REGOLATORE E5CK

E5CK
REGOLATORE
Regolatore digitale compatto
Pannello frontale con grado di protezione IP 66/
NEMA 4.
Conforme alle norme EN50081-2 e EN50082-2.
Conforme alle norme IEC1010-1 e VDE0106.
Funzionamento anche in riscaldamento/raffreddamento.
Comunicazione seriale opzionale (RS232-C e
RS-485).
Dotati di azione PID predittiva con autotuning o
self-tuning fuzzy selezionabile.
Dotati di rampa per raggiungere il set point.
Approvati UL e CSA.
Modelli disponibili
Tipo
Modello
Regolatore
Nota:
Caratteristiche
E5CK-AA1-500
Unità base con copri terminali
Su ogni regolatore è possibile montare solo un modulo di uscita e un modulo opzionale.
Tipo
Modello
Moduli di uscita
Caratteristiche
E53-R4R4
Relè/Relè
E53-Q4R4
Tensione(NPN)/Relè
E53-Q4HR4
Tensione(PNP)/Relè
E53-C4R4
Analogico (4... 20 mA)/Relè
E53-C4DR4
Analogico (0... 20 mA)/Relè
E53-V44R4
Analogico (0... 10 V)/Relè
E53-Q4Q4
Tensione (NPN)/Tensione (NPN)
E53-Q4HQ4H
Tensione (PNP)/Tensione (PNP)
Tipo
Modello
Moduli opzionali
Caratteristiche
E53-CK01
RS232-C
E53-CK03
RS-485
E53-CKB
Ingresso ad evento: 1 punto
E53-CKF
Uscita di trasferimento (4... 20 mA)
Accessori (a richiesta)
Nome
Modello
Copri terminali
E53-COV07
Scale di temperatura
Termoresistenza al platino
Ingresso
(1)
Campo di
f
funzionamento
i
t
Codice ingresso
Note:
JPt100
Pt100
°C
–199,9... 650,0
–199,9... 650,0
°F
–199,9... 999,9
–199,9... 999,9
0
1
1. Selezionabile tramite pulsanti
1541
E5CK
E5CK
Termocoppia
Ingresso (1)
Campo di
f
funzionamento
i
t
K1
J2
T
E
L1
L2
0,0... 500,0
–100... 850
0,0... 400,0
–199,9... 400,0
0... 600
–100... 850
0,0... 400,0
°F
–300... 2300
0,0... 900,0
–100... 1500
0,0... 750,0
–1999... 700,0
0... 1100
–100... 1500
0.0... 750.0
2
3
4
5
6
7
8
9
Ingresso (1)
R
S
°C
–199,9... 400,0
U
–200... 1300
0... 1700
0... 1700
100... 1800
0... 2300
0... 1300
°F
–199,9... 700,0
–300... 2300
0... 3000
0... 3000
300... 3200
0... 4100
0... 2300
10
11
12
13
14
15
16
Codice ingresso
Note:
J1
–200... 1300
Codice ingresso
Campo di
f
funzionamento
i
t
K2
°C
N
B
W
PLII
1. Selezionabile tramite pulsanti. Il numero impostato dalla fabbrica è 2 (K1).
Tensione/corrente
Ingresso in corrente
Ingresso (1)
4... 20 mA
Ingresso in tensione
0... 20 mA
1... 5 V
0... 5 V
0... 10 V
Campo di funzionamento
Uno dei campi seguenti, in base all’impostazione del punto decimale (vedi setup)
–1999... 9999
–199,9... 999,9
–19,99... 99,99
–1,999... 9,999
Codice ingresso
17
Note:
18
19
20
21
1. Selezionabile tramite pulsanti.
Legenda codice modello
E5CK-jj
1 2
1.
Uscite di controllo 1 e 2
AA:
Senza modulo di uscita
2.
Uscita ausiliaria
1: un punto
Caratteristiche
Caratteristiche tecniche
Alimentazione
100–240Vc.a., 50/60 Hz
Campo tensione di funzionamento
85... 110% della tensione di alimentazione nominale
Assorbimento
Circa 10 VA (100 Vc.a.)... 14 VA (240 Vc.a.)
Ingresso
Termocoppia:
Termoresistenza al platino:
Ingresso in corrente:
Ingresso in tensione:
K, J, T, E, L, U, N, R, S, B, W, PLII
JPt100, Pt100
4... 20 mA, 0... 20 mA
1... 5 V, 0... 5 V, 0... 10 V
Impedenza di ingresso
Ingresso in corrente:
Ingresso in tensione:
150 Ω
1 MΩ max.
Uscita di controllo
Si consulti ”Caratteristiche dei moduli di uscita”
Uscita ausiliaria
Unipolare NA, 1 A 250 Vc.a. (carico resistivo)
Metodo di funzionamento
ON/OFF o azione PID predittiva
Metodo di impostazione
Impostazione tramite i tasti di incremento/decremento
Visualizzazione
Indicazione digitale (display a 7 segmenti e LED)
Altre funzioni
In relazione ai moduli opzionali installati (Si consulti “Caratteristiche dei moduli opzionali”)
1542
E5CK
E5CK
Caratteristiche generali
Precisione di indicazione (nota)
Termocoppia:
(il maggiore fra ±0,3% del valore indicato e ±1°C) ±1 cifra max.
