MAN 10 CF3 40P CF4 50G IR 201 RIG 04
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AGENTS italian european overseas COLOMBO FILIPPETTI Torino S.r.l. COLOMBO FILIPPETTI SPA Strada Comunale di None, 25 I-10092 BEINASCO TO Tel. 011 - 3972211 Fax 011 - 3497863 E-mail: [email protected] Internet: http://www.cofilto.it SUCCURSALE FRANCE INDEXING TECHNOLOGIES INC. U.S.A RDB COMMERCIALE Strada Comunale di None, 25 I-10092 BEINASCO TO Tel. 011-3989546 Fax 011-3497863 E-mail: [email protected] TECNOCAMME DI LOLLI LORELLA Via Panigale,11 I-40132 Bologna Tel. 051-6415568 Fax 051-6419072 E-mail: [email protected] MARANGONI Via Monte Lozzo,9 I-35031 ABANO TERME PD Tel. 049-667833 Fax 049-8668908 E-mail: [email protected] WIDE AUTOMATION SRL Via Malpasso,1340 I-47842 S.GIOVANNI IN MARIGNANO RN Tel. 0541-827200 Fax 0541-825021 E-mail: [email protected] Internet: http://www.wideautomation.it VELOMAT SRL Via Rossini,26 I-24040 CASIRATE D’ADDA BG Tel. 800119701 Tel. 335-7126044 Fax 0363-325252 E-mail: [email protected] Internet: http://www.velomat.com France Bp 14-2 Rue de Bâle F-68180 HORBOURG WIHR CEDEX Tel. 0033 3 89216867 Fax 0033 3 89216999 E-mail: [email protected] P.O. 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Spain GEAREX CORPORATION TAIWAN C/Permanyer,34 E-08205 SABADELL Barcellona Tel. 0034 93 745 19 50 Fax 0034 93 725 50 79 E-mail: [email protected] Internet: http://www.sitiiberica.com NO.13, TA TUNG 1ST RD., KUAN YIN IND,PARK, TAOYUAN HSIEN TAIPEI Tel. 00886 26322856 Fax 00886 34831427 E-mail: [email protected] PRECISION INTERNATIONAL INDIA 108,Aashirwad,Green Park (Main) NEW DELHI-110016 Tel. 0091 11 26561687 Fax 0091 11 26851390 E-mail: [email protected] Internet: http://www.precinter.com KINETIC (China) Limited HONG KONG Unit A9-16F., Kailey Ind.Centre,Block A, 12 Fung Yip Street CHAI WAN Tel. 00852 25055818 Fax 00852 25054260 Guangzhou Tel. 0086 020 81200224 Fax 0086 020 81200224 E-mail: [email protected] Internet: http://www.kineticltd.com.hk MAN 10 RIG 04 IR 201 • • • • • • • • • • Scatole in alluminio di forma compatta a tenuta stagna. Possibilità di montare i gruppi in tutte le posizioni. Alta precisione di posizionamento. Accelerazioni controllate delle masse in movimento. Tempi di trasferta brevi e riduzione dei tempi morti. Camme in acciaio nitrurato. Cuscinetti volventi dell’albero della camma a rulli conici. Lubrificazione lunga-vita. Calettamento diretto a bordo scatola del riduttore v.s.f. Limitatore di coppia a frizione incorporato nel riduttore. CF1010 - 09/06 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX Le unità di misura sono conformi al sistema metrico internazionale SI Le tolleranze generali di fabbricazione sono secondo UNI – ISO 2768-1 UNI EN 22768-1 Illustrazioni e disegni secondo UNI 3970 (ISO 128-82) Il metodo di rappresentazione dei disegni convenzionale. La COLOMBO FILIPPETTI SPA si riserva il diritto di effettuare in qualsiasi momento modifiche