Scheda CesSY_00

Cestello Syncro
Il sistema SYNCRO è disponibile con singola unità rack per adattarsi ad ogni esigenza di macchina. Può gestire
fino a 10 assi, suddivisibili a gruppi (con la possibilità di passare al volo un asse da un gruppo all'altro) e fino a
192+192 I/O, grazie ad un potente PLC integrato. Può comandare assi pilotati da motori C.C., C.A., brushless,
lineari fino ai motori idraulici. Un linguaggio potente e flessibile, l'SBL (Syncro Basic Language) permette di
sfruttarne a fondo le ampie possibilità, consentendo di pilotare assi gantry, assi sincronizzati per, ad es., il taglio
al volo, può controllare in posizione assi comandati a 500 m/min, con precisioni del centesimo di mm, etc.etc.. Il
SYNCRO è integrabile con schede per il collegamento a reti Ethernet e per la connessione a LAN/field bus
(Profibus, CAN, Mechatrolink). Per la sua versatilità è anche impiegabile nell'automazione delle linee a trasfert
sia di lavorazione che di assemblaggio. È generalmente collegato ad un PC, o terminale operatore, per sfruttarne
appieno le potenzialità con un'interfaccia Uomo-Macchina completa.
Cod. H1CESXXXXXX
CARATTERISTICHE
Dimensioni (LxHxP)
Montaggio
Ambiente operativo
Classe di protezione
Peso
Temperatura di funzionamento
Umidità di lavoro (senza condensa)
Max altitudine di funzionamento
Conformità
DESCRIZIONE
GENERALI
268mm x 133mm x 268mm
368mm x 133mm x 268mm
Fissaggio a pannello secondo gli standard
europei 19”
Industriale
IP20
3Kg ca.
Da 0° a 50°C
≤75%
2000mt
CEI EN 50081/2, EN-50082-2, EC1000-4-2
NOTE
- Per il cestello corto (8 posizioni)
- Per cestello medio (12 posizioni)
- Controllo temperatura massima
-
ELETTRICHE
Assorbimento
Fusibili
Alimentazione encoder
Uscite analogiche
Monitoraggio tensione
AC 24V +30% / -40%
DC 24V ±10%
180W
6.3A ritardato / 1A
+5v / +12v (Line driver / Open collector)
±10v
15Vcc, 5Vcc, -15Vcc, 24Vcc
Seriale
Ethernet
2 linea RS232, RS-422, 20MA LOOP
1 linea a 10Mb
Bus di campo
2 o 4 linee CANOpen con gestione di
192I/O
Bus locale
1 linea per gestione locale 80I/O
Tensione di alimentazione
- Alimentazione interna
- LED accesi per tensioni corrette
INTERFACCE
- 1 DB9 e 1 DB25
- Su RJ45
- Protocollo di comunicazione DSPDS301/401
- Su 2 connettori DB9
-
CARATTERISTICHE
Microprocessore
Memoria di lavoro
Memoria MAX per programmi
Memoria MAX. disponibile per progr. PLC
Funzioni di monitoraggio
DESCRIZIONE
CPU
Motorola 68EC020 32bit 24Mhz
Flash EPROM 1 Megabyte
RAM 2 Megabyte
659Kbyte
640Kbyte
RUN
WD
NOTE
- LED lampeggiante per CPU attiva
- LED acceso per l’abilitaz. del WATCHDOG
ASSI
- Controllati simultaneamente
- Ogni scheda ha 2 assi
Numero MAX di assi gestibili
10
Numero MAX di I/O digitali
Interfaccia encoder
Filtro ingresso encoder
Conteggio encoder
Riferimento analogico
Ingressi fine corsa
Ingressi di presa quota al volo
192+192
Line driver , Open collector a 5/12v
500KHz su onda quadra
2MHz
±10Volt
1 per asse
1 per asse
- Disabilitazione asse in caso di errore
- Gestione fine corsa software
- Gestione errore di inseguimento
- Controllo del moto su singolo asse
- Possibilità di Presa quota la volo per
modalità ad alta precisione
- Presa dell’offset asse automatico
- Posizionamento con controllo di traiettoria
- Interpolazione lineare e circolare fino a 8
assi nel piano
- Adattamento automatico della velocità di
interpolazione sui raccordi e cambio di
direzione
- Rampa ad S
- Interpolazione con 2 assi C per taglio in
tangenza
- Asse elettrico (Gantry)
Monitoraggio asse
Controllo movimentazione
Prestazioni asse
I/O digitali
Ogni scheda gestisce 24 IN e 24 OUT
- Configurabili da ponticelli
- Con moltiplicazione per 4
- Risoluzione 5mV su Rc=10Kohm
- Led per il controllo locale da operatore su
fasi encoder e micro di zero
- Basato su PID evoluto
- Possibilità di definire il piano di lavoro nello
spazio
-
- Segnali di input filtrati ogni 5ms
- Numero MAX di schede = 16
- Gli ingressi attivi vengono visti come 0
logico
SOFTWARE
Ambiente di sviluppo e analisi
SyncroView32
- PLC su base IL (Istruction List Tecnos)
- SBL
Linguaggi disponibili
-ISO
- Monitoraggio automatico degli ultimi 6sec.
- Per gli assi, istruzioni dedicate per funzioni
di punzonatora, pressopiegatura
- Possibilità di definire processi paralleli
- Set di comandi per il controllo del moto
(assi) con processi paralleli e interazione con
e da PLC
- Specifiche per applicazione di settore
ESPANSIONI
Scheda assi CC
Scheda assi CA
Scheda I/O digitali
Scheda I/O analogici
Scheda Profibus
Scheda seriale ethernet
Scheda Mechatrolink
Scheda CANBUS
Line driver , Open collector a 5/12v
Line driver , Open collector a 5/12v
- 24 ingressi attivi alti
- 24 uscite
- 4 ingressi ±10Volt a 12 o 14 bit
- 4 uscite a ±10Volt 12 o 16 bit
- Gestione le stazioni I/O remote
- 1 linea RS232,
- 1 linea a 10Mb
- 1 linea Mechatrolink
- 2 ingressi analogici a 12bit ±10Vdc
- 2 uscite analogiche a 12bit ±10Vdc
- 2 o 4 linee CANOpen con gestione di
192I/O
- Per utilizzo schede assi in corrente continua
- utilizzo schede assi in corrente alternata
Numero MAX schede = 16
Numero MAX schede = 16
- Numero MAX di stazioni remote = 8
- Ogni stazione gestisce 128 I/O per un totale
di MAX 192 I/O
- 1 DB9 e 1 DB25
- Su RJ45
- Protocollo di comunicazione DSPDS301/401 - Su 2 connettori DB9
- BLT
- Bus Local Tecnos per I/O digitali
Con Scheda Profibus: Modulo di Uscita a relè Modulo di uscita con relè allo stato solido Modulo di ingresso
Con Scheda CANBUS: Modulo Accoppiatore Nodo CAN_BUS, Modulo Alimentatore per BLT, Modulo Convertitore D/A, Modulo
Convertitore A/D, Modulo 8 Ingressi PNP, Modulo 8 Ingressi PNP/NPN, Modulo 8 Uscite PNP, Modulo 4 Uscite Relè 220VAC
tecnos G.A. Srl, Via Pastore 32, 47811 Viserba di Rimini (Italy), Tel. +39 541734512, Fax +39 541734597, http://www.tecnosga.it,
U0CESSY00100 del 01/06