Termoresistenza al platino:
(il maggiore fra ±0,2% del valore indicato e ±0,8°C) ±1 cifra max.
Ingresso analogico: ±0,2% ±1 cifra max.
Isteresi
0,01... 99,99% FS (con risoluzione 0,01% FS)
Banda proporzionale (P)
0,1... 999,9% FS (con risoluzione 0,1% FS)
Azione integrale (I)
0... 3999 s (con risoluzione di 1 s)
Azione derivativa (D)
0... 3999 s (con risoluzione di 1 s)
Ciclo proporzionale
1... 99 s (con risoluzione di 1 s)
Valore del reset manuale
0,0... 100,0% (con risoluzione di 0,1%)
Campo di impostazione dell’uscita
di allarme
–1999... 9999 o –199,9 o 999,9 (il tipo di ingresso determina la posizione del punto decimale)
Periodo di campionamento
Termocoppia o termoresistenza: 250 ms
Ingresso analogico: 100 ms
Resistenza di isolamento
200 MΩ min. (500 Vc.c.)
Rigidità dielettrica
2000 Vc.a., 50/60 Hz per 1 minuto fra terminali di polarità differenti
Resistenza alle vibrazioni
Malfunzionamento: 1G (10 m/s2) per 10 min. con 10... 55 Hz, nelle direzioni X, Y e Z
Distruzione: 2G (20 m/s2) per 2 ore con 10... 55 Hz, nelle direzioni X, Y e Z
Resistenza agli urti
Malfunzionamento: 20G (200 m/s2) per 3 volte nelle 6 direzioni (10G (100 m/s2) applicati al relè)
Distruzione: 30G (300 m/s2) per 3 volte nelle 6 direzioni
Temperatura ambiente
Funzionamento: –10... 55°C (senza formazione di ghiaccio)
Stoccaggio: –25... 65°C (senza formazione di ghiaccio)
Umidità relativa
35... 85%
Grado di protezione
Panello frontale: IP66/NEMA 4
Pannello posteriore: IEC IP20
Terminali: IEC IP00
Protezione della memoria
Memoria non volatile (numero di riscritture: 100000)
Peso
Circa 170 g;
Adattatore di montaggio: circa 10 g
Note:
La precisione dell’indicazione con termocoppie del tipo K1, T e N al di sotto dei -100°C è ±2°C ±1 cifra max..
La precisione dell’indicazione con termocoppie del tipo U, L1 e L2 è ±2°C ±1 cifra al massimo.
La precisione dell’indicazione con termocoppia del tipo B al di sotto dei 400°C non ha alcuna restrizione.
La precisione dell’indicazione con termocoppie R e S al di sotto dei 200°C è ±3°C ±1 cifra al massimo.
La precisione dell’indicazione con termocoppia W è (il maggiore fra ±0.3% del valore indicato e ±3°C) ±1 cifra al massimo.
La precisione dell’indicazione con termocoppia PLII è (il maggiore fra ±0.3% del valore indicato e ±2°C) ±1 cifra al massimo.
Caratteristiche dei moduli di uscita
Uscita a relè
Unipolare, 250 Vc.a., 3 A (carico resistivo)
Vita meccanica: 10000000 operazioni min.
Vita elettrica: 100000 operazioni min.
Uscita in tensione
NPN: 20 mA, 12 Vc.c. (con protezione contro i cortocircuiti)
PNP: 20 mA, 12 Vc.c. (con protezione contro i cortocircuiti)
Uscita analogica in tensione
0... 10 Vc.c.:
Impedenza del carico ammissibile: 1 kΩ min.
Risoluzione: circa 2600
Uscita analogica corrente
4... 20 mA:
Impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max.
Risoluzione: circa 2600
0... 20 mA:
Impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max.
Risoluzione: circa 2600
Caratteristiche dei moduli opzionali
Ingresso di evento
Ingresso a contatto:
ON: 1 kΩ max., OFF: 100 kΩ min.
Ingresso statico:
ON: tensione residua 1,5 V max., OFF: corrente di dispersione 0,1 mA max.
Interfaccia di comunicazione
Interfaccia:
Metodo di trasmissione:
Metodo di sincronizzazione:
Velocità di trasmissione:
Uscita di trasferimento
4... 20 mA:
Impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max.
