convertitore matrix rigenerativo a basse - Yaskawa Europe

CONVERTITORE MATRIX
RIGENERATIVO A BASSE ARMONICHE
U1000
IT
EN
Indice
X 02 L'azienda YASKAWA
Leader nella tecnologia degli
inverter
X 03 U1000 - L'inverter per la
massima efficienza
X 04 Compatto ed Efficace
X 05 Caratteristiche e Funzioni
X 06 Software
X 07 Definizione del codice
X 08 Applicazioni
X 09 Opzioni e Specifiche
X 10 Dimensioni
X 11 Diagramma di connessione
Esperienza e innovazione
Dal 1915 YASKAWA produce e fornisce
prodotti per l'ingegneria meccanica e per
l'automazione industriale. Sia i prodotti
di serie, sia le soluzioni personalizzate
sono conosciute e apprezzate per la loro
eccezionale qualità e affidabilità.
YASKAWA attualmente produce più di
1,8 milioni di inverter l'anno. Grazie a tale
cifra, l'azienda è probabilmente il più grande
produttore di inverter al mondo.
YASKAWA è il leader mondiale nella
produzione di inverter, servoazionamenti,
controller di macchine, inverter a media
tensione e robot industriali.
L'azienda è sempre stata all'avanguardia
nel controllo del movimento e nella
tecnologia di azionamento, proponendo
innovazioni di prodotti che ottimizzano la
produttività e l'efficienza di macchine e
sistemi.
Robot Motoman YASKAWA
Inoltre, con una produzione annua di oltre
800.000 servomotori e 20.000 robot, l'azienda offre una vasta gamma di soluzioni
per i processi di automazione in diversi
ambiti. La tecnologia YASKAWA è utilizzata
in tutti i settori di ingegneria meccanica e
automazione industriale.
YASKAWA Eschborn, Germania
Ovunque voi siate –
la nostra Assistenza locale è vicino a voi.
Oltre 14.600 collaboratori in
tutto il mondo
Oltre 1.350 collaboratori nella
rete di assistenza mondiale
Oltre 1.400 collaboratori in
Europa
2
U1000 - Convertitore Matrix rigenerativo a basse armoniche
U1000 - L'inverter per la massima efficienza
L'U1000 è un inverter ad elevata efficienza basato sulla innovativa tecnologia dei convertitori a matrice. Con
una piena capacità di rigenerazione della potenza offre potenziali di risparmio energetico notevoli, mentre la
corrente di ingresso sinusoidale e un fattore di potenza vicino all'uno riducono le sollecitazioni a trasformatori
e linee elettriche. Grazie alla forma ultra compatta l'U1000 rappresenta la scelta innovativa per applicazioni
ad elevata efficienza energetica con o senza rigenerazione della potenza.
TECNOLOGIA A MATRICE
INNOVATIVA
U1000 non ha internamente il bus CC e
converte la potenza con elevata efficienza
da CA a CA fino a una frequenza d'uscita
massima di 400 Hz. Grazie a ciò e alla
capacità di essere utilizzato sia con motori a
induzione, sia con quelli a magneti permanenti
con o senza ritorno di segnale encoder,
U1000 è l'ideale per un'ampia gamma di
applicazioni e macchinari.
POTENZA PULITA
La corrente di ingresso sinusoidale, con una
distorsione totale delle armoniche inferiore al
5%, e un fattore di potenza di ~1 riducono al
minimo le perdite di generatori e trasformatori
connessi alla rete. Allo stesso tempo ciò
limita fortemente il potenziale disturbo su
altri dispositivi migliorando l'affidabilità di una
macchina o installazione.
TEMPO D'INSTALLAZIONE RIDOTTO
FUNZIONAMENTO 4Q
A RISPARMIO ENERGETICO
Grazie alla tecnologia a matrice l'U1000 può
funzionare in modo pienamente rigenerativo,
ovvero l'energia frenante viene restituita
alla rete rendendola disponibile agli altri
consumatori. In questo modo non solo si
riducono i costi energetici, ma divengono
obsolete le resistenze di frenatura con i relativi
raffreddamenti. Viene inoltre ridotto il rischio
d'incendio.
Sicurezza Funzionale Integrata
U1000 è dotato della funzione SIL3 STO,
cosi' fornendo una soluzione semplice per
incrementare la sicurezza della macchina.
Non sono richiesti componenti esterni,
collegare l'inverter U1000 è questione di
minuti. 3 fili in ingresso, 3 fili in uscita, fatto.
