ELFEED® - Erhardt+Leimer
Transcript
ELFEED® - Erhardt+Leimer
ELFEED® Introduttore per ramose Rilevamento e regolazione continui della posizione della ganascia ELFEED | Indice Indice Introduttore per ramose Compito e funzione 3 Introduzione I circuiti di regolazione Regolazione della posizione delle ganasce 4 5 Azionatori Azionatore KR 60 nel sistema KRS 60 Azionatore KR 47 nel sistema KRS 47/49 6 7 Sensori e accessori Sensore per bordi a raggi infrarossi FR 55.3 Finecorsa per ganasce, controllori spillatura/despillatura 8 9 Dispositivi stendicimosse Stendicimosse pneumatico LPA 03 e srotolacimosse motorizzato LA 82/83/84 Stendicimosse meccanici LS 30/31 ed LS 50, Tabella sinottica ELSPREADER e cilindri di acciaio legato per stenditura in larghezza 10 11 Complementi per ramose Apparecchi di taglio ELCUT BTA 77 e BTA 80 12 Misurazione e regolazione del tiro del nastro ELTENS, cella di carico flangiata, cilindro sensore PD 30 13 Misurazione della larghezza del nastro con sensore a banda larga FE 45 14 Raddrizzatore di trama ELSTRAIGHT 15 2 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento Compito e funzione Compito L'efficienza di un KRS si decide già all'ingresso perché il nastro deve essere afferrato saldamente per i bordi attraverso gli spilli o le pinze della catena di trasporto. Se la posizione del nastro varia continuamente, per correggerla è indispensabile un introduttore per ramose. Bordi di maglieria completamente stesi sono decisivi per ridurre al minimo i ritagli di scarto. Solo la guida ottimale del materiale garantisce di sfruttare al massimo la macchina e quindi un'alta produttività dell'essiccatoio. Funzione Nell'introduttore per ramose, un sensore per bordi a raggi infrarossi rileva il bordo del nastro. Un regolatore della posizione fa sì che la ganascia insegua sempre con precisione il nastro di materiale che varia costantemente. Tecnologia digitale La regolazione digitale, combinata con un sensore per bordi a infrarosso ad alta risoluzione garantiscono che la spillatura sia sempre esatta evitando al massimo la spillatura eccessiva. La soluzione di sistema, con azionatori "All in One" AC/EC (alternate current - electronic commutation) di dimensioni contenute, con regolatore integrato e collegamento diretto alla rete, è ineguagliata dal punto di vista tecnologico ed esente da manutenzione. ELFEED con KR 60 Erhardt+Leimer | 3 ELFEED | Introduzione I circuiti di regolazione L’automatizzazione di ogni sistema si basa sempre su un semplice circuito di regolazione. Persino i compiti più complicati si possono ridurre fino ad arrivare ad un circuito di regolazione. +Il punto di partenza è la posizione attuale del nastro che muta costantemente +Un sensore a raggi infrarossi rileva senza contatto il valore reale della posizione della ganascia +Il regolatore confronta il valore reale della posizione (posizione attuale del nastro) con il valore nominale della posizione della ganascia e trasmette all'attuatore il segnale di correzione adeguato +L'attuatore corregge la posizione della ganascia e garantisce così l'assunzione corretta del materiale Sensore Sensore per bordi a infrarosso FR Posizione ganascia Attuatore Azionatore KR 60 con RK 4080 Comando NT 4 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento Sensore Sensore per bordi a infrarosso FR Attuatore Azionatore KR 60 con RK 4080 Comando NT Regolazione della posizione della ganascia Funzione Il compito consiste nel portare le ganasce d'entrata nelle pinze o nei settori della catena della ramosa in modo che ci sia sempre una certa copertura. Campo d'impiego La regolazione della posizione delle ganasce viene impiegata in tutte le ramose, le cornici di spalmatura e livellamento comuni, sia per tessuti e maglieria che per moquette. Struttura Oggi il pilotaggio delle ganasce d'entrata viene realizzato con un azionamento a cremagliera o ad albero filettato. In particolare, la soluzione tramite cremagliera, copre praticamente tutte le applicazioni. L'albero a filetto trapezoidale si impiega nei casi in cui, a causa di elevate tensioni trasversali, occorre che, in caso di fermo della macchina, abbia luogo un bloccaggio