utili a migliorare i propri prodotti. I valori contenuti nel presente catalogo non risultano pertanto vincolanti. Il presente catalogo annulla e sostituisce i precedenti. Non è ammessa la riproduzione, anche parziale, del contenuto e delle illustrazioni del presente catalogo COLOMBO FILIPPETTI SPA 0 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX GRUPPI INTERMITTENTI MINIATURIZZATI INFORMAZIONI SULLE CONFIGURAZIONI STANDARD GRUPPI MINIATURIZZATI Le configurazioni standard prevedono l’uso di un gruppo intermittente completo di riduttore, motore asincrono trifase e gruppo microinterruttore. Le scatole sono realizzate in lega d’alluminio. I MECCANISMI INTERMITTENTI Le configurazioni standard prevedono l’uso di camme con profili destrorsi, leggi di moto simmetriche con curve di accelerazione sinusoidali modificate, che consentono, invertendo il senso di rotazione in entrata, di invertire il senso di rotazione dell’albero d’uscita, cioè di ruotare in entrambe le direzioni, con le stesse caratteristiche cinematiche e dinamiche. MOTORIZZAZIONI Le motorizzazioni standard includono un riduttore a vite senza fine azionato da un motore elettrico asincrono trifase. Con angoli di sviluppo della curva superiori a 240°e con velocità fino a 25 (cicli/1’) viene generalmente impiegato un motore autofrenante. Per un numero di cicli al minuto più elevato la fermata e la partenza del motore vengono realizzate usando un motore normale azionato da un inverter. GRUPPO MICROINTERRUTTORE Il gruppo di controllo del ciclo standard è costituito da una camma comando microinterruttore che eccitando un sensore di prossimità determina la fermata del motore nel periodo di pausa. La fermata del motore è individuata dalla posizione della chiavetta dell’albero d’entrata, che si trova a metà del periodo di pausa della camma, quando è nella posizione indicata sui disegni. La camma comando microinterruttore va regolata in modo da fermare l’albero circa a metà del periodo di pausa della camma. Quando il motore viene riattivato nel restante periodo di pausa, prima che inizi il movimento del meccanismo prodotto dalla camma, il motore, in assenza di carico, raggiunge la sua velocità di regime costante che è la condizione migliore per ottenere un corretto funzionamento dei meccanismi a camma. MANUTENZIONE Per questi meccanismi è prevista la lubrificazione a vita. Gli organi meccanici vengono lubrificati per sbattimento o per adduzione e in assenza di inquinamento dall’esterno o di perdite non necessitano di rabbocchi periodici o di sostituzione del lubrificante. VERIFICA DELLA APPLICAZIONE I nostri tecnici sono a disposizione dei clienti per verificare, per mezzo di un nostro specifico software di calcolo, che i meccanismi soddisfino le condizioni applicative richieste. Questo servizio fornito dalla COLOMBO FILIPPETTI SPA è completamente gratuito. 