Corso pratico di rilievo RTK

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SISTEMI PER LA TOPOGRAFIA
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Corso pratico di rilievo RTK
Ricevitori Trimble 5700/R7GNSS Software Trimble Survey Controller Vs. 12.22 Versione 12.22
Revisione B
Settembre 2008
Agea S.R.L. A Socio unico
Sede Amm.: 81022 CASAGIOVE(CE) – Via Naz. Appia, 143
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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SOMMARIO Assemblaggio ricevitore base (Trimble 5700/R7GNSS) ............................................................................................... 1 Montaggio ricevitore Trimble 5700/R7GNSS ....................................................................................................... 2 Montaggio antenna radio TrimblePDL450 .......................................................................................................... 4 Montaggio ricevitore Rover ..................................................................................................................................... 5 Rover Trimble 5700/R7GNSS ............................................................................................................................... 5 Rover Trimble 5800 o R6GPS/R8GNSS ................................................................................................................. 7 Impostazioni generali del Lavoro (Trimble Survey Controller) ..................................................................................... 9 Impostare un nuovo lavoro ..................................................................................................................................... 9 Aprire un lavoro esistente ..................................................................................................................................... 11 Avvio del sistema GPS Trimble ................................................................................................................................... 13 Inizializzazione del ricevitore base (Trimble 5700/R7GNSS) ................................................................................. 13 Avvio su punti non noti ...................................................................................................................................... 13 Avvio su punti noti ............................................................................................................................................. 16 Inizializzazione ricevitore Rover (Trimble 5700/5800 o R6GPS/R8GNSS) – Misura Punti ..................................... 18 Esportazione dati: dal controller al computer ........................................................................................................... 23 Controller Trimble CU (TCU) .................................................................................................................................. 23 Controller TSC2 ...................................................................................................................................................... 24 Il software d’ufficio Trimble Geomatics Office (TGO) ............................................................................................ 25 Esportare nel formato DXF................................................................................................................................. 29 Esportare nel formato CSV o TXT ....................................................................................................................... 30 Esportare nel formato DAT per PREGEO ............................................................................................................ 31 Il software d’ufficio Trimble Business Center (TBC) .............................................................................................. 32 Esporatre nel formato DXF................................................................................................................................. 34 Esportare nel formato CSV ................................................................................................................................. 35 Trasferire file mediante Trimble Data Transfer ..................................................................................................... 36 Appendice .................................................................................................................................................................. 39 Agea S.R.L. A Socio unico
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Assemblaggio Sistema GPS Trimble (base + rover)
In questa prima parte di manuale si descriverà la procedura per l’assemblaggio di una coppia di ricevitori
Trimble, modello 5700/R7GNSS base e rover con collegamento radio UHF realizzato dall’apparecchio
Trimble PDL450; e di una coppia di ricevitori Trimble modello 5700/R7GNSS base e 5800 o
R6GPS/R8GNSS rover.
Assemblaggio ricevitore base (Trimble 5700/R7GNSS) La stazione di base è composta dai seguenti pezzi:
1. treppiede;
2. antenna GPS Zephyr Geodetic/Zephyr Geodetic Model 2, cavo giallo ricevitore-antenna;
3. ricevitore-antenna GPS Trimble 5700/R7GNSS;
4. batterie cam-corder per ricevitore Trimble;
5. antenna radio PDL 450;
6. batteria al piombo per radio PDL con cavo di collegamento al ricevitore
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Montaggio ricevitore Trimble 5700/R7GNSS Cosa serve: treppiede, bassetta adattatore e tricuspide, antenna Zephyr Geodetic/Zephyr Geodetic
Model 2, cavo di collegamento ricevitore – antenna, ricevitore Trimble 5700/R7GNSS, batterie
camcorder, treppiede, batteria al piombo.
Posizionare il treppiede sul punto di nostro interesse1 e una volta montata la basetta ed il tricuspide
posizionare l’antenna Zephyr Geodetic/Zephyr Geodetic Model 2 secondo quanto riportato. Collegare
cavo giallo antenna-ricevitore all’antenna, così come riportato in figura:
Avvitare il connettore, senza forzare, facendo
attenzione a che il cavo sia in asse con il
corrispondente connettore posto sull’antenna
onde evitare di danneggiarlo.
Posizionare l’antenna sul treppiedi così come
mostrato nella seguente figura:
tricuspide
basetta
Se necessario, inserire le batterie camcorder negli appositi alloggiamenti presenti nella parte inferiore
del ricevitore.
In linea generale queste batterie potrebbero
anche non essere utilizzate se si usa la batteria
al piombo di 6Ah, come indicato in seguito.
Nella parte superiore del ricevitore sono poi presenti diverse porte seriali di tipo LEMO alle quali collegare
i cavi così come indicato in seguito:
1
Il punto su cui poniamo il treppiede può essere un punto qualsiasi oppure uno precedentemente materializzato a
terra mediante un chiodo o una piastra, sul quale intendiamo far stazione.
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Port 1: ingresso cavo controller (nel caso del
ricevitore R7GNSS è possibile la connessione
anche via bluetooth);
Port 2: ingresso cavo batteria al piombo da 6
Ah o per connessione ad un computer;
Port 3: ingresso cavo antenna radio PDL450
(cavo ad Y);
Porta antenna GPS: ingresso cavo TNC giallo.
Nel dettaglio si dovrà otternere:
Porta 1 – cavo controller
inserire facendo attenzione a che gli indicatori
di colore rosso coincidano
Porta 2 – batteria da 6 Ah
inserire facendo attenzione a che gli indicatori
di colore rosso coincidano
Porta 3 – antenna PDL450 (cavo ad Y)
Dei due connettori LEMO presenti alle
estremità del cavo, quello su cui è presente
l’etichetta con la scritta GPS è da collegare al
ricevitore
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Porta antenna GPS (cavo giallo)
Questo ricevitore è dotato di cassa di trasporto con apposito foro di passaggio dei cavi, pertanto il
ricevitore – una volta montato può rimanere all’interno della cassa stessa; inoltre, può anche esser
agganciato al treppiedi utilizzando l’apposito gancio.
Montaggio antenna radio TrimblePDL450 Cosa serve: antenna radio PDL completa, asta di supporto, batteria al piombo, cavo ad Y di
collegamento antenna-batteria e ricevitore (vedi figura).
Antenna PDL
Cavo ad Y di collegamento
antenna-batteria-ricevitore
Batteria
al piombo
Asta di supporto PDL
Come si vede l’antenna Trimble PDL450 si presenta divisa in tre pezzi che andranno avvitati l’uno
nell’altro seguendo le filettature.
Fatto questo, grazie alla asta di supporto l’antenna andrà fissata al treppiedi su cui è già presente
l’antenna Zephyr Geodetic (vedi figura seguente).
