Encoder assoluti

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>Encoder ottici rotativi
CATALOGO
DATALOGIC: SOLUZIONI PER
L'AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
Datalogic Industrial Automation è tra
i leader di settore per quanto riguarda prodotti
e soluzioni per applicazioni di gestione dei
materiali, tracciabilità, controllo e rilevazione.
A seguito delle acquisizioni Accu-Sort e PPT Vision
avvenute nel 2012, l'azienda offre un portafoglio
completo di prodotti, tecnologie e soluzioni grazie
a un team di professionisti qualificati dedicati
all'eccellenza nel servizio al cliente.
Datalogic è il partner preferenziale delle
organizzazioni che operano nel mercato
dell'Automazione Industriale.
Identification
Automazione Industriale
Sensori e Sicurezza
•AUTOMOTIVE
•ELETTRONICA
•ALIMENTARE E IMBOTTIGLIAMENTO
•INDUSTRIA MANIFATTURIERA
•SALUTE - FARMACEUTICA
Trasporti e logistica
•AEROPORTI
•CORRIERI ESPRESSO
•POSTALE
•DISTRIBUZIONE PER LA VENDITA AL DETTAGLIO
Portafoglio prodotti
Datalogic Industrial Automation presenta
l'offerta più completa di prodotti e soluzioni per
applicazioni di tracciabilità, controllo e rilevazione
nell'ambito dell'automazione industriale e dei
processi logistici: scanner LASER, camere e
sistemi di visione, sensori, dispositivi di sicurezza
macchine e marcatori LASER industriali.
Anche la soluzione di automazione di processi di identificazione più impegnativa ed
efficiente può trarre vantaggio dalla leadership di mercato di Datalogic Industrial
Automation. Produciamo la famiglia più completa di scanner fissi lineari e
omnidirezionali al mondo.
Offriamo inoltre la più recente tecnologia di visione CCD con il più vasto parco
installato al mondo di sistemi CCD di lettura codici a barre e misura dimensionale.
Tutti i nostri prodotti e le soluzioni di Identificazione Automatica sfruttano la più
vasta libreria di decodifica sviluppata nel corso degli anni. Il portafoglio completo di
Identificazione Automatica di Datalogic trova impiego in una vasta gamma di applicazioni
e macchine alla base dei processi quotidiani che fanno girare l'economica globale.
Datalogic Industrial Automation offre una gamma completa al top della categoria
di sensori fotoelettrici e di prossimità, encoder rotativi, regolatori di temperatura e
dispositivi di misura, nonché barriere di sicurezza di tipo 2 e 4.
Queste famiglie di prodotti offrono soluzioni per applicazioni di rilevazione di colore,
contrasto e luminescenza, rilevazione di etichette, dimensionamento e misura di
distanza, oltre alla protezione di macchinari e al controllo di accesso in zone pericolose.
Machine Vision
La linea di prodotti di visione artificiale di Datalogic Industrial Automation comprende
sia hardware che software, coprendo un'ampia gamma di esigenze a livello di
prestazioni e fasce di prezzo. Il portafoglio di prodotti e soluzioni di visione artificiale
spazia dalle soluzioni a telecamera singola a quelle a telecamere multiple, a matrice
o lineari, con immagini in risoluzione da VGA fino alla altissima definizione.
Laser Marking
Le sorgenti e i sistemi di marcatura laser offrono soluzioni di marcatura incentrate
sulla creazione di valore per i settori automotive, utensili di metallo, medicale,
dell'elettronica e del confezionamento. Datalogic Industrial Automation offre una
vasta gamma di tecnologia di ultima generazione, prestazioni eccellenti e strumenti
di marcatura ad elevata affidabilità.
3
INDICE
INTRODUZIONE
6
SELEZIONE E INFORMAZIONI GENERALI SULLA LINEA DI PRODOTTI
8
ENCODER INCREMENTALI
12
ENC41 Linea base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
ENC58 Linea estesa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
IEP58 Linea programmabile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
OEK-4 Kit per nastro trasportatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
ENCODER ASSOLUTI
30
AST58 SSI Singolo giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
AMT58 SSI Multi-giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
AMT58 Fieldbus Modulare Multi-giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
AMT58 Fieldbus Integrato Multi-giro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
ACCESSORI PER MISURE LINEARI
48
DW Testina a filo estraibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
MW Ruota metrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5
INTRODUZIONE
ENCODER OTTICI ROTATIVI
Cos'è un encoder?
Gli encoder ottici rotativi servono a fornire dei segnali di uscita
o dei dati digitali derivati da misure fisiche:
• velocità di rotazione dell'albero encoder
• senso di rotazione
• posizione angolare dell'albero
• spostamento lineare (tramite sistemi a filo estraibile o
ruote di misura)
Gli encoder vengono utilizzati come sensori per le applicazioni
di controllo del movimento, misura della lunghezza e
posizionamento
Come è fatto?
L'albero dell'encoder trasmette la rotazione a un disco
codificato su cui sono realizzate delle linee che oscurano la
luce inviata dai foto-emettitori ai foto-ricevitori, generando
così un segnale elettrico variabile. A seconda delle diverse
maschere dei dischi codificati e del circuito elettrico si
distinguono due tipi di encoder: incrementale o assoluto.
Encoder incrementali
disco codificato
segnali in uscita
albero
foto-emettitori
Gli encoder incrementali generano dei segnali in uscita
a onda sinusoidale o quadra che indicano un numero
incrementale di impulsi per giro dell'albero.
La risoluzione viene misurata in impulsi per giro (imp/giro). I segnali vengono
generati dal momento in cui viene inserita l'alimentazione e la posizione dell'albero
non viene mantenuta allo spegnimento dell'encoder; di conseguenza questi encoder
possono essere utilizzati per controllare la velocità e il senso di rotazione, ma non
sono in grado di fornire informazioni sulla posizione assoluta. Per rilevare il senso
di rotazione, aumentare la risoluzione ed evitare eventuali disturbi si utilizzano le
uscite complementari A-B-0 (canali sfasati di 90° e zero) e /A-/B-/0. L'indice 0
viene utilizzato come indicatore di riferimento della posizione di “home”.
Gli encoder incrementali Datalogic sono dotati di un'uscita Smart Push-Pull
& Line Driver idonea a entrambe le configurazioni.
Encoder assoluti
circuito elettrico
foto-ricevitori
Pista A
Pista B
Gli encoder assoluti generano dati digitali multi-bit che indicano la posizione
angolare reale dell'albero. Gli encoder assoluti a singolo giro ripetono il codice
ad ogni giro dell'albero. Gli encoder assoluti multi-giro aumentano il codice
ad ogni giro dell'albero. Allo spegnimento dell'encoder assoluto la posizione
dell'albero viene mantenuta, quindi questi encoder sono in grado di fornire
informazioni sulla posizione assoluta, oltre che sulla velocità o il senso di
rotazione. Gli encoder assoluti presentano una maschera di bit diversa per
ogni posizione angolare e la risoluzione è misurata in posizioni per giro (pos/
giro) ed espressa anche in bit. L'esempio presenta una semplice maschera a
4 bit, corrispondente a 16 pos/giro. Gli encoder assoluti Datalogic sono disponibili con interfaccia sincrona seriale
SSI® o con interfacce Fieldbus CANopen®, Devicenet, EtherCAT, Profibus, o Profinet.
