Mappatura_IO_Magazzi..

Appendice
Appendice A
In questa appendice, si metterà in evidenza la mappatura tra i bit di memoria merker del PLC e i
segnali dei sensori e degli attuatori. Nella tabella seguente, sono mostrati i bit associati ai sensori:
Simbolo
MLUPA
MLDWA
RLSA
RLDA
R1SA
R1DA
R3SA
R3DA
R4SA
R4DA
MLUPB
MLDWB
RLSB
RLDB
R1SB
R1DB
R2SB
R2DB
R3SB
R3DB
R4SB
R4DB
R5SB
R5DB
R6SB
R6DB
R7SB
R7DB
R8SB
R8DB
R9SB
R9DB
R10SB
R10DB
R11SB
R11DB
MLUPC
MLDWC
RLSC
RLDC
R1SC
R1DC
R3SC
R3DC
R4SC
R4DC
Bit area merker
M
50.0
M
50.1
M
50.2
M
50.3
M
50.4
M
50.5
M
50.6
M
50.7
M
51.0
M
51.1
M
52.0
M
52.1
M
52.2
M
52.3
M
52.4
M
52.5
M
52.6
M
52.7
M
53.0
M
53.1
M
53.2
M
53.3
M
53.4
M
53.5
M
53.6
M
53.7
M
54.0
M
54.1
M
54.2
M
54.3
M
54.4
M
54.5
M
54.6
M
54.7
M
55.0
M
55.1
M
56.0
M
56.1
M
56.2
M
56.3
M
56.4
M
56.5
M
56.6
M
56.7
M
57.0
M
57.1
Indirizzo logico
291.0
291.1
291.2
291.3
291.4
291.5
291.6
291.7
292.0
292.1
283.0
283.1
283.2
283.3
283.4
283.5
283.6
283.7
285.0
285.1
285.2
285.3
285.4
285.5
285.6
285.7
287.0
287.1
287.2
287.3
287.4
287.5
287.6
287.7
289.0
289.1
275.0
275.1
275.2
275.3
275.4
275.5
275.6
275.7
277.0
277.1
Descrizione
comando motore lifter salita a
comando motore lifter discesa a
comando sinistra motore rulliera lifter a
comando destra motore rulliera lifter a
comando sinistra motore rulliera entry point sinistro a
comando destra motore rulliera entry point sinistro a
comando sinistra motore rulliera recovery quota 3 a
comando destra motore rulliera recovery quota 3 a
comando sinistra motore rulliera recovery quota 4 a
comando destra motore rulliera recovery quota 4 a
comando motore lifter salita b
comando motore lifter discesa b
comando sinistra motore rulliera lifter b
comando destra motore rulliera lifter b
comando sinistra motore rulliera b1 b
comando destra motore rulliera b1 b
comando sinistra motore rulliera b2 b
comando destra motore rulliera b2 b
comando sinistra motore rulliera b3 b
comando destra motore rulliera b3 b
comando sinistra motore rulliera b4 b
comando destra motore rulliera b4 b
comando sinistra motore rulliera b5 b
comando destra motore rulliera b5 b
comando sinistra motore rulliera b6 b
comando destra motore rulliera b6 b
comando sinistra motore rulliera b7 b
comando destra motore rulliera b7 b
comando sinistra motore rulliera b8 b
comando destra motore rulliera b8 b
comando sinistra motore rulliera b9 b
comando destra motore rulliera b9 b
comando sinistra motore rulliera b10 b
comando destra motore rulliera b10 b
comando sinistra motore rulliera b11 b
comando destra motore rulliera b11 b
comando motore lifter salita c
comando motore lifter discesa c
comando sinistra motore rulliera lifter c
comando destra motore rulliera lifter c
comando sinistra motore rulliera entry point destro c
comando destra motore rulliera entry point destro c
comando sinistra motore rulliera recovery quota 3 c
comando destra motore rulliera recovery quota 3 c
comando sinistra motore rulliera recovery quota 4 c
comando destra motore rulliera recovery quota 4 c
142
Appendice
Nella seguente tabella, invece, i bit associati agli attuatori:
Simbolo
F4DC
FRSC
FRDC
SRUC
SRDC
EXSC
EXIC
I1C
I2C
I3C
F1SC
F1DC
F3SC
F3DC
F4SC
F4SB
