Scuola Politecnica Dipartimento di Ingegneria meccanica

Anno di corso/semestre
Dipartimento di Ingegneria meccanica, energetica, gestionale e
dei trasporti (DIME)
Laurea Magistrale in Ingegneria meccanica - Progettazione e
Produzione
2/I
Denominazione insegnamento
Modellazione dei sistemi meccanici
Codice insegnamento
Codice del corso padre 56847
Crediti formativi insegnamento
12
Settore scientifico disciplinare
ING-IND/13
Tipo insegnamento
Corso integrato
Denominazione modulo
Modellazione dei sistemi meccanici
Codice modulo
Codice del corso figlio 56847
Crediti formativi modulo
6
Settore scientifico disciplinare
ING-IND/13
Docente titolare
ZOPPI Matteo
Scuola Politecnica
Corso di Studi
Obiettivi formativi
Scopo del corso è di fornire agli studenti competenze professionalizzanti, direttamente spendibili sul mercato
del lavoro, nel campo della modellazione dei sistemi meccanici, con strumenti di progettazione CAD 3D.
Programma
Computer Aided Design e Engineering (CAD-CAE). Modellazione solida parametrica, feature based.
Ottimizzazione. Modelli di parti: sketcher, vincoli, features, parti solide e in lamiera, features avanzate.
Modelli di assemblaggi: modalità di inserimento parti, vincoli, labilità, aspetti cinematici, operazioni sulle parti,
esplosi e animazioni. Features di analisi; vincoli, relazioni e parametri. Scambio di modelli geometrici fra
strumenti software CAD-CAE eterogenei. Uso di librerie di componenti commerciali. Elementi di
progettazione meccanica, embodiment design e scelta e uso di componenti commerciali e unificati.
Attività didattiche
Ore previste
Lezione
24
Esercitazione
Laboratorio
24
Corso integrativo
Riferimenti bibliografici
Manuali dei prodotti software utilizzati.
Chirone E.; Tornincasa S., Disegno tecnico industriale vol. 1 e 2, Il Capitello
Organizzazione del corso e
modalità d’esame
Il corso è organizzato in cicli di lezioni inframezzati da esercitazioni attive in laboratorio informatico. Prima
della prova di esame, gli studenti devono svolgere un'attività di modellazione con l'ausilio di un software di
modellazione solida 3D. Una volta approvato il progetto, la prova di esame consiste nella sua discussione.
Propedeuticità
Il corso richiede conoscenze di base nell'ambito della Meccanica, in particolare è richiesta la conoscenza dei
contenuti di Fisica, Matematica, Meccanica applicata e Disegno.
Denominazione modulo
Modellazione dei sistemi meccanici
Codice modulo
Codice del corso figlio 56847
Crediti formativi modulo
6
Settore scientifico disciplinare
ING-IND/13
Docente titolare
SILVESTRI Paolo
Obiettivi formativi
Acquisire le competenze per risolvere numericamente oppure tramite l'uso di strumenti commerciali i modelli
cinematici e/o dinamici di semplici sistemi meccanici. Il modulo si propone di fornire una visione organica dei
più avanzati metodi e strumenti per la modellazione e simulazione dei sistemi meccanici, illustrando gli
strumenti teorici e pratici necessari all'impiego corretto di software multibody e guidando lo studente nella
modellazione di sistemi meccanici anche complessi.
Programma
Modelli matematici di sistemi meccanici. Costruzione dei modelli a partire da sottosistemi elementari;
descrizione dei vincoli e definizione delle coppie cinematiche; richiami sui modelli elementari classici.
Formulazione delle equazioni del moto con software di matematica simbolica. Dinamica e controllo dei
sistemi meccanici lineari. Dinamica dei sistemi meccanici non-lineari. Sistemi multibody: aspetti teorici e
numerici, simulazione e analisi di sistemi meccanici complessi con software multibody. Simulazioni
cinematiche e dinamiche (dinamica diretta ed inversa). Sviluppo di un progetto con il software multibody
LMS Virtual.Lab Motion.
Attività didattiche
Ore previste
Lezione
24
Esercitazione
Laboratorio
24
Corso integrativo
Riferimento bibliografici
Manuali dei prodotti software utilizzati.
E. J. Haug, Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, 1989.
F. Cheli ed E. Pennestrì. Cinematica e Dinamica dei Sistemi Multibody, Casa Editrice Ambrosiana, Milano,
2005.
Organizzazione del corso e
modalità d’esame
Il corso è organizzato in cicli di lezioni inframezzati da esercitazioni attive in laboratorio informatico. Prima
della prova di esame, gli studenti devono svolgere un'attività di modellazione con l'ausilio di un software
multibody. Una volta approvato il progetto, la prova di esame consiste nella sua discussione.
Propedeuticità
Il corso richiede conoscenze di base nell'ambito della Meccanica, in particolare è richiesta la conoscenza dei
contenuti di Fisica, Matematica, Meccanica applicata e Disegno.