iTNC 530 - DrD Elettronica
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iTNC 530 - DrD Elettronica
iTNC 530 Il versatile controllo numerico continuo per fresatrici, alesatrici, foratrici e centri di lavoro Ottobre 2009 Start smart Da oltre 30 anni i controlli numerici continui TNC vengono quotidianamente impiegati su fresatrici, alesatrici, foratrici e centri di lavoro grazie alla programmazione orientata all'officina e alla totale compatibilità dei programmi dei diversi modelli precedenti. Con il nuovo modo operativo smarT.NC HEIDENHAIN ha compiuto un importante passo avanti in direzione del comfort di comando. smarT.NC continua a scrivere la storia di successo dell'interfaccia utente programmabile in officina. Chiara compilazione delle maschere, supporto grafico univoco e testi di guida dettagliati rappresentano insieme al generatore di forme dai comandi estremamente semplici un sistema ottimale. Nonostante l‘interfaccia di comando completamente diversa di smarT.NC, il consolidato dialogo con testo in chiaro HEIDENHAIN continua ad essere lo standard di riferimento, perché smarT.NC genera in background, in modo del tutto invisibile per l'operatore, programmi a dialogo con testo in chiaro. Non lasciamoci quindi spaventare dalle novità: i controlli numerici HEIDENHAIN sono potenti, di semplice uso, compatibili verso l'alto e quindi all'avanguardia. 2 Indice iTNC 530... Quali sono le sue applicazioni? Universalità Come è configurato? Immediatezza e facilità di comando 4 – Il giusto controllo numerico per molti campi di impiego 6 – iTNC 530 nel dialogo con l'operatore Qual è il suo grado di compatibilità? Totale compatibilità Quali sono le sue funzioni? Lavorazioni a cinque assi 8 – L'investimento sicuro offerto dai controlli numerici continui HEIDENHAIN 10 – Guida ottimale dell'utensile – Controllo di testa orientabile e tavola rotante Lavorazioni intelligenti 14 – Controllo anticollisione dinamico DCM – Controllo adattativo dell'avanzamento AFC – Impostazioni globali del programma Rapidità, precisione e fedeltà del profilo 18 – Fresatura ad alta velocità Lavorazioni automatizzate 20 – Gestione, misurazione e comunicazione Minimizzazione dei tempi di attrezzaggio 22 – Semplicità di allestimento Quali sono le modalità di programmazione? Programmazione, editing e testing 24 – Possibilità infinite – Rapida disponibilità di tutte le informazioni – Supporto grafico in qualsiasi situazione Programmazione in officina 28 – Tasti funzione univoci per profili complessi – Programmazione libera dei profili – Cicli orientati alla pratica per lavorazioni ripetitive Chiarezza, semplicità e flessibilità 32 – smarT.NC: il modo operativo alternativo Apertura alle informazioni esterne – – – – – E gli accessori? 34 Elaborazione di file DXF Programmazione esterna e vantaggi di iTNC Rapida trasmissione dei dati iTNC 530 con Windows XP Posto di programmazione iTNC Misurazione di pezzi 40 – Attrezzaggio, selezione origine e misurazione con sistemi di tastatura digitali Misurazione di utensili 41 – Rilevamento di lunghezza, raggio e usura direttamente sulla macchina Controllo e ottimizzazione della precisione della macchina 42 – Misurazione di assi rotativi con KinematicsOpt (opzione) Posizionamento con il volantino elettronico 43 – Spostamento preciso degli assi .. Assistenza a distanza 44 – Diagnosi per controlli numerici HEIDENHAIN ... In breve Tabelle riassuntive – Funzioni utente, accessori, opzioni e dati tecnici 45 Universalità – Il giusto controllo numerico per molti campi di impiego iTNC 530 è versatile: si adatta in modo ottimale alle esigenze di qualsiasi azienda: produzione di particolari o in serie, realizzazione di pezzi semplici o complessi, lavorazioni "su commessa" o secondo programmi predefiniti. iTNC 530 è flessibile: programmare sulla macchina o utilizzare il posto di programmazione è estremamente semplice con iTNC 530, che convince per la sua programmazione orientata all'officina e per la creazione esterna del programma. Le tradizionali lavorazioni di fresatura e foratura si programmano sulla macchina dialogando con il controllo numerico stesso. iTNC 530 supporta in modo ottimale l'operatore con smarT.NC o testo in chiaro, i dialoghi di programmazione HEIDENHAIN, nonché con la grafica di guida e con molti cicli di lavorazione orientati alla pratica. Per lavorazioni semplici, ad esempio la spianatura di superfici, non è necessario scrivere alcun programma su iTNC 530, in quanto con questo controllo numerico anche il funzionamento manuale della macchina è estremamente semplice. iTNC 530 consente di programmare allo stesso modo anche esternamente, ad esempio su un sistema CAD/CAM o sul posto di programmazione HEIDENHAIN. L'interfaccia Ethernet garantisce minimi tempi di trasmissione anche per programmi lunghi. Fresatrici universali • Programmazione orientata all'officina nel dialogo con testo in chiaro HEIDENHAIN o con smarT.NC • Programmi compatibili con i modelli futuri • Rapida definizione origine con sistema di tastatura 3D HEIDENHAIN • Volantino elettronico Fresatura ad alta velocità • Rapida elaborazione dei blocchi • Breve tempo ciclo dei control loop • Movimento uniforme • Elevata velocità del mandrino • Veloce trasmissione dei dati Lavorazione a cinque assi con testa orientabile e tavola rotante • Creazione di programmi esterni e indipendenti dalla macchina: iTNC 530 tiene automaticamente conto della geometria della macchina • Rotazione del piano di lavoro • Lavorazione su superficie cilindrica • TCPM (Tool Center Point Management) • Correzione utensile 3D • Rapidità di esecuzione grazie al breve tempo di esecuzione dei blocchi 4 iTNC 530 è universale: lo dimostrano gli ampi e versatili campi di impiego. iTNC 530 rappresenta sempre il giusto controllo numerico da impiegare su semplici fresatrici universali a 3 assi per la costruzione di utensili e stampi o su centri di lavoro per la produzione di serie, offrendo funzioni utili e idonee. Lavorazione a cinque assi su macchine di grandi dimensioni • Controllo e ottimizzazione della precisione della macchina con KinematicsOpt • Impostazioni globali del programma per sovrapposizione di diverse funzioni • Traslazione con sovrapposizione mandrino nell'asse utensile virtuale Foratura e alesatura • Cicli di foratura e allineamento mandrino • Realizzazione di fori inclinati • Controllo di cannotti (assi paralleli) Centro di lavoro e lavorazione automatizzata • Gestione utensili • Gestione pallet • Lavorazione orientata all'utensile • Definizione origine controllata • Gestione origine con tabelle Preset • Misurazione di pezzi automatica con sistema di tastatura 3D HEIDENHAIN • Misurazione di utensili automatica e controllo rottura • Collegamento al sistema di elaborazione centrale 5 Immediatezza e facilità di comando – iTNC 530 nel dialogo con l'operatore Lo schermo Lo schermo piatto a colori TFT da 15" visualizza con massima chiarezza tutte le informazioni necessarie per la programmazione, il funzionamento e il monitoraggio di controllo numerico e macchina: blocchi di programma, segnalazioni, messaggi di errore ecc. Informazioni supplementari vengono fornite dal supporto grafico per l'editing e la prova del programma e durante la lavorazione. La possibilità di dividere lo schermo a metà (modalità “Split Screen”) consente di visualizzare i blocchi NC su una parte e sull'altra la grafica o l'indicazione di stato. Durante l'esecuzione del programma sono sempre disponibili a video le indicazioni di stato che forniscono informazioni sulla posizione dell'utensile, sul programma in corso, sui cicli attivi, sulle conversioni delle coordinate e sui tempi di lavorazione. Il pannello di comando Come per tutti i TNC HEIDENHAIN, il pannello di comando è orientato alla programmazione. La disposizione funzionale dei tasti facilita infatti l'immissione del programma. Simboli autoesplicativi o semplici abbreviazioni identificano con chiarezza e univocità le funzioni, mentre determinate funzioni di iTNC 530 si attivano tramite softkey. E per l'immissione di commenti o di programmi a norma DIN/ISO iTNC 530 è dotato anche di tastiera alfanumerica, che comprende un set di tasti completo da PC e un touch pad per le funzioni di Windows. 6 Tasti sullo schermo Con un tasto speciale si attiva il modo operativo smarT.NC. Altri tasti verdi facilitano lo spostamento del cursore all'interno delle maschere. Selezione ripartizione schermo Visualizzazione modalità operativa Macchina o Programmazione Softkey: selezione funzioni sullo schermo Commutazione livelli softkey Tasti del pannello di comando Gestione programmi/file, funzioni del TNC Program Management: gestione e cancellazione di programmi Modalità operative Programmazione Memorizzazione ed editing programma Prova programma con simulazione grafica Modalità ausiliarie Retta, smusso Funzione di guida Traiettoria circolare con centro cerchio Visualizzazione di messaggi di errore Traiettoria circolare con indicazione raggio Funzione calcolatrice Traiettoria circolare con raccordo tangenziale Modalità operative Macchina Funzionamento manuale Volantino elettronico Introduzione manuale dati Esecuzione singola Esecuzione continua smarT.NC Con i tasti funzione grigi per le traiettorie si programmano a dialogo con testo in chiaro rette e traiettorie circolari, definibili in vari modi. Arrotondamento spigoli Avvicinamento e allontanamento da profili Programmazione libera dei profili Molte funzioni si attivano tramite softkey. Immissione coordinate polari Immissione quote incrementali Impostazione parametro invece di valore numerico/Definizione parametri Conferma posizione reale Definizione e chiamata utensili Navigazione Definizione e chiamata cicli smarT.NC: selezione maschera successiva smarT.NC: selezione cornice precedente/successiva Marcatura/Chiamata di sottoprogrammi e ripetizioni di blocchi di programma Per l'immissione di programmi a norma DIN/ISO si utilizzano i tasti di colore azzurro della tastiera alfabetica. Chiamata programma Stop programma/Interruzione Funzioni di tastatura Funzioni speciali, ad esempio TCPM o PLANE 7 Totale compatibilità – L'investimento sicuro offerto dai controlli numerici continui HEIDENHAIN Da oltre 25 anni HEIDENHAIN fornisce controlli numerici continui per lavorazioni di fresatura e foratura. In questo periodo i controlli numerici sono stati naturalmente perfezionati: sono state aggiunte molte nuove funzioni, anche per macchine più complesse con più assi. Il concetto base di funzionamento è rimasto tuttavia invariato. L'operatore abituato a lavorare su una macchina utensile dotata di controllo numerico TNC, non dovrà apprendere nuove funzioni o comandi, ma semplicemente mettere a frutto su iTNC 530 tutta la sua esperienza programmando e lavorando come di consueto. 2004: iTNC 530 con smarT.NC 2003: iTNC 530 con Windows XP 2001: iTNC 530 1997: TNC 426 M TNC 430 1993: TNC 426 C/P Questi tasti funzione per traiettoria del TNC 145 sono presenti anche su iTNC 530. 