manuale dwr-round

Transcript

manuale dwr-round

MANUALE DWR-ROUND
File:Man DWR-ROUND 16.docx
Pag 1 di 17
13/11/2013
SOMMARIO
PANNELLO FRONTALE............................................................................... 3
ORGANIZZAZIONE MENU’ .......................................................................... 4
MENU’ UTENTE ............................................................................................ 5
VELOCITA':........................................................................................ 5
PREDIST: ........................................................................................... 5
PREDIST 2: ........................................................................................ 5
RITARDO: .......................................................................................... 5
CODA ETICHETTE: ........................................................................... 5
RIT1-2: ............................................................................................... 6
RITARDO INIZIO: ............................................................................... 6
RITARDO FINE: ................................................................................. 6
RITARDO STAMPA: .......................................................................... 6
CONTATORE: .................................................................................... 6
DELTA VELOCITA’: ........................................................................... 7
MENU’ MANUTENZIONE: ................................................................. 7
FORMATO: ........................................................................................ 7
MENU’ MANUTENZIONE ............................................................................. 8
RICERCA TACCA: ............................................................................. 8
NUM ETICHETTE:.............................................................................. 8
STAMPANTE: .................................................................................... 8
CONTATORE + / - : ............................................................................ 8
RAMPA DI START: ............................................................................ 8
RAMPA DI STOP: .............................................................................. 9
TOTALIZZATORE : ............................................................................ 9
LINGUA: ............................................................................................. 9
USCITA: ............................................................................................. 9
FUNZIONAMENTO DELLA CENTRALINA WRBIG ................................... 10
MISURAZIONE ETICHETTA ............................................................ 10
RECUPERO ETICHETTA MANCANTE ........................................... 10
CICLO UNA ETICHETTA ................................................................. 10
CICLO DUE ETICHETTE ................................................................. 11
CONNESSIONI SCHEDA............................................................................ 11
INGRESSI NPN CN2 ........................................................................ 11
USCITE NPN CN6 ............................................................................ 12
ALIMENTAZIONE IN ALTERNATA CN4 ......................................... 12
RELE CN5 ........................................................................................ 12
PASSAGGIO CARTA ................................................................................. 13
INTERRUTTORE ROSSO ................................................................ 14
POSIZIONAMENTO PRODOTTO ............................................................... 15
LAYOUT SCHEDA ...................................................................................... 16
CABLAGGIO INTERNO .............................................................................. 17
Pag 2 di 17
13/11/2013
PANNELLO FRONTALE
