MAN 10 CF3 40P CF4 50G IR 201 RIG 04

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MAN 10 CF3 40P CF4 50G IR 201 RIG 04
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MAN 10
RIG 04
IR 201
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Scatole in alluminio di forma compatta a tenuta stagna.
Possibilità di montare i gruppi in tutte le posizioni.
Alta precisione di posizionamento.
Accelerazioni controllate delle masse in movimento.
Tempi di trasferta brevi e riduzione dei tempi morti.
Camme in acciaio nitrurato.
Cuscinetti volventi dell’albero della camma a rulli conici.
Lubrificazione lunga-vita.
Calettamento diretto a bordo scatola del riduttore v.s.f.
Limitatore di coppia a frizione incorporato nel riduttore.
CF1010 - 09/06
MECCANISMI
INTERMITTENTI
MININDEX
Le unità di misura sono conformi al sistema metrico internazionale SI
Le tolleranze generali di fabbricazione sono secondo UNI – ISO 2768-1 UNI EN 22768-1
Illustrazioni e disegni secondo UNI 3970 (ISO 128-82)
Il metodo di rappresentazione dei disegni convenzionale.
La COLOMBO FILIPPETTI SPA si riserva il diritto di effettuare in qualsiasi momento modifiche utili a migliorare i
propri prodotti. I valori contenuti nel presente catalogo non risultano pertanto vincolanti.
Il presente catalogo annulla e sostituisce i precedenti.
Non è ammessa la riproduzione, anche parziale, del contenuto e delle illustrazioni del presente catalogo
COLOMBO FILIPPETTI SPA
0
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
GRUPPI INTERMITTENTI MINIATURIZZATI
INFORMAZIONI SULLE CONFIGURAZIONI
STANDARD
GRUPPI MINIATURIZZATI
Le configurazioni standard prevedono l’uso di un gruppo intermittente completo di riduttore, motore
asincrono trifase e gruppo microinterruttore. Le scatole sono realizzate in lega d’alluminio.
I MECCANISMI INTERMITTENTI
Le configurazioni standard prevedono l’uso di camme con profili destrorsi, leggi di moto simmetriche con
curve di accelerazione sinusoidali modificate, che consentono, invertendo il senso di rotazione in entrata, di
invertire il senso di rotazione dell’albero d’uscita, cioè di ruotare in entrambe le direzioni, con le stesse
caratteristiche cinematiche e dinamiche.
MOTORIZZAZIONI
Le motorizzazioni standard includono un riduttore a vite senza fine azionato da un motore elettrico
asincrono trifase. Con angoli di sviluppo della curva superiori a 240°e con velocità fino a 25 (cicli/1’) viene
generalmente impiegato un motore autofrenante. Per un numero di cicli al minuto più elevato la fermata e la
partenza del motore vengono realizzate usando un motore normale azionato da un inverter.
GRUPPO MICROINTERRUTTORE
Il gruppo di controllo del ciclo standard è costituito da una camma comando microinterruttore che
eccitando un sensore di prossimità determina la fermata del motore nel periodo di pausa.
La fermata del motore è individuata dalla posizione della chiavetta dell’albero d’entrata, che si trova a metà
del periodo di pausa della camma, quando è nella posizione indicata sui disegni.
La camma comando microinterruttore va regolata in modo da fermare l’albero circa a metà del periodo di
pausa della camma.
Quando il motore viene riattivato nel restante periodo di pausa, prima che inizi il movimento del
meccanismo prodotto dalla camma, il motore, in assenza di carico, raggiunge la sua velocità di regime
costante che è la condizione migliore per ottenere un corretto funzionamento dei meccanismi a camma.
MANUTENZIONE
Per questi meccanismi è prevista la lubrificazione a vita. Gli organi meccanici vengono lubrificati per
sbattimento o per adduzione e in assenza di inquinamento dall’esterno o di perdite non necessitano di
rabbocchi periodici o di sostituzione del lubrificante.