Risoluzione: circa 2600
RS232-C o RS-485
Half-duplex
start-stop (metodo asincrono)
1200/2400/4800/9600/19200 bps
1543
E5CK
E5CK
Descrizione pannello frontale
Spie operative
•
OUT1
Si accende quando viene attivata
l’uscita numero 1
•
OUT2
Si accende quando viene attivata
l’uscita numero 2
Display numero 1
•
SUB1
Si accende quando viene attivata
l’uscita ausiliaria numero 1
Indica il valore di processo (PV) o i simboli
che identificano il parametro
•
MANU
Si accende quando il regolatore è in
manuale
Visualizza il valore impostato (SV), il valore
impostato durante la rampa SP e le variabili
di processo o il’impostazione dei parametri
•
STOP
Si accende quando il regolatore non
è in funzione
•
RMT
Si accende quando il regolatore è nel
modo remoto
•
AT
Lampeggia durante l’autocalcolo dei
parametri di regolazione
Display numero 2
Tasti incremento/decremento
Premere questi tasti permette di incrementare/decrementare il valore visualizzato sul
display numero 2
Tasto modo
Premuto per meno di 1 secondo permette
di passare al parametro successivo; altrimenti (1 s o più) visualizza il menu
Tasto A/M
Tasto di selezione tra modo
automatico e manuale
Funzionamento
Elenco dei modi operativi (menu)
Il passaggio da un modo all’altro (fatta eccezione per i modi manuale e protetto) si ottiene premendo per almeno un secondo il tasto modo.
La figura seguente illustra quasi tutti i modi disponibili e l’ordine in cui appaiono: alcuni non sono visualizzati perché dipendono dall’impostazione del modo protetto e da altre condizioni.
A/M
per almeno 1 s
almeno 1 s
Modo livello 0
Modo manuale
almeno 1 s
A/M
Modo livello 1
Modo livello 2
per almeno 1 s
A/M
+
A/M
per almeno 1 s
+
per almeno 1 s
Modo setup
Modo protetto
Modo espansione
A/M
+
per almeno 1 s
Modo opzione
Modo calibrazione
1544
La selezione dei parametri all’interno di un
modo si ottiene premendo il tasto modo per
meno di un secondo (dopo l’ultimo parametro,
si riparte col primo).
E5CK
E5CK
Modi
Protetto
Limita l’uso del menu e del tasto A/M. Tale funzione previene modifiche accidentali dei parametri e il passaggio tra automatico e
manuale.
Manuale
Il regolatore può essere impostato in manuale. La variabile di uscita può essere manipolata solo in questa modalità.
Livello 0
Normalmente questo è il modo a cui è impostato il regolatore. In tale livello è possibile modificare il valore di impostazione (SP) e
fermare o far ripartire il regolatore.
In questo livello possono essere solo monitorizzati il valore di processo (PV), la rampa SP e la variabile di uscita.
Livello 1
In questo livello è possibile eseguire l’autotuning (AT), impostare i valori di allarme, il ciclo proporzionale e i parametri PID.
Livello 2
In questo livello è possibile impostare i parametri per limitare la variabile di uscita e il valore di impostazione, passare da locale a
remoto e viceversa, impostare l’allarme di interruzione del circuito di regolazione (LBA), l’allarme d’isteresi e il filtro digitale dei
valori di ingresso.
Setup
È il modo per impostare le caratteristiche di base. In questo modo vengono impostati i parametri che devono essere verificati prima
del normale funzionamento del regolatore: ad esempio il tipo di ingresso, il fattore di scala, la selezione di uscita diretta o inversa.
Espansione È il modo per impostare il self-tuning (ST) i limiti del campo scala, selezionare il controllo PID predittivo oppure ON/OFF, specificare
l’azzeramento sequenza di attesa, inizializzare i parametri e impostare il tempo per il ritorno automatico alla visualizzazione.
Opzione
Selezionare questo modo solo se si utilizza un modulo opzionale.
Questo modo permette di impostare i parametri per la comunicazione, l’uscita di trasferimento e l’ingresso a evento, affinché vi
sia una corretta corrispondenza con il modulo montato sul regolatore.
Calibrazione È il modo per la calibrazione degli ingressi e dell’uscita di trasferimento.
Naturalmente la calibrazione dell’uscita di trasferimento può essere fatta solo se è installato il modulo E53-CKF.
Parametri
Livello 0
PV/SV
Vengono visualizzati il valore di processo e il valore impostato sul display n. 1 e 2 rispettivamente.
Quando si usa la funzione di secondo set point viene visualizzato il valore impostato (SP0 o SP1) in uso.
Valore impostato durante la rampa al set point
Visualizza il valore impostato quando viene usata la rampa al set point.
Visualizzazione percentuale dell’uscita di regolazione (riscaldamento)
Visualizzazione percentuale dell’uscita di regolazione (raffreddamento)
Visualizzabile quando il regolatore funziona in riscaldamento/raffreddamento.
Run/Stop
1545
E5CK
E5CK
Sicurezza
I valori da 0 a 3 inibiscono la visualizzazione sul menu dei modi contrassegnati con una X nella seguente tabella
Modo
Valore
0
1
2
3
4
x
x
x
x
Opzione
x
x
x
Espansione
x
x
x
Setup
x
x
x
x
x
Calibrazione
Livello 2
Livello 1, 0
x
Quando il valore impostato è 4 o 6, l’unico modo disponibile è il livello 0.