6
APPLICAZIONI
Il controllo del movimento è l'applicazione più comune;
l'encoder viene montato direttamente sull'estremità
del motore tramite un albero e fornisce il feedback a
un azionamento per verificare che velocità e senso di
rotazione siano corretti
La velocità del nastro o il controllo della tensione sono altri
esempi di applicazioni in cui viene utilizzato un encoder
per inviare informazioni sull'eventuale irregolarità della
velocità di rotazione del rullo tensionatore a un controllore
in modo da mantenere una tensione uniforme
Illustrazioni Encoder 1
Nelle applicazioni di misura della lunghezza si utilizza
un encoder montato su una ruota per convertire
un movimento lineare in un angolo di rotazione o in
un numero di rotazioni, così da fornire una misura
di lunghezza per il controllo di operazioni di taglio,
piegatura o di altro genere
Le linee di trasporto sono un'altra applicazione industriale
in cui vengono comunemente impiegati degli encoder per
controllare la velocità e la posizione di un motore o di assi
intermedi ubicati lungo i trasportatori. I dati dell'encoder
vengono sincronizzati, ad esempio, per controllare lettori
di codici a barre o stampanti di etichette
Le confezionatrici automatiche hanno molti assi che
eseguono movimenti rotativi ad alta velocità e necessitano
di dati di feedback per il controllo del movimento. Da qui
nasce l'esigenza di utilizzare degli encoder per il feedback
su velocità o posizione e per applicazioni di misura della
lunghezza e di posizionamento
7
LINEA E DIAMETRO CONTENITORE
TIPO E DIAMETRO ALBERO
RISOLUZIONE
COLLEGAMENTO
ENC41 = incrementale Ø41
H06 = foro cieco Ø6mm
0100 = 100 imp/giro
C15 = cavo 1,5m
ENC58 = incrementale Ø58
0360 = 360 imp/giro
M12 = connettore M12
0500 = 500 imp/giro
S06 = albero maschio Ø6mm
1000 = 1000 imp/giro
1024 = 1024 imp/giro
2000 = 2000 imp/giro
2048 = 2048 imp/giro
2500 = 2500 imp/giro
4096 = 4096 imp/giro
5000 = 5000 imp/giro
10000 = 10000 imp/giro
PROG = programmabile
LINEA BASE COMPATTA
ENC41
ENC41
Alimentazione
5-30 Vcc
Risoluzione
fino a 4.096 impulsi per giro (imp/giro)
Segnali in uscita
AB0 e /A/B/0
Circuito di uscita
Smart Push-Pull & Line Driver
Collegamento
cavo da 1,5m
Diametro contenitore
Ø 40,5 mm
Materiale contenitore
resina epossidica rinforzata con fibra di vetro
Materiale flangia
alluminio anticorodal UNI EN AW-6082
Materiale albero
acciaio inox amagnetico UNI EN 4305
Tipo di albero
foro cieco
Diametro albero
○ Ø 6 mm
● Ø 6 mm
100 imp/giro / cavo
ENC41-H06-0100-C15
ENC41-S06-0100-C15
360 imp/giro / cavo
ENC41-H06-0360-C15
ENC41-S06-0360-C15
ENC41-S06-0500-C15
albero maschio
500 imp/giro / cavo
ENC41-H06-0500-C15
1000 imp/giro / cavo
ENC41-H06-1000-C15
ENC41-S06-1000-C15
ENC41-H06-1024-C15
ENC41-S06-1024-C15
ENC41-H06-2048-C15
ENC41-S06-2048-C15
ENC41-H06-4096-C15
ENC41-S06-4096-C15
8
LINEA ESTESA
ENC58
ENC58
Alimentazione
5-30 Vcc
Risoluzione
fino a 10.000 impulsi per giro (imp/giro) e mod. programmabili
Segnali in uscita
AB0 e /A/B/0
Circuito di uscita
Collegamento
cavo da 1,5m o connettore M12 o M23
Ø 58 mm
Materiale flangia
Materiale albero
acciaio inox amagnetico - UNI EN 4305
Tipo di albero
Diametro albero
500 imp/giro / cavo
foro cieco
albero maschio
○ Ø 14 mm
○ Ø 15 mm
● Ø 6 mm
● Ø 10 mm
ENC58-H14-0500-C15
ENC58-H15-0500-C15
ENC58-S06-0500-C15
ENC58-S10-0500-C15
ENC58-H14-1000-C15
ENC58-H15-1000-C15
ENC58-S06-1000-C15
ENC58-S10-1000-C15
ENC58-H14-1024-C15
ENC58-H15-1024-C15
ENC58-S06-1024-C15
ENC58-S10-1024-C15
ENC58-H14-2000-C15
ENC58-H15-2000-C15
ENC58-S06-2000-C15
ENC58-S10-2000-C15
ENC58-H14-2048-C15
ENC58-H15-2048-C15
ENC58-S06-2048-C15
ENC58-S10-2048-C15
ENC58-H14-2500-C15
ENC58-H15-2500-C15
ENC58-S06-2500-C15
ENC58-S10-2500-C15
ENC58-H14-5000-C15
ENC58-H15-5000-C15
ENC58-S06-5000-C15
ENC58-S10-5000-C15
ENC58-H14-10000-C15
ENC58-H15-10000-C15
ENC58-S06-10000-C15
ENC58-S10-10000-C15
500 imp/giro / M12
ENC58-H14-0500-M12
ENC58-H15-0500-M12
-
ENC58-S10-0500-M12
1000 imp/giro / M12
ENC58-H14-1000-M12
ENC58-H15-1000-M12
-
ENC58-S10-1000-M12
1024 imp/giro / M12
ENC58-H14-1024-M12
ENC58-H15-1024-M12
-
ENC58-S10-1024-M12
2000 imp/giro / M12
ENC58-H14-2000-M12
ENC58-H15-2000-M12
-
ENC58-S10-2000-M12
2048 imp/giro / M12
ENC58-H14-2048-M12
ENC58-H15-2048-M12
-
ENC58-S10-2048-M12
2500 imp/giro / M12
ENC58-H14-2500-M12
ENC58-H15-2500-M12
-
ENC58-S10-2500-M12
5000 imp/giro / M12
ENC58-H14-5000-M12
ENC58-H15-5000-M12
-
ENC58-S10-5000-M12
10000 imp/giro / M12
ENC58-H14-10000-M12
ENC58-H15-10000-M12
-
ENC58-S10-10000-M12
500 imp/giro / M23
ENC58-H14-0500-M23
ENC58-H15-0500-M23
ENC58-S06-0500-M23
ENC58-S10-0500-M23
1000 imp/giro / M23
ENC58-H14-1000-M23
ENC58-H15-1000-M23
ENC58-S06-1000-M23
ENC58-S10-1000-M23
1024 imp/giro / M23
ENC58-H14-1024-M23
ENC58-H15-1024-M23
ENC58-S06-1024-M23
ENC58-S10-1024-M23
2000 imp/giro / M23
ENC58-H14-2000-M23
ENC58-H15-2000-M23
ENC58-S06-2000-M23
ENC58-S10-2000-M23
2048 imp/giro / M23
ENC58-H14-2048-M23
ENC58-H15-2048-M23
ENC58-S06-2048-M23
ENC58-S10-2048-M23
2500 imp/giro / M23
ENC58-H14-2500-M23
ENC58-H15-2500-M23
ENC58-S06-2500-M23
ENC58-S10-2500-M23
5000 imp/giro / M23
ENC58-H14-5000-M23
ENC58-H15-5000-M23
ENC58-S06-5000-M23
ENC58-S10-5000-M23
10000 imp/giro / M23
ENC58-H14-10000-M23
ENC58-H15-10000-M23
ENC58-S06-10000-M23
ENC58-S10-10000-M23
IMP/GIRO PROG / M23
ENC58-H14-PROG-M23
ENC58-H15-PROG-M23
-
ENC58-S10-PROG-M23
9
ENCODER ASSOLUTI
LINEA E DIAMETRO CONTENITORE
TIPO E DIAMETRO ALBERO
Ris. pos/giro x giri (bit)
COLLEGAMENTO
AST58 = singolo giro Ø58
13x01 = 8192 x 1
C15 = cavo 1,5m
AMT58 = multi-giro Ø58
S06 = foro cieco Ø6mm
13x12 = 8192 x 4096
S10 = albero maschio Ø10mm
13x14 = 8192 x 16384
16x14 = 65536 x 16384
Fbus = Fieldbus* modulare
CB = CANopen integrato
DN = Devicenet integrato
EC = Ethercat integrato
PB = Profibus integrato
PN = Profinet integrato
*Moduli di interfaccia Fieldbus disponibili per CANopen®, Devicenet, Profibus DP.
SINGOLO GIRO - SSI®
AST58
AST58
Alimentazione
7,5-34 Vcc
Risoluzione
13 bit = fino a 8.192 conteggi per giro (cont/giro)
Codice uscita
GRAY
Circuito di uscita
Interfaccia sincrona seriale SSI®
Collegamento
Ø 58 mm
Materiale flangia
Materiale albero
Tipo di albero
Diametro albero
foro cieco
○ Ø 15 mm
albero maschio
● Ø 6 mm
● Ø 10 mm
Singolo giro / cavo
AST58-H15-13x01-C15
AST58-S06-13x01-C15
AST58-S10-13x01-C15
Singolo giro / M12
AST58-H15-13x01-M12
AST58-S06-13x01-M12
AST58-S10-13x01-M12
Singolo giro / M23
AST58-H15-13x01-M23
AST58-S06-13x01-M23
AST58-S10-13x01-M23
10
MULTI-GIRO - SSI®
AMT58
AMT58
Alimentazione
7,5-34 Vcc
Risoluzione
13 x 12 bit = fino a 8.192 pos/giro x 4.096 giri
Codice uscita
GRAY
Circuito di uscita
Interfaccia sincrona seriale SSI®
Collegamento
Ø 58 mm
Materiale flangia
Materiale albero
Tipo di albero
foro cieco
albero maschio
Diametro albero
○ Ø 15 mm
● Ø 6 mm
● Ø 10 mm
Multi-giro / cavo
AMT58-H15-13x12-C15
AMT58-S06-13x12-C15
AMT58-S10-13x12-C15
Multi-giro / M12
AMT58-H15-13x12-M12
AMT58-S06-13x12-M12
AMT58-S10-13x12-M12
Multi-giro / M23
AMT58-H15-13x12-M23
AMT58-S06-13x12-M23
AMT58-S10-13x12-M23
MULTI-GIRO - FIELDBUS
AMT58 FIELDBUS
AMT58
FIELDBUS
Alimentazione
10-30 Vcc
Risoluzione
13 x 12 bit / 13 x 14 bit / 16 x 14 bit
Circuito di uscita
Modulo di interfaccia Fieldbus
Collegamento
Connettori M12
Ø 58 mm
Materiale flangia
Materiale albero
Tipo di albero
Diametro albero
Unità base encoder*
foro cieco
albero maschio
○ Ø 15 mm
● Ø 6 mm
● Ø 10 mm
AMT58-H15-16x14-FBUS
AMT58-S06-16x14-FBUS
Modulo CANopen® *
con AMT58-FBUS-CB
con AMT58-FBUS-CB
con AMT58-FBUS-CB
Modulo Devicenet*
con AMT58-FBUS-DN
con AMT58-FBUS-DN
con AMT58-FBUS-DN
Modulo Profibus-DP*
con AMT58-FBUS-PB
con AMT58-FBUS-PB
con AMT58-FBUS-PB
Canopen integrato**
AMT58-H15-13x12-CB
-
AMT58-S10-13x12-CB
Devicenet integrato**
AMT58-H15-13x12-DN
-
AMT58-S10-13x12-DN
Ethercat integrato**
AMT58-H15-13x14-EC
-
AMT58-S10-13x14-EC
Profibus integrato**
AMT58-H15-13x12-PB
-
AMT58-S10-13x12-PB
Profinet integrato**
AMT58-H15-13x14-PN
-
AMT58-S10-13x14-PN
* L'unità base encoder va ordinata con il modulo di interfaccia Fieldbus
** Comprende l'unità base encoder e l'interfaccia Fieldbus integrata
11
12
13
ENC41™
Linea base
• Dimensioni compatte Ø41mm
• Foro cieco o albero maschio
• Buon rapporto prezzo/prestazioni
• Applicazioni leggere
APPLICAZIONI
-Linee di lavorazione e assemblaggio
-Macchine confezionatrici
-Trasportatori leggeri
CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI
Dimensioni contenitore
Dimensioni albero
Carico albero (assiale e radiale)
Velocità di rotazione albero
Coppia di spunto a 20 °C
Vita cuscinetti
Peso
Ø 40,5 mm, profondità 34 mm
Foro cieco o albero maschio Ø 6 mm
20 N max.
6.000 giri/min max.
≤ 0,3 Ncm (tip.)
109 min.
0,1 kg (3,5 once) ca.
Resina epossidica rinforzata con fibra di vetro
Materiale flangia
Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082
Materiale albero
Acciaio inox amagnetico UNI EN 4305
Materiale cuscinetti
Protezione meccanica
Resistenza agli urti
Resistenza alle vibrazioni
Temperatura di funzionamento
Temperatura di immagazzinamento
ABEC 5
IP64
100g, 6 ms (MIL STD 202F)
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F), 98% UR senza condensa
Nota: Le caratteristiche tecniche sono soggette a modifiche senza preavviso; fare riferimento al manuale utente fornito insieme al prodotto per informazioni su montaggio,
cablaggio e funzionamento.