Successivamente, bisogna collegare il cavo ad Y di alimentazione
della PDL450 alla sua batteria al piombo e al ricevitore GPS. Si tenga
presente che dei due connettori LEMO a 7pin presenti alle estremità
del cavo, quello su cui è presente l’etichetta con la scritta GPS è –
com’è intuibile – da collegare al ricevitore nell’ingresso seriale LEMO
3 presente nella parte superiore del Trimble 5700/R7GNSS, l’altro
connettore LEMO (quello senza nessuna etichetta) è da collegare alla
PDL.
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Il terzo connettore può essere
solo collegato al corrispettivo
della batteria al piombo, come
mostrato
nell’immagine
sottostante.
Mo
nta
ggi
o ric
evi
tor
e Ro
ver GPS
batteria
È
nec
essario, prima di cominciare, fare una precisazione.
I possibili ricevitori rover che si possono utilizzare, con i ricevitori base che qui si stanno esaminando,
sono diversi e il modello dipenderà appunto dal tipo di ricevitore base. Nel caso di ricevitore base
Trimble 5700, come rover si può usare sia il ricevitore Trimble 5800 che il Trimble R6GPS; nel caso di
rievitore base Trimble R7GNSS, come ricevitore rover si potrà usare il Trimble R7GNSS o il Trimble
R8GNSS. Pertanto, in tale sezione, si illustrerà l’assemblaggio di tutti questi tipi di ricevitore rover.
Rover Trimble 5700/R7GNSS I ricevitori che qui si esamina sono composti dai seguenti elementi:
Antenna Zephyr2
Ricevitore Trimble5700/R7 Rover
Antenna radio whip per ricevitore
Bracket per il collegamento del ricevitore
Trimble5700 alla palina (opzionale)
N°1 palina in fibra di carbonio
N° 2 batterie camcorder
2
Nel caso del ricevitore R7GNSS l’antenna in questione è una zephyr model 2, caratterizzata dall’avere una
protuberanza tondeggiante sulla “testa” e legata alla capacità di tracciare i satelliti GLONASS.
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Inserire le due batterie camcorder negli appositi vani, così come mostrato dalla sottostante figura:
Le principali caratteristiche del ricevitore Trimble 5700/R7GNSS:
quadro posteriore del ricevitore, è indicato il
fermo del ricevitore a cui agganciare il bracket
(opzionale). Tale strumento consentirà di
posizionare il ricevitore direttamente sulla
palina.
Nella totalità dei casi il ricevitore rover viene
fornito di borsa morbida per il trasporto e non
del suddetto braket.
Port 1: ingresso cavo controller (nel caso del
ricevitore R7GNSS è possibile la connessione
anche via bluetooth);
Port 2: ingresso cavo batteria al piombo da 6
Ah o per connessione ad un computer;
Port 3: ingresso cavo antenna radio PDL450
(cavo ad Y) o per un ulteriore alimentazione
esterna;
: ingresso cavo TNC
GPS
antenna Zephyr/Zephyr Model 2;
RADIO
giallo
per
: ingresso antenna Whip.
L’assemblaggio vero e proprio consiste in:
1. agganciare il ricevitore alla palina o utilizzare la borsa morbida di trasporto;
2. avvitare l’antenna GPS Zephyr/Zephyr Model 2 alla sommità della palina e collegarla – utilizzando il
cavo giallo TNC di 1,6 m – al connettore
presente sul ricevitore;
3. avvitare l’antenna radio whip all’apposito connettore
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presente sul ricevitore.
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Al termine si otterrà:
Zephyr
Ricevitore
Rover Trimble 5800 o R6GPS/R8GNSS In questa sezione si passerà in rassegna l’assemblaggio del ricevitore rover, vale a dire il ricevitore
mobile con il quale si effettua il rilievo, e cioè il ricevitore Trimble 5800 o R6GPS da associare ad una
base 5700, e del ricevitore R8GNSS associato alla base R7GNSS.
Questa unità mobile è composta solo dal ricevitore Trimble con la relativa antenna whip, come mostrato
dalla figura seguente:
Ricevitore
Trimble
Antenna whip
Prima di posizionare il ricevitore sulla palina, è necessario inserire la batteria camcorder nell’apposito
vano presente nella parte sottostante del ricevitore, come si vede dalla figura successiva:
Indicatori posizione batteria
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Rimozione coperchio vano batteria
Coperchio vano batteria
Successivamente avvitare l’antenna whip al connettore indicato nella figura precedente e avvitare il
ricevitore sulla parte sommitale della palina.
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Impostazioni generali del Lavoro (Trimble Survey Controller) Esamineremo in questa fase come impostare un progetto mediante il software Trimble Survey
Controller (TSC). Queste possono essere settate tranquillamente in ufficio, poiché non è necessario che
il controller sia connesso alla strumentazione. E’ possibile impostare un nuovo progetto oppure aprire
un progetto esistente
Nella creazione di un lavoro o progetto le impostazioni principali riguardano:
• il sistema di coordinate;
• unità;
• file collegati;
• mappa attiva;
• libreria di caratteristiche;
• impostazioni COGO.
Impostare un nuovo lavoro Dal controller avviamo il software TSC, ci troveremo quindi nella seguente interfaccia software:
Cliccare sull’icona Files per aprire il menù a
tendina:
selezioniamo quindi, Nuovo lavoro ottenendo la schermata sottostante di impostazione del
lavoro:
Nel campo impostazione lavoro inseriremo il
nome del nostro lavoro. Ad esempio prova,
selezioniamo poi il pulsante indicato in figura:
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Si aprirà la finestra della scelta del sistema di
riferimento con il quale operare.
Selezionare Nessuna proiezione / nessun
datum e quindi Avanti, così come mostrato in
figura. Giungendo poi alla schermata:
In quest’ultima schermata bisogna a questo punto selezionare Suolo nel campo Coordinate, ciò si
e scegliendo, appunto, Suolo.
ottiene cliccando sulla freccia di selezione
Successivamente nel campo Altezza progetto va inserita l’altezza media s.l.m. della zona in cui si sta
lavorando (ad esempio: se la zona da rilevare si estende tra 1m e 101m di altezza, allora metterà 50m,
come in figura, ossia la media delle due quote).
Spuntare, infine, la casella Usa modello geoide indicata in figura e nel corrispondente campo Modello
geoide selezioniamo Italy90 (Italgeo90).
Definite tutte queste impostazioni, clicchiamo il pulsante Memor. indicato in figura, così da salvare le
impostazioni appena effettuate.
Fatto questo, si ritornerà nella schermata iniziale in cui andremo a confermare la creazione del lavoro
selezionando il pulsante Accetta come mostrato nella sottostante figura.
Se i passaggi sono stati eseguiti correttamente comparirà, nella barra blu alta del software, il nome del
lavoro appena creato, nel nostro caso prova.