1988: TNC 407 TNC 415 1987: TNC 355 1984: TNC 155 1983: TNC 150 8 1981: TNC 145, il 1° controllo numerico continuo HEIDENHAIN Possibilità di eseguire i “vecchi” programmi anche sui nuovi controlli numerici TNC I programmi di lavorazione presenti in archivio e creati con un controllo numerico TNC di versione precedente possono essere eseguiti senza problemi anche su un iTNC 530. Questo garantisce massima flessibilità nell'utilizzo della macchina e offre enormi vantaggi in termini di costi se si devono produrre "vecchi" pezzi. Con i controlli numerici continui HEIDENHAIN è possibile realizzare anche ora, dopo oltre 25 anni, un pezzo di ricambio con massima rapidità e convenienza, senza dover riprogrammare la lavorazione ex-novo. Noti tasti funzione completati con nuove funzioni iTNC 530 racchiude naturalmente in sé numerose innovazioni e perfezionamenti, pur avendo mantenuto pressoché invariata la tipologia base della programmazione. In caso di passaggio ad un nuovo controllo numerico di livello superiore, non è necessario apprendere nuove procedure di comando e programmazione, ma è sufficiente familiarizzare con le funzioni aggiunte. Questo consente di impiegare immediatamente l'esperienza specifica acquisita anche su un nuovo controllo numerico TNC. Profilo interno: programmato con il TNC 145... ...e realizzato con iTNC 530 9 Lavorazioni a cinque assi – Guida ottimale dell'utensile Le macchine moderne dispongono spesso di quattro o cinque assi di posizionamento che consentono di realizzare profili 3D complessi. I relativi programmi vengono principalmente creati esternamente su sistemi CAD/CAM e contengono un numero elevato di blocchi lineari molto brevi che vengono trasmessi al controllo numerico. Dipende comunque essenzialmente dal comportamento geometrico del controllo numerico se il pezzo finito corrisponde effettivamente al programma creato. Con movimento dalla guida ottimizzata, precalcolo del profilo e algoritmi per la delimitazione, iTNC 530 dispone delle funzioni giuste per ottenere superfici perfette con minimi tempi di lavorazione. Perché è proprio la qualità del pezzo a testimoniare l'efficienza prestazionale del controllo numerico. 10 Lavorazione ottimale di profili 3D iTNC 530 vanta un breve tempo di esecuzione blocco di 0,5 ms per una retta 3D senza correzione utensile che consente velocità di traslazione elevate anche con profili complessi. Forme composte da tratti di rette della lunghezza di 0,2 mm vengono ad esempio fresate con un avanzamento fino a 24 m/min. Grazie a movimenti particolarmente uniformi nella lavorazione di forme 3D e grazie all'arrotondamento definito di elementi continui di rette si ottengono superfici più lisce dalla forma estremamente precisa. iTNC 530 precalcola e interviene nell'esecuzione: grazie alla funzione “Look ahead” identifica in anticipo le modifiche di direzione e adegua la velocità di traslazione della superficie da lavorare. Ma anche per l'entrata dell'utensile nel materiale iTNC 530 riduce, se desiderato, l'avanzamento. Basta programmare come avanzamento la velocità di lavorazione massima e iTNC 530 adegua automaticamente la velocità effettiva al profilo del pezzo minimizzando così i tempi di lavorazione. Per programmi NC con vettori normali (generati ad esempio con sistemi CAD/CAM), iTNC 530 esegue automaticamente la correzione utensile 3D a scelta per frese a candela, a raggio frontale e laterale. Punta utensile guidata Gli impianti CAD/CAM creano programmi a cinque assi tramite postprocessori. In linea di principio a tali programmi vengono assegnate tutte le coordinate degli assi NC presenti sulla macchina in uso o i blocchi NC con vettori normali alla superficie. Per la lavorazione a cinque assi su macchine con tre assi lineari e due assi supplementari orientabili*, l'utensile è sempre perpendicolare alla superficie del pezzo da lavorare o inclinato di un determinato angolo rispetto alla superficie (lavorazione a fresa inclinata). Indipendentemente dal tipo di programmi a cinque assi, iTNC 530 esegue tutti i necessari movimenti di compensazione negli assi lineari che derivano da movimenti degli assi orientabili. La funzione TCPM (TCPM = Tool Center Point Management) di iTNC 530, una versione perfezionata della nota funzione TNC M128, garantisce un percorso utensile ottimale evitando di danneggiare il profilo. * Queste funzioni richiedono un adattamento della macchina e di iTNC da parte del costruttore della macchina. TCPM consente di definire il comportamento dei movimenti di orientamento e compensazione calcolati automaticamente da iTNC 530. TCPM definisce l'interpolazione tra posizione iniziale e finale. • In Face Milling la lavorazione principale viene eseguita con il lato frontale dell'utensile, mentre la punta dell'utensile trasla su una retta. La superficie cilindrica non descrive tuttavia alcuna traiettoria definita ma è correlata alla geometria della macchina. • In Peripheral Milling la lavorazione principale viene eseguita con la superficie cilindrica dell'utensile. Anche la punta dell'utensile trasla su una retta, ma con la lavorazione eseguita dalla circonferenza dell'utensile si crea inoltre un piano definito in modo univoco. TCPM definisce l'effetto dell'avanzamento programmato a scelta • come velocità effettiva della punta dell'utensile relativamente al pezzo; in presenza di notevoli movimenti di compensazione possono verificarsi, per lavorazioni in prossimità del centro di orientamento, avanzamenti molto elevati degli assi, • come avanzamento traiettoria degli assi programmati nel relativo blocco NC; l'avanzamento è in linea generale più ridotto, ma con notevoli movimenti di compensazione si ottengono tuttavia superfici migliori. L'effetto dell'angolo di inclinazione durante la lavorazione con utensile inclinato per migliori condizioni di taglio con fresa a raggio frontale, si imposta sempre tramite TCPM: • angolo di inclinazione definito come angolo dell'asse, • angolo di inclinazione definito come angolo solido. iTNC considera l'angolo di inclinazione per tutte le lavorazioni 3D, anche con teste o tavole orientabili a 45°. L'angolo di inclinazione si imposta nel programma NC tramite funzione ausiliaria o si inserisce manualmente con l'ausilio del volantino elettronico. iTNC 530 provvede a mantenere con sicurezza l'utensile sul profilo senza danneggiare il pezzo. 11 Lavorazioni a cinque assi – Controllo di testa orientabile e tavola rotante Molte lavorazioni a cinque assi a prima vista estremamente complesse possono essere ridotte a normali movimenti 2D che vengono ruotati intorno a uno o più assi rotativi oppure vengono eseguiti su una superficie cilindrica. Per poter creare ed editare con rapidità e semplicità anche tali programmi senza sistema CAD/CAM, iTNC supporta l'operatore con funzioni di pratico impiego. Orientamento del piano di lavoro* I programmi per profili e fori su superfici inclinate sono per lo più molto complessi e richiedono numerose operazioni di calcolo e programmazione. iTNC 530 supporta l'operatore consentendo di ridurre notevolmente i tempi di programmazione. La lavorazione si programma come di consueto nel piano principale, ad esempio X/Y, mentre la macchina esegue la lavorazione in un piano ruotato intorno a uno o più assi rotativi rispetto al piano principale. La funzione PLANE consente di definire con semplicità il piano di lavoro ruotato in sette modi diversi, in funzione dei dati riportati sul disegno del pezzo. Per rendere estremamente semplice la gestione di questa complessa funzione, è disponibile 12 per ogni definizione del piano un'animazione specifica che può essere osservata ancora prima di selezionare la funzione. Chiare maschere di guida supportano l'operatore nell'immissione dei dati. Anche il comportamento di posizionamento in fase di orientamento può essere definito con la funzione PLANE, affinché non si presentino sorprese durante l'esecuzione del programma. Le impostazioni per il comportamento di posizionamento sono identiche per tutte le funzioni PLANE facilitando così la gestione. * Queste funzioni richiedono un adattamento della macchina e di iTNC da parte del costruttore della macchina. Lavorazione su superficie cilindrica* La programmazione di profili, composti da rette e cerchi, su superfici cilindriche con tavole rotanti non è un problema per iTNC 530: basta programmare il profilo nel piano, sullo sviluppo della superficie cilindrica. iTNC 530 esegue tuttavia la lavorazione sulla superficie perimetrale del cilindro. Il controllo numerico iTNC 530 dispone di quattro cicli per la lavorazione su superficie cilindrica: • fresatura scanalatura (la larghezza della scanalatura corrisponde al diametro dell'utensile), • fresatura scanalatura di guida (la larghezza della scanalatura è maggiore del diametro dell'utensile), • fresatura gradino, • fresatura profilo esterno. Movimento manuale degli assi in direzione dell'utensile per macchine a 5 assi Il disimpegno dell'utensile nelle lavorazioni a 5 assi non rappresenta un fattore critico. La funzione Asse utensile virtuale supporta l'operatore traslando l'utensile tramite i tasti di direzione esterni o con il volantino nella direzione in cui è rivolto in quel momento l'asse utensile. Questa funzione è particolarmente utile per • disimpegnare l'utensile durante l'interruzione di un programma a 5 assi nella direzione dell'asse utensile, • eseguire con il volantino o con i tasti di direzione esterni in modalità Funzionamento manuale una lavorazione con utensile inserito, • traslare l'utensile durante la lavorazione con il volantino nella direzione attiva dell'asse utensile. Avanzamento con tavole rotanti in mm/ min* L'avanzamento degli assi rotativi viene di norma programmato in gradi/min. iTNC 530 può tuttavia interpretare tale avanzamento in mm/min. L'avanzamento di traiettoria lungo il profilo è pertanto indipendente dalla distanza tra il centro dell'utensile e il centro dell'asse rotativo. * Queste funzioni richiedono un adattamento della macchina e di iTNC da parte del costruttore della macchina. 13 Lavorazioni intelligenti – Controllo anticollisione dinamico DCM (opzione) Nelle lavorazioni a cinque assi, i complessi movimenti della macchina e le velocità di traslazione generalmente elevate rendono i movimenti degli assi difficilmente prevedibili. Il controllo anticollisione rappresenta perciò una funzione utile che supporta l'operatore e previene danni alla macchina. I programmi NC generati con sistemi CAM sono effettivamente in grado di evitare la collisione tra l'utensile o l'attacco utensile e il pezzo, ma non tengono di norma conto dei componenti della macchina presenti nell'area di lavoro, richiedendo così ingenti investimenti in software di simulazione esterni. Ma anche in questo modo non si può essere certi che le condizioni reali della macchina (ad esempio la posizione di serraggio) siano state simulate con precisione. Può capitare quindi che la collisione si rilevi solo quando il pezzo viene realmente lavorato sulla macchina. In queste situazioni la funzione di controllo anticollisione dinamico DCM* di iTNC 530 supporta concretamente l'operatore (solo con MC 422 B/C). Se subentra il rischio di una collisione, il controllo interrompe la lavorazione a garanzia della massima sicurezza per l'operatore e la macchina. Si prevengono così ingenti danni ai macchinari e conseguenti costi dovuti all'arresto della produzione garantendo turni senza presidio più sicuri. Il controllo anticollisione dinamico DCM non funziona tuttavia soltanto in modalità Automatica, ma è attivo anche in modalità Funzionamento manuale. Se nel corso dell'allestimento del pezzo sul “percorso di traslazione” sono presenti un elemento o attrezzature di bloccaggio nell'area di lavoro, il controllo numerico iTNC 530 identifica il pericolo e arresta il movimento degli assi con un messaggio di errore. È tuttavia anche possibile eseguire già un controllo di collisione durante la prova del programma. * Queste funzioni richiedono un adattamento della macchina e di iTNC da parte del costruttore della macchina. 