Il disegno sottostante mostra la disposizione del pannello frontale:
E
DISPLAY LCD
2 RIGHE 20 CARATTERI
D
A
B
C
SHIFT
JOG
ENTER
F
G
esso è composto da un display a cristalli liquidi da 2 righe di 20
caratteri, e da una tastiera a 7 tasti con il seguente significato :
A
B
C
D
E
F
G
Shift
Jog
Enter
Menu’ Giu’
Menu’ Su’
Meno
Piu’
È possibile visualizzare i parametri operativi della macchina per mezzo del display e
variarne il valore tramite la tastiera.
All’ atto dell’ accensione viene mostrato per 2 secondi un messaggio di
presentazione con il nome della Societa’. Se durante questa fase viene premuto il
tasto SHIFT, viene visualizzata la versione software.
Pag 3 di 17
13/11/2013
ORGANIZZAZIONE MENU’
I parametri operativi sono suddivisi in sottomenu': quello UTENTE mostra i parametri di
uso comune che possono essere variati dall’ utente per ottimizzare le operazioni, quello di
MANUTENZIONE che permette di impostare le funzioni della macchina e quello di
CONFIGURAZIONE riservato al personale tecnico specializzato che permette di
impostare i parametri caratteristici di funzionamento della macchina. All' accensione
vengono mostrati i parametri del Menu’ UTENTE sulla prima riga del display, mentre sulla
seconda è visualizzato il numero ed il nome del formato in uso.
I parametri che compongono il Menu' Utente sono i seguenti:
# VELOCITA'
# PREDIST
#PREDIST2
# RITARDO
# CODA ETICHETTE
# RIT 1-2
# RIT INIZIO
# RIT FINE
# RIT STAMPA
# CONTATORE
# DELTA VELOCITA’
MENU’ MANUTENZIONE
FORMATO
in m/min
in mm
in mm
in mm
numero
in mm
in Sec
in Sec
in mm
numero 6 cifre
%
I parametri che compongono il menu' di MANUTENZIONE sono i seguenti:
# RIC TACCA
# NUM ETICHETTE
# STAMPANTE
# CONTATORE
# RAMPA DI START
# RAMPA DI STOP
TOTALIZZATORE
LINGUA
USCITA
SI / NO
1/2
+/in m / min * mSec
in m / min * mSec
numero a 9 cifre
Pag 4 di 17
13/11/2013
MENU’ UTENTE
VELOCITA':
velocita' di erogazione dell’etichetta. È possibile impostare velocita' fino a 99.9 m/min. Per
modificare il valore occorre premere Enter quando il parametro è visualizzato sulla prima
riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per variare il valore.
PREDIST:
È la distanza in mm tra la lettura dell’intersapazio da parte della fotocellula di stop e
l’effettivo stop. In funzione della lunghezza dell’etichetta occorre regolarla per posizionare
l’inizio della stessa a filo della lama di stacco.
Valore massimo di 999 mm. Per modificare il valore occorre premere Enter quando il
parametro è visualizzato sulla prima riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per
variare il valore. Per il corretto funzionamento, occorre che la predistribuzione sia inferiore
alla lunghezza dell’ etichetta in uso.
PREDIST 2:
Questo parametro è visualizzato solo quando è impostata l’ erogazione di 2 etichette.
(Vedi parametri NUM ETICHETTE in menu di manutenzione).
Predistribuzione relativa alla seconda etichetta. È la distanza in mm tra la lettura
dell’intersapazio da parte della fotocellula di stop e l’effettivo stop. In funzione della
differenza di lunghezza dell’etichetta occorre regolarla per posizionare l’inizio della stessa
a filo della lama di stacco.
Valore massimo di 999 mm. Per modificare il valore occorre premere Enter quando il
variare il valore. Per il corretto funzionamento, occorre che la predistribuzione sia inferiore
alla lunghezza dell’ etichetta in uso.
RITARDO:
ritardo di inizio etichettatura espresso in mm dopo l’avvio del rullo di rotolamento. Questo
ritardo parte dopo l’ esaurimento del RITARDO INIZIO. Se è abilitata la ricerca della tacca,
questo ritardo parte dopo la rilevazione della tacca di riferimento. Valore massimo di 999.9
mm. Per modificare il valore occorre premere Enter quando il parametro è visualizzato
sulla prima riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per variare il valore.
CODA ETICHETTE:
numero di etichette presenti in coda tra lo staccatore e la fotocellula di stop. Questo
parametro viene usato nel recupero dell' etichetta mancante ed il suo valore massimo e'
62 piu' ulteriori due posizioni AL e NO. La posizione AL, provoca l’ allarme immediato