14
CARATTERISTICHE ELETTRICHE
Risoluzione
100, 360, 500, 1000, 1024, 2048, 4096 imp/giro
Frequenza di conteggio
50 kHz max.
Segnali in uscita
AB0 e /A/B/0
Circuito di uscita
Alimentazione
5 – 30 Vcc
Assorbimento
50 mA max.
Corrente di uscita
40 mA max (per canale)
Collegamento
cavo schermato a 8 poli da 1,5m (sul lato encoder)
Protezione
Inversione di polarità e corto circuito
EMC
Come prescritto da EN61000-6-2 e EN61000-6-4
Sorgente luminosa
Diodi Ga-Al
Vita optoelettronica
> 100.000 ore
COLLEGAMENTI ELETTRICI
Segnale
A
/A
B
/B
0
/0
+Vcc
0Vcc
Massa
Filo
Verde
Giallo
Grigio
Rosa
Blu
Rosso
Marrone
Bianco
Schermo
DIMENSIONI
VERSIONE FORO CIECO
VERSIONE ALBERO MASCHIO
CK41
15
Selezione modello
MODELLI LINEA BASE
ALBERO
COLLEGAMENTO
Foro cieco
○ Ø 6 mm
Albero maschio
● Ø 6 mm
Cavo 1,5m
Cavo 1,5m
RISOLUZIONE
MODELLO
N° ORDINE
100 imp/giro
ENC41-H06-0100-C15
95B080070
360 imp/giro
ENC41-H06-0360-C15
95B080080
500 imp/giro
ENC41-H06-0500-C15
95B080090
1000 imp/giro
ENC41-H06-1000-C15
95B080100
1024 imp/giro
ENC41-H06-1024-C15
95B080110
2048 imp/giro
ENC41-H06-2048-C15
95B080120
4096 imp/giro
ENC41-H06-4096-C15
95B080130
100 imp/giro
ENC41-S06-0100-C15
95B080000
360 imp/giro
ENC41-S06-0360-C15
95B080010
500 imp/giro
ENC41-S06-0500-C15
95B080020
1000 imp/giro
ENC41-S06-1000-C15
95B080030
1024 imp/giro
ENC41-S06-1024-C15
95B080040
2048 imp/giro
ENC41-S06-2048-C15
95B080050
4096 imp/giro
ENC41-S06-4096-C15
95B080060
ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
Giunto in alluminio flessibile Ø6 mm
FAC06-06
95B081300
Giunto in plastica standard flessibile Ø6 mm
FBC06-06
95B081320
FAC06-06 (L=22/D=19/d=d1=6 mm)
16
FBC06-06 (L=29/D=22/d=d1=6 mm)
17
ENC58™
Linea estesa
• Dimensioni standard Ø58mm
• Alta risoluzione
• Programmabili
APPLICAZIONI
-Controllo del movimento
-Macchine automatiche
-Linee di trasporto
Dimensioni albero
Vita cuscinetti
Peso
Ø 58 mm, profondità 54 mm
Foro cieco Ø 14 o 15 mm, pieno Ø 6 o 10 mm
100 N max.
6.000 giri/min continui, 12.000 giri/min per brevi periodi
≤ 1 Ncm (tip.)
109 min.
0,3 kg (10 once) ca.
Materiale flangia
Materiale albero
ABEC 5
IP64
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
18
Risoluzione
500, 1000, 1024, 2000, 2048, 2500, 5000, 10000 imp/giro e programmabili
100 kHz max.
Segnali in uscita
AB0 e /A/B/0
Circuito di uscita
Alimentazione
5 – 30 Vcc
Assorbimento
70 mA max.
Corrente di uscita
Collegamento
cavo schermato a 8 poli da 1,5m o connettore M12 o M23
Protezione
EMC
Sorgente luminosa
Diodi Ga-Al
> 100.000 ore
SEGNALI IN USCITA
Pista A
Pista A
Pista B
Gli encoder incrementali forniscono segnali A e B sfasati di 90° e le relative uscite
complementari.
Pista B
Un canale singolo è in grado di fornire solo la velocità di rotazione, mentre due canali
sfasati forniscono anche il senso di rotazione e potenziano la risoluzione.
L'indice 0 viene utilizzato come riferimento della posizione di “home”.
Impulso zero
Impulso zero
Segnale
A
/A
B
/B
0
/0
+Vcc
0Vcc
Massa
Filo
Verde
Giallo
Grigio
Rosa
Blu
Rosso
Marrone
Bianco
Schermo
Pin M12
3
4
5
6
7
8
2
1
Contenitore
Pin M23
3
4
5
6
7
8
2
1
Contenitore
5
6
7
1
Cavo a 8 poli
8
4
3
2
Connettore M12 a 8 pin
8 91
7 12 10 2
11
6
3
5
4
Connettore M23 a 12 pin senso orario
(solo 8 pin in uso)
NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder
19
DIMENSIONI
VERSIONE FORO CIECO
www.lika.biz
www.lika.biz
55
CK58-CK59-CK60
ENC58-S06
I58
Additional code (optional)
XXX
XXX
b
c
X
XX
d
e
X
f
X
X
g
h
nALS
e ShAfT DIAmeTeR
14 = 14 mm
output
15 = 15 mm
output
able output
cable output
f COnneCTIOn POSITIOn
23 connector output
- = axial
M23 connector output Order Rcode
= radial
X
f
X
g
e ShAfT DIAmeTeR
20
= 6 mm
= 8 mm
h
I58S
X
i
XX
j
a OUTPUT CIRCUITS
Order code
n = NPN OUTPUT cIRcUITS
a
I58
P = PNP
n = NPN o.c.
I58S
Y = PushP Pull
= PNP o.c.
cOUnTInG
fReQUencY
hLine
L=
YDriver
= Push(RS422)
Pull
=
100
kHz
(standard)
h = PP/LD
L =universal
Line Drivercircuit
(RS422)
300
kHz
vW
= 1=Vpp
h =sine/cosine
PP/LD universal circuit
/Sxxx
j
k
ENC58-S10
CK58
X
Order
code
g PROTeCTIOn
CK59
- = IP64 (standard) a
I58
X
CK60
P = IP65
X
i
XX
I58
h 10
TAGe
V output circuit)
(N, P, Y output circuit)
H output circuit)
X
h COUnTInG fReQUenCY
- = 100 kHz (standard)
W = 300 kHz
i OPeRATInG TemPeRATURe
- = -25°C +85°C (-13°F +185°F) standard
K = -40°C +100°C (-40°F +212°F)
-
I58S
-
a
/Sxxx
k
CABLe LenGTh
jXXXXX
XXX
X
XX
A
X
- =b1 m cable c
(standard)d
e
f
L2
= 2 m cable
XXXXX
XXX
X
XX
X
Lx =
bx m cablec
d
e
f
CLx = x m cable with DSub 9 pin inline plug
c OUTPUT SIGnALS
veRSIOn
k CUSTOm
Bnf = AB, cable
output
X = AB0,-ccable XXXXX
XXX
X
Znf
output
Bnf = AB, cable output
BCU
=
AB
/AB,
cable
output
a
bcable output
c
d
Znf = AB0,
ZCU = AB0BcU
/AB0,
cable
= AB
/AB,output
cable output
BCZ =
AB /AB,
ZcU M23
= AB0connector
/AB0, cableoutput
output
I58S
ZCZ = AB0BcZ
/AB0,
M23
connector
output
= AB
/AB,
M23 connector
output
OUTPUT SIGnALS
X
X
g
e ShAfT DIAmeTeR
g
X
X
h
h
X
X
i
i
h COUnT
14 = 14
mm DIAmeTeR
- = 100 kH
cOUnTInG f
e ShAfT
XX
X
X
X h W
X = 300 kH
X
15 = 15 mm
6 = 6 mm
- = 100 kHz (sta
e 8 = 67
f
g
h W =i
8 mm
300 kHz j
i OPeRAT
POSITIOn
f COnneCTIOn
P9 = 9.52 mm - 3/8”
- = -25°C +
= 10 mm
- =10
axial
T
i OPeRATInG
K = -40°C
12
=
12
mm
R = radial
Selezione modello
MODELLI FORO CIECO
ALBERO
COLLEGAMENTO
Cavo 1,5m
Foro cieco
Conn. M12
○ Ø14 mm
Conn. M23
Cavo 1,5m
Foro cieco
Conn. M12
○ Ø15 mm
Conn. M23
RISOLUZIONE
MODELLO
N° ORDINE
500 imp/giro
ENC58-H14-0500-C15
95B080510
1000 imp/giro
ENC58-H14-1000-C15
95B080520
1024 imp/giro
ENC58-H14-1024-C15
95B080530
2000 imp/giro
ENC58-H14-2000-C15
95B080540
2048 imp/giro
ENC58-H14-2048-C15
95B080550
2500 imp/giro
ENC58-H14-2500-C15
95B081550
5000 imp/giro
ENC58-H14-5000-C15
95B080560
10000 imp/giro
ENC58-H14-10000-C15
95B080570
500 imp/giro
ENC58-H14-0500-M12
95B080660
1000 imp/giro
ENC58-H14-1000-M12
95B080670
1024 imp/giro
ENC58-H14-1024-M12
95B080680
2000 imp/giro
ENC58-H14-2000-M12
95B080690
2048 imp/giro
ENC58-H14-2048-M12
95B080700
2500 imp/giro
ENC58-H14-2500-M12
95B081570
5000 imp/giro
ENC58-H14-5000-M12
95B080710
10000 imp/giro
ENC58-H14-10000-M12
95B080720
500 imp/giro
ENC58-H14-0500-M23
95B080580
1000 imp/giro
ENC58-H14-1000-M23
95B080590
1024 imp/giro
ENC58-H14-1024-M23
95B080600
2000 imp/giro
ENC58-H14-2000-M23
95B080610
2048 imp/giro
ENC58-H14-2048-M23
95B081560
2500 imp/giro
ENC58-H14-2500-M23
95B080620
5000 imp/giro
ENC58-H14-5000-M23
95B080630
10000 imp/giro
ENC58-H14-10000-M23
95B080640
Programmabili
ENC58-H14-PROG-M23
95B080650
500 imp/giro
ENC58-H15-0500-C15
95B080740
1000 imp/giro
ENC58-H15-1000-C15
95B080750
1024 imp/giro
ENC58-H15-1024-C15
95B080760
2000 imp/giro
ENC58-H15-2000-C15
95B080770
2048 imp/giro
ENC58-H15-2048-C15
95B080780
2500 imp/giro
ENC58-H15-2500-C15
95B081580
5000 imp/giro
ENC58-H15-5000-C15
95B080790
10000 imp/giro
ENC58-H15-10000-C15
95B080800
500 imp/giro
ENC58-H15-0500-M12
95B080890
1000 imp/giro
ENC58-H15-1000-M12
95B080900
1024 imp/giro
ENC58-H15-1024-M12
95B080910
2000 imp/giro
ENC58-H15-2000-M12
95B080920
2048 imp/giro
ENC58-H15-2048-M12
95B080930
2500 imp/giro