Quando il valore è 5 sono disponibili solo il PV/SV.
Se il valore è 6 allora è disponibile solo il PV/SV (il set point non può essere modificato).
Inibizione del tasto A/M
Inibisce la funzione del tasto A/M.
Valore
di processo
Variabile dell’uscita di regolazione manuale
Variabile uscita
di regolazione
Spia MANU
1546
E5CK
E5CK
Livello 1
Esecuzione/cancellazione dell’autocalcolo (AT)
Valore impostato 0
Impostazione della temperatura.
Valore impostato 1
Utilizzabile solo se è installato il modulo ingresso di evento.
Allarme 1
Visualizzato solamente se un’uscita è stata assegnata come allarme 1 (vedi Setup)
Allarme 2
Visualizzato solamente se un’uscita è stata assegnata come allarme 2 (vedi Setup)
Banda proporzionale
Azione integrale
Azione derivativa
Coefficiente di raffreddamento
Visualizzato quando il regolatore funziona in riscaldamento e raffreddamento.
Banda morta
Visualizzato quando il regolatore funziona in riscaldamento e raffreddamento.
Valore del reset manuale
Visualizzato quando il valore dell’azione integrale è 0.
Isteresi (riscaldamento)
Visualizzato quando l’azione di controllo è ON/OFF.
Isteresi (raffreddamento)
Visualizzato quando l’azione di controllo è ON/OFF in riscaldamento e raffreddamento.
Ciclo proporzionale (riscaldamento)
Visualizzato quando il regolatore ha l’uscita a relè o in tensione, con azione di controllo PID predittiva.
Ciclo proporzionale (raffreddamento)
Visualizzato quando il regolatore ha l’uscita a relè o in tensione, con l’azione di controllo PID predittiva in
riscaldamento e raffreddamento.
1547
E5CK
E5CK
Livello 2
Remoto/locale
Utilizzato con la funzione di comunicazione seriale.
Unità di misura per la rampa SP
Imposta l’unità di misura (min, h) per la rampa al set point.
Valore impostato per la rampa SP
Imposta il valore per la rampa al set point.
Tempo per il rilevamento LBA (loop break alarm)
Visualizzato solo quando è selezionata la funzione LBA (allarme per l’interruzione del circuito di controllo).
Variabile dell’uscita di regolazione allo Stop
Permette di assegnare un valore alla variabile di uscita quando si abilita lo ”stop”.
Variabile dell’uscita di regolazione a fronte di un errore in ingresso
Permette di assegnare un valore alla variabile di uscita quando si verifica un errore d’ingresso.
Limite superiore della variabile dell’uscita di regolazione
Imposta il valore massimo della variabile di uscita.
Limite inferiore della variabile dell’uscita di regolazione
Imposta il valore minimo della variabile di uscita.
MV Limite di incremento unitario della variabile di uscita
Imposta il valore massimo di cui la variabile di uscita può incrementare ogni secondo.
Filtro digitale d’ingresso
Imposta la costante di tempo del filtro digitale di ingresso.
Isteresi allarme 1
Impostabile solamente quando il regolatore ha un’uscita di allarme.
Isteresi allarme 2
Impostabile solamente quando il regolatore ha un’uscita di allarme.
Limite superiore valore di compensazione
Impostabile solo se all’ingresso del regolatore è collegata una termocoppia o una termoresistenza al platino.
Limite inferiore valore di compensazione
Impostabile solo se all’ingresso del regolatore è collegata una termocoppia o una termoresistenza al platino.
1548
E5CK
E5CK
Setup
Tipo di ingresso
Si utilizzano dei codici (0... 21) per stabilire il tipo di ingresso collegato ai terminali 6, 7 e 8.
Limite superiore della scala
Viene usato quando il tipo di ingresso, collegato al regolatore, è analogico (in tensione o in corrente).
Limite inferiore della scala
Viene usato quando il tipo di ingresso, collegato al regolatore, è analogico (in tensione o in corrente).
Punto decimale
Viene usato quando il tipo di ingresso, collegato al regolatore, è analogico (in tensione o in corrente).
Selezione °C/°F
Viene usato quando al regolatore è collegato un ingresso in temperatura (termocoppia o termoresistenza al platino).
Inizializzazione dei parametri
Se impostato modifica i valori dei parametri come erano stati impostati in fabbrica.
Designazione dell’uscita 1
A tale uscita può essere assegnato uno dei seguenti tipi di controllo: riscaldamento, raffreddamento, allarme 1,
allarme 2, allarme 3 e LBA (allarme per l’interruzione del circuito di controllo).
Designazione dell’uscita 2
A tale uscita può essere assegnato uno dei seguenti tipi di controllo: riscaldamento, raffreddamento, allarme 1,
allarme 2, allarme 3 e LBA (allarme per l’interruzione del circuito di controllo).
Designazione dell’uscita ausiliaria 1
A tale uscita può essere assegnato uno dei seguenti tipi di controllo: allarme 1, allarme 2, allarme 3, LBA (allarme
per l’interruzione del circuito di controllo) errore 1 e errore 2.
