Determinazione della coppia motrice [M G ] di un martinetto
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Determinazione della coppia motrice [M G ] di un martinetto
8 Appendice tecnica Determinazione della coppia motrice [M G] di un martinetto Con i dati indicati è possibile rilevare le coppie in ingresso necessarie. Per il calcolo della coppia di martinetti con vite trapezoidale ad un principio, fare riferimento alla relativa pagina (Capitolo 2 + 3) del martinetto preso in esame. Spiegazioni: MG Coppia motrice necessaria [Nm] per un martinetto F Carico di sollevamento (dinamico) [kN] ηmartinetto Grado di rendimento del martinetto (senza vite) ηvite Grado di rendimento della vite P Passo della vite [mm] i Rapporto di trasmissione ML Coppia a vuoto [Nm] PM Potenza azionamento motore Calcolare l’azionamento con almeno il 10% del carico nominale del martinetto, anche se il carico effettivo è inferiore (ad es. Z-250 con almeno 25 kN). Formula: Esempio: Z-25-SN F = 12 kN (carico di soll. dinamico) ηmartinetto = 0,87 ηvite = 0,391 P=6 i =6 1) Coppia in ingresso: MG = F [kN] . P [mm] 2 . p . ηmartinetto . ηvite . i 2) Pot. del motore: PM[kW] = 1) MG = + ML [Nm] MG [Nm] . n [min-1] 2) PM = 9550 12 kN . 6 mm + 0,36 Nm = 5,97 Nm 2 . p . 0,87 . 0,391 . 6 5,97 Nm . 1500 min-1 = 0,938 kW 9550 3) Esempio: 0,938 kW . 1,5 = 1,407 kW 3) È consigliabile moltiplicare il valore calcolato per un fattore di sicurezza da 1,3 a 1,5 (in caso di impianti piccoli e numeri di giri ridotti fino a 2). Motore 1,5 kW Gradi di rendimento dei martinetti ηmartinetto (senza vite) i N N N N N N L L L L L L rpm 3000 1500 1000 750 500 100 3000 1500 1000 750 500 100 GSZ-2 0,87 0,87 0,86 0,86 0,85 0,74 0,78 0,77 0,75 0,74 0,71 0,54 Z-5 0,81 0,82 0,82 0,82 0,82 0,77 0,74 0,70 0,67 0,65 0,62 0,53 Z-10 0,83 0,84 0,82 0,84 0,84 0,79 0,78 0,74 0,72 0,70 0,67 0,59 Z-25 0,87 0,87 0,86 0,85 0,83 0,78 0,76 0,72 0,70 0,68 0,65 0,54 Z-35 0,87 0,87 0,86 0,85 0,78 0,64 0,64 0,64 0,63 0,52 Z-50 0,87 0,86 0,85 0,84 0,78 0,66 0,66 0,66 0,65 0,55 Z-100 0,88 0,87 0,87 0,85 0,78 0,67 0,65 0,65 0,65 0,57 Gradi di rendimento delle viti ηvite Vite Tr ad un principio 16x4 18x4 Grado di rendimento 0,453 0,420 Vite Tr a due principi 16x8P4 18x8P4 Grado di rendimento 0,623 0,591 Z-150 0,89 0,89 0,88 0,87 0,80 0,67 0,66 0,65 0,63 0,53 Z-250 0,91 0,90 0,90 0,89 0,83 0,78 0,77 0,76 0,75 0,65 Z-350 0,91 0,91 0,90 0,86 0,78 0,78 0,77 0,67 Z-500 0,92 0,92 0,92 0,87 0,76 0,75 0,73 0,61 Z-750 0,88 0,88 0,87 0,81 0,67 0,66 0,65 0,58 Z-1000 0,90 0,90 0,89 0,84 0,76 0,76 0,75 0,66 calcolati con coefficiente di attrito μ = 0,11 20x4 30x6 40x7 50x8 55x9 60x9 80x16 100x16 120x16 140x20 0,391 0,391 0,357 0,335 0,340 0,320 0,391 0,335 0,293 0,308 20x8P4 30x12P6 40x14P7 50x16P8 55x18P9 60x18P9 80x32P16 100x32P16 120x32P16 140x40P20 0,563 0,563 0,526 0,502 0,508 0,484 0,563 0,502 0,453 0,471 160x20 0,278 160x40P20 0,436 Vite a circ. di sfere 0,9 Coppie a vuoto ML di martinetti [Nm] (senza vite, a 20°C - alle basse temperature decisamente superiore) Z N L 2 0,08 0,06 5 0,10 0,08 10 0,26 0,16 25 0,36 0,26 35 0,56 0,40 50 0,76 0,54 Questi sono valori indicativi per il calcolo. Possono differire nella produzione di serie! 162 © by ZIMM Austria 2015 100 1,68 1,02 150 1,90 1,20 250 2,64 1,94 350 3,24 2,20 500 3,96 2,84 750 7,28 4,42 1000 9,70 5,90