VERIFICA DELLA APPLICAZIONE
I nostri tecnici sono a disposizione dei clienti per verificare, per mezzo di un nostro specifico software di
calcolo, che i meccanismi soddisfino le condizioni applicative richieste. Questo servizio fornito dalla
COLOMBO FILIPPETTI SPA è completamente gratuito.
1
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
INTERMITTORE CF3 40P- Versione VRA
44.5
49
110
193
ø 110
ø14
31.5
30
k6
49
90
40
35
40
120
DIN 6885 Bl.1
5x5x25
DIN 332 DS
M5x12.5
45
18
7
49
M5x8
30
ASSE USCITA
M5x8
7
7
70
Posizione linguette a
1/2 pausa e in una stazione
out
in
ASSE ENTRATA
Albero a moto intermittente
• Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita.
Per i meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate.
Piano D
Piano B
PACCHETTO STANDARD Versione VRA
- Intermittore CF3 Scatola in lega d’alluminio
- Camma piana coniugata con profilo temprato ad A. F.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 FL.
- Motore MEC 56
- Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso.
Piano E
Albero d'entrata
Piano C
Piano A
Piano F
2
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
Numero Angolo Momento
Momento torcente
Codice
Delle
Di
Torcente
dinamico in uscita
Intermittore Stazioni Spostam. Statico
Mu [daNm]
CF3
S
B°
Ms
50
100
200
[gradi]
[daNm] Cicli/1’ Cicli/1’ Cicli/1’
40P-1-300
40P-1-330
40P-2-150
40P-2-270
40P-3-120
40P-3-270
40P-4- 90
40P-4-270
40P-6-150
40P-6-270
40P-8-120
40P-8-270
1
2
3
4
6*
8*
300
330
150
270
120
270
90
270
150
270
120
270
Coeff.
Di
Velocità
Cv
Coeff.
Di
Acceler.
Ca
Coeff.
Di
Trasm.
Kj - Kl
4.3
3.5
2.9
2.2
1.27
8.01
0.86 – 1.52
4.3
3.0
2.5
1.9
1.35
7.02
0.83 – 1.47
3.4
2.7
2.7
2.6
1.27
8.01
0.86 – 1.52
3.4
3.1
2.7
2.2
1.76
5.53
0.65 – 1.16
4.3
3.2
3.1
3.0
1.40
6.62
0.79 – 1.40
4.3
3.2
2.9
2.3
1.76
5.53
0.44 – 0.78
3.4
3.1
3.1
3.1
1.40
6.62
0.79 – 1.40
3.4
2.8
2.7
2.2
1.76
5.53
0.33 – 0.60
4.3
3.0
3.0
2.9
1.40
6.62
0.63 – 1.12
4.3
3.1
3.1
3.1
1.76
5.53
0.44 – 0.78
3.4
3.2
3.2
3.1
1.40
6.62
0.59 – 1.05
3.4
2.5
2.5
2.5
1.76
5.53
0.33 – 0.60
(*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi.
DESIGNAZIONE
VRA
INTERMITTORE CF3 - 40P
1
2
3
4 LV
Numero delle stazioni
Angolo di spostamento
Versione
Piano con albero in entrata
Piano con albero intermittente
Piano con fori di fissagio
Lubrificazione a vita
Formacostruttiva o piano inferiore al montaggio
Posizione di montaggio del riduttore
Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo:
POSIZIONI DEL RIDUTTORE
D2
D3
D1
S1
S2
S3
D4
S4
RIDUTTORE RI28
Rapp.
1/…
100
80
70
56
49
40
28
20
15
10
7
P.A.M.
