SERVOMECH attuatore lineare BSA 10
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SERVOMECH attuatore lineare BSA 10
Servomech 1.4 ® ATTUATORI LINEARI A RICIRCOLO DI SFERE Serie BSA Tabella caratteristiche tecniche GRANDEZZA CARATTERISTICHE Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC Carico dinamico max. (1) [N] in tiro [N] Carico statico max. in spinta [N] Diametro × Passo Carico dinamico C [N] Vite Carico statico C0 [N] a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] N° ricircoli sfere Alto RH Veloce RV Rapporto di riduzione Normale RN Lento RL Extra-lento RXL RH1 RV1 Corsa lineare per 1 giro Rapporto RN1 dell’albero entrata RL1 RXL1 Peso (riferito all’attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] GRANDEZZA CARATTERISTICHE Diametro stelo [mm] Diametro tubo di protezione [mm] Flangia attacco motore unificata IEC Flangia attacco motore unificata IEC (tipo campana + giunto) Carico dinamico max. (1) [kN] in tiro [kN] Carico statico max. in spinta [kN] Diametro × Passo Carico dinamico C [kN] Vite Carico statico C0 [N] a ricircolo di sfere Diametro sfere [mm] N° ricircoli sfere Veloce RV Rapporto di riduzione Normale RN Lento RL RV1 Corsa lineare per 1 giro Rapporto RN1 dell’albero entrata RL1 Peso (riferito all’attuatore corsa 100 mm, senza motore, completo di lubrificante) [kg] Incremento di peso per ogni 100 mm di corsa aggiuntiva [kg] BSA 10 BSA 20 BSA 25 BSA 30 BSA 40 25 36 25 36 30 45 35 55 40 60 – 56 B14 56 B14 63 B14 71 B14 3000 4000 5000 6000 8000 3000 4000 6000 8000 10000 4000 6000 8000 10000 12000 14×5 (rullata) 16×5 (rullata) 20×5 (rullata) 25×6 (rullata) 8400 11260 12300 19380 8570 11570 15040 29420 3.175 (1/8 “) 3.175 (1/8 “) 3.175 (1/8 “) 3.969 (5/32 “) 2 3 3 3 1: 4 1: 4 1: 4 – – 1 : 6.25 1 : 6.25 1 : 6.25 1: 4 1: 5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 12.5 1 : 16 1 : 20 1 : 25 1 : 25 1 : 25 1 : 24 1 : 25 1 : 50 1 : 50 1 : 50 – – 1.25 1.25 1.25 – – 0.8 0.8 0.8 1.25 1.2 0.4 0.4 0.4 0.31 0.3 0.2 0.2 0.2 0.21 0.24 0.1 0.1 0.1 – – 1.8 2.2 2.5 3.8 6.5 0.3 0.3 0.5 0.8 0.9 BSA 50 BSA 63 BSA 80 50 70 60 90 90 115 63 B5 - 71 B5 80 B5 80 B5 - 90 B5 80 B5 - 90 B5 90 B5 - 100 B5 100 B5 - 112 B5 25 25 25 32 × 10 (rullata) 52.2 65.3 6.35 (¼ “) 4 1: 6 1 : 18 1 : 24 1.67 0.56 0.42 37 50 50 40 × 10 (rullata) 65.8 87.7 6.35 (¼ “) 5 1: 7 1 : 14 1 : 28 1.43 0.71 0.36 45 100 100 63 × 20 (rettificata) 105 225 9.525 (3/8 “) 4 1: 8 1 : 24 1 : 32 2.5 0.83 0.63 30 50 100 2 3 6 (1) Calcolato per una durata della vite a ricircolo sfere di almeno 2000 ore sotto carico, senza urti e vibrazioni. – 8 – Servomech 5.1 ® ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 Attuatore lineare a ricircolo di sfere in versione compatta ed integrata con il motore elettrico, idoneo per azionamenti in tiro e spinta. • Vite a ricircolo di sfere rullata e temprata ad induzione. • Chiocciola cementata, temprata e rettificata. • Motori elettrici in Corrente Alternata Trifase, Monofase e in Corrente Continua. Disponibili con o senza freno motore. • Frizione di sicurezza interna (FS), fornibile a richiesta, per la protezione da sovraccarichi dinamici. • Gli schemi che illustrano le dimensioni riportano l’allestimento standard con motore montato lato destro. A richiesta è possibile il montaggio motore lato sinistro, a 180° rispetto all’allestimento standard. • Attacco posteriore di fissaggio può anche essere fornito ruotato di 90° rispetto all’asse del motore. L’attuatore BSA 10 è reversibile: è necessario utilizzare il motore con freno per sostenere in posizione statica i carichi in tiro e in spinta. L’attuatore a ricircolo di sfere BSA 10 può essere utilizzato anche per funzionamento continuo nel rispetto delle prestazioni indicate. Finecorsa Elettrici FCE Supporto di fissaggio Posteriore SP ACCESSORI Finecorsa Magnetici FCM Diversi tipi di attacchi anteriori PRESTAZIONI con: Fattore di Intermittenza Fi = 100% a 25 °C Temp. ambiente Carico statico max. ammesso in tiro 3000 N e in spinta: 4000 N. Le velocità lineari