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Il lavoro appena impostato rappresenta una sorta di contenitore nel quale verranno raccolte tutte le
informazioni del rilievo sia in termini di punti misurati che di informazioni accessorie (tempi di
inizializzazione, eventuali note e descrizioni, ecc.)
Aprire un lavoro esistente Qualora si abbia intenzione di proseguire un rilievo cominciato in un momento diverso, è possibile
aprire il progetto già creato e continuare utilizzando i punti precedentemente acquisiti.
Per aprire un lavoro iniziato o caricato in precedenza seguire la procedura descritta di seguito, anche
questa procedura può essere eseguita in ufficio senza la necessità di collegare il controller alla
strumentazione.
Lanciamo, quindi, il software TSC dal controller, ci troveremo davanti l’interfaccia software seguente:
Cliccare sull’icona Files per aprire il menù a
tendina:
selezioniamo quindi, Apri lavoro ottenendo la schermata sottostante con l’elenco dei lavori presenti sul
controller, da questa si dovrà scegliere il lavoro da aprire selezionando semplicemente il nome:
Il lavoro si aprirà in automatico, se ciò non
dovesse accadere allora bisogna cliccare sul
tasto software OK, indicato in figura.
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Se i passaggi sono stati eseguiti correttamente comparirà, nella barra blu alta del software, il nome del
lavoro appena creato, nel nostro caso prova.
Possiamo, quindi procedere con il rilevamento.
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Avvio del sistema GPS Trimble Una volta creato il lavoro, così come mostrato nella sessione precedente, il passo successivo è quello di
assemblare i ricevitori ed avviare il rilievo, ossia mettere i ricevitori nella condizione di misurare e
memorizzare i punti che ci servono.
Tratteremo, allora, separatamente l’avvio del ricevitore base e quello del rover – assunto che i ricevitori
sia del tipo Trimble 5800/R6/R8GNSS – per via delle diverse impostazioni da definire. Esamineremo,
inoltre, il caso
Inizializzazione del ricevitore base (Trimble 5700/R7GNSS) In questa sessione si esaminerà l’avvio del ricevitore base, facendo due ipotesi di lavoro:
•
•
Avvio su punti non noti: è il caso in cui si parta da zero e quindi non si abbia a disposizione
alcun punto già noto sul quale installare la stazione di base;
Avvio su punti noti: è il caso in cui esistano punti a noi già noti in tutte le loro caratteristiche,
che siano stati materializzati a terra e dunque occupabili nuovamente con la stazione base.
Avvio su punti non noti Questo è il caso in cui si vada per la prima volta sul sito da rilevare e quindi non vi siano punti noti e
materializzati su cui posizionare il ricevitore base. Pertanto, individuato il luogo in cui posizionare la
base, è opportuno – se tale punto deve essere occupato nuovamente –materializzarlo mediante il
posizionamento di un chiodo topografico così che esso sia riconoscibile e quindi rioccupabile per un
successivo rilievo.
Una volta posizionato il treppiede, assemblato il ricevitore base effettuando tutti i collegamenti del
caso, accendiamo sia il ricevitore che il controller, su questo ultimo lanciamo il programma Trimble
Survey Controller (TSC), creiamo o apriamo il lavoro che ci interessa così come mostrato nelle sessioni
precedenti, quello che vediamo sarà:
Per il Trimble 5700: Collegare il cavo tra
controller e la porta LEMO 1 del ricevitore.
Per il Trimble R7GNSS: seguire il seguente
percorso Configurazioni → Controller.. →
Bluetooth
arriviamo
alla
schermata
sottostante:
Nel campo Connettere a ricevitore GPS/VX/S Series, selezionare il pulsante indicato e scegliere il
ricevitore di nostro interesse, quindi la base. Vale la pena ricordare, in questo caso, che il ricevitore
viene individuato dal modello e dal numero di serie, avremo una situazione del tipo: Trimble R7GNSS,
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Fatto ciò selezionare il pulsante Accetta.
Quando la connessione tra controller e ricevitore è avvenuta si noterà la presenza delle icone indicate
nella seguente figura:
Le icone nel riquadro a sinistra ci forniscono
informazioni riguardanti lo stato del ricevitore a
cui si è connessi:
•
stato delle batterie, rispettivamente
del controller e del ricevitore;
•
numero complessivo dei satelliti
osservati;
•
•
tipo di ricevitore a cui si è connessi;
altezza dell’antenna GPS.
Detto questo, entriamo nel merito dell’inizializzazione del ricevitore di base, cliccando – dalla
precedente schermata – il pulsante Rilevamento e selezionando RTK.
Fatto questo si aprirà una successiva tendina contenente tutte le diverse opzioni di lavoro della
metodologia RTK appena selezionata.
Nella suddetta tendina, visibile nell’immagine di
sinistra, andrà selezionata la voce Avvio
ricevitore base. Arriveremo dunque, nella
schermata:
Vanno, perciò, inserite tutte le informazioni relative al punto di base. Prima di tutto selezioniamo il
.
pulsante indicato in figura scegliendo, poi, Inserisci nella tendina che ci si presenta
Arriviamo, perciò, alla schermata in cui indicare il Nome punto per la base e le coordinate della stessa.
È possibile, inoltre, inserire un eventuale codice per questo e per tutti gli altri punti che andremo a
misurare; tale codice potrà servirci per meglio interpretare il punto stesso.
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Una volta imputato il nome del punto e
l’eventuale codice negli appositi campi,
dobbiamo inserire le coordinate. Visto non
siamo in grado di imputare le coordinate,
dobbiamo definirle usando lo stesso ricevitore.
Quindi selezioniamo il pulsante indicato
ottenendo:
così da memorizzare le variazioni
A questo punto non ci resta che selezionare il pulsante
effettuate. In questo modo, ritorneremo nella schermata Base di inizio in cui inserire l’altezza
dell’antenna base, ossia:
Nel campo indicato imputare l’altezza (espressa
in metri) dell’antenna del ricevitore base. Tale
altezza va misurata, con l’apposita astina
graduata, a partire dal punto a terra e fino
all’incavo a V presente sull’antenna Zephyr
Geodetic/Zephyr Geodetic Model 2, come
indicato:
Incavo a V
In questa fase va fatta attenzione a che nel campo Misurato in: compaia Parte inferiore dell’incavo a V
come mostrato in figura.
Inserita, dunque, l’altezza dell’antenna possiamo avviare il ricevitore selezionando il pulsante
. Il
TSC ci fornirà quindi il messaggio di conferma:
A questo punto la base è avviata non ci resta che passare all’inizializzazione del ricevitore Rover per
battere i punti, vedi paragrafo iniziallizzazione rover (0 Inizializzazione ricevitore Rover (Trimble
5700/5800 o R6GPS/R8GNSS) – Misura Punti, pag.18).