ENC58-H15-2500-M12
95B081600
5000 imp/giro
ENC58-H15-5000-M12
95B080940
10000 imp/giro
ENC58-H15-10000-M12
95B080950
500 imp/giro
ENC58-H15-0500-M23
95B080810
1000 imp/giro
ENC58-H15-1000-M23
95B080820
1024 imp/giro
ENC58-H15-1024-M23
95B080830
2000 imp/giro
ENC58-H15-2000-M23
95B080840
2048 imp/giro
ENC58-H15-2048-M23
95B080850
2500 imp/giro
ENC58-H15-2500-M23
95B081590
5000 imp/giro
ENC58-H15-5000-M23
95B080860
10000 imp/giro
ENC58-H15-10000-M23
95B080870
Programmabili
ENC58-H15-PROG-M23
95B080880
21
MODELLI ALBERO MASCHIO
ALBERO
COLLEGAMENTO
Cavo 1,5m
Albero maschio
● Ø6 mm
Conn. M23
Cavo 1,5m
Albero maschio
Conn. M12
● Ø10 mm
Conn. M23
22
RISOLUZIONE
MODELLO
N° ORDINE
500 imp/giro
ENC58-S06-0500-C15
95B080140
1000 imp/giro
ENC58-S06-1000-C15
95B080150
1024 imp/giro
ENC58-S06-1024-C15
95B080160
2000 imp/giro
ENC58-S06-2000-C15
95B080170
2048 imp/giro
ENC58-S06-2048-C15
95B080180
2500 imp/giro
ENC58-S06-2500-C15
95B081500
5000 imp/giro
ENC58-S06-5000-C15
95B080190
10000 imp/giro
ENC58-S06-10000-C15
95B080200
500 imp/giro
ENC58-S06-0500-M23
95B080210
1000 imp/giro
ENC58-S06-1000-M23
95B080220
1024 imp/giro
ENC58-S06-1024-M23
95B080230
2000 imp/giro
ENC58-S06-2000-M23
95B080240
2048 imp/giro
ENC58-S06-2048-M23
95B080250
2500 imp/giro
ENC58-S06-2500-M23
95B081510
5000 imp/giro
ENC58-S06-5000-M23
95B080260
10000 imp/giro
ENC58-S06-10000-M23
95B080270
500 imp/giro
ENC58-S10-0500-C15
95B080280
1000 imp/giro
ENC58-S10-1000-C15
95B080290
1024 imp/giro
ENC58-S10-1024-C15
95B080300
2000 imp/giro
ENC58-S10-2000-C15
95B080310
2048 imp/giro
ENC58-S10-2048-C15
95B080320
2500 imp/giro
ENC58-S10-2500-C15
95B081520
5000 imp/giro
ENC58-S10-5000-C15
95B080330
10000 imp/giro
ENC58-S10-10000-C15
95B080340
500 imp/giro
ENC58-S10-0500-M12
95B080430
1000 imp/giro
ENC58-S10-1000-M12
95B080440
1024 imp/giro
ENC58-S10-1024-M12
95B080450
2000 imp/giro
ENC58-S10-2000-M12
95B080460
2048 imp/giro
ENC58-S10-2048-M12
95B080470
2500 imp/giro
ENC58-S10-2500-M12
95B081540
5000 imp/giro
ENC58-S10-5000-M12
95B080480
10000 imp/giro
ENC58-S10-10000-M12
95B080490
500 imp/giro
ENC58-S10-0500-M23
95B080350
1000 imp/giro
ENC58-S10-1000-M23
95B080360
1024 imp/giro
ENC58-S10-1024-M23
95B080370
2000 imp/giro
ENC58-S10-2000-M23
95B080380
2048 imp/giro
ENC58-S10-2048-M23
95B080390
2500 imp/giro
ENC58-S10-2500-M23
95B081530
5000 imp/giro
ENC58-S10-5000-M23
95B080400
10000 imp/giro
ENC58-S10-10000-M23
95B080410
Programmabili
ENC58-S10-PROG-M23
95B080420
ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
FAC06-06
95B081300
FAC10-10
95B081310
FBC06-06
95B081320
FBC10-10
95B081330
Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 6 mm
RS15-06
95B081340
RS15-08
95B081350
RS15-10
95B081360
RS15-11
95B081370
RS15-12
95B081380
Boccola di riduzione per encoder Ø15 - 9,52 mm (3/8")
RS15-3/8
95B081390
Collari di serraggio encoder Ø58 (3 kit)
ST-58-KIT
95B081400
Campana di montaggio Ø58
ST-58-BELL
95B081410
Staffa di fissaggio a L encoder Ø58
ST-58-BRKT
95B081420
Flangia di fissaggio quadra encoder Ø58
ST-58-FLNG
95B081430
Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali con cavo di 5m
CN-M23-12P-05
95B081260
CN-M23-12P-10
95B081270
Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali
CN-M23-12P-00
95B081280
Conn. femmina M12 8 poli metallico con cavo di 5m
CN-M12-08P-05
95B081230
CN-M12-08P-10
95B081240
Conn. femmina M12 8 poli metallico
CN-M12-08P-00
95B081250
Conn. femmina M12 8 poli in plastica UL con cavo di 3m
CS-A1-06-U-03
95ASE1170
CS-A1-06-U-05
95ASE1180
CS-A1-06-U-10
95ASE1190
CS-A1-06-U-15
95ASE1200
CS-A1-06-U-25
95ASE1210
CS-A1-06-U-50
95A252700
Connettore femmina M12 8 poli in plastica UL
CS-A1-06-B-NC
95ACC2550
ENC58-PROG-KIT
95B081760
KIT USB per encoder programmabili
FAC06-06 (L22/D19/d6 mm)
FAC10-10 (L24/D25/d10 mm)
ST58-KIT
ST-58-FLNG
FBC06-06 (L29/D22/d6 mm)
FBC10-10 (L29/D22/d10 mm)
RS15-xx ( Ø int. come specificato nella
descrizione)
LKM-531
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
23
IEP58™
Linea programmabile
• Alte risoluzioni fino a 16.384 imp/giro
• Programmabili tramite cavo USB
• Encoder a Tecnologia Magnetica
APPLICAZIONI
-Linee di trasporto
Dimensioni albero
Vita cuscinetti
Peso
Foro cieco Ø 14 o 15 mm, pieno Ø 6, 8 o 10 mm
100 N max.
6000 giri/min continui, 12000 giri/min per brevi periodi
0,15 Ncm (S06); 0,4 Ncm (S08/S10/H14/H15)
400 x 106 giri min. (109 giri min. con carico max. albero di 20 N)
0,2 kg (7 once) ca.
Materiale flangia
Materiale albero
ABEC 5
IP65
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -40 a +85°C (da -40 a 185°F)
24
oad at www.lika.biz
Programmable via I 2C
Programmable via I 2C
ifferent
from standard
and be
supplied
documentation
for special
connections
(Technical
aving
ordering
code ending
with
"/Sxxx"with
mayadditional
have mechanical
and electrical
characteristics
different
fromInfo).
standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
riche
standard edfinale
essere
provvisti
di documentazione
aggiuntiva
per cablaggi
speciali diverse
(Technical
info).
er condiverse
codicedallo
di ordinazione
“/Sxxx”
possono
avere caratteristiche
meccaniche
ed elettriche
dallo
standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
ften
vom
Standard
abweichen.
Diese
werden
daher
mit
einer
ergänzenden
Dokumentation
ausgeliefert
(Technical
info).
en Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen.
Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
as
diferentes
laspedido
básicasacabado
y documentación
relativa
a conexiones
especialesy eléctricas
(Technicaldiferentes
Info).
rs con
códigoade
en "/Sxxx" adicional
pueden tener
características
mecánicas
a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
es
et électriques
différentesterminant
du standard
documentation
additionnelle
pour les câblages
spéciaux
(Technicaldifférentes
info).
s avec
code de commande
en et
“/Sxxx”
peuvent avoir
des caractéristiques
mécaniques
et électriques
du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
montaggio
ng instructions
DE
Montagehinweise
Istruzioni di montaggio
IT
CARATTERISTICHE
ELETTRICHE
retro1 to
delthe
motore
(fissaggio
con(secure
aufantirotazione
der Rückseite1des
anschrauben
und
 x58:
nl pin
rear of
the motor
it  x58:Antirotationspin
Fissare il1pin
sul Motors
retro del
motore (fissaggio
con
durch
diecontrodado);
Verwendung einer Gegenmutter sichern;
Risoluzione
x60: x60:gehärtetefissare
ro
del rear
motore;
Stift 6la auf
dertemprata
Rückseite6 des
Motors
o the
of the motor;
spina
sul retro
delanschrauben;
motore;
Precisione8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.
zando
di riduzione
(se 8
 Geber
Reduzierhülse
r shaftla boccola
using the
reducing 8sleeve
(if und
inserire
l'encoder sull'albero
del motore utilizzando la boccola di riduzione 8 (se
Belastungen
der
Geberwelle
vermeiden;
r shaft;
fornita).
Evitare
sforzi sull'albero encoder;
Frequenza
di conteggio
lapin
fresatura
flangia
encoder;
im Geberflansch
Der Antirotationspin
x58:  x58:Antirotationspin
1 into della
the slot
on the
flange of the
inserire il1 pin
antirotazione einstecken.