1 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX INTERMITTORE CF3 40P- Versione VRA 44.5 49 110 193 ø 110 ø14 31.5 30 k6 49 90 40 35 40 120 DIN 6885 Bl.1 5x5x25 DIN 332 DS M5x12.5 45 18 7 49 M5x8 30 ASSE USCITA M5x8 7 7 70 Posizione linguette a 1/2 pausa e in una stazione out in ASSE ENTRATA Albero a moto intermittente • Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita. Per i meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate. Piano D Piano B PACCHETTO STANDARD Versione VRA - Intermittore CF3 Scatola in lega d’alluminio - Camma piana coniugata con profilo temprato ad A. F. - Lubrificazione lunga-vita. - Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 FL. - Motore MEC 56 - Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso. Piano E Albero d'entrata Piano C Piano A Piano F 2 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX Numero Angolo Momento Momento torcente Codice Delle Di Torcente dinamico in uscita Intermittore Stazioni Spostam. Statico Mu [daNm] CF3 S B° Ms 50 100 200 [gradi] [daNm] Cicli/1’ Cicli/1’ Cicli/1’ 40P-1-300 40P-1-330 40P-2-150 40P-2-270 40P-3-120 40P-3-270 40P-4- 90 40P-4-270 40P-6-150 40P-6-270 40P-8-120 40P-8-270 1 2 3 4 6* 8* 300 330 150 270 120 270 90 270 150 270 120 270 Coeff. Di Velocità Cv Coeff. Di Acceler. Ca Coeff. Di Trasm. Kj - Kl 4.3 3.5 2.9 2.2 1.27 8.01 0.86 – 1.52 4.3 3.0 2.5 1.9 1.35 7.02 0.83 – 1.47 3.4 2.7 2.7 2.6 1.27 8.01 0.86 – 1.52 3.4 3.1 2.7 2.2 1.76 5.53 0.65 – 1.16 4.3 3.2 3.1 3.0 1.40 6.62 0.79 – 1.40 4.3 3.2 2.9 2.3 1.76 5.53 0.44 – 0.78 3.4 3.1 3.1 3.1 1.40 6.62 0.79 – 1.40 3.4 2.8 2.7 2.2 1.76 5.53 0.33 – 0.60 4.3 3.0 3.0 2.9 1.40 6.62 0.63 – 1.12 4.3 3.1 3.1 3.1 1.76 5.53 0.44 – 0.78 3.4 3.2 3.2 3.1 1.40 6.62 0.59 – 1.05 3.4 2.5 2.5 2.5 1.76 5.53 0.33 – 0.60 (*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi. DESIGNAZIONE VRA INTERMITTORE CF3 - 40P 1 2 3 4 LV Numero delle stazioni Angolo di spostamento Versione Piano con albero in entrata Piano con albero intermittente Piano con fori di fissagio Lubrificazione a vita Formacostruttiva o piano inferiore al montaggio Posizione di montaggio del riduttore Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo: POSIZIONI DEL RIDUTTORE D2 D3 D1 S1 S2 S3 D4 S4 RIDUTTORE RI28 Rapp. 1/… 100 80 70 56 49 40 28 20 15 10 7 P.A.M. IEC 56 B 14 (80 x 9) 56 B 5 (120 x 9) MOTORE ELETTRICO TRIFASE 4 Poli – V 230/400 – Hz 50 Grandezza Potenza Velocità MEC (kW) (giri/1’) 14 17.5 56 a 0.05 20 25 28.6 35 50 70 56 b 0.09 93.3 140 200 MOTORIDUTTORE STM RMI 28 FL Rapporto di riduzione Limitatore di coppia incorporato Flangia tipo 3 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX INTERMITTORE CF4 50G –Versione VRA ASSE USCITA k6 ø19 43 DIN 332 DS M6x16 40 ø 110 49 28 90 40 10.5 N° 4 M8x14 130 42 50 ░ N 4 M8x14 38 5.5 18 15 48.5 DIN 6885 Bl.1 6x6x35 97 OUT 48.5 ASSE ENTRATA IN 64 Posizione delle linguette a 1/2 pausa in una delle stazioni 30 44.5 110 49 Albero a rotazione intermittente 193 • Invertendo il senso di rotazione dell’albero