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Avvio su punti noti Questo è il caso in cui si debba continuare un lavoro e quindi occupare un punto noto perché già
battuto. È chiaro che tale punto deve essere riconoscibile in quanto precedentemente materializzato,
sarà dunque occupato posizionando il treppiede in modo che, visualizzando dal mirino ottico posto sulla
basetta, si centri perfettamente il chiodo.
Una volta posizionato il treppiede, assemblato il ricevitore base effettuando tutti i collegamenti del
caso, accendiamo sia il ricevitore che il controller, su questo ultimo lanciamo il programma Trimble
Survey Controller (TSC) apriamo il lavoro che ci interessa così come mostrato nelle sessioni precedenti,
quello che vediamo sarà:
controller e la porta LEMO 1 del ricevitore.
Per il Trimble R7GNSS: seguire il seguente
Bluetooth
arriviamo
alla
schermata
sottostante:
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cui si è connessi:
•
•
osservati;
•
•
Detto questo, entriamo nel merito dell’inizializzazione del ricevitore di base, cliccando – dalla
precedente schermata – il pulsante Rilevamento e selezionando RTK.
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ricevitore base. Arriveremo dunque, nella
schermata:
Vanno, perciò, inserite tutte le informazioni relative al punto di base. Prima di tutto selezioniamo il
.
pulsante indicato in figura scegliendo, poi, Elenco nella tendina che ci si presenta
Ci si presenterà, pertanto, l’elenco dei punti presenti nel lavoro che abbiamo aperto. Allora,
selezionando il punto che ci interessa ritorneremo nella schermata Base di inizio in cui inserire
l’altezza dell’antenna base, ossia:
Nel campo indicato imputare l’altezza (espressa
in metri) dell’antenna del ricevitore base. Tale
altezza va misurata, con l’apposita astina
graduata, a partire dal punto a terra e fino
all’incavo a V presente sull’antenna Zephyr
Geodetic/Zephyr Geodetic Model 2, come
indicato:
Incavo a V
In questa fase va fatta attenzione a che nel campo Misurato in: compaia Parte inferiore dell’incavo a V
come mostrato in figura.
Inserita, dunque, l’altezza dell’antenna possiamo avviare il ricevitore selezionando il pulsante
. Il
TSC ci fornirà quindi il messaggio di conferma:
A questo punto la base è avviata non ci resta che passare all’inizializzazione del ricevitore Rover per
battere i punti, vedi paragrafo iniziallizzazione rover (0 Inizializzazione ricevitore Rover (Trimble
5700/5800 o R6GPS/R8GNSS) – Misura Punti, pag.18).
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Inizializzazione ricevitore Rover (Trimble 5700/5800 o R6GPS/R8GNSS) – Misura Punti Avviato il ricevitore base, passiamo alla misura della serie di punti che compongono il rilievo da
effettuare.
Quindi, avviato il software TSC, dalla schermata iniziale colleghiamo il controller al ricevitore via cavo
nel caso del Trimble 5700; via bluetooth, per i ricevitori 5800/R6/R7GNSS/R8GNSS, seguendo quanto
segue:
controller e la porta LEMO 1 del ricevitore;
Via bluetooth: seguire il seguente percorso
Configurazioni → Controller.. → Bluetooth
arriviamo alla schermata sottostante:
4812K45678.
cui si è connessi:
•
•
osservati;
•
•
Detto questo, entriamo nel merito dell’inizializzazione del ricevitore rover, cliccando – dalla precedente
schermata – il pulsante Rilevamento e selezionando RTK.
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rilevamento. Il software impiegherà alcuni
secondi per ricontrollare tutti i collegamenti e
se il numero dei satelliti è sufficiente a farci
lavorare in RTK.
Una volta completata tale verifica il software ritornerà automaticamente nella schermata iniziale in cui,
selezionando il pulsante Rilevamento otterremo:
Nella tendina che ci presenta selezioniamo
quanto indicato nell’immagine a sinistra.
Avremo perciò la seguente schermata:
Nota: una volta avviato il rilevamento si noterà nella parte
alta della schermata del software TSC, oltre alle icone già
.
descritte e relative al ricevitore, una nuova icona
Questa indica che è presente ed attivo il collegamento
radio tra base e rover. Quindi è possibile operare in RTK.
In questa schermata non dobbiamo far altro che riempire i campi in essa presenti secondo le seguenti
descrizioni:
• Nome punto: inserire un nome riconoscibile, ricordando che il sistema nel battere i punti successivi,
incrementa automaticamente di una unità l’ultimo valore sia numerico che alfabetico;
• Codice: valore (numerico o alfanumerico) che sia rappresentativo del punto che stiamo per
acquisire, tale valore rimarrà invariato fin quando non saremo noi a modificarlo;
• Altezza antenna: indicare l’altezza della palina sulla quale è montato il ricevitore rover,
generalmente è la Parte inferiore della montatura.
Fatte tutte queste operazioni preliminari, possiamo acquisire i punti e dunque iniziare il rilievo.
Dobbiamo però porre attenzione ad una cosa importante, affinché i punti battuti abbiano la precisione
propria del rilievo GPS è necessario che il sistema inizializzi e cioè che si passi da “RTK: Mobile”
ad “RTK: Fisso”, in questo modo, in tempo reale, riesco a conoscere la precisione in orizzontale ed in
verticale con cui sto battendo il punto. Queste informazioni le troviamo nella parte bassa della
schermata precedente, come mostrato nelle seguenti figure:
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Non effettuare la misura
Ok misurare
In questo caso va detto che se misurassi prima che il sistema abbia inizializzato – ossia prima che è
passato da RTK:Mobile ad RTK:Fisso – i punti acquisiti avranno sicuramente una scarsa qualità e si
rischierebbe di non poterli poi utilizzare.
Nel caso in cui, poi, tale inizializzazione si perda durante il rilievo – cosa che accade se il numero di
satelliti scende al disotto dei 5 in RTK – bisogna attendere nuovamente che il sistema termini
l’inizializzazione, il che richiede alcuni secondi, se la condizione e il numero dei satelliti ritornano buoni.
Quindi, dopo aver compilato la schermata di misura punti, come illustrato precedentemente, atteso che
il sistema abbia inizializzato, non dobbiamo far altro che cliccare il tasto misurare
alla seguente schermata:
, passando così
in questa schermata di misura, apparirà l’icona
che ci informa che lo strumento è in
misura; in più, in basso rispettivamente a
sinistra e a destra della schermata verrà
riportato il tempo che è passato e quello che
deve trascorrere per memorizzare la misura.
Trascorso il tempo necessario al software per la memorizzazione del punto, il sistema in automatico
memorizza e si riporta nella schermata seguente:
In cui si vede che il nome del punto è
incrementato di una unità. Il sistema si dispone
così, a farci acquisire ulteriori punti. Andremo
avanti, quindi, fino a finire l’intero rilievo.
