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Software Tool: selezione vuoto
Con il software per il dimensionamento di componenti per il vuoto, Festo offre un pratico strumento per selezionare l’unità di
aspirazione più adatta:
www.festo.com/services&support/download area/software/
Programma di selezione per il
calcolo della massa del pezzo
Programma per la selezione
dell’unità di aspirazione
2
Tecnica del vuoto - con riserva di modifiche
Tecnica del vuoto
Guida pratica al sistema
Guida pratica al sistema
Tecnica del vuoto
Edizione 09/2001
Per la stampa di questo catalogo
è stata utilizzata carta prodotta
senza impiego di cloro nel rispetto dell’ambiente.
Tutti i dati tecnici sono aggiornati
alla data della stampa.
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Tecnica del vuoto - con riserva di modifiche – 01/09
Guida pratica al sistema per la tecnica del vuoto
Indice argomenti
pagina 12
Prodotti
Procedure di selezione dei componenti e loro configurazione.
Descrizione tecnica dettagliata
dei prodotti Festo.
Pagina 38
Esempi di applicazione
Componenti per il vuoto e loro
vantaggi. Gli esempi pratici riportati illustrano l’ampia gamma di
applicazione dei prodotti Festo.
Pagina 184
Indice prodotti (per tipo)
Indice prodotti (per descrizione)
Pagina 194
Pagina 195
Indice
Prodotti
Principi fondamentali
Principi fondamentali e leggi fisiche della tecnica del vuoto.
Descrizione e confronto di singoli
componenti per la generazione
del vuoto.
3
Guida pratica di sistena sistema per la tecnica del vuoto
Indice
Prodotti
Informazioni generali
Indice
Introduzione
Panoramica generale
4
Pagina
4
6
7
Principi fondamentali della tecnica del vuoto
Che cos’è il vuoto?
Per cosa viene utilizzato?
Comprendere il vuoto
Range di vuoto
Misurazione della pressione o del vuoto
Definizioni e specificazioni utilizzate per il vuoto
Unità di misura
Pressione atmosferica
Effetti sulla tecnica del vuoto
Norme e direttive
12
12
12
13
13
14
15
16
17
17
Componenti per la generazione del vuoto
Generatori di vuoto ad effetto Venturi
Pompe volumetriche per il vuoto
Pompe cinetiche per il vuoto
18
20
20
Il vuoto nella tecnica di manipolazione
Impiego razionale del vuoto
Generatori di vuoto a confronto
Confronto tra costi di energia di generatori e pompe per il vuoto
Trafilamenti nei sistemi operanti con il vuoto
Selezione dei generatori di vuoto per sistemi non a tenuta
Simboli grafici
Schemi
22
23
28
32
33
36
37
Tecnica del vuoto Festo
Panoramica componenti per il vuoto
Generatori di vuoto VN
Generatori di vuoto VAD/VAK
Generatori di vuoto VADM/VADMI
Generatore di vuoto VAD-M
Unità di aspirazione ESG
Ventose VAS/VASB
Valvole di aspirazione ISV
Vacuometro VAM
Vacuostato
38
62
80
84
100
108
164
176
180
182
Guida pratica al sistema per la tecnica del vuoto
Esempi di applicazioni
Esempi pratici
Applicazioni nell’industria automobilistica
Applicazione nell’industria del Food & Packaging
Applicazioni nell’industria elettronica
194
195
Indice
Pagina
184
186
189
192
Indice
5
Introduzione
Contenuti, obiettivi e destinatari di questa guida pratica al sistema
Tecnica del vuoto
Festo è sinonimo di qualità,
funzionalità e performance.
Principi fondamentali della
tecnica del vuoto e componenti
per la generazione del vuoto.
Tecnica del vuoto e prodotti
Festo.
Questa affermazione vale sicuramente anche per la tecnica del
vuoto, uno dei numerosi settori
di attività, nei quali Festo riveste
un ruolo dominante come fornitore di sistemi e componenti.
Il 2001 è stato per Festo l’anno
dedicato alla tecnica del vuoto.
Questa guida pratica al sistema
fornisce informazioni generali,
spunti applicativi e supporti operativi agli utilizzatori della tecnica
del vuoto.
Questi temi vengono ampiamente trattati nel primo capitolo della
guida. Questa sezione è infatti
dedicata alle nozioni di base, alle
informazioni relative a generazione, misurazione, consumi energetici e determinaizone dei costi
produttivi, come pure alle leggi
fisiche alle quali è soggetta la
tecnica del vuoto.
Vengono inoltre descritti e confrontati singoli componenti impiegati per la generazione del
vuoto.
La seconda parte della guida fornisce informazioni sulla corretta
procedura per la scelta di componenti adatti, partendo da un
esempio pratico per arrivare passo dopo passo - alla configurazione corretta.
Per ogni famiglia di prodotto vengono spiegati esaurientemente i
rispettivi principi di funzionamento e le prestazioni. Le informazioni sono sempre completate dai
dati tecnici, come la comparazione diretta tra singoli componenti
per stabilirne il rendimento in
funzione del vuoto, e le proprietà
dei materiali impiegati.
E’ stata realizzata in risposta
alla reale necessità di disporre
di un testo dedicato a questo
settore e per soddisfare le
richieste di clienti e colleghi.
L’impegno Festo ha portato alla
realizzazione di un’opera di consultazione chiara e comprensibile, adatta sia agli addetti che ai
profani, in grado di fornire interessanti conoscenze tecniche e
fisiche. La guida pratica al sistema
comprende inoltre informazioni
complete di prodotto con esempi
applicativi e strumenti di selezione
componenti per facilitare la configurazione del sistema.
La tecnica del vuoto nelle sue applicazioni pratiche è l’altro argomento trattato in questa sezione
della guida. Vengono infatti descritti gli ambiti applicativi per un
impiego razionale della tecnica
del vuoto. Viene inoltre illustrata
la simbologia tecnica e la lettura
degli schemi pneumatici.
Applicazioni
La terza parte della guida è dedicata agli esempi applicativi e intende fornire al lettore una conoscenza diretta dei prodotti Festo
e dei vantaggi del loro impiego
nella tecnica del vuoto.
-H-
Attenzione
Per rimandare a pagine specifiche viene utilizzato il seguente
simbolo:
per es. 10
La guida si articola in tre parti
principali, per consentire al lettore una scelta mirata:
– Principi fondamentali
(Tecnica del vuoto in generale),
– Prodotti
(Tecnica del vuoto Festo),
– Applicazioni (Esempi pratici).
6
Panoramica generale
Tecnica del vuoto
Il vuoto è uno spazio completamente libero da materia (“vuoto
assoluto”).
Nella pratica si parla di vuoto anche quando la pressione dell’aria
di un ambiente è inferiore a quella atmosferica.
Cenni teorici
Range di vuoto
Unità di misura utilizzate
P
[pa]
P
[mbar]
GV
Vuoto grossolano
FV
Vuoto medio-alto
HV
Vuoto spinto
UHV
Vuoto ultraspinto
Principi fondamentali della
tecnica del vuoto
Esistono numerose unità di misura nazionali ed internazionali.
Quelle più comunemente diffuse
sono Pascal (Pa) e bar.
100 Pa = 1 hPa
1 hPa = 1 mbar
1 mbar = 0,001 bar
Il livello del vuoto viene spesso
espresso anche in % , in questo
caso i valori si intendono sempre
relativi.
Per che cosa viene utilizzato?
Il vuoto svolge un ruolo fondamentale per la ricerca nei campi
della chimica, biologia e fisica.
E’ inoltre indispensabile per lo
svolgimento di importanti processi industriali.
Misurazione della pressione o
del vuoto
Nel range del vuoto grossolano
vengono impiegati prevalentemente manometri meccanici, ma
anche digitali.
Per il vuoto spinto e ultraspinto
vengono impiegati strumenti di
misura particolarmente sensibili.
Pressione atmosferica
Altitudine [km]
Curva caratteristica
della pressione
dell’aria
Pressione dell’aria [hPa]
1 Monte Everest
2 Festo
3 Livello del mare
L’aria è costituita da una miscela
di gas con una densità di ca. 1025
particelle per m3 d’aria alla pressione di un bar.
Le particelle presenti nell’aria
esercitano una pressione, ovvero
una forza sulle pareti dell’ambiente definito. Quanto più bassa
è la densità di particelle, tanto
minore è la forza esercitata sulle
pareti.
Pressione =
Specificazioni utilizzate per il
vuoto
Il vuoto può essere specificato
come valore assoluto, cioè con
segno positivo da 1 a 0, con 0 come zero assoluto, oppure come
valore relativo con segno negativo da 0 a -1 bar, con 0 come punto di riferimento, oppure in %.
Effetti sulla tecnica del vuoto
Con l’aumento dell’altitudine si
abbassa la pressione atmosferica. Per questa ragione si abbassa
il livello di vuoto raggiungibile da
un generatore. Ciononostante rimane inalterato il livello di rendimento, in questo caso dell’80%.
Forza
Superficie
Un valore di vuoto pari al 100%
indicherebbe la totale assenza di
particelle. Pressione = 0.
7
Panoramica generale
Cenni teorici
Componenti per la generazione
del vuoto
Tecnica del vuoto
Generatori di vuoto ad effetto
Venturi
Pompe volumetriche per il vuoto
Pompe cinetiche per il vuoto
Questi generatori lavorano secondo il principio Venturi, vale a
dire sono ad azionamento pneumatico e presentano una costruzione più semplice rispetto ad altri tipi di generatori.
L’aria che entra in uno spazio viene meccanicamente chiusa, compressa ed espulsa. In questo modo è possibile ottenere un alto
livello di vuoto a fronte di una
portata molto ridotta.
Per effetto di forze meccaniche
supplementari, l’aria viene forzata in un flusso in direzione di
uscita. Questo tuttavia consente
di raggiungere un livello di vuoto
relativamente basso, a fronte di
un elevato volume di aspirazione.
– I componenti principali sono
l’ugello emettitore (ugello Venturi) e almeno un ugello ricevitore.
– L’aria compressa accelerata
produce un effetto di aspirazione tra i due ugelli (vuoto).
– Esistono diverse esecuzioni:
eiettori monostadio o multistadio.
Lato pressione
– A seconda del principio di funzionamento, l’aria viene trascinata in un flusso per mezzo di
una girante sul lato aspirazione, oppure compressa mediante camere a palette.
– Le pompe sono disponibili per
esempio nelle esecuzioni come
compressore per il vuoto o
pompe pneumofore.
Caratteristiche
– Elevati livelli di vuoto a fronte
di portate relativamente basse
– Ridotta manutenzione senza
parti soggette ad usura
– Soluzione a basso costo
– Costruzione compatta e peso
contenuto
– Qualsiasi posizione di montaggio
– Vuoto spinto fino a -0,98 bar
pressione d’esercizio
– Ridotta manutenzione
– Grandi dimensioni e peso elevato
– Limitate posizioni di montaggio
– Portate elevate, basso livello di
vuoto
– Consistente manutenzione
Applicazione
Vasta gamma di applicazioni, per
esempio nella tecnica di manipolazione e di processo.
Ampie possibilità di impiego
nell’industria e nella ricerca.
Utilizzate prevalentemente per
processi industriali di precisione.
Principio di funzionamento
8
Valvola di scarico
Valvola di
Pistone
immissione
Lato aspirazione
Panoramica generale
Tecnica del vuoto
Cenni teorici
La vasta gamma di varianti di
componenti per il vuoto ne consente l’impiego ottimale in molte
applicazioni industriali.
sollevamento
Il vuoto nella tecnica di
manipolazione
Fattori importanti per la scelta:
– peso, temperatura, forma e caratteristiche superficiali del
pezzo.
– Velocità per unità di tempo
– Corsa e distanze di traslazione
movimentazione
stoccaggio
rotazione
bloccaggio
lavorazione ad
asportazione di
truciolo
arresto
inserimento
Vantaggi del vuoto:
– manipolazione controllata
– Costruzione compatta, peso
contenuto e ingombri ridotti
– Veloci tempi di ciclo
spostamento
caricamento
trasporto
traslazione
Variabili/Criteri
monostadio
multistadio
Portata di
aspirazione
medio
Tempo di generazione del vuoto
molto breve
nel range superiore di
vuoto a partire da
30 ... 50 %
ridotti
alto
ad un basso livello di
vuoto fino a ca. 50 %
molto breve
nel range inferiore di
vuoto fino a 30 ... 50 %
Costi di
approvvigionamento
Rumorosità
relativamente alta
relativamente alti
ridotta
Entrambi i principi presentano
vantaggi e svantaggi, di difficile
comparazione. Con l’impiego di
componenti ottimizzati, entrambi
i principi offrono un ampio spettro di possibilità di impiego.
= tempo (s), necessario per generare un determinato livello di
vuoto.
Rendimento
La seguente formula permette
una valida comparazione di diversi principi di funzionamento:
Rendimento = tempo di generazione del vuoto, consumo d’aria
e volume in funzione del vuoto.
Consumo d’aria
Consumo d’aria = consumo
d’aria (l/min) del generatore, per
generare un determinato livello
di vuoto.
Portata di aspirazione
Non di rado il rendimento di un
eiettore viene erroneamente misurato con portata di aspirazione
a 0 bar.
Importanti valori di
comparazione
Portata di aspirazione = quantità
d’aria (l/min), che un eiettore è in
grado di aspirare.
9
Panoramica generale
Cenni teorici
Il vuoto nella tecnica di
manipolazione
Tecnica del vuoto
Comparazione dei costi energetici
tra generatori di vuoto Venturi e
pompe elettriche per il vuoto
Trafilamenti nei sistemi operanti
con il vuoto
Selezione di generatori di vuoto
in base al trafilamento
Per produrre aria compressa
dall’aria atmosferica, tenendo
conto dei costi (per es. costi di
investimento, materiali, salari,
ecc.) si stima un costo di ca.
0,02 € per m3 di volume ad una
pressione di 7 bar.
Se un’unità di aspirazione non è
in grado di assicurare la perfetta
tenuta del sistema contro l’aria
atmosferica, si dice che il sistema perde.
Il trafilamento può essere causato per esempio da superfici ruvide o irregolari dei pezzi, o da materiali permeabili all’aria.
E’ comunque consigliabile eseguire delle prove, per determinare l’entità del trafilamento e scegliere di conseguenza il generatore di vuoto più appropriato.
Venturi
– Elevato consumo d’aria, tuttavia compensato dalla funzione
di risparmio energetico
– Nessuna manutenzione per
l’assenza di parti in movimento
– Peso contenuto e dimensioni
ridotte di componenti, qualsiasi posizione di montaggio possibile
– Nessuna connessione elettrica
– Livello di vuoto relativamente
alto (fino a 85 % vuoto)
– Ridotti costi di approvvigionamento
Pompe elettriche per il vuoto
– Livello di vuoto molto alto (fino
a 99,99 %)
– Elevato volume di aspirazione
(pompa pneumofora) fino a
max. 1200m3/h
– Elevato consumo di corrente
per il funzionamento continuo
delle pompe
– Alti costi di approvvigionamento e necessità di manutenzione
costante
– Peso e ingombro elevati, posizioni di montaggio fisse
In questo caso, per ottenere il livello di vuoto richiesto, è possibile:
– prevedere generatori di vuoto
più potenti
– ridurre il diametro della ventosa.
Come procedere
– Determinazione del trafilamento:
– eseguire una configurazione
di prova
– misurare il livello di vuoto
raggiunto
– confrontare il risultato con la
curva del diagramma ’Capacità di aspirazione in funzione del vuoto’ ( 34)
– Differenza capacità di aspirazione = trafilamento
– Dimensionamento del generatore di vuoto:
– punto di intersezione del trafilamento calcolato con le
curve di altri generatori di
vuoto
– determinazione del vuoto
raggiungibile mediante
proiezione verso il basso dei
punti di intersezione con i
trafilamenti
– Selezione del generatore di
vuoto, che garantisce il livello
di vuoto necessario
Caratteristiche, esempio di calcolo e comparazione dei costi energetici sezioni seguenti.
10
Panoramica generale
Tecnica del vuoto
11
Cenni teorici
Tecnica del vuoto
“Il vuoto è uno stato raggiungibile sperimentalmente”, così viene
definito in fisica.
Per vuoto si intende uno spazio
completamente libero da materia
(frequentemente denominato
”vuoto assoluto”).
Questa condizione non è tuttavia
realizzabile in pratica. Per questa
ragione si parla di vuoto quando
la pressione dell’aria all’interno
di un ambiente è inferiore a quella atmosferica o quando la densità delle particelle contenute
nell’aria è ridotta. Ogni ambiente,
ogni spazio contiene particelle di
materia come i protoni e gli elettroni e particelle prive di massa
come i fotoni, la cui caratteristica
è quella di trasportare energia alla velocità della luce.
Il vuoto ha oggi trovato una sua
collocazione in importanti processi industriali, non realizzabili
senza applicazione del vuoto. A
titolo di esempio vale citare la
produzione dei semiconduttori o
la spettroscopia di massa. Anche
nel settore della tecnica di manipolazione, per esempio per le
operazioni di sollevamento, bloccaggio, rotazione e trasporto di
pezzi di qualsiasi genere, l’impiego della tecnica del vuoto permette di sviluppare e realizzare
nuove soluzioni di applicazione.
L’aria è costituia da una miscela
di gas, che contiene ca. 1025 particelle per ogni m3, ad una pressione di 1 bar.
Per raggiungere la condizione di
vuoto, l’ambiente deve essere
vuoto, quindi privo anche di sostanze gassose.
Di conseguenza la pressione presente in questo spazio è molto
bassa, perchè non vi sono particelle - o ve ne sono molto poche che esercitino una forza su una
superficie causata dal loro impatto contro le pareti.
La pressione viene pertanto definita nel modo seguente:
Pressione =
Forza
Superficie
In teoria, nel vuoto assoluto, cioè
in totale assenza di particelle di
materia, la pressione è = 0.
Manometro
Azoto
78%
Per cosa viene utilizzato?
L’uomo studia il vuoto dal 17º secolo (“emisferi di Magdeburgo”).
Oggi non è più possibile immaginare un’attività di ricerca moderna che non includa lo studio e
l’applicazione del vuoto.
In chimica si studiano le reazioni
delle sostanze nel vuoto, la biologia studia gli effetti del vuoto sugli organismi, e alcune branche
della fisica (fisica quantistica,
teoria dei campi, ecc.) si occupano della ricerca sulle particelle, le
cui proprietà possono essere meglio osservate in condizioni di
vuoto.
Ossigeno
21%
piccolo numero di particelle a parità di temperatura
bassa pressione
Altri gas
1%
Manometro
Nell’atmosfera, questa miscela di
gas è costituita dai seguenti gas
nelle proporzioni indicate.
78 %Azoto
21 %Ossigeno
1 % Altri gas
(ad es. ossido di carbonio e
argon)
grande numero di particelle a parità di temperatura
alta pressione
Nella realtà questo non è possibile, perchè anche in condizioni di
vuoto ultraspinto la pressione si
riduce considerevolmente (ca. tra
10-8 e 10-11 mbar), tuttavia la
densità delle particelle è comunque ancora pari a ca. 2,5 x 1013
particelle per m3.
Vale pertanto la regola:
Minore è la densità di particelle,
minore è la pressione.
12
Tecnica del vuoto
Range di vuoto
Range di vuoto
P
[pa]
P
[mbar]
GV
Vuoto grossolano
FV
Vuoto medio-alto
HV
Vuoto spinto
Nella pratica, l’ampio range del
vuoto realizzabile tecnicamente
che ormai raggiunge la 16esima
potenza, viene solitamente suddiviso in intervalli più piccoli.
Si ottengono quindi i seguenti intervalli di vuoto, che si differenziano per proprietà fisiche e requisiti tecnici.
Manipolazione:
nel settore della
manipolazione il
vuoto viene utilizzato in questo
range di valori.
UHV
Vuoto ultraspinto
Range di vuoto
Intervallo di pressione
(assoluto)
Applicazioni
Vuoto grossolano
Pressione ambientale ...
1 mbar
Settore di impiego della tecnica di manipolazione industriale.
Nella pratica il livello di vuoto viene spesso indicato in misura percentuale, vale a dire il vuoto
viene definito in rapporto alla pressione ambientale. I materiali e le caratteristiche superficiali dei pezzi hanno un’importanza fondamentale nelle applicazioni con il vuoto.
Vuoto medio-alto
10-3 ... 1 mbar
Vuoto spinto
Vuoto ultraspinto
10-3 ... 10-8 mbar
10-8 ... 10-11 mbar
Degassificazione dell’acciaio, produzione di lampade a incandescenza, essiccazione di materie plastiche, liofilizzazione di alimenti,ecc ...
Fusione o ricottura di metalli, produzione valvole elettroniche.
Polverizzazione dei metalli, evaporazione (rivestimento) di metalli e fusione a fascio elettronico.
La pressione è definita come forza per unità di superficie. L’aria è
una miscela di gas composta da
molte particelle (atomi e molecole). Le particelle contenute
nell’aria sono in continuo movimento. Quando incontrano una
qualsiasi superficie, esercitano
una forza.
I valori di pressione o di vuoto si
misurano prendendo come riferimento un’unità di superficie e misurando quindi il numero e l’intensità di questi impatti sulla superficie.
Le misurazioni sono necessarie
per controllare e verificare i processi.
Per questa ragione tutti gli strumenti di misura devono essere
”calibrati” , vale a dire che i singoli strumenti di misura con la
stessa funzione devono essere
regolati in modo tale da fornire
risultati identici alle stesse condizioni.
Per misurare i valori di vuoto esistono diversi strumenti tecnici,
indispensabili per le applicazioni
in campo industriale e di ricerca.
Per il vuoto grossolano vengono
generalmente utilizzati manometri (vacuometri) regolati secondo
il grado di precisione richiesto. I
manometri possono essere di diversi tipi, a funzionamento sia
meccanico sia digitale.
I manometri meccanici più conosciuti sono:
–
–
–
–
Misurazione della pressione o
del vuoto
Manometri a molla tubolare,
Manometri a capsula,
Manometri a piastra,
Manometri digitali.
Per il vuoto spinto e ultraspinto
vengono impiegati strumenti di
misura particolarmente sensibili.
Nella determinazione dei risultati
della misurazione entrano in gioco numerosi altri fattori.
E’ importante tener conto che vi
sono due diverse possibilità per
rappresentare lo stesso risultato
della misurazione.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
aJ
Molla tubolare
Supporto della molla
Terminale della molla
Segmento
Tirante
Ingranaggio
Alberino lancetta
Molla a spirale
Lancetta
Quadrante
13
Definizioni e specificazioni utilizzate per il vuoto
Tecnica del vuoto
A questo punto è importante sottolineare che per il concetto di vuoto
si utilizzano numerose definizioni
sia tecniche che colloquiali. Per
maggiore chiarezza è quindi bene
spiegare le diverse definizioni.
La pressione d’esercizio può essere
specificata correttamente in due
modi: come valore relativo o assoluto. Entrambe queste modalità
vengono utilizzate anche nella tecnica del vuoto, per cui è utile una
spiegazione dei diversi termini.
Vuoto
Definizione corretta - specificato
come % solo in un range compreso
tra 0 - 1 bar pressione assoluta.
Pressione di esercizio
Definizione corretta - Pressione
d’esercizio 0 bar pressione relativa corrisponde ad 1 bar di pressione assoluta. Il vuoto viene generalmente specificato come valore di pressione d’esercizio relativa, preceduto dal segno meno.
Vuoto come valore assoluto
Applicazione:
in campo scientifico e nei range di
vuoto medio-alto e alto.
Pressione del vuoto
Questa definizione non è corretta
perché il termine vuoto è già di per
sé una indicazione di pressione.
Bassa pressione
Questa definizione non è più in
uso e quindi non dovrebbe più
essere utilizzata.
Principio:
il vuoto viene indicato come valore assoluto riferito al punto zero
assoluto, vale a dire 0 bar è il valore inferiore e corrisponde al
100% di vuoto. Nel range del vuoto 1 bar è quindi il valore massimo
e corrisponde alla pressione ambiente media.
Caratteristica:
i valori di vuoto sono preceduti
dal segno positivo.
Range di vuoto 1 ... 0 bar
La tabella riporta le varie possibilità di indicazione della pressione o del
vuoto.
14
Pressione di esercizio Vuoto
[bar]
[%]
Pressione assoluta
[bar]
6
5
4
3
2
1
0
–0,1
–0,2
–0,3
–0,4
–0,5
–0,6
–0,7
–0,8
–0,85
–0,9
–0,95
–1
7
6
5
4
3
2
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,15
0,1
0,05
0
–
0
10
20
30
40
50
60
70
80
85
90
95
100
Vuoto come valore relativo
Applicazione:
nel range di vuoto grossolano o di
lavoro (per esempio per applicazioni Festo)
Principio:
il vuoto viene indicato come valore relativo riferito alla pressione
ambiente, cioè il valore di vuoto è
preceduto dal segno meno,
poiché per la pressione ambiente
(pressione atmosferica) viene assunto il valore 0 come punto di riferimento. Il valore inferiore, quindi anche il 100% di vuoto, corrisponde a -1 bar di pressione
d’esercizio relativa.
Caratteristica:
I valori di vuoto sono preceduti
dal segno meno.
Range di vuoto 0 ... -1 bar
Tecnica del vuoto
Unità di misura utilizzate
– Come unità di pressione
(relativa o assoluta)
– Come numero percentuale
Per indicare il vuoto come unità
di pressione vi sono numerose
unità di misura nazionali ed internazionali. Queste sono riportate
nella seguente tabella di conversione (tabella internazionale di
conversione vuoto/pressione).
L’unità di misura ufficiale ed attualmente valida per il vuoto è il
Pascal (Pa). Questa tuttavia viene utilizzata raramente.
Nella pratica vengono adottati,
soprattutto nel range del vuoto
grossolano (tecnica di manipolazione) i bar, mbar o i valori percentuali.
Anche in questa guida pratica
vengono utilizzate esclusivamente le unità di misura bar e %.
Le indicazioni di vuoto in bar si
intendono sempre come valori relativi (descritti al paragrafo “Vuoto come valore relativo”).
Per le unità di pressione più comunemente utilizzate valgono le
seguenti equivalenze:
Come descritto nel paragrafo
“Definizioni e specificazioni utilizzate per il vuoto”, vi sono due
possibilità per indicare il vuoto:
100 Pa = 1 hPa
1 hPa = 1 mbar
1 mbar = 0,001 bar
Per semplicità il vuoto viene generalmente indicato con un valore numerico percentuale compreso tra 0 e 100%.
Questo valore si intende sempre
relativo.
Le tabelle di conversione sotto
riportate (tabella internazionale
di conversione vuoto/pressione)
sono un utile strumento per
esprimere questi valori in relazione ad altre unità di misura.
Tabella internazionale di conversione vuoto/pressione
Unità
bar
N/cm2
kPa
atm, kp/cm2
m H2O
Torr, mm Hg
in Hg
psi
bar
N/cm2
kPa
atm, kp/
cm2
m H2O
Torr,
mm Hg
in Hg
psi
1
0,1
0,01
0,9807
0,9807
0,00133
0,0338
0,0689
10
1
0,1
9,807
9,807
0,01333
0,3385
0,6896
100
10
1
98,07
98,07
0,1333
3,885
6,896
1,0197
0,1019
0,0102
1
1
0,00136
0,03446
0,0703
1,0197
0,1019
0,0102
1
1
0,00136
0,03446
0,0703
750,06
75,006
7,5006
735,56
735,56
1
25,35
51,68
29,54
2,954
0,2954
28,97
28,97
0,0394
1
2,035
14,5
1,45
0,145
14,22
14,22
0,0193
0,49
1
Tabella internazionale di conversione vuoto/pressione con comparazione assoluta e relativa
Vuoto
relativo
10 %
20 %
30 %
40 %
50 %
60 %
70 %
80 %
90 %
Pressione Pressione
residua
relativa
assoluta
[bar]
[bar]
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
–0,101
–0,203
–0,304
–0,405
–0,507
–0,608
–0,709
–0,811
–0,912
N/cm2
kPa
atm, kp/
cm2
m H2O
Torr,
mm Hg
in Hg
–1,01
–2,03
–3,04
–4,05
–5,07
–6,08
–7,09
–8,11
–9,12
–10,1
–20,3
–30,4
–40,5
–50,7
–60,8
–70,9
–81,1
–91,2
–0,103
–0,207
–0,31
–0,413
–0,517
–0,62
–0,723
–0,827
–0,93
–0,103
–0,207
–0,31
–0,413
–0,517
–0,62
–0,723
–0,827
–0,93
–76
–152
–228
–304
–380
–456
–532
–608
–684
–3
–6
–9
–12
–15
–18
–21
–24
–27
15
La pressione atmosferica
Tecnica del vuoto
La terra, e quindi anche noi e tutto ciò che si trova sulla superficie
della terra, è circondata da uno
strato di aria di diversi chilometri
di spessore. Questo strato d’aria
viene definito atmosfera terrestre o semplicemente atmosfera.
Il peso di questa massa d’aria
preme sulla superficie terrestre,
per effetto della forza di gravità,
e produce una pressione chiamata pressione atmosferica.
Possiamo paragonare la nostra
atmosfera ad una condizione di
immersione in acqua. Noi infatti
viviamo sul fondo di un ”mare
d’aria”. La forza gravimetrica
dell’aria genera una pressione
gravitazionale, la pressione atmosferica.
f i
L’unità di misura della pressione
atmosferica attualmente utilizzata è hPa. Questa sigla è l’abbreviazione di Hektopascal
(1 hPa = 1 mbar).
Mediamente la pressione
dell’aria a livello del mare è pari a
1013,25 mbar. Immaginando una
colonna d’aria con una sezione di
1 m2 , che partendo dalla superficie terrestre a livello del mare
raggiunga il bordo esterno
dell’atmosfera 1) , l’aria esercita
su questo m2 di superifice terrestre una pressione di ca.
10.000 kg.
Continuando a salire lungo una
colonna immaginaria di aria, questa si accorcia sempre più, e si
riduce di conseguenza la massa
dell’aria. Dato che riducendo la
massa dell’aria si abbassa la
pressione dell’aria stessa, ciò significa che aumentando l’altitudine si riduce la pressione atmosferica. Si dice infatti che “l’aria
diventa più sottile”.
16
La pressione dell’aria in funzione
dell’altitudine può essere calcolata secondo l’equazione barometrica di Boltzmann. Questa
formula considera diversi fattori
variabili.
Per ottenere risultati precisi, oltre all’altitudine è necessario
considerare altri fattori, come la
forza di gravità del luogo, densità
e temperatura dell’aria.
Per semplificare il calcolo, temperatura e massa dell’aria vengono considerate come costanti.
Nella derivazione della formula,
lo spessore dello strato d’aria (ρ)
e la pressione sulla superficie
terrestre (p(h=0)) vengono assunti come valori empirici.
Questo
Q t tipo
ti di semplificazioni
lifi i i della
d ll
derivazione della formula rappresentano una idealizzazione.
p(h) = p (h=0) exp
p(h)
Ꮇ
− × gh
p (h=0)
Ꮌ
= Pressione atmosferica
in funzione dell’altitudine
p(h = 0) = Pressione sulla superficie terrestre (1,013 bar)
ρ
= Spessore dello strato
d’aria (1,29 kg/m3)
h
= Altitudine
g
= Accelerazione terrestre
per effetto della gravità
Altitudine [km]
Curva caratteristica della
pressione dell’aria
Pressione dell’aria [hPa]
1 Monte Everest
2 Festo
3 Livello del mare
In linea generale valgono le seguenti asserzioni:
– La pressione atmosferica a livello del mare è pari a ca.
1013 mbar.
– A 2000 m sul livello del mare,
la pressione si riduce di ca. 1 %
ogni 100 m fino a 763 mbar.
– A ca. 5.500 m la pressione è
pari al 50% della pressione
presente a livello del mare.
– Sulla cima del Monte Everest
(8848 m) la pressione atmosferica è di soli 330 mbar.
– A 16.000 m di altitudine questo valore scende a 90 mbar,
15 mbar a 30.000 m e ca.
8 mbar a 50.000 m di quota.
1)
La NASA identifica il limite estremo
dell’atmosfera a ca. 120 km sulla superficie terrestre. E’ stata tuttavia riscontrata la presenza di molecole di
aria ad altezze ancora maggiori. Non è
quindi determinabile il “bordo” dell’atmosfera in modo definitivo.
Effetti delle variazioni di pressione atmosferica sul vuoto
Il calo della pressione con l’incremento dell’altitudine ha ovviamente degli effetti sulla tecnica
del vuoto, ovvero sui generatori
di vuoto.
Dato che con l’aumento dell’altitudine si riduce la pressione atmosferica, si riduce anche la massima differenza di pressione otte-
nibile e di conseguenza anche la
forza massima di presa di un’unità di aspirazione; ciò significa che
il livello di vuoto raggiungibile da
un generatore di vuoto si riduce
pur rimanendo invariato il livello
di prestazione per esempio
dell’80 % di vuoto ( vedi figura
in basso).
[bar]
Pressione atmosferica di
Prestazione
[p]
Generatore
di vuoto X
= 80%
(Livello del mare)
(Altezza sul livello del mare)
Come già spiegato, la pressione
dell’aria a livello del mare (0 m) è
di ca. 1013 mbar.
Un generatore di vuoto con un livello di prestazione dell’80 % di
vuoto raggiunge, a livello del mare, una pressione assoluta di ca.
0,2 bar (200 mbar).
Aumentando l’altitudine questa
pressione si riduce. A 2000 m di
altezza questa pressione scende
in modo
o o llineare
ea e di ca. 12,5
,5 mbar
ba
per ogni 100 m fino a 763 mbar.
Un generatore di vuoto mantiene
comunque il livello di prestazione
dell’80 % di vuoto, anche se questa percentuale è riferita all’80 %
della pressione ambientale, che
per effetto dell’altitudine è scesa
a 763 mbar. Questo generatore
potrà quindi raggiungere solo una
pressione assoluta massima di
ca. 0,4026 bar (402,6 mbar).
Immaginando di portare lo stesso
generatore di vuoto ad un’altezza
ancora maggiore sul livello del
mare, per produrre ed applicare il
vuoto, il livello di vuoto raggiungibile a questa altezza sarebbe ancora inferiore per la riduzione della pressione atmosferica, pur rimanendo inalterato il livello percentuale di prestazione dell’80.
Ad una quota di ca. 5500 m sul
pressione
llivello
ello del
el mare,
a e, la p
ess o e
dell’aria è solo la metà di quella
presente a livello del mare (506
mbar).
Norme e direttive vigenti
Secondo le norme Festo
FN 942 011 per il settore del vuoto valgono le seguenti norme e
direttive.
Vuoto
Tutti i generatori di vuoto descritti nella presente guida soggetti a
questa norma lavorano nel range
del vuoto grossolano. Secondo la
norma Festo, la pressione di riferimento per ll’indicazione
indicazione e il calcal
colo dei valori di pressione è
sempre la pressione media
dell’aria a livello del mare, di
1013,25 mbar.
Fattore di correzione
Nella misurazione delle grandezze caratteristiche (consumo
d’aria, pressione, tempo di generazione del vuoto e capacità di
aspirazione) è necessario tener
conto delle fluttuazioni della
pressione ambientale. Dato che
tutte le pressioni misurate in laboratorio sono pressioni relative
riferite alla pressione ambientale
attuale, le fluttuazioni della pressione ambientale determinano
una certa dispersione dei risultati
misurati. Per questa ragione i risultati misurati vengono riferiti
alla pressione di riferimento.
La conversione viene effettuata
con aiuto di un fattore di correzione (S), calcolato in base alla
seguente equazione.
Norme e direttive
DIN 1314
Pressione, definizioni base e unità
DIN 28.400
Tecnica del vuoto
Parte 1 Definizioni generali
Parte 2 Pompe per il vuoto
Parte 3 Vacuometri
Parte 8 Sistemi e componenti per
il vuoto
DIN 28.401
Simboli grafici (panoramica)
DIN 28.402
Grandezze, simboli e unità (panoramica)
FB 190
Linee guida per il vuoto (relazione sulla ricerca, ricerca Festo, Dr.
Berger)
FR 970.003
Unità e grandezze fluidiche
FR 970.004
Misurazione della portata
p
S = p ref
amb
(pref = 1013 mbar)
La forza di presa di un’unità di
aspirazione si riduce proporzionalmente al valore di vuoto raggiungibile.
Esempio: ad una pressione attuale di pamb = 975 mbar si ottiene
un fattore di correzione
S = 1,039. Il vuoto richiesto viene perciò prodotto ad un valore
misurato di 750 bar (0,75 mbar)
assoluto rispetto a P = 780 bar
(0,78 mbar).
17
Tecnica del vuoto
Introduzione
Generatore di vuoto ad effetto
Venturi
(alto livello di vuoto - portata relativamente bassa)
Tecnica del vuoto
Produrre il vuoto in un ambiente
chiuso significa ridurre la pressione dell’aria o del gas contenuti. A questo scopo è necessario
eliminare o ridurre la quantità di
particelle di gas presenti nel volume.
Fondamentalmente esistono due
modalità per produrre il vuoto:
1. il gas viene espulso dall’ambiente chiuso ed evacuato in
un altro ambiente o nell’atmosfera.
2. Il gas viene combinato all’interno del sistema, cioè condensato, assorbito o combinato chimicamente.
Esistono numerosi generatori di
vuoto che operano secondo diversi principi tecnici, e ottengono
spesso la generica definizione di
“pompe per il vuoto”.
I generatori di vuoto si distinguono principalmente in tre tipologie, in base al loro principio di
funzionamento:
– generatori di vuoto ad effetto
Venturi,
– Pompe per il vuoto ad assorbimento di gas,
– Pompe per il vuoto a mandata
di gas.
Non è possibile fare un confronto
diretto tra questi generatori di
vuoto, perchè le loro caratteristiche tecniche, come design, funzionamento, settori di impiego e
rendimento, sono troppo diverse
tra loro.
Rispetto ad altre soluzioni più
complesse sotto il profilo meccanico ed economico, questo tipo
di generatore di vuoto è piuttosto semplice. Ciononostante offre un enorme potenziale di efficacia per la pratica quotidiana.
Questi generatori di vuoto funzionano secondo il principio Venturi,
vale a dire la produzione del vuoto avviene per mezzo di ugelli ad
azionamento pneumatico senza
parti mobili.
La peculiarità di questo tipo di
generatori è data dalla loro capacità di produrre un alto livello di
vuoto a fronte di una portata relativamente bassa.
Vi sono due versioni che possono
montare diversi equipaggiamenti, come per esempio valvole, filtri, silenziatori, interruttori, ecc.
L’elemento principale per la generazione del vuoto, funziona comunque sempre secondo il principio Venturi.
Un tipico generatore di vuoto è
costituito da un ugello emettitore
(ugello Venturi) e, a seconda
dell’esecuzione, da almeno un
ugello ricevitore.
L’aria compressa entra nell’emettitore. Per effetto del restringimento dell’ugello emettitore
(ugello Venturi), passando attraverso l’ugello, l’aria subisce
un’accelerazione fino a 5 volte la
velocità del suono.
Tra l’uscita dell’ugello emettitore
e l’ingresso nell’ugello ricevitore
vi è una piccola distanza.
L’espansione dell’aria compressa
che esce dall’ugello emettitore
produce in questo spazio un effetto di aspirazione, che genera
una depressione (vuoto) in uscita
(attacco per il vuoto)
Esecuzioni
Generatore monostadio:
( vedi figura in basso)
Un generatore di vuoto monostadio comprende un ugello emettitore ed un solo ugello ricevitore.
A valle dell’ugello ricevitore,
l’aria di scarico viene generalmente convogliata in un silenziatore o direttamente nell’atmosfera.
Ugello Venturi
Ugello ricevitore
Ci limitiamo quindi a presentare
una descrizione dei diversi tipi di
generatori di vuoto, illustrandone
le caratteristiche tecniche ed i
vantaggi.
Generatore multistadio:
Anche il generatore multistadio è
dotato di un ugello emettitore.