1 nella fresatura
della flangia encoder;
Segnali
in
uscita
zie
al grano
2 prefissato
Lika; at Lika;
1 behält esso
seinerimane
Position
durch
den angeschraubten
Gewindestift
in place
by grub
screw 2,dapreset
così
in posizione
grazie al grano
2 prefissato2;da Lika;
l4retro
delrear
motore
utilizzando
due two x59:
4 auf
Rückseite
mit zwei
M3
x59:Drehmomentstütze
to the
of the
motor using
M3
la molla
di der
fissaggio
4 suldes
retroMotors
del motore
utilizzando
due
Circuitofissare
di uscita
Zylinderschrauben
5 befestigen;
5;
viti M3 a testa
cilindrica 5;
x60: x60:derAlimentazione
one
6
sia
inserito
nella
molla
di
gehärtete
Stift
6
korrekt
in
die
Drehmomentstütze
7
eingreifen
ation pin 6 is inserted properly into the
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di
lassen;
fissaggio 7;
Assorbimento
 Klemmflansch
festschrauben.
 fissare 3il collare
3 dell'albero encoder.
Corrente di uscita
eones
montage
de montaje
DE
Montagehinweise
Antirotationspin 1 auf der Rückseite des Motors anschrauben und
Programmabile
1 a 16.384einer
imp/giro
durch die da
Verwendung
Gegenmutter sichern;
x60:
gehärtete Stift 6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;
± 0,05°
 Geber und Reduzierhülse 8 (wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.
Belastungen der Geberwelle
vermeiden;
500 kHz max.
Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin
 x58:
AB0 e /A/B/0
1 behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2;
x59:
Drehmomentstütze
4 auf
der Rückseite des Motors mit zwei M3
Smart
Push-Pull & Line
Driver
Zylinderschrauben 5 befestigen;
5
–
30
Vcc
x60:
der gehärtete Stift 6 korrekt in die Drehmomentstütze 7 eingreifen
lassen; 60 mA max.
 Klemmflansch 3 festschrauben.
 x58:
FR
Instructions de montage
Collegamento
Fixer le pivot antirotation 1 à la partie postérieure du moteur (le
Protezione
bloquer avec un contre-écrou);
x60:
fixer
la
goupille
durcie
6
à
la
partie
postérieure
du
moteur;
EMC
 monter le codeur et la douille de réduction 8 (si fournie) sur l'arbre moteur sans
Sorgente luminosa
Diodi Ga-Al
forcer l'arbre du codeur;
introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la
 x58:
> 100000 ore
MOTOR
[mm]
bride du codeur; de cette
façon le pivot 1Aest
maintenu en position
MOTOR
A [mm]
SHAFT
max
par le boulon sans tête
2 préfixé par min
Lika;
SHAFT
min
max
x59:
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
CKP/CKQ58
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5;
CKP/CKQ58
CKP/CKQ59
8 IN
x60:
SEGNALI
USCITA
E
INGRESSO
s'assurer que le pivot
antirotation
6 soit
inséré
sur18
la IN
plaquette
de
CKP/CKQ59
8
18
CKP/CKQ60
fixation 7;
CKP/CKQ60
Gli encoder incrementali forniscono segnali A e B sfasati di 90° e le relative
 fixer le collier 3 de l'arbre codeur.
partie
postérieure
du del
moteur
(le (fijación
en
la parte
posterior
motor
;
ie
moteur;
o 6postérieure
detrás del du
motor;
(si
fournie)
surse
l'arbre
moteur en
sans
eductor
8 (si
suministra)
el eje del
 x58:
l'intérieur
de de
la fraisage
dansencoder;
la
1àen
el fresado
la brida del
de
e pivot
1 est maintenu
en position
es
mantenido
en su posición
mediante el
par Lika;
Lika;
la
moteur en
iónpartie
4 enpostérieure
la parte du
posterior
del motor
cylindrique
5; cilíndrica tipo M3;
os 5 de cabeza
n
6
soit
inséré
sur
la
plaquette
deplaca de
n antigiro 6 queda insertado en la
Pista A
uscite complementari.
CKP60CKP59
- CKQ60
- CKQ59
Pista A
CKP60 - CKQ60
Un canale singolo è in grado di fornire solo la velocità di rotazione, mentre due
canali sfasati forniscono anche il senso di rotazione e aumentano la risoluzione.
Pista B
Il canale 0 viene utilizzato come riferimento della posizione di “home”.
Pista B
Impostazione 0: è selezionabile per lunghezze di 90° o 180° elettrici.
Impulso zero
Dir. conteggio: la direzione di conteggio è selezionabile tra senso orario e
antiorario.
SDA: la linea dati seriali porta i bit di dati.
Impulso zero
SCL: la linea di clock seriale viene utilizzata per sincronizzare i dati.
Segnale
0Vcc
+Vcc
A
/A
B
/B
0
/0
Impostazione
indice
Dir.
conteggio
SDA
SCL
Massa
Filo
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
Grigio
Rosa
Blu
Rosso
Nero
Viola
Grigio/
Rosa
Rosso/
Blu
Schermo
Pin M12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Contenitore
Pin M23
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Contenitore
* Not available for Connector
M23 12-pin
M12 12-pin
* Not available for Connector type
Electrical
connection + serial I2C type
M23 12-pin
M12 12-pin
CKQ58-CKQ59CKQ58-CKQ59Câble
male frontalKabel
side
M12 12-pin CKQ60Cable
Cavo
Cable
Câble
male frontal side
models
CKQ60 models
Blanc 1
maschio lato contatti
White
Bianco
Weiß
Blanco
Blanc
maschio lato contatti
Marron 2
Aufsicht Stiftseite
Brown
Marrone
Braun
Marrón
Marron
Aufsicht Stiftseite
Vert 3
macho lado contactos
Green
Verde
Grün
Verde
Vert
macho lado contactos
Jaune 4
mâle côté contacts
Yellow
Giallo
Gelb
Amarillo
Jaune
mâle côté contacts
Gris 5
Grey
Grigio
Grau
Gris
Gris
Rose 6
Pink
Rosa
Rosa
Rosado
Rose
Bleu 7
Default parameter
Blue
Blu values 1 Blau
Azul
Bleu
Default parameter values
Rouge 8
Resolution
Red
Rosso 1024
Rot
Rojo
Rouge
1024 1
Resolution
Connettore M23 a 12 pin senso orario
Cavo a
12 poli0 Schwarz
Connettore
M12
a 12 pin
Noir 9
Preset Black
0
Nero
Negro
Noir
Preset
90° Violett
Violet 10
Z pulse Violet
width
90°
Viola
Morado
Violet
Z pulse width
Vin Grau/Rosa
Gris/Rose11
Voltage
output
Vin
Grey/Pink
Grigio/Rosa
Gris/Rosado
Gris/Rose
Voltage output
NOTA: vista
e occupazione
pin dei connettori
sul lato encoder
ouge/Bleu
Direction
UP
12
Red/Blue
Rosso/Blu UP Rot/Blau
Rojo/Azul
Rouge/Bleu
Direction
BlindageCase
1 PROGShield
order code only,
ex. CKP58-H-PROG
Schermo
Schirm
Malla
Blindage
1 PROG order code only, ex. CKP58-H-PROG
stallation has to be carried out with power supply disconnected.
nstallazione deve
essere eseguitasoftware
in assenzadownloadable
di tensione.
Programming
at www.lika.biz
Programming software downloadable at www.lika.biz
er Anschluss darf
bei ausgeschalteter
I2Cnurprogramming
cableVersorgungsspannung
mating with eithererfolgen.
cable or M23 12-pin connector or M12
I2C 12programming cable mating with either cable or M23 12-pin connector or M12 12instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
pin connector available on request. Order code: KIT IP/IQ58
pin connector available on request. Order code: KIT IP/IQ58
montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
25
DIMENSIONI
VERSIONE S06
www.lika.biz
www.lika.biz
VERSIONE S08/S10
VERSIONE H14/H15
Order code
Selezione modello
ALBERO
Albero maschio
● Ø 6 mm
Albero maschio
● Ø 8 mm
Albero maschio
● Ø 10 mm
Foro cieco
○ Ø 14 mm
Foro cieco
X
-
a
code
58
58S
26
-
○ Ø XXXX
15 mm
b
X
a
XXX
c
-
iQ58
iQ58S
CKQ58
CKQ59
CKQ60
-
COLLEGAMENTO
X
-
a
Cavo 1,5 m
Conn. M12
Conn. M23
Cavo 1,5 m
Conn. M12
Conn. M23
Cavo 1,5 m
a output CIrCuItS
Conn. M12
h = PP/LD universal circuit
Conn. M23
Cavo 1,5 m
reSolutIon
(ppr)
b
Conn. M12
proG = programmable
Conn. M23
Cavo 1,5 m
/ ConneCtIonS
c output SIGnalS
Conn. M12
X Conn. M23XX
X
ZCW = AB0 /AB0, 12 wires cable output (type T12) ZCZ = AB0 /AB0, M23 12 pin plug
d
e
ZCm = AB0 /AB0, M12 12 pin plug
XXXX
b
XXX
c
f
XXXX
XXX
MODELLO
b
c
IEP58-S06-PROG-C15
IEP58-S06-PROG-M12
IEP58-S06-PROG-M23
IEP58-S08-PROG-C15
IEP58-S08-PROG-M12
IEP58-S08-PROG-M23
IEP58-S10-PROG-C15
d SupplY voltaGe
IEP58-S10-PROG-M12
4 = +5V ÷ +30V
IEP58-S10-PROG-M23
IEP58-H14-PROG-C15
e Shaft DIameter
IEP58-H14-PROG-M12
6 = 6 mm
IEP58-H14-PROG-M23
8 = 8 mm
IEP58-H15-PROG-C15
p9 = 9.52 mm - 3/8”
IEP58-H15-PROG-M12
10 = 10 mm
XX
/Sxxx
IEP58-H15-PROG-M23
X
XX
d95B081830 e
95B081840
95B081850
95B081860
95B081870
95B081880
95B081890
95B081900
95B081910
95B081920
95B081930
95B081940
95B081950
95B081960
95B081970
12 = 12 mm
g
N° ORDINE
h
14 = 14 mm (only CKQ)
d
XX
e
X
f
f
f ConneCtI
- = axial
r = radial
g CaBle len
l1 = cable out
l2 = cable out
lx = cable out
h CuStom v
15 = 15 mm (only CKQ)
X
X
XX
g
/Sxxx
h
ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
STRUMENTO DI PROGRAMMAZIONE IEP58
N° ORDINE
IEP58-PROG-TOOL
95B081980
CAVO DI PROGRAMMAZIONE M23
CN-M23-PROG CABLE
95B081990
CAVO DI PROGRAMMAZIONE M12
CN-M12-PROG CABLE
95B082000
FAC06-06
95B081300
FAC10-10
95B081310
FBC06-06
95B081320
FBC10-10
95B081330
RS15-06
95B081340
RS15-08
95B081350
RS15-10
95B081360
RS15-11
95B081370
RS15-12
95B081380
RS15-3/8
95B081390
ST-58-KIT
95B081400
ST-58-BELL
95B081410
ST-58-BRKT
95B081420
ST-58-FLNG
95B081430
CN-M23-12P-05
95B081260
CN-M23-12P-10
95B081270
Conn. senso orario M23 12 poli per encoder incrementali
CN-M23-12P-00
95B081280
CN-M12-12P-05
95B082010
CN-M12-12P-10
95B082020
CN-M12-12P-00
95B082030
FAC06-06 (L22/D19/d6 mm)
FAC10-10 (L24/D25/d10 mm)
ST58-KIT
ST-58-FLNG
FBC06-06 (L29/D22/d6 mm)
FBC10-10 (L29/D22/d10 mm)
descrizione)
LKM-531
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
27
OEK-4™
Kit encoder ottico
• Encoder incrementale 250 imp/giro
• Doppie ruote di misura
• Supporto rotabile con molle
• Connettore standard M12
APPLICAZIONE
- Controllo velocità trasportatori
- Misure lineari
- Posizionamento oggetti
- Arresto o taglio a misura
Tensione di alimentazione
5-30 Vcc
Corrente di alimentazione
70 mA max. (in assenza di carico)
Tensione in uscita
Alta  tensione di alimentazione – 2,5 Vcc / Bassa  1,5 Vcc max.