14 iTNC 530 segnala naturalmente all'operatore i componenti della macchina che si trovano sulla traiettoria di collisione con messaggio di errore e anche graficamente. Se si verifica un allarme di collisione, il TNC consente il disimpegno dell'utensile soltanto nelle direzioni in cui la distanza tra i corpi in collisione è maggiore. La necessaria definizione dei componenti spetta al costruttore della macchina. L'area di lavoro e gli oggetti di collisione vengono descritti tramite corpi geometrici quali piani, quadrati e cilindri. Naturalmente possono essere “modellati” anche componenti complessi combinando diversi corpi geometrici. L'utensile viene automaticamente considerato un cilindro con raggio pari a quello dell'utensile (per altro già definito nella tabella utensili). Per i dispositivi orientabili il costruttore della macchina può utilizzare le tabelle della cinematica anche per definire gli oggetti di collisione. Alla fine si determinano gli elementi della macchina che possono entrare in collisione. Non è necessario monitorare tutti i componenti della macchina, in quanto sulla base della struttura meccanica è possibile escludere la collisione di determinati corpi, ad esempio un sistema di tastatura (HEIDENHAIN TT) serrato sulla tavola di una macchina per la misurazione utensile non potrà mai collidere con la cabina della macchina. Durante l'impiego del controllo anticollisione dinamico bisogna tenere presente i seguenti punti: • la funzione DCM è in grado di ridurre il rischio di collisioni ma non può evitarlo completamente, • la definizione di componenti macchina è riservata esclusivamente al costruttore della macchina, mentre le attrezzature di bloccaggio vengono create dall'operatore sulla base di modelli messi a disposizione da HEIDENHAIN o dal costruttore della macchina, • non possono essere rilevate le collisioni di componenti della macchina (ad esempio testa orientabile) con il pezzo, • il controllo anticollisione non può essere impiegato se non è attivo per la gestione degli assi con il controllo della posizione, • è possibile eseguire il controllo anticollisione prima di lavorare il pezzo in modalità Prova programma. 15 Lavorazioni intelligenti – Controllo adattativo dell'avanzamento AFC (opzione) Oltre all'immissione della velocità di avanzamento per ogni blocco o ciclo, i controlli numerici HEIDENHAIN consentono da sempre di eseguire anche la correzione manuale in funzione della situazione effettiva della lavorazione intervenendo sul potenziometro di override. Una operazione affidata alla specifica esperienza dell'operatore che presuppone, tra l'altro, anche la sua presenza. Il controllo adattativo di avanzamento AFC (Adaptive Feed Control) regola automaticamente l'avanzamento traiettoria del TNC in funzione della relativa potenza del mandrino e di altri dati di processo. In un ciclo di apprendimento iTNC registra la potenza massima del mandrino. In una tabella si definiscono quindi prima della lavorazione vera e propria i rispettivi valori limite da rispettare, entro i quali iTNC è in grado di influire in modalità “Regolazione” sull'avanzamento. Si possono predefinire diverse reazioni di sovraccarico, che anche il costruttore della macchina può configurare in modo flessibile. 16 Il controllo adattativo di avanzamento offre molti vantaggi. Ottimizzazione dei tempi di lavorazione In particolare per i pezzi in ghisa si verificano in misura più o meno rilevante considerevoli variazioni di sovrametallo o materiale (cavità da ritiro). Grazie al relativo controllo dell'avanzamento si tenta di mantenere la potenza massima precedentemente appresa del mandrino per l'intera lavorazione. I tempi di esecuzione complessivi si riducono notevolmente incrementando l'avanzamento in zone dove è necessario asportare meno materiale. Monitoraggio utensili Il controllo adattativo dell'avanzamento di iTNC confronta permanentemente la potenza del mandrino con la velocità di avanzamento. Se l'utensile perde il filo, la potenza del mandrino aumenta. Di conseguenza iTNC riduce l'avanzamento. Non appena si scende al di sotto dell'avanzamento minimo impostato, iTNC reagisce con un messaggio di errore o il relativo spegnimento. Si possono così evitare danni conseguenti a causa della rottura o dell'usura della fresa. Salvaguardia della meccanica della macchina Riducendo l'avanzamento al superamento della massima potenza appresa del mandrino fino alla potenza di riferimento, si preserva la meccanica della macchina. Il mandrino principale è così efficacemente protetto contro il sovraccarico. – Impostazioni globali del programma (opzione) Le impostazioni globali del programma, impiegate in particolare per stampi di grandi dimensioni, sono disponibili nelle modalità di esecuzione del programma e in modalità MDI. Si possono così definire diverse trasformazioni di coordinate e impostazioni che intervengono in modo globale e sovrapposto nel programma NC selezionato, senza doverlo modificare. Durante un arresto del programma le impostazioni globali possono essere modificate utilizzando la maschera chiaramente strutturata a disposizione. All'avvio iTNC raggiunge quindi una posizione eventualmente nuova con logica di posizionamento configurabile dall'utente. Sono disponibili le seguenti funzioni: • scambio di assi, • spostamento punto zero aggiuntivo supplementare, • lavorazione speculare sovrapposta, • blocco di assi, • sovrapposizione volantino, con memorizzazione specifica per asse dei percorsi eseguiti con il volantino, anche in direzione virtuale dell'asse, • rotazione base sovrapposta, • rotazione sovrapposta, • fattore di avanzamento valido a livello globale. 17 Rapidità, precisione e fedeltà del profilo – Fresatura ad alta velocità “High Speed Cutting” “High Speed Cutting” è sinonimo di fresatura rapida, efficiente e fedele al profilo. Il controllo numerico deve essere in grado di trasmettere rapidamente grandi quantità di dati, editare efficientemente programmi di una certa lunghezza e rappresentare il profilo desiderato in modo perfetto sul pezzo da lavorare, caratteristiche che contraddistinguono iTNC 530. 18 Minimo tempo di elaborazione blocco Le moderne procedure di regolazione controllate continuano a considerare l'elaborazione del blocco come grandezza ininfluente. Per determinate situazioni di lavorazione, ad esempio per la lavorazione di profili ultraprecisi con distanze minime tra i punti, sono comunque necessari brevi tempi di elaborazione del blocco. Per iTNC 530 non è un problema: con tempi di elaborazione blocco inferiori ad un millisecondo offre i presupposti ideali per queste lavorazioni. Massima fedeltà del profilo iTNC 530 consente di precalcolare il profilo fino ad un massimo di 1 024 blocchi avanti. È così in grado di adeguare tempestivamente la velocità dell'asse ai raccordi del profilo. Il controllo numerico regola gli assi con speciali algoritmi che garantiscono un movimento limitato in termini di velocità e accelerazione. I filtri integrati sopprimono in modo mirato oscillazioni specifiche della macchina, senza naturalmente pregiudicare la precisione desiderata della superficie. Rapidità di lavorazione con precisione predefinita La precisione del profilo lavorato è predefinita dall'operatore, indipendentemente dal programma NC. Basta immettere nel controllo numerico tramite parametro gli scostamenti massimi ammessi dal profilo ideale e iTNC 530 adegua automaticamente la lavorazione al campo di tolleranza selezionato. Con tale procedura non si verificano errori del profilo. Interpolazione spline I profili, che il sistema CAD/CAM descrive come spline, possono essere direttamente trasferiti al controllo numerico. iTNC 530 dispone di un interpolatore spline ed è in grado di eseguire polinomi di terzo grado. Tecnologia digitale Regolatore della posizione, regolatore della velocità e regolatore della corrente sono integrati in iTNC 530. Grazie alla regolazione motore digitale è possibile realizzare avanzamenti molto elevati. Naturalmente iTNC 530 è in grado di eseguire interpolazioni simultanee in un massimo di cinque assi. Per raggiungere la necessaria velocità di taglio, iTNC 530 regola in digitale la velocità del mandrino fino a 60 000 giri/min. 19 Lavorazioni automatizzate – Gestione, misurazione e comunicazione I requisiti della macchina classica per la costruzione di utensili e stampi nonché dei centri di lavoro diventano sempre più severi. In particolare iTNC 530 è oggi naturalmente in grado di controllare processi di produzione automatizzati. Dispone inoltre della necessaria funzionalità per avviare sempre la giusta lavorazione anche in caso di produzioni concatenate con pezzi singoli in qualsiasi serraggio. 20 Gestione utensili Per centri di lavoro con cambio utensile automatico, iTNC 530 offre una memoria centrale per un massimo di 32 767 utensili. La memoria utensili può essere configurata per rispondere in modo ottimale alle esigenze di impiego specifiche. Persino la gestione dei nomi utensile può essere affidata a iTNC 530. E già durante la lavorazione viene preparato il cambio utensile successivo, riducendo così notevolmente il tempo macchina “da truciolo a truciolo”. Gestione pallet iTNC 530 può assegnare il programma di lavorazione idoneo e il corrispondente punto zero a pezzi differenti, collocati su pallet che vengono posizionati sulla macchina in un ordine a piacere. Se un pallet viene inserito per la lavorazione, iTNC 530 richiama in automatico il rispettivo programma di lavorazione. È così possibile eseguire la lavorazione automatica di pezzi differenti in qualsiasi sequenza. Lavorazione orientata all'utensile Per la lavorazione orientata all'utensile una fase di lavoro viene eseguita su tutti i pezzi di un pallet, prima di passare alla fase successiva. Si riduce così al minimo necessario il cambio utensile e i tempi di lavorazione risultano notevolmente inferiori. iTNC 530 supporta l'operatore con pratici moduli di immissione che permettono di assegnare a scelta una lavorazione orientata all'utensile ad un pallet con diversi pezzi utilizzando più serraggi. Il programma di lavorazione si crea nel modo consueto orientato al pezzo. Questa funzione può essere impiegata anche se la macchina in uso non è dotata di gestione pallet: basta definire nel file pallet la posizione dei pezzi sulla tavola della macchina. Verifica della lavorazione completa e della precisione dimensionale dei pezzi iTNC 530 dispone di moltissimi cicli di misura che consentono di verificare la geometria dei pezzi lavorati. Nel mandrino viene a tale scopo inserito un sistema di tastatura 3D HEIDENHAIN (vedere pagina 40) invece dell'utensile: • rilevamento del pezzo e richiamo del relativo programma di lavorazione, • verifica della corretta esecuzione delle lavorazioni, • definizione delle passate per la lavorazione di finitura, • rilevamento dell'usura utensile e relativa compensazione, • verifica della geometria del pezzo e controllo tolleranze dei pezzi, • stesura dei protocolli di misura, • rilevamento dell'andamento della macchina. Misurazione dell'utensile e correzione automatica dei dati utensile In combinazione ai sistemi per la misurazione di utensili TT 140 e TL Nano o TL Micro (vedere pagina 41), iTNC 530 offre la possibilità di misurare in automatico gli utensili sulla macchina. I valori determinati di lunghezza e raggio utensile vengono salvati da iTNC 530 nella memoria centrale. Controllando l'utensile durante la lavorazione è possibile rilevare direttamente e con rapidità l'usura e l'eventuale rottura, evitando scarti o ripassature. Se gli errori rilevati non rientrano nelle tolleranze predefinite oppure se è stata superata la durata operativa monitorata dell'utensile, iTNC 530 blocca l'utensile e lo sostituisce automaticamente con un utensile gemello. 21 Minimizzazione dei tempi di attrezzaggio – Semplicità di allestimento Prima di procedere con la lavorazione è necessario serrare il pezzo e allineare la macchina, determinare la posizione del pezzo sulla macchina e definire l'origine. Una procedura complessa ma inaffidabile, perché ogni scostamento influisce direttamente sulla precisione di lavorazione. Proprio per serie piccole e medie ma anche per pezzi di grandi dimensioni i tempi di allestimento rivestono un ruolo particolarmente importante. iTNC 530 dispone di funzioni di attrezzaggio orientate alla pratica che supportano l'operatore, contribuiscono a ridurre i tempi passivi e consentono la produzione senza presidio. In combinazione ai sistemi di tastatura 3D, il controllo numerico iTNC 530 offre numerosi cicli di tastatura per l'allineamento automatico dei pezzi, la selezione dell'origine nonché la misurazione del pezzo e dell'utensile. 