Dietro il primo ugello ricevitore
sono montati altri ugelli con diametri crescenti in misura proporzionale alla riduzione della pressione. In questo modo l’aria aspirata dalla prima camera, mescolata con l’aria compressa espulsa
dell’ugello emettitore, viene utilizzata come getto di propulsione
per le camere successive.
Dopo l’ultimo ugello ricevitore,
l’aria viene generalmente espulsa attraverso un silenziatore.
Attacco per vuoto
18
Tecnica del vuoto
Caratteristiche
Venturi:
– totale assenza di manutenzione e usura, perchè privi di parti
mobili
– Ridotti costi di approvvigionamento
– Bassi costi di energia, perchè il
generatore viene inserito solo
in caso di utilizzo
– Nessuno sviluppo di calore
– Costruzione compatta, possibili anche gli ingombri più ridotti
– Adatti per operazioni temporizzate
– Velocità di reazione
– Brevi linee tra il punto di generazione e di applicazione del
vuoto
– Semplice montaggio, in qualsiasi posizione
– Peso ridotto
– Più funzioni integrabili sulla
stessa unità
– Utile l’impiego di aria compressa filtrata ed essiccata
– Attacco di alimentazione
4 ... 6 bar valore ottimale
Applicazioni
Venturi:
– industria automobilistica, nei
sistemi di alimentazione dei
pezzi
– Industria dell’imballaggio
– Impiego con robot industriali in
tutti i settori
– Tecnica di processo
– Sistemi di trasporto per materiali liquidi e sfusi
19
Pompe volumetriche/Pompe cinetiche per il vuoto
Pompe per il vuoto
Pompe per il vuoto ad assorbimento di gas
Pompe per il vuoto a mandata,
volumetriche
(alto livello di vuoto - portata
bassa)
Pompe per il vuoto a mandata,
cinetiche
(basso livello di vuoto - portata
elevata)
20
Altri componenti per la generazione del vuoto sono le pompe
per il vuoto.
Per una classificazione delle diverse esecuzioni utilizzate nella
tecnica del vuoto, le pompe per il
vuoto vengono suddivise in base
alle loro caratteristiche di funzionamento ( schema).
Tecnica del vuoto
Pompe per il vuoto
Pompe per il vuoto
ad assorbimento di gas
Pompe per il vuoto
a mandata di gas
Pompe per il vuoto
volumetriche
Pompe per il vuoto
cinetiche
Come dice il nome, nelle pompe
per il vuoto ad assorbimento di
gas le particelle di gas non vengono convogliate all’esterno, ma
combinate in uno stato liquido,
solido o assorbito, all’interno
dell’impianto per il vuoto.
In questo modo viene ridotta la
quantità di gas (aria) presente
nello spazio chiuso, generando
una depressione.
Nelle pompe volumetriche il gas
(aria) fluisce liberamente in uno
spazio di espansione, dove viene
chiuso, compresso e quindi
espulso.
La caratteristica principale di
questo tipo di pompe per il vuoto
è la capacità di produrre un alto
livello di vuoto a fronte di portate
ridotte.
Lo schema a destra illustra in modo semplificato il principio di funzionamento di una pompa volumetrica. Esistono numerose altre
soluzioni, anche molto diverse
sul piano costruttivo, ma il principio di funzionamento rimane fondamentalmente identico.
Nelle pompe cinetiche per il vuoto le particelle di gas (aria) vengono forzate in un flusso in direzione di mandata, per effetto di
forze meccaniche supplementari.
Questo tipo di pompe consente
la generazione di un livello di
vuoto relativamente basso. Per
contro, è possibile raggiungere
portate molto alte (grande capacità di aspirazione).
Le pompe pneumofore appartengono al gruppo delle pompe cinetiche per il vuoto.
Questi generatori di vuoto funzionano secondo il principio di impulso, cioè durante la trasmissione dell’energia cinetica all’aria
per mezzo di una 1 girante,
l’aria viene trascinata sul lato di
aspirazione 2 mediante palette
montate sulla girante, 3 e quindi
compressa 4.
Anche i compressori sono pompe
cinetiche con caratteristiche analoghe.
L’aria aspirata viene compressa
nelle camere a palette di una girante, in stadi multipli a bassa
pulsazione, per effetto della forza centrifuga.
Anche questo tipo di generatori
permette elevati portate di aspirazione, con limitati livelli di vuoto.
Lato pressione
Valvola di scarico
Pistone
Valvola di
immissione
Lato aspirazione
1
3
2
4
Pompe volumetriche/Pompe cinetiche per il vuoto
Caratteristiche
Applicazioni
Pompe volumetriche per il vuoto:
– alto livello di vuoto, fino al 98 %
– Posizioni di montaggio generalmente limitate
– Dimensioni grandi
Pompe volumetriche per il vuoto:
– macchine per l’imballaggio
– Manipolazione manuale con
impiego del vuoto
– Ricerca
– Sistemi di bloccaggio
Pompe cinetiche per il vuoto:
(pompe pneumofore, compressori)
– aspirazione di grandi volumi in
tempi molto brevi
– Consistente manutenzione
– Limitati livelli di vuoto
Pompe pneumofore:
– manipolazione di materiali
molto porosi, come pannelli in
truciolato, cartoni, ecc.
– Quando è importante ottenere
grandi volumi di aspirazione
per unità di tempo
Tecnica del vuoto
Compressori:
– per applicazioni industriali di
precisione
21
La manipolazione rappresenta
una sottofunzione nel flusso di
materiali, e si articola nelle operazioni di stoccaggio, variazione
quantità, movimentazione, bloccaggio e controllo.
Presupposto di questa funzione è
la presenza di determinati corpi
geometrici (elementi singoli o
gruppi di componenti). Le unità
operative della tecnica di manipolazione sono costituite per
esempio da componenti e sistemi
di alimentazione pezzi, introduzione, manipolatori e robot.
Le soluzioni per la manipolazione
dei pezzi sono oggi determinanti
ai fini della produttività dei processi automatizzati di produzione
e montaggio.
La tecnica del vuoto rappresenta
una parte importante della tecnica di manipolazione, ed è diventata indispensabile in molti settori industriali e applicazioni.
La tecnica del vuoto si è dimostrata una risorsa estremamente
affidabile per la manipolazione
dei materiali più diversi ed ha
aperto nuove prospettive e possibilità di soluzione per la tecnica
di manipolazione.
22
Tecnica del vuoto
Operazioni di manipolazione
Le definizioni ed i simboli sottoriportati illustrano il ruolo della
tecnica del vuoto e la gamma delle sue applicazioni nella tecnica
di manipolazione.
sollevamento
La tecnica del vuoto viene tendenzialmente considerata una
sottobranca della tecnologia delle pinze.
movimentazione
stoccaggio
rotazione
bloccaggio
lavorazione ad
asportazione di
truciolo
arresto
inserimento
spostamento
caricamento
trasporto
traslazione
Tutte le operazioni indicate si traducono in possibilità praticamente illimitate di applicazioni industriali.
I settori industriali per la tecnica
del vuoto sono per esempio:
– costruzione macchine speciali
– Industria alimentare
– Industria della lavorazione del
legno
– Industria della lavorazione della lamiera
– Industria automobilistica
– Industria elettrotecnica
Nella tecnica di manipolazione in
molte applicazioni vengono utilizzate le pinze meccaniche con
grande efficacia.
Vi sono tuttavia anche molte situazioni in cui la tecnologia meccanica presenta dei limiti.
In questi casi è utile l’impiego
della tecnica del vuoto, che consente nuove possibilità applicative per le soluzioni industriali.
Vantaggi
Il vuoto nella tecnica di manipolazione:
– manipolazione controllata di
pezzi delicati
– Semplice configurazione componenti e dimensionamento
impianti
– Costruzione compatta, ingombri ridotti
– Peso ridotto, migliore dinamicità di movimento
– Veloci tempi di ciclo
– Flessibilità di adattamento alle
diverse esigenze applicative
Fattori importanti
La scelta della tecnica del vuoto
o di un’altra tecnologia nelle funzioni di manipolazione dipende
da numerosi fattori. Ne citiamo di
seguito alcuni tra i più importanti:
– peso del pezzo da manipolare
– Temperatura del pezzo o della
sua superficie
– Velocità per unità di tempo per
lo svolgimento dei cicli di lavorazione
– Forma esterna del pezzo
– Rugosità superficiale del pezzo
– Corse di sollevamento e trasporto durante le operazioni di
manipolazione
La varietà dei componenti per il
vuoto disponibili permette di individuare, per le diverse applicazioni e in considerazione dei fattori specificati, il prodotto che
meglio risponde ai requisiti per
esempio di resistenza al calore,
velocità, capacità di aspirazione,
ecc.
Per la scelta e la determinazione
dei componenti per il vuoto in base al tipo di applicazione, Festo
offre un software come strumento di selezione.
Tecnica del vuoto
Come detto, tutti i generatori di
vuoto funzionano secondo il principio Venturi.
Il generatore di vuoto è costituito
da un ugello emettitore (ugello
Laval) e, a seconda dell’esecuzione, almeno un ugello ricevitore.
Costruzione
Generatore di vuoto monostadio:
Questa esecuzione prevede un
ugello emettitore (ugello Laval)
ed un ugello ricevitore.
L’aspirazione dell’aria ovvero la
generazione del vuoto avviene
all’interno di una camera e nello
spazio tra l’ugello emettitore e
quello ricevitore.
L’aria compressa o l’aria aspirata
viene generalmente espulsa
nell’atmosfera attraverso un silenziatore collegato immediatamente
a valle dell’ugello ricevitore.
Generatore multistadio:
come nella versione monostadio,
anche questa esecuzione comprende un ugello emettitore (ugello Laval), nel quale l’aria compressa in ingresso viene accelerata fino
a 5 volte la velocità del suono, e da
un ugello ricevitore.
Dietro il primo ugello ricevitore
sono montati altri ugelli con diametri crescenti in misura proporzionale alla riduzione della pressione. In questo modo l’aria aspirata dalla prima camera, mescolata con l’aria compressa espulsa
dell’ugello emettitore, viene utilizzata come getto di propulsione
per le camere successive.
Dopo l’ultimo ugello ricevitore,
l’aria viene generalmente espulsa nell’atmosfera (ambiente) attraverso un silenziatore.
Generatore di vuoto monostadio
Nelle applicazioni che utilizzano
la tecnica del vuoto, vengono utilizzati prevalentemente generatori di vuoto ad effetto Venturi.
Vi sono ovviamente numerose
applicazioni in cui è indispensabile impiegare le pompe per il vuoto, ma nella tecnica di manipolazione l’impiego dei generatori di
vuoto ad effetto Venturi risulta
preferenziale. Le ragioni principali sono i bassi costi di approvvigionamento, la minima necessità
di manutenzione e la flessibilità
di impiego rispetto ad altri generatori di vuoto.
Come già spiegato nella sezione
”Componenti per la generazione
del vuoto”, i generatori di vuoto ad
effetto Venturi sono disponibili in
due esecuzioni. Entrambe le esecuzioni hanno in comune lo stesso
principio di funzionamento.
Comparazione tra generatori di vuoto monostadio e multistadio
3
1
2
1 Attacco di alimentazione/
Ugello emettitore
2 Vuoto/Attacco di aspirazione
3 Scarico/Ugello ricevitore
Generatore multistadio
1
2
3
1 Attacco di alimentazione/
Ugello emettitore
2 Vuoto/Attacco di aspirazione
3 Scarico/Ugello ricevitore
23
Il confronto tra i principi costruttivi di generatori di vuoto monostadio e multistadio è spesso
spunto di discussione sui vantaggi e svantaggi dell’una o dell’altra
esecuzione.
I produttori di generatrori di vuoto tendono a favorire generalmente una delle due versioni,
rendendo quindi difficile un confronto obiettivo.
Da un punto di vista obiettivo,
nella tecnica della manipolazione
con impiego del vuoto sono poche le variabili importanti, che
determinano le prestazioni di un
generatore di vuoto.
Tecnica del vuoto
= tempo (s), necessario per
generare un determinato livello
di vuoto.
Portata di aspirazione =
quantità d’aria (l/min), che un
generatore è in grado di
aspirare.
Consumo d’aria = consumo
d’aria (l/min) del generatore,
per generare un determinato
livello di vuoto.
Interpretazione errata
Nella pratica, la potenza di un generatore di vuoto viene erroneamente misurata in base alla portata di aspirazione. Il malinteso
sta nel fatto che la portata di
aspirazione viene misurata alla
pressione atmosferica e il risultato viene poi utilizzato come dato
di prestazione del generatore.
Aumentando il vuoto, invece, cala la portata di aspirazione, questo significa che una portata elevata di aspirazione non equivale
necessariamente a un breve tempo di generazione del vuoto.
Per questa ragione un confronto
tra generatori di vuoto in base alla portata di aspirazione non fornisce dati sufficientemente attendibili. A meno che vengano confrontate le portate di aspirazione
sulla base dello stesso livello di
vuoto.
Da queste variabili, cioè tempo di
generazione del vuoto, consumo
d’aria e volume in funzione del
vuoto, è possibile derivare una
formula per determinare l’efficacia di un generatore. Questo è sicuramente il criterio più obiettivo
per poter confrontare le prestazioni dei diversi tipi di generatori
di vuoto.
η(∆Pu) =
1
t(∆Pu)×Q
1 + V×60smin
Efficaciaη
η(∆Pu) = Efficacia del generatore di vuoto in rapporto
alla pressione negativa
t(∆Pu) = Tempo di generazione
del vuoto [s]
Q
= Consumo d’aria [l/min]
V
= Volume in cui generare
il vuoto (volume normale) [l]
Vuoto ∆p [bar]
La funzione di un generatore di
vuoto è fondamentalmente quella di produrre il vuoto nel tempo
più breve e con il minor consumo
d’aria (energia) possibile.
24
Comparazione
Obiettivo di questo confronto tra
generatori monostadio e multistadio è quello di valutarne le caratteristiche e le variabili che permettano una obiettiva determinazione della loro efficacia.
– Tempo di generazione del vuoto
– Consumo d’aria
– Efficacia
Ovviamente anche variabili come
livello di rumorosità, tempo di alimentazione o grado di vuoto ottenibile hanno un ruolo fondamentale.
Il confronto tra generatori monostadio-multistadio produce alcune osservazioni generali, che è
necessario considerare prima di
procedere oltre.
Risultati generali
Variabili/Criteri
monostadio
multistadio
Portata di
aspirazione
media
Tempo di
generazione del
vuoto
Costi di
approvvigionamento
Rumorosità
molto breve*
ridotti
alta
ad un basso livello di
vuoto fino a ca. 50 %
molto breve*
nel range inferiore di
vuoto fino a 30 ... 50 %
relativamente alti
relativamente alta
bassa
*
nel range superiore di vuoto
a partire da 30...50%
vedi diagramma a fondo pagina
In pratica viene generalmente richiesta una pressione compresa tra
-0,4 e -0,8 bar, cioè un vuoto tra il
40 e l’80%.
Il diagramma che rappresenta in
modo schematico questa comparazione, dimostra chiaramente il
vantaggio dei generatori monostadio. Quanto maggiore è il livello di vuoto richiesto, tanto più
tempo richiederà il generatore
multistadio per produrre il vuoto.
Pressione d’esercizio [bar]
In linea generale, un generatore di
vuoto multistadio, in un intervallo
di pressione di ca. 30%-50% di
vuoto, è in grado di generare questa pressione più rapidamente,
cioè di generare il vuoto più velocemente di un generarore monostadio.
Consumo d’aria
I generatori di vuoto multistadio
si distinguono mediamente per il
ridotto consumo d’aria e quindi di
energia rispetto ai generatori monostadio, rendendone quindi più
vantaggioso l’utilizzo.
Considerando tuttavia anche il
tempo di generazione del vuoto, il
vantaggio diventa relativo. Il consumo d’aria è sicuramente inferiore, ma il tempo di generazione
del vuoto è maggiore. Il vantaggio
del risparmio energetico viene così decisamente limitato.
Tecnica del vuoto
Portata di aspirazione
I generatori di vuoto monostadio si
distinguono per una portata di aspirazione inferiore rispetto ai generatori multistadio. Questi sono in grado quindi di aspirare, in un intervallo di vuoto basso, un volume maggiore fino a 30%-50% nello stesso
intervallo di tempo.
Aumentando tuttavia il livello di
vuoto (a partire da ca. 30%-50%)
questa curva progressiva dei generatori multistadio scende drasticamente (vedi diagramma), vale a dire
che aumentando la pressione, i valori inizialmente maggiori della portata di aspirazione scendono sotto
quelli dei generatori monostadio,
annullando il vantaggio.
1 Generatore
multistadio
2 Generatore
monostadio
Tempo di generazione del vuoto [s]
25
26
Tecnica del vuoto
Livello di rumorosità, livello di
vuoto e tempo di alimentazione
Sintesi
Conclusione
I generatori di vuoto monostadio
sono relativamente rumorosi rispetto a quelli multistadio. Nei
generatori multistadio, infatti, il
rallentamento dell’aria compressa per effetto del passaggio attraverso diversi ugelli consecutivi, prima dell’uscita in forma
“smorzata” nell’atmosfera, determina una riduzione della rumorosità. L’utilizzo dei silenziatori sui generatori monostadio contrasta efficacemente questo inconveniente.
Entrambe le versioni raggiungono
lo stesso livello di vuoto, anche
se nei generatori monostadio il
tempo di generazione del vuoto è
inferiore.
Il tempo di alimentazione è pressocchè identico, le versioni monostadio sono leggermente più
veloci perché il volume da alimentare è minore.
Nei generatori multistadio, la ragione del tempo leggermente
maggiore per la generazione del
vuoto è la disposizione degli
ugelli che, pur avendo una grande capacità di aspirazione, vengono disaccoppiati ad un livello
di vuoto relativamente basso. In
caso di pressione maggiore
l’aspirazione si limita quindi solo
al primo ugello, che ha un rendimento decisamente inferiore rispetto a quello dei generatori
monostadio.
E’ tuttavia necessario specificare
che queste indicazioni sono da
considerarsi come dati generali e
da utilizzare come uno strumento
generico di orientamento. Indipendentemente dal tipo di costruzione possono essere raggiunti risultati diversi a seconda
delle diverse grandezze di uscita
tra loro interdipendenti.
Esempio:
aumentando il diametro dell’ugello Laval, a parità di pressione
d’esercizio aumenta il volume di
aspirazione, e contemporaneamente si prolunga il tempo di generazione del vuoto, tanto che in
casi estremi non è più possibile
raggiungere il livello di vuoto richiesto, senza aumentare la
pressione d’esercizio.
Questo esempio dimostra efficacemente l’interdipendenza delle
diverse variabili. Intervenendo su
una di queste variabili, si modificano anche le altre.
Il confronto tra i due tipi di generatori rende evidente che è difficile raggiungere un’opinione definitiva su vantaggi e svantaggi
delle due versioni.
Non si può quindi parlare di “vincitore” del test, né tanto meno
affermare che una versione sia
migliore dell’altra.
Entrambe le versioni presentano
determinati vantaggi in determinati settori applicativi, che ne
giusticano la scelta e l’utilizzo.
E’ altrettanto chiaro che anche
piccole differenze tecniche influenzano l’efficacia dei generatori e che quindi entrambe le versioni possono essere opportunamente ottimizzate (per esempio
modificando il diametro degli
ugelli Laval o ricevitori). Entrambe le versioni possono raggiungere prestazioni e presentare caratteristiche che le sottraggono a
qualunque tentativo di generalizzazione.
Ugello
Laval ∅
Tempo di
generazione
del vuoto
Livello di
vuoto
Pressione di
esercizio
In conclusione possiamo affermare che i generatori monostadio risultano mediamente più
vantaggiosi nelle applicazioni con
pressione (vuoto) medio-alto. La
semplice costruzione rende questo tipo di generatori economicamente più convenienti e anche
più facili da maneggiare grazie
alle dimensioni più contenute, rispetto alla versione multistadio.
I generatori multistadio risultano
generalmente più vantaggiosi
nelle applicazioni che richiedono
una generazione di vuoto relati
relativamente basso (fino a ca. -0,3
bar) in tempi brevi e con ridotti
costi di energia.
Settori di applicazione, principi di funzionamento e basi di calcolo
La consepevolezza che l’energia è
un bene limitato, prezioso e quindi
costoso rende determinanti i costi
di energia ai fini della scelta del sistema di vuoto più opportuno.
Il consumo d’aria dei sistemi funzionanti con il vuoto può apparire
inizialmente un fattore poco rilevante. E’ invece utile considerare
il dispendio di energia necessario
per il funzionamento di un generatore di vuoto ad azionamento
pneumatico. E’ quindi importante
ricordare che: l’aria costa.
Nelle pompe elettriche per il vuoto è molto più semplice misurare
il consumo di corrente e quantificarne i costi in termini monetari.
Per poter produrre aria compressa dall’aria atmosferica, considerando tutti i costi correlati come
per esempio i costi di materiale,
di ammortamento, i costi salariali,
le tariffe per le utenze elettriche
Prima di affrontare questo argomento è importante spiegare alcuni criteri da considerare ai fini
del confronto tra generetaori di
vuoto Venturi e pompe per il vuoto.
Pro
– Consumo di energia solo se richiesta.
L’aria compressa e quindi
l’energia viene utilizzata solo in
fase di aspirazione e “manipolazione del pezzo” in un ciclo di
lavorazione. Per il resto del
tempo (fase di scarico e movimento di ritorno), il generatore
di vuoto è disinserito. I generatori di vuoto ad effetto Venturi
hanno brevi tempi di reazione
(tempi di start e stop) che ne
permettono il disinserimento,
quando non è necessario disporre del vuoto ( vedi schema in basso).
industriali di ca. 0,10 €/kWh, è attualmente necessaria una spesa
di ca 0,02 € per 1 m3 di volume a
7 bar (pressione di alimentazione). Questi costi si riferiscono ad
un range di pressione fino a 10
bar. Per pressioni superiori (10 20 bar) i costi per l’aria compressa possono incrementare fino al
100%.
Caratteristiche a confronto
(Pompe per il vuoto 28)
Contro
– Funzione Economy:
molti generatori di vuoto (versioni compatte) dispongono di
questa funzione. L’aria compressa viene consumata solo
Una volta raggiunto il livello di
vuoto richiesto, il generatore si
disinserisce. Il vuoto viene
mantenuto e monitorato per
mezzo di valvole e interruttori
( vedi schema in basso).
Funzione Economy = valvola 4
+ vacuostato 5 + valvola unidirezionale 6
Comparazione dei costi energetici tra generatori di vuoto Venturi
e pompe elettriche per il vuoto
Venturi
– I generatori di vuoto Festo dispongono di una capacità di
aspirazione relativamente limitata, di ca. 16 m3/h.
– Un maggiore consumo d’aria
per m3 di vuoto aumenta drasticamente i costi energetici.
Questi possono tuttavia essere
contenuti per mezzo di opportuni circuiti economizzatori
aria/energia.
1 = Attacco di alimentazione
2 = Attacco di aspirazione
3 = Scarico
4 Valvola 2/2
5 Vacuostato
6 Valvola unidirezionale
– I generatori di vuoto non richiedono alcun tipo di manutenzione, fatta eccezione per il prefiltro e non contengono parti mobili.
– Si distinguono inoltre per il ridotto rapporto peso/massa,
per gli ingombri ridotti e per la
possibilità di montaggio in
qualsiasi posizione.
– Possono essere raggiunti livelli
di vuoto relativamente alti fino
all’85 % .
27
Tecnica del vuoto
Tecnica del vuoto
Caratteristiche a confronto
(Generatori di vuoto ad effetto
Venturi 27)
Pompe per il vuoto
Confronto tra costi di energia/
Esempio di calcolo
Pro
Contro
– Con determinate esecuzioni è
possibile produrre un livello di
vuoto molto alto (fino a 10-4
mbar = 99,99999 %).
– Elevata capacità di aspirazione
fino a 1200 m3/h.
– Le pompe elettromeccaniche
per il vuoto funzionano quasi
sempre a ciclo continuo, il fabbisogno di vuoto viene regolato per mezzo di valvole. Il consumo di corrente e quindi i costi di energia sono perciò elevati.
Confronto tra un generatore di
vuoto ad effetto Venturi (pneumatico) con e senza funzione Economy e una pompa per il vuoto
(elettrica) con prestazioni sovrapponibili.
Esempio di calcolo per il confronto dei costi di energia su un periodo di un anno.
Come base di calcolo sono stati
assunti i seguenti importi per i
prezzi della corrente e i costi
dell’aria compressa.
-H-
28
Attenzione
– Per la corrente ci si è avvalsi
delle tariffe valide per le utenze
industriali (0,10 €/kWh).
– I costi per l’aria compressa si
riferiscono, come già indicato,
ad 1 m3 di volume a una pres-
– Elevati costi di approvvigionamento e costi permanenti per
manutenzione.
– Elevato rapporto peso/massa,
ingombri consistenti, posizione
di montaggio fissa.
sione di 7 bar. Ai fini del calcolo
sono stati considerati tutti i costi, come i costi di materiale, di
ammortamento, salariali ecc.
(0,02 €/m3).
– Altri valori numerici, per esempio le indicazioni di tempo, possono essere considerati nel calcolo, secondo il tipo di applicazione.
Prezzo corrente elettrica
[€/kWh]
Costi aria compressa
€
Capacità impianto
[kW]
Nota
0,09
0,20
0,20
0,03
0,04
0,06
ca. 1100
ca. 1100
ca. 20
Impianto grande
Impianto grande
Impianto piccolo
Ciclo di lavoro generatore di vuoto
La figura a sinistra rappresenta
graficamente il ciclo di lavoro di
un sistema per il vuoto. Le singole sequenze sono divise in settori
di tempo. Il tempo attribuito ad
ogni sequenza dipende dal tipo
di generatore di vuoto.
Pressione vuoto [bar]
Tempo di generazione del vuoto (tE)
Prelievo
Trasporto (t1)
Rilascio (ta)
Ritorno (t2)
Risparmio
di tempo
Variabili/Criteri
Valori numerici dati
Costi di acquisizione pompa per il vuoto
Costi acquisizione generatore di vuoto
Costi manutenzione/anno per pompa per il vuoto
Numero giorni d’esercizio/anno
Numero ore d’esercizio/giorno
Tempo per ciclo di lavoro
Tempo pompa ON
Tempo generatore ON*
Tempo generatore ON**
Prezzo per kWh (tariffe industriali)
Prezzo per m3 aria compressa a 7 bar
Pressione di alimentazione generatore di vuoto
Energia utilizzata per produrre l’aria compressa
(1m3 a p = 7 bar)
700 €
330 €
300 €
250
16
5,0 s
5,0 s
2,0 s
0,5 s
0,10 €
0,02 €
6 bar
0,095 kWh/m3
Per il confronto tra i costi di energia dei due generatori di vuoto
è necessario eseguire i seguenti
calcoli preliminari:
– numero prodotti per anno (pz.)
Formula:
Tempo totale d’esercizio
(s)/Tempo per ciclo di lavoro
(s)
= 250 x 16 x 3 600/5 s
= 2 880 000 pz.
– quota proporzionale di funzionamento della pompa nel ciclo
di lavoro (%)
Formula:
Tempo per pompa ON (s)/
Tempo per ciclo di lavoro (s) x
100
= 5/5 x 100
= 100 %
– Quota proporzionale di funzionamento del generatore senza
funzione Economy nel ciclo di
lavoro (%)
Formula:
Tempo per generatore ON *
(s)/ Tempo per ciclo di lavoro
(s) x 100
= 2/5 x 100
= 40 %
– Quota proporzionale di funzionamento del generatore con
funzione Economy nel ciclo di
lavoro (%)
Formula:
Tempo per generatore ON**
(s)/ Tempo per ciclo di lavoro
(s) x 100
= 0,5/5 x 100
=4%
Basi di calcolo
Tecnica del vuoto
– Generatore di vuoto con funzione Economy:
consumo d’aria (consumo di
energia) limitato alla durata
del prelievo (presa) del pezzo
(= 0,5 s).
– Generatore di vuoto senza funzione Economy:
consumo d’aria (consumo di
energia) per il prelievo (presa)
e trasporto del pezzo (= 2 s).
– Pompa per il vuoto:
consumo di energia esteso a
tutta la durata del ciclo di lavoro, perchè la pompa è normalmente azionata (= 5 s).
* Senza funzione Economy
** Con funzione Economy
Calcoli generali
29
Calcolo per generatore di vuoto
VADMI-300-...
Tecnica del vuoto
Dai calcoli effettuati per il generatore di vuoto con* e senza** funzione Economy emergono i seguenti risultati parziali:
(Consumo d’aria a P = 6 bar:
505 l/min)
– tempo d’esercizio per anno
Formula:
Numero prodotti (pz.) x Tempo
generatore per pezzo (s)
2 880 000 pz. x 2 s
* = 5 760 000 s (96 000 min)
** = 1 440 000 s (24 000 min)
– consumo d’aria per anno
Formula:
Tempo d’esercizio per anno
(min)/Consumo d’aria (l/min)
96 000 min/505 l/min
* = 48 480 m3
** = 12 120 m3
Variabili/Criteri
Consumo d’aria a P = 6 bar
Consumo d’aria totale per anno
a P = 6 bar*
a P = 6 bar**
Risparmio d’aria per anno **
Risparmio d’aria per anno** in %
Costi di energia per anno*
Costi di energia per anno**
Risparmio di energia per anno **
505 l/min
– costi di energia per anno
Formula:
Consumo d’aria (m3) x prezzo
per m3 aria compressa (€)
48 480 (12.120) m3 x 0,02 €
* = 970 €
** = 243 €
48 480 m3
12.120 m3
36 360 m3
75
970 €
243 €
728 €
Calcolo per pompa elettromeccanica per il vuoto
30
Dai calcoli effettuati per la pompa
per il vuoto emergono i seguenti
risultati parziali:
– tempo di esercizio per anno
Formula:
Ore di esercizio per giorno x
Giorni di esercizio per anno
16 ore x 250
= 4 000 ore
– consumo di energia per anno
Formula:
Tempo di esercizio per anno x
Consumo di energia per ora
4 000 ore x 0,55 kW
= 2 200 kWh
Variabili/Criteri
Consumo di energia/Ora di esercizio
Consumo di energia/Anno
Costi di energia/Anno
0,55 kWh
2.200 kWh
220 €
– costi di energia per anno
Formula:
Consumo d’energia per anno x
Costi per kWh
2 200 kWh x 0,10 €
= 220,00 €
I costi per le pompe per il vuoto
sono riferiti a:
– costi di investimento
– Costi di manutenzione
– Costi di energia
I costi di investimento sono costi
unici, mentre i costi di manutenzione e di energia sono calcolati
su base annua.
Confronto diretto tra i costi per
la pompa ed il generatore
Dal confronto diretto, limitatamente ai costi di energia, emerge
che la pompa per il vuoto ha i costi minori, seguita dal generatore
di vuoto con funzione Economy.
Il generatore di vuoto senza funzione Economy ha costi di energia
decisamente superiori rispetto ad
altri sistemi di produzione del
vuoto. Se però si considerano an-
che i costi di manutenzione e di
investimento, il vantaggio economico per i minori costi di energia
offerto dall’impiego della pompa
si riduce in modo evidente.
Risultato
*
Tipo di costi
Pompa per il vuoto
Generatore di vuoto
senza funzione Economy
Generatore di vuoto
con funzione Economy
Costi di investimento
Costi di manutenzione*
Costi di energia*
700 €
300 €
220 €
330 €
–
970 €
330 €
–
243 €
Costi annuali, per la pompa per il vuoto dopo ca. 4 000 - 6 000 ore
L’esempio di calcolo dimostra che
l’impiego dei generatori di vuoto
è giustificabile sotto il profilo economico.
Gli elevati costi di investimento e i
costi annuali di manutenzione dovuti all’esercizio a ciclo continuo e
alla presenza di parti di usura nel-
le pompe per il vuoto confermano
i dati calcolati. L’impiego dei generatrori di vuoto comporta sicuramente maggiori costi di energia,
compensati tuttavia dai minimi
costi di acquisizione e manutenzione assicurati dalla loro semplice costruzione. Vi sono ovviamen-
te numerosi settori di applicazione, nei quali l’impiego delle pompe per il vuoto è predominante e
dove i generatori di vuoto non
possono essere utilizzati. Non è
questo comunque il caso della
tecnica di manipolazione.
Conclusione
31
Tecnica del vuoto
Nelle applicazioni con il vuoto
della tecnica di manipolazione, la
condizione ideale per il funzionamento delle ventose è che i pezzi
sui quali aderiscono le ventose
abbiano una superficie liscia e
non porosa. Su questo tipo di superfici infatti, le ventose aderiscono perfettamente. Creando il
vuoto, il labbro di tenuta della
ventosa è in grado di sigillare totalmente il sistema contro l’aria
esterna. In questo caso si parla di
un sistema a tenuta.
Aumentando il livello di vuoto
all’interno del sistema, rispetto
all’aria esterna, aumenta la forza
di tenuta dell’unità di aspirazione
sul pezzo.
Tuttavia non sempre i pezzi da
manipolare presentano queste
caratteristiche superficiali ideali.
Spesso i materiali sono permeabili all’aria (per esempio fogli di
carta) oppure ruvidi o non lisci. In
questo caso, le unità di aspirazione non possono assicurare la tenuta perfetta del sistema contro
l’aria esterna. Creando il vuoto,
l’aria esterna si infiltra nel sistema che quindi non è a tenuta.
Tecnica del vuoto
Sistemi a tenuta
Nella tecnica del vuoto, l’efficacia
di un generatore di vuoto nella
manipolazione di materiali a tenuta dipende tra l’altro dalla velocità con cui il sistema riesce a generare il vuoto. Questa efficacia
in altri termini è il tempo di generazione del vuoto del generatore.
Tempo generazione vuoto tevak [s]
Trafilamenti nei sistemi operanti con il vuoto
Bassa pressione pu [bar]
In fase di generazione di vuoto
all’interno di un determinato volume la curva tempo/pressione
sale in misura proporzionale, vale
a dire che aumentando il livello di
vuoto si riduce la capacità di
aspirazione di un generatore e
quindi si allunga il tempo necessario per ottenere un maggiore
livello di vuoto.
Sistemi non a tenuta
Nella manipolazione di materiali
porosi (sistemi non a tenuta)
cambiano i requisiti di sistema.
Per raggiungere e mantenere il
livello di vuoto desiderato, il generatore deve essere in grado di
espellere l’aria esterna che continua ad infiltrarsi. Il livello di vuoto massimo raggiungibile di un
generatore di vuoto, viene misurato normalmente in condizioni
ideali (sistema a tenuta). Nei sistemi non a tenuta, il continuo
trafilamento impedisce al generatore di raggiungere il livello di
vuoto massimo.
Per poter determinare la quantità
di aria trafilata, è consigliabile
eseguire una prova ( 33, “Selezione dei generatori di vuoto in
base al trafilamento”).
Rimedio
Generalmente esistono due possibilità per ottimizzare, cioè aumentare il livello di vuoto nei sistemi non a tenuta.
Valore
nominale
Valore
nominale
reale
Valore
reale
Possibilità 1
Impiego di un generatore di vuoto più potente.
Vantaggio:
– trasmissione forza richiesta
– Semplice soluzione
Svantaggio:
– trafilamento inalterato
– Elevati costi di energia
Possibilità 2
Riduzione del diametro delle ventose o degli orifizi.
Vantaggio:
– riduzione del trafilamento
(costi di energia)
Svantaggio:
– la trasmissione della forza può
essere eventualmente inferiore
al livello di vuoto richiesto.
Per scegliere il generatore di vuoto più adatto, nel caso di sistemi
non a tenuta, è perciò utile effettuare delle prove. Con l’ausilio di
diagrammi è possibile stabilire il
tipo di generatore più adatto per
lo specifico caso di impiego.
Questo supporto di selezione è
descritto più dettagliatamente a
pag. 33.
32
Tecnica del vuoto
Ausilii
Per adottare il suddetto metodo,
sono necessari i seguenti ausilii:
– rappresentazione grafica della
capacità di aspirazione in funzione del vuoto/pressione
d’esercizio in un diagramma
(tutti i generatori sullo stesso
diagramma).
Tutte le curve del diagramma hanno un andamento quasi lineare
verso il basso. La capacità massima di aspirazione dei singoli generatori di vuoto viene raggiunta
alla pressione atmosferica (0%
vuoto).
Capacità di aspirazione [l/min]
Capacità di aspirazione in funzione del vuoto/pressione di esercizio
Quanto maggiore è il livello di
vuoto, tanto minore sarà la capacità di aspirazione di un generatore, fino ad un limite massimo.
Questo diagramma rappresenta
un ottimo ausilio per determinare
in modo veloce ed affidabile il tipo di generatore necessario per
raggiungere il livello di vuoto richiesto nonostante la presenza di
materiali soggetti a trafilamento.
Per poter determinare l’esatta
quantità di trafilamento nei sistemi/applicazioni non a tenuta, è
necessario disporre di un metodo
affidabile. Solo in questo modo è
infatti possibile stabilire il rimedio
adatto, per esempio impiegando
generatori più potenti e garantire il
sicuro funzionamento del sistema.
– Settaggio di prova:
con impiego di un generatore di
vuoto ad effetto Venturi, vacuometro(manometro) come strumento di misura, unità di aspirazione e pezzo da manipolare
come causa di trafilamento (
vedi figura in basso).
A parità di pressione di alimentazione viene quindi misurata la
pressione d’esercizio (vuoto) del
sistema. La potenza di un generatore di vuoto utilizzato in condizioni normali, cioè senza trafilamento, è riportata sul relativo foglio dati tecnici e anche sul diagramma “Capacità di aspirazione”, in funzione del vuoto/pressione d’esercizio.
I risultati misurati nel settaggio di
prova vengono quindi confrontati
con i dati tecnici e del diagramma.
La figura in basso illustra lo schema del settaggio di prova.
Eiettore
Silenziatore
Valvola
Vacuometro (livello di vuoto)
Unità di aspirazione
Vuoto [%]
1
2
3
4
VAD-
VAD-¼
VAD-
VAD-M5
Pezzo
1 Attacco di alimentazione
2 Attacco di aspirazione
3 Scarico
33
Come procedere
Nei sistemi che presentano trafilamenti evidenti (per esempio a
causa di pezzi porosi o ruvidi), è
necessario calcolare la quantità
di aria di trafilamento. Per scegliere il tipo di generatore adatto
all’applicazione e in grado di assicurare il livello di vuoto richiesto, si consiglia di procedere come segue:
determinazione della quantità di
aria trafilata
– Eseguire un settaggio di prova
– Misurare il livello di vuoto, cioè
la pressione d’esercizio
– Confrontare i valori misurati
con la curva rappresentata nella grafica
– Differenza capacità di aspirazione = trafilamento
In un settaggio di prova come
quello illustrato, un pezzo viene
prelevato per mezzo di unità di
aspirazione di una determinata
grandezza, un generatore di vuoto e una pressione di alimentazione (da 5,5 a 6 bar)
In un sistema a tenuta, il valore
indicato dal vacuometro deve
corrispondere a quello specificato nei dati tecnici del generatore
di vuoto.
In un sistema non a tenuta, viene
misurato sul vacuometro il valore
del vuoto raggiunto.
Questo valore misurato e la lettura del diagramma (capacità di
aspirazione in funzione del vuoto/pressione d’esercizio ) permettono di quantitifare il trafilamento.
34
Tecnica del vuoto
Esempio
Procedimento:
in un settaggio di prova con un
generatore 2 VAD-¼ e alimentazione totale di pressione, viene
raggiunto un livello di vuoto del
35 %. Partendo da questo risultato
e tracciando sulla scala una linea
verticale e una orizzontale, che intersecano la curva del generatore,
2 è possibile determinare il flusso
residuo d’aria sulla scala della capacità di aspirazione.
Questo flusso residuo d’aria corrisponde alla quantità di trafilamento, dato che in un sistema a
tenuta questo flusso residuo
d’aria sarebbe = 0.
Risultato:
il flusso residuo d’aria, cioè il trafilamento è pari a 22 l/min.
L’unico inconveniente di questo
metodo è che non consente di
stabilire se il trafilamento, cioè la
perdita d’aria, dipenda dal pezzo
stesso o dal bordo della ventosa
per cattiva aderenza su superfici
ruvide.
