DRIVER PER MOTORI PASSO-PASSO 5 FASI Descrizione

Trad. ER/11.85
DRIVER PER MOTORI PASSO-PASSO 5 FASI
Il driver per motori passo-passo 5 fasi nasce per il pilotaggio di un motore tipo RDM566/50H
della ditta BERGER (utilizzato negli amplificatori lineari e rotanti H+L).
Il pilotaggio del motore è di tipo bipolare a mezzo passo, possibile a passo intero tramite
segnale esterno o inserendo un ponte sulla scheda.
Per il funzionamento serve una tensione d’alimentazione non stabilizzata a 60 Vdc.
L’alimentazione della parte logica interna viene generata a bordo scheda da un
regolatore di tensione.
Descrizione funzionamento
Tutti i segnali d’ingresso vengono inizialmente portati al convertitore di livello che li
confronta con un segnale di riferimento e filtra eventuali disturbi in alta frequenza. Con il
segnale d’ingresso “CLOCK” viene attivato il contatore avanti / indietro, la direzione è
definita, appunto, dal segnale d’ingresso “DIREZIONE”. Con l’ingresso “RESET” può essere
azzerato il contatore definendone così l’uscita (che corrisponde ad uno stato
d’eccitazione definito del motore passo-passo). Lo stato del contatore viene portato a
due ROM che decodificano, per la parte di potenza, il corrispondente stato d’eccitazione
del motore passo-passo. La parte di potenza è composta da 5 driver Push-Pull con
ognuno un regolatore di corrente che danno al motore una corrente costante (principio
Chopper), che viene ridotta a motore fermo.
Collegamento, lunghezza cavi
Il collegamento del motore dovrebbe essere eseguito con un cavo 10 x 0,5 mm². Nel caso
ci fosse il rischio di influenzare con disturbi cavi posti parallelamente (frequenza Chopper ~
20 kHz/60 V) si deve utilizzare un cavo schermato, lo schermo va collegato ai pin 30-32
della scheda driver. Se nel cavo motore vengono portate anche linee di segnale si deve
utilizzare il cavo speciale H+L multischermato. Utilizzando un amplificatore elettroidraulico
H+L, con lunghezza cavo superiore a 5 m, si deve utilizzare il cavo speciale H+L (lunghezza
max = 100 m).
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20142 MILANO Viale Faenza, 10
e-mail: [email protected]
tel. +39 028917901 fax +39 0289179035
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Configurazione ingressi
La configurazione degli ingressi consente
di pilotare il driver con diversi controlli. Agli
ingressi “DIREZIONE”, “CLOCK” e “PASSO
INTERO/MEZZO”
sono
presenti
delle
resistenze di “Pull up”, le uscite del
controllo possono essere del tipo “Open
Collector” (p.e. il transistor di un
optoisolatore). E’ anche possibile che le
uscite del controllo siano in corrente con il
limite di tensione a 12 V. Superando tale
tensione si deve limitare la corrente in
ingresso a 10 mA. La commutazione verso
GND dovrebbe avvenire a resistenza bassa
in modo da non superare la soglia di
commutazione “LOW” (2,4 V).
Tutti gli ingressi presentano dei filtri di
attenuazione disturbi in alta frequenza. Le
costanti di tempo sono:
- ingresso “RESET”
“
“DIREZIONE”
“
“CLOCK”
“
“PASSO I/M”
50 ms
1,1 µs
1,65 µs
2,35 µs
Gli ingressi “RESET” e “PASSO I/M” possono
essere comandati solo a motore fermo.
Siccome le costanti di tempo degli ingressi
“CLOCK” e “DIREZIONE” sono diverse, si
possono applicare contemporaneamente.
Comandando però la direzione dopo il
primo impulso si possono avere errori di
direzione nel posizionamento. I segnali
filtrati di “CLOCK” e “DIREZIONE” vengono
confrontati con un segnale di riferimento
definendo
le
seguenti
soglie
di
commutazione:
“LOW” < 2,4 V
“HIGH” > 2,6 V
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Polarità Segnali
Ingresso “RESET”
“HIGH” azzera staticamente il
contatore.
Ingresso “CLCOK”
Il fronte di discesa dell’impulso fa
avanzare di un passo il motore.
Ingresso “DIREZIONE”
Se il motore passo-passo e collegato come da schema a fianco,
con segnale “HIGH” o ingresso
aperto, il motore gira a destra
(in senso orario vista alberino),
per invertire il senso di rotazione
modificare il collegamento delle
fasi come segue:
- fase 1 con fase 5
- fase 2 con fase 4.
Ingresso “PASSO INTERO/MEZZO” (pin 2a)
Con segnale “HIGH” o ingresso aperto il motore viene pilotato a mezzo passo (risoluzione
1000 impulsi/giro), con segnale “LOW” viene pilotato a passo intero (risoluzione 500
impulsi/giro).
Inversione polarità ingressi
La scheda driver viene fornita con le polarità come sopra descritte. Si sconsiglia di non
modificare queste impostazioni per problemi di ricambistica. Se, per una particolare
applicazione, fosse necessario cambiare
la polarità dei segnali, è possibile
modificando dei ponti a bordo scheda.
Per questa operazione sono disponibili
tre segmenti (vedi figura). Nella
configurazione standard sono collegati il
segmento 1 con il 2. Per l’inversione di
polarità si deve interrompere questo
collegamento ed unire il segmento 2
con il 3. Nella figura sono indicati i gruppi
di segmenti per (partendo da sinistra):
“CLCOK”, “PASSO I/M” e “DIREZIONE”.
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Dati tecnici
Alimentazione
60 Vdc, +10/-20 % ~ 1,5 A;
con condensatore da 10.000 µF;
lunghezza cavo tra condensatore e scheda max 2 m.
Uscita di potenza
1,3 A/fase, regolatore di corrente adatto per
motore passo-passo RDM566/50H
Segnali d’ingresso
“HIGH”
2,6 V
“LOW”
2,4 V
con tensione agli ingressi > 12 V si deve limitare la
corrente d’ingresso a 10 mA
Collegamento
con connettore a forma C
a norma DIN 41612 VG 95 324
Temperatura esercizio 0 – 50°C
Umidità
relativa max 90 % senza condensa
Altezza funzionamento max 2000 m s.l.m.
con diminuzione di temperatura di 2°C/500 m
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