Completato il rilievo dobbiamo chiudere il file di rilievo aperto nel software TSC, in modo che ciò che si
è fatto venga memorizzato e salvato. Dunque, selezioniamo il pulsante indicato nella figura in alto così
da ritornare alla schermata principale:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Vincenzo Ferraro
In questa schermata selezioniamo il pulsante
Rilevamento così da aprire la corrispondente
tendina in cui andrà selezionata l’opzione
Interrompi rilevamento GPS, come illustrato
nell’immagine che segue:
Successivamente a questo comando, comparirà una schermata in cui ci viene chiesto se vogliamo
spegnere il ricevitore; quindi, se il rilievo è concluso, possiamo accettare e spegnere il ricevitore rover.
Il passo successivo è quello di chiudere il rilievo anche sul ricevitore base, così da interrompere la
trasmissione delle correzioni radio. Pertanto, procediamo come di seguito illustrato:
Dalla schermata principale selezioniamo il
Bluetooth arrivando alla schermata di sinistra.
Selezionando il pulsante indicato facciamo in modo che nel campo Connettere a ricevitore GPS/VX/S
Series: compaia il ricevitore di nostro interesse, quindi la base. Vale la pena ricordare, in questo caso,
che il ricevitore viene individuato dal modello e dal numero di serie, avremo una situazione del tipo:
Trimble R6, 4812345678.
Fatto ciò selezioniamo il pulsante Accetta ritornando nella schermata precedente in cui, dopo qualche
istante, noteremo il collegamento via bluetooth con il ricevitore selezionato. Tale collegamento verrà
indicato dalla presenza delle icone indicate nella seguente figura:
Quindi, selezioniamo il pulsante Rilevamento
così da aprire la corrispondente tendina in cui
andrà
selezionata
l’opzione
Interrompi
rilevamento GPS, come illustrato nell’immagine
che segue:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Realizzato da
Vincenzo Ferraro
Anche in questo caso, successivamente a questo comando, comparirà la schermata in cui ci viene
chiesto se vogliamo spegnere il ricevitore; quindi, se il rilievo è concluso, possiamo accettare e
spegnere il ricevitore rover.
In ultimo, vorrei sottolineare l’importanza di questo procedimento, sia sul ricevitore rover che su quello
base. Chiudere il rilievo seguendo la metodologia appena indicata, fa si che il file del rilievo sia poi
elaborabile e non dia problemi nella successiva visualizzazione sul computer da ufficio e/o di
importazione ed esportazione.
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Esportazione dati: dal controller al computer In questa ultima sessione, vedremo come trasferire un file di lavoro dal controller al computer
direttamente all’interno dei software Trimble forniti al momento dell’acquisto della strumentazione, e
nella fattispecie, considereremo: il Trimble Geomatics Office (TGO) e il Trimble Business Center (TBC).
Inoltre, vedremo come esportare il rilievo, dai suddetti software, nei formati più comuni: .dxf per
AutoCAD, .DAT per Pregeo e .txt o .csv.
Per fare ciò dobbiamo innanzittutto descrivere i due diversi tipi di controller disponibili per le
strumentazioni GPS Trimble, ossia la tastiera Trimble CU (TCU) e il palmare Trimble SC2 (TSC2).
Infine, sarà illustrata la procedura per caricare e scaricare dei file sul controller mediante il software
Trimble Data Transfer.
Controller Trimble CU (TCU) Questo controller, tipicamente associato alle stazioni totali, può esser utilizzato anche con i ricevitori
GPS. Siccome tale controller non ha una batteria interna ne porte di comunicazione, per poterlo
collegare al computer abbiamo bisogno dei seguenti materiali:
Controller TCU
Docking station su cui viene alloggiata la TCU
Cavo USB-HIROSE per il collegamento della
docking station al computer
Alimentatore
Dunque, alloggiato il controller sulla docking station, come mostrato in figura A, colleghiamo alla stessa
il cavo USB-HIROSE e il cavo dell’alimentazione seguendo le istruzioni della figura B.
A
B
2 – porta alimentazione
3 – porta COM per cavo USB
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Appena il controller viene allogiato sulla docking station, se il cavo dell’alimentazione è inserito, questo
si accende automaticamente.
Colleghiamo quindi, il cavo USB al computer e automaticamente verrà avviato – sul computer d’ufficio
– il software Microsoft ActiveSync, se ciò non accadesse selezionare Start Æ Tutti i programmi Æ
Microsoft ActiveSync. In entrambi i casi avremo la seguente schermata iniziale del Microsoft
ActiveSync, in cui si chiede di stabilire una relazione tra i due computer (controller e computer da
ufficio):
selezioniamo l’opzione indicata e clicchiamo il
pulsante Avanti. A termine di questo processo,
se la connessione è stata stabilita, vi comparirà
la seguente immagine.
Quindi, i due computer sono collegati e siamo pronti per scaricare il lavoro di rilievo fatto, dal controller
al computer.
Controller TSC2 Questo è il controller genericamente associato alla strumentazione GPS. Tale controller è dotato sia di
una propria batteria che di una porta di comunicazione host USB, nonché una porta slave USB, ossia
una a cui collegare direttamente una pen drive USB; inoltre, rimuovendo il cap nero si troveranno delle
ulteriori ingressi, in cui possiamo installare due schede Compact Flash (CF) e una scheda Secure Digital
(SD).
Per collegare questo controller al computer abbiamo bisogno dei seguenti materiali:
Controller TSC2
Cavo USB
Colleghiamo quindi, il cavo USB all’apposita porta del TSC2 e poi al computer, automaticamente verrà
avviato – sul computer d’ufficio – il software Microsoft ActiveSync, se ciò non accadesse selezionare
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Start Æ Tutti i programmi Æ Microsoft ActiveSync. In entrambi i casi avremo la seguente schermata
iniziale del Microsoft ActiveSync, in cui si chiede di stabilire una relazione tra i due computer (controller
e computer da ufficio):
selezioniamo l’opzione indicata e clicchiamo il
pulsante Avanti. A termine di questo processo,
se la connessione è stata stabilita, vi comparirà
la seguente immagine.
Quindi, i due computer sono collegati e siamo pronti per scaricare il lavoro di rilievo fatto, dal controller
al computer.
Il software d’ufficio Trimble Geomatics Office (TGO) In questa sessione esamineremo il software d’ufficio TGO, il quale consente sia il postprocessamento
dei dati grezzi immagazinati sul ricevitore al termine di un rilievo di tipo Statico o FastStatico o PPK, sia
la visione e gestione dei dati ottenuti al termine di un rilievo di tipo RTK.
, oppure
Avviare il software TGO facendo doppio clik sul collegamento presente sul vostro desktop
dal seguente percorso Start Æ Tutti i programmi Æ Trimble Office Æ Trimble Geomatics Office. In
entrambe i casi si avrà la seguente schermata:
Creare un nuovo progetto selezionando il
pulsante Nuovo Progetto indicato in figura, si
aprirà la finestra dell’attribuzione del nome al
progetto e il sistema di misura.