Niente di più facile per costruire una soluzione
rigenerativa a basse armoniche.
DIMENSIONI RIDOTTE FINO AL 50%
L'U1000 non necessita di componenti esterni
come induttanze CA o filtri per armoniche.
Anche il filtro EMC è integrato. Ciò nonostante
lo spazio d'installazione richiesto è fino al 50%
più piccolo rispetto alle altre soluzioni inverter
rigenerative o ad armonica bassa.
COSTI CONTENUTI
Oltre a un consumo energetico ridotto,
l'U1000 offre vantaggi di risparmio sui costi
con una installazione semplificata, requisiti di
spazio ridotti e pannelli più piccoli, minori
esigenze di raffreddamento e manutenzione.
3
Compatto ed Efficace
Rigenerazione della Potenza per Massimizzare l'Efficienza
Costi energetici in aumento e sistemi di alimentazione elettrica inquinanti spingono sempre di più la
richiesta di basse armoniche e la rigenerazione di potenza. L'U1000 offre entrambe senza la complessità
delle soluzioni tradizionali. A prima vista assomiglia ad un nuovo inverter. Ma contiene tutto ciò
che serve per l'architettura di un sistema di massima efficienza con il minimo ingombro.
Rigenerazione Integrata
La rigenerazione della potenza è integrata
nell'U1000. L'energia frenante che
normalmente viene sprecata nelle resistenze
può essere utilizzata da altri consumatori della
stessa rete con un risparmio di costi e energia.
X Risparmio di energia
X Minore generazione di calore, minore bisogno di ventilazione
X Rischio di incendio ridotto enormemente
X Minore manutenzione
X Meno componenti
Rete elettrica CA
Energia
Rigenerativa
Richiede meno energia
dalla rete
Aria condizionata, riscaldamento,
Convertitore a Matrice U1000
Applicazioni, come gru o argani
illuminazione
Compatto e Facile
Il design tutto-integrato dell'U1000 riduce lo spazio
di installazione richiesto di oltre il 50%. Le soluzioni
tradizionali a basse armoniche e rigenerative spesso
utilizzano trasformatori, reattori e circuiti filtro esterni.
Ma non l'U1000: filtro EMC e filtro armoniche sono
integrati e rendono superflui i componenti esterni.
L'U1000 necessita di uno spazio minimo e si installa
facilmente in pochissimo tempo.
X Pannelli ridotti
X Meno componenti da gestire
X Installazione semplice in breve tempo
X Si adatta perfettamente alle installazioni esistenti
– semplifica il retro-fit delle macchine
TRASFORMATORE
DI IMPULSI 12/18
FRONTEND
ATTIVA
Trasformatore
di impulsi 12
Filtro CEM
Filtri
CEM
Filtro LC
Unità
standard
Unità front
end attiva
ARMONICHE BASSE
Unità
standard
GENERAZIONE
DELLA POTENZA
Soluzioni tradizionali rigenerative e ad armoniche basse
4
ARMONICHE
BASSE
RIGENERAZIONE
DELLA POTENZA
CONVERTITORE
A MATRICE U1000
Soluzione convertitore a matrice U1000
U1000 - Convertitore Matrix rigenerativo a basse armoniche
Ingombro
ridotto
fino a
50%
Caratteristiche e Funzioni
Potenza pulita
Funzionamento Bypass Integrato
Con l'U1000 di YASKAWA i problemi di campo tipici
causati dalle armoniche di corrente, come l'eccessivo
riscaldamento dei dispositivi della rete elettrica o il
malfunzionamento dell'elettronica periferica appartengono
al passato. Il convertitore a matrice U1000 offre energia
pulita con una distorsione della corrente armonica totale
inferiore al 5%.
L U1000 ha la funzione bypass integrata. Quando
un'applicazione è in funzione alla stessa frequenza e
allo stesso voltaggio delle rete elettrica, l'U1000 può
arrestare la modulazione di uscita e collegare il motore
direttamente alla rete.
Contattore
X Nessun sovradimensionamento di trasformatori,
generatori o cavi
X Minore perdita di watt sui componenti delle rete elettrica
Rete
elettrica
CA
potenza di ~0,98
tutto-integrato
X Non necessita di componenti esterni
X Perdita di watt minima sull'inverter
X Costi ridotti per il ciclo di vita
Corrente in ingresso
Inverter standard CA
Motore
o!
ari
s
es
Contattore
ec
n
n
No
X Corrente di ingresso sinusoidale con un fattore di
X Installazione semplificata grazie a un design
Contattore
U1000
Con U1000
X Funzionamento motore silenzioso
Fattore di Potenza Migliorato
L'U1000 offre un fattore di potenza vicino all'Uno.