22 Traslazione precisa degli assi Per l'attrezzaggio gli assi della macchina devono essere traslati in modo manuale o incrementale tramite i tasti di movimento assi. Questa operazione risulta tuttavia certamente più semplice e sicura utilizzando i volantini elettronici HEIDENHAIN (vedere pagina 42). Soprattutto con i volantini portatili è possibile trovarsi sempre nel punto giusto, avere l'intero processo di attrezzaggio sotto controllo e gestire con precisione l'avanzamento. Allineamento dei pezzi Con i sistemi di tastatura 3D HEIDENHAIN (vedere pagina 40) e le funzioni di tastatura di iTNC 530 è possibile dimenticare il complesso allineamento del pezzo. • Serrare il pezzo in una posizione qualsiasi. • Il sistema di tastatura rileva l'effettiva posizione di serraggio tramite tastatura di una superficie, di due fori o matrici. • iTNC 530 compensa la posizione inclinata con una “rotazione base”, ossia il programma di lavorazione viene eseguito ruotato dell'angolo definito. Compensazione della posizione inclinata mediante rotazione base del sistema di coordinate oppure mediante rotazione della tavola rotante Definizione origine Tramite l'origine è possibile assegnare ad una posizione qualsiasi del pezzo un valore definito visualizzato su iTNC. Il rapido e sicuro rilevamento dell'origine riduce i tempi passivi incrementando la precisione della lavorazione. iTNC 530 dispone di cicli di tastatura per la definizione automatica di origini. Le origini rilevate possono essere memorizzate a scelta • nella tabella Preset, • nella tabella origini, • mediante impostazione diretta della visualizzazione. Tabella Preset: la gestione origini centrale di iTNC La tabella Preset consente di lavorare con flessibilità, ridurre i tempi di attrezzaggio e incrementare la produttività. In altre parole, semplifica notevolmente l'attrezzaggio della macchina in uso. Nella tabella Preset è possibile memorizzare un numero infinito di origini e abbinare ad ogni origine una rotazione base specifica. Per la lavorazione con piano di lavoro ruotato, iTNC considera in fase di definizione origine la posizione degli assi rotativi. L'origine rimane in tale contesto attiva anche per altre posizioni angolari. Su macchine dotate di un sistema di cambio testa automatico l'origine rimane invariata dopo la sostituzione della testa, anche se le teste presentano cinematiche (dimensioni) differenti. iTNC definisce automaticamente una tabella Preset specifica per ciascun campo di spostamento (ad esempio per lavorazioni con movimento alternato). Al cambio di campo iTNC attiva la relativa tabella Preset con l'ultima origine attiva. Le origini possono essere rapidamente salvate nella tabella Preset • mediante softkey in modalità Funzionamento manuale, • tramite i tasti funzione o • con i cicli di tastatura automatici. Definizione origine ad esempio nello spigolo o al centro di una corona di fori 23 Programmazione, editing e testing – Possibilità infinite L'universalità di impiego di iTNC 530 si conferma anche nella straordinaria flessibilità di comando e programmazione. Programmazione sulla macchina I controlli numerici HEIDENHAIN sono idonei per l'impiego in officina, ossia sono concepiti per la programmazione direttamente sulla macchina. iTNC 530 supporta l'operatore con due interfacce utente. La programmazione a dialogo con testo in chiaro è da 30 anni il linguaggio standard per tutti i controlli numerici TNC e in linea di principio per la programmazione orientata all'officina. Il nuovo modo operativo smarT.NC è autoesplicativo e intuitivo grazie a maschere chiare e complete per l'intera programmazione NC fino alla lavorazione. Non è richiesto apprendere un linguaggio di programmazione speciale né nuove funzioni G. Il controllo numerico guida l'operatore con domande e indicazioni di facile comprensione. Sia per indicazioni con testo in chiaro, guida a dialogo, fasi del programma o softkey, tutti i testi sono disponibili in numerose lingue. Anche se si preferisce la programmazione DIN/ISO, iTNC offre la soluzione ideale: sulla tastiera alfanumerica le lettere di uso frequente per l'editing sono già evidenziate con un colore diverso. Introduzione manuale dati Anche senza creare un programma di lavorazione completo, con iTNC 530 è possibile avviare la produzione: basta lavorare il pezzo passo dopo passo con inserimento manuale dei dati e posizionamento automatico in qualsiasi sequenza. Creazione esterna di programmi Il controllo numerico continuo iTNC 530 è ben equipaggiato anche per la programmazione esterna. Le interfacce di cui è dotato consentono di integrarlo nelle reti e quindi collegarlo con posti di programmazione, sistemi CAD/CAM o altri sistemi di archiviazione dei dati. 24 – Rapida disponibilità di tutte le informazioni Ci sono domande su una fase di programmazione, ma non si ha a portata di mano il manuale operativo? Nessun problema: sul controllo numerico iTNC 530 e sul posto di programmazione iTNC 530 è ora disponibile il pratico Help system TNCguide che consente di visualizzare la documentazione utente in una finestra separata. Basta attivare il TNCguide premendo il tasto HELP sulla tastiera iTNC o facendo clic su un softkey qualsiasi con il cursore del mouse commutato in punto interrogativo. L'icona del punto interrogativo si attiva con massima semplicità facendo clic sull'icona di guida ( ) costantemente visualizzata sullo schermo. TNCguide integrato nel controllo numerico, ad esempio nel controllo numerico iTNC 530 ... Il TNCguide visualizza le informazioni più direttamente correlate all'elemento in questione (guida contestuale). In altre parole, viene immediatamente visualizzata l'informazione richiesta, in particolare anche quando è programmata una funzione. Questa funzione è molto utile soprattutto per i softkey. Sono descritte nel dettaglio procedure e funzionalità. iTNC 530 contiene la documentazione in lingua tedesca e inglese per il relativo software NC. Le altre lingue di dialogo potranno essere scaricate gratuitamente non appena disponibili. I file nelle diverse lingue possono essere poi memorizzati dopo il download nella relativa directory del disco fisso del TNC. … o nel posto di programmazione. Sono a disposizione i seguenti manuali utente: • Dialogo con testo in chiaro • smarT.NC (Guida rapida) • Programmazione di cicli • Programmazione DIN/ISO • Posto di programmazione iTNC 530 (viene installato soltanto sul posto di programmazione) * solo a partire da 256 MByte di RAM 25 Programmazione, editing e testing – Supporto grafico in qualsiasi situazione Programmazione grafica Maggiore sicurezza di programmazione è garantita dalla grafica bidimensionale: iTNC 530 rappresenta simultaneamente sullo schermo ogni movimento di traslazione programmato. Grafica a linee 3D La grafica a linee 3D consente di rappresentare in tridimensionale la traiettoria programmata del centro dell'utensile e di rilevare anche i più piccoli dettagli grazie all'efficiente funzione di zoom. In particolare, per i programmi creati esternamente è possibile controllare con la grafica a linee 3D già prima della lavorazione l'eventuale presenza di irregolarità, al fine di evitare indesiderate rigature di lavorazione sul pezzo, ad esempio quando i punti vengono emessi erroneamente dal postprocessore. Per poter rilevare con rapidità i punti errati, il TNC evidenzia con un colore diverso il blocco attivo nella finestra sinistra nella grafica a linee 3D. Inoltre, è possibile visualizzare anche i punti finali programmati per verificare se si presentano addensamenti. Maschere di guida Nella programmazione dei cicli a dialogo con testo in chiaro iTNC visualizza una maschera di guida specifica per ogni parametro, offrendo una chiara panoramica del funzionamento e rendendo più immediata la programmazione. Nel modo operativo smarT.NC il supporto grafico è disponibile per tutte le necessarie immissioni. 26 Prova grafica Per verificare il programma prima di procedere con la lavorazione, iTNC 530 è in grado di simulare graficamente la lavorazione del pezzo, rappresentandola in diversi modi: • vista dall'alto con differenti livelli di profondità, • tre proiezioni (come nel disegno del pezzo), • visualizzazione 3D. È inoltre possibile ingrandire i dettagli. L'elevata risoluzione della rappresentazione 3D visualizza con massima precisione anche profili molto fini e consente di identificare con sicurezza e in modo univoco anche dettagli nascosti. Una sorgente luminosa simulata genera condizioni reali di luce/ombra. In fase di prova di complessi programmi a cinque assi vengono rappresentate anche lavorazioni con piano di lavoro ruotato o lavorazioni su più lati. iTNC 530 indica inoltre il tempo di lavorazione calcolato in ore, minuti e secondi. Esecuzione grafica In iTNC 530 programmazione e prova grafiche sono attive anche durante la lavorazione del pezzo, rappresentando graficamente persino quella in corso. Durante la programmazione è così possibile, semplicemente premendo un tasto, dare ogni tanto “un'occhiata” alla lavorazione in corso, ovviando all'osservazione diretta spesso resa impossibile dal flusso del refrigerante e dalla cabina di protezione. 27 Programmazione in officina – Tasti funzione univoci per profili complessi Programmazione di profili 2D I profili 2D sono per così dire il “pane quotidiano” del lavoro in officina. E in proposito iTNC 530 offre molteplici possibilità. Programmazione con tasti funzione Se i profili sono quotati a norma NC, ossia i punti finali degli elementi del profilo sono forniti in coordinate cartesiane o polari, è possibile creare il programma NC direttamente tramite tasti funzione. Rette ed elementi circolari Per programmare ad esempio una retta, basta premere il tasto per il movimento lineare. Tutte le necessarie informazioni per un blocco di programmazione completo, quali coordinate di destinazione, velocità di avanzamento, correzione del raggio della fresa e funzioni macchina, vengono richieste da iTNC 530 con dialogo testo in chiaro. I relativi tasti funzione per movimenti circolari, smussi e arrotondamenti semplificano la procedura di programmazione. Per evitare rigature di fresatura in fase di avvicinamento o allontanamento dal profilo, è necessario raggiungere il profilo dolcemente, ossia con movimento tangenziale. Traiettoria circolare con raccordo continuo (tangenziale) al precedente elemento del profilo, definita da punto finale Traiettoria circolare, definita da centro, punto finale e senso di rotazione Basta definire il punto iniziale o finale del profilo e il raggio di avvicinamento e allontanamento dell'utensile, e al resto pensa il controllo numerico. iTNC 530 è in grado di precalcolare un profilo con correzione del raggio fino a 99 blocchi avanti, considerare sottosquadri ed evitare di danneggiare il profilo, se si utilizza ad esempio un utensile di grandi dimensioni per sgrossare un profilo. Retta: immissione del punto finale Arrotondamento di spigoli: traiettoria circolare con raccordo bilaterale continuo (tangenziale), definito da raggio e spigolo Smusso: indicazione di spigolo e lunghezza smusso Traiettoria circolare, definita da raggio, punto finale e senso di rotazione 28 – Programmazione libera dei profili Ø!10 62 R12 18 R1 0 4 R3 ¬!12 45° R12 R34 0 R1 Programmazione libera dei profili FK Non sempre però il pezzo è quotato a norma DIN. In tali casi, grazie alla “programmazione libera dei profili” (FK) basta digitare i dati noti senza dover eseguire alcun calcolo o conversione. I singoli elementi del profilo possono così risultare indefiniti finché il profilo globale si determina da solo. Se i dati immessi determinano diverse soluzioni matematiche possibili, queste vengono rappresentate con l'ausilio della pratica programmazione grafica di iTNC 530 per consentire all'operatore di scegliere quella più idonea. R12 R10 Ø!10 50 29 Programmazione in officina – Cicli orientati alla pratica per lavorazioni ripetitive Ampi cicli di lavorazione per fresare e forare Le lavorazioni ripetitive di uso frequente, che comprendono diverse fasi di lavoro, sono memorizzate sotto forma di cicli in iTNC 530. La programmazione si esegue con guida a dialogo tramite grafica di supporto che rappresenta chiaramente i parametri immessi. Cicli per profili complessi Particolarmente utili per la lavorazione di tasche con un profilo qualsiasi sono i cosiddetti cicli SL (SL = Subcontour List). Tale termine contraddistingue i cicli di lavorazione per preforatura, sgrossatura e finitura in cui il profilo o parti di esso sono definiti in sottoprogrammi. La descrizione profilo viene così adottata per diverse operazioni di lavorazione che impiegano utensili differenti. È possibile assegnare una profondità diversa ad ogni profilo parziale. Se il profilo parziale è un'isola, iTNC interpreta la “profondità” impostata come altezza dell'isola. Cicli standard Oltre ai cicli di lavorazione per foratura, maschiatura (con o senza compensatore), filettatura, alesatura e barenatura, sono disponibili altri cicli per maschere di fori, cicli di fresatura per spianatura di superfici piane, per sgrossatura e rifinitura di scanalature, tasche e matrici. Per la sgrossatura iTNC 530 tiene conto del sovrametallo di finitura sulle superfici laterali e di base. Per la sgrossatura con diversi utensili, il controllo numerico riconosce le superfici non lavorate così da poterle ripassare in modo mirato con utensili più piccoli asportando il materiale residuo. Per la finitura a misura si impiega un ciclo specifico. 