Allarme 1
Impostazione del tipo di allarme.
Disponibile solo quando il regolatore ha un’uscita di
allarme (vedere la tabella nella pagina successiva)
Allarme 1 (aperto in presenza di allarme)
Allarme 2
Impostazione del tipo di allarme.
Allarme 2 (aperto in presenza di allarme)
Funzione diretta/inversa
1549
E5CK
E5CK
Codice
allarme
1
Uscita di allarme
Tipo di allarme
Quando X è positivo
Allarme temperatura max. min.
X
ON
OFF
2
X
Sempre ON
SP
Allarme temperatura max.
X
ON
OFF
Allarme temperatura min.
X
ON
ON
X
OFF
SP
3
Quando X è negativo
SP
X
ON
OFF
OFF
SP
4
Allarme di temperatura di campo
X
ON
OFF
5
Allarme di temperatura max. e min. con
sequenza di attesa
Allarme di temperatura max. con sequenza di
attesa
X
ON
X
ON
SP
Allarme valore assoluto temperatura max.
Sempre OFF
X
ON
ON
OFF
X
SP
X
ON
OFF
8
X
X
ON
SP
Allarme di temperatura min. con sequenza di
attesa
Sempre OFF
SP
OFF
7
X
SP
OFF
6
SP
OFF
ON
SP
X
OFF
OFF
0
0
9
Allarme valore assoluto temperatura min.
X
ON
ON
X
OFF
OFF
0
0
10
Allarme valore assoluto temperatura max. con
sequenza di attesa
X
ON
ON
X
OFF
OFF
0
0
11
Allarme valore assoluto temperatura min. con
sequenza di attesa
X
ON
0
1550
ON
OFF
OFF
X
0
E5CK
E5CK
Espansione
Impostazione del limite superiore del campo scala
Impostazione del limite inferiore del campo scala
PID @ ON/OFF
Impostazione del modo di controllo.
ST (self–tuning)
Visualizzato se il regolatore effettua una regolazione PID predittiva con ingresso in temperatura
(termocoppia o termoresistenza al platino).
Zona stabile
Visualizzato se il regolatore effettua una regolazione PID predittiva con ST ON e con ingresso in temperatura.
α (Coefficiente predittivo)
Visualizzato se il regolatore effettua una regolazione standard o PID predittiva con ST OFF.
Calcolo del guadagno in AT
Visualizzato se il regolatore effettua una regolazione standard o PID predittiva con ST OFF.
Azzeramento sequenza di attesa degli allarmi
Ritorno automatico alla visualizzazione del PV/SV
Isteresi AT
Visualizzato se il regolatore effettua una regolazione PID predittiva con ST OFF.
Rilevamento LBA
Visualizzato solo se la funzione LBA (allarme per l’interruzione del circuito di controllo) è stata selezionata.
1551
E5CK
E5CK
Opzione
Funzione di impostazione del secondo set point
Visualizzato dal regolatore con l’ingresso evento.
Designazione della funzione dell’ingresso di evento
Visualizzato dal regolatore con l’ingresso evento.
Numero dei bit di stop
Visualizzato dal regolatore con l’interfaccia di comunicazione.
Lunghezza del dato
Visualizzato dal regolatore con l’interfaccia di comunicazione.
Controllo della parità
Visualizzato dal regolatore con l’interfaccia di comunicazione.
Velocità di trasmissione
Visualizzato dal regolatore con l’interfaccia di comunicazione.
Numero dell’unità
Visualizzato dal regolatore con l’interfaccia di comunicazione.
Designazione della variabile da usare come uscita di trasferimento
Visualizzato dal regolatore con l’uscita di trasferimento.
Limite superiore dell’uscita di trasferimento
Visualizzato dal regolatore con l’uscita di trasferimento.
Limite inferiore dell’uscita di trasferimento
Visualizzato dal regolatore con l’uscita di trasferimento.
1552
E5CK
E5CK
Messaggi di errore
Quando si verifica un errore, il regolatore visualizza il codice di errore sul display numero 1 alternandone la visualizzazione con l’item corrente.
Qui di seguito sono elencati i codici di errore, la causa, le possibili azioni correttive e il funzionamento del regolatore al verificarsi dell’errore.
Errore sull’ingresso
Causa
Segnale di ingresso non corretto
Azione correttiva
Verificare se vi sono errori di cablaggio, cavi danneggiati o cortocircuiti; verificare se le impostazioni degli ingressi sono errate.
Funzionamento a fronte dell’errore
Le uscite di controllo funzionano secondo il valore impostato per il parametro ”Variabile dell’uscita di regolazione a fronte di
un errore”, (livello 2).
Le uscite di allarme sono attive quando viene superato il limite massimo.
Errore nella memoria
Causa
Guasto nella memoria.
Azione correttiva
Spegnere e riaccendere il regolatore. Se dopo questa operazione il display non risulta modificato, significa che sono necessarie
delle riparazioni. Se il display ritorna alla normalità, può darsi che il regolatore sia stato influenzato da disturbi. Controllare se vi
sono dei disturbi.