d’entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero in uscita, le caratteristiche cinematiche del moto intermittente restano invariate D PACCHETTO STANDARD Versione VRA - Intermittore CF4 Scatola in lega d’alluminio - Camma globoidale con profilo elica destra nitrurato. - Lubrificazione lunga-vita. - Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 FL. - Motore MEC 56 - Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso. E B A C Posizioni di montaggio V6 V5 F B3 B6 B7 B8 4 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX TABELLA DELLE CARATTERISTICHE Numero Angolo Momento Momento torcente Codice Delle Di Torcente dinamico in uscita Intermittore Stazioni Spostam. Statico Mu [daNm] CF4 S B° Ms 50 100 200 [gradi] [daNm] Cicli/1’ Cicli/1’ Cicli/1’ 50G-2-300 50G-3-270 50G-4-270 50G-6-180 50G-6-270 50G-8-120 50G-8-270 50G-12-270 2 3 4 6 8 12* 300 300 270 180 270 120 270 270 Coeff. Di Velocità Cv Coeff. Di Acceler. Ca Coeff. Di Trasm. Kj - Kl 3.3 3.1 2.5 2.1 1.40 6.62 0.47 – 0.84 4.4 3.5 2.8 2.3 1.76 5.53 0.39 – 070 3.8 3.6 3.0 2.5 1.76 5.53 0.33 – 0.59 4.4 4.1 3.4 2.8 1.76. 5.53 0.33 – 0.59 4.4 4.1 3.4 2.8 1.76 5.53 0.22 – 0.39 3.8 3.6 3.6 3.3 1.76 5.53 0.37 – 0.66 3.8 3.6 3.6 3.3 1.76 5.53 0.16 – 0.29 4.4 2.5 2.1 1.7 1.76 5.53 0.11 – 0.20 3 4 LV (*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi. DESIGNAZIONE VRA INTERMITTORE CF4 - 50G 1 2 Numero delle stazioni Angolo di spostamento Versione Piano con albero in entrata Piano con albero intermittente Piano con fori di fissagio Lubrificazione a vita Formacostruttiva o piano inferiore al montaggio Posizione di montaggio del riduttore Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo: POSIZIONE DEL RIDUTTORE D2 D3 D6 D7 RIDUTTORE RI28 Rapp. 1/… 100 80 70 S2 S3 S6 S7 56 49 40 28 20 15 10 P.A.M. IEC 56 B 14 (80 x 9) 56 B 5 (120 x 9) MOTORE ELETTRICO TRIFASE 4 Poli – V 230/400 – Hz 50 Grandezza Potenza Velocità MEC (kW) (giri/1’) 14 17.5 20 56 a 0.05 56 b 0.09 25 28.6 35 50 70 93.3 140 MOTORIDUTTORE STM RMI 28 FL Rapporto di riduzione Limitatore di coppia incorporato Flangia tipo 5 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX TAVOLA ROTANTE RIGIDIAL 4 – Versione VLRA Vista da "A" Scala 2:1 Motore autofrenante Max. IEC 71b B14 tacca A Riduttore RMI 40 F1 • Invertendo il senso di rotazione dell’albero in entrata si inverte il senso di rotazione dell’albero d’uscita. Per i meccanismi standard le caratteristiche cinematiche del movimento intermittente restano invariate. • I 6 fori M6x15 sono nella posizione mostrata in fig. 7 quando la tavola è in sosta in una delle stazioni. • L’asse della tacca (Vista da A) è girato nella direzione dell’asse del microswitch quando la RIGIDIAL è a metà del periodo di pausa. PACCHETTO STANDARD - RIGIDIAL 4 tavola rotante intermittente. - Scatola in lega d’alluminio. - Camma globoidale con profilo elica destra nitrurato. - Lubrificazione lunga-vita. - Montaggio universale della tavola. - Motoriduttore