Calcolo della corretta grandezza
del generatore
– Confrontare il punto di intersezione del trafilamento calcolato con le curve di altri generatori di vuoto.
– Determinazione del vuoto raggiungibile mediante proiezione
verso il basso dei punti di intersezione con i trafilamenti.
– Selezione del generatore di
vuoto, che garantisce il livello
di vuoto necessario.
Per contro, con un trafilamento
calcolato di 22 l/min, è possibile
determinare il livello di vuoto ottenibile con altri generatori sul
diagramma ”Capacità di aspirazione in funzione del vuoto”.
Prolungando la linea orizzontale
tracciata in precedenza sul diagramma per determinare la quantità del trafilamento (procedimento 1), è possibile stabilire il
livello di vuoto ottenibile con altri
generatotori (a parità di trafilamento), nel punto di intersezione
con le curve di altri generatori e
la successiva proiezione verso il
basso sulla scala del vuoto.
Capacità di aspirazione [l/min]
Capacità di aspirazione in funzione
del vuoto/pressione di esercizio
Vuoto [%]
1
2
3
4
VAD-
VAD-¼
VAD-
VAD-M5
Esempio
Prolungando questa linea orizzontale, si deve intersecare un’altra curva. Nel caso del generatore di vuoto immediatamente più
grande 1 VAD- il punto di intersezione della linea corrisponde ad un vuoto del 52 % .
La curva del generatore di vuoto
immediatamente più piccolo 3
non viene toccata, non vi è alcun
punto di intersezione, vale a dire
che per la ridotta capacità di
aspirazione e con questa quantità di trafilamento non può essere
generato il vuoto, dato che la
quantità di aria aspirata è inferiore alla quantità di aria scaricata a
causa del trafilamento.
Risultato
In questa applicazione il generatore di vuoto immediatamente
più grande 1 raggiungerebbe un
livello di vuoto del 52 % .
Se questo livello di vuoto fosse
sufficiente per le esigenze applicative, potrebbe essere utilizzato
questo generatore di vuoto, oppure uno ancora più potente
(curve non disponibili su questo
diagramma).
Conclusione
Questo metodo costituisce un valido strumento per scegliere il generatore di vuoto adatto in base
alla quantità conosciuta del trafilamento.
E’ comunque necessario tener
presente che il trafilamento può
verificarsi in altri punti del sistema, come per esempio:
– guarnizioni,
– raccordi per tubi,
– raccordi a innesto
In linea di principio è bene, se
possibile, evitare ogni tipo di trafilamento.
– Rischio per la sicurezza
I trafilamenti aumentano il rischio che il sistema operante
con il vuoto non riesca a generare la pressione necessaria
per trattenere i pezzi e che
questi quindi possano cadere
in fase di “manipolazione”.
In caso di trafilamento il consumo d’aria (consumo di energia)
di un generatore di vuoto è
molto maggiore che in un sistema a tenuta.
– Tempo
In un sistema non a tenuta, aumenta anche il tempo necessario
35
Tecnica del vuoto
Simboli grafici
Negli schemi funzionali e anche
nelle descrizioni dei singoli
g componenti, vengono utilizzati simboli particolari per la rappresentazione grafica dei componenti
stessi.
t i
La sezione seguente riporta la
rappresentazione grafica e la relativa descrizione di questi simboli.
Tecnica del vuoto
Venturi
Vacuometro
Filtro
Simbolo tecnico utilizzato negli
schemi per tutti i generatori di
vuoto Festo.
Apparecchio di misurazione e
controllo per la visualizzazione
analogica del vuoto.
Filtra l’aria aspirata e impedisce
l’intasamento dell’eiettore.
Valvola unidirezionale
Serbatoio
Standard, Extra, rotonda, ovale.
Negli schemi tecnici questo simbolo rappresenta la l’unità di
aspirazione completa (supporto
+ ventosa + accessori).
Impedisce che l’aria aspirata refluisca in direzione contraria
all’aspirazione, la valvola ha cioè
una sola direzione di passaggio.
Serbatoio di aria compressa, facilita il rilascio di un pezzo precedentemente aspirato.
Unità di aspirazione a soffietto
Elettrovalvola
Regolatore di portata
1,5 pieghe, 3,5 pieghe. Negli
schemi tecnici questo simbolo
rappresenta l’unità di aspirazione
completa.
Nella tecnica del vuoto la funzione ON/OFF o la funzione di espulsione vengono svolte da diversi
tipi di valvole (generalmente valvole a 2 vie)
Per la regolazione della portata o
della pressione.
Silenziatore
Per la riduzione della rumorosità
dell’aria compressa in uscita
dall’ugello Venturi a livello ultrasonico, prima dello scarico
nell’atmosfera.
36
Tecnica del vuoto
Schemi
Schemi contenenti componenti
per il vuoto
sentano alcuni esempi di schema
pneumatico. Gli schemi rappresentati possono essere uno strumento orientativo per l’impiego
dei simboli utilizzati nella tecnica
del vuoto.
Circuito base per il vuoto
Eiettore
Silenziatore
Filtro
Vacuometro
Circuito pilotato per il vuoto
Vacuostato
Output interno del segnale
Vacuometro
Silenziatore
Valvola unidirezionale
Filtro
Distributore
per il vuoto
Eiettore
Unità di
aspirazione
Valvola di pilotaggio 2/2 n.a.
(aria compressa OFF/ON)
Valvola di espulsione 2/2 n.c.
(aria compressa ON/OFF)
Vacuostato
Output esterno del segnale
37
Gli schemi servono per una più facile comprensione del funzionamento dei componenti per il vuoto e per la rappresentazione schematica della loro funzione all’interno del sistema generale. I disegni tecnici sotto riportati rappre-
Generatori di vuoto Festo
Venturi
Eiettori base e inline
Tecnica del vuoto
I generatori di vuoto rappresentano l’elemento centrale di qualsiasi
sistema operante con il vuoto.
Il principio di funzionamento dei
generatori di vuoto e dell’effetto
Venturi è già stato ampiamente
descritto nel capitolo Principi
fondamentali ( 18).
Festo utilizza esclusivamente generatori di vuoto nell’esecuzione
monostadio.
Festo offre una vasta gamma di
generatori di vuoto in diverse varianti di esecuzione ed equipaggiamento rispondenti alle caratteristiche richieste per l’impiego
e le prestazioni.
Questi generatori di vuoto si articolano nei seguenti gruppi di
eiettori:
– eiettori base
– Eiettori inline
– Eiettori compatti
Ogni gruppo comprende a sua
volta diverse sottoclassi secondo
le prestazioni e l’equipaggiamento degli eiettori.
La funzione degli eiettori base e
inline si limita in pratica alla funzione elementare degli eiettori: la
generazione del vuoto.
VN-...
VAD-...
Prodotti
Eiettore/Ugello Venturi
P = Aria compressa/Ugello emettitore
R = Scarico/Ugello ricevitore
U = Vuoto/Attacco di aspirazione
Il comando, il controllo ed eventuali altre funzioni vengono svolte da componenti esterni e supplementari, disponibili all’interno
del sistema per il vuoto.
Per questa ragione la costruzione
di questo tipo di eiettori è generalmente molto compatta, rispetto ad altri tipi di eiettori.
Eiettori compatti
38
Ai sistemi per il vuoto vengono
oggi richieste prestazioni sempre
più elevate per quanto riguarda
funzionamento, velocità (potenza) ed economicità.
Eiettore
Supporto
ventosa
Ventosa
Per questa ragione i generatori
offrono funzioni supplementari,
oltre alla semplice produzione
del vuoto: gli eiettori compatti
contengono più componenti, e
costituiscono pertanto unità di
funzione complete.
Gli eiettori consistono semplicemente in un ugello di aspirazione
funzionante secondo il principio
Venturi.
L’esecuzione estremamente
compatta di questi eiettori ne
permette l’impiego, anche in
grandi quantità, direttamente
nel punto in cui è necessario generare il vuoto.
Vengono inoltre utilizzati anche
in processi di vuoto, dove non è
richiesta una tecnica di comando
particolarmente sofisticata e
complessa.
A seconda dell’esecuzione, queste unità di funzione comprendono i seguenti componenti, oltre
all’ugello di aspirazione:
– elettrovalvole
– Filtri
– Valvole unidirezionali
– Silenziatori
– Vacuostati
Tecnica del vuoto
il disegno in sezione ( 40) riporta i singoli componenti con la
relativa identificazione. Le funzioni, i vantaggi e le caratteristiche
particolari sono descritti nella legenda.
Esempio di un generatore di
vuoto VADMI-...
Componenti e funzioni
Prodotti
Se prendiamo per esempio un
generatore di vuoto VADMI-...
possiamo vedere i componenti e
le funzioni di un’unità di funzione
completa:
39
Tecnica del vuoto
1
aA
2
aJ
9
3
8
7
4
6
Prodotti
5
6
Componenti
7 Valvola unidirezionale
9 Regolazione manuale
dell’impulso di espulsione
aJ Azionatore manuale
aA Elettrovalvola per la generazione del vuoto
Togliendo tensione all’elettrovalvola per il vuoto aA e applicando
tensione all’elettrovalvola per
l’impulso di espulsione, si elimi-
na rapidamente il vuoto all’attacco 6 per effetto dell’applicazione della pressione.
– Rapida eliminazione del vuoto
– Rilascio rapido e sicuro di pezzi
– Brevi cicli di lavoro dell’eiettore
2 Ugello Venturi (Ugello emettitore e ricevitore)
– Componenti principali
dell’eiettore
– Strumento per la generazione del vuoto
Applicando pressione all’attacco
di alimentazione 8 , l’aria compressa fluisce nell’ugello emettitore. Il restringimento dell’ugello
provoca l’accelerazione dell’aria
compressa fino a 5 volte la velocità del suono. Questo getto d’aria
viene catturato dall’ugello ricevi-
tore e deviato nel silenziatore 3 .
Tra l’ugello emettitore e quello
ricevitore si produce un effetto di
aspirazione, che provoca l’espulsione dell’aria attraverso il filtro
5 . All’attacco per il vuoto 6 si
crea il vuoto.
– Modificando il diametro degli
ugelli e la pressione di alimentazione, è possibile regolare la
potenza dell’eiettore.
3 Silenziatore (chiuso, a piastra o circolare)
– Per ridurre la rumorosità
dell’aria di scarico
Il silenziatore è realizzato in plastica permeabile all’aria o in lega
di metallo. Il getto d’aria in uscita
dall’ugello emettitore può raggiungere una velocità fino 5 volte
quella del suono. Il silenziatore
rallenta il getto d’aria riducendone la rumorosità, prima che l’aria
compressa (scarico) raggiunga
l’atmosfera.
– Minimizza la rumorosità dello
scarico durante il funzionamento dell’eiettore
1 Elettrovalvola per impulso di
espulsione (VADMI-..., VADM...-I-...)
2 Ugello Venturi (ugello emettitore e ricevitore)
3
4
5
6
Descrizione dei componenti
Funzione
espulsione
– Valvola 3/2
– Comanda l’impulso di espulsione
40
Silenziatore
Vacuostato
Filtro per l’aria in aspirazione
Due attacchi per il vuoto
Vantaggi
Tecnica del vuoto
Descrizione dei componenti
Funzione
4 Vacuostato con uscita PNP o
NPN
– Per il monitoraggio della
pressione
Sul vacuostato viene impostato,
per mezzo di due potenziometri, il
range di vuoto necessario per
bloccare il pezzo. Una volta raggiunto il valore di vuoto richiesto,
un segnale disinserisce l’ugello
per il vuoto (funzione Economy).
La valvola unidirezionale 7 assi-
cura il mantenimento del vuoto
nel range impostato. In caso di
valori fuori range e di vuoto insufficiente, il segnale provoca l’azionamento dell’ugello per il vuoto.
In caso di malfunzionamento con
conseguente interruzione del
vuoto, l’ugello viene disinserito.
– Funzione Economy: finchè i valori di vuoto si mantengono nel
range impostato, l’ugello per il
vuoto è disinserito.
– Funzione di sicurezza: comando dell’ugello per il vuoto in caso di valori fuori limite massimo e minimo
5 Filtro per l’aria aspirata
– Con indicazione dell’intasamento
– 40 µm capacità filtrante
Tra l’attacco per il vuoto 6 e
l’ugello per il vuoto 2 o la valvola unidirezionale 7 è montato un
grande filtro in plastica. Durante
la fase di aspirazione l’aria viene
filtrata, prima di raggiungere
l’ugello di aspirazione.
Una finestrella rimovibile permette di controllare il grado di intasamento del filtro.
– Nessuna contaminazione del
sistema
– Protezione dei componenti
– La possibilità di controllare il
grado di intasamento permette
una manutenzione tempestiva
6 Due attacchi per il vuoto
(V) o (2)
– Con filetto femmina
Qui possono essere collegati elementi per il vuoto (per esempio
unità di aspirazione).
A seconda dell’esecuzione è possibile utilizzare una o entrambe le
uscite.
7 Valvola unidirezionale integrata
Una volta disinserito l’ugello per
il vuoto, questa valvola impedisce
il reflusso dell’aria aspirata e
quindi la caduta di pressione.
8 Attacco di alimentazione (P)
o (1)
Sul corpo dell’eiettore è montato
l’attacco (P) o (1) di alimentazio-
ne dell’aria compressa per la generazione del vuoto.
9 Regolazione manuale
dell’impulso di espulsione
L’intensità del getto d’aria e quindi il tempo di rilascio del pezzo
dall’unità di aspirazione possono
essere regolati manualmente.
aJ Azionatore manuale
Astina sull’elettrovalvola, azionabile senza segnale elettrico. Non
è comunque possibile disattivare
un segnale elettrico presente.
aA Elettrovalvola per la generazione del vuoto
– Valvola 3/2
– Comanda la generazione del
vuoto
In presenza di segnale, l’aria
compressa passa attraverso
l’ugello di aspirazione e genera il
– Il vuoto viene mantenuto, anche dopo disattivazione della
funzione di generazione di vuoto (funzione Economy in connessione con il vacuostato 4)
– Ottimizzazione del sistema per
l’applicazione del vuoto
– Commutazione manuale
dell’elettrovalvola
vuoto. Disinserendo il segnale si
interrompe il flusso dell’aria.
– Funzione Economy in connessione con il vacuostato 4 e la
valvola unidirezionale 7
41
Prodotti
Vantaggi
Variabili importanti
Tecnica del vuoto
– volume totale del sistema del
vuoto
– Tempo ciclo di un’operazione
– Economicità dell’eiettore
– Funzioni supplementari
Volume totale
La somma dei volumi è indispensabile per calcolare il tempo ciclo
di un’operazione.
Il volume da scaricare dal sistema è composto da:
– volume della ventosa
– Volume del supporto ventosa
– Volume del tubo
Tempo ciclo di un’operazione
Nella definizione delle quantità è
determinante il fattore tempo.
Il tempo di generazione del vuoto
è indicativo dell’economicità di
un eiettore.
Singoli criteri determinano la durata di un ciclo operativo:
– tempo di generazione del vuoto: tempo necessario all’eiettore per generare il vuoto richiesto.
– Tempo di alimentazione: tempo
necessario per rilasciare il pezzo aspirato (eliminazione del
vuoto)
– Tempo di manipolazione/ritorno
Tempo di generazione del vuoto per 1 l di volume a 6 bar di pressione
di esercizio
Fattori per determinare il consumo di energia di un eiettore:
– consumo d’aria per unità di
tempo (rilevabile dai dati tecnici dell’eiettore)
– Numero di cicli operativi per
unità di tempo
1
5
2
6
VN-05-H-...
VN-05-M-...
VN-07-H-...
VN-07-M-...
Consumo d’aria in funzione della pressione d’esercizio
Consumo d’aria qn [l/min]
Economicità dell’eiettore:
Tempo generazione vuoto tevac [s]
Criteri principali per la selezione
di un’unità di aspirazione:
Prodotti
Selezione di un’unità di
aspirazione
2 VN-07-H-...
VN-07-M-...
8 VN-07-L-...
Pressione d’esercizio p1 [bar]
La sezione prodotti di questo catalogo contiene le informazioni
necessarie per determinare l’efficacia di un eiettore( 24).
Il diagramma permette di confrontare le curve di efficacia di altri generatori.
Efficacia in funzione del vuoto con Pnom 6 bar
Efficacia η
L’efficacia è un criterio di valutazione che consente un confronto
oggettivo tra ugelli di aspirazione
diversi.
Vuoto ∆p [bar]
42
Unità di aspirazione Festo
Le unità di aspirazione rappresentano l’elemento di “connessione” tra il generatore di vuoto e
il pezzo da trasportare.
Rappresentano una soluzione
semplice, economica ed affidabile per la manipolazione di oggetti, parti, imballi, ...
Festo offre una vasta gamma di
unità di aspirazione:
– unità di aspirazione universale
– Unità di aspirazione piana
– Unità di aspirazione a soffietto
– Unità di aspirazione speciale
Le ventose sono disponibili in diversi materiali:
– Perbunan
– Poliuretano
– Silicone
– Viton
– Perbunan, antistatico
A seconda del settore di impiego,
le seguenti condizioni sono determinanti nella scelta dei materiali:
– resistenza all’usura
– Grado di sollecitazione
– Settore industriale di applicazione (alimentare, elettronica)
– Caratteristiche dei pezzi da
manipolare (superficie, peso,
fragilità, ecc.)
– Ambiente (sostanze chimiche
aggressive, temperature)
I criteri di selezione per la scelta
del materiale più adatto delle
ventose sono riassunti in una tabella ( 50).
Le unità di aspirazione sono in
grado di movimentare i pezzi più
diversi.
Le differenti caratteristiche di superficie e di geometria dei pezzi
richiedono l’impiego di unità di
aspirazione flessibili. La tecnica
del vuoto permette di manipolare
in modo semplice, conveniente e
soprattutto affidabile prodotti e
materiali di diversa conformazio-
ne (irregolare, compatta o porosa) e superficie (piana, irregolare,
rotonda, inclinata o bombata).
E’ inoltre possibile prelevare e
trattenere pezzi con peso variabile da pochi grammi a diversi chilogrammi.
Per ogni ventosa esiste il relativo
supporto, utilizzabile in diversi
settori applicativi a seconda
dell’esecuzione.
I supporti ventosa si distinguono
per:
– dimensioni
– Attacco ventosa
– Con o senza compensatore della corsa
– Posizione e tipologia dell’attacco per il vuoto
– Filettatura di fissaggio
I supporti ventosa sono molto
più che semplici elementi di fissaggio per ventose.
Quando l’unità di aspirazione
aderisce alla superficie del pezzo,
sul lato superiore e inferiore del
generatore di vuoto è presente la
stessa pressione dell’aria (pressione atmosferica). Il generatore
di vuoto aspira l’aria sul lato inferiore della ventosa. Si crea il vuoto.
Dato che il valore interno della
pressione dell’aria è inferiore a
quello esterno, la pressione at-
mosferica fa aderire il pezzo alla
ventosa.
Quanto più alto è il valore di vuoto, tanto maggiore sarà la forza di
bloccaggio che fa aderire la ventosa al pezzo.
Note generali
Prodotti
Tecnica del vuoto
Funzionamento di un’unità
di aspirazione
Vuoto
43
Tecnica del vuoto
Scaricando il volume di una ventosa a soffietto, la sagoma della
ventosa si contrae leggermente.
Il pezzo viene prelevato con delicatezza.
Questa cosiddetta corsa verticale elastica può essere normalmente utilizzata come corsa verticale breve, per prelevare con
delicatezza il pezzo dal relativo
supporto.
L’evacuazione di una ventosa a
soffietto si svolge in due fasi:
Fase 1:
la ventosa è applicata sul pezzo,
senza l’azione di forze esterne.
Fase 2:
alla ventosa viene applicata la
pressione negativa. In questo
modo il pezzo viene aspirato e, a
seconda del livello di vuoto e del
peso del pezzo, si raggiunge uno
stato di equilibrio.
Prodotti
Vantaggi della ventosa a
soffietto: corsa verticale elastica
Pezzo
44
Pezzo
Tecnica del vuoto
Variabili importanti
Per dimensionare un’unità di
aspirazione in modo adeguato alla funzione di manipolazione, è
necessario considerare tre criteri
principali di calcolo:
– massa del pezzo
– Forze di bloccaggio e di accelerazione
– Materiale e caratteristiche superficiali del pezzo
I risultati calcolati sono da intendersi come valori teorici, da verificare nell’impiego pratico.
Dimensionamento di un’unità di
aspirazione
Le grandezze fisiche di seguito
descritte sono parte integrante
delle formule necessarie per il
calcolo dei criteri principali.
Coefficiente di attrito µ
Il coefficiente di attrito identifica
il valore di attrito tra unità di
aspirazione e pezzo. Determina le
forze tangenziali.
Nella pratica è molto difficile raggiungere l’esatta definizione di
questo valore. Perciò è necessario eseguire alcune prove a seconda del caso di impiego.
Per un corretto dimensionamento, vi sono tre valori teorici indicativi:
Grandezze fisiche
Valore di sicurezza s
Le prescrizioni dell’ente antinfortunistico (UVV) impongono un
fattore di sicurezza obbligatorio
di 1,5. Questo valore minimo deve essere considerato nei calcoli.
Nel caso di materiali critici, disomogenei o porosi, oppure di superfici ruvide, questo fattore deve essere incrementato a ≥ 2.
Il valore di sicurezza è importante
anche per la posizione dell’unità
di aspirazione.
Anche in caso di posizione verticale dell’unità di aspirazione o di
movimenti oscillanti, è infatti
consigliabile aumentare questo
fattore.
Forza teorica di bloccaggio TH
Questa forza viene calcolata per
superfici asciutte per le diverse
condizioni di carico richieste
dall’applicazione.
Questa formula tiene conto dei
seguenti fattori:
– massa del pezzo m
– Coefficiente di attrito µ
– Accelerazione dell’impianto
(m/s²)
– Accelerazione di gravità
(9,81 m/s²)
– Valore di sicurezza S
Forza di distacco FA
La forza di distacco dipende dal
∅ e dalla forma della ventosa.
Se in una applicazione vengono
utilizzate più unità di aspirazione
contemporaneamente, il risultato
del calcolo della forza teorica di
bloccaggio TH deve essere divisa
per il numero delle unità di aspirazione.
In questo modo viene determinata la forza di bloccaggio delle singole unità di aspirazione.
La forza di distacco della ventosa
selezionata dovrebbe esere sempre maggiore della forza di bloccaggio TH.
La forza di distacco è riportata
nei dati tecnici delle unità di aspirazione.
superfici
oleose
µ = 0,1
umide
µ = 0,2 ... 0,3
ruvide
µ = 0,6
legno, metallo, vetro, pietra ...
µ = 0,5
In posizione orizzontale, in cui la
forza gravimetrica agisce verticalmente sull’unità di aspirazione, può essere adottato un valore compreso tra 1,5 e 2.
Prodotti
Fv
Fh
Fh
Fv
Viene considerato solo il risultato
della condizione più sfavorevole
di carico dell’applicazione.
45
Progettazione di un sistema per il vuoto
Procedura generale sulla base di un esempio di calcolo
Tecnica del vuoto
Prodotti
Scopo e vantaggi
Come procedere
teorici per la selezione di un sistema per il vuoto.
Per una più facile comprensione
viene proposto un esempio pratico di calcolo, che permette di seguire passo per passo la progettazione e configurazione del sistema.
La figura in basso illustra la procedura adottata in Festo per la
progettazione e selezione di un
sistema per il vuoto.
Selezione ventosa
Elementi di montaggio e
fissaggio
Generatore di vuoto
Per il dimensionamento della
ventosa adatta devono essere
calcolate masse, forze di bloccaggio e forze di distacco ( 49)
Inoltre è necessario considerare
le caratteristiche superficiali del
pezzo e i requisiti
del materiale della ventosa
( 49)
Nella scelta degli elementi di fissaggio dovrebbero essere considerati i seguenti criteri:
– superficie del pezzo
– Posizione dell’attacco per il
vuoto
– Tipologia dell’attacco per il
vuoto
– Tipo di fissaggio
Per la scelta del supporto è disponibile una tabella di selezione.
Per la selezione del generatore di
vuoto è necessario calcolare i seguenti valori:
– volume totale
– Tempo ciclo
Per ragioni di sicurezza ma anche
di convenienza economica è importante progettare i vari processi in base al tipo di applicazione.
Questo è l’unico modo per assicurare l’impiego e il rendimento
ottimale del sistema (questo vale
anche per la tecnica del vuoto).
Per questa ragione è importante
la fase preliminare della configurazione del sistema per la specifica applicazione, in modo da poterlo dimensionare in modo adatto per soddisfarne i requisiti.
Definizione del problema
La definizione del problema permette di identificare i requisiti di
sistema:
– materiale/Superficie
– Dimensioni
– Direzioni di movimento
– Tempo ciclo/Limiti di tempo
– Caratteristiche costruttive
Per facilitare questo compito, la
sezione seguente illustra la procedura generale e i fondamenti
– Descrizione
– Dati
Elementi di montaggio e fissaggio
– Supporto
– Compensatore della corsa/
Adattatore a snodo
Selezione ventosa
– Pezzo (massa, superficie)
– Condizioni di carico (forze)
– Condizioni generali
– Vuoto
46
Generatore di vuoto
– Volume
– Tempo ciclo
– Condizioni generali
Tecnica del vuoto
Festo offre un software gratuito,
che rappresenta uno strumento
sicuro, pratico e soprattutto rapido, per realizzare la corretta con-
figurazione di un sistema per il
vuoto. Il software permette di determinare i singoli componenti ne-
cessari per progettare un sistema
per il vuoto, e di selezionarli tra la
gamma dei prodotti offerti.
Software Selezione vuoto
www.festo.com/sevices&support/download area/software
Prodotti
47
Tecnica del vuoto
Definizione del
problema
Elementi di montaggio/
fissaggio
Selezione
ventosa
Generatore
di vuoto
Sistema per il vuoto:
– ventosa
– Elementi di montaggio/fissaggio
– Generatore di vuoto
Un pezzo con massa X deve essere trasportato, per mezzo di un
sistema per il vuoto, dal punto 1
al punto 2.
I dati relativi al pezzo e alle condizioni generali del sistema per il
vuoto sono riportati in basso (valori dati) e devono essere considerati per eseguire i calcoli necessari.
2
Si desidera trovare all’interno del
programma di prodotti Festo, il
sistema per il vuoto adatto per
questa applicazione. A questo
scopo è necessario conoscere
determinati valori, o forze (valori
richiesti)
Prodotti
1
Valori dati
Relativi al pezzo
Materiale
Superficie
Dimensioni
48
Valori richiesti
Lamiera d’acciaio
piana, liscia, leggermente
oleosa (per es. pezzi usciti dalla pressa)
Lunghezza: 200 mm
Larghezza: 100 mm
Altezza: 2 mm
Relativi al sistema di manipolazione
Alimentazione di aria
compressa
6 bar
Direzioni di movimento sollevamento orizzontale
spostamento orizzontale
90° rotazione
spostamento verticale
Max. accelerazione
5 m/s2
Tempo ciclo
max. 3,5 s
Tempi richiesti
per l’aspirazione: ‹ 0,5 s
per il rilascio: 0,1 s
Fattore di sicurezza
1,5
Caratteristiche costruttive 2 unità di aspirazione per il
trasporto senza vibrazioni
Prelievo/rilascio flessibile del pezzo
Attacchi laterali per il
vuoto
Fissaggio dell’unità di
aspirazione con filetti maschi.
Per determinare correttamente il
sistema per il vuoto adatto, devono essere calcolati i seguenti
valori:
E’ inoltre necessario considerare
altre condizioni generali.
E’ quindi consigliabile procedere
secondo questa sequenza:
– massa (peso) del pezzo
– Forze di bloccaggio e di accelerazione
– Volume totale
– Tempo ciclo
Altre condizioni generali:
– materiale e caratteristiche superficiali
– Compensatore della corsa e
adattatore a snodo
– Costi
Tecnica del vuoto
Definizione del
problema
Selezione ventosa
fissaggio
Selezione
ventosa
Generatore
di vuoto
Checklist
Superficie pezzo
Materiale ventosa
Forze
Quanto pesa il pezzo?
Che tipo di superficie presenta il
pezzo?
Quali requisiti deve soddisfare il
generatore di vuoto?
Che tipo di carico devono trasportare le unità di aspirazione?
– Settori di applicazione
– Requisiti di resistenza, temperatura
– Forze di bloccaggio - carichi
nelle diverse direzioni di movimento
– Forza di distacco - determinazione della forza di distacco
per ogni ventosa (determinazione del ∅)
Risultato:
m = 20 cm x 10 cm x 0,2 cm
x 7,85 g/cm3
m = 314 g
m = 0,314 kg
m
L
W
H
ρ
Passo 1
Calcolo della massa m del pezzo
Passo 2
Selezione dell’unità di
aspirazione in base alle
caratteristiche superficiali e del
materiale del pezzo
m=LxWxHxρ
=
=
=
=
=
Prodotti
Massa
Massa [kg]
Lunghezza [cm]
Larghezza [cm]
Altezza [cm]
Densità [g/cm³]
Criteri di selezione
caratteristiche superficiali
A seconda delle caratteristiche
superficiali del pezzo è consigliabile utilizzare diverse forme di
ventosa:
Ventosa standard
– Per superfici piane e leggermente ondulate e bombate, per
esempio in lamiera o cartone.
Ventosa Extra
– Per pezzi rotondi o molto bombati
Ventosa ovale
Per pezzi sottili di forma allungata, come per esempio tubi e profilati
Soffietti
– Per superfici inclinate, a seconda del ∅ della ventosa, tra 5° e
30°
– Superfici ondulate, rotonde, di
pezzi flessibili di grandi dimensioni
– Pezzi fragili, bottiglie in vetro
– Utilizzabile come compensatore della corsa a basso costo
Risultato:
per la manipolazione di una lamiera d’acciaio con superficie liscia e piana come quella descritta nell’esempio, è adatta una
ventosa standard.
49
Tecnica del vuoto
Criterio di selezione caratteristiche del materiale
A seconda del tipo di impiego, è
necessario considerare le seguenti condizioni:
– carico continuo in esercizio su
più turni operativi
– aspettative di vita
– ambiente (sostanze chimiche
aggressive, temperature)
Sono disponibili diverse esecuzioni di materiale per es.:
– per superfici lisce o ruvide
– per temperature elevate
– esecuzione antistatica per
componenti elettronici
Criteri di selezione con un
esempio pratico
Caratteristiche del materiale
Perbunan
Poliuretano
Silicone
Viton
Perbunan
(antistatico)
Codice identificativo
Colore
N
nero
U
blu
F
grigio
Resistenza all’usura/resistenza
all’abrasione
**
***
S
bianco
trasparente
*
NA
nero con
punto bianco
**
–
–
*
–
–
*
–
–
–
*
–
*
–
*
*
*
–
*
*
*
–
*
*
–
–
–
*
–
–
*
*
–
*
–
–
–
–
–
*
–
–
–
*
**
**
***
*
*
***
*
***
–
***
*
**
–
–
***
**
***
***
*
**
**
**
–
–
***
**
–
***
–
–
***
***
**
***
–
**
*
-10 ... +70
–
–
–
–
–
–
*
–
-20 ... +60
–
***
***
***
**
*
***
*
-30 ... +180
–
–
*
***
**
***
**
***
-10 ... +200
–
–
–
–
–
–
–
–
-10 ... +70
50 ±5
60±5
50 ±5
60 ±5
50 ±5
**
Prodotti
Settori applicativi
Alto grado di sollecitazione
Alimentare
Pezzi oleosi
Elevate temperature ambiente
Basse temperature ambiente
Superficie liscia (vetro)
Superficie ruvida (legno, pietra)
Antistatico
Minime impronte
*
–
Resistenza
Risultato
Per il pezzo descritto nell’esempio
viene scelta una ventosa in poliurep
tano, codice identificativo U.
Agenti atmosferici
Resistenza allo strappo
Deformazione permanente
Olio idraulico minerale
Olio idraulico, a base di esteri
sintetici
Solventi non polari (per es.
benzina)
Solventi polari (per es. acetone)
Metanolo
Etanolo
Isopropanolo
Acqua
Acidi (10%)
Soluzioni alcaline(10%)
Soluzioni clorate di candeggio
Intervallo di temperatura, a lungo
termine
[°C]
Durezza Shore A
[°]
*** ottimamente idoneo
** molto idoneo
* idoneo
50
Tecnica del vuoto
Determinazione della forza di
bloccaggio
Per determinare la forza di bloccaggio è necessario conoscere i
dati relativi alla massa del pezzo
e all’accelerazione.
Caso 1
Unità di aspirazione in orizzontale, movimento verticale (condizione ottimale)
F H = m x (g + a) x S
-H-
Attenzione
Le forze di accelerazione che agiscono in un impianto completamente automatico, devono essere considerate ai fini del dimensionamento di un’unità di aspirazione .
Esempio:
F H = 0, 314 kg x (9, 81 m2 + 5 m2) x 1, 5
s
s
FH ≈ 7 N
Caso 2
Unità di aspirazione in orizzontale, movimento orizzontale
a) x S
F H = m x (g + Caso 3
Unità di aspirazione in verticale,
movimento verticale (condizione
meno conveniente)
F H = (m
) x (g + a) x S
Esempio:
5 m2
s
F H = 0, 314 kg x (9, 81 m2 +
) x 1, 5
0, 1
s
FH ≈ 28 N
Esempio:
0, 314 kg
) x (9, 81 m2 + 5 m2) x 2
0, 1
s
s
FH ≈ 93 N
FH = (
Risultato
In base alla definzione del problema deve essere considerato il risultato del caso 3, di 93 N, dato
che il sistema trasporta il pezzo
anche con unità di aspirazione in
F H = Forza di bloccaggio teorica
dell’unità di aspirazione [N]
m = Massa [kg]
g = Accelerazione di gravità
[9,81 m/s2]
a = Accelerazione dell’impianto [m/s²]
Tener conto dell’accelerazione per arresto d’emergenza!
S = Sicurezza
(valore minimo 1,5, in caso
di materiali critici, disomogenei o porosi oppure 2 o
maggiore, in caso di superfici rugose)
Prodotti
3. Passo
Calcolo delle forze di bloccaggio
e di distacco
posizione verticale con forza verticale.
Questo valore deve essere utilizzato per la configurazione del sistema.
µ = Valore di attrito*
0,1 superfici oleose
0,2 ... 0,3 superfici bagnate
0,5 legno, metallo, vetro,
pietra ...
0,6 superfici ruvide
*
I valori di attrito indicati sono valori medi, e vanno verificati per il pezzo utilizzato!
51
Determinazione della forza di
distacco
Tecnica del vuoto
Esempio:
93 N
FA =
2
F
F A = nH
FA = Forza di distacco teorica [N]
F H = Forza di bloccaggio teorica
della ventosa [N]
(risultato 51)
n = Numero di ventose
(nell’esempio sono previste
2 ventose)
FA ≈ 47 N
Prodotti
Forza di distacco FA in funzione del ∅ e dalla forma della ventosa
Ventosa rotonda
FA
a -0,7 bar
Dati di
Ventosa Standard Extra
Soffietto Soffietto
ordinazione ∅
1,5
3,5
[mm]
112
2
4
6
8
10
15
20
30
40
50
60
80
100
150
200
116
120
FForza di distacco
di
FA
i
insufficiente
ffi i t
Range
g affidabile
per l’esempio
p
p descritto
Ventosa ∅ troppo grande
per il pezzo
124
128
132
0,1 N
0,4 N
1,1 N
2,3 N
3,9 N
8,5 N
16,3 N
40,8 N
69,6 N
105,8 N
166,1 N
309,7 N
503,6 N
900 N
1610 N
Per l’applicazione descritta in
questo esempio sono previste 2
ventose
– Esecuzione rotonda
– Ventosa ∅ 40 mm
– Forza di distacco di 69,6 N.
52
9,8 N
17 N
37,2 N
67,6 N
103,6 N
162,5 N
275 N
440,8 N
4,7 N
3,9 N
12,9 N
26,2 N
52,3 N
72,6 N
8,2 N
20,8 N
42,4 N
63,4 N
Ventosa ovale
Dati di
ordinazione
Dimensioni
[mm]
124
4x10
4x20
6x10
6x20
8x20
8x30
10x30
15x45
20x60
25x75
30x90
128
FA a -0,7
bar
Ovale
2N
3,4 N
2,5 N
5,9 N
8N
10,3 N
15,2 N
32 N
62,2 N
92,5 N
134,4 N
213,9 N
-H-
Attenzione
La capacità di carico della ventosa deve essere maggiore del valore calcolato!
Tecnica del vuoto
Definizione del
problema
Selezione degli elementi di
montaggio e fissaggio
fissaggio
Selezione
ventosa
Generatore
di vuoto
Attacco per il vuoto
Tipo di attacco
Fissaggio
Tenendo conto della superficie
del pezzo
– Adattatore a snodo per superfici molto irregolari
– Supporti elastici per pezzi delicati e per altezze differenti di
prelievo
Posizionamento del tubo per il
vuoto
– In alto
– sul lato
Selezione dell’attacco per il vuoto sul supporto ventosa
– Filettatura, attacco a innesto,
nipplo spinato
Fissaggio del supporto ventosa
sull’unità di manipolazione (per
es. braccio del robot)
– Filetto femmina/maschio
Selezione del supporto ventosa
La selezione del supporto e dei
relativi accessori ”adattatore a
snodo” e ”filtro per il vuoto” viene effettuata in base al ∅ della
ventosa definito in precedenza.
L’esempio di applicazione prevede il prelievo e il rilascio dei pezzi
mediante una molla.
Le linee per il vuoto devono essere collegate lateralmente mediante attacchi a innesto.
Per il montaggio delle ventose
vengono utilizzati filetti maschi.
– Supporti elastici:
in caso di extra-corse o tolleranze sull’altezza è consigliabile l’impiego di supporti con
compensazione della corsa,
che assicurano anche il posizionamento controllato di pezzi
delicati.
– Selezione attacchi per vuoto 1:
– in alto
– sul lato
– 3 attacchi per vuoto 1:
– attacco a innesto QS
– Nipplo spinato PK
– Filettatura G
– Selezione della filettatura di
fissaggio del supporto 2:
– filetto femmina
– filetto maschio
Attacco per il vuoto 1
Filettatura di
fissaggio del
supporto 2
Attacco ventosa 3
dall’esempio:
Ventosa ∅
2
4
6
8
10
15
20
30
40
50
60
80
100
150
200
Ventosa
rotonda
[mm]
Dimensioni supporto
Attacco ventosa 3
Dati di ordinazione 1
3 mm
112
2
4 mm
116
3
M4x0,7
120
4
M6x1
124
5
M10x1,5
128
6
M20x2
128
53
Prodotti
Checklist
Pezzo
Ventosa ovale
dall’esempio
Prodotti
Dimensioni ventosa
[mm]
4x10
Dimensioni supporto
Attacco ventosa 3
Dati di ordinazione 4
M6x1
124
4x20
6x10
6x20
8x20
8x30
Attacco per vuoto 1
In alto
Laterale
Attacco filettato G
Attacco a innesto QS
Nipplo spinato PK
15x45
20x60
25x75
30x90
HA
Compensazione corsa
10x30
5
M10x1,5
128
Tipo supporto
–
HB
HC
HCL
HD
HDL
–
–
–
Filettatura di fissaggio del supporto 2
Filetto femmina
–
Filetto maschio
–
HE
HF
–
–
–
Risultato:
considerati tutti i requisiti.
q
54
Tecnica del vuoto
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Supporto ventosa HD, taglia 4
Tecnica del vuoto
Selezione generatori di vuoto
Definizione del
problema
fissaggio
Selezione
ventosa
-H-
Generatore
di vuoto
Attenzione
–
–
–
–
Volume totale
Tempo ciclo
Economicità (costi di energia)
Specifiche costruttive/Funzioni
Per la selezione del generatore di
vuoto adatto all’applicazione, i
criteri elencati nella checklist sono quindi della massima importanza.
Volume totale
Tempo ciclo
Economicità
Qual è il volume totale da aspirare?