automatico. Applicazione La compattezza del sistema KRS 60 è ineguagliata. Per raggiungere una regolazione ottimale, il sensore e il KR 60 dovrebbero essere possibilmente allineati in verticale. L 6 5 2 4 a 3 1 AB K Leggenda K percorso di correzione della ganascia a angolo di correzione L tratto d'ingressoAB larghezza di lavoro 1 centri di rotazione 2 cilindro di ingresso 3 ganasce 4 sensori 5 azionatore 6 dispositivo di stenditura Erhardt+Leimer | 5 ELFEED | Azionatore Introduttore per ramose ELFEED KRS 60 Gli azionatori compatti AC/EC sono "All in One", hanno un regolatore integrato, non richiedono manutenzione e sono altamente dinamici permettendo alla macchina di raggiungere facilmente velocità fino a 150 m/min. Insieme al sensore infrarosso FR 55 forma un circuito di regolazione autonomo. ELFEED KRS60 L'introduttore per ramose ELFEED KRS 60 stabilisce nuovi parametri di riferimento in quanto a precisione di spillatura a velocità di produzione elevate. Il KRS60 è infatti, a livello mondiale, il primo azionatore compatto "All in One" con regolatore integrato per l'allacciamento diretto alla rete (da 100 V a 250 V). Struttura Trasmissione dello spostamento della ganascia tramite cremagliera (oltre il 98%) oppure mediante albero per applicazioni speciali. La combinazione di un sensore a raggi infrarossi CCD con una risoluzione di 0,1 mm e della regolazione dinamica garantisce che la spillatura del nastro di prodotto sia sempre precisa. Applicazione Gli azionatori devono essere montati possibilmente vicini al cilindro di ingresso di ramose. L'ideale è che il sensore e l'azionatore siano allineati verticalmente perché così si può raggiungere la precisione di regolazione ottimale. L'azionatore KR 60 è un motore senza spazzole esente da manutenzione. Combinato con un cambio planetario, convince per la sua elevata dinamica e per un rendimento eccellente. La trasmissione della forza alla ganascia avviene tramite un pignone su una cremagliera. Questo sistema semplice e robusto dà ottimi risultati da decenni e anche in condizioni ambientali avverse. Inoltre, la sensibilità del regolatore può essere adeguata al sensore. L 6 Leggenda K percorso di correzione della ganascia a angolo di correzione L tratto d'ingresso AB larghezza di lavoro 1 centro di rotazione 2 cilindro di ingresso 3ganasce 4sensori 5azionatore 6 dispositivo di stenditura 5 2 4 a 3 1 AB K Dati tecnici Tensione nominale da 100 a 240 V AC, 50/60 Hz 4A Assorbimento massimo di corrente (110 V) Potenza nominale 350 W Forza di posizionamento 1300 N nominale Velocità di regolazione max. 120 mm/s Grado di protezione IP 54 Temperatura ambiente da +10 a +60°C Temperatura di magazzi- da -10 a +80°C naggio Altitudine di installazione 2000 m sul livello max. del mare Controllo VDE a norma DIN EN 61010-1 Peso senza colonna flangiata 16 kg con colonna flangiata 23 kg 6 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento Azionatore KRS60 Introduttore per ramose ELFEED KRS 47 Azionatore KR 47 nel sistema ELFEED KRS 47 Questo azionatore è particolarmente adatto per ramose e spalmatrici nelle quali occorrono grandi forze di spostamento e se si desidera che il bloccaggio sia automatico. Se impiegato in macchine nelle quali si lavora con sostanze corrosive, l'azionatore può essere montato fuori dal campo influenzato da tali sostanze chimiche. Spostamento della ganascia con albero filettato Il regolatore digitale DC 55 ha due stadi di potenza finale che vengono usati per i 2 azionatori in un KRS 47. Azionatore KR 47 - KRS 49 La maggior potenza del KRS 49 viene raggiunta usando due regolatori digitali DC 55. Ciascun azionatore KR 47 viene ora alimentato con 10 Ampere anziché 6 Ampere. Azionatore KR 47 DC 55 Il regolatore a quattro quadranti a transistor è disponibile con due stadi di potenza. Ad una tensione di esercizio di 34 V DC, lLo stadio finale a durata degli impulsi modulata fornisce una corrente di 8 o 12 Ampere per servizio continuato. Il rendimento particolarmente alto dello stadio finale offre all'utente il vantaggio di poter sistemare i componenti in spazi particolarmente limitati. Regolatore DC 5501 Visione d'insieme degli introduttori per ramose