autofrenante STM RMI 40 F1. - Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato. - Montaggio universale del riduttore sulla tavola. - Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso. Posizioni di montaggio della tavola V5 V6 B3 B6 B7 B8 6 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX TABELLA DELLE CARATTERISTICHE Serie Numero degli stop S Angolo Angolo Momento Momento dinamico di di limite Mu [N.m] spost. pausa Ml 50 70 100 B° Bp° [N.m] Cicli/1' Cicli/1' Cicli/1' 330 30 128 110 89 72 330 30 153 107 86 70 310 50 170 110 89 72 270 90 159 108 87 71 270 90 173 119 96 78 270 90 190 118 95 77 150 210 167 118 96 78 10 180 180 179 120 97 79 270 90 200 124 101 82 120 240 180 121 97 79 150 210 179 121 97 79 RIGIDIAL 4 12 180 180 190 123 99 80 270 90 207 126 101 83 150 210 167 123 99 80 16* 180 180 164 122 99 80 270 90 190 127 103 83 180 180 179 125 101 82 20* 270 90 200 129 104 85 180 180 190 147 119 96 24* 270 90 207 151 122 99 180 180 164 141 114 92 32** 270 90 190 147 119 96 (*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi. 2 3 4 5 6 8 DESIGNAZIONE RIGIDIAL 04 - - Coeff. di Velocità Cv Coeff. di Acceler. Ca 1,27 1,40 1,40 1.76 1,76 1,76 8,01 6,62 6,62 5.53 5,53 5,53 1,76 5,53 1,40 6,62 1,76 5,53 1,76 5,53 1,76 5,53 1,76 5,53 1,76 5,53 - VLRA - Coeff. di Trasm. Kj / Kl 0,39 / 0,69 0,28 / 0,51 0,23 / 0,41 0.26 / 0,47 0,22 / 0,39 0,16 / 0,29 0,24 / 0,42 0,20 / 0.35 0,13 / 0,23 0,20 / 0,35 0,20 / 0,35 0,16 / 0,29 0,11 / 0,20 0,30 / 0,53 0,25 / 0,44 0,16 / 0,29 0,20 / 0,35 0,13 / 0,23 0,16 / 0,29 0,11 / 0,20 0,12 / 0,22 0,08 / 0,15 - DA - VS Numero delle stazioni Angolo di spostamento Versione Posizione di montaggio (V5, V6, ...., B8) Albero in entrata semplice (DA) MOZZO in uscita Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo: POSIZIONE DEL RIDUTTORE D2 D3 D1 S1 S2 RIDUTTORE - STM RMI 40 F1 S3 RIDUTTORE RI40 F1 Rapp. P.A.M. 1/… IEC 100 63 B 14 80 (90x11) 70 56 49 40 28 71 B14 20 (105x14) 15 10 - - MOTORE ELETTRICO TRIFASE 4 Poli – V 230/400 – Hz 50 Grandezza Potenza Velocità MEC (kW) (giri/1’) 14 17.5 63 a 0.18 20 25 28.6 35 50 71 b 0.37 70 93.3 140 - Rapporto Posizioni di montaggio (D1, D2, ..., S6) Limitatore di coppia incorporato 7 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX TAVOLA ROTANTE IR 201- Versione VLRA h7 ø 185 ø 68 H7 ø 26 ø 188 3 h11 170 3 59 105 87 4.3 40 75 41 ø 150 5 4 47 ø 55 190 164 82 10 H7 12 70 70 198 M6x10 H7 20 N° 2 fori ø 6H7 x 12 a 180° 103 103 98 190 164 189 N° 6 fori ø M6 x 12 a 60° 69 MGM BA71 B14 49 102 61 63.5 335 I sensi di rotazione sono come indicati in figura PACCHETTO STANDARD - IR201 tavola rotante intermittente. - Camma cilindrica con profilo elica destra nitrurato. - Lubrificazione lunga-vita. - Montaggio universale della tavola. - Motoriduttore autofrenante STM RMI 40 F1. - Riduttore a v.s.f. con limitatore di coppia incorporato. - Montaggio universale del riduttore sulla tavola. - Gruppo camma/micro per funzionamento a