30 Per la lavorazione è possibile sovrapporre fino a dodici profili parziali; il controllo numerico calcola automaticamente il profilo risultante e i percorsi dell'utensile per la sgrossatura o lo svuotamento di superfici. I profili parziali possono essere rappresentati da tasche o isole. Diverse superfici di tasche vengono riunite in un'unica tasca e le superfici di isole vengono contornate. Anche i “profili aperti” possono essere programmati con i cicli SL. In tal caso iTNC 530 è in grado di considerare i sovrametalli per i profili 2D, spostare l'utensile in diversi avanzamenti, evitare di danneggiare il profilo su sottosquadri e mantenere la fresatura concorde o discorde con conversione delle coordinate, ad esempio in una lavorazione speculare. Cicli del costruttore I costruttori di macchine possono fornire il proprio know-how di produzione specifico, definendo cicli di lavorazione personalizzati che vengono memorizzati in iTNC 530. Ma anche l'utilizzatore finale ha la possibilità di programmare propri cicli. HEIDENHAIN supporta graficamente la programmazione di questi cicli con il software per PC CycleDesign, consentendo di configurare i parametri di immissione e la struttura dei softkey di iTNC 530 secondo le esigenze dell'operatore. Lavorazione 3D con programmazione parametrica Le geometrie 3D semplici e matematicamente facili da descrivere possono essere programmate utilizzando le funzioni parametriche. Sono disponibili i calcoli aritmetici fondamentali, funzioni trigonometriche, radice quadrata, elevazione a potenza e funzioni logaritmiche nonché espressioni e confronti con istruzioni di salto condizionato. La programmazione parametrica consente di creare in modo semplice anche lavorazioni 3D per le quali non è disponibile alcun ciclo standard. Naturalmente la programmazione parametrica è indicata anche per profili 2D, che non possono essere descritti con rette o cerchi ma tramite funzioni matematiche. Conversione di coordinate Nel caso in cui sia necessario impiegare in punti diversi del pezzo un profilo già programmato ma di posizione o grandezza modificata, iTNC 530 offre una soluzione semplice: la conversione delle coordinate. È ad esempio possibile ruotare o rappresentare in speculare il sistema di coordinate oppure spostare il punto zero. Applicando il fattore di scala i profili vengono ingranditi o ridotti, tenendo anche conto di ritiri o di sovrametalli. 31 Chiarezza, semplicità e flessibilità – smarT.NC: il modo operativo alternativo I controlli numerici HEIDENHAIN TNC sono sempre stati di facile impiego grazie alla semplice programmazione a dialogo con testo in chiaro HEIDENHAIN. Cicli orientati alla pratica, tasti funzione univoci e chiare funzioni grafiche sono caratteristiche che li hanno resi tra i controlli numerici programmabili in officina più richiesti nel corso degli ultimi 30 anni. L'evoluto modo operativo smarT.NC semplifica ulteriormente la programmazione. L'intuitiva immissione dei dati nelle maschere permette di generare il programma NC desiderato in tempi da record. Per l'immissione dei dati l'operatore è supportato dalla rappresentazione grafica. HEIDENHAIN ha puntato come sempre sulla massima compatibilità. È possibile passare in qualsiasi momento dal modo smarT.NC al testo in chiaro e viceversa. Ma con smarT. NC non è solo possibile programmare ma anche testare ed eseguire i programmi. 32 Facilità di programmazione Il modo operativo smarT.NC consente di programmare con facilità e rapidità grazie all‘impiego di maschere. Le lavorazioni semplici richiedono solo l'immissione di pochi dati. smarT.NC permette di definire con semplicità e velocità una fase di lavorazione in un‘unica maschera. Programmazione semplice e flessibile di sagome di lavorazione Le posizioni di lavorazione sono spesso disposte sotto forma di sagome sul pezzo. Il generatore di forme in smarT.NC permette di programmare le sagome di lavorazione più diverse con massima semplicità e flessibilità, e naturalmente con supporto grafico. Se necessario, è possibile impostare anche opzioni di lavorazione supplementari definendo i relativi parametri in apposite sottomaschere con poche operazioni. Funzioni ausiliarie, quali cicli di misura, si impostano in maschere separate. In un file è quindi possibile definire sagome qualsiasi con numero diverso di punti. smarT.NC visualizza le sagome a punti in una struttura ad albero. Il modo operativo smarT.NC è in grado di gestire anche sagome irregolari, disattivando o cancellando completamente nella struttura ad albero di una sagoma regolare posizioni di lavorazione qualsiasi. Tra le diverse sagome di lavorazione è inoltre possibile variare, ove necessario, persino la coordinata della superficie del pezzo. Programmazione di profili I profili si definiscono allo stesso modo dei programmi di lavorazione: tramite maschere con supporto grafico. I singoli elementi del profilo vengono rappresentati anch'essi nella struttura ad albero, i relativi dati in una maschera. Il TNC memorizza il programma a dialogo con testo in chiaro in un file separato per consentire il riutilizzo per lavorazioni diverse. Funzionamento rapido e intuitivo Lo schermo diviso in due parti di smarT.NC consente una struttura intuitiva del programma. A sinistra è possibile navigare con rapidità nella struttura ad albero variabile. A destra, maschere di immissione di chiara configurazione visualizzano immediatamente i parametri di lavorazione definiti. Possibili alternative vengono visualizzate nel livello dei softkey. Per pezzi non quotati a norma NC è disponibile anche in smarT.NC l'efficiente programmazione libera dei profili FK. smarT.NC è sinonimo di immissioni ridotte: i parametri globali del programma, quali distanze di sicurezza, avanzamenti di posizionamento ecc., si definiscono una volta all'inizio del programma evitando così doppie immissioni. smarT.NC consente un editing rapido: con i nuovi tasti di navigazione è possibile raggiungere immediatamente qualsiasi parametro di lavorazione all'interno di una maschera di immissione. Con un tasto separato è possibile passare da una visualizzazione all‘altra delle maschere. Supporto grafico ottimale Anche i meno esperti di CNC potranno programmare nel modo operativo smarT.NC con rapidità e breve formazione. smarT.NC è uno strumento di lavoro ottimale per l'operatore. La chiara grafica di supporto illustra tutte le necessarie immissioni. Le icone grafiche sono facilmente riconoscibili se sono necessarie le stesse immissioni per lavorazioni differenti. Ulteriore supporto è fornito dalle brevi descrizioni dei campi e dal comando da mouse. 33 Apertura alle informazioni esterne – Elaborazione di file DXF (opzione) Perché programmare ancora profili complessi quando si dispone già del disegno in formato DXF? A partire dalla versione software NC 340 49x-02 è possibile aprire file DXF direttamente su iTNC 530 per estrarre i profili in esso contenuti, risparmiando così complesse operazioni di programmazione e prova, con la certezza che il profilo prodotto corrisponde esattamente al disegno del progettista. Il formato DXF, in particolare quello utilizzato da iTNC 530, è molto diffuso e supportato da tutti i più comuni programmi CAD e grafici. Dopo aver caricato il file DXF dalla rete o dalla chiave USB in iTNC, è possibile aprirlo come un normale programma NC tramite la Gestione file. iTNC rileva il modo operativo dal quale è stato avviato il convertitore DXF e genera un programma di profili per smarT.NC o un programma a dialogo con testo in chiaro. 34 I file DXF contengono di norma diversi layer (piani) che consentono al progettista di organizzare il proprio disegno. Per visualizzare sullo schermo il minor numero di informazioni possibile, si possono nascondere tutti i layer superflui contenuti nel file DXF con un semplice clic del mouse. A tale scopo è necessaria la tastiera con touch pad o un mouse esterno. iTNC può selezionare un tratto del profilo anche se è memorizzato su layer diversi. iTNC supporta l'operatore anche nella definizione dell'origine del pezzo. Il punto zero del disegno del file DXF non è sempre disposto nel punto giusto da utilizzare direttamente come origine pezzo, in particolare quando il disegno prevede più viste. iTNC mette perciò a disposizione dell'operatore una funzione che consente di spostare il punto zero del disegno in una posizione significativa con un semplice clic sull'elemento. Possono essere definiti come origine i seguenti punti: • punto iniziale, finale o centro di una retta, • punto iniziale, finale o centro di un arco, • passaggi tra i quadranti o centro di un cerchio, • punto di intersezione tra due rette, anche nel relativo prolungamento, • punti di intersezione tra retta e arco, • punti di intersezione tra retta e cerchio. Quando risultano diversi punti di intersezione tra gli elementi (ad esempio all'intersezione tra retta e cerchio), basta definire con un clic del mouse il punto di intersezione da impiegare. Particolarmente utile risulta anche la selezione del profilo. Sempre con un semplice clic del mouse è possibile selezionare un elemento qualsiasi. Non appena si seleziona il secondo elemento, il controllo numerico iTNC identifica il senso di rotazione richiesto dall'operatore e avvia il rilevamento automatico del profilo. iTNC definisce così automaticamente tutti gli elementi identificabili in modo univoco finché il profilo si chiude o si dirama, selezionando con un clic del mouse l'elemento adiacente del profilo. In questo modo è possibile definire profili complessi con pochi clic del mouse. All'occorrenza è anche possibile accorciare, allungare o scomporre gli elementi dei profili. Anche le posizioni di lavorazione possono essere selezionate e memorizzate come file di punti, in particolare per acquisire le Funzione di zoom sui dettagli di un file DXF importato posizioni di foratura o i punti di partenza per la lavorazione di tasche. E ora questa operazione è particolarmente semplice: basta marcare con il mouse un campo. Il TNC visualizza nella relativa finestra sovrapposta con funzione di filtraggio tutti i diametri delle punte che rientrano in tale campo. Spostando i limiti di filtraggio con un clic del mouse è possibile selezionare con semplicità i diametri desiderati e delimitare di conseguenza la selezione. La funzione di zoom e diverse impostazioni completano la funzionalità del convertitore DXF. È ad esempio possibile definire la risoluzione del programma da creare qualora si intenda impiegarlo in controlli numerici TNC meno recenti oppure modificare la tolleranza di raccordo quando gli elementi non sono perfettamente adiacenti. Programma di lavorazione sulla base del file DXF importato 35 Apertura alle informazioni esterne – Programmazione esterna e vantaggi di iTNC I programmi 3D vengono spesso creati esternamente su sistemi CAD/CAM e trasferiti al controllo numerico tramite un'interfaccia dati. Anche in questo campo iTNC 530 mostra le sue particolari qualità. La veloce trasmissione dei dati tramite l'interfaccia Ethernet è sicura e affidabile persino per complessi