IEC
56 B 14
(80 x 9)
56 B 5
(120 x 9)
MOTORE ELETTRICO TRIFASE
4 Poli – V 230/400 – Hz 50
Grandezza Potenza Velocità
MEC
(kW)
(giri/1’)
14
17.5
56 a
0.05
20
25
28.6
35
50
70
56 b
0.09
93.3
140
200
MOTORIDUTTORE STM RMI 28 FL
Rapporto di riduzione
Limitatore di coppia incorporato
Flangia tipo
3
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
INTERMITTORE CF4 50G –Versione VRA
ASSE USCITA
k6
ø19
43
DIN 332 DS
M6x16
40
ø 110
49
28
90
40
10.5
N° 4 M8x14
130
42
50
░
N 4 M8x14
38
5.5
18
15
48.5
DIN 6885 Bl.1
6x6x35
97
OUT
48.5
ASSE ENTRATA
IN
64
Posizione delle linguette a 1/2 pausa
in una delle stazioni
30
44.5
110
49
Albero a rotazione intermittente
193
•
Invertendo il senso di rotazione dell’albero d’entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero in uscita,
le caratteristiche cinematiche del moto intermittente restano invariate
D
PACCHETTO STANDARD Versione VRA
- Intermittore CF4 Scatola in lega d’alluminio
- Camma globoidale con profilo elica destra nitrurato.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 FL.
- Motore MEC 56
- Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso.
E
B
A
C
Posizioni di montaggio
V6
V5
F
B3
B6
B7
B8
4
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
TABELLA DELLE CARATTERISTICHE
Numero Angolo Momento
Momento torcente
Codice
Delle
Di
Torcente
dinamico in uscita
Intermittore Stazioni Spostam. Statico
Mu [daNm]
CF4
S
B°
Ms
50
100
200
[gradi]
[daNm] Cicli/1’ Cicli/1’ Cicli/1’
50G-2-300
50G-3-270
50G-4-270
50G-6-180
50G-6-270
50G-8-120
50G-8-270
50G-12-270
2
3
4
6
8
12*
300
300
270
180
270
120
270
270
Coeff.
Di
Velocità
Cv
Coeff.
Di
Acceler.
Ca
Coeff.
Di
Trasm.
Kj - Kl
3.3
3.1
2.5
2.1
1.40
6.62
0.47 – 0.84
4.4
3.5
2.8
2.3
1.76
5.53
0.39 – 070
3.8
3.6
3.0
2.5
1.76
5.53
0.33 – 0.59
4.4
4.1
3.4
2.8
1.76.
5.53
0.33 – 0.59
4.4
4.1
3.4
2.8
1.76
5.53
0.22 – 0.39
3.8
3.6
3.6
3.3
1.76
5.53
0.37 – 0.66
3.8
3.6
3.6
3.3
1.76
5.53
0.16 – 0.29
4.4
2.5
2.1
1.7
1.76
5.53
0.11 – 0.20
3
4 LV
(*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi.
DESIGNAZIONE
VRA
INTERMITTORE CF4 - 50G
1
2
Numero delle stazioni
Angolo di spostamento
Versione
Piano con albero in entrata
Piano con albero intermittente
Piano con fori di fissagio
Lubrificazione a vita
Formacostruttiva o piano inferiore al montaggio
Posizione di montaggio del riduttore
Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo:
POSIZIONE DEL RIDUTTORE
D2
D3
D6
D7
RIDUTTORE RI28
Rapp.
1/…
100
80
70
S2
S3
S6
S7
56
49
40
28
20
15
10
P.A.M.
IEC
56 B 14
(80 x 9)
56 B 5
(120 x 9)
MOTORE ELETTRICO TRIFASE
4 Poli – V 230/400 – Hz 50
Grandezza Potenza Velocità
MEC
(kW)
(giri/1’)
14
17.5
20
56 a
0.05
56 b
0.09
25
28.6
35
50
70
93.3
140
MOTORIDUTTORE STM RMI 28 FL
Rapporto di riduzione
Limitatore di coppia incorporato
Flangia tipo
5
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
TAVOLA ROTANTE RIGIDIAL 4 – Versione VLRA
Vista da "A"
Scala 2:1
Motore autofrenante
Max. IEC 71b B14
tacca
A
Riduttore
RMI 40 F1
• Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita.