consenso. Posizioni di montaggio della tavola V5 V6 B3 B6 B7 B8 8 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX TABELLA DELLE CARATTERISTICHE Numero Angolo Momento Momento torcente Delle Di Torcente dinamico in uscita Stazioni Spostam. Statico Mu [daNm] S B° Ms 25 50 100 [gradi] [daNm] Cicli/1’ Cicli/1’ Cicli/1’ Codice Tavola IR201 IR201-2-330 IR201-3-310 IR201-4-310 IR201-5-310 IR201-6-310 IR201-7-310 IR201-8-310 IR201-9-310 IR201-10310 IR201-12310 IR201-16310 2 3 4 5 6 7 8 9 330 310 310 310 310 310 310 310 10 Coeff. Di Velocità Cv Coeff. Di Acceler. Ca Coeff. Di Trasm. Kj - Kl 4.1 3.8 3.4 3.0 1.4 6.62 0.43 – 0.76 5.4 5.1 5.1 4.3 1.4 6.62 0.31 – 0.55 5.8 5.6 4.8 4.2 1.76 5.53 0.29 – 0.51 6.7 6.6 6.0 3.4 1.76 5.53 0.23 – 0.41 7.4 7.3 7.1 5.7 1.76 5.53 0.22 – 0.39 13.1 13.0 12.8 12.2 1.76 5.53 0.16 – 0.28 13.9 13.9 13.9 12.8 1.76 5.53 0.14 – 0.25 14.6 14.6 14.2 13.3 1.76 5.53 0.13 – 0.23 310 15.2 15.2 15.0 13.7 1.76 5.53 0.11 – 0.19 12 310 9.4 9.3 9.2 8.5 1.76 5.53 0.10 – 0.18 16* 310 9.8 9.8 9.6 9.5 1.76 5.53 0.07 –0.12 (*) Un giro completo dell’albero d’entrata produce due cicli completi. DESIGNAZIONE TAVOLA INTERMITTENTE IR 201 VRA 1E 2B 3A 4 LV Numero delle stazioni Angolo di spostamento Versione Piano con albero in entrata Piano con albero intermittente Piano con fori di fissagio Lubrificazione a vita Formacostruttiva o piano inferiore al montaggio Posizione di montaggio del riduttore Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo: POSIZIONI DEL RIDUTTORE D3 D1 D2 S1 S2 S3 MOTORIDUTTORE STM RMI 40F1 RIDUTTORE RI40 F1 Rapp. P.A.M. 1/… IEC 100 80 63 B 14 70 (90x11) 56 49 40 28 20 71 B14 (105x14 15 10 7 D4 S4 MOTORE ELETTRICO TRIFASE 4 Poli – V 230/400 – Hz 50 Grandezza Potenza Velocità MEC (kW) (giri/1’) 14 17.5 20 63 a 0.18 25 28.6 35 50 70 71 b 0.37 93.3 140 200 LCB Rapporto di riduzione Limitatore di coppia incorporato Flangia tipo 9 MECCANISMI INTERMITTENTI MANIPOLATORE MININDEX MAN 10 – Versione VRA 45 ø18 h6 ø45 49 193 325 280 49 28 250 175 110 60 190 75 100 75 (210) ø63.5 9 7.5 117 87 60 64 110 Albero in uscita dotato di motore Lineare e rotante 30 NB: − La cava linguetta dell'albero d'entrata è nella posizione indicata in figura quando il movimento si trova nel punto di inizio del ciclogramma (punto 1 - 0° del ciclo). − Gli alberi in entrata e in uscita sono dotati di un foro filettato cieco di testa secondo UNI ISO 9321. − A richiesta i MAN possono essere costruiti con un albero in uscita forato passante. PACCHETTO STANDARD Versione VRA - Manipolatore MAN 10 Corpo centrale scatola in lega d’alluminio. - Camma doppia con profili nitrurati. - Lubrificazione lunga vita. - Motoriduttore autofrenante STM RMI 28 FL - Motore autofrenante IEC 56 4P-V230-400-Hz50. - Gruppo camma micro per funzionamento a consenso. POSIZIONI DI MONTAGGIO V5 V6 B3 B7 B8 B6 10 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX MOVIMENTI STANDARD Rotazioni Angolo max [gradi] Serie 90 120 180 MAN10 Corse lineari [mm] Sequenza Sequenza B01U – B01I.. B01.. – B02.. Senza Accavall. Con accavall. 