– Considerando il volume della
ventosa
– Considerando il volume del
supporto
– Calcolando il volume del tubo
Qual è la durata del ciclo operativo?
– Calcolando il tempo di generazione del vuoto
– Considerando i tempi di manipolazione/ritorno
– Calcolando il tempo di alimentazione
A quanto ammontano i costi di
energia?
– Calcolo dei costi di energia in
base al consumo d’aria e al numero dei cicli operativi.
Funzioni
Specifiche costruttive
Quali funzioni supplementari dovrebbe svolgere il generatore di
vuoto?
– Filtri, comando, valvole unidirezionali, vacuostati (funzione di
espulsione, ecc.)
Quali sono le specifiche indicate?
– Dimensioni, peso, luogo di installazione ecc.
Prodotti
Quasi tutti i generatori di vuoto
Festo raggiungono un livello di
vuoto di ca. 85%, ad eccezione
dei nuovi generatori VN, specificatamente predisposti per un livello di ca. 50%.
Per operazioni di manipolazione
di pezzi o carichi sia di peso ridotto che elevato possono pertanto essere utilizzati tutti i generatori, senza eccezione.
Checklist
55
Prodotti
Tecnica del vuoto
Passo 1
Determinazione dei volumi totali
(VG) del sistema (volume da
aspirare)
E’ necessario calcolare i volumi
delle ventose, dei supporti e dei
tubi e sommarli per ricavare il volume totale.
Volume ventosa (V1)
Volume supporto (V2)
Volume tubo (V3)
Volume totale (VG)
I volumi delle ventose sono riportati nei ”Dati Tecnici” delle relative famiglie di prodotto delle ventose Festo (ESG, VAS, VASB).
A seconda della famiglia di prodotto, il volume della ventosa è
rilevabile dal foglio dati o da un
diagramma.
Nell’esempio di applicazione descritto sono state previste 2 unità
di aspirazione.
– Esecuzione rotonda
– Ventosa ∅ 40 mm
– Forza di distacco di 69,6 N
Dato la grande varietà di tipi di
supporti e di attacco, per la famiglia di prodotto ESG sono state
realizzate delle apposite tabelle,
elencate nel foglio dati tecnici del
“supporto ventosa” ( da 136).
Una volta definiti ventosa, supporto e tipo di attacco, è possibile determinare il volume del tubo.
VG = V1 + V2 + V3
= 3132 + 678 + 12566
VG = 16376 mm3 (16,38 cm3)
Per questo tipo di ventose i dati
tecnici riportano un volume della
ventosa di 1566 mm3 per ciascuna ventosa.
Nel nostro esempio applicativo
sono stati selezionati i seguenti
supporti:
Supporto HD,
taglia 4 con attacco QS
V2 = 678 mm3
Tubi Festo per aria compressa
PUN
∅ esterno [mm] interno ∅ [mm]
3,0
2,1
4,0
2,6
6,0
4,0
8,0
5,7
10,0
7,0
Per il calcolo del volume si utilizza la seguente formula:
2
V3 = π x D x L
4
D = ∅ interno tubo [mm]
L = lunghezza [mm]
V1= 2 x 1566 mm3 = 3132 mm3
Nell’esempio applicativo viene
utilizzato un supporto con raccordi QS-6. E’ pertanto necessario un tubo con un diametro
esterno di 6 mm.
Per collegare il generatore ad entrambe le ventose, è necessaria
una lunghezza (L) di ca. 1m
(1000 mm).
42
x 1000
4
V3 = 12566 mm3
V3 = π x
56
Tecnica del vuoto
Ciclo di lavoro generatore di vuoto
Determinazione del tempo ciclo
(TZ)
Un ciclo operativo può essere
suddiviso in singoli intervalli di
tempo, che possono essere misurati ma anche calcolati. Dalla
somma dei singoli tempi risulta il
tempo ciclo.
TZ = Tempo di generazione del
vuoto (tE) + Tempo di
manipolazione (t1) + Tempo di
alimentazione (tB) + Tempo di
ritorno (t2)
Tempo
generazione del vuoto ((tE)
p di g
P li
Prelievo
Trasporto (t1)
Rilascio (tB)
Pressione vuoto [bar]
Passo 2
Ritorno (t2)
Risparmio
di tempo
(tE)
Nel nostro esempi sono riportati
diagrammi relativi ad alcuni ugelli di aspirazione della serie VAD
New Line (VN-...).
1 VN-05-H-... 2 VN-07-H-...
5 VN-05-M-... 6 VN-07-M-...
Calcolo:
nell’esempio applicativo era stato determinato nel 1. passo un
volume (VG) per il sistema di vuoto pari a 16,38 cm3 (17 cm3).
Utilizzando una serie di 3 esempi
è ora possibile calcolare il tempo
di generazione del vuoto(tE) per
questo sistema con qualsiasi tipo
di generatore.
In base all’esempio, tE dovrebbe
essere ‹ 0,5 s , riferito ad un livello di vuoto dell’ 80 %.
tE = Tempo di generazione del vuoto (VG )
tE1 = Tempo di generazione del vuoto
(V = 1000 cm3)
VG = Volume totale (dall’es.)
1. Esempio: VADMI-45
tE =VG x tE1/1000
=17 cm3 x 25 s/1000 cm3
tE =0,425 s (0,43 s)
tE = VG x tE1/1000
=17 cm3 x 11 s/1000 cm3
tE =0,187 s(0,19 s)
Prodotti
per 1 l di volume a 6 bar di pressione di esercizio
Il tempo di generazione del vuoto, cioè il tempo necessario per
portare un volume ad un determinato volume di vuoto, costituisce
un utile parametro per valutare
l’efficacia di un generatore di
vuoto. Il tempo di generazione
del vuoto è riportato nei dati tecnici del relativo generatore di
vuoto.
3. Esempio: VN-07-H
tE =VG x tE1/1000
=17 cm3 x 8 s/1000 cm3
tE =0,136 s (0,14 s)
Tempo di manipolazione (t1)
Tempo necessario per la manipolazione del pezzo, una volta conclusa la fase di aspirazione. (utilizzando per esempio un cronometro = 1,5 s)
Tempo di alimentazione (tB)
Tempo necessario al sistema per
ridurre la pressione (vuoto) e rilasciare il pezzo. Il tempo di alimentazione è riportato nei dati
tecnici del relativo generatore di
vuoto.
I dati si riferiscono come per tB
per un volume di 1 l e una pressione d’esercizio di 6 bar al massimo livello di vuoto.
Tempo di ritorno (t2)
Tempo ciclo (tZ)
Tempo necessario al sistema per
ritornare in posizione di partenza, dopo aver rilasciato il pezzo
(utilizzando per es. un cronometro = 1,5 s).
tZ = tE + t1 + tB + t2
= 0,43 + 1,5 + 0,03 + 1,5
tZ = 3,46 s
tB = VG x tB1/1000
= 17 cm3 x 1,9 s/1000 cm3
tB = 0,03 s
Calcolo:
con una semplice serie di 3 esempi
è ora possibile calcolare il tempo di
alimentazione (tB) per questo sistema.
tB = VG x tB1/1000
= 17 cm3 x 0,59 s/1000 cm3
tB = 0,01 s
tB
= Tempo di generazione del vuoto
(VG)
tB1 = Tempo di generazione del vuoto (V =
1000 cm3)
VG = Volume totale (dall’es.)
tZ = tE + t1 + tB + t2
= 0,19 + 1,5 + 0,01 + 1,5
tZ = 3,2 s
3. Esempio: VN-07-H
tZ = tE + t1 + tB + t2
= 0,14 + 1,5 + 0,02 + 1,5
tZ = 3,16 s
3. Esempio: VN-07-H
tB = VG x tB1/1000
= 17 cm3 x 1,1 s/1000 cm3
tB = 0,02 s
57
Passo 3
Verifica dell’economicità
Tecnica del vuoto
I costi di energia vengono determinati in base al consumo d’aria.
Determinazione del consumo
d’aria per ciclo operativo (QZ)
Consumo d’aria in funzione della
Consumo di aria Q [l/min]
Anche questi diagrammi sono riportati nei “Dati Tecnici” del relativo generatore di vuoto nel capitolo Prodotti (per es. VADM-...,
VADMI-... 89).
Pressione di esercizio p [bar]
Prodotti
Calcolo
QZ = Consumo d’aria per ciclo operativo
tE = Tempo di generazione del vuoto per
l’applicazione
Q = Consumo d’aria per generatore di
vuoto [l/min]
QZ = tE x
Q
60
I generatori di vuoto VADMI-...
sono dotati di una valvola unidirezionale integrata, che assicura
il mantenimento del vuoto dopo
la disattivazione del generatore
(presupposto necessario: nessun
trafilamento nel sistema). Combinata ad un vacuostato questa
valvola svolge una funzione di
economizzazione dell’aria: in fase di trasporto del pezzo non vi è
consumo d’aria.
Gli ugelli VN-... non dispongono
di tale funzione. L’ugello per il
vuoto rimane attivato in fase di
trasporto, per poter tenere bloccato il pezzo.
3. Esempio: VN-07-H
QZ = tE x
Q
60
QZ = Ꮛt E + t 1Ꮠ x
Q
60
QZ = 0, 43 s x 11 l
60 s
QZ = 0, 19 s x 31 l
60 s
QZ = (0, 13 s + 1, 5 s) x 28 l
60 s
QZ = 0, 08 l
QZ = 0, 10 l
QZ = 0, 76 l
3. Esempio: VN-07-H
Zh = 3600 s
tZ
Zh = 3600 s
tZ
Zh = 3600 s
tZ
Zh = 3600 s
3, 46 s
Zh = 3600 s
3, 2 s
Zh = 3600 s
3, 16 s
Zh = 1040
Zh = 1125
Zh = 1139
Calcolo
3. Esempio: VN-07-H
Qh = Consumo d’aria per ora
QZ = Consumo d’aria per ciclo operativo
Zh = Cicli operativi per ora
Qh = QZ x Zh
Qh = 0,08 l x 1040
Qh = 83,20 l (0,08 m³)
Qh = QZ x Zh
Qh = 0,10 l x 1125
Qh = 112,5 l (0,12 m³)
Qh = QZ x Zh
Qh = 0,76 l x 1139
Qh = 865,64 l (0,87 m³)
Determinazione dei cicli
operativi per ora (Zh)
Calcolo
Zh = Cicli operativi per ora
tZ = Tempo per ciclo operativo
tE = Tempo di generazione del vuoto per
l’applicazione
Determinazione del consumo
d’aria per ora (Qh)
Determinazione die costi
d’energia per anno (KEA)
KEA = Q x Druckluftkostenm 3 x
h
Betriebszeit Betriebszeit
x
Tag
Jahr
KEA = Costi d’energia per anno
Qh = Consumo d’aria per ora
*
Il prezzo comprende i costi di materiale, di ammortamento, salariali, ...
**
Costi di energia per esercizio su più
turni per 16 ore/giorno e 220 giorni/
anno
58
Costi per aria compressa:
1 m³ a 7 bar: 0,02 €/m³*,
con un prezzo per l’elettricità di
0,10 €/kWh
Generatore
di vuoto
Consumo
d’aria per
ciclo (QZ)
Cicli per ora
(Zh)
Consumo
d’aria per
ora (Qh)
VADMI-45
VADMI-70
VN-07-H
0,08 l
0,10 l
0,76 l
1040
1125
1139
0,08 m³
0,12 m³
0,87 m³
Costi
d’energia
per anno
(KEA)**
5,60 €
8,50 €
61,30 €
Tecnica del vuoto
Passo 4
Considerazione di
funzioni/componenti
supplementari e specifiche
costruttive
la selezione di questi componenti
dipende dai requisiti di sistema
per quanto riguarda potenza, fun-
Elettrovalvole
Un sistema operante con il vuoto
richiede per la parte di comando
l’impiego di elettrovalvole per la
generazione del vuoto. Queste
valvole servono per l’inserimento
e il disinserimento del vuoto.
Generatori di vuoto
– VADM-..., VADMI-...
– VAD-M-..., VAD-M...-I-...
Per velocizzare e ottimizzare i cicli operativi è possibile impiegare
una valvola aggiuntiva con funzione di generatore di impulso di
espulsione.
Generatori di vuoto
– VADMI-...
– VADM...-I-...
Filtri
zionalità, luogo di installazione e
utilizzo.
*
(Tutte le indicazioni relative a prestazioni o componenti sono riportate nella sezione “Caratteristiche principali” oppure
“Dati Tecnici” dei relativi prodotti.)
Vacuostati
-H-
Attenzione
La portata nominale dell’elettrovalvola non deve essere inferiore
alla capacità di aspirazione del
generatore di vuoto alla pressione atmosferica, (queste indicazioni sono riportate nella sezione
“Dati Tecnici” del prodotto).
– Sicurezza grazie al monitoraggio della pressione
– Punto di azionamento regolabile
– Rapida regolazione dell’isteresi
– Uscita di segnale digitale/analogico
– Display
– Attacchi
Prodotti
Selezione di
funzioni/componenti
supplementari*:
Manometri
Silenziatori
– Sicurezza: nessuna infiltrazione
di impurità nel sistema
– Maggiore durata del prodotto e
minori interventi di manutenzione
– Controllo manuale della pressione del sistema
– Funzioni di sicurezza
– Riduzione della rumorosità
Considerazione delle specifiche
costruttive
Nella progettazione di un sistema
per il vuoto è necessario tener
conto delle seguenti specifiche
costruttive:
– dimensioni
– Peso
– Resistenza
Sintesi dell’esempio di calcolo
Selezione ventosa
Considerando i calcoli relativi a
massa, forze e i vari criteri, si ottiene il seguente risultato:
Quantità:
2 pezzi
Esecuzione:
rotonda
∅ ventosa:
40 mm
Forza di distacco: 69,4 N
Materiale:
Poliuretano
Selezione degli elementi di
montaggio e fissaggio
Il risultato tiene conto di tutti i requisiti di sistema:
Selezione generatori di vuoto
Per un confronto sono stati presi
a caso tre generatori di vuoto del
programma di produzione Festo:
generatori compatti: VADMI-45
VADMI-70
Generatori inline:
VN-07-H
Tempo ciclo:
tutti e tre i generatori considerati
per l’esempio applicativo rientravano in un intervallo di tempo accettabile e nel tempo massimo richiesto inferiore di 3,5 sec.
ratore Tipo VADMI-45 è risultato
essere il migliore. I due generatori compatti VADMI-45 e VADMI-70
risultano quasi equivalenti per
quanto riguarda i costi d’energia.
Il generatore VADMI-70 di maggiori dimensioni presenta un consumo d’aria leggermente superiore, compensato tuttavia da una
più veloce generazione del vuoto.
Come criteri di selezione sono
stati considerati il tempo ciclo e
l’economicità dei generatori di
vuoto.
Risultato: generatore compatto
VADMI-45
Economicità:
sotto il profilo del consumo e
quindi dei costi d’energia il gene-
Tipo supporto:
Taglia:
HD
4
Per contro, il VADMI-45 con un
minore ∅ dell’ugello, ha un consumo decisamente inferiore
d’aria, ma richiede più tempo per
la generazione del vuoto rispetto
al VADMI-70. Il numero di cicli rispettivamente di pezzi raggiungibile per unità di tempo è praticamente identico per tutti i generatori considerati.
59
Panoramica prodotti per la tecnica del vuoto
Prodotti Festo
Tecnica del vuoto
Prodotti
Generatore di vuoto
I generatori di vuoto rappresentano l’elemento centrale di qualsiasi
sistema operante con il vuoto.
A seconda delle esigenze applicative e delle prestazioni richieste, Festo offre una vasta gamma
di generatori di vuoto:
eiettori base e inline
Ugelli di aspirazione
VN-..., VAD-.../VAK-...
Generatori compatti
VADM-.../VADMI-...,
VAD-M.../VAD-M...-I-...
Le unità di aspirazione rappresentano l’elemento di connessione tra il sistema per il vuoto e il
pezzo da trasportare
Le diverse caratteristiche del pezzo
da trasportare, come qualità superficiale, forma, temperature e
massa, richiedono un ampio spettro di scelta di componenti e relative combinazioni. L’ampia gamma
di componenti e unità di aspirazione modulari ESG dell’offerta Festo
permette di trovare una soluzione
per qualsiasi applicazione:
unità aspirazione modulari ESG-...
Ventose VAS-.../VASB-...
Accessori per il vuoto
Controllo, misurazione, monitoraggio, pulizia rappresentano funzioni
importanti che, qualora non previste nel sistema per il vuoto, possono essere implementate grazie ad
un’ampia scelta di accessori:
valvola di aspirazione ISV-...
Vacuometro VAM-...
Filtro per il vuoto VAF-...
Vacuostato VPEV-...
60
Generatori di vuoto
Tecnica del vuoto
Generatori di vuoto
Panoramica delle famiglie di prodotto
Tutti i generatori di vuoto Festo
sono in esecuzione monostadio e
funzionano secondo il principio
Venturi.
La famiglie di prodotto descritte
in questa sezione sono state progettate per i più svariati settori di
impiego. Le diverse classi di prestazione all’interno delle singole
famiglie di prodotto permettono
di individuare il generatore di
vuoto più adatto per le specifiche
esigenze applicative.
Eiettori base e inline
VAD-...
VAK-...
80
Ugello di aspirazione pneumatico,
senza necessità di manutenzione
– Serie di ugelli di aspirazione in
robusto corpo in alluminio
– VAK-...: serbatoio integrato,
VAD-...: attacco per serbatoio
esterno
– Intervallo di temperatura -20 ...
+80 °C
– Diverse opzioni di montaggio e
possibilità di impiego (ingombro ridotto)
– Nessuna necessità di pezzi di
ricambio
– Tempo di generazione di vuoto
estremamente breve per la versione ”Large Flow”
Prodotti
VN-...
62
La nuova serie di generatori di
vuoto
– Struttura modulare
– Possibilità di montaggio diretto
nell’area di lavoro, elevate prestazioni di aspirazione
– Attacchi a scelta
– Diverse classi di prestazione,
da 0,45 ... 1,40 mm ∅
– Intervallo di pressione fino a
-0,85 bar e -0,6 bar per Large
Flow
– Fornibili come esecuzione diritta o standard
– Robusto e resistente
– Nessuna manutenzione
– VAK-...: rilascio affidabile dei
pezzi
Generatori compatti
VADM-...
VADMI-...
84
VAD-M...
VAD
M
VAD-M...-I-...
100
Soluzione completa
– Elettrovalvola integrata (On/Off)
– VADMI-...: elettrovalvola integrata per impulso di espulsione
– Filtro
– Circuito economizzatore dell’aria
– Con vacuostato a richiesta
da 0,45 ... 2,0 mm ∅
Soluzione compatta
– Elettrovalvola integrata (On/Off)
– Elettrovalvola integrata per impulso di espulsione (VAD-M-I)
da 0,45 ... 2,0 mm ∅
–
–
–
–
–
Minimo lavoro di montaggio
Costruzione compatta
Brevi tempi di commutazione
Rilascio affidabile dei pezzi
Con funzione Economy
–
–
–
–
Minimo lavoro di montaggio
Costruzione compatta
Brevi tempi di commutazione
Rilascio affidabile dei pezzi
61
-V- Novità
Generatore di vuoto VN
Tecnica del vuoto
Prodotti
Caratteristiche principali
VN Standard
– Ugelli di aspirazione per vuoto
spinto fino a 89%
– Ugelli di aspirazione per elevate portate di aspirazione e
quindi tempi molto brevi di generazione del vuoto
VN Inline
-K-
Larghezza corpo
14 mm, 18 mm
versione standard:
– attacco per vuoto a 90° rispetto
all’attacco di alimentazione
versione Inline:
– gli attacchi per il vuoto e di alimentazione sono disposti in linea per ridurre gli ingombri
nell’armadio di comando
62
– Corpo in plastica
– Design semplice e compatto
– Possibilità di installazione
nell’area di lavoro, quindi maggiore efficacia
– Varie possibilità di collegamento:
– attacco a innesto QS
– Filettatura di montaggio
– Bussola a innesto
– Silenziatore filettato
– Corpo a T con attacco per il
vuoto a 90° rispetto all’attacco
di alimentazione e scarico
– Corpo diritto senza attacco di
scarico per il montaggio compatto su una linea di tubi o direttamente sul supporto ventosa
– Corpo a T con attacco di scarico a 90° rispetto all’attacco di
alimentazione e per il vuoto
Composizione del codice
63
Panoramica componenti
66
Panoramica prodotti
68
Dati tecnici
70
Dati di ordinazione
78
Accessori
Piastra di fissaggio BP
79
108
Ventose ESV
153
Silenziatori UC
79
Novità -V-
Tecnica del vuoto
193 526
Composizione del codice
VN
-
05
-
H
-
T3
-
PQ2
-
VA4
Cod. prod.
Tipo
VN
-
RS1
-HH
Attenzione
In caso di ordinazione indicare il
codice p
per esteso
Ugello
g
di
aspirazione VN
Tipo di vuoto
H
L
M
N
Alto livello di vuoto, standard
Elevato volume di aspirazione, standard
Alto livello di vuoto, versione Inline
Elevato volume di aspirazione, versione Inline
Tipo di corpo
T
I
3
4
Forma a T
Forma diritta
Larghezza corpo 14 mm
Attacco di alimentazione
P
Q2 Attacco a innesto QS-6
I 4 Filetto femmina G
A4 Filetto maschio G
Attacco a innesto QS-6
Bussola a innesto 6 mm
V
Prodotti
Diametro nominale dell’ugello Laval
05
0,45 mm
07
0,7 mm
10
0,95 mm
14
1,4 mm
Attacco di scarico
R
S1 Silenziatore
T2 Bussola a innesto 6 mm
= per tubi standard con ∅ esterno 6 mm
= per tubi standard con ∅ esterno 8 mm
= per attacco a innesto QS-6
63
-V- Novità
Tecnica del vuoto
Due curve caratteristiche per
quattro classi di prestazione
Alto livello di vuoto
fino all’89%
Ugelli Laval in quattro diametri
nominali:
– 0,45 mm
– 0,7 mm
– 0,95 mm
– 1,4 mm
Vantaggi
– Ingombro ridotto
– Resistente all’usura e senza
necessità di manutenzione
– Sistema modulare: ampia scelta di diverse esecuzioni
– Diverse possibilità di collegamento e prestazioni
– Costruzione robusta e compatta
– Semplicità di montaggio grazie
alla funzione di aggancio su entrambi i lati della piastra di fissaggio
– Prezzo conveniente
– Semplice design
Vuoto [%]
Con le relative unità di aspirazione è possibile attirare e trattenere pezzi con superficie liscia e impermeabile. L’aspirazione dei
pezzi è possibile in qualsiasi posizione. Disinserendo l’aria compressa viene interrotta l’aspirazione.
Prodotti
Serie di ugelli di aspirazione di
nuova generazione per
l’ampliamento della gamma di
ugelli di aspirazione VAD-...
Ugelli Laval in quattro diametri
nominali:
– 0,45 mm
– 0,7 mm
– 0,95 mm
– 1,4 mm
Vuoto [%]
Elevato volume di aspirazione
fino a 90 l/min con conseguenti
brevi tempi di generazione del
vuoto
Comparazione tra sistemi
Alto vuoto - Elevato volume di
aspirazione
64
Gli ugelli di aspirazione del primo
tipo sono ottimizzati per assicurare un alto livello di vuoto a
fronte di un ridotto volume di
aspirazione.
Gli ugelli di aspirazione del secondo tipo, grazie all’elevata portata di aspirazione a fronte di un
vuoto relativamente ridotto, sono
invece in grado di raggiungere
tempi di generazione del vuoto
estremamente brevi.
Vuoto [%]
Tempo t [s]
Novità -V-
Tecnica del vuoto
Due esecuzioni
Esecuzione standard
Disposizione classica:
attacco di alimentazione e del vuoto orientati di 90°, dato che la portata da V verso R è deviata di 90°.
Esecuzione Inline
Disposizione attacchi di alimentazione e del vuoto in linea. Questa disposizione permette di
montare l’ugello di aspirazione
direttamente su una linea di tubi.
Forma a T
con diverse varianti di collegamento:
– attacchi a innesto QS
– Filetto femmina
– Filetto maschio
– Silenziatori
Soluzioni di fissaggio:
– viti di fissaggio
– Aggancio dell’ugello sulla piastra di fissaggio avvitata
– Aggancio dell’ugello sulla piastra
di fissaggio e della piastra di fissaggio sulla guida profilata
Prodotti
Due tipi di corpi contenitori
Forma diritta
Corpo particolarmente compatto
con attacchi di alimentazione e
del vuoto in linea, e scarico non
convogliato.
Possibilità di collegamento:
– attacchi a innesto QS
– Bussola a innesto
Soluzioni di fissaggio:
– montaggio diretto su linea di
tubi o su supporto ventosa
65
-V- Novità
Tecnica del vuoto
4
3
2
4
2
Prodotti
1
1
1
1
2
6
1
5
1
1 Attacco a innesto QS per tubi
standard
3 Filetto maschio
4 Silenziatore UC
2 Filetto femmina
6 Piastra di fissaggio BP per il
montaggio su guida profilata
a norme DIN EN 50 022 e per
fissaggio a vite
5 Bussola a innesto
66
Novità -V-
Tecnica del vuoto
1
Prodotti
2
4
3
3
4
1 Unità di aspirazione
ESG-...-HB
2 Ugello di aspirazione VN-T
3 Ugello di aspirazione VN-I
4 Unità di aspirazione
ESG-...-HC
67
-V- Novità
Panoramica prodotti
Esecuzioni
Tecnica del vuoto
Tipo di vuoto
Grandezza
∅ nominale ugello Laval [mm]
Larghezza
g
corpo
p
Forma a T
Forma diritta
Attacchi
Forma a T
Standard
Aria compressa
p
Prodotti
Scarico
Inline
Aria compressa
p
Vuoto
Scarico
Inline
Aria compressa
Vuoto
Scarico
68
VN-14
1,4
VN-05 VN-07 VN-10 VN-14
0,45
0,7
0,95
1,4
–
–-
–
Larghezza corpo
Grandezza
Vuoto
Forma diritta
14 mm
18 mm
Standard
Inline
Inline
VN-05 VN-07 VN-10
0,45
0,7
0,95
Filetto femmina G
Filetto femmina G
Filetto femmina G
Filetto maschio G
Filetto maschio G
Attacco a innesto QS–6
Filetto femmina G
Filetto femmina G
Silenziatore UC-
Silenziatore UC-
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
14 mm
VN-05
VN-07
VN-10
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
18 mm
VN-14
–
–
–
–
–
–
Filetto femmina G
Filetto femmina G
Filetto femmina G
Silenziatore UC-
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Bussola a innesto 6 mm
scarico libero
–
–
–
–
–
–
–
–
Novità -V-
Tecnica del vuoto
Panoramica prodotti
14 mm
VN-05
VN-T3-BP-NRH
VN-T4-BP-NRH
ESG
ESV
UC-
UC-¼
79
–
108
153
www.festo.com
–
VN-07
VN-10
18 mm
VN-14
–
79
–
www.festo.com
Accessori
Ventose ESV
Silenziatore UC
Prodotti
Larghezza corpo
Grandezza
69
-V- Novità
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
-
Ugelli di aspirazione per
elevati livelli di vuoto
-
Ugelli di aspirazione per
elevate portate di aspirazione
-K-
Larghezza corpo
14 mm, 18 mm
Dati tecnici
Prodotti
Fluido
Principi di funzionamento
Tipi di corpi contenitori
Vuoto max. pu
Portata di aspirazione max. qnS
rispetto all’atmosfera
Intervallo di temperatura
Aria compressa essiccata, filtrata (40 µm), non lubrificata
Standard, Inline
Forma a T, forma diritta
1 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 6 bar)
- 0,89 bar
90 l/min
0 ... +60 °C
Materiali
Corpo
Ugello Laval
Filettatura d’attacco
Guarnizioni
70
POM, rinforzato in fibra di vetro
CuZn, nichelato
Alluminio anodizzato
NBR
Novità -V-
Tecnica del vuoto
Costruzione
Grandezza
Dati tecnici
Standard
Inline
VN-05-H-... VN-07-H-... VN-10-H-... VN-14-H-... VN-05-M-... VN-07-M-...
Vuoto pu max.
[bar] - 0,88
con pressione d’esercizio p1 [bar] 4,5
- 0,88
4,7
- 0,89
4,5
- 0,88
5,0
- 0,86
6,0
- 0,86
5,8
Portata di aspirazione qnS
6,2
rispetto all’atmosfera max. [bar]
16
25
51,6
6,1
13,5
2,1
3,1
5,1
6,3
7,0
Tempo di alimentazione per
4,8
volume 1 l, p1 = 6 bar con
generazione di vuoto al max.
livello
[s]
1,9
1,1
0,5 (0,6)*
4,7
2,1
VN-07-L-...
VN-10-L-...
VN-14-L-...
Inline
VN-05-N-... VN-07-N-...
38,8
52,0
88,4
12,0
–
6,2
- 0,55
5,2
- 0,56
6,2
- 0,57
6,0
- 0,55
–
–
0,5
0,46
0,25
1,57
–
Dati di prestazione
* Valori tra parentesi: Esecuzione con silenziatore
Standard
VN-05-L-...
Portata di aspirazione max. qnS 15,3
rispetto all’atmosfera
[bar]
Vuoto raggiunto pu
[bar] - 0,55
Tempo di alimentazione per
1,7
volume 1 l, p1 = 6 bar con
generazione di vuoto al max.
livello
[s]
Larghezza 14 mm
Tipo
Peso
[g]
Forma a T
VN-...-...-T3-PQ2-VQ2-RQ2
VN-...-...-T3-PQ2-VQ2-RS1
VN-...-...-T3-PI4-VI4-RI4
VN-...-...-T3-PI4-VI4-RS1
VN-...-...-T3-PQ2-VA4-RQ2
VN-...-...-T3-PQ2-VA4-RS1
22
22
20
20
24
23
Forma diritta
VN-...-...-I3-PQ2-VQ2
VN-...-...-I3-PQ2-VT2
16
12
Accessori
Piastra di fissaggio
VN-T3-BP-NRH
4,3
Larghezza 18 mm
Tipo
Dati di prestazione
Prodotti
Costruzione
Grandezza
Peso
Peso
[g]
Forma a T
VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RQ3
VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RS1
VN-14-...-T4-PI4-VI5-RI5
VN-14-...-T4-PI4-VI5-RS1
VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RQ3
VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RS1
27
29
30
30
32
34
Accessori
VN-T4-BP-NRH
5,2
71
-V- Novità
Prodotti
1 VN-05-H-...
5 VN-05-M-...
2 VN-07-H-...
6 VN-07-M-...
Vuoto pu [bar]
7 VN-05-L-...
aA VN-05-N-...
Vuoto pu [bar]
Vuoto pu [bar]
3 VN-10-H-...
per un volume di 1 l a 6 bar di
Tecnica del vuoto
Dati tecnici
4 VN-14-H-...
aB VN-14-H-...-RS1
Vuoto pu [bar]
8 VN-07-L-...
9 VN-10-L-...
Vuoto pu [bar]
aJ VN-14-L-...
72
Novità -V-
Dati tecnici
Vuoto
in funzione della pressione
d’esercizio
Vuoto pu [bar]
Vuoto pu [bar]
Tecnica del vuoto
1 VN-05-H-...
VN-07-H-...
VN-10-H-...
4 VN-14-H-...
5 VN-05-M-...
6 VN-07-M-...
7 VN-05-L-...
8 VN-07-L-...
VN-05-N-...
9 VN-10-L-...
aJ VN-14-L-...
Vuoto pu [bar]
Vuoto pu [bar]
2 VN-07-H-...
6 VN-07-M-...
Vuoto pu [bar]
3 VN-10-H-...
8 VN-07-L-...
Efficacia ŋ
7 VN-05-L-...
aA VN-05-N-...
Efficacia ŋ
1 VN-05-H-...
5 VN-05-M-...
Prodotti
Efficacia ŋ
Efficacia ŋ
Efficacia
in funzione del vuoto
a 6 bar di pressione d’esercizio
9 VN-10-L-...
Vuoto pu [bar]
4 VN-14-H-...
aJ VN-14-L-...
73
-V- Novità
4 VN-14-H-...
Volume di aspirazione qns [l/min]
aA VN-05-N-...
9 VN-10-L-...
6 VN-07-M-...
3 VN-10-H-...
7 VN-05-L-...
74
2 VN-07-H-...
Portata di aspirazione rispetto
all’atmosfera, in funzione della
5 VN-05-M-...
Prodotti
1 VN-05-H-...
8 VN-07-L-...
Portata di aspirazione rispetto
all’atmosfera, in funzione della
Tecnica del vuoto
Dati tecnici
aJ VN-14-L-...
Novità -V-
Tecnica del vuoto
Dati tecnici
2 VN-07-H-...
VN-07-M-...
8 VN-07-L-...
Livello di rumorosità LpA [dB(A)]
4 VN-14-H-..., VN-14-L-...
3 VN-10-H-..., VN-10-L-...
aE VN-05-M-I3-...
3 VN-10-H-...
Livello di rumorosità
d’esercizio
2 VN-07-H-...
aD VN-07-M-T3-...
aF VN-07-M-I3-...
1 VN-05-H-...
aC VN-05-M-T3-...
Prodotti
7 VN-05-L-...
aA VN-05-N-...
1 VN-05-H-...
VN-05-M-...
Consumo d’aria
d’esercizio
4 VN-14-H-...
75
-V- Novità
Dimensioni
Forma a T
Standard
Tecnica del vuoto
VN-...-H-T...-PQ...-VQ...-RS1
VN-...-...-T...-PQ...-VA...-RQ...
VN-...-H-T...-PQ...-VA...-RS1
Standard/ Inline
VN-...-...-T...-PQ...-VQ...-RQ...
VN-...-...-T...-PI...-VI...-RI...
Inline
VN-...-M-T...-PQ...-VQ...-RS1
VN-...-M-T...-PI...-VI...-RS1
Prodotti
VN-...-H-T...-PI...-VI...-RS1
1 Attacco a innesto QS
2 Silenziatore
76
Novità -V-
Tecnica del vuoto
Dimensioni
VN-...-I3-PQ2-VQ2
Inline / Forma diritta
VN-...-I3-PQ2-VT2
Tipo
VN-...-T3-PQ2-VQ2-RQ2
VN-...-H-T3-PQ2-VQ2-RS1
VN-...-M-T3-PQ2-VQ2-RS1
VN-...-T3-PI4-VI4-RI4
VN-...-H-T3-PI4-VI4-RS1
VN-...-M-T3-PI4-VI4-RS1
VN-...-T3-PQ2-VA4-RQ2
VN-...-T3-PQ2-VA4-RS1
VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RQ3
VN-14-...-T4-PQ2-VQ3-RS1
VN-14-...-T4-PI4-VI5-RI5
VN-14-...-T4-PI4-VI5-RS1
VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RQ3
VN-14-...-T4-PQ2-VA5-RS1
Attacchi
2 (V) 3 (R)
D2
D3
B1
1 (P)
D1
14
QS-6
Q
QS-6
Q
QS-6
13,8
3,
G
G
G
13,8
3,
QS-6
Q
18
QS-6
Q
QS-8
Q
G
G
QS-6
Q
G
QS-6
13,8
QS-8
17,8
G
17,8
QS-8
17,8
H1
H2
30,4
3
, 26,2
,
59,7
35,7
59,7
41,5
,5
35,9 3
30,7
,7
45,5
5,5 3
32,7
,7
50,5
5
,5 3
30,7
,7
L1
L2
L3
1
2
59,4
88,7
59,4
70
94
70
59,4
88,7
63,8
101,1
81,9
112,6
63,8
101,1
4,2
,
25,5
5,5
–
–
9,5
13
3
13
3
4,2
,
–
4,2
,
25,5
5,5
–
–
13,1
3,
22
13
3
17
7
4,2
,
25,5
5,5
–
Prodotti
1 Attacco a innesto QS
Attacco a innesto QS-6 = per tubi standard con ∅ esterno 6 mm
Attacco a innesto QS-8 = per tubi standard con ∅ esterno 8 mm
VN-T3-BP-NRH
VN-T4-BP-NRH (quote tra parentesi)
1 Adatto per guida profilata
35x7,5 a norme DIN EN 50
022
77
-V- Novità
Dati di ordinazione
Forma a T / Standard
Tecnica del vuoto
Cod.prod. Tipo
Cod.prod. Tipo
193 478
193 479
193 480
193 482
193 498
193 499
193 500
193 502
193 516
193 517
193 518
193 520
VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RQ2
VN-05-H-T3-PI4-VI4-RI4
VN-05-H-T3-PQ2-VA4-RQ2
193 561
193 562
193 563
193 565
193 581
193 582
193 583
193 585
193 599
193 600
193 601
193 603
193 488
193 489
193 490
193 492
193 507
193 508
193 509
193 511
193 526
193 527
193 528
193 530
VN-05-H-T3-PQ2-VQ2-RS1
VN-05-H-T3-PI4-VI4-RS1
VN-05-H-T3-PQ2-VA4-RS1
con scarico convogliato
VN-05-L-T3-PQ2-VQ2-RQ2
VN-05-L-T3-PI4-VI4-RI4
VN-05-L-T3-PQ2-VA4-RQ2
Prodotti
con silenziatore
78
Novità -V-
Tecnica del vuoto
Dati di ordinazione
Cod.prod. Tipo
Cod.prod. Tipo
193 536 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RQ2
193 537 VN-07-M-T3-PQ2-VQ2-RQ2
193 619 VN-05-N-T3-PQ2-VQ2-RQ2
193 544 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RI4
193 545 VN-07-M-T3-PI4-VI4-RI4
193 627 VN-05-N-T3-PI4-VI4-RI4
Forma a T / Inline
con scarico convogliato
con silenziatore
193 540 VN-05-M-T3-PQ2-VQ2-RS1
193 541 VN-07-M-T3-PQ2-VQ2-RS1
Cod.prod. Tipo
Cod.prod. Tipo
193 552 VN-05-M-I3-PQ2-VQ2
193 553 VN-07-M-I3-PQ2-VQ2
193 635 VN-05-N-I3-PQ2-VQ2
193 555 VN-05-M-I3-PQ2-VT2
193 556 VN-07-M-I3-PQ2-VT2
193 637 VN-05-N-I3-PQ2-VT2
Cod.prod. Tipo
Cod.prod. Tipo
193 641
77
195 279
77
VN-T3-BP-NRH
108
153
161 419 UC-
www.festo.com
VN-T4-BP-NRH
108
153
165 004 UC-
www.festo.com
Forma diritta / Inline
Accessori
Ventose ESV
Silenziatori UC
79
Prodotti
193 548 VN-05-M-T3-PI4-VI4-RS1
193 549 VN-07-M-T3-PI4-VI4-RS1
Generatore di vuoto VAD/VAK
Tecnica del vuoto
Prodotti
Ugello di aspirazione
VAD-...
Testina di aspirazione
VAK-...
80
VAD/VAK
– Generatore di vuoto operante
secondo il principio di eiezione
– Fori di fissaggio nel corpo metallico
– Filettatura d’attacco per ventosa
– VAK: rilascio rapido e sicuro
dei pezzi aspirati per mezzo di
getti d’aria dal volume prealimentato
– Robusto ugello di aspirazione
per una vasta gamma di applicazioni
– Silenziatore fornibile su richiesta
L’aria compressa che fluisce da 1
verso 3 genera un vuoto all’attacco 2 per effetto del principio di
eiezione.
E’ possibile ridurre ulteriormente
la già limitata rumorosità dello
scarico inserendo un silenziatore
nell’attacco 3.
L’aspirazione dei pezzi è possibile in qualsiasi posizione. Disinserendo l’aria compressa
compressa, viene interrotta l’aspirazione ed eliminatto il vuoto.
t
Nel momento in cui si disattiva
l’alimentazione della pressione
all’attacco 1, nella testina di
aspirazione VAK si genera un impulso di rilascio mediante un volume supplementare alimentato.
Questo impulso permette la rapida interruzione del vuoto e un rilascio controllato del pezzo aspirato.