Per i meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate.
• I 6 fori M6x15 sono nella posizione mostrata in fig. 7 quando la tavola è in sosta in una delle stazioni.
• L’asse della tacca (Vista da A) è girato nella direzione dell’asse del microswitch quando la RIGIDIAL è a
metà del periodo di pausa.
PACCHETTO STANDARD
- RIGIDIAL 4 tavola rotante intermittente.
- Scatola in lega d’alluminio.
- Camma globoidale con profilo elica destra nitrurato.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Montaggio universale della tavola.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 40 F1.
- Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato.
- Montaggio universale del riduttore sulla tavola.
- Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso.
Posizioni di montaggio della tavola
V5
V6
B3
B6
B7
B8
6
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
TABELLA DELLE CARATTERISTICHE
Serie
Numero
degli
stop
S
Angolo Angolo Momento
Momento dinamico
di
di
limite
Mu [N.m]
spost. pausa
Ml
50
70
100
B°
Bp°
[N.m]
Cicli/1' Cicli/1' Cicli/1'
330
30
128
110
89
72
330
30
153
107
86
70
310
50
170
110
89
72
270
90
159
108
87
71
270
90
173
119
96
78
270
90
190
118
95
77
150
210
167
118
96
78
10
180
180
179
120
97
79
270
90
200
124
101
82
120
240
180
121
97
79
150
210
179
121
97
79
RIGIDIAL 4
12
180
180
190
123
99
80
270
90
207
126
101
83
150
210
167
123
99
80
16*
180
180
164
122
99
80
270
90
190
127
103
83
180
180
179
125
101
82
20*
270
90
200
129
104
85
180
180
190
147
119
96
24*
270
90
207
151
122
99
180
180
164
141
114
92
32**
270
90
190
147
119
96
(*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi.
2
3
4
5
6
8
DESIGNAZIONE
RIGIDIAL 04
-
-
Coeff.
di
Velocità
Cv
Coeff.
di
Acceler.
Ca
1,27
1,40
1,40
1.76
1,76
1,76
8,01
6,62
6,62
5.53
5,53
5,53
1,76
5,53
1,40
6,62
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
1,76
5,53
- VLRA -
Coeff.
di
Trasm.
Kj / Kl
0,39 / 0,69
0,28 / 0,51
0,23 / 0,41
0.26 / 0,47
0,22 / 0,39
0,16 / 0,29
0,24 / 0,42
0,20 / 0.35
0,13 / 0,23
0,20 / 0,35
0,20 / 0,35
0,16 / 0,29
0,11 / 0,20
0,30 / 0,53
0,25 / 0,44
0,16 / 0,29
0,20 / 0,35
0,13 / 0,23
0,16 / 0,29
0,11 / 0,20
0,12 / 0,22
0,08 / 0,15
- DA
- VS
Numero delle stazioni
Angolo di spostamento
Versione
Posizione di montaggio (V5, V6, ...., B8)
Albero in entrata semplice (DA)
MOZZO in uscita
Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo:
POSIZIONE DEL RIDUTTORE
D2
D3
D1
S1
S2
RIDUTTORE
- STM RMI 40 F1
S3
RIDUTTORE RI40
F1
Rapp.
P.A.M.
1/…
IEC
100
63 B 14
80
(90x11)
70
56
49
40
28
71 B14
20
(105x14)
15
10
-
-
MOTORE ELETTRICO TRIFASE
4 Poli – V 230/400 – Hz 50
Grandezza Potenza Velocità
MEC
(kW)
(giri/1’)
14
17.5
63 a
0.18
20
25
28.6
35
50
71 b
0.37
70
93.3
140
-
Rapporto
Posizioni di montaggio (D1, D2, ..., S6)
Limitatore di coppia incorporato
7
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
TAVOLA ROTANTE IR 201- Versione VLRA
h7
ø 185
ø 68 H7
ø 26
ø 188
3
h11
170
3
59
105
87
4.3
40
75
41
ø 150
5
4
47
ø 55
190
164
82
10
H7
12
70
70
198
M6x10
H7
20
N° 2 fori ø 6H7 x 12 a 180°
103
103
98
190
164
189
N° 6 fori ø M6 x 12 a 60°
69
MGM BA71 B14
49
102
61
63.5
335
I sensi di rotazione sono come indicati in figura
PACCHETTO STANDARD
- IR201 tavola rotante intermittente.