30 43 di (45) 30 39 di (45) 20 35 di (45) Sequenza A01U Senza Accavall. 45 I movimenti standard possono essere impiegati sia con azionamento continuo che intermittente. I periodi di arresto nei ciclogrammi rappresentati sono stati programmati nei punti 1 e 4 solamente a scopo di esempio. Generalmente i periodi di pausa possono essere posizionati in ciascuno dei punti singolari indicati con i numeri 1, 2, 3, 4, 5, 6. Invertendo il senso di rotazione dell'albero d'entrata dei manipolatori si inverte la successione cronologica dei periodi del ciclo. Ciò equivale a percorrere il ciclogramma da destra a sinistra. Sequenza di movimenti Tipo A Movimento A01U (Rotazione del motore unidirezionale) Periodo di arresto nella posizione Bassa 3' 2'' 2' Salita 2 4' 1'' 3 Rotazione 3'' Discesa 2 3 1 1' 4 4'' 1 4 Partenza 1 ciclo = 360° dell'albero d'entrata Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata Movimento B01.. 6 5 2 3 1 4 Rotazione del motore unidirezionale "B01U" Inversione della rotazione del motore "B01I" Posizioni di arresto e di inversione di rotazione del motore autofrenante Periodi di arresto nella posizione Bassa Periodo di pausa nella posizione Bassa Salita Salita Rotazione Ritorno Discesa Salita Discesa Rotazione Discesa Andata Partenza 1 2 3 4 5 6 1 1 ciclo = 360° dell'albero d'entrata Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata Partenza 1 2 (6) 3 (5) 4 Ritorno 1/2 ciclo = 360° dell'albero d'entrata Asse di riferimento per la posizione della linguetta dell'albero d'entrata 11 MECCANISMI INTERMITTENTI Serie Radiale Po [N] 120 MAN 10 MININDEX Carichi statici ammessi Assiale Ribaltante Pv Mf [N] [Nm] 298 10 Carichi dinamici Rotazione Sollevamento Mt Pv [Nm] [N] 17 190 Tangenziale Mt [Nm] 31 Mf Pv Po Mt MAN 10 VLRA R SA Sequenza del movimento (A01U,B01..) U = Entrata Unidirezinale I = Entrata con Inversione Numero di stazioni (Per movimenti tipo A) Corsa angolare. (Per movimenti tipo B) Corsa lineare in mm Versione Senso elica camma (R) Albero in entrata Posizioni di montaggio (V5, ..., B6) Camma comando micro, microinterruttore e supporti tipo: POSIZIONI DEL RIDUTTORE D5 D6 D7 D8 RIDUTTORE RI28 Rapp. 1/… 100 80 70 56 S5 S6 S7 MOTORIDUTTORE STM RMI 28 FL 49 40 28 20 15 10 7 S8 P.A.M. IEC 56 B 14 (80 x 9) 56 B 5 (120 x 9) MOTORE ELETTRICO TRIFASE 4 Poli – V 230/400 – Hz 50 Grandezza Potenza Velocità MEC (kW) (giri/1’) 14 17.5 20 56 a 0.05 25 56 b 0.09 28.6 35 50 70 93.3 140 200 VLRA Rapporto di riduzione Limitatore di coppia incorporato Flangia tipo 12 MECCANISMI INTERMITTENTI MININDEX GRUPPI MICRO In molte applicazioni che richiedono l'uso degli INTERMITTORI si presenta la necessità di impiegare un gruppo camma-micro per arrestare ad ogni fine ciclo il motore. L'arresto serve, sia nei casi in cui è richiesto il prolungamento del periodo di pausa del ciclo, sia nei casi in cui è