Funzionamento a fronte dell’errore
Le uscite sono OFF (2 mA max. per le uscite da 4 a 20 mA, e l’equivalente a 0% nel caso di altri tipi di uscite). Anche le uscite di
allarme sono OFF.
Errore di conversione A/D
Causa
Guasto nel convertitore A/D.
Azione correttiva
Spegnere e riaccendere il regolatore. Se dopo questa operazione il display non risulta modificato, significa che sono necessarie
delle riparazioni. Se il display ritorna alla normalità, può darsi che il regolatore sia stato influenzato da disturbi. Controllare se vi
sono dei disturbi.
Funzionamento a fronte dell’errore
Le uscite sono OFF (2 mA max. per le uscite da 4 a 20 mA, e l’equivalente a 0% nel caso di altri tipi di uscite. Anche le uscite di
allarme sono OFF.
Errore di calibrazione
Questo errore appare per 2 secondi quando il regolatore viene acceso.
Causa
Errore nella calibrazione dati.
Azione correttiva
È necessario efferrtuare nuovamente la calibrazione.
Funzionamento a fronte dell’errore
Le funzioni di uscita e le uscite di allarme sono attive: la precisione non è garantita.
Visualizzazione eccedente il campo scala
Causa
Sebbene non si tratti di un errore, viene visualizzato quando il valore di processo (PV) supera i limiti del display (–1999... 9999).
•
•
Quando è minore di “–1999”
Quando è maggiore di “9999”
Le funzioni di controllo ed allarme funzionano normalmente.
1553
E5CK
E5CK
Self-tuning fuzzy
Il self–tuning fuzzy è una funzione che permette di calcolare le
costanti PID più appropriate al sistema da controllare.
Caratteristiche
• I modelli della serie E5CK sono in grado di attivare al momento
Funzionamento con temperatura stabile
Se la temperatura rimane nel campo stabile per un periodo specificato, se ne deduce che la temperatura è stabile.
Temperatura
Inclinazione (R)
Campo stabile
più opportuno il self-tuning fuzzy.
•
SP
Quando il self-tuning è attivato, i modelli della serie E5CK non
emettono alcun segnale che disturbi la temperatura o il valore di
uscita.
P x 1,27
Completamento
della modalità SRT
Funzione di self-tuning
La funzione di self-tuning comprende tre modalità.
1. Nella modalità SRT (Step Response Tuning –regolazione
della risposta a gradino), le costanti PID vengono calcolate
usando il metodo di risposta a gradino, quando il valore
impostato viene modificato.
2. Nella modalità DT (Disturbance Tuning – regolazione
disturbi), le costanti PID vengono modificate in modo che la
temperatura controllata rientri nel campo, predisposto
precedentemente, nel caso che vi siano disturbi esterni.
3. Nella modalità HT (Hunting Tuning – regolazione oscillazione
indesiderata), quando si verifica un’oscillazione indesiderata, le costanti PID vengono modificate in modo che questa
venga soppressa.
Nota: Assicurarsi di alimentare il carico contemporaneamente o
prima dell’inizio delle operazioni con il regolatore
Il tempo morto viene misurato dal momento in cui il regolatore inizia a funzionare.
Se un carico, ad esempio un riscaldatore, viene acceso dopo
il regolatore, il tempo morto misurato è maggiore del valore
effettivo: in tal modo si ottengono delle costanti PID scorrette. Se viene misurato un tempo morto molto lungo il regolatore lo riporta a 0% per un breve periodo di tempo prima di
ritornare al 100%, dopodiché vengono calcolate le costanti.
è buona norma non fare affidamento su questo tipo di correzione, ma procedere secondo le indicazioni precedenti.
Condizioni di attivazione della modalità SRT
La modalità SRT diventa operativa se le condizioni elencate qui di
seguito vengono soddisfatte quando la temperatura impostata
viene modificata o all’accensione del regolatore.
1. Il nuovo valore impostato è diverso da quello impostato
l’ultima volta che la modalità SRT è stata eseguita.
2. La differenza tra il nuovo valore impostato e quello
precedente è maggiore del valore ottenuto con il seguente
calcolo: valore dell’attuale banda proporzionale (P)x 1,27+4.
(Quando l’alimentazione viene attivata, la differenza tra il
valore di processo e il valore impostato viene considerata
come variazione di campo del valore impostato)
3. La temperatura è stabile prima di modificare il valore
impostato o la temperatura è bilanciata mentre viene attivata
l’alimentazione prima che venga ottenuta una qualsiasi
uscita.
4. Il valore impostato viene modificato nella direzione in cui
aumenta il valore controllato (il valore controllato si trova
verso l’alto se in riscaldamento e verso il basso se in
raffreddamento).
5. Nessuna SRT è stata eseguita con il corrente valore
impostato.
In presenza delle circostanze elencate sopra, la modalità SRT non
verrà eseguita accuratamente. Di conseguenza verranno eseguite
le modalità DT o HT.