In questo modo si limita la perdita nei generatori, nei
trasformatori e nei cavi consentendo una riduzione di
tali componenti per le nuove installazioni o la possibilità
di aggiungere più inverter a un'installazione esistente
senza aumentare la potenza del trasformatore.
Fattore di
potenza:
0,98
X Nessun problema nei sistemi di controllo e di IT
X Funzionamento affidabile
U1000 – Una classe a sé
„
„
Sicurezza Funzionale Integrata
L'U1000 integra la funzione di spegnimento sicuro di
coppia (STO) a doppio canale, che soddisfa i requisiti
di SIL3/Pl e e offre un modo facile per migliorare la
sicurezza senza necessità di un cablaggio esterno
complesso.
Controllo preciso di motori a magneti
permanenti e a induzione con o senza encoder
Conversione diretta da CA in CA altamente
efficiente
„
Regolazione dati motore automatica
„
Filtro EMC integrato
„
Tastierino a testo pieno in 13 lingue integrato
„
Progettato senza manutenzione per 10 anni
U1000
Contattore
magnetico
o!
ari
Rete
elettrica
CA
c
s
es
Arresto di
emergenza
n
No
ne
Motore
X Cablaggio semplice
X Meno componenti e maggiore affidabilità
5
Software
Software Ingegneristico per Inverter YASKAWA
DriveWorksEZ per una semplice Installazione
e un Funzionamento affidabile
DriveWorksEZ® aggiunge funzioni programmabili grazie alle quali i convertitori
a matrice U1000 possono essere adattati alla macchina senza l'intervento di
controller esterni quali un PLC.
L'utente può così accedere facilmente alla potenza degli inverter tramite un
ambiente di programmazione grafico basato su icone.
Vantaggi
Esempio di progetti
X PLC o altri controller esterni non
Impianto di sci nautico ottimizzato in modo
economico
sono necessari
X Facile da usare
X Non sono necessari I/O aggiuntivi
X Cicli di scansione costanti di 1 ms
X PLC non richiesto - costi di sistema ridotti,
X Facile apprendimento della
programmazione grafica con
monitoraggio online
meno del 50% dei costi stimati inizialmente
Sequenza di frenatura efficiente
X Maggiore affidabilità e costi
ridotti grazie al minor numero
di componenti
X Sequenza flessibile per il freno meccanico
degli argani
X Evita l'usura del freno e un funzionamento
non sicuro
DriveWizard Plus per un'ingegneria semplice
Consente di gestire i set di parametri direttamente dal proprio PC. Strumento indispensabile per la configurazione
e la manutenzione degli inverter. Modifica dei parametri, accesso a tutti i monitor, creazione di sequenze di
funzionamento personalizzate e osservazione delle prestazioni con la funzione oscilloscopio.
X Strumento tutto in uno per la gestione parametri, configu-
razione inverter, monitoraggio e diagnostica errore
X Funzioni di configurazione degli inverter, monitoraggio e
diagnostica comode e basate su PC
X Funzione oscilloscopio integrata
X Modifica online e offline dei parametri
6
U1000 - Convertitore Matrix rigenerativo a basse armoniche
Applicazioni
Per un'ampia gamma di industrie
L'unità convertitore a matrice U1000 risparmia energia e di conseguenza denaro riutilizzando l'energia
frenante e fornendo energia di alimentazione pulita. L'effetto massimo può essere realizzato in applicazioni
con carichi a inerzia elevata, carichi su 4 quadranti, prolungata restituzione di energia e frenatura rapida.