programmi 3D. E anche nella programmazione esterna si apprezza la semplicità di comando di iTNC 530. Programmi creati esternamente I programmi NC per lavorazioni a cinque assi vengono di norma creati su un sistema CAD/CAM. Nel sistema CAD viene descritta la geometria del pezzo, mentre il sistema CAM aggiunge i necessari dati tecnologici. I dati tecnologici definiscono la procedura (ad esempio fresatura, foratura ecc.) e i parametri di lavorazione (velocità, avanzamento ecc.) con cui realizzare il pezzo. Sulla base dei dati geometrici e tecnologici il cosiddetto postprocessore crea un programma NC funzionale che di norma viene trasmesso al controllo numerico iTNC 530 tramite la rete aziendale. In linea di principio i postprocessori generano due tipi di programmi NC che possono essere eseguiti entrambi da iTNC 530. • Nei programmi NC specifici della macchina viene già calcolata la relativa configurazione e sono contenute tutte le coordinate degli assi NC presenti. • Per programmi NC indipendenti dalla macchina, oltre al profilo è definita tramite vettori anche la relativa posizione dell'utensile sul profilo. iTNC 530 calcola su tale base le posizioni degli assi effettivamente presenti sulla macchina in uso. Tali programmi NC possono così essere eseguiti su macchine diverse con configurazioni differenti degli assi. Il postprocessore rappresenta l'anello di congiunzione tra il sistema CAM e il controllo CNC. Oltre ai postprocessori DIN/ ISO, tutti i più comuni sistemi CAM sono dotati di serie anche di postprocessori specifici per il comprovato e pratico dialogo 36 con testo in chiaro HEIDENHAIN. È così possibile sfruttare anche le funzioni speciali TNC disponibili soltanto in tale modalità di programmazione, ad esempio: • funzione TCPM, • funzione di organizzazione, • calcolo dei dati di taglio tramite relative tabelle, • funzioni speciali dei parametri Q. È anche possibile ottimizzare i programmi con massima semplicità. Come di consueto il dialogo con testo in chiaro offre all'operatore un pratico supporto grafico. E naturalmente possono essere impiegate anche tutte le funzioni di attrezzaggio di iTNC 530 per il rapido ed economico allineamento dei pezzi. Non sempre i sistemi CAD/CAM sono in grado di fornire programmi adeguati al processo di lavorazione. iTNC 530 offre pertanto un filtro a punti per la spianatura di programmi NC creati esternamente: la funzione genera una copia del programma originale e aggiunge eventualmente punti supplementari in conformità ai parametri di filtraggio impostati dall'operatore. Il profilo viene così spianato affinché il programma possa essere di norma eseguito con maggiore velocità e facilità. – Rapida trasmissione dei dati iTNC 530 collegato in rete iTNC 530 può essere integrato in reti e quindi collegato a PC, posti di programmazione e altre memorie dati. Oltre alle interfacce dati V.24/RS-232-C e V.11/RS-422, iTNC 530 è dotato, già nella versione base, di un'interfaccia dati Fast Ethernet dell'ultima generazione. iTNC 530 comunica con i server NFS e le reti Windows senza alcun software supplementare utilizzando il protocollo TCP/IP. La velocità di trasmissione dei dati raggiunge i 100 Mbit/s, garantendo brevissimi tempi di trasmissione persino di complessi programmi 3D con diverse decine di migliaia di blocchi. Rete aziendale Sistema CAD/CAM iTNC 530 Interfaccia Ethernet I programmi trasmessi vengono memorizzati sul disco fisso di iTNC e da qui eseguiti ad elevata velocità. È infatti possibile iniziare la lavorazione mentre è ancora in corso la trasmissione dei dati. TNC 320 Interfaccia Ethernet MANUALplus 4110 Interfaccia Ethernet Programmi per la trasmissione dati Impiegando il software gratuito per PC HEIDENHAIN TNCremoNT è possibile, sempre tramite Ethernet, • trasferire programmi di lavorazione, tabelle di utensili e pallet memorizzati esternamente, • avviare la macchina, • creare back-up del disco fisso, • verificare lo stato di esercizio della macchina. Con il potente software per PC TNCremoPlus è possibile trasferire su PC, tramite la funzione LiveScreen, anche le videate del controllo numerico. TNCremoNT utilizza il protocollo LSV2 per comandare a distanza iTNC 530. 37 Apertura alle informazioni esterne – iTNC 530 con Windows XP Applicazioni Windows su iTNC 530 La versione hardware con due processori di iTNC 530 è dotata anche del sistema operativo Windows XP come interfaccia utente per consentire all'operatore di disporre ed eseguire le applicazioni standard di Windows. Un processore si occupa dei task in tempo reale e del sistema operativo HEIDENHAIN, mentre il secondo processore è totalmente a disposizione del sistema operativo Windows standard aprendo così le porte alla realtà dell'Information Technology (IT) con massima praticità d'uso. I vantaggi della tecnologia IT Integrato nella rete aziendale, iTNC 530 mette a disposizione dell'operatore tutte le necessarie informazioni: disegni CAD, schemi di serraggio, liste utensili ecc. È inoltre possibile accedere ai data base utensili basati su Windows in cui si può ricercare con grande rapidità dati specifici degli utensili quali velocità di taglio o angolo di entrata ammesso, evitando così dispendiose operazioni di stampa e distribuzione della documentazione di produzione. Con iTNC 530 e le applicazioni Windows è anche possibile acquisire senza alcun problema dati macchina e operativi, per avere sempre sotto controllo la produttività degli impianti. Di norma l'installazione di ulteriori applicazioni nel sistema operativo Windows viene eseguita dal costruttore della macchina che provvede anche al testing funzionale dell'intero sistema. L'installazione in proprio di software deve essere concordata con il costruttore della macchina. In caso di installazione errata o di software inappropriato è possibile compromettere la funzionalità della macchina. 38 – Posto di programmazione iTNC Perché un posto di programmazione? I programmi del pezzo possono essere naturalmente creati anche con iTNC sulla macchina, persino durante la lavorazione di un altro pezzo. L'impiego della macchina o brevi tempi di riserraggio possono tuttavia non consentire di programmare in loco con la massima concentrazione. Il posto di programmazione iTNC offre la possibilità di programmare proprio come sulla macchina, ma lontani dai rumori dell‘officina. La postazione di lavoro Il software del posto di programmazione iTNC gira su PC. In effetti il posto di programmazione si differenzia soltanto minimamente da un controllo iTNC montato su una macchina. Entrambi impiegano il tradizionale pannello di comando TNC completo di softkey normalmente integrati nello chassis dello schermo. Il pannello di comando iTNC si collega al PC tramite l'interfaccia USB e lo schermo del PC visualizza l‘abituale interfaccia grafica TNC. In alternativa è anche possibile utilizzare il posto di programmazione senza tastiera iTNC, attivando una tastiera virtuale con il pannello di controllo iTNC dotata dei principali tasti di apertura dialogo di iTNC. Creazione di programmi Le operazioni di creazione, test e ottimizzazione dei programmi in smarT.NC, testo chiaro HEIDENHAIN o DIN/ISO per il controllo numerico iTNC 530 su un posto di programmazione riducono i tempi di inattività della macchina. Non occorre inoltre ricordare la disposizione dei singoli tasti, in quanto la tastiera del posto di programmazione è configurata come quella della macchina. Prova di programmi creati esternamente Naturalmente è anche possibile testare programmi creati su un sistema CAD/CAM. La grafica ad alta risoluzione impiegata per la prova supporta l'operatore anche per programmi 3D complessi consentendogli di identificare con sicurezza danni al profilo e dettagli nascosti. Formazione con il posto di programmazione iTNC Il posto di programmazione iTNC dispone del medesimo software di iTNC 530 ed è quindi ottimale per corsi di formazione e perfezionamento. La programmazione viene eseguita sulla tastiera originale e anche la prova dei programmi presenta la stessa procedura eseguita in macchina, offrendo così massima sicurezza per il successivo impiego pratico del controllo numerico. Anche per i corsi di programmazione TNC destinati alle scuole il posto di programmazione iTNC rappresenta sicuramente lo strumento ideale, in quanto consente di programmare con smarT.NC, in testo in chiaro e a norma DIN/ISO. Ulteriori informazioni sul posto di programmazione e una versione demo gratuita sono disponibili in Internet all'indirizzo www.heidenhain.it oppure richiedere il CD o il catalogo Posto di programmazione iTNC. 39 Misurazione di pezzi – Attrezzaggio, selezione origine e misurazione con sistemi di tastatura digitali I sistemi di tastatura per HEIDENHAIN contribuiscono a ridurre i costi in officina e per le produzioni in serie: le funzioni di allineamento, misurazione e controllo sono automatizzate in combinazione ai cicli di tastatura di iTNC 530. Lo stilo del sistema di tastatura 3D digitale TS viene deflesso al raggiungimento della superficie del pezzo, generando un segnale di commutazione che, a seconda del tipo, viene trasmesso al controllo numerico tramite cavo o con trasmissione a infrarossi. I sistemi di tastatura 3D* vengono montati direttamente nel portautensili. A seconda del tipo di macchina i tastatori 3D possono essere dotati di diversi coni di serraggio. Le sfere di tastatura in rubino sono disponibili in diversi diametri e lunghezze. Sistemi di tastatura con trasmissione del segnale via cavo per macchine con cambio utensili manuale: TS 220 – versione TTL TS 230 – versione HTL Sistemi di tastatura con trasmissione del segnale a infrarossi per macchine con cambio utensili automatico: TS 440 – dimensioni compatte TS 444 – dimensioni compatte, senza batterie – alimentazione di tensione tramite generatore con turbina ad aria integrato attraverso l'alimentazione centralizzata di aria compressa TS 640 – sistema di tastatura standard con infrarossi ad ampia portata TS 740 – elevata precisione e ripetibilità, ridotte forze di tastatura * I sistemi di tastatura devono essere adattati a iTNC 530 dal costruttore della macchina. SE 640 TS 220 TS 640 TS 440 Ulteriori informazioni sui sistemi di tastatura per pezzi sono disponibili in Internet all'indirizzo www.heidenhain.it oppure nel catalogo o sul CD Sistemi di tastatura. 40 Misurazione di utensili – Rilevamento di lunghezza, raggio e usura direttamente sulla macchina Determinante per una qualità di produzione costantemente elevata è naturalmente l'utensile. È pertanto indispensabile rilevare esternamente le dimensioni dell'utensile e controllarne regolarmente l'usura, la rottura e la forma dei singoli taglienti. Per la misurazione di utensili HEIDENHAIN offre il sistema di tastatura digitale TT 140 e i sistemi laser TL Nano e TL Micro che funzionano in assenza di contatto. I sistemi vengono montati direttamente nell'area di lavoro della macchina e consentono di misurare gli utensili prima di procedere alla lavorazione o durante eventuali pause. Il sistema di tastatura per utensili TT 140 rileva la lunghezza e il raggio dell'utensile. Per la tastatura dell'utensile rotante o fermo, ad esempio per la misurazione di singoli taglienti, il disco viene deflesso e viene inviato un segnale di commutazione a iTNC 530. I sistemi laser TL Nano e TL Micro sono disponibili per utensili con differenti diametri massimi. Tastano l'utensile in assenza di contatto mediante il raggio laser e rilevano così anche scostamenti di forma dei singoli taglienti oltre alla lunghezza e al raggio. TL Micro TT 140 Ulteriori informazioni sui sistemi di tastatura per utensili sono disponibili in Internet all'indirizzo www.heidenhain.it oppure nel catalogo o sul CD Sistemi di tastatura. 