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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1
4
2
3
In questa finestra bisogna:
1. digitare il nome del progetto, nel campo
indicato;
2. selezionare Metric all’interno del campo
Modello;
3. selezionare Progetto nel campo di selezione
Nuovo;
4. cliccare il pulsante Ok.
Colgo l’occasione per fare alcune precisazioni a riguardo del file di progetto, così come inteso dal
software TGO. Esso considera il progetto come una sorta di contenitore dei dati e di tutte le
elaborazioni che su questi viene fatta.
Il software – creato il nuovo progetto – genera cartella col nome del progetto e in cui va a salvare tutto
ciò che riguarda il progetto stesso (dati scaricati dal controller, file di esportazione, ecc.). Questa
cartella, in genere, viene memorizzata nel percorso C:\Trimble Geomatics Office\Projects. È possibile
presente nella
cambiare tale percorso di salvataggio dei file direttamente dal pulsante
schermata di creazione di un nuovo progetto rappresentata dalla precedente figura.
La creazione di una cartella per ogni lavoro creato dal TGO consente di trasferire un lavoro tra diversi
computer, semplicemente copiando la cartella del lavoro dal computer di origine e incollarla – nel
percorso definito dal TGO – sul computer di destinazione. Da quest’ultimo posso aprire il progetto
semplicemente selezionando il pulsante
.
Ritornando alla procedura di creazione di un nuovo progetto, seguendo le indicazioni innanzi dette, si
aprirà la seguente schermata:
Di seguito, si elencano le caratteristiche delle 6
linguette nell’immagine di sinistra:
Dettagli progetto: riporta i dettagli qualitativi del
progetto aperto;
Sistemi di coordinate: è probabilmente l’aspetto
più importante, il TGO prevede tre diversi sistemi di
coordinate, WGS84, Locale e Reticolo:
WGS84: sono le coordinate del sistema nativo GPS,
possono essere indicate in latitudine, longitudine ed
altezza
ellissoidica
oppure
come
coordinate
geocentrica X,Y,Z. Sono indicate le due modalità di
visualizzazione, come L,L,h oppure come X,Y,Z. Le
due notazioni sono del tutto equivalenti.
Locale: E’ un sistema di coordinate locale, di tipo
ellissoidico, definito su di una latitudine o
longitudine locale. Queste informazioni servono per
creare un ellissoide locale sul quale sono calcolate le coordinate suolo.
Reticolo: E’ dato dalla rappresentazione piana scelta, cartografica (con fattore di scala) o
rettilinea (senza fattore di scala). Può essere definito sia in questo momento, sia
successivamente attraverso la procedura di calibrazione del sito. E’ di particolare importanza per
il rilievo RTK.
Unità e Formato: sono le unità numeriche utilizzate nel progetto;
Ricalcola: sono rappresentate le tolleranze plano-altimetriche dei punti;
Visualizzazione Rapporto: si può scegliere se visualizzare sempre il rapporto di calcolo oppure
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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solamente in caso di errore;
Caratteristiche: si può impostare la corrispondenza tra i database dei codici numerici dei punti
rilevati e i nomi degli oggetti rilevati (per esempio al codice 1 potrebbe corrispondere l’oggetto
“chiodo”, al codice 2 “picchetto”, e così via).
Fatta questa breve panoramica, per andare avanti nella creazione del progetto, cliccare il pulsante
indicato nella precedente figura. In questo modo si accettano così tutte le impostazione
definite di default dal sistema e si otterrà la seguente schermata:
Importare il progetto creato sul controller
indicato in
cliccando il pulsante
figura. Si avvierà così il Trimble Data Transfer,
ovvero la seguente schermata:
In questa schermata selezionare il tipo di periferica a cui si è connessi, ovvero Survey Controller on
ActiveSync (va bene una qualsiasi delle due presenti nella schermata precedente) e selezionare il
pulsante Apri si otterrà la seguente schermata:
Selezionare il lavoro che intendiamo scaricare
su TGO e clicchiare il pulsante Apri. A questo
punto il sistema provvederà ad aprire e
convertire il file in modo che possa esser
“letto” dal TGO, al termine di ciò il lavoro verrà
direttamente visualizzato dal TGO.
Al termine di questa procedura si otterrà:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Vincenzo Ferraro
box 1
in questa schermata abbiamo:
box 1 – è la finestra principale del
TGO nella quale viene plottato il
lavoro appena scaricato. Sulla base,
origine dell’intero rilievo, verrà
posizionata una bandierina rossa,
questo indica che le sue coordinate
sono di bassa qualità in quanto
ottenute in maniera navigazionale,
ovvero con un solo ricevitore senza
nessuna correzione. Questo non
vuol dire he il rilievo è affetto da
errore.
Si vedranno poi i punti misurati,
collegati alla base mediante vettori
di colore blu, questi vengono definiti
baseline. Il loro colore dipende dal
tipo di rilievo effettuato (blu per
l’RTK; celeste per il rilevamento
continuo in RTK; grigie nel rilievo
Fast-Statico o PPK).
In questa schermata è possibile visualizzare anche alcune caratteristiche dei punti (nome, codice,
quota, ecc.). Per fare questo, dal menù Vista selezionare Etichette punti… si avrà la maschera
seguente:
Selezionare,
quindi,
le
informazioni
che
vogliamo
visualizzare a schermo.
Immagginando di selezionare l’etichetta Nome indicata in
figura, si otterrà:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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È il caso di rammentare che un
rilievo effettuato in modalità RTK è
di per se già elaborato. Le uniche
operazioni
possibili
dal
TGO
riguardano l’esportazione in diversi
formati e la calibrazione sito.
Esportare nel formato DXF Aperto il lavoro che intendiamo esportare, dalla barra dei pulsanti e dei menù del TGO, selezionare
FileÆEsporta oppure il pulsante indicato nella figura sottostante:
In entranbe i casi si otterrà la seguente schermata:
Selezionare la scheda CAD / ASCII e quindi File
AutoCAD (*.dxf, *.dwg) com’è indicato in
figura.
In questo modo si otterrà la schermata:
Imputato il nome da dare al file, selezionare il pulsante Salva. In questo modo il file *.dxf verrà salvato
nella cartella Export automaticamente creata al seguente percorso: C:\Trimble Geomatic Office\
Projects\”nome del progetto”
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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N.B.: nel caso in cui vi siano elementi selezionati nella finestra principale, il TGO esporterà SOLO
gli elementi selezionati. Pertanto, qual’ora si voglia esportare tutto non va selezionato alcun
elemento
Esportare nel formato CSV o TXT Aperto il lavoro che intendiamo esportare, dalla barra dei pulsanti e dei menù del TGO, selezionare
Selezionare la scheda Personalizzato e quindi
Nome,Nord,Est,Elevazione,Codice
com’è
indicato in figura.