appena viene rilevata la mancanza di una etichetta. La posizione NO, inibisce la funzione
di recupero etichetta mancante e si entra in situazione di errore solo quando due etichette
consecutive sono mancanti. Per modificare il valore occorre premere Enter quando il
parametro e' visualizzato sulla prima riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per
variare il valore.
Pag 5 di 17
13/11/2013
RIT1-2:
Questo parametro è visualizzato solo quando è impostata l’ erogazione di 2 etichette.
(Vedi parametri NUM ETICHETTE).
È lo spazio tra la fine della prima etichetta e l’ erogazione della seconda. Valore massimo
di 999.9 mm. Per modificare il valore occorre premere Enter quando il parametro è
visualizzato sulla prima riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per variare il valore.
RITARDO INIZIO:
Questo parametro è il ritardo fra l’attivazione della maniglia adattatrice e l’inizio della
rotazione del rullo che pone in rotazione la bottiglia. Il parametro è espresso in Sec ed il
valore massimo è di 9.99 Sec. Per modificare il valore occorre premere Enter quando il
variare il valore.
RITARDO FINE:
Questo parametro è il ritardo fra la fine della fase di etichettatura e la disattivazione del
rullo che fa’ ruotare la bottiglia (rilascio della bottiglia). Imposta il tempo di lisciatura delle
etichette sulla bottiglia. Il parametro è espresso in Sec ed il valore massimo è di 9.99 Sec.
Per modificare il valore occorre premere Enter quando il parametro è visualizzato sulla
prima riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per variare il valore.
RITARDO STAMPA:
Questo parametro assume il significato di ritardo fra l’inizio dell’erogazione e l’attivazione
del segnale di stampa se il tipo di stampa è impostato su PRIMA INI SECONDA INI
PRISEC_INI.
Assume invece il significato di ritardo fra la fine dell’erogazione e l’attivazione del segnale
di stampa se il tipo di stampa è impostato su STAMPA_PRIMA_FINE
STAMPA_SECONDA_FINE STAMPA_PRISEC_FINE. Il parametro è espresso in mm ed
il valore massimo è di 250 mm. Per modificare il valore occorre premere Enter quando il
variare il valore.
CONTATORE:
contatore parziale di prodotti trattati. Viene aggiornato automaticamente ad ogni prodotto
fino ad un valore massimo di 6 cifre. Il contatore puo’ incrementare o decrementare in
funzione della impostazione fatta nel menu’ di manutenzione. Quando il conteggio avviene
in decremento, una volta raggiunto il valore 0 viene attivato il RELÈ 1 di allarme che ferma
la macchina. La situazione deve essere ripristinata premendo il tasto Enter; viene
automaticamente reimpostato l’ ultimo valore impostato per il contatore. Per modificare il
valore occorre premere Enter quando il parametro è visualizzato sulla prima riga del
display ed usare i tasti Piu’ e Meno per variare il valore. È possibile passare da una cifra
all’ altra con i tasti Shift Piu’ e Shift Meno.
Premendo contemporaneamente i tasti Piu’ e Meno si ottiene l' azzeramento del
contatore.
Pag 6 di 17
13/11/2013
DELTA VELOCITA’:
visualizza il fattore di correzione della velocità di erogazione dell’etichetta rispetto a quella
di rotazione del prodotto. Il parametro è espresso in Percentuale (%) rispetto alla velocità
impostata ed il valore può variare da -20% a +20%. Valori positivi aumentano la velocità di
erogazione dell’etichetta rispetto alla velocità di rotazione del prodotto. Valori negative
diminuiscono la velocità di erogazione dell’etichetta rispetto alla velocità di rotazione del
prodotto.
MENU’ MANUTENZIONE:
permette di accedere al menu’ di manutenzione. Quando questa voce è visualizzata sulla
prima riga del display, premendo contemporaneamente i tasti Piu‘ e Meno si passa nel
menu’ di manutenzione.
FORMATO:
un formato è un insieme di parametri dei vari menu’ che dipendono dal tipo di etichetta in
uso o dal prodotto da etichettare. Ciascuno dei parametri di un formato puo’ essere
modificato indipendentemente, lasciando inalterato il valore dello stesso parametro in un