108
Ventose
164
Tecnica del vuoto
Scarico (3)
Ventosa
Vuoto (2)
Vantaggi
– Aspirazione dei pezzi in qualsiasi posizione
– Esecuzione robusta, resistente
agli agenti esterni
– Montaggio senza problemi
– Nessuna parte mobile, quindi
nessuna manutenzione
– Filettatura d’attacco e fori di
fissaggio
VAD-...
Alimentazione (1)
Testina di aspirazione
VAK-...
Prodotti
Attacco per serbatoio esterno
Volume interno per un rilascio
rapido dei pezzi
Vuoto generato per effetto del
principio “Venturi”
Corpo in alluminio
Ampia scelta di unità di aspirazione
Ugello di aspirazione senza impulso di rilascio
Cod.Prod. Tipo
Testina di aspirazione con impulso di espulsione
Cod.Prod. Tipo
19 293
14 015
9 394
19 294
–
–
6 890
–
VAD-M5
VAD-
VAD-
VAD-
Silenziatore consigliato
Cod.Prod. Tipo
4645
6841
6842
6843
VAK-
Accessori
U-M5
U--B
U--B
U--B
81
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Capacità di aspirazione in
funzione del vuoto
Vuoto [bar]
Aspirazione [l/min]
Vuoto in funzione della
Vuoto [bar]
Consumo d’aria in funzione
della pressione d’esercizio
Consumo di aria D [l/min]
Volume di aspirazione [l/min]
Prodotti
Capacità di aspirazione in
funzione della pressione di
esercizio
Aspirazione [l/min]
Pressione acustica in funzione
della pressione di esercizio
Tipo
Grandezza
Fluido
Fissaggio
Attacco
∅ emettitori
Materiali
Peso
82
* = senza silenziatore
° = con silenziatore
VAD-...
M5
aria compressa essiccata, filtrata, non lubrificata
mediante fori passanti sul corpo
M5
G
G
G
1,5 ... 10 bar
[mm] 0,5
0,8
1,1
1,5
-20 ... +80 °C
corpo: alluminio pressofuso
[kg] 0,014
0,040
0,090
0,155
VAK-...
G
1,1
0,265
Tecnica del vuoto
Dimensioni
VAD-
VAD-
VAK-
VAD-
Prodotti
VAD-M5
1 A scelta attacco 1
2 Attacco per volume supplementare
1 = attacco di alimentazione
2 = attacco per il vuoto
3 = scarico
Ugello
g
Tipo
Tempo di commutazione
VAD-M5
5 generazione del vuoto
riempimento
VAD-
generazione del vuoto
riempimento
VAD-
riempimento
VAD-
riempimento
VAK-
riempimento
*
[s]
[s]
[s]
[s]
[s]
[s]
[s]
[s]
[s]
[s]
Vuoto [bar]
- 0,2
- 0,4
- 0,6
- 0,8
1,3
2,8
0,51
0,89
0,29
0,61
0,142
0,265
0,29
0,61
3,53
3,8
1,38
1,3
0,745
0,89
0,35
0,372
0,745
0,89
8,18
4,65
3,41
1,64
1,69
1,12
0,817
0,46
1,69
1,12
26,6*
5,45
11,67
1,98
4,04*
1,32
2,72
0,536*
4,04*
1,32
Tempi
p di commutazione
Pressione di esercizio a 6 bar
Volume di misura 1 l
con vuoto 0,75 bar
83
Generatore di vuoto VADM/VADMI
Tecnica del vuoto
1
2
3
Prodotti
4
5
6
6
VADM
con impulso di espulsione
VADMI
Ugello di aspirazione con
elettrovalvole
Unità funzionali complete
– Con una elettrovalvola per attivazione/disattivazione del vuoto e una per l’impulso di rilascio
– Con azionatore manuale
– Con silenziatore speciale per ridurre la rumososità dello scarico
Strumenti software per
calcoli relativi al vuoto
www.festo.com/services&support/download area/software
84
– Con vacuostato integrato
– Con un filtro per l’aria in ingresso e una finestrella di controllo
per verificare il grado di intasamento del filtro
– Con funzione Economy e uscita
PNP o NPN
Esempio VADMI-...
rilascio
2 Elettrovalvola per attivazione/disattivazione del vuoto
3 Silenziatore integrato
4 Uno dei due attacchi per il
vuoto
5 Finestrella di controllo con
visualizzazione del grado di
intasamento del filtro
6 Vacuostato integrato
Connettori per elettrovalvola e
vacuostato
87
Ventosa
108, 164
Tecnica del vuoto
In questi ugelli di aspirazione
l’alimentazione dell’aria è controllata dall’elettrovalvola incorporata.
All’inserimento della tensione la
valvola si commuta e l’aria compressa che fluisce da 1 (P) a 3 (R)
crea il vuoto agli attacchi 2 (V)
per effetto del principio di eiezione.
Togliendo tensione alla valvola, si
interrompe il processo di aspirazione.
Il silenziatore incorporato riduce
al minimo la rumorosità dello
scarico.
Singole caratteristiche
– Elettrovalvola per attivazione/
disattivazione del vuoto
– Silenziatore integrato
– Filtro integrato da 40 µm con
segnalazione del grado di intasamento
– Senza o con vacuostato
– Con 2 attacchi per il vuoto a
scelta
VADM-.../-...-P/-N
con una elettrovalvola di attivazione/disattivazione vuoto e
azionatore manuale.
Tipo VADM-...
Negli ugelli di aspirazione Tipo
VADM-...-P/N il livello del vuoto
può essere controllato con un vacuostato.
Nel momento in cui l’elettrovalvola incorporata riceve l’impulso,
l’aria compressa fluisce nell’ugello di aspirazione e genera il vuoto.
Togliendo tensione alla valvola
per il vuoto e azionando elettricamente la valvola di rilascio, si elimina rapidamente il vuoto all’attacco 2 tramite alimentazione
dell’aria compressa.
scarico.
– Elettrovalvola per attivazione/
disattivazione del vuoto
– Elettrovalvola per impulso di
rilascio
– Filtro integrato da 40 m con
– Con interfaccia per il rilevamento
– Con valvola unidirezionale incorporata come funzione di sicurezza
– Senza o con vacuostato per il
monitoraggio del vuoto
– Con 2 attacchi per il vuoto
Negli ugelli di aspirazione VADMI-...-P/-N è possibile controllare
il livello del vuoto con un vacuostato.
Tipo VADMI-.../-...-P/-...-N
con due elettrovalvole integrate
per l’attivazione/disattivazione
del vuoto e impulso di rilascio
per eliminazione rapida del vuoto
e azionatore manuale.
Tipo VADMI-...
con impulso di rilascio
VADMI-...-P/-N
con impulso di rilascio e
vacuostato
1
2
3
Scarico
85
Prodotti
Tipo VADM-...-P/-N
con vacuostato
Tecnica del vuoto
Questo ugello di aspirazione è
identico agli altri tipi VADMI. Dispone in più di un vacuostato integrato con funzione Economy:
Qualora il livello del vuoto scenda sotto i valori impostati, si attiva automaticamente la funzione
di generazione del vuoto (principio di funzionamento vacuostato
per VADMI-...-LS-P 93).
VADMI-...-LS-P
con funzione Economy uscita
PNP
1
2
3
Scarico
Prodotti
Vantaggi VADM-.../VADMI-...
86
– Componenti con diverse funzioni singole formano un’unità
– Tempi di commutazione molto
brevi grazie alle elettrovalvole
integrate
– Nessuna necessità di componenti esterni e supplementari
– Montaggio flessibile, grazie
all’interasse compatto, e quindi particolarmente adatti per
operazioni di manipolazione
– Minimo lavoro di montaggio,
dato che elettrovalvola, ugello
di aspirazione e silenziatore
costituiscono un’unica unità
– Grado di protezione IP 65
– Elettrovalvola per attivazione
del vuoto
– Filtro integrato da 40 µm con
– Con interfaccia per il rilevamento
– Con valvola unidirezionale incorporata come funzione di sicurezza
– Con vacuostato per il monitoraggio della pressione
– Con 2 attacchi per il vuoto
– VADMI-...: rilascio sicuro dei
pezzi sollevati grazie all’impulso di espulsione
– VADMI-...-P/-N: il vacuostato
integrato assicura consumi limitati di aria ed energia
Panoramica prodotti e dati di ordinazione
senza impulso di rilascio
Cod.prod. Tipo
con valvola per impulso di rilascio
Cod.prod. Tipo
Bobine magnetiche
Tipo
senza vacuostato
162 500
162 501
162 502
162 503
162 504
162 505
162 512
162 514
162 516
162 518
162 520
162 522
162 513
162 515
162 517
162 519
162 521
162 523
162 506
162 507
162 508
162 509
162 510
162 511
162 524
162 526
162 528
162 530
162 532
162 534
162 525
162 527
162 529
162 531
162 533
162 535
VADMI- 45
VADMI- 70
VADMI- 95
VADMI-140
VADMI-200
VADMI-300
VADMI- 45-P
VADMI- 70-P
VADMI- 95-P
VADMI-140-P
VADMI-200-P
VADMI-300-P
VADMI- 45-N
VADMI- 70-N
VADMI- 95-N
VADMI-140-N
VADMI-200-N
VADMI-300-N
MZB
MYB
MEB
MEB
MEB
MEB
MZB
MYB
MEB
MEB
MEB
MEB
MZB
MYB
MEB
MEB
MEB
MEB
171 053
171 055
171 057
171 059
171 061
171 063
VADMI- 45-LS-P
VADMI- 70-LS-P
VADMI- 95-LS-P
VADMI-140-LS-P
VADMI-200-LS-P
VADMI-300-LS-P
MZB
MYB
MEB
MEB
MEB
MEB
con vacuostato
uscita PNP
uscita NPN
con funzione Economy
vacuostato uscita PNP
VADM- 45
VADM- 70
VADM- 95
VADM-140
VADM-200
VADM-300
VADM- 45-P
VADM- 70-P
VADM- 95-P
VADM-140-P
VADM-200-P
VADM-300-P
VADM- 45-N
VADM- 70-N
VADM- 95-N
VADM-140-N
VADM-200-N
VADM-300-N
–
Accessori per bobina magnetica
MZB, MYB
Connettore
Connettore con cavo
0,5 m
2,5 m
5m
10 m
per bobina magnetica MEB
Connettore
Guarnizione luminosa
Connettore con cavo
2,5 m
5m
10 m
per vacuostato -P/-N
Connettore con cavo
Connettore diritto
2,5 m
5m
Connettore angolare
2,5 m
5m
VADMI-...-LS-P
(funzione Economy)
Cavi di collegamento con connettori per solenoidi e vacuometro
sono compresi nella fornitura.
185 521
185 519
34 997
185 520
34 998
193 443
MSSD-ZBZC
KMYZ-4-24-0,5
KMYZ-2-24-2,5-LED
KMYZ-4-24-2,5
KMYZ-2-24-5-LED
KMYZ-2-24-10-LED
151 687
151 717
151 688
151 689
193 457
MSSD-EB
MEB-LD-12-24
KMEB-1-24-2,5-LED
KMEB-1-24-5-LED
KMEB-1-24-10-LED
158 960
158 961
158 962
158 963
SIM-M8-4GD-2,5-PU
SIM-M8-4GD-5-PU
SIM-M8-4WD-2,5-PU
SIM-M8-4WD-5-PU
-H-
Prodotti
Tecnica del vuoto
Attenzione
Utilizzare il vacuostato VADMI-...-LS-P solo con i cavi forniti.
87
Dati tecnici
Vuoto ∆pu [bar]
Tecnica del vuoto
Tempo di generazione vuoto t [s]
Tempo di alimentazione per un
volume di 1 l a 6 bar di pressione
di esercizio
Tempo
p necessario p
per ridurre il
vuoto da -0,75
, a -0,05
, bar.
88
Tempo di generazione del vuoto t [s]
Prodotti
Tempo di generazione del vuoto t [s]
per 1 litro di volume
a 6 bar di pressione d’esercizio
Vuoto ∆pu [bar]
Vuoto ∆pu [bar]
Vuoto ∆pu [bar]
Tipo
VADM-45-...
VADMI-45-...
VADM-70-...
VADMI-70-...
VADM-95-...
VADMI-95-...
VADM-140-...
VADMI-140-...
VADM-200-...
VADMI-200-...
VADM-300-...
VADMI-300-...
senza impulso di
rilascio
Portata max.
5,9 s
1,9 s
19,2 l/min
2,2 s
0,59 s
68 l/min
1,18 s
0,24 s
135 l/min
0,69 s
0,19 s
200 l/min
0,29 s
0,15 s
175 l/min
0,26 s
0,2 s
160 l/min
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
Prodotti
Rumorosità L [dB/(A)]
Rumorosità in funzione della
pressione di esercizio
(senza flusso di aspirazione)
Rendimento η
Rendimento in funzione del
vuoto con Pnom 6 bar
Vuoto ∆p [bar]
Portata di aspirazione [l/min]
Portata di aspirazione in
funzione del vuoto
Vuoto ∆pu [bar]
89
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
Tipo
Diametri ugello
Prodotti
Fluido
Fissaggio
Attacco 1/2
∅ ugello Laval
Intervallo di
VADM
pressione
VADMI
Temperatura ambiente
Temperatura del fluido
Intervallo della tensione di
esercizio
Assorbimento elettrico
Durata dell’inserimento
a norme VDE 0580
Grado di protezione a norme
DIN 40 050
Materiali
Peso
[kg]
90
VADM-.../-...-P/-N
VADMI-.../-...-P/-N/-LS-P
45
70
95
140
200
mediante fori passanti nel corpo e attacchi filettati
M5/M5
M5/G
G/G
G/G
G/G
0,45 mm
0,7 mm
0,95 mm
1,4 mm
2,0 mm
1,5 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 7 bar)
2 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 7 bar)
0... +60°C
0... +60°C
24 VCC
1,4 W
5 ms
100%
300
G/G
3,0 mm
1,5 W (con prepilotaggio)
IP 54/65
corpo: Al anodizzato
guarnizioni: NBR
silenziatore: POM, PE
filtro: PA, PC
VADM-...
0,060
0,140
VADM-...-P/-N 0,065
0,145
VADMI-...
0,085
0,170
VADMI-...-P/-N/-LS-P 0,090
0,180
0,210
0,220
0,240
0,250
0,290
0,300
0,320
0,330
0,320
0,330
0,350
0,360
0,340
0,350
0,370
0,380
Tecnica del vuoto
– Vacuostato piezoresistivo con
punto di commutazione e isteresi regolabili
– Indicazione dello stato di commutazione mediante LED giallo
– Connessione elettrica a prova
di inversione di polarità
– Grado di protezione IP 65
Dati tecnici
Accessori:
connettore con cavo per vacuostato
SIM-K-4-GD-...
SIM-K-4-WD-...
SIM-M8-4GD-...
SIM-M8-4WD-...
www.festo.com
VADM-.../VADMI-.../...-P/-N
Vacuostato
VADM-.../VADMI-.../...-P/-N per
ugelli di aspirazione
Schema elettrico
Quadro di comando del
vacuostato
Uscita PNP
Configurazione pin
Configurazione attacchi
Uscita NPN
1
2
3
4
BN
WH
BK
BU
RL
Prodotti
1 Indicazione dello stato di
commutazione mediante LED
giallo
2 Regolazione del punto di
commutazione
3 Regolazione isteresi
Polo positivo marrone
Contatto n.c. (uscita di commutazione 2) bianco
polo negativo blu
Contatto n.a. (uscita di commutazione 1) nero
= marrone
= bianco
= nero
= blu
= Carico
91
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
Vacuostati
per ugelli di aspirazione
VADM...-...-P/-N
Vacuostati
Caratteristiche pneumatiche
Prodotti
Caratteristiche elettriche
Caratteristiche meccaniche
Parametri ambiente
per ugelli di aspirazione VADM...-...-P/-N
Intervallo di pressione max.
Punto di azionamento
Isteresi
Influsso della temperatura
esercizio
Caduta di tensione
Corrente in uscita
Max. assorbimento elettrico interno
Ritardo max. di commutazione
Attacco
Costruzione
Grado di protezione
0 ... -0,95 bar
0 ... -0,9 bar (regolabile)
0,05 ... 0,5 bar (regolabile)
≤ ±5 mbar/10K (sul punto di azionamento)
24 V (10 ... 30 VCC)
1,2 V (all’uscita di commutazione)
130 mA
25 mA
5 ms
a prova di inversione di polarità
vacuostato piezoresistivo
IP 65
Tecnica di collegamento
utilizzare esclusivamente connettore con cavo SIM-...
(compreso nella fornitura)
Segnalazione ottica
Il LED giallo si accende quando
viene superato il punto di pressione impostato e l’uscita ”contatto n.a.” è commutata.
92
Dati tecnici
Il vacuostato è dotato di funzione
Economy incorporata. Sul vacuostato viene impostato, per mezzo
dei due potenziometri, il range di
vuoto necessario per bloccare il
pezzo.
Il vacuostato genera un segnale
ciclico A2, che aziona il magnete
per l’attivazione/disattivazione
dell’ugello di aspirazione ogni
volta che il vuoto, ad es. a causa
di trafilamenti, scende sotto il limite superiore impostato.
Nel resto del tempo il vuoto viene
mantenuto, anche con ugello di
aspirazione disattivato, grazie alla valvola unidirezionale. In aggiunta può essere rilevato un segnale di stato A1, che nel funzionamento normale è + 24 V, ma
che prende il valore 0 ogni volta
che il vuoto, a causa di una anomalia, scende nuovamente sotto
il valore critico di 150 mbar.
Questo succede per esempio se il
pezzo si stacca dall’unità di aspirazione e quindi non è più possibile creare il vuoto impostato.
Accessori (compresi nella fornitura):
– cavi di collegamento
L’interruttore deve essere utilizzato esclusivamento con i cavi forniti.
E’ possibile scambiare gli attacchi 1, 2 e 4 senza rischio di
danneggiare l’apparecchio.
Uscita PNP
Uscita NPN
BN = marrone
WH = bianco
BK = nero
BU = blu
RL = Carico
Configurazione pin
Configurazione pin
1 Polo positivo marrone
2 Contatto n.c., segnale vuoto
interno (uscita di commutazione 2) bianco
3 polo negativo blu
4 Contatto n.a., segnale di stato (uscita di commutazione
1) nero
Vacuostato per VADMI-...-LS-P
Configurazione attacchi
Prodotti
Tecnica del vuoto
Punti di azionamento/isteresi
Segnala A1 “Processo di aspirazione”
Segnale A2 “Magnete P inserito”
Segnale “Aspirazione pezzo”
0 bar
150 mbar
Isteresi
Esercizio normale
Feedback al sistema di comando:
processo di aspirazione OK
Isteresi
Punto di azionamento 1
Punto di azionamento 2
Anomalia, ad. es. caduta del pezzo
Feedback al sistema di comando:
processo di aspirazione non eseguito
93
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
Vacuostati
VADM...-...-LS-P/-N
Vacuostati
Caratteristiche pneumatiche
Caratteristiche meccaniche
Parametri ambiente
Grado di protezione
Prodotti
Caratteristiche elettriche
94
per ugelli di aspirazione VADM...-...-LS-P/-N
Intervallo di pressione max.
Max. pressione di sovraccarico
Punto di azionamento
Isteresi
Influsso della temperatura
esercizio
Caduta di tensione
Corrente in uscita
Max. assorbimento elettrico interno
Ritardo max. di commutazione
Attacco
Costruzione
0 ... 1 bar
5 (per t ‹ 1 min)
0 ... -0,9 bar (regolabile)
0,1 ... 0,6 bar (regolabile)
≤ ±10 mbar/10K (sul punto di azionamento)
24 V (±10%,
per VADMI-70-LS-P +10% -5%)
1,2 V (all’uscita di commutazione)
130 mA
25 mA
2 ms (con diramazione cavi NPN: 20 ms)
a prova di inversione di polarità
Vacuostato piezoresistivo con funzione
Economy integrata
IP 65
Tecnica del vuoto
Dati tecnici
Vacuostati
VADM...-...-LS-P/-N
Segnalazione ottica
Il LED giallo si accende quando
viene superato il punto di pressione impostato e il processo di
aspirazione è corretto.
Prodotti
Tecnica di collegamento
utilizzare esclusivamente connettore con cavo SIM-...
(compreso nella fornitura)
95
Dimensioni
Tecnica del vuoto
VADM-95/-140/-200/-300
Prodotti
VADM-45/-70
1
2
3
4
5
6
7 Adatto per connettore per:
VADM-45/-70
KMYZ-...
VADM-95/-.../-300
KMEB-... e MSSD-EB
www.festo.com
Azionatore manuale
Filettatura di fissaggio
Foro di fissaggio
Bobina magnetica orientabile
180°
Tipo
B1
B2
B3
D1
D2
D3
∅
D4
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
VADM-45
VADM-70
VADM-95
VADM-140
VADM-200
VADM-300
10
15
18
22
22
22
6,2
11,2
13,4
16,6
16,6
16,6
10
15
18
18
18
18
M5
G
G
G
G
G
M5
M5
G
G
G
G
3,2
3,2
4,2
5,2
5,2
5,2
M2
M2
M2,5
M3
M3
M3
64,4
73,9
93,4
107,4
113,4
113,4
44,4
49,4
63,4
77,4
83,4
83,4
40,8
47
48,9
61,4
67,7
67,7
23,8
26,5
25,5
41,4
41,4
41,4
23,8
23,5
23,3
41,4
41,4
41,4
29,6
32,9
33
36
40
40
18
18
18
17,5
19
19
Tipo
L1
L2
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
L13
L14
56
73,3
73,8
96,8
96,8
133,2
41
58,3
61
84
84
120,4
33,6
40,4
43,3
26
26
26
25
21
8,7
12,5
12,5
12,5
3,6
14,2
13,2
28,5
28,5
28,5
11
11
9,7
9,7
9,7
9,7
16
22
24,5
24,5
24,5
24,5
41
52,4
61
61
61
61
56
76,1
78,8
96,8
101,8
137,4
7,9
9,4
9,5
13,8
12,5
12,5
1,9
1,9
2,3
2,3
2,3
2,3
36,3
53,7
55
79,4
79,4
115,8
4
4,5
4,5
5
5
5
VADM-45
VADM-70
VADM-95
VADM-140
VADM-200
VADM-300
96
Tecnica del vuoto
Dimensioni
1
2
3
4
5
VADM-95/-140/-200/-300-P/-N
Azionatore manuale
Foro di fissaggio
Prodotti
VADM-45/-70-P/-N
8 Attacco per connettore
SIM-...
www.festo.com
7 Connettore adatto per:
VADM-45/-70-P/-N
KMYZ-...
VADM-95/-.../-300-P/-N
KMEB-... e MSSD-EB
www.festo.com
Tipo
B1
B2
B3
D1
D2
D3
∅
D4
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
VADM-45-P/-N
VADM-70-P/-N
VADM-95-P/-N
VADM-140-P/-N
VADM-200-P/-N
VADM-300-P/-N
10
15
18
22
22
22
6,2
11,2
13,4
16,6
16,6
16,6
10
15
18
18
18
18
M5
G
G
G
G
G
M5
M5
G1/8
G1/8
G1/4
G1/4
3,2
3,2
4,2
5,2
5,2
5,2
M2
M2
M2,5
M3
M3
M3
64,4
73,9
93,4
107,4
113,4
113,4
44,4
49,4
63,4
77,4
83,4
83,4
40,8
47
48,9
61,4
67,7
67,7
23,8
26,5
25,5
41,4
41,4
41,4
23,8
23,5
23,3
41,4
41,4
41,4
29,6
32,9
33
36
40
40
18
18
18
17,5
19
19
Tipo
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
L13
L14
67
84,3
87
110
110
126,4
41
58,3
61
84
84
120,4
28,4
28,4
28,4
28,4
28,4
28,4
33,6
40,4
43,3
26
26
26
25
21
8,7
12,5
12,5
12,5
3,6
14,2
13,2
28,5
28,5
28,5
11
11
9,7
9,7
9,7
9,7
16
22
24,5
24,5
24,5
24,5
41
52,4
61
61
61
61
56
76,1
78,8
96,8
101,8
137,4
7,9
9,4
9,5
13,8
12,5
12,5
1,9
1,9
2,3
2,3
2,3
2,3
36,3
53,7
55
79,4
79,4
115,8
4
4,5
4,5
5
5
5
VADM-45-P/-N
VADM-70-P/-N
VADM-95-P/-N
VADM-140-P/-N
VADM-200-P/-N
VADM-300-P/-N
97
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
VADMI-95/-140/-200/-300
Prodotti
VADMI-45/-70
1
2
3
4
5
8 Attacco per connettore
SIM-...
www.festo.com
7 Connettore adatto per:
VADMI-45/-70
KMYZ-...
VADMI-95/-.../-300
KMEB-... e MSSD-EB
www.festo.com
Azionatore manuale
Foro di fissaggio
Tipo
B1
B2
B3
D1
D2
D3
∅
D4
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
VADMI-45
VADMI-70
VADMI-95
VADMI-140
VADMI-200
VADMI-300
10
15
18
22
22
22
6,2
11,2
13,4
16,6
16,6
16,6
10
15
18
18
18
18
M5
G
G
G
G
G
M5
M5
G
G
G
G
3,2
3,2
4,2
5,2
5,2
5,2
M2
M2
M2,5
M3
M3
M3
78,2
88,9
99,4
113,4
119,4
119,4
58,2
64,4
69,4
83,4
89,4
89,4
40,8
47
48,9
61,4
67,7
67,7
23,8
26,5
25,5
41,4
41,4
41,4
23,8
23,5
23,3
41,4
41,4
41,4
43,4
48,8
33
36
40
40
18
18
18
17,5
19
19
Tipo
L1
L2
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
L13
L14
56
73,3
73,8
96,8
96,8
133,2
41
58,3
61
84
84
120,4
33,6
40,4
43,3
26
26
26
25
21
8,7
12,5
12,5
12,5
3,6
14,2
13,2
28,5
28,5
28,5
11
11
5,7
5,7
5,7
5,7
33
45
49,5
49,5
49,5
49,5
55
67
61
61
61
61
56
76,1
78,8
96,8
101,8
137,4
7,9
9,4
9,5
13,8
12,5
12,5
1,9
1,9
2,3
2,3
2,3
2,3
36,3
53,7
55
79,4
79,4
115,8
4
4,5
4,5
5
5
5
VADMI-45
VADMI-70
VADMI-95
VADMI-140
VADMI-200
VADMI-300
98
Tecnica del vuoto
Dati tecnici
Tipo
B1
B2
B3
D1
D2
D3
∅
D4
H1
H2
H3
H4
H5
H6
H7
VADMI-45-P/-N
VADMI-70-P/-N
VADMI-95-P/-N
VADMI-140-P/-N
VADMI-200-P/-N
VADMI-300-P/-N
10
15
18
22
22
22
6,2
11,2
13,4
16,6
16,6
16,6
10
15
18
18
18
18
M5
G
G
G
G
G
M5
M5
G
G
G
G
3,2
3,2
4,2
5,2
5,2
5,2
M2
M2
M2,5
M3
M3
M3
78,2
88,9
99,4
113,4
119,4
119,4
58,2
64,4
69,4
83,4
89,4
89,4
40,8
47
48,9
61,4
67,7
67,7
23,8
26,5
25,5
41,4
41,4
41,4
23,8
23,5
23,3
41,4
41,4
41,4
43,4
48,8
33
36
40
40
18
18
18
17,5
19
19
VADMI-45-LS-P
VADMI-70-LS-P
VADMI-95-LS-P
VADMI-140-LS-P
VADMI-200-LS-P
VADMI-300-LS-P
10
15
18
22
22
22
6,2
11,2
13,4
16,6
16,6
16,6
10
15
18
18
18
18
M5
G
G
G
G
G
M5
M5
G
G
G
G
3,2
3,2
4,2
5,2
5,2
5,2
M2
M2
M3
M3
M3
M3
78,2
88,9
99,4
113,4
119,4
119,4
58,2
64,4
69,4
83,4
89,4
89,4
40,8
47
48,9
61,4
67,7
67,7
23,8
26,5
25,5
41,4
41,4
41,4
23,8
23,5
23,3
41,4
41,4
41,4
43,4
48,8
33
36
40
40
18
18
18
17,5
19
19
Tipo
*
VADMI-95/-140/-200/-300-P/-N/-LS-P
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12
L13
L14
VADMI-45-P/-N
VADMI-70-P/-N
VADMI-95-P/-N
VADMI-140-P/-N
VADMI-200-P/-N
VADMI-300-P/-N
67/71,4
84,3/88,7
87/91,4
110/114,4
110/114,4
146,4/150,8
41
58,3
61
84
84
120,4
28,4
28,4
28,4
28,4
28,4
28,4
33,6
40,4
43,3
26
26
26
25
21
8,7
12,5
12,5
12,5
3,6
14,2
13,2
28,5
28,5
28,5
11
11
5,7
5,7
5,7
5,7
33
45
49,5
49,5
49,5
49,5
55
67
61
61
61
61
56
76,1
78,8
96,8
101,8
137,4
7,9
9,4
9,5
13,8
12,5
12,5
1,9
1,9
2,3
2,3
2,3
2,3
36,3
53,7
55
79,4
79,4
115,8
4
4,5
4,5
5
5
5
VADMI-45-LS-P
VADMI-70-LS-P
VADMI-95-LS-P
VADMI-140-LS-P
VADMI-200-LS-P
VADMI-300-LS-P
71,4
88,7
91,4
114,4
114,4
150,8
41
58,3
61
84
84
120,4
28,4
28,4
28,4
28,4
28,4
28,4
33,6
40,4
43,3
26
26
26
25
21
8,7
12,5
12,5
12,5
3,6
14,2
13,2
28,5
28,5
28,5
11
11
5,7
5,7
5,7
5,7
33
45
49,5
49,5
49,5
49,5
55
67
61
61
61
61
56
76,1
78,8
96,8
101,8
137,4
7,9
9,4
9,5
13,8
12,5
12,5
1,9
1,9
2,3
2,3
2,3
2,3
36,3
53,7
55
79,4
79,4
115,8
4
4,5
4,5
5
5
5
Per tipo ... -LS- ... i connettori sono compresi nella fornitura.
99
Prodotti
VADMI-45/-70-P/-N/-LS-P
Generatore di vuoto VAD
Tecnica del vuoto
Prodotti
VAD-M...
VAD-M...-I
VAD-M...-...
VAD-M...-I-...
100
In questi ugelli di aspirazione
l’alimentazione dell’aria è controllata dall’elettrovalvola incorporata.
All’inserimento della tensione
viene commutata la valvola e
l’aria compressa che fluisce da 1
(P) a 3 (R) crea il vuoto all’attacco 2 per effetto del principio di
eiezione.
Togliendo tensione alla valvola, si
interrompe il processo di aspirazione.
Ideale per il sollevamento di pezzi
con superfici lisce e non porose.
– Con elettrovalvola integrata
per attivazione/disattivazione
del vuoto
– Con azionatore manuale
– Brevi tempi di commutazione
alle elettrovalvole integrate
– Nessuna manutenzione, per
l’assenza di parti mobili
– VAD-M...-I: rilascio sicuro dei
pezzi sollevati grazie all’impulso di espulsione
108
Ventose
164
Tecnica del vuoto
A
B
senza impulso di rilascio
Cod.prod. Tipo
Cod.prod. Tipo
Bobine magnetiche
Tipo
35 553
35 554
35 555
35 556
VAD-MYB-
VAD-ME-
VAD-ME-
VAD-ME-
35 530
35 531
35 532
35 533
MYB
ME
ME
ME
5m
10 m
185 521
185 519
34 997
185 520
193 443
MSSD-ZBZC
KMYZ-4-24-0,5
KMYZ-2-24-2,5-LED
KMYZ-4-24-2,5
KMYZ-2-24-10-LED
2,5 m
5m
10 m
14 098
19 141
30 943
193 457
MSSD-E
ME-LD-12...24
KME-1-24-2,5-LED
KMEB-1-24-10-LED
Accessori
per solenoidi MZB/MYB
Connettore
Connettore con cavo
per solenoidi ME
Connettore
Guarnizione luminosa
Connettore con cavo
Nel momento in cui l’elettrovalvola
incorporata riceve l’impulso, l’aria
compressa fluisce nell’ugello di
aspirazione e genera il vuoto.
Togliendo tensione alla valvola
per il vuoto (B) e azionando la
dell’impulso
valvola dell
impulso di rilascio (A)
si elimina rapidamente il vuoto
all’attacco 2 (V) mediante alimentazione di pressione.
scarico.
0,5 m
2,5 m
VAD-MYB-I-
VAD-ME-I-
VAD-ME-I-
VAD-ME-I-
Prodotti
VAD-M...-I-...
con due elettrovalvole di inserzione/disinserzione del vuoto incorporate e impulso di rilascio per
eliminazione rapida del vuoto e
azionatore manuale.
101
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
Vuoto ∆Pu [bar]
Tempo generazione vuoto t [s]
Tempo generazione vuoto t [s]
Vuoto ∆ pu [bar]
Vuoto ∆ pu [bar]
Prodotti
Tempo di generazione vuoto per
volume di 1 litro con pressione
di esercizio a 6 bar
102
Tecnica del vuoto
Dati tecnici
Rumorosità in funzione della
pressione di esercizio (senza
flusso di aspirazione)
Rendimento η
Rendimento in funzione del
vuoto con Pnom 6 bar
Diametri ugello
VAD-MZB/MYB-...
VAD-ME-...
M5
Fluido
Fissaggio
Attacco 1/2
∅ (ugello Laval)
Temperatura ambiente
Temperatura del fluido
Intervallo della tensione di esercizio
Assorbimento elettrico
Vuoto
Rilascio
Durata inserimento
Grado di protezione a norme EN 60529
Materiali
corpo
guarnizioni
Peso
VAD-M...
VAD-M...-I-...
mediante fori passanti sul corpo
M5/M5
M5/G
G/G
G/G
G/G
0,45 mm
0,7 mm
0,95 mm
1,4 mm
2,0 mm
1,5 ... 8 bar (pressione di esercizio ottimale: 5 ... 6 bar)
0 ... +40 °C
0 ... +40 °C
24 VCC
1,4 W
1,4 W
2,5 W
1,5 W
1,5 W
1,4 W
1,4 W
2,5 W
2,5 W
2,5 W
10 ms
100%
IP 65
Al anodizzato
Perbunan
0,032 kg
0,080 kg
0,125 kg
0,210 kg
0,240 kg
0,055 kg
0,135 kg
0,160 kg
0,250 kg
0,280 kg
Tipo
103
Prodotti
Vuoto ∆p [bar]
Dimensioni
Tecnica del vuoto
VAD-ME-/-/-
Prodotti
VAD-MZB
VAD-MYB
1 Connettore KMYZ-2-24-... con
cavo a 2 fili, lunghezza 2,5 m
o 5 m, ∅ 3,6 mm
(2 x 0,35mm²)
www.festo.com
2 Connettore KME-1-24-... con
o 5 m, ∅ 5,6 mm
(2 x 0,75 mm²)
3 Filettatura di fissaggio
4 Azionatore manuale
5 LED giallo
Tipo
B
D1
D2
D3
D4
D4
H1
H2
H3
H4
VAD-MZB-M5
VAD-MYB-
VAD-ME-
VAD-ME-
VAD-ME-
10
15
18
22
22
M5
G
G
G
G
M3
M4
M4
M4
M5
M5
M5
G1/8
G1/8
G1/4
3,2
4,2
4,2
4,2
5,2
–
–
3,2
4,2
5,2
55
62,5
93
106,8
113,1
9,8
12,7
14,2
8,7
11
5
7
6,5
9
10
14,5
22
20
33
39
Tipo
H5
H6
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
VAD-MZB-M5
VAD-MYB-
VAD-ME-
VAD-ME-
VAD-ME-
25
29
36
50
56
45
56
64
77,8
84,1
48,5
67,2
76
96,6
101,8
33,5
43,5
61
61
61
11
14
27
29
32
6,5
5,5
19
22,5
23,5
27
33,5
30,5
21,5
21,5
28,5
34,6
48
48
48
25,5
32
32,5
37
39,5
–
–
58
58
58
104
Tecnica del vuoto
Dimensioni
VAD-ME-I-/-/-
Prodotti
VAD-M...B-I-M5/-
1 Connettore KMYZ-2-24-... con
o 5 m, ∅ 3,6 mm
(2 x 0,35 mm²)
www.festo.com
4 Azionatore manuale
5 LED giallo
2 Connettore KME-1-24-... con
o 5 m, ∅ 5,6 mm
(2 x 0,75 mm²)
Tipo
B1
D1
D2
D3
D4
D4
H1
H2
H3
H4
VAD-MZB-I-M5
VAD-MYB-I-
VAD-ME-I-
VAD-ME-I-
VAD-ME-I-
10
15
18
22
22
M5
G
G
G
G
M3
M4
M4
M4
M5
M5
M5
G
G
G
3,2
4,2
4,2
4,2
5,2
–
–
3,2
4,2
5,2
58
67,5
93
106,8
113,1
9,8
12,7
14,2
8,7
11
5
7
6,5
9
10
14,5
22
20
33
39
Tipo
H5
H6
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
VAD-MZB-I-M5
VAD-MYB-I-
VAD-ME-I-
VAD-ME-I-
VAD-ME-I-
28
34
36
50
56
48
58,5
64
77,8
84
59
80,2
76
96,6
101,8
55
67
61
61
61
20
26
27
29
32
6,5
5,5
19
22,5
23,5
27
33,5
30,5
21,5
21,5
58
70
96
96
96
36
45
32,5
37
39,5
105
Tecnica del vuoto
Le unità di aspirazione Festo of-
Un’offerta completa e articolata
tori della corsa e filtri del sistema
frono il massimo livello di funzio-
di unità di aspirazione realizzate
modulare, permettono all’utiliz-
nalità e qualità.
in diverse forme, materiali e ta-
zatore di scegliere la soluzione
glie, e l’ampia scelta di supporti,
più adatta per le specifiche esi-
di adattatori a snodo, compensa-
genze applicative.
Sistema di prodotti modulari con
oltre 2000 varianti
– Soluzione ideale per il trasporto di pezzi di peso, superficie e
forma diversi.
– Ampia scelta tra:
– 15 diversi ∅
– 5 materiali diversi, anche antistatici
– 5 forme ventosa
– Numerosi supporti ventosa
– Accessori su richiesta (filtri e
adattatori a snodo)
– Ampia gamma di varianti
– Una soluzione adatta per ogni
applicazione
– Flessibilità di impiego con diverse temperature e superfici
dei pezzi
– Ventose con coppa in silicone
adatte per l’impiego nel settore alimentare
modulari
Prodotti
ESG-...
108
VAS-...
VASB-...
164
106
Robuste ed affidabili
– Soluzione ideale per il trasporto di pezzi di peso, superficie e
forma diversi.
– Ampia scelta tra:
– 15 diversi ∅ in esecuzione
standard, Extra, a soffietto
– 2 forme ventosa, rotonda e
ovale
– 5 diversi materiali: perbunan, perbunan antistatico,
poliuretano, silicone e viton
per l’impiego in qualsiasi
settore applicativo
– Flessibilità di impiego con diverse temperature e superfici
dei pezzi
– Ventose con coppa in silicone
adatte per l’impiego nel settore alimentare
– Per ogni misura di raccordo per
tubi esiste il supporto corrispondente
Tecnica del vuoto
Combinazione di un’unità di
aspirazione ESG con ugello di
Prodotti
aspirazione VN
107
Tecnica del vuoto
Soluzione completa
Singoli componenti
Supporto ventosa ESH
Prodotti
Adattatore a snodo ESWA
(opzionale)
Filtro ESF
(opzionale)
Ventose ESS
-N-
108
Diametri
2 ... 200 mm
Il programma di unità di aspirazione Festo permette un’ampia
possibilità di combinazione di
singoli elementi grazie al sistema
modulare con oltre 2000 varianti.