Corrente di uscita
40 mA max.
Circuito di uscita
NPN PNP Push-pull e Line Driver
Segnale in uscita
Canale singolo A
Forma d'onda uscita
Onda quadra 50/50 con effetto del jitter ridotto
Protezione
Risoluzione
Velocità di rotazione
Classe EMC
Collegamento
28
Scariche elettrostatiche, tensione inversa e corto circuito
Vcc
250 impulsi per giro, risoluzione lineare 1,27mm (0,05”)
PNP
6000 giri/min max.
Freq. conteggio
cavo
Sorgente luminosa
100 kHz max.
Diodi Ga-Al (vita > 100.000 ore)
M12 4 poli
SELEZIONE MODELLO
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
Kit encoder PNP 250PPR M12 + molla
OEK-4
95B081810
CAVI ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
Connettore M12 con cavo schermato di 3m
CV-A1-22-B-03
95ACC1480
CV-A1-22-B-05
95ACC1490
CV-A1-22-B-10
95ACC1500
CV-A1-22-B-15
95ACC2070
CV-A1-22-B-25
95ACC2090
Nota: I cavi accessori vanno ordinati separatamente
Peso kit
Carico cuscinetto
Tipo cuscinetto
Materiale cuscinetto
Materiale albero
Materiale supporto
Materiale ruota
Dimensioni ruota
Classe IP encoder
Temperatura
1 kg.
100 N max.
109 min.
ABEC 5
Pressofuso in zamak
Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 anodizzato
Alluminio anticorodal UNI EN AW-6082 con OR in gomma
Ø 101mm, circonferenza 317,34mm (incluso OR)
IP64
da -25° a +85°C (di funzionamento/immagazzinamento) 98% UR senza condensa
DIMENSIONI D’INGOMBRO
Pin 1 – filo marrone: +5÷30Vcc
Connettore maschio M12 4 poli
(vista lato encoder)
2
1
3
4
Pin 2 – non collegato
Pin 3 – filo blu: 0Vcc
Pin 4 – filo nero: Uscita A
29
ENCODER ASSOLUTI
30
ENCODER ASSOLUTI
31
ENCODER ASSOLUTI
AST58™
Linea singolo giro SSI®
• Alta risoluzione
• Alta precisione
www.lika.biz
APPLICAZIONI
• EMC58
-Linee di trasporto
Dimensioni albero
urns
Vita cuscinetti
Peso
Foro cieco Ø 15 mm, pieno Ø 6 o 10 mm
100 N max.
400x106 giri min. (109 giri min. con carico max. albero di 20 N)
Materiale flangia
Materiale albero
ABEC 5
IP65
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
EM58 • EM58S • EMC58
ATiOnS32
100 g, 6 ms (acc. to MIL STD 202F)
Risoluzione
13 bit = fino a 8192 conteggi per giro (cont/giro)
> 150 kHz max.
Precisione
±0,02°
Codice uscita
GRAY
Circuito di uscita
SSI® (RS422) formato ad albero
Alimentazione
7,5 – 34 Vcc
Assorbimento
0,9 W
Funzioni ingresso
Direzione conteggio e impostazione zero/zero preimpostato
Collegamento
Protezione
EMC
Come prescritto da EN61000-4-2/A1 e EN61000-4-4
Sorgente luminosa
Diodi Ga-Al
> 100.000 ore
SSI®
0 Vcc
+Vcc
Clock in+
Clock in-
Data out+
Data out-
Valore
preimpostato
Direzione
Massa
Filo
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
Grigio
Rosa
Blu
Rosso
Schermo
Pin M12
1
2
3
4
5
6
7
8
Contenitore
Pin M23
1
2
3
4
5
6
7
8
Contenitore
5
6
7
1
Cavo a 8 poli
8
4
3
2
1 98
2 10 12 7
11
3
6
4
5
Connettore M23 a 12 pin senso antiorario
(solo 8 pin in uso)
33
ER
)
)
www.lika.biz
ENCODER ASSOLUTI
DIMENSIONI
VERSIONE FORO CIECO
ESC58
ESC59
49
ESC60
Additional code
(optional)
-
X
X
d
e
d OpERATinG TEmpERATURE RAnGE
- = -25°C +85°C (-13°F +185°F)
K = -40°C +100°C (-40°F +212°F)
e COnnECTiOn pOSiTiOn
XXX
f
X
d
e
l2 = cable output 2 m
l5 = cable output 5 m ES58
l10 = cable output 10ES58S
m
m2 = M23 17 pin connector
XXX
f
/
a
XX
b
-
XX
c
Additional code
(optional)
a RESOlUTiOn
10 = 1024 cpr
/Sxxx
= 4096 cpr
g12
13 = MODELLI
8192 cprSINGOLO GIRO SSI®
b OUTpUT
BY = Binary, Push-Pull
GY = Gray, Push-Pull
Bn = Binary, NPN
Gn MODELLO
= Gray, NPN
c ShAfT DiAmETER
6 = 6 mm
8 = 8 mm
p9 = 9.52mm / 3/8”
10 = 10 mm
N° ORDINE
12 = 12 mm
95B081050
14 = 14 mm (ESCxx)
95B081030
15 = 15 mm (ESCxx)
Foro cieco
○ Ø15 mm
Cavo 1,5m
AST58-H15-13x01-C15
Conn. M12
AST58-H15-13x01-M12
Conn. M23
AST58-H15-13x01-M23
Cavo 1,5m
COnnECTiOnS
AST58-S06-13x01-C15
95B080990
Conn.
M12
l2 = cable output
2m
Conn.
M23
l5 = cable output
5m
AST58-S06-13x01-M12
95B080970
AST58-S06-13x01-M23
Order code - SSiES58S
output
95B080980
Cavo10
1,5m
l10 = cable output
m
ES58
m2 = M23 12 pin
connector
Conn.
M12
AST58-S10-13x01-C15
Albero maschio
e COnnECTiOn ●pOSiTiOn
Ø10 mm
f
ES58S
Conn. M23
ESC58
g CUSTOm vERSiOn
ESC59
165
ESC60
-
ES58
COLLEGAMENTO
- = -25°C +85°C (-13°F
+185°F)
● Ø6 mm
K = -40°C +100°C (-40°F +212°F)
34
XX
ALBERO
TEmpERATURE
RAnGE
d OpERATinG Albero
maschio
- = axial
R = radial
g
f COnnECTiOnSOrder code - Bit parallel
Selezione modello
X
/SxxxAST58-S06
ESC58
ESC59
g CUSTOm vERSiOn
ESC60
AST58-S10
- = axial
R = radial
-
ES58
XX
164
a
/
AST58-S10-13x01-M12
AST58-S10-13x01-M23
d OpERA
- = -25°C
K = -40°C
e COnnE
- = axial
R = radial
95B081040
XX
b
-
95B081020
XX
95B081000
c
95B081010
-
ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
FAC06-06
95B081300
FAC10-10
95B081310
FBC06-06
95B081320
FBC10-10
95B081330
RS15-06
95B081340
RS15-08
95B081350
RS15-10
95B081360
RS15-11
95B081370
RS15-12
95B081380
RS15-3/8
95B081390
ST-58-KIT
95B081400
ST-58-BELL
95B081410
ST-58-BRKT
95B081420
Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti con cavo di 5m
ST-58-FLNG
95B081430
CN-M23A-12P-05
95B081290
CN-M23A-12P-10
95B081450
Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti
CN-M23A-12P-00
95B081470
CN-M12-08P-05
95B081230
CN-M12-08P-10
95B081240
CN-M12-08P-00
95B081250
CS-A1-06-U-03
95ASE1170
CS-A1-06-U-05
95ASE1180
CS-A1-06-U-10
95ASE1190
CS-A1-06-U-15
95ASE1200
CS-A1-06-U-25
95ASE1210
CS-A1-06-U-50
95A252700
CS-A1-06-B-NC
95ACC2550
FAC06-06 (L22/D19/d6 mm)
FAC10-10 (L24/D25/d10 mm)
ST58-KIT
ST-58-FLNG
FBC06-06 (L29/D22/d6 mm)
FBC10-10 (L29/D22/d10 mm)
descrizione)
LKM-531
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
35
ENCODER ASSOLUTI
AMT58™
Linea multi-giro SSI®
• Altissima risoluzione
• Altissima precisione
www.lika.biz
APPLICAZIONI
• EMC58
-Misure di lunghezza e posizionamento
Dimensioni albero
urns
Vita cuscinetti
Peso
Foro cieco Ø 15 mm, albero maschio Ø 6 o 10 mm
100 N max.
Materiale flangia
Materiale albero
ABEC 5
IP65
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
EM58 • EM58S • EMC58
ATiOnS36
100 g, 6 ms (acc. to MIL STD 202F)
Risoluzione
13 x 12 bit = fino a 8192 pos/giro x 4096 giri
220 kHz max.