F4DB
F5SB
F5DB
F6SB
F6DB
FRDB
FRSB
SRUB
SRDB
F1SB
F1DB
F2SB
F2DB
F3SB
F3DB
F11SB
F11DB
EXSB
EXIB
F7SB
F7DB
F8SB
F8DB
F9SB
F9DB
F10SB
F10DB
F4DA
FRSA
FRDA
SRUA
SRDA
EXIA
EXSA
I1A
I2A
Bit area merker
M 100.0
M 100.1
M 100.2
M 100.3
M 100.4
M 100.5
M 100.6
M 101.0
M 101.1
M 101.2
M 101.3
M 101.4
M 101.5
M 101.6
M 101.7
M 102.0
M 102.1
M 102.2
M 102.3
M 102.4
M 102.5
M 102.6
M 102.7
M 103.0
M 103.1
M 103.2
M 103.3
M 103.4
M 103.5
M 103.6
M 103.7
M 104.0
M 104.1
M 104.2
M 104.3
M 105.0
M 105.1
M 105.2
M 105.3
M 105.4
M 105.5
M 105.6
M 105.7
M 106.0
M 106.1
M 106.2
M 106.3
M 106.4
M 106.5
M 106.6
M 107.0
M 107.1
Indirizzo logico
274.0
274.1
274.2
274.3
274.4
274.5
274.6
275.0
275.1
275.2
275.3
275.4
275.5
275.6
275.7
282.0
282.1
282.2
282.3
282.4
282.5
282.6
282.7
283.0
283.1
283.2
283.3
283.4
283.5
283.6
283.7
284.0
284.1
284.2
284.3
285.0
285.1
285.2
285.3
285.4
285.5
285.6
285.7
286.0
286.1
286.2
286.3
286.4
286.5
286.6
287.0
287.1
Descrizione
fotocellula destra baia di recovery quota 4c
fotocellula sinistra baia lifter c
fotocellula destra baia lifter c
sensore reed salita lifter c
sensore reed discesa lifter c
extracorsa superiore lifter c
extracorsa inferiore lifter c
primo sensore induttivo entry point destro
secondo sensore induttivo entry point destro
terzo sensore induttivo entry point destro
fotocellula sinistra entry point destro
fotocellula destra entry point destro
fotocellula sinistra baia di recovery quota 3c
fotocellula destra baia di recovery quota 3c
fotocellula sinistra baia di recovery quota 4c
fotocellula sinistra buffer b4
fotocellula destra buffer b4
fotocellula sinistra buffer b5
fotocellula destra buffer b5
fotocellula sinistra buffer b6
fotocellula destra buffer b6
fotocellula destra baia lifter b
fotocellula sinistra baia lifter b
sensore reed salita lifter b
sensore reed discesa lifter b
fotocellula sinistra rulliera b1
fotocellula destra rulliera b1
fotocellula sinistra rulliera b2
fotocellula destra rulliera b2
fotocellula sinistra rulliera b3
fotocellula destra rulliera b3
fotocellula sinistra buffer b11
fotocellula destra buffer b11
extracorsa superiore lifter b
extracorsa inferiore lifter b
fotocellula sinistra rulliera b7
fotocellula destra rulliera b7
fotocellula sinistra rulliera b8
fotocellula destra rulliera b8
fotocellula sinistra rulliera b9
fotocellula destra rulliera b9
fotocellula sinistra buffer b10
fotocellula destra buffer b10
fotocellula destra baia di recovery quota 4a
fotocellula sinistra baia lifter a
fotocellula destra baia lifter a
sensore reed salita lifter a
sensore reed discesa lifter a
extracorsa inferiore lifter a
extracorsa superiore lifter a
primo sensore induttivo entry point sinistro
secondo sensore induttivo entry point sinistro
143
Appendice
Simbolo
I3A
F1SA
F1DA
F3SA
F3DA
F4SA
Bit area merker
M 107.2
M 107.3
M 107.4
M 107.5
M 107.6
M 107.7
Bit area merker
287.2
287.3
287.4
287.5
287.6
287.7
Descrizione
terzo sensore induttivo entry point sinistro
fotocellula sinistra entry point sinistro
fotocellula destra entry point sinistro
fotocellula sinistra baia di recovery quota 3a
fotocellula destra baia di recovery quota 3a
fotocellula sinistra baia di recovery quota 4a
144