Banchi dei test sui motori
Robot
Gru, argani
Avvolgitore
Ascensori
Scale mobili
X Ascensori e scale mobili
X Avvolgitori
X Gru e argani
X Presse
X Separatori centrifughi
X Macchine eccentriche
Opzioni di comunicazione
X RS-422/485 (MEMOBUS/Modbus a 115,2 kbps)
di serie su tutti i modelli
X Schede opzionali disponibili per tutti i principali
fieldbus:
/TCP
II/III
7
Definizioni dei codici
Numero di modello per convertitore a matrice U1000
CIMR-
U
C
4
E
0414
A
A
A
Serie a Matrice
U
Riservato
Specifiche
Specifica ambientale
C
Standard
0154
0192
0248
8
140
175
226
154
192
248
118
140
175
130
154
192
400
Classe 400 V CIMR-UC4A††††AAA
0011
10
11
8,7
9,6
0014
13
14
10
11
0021
19
21
13
14
0027
25
27
19
21
0034
31
34
25
27
0040
36
40
31
34
0052
47
52
36
40
0065
59
65
47
52 da 4
0077
70
77
59
65 a
0096
87
96
70
77 10
0124
113 124
87
96 kHz
0156
142 156 113 124
0180
164 180 142 156
0216
197 216 164 180
0240
218 240 197 216
0302
275 302 218 240
0361
329 361 275 302
0414
377 414 329 361
U1000 - Convertitore Matrix rigenerativo a basse armoniche
Fre
que
n
za d
i Us
nte
cita
Ma
'Us
orta
uen
Fre
q
nte
Nom
inal
eD
[A]
sso
gre
x. [
cita
Hz]
[A]
[A]
HD
cita
'Us
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Nom
Cor
re
nte
ingr
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inal
ess
00
U1
Cor
ren
de
llo
Mo
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Ma
cita
Fre
q
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i Us
nte
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orta
inal
enz
Fre
qu
te N
om
Cor
ren
Classe 200 V CIMR-UC2A††††AAA
0028
25
28
20
22
0042
38
42
25
28
0054
49
54
38
42
0068
62
68
49
54 da 4
0081
74
81
62
68 a
0104
95 104
74
81 10
0130
118 130
95 104 kHz
ND
Hz]
[A]
cita
'Us
eD
]
o [A
ess
ingr
eD
Cor
ren
te in
inal
Cor
ren
te N
om
ingr
te in
Cor
ren
Mo
de
llo
U1
ess
00
0
o [A
]
'Us
cita
[A]
HD
Corrente nominale d'uscita [A]
11
0011
...
...
414
0414
nte
Caratteristiche Personalizzate
Modello di serie
A
Filtro EMC integrato
E
ND
A
Tipo carcassa
IP00
A
IP20/ NEMA tipo 1
F
2
4
Cor
re
Classe di tensione
Trifase, 200-240 V CA
Trifase, 380-480 V CA
Cor
re
Europee
za p
U1000
400
Opzioni e Specifiche
Opzioni
Altro
Feedback
Velocità
Comunicazione
Ingresso/
Uscita
Elemento
Descrizione
Codice modello
Monitor analogico
Opzione uscita analogica a 2 canali
da −10 a +10 V CC (Vers. 1/2048)
AO-A3
Uscita digitale
Opzione uscita digitale a 8 canali
6 fotoaccoppiatori (48 V, 50 mA o meno),
2 uscite contatto relè max 250 V CA/30 V CC, 1 A
DO-A3
Ingresso analogico
Opzione ingresso analogico a 3 canali
da −10 a +10 V CC (20 kΩ, Vers. 1/8192), da 4 a 20 mA (500 Ω, Vers. 1/6554)
AI-A3
Ingresso digitale
Opzione ingresso digitale a 1 canale
16 bit binari, 2 cifre BCD + sign signal + set signal, +24 V (isolati), 8 mA
2 uscite contatto relè max 250 V CA/30 V CC, 1 A
DI-A3
Comunicazione
unità di interfaccia
CANopen
CC-Link
DeviceNET
EtherCAT
EtherNET/IP
MECHATROLINK-II
MECHATROLINK-III
Modbus TCP/IP
POWERLINK
PROFIBUS-DP
PROFINET
SI-S3
SI-C3
SI-N3
SI-ES3
SI-EN3 / SI-END3
SI-T3
SI-ET3
SI-EM3
SI-EL3
SI-P3
SI-EP3
Tipo Collettore Aperto
Impulsi fasi A, B, e Z (tipo complementare), max. 50 kHz