Precisione
±0,007°
Codice uscita
GRAY
Circuito di uscita
SSI® (RS422) formato ad albero
Alimentazione
7,5 – 34 Vcc
Assorbimento
1W
Funzioni ingresso
Collegamento
Protezione
EMC
Come prescritto da EN61000-4-2/A1 e EN61000-4-4
Sorgente luminosa
Diodi Ga-Al
> 100.000 ore
SSI®
0 Vcc
+Vcc
Clock in+
Clock in-
Data out+
Data out-
Valore
preimpostato
Direzione
Massa
Filo
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
Grigio
Rosa
Blu
Rosso
Schermo
Pin M12
1
2
3
4
5
6
7
8
Contenitore
Pin M23
1
2
3
4
5
6
7
8
Contenitore
5
6
7
1
Cavo a 8 poli
8
4
3
2
1 98
2 10 12 7
11
3
6
4
5
Connettore M23 a 12 pin senso antiorario
(solo 8 pin in uso)
NOTA: vista e occupazione pin dei connettori sul lato encoder 37
XX
d
ENCODER ASSOLUTI
DIMENSIONI
VERSIONE FORO CIECO
49
EMC58 - EMC59 - EMC60
Additional
code
AMT58-S06
(optional)
-
X
e
X
ETER
h
EM58
EM58S
EMC58
g COnnECTiOnSEMC59
EMC60
XX
/
a
AMT58-S10
v1 = 1 m cable + MIL inline connector
f COnnECTiOn pOSiTiOn
d
g
/Sxxx
Order code - Bit parallel
- = -25°C +85°C (-13°F +185°F)
K = -40°C +100°C (-40°F +212°F)
X
XXX
f
e OpERATinG TEMpERATURE RAnGE
- = axial
R = radial
ES58
Selezione modello
h
a RESOlUTiOn
10 = 1024 cpr
12 = 4096 cpr
CUSTOM vERSiOn
13 = 8192 cpr
Additional
code
REvOlUTiOnS
b
XXXX
b
-
Foro cieco
○ Ø15 mm
X
c OUTpUT
BY = Binary, Push-Pull
GY = Gray, Push-Pull
Bn = Binary, NPN
Gn = Gray, NPN
e
Albero maschio
● Ø6 mm
COLLEGAMENTO
X
f
XXX
Albero maschio
● Ø10 mm
e OpERATinG TEMpERATURE RAnGE
- = -25°C +85°C (-13°F +185°F)
38K = -40°C +100°C (-40°F +212°F)
/8”
f COnnECTiOn pOSiTiOn
g
c
-
XX
d
MODELLO
4096(optional)
= 4096 turns
Cavo 1,5m
16384 = 16384 turns
AMT58-H15-13x12-C15
/Sxxx
e OpERATinG TEMpERAT
- = -25°C +85°C (-13°F +1
6 = 6 mm
K = -40°C +100°C (-40°F +
8 = 8 mm
p9 = 9.52mm / 3/8”
10 = 10 mm
f COnnECTiOn pOSiTiO
12 = 12 mm
- = axial
N°
ORDINE
14 = 14 mm (EMCxx)
R = radial
95B081140
15 = 15 mm (EMCxx)
AMT58-H15-13x12-M12
Conn. M23
AMT58-H15-13x12-M23
95B081130
AMT58-S06-13x12-C15
95B081080
h
Order code - SSi output
Conn. M12
Conn.
M23
EM58
Cavo 1,5m
EM58S
Conn. M12
EMC58
Conn. M23
EMC59
EMC60
g COnnECTiOnS
XX
a
l10 =a
cable
output 10 m
RESOlUTiOn
M2 = 10
M23
connector
= 1024 cpr
AMT58-S06-13x12-M12
ES58S/ AMT58-S06-13x12-M23
XXXX
b
AMT58-S10-13x12-C15
164
e
d ShAfT DiAMETER
Conn. M12
Cavo 1,5m
-
ES58
MODELLI MULTI-GIRO SSI®
ALBERO
XX
AMT58-S10-13x12-M12
95B081120
XX
c
AMT58-S10-13x12-M23
c OUTpUT
BS = Binary, SSI tree format
-
95B081060
95B081070
XX
d
95B081110
95B081090
-
X
e
95B081100
d ShAfT DiAMETER
6 = 6 mm
e OpERATinG
- = -25°C +85°
ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
FAC06-06
95B081300
FAC10-10
95B081310
FBC06-06
95B081320
FBC10-10
95B081330
RS15-06
95B081340
RS15-08
95B081350
RS15-10
95B081360
RS15-11
95B081370
RS15-12
95B081380
RS15-3/8
95B081390
ST-58-KIT
95B081400
ST-58-BELL
95B081410
ST-58-BRKT
95B081420
ST-58-FLNG
95B081430
CN-M23A-12P-05
95B081290
CN-M23A-12P-10
95B081450
Conn. senso antiorario M23 12 poli per encoder assoluti
CN-M23A-12P-00
95B081470
CN-M12-08P-05
95B081230
CN-M12-08P-10
95B081240
CN-M12-08P-00
95B081250
CS-A1-06-U-03
95ASE1170
CS-A1-06-U-05
95ASE1180
CS-A1-06-U-10
95ASE1190
CS-A1-06-U-15
95ASE1200
CS-A1-06-U-25
95ASE1210
CS-A1-06-U-50
95A252700
CS-A1-06-B-NC
95ACC2550
FAC06-06 (L22/D19/d6 mm)
FAC10-10 (L24/D25/d10 mm)
ST58-KIT
ST-58-FLNG
FBC06-06 (L29/D22/d6 mm)
FBC10-10 (L29/D22/d10 mm)
descrizione)
LKM-531
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
39
ENCODER ASSOLUTI
AMT58™-Fieldbus modulare
Multi-giro con interfaccia Fieldbus modulare
• Interfaccia Fieldbus modulare
APPLICAZIONI
Dimensioni albero
Vita cuscinetti
Peso
Ø 58 mm, profondità 71 mm (encoder + modulo di interfaccia)
Foro cieco Ø 15 mm, albero maschio Ø 6 o 10 mm
100 N max.
Materiale flangia
Materiale albero
ABEC 5
IP65
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
40
Risoluzione
16 x 14 bit = fino a 65536 pos/giro x 16384 giri
220 kHz max.
Precisione
±0,007°
Interfaccia di uscita
CANopen®DS310, DS406, DeviceNet, Profibus DP V1
Alimentazione
7,5 – 34 Vcc
Assorbimento
2,2 W
Funzioni ingresso
Collegamento
connettore M12
Protezione
EMC
EN50081-2, EN50082-2
Sorgente luminosa
Diodi Ga-Al
> 100.000 ore
41
www.lika.it
ENCODER ASSOLUTI
HS58/HM58 FB
HS58S/HM58S FB
DIMENSIONI
VERSIONE FORO CIECO
ENCODER CON MODULO DI INTERFACCIA FIELDBUS
HS58/HM58
FB
HSC58/HMC58
FB
HS58S/HM58S FB HSC60/HMC60 FB
HSC59/HMC59 FB
CODICE DI ORDINAZIONE VERSIONE MONOGIRO E MULTIGIRO
XXXXX
XX
A*
FB -
/
/Sxxx
XX
B*
versione speciale
SERIE
Ø ALBERO
6 6 mm
8 8 mm
P9 9.52 mm / 3/8”
10 10 mm
12 12 mm
14 14 mm*
15 15 mm* FB
HS58/HM58
HS58 - HS58S - HSC58
HSC59 - HSC60
HM58 - HM58S - HMC58
HMC59 - HMC60
* L'unità base encoder
“A” deve essere
richiesto.
HSC59/HMC59
HSC58/HMC58
FB collegata al modulo di interfaccia Fieldbus “B”
FB
*solo HSCxx, HMCxx
BR1-xx
MODELLI BASE MULTI-GIRO PER MODULI FIELDBUS
ALBERO
RISOLUZIONE
Unità base encoder con foro cieco ○ Ø15 mm
XXXXX
MODELLO
● Ø6 mm
Unità base encoder
con albero
maschioinf./giro
CODICE
DI 262144
ORDINAZIONE
VERSIONE
MONOGIRO
18
(versione
HS)
● Ø10
Unità base encoder con
albero
maschio
65536
inf./giro
x 16384
giri mm
(versione HM) 16/16384
XX
/
FB -
E
HSC60/HMC60 FB
N° ORDINE
AMT58-H15-16x14-FBUS
95B081170
MULTIGIRO
95B081150
95B081160
/Sxxx
Boccola di riduzione da ø 15 mm a: ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm
XX
MODULI DI INTERFACCIA FIELDBUS
SERIE
MODULO FIELDBUS
MODELLO
Modulo di interfaccia CANopen® *
AMT58-FBUS-CB
Modulo di interfaccia Devicenet*
HS58 - HS58S
- HSC58
Modulo
di interfaccia Profibus DP*
HSC59 - HSC60
* L'unità base encoder va ordinata con il modulo di interfaccia Fieldbus
HM58 - HM58S - HMC58
HMC59 - HMC60
AMT58-FBUS-DN
6
8
P9
10
12
14
HSC58/HMC58 FB
15
N° ORDINE
versione speciale
0
95B081190
Ø ALBERO
95B081200
6 mm
AMT58-FBUS-PB
8 mm
9.52 mm / 3/8”
10 mm
12 mm
14 mm*
15 mm*
95B081180
HSC59/HMC59 FB
*solo HSCxx, HMCxx
BR1-xx
CODICE DI ORDINAZIONE VERSIONE MONOGIRO E MULTIGIRO
RISOLUZIONE
42
262144 inf./giro (versione HS)
18
65536 inf./giro x 16384 giri (versione HM) 16/16384
XXXXX
XX
/
FB -
XX
/Sxxx
ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
FAC06-06
95B081300
FAC10-10
95B081310
FBC06-06
95B081320
FBC10-10
95B081330
RS15-06
95B081340
RS15-08
95B081350
RS15-10
95B081360
RS15-11
95B081370
RS15-12
95B081380
RS15-3/8
95B081390
ST-58-KIT
95B081400
95B081410
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
95B081420
ST-58-FLNG
95B081430
Kit di 2 connettori Canopen/Devicenet
CN-M12-CB/DN-KIT
95B081690
Cavo uscita Canopen/Devicenet 5m
CN-M12-5P-5M-CB/DN-O
95B081700
Cavo ingresso Canopen/Devicenet 5m
CN-M12-5P-5M-CB/DN-I
95B081710
Kit di 3 connettori Profibus
Cavo di alimentazione Profibus 5m
CN-M12-PBUS-KIT
95B081720
CN-M12-4P-5M-BUS-PS
95B081730
Cavo ingresso Profibus 5m
CN-M12-5P-5M-PBUS-I
95B081740
Cavo uscita Profibus 5m
CN-M12-5P-5M-PBUS-O
95B081750
FBC06-06 (L29/D22/d6 mm)
FBC10-10 (L29/D22/d10 mm)
descrizione)
FAC06-06 (L22/D19/d6 mm)
FAC10-10 (L24/D25/d10 mm)
ST58-KIT
ST-58-FLNG
LKM-531
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
43
ENCODER ASSOLUTI
AMT58™-Fieldbus integrato
Multi-giro con interfaccia Fieldbus integrata
• Altissima risoluzione
• Interfaccia Fieldbus integrata
APPLICAZIONI
Dimensioni albero
Vita cuscinetti
Peso
Ø 58 mm, profondità 71 mm (encoder + modulo di interfaccia)