Ampia scelta tra:
– 2 forme ventosa:
– rotonda in 15 diametri
– ovale in 11 diametri
– 5 esecuzioni
– 5 diversi materiali
– Vari tipi di supporti:
– con e senza compensatori
della corsa
– con diversi tipi di raccordi: a
innesto, a nipplo spinato, filettati
– Accessori opzionali: filtri e
adattatore a snodo
Esistono anche soluzioni in grado di
trasportare in modo preciso e senza
danni anche pezzi minuscoli, come
ad es. componenti elettronici.
Tutti i componenti del sistema modulare sono assolutamente intercambiabili in relazione a nuove esigenze.
Le unità di aspirazione possono essere ordinate come soluzione completa o come componenti separati.
Risparmio sui costi grazie a:
– programma modulare
– Semplice sostituzione della ventosa (parte di ricambio)
– Minore gestione di magazzino
– Lunga durata
– Bassi costi di investimento
– Ampio assortimento con soluzioni dedicate per specifici settori industriali
Soluzione configurabile ESG
Caratteristiche
109
Panoramica
110
Singoli componenti
Caratteristiche
Panoramica
Foglio dati
109
110
136
Software per la selezione delle
unità di aspirazione
111
Esempi applicativi
163
Tecnica del vuoto
L’unità di aspirazione ESG viene
fornita completamente
montata
p
in base alle specifiche esigenze,
e pronta all’uso.
Forma e dimensioni della ventosa
sono identificati da un codice
prodotto, che può essere completato formando un codice identificativo personalizzato specificando tipo di materiale, supporto
ventosa, raccordo per tubi e accessori.
Vantaggio:
indicando codice prodotto
e codice
p
identificativo potete ordinare l’unità completa di aspirazione.
Panoramica prodotti
110
e dati di
p
ordinazione per ventose
∅2e4
da 112
∅6e8
da 116
∅ 10 e 15
da 120
∅ 20 ... 50
da 124
∅ 60 ... 100
da 128
∅ 150 e 200
da 132
I singoli componenti
In relazione a modificate esigenze applicative, per esempio diversa qualità superficiale del pezzo,
è sufficiente impiegare la ventosa corrispondente.
Vantaggio:
singoli componenti aggiuntivi aumentano le possibilità di impiego
dell’unità di aspirazione ESG.
Il tipo di supporto ventosa da utilizzare dipende dalle diverse esigenze applicative.
Ventosa e accessori vengono fissati direttamente sul supporto.
– 6 taglie
– 8 tipi di supporto
– 3 raccordi per tubo
Dati di ordinazione
da 136
Dimensioni
da 144
La ventosa è costituita dalla parte in elastomero e dalla piastra di
supporto con fissaggio.
Anche in questo caso il tipo di
unità di aspirazione dipende dal
settore di impiego.
– 6 dimensioni di attacco: per
ogni misura di supporto un raccordo corrispondente
– 2 forme di ventosa
– 5 esecuzioni
– 5 diversi materiali
Dati di ordinazione
da 153
Dimensioni
da 160
Ventosa con fissaggio ESS
Accessori opzionali
Filtro ESF
L’adattatore a snodo assicura
l’aderenza ottimale della ventosa
su pezzi con superficie irregolare.
Dati di ordinazione
e dimensioni
151
Per la protezione interna del generatore di vuoto contro l’infiltra-
zione di impurità, è consigliabile
utilizzare un filtro.
Dati di ordinazione
e dimensioni
152
Parte di ricambio per ventosa
ESS
La ventosa viene semplicemente
agganciata alla piastra di supporto.
Dati di ordinazione
da 153
Parte di ricambio
Ventosa ESV
109
Prodotti
La soluzione completa
Panoramica prodotti
Tecnica del vuoto
Supporto ventosa
Attacco filettato G
per ventosa ∅ 60 ... 200 mm
per ventosa
15x45 ... 30x90 mm
Attacco a innesto QS
per ∅ 2 ... 50 mm
per ventosa
4x10 ... 10x30 mm
Nipplo spinato PK
per ∅ 2 ... 50 mm
per ventosa
4x10 ... 10x30 mm
Prodotti
HC
Tipo supporto
per ventosa ∅ [mm]
per ventosa [mm]
HCL
HD
HB
HA
2 ... 200
2 ... 200 4 ... 200
2 ... 200
4x10 ... 30x90 4x10 ... 30x90 4x10 ... 30x90
HDL
HF
HE
2 ... 50
2 ... 200 4 ... 200 2 ... 200
4x10 ... 30x90 4x10 ... 30x90 4x10 ... 10x30
Adattatore a snodo
solo supporti taglia 3, 4 e 5
Filtri
per ventosa 4x10 ... 30x90 mm
solo supporti taglia 3 e 4
Ventose
Materiali:
– Perbunan (NBR)
per ∅ 2 ... 200 mm
– Perbunan (NBR) antistatico
per ∅ 2 ... 50 mm
– Poliuretano (PU)
per ∅ 2 ... 200 mm
– Silicone (SI)
per ∅ 2 ... 200 mm
– Viton (FPM)
per ∅ 2 ... 200 mm
Forma della ventosa
per ∅ [mm]
110
Rotonda
2 ... 200
Rotonda, Extra
15 ... 100
Soffietti
1,5 pieghe
10 ... 80
Soffietti
3,5 pieghe
10 ... 50
Ovale
4x10 ... 30x90
Tecnica del vuoto
Software
Con il software per il dimensionamento di componenti per il vuoto, Festo offre un pratico strumento per selezionare
l’unità di aspirazione più
adatta.
www.festo.com/services&support/download area/software
Prodotti
111
Unità di aspirazione ESG per ∅ 2 e 4
Tecnica del vuoto
Rotonda: ∅ 2 e 4 mm
Cod. prod.
Tipo
ESG
Dimensioni
Ventosa
∅2
∅4
189 167
189 168
Esecuzione ventosa
S Standard
Supporto taglia 1
HA
Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco superiore
HB Filetto femmina,, attacco laterale
HC
Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco superiore,
p
, compensap
tore della corsa 3 mm
HCL solo p
per ∅ 4 mm
p
, compensap
Raccordo per tubi
QS Attacco a innesto
per tubo in p
p
plastica
∅ esterno 4 mm
PK
Nipplo
pp spinato
p
per tubi in p
p
plastica 3 mm
Senza raccordo
per tubi,, p
p
può essere avvitato direttamente
HD
Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco laterale,, compensatop
re della corsa 3 mm
HDL solo p
per ∅ 4 mm
re della corsa 10 mm
Prodotti
Materiale ventosa
N Perbunan NBR
U Poliuretano PU
S
Silicone SI
F
Viton FPM
NA Perbunan,, antistatico NBR
HE
HF
ESG
-
Esempio di ordinazione
189 168
ESG -
4
-
S
-
-
SN
-
Filetto maschio per
p fissagg
gio diretto
Filetto maschio per fissaggio
i di
diretto
tt
Compensatore della corsa
2,5 mm
-
HD
-
PK
Combinazioni possibili
Esecuzione ventosa
Tipo supporto
S
Materiale ventosa
N
SN
U
SU
S
SS
F
SF
NA
SNA
HA
HB
HC
HCL
∅4
HD
HDL
∅4
Raccordo per tubi
QS
Q
PK
senza
–
–
–
–
–
HE
HF
–
–
–
–
–
raccordo a innesto
QS per tubo in plastica PUN www.festo.com, PAN www.festo.com
raccordo a nipplo spinato PK per tubo in plastica PU www.festo.com, PP www.festo.com
112
Tecnica del vuoto
Foglio dati
∅ Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Forza di
distacco a
-0,7 bar
Volume
ventosa**
Raggio min. R***
del pezzo
Peso
2 mm
4 mm
3 mm*
3 mm*
1,4 mm
3,3 mm
0,1 N
0,4 N
0,002 cm³
0,008 cm³
10 mm
10 mm
0,0001 kg
0,0001 kg
Ventosa esecuzione S
rotonda, standard
Codice
Materiali
Intervallo di
temperatura
Durezza Shore
Colore
N
U
S
F
NA
Perbunan NBR
poliuretano PU
Silicone SI
Viton FPM
Perbunan, antistatico NBR
-10 ... +70 °C
-20 ... +60 °C
-30 ... +180 °C
-10 ... +200 °C
-10 ... +70 °C
50 ±5
60 ±5
50 ±5
60 ±5
50 ±5
nero
blu
trasparente
grigio
nero con punto bianco
Supporto taglia 1
pp
p HA
Supporto
tipo
QS-4
PK-3
Filettatura di fissaggio 2
Max. coppia di serraggio
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M6x0,75
3 Nm
3 mm
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,006 kg
M5x0,5
2 Nm
3 mm
-10 ... +60 °C
acciaio
0,003 kg
Supporto
pp
tipo
p HB
QS-4
PK-3
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M3x0,5
3 mm
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,005 kg
M3x0,5
3 mm
-10 ... +60 °C
acciaio
0,004 kg
Supporto
pp
tipo
p HC
QS-4
PK-3
Attacco ventosa 3
Compensazione della corsa
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M12x1
14 Nm
3 mm
3 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,017 kg
M8x0,75
3,5 Nm
3 mm
3 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,008 kg
QS Attacco a innesto per tubo in plastica PUN, PAN
PK Nipplo spinato per tubo in plastica PU, PP
113
Prodotti
* Viene inserito o agganciato sulla ventosa
** Volume in cui creare il vuoto
*** Raggio minimo di curvatura del pezzo da aspirare
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Prodotti
Supporto taglia 1
pp
p HCL
Supporto
tipo
QS-4
PK-3
Attacco ventosa 3
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M12x1
14 Nm
3 mm
10 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,020 kg
M12x1
14 Nm
3 mm
10 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,019 kg
Supporto
pp
tipo
p HD
QS-4
PK-3
Attacco ventosa 3
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M8x0,75
3,5 Nm
3 mm
3 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,013 kg
M8x0,75
3,5 Nm
3 mm
3 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,011 kg
Supporto
pp
tipo
p HDL
QS-4
PK-3
M12x1
14 Nm
3 mm
10 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,029 kg
M12x1
14 Nm
3 mm
10 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,028 kg
Attacco ventosa 3
Max. forza elastica
Materiali
Peso
114
Tecnica del vuoto
Foglio dati
diretto
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M3x0,5
0,7 Nm
3 mm
-10 ... +60 °C
acciaio, POM
0,001 kg
Supporto
pp
HF
diretto
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M10x1
7 Nm
3 mm
2,6 mm
2N
4N
-10 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,014 kg
Prodotti
Supporto taglia 1
pp
p HE
Supporto
tipo
115
Tecnica del vuoto
Cod. prod.
Tipo
ESG
Dimensioni
Ventosa
∅6
∅8
189 169
189 170
Esecuzione ventosa
S Standard
Supporto taglia 2
HA
HC
p
, compensap
HCL solo p
per ∅ 4 mm
p
, compensap
Raccordo per tubi
per tubo in p
p
plastica,, ∅ esterno 6
mm
PK
Nipplo
pp spinato
p
per tubo in p
p
plastica, ∅ 4 mm
Senza raccordo
per tubi,, p
p
può essere avvitato direttamente
HD
re della corsa 3 mm
HDL Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco laterale,, compensatop
HE
Filetto maschio per
p fissagg
gio diretto
HF
i di
diretto
tt
2,5 mm
Prodotti
Materiale ventosa
N Perbunan NBR
U Poliuretano PU
S
Silicone SI
F
Viton FPM
ESG
-
189 169
ESG -
6
-
S
-
-
SN
-
-
HD
-
PK
Esecuzione ventosa
Tipo supporto
S
Materiale ventosa
N
SN
U
SU
S
SS
F
SF
NA
SNA
HA
HC
HCL
HD
HDL
PK
senza
–
raccordo a innesto
raccordo a nipplo spinato
116
HB
Raccordo per tubi
QS
Q
–
–
–
–
HE
HF
–
–
–
–
–
PK per tubo in plastica PU www.festo.com, PP www.festo.com
Tecnica del vuoto
Foglio dati
∅ Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Forza di
distacco a
-0,7 bar
Volume
ventosa**
Raggio min. R***
del pezzo
Peso
6 mm
8 mm
4 mm*
4 mm*
5,2 mm
7,2 mm
1,1 N
2,3 N
0,015 cm³
0,030 cm³
15 mm
20 mm
0,0002 kg
0,0002 kg
rotonda, standard
* viene inserito o agganciato sulla ventosa
** Volume in cui creare il vuoto
*** Raggio minimo di curvatura del pezzo da aspirare
Codice
Materiali
Intervallo di
temperatura
Durezza Shore
Colore
N
U
S
F
NA
Perbunan NBR
poliuretano PU
Silicone SI
Viton FPM
-10 ... +70 °C
-20 ... +60 °C
-30 ... +180 °C
-10 ... +200 °C
-10 ... +70 °C
50 ±5
60 ±5
50 ±5
60 ±5
50 ±5
nero
blu
trasparente
grigio
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M10x1
7 Nm
4 mm
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,012 kg
M8x0,75
3,5 Nm
4 mm
-10 ... +60 °C
acciaio
0,007 kg
Supporto
pp
tipo
p HB
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M4x0,7
4 mm
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,013 kg
M4x0,7
4 mm
-10 ... +60 °C
acciaio
0,011 kg
Supporto
pp
tipo
p HC
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M12x1
14 Nm
4 mm
3 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,018 kg
M8x0,75
3,5 Nm
4 mm
3 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,008 kg
Prodotti
Supporto ventosa taglia 2
pp
p HA
Supporto
tipo
117
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Prodotti
pp
p HCL
Supporto
tipo
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M12x1
14 Nm
4 mm
10 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,020 kg
M12x1
14 Nm
4 mm
10 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,019 kg
Supporto
pp
tipo
p HD
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M8x0,75
3,5 Nm
4 mm
3 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,015 kg
M8x0,75
3,5 Nm
4 mm
3 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,012 kg
Supporto
pp
tipo
p HDL
QS-6
PK-4
M12x1
14 Nm
4 mm
10 mm
0,1 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,033 kg
M12x1
14 Nm
4 mm
10 mm
0,1 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,032 kg
Attacco ventosa 3
Max. forza elastica
Materiali
Peso
118
Tecnica del vuoto
Foglio dati
diretto
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M5x0,8
1,9 Nm
4 mm
-10 ... +60 °C
acciaio, POM
0,003 kg
Supporto
pp
HF
diretto
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M10x1
7 Nm
4 mm
2,6 mm
2N
4N
-10 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,014 kg
Prodotti
pp
p HE
Supporto
tipo
119
Tecnica del vuoto
Cod. prod.
Tipo
ESG
Dimensioni
Ventosa
∅ 10
∅ 15
189 171
189 172
Esecuzione ventosa
S Standard
E Extra
B Ventosa a soffietto 1,5
C Ventosa a soffietto 3,5
Supporto taglia 3
HA
HC
p
, compensap
HCL Filetto maschio, 2 dadi, att
tacco
superiore,
i
compensatore della corsa 20 mm
Raccordo per tubi
per tubo in p
p
plastica,, ∅ esterno
6 mm
PK
Nipplo
pp spinato
p
per tubo in p
p
plastica, ∅ 4 mm
Senza raccordo
per ttubi,
bi può
ò essere avvitato direttamente
HD
re della corsa 6 mm
HE
Filetto maschio per
p fissagg
gio diretto
HF
i di
diretto
tt
6 mm
Prodotti
Materiale ventosa
N Perbunan NBR
U Poliuretano PU
S
Silicone SI
F
Viton FPM
ESG
-
189 171
ESG -
-
10
-
Adattatore a
snodo
WA
±15°
Filtro
F
-
SN
-
HD
-
-
PK
-
-
-
WA -
F
Esecuzione ventosa
S
∅ 10, 15
Materiale ventosa
N
SN
U
SU
S
SS
F
SF
NA
SNA
Accessori
WA
F
Tipo supporto
E
∅ 15
B
∅ 10
C
∅ 10
EN
EU
ES
EF
–
BN
BU
BS
–
–
CN
–
CS
–
–
HA
HC
HCL
HD
HDL
HE
HF
–
–
–
–
Raccordo per tubi
QS
Q
PK
senza
–
raccordo a innesto
raccordo a nipplo spinato
120
HB
–
–
–
–
–
PK per tubo in plastica PU www.festo.com, PP www.festo.com
Tecnica del vuoto
Foglio dati
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Forza di
distacco a
-0,7 bar
Volume
ventosa*
Raggio min. R**
del pezzo
Peso
10 mm
15 mm
M4x0,7
M4x0,7
8,3 mm
13,5 mm
3,9 N
8,5 N
0,050 cm³
0,208 cm³
30 mm
35 mm
0,0015 kg
0,0020 kg
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Forza di
distacco a
-0,7 bar
Volume
ventosa*
Raggio min. R**
del pezzo
Peso
15 mm
M4x0,7
13,8 mm
9,8 N
0,350 cm³
20 mm
0,0020 kg
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Forza di
distacco a
-0,7 bar
Volume
ventosa*
Raggio min. R**
del pezzo
Compensazione max.
della corsa
Peso
10 mm
M4x0,7
7,4 mm
4,7 N
0,380 cm³
20 mm
4 mm
0,0020 kg
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Forza di
distacco a
-0,7 bar
Volume
ventosa*
Raggio min. R**
del pezzo
Compensazione max.
della corsa
Peso
10 mm
M4x0,7
6,9 mm
3,9 N
0,290 cm³
25 mm
3,3 mm
0,0020 kg
rotonda, standard
Ventosa esecuzione E
rotonda, Extra
Ventosa esecuzione C
Ventosa a soffietto 3,5
* Volume in cui creare il vuoto
** Raggio minimo di curvatura del pezzo da aspirare
Codice
Materiali
Intervallo di
temperatura
Durezza Shore
Colore
N
U
S
F
NA
Perbunan NBR
poliuretano PU
Silicone SI
Viton FPM
-10 ... +70 °C
-20 ... +60 °C
-30 ... +180 °C
-10 ... +200 °C
-10 ... +70 °C
50 ±5
60 ±5
50 ±5
60 ±5
50 ±5
nero
blu
trasparente
grigio
pp
p HA
Supporto
tipo
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M12x1
14 Nm
M4x0,7
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,020 kg
M8x0,75
3,5 Nm
M4x0,7
-10 ... +60 °C
acciaio
0,010 kg
121
Prodotti
Ventosa esecuzione B
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Prodotti
pp
p HB
Supporto
tipo
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M6x1
M4x0,7
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,029 kg
M6x1
M4x0,7
-10 ... +60 °C
acciaio
0,027 kg
Supporto
pp
tipo
p HC
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M4x0,7
6 mm
2N
5N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,034 kg
M14x1
21 Nm
M4x0,7
6 mm
2N
5N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,032 kg
Supporto
pp
tipo
p HCL
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M4x0,7
6 mm
2N
5N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,034 kg
M14x1
21 Nm
M4x0,7
6 mm
2N
5N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,032 kg
Supporto
pp
tipo
p HD
QS-6
PK-4
M14x1
21 Nm
M4x0,7
6 mm
2N
5N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,046 kg
M14x1
21 Nm
M4x0,7
6 mm
2N
5N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,044 kg
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
QS Attacco a innesto pee tubo in plastica PUN, PAN
122
Tecnica del vuoto
Foglio dati
pp
p HDL
Supporto
tipo
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M4x0,7
20 mm
1N
3N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,065 kg
M14x1
21 Nm
M4x0,7
20 mm
1N
3N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,063 kg
Supporto
pp
tipo
p HE
diretto
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
G
9 Nm
M4x0,7
-10 ... +60 °C
acciaio, POM
0,011 kg
Supporto
pp
HF
diretto
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M4x0,7
6 mm
6N
12 N
-10 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,054 kg
M4 x 0,7
Costruzione
Materiali
Peso
Giunto a sfera con angolo di oscillazione ± 15 °
0,4 Nm
0 ... +60 °C
corpo: alluminio nichelato; filtro: PVF; guarnizioni: NBR
0,009 kg
Dimensioni supporto
3
Portata max.
Capacità filtrante
Materiali
Peso
100 l/min
10 µm
-0,95 ... +4 bar
0 ... +60 °C
0,009 kg
Prodotti
QS Attacco a innesto pet tubo in plastica PUN, PAN
Adattatore a snodo WA
Filtro per il vuoto F
123
Unità di aspirazione ESG per ∅ 20 ... 50
Tecnica del vuoto
Rotonda: ∅ 20, 30, 40 e 50 mm
ovale: 4x10, 4x20, 6x10, 6x20, 8x20, 8x30 e 10x30 mm
Cod. prod.
Tipo
ESG
Dimensioni
Ventosa
Rotonda
∅ 20
∅ 30
∅ 40
∅ 50
189 173
189 174
189 175
189 176
Esecuzione ventosa
S Standard
E Extra
C Ventosa a soffietto 3,5
O ovale
Supporto taglia 4
HA
Filetto maschio,, 2 dadi,,
attacco superiore
HB Filetto femmina,, attacco
laterale
HC
p
, compensap
HCL Filetto maschio, 2 dadi,
attacco
tt
superiore,
i
compensatore della corsa
20 mm
Ventosa
ovale
4x10
189 183
189 184
189 185
189 186
189 187
189 188
4x20
6x10
6x20
8x20
8x30
10x30
ESG
-
PK
Nipplo
pp spinato
p
per tubo in p
p
plastica, ∅ 4 mm
Senza raccordo
per ttubi,
bi può
ò essere avvitato direttamente
HD
re della corsa 6 mm
HE
Filetto maschio per
p fissagg
gio diretto
HF
Filetto maschio per
p fissagg
gio diretto
g
Compensatore
p
della corsa
Ventosa rotonda: 6 mm
Ventosa ovale:
4x10 ... 6x10: 2,5
, mm
6x20 ... 10x30: 6 mm
Materiale ventosa
N Perbunan NBR
U Poliuretano PU
S
Silicone SI
F
Viton FPM
Prodotti
189 182
Raccordo per tubi
per tubo in p
p
plastica,, ∅ esterno
6 mm
-
Adattatore a
snodo
WA ±15°
Filtro
F
-
-
-
-
-
WA -
189 173
ESG
-
20
-
SN
HD
-
-
PK
F
Esecuzione ventosa
S
Materiale ventosa
N
SN
U
SU
S
SS
F
SF
NA
SNA
Accessori
WA
F
E
EN
EU
ES
EF
–
Tipo supporto
B
BN
BU
BS
–
–
C
CN
–
CS
–
–
O
ON
–
–
–
–
HA
HB
HC
HCL
HD
HDL
HE
HF
–
–
–
–
Raccordo per tubi
QS
Q
PK
senza
–
–
–
–
–
–
–
QS Attacco a innesto per tubo in plastica PUN, PAN www.festo.com
PK Nipplo spinato per tubo in plastica PU, PP www.festo.com
124
Tecnica del vuoto
Attacco
∅ effettivo
ventosa
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
[cm³]
[mm]
[kg]
20
30
40
50
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
17,6
18,4
26,5
33,3
16,3
40,8
69,6
105,8
0,318
0,867
1,566
2,387
60
110
230
330
0,006
0,009
0,016
0,022
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
Raggio min. R** Peso
del pezzo
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
[cm³]
[mm]
[kg]
0,006
0,009
0,017
0,023
[mm]
[mm]
Volume
ventosa*
del pezzo
rotonda, standard
rotonda, Extra
20
30
40
50
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
17,2
20,9
28,1
36,9
17
37,2
67,6
103,6
0,840
2,120
4,040
7,900
30
50
80
100
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
[cm³]
Raggio min. R** Compensadel pezzo
zione della
corsa
[mm]
[mm]
Peso
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
0,007
0,010
0,019
0,025
[mm]
6,0
8,0
9,5
11
[kg]
20
30
40
50
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
14,3
20,3
25,2
31,8
12,9
26,2
52,3
72,6
1,600
4,070
8,870
14,230
40
80
90
150
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
Peso
0,007
0,012
0,022
0,032
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
[cm³]
zione della
corsa
[mm]
[mm]
20
30
40
50
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
14,5
20,9
28,2
32,8
8,2
20,8
42,4
63,4
2,750
9,470
19,720
38,920
50
80
100
180
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
Peso
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
[cm³]
[kg]
0,29
0,57
0,35
0,74
0,89
1,36
2,23
2
3,4
2,9
5,9
8
10,9
15,2
0,064
1,112
0,106
0,196
0,256
0,367
0,350
0,002
0,003
0,002
0,003
0,003
0,003
0,003
[mm]
[mm]
4x10
4x20
6x10
6x20
8x20
8x30
10x30
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
7,0
10,5
12,8
17,5
Prodotti
∅
Ventosa
Foglio dati
Ventosa esecuzione C
[kg]
Ventosa esecuzione O
ovale
N
U
S
F
NA
Materiali
[°C]
Durezza Shore
Colore
Perbunan NBR
Poliuretano PU
Silicone SI
Viton FPM
-10 ... +70
-20 ... +60
-30 ... +180
-10 ... +200
-10 ... +70
50 ±5
60 ±5
50 ±5
60 ±5
50 ±5
nero
blu
trasparente
grigio
125
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Prodotti
pp
p HA
Supporto
tipo
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M6x1
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,030 kg
M12x1
14 Nm
M6x1
-10 ... +60 °C
acciaio
0,023 kg
Supporto
pp
tipo
p HB
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M6x1
M6x1
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,027 kg
M6x1
M6x1
-10 ... +60 °C
acciaio
0,025 kg
Supporto
pp
tipo
p HC
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Forza elastica min./max.
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M6x1
6 mm
5/10 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,033 kg
M14x1
21 Nm
M6x1
6 mm
5/10 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,031 kg
Supporto
pp
tipo
p HCL
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M6x1
20 mm
1/9 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,047 kg
M14x1
21 Nm
M6x1
20 mm
1/9 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,046 kg
Supporto
pp
tipo
p HD
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M6x1
6 mm
5/10 N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,045 kg
M14x1
21 Nm
M6x1
6 mm
5/10 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,043 kg
126
Tecnica del vuoto
Foglio dati
pp
p HDL
Supporto
tipo
QS-6
PK-4
Attacco ventosa 3
Compenszione della corsa
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M6x1
20 mm
1N
9N
0 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,065 kg
M14x1
21 Nm
M6x1
20 mm
1N
9N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,063 kg
diretto
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
G
9 Nm
M6x1
-10 ... +60 °C
acciaio, POM
0,011 kg
Supporto
pp
HF
diretto
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M14x1
21 Nm
M6x1
6 mm
6N
12 N
-10 ... +60 °C
acciaio, POM, NBR
0,052 kg
M6x1
Costruzione
Materiali
Peso
Giunto a sfera con angolo di oscillazione ± 15 °
2,4 Nm
0 ... +60 °C
0,019 kg
Dimensioni supporto
4A
Portata max.
Capacità filtrante
Materiali
Peso
260 l/min
270 l/min
10 µm
-0,95 ... +4 bar
0 ... +60 °C
0,019 kg
Prodotti
Supporto
pp
tipo
p HE
4B
Filtro per il vuoto ESF
127
Tecnica del vuoto
Rotonda: ∅ 60, 80 e 100 mm
ovale: 15x45, 20x60, 25x75 e 30x90 mm
Cod. prod.
Tipo
ESG
Dimensioni
Ventosa
Rotonda
∅ 60
∅ 80
∅ 100
189 177
189 178
189 179
Esecuzione ventosa
S Standard
E Extra
O Ovale
Supporto taglia 5
HA
HC
p
, compensap
HCL Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco superiore,
p
, compensap
HD Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco laterale,, compensatop
HE
Filetto maschio per
p fissagg
gio diretto
Ventosa
ovale
15x45
20x60
25x75
30x90
189 189
189 190
189 191
189 192
Prodotti
Materiale ventosa
N Perbunan NBR
U Poliuretano PU
S
Silicone SI
F
Viton FPM
ESG
-
189 177
ESG -
-
60
-
-
SN
-
Raccordo per tubi
G
Attacco filettato
Senza raccordo
per tubi,, può
p
p essere avvitato direttamente
Adattatore a
snodo
WA ±15°
-
HD
-
-
PK
-
WA
Esecuzione ventosa
S
Materiale ventosa
N
SN
U
SU
S
SS
F
SF
Accessori
WA
Tipo supporto
E
B
∅ 80
O
EN
EU
ES
EF
BN
BU
BS
–
ON
–
–
–
HA
HC
HCL
HD
HDL
–
–
–
–
–
HE
Raccordo per tubi
G*
senza
–
–
*
128
HB
Attacco filettato G
Tecnica del vuoto
Attacco
∅ effettivo
ventosa
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
60
80
100
M12x1,5
M12x1,5
M12x1,5
42
57,8
75,2
166,1
309,7
503,6
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
del pezzo
[cm³]
[mm]
[kg]
19,770
51,610
84,660
120
160
200
0,048
0,141
0,228
[mm]
Volume
ventosa*
del pezzo
[cm³]
[mm]
[kg]
3,953
19,312
29,779
60
110
330
0,006
0,009
0,022
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
60
80
100
M10x1,5
M10x1,5
M10x1,5
40,5
62,7
78,5
162,5
275
440,8
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
[mm]
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
[cm³]
zione della
corsa
[mm]
[mm]
80
M10x1,5
55
213,9
63,900
430
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
Peso
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
[cm³]
[kg]
4,84
9,12
14,67
21,83
32
62,2
92,5
134,4
1,570
3,690
6,700
10,170
0,024
0,031
0,047
0,055
[mm]
[mm]
15x45
20x60
25x75
30x90
M10x1,5
M10x1,5
M10x1,5
M10x1,5
10,0
rotonda, standard
rotonda, Extra
Peso
0,139
[kg]
Ventosa esecuzione O
ovale
Materiali
N
U
S
F
Perbunan
Poliuretano
Silicone
Viton
NBR
PU
SI
FPM
Intervallo di
temperatura
[°C]
Durezza Shore
Colore
-10 ... +70
-20 ... +60
-30 ... +180
-10 ... +200
50 ±5
60 ±5
50 ±5
60 ±5
nero
blu
trasparente
grigio
129
Prodotti
∅
Ventosa
Foglio dati
Foglio dati
Tecnica del vuoto
G
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M20x1
21 Nm
M10x1,5
-10 ... +60 °C
acciaio
0,084 kg
Supporto
pp
tipo
p HB
G
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M8x1,25
M10x1,5
-10 ... +60 °C
acciaio
0,091 kg
Supporto
pp
tipo
p HC
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M22x1
50 Nm
M10x1,5
10 mm
8N
18 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,112 kg
Supporto
pp
tipo
p HCL
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M22x1
50 Nm
M10x1,5
30 mm
10 N
16 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,129 kg
Prodotti
pp
p HA
Supporto
tipo
130
Tecnica del vuoto
Foglio dati
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M22x1
50 Nm
M10x1,5
10 mm
8N
18 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,195 kg
Supporto
pp
tipo
p HDL
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M22x1
50 Nm
M10x1,5
30 mm
10 N
16 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,273 kg
Supporto
pp
tipo
p HE
diretto
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
G
14 Nm
M10x1,5
-10 ... +60 °C
acciaio, POM
0,024 kg
M10x1,5
Costruzione
Giunto a sfera con angolo di
oscillazione ± 15 °
9,4 Nm
0 ... +60 °C
corpo: alluminio nichelato; filtro:
PVF; guarnizioni: NBR
0,057 kg
Materiali
Peso
Prodotti
pp
p HD
Supporto
tipo
131
Tecnica del vuoto
Cod. prod.
Tipo
ESG
Dimensioni
Ventosa
∅ 150
∅ 200
189 180
189 181
Esecuzione ventosa
S Standard
Supporto taglia 6
HA
HC
p
, compensap
HCL Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco superiore,
p
, compensap
HD Filetto maschio,, 2 dadi,, attacco laterale,, compensatop
Materiale ventosa
N Perbunan NBR
U Poliuretano PU
S
Silicone SI
F
Viton FPM
Prodotti
ESG
-
189 180
ESG -
150
-
S
-
-
SN
-
Raccordo per tubi
G
Attacco filettato
-
HD
-
G
Esecuzione ventosa
Tipo supporto
S
HA
Materiale ventosa
N
SN
U
SU
S
SS
F
SF
*
132
HB
HC
HCL
HD
HDL
Raccordo per tubi
G*
Attacco filettato G
Tecnica del vuoto
∅
Ventosa
Attacco
[mm]
150
200
M20x2
M20x2
Foglio dati
∅ effettivo
ventosa
Volume
ventosa*
del pezzo
[mm]
Forza di
distacco a
-0,7 bar
[N]
[cm³]
[mm]
[kg]
114
151
900
1 610
173,826
245,454
480
680
0,720
1,200
rotonda, standard
Materiali
Perbunan
Poliuretano
Silicone
Viton
NBR
PU
SI
FPM
Durezza Shore
Colore
-10 ... +70
-20 ... +60
-30 ... +180
-10 ... +200
50 ±5
60 ±5
50 ±5
60 ±5
nero
blu
trasparente
grigio
Prodotti
N
U
S
F
Intervallo di
temperatura
[°C]
133
Foglio dati
Tecnica del vuoto
G
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M24x2
50 Nm
M20x2
-10 ... +60 °C
acciaio
0,200 kg
Supporto
pp
tipo
p HB
G
Attacco ventosa 3
Materiali
Peso
M16x2
M20x2
-10 ... +60 °C
acciaio
0,271 kg
Supporto
pp
tipo
p HC
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M30x2
50 Nm
M20x2
20 mm
12 N
22 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,472 kg
Supporto
pp
tipo
p HCL
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M30x2
50 Nm
M20x2
40 mm
15 N
32 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,560 kg
Prodotti
pp
p HA
Supporto
tipo
134
Tecnica del vuoto
Foglio dati
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M30x2
50 Nm
M20x2
20 mm
12 N
22 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,472 kg
Supporto
pp
tipo
p HDL
G
Attacco ventosa 3
Min. forza elastica
Max. forza elastica
Materiali
Peso
M30x2
50 Nm
M20x2
40 mm
15 N
32 N
-10 ... +60 °C
acciaio
0,560 kg
Prodotti
pp
p HD
Supporto
tipo
135
Foglio dati
senza compensatore della corsa
Supporto tipo ESH-HA-...
Filetto femmina, 2 dadi,
attacco per
p il vuoto in alto
Tecnica del vuoto
Dimensioni
supporto
pp
1
2
3
ESH-HA-...-PK
4
5
6
Attacco
per il
p
vuoto
Volume
QS4
PK-3
QS6
PK-4
QS6
PK-4
QS6
PK-4
G
G
23,9
9,0
50,1
16,9
52,0
27,4
71,9
66,8
186,2
723,4
Filettatura di
fissaggio
gg
Attacco
ventosa
[cm³]
M6x0,75
M5x0,5
M10x1
M8x0,75
M12x1
M8x0,75
M14x1
M12x1
M20x1
M24x2
∅ 3 mm
∅ 4 mm
M4x0,7
M6x1
M10x1,5
M20x2
Coppia di
Materiali
serraggio
gg max.
Attacco QS
[Nm]
3
2
7
3,5
14
3,5
21
14
21
50
acciaio acciaio,
POM,NBR
,
–
Peso
[kg]
0,006
0,003
0,012
0,007
0,020
0,010
0,030
0,023
0,084
0,200
Prodotti
ESH-HA-...-QS
con attacco a innesto QS
ESH-HA-...-G
con attacco per nipplo spinato PK
con attacco filettato G
Supporto ventosa, ESH
Cod.prod. Tipo
QS-4
QS-6
QS-6
QS-6
PK-3
PK-4
PK-4
PK-4
G
G
189 193
189 195
189 197
189 199
189 194
189 196
189 198
189 200
189 201
189 202
ESH-HA-1-QS
ESH-HA-2-QS
ESH-HA-3-QS
ESH-HA-4-QS
ESH-HA-1-PK
ESH-HA-2-PK
ESH-HA-3-PK
ESH-HA-4-PK
ESH-HA-5-G
ESH-HA-6-G
136
Tecnica del vuoto
Dimensioni
supporto
1
2
3
4
5
6
Foglio dati
Attacco
per il
vuoto
Volume
QS4
PK-3
QS6
PK-4
QS6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
22,8
10,8
41,8
18,8
53,9
31,3
64,6
41,6
192,1
725,0
[cm³]
Filettatura di
fissaggio filetto
femmina
Attacco
ventosa
M3x0,5
∅ 3 mm
M4x0,75
∅ 4 mm
M6x1
M4x0,7
M6x1
M6x1
M8x1,25
M16x2
M10x1,5
M20x2
Materiali
acciaio
Peso
Attacco QS
[kg]
acciaio,
POM,NBR
,
0,005
0,004
0,013
0,011
0,029
0,027
0,027
0,025
0,091
0,271
–
Supporto tipo ESH-HB-...
Filetto femmina,
attacco per il vuoto laterale
ESH-HB-...-PK
Cod.prod. Tipo
QS-4
QS-6
QS-6
QS-6
PK-3
PK-4
PK-4
PK-4
G
G
189 203
189 205
189 207
189 209
189 204
189 206
189 208
189 210
189 211
189 212
ESH-HB-1-QS
ESH-HB-2-QS
ESH-HB-3-QS
ESH-HB-4-QS
ESH-HB-1-PK
ESH-HB-2-PK
ESH-HB-3-PK
ESH-HB-4-PK
ESH-HB-5-G
ESH-HB-6-G
ESH-HB-...-G
137
Prodotti
ESH-HB-...-QS
Foglio dati
con compensazione della corsa
Supporto tipo ESH-HC-...
filetto femmina, 2 dadi, attacco
per il vuoto superiore
Tecnica del vuoto
Misura
supporto
1
5
6
QS 4
PK-3
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
Misura
supporto
Attacco per il
vuoto
2
3
ESH-HC-...-QS
4
Prodotti
ESH-HC-...-PK
1
ESH-HC-...-G
2
3
4
5
6
QS 4
PK-3
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
Volume Filettatura di fissaggio Attacco ventosa
Compensazione
della corsa
[cm³]
[mm]
38,5
11,7
55,1
19,2
104,1
78,9
115,3
91,1
332,7
1153,7
Forza elastica
M12x1
M8x0,75
M12x1
M8x0,75
M14x1
∅ 3 mm
3
∅ 4 mm
3
M4x0,7
6
M14x1
M6x1
6
M22x1
M30x2
M10x1,5
M20x2
10
20
Coppia di
serraggio max.
[Nm]
[N]
min.
max.
0
0,1
0
0,1
2
5
14
3,5
14
3,5
21
5
10
21
8
12
18
22
50
50
QS-4
QS-6
QS-6
QS-6
con attacco per nipplo spinato PK-3
PK
PK-4
PK-4
PK-4
G
G
Peso
[kg]
Attacco QS
Materiali
acciaio
acciaio,
POM,NBR
,
–
0,017
0,008
0,018
0,008
0,034
0,032
0,033
0,031
0,112
0,472
Compensazione
della corsa
Cod.prod. Tipo
3 mm
3 mm
6 mm
6 mm
3 mm
3 mm
6 mm
6 mm
10 mm
20 mm
189 213
189 215
189 217
189 219
189 214
189 216
189 218
189 220
189 221
189 222
ESH-HC-1-QS
ESH-HC-2-QS
ESH-HC-3-QS
ESH-HC-4-QS
ESH-HC-1-PK
ESH-HC-2-PK
ESH-HC-3-PK
ESH-HC-4-PK
ESH-HC-5-G
ESH-HC-6-G
138
Tecnica del vuoto
Misura
supporto
Foglio dati
Volume
Filettatura di
fissaggio
Attacco ventosa
Compensazione
della corsa
con compensatore della corsa,
lungo
Supporto tipo ESH-HCL-...
per il vuoto superiore
[cm³]
[mm]
1
5
6
QS 4
PK-3
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
Misura
supporto
Attacco per il Forza elastica
vuoto
2
3
4
48,9
36,0
51,9
39,8
161,6
138,3
178,0
153,5
606,0
1632,5
M12x1
∅ 3 mm
10
M12x1
∅ 4 mm
10
M14x1
M4x0,7
20
M14x1
M6x1
20
M22x1
M30x2
M10x1,5
M20x2
30
40
ESH-HCL-...-QS
ESH-HCL-...-PK
1
2
3
4
5
6
QS 4
PK-3
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
max.
0
0,1
14
0
0,1
14
1
3
21
1
9
21
10
15
16
32
50
50
Materiali
Peso
Prodotti
[N]
min.