Spostamento della ganascia con albero filettato Tipo KRS 47 KRS 49 Azionatore 2 x KR 47 2 x KR 47 Sensore 2 x FR 55 2 x FR 55 Finecorsa ganasce 2 x ATL 2 x ATL Regolatore 1 x DC 55 2 x DC 55 Velocità del nastro fino a 50 m/min fino a 80 m/min Velocità nominale di spostamento - - Numero di giri nominale 160 1/min 240 1/min Forza di posizionamento nominale - - Momento nominale 8,5 Nm 13 Nm Erhardt+Leimer | 7 ELFEED | Sensori ed accessori Sensore per bordi a infrarosso FR 55.3 Il sensore per bordi digitale a raggi infrarossi FR 55 completa il circuito di regolazione dell'introduttore per ramose. L'FR 55 consente l'esplorazione ottica o meccanica del bordo del nastro e, avvalendosi del principio di riflessione, usa il nastro stesso come riflettore. L'emittente di raggi infrarossi si trova all'interno della scatola del sensore così come gli elementi riceventi. La luce infrarossa garantisce il rilevamento sicuro del bordo del nastro anche in caso di materiali stampati con forti contrasti oltre che di colori debolmente riflettenti. Se i bordi del nastro sono molto irregolari (p. es. fili sporgenti) il rilevamento meccanico provoca l'assestamento della regolazione attraverso l'intervento della staffa del sensore, possibile anche mentre la produzione è in corso. La leva di rilevamento è opzionale e può essere aggiunta successivamente senza problemi. La pressione di contatto della leva di rilevamento è impostabile. Comando L'indicazione del bordo del nastro e l'impostazione manuale dell'indirizzo avvengono sul lato superiore della scatola tramite la tastiera a membrana. Inoltre si possono impostare sul sensore stesso la linea caratteristica della sensibilità di regolazione dell'azionatore KR 60. oltre che la sensibilità del sensore. La distanza corretta del nastro è di 36 mm ed è sempre garantita da un dispositivo stenditore e dal rispettivo dispositivo di spostamento del sensore E+L. In altri casi occorre invece una lamiera guidanastro. 8 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento Dati tecnici Tensione di alimentazione Tensione nominale Campo ammissibile Assorbimento di corrente Assorbimento di potenza Frequenza di esplorazione Campo di misurazione Distanza sensore per bordi - nastro Grado di protezione Temperatura ambiente Temperatura di magazzinaggio 24 V DC da 20 a 30 V DC (ondularità compresa) 100 mA 2,4 W 100 Hz +/- 10 mm 36 mm max. IP 65 con spina idonea inserita da 10 a 60°C da -10 a +80°C Peso senza leva di rilevamento con leva di rilevamento 0,37 kg 0,46 kg Tabella dei tipi Tipo FR 55.. Campo di misurazione +/- 10 mm con leva di rilevamento senza leva di rilevamento Finecorsa per ganasce ATL 0103 limitano l'angolo di correzione della ganascia proteggendo così la catena trasportatrice da danneggiamenti. ATL 0103 ..03 ..13 n n n n Controllori di spillatura/despillatura FM 05 controllano che la spillatura nella catena trasportatrice e la despillatura avvengano sicuramente in maniera corretta. FM 05 Erhardt+Leimer | 9 ELFEED | Dispositivi stendicimosse Dispositivi stendicimosse ELSPREADER Stendicimosse pneumatico LPA 03 Il dispositivo stendicimosse ELSPREADER LPA 03 serve a stendere e a mantenere stesi tessuti e maglieria asciutti, molto delicati e con forte tendenza ad arrotolarsi. A seconda della qualità della cimossa arrotolata o, a volte, della cimossa sfrangiata, si possono impiegare ugelli su uno o su entrambi i lati. Inoltre, a seconda delle esigenze, si può regolare l'angolo di uscita dell'aria di ciascun singolo ugello. Con gli ugelli regolati in maniera ottimale, il getto d'aria viene impiegato molto miratamente ed è in grado di stendere affidabilmente ogni bordo arrotolato o piegato. LP 0301 LP 0303 LA 82 LA 84 ELSPREADER LPA 03 è, a livello mondiale, l'unico sistema in grado di lavorare efficientemente senza contatto meccanico della superficie del materiale. Srotolacimosse motorizzati LA 82/83/84 Solo l'impiego di srotolacimosse motorizzati e orientabili garantisce l'assunzione sicura del materiale da introdurre nella catena trasportatrice. Gli srotolacimosse con due o tre alberi filettati garantiscono già la stenditura sicura di tessuti. Con un ulteriore albero filettato si stende affidabilmente anche maglieria. 