1. L’inclinazione massima della temperatura (R) non viene
ottenuta prima che il valore di processo raggiunga il valore
ottenuto con il calcolo seguente: valore dell’attuale banda
proporzionale (P) x 1,27 (l’inclinazione massima della
temperatura (R) non viene ottenuta prima che la modalità
SRT venga terminata). Comunque se la banda proporzionale, ottenuta prima che la modalità SRT venga terminata,
supera la banda proporzionale precedente, le costanti PID
verrano riaggiornate così che i loro valori siano più accurati.
2. Il valore impostato viene modificato nella modalità SRT e le
condizioni di completamento della modalità SRT sono
soddisfatte, in questo caso nessuna costante PID viene
aggiornata.
1554
Tempo
Funzionamento con temperatura bilanciata
Se il valore di processo rimane nel campo stabile per 60 s quando
non ci sono uscite, se ne deduce che la temperatura è bilanciata.
Condizioni di attivazione della modalità DT
1. La modalità DT verrà attivata se la temperatura che era
rimasta in una condizione stabile viene modificata da disturbi
esterni , la deviazione della temperatura deve superare il
campo stabile, dopo la temperatura diventa stabile, questo a
condizione che i picchi di temperatura siano meno di quattro.
2. La modalità DT viene attivata se il valore impostato viene
cambiato, a condizione che non si attivi la modalità SRT e la
temperatura si stabilizzi, sempre che i picchi massimi della
temperatura siano meno di quattro.
Valore estremo 2
Cambiamento del
valore impostato
Temperatura
SP
Valore estremo 1
Tempo
Condizioni di attivazione della modalità HT
La modalità HT sarà ON in presenza di un’oscillazione indesiderata
e in quattro o più picchi di temperatura (valori estremi) mentre la
modalità SRT non viene eseguita.
Valore estremo 2
Valore estremo 4
Temperatura
SP
Valore
estremo 1
Valore
estremo 3
Tempo
Nota:
In alcune applicazioni specifiche durante le quali la temperatura cambia periodicamente a causa di disturbi, è necessario regolare i parametri interni. Per ulteriori dettagli, si
faccia riferimento al manuale ”E5CK User’s Manual”.
E5CK
E5CK
Dimensioni
Nota:
Tutte le dimensioni sono espresse in millimetri a meno che non venga altrimenti specificato.
E5CK
58
53 x 53
100
44.8 x 44.8
48
13
Foratura del pannello
65 min.
60 min.
+0.6
45 0
+0.6
45 0
Note:
1. Lo spessore raccomandato per il pannello è da 1 a 5 mm.
2. Quando si montano due o più regolatori affiancati è necessario
mantenere le distanze illustrate nella figura qui a fianco.
Installazione
Nomenclatura
Montaggio del modulo di uscita
1. Inserire le due sporgenze del modulo di uscita nei due fori
rettangolari del regolatore.
2. Dopodiché, inserire il connettore del modulo di uscita nel
connettore del regolatore come mostrato nella figura
seguente.
Terminali
Modulo
di uscita
Custodia
1
2
Ponticelli per i
tipi di ingresso
Modulo opzionale
Pannello
frontale
Estrazione del regolatore
Estrarre il regolatore dalla custodia premendo, contemporaneamente, i due ganci ai lati del pannello frontale.
Montaggio del modulo opzionale
1. Capovolgere il regolatore e inserire la scheda orizzontalmente nel connettore di alimentazione.
2. Dopodiché inserire verticalmente la scheda nel secondo
connettore del regolatore come mostrato nella figura
seguente.
1
2
1555
E5CK
E5CK
Montaggio
1. Inserire il regolatore E5CK nel foro del pannello come
illustrato nella figura seguente.
2. Far scorrere l’adattatore lungo il corpo del regolatore fino a
raggiungere la parte posteriore del pannello.
3. Stringere le due viti alloggiate sull’adattatore con una coppia
di serraggio di circa 0,29... 0,39 N S m, o 3... 4 kg S cm.
Coprimorsettiera
Il regolatore E5CK-AA1-500 dispone di un coprimorsettiera
(E53-COV07). Assicurare il coprimorsettiera al regolatore con il
nottolino di ritegno come illustrato nella figura seguente.
Adattatore
Pannello
Guarnizione
Collegamenti
Disposizione dei terminali
Precauzioni
Uscita1
100–240Vc.a.
11
5
12
10
Uscita2
Uscita
ausiliaria
4
9
3
8
2
7
13
1
14
6
Moduli opzionali
Collegamento
Alimentazione
Terminali 4 e 5, 100... 240 Vc.a. 50/60 Hz
5
11
12
10
4
9
3
8
2
1
1556
7
13
14
6
Ingresso
Utilizzare delle canaline separate per le linee di alimentazione e i
segnali di ingresso, onde evitare eventuali disturbi al regolatore.
Per i collegamenti ai terminali utilizzare capicorda adeguati.
Stringere le viti dei terminali con una coppia di serraggio non maggiore di 0.78 N S m, o 8 kg S cm.