Coppia di
serraggio max.
[Nm]
[kg]
Attacco QS
acciaio
acciaio,
POM,NBR
,
–
0,020
0,019
0,020
0,019
0,048
0,046
0,047
0,045
0,169
0,560
Attacco per il
vuoto
Compensazione
della corsa
Cod.prod. Tipo
QS-4
QS-6
QS-6
QS-6
PK-3
PK-4
PK-4
PK-4
G
G
10 mm
10 mm
20 mm
20 mm
10 mm
10 mm
20 mm
20 mm
30 mm
40 mm
189 223
189 225
189 227
189 229
189 224
189 226
189 228
189 230
189 231
189 232
ESH-HCL-...-G
ESH-HCL-1-QS
ESH-HCL-2-QS
ESH-HCL-3-QS
ESH-HCL-4-QS
ESH-HCL-1-PK
ESH-HCL-2-PK
ESH-HCL-3-PK
ESH-HCL-4-PK
ESH-HCL-5-G
ESH-HCL-6-G
139
Foglio dati
con compensatore della corsa
Supporto tipo ESH-HD-...
filetto femmina, 2 dadi, attacco per
il vuoto laterale
Tecnica del vuoto
Dimensioni
supporto
Volume
Attacco ventosa
Compensatore
della corsa
[cm³]
[mm]
1
5
6
QS4
PK-3
QS6
PK-4
QS6
PK-4
QS6
PK-4
G
G
Dimensioni
supporto
Attacco per il
vuoto
2
3
ESH-HD-...-QS
4
Prodotti
ESH-HD-...-PK
1
2
ESH-HD-...-G
3
4
5
6
QS 4
PK-3
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
con attacco per nipplo spinato
PK
24,1
12,0
41,7
18,3
57,3
34,3
67,8
44,9
207,2
1317,1
M8x0,75
∅ esterno 3 mm
3
M8x0,75
∅ esterno 4 mm
3
M14x1
M4x0,7
6
M14x1
M6x1
6
M22x1
M30x2
M10x1,5
M20x2
10
20
Forza elastica
Coppia di
serraggio max.
[Nm]
[N]
min.
max.
0
0,1
3,5
0
0,1
3,5
2
5
21
5
10
21
8
12
18
22
50
50
Materiali
Peso
[kg]
Attacco QS
acciaio
acciaio,
POM,NBR
,
-
0,013
0,011
0,015
0,012
0,046
0,044
0,045
0,043
0,195
0,472
Attacco per il
vuoto
Compensatore
della corsa
Cod.prod. Tipo
QS-4
QS-6
QS-6
QS-6
PK-3
PK-4
PK-4
PK-4
G
G
3 mm
3 mm
6 mm
6 mm
3 mm
3 mm
6 mm
6 mm
10 mm
20 mm
189 233
189 235
189 237
189 239
189 234
189 236
189 238
189 240
189 241
189 242
ESH-HD-1-QS
ESH-HD-2-QS
ESH-HD-3-QS
ESH-HD-4-QS
ESH-HD-1-PK
ESH-HD-2-PK
ESH-HD-3-PK
ESH-HD-4-PK
ESH-HD-5-G
ESH-HD-6-G
140
Tecnica del vuoto
Dimensioni
supporto
Foglio dati
Filettatura
d’attacco
Volume
Filettatura di
fissaggio
Attacco ventosa
Compensatore
della corsa
con compensatore della corsa,
lungo
Supporto tipo ESH-HDL-...
per il vuoto laterale
[cm³]
[mm]
1
5
6
QS 4
PK-3
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
Dimensioni
supporto
Attacco per il
vuoto
2
3
4
27,2
15,0
26,0
13,8
47,4
25,2
37,0
44,8
166,7
1696,8
M12x1
∅ 3 mm
10
M12x1
∅ 4 mm
10
M14x1
M4x0,7
20
M14x1
M6x1
20
M22x1
M30x2
M10x1,5
M20x2
30
40
ESH-HDL-...-QS
ESH-HDL-...-PK
1
2
3
4
5
6
QS 4
PK-3
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
QS 6
PK-4
G
G
[N]
min.
max.
0
0,1
0
0,1
1
3
1
9
10
15
16
32
Coppia di
Materiali
serraggio max.
[Nm]
Peso
Prodotti
Forza elastica
[kg]
Attacco QS
14
14
14
14
21
21
21
21
50
50
acciaio
acciaio, POM,NBR
-
0,029
0,028
0,033
0,032
0,065
0,063
0,065
0,063
0,273
0,560
Attacco per il
vuoto
Compensatore
della corsa
Cod.prod. Tipo
QS-4
QS-6
QS-6
QS-6
PK-3
PK-4
PK-4
PK-4
G
G
10 mm
10 mm
20 mm
20 mm
10 mm
10 mm
20 mm
20 mm
30 mm
40 mm
189 243
189 245
189 247
189 249
189 244
189 246
189 248
189 250
189 251
189 252
ESH-HDL-...-G
ESH-HDL-1-QS
ESH-HDL-2-QS
ESH-HDL-3-QS
ESH-HDL-4-QS
ESH-HDL-1-PK
ESH-HDL-2-PK
ESH-HDL-3-PK
ESH-HDL-4-PK
ESH-HDL-5-G
ESH-HDL-6-G
141
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Supporto tipo ESH-HE-...
con attacco filettato
per il fissaggio diretto
Dimensioni
supporto
Prodotti
1
2
3
4
5
142
Attacco per il
vuoto filetto
maschio
Attacco
ventosa
M3x0,5
M5x0,8
G
G
G
∅ 3 mm
∅ 4 mm
M4x0,7
M6x1
M10x1,5
Coppia di serraggio
Materiali
[Nm]
0,7
1,9
9
9
14
Cod.prod. Tipo
M3x0,5
M5x0,8
G
G
G
189 253
189 254
189 255
189 256
189 257
Peso
[kg]
acciaio,, POM,NBR
,
0,001
0,003
0,011
0,011
0,024
ESH-HE-1-M3
ESH-HE-2-M5
ESH-HE-3-G
ESH-HE-4-G
ESH-HE-5-G
Tecnica del vuoto
Foglio dati
con compensatore della corsa
Supporto tipo ESH-HF-...
con attacco filettato per fissaggio
diretto
Dimensioni
supporto
Filetto maschio
Attacco ventosa
Compensazione della
corsa
[mm]
1
2
3
4
M10x1
M10x1
M14x1
M14x1
∅ 3 mm
∅ 4 mm
M4x0,7
M6x1
2,6
2,6
6
6
Dimensioni
supporto
Attacco per il
vuoto
1
2
3
4
M10x1
M10x1
M14x1
M14x1
min.
max.
2
2
6
6
4
4
12
12
Materiali
Peso
[Nm]
7
7
21
21
[kg]
acciaio,, POM,, NBR
0,014
0,014
0,054
0,052
Cod.prod. Tipo
M10
M10
M14
M14
2,5 mm
2,5 mm
6 mm
6 mm
189 260
189 261
189 262
189 263
Prodotti
Coppia di serraggio
Forza elastica
[N]
ESH-HF-1-M10x1
ESH-HF-2-M10x1
ESH-HF-3-M14x1
ESH-HF-4-M14x1
143
Dimensioni
ESH-HA-1-QS
ESH-HA-1-PK
ESH-HA-2-QS
ESH-HA-2-PK
ESH-HA-3-QS
ESH-HA-3-PK
Prodotti
Supporto
ventosa tipo
pp
p ESHHA-...
Filetto femmina
Attacco superiore
Tecnica del vuoto
1 Nipplo spinato per tubo in
plastica Ø nom. 3
plastica Ø nom. 4
3 Foro per ventosa
4 Nipplo spinato per ventosa
* Quote tra parentesi
ESH-HA-4-QS
144
ESH-HA-4-PK
ESH-HA-5-G
ESH-HA-6-G*
Tecnica del vuoto
Dimensioni
ESH-HB-1-PK
ESH-HB-2-QS
ESH-HB-2-PK
ESH-HB-3-QS
ESH-HB-3-PK
Supporto
ventosa tipo
pp
p ESHHB-...
Filetto femmina
Attacco laterale
Prodotti
ESH-HB-1-QS
plastica Ø nom. 3
plastica Ø nom. 4
3 Foro per ventosa
ESH-HB-4-QS
ESH-HB-4-PK
ESH-HB-5-G
ESH-HB-6-G*
145
Dimensioni
Prodotti
Supporto
ventosa ESH-HC-...
pp
Filetto femmina
Attacco superiore
3 ... 20 mm, (secondo la taglia
del supporto)
Tecnica del vuoto
ESH-HC-1-QS
ESH-HC-1-PK
ESH-HC-2-QS
ESH-HC-2-PK
ESH-HC-3-QS
ESH-HC-4-QS*
ESH-HC-3-PK
ESH-HC-4-PK*
ESH-HC-6-G
ESH-HC-5-G
plastica Ø nom. 3
plastica Ø nom. 4
3 Foro per ventosa
5 Corsa
146
Tecnica del vuoto
Dimensioni
ESH-HCL-1-PK
ESH-HCL-2-QS
ESH-HCL-2-PK
ESH-HCL-3-QS
ESH-HCL-4-QS*
ESH-HCL-3-PK
ESH-HCL-4-PK*
ESH-HCL-6-G
ESH-HCL-5-G
Supporto
ventosa ESH-HCL-...
pp
Filetto femmina
Attacco superiore
del supporto)
Prodotti
ESH-HCL-1-QS
plastica Ø nom. 3
plastica Ø nom. 4
3 Foro per ventosa
5 Corsa
147
Dimensioni
Prodotti
Supporto
ventosa ESH-HD-...
pp
Filetto femmina
Attacco laterale
del supporto)
Tecnica del vuoto
ESH-HD-1-QS
ESH-HD-1-PK
ESH-HD-2-QS
ESH-HD-2-PK
ESH-HD-3-QS/ESH-HD-4-QS*
ESH-HD-3-PK/ESH-HD-4-PK*
ESH-HD-6-G
ESH-HD-5-G
plastica Ø nom. 3
plastica Ø nom. 4
3 Foro per ventosa
5 Corsa
148
Tecnica del vuoto
Dimensioni
ESH-HDL-1-PK
ESH-HDL-2-QS
ESH-HDL-2-PK
ESH-HDL-3-QS
ESH-HDL-4-QS*
ESH-HDL-3-PK
ESH-HDL-4-PK*
ESH-HDL-6-G
ESH-HDL-5-G
Supporto
ventosa ESH-HDL-...
pp
Filetto femmina
Attacco laterale
del supporto)
Prodotti
ESH-HDL-1-QS
plastica Ø nom. 3 mm
3 Foro per ventosa
5 Corsa
149
Dimensioni
Supporto
ventosa ESH-HE-...
pp
diretto
Tecnica del vuoto
ESH-HE-1
ESH-HE-2
ESH-HE-4
ESH-HE-5
ESH-HE-3
Prodotti
3 Foro per ventosa
ESH-HF-1
ESH-HF-2
ESH-HF-3
ESH-HF-4
Supporto ventosa ESH-HF-...
diretto
Ventosa rotonda:
6 mm
Ventosa ovale:
4x10 ... 6x10: 2,5 mm
6x20 ... 10x30: 6 mm
3 Foro per ventosa
5 Corsa
150
Tecnica del vuoto
Dimensioni
supporto
Foglio dati
Filettatura
Coppia di
serraggio
Materiali
Peso
[kg]
3
4
5
M4x0,7
M6x1
M10x1,5
0,4 Nm
2,4 Nm
9,4 Nm
corpo:
p alluminio nichelato
filtro: PVF
guarnizioni: NBR
0,009
0,019
0,057
Costruzione
Intervallo di
temperatura
Adattatore a snodo
Cod.prod. Tipo
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 5
Giunto a sfera con angolo di oscillazione
±15°
0 ... 60 °C
191 205 ESWA-3
191 206 ESWA-4
191 207 ESWA-5
Prodotti
Per supporto ventosa
Adattatore a snodo ± 15°
Adattatore a
snodo
per unità di
aspirazione
D1
∅
D2
L1
L2
ESWA-3
ESWA-4
ESWA-5
ESG-...-WA-3
ESG-...-WA-4
ESG-...-WA-5
15
20
28
M4x0,7
M6x1
M10x1,5
23
28,5
40,5
4
6
10
151
Filtro ESF
Dimensioni
Tecnica del vuoto
Dimensioni
supporto
Filettatura
Portata
Materiali
Capacità
filtrante
Peso
[kg]
3
M4x0,7
100 l/min
4
M6x1
260 l/min
4
M6x1
270 l/min
corpo: alluminio nichelato
filtro: PVF
guarnizioni: NBR
filtro: PVF
guarnizioni: NBR
filtro: PVF
guarnizioni: NBR
10 µm
0,009
0,019
0,019
Intervallo di
temperatura
Filtro
Cod.prod. Tipo
Taglia 3
Taglia 4A
Taglia 4B
-0,94 ... +5 bar
0 ... 60 °C
191 202 ESF-3
191 203 ESF-4A
191 204 ESF-4B
Prodotti
Per supporto ventosa
152
Filtro
per unità di
aspirazione
D1
∅
D2
D3
∅
L1
L2
L3
ESF-3
ESF-4A
ESF-4B
ESG-...-F3
ESG-...-F4A
ESG-...-F4B
25
25
40
M4x0,7
M6x1
M6x1
7,8
8,8
8,8
12
12
15
3,9
3,9
3,4
1,4
1,6
1,6
Ventosa ESS/Ventosa ESV
Tecnica del vuoto
Foglio dati
standard rotonda
Materiali
ESS/ESV-...N
ESS/ESV-...NA
ESS/ESV-...U
ESS/ESV-...S
ESS/ESV-...F
Perbunan
Perbunan antistatico
Poliuretano
Silicone
Viton
∅
Ventosa
2 mm
4 mm
6 mm
8 mm
10 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
60 mm
80 mm
100 mm
150 mm
200 mm
Supporto
ventosa
Attacco
Taglia 1
∅ 3 mm*
Taglia 2
∅ 4 mm*
Taglia 3
M4x0,7
Taglia 4
M6x1
Taglia 5
M10x1,5
Taglia 6
M20x2
NBR
NBR
PUR
SI
FPM
∅ effettivo
ventosa
[mm]
1,4
3,3
5,2
7,2
8,3
13,5
17,6
18,4
26,5
33,3
42,0
57,8
75,2
114,3
151,7
Temperatura
Durezza Colore
Shore
-10 ... +70 °C
-10 ... +70 °C
-20 ... +60 °C
-30 ... +180 °C
-10 ... +200 °C
50 +/-5
50 +/-5
60 +/-5
50 +/-5
60 +/-5
nero
nero/punto bianco
blu
trasparente
grigio
Forza di
distacco a
-0,7
0,7 bar
[N]
Ventosa
volume
Raggio min.
R** del pezzo
Peso
[cm3]***
[mm]
[kg]
ESS
ESV
0,1
0,4
1,1
2,3
3,9
8,5
16,3
40,8
69,6
105
166,1
309,7
503,6
900
1610
0,002
0,008
0,015
0,030
0,050
0,208
0,318
0,867
1,566
2,387
3,953
19,312
29,779
173,826
245,454
10
10
15
20
30
35
–
110
230
330
350
400
460
480
680
0,0001
0,0001
0,0002
0,0002
0,0015
0,0020
0,0064
0,0090
0,0160
0,0220
0,0500
0,1300
0,2200
0,7200
1,2000
0,0001
0,0010
0,0002
0,0002
0,0005
0,0008
0,0016
0,0030
0,0074
0,0110
0,0220
0,0330
0,0590
0,3600
0,8400
Prodotti
Tipo
* viene inserito o agganciato sul supporto ventosa
*** Volume in cui creare il vuoto
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Ventose ESS
Cod.prod. Tipo
2 mm
4 mm
6 mm
8 mm
10 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 1
60 mm
80 mm
100 mm
150 mm
200 mm
Taglia 5
Taglia 2
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 6
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
Colore
nero
189 264
189 269
189 274
189 279
189 284
189 289
189 294
189 299
189 304
189 309
ESS-2-SN
ESS-4-SN
ESS-6-SN
ESS-8-SN
ESS-10-SN
ESS-15-SN
ESS-20-SN
ESS-30-SN
ESS-40-SN
ESS-50-SN
–
190 979
190 984
190 989
190 994
ESV-20-SN
ESV-30-SN
ESV-40-SN
ESV-50-SN
189 314
189 318
189 322
189 326
189 330
ESS-60-SN
ESS-80-SN
ESS-100-SN
ESS-150-SN
ESS-200-SN
190 999
191 003
191 007
191 011
191 015
ESV-60-SN
ESV-80-SN
ESV-100-SN
ESV-150-SN
ESV-200-SN
Materiali ventosa:
Perbunan
ESS-...-SN
ESV-...-SN
153
Foglio dati
Tecnica del vuoto
standard rotonda
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
2 mm
4 mm
6 mm
8 mm
10 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 1
60 mm
80 mm
100 mm
150 mm
200 mm
Taglia 5
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Materiali ventosa:
Poliuretano
ESV-...-SU
Prodotti
ESS-...-SU
Ventose ESS
Cod.prod. Tipo
Taglia 2
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 6
ESS-...-SS
154
ESV-...-SS
2 mm
4 mm
6 mm
8 mm
10 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 1
60 mm
80 mm
100 mm
150 mm
200 mm
Taglia 5
Taglia 2
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 6
Colore
blu
189 265
189 270
189 275
189 280
189 285
189 290
189 295
189 300
189 305
189 310
ESS-2-SU
ESS-4-SU
ESS-6-SU
ESS-8-SU
ESS-10-SU
ESS-15-SU
ESS-20-SU
ESS-30-SU
ESS-40-SU
ESS-50-SU
–
190 980
190 985
190 990
190 995
ESV-20-SU
ESV-30-SU
ESV-40-SU
ESV-50-SU
189 315
189 319
189 323
189 327
189 331
ESS-60-SU
ESS-80-SU
ESS-100-SU
ESS-150-SU
ESS-200-SU
191 000
191 004
191 008
191 012
191 016
ESV-60-SU
ESV-80-SU
ESV-100-SU
ESV-150-SU
ESV-200-SU
Ventose ESS
Cod.prod. Tipo
Silicone
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
Colore
bianco trasparente
189 266
189 271
189 276
189 281
189 286
189 291
189 296
189 301
189 306
189 311
ESS-2-SS
ESS-4-SS
ESS-6-SS
ESS-8-SS
ESS-10-SS
ESS-15-SS
ESS-20-SS
ESS-30-SS
ESS-40-SS
ESS-50-SS
–
190 981
190 986
190 991
190 996
ESV-20-SS
ESV-30-SS
ESV-40-SS
ESV-50-SS
189 316
189 320
189 324
189 328
189 332
ESS-60-SS
ESS-80-SS
ESS-100-SS
ESS-150-SS
ESS-200-SS
191 001
191 005
191 009
191 013
191 017
ESV-60-SS
ESV-80-SS
ESV-100-SS
ESV-150-SS
ESV-200-SS
Tecnica del vuoto
Foglio dati
standard rotonda
Supporto
ventosa
2 mm
4 mm
6 mm
8 mm
10 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 1
60 mm
80 mm
100 mm
150 mm
200 mm
Taglia 5
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
2 mm
4 mm
6 mm
8 mm
10 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 1
Ventose ESS
Cod.prod. Tipo
Taglia 2
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 6
Taglia 3
Taglia 4
Colore
grigio
189 267
189 272
189 277
189 282
189 287
189 292
189 297
189 302
189 307
189 312
ESS-2-SF
ESS-4-SF
ESS-6-SF
ESS-8-SF
ESS-10-SF
ESS-15-SF
ESS-20-SF
ESS-30-SF
ESS-40-SF
ESS-50-SF
–
190 982
190 987
190 992
190 997
ESV-20-SF
ESV-30-SF
ESV-40-SF
ESV-50-SF
189 317
189 321
189 325
189 329
189 333
ESS-60-SF
ESS-80-SF
ESS-100-SF
ESS-150-SF
ESS-200-SF
191 002
191 006
191 010
191 014
191 018
ESV-60-SF
ESV-80-SF
ESV-100-SF
ESV-150-SF
ESV-200-SF
Ventose ESS
Cod.prod. Tipo
Taglia 2
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
189 268
189 273
189 278
189 283
189 288
189 293
189 298
189 303
189 308
189 313
ESS-2-SNA
ESS-4-SNA
ESS-6-SNA
ESS-8-SNA
ESS-10-SNA
ESS-15-SNA
ESS-20-SNA
ESS-30-SNA
ESS-40-SNA
ESS-50-SNA
Materiali ventosa:
ESS-...-SF
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
Colore
–
nero
(punto bianco))
(p
190 983
190 988
190 993
190 998
Viton
ESV-...-SF
Prodotti
∅
Ventosa
Perbunan antistatico
ESV-20-SNA
ESV-30-SNA
ESV-40-SNA
ESV-50-SNA
155
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Rotonda, Extra
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Prodotti
ESS-...-EN
ESV-...-EN
Poliuretano
ESS-...-EU
Silicone
Viton
ESV-...-EU
∅ effettivo
ventosa
[mm]
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
60 mm
80 mm
100 mm
Taglia 3
Taglia 4
M4x0,7
M6x1
Taglia 5
M10x1,5
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Ventose ESS
13,8
17,2
20,9
28,1
36,9
40,5
62,7
78,5
Cod.prod. Tipo
Materiali ventosa:
Perbunan
Attacco
Forza di
distacco a
-0,7
0,7 bar
[N]
Ventosa
volume
Raggio min.
R** del pezzo
[cm3]***
[mm]
[kg]
ESS
ESV
9,8
17
37,2
67,6
103,6
162,5
275
440,8
0,242
0,722
1,952
3,733
8,168
14,445
44,180
79,812
20
30
50
80
100
120
160
200
0,0020
0,0064
0,0090
0,0170
0,0230
0,0480
0,1410
0,2280
0,0009
0,0020
0,0030
0,0080
0,0130
0,0210
0,0410
0,0650
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
Colore
nero
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 3
Taglia 4
189 334
189 338
189 342
189 346
189 350
ESS-15-EN
ESS-20-EN
ESS-30-EN
ESS-40-EN
ESS-50-EN
–
191 023
191 027
191 031
191 035
60 mm
80 mm
100 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 5
189 354
189 358
189 362
189 335
189 339
189 343
189 347
189 351
ESS-60-EN
ESS-80-EN
ESS-100-EN
ESS-15-EU
ESS-20-EU
ESS-30-EU
ESS-40-EU
ESS-50-EU
191 039
191 043
191 047
–
191 024
191 028
191 032
191 036
ESV-60-EN
ESV-80-EN
ESV-100-EN
60 mm
80 mm
100 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 5
189 355
189 359
189 363
189 336
189 340
189 344
189 348
189 352
ESS-60-EU
ESS-80-EU
ESS-100-EU
ESS-15-ES
ESS-20-ES
ESS-30-ES
ESS-40-ES
ESS-50-ES
191 040
191 044
191 048
–
191 025
191 029
191 033
191 037
ESV-60-EU
ESV-80-EU
ESV-100-EU
60 mm
80 mm
100 mm
15 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
60 mm
80 mm
100 mm
Taglia 5
189 356
189 360
189 364
189 337
189 341
189 345
189 349
189 353
189 357
189 361
189 365
ESS-60-ES
ESS-80-ES
ESS-100-ES
ESS-15-EF
ESS-20-EF
ESS-30-EF
ESS-40-EF
ESS-50-EF
ESS-60-EF
ESS-80-EF
ESS-100-EF
191 041
191 045
191 049
–
191 026
191 030
191 034
191 038
191 042
191 046
191 050
ESV-60-ES
ESV-80-ES
ESV-100-ES
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 5
Peso
ESV-20-EN
ESV-30-EN
ESV-40-EN
ESV-50-EN
blu
ESV-20-EU
ESV-30-EU
ESV-40-EU
ESV-50-EU
bianco trasparente
p
ESV-20-ES
ESV-30-ES
ESV-40-ES
ESV-50-ES
grigio
g
g
ESV-20-EF
ESV-30-EF
ESV-40-EF
ESV-50-EF
ESV-60-EF
ESV-80-EF
ESV-100-EF
156
Ventose ESS
Tecnica del vuoto
Foglio dati
Ventosa, ovale
Dimensioni
ventosa
[mm]
Supporto
ventosa
∅ effettivo
ventosa
Attacco
Forza di
distacco a
-0,7 bar
Ventosa
volume
[kg]
[cm3]***
[mm]
[N]
4x10
4x20
6x10
6x20
8x20
8x30
10x30
15x45
20x60
25x75
30x90
Taglia 4
M6x1
Taglia 5
M10x1,5
0,29
0,57
0,35
0,74
0,89
1,36
2,23
4,84
9,12
14,67
21,83
2
3,4
2,9
5,9
8
10,9
15,2
32
62,2
92,5
134,4
Peso
0,064
0,112
0,106
0,196
0,256
0,376
0,355
1,570
3,690
6,700
10,170
ESS
0,0020
0,0025
0,0020
0,0025
0,0025
0,0030
0,0030
0,0240
0,0310
0,0470
0,0550
Dimensioni
ventosa
[mm]
Supporto
ventosa
4x10
4x20
6x10
6x20
8x20
8x30
10x30
15x45
20x60
25x75
30x90
Taglia 4
Ventose ESS
Colore
Materiali ventosa:
Cod.prod. Tipo
Taglia 5
189 408
189 409
189 410
189 411
189 412
189 413
189 414
189 415
189 416
189 417
189 418
ESS-4x10-ON
ESS-4x20-ON
ESS-6x10-ON
ESS-6x20-ON
ESS-8x20-ON
ESS-8x30-ON
ESS-10x30-ON
ESS-15x45-ON
ESS-20x60-ON
ESS-25x75-ON
ESS-30x90-ON
nero
Perbunan
ESS-...-ON
157
Prodotti
Foglio dati
Tecnica del vuoto
Ventosa a soffietto, rotonda,
1,5 pieghe
∅
Ventosa
Attacco
∅ effettivo
ventosa
Forza di distacco
a -0,7
, bar
Ventosa
volume
[mm]
[N]
[cm3]***
3,9
16,3
23,8
52,9
68,6
213,6
0,380
1,600
4,070
11,699
14,230
63,900
Peso
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
80 mm
Taglia 3
Taglia 4
M4x0,7
M6x1
Taglia 5
M10x1,5
7,4
14,3
20,3
25,2
31,8
55
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Raggio min. R**
del pezzo
Compensazione
max. della corsa
[mm]
[mm]
[kg]
ESS
ESV
20
40
80
90
150
430
4
6
8
9,5
11
10
0,0020
0,0070
0,0100
0,0190
0,0250
0,1390
0,0007
0,0020
0,0040
0,0100
0,0140
0,0390
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
80 mm
Prodotti
Supporto
ventosa
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 5
** Raggio minimo di curvatura del pezzo da manipolare
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Materiali ventosa:
Perbunan
Poliuretano
Silicone
ESS-...-BS
158
ESV-...BS
Ventose ESS
Colore
Cod.prod. Tipo
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
nero
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 3
Taglia 4
189 374
189 378
189 382
189 386
189 390
ESS-10-BN
ESS-20-BN
ESS-30-BN
ESS-40-BN
ESS-50-BN
–
191 054
191 057
191 060
191 063
80 mm
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 5
Taglia 3
Taglia 4
189 394
189 375
189 379
189 383
189 387
189 391
ESS-80-BN
ESS-10-BU
ESS-20-BU
ESS-30-BU
ESS-40-BU
ESS-50-BU
191 066
–
191 055
191 058
191 061
191 064
ESV-80-BN
80 mm
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 5
Taglia 3
Taglia 4
189 395
189 376
189 380
189 384
189 388
189 392
ESS-80-BU
ESS-10-BS
ESS-20-BS
ESS-30-BS
ESS-40-BS
ESS-50-BS
191 067
–
191 056
191 059
191 062
191 065
ESV-80-BU
80 mm
Taglia 5
189 396 ESS-80-BS
ESV-20-BN
ESV-30-BN
ESV-40-BN
ESV-50-BN
blu
ESV-20-BU
ESV-30-BU
ESV-40-BU
ESV-50-BU
bianco trasparente
p
ESV-20-BS
ESV-30-BS
ESV-40-BS
ESV-50-BS
191 068 ESV-80-BS
Tecnica del vuoto
Foglio dati
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Attacco
Diametro effettivo
ventosa ∅
Forza di distacco
a -0,7
, bar
Ventosa
volume
[mm]
[N]
[cm3]***
0,290
2,750
9,470
19,720
38,920
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 3
Taglia 4
M4x0,7
M6x1
6,9
14,5
20,9
28,2
32,8
3,9
9,8
21,2
42,5
62,7
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Raggio min. R**
del pezzo
Compensazione
max. della corsa
Peso
[mm]
[mm]
[kg]
ESS
ESV
25
50
80
100
180
3,3
7,0
10,5
12,8
17,5
0,0020
0,007
0,012
0,022
0,032
0,0005
0,002
0,006
0,013
0,022
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 3
Taglia 4
Prodotti
Ventosa a soffietto circolare,
3,5 pieghe
∅
Ventosa
Supporto
ventosa
Ventosa ESS
Colore
Cod.prod. Tipo
Ventosa ESV
Parti di usura
Cod.prod. Tipo
nero
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 3
Taglia 4
189 398
189 400
189 402
189 404
189 406
ESS-10-CN
ESS-20-CN
ESS-30-CN
ESS-40-CN
ESS-50-CN
–
191 071
191 073
191 075
191 077
10 mm
20 mm
30 mm
40 mm
50 mm
Taglia 3
Taglia 4
189 399
189 401
189 403
189 405
189 407
ESS-10-CS
ESS-20-CS
ESS-30-CS
ESS-40-CS
ESS-50-CS
–
191 072
191 074
191 076
191 078
Materiali ventosa:
Perbunan
ESV-20-CN
ESV-30-CN
ESV-40-CN
ESV-50-CN
ESS-...-CN ESV-...-CN
bianco trasparente
p
Silicone
ESV-20-CS
ESV-30-CS
ESV-40-CS
ESV-50-CS
159
Ventosa ESS
Dimensioni
Ventosa ESS-...-S...
rotonda, standard
Tecnica del vuoto
ESS-2/4-S
ESS-6/8-S
ESS-80/100-S
ESS-10/15-S
ESS-20/30-S
ESS-40/50/60-S
ESS-150/200-S
Prodotti
1 Perno per fissaggio su
supporto
2 Foro per fissaggio su
supporto
160
Tipo
Ventosa
per
Unità di
aspirazione
D1
∅
nom.
D2
∅
D3
D4
∅
D4
∅
L1
L2
ESS-2-S...
ESS-4-S...
ESS-6-S...
ESS-8-S...
ESS-10-S...
ESS-15-S...
ESS-20-S...
ESS-30-S...
ESS-40-S...
ESS-50-S...
ESS-60-S...
ESS-80-S...
ESS-100-S...
ESS-150-S...
ESS-200-S...
ESG-2-S...
ESG-4-S...
ESG-6-S...
ESG-8-S...
ESG-10-S...
ESG-15-S...
ESG-20-S...
ESG-30-S...
ESG-40-S...
ESG-50-S...
ESG-60-S...
ESG-80-S...
ESG-100-S...
ESG-150-S...
ESG-200-S...
0,6
1,2
2
2
2
2
3
3
3
3
6
6
6
10
10
2
4
6
8
10
15
20
30
40
50
60
80
100
150
200
–
–
–
–
M4x0,7
M4x0,7
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M10x1,5
M10x1,5
M10x1,5
M20x2
M20x2
3,2
3,2
6
6
10
11
15
17
25
30
40
68
85
105
105
4
4
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
115
160
8
8
7
5,5
8
9
11,6
12,6
15,6
16,6
20,6
23
25
45
50
4
4
–
–
3
3
2,4
3,4
3,2
3,2
4,5
9,4
8,4
13
13
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
14
14
14
27
27
Ventosa ESS
Tecnica del vuoto
ESS-20/30-E
ESS-40/50/60-E
Ventosa ESS-...-E...
rotonda, Extra
ESS-80/100-E
Tipo
Ventosa
per
Unità di
aspirazione
D1
∅
nom.
D2
∅
D3
D4
∅
L1
L2
ESS-15-E...
ESS-20-E...
ESS-30-E...
ESS-40-E...
ESS-50-E...
ESS-60-E...
ESS-80-E...
ESS-100-E...
ESG-15-E...
ESG-20-E...
ESG-30-E...
ESG-40-E...
ESG-50-E...
ESG-60-E...
ESG-80-E...
ESG-100-E...
2
3
3
3
3
6
6
6
15
20
30
40
50
60
80
100
M4x0,7
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M10x1,5
M10x1,5
M10x1,5
11
15
17
25
30
40
68
85
10
12,6
15,6
19,1
19,6
27,6
33
33
3
2,4
3,4
3,2
3,2
5,4
9,4
8,4
–
–
–
–
–
14
14
14
ESS-10-B
ESS-20/30-B
ESS-40/50-B
Ventosa ESS-...-B...
Ventosa a soffietto 1,5 pieghe
ESS-80-B
Tipo
Ventosa
per
Unità di
aspirazione
D1
∅
nom.
D2
∅
D3
D4
∅
L1
L2
ESS-10-B...
ESS-20-B...
ESS-30-B...
ESS-40-B...
ESS-50-B...
ESS-80-B...
ESG-10-B...
ESG-20-B...
ESG-30-B...
ESG-40-B...
ESG-50-B...
ESG-80-B...
2
3
3
3
3
6
15
20
30
40
50
80
M4x0,7
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M10x1,5
10
15
17
25
30
68
16
20,6
24,6
31,6
33,6
39
3
2,4
3,4
3,2
3,2
9,4
–
–
–
–
–
14
161
Prodotti
ESS-15-E
Dimensioni
Ventosa ESS
Dimensioni
Prodotti
Ventosa ESS-...-C...
Ventosa a soffietto 3,5 pieghe
Ventosa ESS-...-O...
ovale
162
Tecnica del vuoto
ESS-10-C
ESS-20/30-C
ESS-40/50-C
Tipo
Ventosa
per
Unità di
aspirazione
D1
∅
nom.
D2
∅
D3
D4
∅
L1
L2
L3
ESS-10-C...
ESS-20-C...
ESS-30-C...
ESS-40-C...
ESS-50-C...
ESG-10-C...
ESG-20-C...
ESG-30-C...
ESG-40-C...
ESG-50-C...
2
3
3
3
3
10
20
30
40
50
M4x0,7
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
10
15
18
25
30
12,7
23
34,3
39,6
48
3
2,4
3,4
3,2
3,2
8,7
16,4
26,2
31
39,4
ESS-4x10 ... 10x30-O
ESS-15x45 ... 30x90-O
Tipo
Ventosa
per
Unità di
aspirazione
B1
B2
D1
∅
nom.
D3
D4
∅
L1
L2
L3
ESS-4x10-O...
ESS-4x20-O...
ESS-6x10-O...
ESS-6x20-O...
ESS-8x20-O...
ESS-8x30-O...
ESS-10x30-O...
ESS-15x45-O...
ESS-20x60-O...
ESS-25x75-O...
ESS-30x90-O...
ESG-4x10-O...
ESG-4x20-O...
ESG-6x10-O...
ESG-6x20-O...
ESG-8x20-O...
ESG-8x30-O...
ESG-10x30-O...
ESG-15x45-O...
ESG-20x60-O...
ESG-25x75-O...
ESG-30x90-O...
4
4
6
6
8
8
10
15
20
25
30
10
20
10
20
20
30
30
45
60
75
90
3
3
3
3
3
3
3
–
–
–
–
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M6x1
M10x1,5
M10x1,5
M10x1,5
M10x1,5
–
9
9
9
9
9
9
–
–
–
–
11,1
11,1
11,1
11,1
11,1
11,1
11,1
25,5
26,3
28
28,5
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
4,4
11
11
11
11
7
7
7
7
7
7
7
18,5
19,3
21
21,5
–
–
–
–
–
–
–
12
12
12
12
Tecnica del vuoto
Ventosa rotonda, standard
L’unità di aspirazione ESG-...-HC
si distingue per l’elevata forza di
aspirazione e l’effetto di decelerazione in fase di appoggio sul
pezzo (grazie al supporto con
compensazione della corsa), rendendola adatta per l’impiego su
pezzi grandi, pesanti ma delicati.
Costruzione
Attuatore pneumatico lineare con
slitta DGPL e trasduttore di posizione.
Prodotti
1,5 pieghe
Questo sistema con 2 assi a sbalzo impiega 2 unità di aspirazione
ESG-...B... per la rotazione di pezzi con superficie delicata.
Costruzione
Asse X: Unità a slitta SLF
Asse Y : DFC con attuatore a doppio pistone DRQD.
3,5 pieghe
La caratteristica di adattarsi perfettamente alle superfici bombate e l’effetto di decelerazione in
fase di appoggio sul pezzo, rendono l’unità di aspirazione
ESG-...C... particolarmente indicata per la manipolazione di pezzi delicati.
Costruzione
Asse X: attuatore lineare con cilindro pneumatico SLM
Asse Y: unità di guida SLE
Asse Z: cilindro a doppio effetto
DMM
163
Ventose VAS/VASB
Tecnica del vuoto
Accessori
VAS
VAS
VAL
LJK
VASB
Prodotti
VASB
AD
Ventosa con attacco filettato
fisso
Ventosa
VAS
Ventosa a soffietto
VASB
Il programma Festo di unità di
aspirazione robuste ed affidabili
rappresenta la soluzione ideale
per la movimentazione di pezzi.
-N-
Diametri
VAS: 1 ... 125 mm,
VASB: 8 ... 125 mm
– Aspirazione di pezzi con superfici lisce e non porose
– Le ventose in silicone sono
omologate per l’industria alimentare
– Le ventose a soffietto consentono di lavorare pezzi con superfici irregolari, bombate e inclinate
164
Perbunan (NBR)
– Impronte impercettibili su superfici lucide
Poliuretano (PUR)
– Lunga durata
– Manipolazione delicata grazie al
materiale morbido delle ventose
Silicone (SI)
– Ottima resistenza alle alte temperature
– Adatte per l’industria alimentare
Compensatore della corsa per
ventose VAL-...
per la compensazione di tolleranze
Raccordo LJK-...
con attacco per il vuoto laterale
Adattatore AD-...
per il fissaggio di ventose sulla
filettatura dello stelo
Ventose VAS/VASB
Ventosa VAS
∅ Ventosa
attacco filettato
1 mm
M3
2 mm
M3
5 mm
M5
8 mm
M5
10 mm
M5
15 mm
G
30 mm
G
40 mm
G
55 mm
G
75 mm
G
100 mm
G
125 mm
G
8 mm
M5, laterale
Ventosa a soffietto VASB
∅ Ventosa
attacco filettato
8 mm
15 mm
30 mm
40 mm
55 mm
75 mm
100 mm
125 mm
Accessori
attacco filettato
M5
G
G
G
G
G
G
G
Perbunan
VAS-...-NBR
Cod.prod. Tipo
Poliuretano
VAS-...-PUR
Cod.prod. Tipo
Silicone
VAS-...-SI
Cod.prod. Tipo
173 437
173 438
173 439
34 588
173 440
36 142
34 587
36 143
36 144
36 145
34 586
152 605
–
–
–
–
36 135
173 441
36 136
36 137
36 138
36 139
36 140
36 141
152 606
12 612
–
–
–
160 988
173 442
158 973
158 974
158 975
158 976
160 989
160 990
160 991
–
VAS-1-M3-NBR
VAS-2-M3-NBR
VAS-5-M5-NBR
VAS-8-M5-NBR
VAS-10-M5-NBR
VAS-15--NBR
VAS-30--NBR
VAS-40--NBR
VAS-55--NBR
VAS-75--NBR
VAS-100--NBR
VAS-125--NBR
VAS-8-M5-PUR
VAS-10-M5-PUR
VAS-15--PUR
VAS-30--PUR
VAS-40--PUR
VAS-55--PUR
VAS-75--PUR
VAS-100--PUR
VAS-125--PUR
VAS-8-M5-S
Perbunan
VASB-...-NBR
Cod.prod. Tipo
35 410 VASB-8-M5-NBR
35 411 VASB-15--NBR
35 412 VASB-30--NBR
35 413 VASB-40--NBR
35 414 VASB-55--NBR
35 415 VASB-75--NBR
35 416 VASB-100--NBR
152 609 VASB-125--NBR
Poliuretano
VASB-...-PUR
Cod.prod. Tipo
35 417 VASB-8-M5-PUR
35 418 VASB-15--PUR
35 419 VASB-30--PUR
35 420 VASB-40--PUR
35 421 VASB-55--PUR
35 422 VASB-75--PUR
35 423 VASB-100--PUR
152 610 VASB-125--PUR
Cod.prod. Tipo
M5
5 mm
G
10 mm
G
20 mm
Raccordo a L, attacco per il vuoto laterale
M5
G
G
Adattatore per il fissaggio sulla filettatura dello stelo
M6/M5
M6/G
M6/G M8/G M8/G M10x1,25/G
M10x1,25/G M12x1,25/G M12x1,25/G Tecnica del vuoto - con riserva di modifiche
VAS-8-M5-SI
VAS-10-M5-SI
VAS-15--SI
VAS-30--SI
VAS-40--SI
VAS-55--SI
VAS-75--SI
VAS-100--SI
VAS-125--SI
Silicone
VASB-...-SI
Cod.prod. Tipo
160 992 VASB-8-M5-SI
158 977 VASB-15--SI
158 978 VASB-30--SI
158 979 VASB-40--SI
158 980 VASB-55--SI
160 993 VASB-75--SI
160 994 VASB-100--SI
160 995 VASB-125--SI
Prodotti
Tecnica del vuoto
151 209 VAL-M5-5
151 210 VAL--10
151 211 VAL--20
151 783 LJK-M5-I/I
151 784 LJK--I/I
151 785 LJK--I/I
157 328
157 329
157 330
157 331
157 332
157 333
157 334
160 256
160 257
AD-M6-M5
AD-M6-
AD-M6-
AD-M8-
AD-M8-
AD-M10x1,25-
AD-M10x1,25-
AD-M12x1,25-
AD-M12x1,25-
165
Ventose VAS/VASB
Dati tecnici
Tecnica del vuoto
Ventosa
Tipo
Grandezza
VAS-...