PG-B3
Tipo Line Driver
Impulsi fasi A, B, e Z (impulso differenziale) (RS-422),
max. 300 kHz, uscita monitor impulsi
PG-X3
Unità copiatura USB
Convertitore USB per l'uso degli strumenti PC e dell'unità copiatura
per una duplicazione facile della configurazione dei parametri e il backup
in un'unica operazione
JVOP-181
Operatore IP65
Telaio di montaggio
Fornisce un modo semplice per installare l'operatore remoto LCD
dell'unità su una parete o sulla porta di un armadietto
JVOP-V11001
DriveWizard Plus
Software usato per definire i parametri
Kit IP20/NEMA
Telaio 1: EZZ022745A, telaio 2: EZZ022745B, telaio 3: EZZ022745C, telaio 4: EZZ022745D,
telaio 5: EZZ022745E, telaio 6: EZZ022745F
Potenza
Ambiente operativo
Specifiche
Temperatura Ambiente
Da -10 a +50 °C (telaio aperto)
Umidità
95% UR o meno (senza condensa)
Temperatura Di
Magazzinaggio
Da −20 a +60 °C (temperatura di breve termine durante il trasporto)
Altitudine
Fino a 1.000 metri (riduzione in uscita richiesta sopra i 1.000 m, max 3.000 m)
Resistenza a Vibrazioni
Da 10 a 20 Hz: 9,8 m/s²; da 20 a 55 Hz: 5.9 m/s², (UC2A0028 - UC2A0081, UC4A0011 UC4A0077); 2.0 m/s² (UC2A0104 - UC2A0248, UC4A0096 - UC4A0414)
Chiusura IP00 standard di tipo aperto, kit IP20/NEMA tipo 1 opzionale
Design Protettivo
Standard
UL508C, IEC/EN 61800-3, IEC/EN 61800-5-1,
ISO/EN 13849-1 Cat.3 PLe, IEC/EN 61508 SIL3
Tensione in Ingresso/ campo
Da 200 a 240 V ca 50/60 Hz (da -15% a +10%), da 380 a 480 V ca 50/60 Hz (da -15% a +10%)
Frequenza Nominale in Ingresso
50/60 Hz ± 3%
Gamma Frequenza in Uscita
0 - 400 Hz
Fattore di Potenza in Ingresso
0.98 min (per funzionamento nominale)
Capacità di Sovraccarico
Lavoro Pesante: 150% per 1 min, Lavoro Normale: 120% per 1 min
9
Dimensioni
Telaio 3
W2
6-d
FRPPR
t2
H
H1
H
W2
H4
H4
Max 15
W
t1
D1
D
W1
t2
H2
Max 15
W
Telaio 1/2
4-d
H1
W1
H1
H
RPPRQ 70RQO\
t1
D1
H2
H4
H1
D
t2
D
Telaio 4
D1
Max 15
t1
Max 15
t1
D1
H2
W
4-d
t2
H2
4-d
H
W1
W1
H4
Modelli a Telaio Aperto IP00/IP20
D
Telaio 5/6
Convertitore a Matrice U1000 da 200 V
N. di Modello
Uscita Nominale [A]
CIMR-UC2_††††_AA
Lavoro Normale Lavoro Pesante
0028
0042
0054
0068
0081
0104
0130
0154
0192
0248
28
42
54
68
81
104
130
154
192
248
22
28
42
54
68
81
104
130
154
192
Peso [kg] con
filtro EMC integrato
Dimensioni [mm]
Telaio
Peso [kg]
modello standard
W
H (IP00)
H (IP20)
D
W1
H1
H2
H4
D1
d
IP00
IP20
IP00
IP20
1
250
480
524
360
205
463
6,5
40
100
7
21
22,5
20
21,5
33
35
32
34
2
264
650
705
420
218
629
11,5
40
115,5
10
36
38
35
37
3
264
816
885
450
218
4
5
795
11,5
40
124,5
10
63
65
60
62
415
990
1107
403
490
1132
1320
450
250
966
11,0
40
165
12
115
118
110
113
360
1104
14,5
49
181
14
181
185
176
180
Convertitore a Matrice U1000 da 400 V
N. di Modello
Uscita Nominale [A]
CIMR-UC4_††††_AA
Lavoro Normale Lavoro Pesante
0011
0014
0021
0027
0034
0040
0052
0065
0077
0096
0124
0156
0180
0216
0240
0302
0361
0414
10
11
14
21
27
34
40
52
65
77
96
124
156
180
216
240
302
361
414
9,6
11
14
21
27
34
40
52
65
77
96
124
156
180
216
240
302
361
Peso [kg] con
filtro EMC integrato
Dimensioni [mm]
Telaio
Peso [kg]
modello standard
W
H (IP00)
H (IP20)
D
W1
H1
H2
H4
D1
d
IP00