necessario invertire il senso di rotazione del motore. Le camme per microinterruttore, montate sull’albero della camma, vengono costruite in tre forme standard, ciascuna adatta al tipo di microinterruttore che ad essa si intende accoppiare e sono catalogate come segue. CT camma per micro a pulsante con CL camma per micro a leva con rotella rotella D4B 1171-DIN 43694 FORM B D4B 1111- IN43694 FORM A/B CM camma per micro di prossimità E2E2 - X2B1 o TLE X5BI-G CENELEC (EN 50008) 30° 15 15 20 30 15 25 INGOMBRO GRUPPI MICRO 80 75 173 60 100 5 75 75 16 16 80 12 15 Gruppo calettato dal lato opposto del riduttore. Gruppo calettato dal lato del riduttore SPECIFICHE TECNICHE I meccanismi sono costruiti secondo le seguenti norme generali di riferimento: Posizione fori di fissaggio secondo, UNI ISO 2768-1, UNI ISO 2768/2 Parallelismo e ortogonalità tra piani e alberi secondo, UNI ISO 2768-1, UNI ISO 2768/2 Altezze d’asse secondo UNI 2946-68 Tolleranze dimensionali secondo UNI 6387-68 Estremità d’albero cilindriche secondo UNI – ISO 775-88 Fori da centro degli alberi filettati secondo UNI 9321 Linguette secondo UNI 6604-69 In tabella sono riportate le precisioni standard di fornitura dei singoli meccanismi. Serie Precisione di ripetibilità [sec] Oscillazione in pausa [sec] Precisione di divisione [sec] CF3 40P CF4 50G RIG 04 90° Bp 180° = 270° 1 ciclo/g 2 cicli/g 3 cicli/g 72 ±28 ±56 ±72 ±60 ±120 ±140 ±1° ±0.5° Posizione angolare albero entrata Posizione angolare albero uscita ±0.2 Interasse alberi entrata/uscita [mm] 0.03 Concentricità [mm] 0.06 Planarità [mm] ±0.3 Interassi fori di fissaggio [mm] --Corsa lineare [mm] Precisioni maggiori possono essere realizzate a richiesta. IR 201 MAN 10 70 ±28 ±56 ±72 ±60 ±90 ±110 ±1° ±0.5° 60 ±28 ±56 ±72 ±65 ±90 ±110 ±1° ±0.5° 60 ±28 ±56 ±72 ±65 ±90 ±110 ±1° ±0.5° 850 ±28 ±56 ±72 ±165 ----±1° ±0.5° ±0.25 ±0.25 ±0.25 ±0.25 0.03 0.06 ±0.3 --- 0.02 0.01 ±0.3 --- 0.02 0.02 ±0.3 --- 0.05 0.06 ±0.3 ±0.1 13 AGENTS italian european overseas COLOMBO FILIPPETTI Torino S.r.l. COLOMBO FILIPPETTI SPA GEAREX CORPORATION Via Massimo D’Antona,65 I-10040 RIVALTA DI TORINO (TO) Tel. +39 011 3972211 Fax +39 011 3497863 E-mail: [email protected] http://www.cofilto.it SUCCURSALE FRANCE France Bp 14-2 Rue de Bâle F-68180 HORBOURG WIHR CEDEX Tel. +33 3 89216867 Fax +33 3 89216999 E-mail: [email protected] http://www.cofil.fr Taiwan NO.13, TA TUNG 1ST RD., KUAN YIN IND,PARK, TAOYUAN HSIEN TAIPEI Tel. +886 26322856 Fax +886 34831427 E-mail: [email protected] http://www.gearex.com.tw RDB RIZZARDI S.r.l. MIKSCH GMBH INDEXING TECHNOLOGIES INC. Via Massimo D’Antona,65 - Fraz. Pasta I-10040 RIVALTA DI TORINO (TO) Tel. +39 011 3989546 Fax +39 011 3497863 E-mail: [email protected] E-mail: [email protected] Germany Reutlinger Strasse 5 D-73037 GÖPPINGEN Tel. +49 7161 67240 Fax +49 7161 6724-97 E-mail: [email protected] http://www.miksch.de U.S.A P.O. 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