- Camma cilindrica con profilo elica destra nitrurato.
- Lubrificazione lunga-vita.
- Montaggio universale della tavola.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 40 F1.
- Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato.
- Montaggio universale del riduttore sulla tavola.
- Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso.
Posizioni di montaggio della tavola
V5
V6
B3
B6
B7
B8
8
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
TABELLA DELLE CARATTERISTICHE
Numero Angolo Momento
Momento torcente
Delle
Di
Torcente
dinamico in uscita
Stazioni Spostam. Statico
Mu [daNm]
S
B°
Ms
25
50
100
[gradi]
[daNm] Cicli/1’ Cicli/1’ Cicli/1’
Codice
Tavola
IR201
IR201-2-330
IR201-3-310
IR201-4-310
IR201-5-310
IR201-6-310
IR201-7-310
IR201-8-310
IR201-9-310
IR201-10310
IR201-12310
IR201-16310
2
3
4
5
6
7
8
9
330
310
310
310
310
310
310
310
10
Coeff.
Di
Velocità
Cv
Coeff.
Di
Acceler.
Ca
Coeff.
Di
Trasm.
Kj - Kl
4.1
3.8
3.4
3.0
1.4
6.62
0.43 – 0.76
5.4
5.1
5.1
4.3
1.4
6.62
0.31 – 0.55
5.8
5.6
4.8
4.2
1.76
5.53
0.29 – 0.51
6.7
6.6
6.0
3.4
1.76
5.53
0.23 – 0.41
7.4
7.3
7.1
5.7
1.76
5.53
0.22 – 0.39
13.1
13.0
12.8
12.2
1.76
5.53
0.16 – 0.28
13.9
13.9
13.9
12.8
1.76
5.53
0.14 – 0.25
14.6
14.6
14.2
13.3
1.76
5.53
0.13 – 0.23
310
15.2
15.2
15.0
13.7
1.76
5.53
0.11 – 0.19
12
310
9.4
9.3
9.2
8.5
1.76
5.53
0.10 – 0.18
16*
310
9.8
9.8
9.6
9.5
1.76
5.53
0.07 –0.12
(*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi.
DESIGNAZIONE
TAVOLA INTERMITTENTE IR 201
VRA
1E
2B
3A
4 LV
Numero delle stazioni
Angolo di spostamento
Versione
Piano con albero in entrata
Piano con albero intermittente
Piano con fori di fissagio
Lubrificazione a vita
Formacostruttiva o piano inferiore al montaggio
Posizione di montaggio del riduttore
Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo:
POSIZIONI DEL RIDUTTORE
D3
D1
D2
S1
S2
S3
MOTORIDUTTORE STM RMI 40F1
RIDUTTORE RI40
F1
Rapp.
P.A.M.
1/…
IEC
100
80
63 B 14
70
(90x11)
56
49
40
28
20
71 B14
(105x14
15
10
7
D4
S4
MOTORE ELETTRICO TRIFASE
4 Poli – V 230/400 – Hz 50
Grandezza Potenza Velocità
MEC
(kW)
(giri/1’)
14
17.5
20
63 a
0.18
25
28.6
35
50
70
71 b
0.37
93.3
140
200
LCB
Rapporto di riduzione
Limitatore di coppia incorporato
Flangia tipo
9
MECCANISMI INTERMITTENTI
MANIPOLATORE
MININDEX
MAN 10 – Versione VRA
45
ø18 h6
ø45
49
193
325
280
49
28
250
175
110
60
190
75
100
75
(210)
ø63.5
9
7.5
117
87 60
64
110
Albero in uscita dotato di motore
Lineare e rotante
30
NB:
− La cava linguetta dell'albero d'entrata è nella posizione indicata in figura quando il movimento si trova nel punto
di inizio del ciclogramma (punto 1 - 0° del ciclo).