41 Controllo e ottimizzazione della precisione della macchina – Misurazione di assi rotativi con KinematicsOpt (opzione) I requisiti di precisione, in particolare per la lavorazione a cinque assi, sono sempre più severi. Componenti complessi devono pertanto poter essere prodotti con esattezza e con precisione riproducibile anche per lunghi periodi di tempo. La nuova funzione TNC KinematicsOpt è un modulo importante che contribuisce a implementare anche nella realtà questi requisiti elevati: con sistema di tastatura HEIDENHAIN inserito, un ciclo di tastatura 3D misura in modo completamente automatico gli assi rotativi della macchina. Per la misurazione è irrilevante se l'asse rotativo è rappresentato da una tavola rotante o inclinata oppure da una testa orientabile. 42 Per la misurazione degli assi rotativi una sfera di calibrazione è fissata in un punto qualsiasi sulla tavola della macchina ed esegue la tastatura con il sistema HEIDENHAIN. Prima si imposta la risoluzione della misurazione e si definisce separatamente per ogni asse rotativo l'area che si desidera misurare. Sulla base dei valori misurati il TNC determina la precisione statica di rotazione. Il software minimizza così gli errori spaziali generati dai movimenti di rotazione e alla fine del processo di misura memorizza automaticamente la geometria della macchina nelle relative costanti macchina della tabella cinematica. Naturalmente è anche disponibile un file dettagliato di protocollo in cui, oltre ai valori misurati, sono memorizzati anche la dispersione rilevata e ottimizzata (quota della precisione statica di orientamento) nonché gli effettivi valori di correzione. Per sfruttare in modo ottimale la funzione KinematicsOpt, è richiesta una sfera di calibrazione particolarmente rigida. Si riducono in questo modo le flessioni che si formano a causa delle forze di tastatura. HEIDENHAIN offre pertanto sfere di calibrazione i cui supporti presentano elevata rigidità e sono disponibili in diverse lunghezze. Posizionamento con il volantino elettronico – Spostamento preciso degli assi Gli assi delle macchine dotate di controllo numerico iTNC 530 possono essere spostati manualmente con i tasti di movimento. Ma questa operazione risulta sicuramente più semplice e precisa utilizzando i volantini elettronici HEIDENHAIN. I volantini spostano le slitte assiali tramite l'azionamento di avanzamento in conformità al senso di rotazione del volantino. Per garantire una traslazione particolarmente precisa è possibile impostare gradualmente il percorso ad ogni giro del volantino. Volantini da incasso HR 130 e HR 150 I volantini da incasso HEIDENHAIN possono essere integrati nella pulsantiera della macchina o montati in un altro punto della stessa. Utilizzando un adattatore è possibile collegare fino a tre volantini elettronici da incasso HR 150. Volantini portatili HR 410 e HR 420 I volantini portatili HR 410 e HR 420 sono particolarmente indicati quando è necessario avvicinarsi alla zona di lavoro della macchina. I tasti di movimento degli assi e determinati tasti funzione sono integrati nello chassis: ovunque ci si trovi è possibile attrezzare la macchina o variare in ogni momento gli assi da traslare. In particolare sono disponibili le funzioni elencate di seguito. HR 410 • Tasti per la direzione di spostamento • Tre tasti per avanzamenti predefiniti per lo spostamento in continuo • Tasto di conferma della posizione reale • Tre tasti per funzioni macchina definite dal costruttore della macchina • Tasti di consenso • Tasto di arresto d'emergenza HR 420 con display • Avanzamento al giro selezionabile • Visualizzazione di modalità operativa, valore reale di posizione, avanzamento e velocità mandrino programmati, messaggio di errore • Potenziometri di override per avanzamento e velocità mandrino • Selezione degli assi tramite tasti e softkey • Tasti per lo spostamento in continuo degli assi • Tasto di arresto d'emergenza • Conferma posizione reale • Start/Stop NC • Mandrino On/Off • Softkey per funzioni macchina definite dal costruttore della macchina Quando il volantino non è più necessario, basta semplicemente attaccarlo alla macchina mediante magneti integrati. HR 420 HR 410 43 ... Assistenza a distanza – Diagnosi per controlli numerici HEIDENHAIN La sicurezza operativa di macchine utensili e controlli numerici è stata costantemente migliorata negli ultimi anni. Ciò nonostante possono comunque verificarsi anomalie o problemi, spesso da ricondurre a semplici errori di programmazione o parametrizzazione. Proprio in questi casi la diagnosi a distanza offre grandi vantaggi: il tecnico comunica con il controllo numerico tramite modem, linea ISDN o DSL, analizza l'errore e lo elimina in tempo reale. TeleService per la diagnosi a distanza Il software per PC TeleService di HEIDENHAIN consente di supportare il costruttore della macchina nella semplice e rapida diagnosi e programmazione a distanza per iTNC 530. Il software TeleService offre interessanti vantaggi anche per l'operatore: se installato su un PC di rete, consente il comando e il monitoraggio a distanza dei controlli numerici iTNC 530 collegati alla rete. Per la diagnosi a distanza, HEIDENHAIN propone i software per PC TeleService e TNCdiag, che consentono un'estesa ricerca errori sia nel controllo numerico che nella regolazione degli azionamenti fino ai motori. TeleService offre inoltre ampie funzioni di comando e monitoraggio a distanza del controllo numerico.* * Questa funzione richiede un adattamento di iTNC da parte del costruttore della macchina. Trasmissione dati a distanza 44 Diagnosi di azionamenti/motori con TNCdiag TNCdiag consente al tecnico dell'assistenza di ricercare con rapidità e semplicità gli errori nell'ambito di azionamenti/motori. Grazie alla visualizzazione dinamica di segnali di stato è persino possibile analizzare le condizioni che hanno causato l'errore. Per l'attivazione del software TNCdiag sul controllo numerico è necessario rivolgersi al costruttore della macchina. Breve descrizione • { 0-7 • Immissione programma • 42 Ottimizzazione programma FCL Opzione Funzioni utente Standard Tabelle riassuntive – Funzioni utente versione base: 3 assi più mandrino 4° asse NC più asse ausiliario oppure 8 assi NC aggiuntivi o 7 assi NC aggiuntivi più 2° mandrino regolazione digitale di corrente e velocità con smarT.NC, in testo in chiaro HEIDENHAIN e a norma DIN/ISO caricamento di profili o posizioni di lavorazione da file DXF e memorizzazione come programma smarT.NC o testo in chiaro oppure tabelle di punti 02 filtro a punti per la spianatura di programmi NC creati esternamente Dati di posizione • • • • posizioni nominali per rette e cerchi in coordinate cartesiane o polari quote assolute o incrementali visualizzazione e immissione in mm o pollici (inch) visualizzazione di spostamento del volantino con la funzione correzione del posizionamento con volantino Correzioni utensile • • • raggio e lunghezza utensile nel piano di lavoro calcolo preventivo del profilo con correzione raggio fino a 99 blocchi (M120) correzione raggio utensile tridimensionale per successiva modifica di dati utensile, senza dover eseguire nuovi calcoli per il programma Tabelle utensili • più tabelle utensili con un numero qualsiasi di utensili Dati di taglio • • • tabelle dati di taglio per calcolo automatico di velocità mandrino e avanzamento da dati specifici per utensile (velocità di taglio, avanzamento al dente) velocità di taglio come immissione alternativa della velocità del mandrino avanzamento impostabile anche come FZ (avanzamento al dente) o FU (avanzamento al giro) Velocità traiettoria costante • • riferita alla traiettoria del centro dell'utensile riferita al tagliente dell’utensile Funzionamento parallelo • creazione del programma con supporto grafico durante l'esecuzione di un altro programma Lavorazione 3D 9 9 9 9 9 9 9 movimento particolarmente uniforme correzione utensile 3D mediante vettore normale alla superficie modifica di posizione della testa orientabile con il volantino elettronico durante l’esecuzione del programma; posizione invariata della punta dell’utensile (TCPM = Tool Center Point Management) utensile perpendicolare al profilo correzione raggio utensile perpendicolare alla direzione utensile interpolazione spline 02 asse utensile virtuale Lavorazione su tavola rotante 8 8 programmazione di profili sullo sviluppo di un cilindro avanzamento in mm/min Controllo adattativo dell'avanzamento 45 AFC: controllo adattativo dell'avanzamento per l'adattamento dell'avanzamento traiettoria alla potenza corrente del mandrino Controllo anticollisione 40 DCM: Dynamic Collision Monitoring – controllo anticollisione dinamico (solo con MC 422 B/C) 40 04 rappresentazione grafica dei corpi di collisione attivi 40 controllo delle attrezzature di bloccaggio 40 DCM in Prova programma 45 FCL Opzione Funzioni utente Standard Tabelle riassuntive – Funzioni utente (continua) Elementi del profilo • • • • • • • retta smusso traiettoria circolare centro cerchio traiettoria circolare con indicazione del raggio traiettoria circolare con raccordo tangenziale arrotondamento di spigoli Avvicinamento e distacco dal profilo • • su retta: tangenziale o perpendicolare su cerchio Programmazione libera dei profili FK • programmazione libera dei profili FK in testo in chiaro HEIDENHAIN con supporto grafico per pezzi non quotati a norma NC Salti di programma • • • sottoprogrammi ripetizioni di blocchi di programma programma qualsiasi come sottoprogramma Cicli di lavorazione • • • • • • • • • cicli per foratura e maschiatura con e senza compensatore cicli per foratura profonda, alesatura, barenatura, allargatura e centratura cicli per fresatura di filetti interni ed esterni lavorazione completa di tasche rettangolari e circolari cicli per spianatura di superfici piane e inclinate lavorazione completa di scanalature lineari e circolari sagome di punti su cerchio e linee profilo sagomato, tasca di profilo, anche parallela al profilo possibilità di integrazione di cicli del costruttore (cicli speciali creati dal costruttore della macchina) Conversioni di coordinate • 8 Parametri Q Programmazione con variabili • Ausili di programmazione • • • • • • • • • • • Teach In • Prova grafica • Modalità di rappresentazione • • 46 spostamento, rotazione, specularità, fattore di scala (riferito ai singoli assi) rotazione del piano di lavoro, funzioni PLANE n n funzioni matematiche =, +, –, *, /, sin À, cos À, tan À, arcus sin, arcus cos, arcus tan, a , e , In, log, √a, √a2 + b2 operazioni logiche (=, = /, <, >) espressioni valore assoluto, costante à, negazione , estrazioni di decimali o interi funzioni per calcolo cerchio funzioni per elaborazione di testi calcolatrice lista completa di tutti i messaggi di errore verificatisi funzione di guida contestuale per messaggi di errore 03 TNCguide: help system integrato. Informazioni utente disponibili direttamente su iTNC 530 (solo a partire da 256 MByte di RAM), possibilità di richiamo contestuale supporto grafico per la programmazione di cicli blocchi di commento e organizzazione nel programma NC conferma diretta delle posizioni reali nel programma NC simulazione grafica della lavorazione, anche durante l'esecuzione di un altro programma vista dall'alto / rappresentazione su 3 piani / rappresentazione 3D, anche con piano di lavoro ruotato ingrandimento di dettagli Grafica a linee 3D Programmazione grafica FCL Opzione Standard Funzioni utente 02 per la verifica di programmi creati esternamente • visualizzazione contemporanea dei blocchi NC in modalità “Memorizzazione programma” (grafica a 2D a tratteggio), anche durante l'esecuzione di un altro programma Grafica di lavorazione • Modalità di rappresentazione • rappresentazione grafica del programma eseguito vista dall'alto / rappresentazione su 3 piani / rappresentazione 3D Tempi di lavorazione • • calcolo dei tempi di lavorazione in modalità “Prova programma” visualizzazione dei tempi di lavorazione effettivi in modalità di esecuzione programma Riposizionamento sul profilo • lettura blocchi fino a un qualsiasi blocco del programma e raggiungimento della posizione nominale calcolata per proseguire la lavorazione; in smarT.NC anche supporto grafico per sagome di punti interruzione del programma, allontanamento dal profilo e riposizionamento • Tabelle Preset • una tabella Preset per ogni campo di spostamento