10 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento Stendicimosse meccanico LS 30/31 Gli stenditori meccanici a piastre LS 30/31 completano il nostro vasto programma di dispositivi stenditori per l'ingresso di ramose. Le piastre stenditrici in materiale sintetico dai profili obliqui srotolano affidabilmente i bordi arrotolati di maglieria. I profili in materiale sintetico hanno un'elevata resistenza all'usura. La distanza fra le piastre si imposta con un volantino, l'impostazione della distanza è dinamica. Quando sono attraversate da cuciture spesse, le due piastre si allontanano per evitare danneggiamenti sia del materiale che delle piastre stesse. Stendicimosse meccanico LS 50 Lo LS 50 si impiega p.es. nel foulard prima della ramosa. Con una coppia di LS 50 si copre l'intero campo della larghezza di lavoro occorrente. Non occorre adattare il dispositivo stenditore alla larghezza di lavoro di volta in volta occorrente. LS 30 LS 31 LS 50 LS 3022 ELSPREADER - Tabella dei tipi Tipo bagnato Istruzioni per l'applicazione LP 03 Tessuto n Maglieria n asciutto n umido n per materiali delicati, per bordi molto arrotolati LA 82 n n n per bordi piegati o leggermente arrotolati LA 83 n n n n per bordi normalmente arrotolati LA 84 n n n n LS 30 n n n n n per bordi molto arrotolati LS 31 n n n n n per bordi normalmente arrotolati, per catene a spilli per bordi piegati o leggermente arrotolati, per catene a pinze e combinate Cilindri stenditori BG in acciaio legato I cilindri stenditori stendono il nastro senza pieghe su tutta la larghezza. I profili appositamente studiati permettono di stendere il materiale con la massima delicatezza possibile. Erhardt+Leimer | 11 ELFEED | Complementi per ramose La competenza E+L in fatto di ramose Apparecchio tagliacimosse ELCUT BTA 77 Il BTA 77 è una taglierina facile da comandare. Il taglio avviene nella ruota di despillatura. Poiché durante il taglio il materiale è ancora fissato negli spilli, è adatto anche in casi nei quali nel nastro vi sono forti tensioni trasversali. BT 7713 Apparecchio tagliacimosse ELCUT BTA 80 Il tagliacimosse ELCUT BTA 80 viene applicato a coppie all'uscita della macchina ramosa, per rifilare le cimosse incollate del prodotto. Caratteristiche +taglio a forbice +lubrificazione continua dei coltelli +possibilità di utilizzare il coltello sul lato anteriore e posteriore +impostazione della forza di taglio sul coltello inferiore +spostamento laterale motorizzato per l'impostazione del rifilo dei bordi o inseguimento automatico dei coltelli +ugelli di soffiaggio per lo stendicimosse pneumatico o dispositivo meccanico di stenditura delle cimosse +adattamento della velocità di taglio alla velocità del nastro mediante convertitore di frequenza (optional) +impossibile perdere iil nastro grazie a cilindri di ingresso e uscita sul piano di taglio +possibilità di impostare la rifilatura dei bordi minima BT 8013 12 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento Campo d‘impiego Uscita da ramose per tessuti, maglieria, tessuti tecnici Misurazione e regolazione del tiro del nastro ELTENS I processi in cui viene regolato il tiro del nastro sono sicuri perché il lavoro è sempre riproducibile e servono quindi ad aumentare efficacemente la qualità. A differenza di un cilindro oscillante, la cella di carico è praticamente esente da momento di inerzia e regola quindi in maniera notevolmente più dinamica e precisa. Questo vale sia per il taglio che per processi di avvolgimento. Il tiro è sempre ottimale per il rispettivo nastro. Il materiale viene quindi trattato con la massima delicatezza. Durante il taglio, il tiro costante di uscita riduce al minimo i disturbi aumentando così la produttività dell'intero impianto. Celle di carico flangiate A seconda dell'impiego previsto sono disponibili in alluminio, acciaio ed acciaio legato. Cilindri di rinvio con perni e i loro cuscinetti a sfere vengono montati nelle celle di carico. Cella di carico a basamento PD 50 Cella di carico del tiro del nastro PD 25 Cella di carico del tiro del nastro PD 21 Regolatore del tiro del nastro DC 62 Amplificatore della