− Gli alberi in entrata e in uscita sono dotati di un foro filettato cieco di testa secondo UNI ISO 9321.
− A richiesta i MAN possono essere costruiti con un albero in uscita forato passante.
PACCHETTO STANDARD Versione VRA
- Manipolatore MAN 10 Corpo centrale scatola in lega d’alluminio.
- Camma doppia con profili nitrurati.
- Lubrificazione lunga vita.
- Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 FL
- Motore autofrenante IEC 56 4P-V230-400-Hz50.
- Gruppo camma micro per funzionamento a consenso.
POSIZIONI DI MONTAGGIO
V5
V6
B3
B7
B8
B6
10
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
MOVIMENTI STANDARD
Rotazioni
Angolo max
[gradi]
Serie
90
120
180
MAN10
Corse lineari [mm]
Sequenza
Sequenza
B01U – B01I..
B01.. – B02..
Senza Accavall. Con accavall.
30
43 di (45)
30
39 di (45)
20
35 di (45)
Sequenza
A01U
Senza Accavall.
45
I movimenti standard possono essere impiegati sia con azionamento continuo che intermittente.
I periodi di arresto nei ciclogrammi rappresentati sono stati programmati nei punti 1 e 4 solamente a scopo di
esempio. Generalmente i periodi di pausa possono essere posizionati in ciascuno dei punti singolari indicati con i
numeri 1, 2, 3, 4, 5, 6.
Invertendo il senso di rotazione dell'albero d'entrata dei manipolatori si inverte la successione cronologica dei
periodi del ciclo. Ciò equivale a percorrere il ciclogramma da destra a sinistra.
Sequenza di movimenti Tipo A
Movimento A01U (Rotazione del motore unidirezionale)
Periodo di arresto nella posizione Bassa
3' 2''
2'
Salita
2
4' 1''
3
Rotazione
3''
Discesa
2
3
1
1'
4
4''
1
4
Partenza
1 ciclo = 360° dell'albero d'entrata
Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata
Movimento B01..
6
5
2
3
1
4
Rotazione del motore unidirezionale "B01U"
Inversione della rotazione del motore "B01I"
Posizioni di arresto e di inversione di rotazione
del motore autofrenante
Periodi di arresto nella posizione Bassa
Periodo di pausa nella posizione Bassa
Salita
Salita
Rotazione
Ritorno
Discesa
Salita
Discesa
Rotazione
Discesa
Andata
Partenza
1
2
3
4
5
6
1
1 ciclo = 360° dell'albero d'entrata
Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata
Partenza
1
2 (6)
3 (5)
4
Ritorno
1/2 ciclo = 360° dell'albero d'entrata
Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata
11
MECCANISMI INTERMITTENTI
Serie
Radiale
Po
[N]
120
MAN 10
MININDEX
Carichi statici ammessi
Assiale
Ribaltante
Pv
Mf
[N]
[Nm]
298
10
Carichi dinamici
Rotazione Sollevamento
Mt
Pv
[Nm]
[N]
17
190
Tangenziale
Mt
[Nm]
31
Mf
Pv
Po
Mt
MAN 10
VLRA
R
SA
Sequenza del movimento (A01U,B01..)
U = Entrata Unidirezinale
I = Entrata con Inversione
Numero di stazioni (Per movimenti tipo A)
Corsa angolare. (Per movimenti tipo B)
Corsa lineare in mm
Versione
Senso elica camma (R)
Albero in entrata
Posizioni di montaggio (V5, ..., B6)
Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo:
POSIZIONI DEL RIDUTTORE
D5
D6
D7
D8
RIDUTTORE RI28
Rapp.