1-M3
Fluido
Attacco
Fissaggio
Diametro nominale
∅ effettivo ventosa
Forza di aspirazione a
-0,7 bar
Intervallo di temperap
tura
Materiali
[[Attacco/Ventosa]
/
]
5-M5
8-M5(-S)
10-M5
15-
aria atmosferica
M3
M3
M5
M5*
M5
G
[mm]
[mm]
[N]
attacco filettato
0,4
1
0,8
1,6
0,035
0,14
1,5
4
0,9
2
5,5
1,6
2
8
4,5
3
12
7,9
NBR
PUR
SI
NBR
-20 ... +80 °C
-20 ... +60 °C
-40...+ 200 °C
acciaio/NBR
PUR
Prodotti
Pesi [kg]
[ g]
*
Ventosa a soffietto
alluminio ottone/
alluminio ottone/
/NBR
NBR
/NBR
NBR
solo a partire da ∅ 8: (pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G: MS;
VAS-10-...: Al))
solo a partire da ∅ 8: AlMgSi 1/silicone
0,001
0,011
0,002
0,004
0,003
0,011
–
–
–
0,004
0,003
0,011
–
–
–
0,002
0,003
0,006
VAS-8-M5-S: nipplo spinato per tubo in plastica Ø nom 3 mm, attacco laterale
Tipo
Grandezza
VASB-...
8-M5
30-
40-
Fluido
Attacco
aria atmosferica
M5
G
G
G
Fissaggio
Diametro nominale
-0,7 bar
tura
[mm]
[mm]
[N]
attacco filettato
2
3
5,5
12
1,6
7,9
3
25
34
4
32
56
NBR
PUR
SI
NBR
PUR
SI
NBR
PUR
SI
-20 ... +80 °C
-20 ... +60 °C
-40 ... +200 °C
pressofusione di Zn/Perbunan (M5, G: MS)
pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G: MS)
AlMgSi 1/silicone
0,004
0,011
0,015
0,004
0,011
0,015
0,002
0,006
0,009
Materiali
[[Attacco/Ventosa]
/
]
Pesi [kg]
[ g]
166
SI
NBR
PUR
SI
2-M3
15-
0,030
0,030
0,016
Ventose VAS/VASB
Tecnica del vuoto
Dati tecnici
Tipo
Grandezza
VAS-...
30-
Fluido
Attacco
Materiali
[[Attacco/Ventosa]
/
]
Pesi [kg]
[ g]
55-
75-
100-
125-
aria atmosferica
G
G
G
G
G
G
attacco filettato
[mm] 3
4
[mm] 25
32
[N] 34
56
4
44
106
4
60
197
4
85
397
7
105
606
NBR
PUR
SI
NBR
PUR
SI
NBR
PUR
SI
-20 ... +80 °C
-20 ... +60 °C
-40 ... +200 °C
ottone/
pressofusione di Zn/NBR
NBR
pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G: MS; VAS-10-...: alluminio)
AlMgSi 1/silicone
0,013
0,026
0,032
0,076
0,138
0,152
0,013
0,027
0,032
0,078
0,142
0,148
0,007
0,013
0,016
0,036
0,067
0,148
Tipo
Grandezza
VASB-...
55-
Fluido
Attacco
Fissaggio
Diametro nominale
-0,7 bar
tura
Materiali
[[Attacco/Ventosa]
/
]
Pesi [kg]
[ g]
Ventosa a soffietto
100-
125-
aria atmosferica
G
G
G
G
attacco filettato
[mm] 4
4
[mm] 44
60
[N] 106
197
4
85
397
7
105
606
NBR
PUR
SI
NBR
PUR
SI
NBR
PUR
SI
75-
-20 ... +80 °C
-20 ... +60 °C
-40 ... +200 °C
pressofusione di Zn/Perbunan (M5, G: MS)
pressofusione di Zn/Poliuretano (M5, G: MS)
AlMgSi 1/silicone
0,042
0,095
0,170
0,042
0,095
0,170
0,026
0,053
0,95
0,207
0,194
0,194
167
Prodotti
Fissaggio
Diametro nominale
-0,7 bar
tura
Ventosa
40-
Ventose VAS/VASB
Dati tecnici
Forza di aspirazione teorica
VAS-...
Forza di aspirazione
teorica in
p
funzione del vuoto
Tecnica del vuoto
Vuoto Pu [bar]
Vuoto Pu [bar]
Prodotti
VASB-...
Vuoto Pu [bar]
Numero ventose
Numero ventose
Volume ventose
Volume [l]
Numero ventose
Numero ventose
Volume [l]
168
Volume [l]
Volume [l]
Ventose VAS
Dimensioni
VAS-8-M5-S
VAS-...-NBR/-PUR
VAS-...-SI
Tipo
D
D1
∅
D2
∅
L
L1
L2
L3
VAS-1-M3-NBR*
VAS-2-M3-NBR*
VAS-5-M5-NBR
VAS-8-M5-NBR
VAS-10-M5-NBR
VAS-15--NBR
VAS-30--NBR
VAS-40--NBR
VAS-55--NBR
VAS-75--NBR
VAS-100--NBR
VAS-125--NBR
M3
M3
M5
M5
M5
G
G
G
G
G
G
G
0,9
1
1,5
2
2
3
3
4
4
4
4
7
1
2
5
8
10
15
30
40
55
75
100
125
6,6
9
16
18,7
18,7
21,5
23
31,5
34,5
29
29
39
5
5
11
11
11
13,5
13,5
18
18
18
18
23
3
3
3
3
3
6,2
6,2
7,8
7,8
7,8
7,8
9
3,6
6
13
15,7
15,7
15,3
16,8
23,7
26,7
21,2
21,2
30
4,5
4,5
8
8
8
13
13
17
17
17
17
19
VAS-8-M5-PUR
VAS-10-M5-PUR
VAS-15--PUR
VAS-30--PUR
VAS-40--PUR
VAS-55--PUR
VAS-75--PUR
VAS-100--PUR
VAS-125--PUR
M5
M5
G
G
G
G
G
G
G
2
2
3
3
4
4
4
4
7
8
10
15
30
40
55
75
100
125
18,7
18,7
21,5
23
31,5
34,5
29
29
39
11
11
13,5
13,5
18
18
18
18
23
3
3
6,2
6,2
7,8
7,8
7,8
7,8
9
15,7
15,7
15,3
16,8
23,7
26,7
21,2
21,2
30
8
8
13
13
17
17
17
17
19
VAS-8-M5-SI*
VAS-10-M5-SI
VAS-15--SI
VAS-30--SI
VAS-40--SI
VAS-55--SI
VAS-75--SI
VAS-100--SI
VAS-125--SI
M5
M5
G
G
G
G
G
G
G
2
2
3
3
4
4
4
4
7
8
10
15
30
40
55
75
100
125
18,7
18,7
21,5
23
32,5
35,5
30
30,5
39
11
11
13,5
13,5
19
19
16
16,5
19,5
4,5
4,5
8
8
10
10
10
10
12
14,2
14,2
13,5
15
22,5
25,5
20
20,5
27
8
8
13
13
17
17
17
17
19
*
Ventosa
Prodotti
Tecnica del vuoto
Gli anelli di tenuta non sono compresi nella fornitura.
169
Ventose VASB
Dimensioni
VASB-...-NBR
VASB-...-PUR
VASB-...-SI
Tipo
D
D1
∅
D2
∅
L
L1
L2
L3
VASB-8-M5-NBR
VASB-15--NBR
VASB-30--NBR
VASB-40--NBR
VASB-55--NBR
VASB-75--NBR
VASB-100--NBR
VASB-125--NBR
M5
G
G
G
G
G
G
G
2
3
3
4
4
4
4
7
8
15
30
40
55
75
100
125
22
27
35,5
45
54
45,5
45,5
63
11
13,5
13,5
18
18
18
18
23
3
6,2
6,2
7,8
7,8
7,8
7,8
9
19
20,8
29,3
37,2
46,2
37,7
37,7
54
8
13
13
17
17
17
17
19
VASB-8-M5-PUR
VASB-15--PUR
VASB-30--PUR
VASB-40--PUR
VASB-55--PUR
VASB-75--PUR
VASB-100--PUR
VASB-125--PUR
M5
G
G
G
G
G
G
G
2
3
3
4
4
4
4
7
8
15
30
40
55
75
100
125
22
27
35,5
45
54
45,5
45,5
63
11
13,5
13,5
18
18
18
18
23
3
6,2
6,2
7,8
7,8
7,8
7,8
9
19
20,8
29,3
37,2
46,2
37,7
37,7
54
8
13
13
17
17
17
17
19
VASB-8-M5-SI*
VASB-15--SI
VASB-30--SI
VASB-40--SI
VASB-55--SI
VASB-75--SI
VASB-100--SI
VASB-125--SI
M5
G
G
G
G
G
G
G
2
3
3
4
4
4
4
7
8
15
30
40
55
75
100
125
22
27
35,5
45
54
45,5
45,5
63
11
13,5
13,5
19
19
16
16
19,5
4,5
8
8
10
10
10
10
12
17,5
19
27,5
35
44
35,5
35,5
51
8
13
13
17
17
17
17
19
Prodotti
Ventosa a soffietto
Tecnica del vuoto
*
170
Gli anelli di tenuta non sono compresi nella fornitura.
Ventose VAS/VASB
Tecnica del vuoto
Dimensioni
Compensatori della corsa per
ventose
1
2
4
5
Generatore di vuoto
Distributore
Ventosa
Tipo
B
D
D1
D2
∅
D3
∅
L
VAL-M5-5
VAL--10
VAL--20
5
6
8
M16x1
M22x1,5
M26x1,5
M5
G
G
8
13
17
2
3
4
46
66
100
Tipo
L1
L2
L3
L4
L5
1
VAL-M5-5
VAL--10
VAL--20
35
50
73
25,5
39
60
2
2,5
2,5
4,5
5,5
5,5
5
10
20
19
27
32
7
12
16
Prodotti
1 Corsa della molla per compensazione della corsa
2 Attacco per unità di aspirazione
171
Ventose VAS/VASB
Dimensioni
Tecnica del vuoto
Raccordo a L con
uscita laterale LJK
Prodotti
(vuoto)
Tipo
B
D
H
H2
L
L1
LJK-M5-I/I
LJK--I/I
LJK--I/I
10
16
20
M5
G
G
20
30
39
3,8
5
8
7,5
28
36
12,5
20
26,5
8
13
17
Adattatore per filettatura dello
stelo AD
Materiali: Al anodizzato
1 Stelo
2 Attacco per il vuoto per
ventosa
172
Tipo
D3
D4
∅
K1
L11
1
AD-M6-M5
AD-M6-
AD-M6-
AD-M8-
AD-M8-
AD-M10x1,25-
AD-M10x1,25-
AD-M12x1,25-
AD-M12x1,25-
M5
G
G
G
G
G
G
G
G
2,3
2,3
2,3
3,2
3,2
4
4
6
6
M6
M6
M6
M8
M8
M10x1,25
M10x1,25
M12x1,25
M12x1,25
27
27
30
29
32
31
34
34
37
10
13
17
13
17
13
17
17
22
Ventose VAS/VASB
Tecnica del vuoto
La tecnica del vuoto può essere
utilizzata in molte applicazioni:
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
sollevamento
Equipaggiamento
Movimentazione
Inserimento
Avanzamento
Presa
Bloccaggio
Caricamento
Serraggio
Trasporto
Trasferimento
Rotazione
La tecnica del vuoto trova vasta
applicazione nel settore dell’automazione flessibile:
Prodotti
– produzione in serie grandi, medie e piccole
– Montaggio
– Tecnica di movimentazione e
imballaggio
173
Prodotti
Valvole di
aspirazione
per il
p
p
vuoto
Tecnica del vuoto
Una vasta offerta di accessori
permette all’utilizzatore di ottimizzare ed ampliare i sistemi per
il vuoto. Gli accessori sono desti-
nati soprattutto alle funzioni di
controllo, misurazione, monitoraggio, pulizia, ecc.
I numerosi componenti standard
ISV-...
176
Risparmio energetico e
sicurezza
– La valvola di aspirazione ISV
viene montata tra la ventosa e
l’ugello di aspirazione.
– Nell’impiego di più ventose, la
funzione unidirezionale della
valvola di aspirazione evita il
blocco totale del sistema, in
caso di guasto di una o più
ventose.
Vacuometri
VAM ...
VAM-...
180
174
Monitoraggio e controllo di
settaggi
– Manometro meccanico con indicazione analogica su scala
graduata
possono essere combinati a formare sistemi personalizzati per il
vuoto.
– Funzione Economy grazie alla
funzione unidirezionale della
valvola di aspirazione
– Maggiore sicurezza, dato che
l’aspirazione viene attivata solo con un contatto del 100 %
– Presa di oggetti a disposizione
casuale
– Semplice monitoraggio e controllo di sistemi per il vuoto
Tecnica del vuoto
Una vasta offerta di accessori
permette all’utilizzatore di ottimizzare ed ampliare i sistemi per
il vuoto. Gli accessori sono desti-
nati soprattutto alle funzioni di
controllo, misurazione, monitoraggio, pulizia, ecc.
I numerosi componenti standard
VAF-...
181
Riduzione della contaminazione
– Filtro anti-contaminazione con
raccordo rapido
– Materiale: plastica trasparente
VPENV-...
VPEV-...
PEN-M5
VPE-...
182
Misurazione, monitoraggio e
regolazione
– Sensori di pressione elettronici
e meccanici che, secondo il tipo di prodotto e l’esecuzione,
possono essere impiegati come contatti n.c., contatti n.a. o
deviatori.
– Per la misurazione, il monitoraggio e la regolazione dei settaggi
– Possibilità di visualizzare alcuni settaggi e processi.
possono essere combinati a formare sistemi personalizzati per il
vuoto.
Filtri per il vuoto
Prodotti
– Previene malfunzionamenti nel
sistema per il vuoto
Vacuostati
– Impiego universale
– Lunga durata
175
Tecnica del vuoto
Prodotti
Valvola di aspirazione ISV
– In caso di montaggio in parallelo di più ventose
– previene la caduta del vuoto
quando una o più ventose
perdono l’aderenza completa sul pezzo
– Manipolazione di merce in polvere contenuta in sacchi
– Evita la dispersione involontaria del materiale aspirato
nel dispositivo funzionante
con il vuoto
– Presa di oggetti a disposizione
casuale
– Risparmio di aria ed energia
– La presa avviene solo con
contatto del 100%
– Sicurezza di mantenimento del
vuoto
Queste valvole si prestano per
l’utilizzo con più ventose, allo
scopo di conservare il livello di
vuoto in caso di guasto di una di
esse.
1
2
3
4
176
Generatore di vuoto
Distributore
Valvola di aspirazione
Ventosa
Tecnica del vuoto
Dati tecnici e di ordinazione
La valvola ISV si installa tra la
ventosa e l’ugello di aspirazione.
Se durante la generazione del
vuoto la ventosa non è coperta, o
lo è solo parzialmente, la valvola
ISV interrompe automaticamente
il flusso di aria aspirata.
Quando la ventosa aderisce perfettamente alla superficie, il vuoto viene ripristinato.
Il distacco del pezzo dalla ventosa provoca l’immediata chiusura
della valvola ISV.
1. Quando il cuscino di aspirazione è a contatto con
l’esterno, il galleggiante viene spinto indietro contro il
corpo.
In questa posizione l’aria penetra solo attraverso il piccolo foro posto nella parte anteriore del galleggiante.
2. Se un oggetto tocca la ventosa, il flusso d’aria viene ridotto e la molla spinge il galleggiante in avanti.
In questo modo si apre la
guarnizione e nella ventosa
si crea il vuoto completo.
Funzionamento della valvola di
aspirazione
1
Prodotti
2
3
4
5
Ugello di
aspirazione
1
2
3
4
5
*
Molla
Galleggiante
Filtro
Vite di serraggio
Ventosa
Cod. prod.
Tipo
Grandezza
151 217
ISV-M5
M5
Fluido
Fissaggio
Diametro nominale
Attacco
Portata di azionamento
Materiali
corpo
Filtro
aria atmosferica
mediante raccordo filettato tra ventosa e distributore
2 mm
4 mm
4 mm
M5
G
G
4 ... 10 bar*
5 l/min
8 l/min
8 l/min
-10 ... +60 °C
acciaio zincato
Al anodizzato
bronzo
tela di alluminio-acciaio inossidabile
sinterizzato
Peso
0,005
33 969
ISV-
0,009
33 970
ISV-
0,016
33 971
ISV-
Valvola di aspirazione per il
vuoto
4 mm
G
6 ... 8 bar*
25 l/min
0,029
Sull’eiettore
177
Dati tecnici
in funzione del volume con diversi tipi di eiettori
ISV-...-M5
Tempo di generazione del vuoto * [s]
(ad una pressione d’esercizio di 6 bar)
Valvola di aspirazione
per il
p
p
vuoto
Tecnica del vuoto
Volume in cui è stato creato il vuoto [l]
Prodotti
ISV-...-
ISV-...-
ISV-...-
*
Il tempo di generazione del vuoto è il tempo necessario per raggiungere il 90% vuoto massimo possibile.
1 VAD-...- con ventosa piatta
VAS-125-...
2 VAD-ME-...- con ventosa
piatta VASB-125-...
178
3 VAD-...- con ventosa a
soffietto VASB-125-...
4 VAD-ME-...- con ventosa a
soffietto VASB-125-...
Tecnica del vuoto
Dati tecnici e dimensioni
Condizioni di impiego della
valvola di aspirazione ISV
– Dai dati relativi alla potenza di
aspirazione dell’eiettore e alla
portata minima di azionamento
della valvola ISV è possibile
calcolare il numero di ventose
utilizzabili in sicurezza.
– Il numero delle ventose utilizzabili dipende dalla capacità di
aspirazione dell’eiettore.
– Per il funzionamento delle valvole collegate in parallelo su
un eiettore è necessaria una
portata minima di azionamento.
Numero di ventose sigillate per
mezzo di valvole ISV-... e vuoto
ancora raggiungibile in funzione
dell’eiettore utilizzato (pressione
di esercizio: 6 bar).
VAD-M5
VAD-
VAD-
VAD-
VADM-45/VADMI-45
VADM-70/VADMI-70
VADM-95/VADMI-95
VADM-140/VADMI-140
VADM-200/VADMI-200
VADM-300/VADMI-300
Numero di ventose con Pu [bar]
ISV-M5
ISV-
-0,5 -0,6 -0,7 -0,5 -0,6
2
4
8
8
2
4
8
8
16
32
1
2
6
8
1
2
6
8
16
32
–
1
3
7
–
1
3
7
14
28
1
2
4
7
1
2
4
7
14
28
-0,7
1
1
3
6
1
1
3
6
12
24
–
–
1
3
–
–
1
3
6
12
ISV-
-0,5 -0,6
1
2
4
7
1
2
4
7
14
28
–
1
3
6
–
1
2
6
12
24
-0,7
ISV-
-0,5 -0,6
–
–
1
3
–
–
1
3
6
12
–
–
–
–
–
–
–
3
6
12
-0,7
–
–
–
2
–
–
–
2
4
8
–
–
–
1
–
–
–
1
2
4
Prodotti
Eiettore
ISV-...
1 Lato aspirazione
2 Lato generatore
ISV-M5
ISV-
ISV-
ISV-
B
B1
D
∅
D1
∅
L
4,5
6,5
8,5
12
5,5
11
11
13
2
4
4
4
M5
G
G
G
14,5
36
38
42
8
13
17
22
179
Vacuometro VAM
Foglio dati
Vacuometri
Tecnica del vuoto
Il livello del vuoto viene rilevato
da dispositivi analogici e segnalato mediante un indicatore e una
scala graduata.
Il costante controllo del valore di
vuoto raggiunto semplifica il monitoraggio e la regolazione dei dispositivi funzionanti con il vuoto.
I vacuometri possono essere tarati su valori pari a 3/4 del fondo
scala in caso di carico statico, e a
2/3 del fondo scala in caso di carichi intermittenti.
Prodotti
Dimensioni
VAM-40-...
VAM-63-...
Dati tecnici
D1
L
L1
L2
40
63
G
G
40,5
46
24,5
28
10
12
VAM-40-...
Fluido
Costruzione
Fissaggio
Attacco
Posizione attacco
Classe (a norma DIN 16005)
Materiali
Peso
*
VAM-63-...
aria compressa filtrata lubrificata, oppure filtrata non lubrificata
manometro a molla tubolare
Attacco filettato
G
G
posteriore, centrata
-10 ... +60 °C
1,6
corpo: acciaio nero; ottone
0,110 kg
1,130 kg
Tolleranze in caso di fluttuazione della temperatura (temperatura normale +20 °C):
Errori di indicazione
per ogni 10 °C di aumento della temperatura +0,3%
per ogni 10 °C di diminuzione della temperatura -0,3%
Cod.prod. Tipo
13 777
13 574
13 575
180
D
∅
VAM-40-V1/0-
VAM-63-V1/0-
VAM-63-V1/9-
Diametro esterno del tubo ∅
[mm]
Scala del manometro
[bar]
40
63
63
-1 ... 0
-1 ... 0
-1 ... +9
Filtro per il vuoto VAF
Tecnica del vuoto
Foglio dati
Filtro per il vuoto
Questo filtro per il vuoto ha la
funzione di trattenere le particelle di impurità nei dispositivi di
aspirazione.
1 Raccordo rapido per tubo in
plastica
2 Direzione di flusso
La direzione di flusso può essere scelta liberamente alla
prima installazione, successivamente deve essere mantenuta la direzione iniziale.
3 Corpo trasparente
Dimensioni
Cod.prod. Tipo
15 889 VAF-PK-4
Costruzione
Raccordo rapido per tubo in plastica
Diametro nominale
Materiali
Peso
*
-0,9 ... 7 bar*
50 µm
Ø nom. 4 mm
3 mm
0 ... +40 °C
plastica
0,060 kg
Cod.prod. Tipo
160 239 VAF-PK-6
Dati tecnici
Ø nom. 6
4,6 mm
0,090 kg
A tenuta solo con tubo in plastica PU
181
Prodotti
VAF-PK-6 quote tra parentesi
Vacuostati
Tecnica del vuoto
– Contatto n.c. oppure n.a.
– Visualizzazione valori minimi e
massimi
– Impostazione di un tempo di
ritardo per le uscite di commutazione
– Funzione di comparatore di finestre
– Unità di misura a scelta: bar,
psi, kPA
– Possibilità di disporre contemporaneamente i valori della pressione e dei valori di azionamento
attuali, e dei valori min./max.
– Protezione dei valori impostati
con codice segreto
www.festo.com
Vacuostato
VPEV-...
– LED di indicazione di stato
– Impiego come contatto n.c.,
n.a. o deviatore
– Azionatore manuale
Prodotti
Trasduttore di pressione
per il vuoto
VPENV-A-PS/O-K-LCD
Accessori:
il vacuostato può essere montato
con barretta di fissaggio su guide
G/H
Connettore con cavo
SIM-M8-4-...
www.festo.com
Vacuostato
PEN-M5
182
– Regolazione di precisione del
punto di azionamento tra -0,2
e -0,8 bar
– Modificando gli attacchi, funziona non solo come vacuostato, ma anche come pressostato e pressostato differenziale
– Lunga durata, grazie all’uscita
senza contatto e a prova di cortocircuito
www.festo.com
Vacuostato
Tecnica del vuoto
Vacuostato
VPENV-...
– Vacuostato meccanico
– Punto di azionamento regolabile, isteresi a regolazione autonoma
– Utilizzabile anche come pressostato
– Apre o chiude un circuito
elettrico al raggiungimento
di un determinato valore di
pressione (deviatore)
www.festo.com
Vacuostato
VPEV-
Trasduttore PE
VPE--2N e VPE--2N-SW
(esecuzione a prova di spruzzi)
Trasduttore PE
VPE--2N/-2N-SW
Prodotti
– Regolazione di precisione del
punto di azionamento tra 0 e -1
bar anche in assenza di pressione
– Lunga durata, grazie all’uscita
senza contatto e a prova di cor
cortocircuito
– Utilizzabile come vacuostato e
come pressostato differenziale
– Uscita di commutazione disponibile in esecuzione PNP e NPN
www.festo.com
– Trasforma i segnali di vuoto
((tra -0,25
, e -0,95
, bar)) in segnag
li elettrici
– con sottobase 2n
Accessori:
Calotta protettiva (a prova di contatto) SPE
www.festo.com
183
Esempi applicativi della tecnica del vuoto
Soluzioni innovative tratte dalla
pratica
Tecnica del vuoto
E’ tradizione consolidata Festo,
essere sempre un passo avanti.
Lo dimostrano i 2800 brevetti
internazionali e i 210 modelli di
utilizzo, come pure la continua
evoluzione nel settore della
pneumatica.
L’attività di ricerca e sviluppo
Festo si focalizza non solo su
prodotti standard, ma anche
nella ricerca della soluzione migliore per ogni applicazione.
In qualità di fornitore globale di
soluzioni pneumatiche complete,
Festo offre la più ampia gamma
di prodotti della più avanazata
tecnologia - con continue innovazioni.
Nel settore della tecnica del vuoto, Festo offre un programma
completo di prodotti, in particolare per la tecnica di manipolazione e montaggio.
Con la vasta offerta di prodotti
standard, la tecnica del vuoto offre comunque anche soluzioni
personalizzate per applicazioni in
quasi tutti i settori industriali.
184
– Industria automobilistica
– Industria alimentare e
dell’imballaggio
– Industria meccanica
– Industria della stampa
– Industria elettrotecnica
– Industria metallurgica
– Industria della lavorazione della carta
– Industria del legno
Tecnica del vuoto
In queste pagine sono riportate
alcune applicazioni per le quali è
stata impiegata la tecnica del
vuoto Festo.
Lo scopo di tali esempi è di illustrare le possibilità offerte dal
programma di prodotti Festo.
Impiego della tecnica del vuoto in
diversi settori produttivi di un
produttore di automobili.
– Linee di stampaggio
– Manipolazione e fissaggio di
lamiere nella pressa
– Impianto di singolarizzazione
e alimentazione lamiere
– Montaggio e collaudo
– Impianto di assemblaggio
parabrezza
Applicazione 2:
industria alimentare e
dell’imballaggio
Tecnica del vuoto nei processi
operativi di un produttore di cioccolata e di un produttore di birra.
– Manipolazione di prodotti non
confezionati di cioccolata durante il processo di produzione.
– Etichettatura automatica di
casse di birra in un impianto di
imbottigliamento
Applicazione 3:
industria elettronica
Applicazione 1:
industria automobilistica
Impiego in processi di montaggio
e imballaggio.
– Impianto di imballaggio per la
produzione di morsetti
– Impianto di assemblaggio per
telefoni
– Impianto di assemblaggio SMD
per circuiti stampati
185
Applicazioni nell’industria
automobilistica
Partner affidabile dell’industria
automobilistica, da oltre 50 anni
Festo sviluppa componenti pneumatici per i più svariati processi
della lunga catena produttiva della costruzione di autoveicoli.
Esempio 1
Linee di stampaggio - prelievo,
alimentazione e singolarizzazione, centratura e bloccaggio lamiere.
Questo impianto - a monte della
linea di stampaggio - effettua la
separazione e l’alimentazione
delle singole lamiere prima della
loro lavorazione sulla pressa per
la trasformazione in parti di carrozzeria.
Tecnica del vuoto
Oggi anche la tecnica del vuoto
ha trovato un suo spazio applicativo nel settore auto, diventando
indispensabile in molti processi e
consentendo soluzioni innovative
nella produzione.
Come evidenziano gli esempi illustrati, la tecnica del vuoto viene
impiegata prevalentemente sulle
linee di stampaggio e di montaggio.
Le lamiere che entrano nell’impianto sovrapposte a più strati,
vengono separate per mezzo di
generatori di vuoto e unità di
aspirazione. Quindi vengono preparate per la lavorazione successiva nella stazione di stampaggio.
186
Tecnica del vuoto
Le pesanti condizioni di impiego
delle ventose sono una caratteristica distintiva dell’industria automobilistica.
– Superfici unte e oleose
– Sostanze aggressive
Le superfici delle lamiere sono
generalmente molto unte, sia per
una maggiore protezione contro
la corrosione, sia per garantire la
necessaria lubrificazione durante
la lavorazione nelle presse.
Nel settore produttivo vengono
largamente utilizzate anche sostanze aggressive. Per questa ragione i materiali delle ventose
devono garantire particolari caratteristiche.
Nell’ottica di una pneumatica
orientata all’applicazione, Festo
ha sviluppato in collaborazione
con il cliente soluzioni personalizzate per le specifiche esigenze
applicative. Un esempio particolarmente significativo è rappresentato da uno speciale cilindro
per il vuoto, progettato per il sollevamento delle lamiere. Questo
cilindro con stelo antirotativo,
particolarmente compatto, garantisce il mantenimento del vuoto per il tempo strettamente necessario.
187
Esempio 2
Manipolazione di pezzi nel
montaggio finale
Tecnica del vuoto
Alimentazione pezzi, montaggio
automatico, bloccaggio e fissaggio - per la tecnica dell’automazione nessun altro settore della produzione autombilistica è
così impegnativo, per varietà e
complessità di funzioni.
In particolare nell’assemblaggio
dei pezzi vengono impiegati sistemi per il vuoto, per assemblare i pezzi per il montaggio finale.
Questo esempio illustra l’impiego di grandi unità di aspirazione
montate sui bracci di robot industriali. Compito delle ventose in
questa fase è il montaggio dei
parabrezza sui veicoli.
188
Tecnica del vuoto
Da lungo tempo Festo è un partner preferenziale per l’industria
alimentare e dell’imballaggio.
Gli utilizzatori di questi settori industriali possono oggi contare su
una gamma di oltre 16000 prodotti tra attuatori innovativi, tecnica di manipolazione/pinze/vuo-
to, sistemi modulari di posizionamento, valvole, tecnica di collegamento, gruppi trattamento aria,
moduli elettronici e un completo
programma di accessori.
L’industria alimentare pone requisiti particolarmente severi per
quanto riguarda le prestazioni dei
componenti e scelta dei materiali.
Per molti componenti che vengono a diretto contatto con i generi
alimentari, la resistenza a queste
sostanze è una priorità massima.
alimentare e dell’imballaggio
In questo impianto di produzione, uno tra i più moderni in Europa, vengono prodotti gli ovetti di
cioccolata con sorpresa. I componenti pneumatici vengono impiegati in quasi tutte le fasi della
produzione.
Una fase consiste nel chiudere le
due metà dell’ovetto, dopo aver
introdotto la capsula contenente
la sorpresa.
Un cilindro a corsa breve capovolge verso il basso l’unità di presa
superiore, che tiene la metà superiore e la preme contro la metà inferiore, chiudendo l’ovetto.
Esempio 1
La tecnica del vuoto nel
processo di lavorazione di una
società produttrice di cioccolata
Successivamente i due stampi,
superiore e inferiore, vengono
nuovamente separati per mezzo
di un altro cilindro a corsa breve.
Gli ovetti di cioccolata vengono a
questo punto raffreddati e staccati dagli stampi.
Un dispositivo equipaggiato con
ventose in silicone resistente agli
alimenti, provvede alla fine ad
estrarre gli ovetti di cioccolata
dagli stampi. Le flessibili ventose
a soffietto, grazie alla loro sagoma, possono aderire senza problemi alla superficie bombata degli ovetti. Questi vengono poi trasferiti ad una stazione di imballaggio per il loro confezionamento automatico nella stagnola.
A regime massimo questo impianto è in grado di approntare
per la spedizione 350 ovetti al
minuto.
189
Esempio 2
Processo di confezionamento
per l’etichettatura automatica di
casse di birra in un impianto di
imbottigliamento.
Tecnica del vuoto
In questo impianto di riempimento ed etichettatura di un produttore di birra, viene effettuata
l’applicazione automatica delle
nuove etichette sulle casse di birra che servono da contenitori per
il trasporto e la vendita.
Le singole casse vengono alimentate all’impianto su un nastro trasportatore a rulli. Apposite spazzole provvedono a pulire e preparare la superficie delle casse per
l’applicazione delle nuove etichette.
190
Tecnica del vuoto
Un’unità di aspirazione collegata
ad un generatore di vuoto provvede al prelievo e alla manipolazione delle etichette durante il
processo.
La ventosa è dotata di una piastra
di raccolta. Questa è montata su
un braccio oscillante provvisto di
cilindro. Questo sistema è finalizzato al prelievo e all’applicazione delle etichette sulle casse.
Nella sua posizione di partenza,
la ventosa preleva l’etichetta. Il
braccio oscillante ruota di 90° rispetto alla posizione di partenza
in direzione della cassa.
Il cilindro spinge l’etichetta verso
la cassa. La piastra di raccolta
preme l’etichetta sulla cassa. Il
sistema di aspirazione si disattiva rilasciando l’etichetta.
Il cilindro rientra nella posizione
iniziale. A questo punto il braccio
oscillante ruota verso le etichette
per prelevarne una nuova.
Nell’impianto di etichettatura le
etichette vengono applicate parallelamente sui due lati delle
casse.
191
elettronica
Nell’industria elettronica vi sono
innumerevoli applicazioni della
tecnica di manipolazione.
Una delle funzioni più frequenti in
questo settore è la movimentazione di moduli e componenti piccolissimi.
Esempio 1:
impianto di imballaggio nella
produzione di morsetti
Questo impianto di imballaggio è
l’ultima stazione di lavorazione
nella produzione di morsettiere.
Esempio 2:
impianto di montaggio per
telefoni cellulari
Questo impianto fa parte di una
linea di montaggio di telefoni cellulari.
La tecnica del vuoto viene impiegata per il prelievo e la movimentazione dei componenti per mezzo di unità di aspirazione.
192
Tecnica del vuoto
Tecnica del vuoto
I componenti vengono alimentati
al processo di montaggio per
mezzo di unità di aspirazione.
Esempio 3:
impianto di assemblaggio SMD
per circuiti stampati
Questo impianto di assemblaggio
viene impiegato nella produzione
e nel montaggio di circuiti stampati.
Grazie all’impiego delle unità di
aspirazione viene effettuata la
movimentazione di piccolissimi
componenti elettronici.
193
Prodotti dalla A alla Z
Tipo
Pagina
A
AD, Adattatore per ventose
165
E
ESF, Filtro per ventose
ESG, Unità di aspirazione
ESH, Supporto ventosa
ESS, Ventosa (parti soggette all’usura)
ESV, Ventosa (parti soggette all’usura)
ESWA, Adattatore a snodo
152
108
136
153
153
151
I
ISV, Valvola di aspirazione per il vuoto
176
K
KME, Connettore con cavo VAD-M
KMEB, Connettore con cavo VADM/VADMI
KMYZ
– Connettore con cavo VADM/VADMI
– Connettore con cavo VAD-M
87
101
L
LJK, Raccordo a L con attacco per il vuoto laterale
165
P
PEN, Vacuostato
182
Pagina
S
SIM, Connettore con cavo VADM/VADMI
87
U
U, Silenziatore per VAD/VAK
UC, Silenziatore per VN
81
79
V
VAD, Generatore di vuoto
VAD-M, Generatore di vuoto
VADM, Generatore di vuoto
VADMI, Generatore di vuoto con impulso di rilascio
VAF, Filtro per il vuoto
VAK, Testina di aspirazione
VAL, Ventosa
VAM, Vacuometro
VAS, Ventosa
VASB, Ventosa a soffietto
VN, Generatore di vuoto
-V VN-T3-BP, Piastra di fissaggio
-V VN-T4-BP, Piastra di fissaggio
-V VPE, Vacuostato
VPENV, Vacuostato
VPEV, Vacuostato
80
100
84
84
181
80
164
180
164
164
62
62
62
182
182
182
Indice
101
87
Tipo
194
Prodotti dalla A alla Z
Descrizione
Pagina
A
Adattatore, AD per ventosa
Adattatore a snodo, ESWA
165
151
C
Connettore con cavo
– per VAD-M
– per VADM/VADMI
– SIM per VADM/VADMI
101
87
87
152
181
-V-
L
LJK con attacco per il vuoto laterale
S
Silenziatore
– U per VAD/VAK
– UC per VN
165
-V-V-
62
62
U
Unità di aspirazione, ESG
V
Vacuometro, VAM
Vacuostato
– PEN
– VPE
– VPENV
– VPEV
Valvola di aspirazione per il vuoto, ISV
Ventosa
– ESV
– VAS
Ventosa, ESS
Ventosa a soffietto, VASB
81
79
136
80
108
180
182
182
182
182
176
153
164
153
164
Indice
p
– VN-T3-BP per generatore di vuoto
– VN-T4-BP per generatore di vuoto
84
80
100
84
62
Pagina
R
Raccordo a L,
T
Testina di aspirazione, VAK
F
Filtro, ESF per ventosa
Filtro per il vuoto, VAF
G
Generatore di vuoto
– con impulso di rilascio VADMI
– VAD
– VAD-M
– VADM
– VN
Descrizione
195
Indicazioni generali
Che cosa è necessario
considerare nell’impiego di
elementi Festo?
196
Il rispetto dei valori limite prescritti per pressione, velocità,
massa, carichi radiali, carichi assiali, tensione, campo magnetico
e temperatura, nonché delle indicazioni date è la premessa indispensabile per un funzionamento
regolare e deve quindi essere garantito dall’utilizzatore.
Nell’impiego di componenti
pneumatici è necessario utilizzare aria compressa opportunamente preparata e senza sostanze aggressive.
Devono inoltre essere considerate le condizioni ambientali del
luogo di impiego.
Impiegando componenti Festo in
ambienti di sicurezza è necessario rispettare anche le prescrizioni degli Enti di controllo preposti.
Devono inoltre venire rispettate
le norme VDE e le relative norme
nazionali che regolano l’impiego
di apparecchiature elettroniche.
Tutti i dati tecnici sono aggiornati
alla data della stampa.

Software

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