Regolatore della posizione DC 03.. / DC 13.. / DC
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Regolatore della posizione DC 03.. / DC 13.. / DC
Sistemi guidanastri Regolatore della posizione DC 03.. / DC 13.. / DC 23.. Compattissimo regolatore digitale della posizione con stadio finale già integrato per il pilotaggio di motoriduttori a corrente continua. La struttura di regolazione è collegata in cascata per il pilotaggio preciso di organi di regolazione proporzionali e integrali. La tecnologia CAN bus rende superflui i cablaggi complessi sostituendoli con semplici collegamenti a spina. Se la regolazione elettronica è integrata nell'organo di regolazione, il prodotto è già dotato di cablaggio completo per cui non occorre un quadro elettrico ad armadio separato. Caratteristiche techniche Compattissimo regolatore digitale della posizione con stadio finale integrato e microprocessore 16 bit. Download del software tramite CAN bus o modem. Comando di setup integrato nella scheda regolatrice. Unità di input/output digitali e analogiche allacciabili tramite SPI bus (Interfaccia Seriale Processore). Stadio finale con controllo della temperatura e protezione contro i cortocircuiti, con corrente d'uscita di 7 A. • • • • • • caso di perdita della linea, commu• Intazione automatica su sensore per • • • Software: moduli funzionali Strutture di regolazione in cascata con regolatore dela posizione, del numero di giri e della corrente per organi di regolazione proporzionali e integrali. La funzione automatica di indirizzamento del sensore assicura una facile sostituzione dei sensori. Spostamento nastro effettuabile a passi di 1/10 mm e 1/100 mm. Riduzione automatica della velocità di regolaione massima in caso di scarto troppo grande, p.es. giunti incollati o strappi del nastro. • • • bordi (guida di emergenza). Breve aumento della corrente motore per una migliore dinamicità. Adattamento del circuito di regolazione a variabili del processo, p. es. velocità del nastro. Linea caratteristica dell'amplificazione non lineare per il regolatore della posizione del nastro. Stabilizzazione addizionale del circuito di regolazione se i bordi del nastro non sono netti. di traslazione laterale peri• Possibilità odica del valore nominale della posiio- • ne del nastro in dipendenza dal tempo e dal percorso. Limitazione e preindicaione della posizione finale impostabili per organo di regolazione. DAT--250496-IT-01 Funzione Con il regolatore della posizione RK 4004 si possono pilotare motoriduttori a corrente continua con retroazione del numero di giri e della posizione. Il regolatore, collegato in cascata, comprende la regolazione della posizione, del numero di giri e della corrente e garantisce il pilotaggio preciso dello stadio finale integrato. Campo d'impiego I regolatori servono a regolare la posizione di n astri o strumenti in movimento come p. es. apparecchi di taglio. I diversi apparecchi si dividono in organi di regolazione proporzionali e organi di regolazione integrali. La struttura di regolazione occorrente a tal fine può essere impostata facilmente dall'utente attraverso parametri. Schema di regolazione per organi di regolazione proporzionali La struttura di regolazione collegta in cascata per organi di regolazione proporzionali comprende, oltre che un regolatore della posizione del nastro, anche un regolatore del numero di giri e della corrente per l'organo di regolazione. Schema di regolazione per organi di regolazione integrali La struttura di regolazione collegata in cascata per organi di regolazione integrali comprende, oltre che un regolatore della posizione del nastro, anche un regolatore della posizione, del numero di giri e della corrente per l'organo di regolazione. Schema di regolazione per organi di regolazione proporzionali con regolatore a tre punti Organi di regolazione proporzionali - telaio girevole - rulli bidirezionali - barre d'inversione - stazioni bobinatrici - rulli posizionatori - inseguimenti per l'utensile Organi di regolazione integrali - rulli oscillanti - rulli regolatori a segmenti - apparecchi di stenditura per bordi - apparecchi di stenditura in larghezza Organi di regolazione proporzionali - stazioni bobinatrici con azionamento trifase - barre d'inversione con azionamento trifase Unità di input (analogica) AK 4002 Modulo d'ingresso con due ingressi analogici di +/-10 V (9 bit) e tensione di alimentazione del sensore di +/-12 DC. Unità di input (analogica) AK 4014 Modulo d'ingresso con quattro ingressi da 0 - 10 V (12 bit) e tensione di alimentazione del sensore di +10V DC. Unità di input/output LK 4203 Modulo con otto ingressi e otto uscite digitali. Per azionare i sensori con tensione d'uscita analogica tramite il regolatore digitale. Per azionare i sensori o il trasduttore di spostamento lineare tramite il regolatore digitale. Per tutti i segnali binari occorrenti per il pilotaggio del regolatore di posizione. Apparecchio di comando RT 4019 Razionale apparecchio di comando per il pilotaggio di un organo di regolazione. Apparecchio di comando DO 2000 Apparecchio di comando multifunzionale con display per testi in chiaro per il pilotaggio di organi di regolazione e di supporti di posizionamento. Tasti di funzione integrati per il tipo di regolazione, supporto di posizionamento motorizzato, traslazione laterale periodica e comando multiplo. Erhardt + Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D-86136 Augsburg Telefon +49 (8 21) 24 35-0 Telefax +49 (8 21) 24 35-6 66 Internet http://www.erhardt-leimer.com E-mail [email protected] Tabella dei regolatori della posizione senza comando Tabella dei regolatori della posizione con comando Tipo RK 4004 AK 4002 LK 4203 AK 4014 DC 0310 DC 0311 DC 0340 DC 0341 DC 0360 DC 0361 Tipo RK 4004 AK 4002 LK 4203 RT 4019 DO 2000 DC 1310 DC 1340 DC 2340 DC 2341 Dati tecnici Regolatore della posizione DC Tensione di esercizio Valore nominale Campo nominale (ondularità compresa) Assorbimento di potenza senza motore/senza sensori con motore (massimo) Assorbimento di corrente senza motore/senza sensori con motore (massimo) Tensione d'uscita al morsetto motore 24 V DC 20 – 30 V DC 4,8 W 180 W 0,2 A 7,2 A +/- 22 V PWM (modulazione di durata di impulsi) 7A Corrente d'uscita massima Tipo di protezione modulo regolatore modulo regolatore nella scatola Misure scatola Temperatura ambiente Temperatura di magazzinaggio IP 00 IP 54 300x150x80 mm da 0 a 50 ° C da -20 a +70 ° C CAN bus Livello CAN bus Tasso di baud CAN +5 V (a potenziale zero) 250 kBaud Livello di commutazione ingressi digitali dell'RK 4004 Morsetto X 4.1 / 4.4 / 4.7 / 20.2 / 3.2 Low „0“ da 0 a 3 V DC High „1“ da 10 a 30 V DC Frequenza trasduttore incrementale massimo 5 kHz Uscita digitale morsetto 20.4 dell'RK 4004 Corrente d'uscita massimo 0,1 A PNP Connettore sensore X5/X6 dell'RK 4004 Tensione d'uscita 24 V DC Corrente d'uscita massimo 0,5 A Ci riserviamo modifiche tecniche