misurazione del tiro del nastro CV 22 Cilindro sensore PD 30 Esso è particolarmente idoneo per un potenziamento successivo. Questa cella di carico viene fornita nella lunghezza richiesta. Il montaggio avviene semplicemente con due viti. Cilindro sensore PD 30 Erhardt+Leimer | 13 ELFEED | Complementi per ramose Misurazione della larghezza con sensore a banda larga FE45 Il sensore digitale a banda larga lavora con luce infrarossa, è autoportante ed esplora il bordo del nastro con un procedimento di scansione. L'emissione della larghezza del nastro può avvenire tramite un apparecchio di comando separato. Alternativamente la larghezza può essere emessa tramite interfacce (analogica, digitale o seriale, p.es. di un PLC). Sensore a banda larga FE45 Questo sensore a banda larga è ideale anche come retrofit per potenziare facilmente un vecchio sistema di guida per nastri o per l'applicazione su un nuovo sistema di guida per nastri del cliente. Esecuzioni Guida del nastro secondo la mezzeria: Tipo FE 451. FE 452. FE 453. Campo di misurazione 3400 mm 3400 mm 1800 mm Precisione +/- 5 mm +/- 3 mm +/- 1 mm Guida del nastro secondo il bordo del nastro: Tipo FE 457. FE 458. FE 459. Campo di misurazione 1700 mm 1700 mm 900 mm Precisione +/- 5 mm +/- 3 mm +/- 1 mm Misurazione della larghezza del nastro: Tipo FES457. FES458. FES459. Campo di misurazione 3400 mm 3400 mm 1800 mm Precisione +/- 10 mm +/- 6 mm +/- 2 mm 14 | Erhardt+Leimer – Tecnica all'avanguardia per nastri in movimento Apparecchio di comando DO 4011 Raddrizzatore di trama ELSTRAIGHT Raddrizzatore di trama per tessuti e maglieria. Nel raddrizzatore di trama ELSTRAIGHT si impiega la tecnologia a matrice di CCD. Telecamere intelligenti valutano l'immagine della deformazione in larghezza, i cilindri per distorsioni oblique e arcuate integrati effettuano poi la regolazione in maniera proporzionale all'angolo. Motori AC ultradinamici garantiscono, in combinazione con convertitori di frequenza, una regolazione rapida e precisa dei cilindri addetti alla correzione. L'impiego di algoritmi di valutazione intelligenti mette ELSTRAIGHT in grado di impostarsi automaticamente sulle strutture di tessuti più disparate. +misurazione su un lato, +la grande superficie di misurazione bidimensionale e +la grande distanza dal nastro di tessuto alla quale avviene la misurazione. Erhardt+Leimer offre, oltre alla versione standard di ELSTRAIGHT, anche raddrizzatori di trama per altri campi come la produzione di moquette, denim e di automobili. Telecamera ELSTRAIGHT Il cuore dell'impianto è un ponte di telecamere composto, a seconda della larghezza di lavoro, da 4 a 8 telecamere a matrice CCD. Vantaggi essenziali della telecamera a matrice Erhardt+Leimer | 15 Casa madre Erhardt+Leimer GmbH Albert-Leimer-Platz 1 · 86391 Stadtbergen Tel.: +49(0)821/2435-0 [email protected] · www.erhardt-leimer.com Società affiliate E+L Elektroanlagen Augsburg, Germania · E+L Automatisierungstechnik Augsburg, Germania E+L Corrugated Bielefeld, Germania · E+L Bradford, Inghilterra · E+L Mulhouse, Francia E+L Stezzano, Italia · E+L Bucarest, Romania · E+L Burlington, Canada · E+L Duncan, S.C., USA E+L Mexico D.F., Messico · E+L Guarulhos-São Paulo, Brasile · E+L Ahmedabad, India E+L Hangzhou, Cina · E+L Tao Yuan, Taiwan · E+L Ishikawa/Tokyo, Giappone CM Con riserva di modifiche tecniche · GRU--054392-IT-05 · 04/2013 · 375088
Documenti analoghi
Sistemi di guida per nastri ELTWIN KF 2020
I guidatessuti vengono impiegati generalmente quando il nastro avanza verticalmente dall'alto verso il basso. La lunghezza del tratto d'ingresso dovrebbe corrispondere almeno alla larghezza massima...
DettagliIntroduzione per ramose KRA 48
- Togliere le guide dei riduttori dalle aste dentate e disinnestare i pignoni dalle aste dentate. Così viene evitato un eventuale movimento delle ganasce d’entrata durante il collaudo elettrico. - ...
DettagliDescrizione di sistema A IT Introduttore per ramose KRS60..
Il compito dell'introduttore per ramose consiste nel posizionare le ganasce d'entrata sulla posizione attuale del nastro per ottenere l'assunzione corretta del bordo del nastro sugli spilli/nelle p...
Dettagli