E5CK
E5CK
Ingresso
Collegare i terminali 6, 7 e 8 in accordo al tipo di ingresso utilizzato. La figura seguente mostra i possibili collegamenti.
5
11
12
10
4
9
3
8
2
7
1
13
14
8
8
8
-
8
-
-
7
7
7
7
V
+
mA
6
6
6
+
Termocoppia
6
Termoresistenza al platino
Ingresso in tensione
TC ⋅ PT
6
+
Ingresso in corrente
V
I
È importante assicurarsi che gli ingressi utilizzati siano in accordo con gli ingressi stabiliti tramite i ponticelli interni. Come si vede anche dalla
figura precedente, per la termocoppia e la termoresistenza al platino la posizione del ponticello è la stessa (TC/PT).
Uscite
I terminali 11 e 12 sono per l’uscita di controllo 1 (OUT1). I seguenti cinque tipi di uscite sono disponibili a seconda dei modelli utilizzati: come
schematizzato nella figura seguente.
5
11
12
4
10
+
+
v
8
2
7
13
14
6
+
11
L
GND
12
Relè
NPN
E53-R4R4
E53-Q4R4
E53-Q4Q4
12
+
11
11
L
12
+
11
9
3
1
11
L
V
12
-
PNP
L
12
-
0... 10 V
E53-Q4HR4
E53-Q4HQ4H
mA
-
4... 20mA/0... 20mA
E53-V44R4
E53-C4R4
E53-C4DR4
I terminali 9 e 1o sono per l’uscita di controllo 2 (OUT2). I seguenti tre tipi di uscite sono disponibili a seconda dei modelli
utilizzati: come schematizzato nella figura seguente.
+
10
+v
+
10
10
L
9
9
L
GND
-
Relè
NPN
E53-R4R4 /E53-V44R4
E53-Q4R4 /E53-C4R4
E53-Q4HR4/E53-C4DR4
E53-Q4Q4
9
-
PNP
E53-Q4HQ4H
La tabella seguente le caratteristiche di ciascuna uscita.
Caratteristiche
Tipo di uscita
Relè
Tensione (NPN)
Tensione (PNP)
3 A a 250 Vc.a.
20 mA a 12 Vc.c. (con protezione contro i cortocircuiti)
20 mA a 12 Vc.c. (con protezione contro i cortocircuiti)
0... 10 V
4... 20 mA
0... 20 mA
0... 10 Vc.c., Impedenza del carico ammissibile: 1 kΩ min., risoluzione: circa 2600
4... 20 mA, Impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max., risoluzione: circa 2600
0... 20 mA, Impedenza del carico ammissibile: 500 Ω max., risoluzione: circa 2600
Uscita ausiliaria 1
I terminali 2 e 3 sono per l’uscita ausiliaria 1 (SUB1). L’uscita ausiliaria è a relè.
5
11
12
10
4
9
3
8
2
1
3
2
7
13
14
6
Le caratteristiche del relè sono le seguenti:
unipolare NA, 250 Vc.a., 1 A
1557
E5CK
E5CK
Opzioni
I terminali 1, 13 e 14 sono utilizzabili solo quando sul regolatore è installato un modulo opzionale.
Le seguenti quattro configurazioni sono disponibili a seconda del modulo opzionale utilizzato:come schematizzato nella figura seguente.
5
11
12
10
13
9
4
3
8
2
7
1
13
14
14
1
6
SD
RD
SG
+
A
13
13
13
14
14
14
1
1
1
4... 20mA
B
RS232-C
RS-485
E53-CK01
E53-CK03
Ingresso di evento
E53-CKB
–
Uscita di trasferimento
E53-CKF
Le condizioni per l’utilizzo dell’ingresso di evento, sono le seguenti:
Ingresso a contatto
ON: 1 kΩ max., OFF: 100 kΩ min.
Ingresso statico
ON: tensione residua 1.5 V max., OFF: corrente residua 0.1 mA max.
Nel caso i terminali vanno collegati rispettando la polarità illustrata nella figura seguente:
+
13
14
–
1
Le caratteristiche dell’uscita di trasferimento, sono le seguenti: 4... 20 mA, carico: 500 Ω max., risoluzione 2600
Garanzia
Periodo e limiti della garanzia
Condizioni generali
Limitazioni della garanzia
Se si verifica un guasto o malfunzionamento durante il periodo di
garanzia, Omron si impegna, a riparare o sostituire, a proprie
spese, ogni parte del prodotto.
Quanto sopra non si applica nei casi seguenti.
1. Malfunzionamenti dovuti a un uso improprio;
2. Malfunzionamenti non imputabili al prodotto;
Cat. H79–I1–1
1558
3. Malfunzionamenti dovuti a modifiche o riparazioni effettuate
da personale non autorizzato da Omron;
4. Malfunzionamenti originati da calamità naturali.
Omron declina ogni addebito derivante da contestazioni per mancato utile o per danni a persone o cose derivanti dall’uso dei suoi
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