Imputato il nome da dare al file, selezionare il pulsante Salva. In questo modo il file *.csv o *.txt verrà
salvato nella cartella Export automaticamente creata al seguente percorso: C:\Trimble Geomatic
Office\ Projects\”nome del progetto”
elemento
In questa sezione di file personalizzati, c’è la possibilità di creare dei nuovi formati di esportazione con
estensione *.csv o *.txt.
in modo da aprire la seguente finestra:
Selezionare il pulsante
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Realizzato da
Vincenzo Ferraro
1
2
3
4
Riempire i campi con le informazioni richieste:
1. Nome del file;
2. Inserire una descrizione del tipo di file che
viene generato (non è di fondamentale
importanza);
3. Indicare l’estensione con cui dovrà esser
salvato il file – .txt o .csv – semplicemente
imputandola
4. Indicare le informazioni che vogliamo
esportare. Cliccando col tasto destro del
mouse verrà fornito un elenco completo
delle possibilità di esportazione.
, si
Per confermare le modifiche apportate al nuovo formato di esportazione cliccare il pulsante
ritornerà nella schermata di esportazione potendo così procedere con una nuova esportazione.
Esportare nel formato DAT per PREGEO È necessario precisare che questa esportazione non è disponibile per default, è necessario che venga
precedentemente installata all’interno del TGO3.
Aperto il lavoro che intendiamo esportare, dalla barra dei pulsanti e dei menù del TGO, selezionare
Selezionare la scheda Rilevamento e quindi
Export observation in Pregeo format com’è
indicato in figura.
Imputato il nome da dare al file, selezionare il pulsante Salva. In questo modo il file *.dxf verrà salvato
nella cartella Export automaticamente creata al seguente percorso: C:\Trimble Geomatic Office\
Projects\”nome del progetto”
3
Vedi le indicazioni in Appendice. Per maggiori informazioni contattare gli uffici di AGEA s.r.l. al numero 0823
469333 chiedere di Vincenzo Ferraro o direttamente all’indirizzo [email protected] .
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Realizzato da
Vincenzo Ferraro
elemento
Si accede così alle schermate di descrizione del file PREGEO, ovvero le informazioni corrispondenti alle
righe zero e nove del file .DAT di Pregeo, così come mostrato in seguito:
Compilare i campi con le informazioni richieste.
Selezionare il pulsante indicato, si avrà:
In quest’ultima schermata ricordarsi di spuntare l’opzione “Riporta tutte le altezza antenna GPS a
0.000”. Una volta compilate queste due schermate cliccare il pulsante Accetta, il file viene salvato nel
percorso seguente: C:\Trimble Geomatic Office\Projects\”nome del progetto”\Export, in cui
verranno salvati tutti i file che esporto o esporterò in quel lavoro.
Il software d’ufficio Trimble Business Center (TBC) In questa sessione esamineremo il software d’ufficio TBC. Questo consente di gestire sia il
postprocessamento dei dati grezzi immagazinati sul ricevitore al termine di un rilievo di tipo Statico o
FastStatico o PPK, sia i dati ottenuti al termine di un rilievo di tipo RTK. Esistono due versioni del TBC,
standard ed avanzata, le quali si differenziano per le funzionalità consentite, così come indicato nella
seguente figura:
E poi, il caso di avvertire che la modalità Avanzata presuppone l’acquisto di una chiave hardware.
Avviare il software TBC facendo doppio clik sul collegamento presente sul vostro desktop
, oppure
dal seguente percorso Start Æ Tutti i programmi Æ Trimble Office Æ Trimble Business Center. In
entrambe i casi si avrà la seguente schermata:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Realizzato da
Vincenzo Ferraro
All’avvio viene aperto un nuovo lavoro
Senza Nome infatti, nella parte alta si
.
legge:
Allora, prima di continuare e caricare il
lavoro dal controller al computer, è
buona regola salvare il progetto. Dunque
, si otterrà la
cliccare il pulsante
schermata di impostazione del nome del
progetto in cui, inserito il nome, cliccare
il tasto
:
Il file che si salva avrà estensione .vce, questo verrà automaticamente salvato nella cartella Trimble
Business Center creata al momento dell’installazione nel seguente percorso: C:\Documenti\Trimble
Business Center. Nel suddetto percorso vengono salvati: il file “Nome_progetto.vce” e la cartella
“Nome_progetto”; il primo è il progetto vero è proprio, inteso come una sorta di contenitore virtuale
che ha in se tutti i collegamenti e le operazioni fatte, la cartella è invece il contenitore fisico dove
vengono salvati tutti i file e le operazioni generate durante le elaborazioni del progetto. Pertanto, per
trasferire un lavoro da un computer ad un altro va copiata sia la cartella che il file .vce, dal computer di
origine – nel percorso specificato – allo stesso percorso sul computer di destinazione.
Inoltre, vi è la possibilità di salvare file di progetto (*.vce) e la cartella associata in un unico file
compresso (*.zip) avente lo stesso nome del progetto. Chiuso il progetto da comprimere, dal menù File
selezionare Archivia progetto. Ciò permette di compilare velocemente tutte le parti di un progetto in un
file più piccolo, adatto per essere inviato ad un collega o per essere archiviato4. Salvato il progetto,
nella schermata del TBC, in alto a sinistra, si avrà
.
Detto ciò il lavoro presente sul controller va trasferito all’interno del TBC. Per fare ciò collegare il
controller al computer mediante l’apposito cavo, si avvierà il software Microsoft ActiveSync e nella
parte destra della schermata del TBC si attiverà un box di importazione dei file, come mostrato nella
figura sottostante:
Nel caso in cui tale box non si avvii in
automantico, connesso il controller, selezionare
.
il pulsante
Cliccare il tasto indicato per ottenere così tutti i
lavori presenti sul controller.
N.B.: nel caso in cui il lavoro sia stato salvato
in una cartella diversa da Trimble Data, questo
non verrà visualizzato selezionando il tasto
indicato. Sarà necessario, allora, scaricarlo
precedentemente mediante il software Trimble
Data Transfer (come indicato in seguito) per
poi importarlo nel TBC.
4
L’archiviazione dei file funziona solo se Usare sottocartelle progetto, è selezionato nella sezione Posizioni file della
finestra di dialogo Opzioni.
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Individuato il file da aprire, si hanno due modi per visualizzarlo a schermo (vista pianta):
• selezionare il file e trascinarlo all’interno della vista in pianta;
•
selezionare il file e cliccare poi il tasto importa
.
In ogni caso il risultato sarà il seguente5:
È il caso di rammentare che un rilievo effettuato in modalità RTK è di per se già elaborato. Le uniche
operazioni possibili dal TBC riguardano l’esportazione in diversi formati e la calibrazione sito.