formato diverso. Ad esempio è possibile modificare la predistribuzione nel formato 1 senza
alterare i valori della predistribuzione negli altri formati.
I formati disponibili sono 40 (da 0 a 39). Cambiando il formato vengono cambiati
automaticamente i valori dei parametri in base al valore assegnato nel nuovo formato. Per
modificare il formato occorre premere Enter quando è visualizzato sulla prima riga del
display e cambiare il numero con i tasti Piu’ e Meno.
Ad ogni formato è anche associato una nome di 6 caratteri alfanumerici per meglio
ricordare il prodotto o le etichette in uso per quel formato. Per modificare il nome del
formato occorre premere il tasto Enter quando è visualizzato sulla prima riga del display; a
questo punto occorre premere contemporaneamente i tasti Shift e Enter. Compare il
cursore sotto forma di sottolineatura del carattere che è possibile modificare. Tramite i tasti
Piu’ e Meno è possibile scorrere tutti i caratteri alfanumerici. Per cambiare posizione si
usano i tasti Shift Piu’ per muoversi verso destra e Shift Meno per muoversi verso
sinistra.
Una volta impostati correttamente tutti i caratteri alfanumerici del nome del formato
occorre premere di nuovo il tasto ENTER per confermare il dato.
Pag 7 di 17
13/11/2013
MENU’ MANUTENZIONE
Per accedere al menu’ di manutenzione a partire dal menu utente, occorre visualizzre la
voce "MENU MANUTENZIONE" sulla prima riga del display, e premere
contemporaneamente i tasti Piu‘ e Meno.
RICERCA TACCA:
E’ possibile impostare se effettuare o meno la ricerca della tacca di riferimento sul
prodotto. Se la ricerca della tacca deve essere effettuata, occorre impostare il valore del
parametro su “SI”. Se al contrario sul prodotto non è presente nessuna tacca di
riferimento, occorre impostare il valore del parametro su “NO”. Per modificare il valore,
occorre premere Enter quando il parametro è visualizzato sulla prima riga del display e
cambiare l’ impostazione con i tasti Piu’ o Meno.
NUM ETICHETTE:
Permette di impostare il numero di etichette da applicare sul prodotto. Il valore puo’ essere
1 o 2. Per modificare il valore, occorre premere Enter quando il parametro è visualizzato
sulla prima riga del display e cambiare l’ impostazione con i tasti Piu’ o Meno.
STAMPANTE:
Permette di scegliere la presenza o meno della testa di stampa. Questo parametro può
assumere diversi valori a seconda della stampante utilizzata.
Se la stampante è una getto d’inchiostro (MICRON) che deve stampare con l’etichetta in
movimento, le possibili scelte sono:
 PRIMA_INI: Viene stampata la prima etichetta a inizio erogazione
 SECONDA_INI: Viene stamapata la seconda etichetta, se abilitata, a inizio
erogazione
 PRISEC _INI: Vengono stamapate entrambe le etichette a inizio erogazione
Se la stampante è a tampone (KORTO) che deve stampare con l’etichetta ferma sotto la
testa di stampa, le possibili scelte sono:
 PRIMA_FINE: Viene stampata la prima etichetta a fine erogazione
 SECONDA_FINE: Viene stamapata la seconda etichetta, se abilitata, a fine
erogazione
 PRISEC_FINE: Vengono stamapate entrambe le etichette a fine erogazione
Per modificare il valore occorre premere Enter quando il parametro e’ visualizzato sulla
prima riga del display e cambiare l’ impostazione con i tasti Piu’ o Meno.
CONTATORE + / - :
permette di scegliere se il contatore di prodotti etichettati deve agire come contatore ad
incremento o a decremento. Se questo parametro è impostato su + il contatore è ad
incremento. Per modificare il valore da + a – e viceversa, occorre premere Enter quando il
parametro è visualizzato sulla prima riga del display e cambiare l’ impostazione con i tasti
Piu’ o Meno.
RAMPA DI START:
esprime l’ accelerazione in m/min*mSec con la quale l’ etichetta viene avviata ad
accelerazione costante, partendo da 5 m/min fino al raggiungimento della velocita’ di
Pag 8 di 17
13/11/2013
erogazione. La rampa di start e’ presente solo per velocita’ superiori a 10 m/min. Es: se
abbiamo impostato il valore della rampa a 0,50 e dobbiamo erogare a 20 m/min, la durata
della rampa di accelerazione in mSec, e’ pari a:
T _ start 
Vp  Vo 20  5