IP20
IP00
IP20
1
250
480
524
360
205
463
6,5
40
100
7
21
22,5
20
21,5
33
35
32
34
2
264
650
705
420
218
629
11,5
40
115,5
10
36
38
35
37
3
264
816
885
450
218
795
11,5
40
124,5
10
63
65
60
62
4
415
990
1107
403
250
966
11
40
165
12
115
118
110
113
5
490
1132
1320
450
360
1104
14,5
49
181
14
181
185
176
180
6
695
1132
1460
450
560
1102
14,5
65
178
14
267
278
259
270
U1000 - Convertitore Matrix rigenerativo a basse armoniche
Diagramma di connessione
Diagramma di connessione standard
<(&BFRPPRQ
Principale
Interruttore
Alimentazione R/L1
elettrica trifase S/L2
da 200 a 400 V
50/60 Hz T/L3
n1
R/L1
p1
S/L2
Circuito principale
U
U/T1
T/L3
V
W
V/T2
U1000
W/T3
Circuito di Controllo
Run/Stop avanti
S1
Run/Stop indietro
S2
Errore esterno
S3
Ripristino dopo
l'errore
S4
Multivelocità 1
S5
Multivelocità 2
S6
Velocità JOG
S7
Blocco base esterno
S8
Messa
a terra
Connettori scheda opzionale
Motore
M
Cavo
schermato
CN5-C
CN5-B
Ingressi digitali
multifunzione
(settaggi di fabbrica)
CN5-A
Scheda terminali
jumper e interruttori
V
I
Interruttore DIP S1
A2 Tens./Corr. Sel
Off
On
Interruttore DIP S2
Mors. Ris. On/Off
Jumper S3
H1, H2
Sel. logica negativa/positiva
SN
Collegamento cavo con selezione
modalità logica negativa/positiva
(default: negativa)
PTC
SC
Interruttore DIP S4
A3 Analogico/PTC
Ingresso Sel
AI
SP
V
+24 V
I
Jumper S5
AM/FM Volt./Corr.
Selezione
FM AM
N.A.
Interruttore a scorrimento S6
DM+,DMN.C./N.A. Selezione
N.C.
Terminale schermato di messa a terra
MA
RP Input a impulsi (max 32 kHz)
V
Alimentazione +10,5 V cc, max. 20 mA
A1
Ingresso analogico 1 (bias riferimento frequenza)
da -10 a +10 V cc (20 kŸ)
M1
A2
Ingresso analogico 2 (bias riferimento frequenza)
da -10 a +10 V cc (20 kŸ)
da 0 o 4 a 20 mA (250 Ÿ)
A3
Ingresso analogico 3/ingresso PTC
(Riferimento di frequenza ausiliario)
da -10 a +10 V cc (20 kŸ)
M4
0V
M5
Alimentazione, -10,5 V cc, max. 20 mA
M6
Uscita relè multifunzione (conferma velocità 1)
250 V CA, max 1 A
30 V CC, max 1 A
(min. 5 V CC, 10 mA)
MP
CA
Uscita a impulsi multifunzione
(frequenza di uscita)
da 0 a 32 kHz (2.2 kŸ)
2 kŸ
Ingressi digitali
analogico/a impulsi
input sequenza
Uscita relè d’errore
250 V CA, max 1 A
30 V CC, max 1 A
(min. 5 V CC, 10 mA)
MB
MC
CA
V
M2
M3
Resistenza di terminazione
(120 Ÿ, 1/2 W)
R
DIP
Interruttore S2
Uscita relè multifunzione (durante la marcia)
250 V CA, max 1 A
30 V CC, max 1 A
(min. 5 V CC, 10 mA)
Uscita relè multifunzione (velocità zero)
250 V CA, max 1 A
30 V CC, max 1 A
(min. 5 V CC, 10 mA)
0V
R
MEMOBUS/Modbus
com. RS-422/RS-485
max 115,2 kbps
FM
S
−
S
IG
AM
CA
H1
H2
Canale doppio
Ingressi STO (SIL3)
Filtro EMC
ON
Esclusione CY
0V
AM
analogica multifunzione 1
Uscita
(frequenza di uscita)
da -10 a +10 V cc (2mA) o da 4 a 20 mA
Uscita analogica multifunzione 2
(corrente di uscita)
da -10 a +10 V cc (2mA) o da 4 a 20 mA
E (G)
OFF
DM
HC
−
FM
DM−
EDM (monitor del dispositivo di sicurezza)
linea schermata
linea con coppia twistata e schermata
morsetti circuito di controllo
morsetti circuito principale
PE
11
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Documento n. YEU_INV_U1000_IT_v1_0415
Stampato in Germania, aprile 2015