Esporatre nel formato DXF Aperto il lavoro che intendiamo esportare, dalla barra dei pulsanti e dei menù del TBC, selezionare
ProgettoÆEsporta oppure il pulsante indicato nella figura sottostante:
5
Con molta probabilità all’apertura del file, il sistema ci chiederà di selezionare il modello di geoide utilizzato nel
rilievo, fornendoci una lista di possibili modelli. Selezionare quindi Italgeo90.
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In entrambe nella parte destra della schermata di TBC, si attiverà un box di esportazione così come
indicato nella seguente figura:
1
2
Selezionare la scheda CAD e quindi Esportatore
di file DXF oppure Esportatore di file DWG.
1. Con il pulsante Opzioni selezionare cosa
esportare.
2. Impostare il nome del file e la cartella di
destinazione.
3. Specificare
la
versione
software
di
esportazione per dxf e dwg.
4. Cliccare il pulsante OK in basso a destra
della schermata di esportazione, come
mostrato in figura:
4
3
Esportare nel formato CSV Aperto il lavoro che intendiamo esportare, dalla barra dei pulsanti e dei menù del TBC, selezionare
ProgettoÆEsporta oppure il pulsante indicato nella figura sottostante:
In entrambe nella parte destra della schermata di TBC, si attiverà un box di esportazione così come
indicato nella seguente figura:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
pag. 35
Realizzato da
Vincenzo Ferraro
Selezionare la scheda Personalizzato si avranno
diverse possibilità di esportazione, scelta quella
che fa al vostro scopo, procedere come segue:
1. Con il pulsante Opzioni selezionare cosa
esportare.
2. Impostare il nome del file e la cartella di
destinazione.
3. Cliccare il pulsante OK in basso a destra
della schermata di esportazione, come
mostrato in figura:
1
3
2
Un breve cenno ai formati di esportazione presenti nella scheda Personalizzato:
P,E,N,elev,Code: restituisce un listato in cui in un’unica stringa e separate dalla virgola, si avrà
nell’ordine: il nome del punto, la coordinata est, la coordinata nord, l’elevazione e l’eventuale codice
dato al punto. Ciò sarà restituito nelle coordinate di proiezione definite nel progetto;
P,L,L,h,Code(Global): restituisce un listato in cui in un’unica stringa e separate dalla virgola, si avrà
nell’ordine: il nome del punto, latitudine, longitudine, altezza ellissoidica ed eventuale codice. Ciò sarà
restituito in coordinate WGS84 sull’ellissoide globale;
P,L,L,h,Code(Local): restituisce un listato in cui in un’unica stringa e separate dalla virgola, si avrà
nell’ordine: il nome del punto, latitudine, longitudine, altezza ellissoidica ed eventuale codice. Ciò sarà
restituito in coordinate WGS84 sull’ellissoide locale;
P,N,E,elev,Code: restituisce un listato in cui in un’unica stringa e separate dalla virgola, si avrà
nell’ordine: il nome del punto, la coordinata nord, la coordinata est, l’elevazione e l’eventuale codice
dato al punto. Ciò sarà restituito nelle coordinate di proiezione definite nel progetto.
Trasferire file mediante Trimble Data Transfer Il software Trimble Data Transfer consente il passaggio dei dati tra computer e una periferica Trimble
per il rilevamento, in entrambe le direzioni. Può, dunque essere usato per caricare sul controller file di
diverso formato (*.dxf, *.csv, *.txt, *.xsl, *.dc e tanti altri), o per scaricarli sul computer d’ufficio.
Questo software è presente all’interno del CD Trimble Survey Controller contenuto nella confezione del
controller,
oppure
lo
si
può
scaricare
direttamente
all’indirizzo
http://www.trimble.com/datatransfer.shtml.
,
Avviare il Trimble Data Transfer cliccando direttamente dal collegamento presente sul desktop
oppure dal percorso StartÆTutti i programmiÆTrimble Data TransferÆData Trasfer, in entrambe i casi
otterremo la seguente schermata:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
pag. 36
Realizzato da
Vincenzo Ferraro
2
3
1. Collegare il controller al computer;
2. Selezionare la periferica a cui connettersi
scegliendola dall’elenco, per connettersi ad
un controller (TSC2 o TCU) selezionare
indifferentemente Survey Controller (ACU)
on ActiveSync oppure Survey Controller
(TSCe) on ActiveSync;
3. Selezionare
il
pulsante
indicato
per
accettare la connessione.
Si avrà:
A
Si può pertanto, Spedire un file dal pc al controller e Ricevere un file dal controller al pc, selezionando
le schede indicate in figura (riquadro A):
1. Immaginando di Spedire un file al controller, selezionare il pulsante Aggiungi indicato così da
avviare la seguente schermata:
Nel campo Tipo oggetto selezionare il tipo di file
che si vuole trasferire, individuato e selezionato
viene caricato nel Trimble Data Transfer, ovvero:
Selezionando il pulsante Trasferire tutto il file verrà caricato nel controller e potrà essere utilizzato.
2. Immaginando di Ricevere un file dal controller, selezionare il pulsante Aggiungi indicato così da
avviare la seguente schermata:
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
pag. 37
Realizzato da
Vincenzo Ferraro
3
3
1. Con il pulsante Scorri si seleziona la cartella di
destinazione del file;
2. Selezionare il tipo di file che si vuole trasferire
tra quelli disponibili;
3. Selezionare il file da trasferire e poi il pulsante
Apri, così verrà caricato nel Trimble Data
Transfer, ovvero:
2
1
Selezionando il pulsante Trasferire tutto il file verrà caricato sul compunter nella cartella indicata
precedentemente.
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43
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Realizzato da
Vincenzo Ferraro
Appendice Aggiornamento TGO per PREGEO L’aggiornamento del programma TGO è composto di due file denominati: PregeoExport.dll e
ProjBar.csv.
1. Installazione
del
file
ProjBar.csv:
Copiare
il
file
direttamente
nella
cartella
C:\Programmi\Trimble\Trimble Geomatics Office, sostituendo il file esistente.
2. Installazione del file PregeoExport.dll: Lanciare il TGO e aprire un qualsiasi lavoro esistente.
Selezionare FileÆEsporta:
da
un
campo
qualsiasi
della
Rilevamento selezionare Personalizza:
cartella
Selezionare Aggiungi, dopo aver definito il percorso di ricerca per il file PregeoExport.dll, selezionarlo
e cliccare il pulsante Apri.
Fatto questo sarà aggiunto, nell’elenco dei formati d’esportazione della cartella Rilevamento, il
formato Export observations in Pregeo 8 format.
Tel.: 0823 46 93 33; Fax.: 0823 176 33 43

Corso pratico di rilievo RTK

Transcript

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