 30 mSec
Acc
0,50
Lo spazio percorso dall’ etichetta in mm e’ pari a
Vp 2  Vo 2
202  52
400  25
S _ start 


 6,25 mm
120  Acc 120  0,50
120
Il numero di passi durante la rampa di start e’ pari a
Passi _ start 
S _ start
6,25

 42.4 mm
Rapp _ etich 0,1473
Per modificare il valore occorre premere ENTER quando il parametro e’ visualizzato sulla
prima riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per modificare il valore.
RAMPA DI STOP:
esprime la decelerazione in m/min*mSec con la quale l’ etichetta viene fermata a
decelerazione costante. Per il calcolo del tempo, dello spazio e dei passi durante la rampa
di stop, le formule sono le stesse usate nel caso della rampa di start.
Per modificare il valore occorre premere ENTER quando il parametro e’ visualizzato sulla
prima riga del display ed usare i tasti Piu’ e Meno per modificare il valore.
TOTALIZZATORE :
Contatore totale dei prodotti etichettati dall’ inizio della vita della macchina.
Valore massimo 999.999.999. Non è possibile variare questo valore. È possibile solo l’
azzeramento eseguendo la seguente procedura : accendere l’ apparecchiatura e quando
appare sul display il messaggio di presentazione della societa’, premere il tasto Shift. A
questo punto, mentre viene visualizzata la versione software premere
contemporaneamente i tasti Piu’ e Meno per azzerare il totalizzatore.
LINGUA:
permette di cambiare la lingua usata per visualizzare tutte le voci del display. Per
modificarla occorre premere ENTER quando la lingua in uso è visualizzata sulla prima riga
del display e cambiarla usando i tasti Piu’ e Meno. Le lingue attualmente disponibili sono
nell’ ordine ITALIANO, INGLESE e FRANCESE.
USCITA:
permette di tornare al menu’ utente. Quando questa voce è visualizzata sulla prima riga
del display, premendo contemporaneamente i tasti Piu‘ e Meno si passa nel menu’ utente.
Pag 9 di 17
13/11/2013
FUNZIONAMENTO DELLA CENTRALINA WRBIG
MISURAZIONE ETICHETTA
Dopo l' accensione, le prime due etichette erogate vengono utilizzate per effettuare una
misurazione della lunghezza dell’ etichetta. Tale misura viene internamente utilizzata per
fermare automaticamente l' erogazione, nel caso in cui non venga rilevato il segnale di fine
etichetta (segnale di stop) a causa della mancanza di una etichetta sulla bobina.
Questa operazione di misura viene ripetuta, oltre che dopo l' dopo l' accensione, anche
dopo che la centralina per una qualsiasi causa, sia andata in errore. In tutte queste
situazioni occorre accertarsi che almeno le prime due etichette siano sicuramente
presenti sul supporto siliconato, che la fotocellula di Stop sia correttamente tarata e
posizionata, e che la carta di supporto sia ben tesa. In caso contrario l’ operazione di
misura verra’ falsata, e tutte le successive operazioni di etichettatura potranno avvenire in
modo disturbato ed impreciso.
RECUPERO ETICHETTA MANCANTE
Questa funzione è attiva solo nel caso in cui venga impostata l’ erogazione di una
singola etichette per prodotto.
Dopo l' accensione, con le prime due etichette erogate viene automaticamente calcolata la
lunghezza dell' etichetta che serve per fermare l' erogazione, nel caso in cui non venga
rilevato il segnale di stop a causa della mancanza di una etichetta sulla bobina. Quando,
dopo le successive erogazioni, l' etichetta mancante giunge davanti allo staccatore si ha il
recupero automatico dell' etichetta mancante.
Se vengono rilevate due etichette consecutive mancanti si ha una segnalazione di
‘ERRORE ROTTURA BOBINA'. Da questo stato di allarme si esce premendo il tasto
ENTER.
Quando è impostata l’ erogazione di 2 etichette per prodotto, non è possibile gestire il
recupero dell’ etichetta mancante, e se una etichetta manca, il sistema va in errore con l'
indicazione ‘ERRORE ROTTURA BOBINA'. Da questo stato di allarme si esce premendo
il tasto ENTER.
CICLO UNA ETICHETTA
L’ etichettatrice è in attesa del segnale di start. Dopo il comando di start (discesa maniglia