ed i carichi dinamici indicati sono prestazioni effettive ottenibili contemporaneamente. Le prestazioni indicate sono relative ad una durata nominale della vite a sfere di L10 = 2000 ore, con carico costante in assenza di urti o vibrazioni. Per durate diverse fare riferimento ai grafici a pag. 23. PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. TRIFASE CARICO DINAMICO [N] VELOCITA’ LINEARE [mm/s] MOTORE C.A. 0.06 kW 750 1150 2150 3000 3000 58 36 18 9 4.5 MOTORE C.A. con freno 0.09 kW 1100 1700 2800 3000 3000 RAPPORTO DI RIDUZIONE RH1 RV1 RN1 RL1 RXL1 INDICE DI IRREVERSIBILITA’ STATICA 0.56 0.57 0.49 0.37 0.25 PRESTAZIONI CON MOTORE C.A. MONOFASE VELOCITA’ LINEARE [mm/s] 58 36 18 9 4.5 RAPPORTO CARICO DINAMICO [N] 1100 1700 2800 3000 3000 INDICE DI IRREVERSIBILITA’ STATICA 0.56 0.57 0.49 0.37 0.25 DI RIDUZIONE RH1 RV1 RN1 RL1 RXL1 PRESTAZIONI CON MOTORE C.C. 24 V o 12 V RAPPORTO VELOCITA’ LINEARE CARICO INDICE DI [mm/s] DINAMICO [N] DI RIDUZIONE IRREVERSIBILITA’ STATICA 62 40 20 10 5 800 1300 2500 3000 3000 RH1 RV1 RN1 RL1 RXL1 – 34 – 0.56 0.57 0.49 0.37 0.25 CORRENTE [A] 24 V 5 5 5 3 2 12 V 10 10 10 7 4.5 Servomech ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA ATTACCHI ANTERIORI 7.6 ® CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA CORSA [mm] Note: C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 85 185 285 385 485 585 685 785 – Corse differenti fornibili a richiesta. – Caratteristiche motore Corrente Continua vedere pag. 101. – 66 – Servomech 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE CORRENTE CONTINUA DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA CORSA [mm] Note: C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 53 153 253 353 453 553 653 753 – Corse differenti fornibili a richiesta. – La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell’attuatore. Pertanto l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 – 67 – ® Servomech ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE ATTACCHI ANTERIORI 7.6 ® CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA CORSA [mm] Note: C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 85 185 285 385 485 585 685 785 – Corse differenti fornibili a richiesta. – Caratteristiche motore Corrente Alternata Monofase vedere pag. 101. – 68 – Servomech 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. MONOFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA CORSA [mm] Note: C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 53 153 253 353 453 553 653 753 – Corse differenti fornibili a richiesta. – La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell’attuatore. Pertanto l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 – 69 – ® Servomech ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE ATTACCHI ANTERIORI 7.6 ® CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO SENZA FINECORSA O CON FINECORSA ELETTRICI FCE CODICE CORSA CORSA [mm] Note: C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 85 185 285 385 485 585 685 785 – Corse differenti fornibili a richiesta. – Caratteristiche motore Corrente Alternata Trifase vedere pag. 101. – 70 – Servomech 7.6 ATTUATORE LINEARE A RICIRCOLO DI SFERE BSA 10 CON MOTORE C.A. TRIFASE DIMENSIONI CON FINECORSA MAGNETICI FCM Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 95 CORSE DISPONIBILI A MAGAZZINO CON FINECORSA MAGNETICI FCM CODICE CORSA CORSA [mm] Note: C100 C200 C300 C400 C500 C600 C700 C800 53 153 253 353 453 553 653 753 – Corse differenti fornibili a richiesta. – La corsa di lavoro di un attuatore con FCM è ridotta rispetto a quella di un attuatore privo di questi dispositivi per effetto del REED MAGNETICO FC1, il quale dà segnale di arresto al motore in anticipo rispetto al raggiungimento della posizione minima di funzionamento in sicurezza dell’attuatore. Pertanto l’attuatore in posizione chiusa risulta più lungo. DISPOSITIVO FINECORSA ELETTRICO FCE Funzionamento, regolazione, caratteristiche e schemi elettrici di collegamento vedere pag. 94 – 71 – ®