1/…
100
80
70
56
S5
S6
S7
MOTORIDUTTORE STM RMI 28 FL
49
40
28
20
15
10
7
S8
P.A.M.
IEC
56 B 14
(80 x 9)
56 B 5
(120 x 9)
MOTORE ELETTRICO TRIFASE
4 Poli – V 230/400 – Hz 50
Grandezza Potenza Velocità
MEC
(kW)
(giri/1’)
14
17.5
20
56 a
0.05
25
56 b
0.09
28.6
35
50
70
93.3
140
200
VLRA
Rapporto di riduzione
Limitatore di coppia incorporato
Flangia tipo
12
MECCANISMI INTERMITTENTI
MININDEX
GRUPPI MICRO
In molte applicazioni che richiedono l'uso degli INTERMITTORI si presenta la necessità di impiegare un
gruppo camma-micro per arrestare ad ogni fine ciclo il motore.
L'arresto serve, sia nei casi in cui è richiesto il prolungamento del periodo di pausa del ciclo, sia nei casi in
cui è necessario invertire il senso di rotazione del motore.
Le camme per microinterruttore, montate sull’albero della camma, vengono costruite in tre forme standard,
ciascuna adatta al tipo di microinterruttore che ad essa si intende accoppiare e sono catalogate come
segue.
CT camma per micro a pulsante con CL camma per micro a leva con rotella
rotella D4B 1171-DIN 43694 FORM B
D4B 1111- IN43694 FORM A/B
CM camma per micro di
prossimità
E2E2 - X2B1 o TLE
X5BI-G
CENELEC (EN 50008)
30°
15
15 20
30
15
25
INGOMBRO GRUPPI MICRO
80
75
173
60
100
5
75
75
16
16
80
12
15
Gruppo calettato dal lato opposto del riduttore.
Gruppo calettato dal lato del riduttore
SPECIFICHE TECNICHE
I meccanismi sono costruiti secondo le seguenti norme generali di riferimento:
Posizione fori di fissaggio secondo, UNI ISO 2768-1, UNI ISO 2768/2
Parallelismo e ortogonalità tra piani e alberi secondo, UNI ISO 2768-1, UNI ISO 2768/2
Altezze d’asse secondo UNI 2946-68
Tolleranze dimensionali secondo UNI 6387-68
Estremità d’albero cilindriche secondo UNI – ISO 775-88
Fori da centro degli alberi filettati secondo UNI 9321
Linguette secondo UNI 6604-69
In tabella sono riportate le precisioni standard di fornitura dei singoli meccanismi.
Serie
Precisione di ripetibilità [sec]
Oscillazione in pausa [sec]
Precisione di divisione [sec]
CF3 40P CF4 50G RIG 04
90°
Bp
180°
=
270°
1 ciclo/g
2 cicli/g
3 cicli/g
72
±28
±56
±72
±60
±120
±140
±1°
±0.5°
Posizione angolare albero entrata
Posizione angolare albero uscita
±0.2
Interasse alberi entrata/uscita [mm]
0.03
Concentricità [mm]
0.06
Planarità [mm]
±0.3
Interassi fori di fissaggio [mm]
--Corsa lineare [mm]
Precisioni maggiori possono essere realizzate a richiesta.
IR 201
MAN 10
70
±28
±56
±72
±60
±90
±110
±1°
±0.5°
60
±28
±56
±72
±65
±90
±110
±1°
±0.5°
60
±28
±56
±72
±65
±90
±110
±1°
±0.5°
850
±28
±56
±72
±165
----±1°
±0.5°
±0.25
±0.25
±0.25
±0.25
0.03
0.06
±0.3
---
0.02
0.01
±0.3
---
0.02
0.02
±0.3
---
0.05
0.06
±0.3
±0.1
13
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italian
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