per memorizzare un numero qualsiasi di origini Tabelle origini • diverse tabelle origini per la memorizzazione delle origini pezzo Tabelle pallet • tabelle pallet (con numero a piacere di voci per la selezione di pallet, programmi NC e origini) con possibilità di esecuzione orientata al pezzo o all'utensile Cicli di tastatura • • • • Lingue di dialogo • calibrazione del sistema di tastatura compensazione manuale o automatica della posizione inclinata del pezzo definizione origine manuale o automatica misurazione automatica di pezzi e utensili 02 impostazione globale dei parametri del sistema di tastatura 03 ciclo di tastatura per misurazioni tridimensionali; risultati di misura a scelta nel sistema di coordinate del pezzo o della macchina 48 misurazione automatica e ottimizzazione della cinematica della macchina 41 inglese, tedesco, ceco, francese, italiano, spagnolo, portoghese, svedese, danese, finlandese, olandese, polacco, ungherese, russo (cirillico), cinese (tradizionale, semplificato) altre lingue di dialogo vedere Opzioni 47 Tabelle riassuntive – Accessori Accessori Volantini elettronici • • • • un volantino portatile HR 410 un volantino portatile HR 420 un volantino da incasso HR 130 fino a tre volantini da incasso HR 150 tramite apposito adattatore HRA 110 Misurazione di pezzi • • • • • TS 220: sistema di tastatura 3D digitale con collegamento via cavo TS 440: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi TS 444: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi TS 640: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi TS 740: sistema di tastatura 3D digitale con trasmissione a infrarossi Misurazione di utensili • TT 140: sistema di tastatura 3D digitale • TL Nano: sistema laser per misurazione di utensili in assenza di contatto • TL Micro: sistema laser per misurazione di utensili in assenza di contatto Posto di programmazione software di controllo per PC per programmazione, archiviazione e formazione • licenza per postazione singola con panello di comando originale del controllo numerico • licenza per postazione singola con utilizzo tramite tastiera virtuale • licenza di rete con utilizzo tramite tastiera virtuale • versione demo (utilizzo tramite tastiera per PC, fornita a titolo gratuito) Software per PC • • • • • 48 TeleService: software per diagnosi, monitoraggio e comando a distanza TNCdiag: software per la diagnosi rapida e semplice di errori CycleDesign: software per la creazione di una struttura a cicli personalizzata TNCremoNT: software per la trasmissione dati, fornito a titolo gratuito TNCremoPlus: software per la trasmissione dati con funzione LiveScreen – Opzioni Numero Opzione opzione Da versione ID software NC 340 49x- Descrizione 0 1 2 3 4 5 6 7 Asse supplementare 01 354 540-01 353 904-01 353 905-01 367 867-01 367 868-01 370 291-01 370 292-01 370 293-01 Circuiti di regolazione supplementari da 1 a 8 8 Opzione software 1 (per MC 420) 01 367 591-01 Lavorazione su tavola rotante • programmazione di profili sullo sviluppo di un cilindro • avanzamento in mm/min Conversioni di coordinate • rotazione del piano di lavoro, funzioni PLANE Interpolazione • circolare in 3 assi con piano di lavoro ruotato 9 Opzione software 2 (per MC 420) 01 367 590-01 Lavorazione 3D • movimento particolarmente uniforme • correzione utensile 3D mediante vettore normale alla superficie • modifica di posizione della testa orientabile con il volantino elettronico durante l’esecuzione del programma; posizione invariata della punta dell’utensile (TCPM = Tool Center Point Management) • utensile perpendicolare al profilo • correzione raggio utensile perpendicolare alla direzione utensile • asse utensile virtuale Interpolazione • lineare in 5 assi (versione soggetta a licenza Export) • spline: esecuzione di spline (polinomi di 3° grado) Tempo di esecuzione blocco 0,5 ms 18 HEIDENHAIN DNC 01 526 451-01 Comunicazione con applicazioni PC esterne tramite componenti COM 40 Controllo DCM 02 526 452-01 Controllo anticollisione dinamico DCM (solo con MC 422 B/C) 41 Lingua supplementare 02 03 03 03 03 03 04 04 05 530 184-01 530 184-02 530 184-03 530 184-04 530 184-06 530 184-07 530 184-08 530 184-09 530 184-10 Lingua di dialogo supplementare: sloveno slovacco lettone norvegese coreano1) estone turco rumeno lituano 42 Convertitore DXF 02 526 450-01 Caricamento e conversione di profili DXF 44 Impostazioni globali 03 576 057-01 Impostazioni globali del programma 45 Controllo AFC 03 579 648-01 Controllo adattativo dell'avanzamento 46 Processo OEM Python 04 579 650-01 Applicazioni Python su iTNC 48 KinematicsOpt 04 630 916-01 Cicli di tastatura per misurazione automatica di assi rotativi 52 KinematicsComp 05 661 879-01 Compensazione 3D2) 53 Feature Content Level 02 529 969-01 Livello di sviluppo 1) solo da 256 MByte di RAM 2) 2) solo da 512 MByte di RAM 49 Tabelle riassuntive – Upgrade funzionale A partire dalla versione software NC 340 49x-02 le eliminazioni di errori e gli ampliamenti di funzioni sono stati separati. Un aggiornamento del software NC contiene in linea generale eliminazioni di errori. Le nuove funzioni offrono vero valore aggiunto in termini di comfort di comando e sicurezza operativa. Naturalmente è anche possibile, dopo l'aggiornamento del software, acquistare queste nuove funzioni: tali Content Level aggiornato comprende naturalmente anche gli upgrade funzionali delle versioni precedenti del software NC. Se ad esempio un controllo numerico con software NC 340 49x-01 deve essere aggiornato alla versione 340 49x-02, le funzioni contrassegnate con “FCL 02” nelle tabelle più avanti saranno disponibili soltanto nel caso in cui si imposti Feature Content Level 02 al posto di 01. Il relativo Feature Indipendentemente dalla versione del Feature Content Level è comunque possibile selezionare tutte le opzioni contenute nel relativo software NC. Descrizione FCL Modo operativo ampliamenti sono offerti come “upgrade funzionali” e abilitano l'opzione Feature Content Level FCL. Funzioni generali 02 Supporto USB di unità di memoria esterne (chiavi, dischi fissi, CD-ROM) 02 DHCP (Domain host control protocol) e DNS (domain name server) per impostazione di rete 03 TNCguide: help system integrato. Informazioni utente disponibili direttamente su iTNC 530 (solo a partire da 256 MByte di RAM) 04 Rappresentazione grafica della cinematica della macchina nelle modalità di esecuzione programma1) 1) 04 Rotazione base 3D: allineamento tridimensionale dei pezzi smarT.NC 02 Cicli per trasformazioni di coordinate 02 Funzioni PLANE 02 Tasca profilo: assegnazione di profondità diverse per ogni profilo parziale 02 Lettura blocchi con supporto grafico 03 Editor smarT.NC in modalità Editing programma 03 Esecuzione tasca su sagoma di punti 03 Singola definizione dell'altezza di posizionamento in sagome di punti 03 Cicli di tastatura 408 e 409 per definizione di origini nell'asse centrale di una scanalatura o di un gradino 03 Impostazione di parametri di tastatura in UNIT 441 separate 03 Riduzione automatica dell'avanzamento in caso di lavorazione di tasche con penetrazione completa dell'utensile nel materiale Dialogo con testo in chiaro 02 Ciclo 441 per l'impostazione globale di parametri del sistema di tastatura 02 Filtro a punti per la spianatura di programmi NC creati esternamente 02 Grafica a linee 3D per la verifica di programmi creati esternamente 02 Asse utensile virtuale 03 Cicli di tastatura 408 e 409 per definizione di origini nell'asse centrale di una scanalatura o di un gradino 03 Ciclo di tastatura per misurazioni tridimensionali; risultati di misura a scelta nel sistema di coordinate del pezzo o della macchina 03 Riduzione automatica dell'avanzamento in caso di lavorazione di tasche con penetrazione completa dell'utensile nel materiale 1) questa funzione deve essere adattata dal costruttore della macchina. 50 Componenti Opzione Standard Dati tecnici Opzione Windows XP – Dati tecnici • { • • • Sistema operativo • { Memoria • { • unità logiche MC 422 C e MC 420 unità logica MC 422 C con 2 processori unità di regolazione CC 422, CC 424 B pannello di comando TE 530 B, TE 520 B, TE 535 schermo piatto a colori TFT con softkey BF 150 da 15,1" sistema operativo in tempo reale HEROS per il controllo macchina sistema operativo per PC Windows XP come interfaccia utente memoria RAM: 512 MByte per applicazioni PLC 512 MByte per applicazioni Windows disco fisso con memoria programmi di almeno 13 GByte Risoluzione di inserimento • e passo di visualizzazione • assi lineari: fino a 0,1 µm assi angolari: fino a 0,000 1° Campo di immissione • max 99 999,999 mm (3.937 pollici) o 99 999,999° Interpolazione • 9 lineare in 4 assi lineare in 5 assi (versione soggetta a licenza Export) circolare in 2 assi circolare in 3 assi con piano di lavoro ruotato elicoidale: sovrapposizione di traiettoria circolare e lineare spline: esecuzione di spline (polinomi di 3° grado) 9 3,6 ms (retta 3D senza correzione raggio) opzione: 0,5 ms 9 • 8 • Tempo esecuzione blocco • Regolazione degli assi • • • • risoluzione di posizione: periodo del segnale dell'encoder di posizione/1 024 tempo ciclo regolatore posizione: 1,8 ms tempo ciclo regolatore velocità: 600 µs tempo ciclo regolatore corrente: min. 100 µs Percorso di traslazione • max 100 m (3 937 pollici) Velocità mandrino • max 60 000 giri/min (con 2 coppie di poli) Compensazione errori • errori assiali lineari e non lineari, giochi, errori di inversione per movimenti circolari, dilatazione termica attrito statico • Interfacce dati • • • • 18 una V.24 / RS-232-C e una V.11 / RS-422 max 115 kbit/s interfaccia dati estesa con protocollo LSV2 per funzionamento esterno di iTNC 530 tramite l'interfaccia dati con software HEIDENHAIN TNCremoNT o TNCremoPlus interfaccia Fast Ethernet 100BaseT 2 x USB HEIDENHAIN DNC per la comunicazione tra un'applicazione Windows e iTNC (interfaccia DCOM) Diagnosi • ricerca errori rapida e semplice con ausili diagnostici integrati Temperatura ambiente • • lavoro: da 0 °C a +45 °C immagazzinaggio: da –30 °C a +70 °C 51 DR.!JOHANNES!HEIDENHAIN!GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße!5 83301!Traunreut,!Germany { +49!8669!31-0 | +49!8669!5061 E-mail:[email protected] DE HEIDENHAIN Technisches Büro Nord 12681 Berlin, Deutschland ^ 030 54705-240 ES FARRESA ELECTRONICA S.A. 08028 Barcelona, Spain www.farresa.es PH Machinebanks` Corporation Quezon City, Philippines 1113 E-mail: [email protected] HEIDENHAIN Technisches Büro Mitte 08468 Heinsdorfergrund, Deutschland ^ 03765 69544 FI HEIDENHAIN Scandinavia AB 02770 Espoo, Finland www.heidenhain.fi PL APS 02-489 Warszawa, Poland www.apserwis.com.pl HEIDENHAIN Technisches Büro West 44379 Dortmund, Deutschland ^ 0231 618083-0 FR HEIDENHAIN FRANCE sarl 92310 Sèvres, France www.heidenhain.fr PT FARRESA ELECTRÓNICA, LDA. 4470 - 177 Maia, Portugal www.farresa.pt HEIDENHAIN Technisches Büro Südwest 70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland ^ 0711 993395-0 GB HEIDENHAIN (G.B.) 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Ltd Laverton North 3026, Australia E-mail: [email protected] ID PT Servitama Era Toolsindo Jakarta 13930, Indonesia E-mail: [email protected] SK KOPRETINA TN s.r.o. 91101 Trencin, Slovakia www.kopretina.sk BA Bosnia and Herzegovina SL IL SL BE HEIDENHAIN NV/SA 1760 Roosdaal, Belgium www.heidenhain.be NEUMO VARGUS MARKETING LTD. Tel Aviv 61570, Israel E-mail: [email protected] Posredništvo HEIDENHAIN NAVO d.o.o. 2000 Maribor, Slovenia www.heidenhain-hubl.si IN HEIDENHAIN Optics & Electronics India Private Limited Chennai – 600 031, India www.heidenhain.in TH HEIDENHAIN (THAILAND) LTD Bangkok 10250, Thailand www.heidenhain.co.th BG ESD Bulgaria Ltd. Sofia 1172, Bulgaria www.esd.bg BR DIADUR Indústria e Comércio Ltda. 04763-070 – São Paulo – SP, Brazil www.heidenhain.com.br BY Belarus GERTNER Service GmbH 50354 Huerth, Germany www.gertner.biz HEIDENHAIN CORPORATION Mississauga, OntarioL5T2N2, Canada www.heidenhain.com CA CH CN CZ DK · T&M Mühendislik San. ve Tic. LTD. 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