adattatrice) avviene un’ attesa pari al ritardo inizio prima di azionare il rullo che pone in
rotazione la bottiglia. A questo punto inizia la ricerca della tacca di riferimento (se abilitata,
vedi parametro RIC TACCA). Dopo il ritardo, inizia l’ erogazione dell’ etichetta. Al termine,
si attende un tempo pari al tempo finale, e poi la bottiglia viene rilasciata. Variando il
parametro ritardo si ha la possibilita’ di cambiare la posizione dell’ etichetta sul prodotto
(se abilitata la ricerca tacca).
Pag 10 di 17
13/11/2013
CICLO DUE ETICHETTE
L’ etichettatrice è in attesa del segnale di start. Dopo il comando di start (discesa maniglia
adattatrice), avviene un’ attesa pari ritardo inizio prima di far avanzare il rullo che pone in
rotazione la bottiglia. A questo punto inizia la ricerca della tacca di riferimento (se abilitata,
vedi parametro RIC TACCA). Dopo il RITARDO, inizia l’ erogazione della prima etichetta e
dopo il tempo RIT1-2 viene erogata anche la seconda etichetta. Variando il parametro
RITARDO si ha la possibilita’ di cambiare la posizione della prima etichetta sul prodotto
(se abilitata la ricerca tacca), mentre variando il parametro RIT1-2 si ha la possibilita’ di
cambiare la posizione della seconda etichetta relativamente alla prima.
Le due etichette vengono applicate con una unica stazione, con i due tipi di etichetta sullo
stesso rullo ed una unica fotocellula di stop.
Se viene memorizzato un formato con ciclo due etichette è importante che il rotolo sia
montato presentando sempre lo stesso ordine.
Direzione di erogazione
Staccatore
CONNESSIONI SCHEDA
INGRESSI NPN CN2
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 10
Pin 11
Pin 12
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
IN NPN
FSTART
RESEXT
FTACCA
----------FSTOP
FAULT
-----
Foto Start
Reset esterno
Rilevazione tacca di riferimento sul prodotto
----------Foto Stop (Livello basso su etichetta)
Fault dall’ azionamento motore passo
-----
Pag 11 di 17
13/11/2013
USCITE NPN CN6
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 10
Pin 11
Pin 12
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
OUT NPN
ALIM
ALIM
CKSTEP
CKROT
------------------VPOW
GND
Clock motore passo etichettatrice
Clock motore passo rullo di rotazione bottiglia
------------------Uscita alimentazione a 24-28Vcc
Massa. Riferimento comune a 0V
ALIMENTAZIONE IN ALTERNATA CN4
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Pin 7
Pin 8
Pin 9
Pin 10
GND
V5
V24
VPOW
----24Vac
24Vac
-----
Riferimento cumune a 0V.
Uscita alimentazione stabilizzata a 5Vcc.
Uscita alimentazione stabilizzata a 24Vcc per fotocellule
Uscita alimentazione a 24-28Vcc per elettrovalvole
Non usare
Non usare
Ingresso alimentazione 24Vac dal trasformatore
Ingresso alimentazione 24Vac dal trasformatore
Libero
Libero
RELE CN5
Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5
Pin 6
Com
NC
NA
Com
NC
NA
RELÈ 1
ALARM
Si attiva in caso di anomalia del sistema.
Richiede operazione di reset per
sbloccare il sistema.
RELÈ 2
ONLINE
Si attiva a sistema pronto e non in errore
Pag 12 di 17
13/11/2013
PASSAGGIO CARTA
Pag 13 di 17
13/11/2013
INTERRUTTORE ROSSO
L’interruttore rosso posto sul retro della macchina permette di dsabilitare l’azionamento e quindi di ruotare a mano il rullo di traino per
tendere la carta siliconata dopo averla posizionata
Pag 14 di 17
13/11/2013
POSIZIONAMENTO PRODOTTO
Pag 15 di 17
13/11/2013
LAYOUT SCHEDA
Pag 16 di 17
13/11/2013
CABLAGGIO INTERNO
Pag 17 di 17
13/11/2013

manuale dwr-round

Transcript

Documenti analoghi

Etichetta ministeriale DPD

Man RW Count Check V2.0

Wine for Women - Fondazione Marcegaglia

Raymarine Strumentazione / Raymarine Instrumentation

CORSO AVANZATO 1 Win-Digipet Versione 2015 Premium Edition

voltmetro ad alta precisione con display lcd

Accessori: Disegno quotato Collegamento

stampa e - Tradex Srl

underwood usf 60 modulo registratore di cassa modulare