Albero maschio Ø 10 mm
100 N max.
Materiale flangia
Materiale albero
ABEC 5
IP65
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
44
Risoluzione
13 x 12 bit = 8192 pos/giro x 4096 giri / 13 x 14 bit = 8192 pos/giro x 16384 giri
220 kHz max.
Precisione
±0,007°
Interfaccia di uscita
Canopen, Devicenet, Ethercat, Profibus, Profinet
Alimentazione
7,5 – 34 Vcc
Assorbimento
2,2 W
Funzioni ingresso
Collegamento
connettore M12
Protezione
EMC
EN50081-2, EN50082-2
Sorgente luminosa
Diodi Ga-Al
> 100.000 ore
45
ENCODER ASSOLUTI
DIMENSIONI
ENCODER CON INTERFACCIA FIELDBUS INTEGRATA
Selezione modello
MODELLI CON FIELDBUS INTEGRATO
ALBERO
COLLEGAMENTO
INTERFACCIA
RISOLUZIONE
MODELLO
N° ORDINE
Albero maschio Ø10 mm
M12
Canopen
13x12 bit
AMT58-S10-13x12-CB
95B081630
Foro cieco Ø15 mm
M12
Canopen
13x12 bit
AMT58-H15-13x12-CB
95B081640
M12
Devicenet
13x12 bit
AMT58-S10-13x12-DN
95B081650
Foro cieco Ø15 mm
M12
Devicenet
13x12 bit
AMT58-H15-13x12-DN
95B081660
M12
Ethercat
13x14 bit
AMT58-S10-13x14-EC
95B081220
Foro cieco Ø15 mm
M12
Ethercat
13x14 bit
AMT58-H15-13x14-EC
95B081680
M12
Profibus
13x12 bit
AMT58-S10-13x12-PB
95B081610
Foro cieco Ø15 mm
M12
Profibus
13x12 bit
AMT58-H15-13x12-PB
95B081620
M12
Profinet
13x14 bit
AMT58-S10-13x14-PN
95B081210
Foro cieco Ø15 mm
M12
Profinet
13x14 bit
AMT58-H15-13x14-PN
95B081670
ACCESSORI
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
FAC06-06
95B081300
FAC10-10
95B081310
FBC06-06
95B081320
FBC10-10
95B081330
RS15-06
95B081340
RS15-08
95B081350
RS15-10
95B081360
RS15-11
95B081370
RS15-12
95B081380
RS15-3/8
95B081390
ST-58-KIT
95B081400
95B081410
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
95B081420
ST-58-FLNG
95B081430
Kit di 2 connettori Canopen/Devicenet
CN-M12-CB/DN-KIT
95B081690
Cavo uscita Canopen/Devicenet 5m
CN-M12-5P-5M-CB/DN-O
95B081700
Cavo ingresso Canopen/Devicenet 5m
CN-M12-5P-5M-CB/DN-I
95B081710
CN-M12-PBUS-KIT
95B081720
Kit di 3 connettori Profibus
Cavo di alimentazione Ecat/Pbus/Pnet 5m
CN-M12-4P-5M-BUS-PS
95B081730
Cavo ingresso Profibus 5m
CN-M12-5P-5M-PBUS-I
95B081740
Cavo uscita Profibus 5m
CN-M12-5P-5M-PBUS-O
95B081750
Cavo programmazione Ethercat/Profinet 5m
CN-M12-4P-5M-EC/PN-RJ
95B081770
Cavo ingresso-uscita Ethercat/Profinet 5m
CN-M12-4P-5M-EC/PN-IO
95B081780
Spinotto ingresso-uscita Ethercat/Profinet
CN-M12-4P-00-EC/PN-IO
95B081790
46
FAC06-06 (L22/D19/d6 mm)
FAC10-10 (L24/D25/d10 mm)
ST58-KIT
ST-58-FLNG
FBC06-06 (L29/D22/d6 mm)
FBC10-10 (L29/D22/d10 mm)
descrizione)
LKM-531
ST-58-BELL
ST-58-BRKT
47
48
ACCESSORI PER MISURE
LINEARI
49
DW™
Testina a filo estraibile
L'accessorio a filo estraibile viene utilizzato unitamente
all'encoder per le applicazioni di misura di lunghezza e
controllo posizione.
La precisione è data dal rapporto tra la circonferenza del
tamburo portafilo e la risoluzione dell'encoder, ad es.:
204,8 mm / 8.192 pos/giro = 0,025 mm per posizione
200 mm / 10.000 imp/giro = 0,02 mm per impulso
APPLICAZIONE
Corsa per giro (encoder assoluto)
204,8 mm
Corsa per giro (encoder integrale)
200 mm
Forza di retrazione filo
5 ÷ 15 N
Lunghezza filo di misura
5000 mm
Velocità di misura
Precisione di ripetizione
Materiale filo
Peso
50
3 m/sec max.
± 0,15 mm
IP64
600 g (senza encoder)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
10 g, 5-2000 Hz (MIL STD 202F)
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
SELEZIONE MODELLO
DESCRIZIONE
MODELLO
N° ORDINE
Testina a filo estraibile per encoder assoluti
lunghezza filo 5.000 mm, circonferenza tamburo 204,8 mm
DWA-5000
95B081440
Testina a filo estraibile per encoder incrementali
lunghezza filo 5000 mm, circonferenza tamburo 200 mm
DWI-5000
95B081460
www.lika.biz
DIMENSIONI
SF-I
SF-A
DW
Order code
SF
a STROKE PER TURN
I = 200 mm (for incremental encoders)
A = 204,8 mm (for absolute encoders)
-
X
a
-
XXXX
b
b MEASURING LENGTh
5000 = 5000 mm
6800 = 6800 mm
11
51
MW™
Ruota metrica
Le ruote metriche vengono utilizzate in abbinamento
con gli encoder principalmente per applicazioni di misura
di lunghezza; la precisione è data dal rapporto tra la
circonferenza della ruota e la risoluzione dell'encoder, ad es.:
500 mm / 8192 pos/giro = 0,061 mm per posizione
500 mm / 10000 imp/giro = 0,05 mm per impulso
APPLICAZIONE
Materiale ruota
Plastica
Superficie ruota
Gomma (goffrata)
Circonferenza
200 mm
500 mm
Diametro
63 mm
159 mm
Spessore
12 mm
24 mm
Diametro foro
Ø6 mm
52
Ø10 mm
da -25 a +85°C (da -13 a 185°F)
DER
TRICHE
SELEZIONE MODELLO METRICHE
MESSRÄDER/RUOTE
DESCRIZIONE
Type/Modello
Umfang/Circ.
RM200GZ
200 mm
Ruota metrica per encoder con circonferenza di 200 mm
Ruota metrica per encoder con circonferenza di 500 mm
Supporto ruota metrica per encoder con molle
MODELLO
Oberfläche/Superficie
MW-200-D6
MW-500-D10
Gummi/Gomma
Ø d N° ORDINE
95B081480
L
6 mm95B081490 12 mm
MW-500-SPRING
95B081800
RM500G
500 mm
Gummi (glatt)/Gomma (liscia)
8 mm
24 mm
RM500Z
500 mm
Metall/Metallo
8 mm
24 mm
DIMENSIONI
ROTAPULS • ROTACOD
Accessories
MW-200 (Ød=6mm, L=12mm)
MW-500 (Ød=10mm, L=24mm)
MW-500-SPRING
53
NOTA
HEADQUARTERS
SPAIN
SOUTH AMERICA
Datalogic Automation Srl
Datalogic Automation Iberia
Via Lavino, 265
40050 Monte San Pietro - Bologna - Italy
Tel: +39 051/6765611
[email protected]
Sucursal en España
C/ Frederic Mompou 4 esc A, 4º puerta 3ª
08960 Sant Just Desvern - Barcelona
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BRANCHES AND SALES OFFICES
NORDIC
APAC
Höjdrodergatan 21
21239 Malmö - Sweden
Tel. +46 (0)40/385000
[email protected]
Datalogic Automation Pty Ltd
EUROPE
BENELUX
Datalogic Automation Benelux
Newtonweg 3
4104 BK Culemborg - The Netherlands
Tel. +31 345/589489
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FRANCE
Succursale en France
Le Parc Technologique de Lyon
333 cours du 3ème Millénaire - Le Pôle
69800 Saint Priest
Tél. +33 (0)4/72476180
[email protected]
GERMANY
Niederlassung Central Europe
Gottlieb-Stoll-Straße 1,
73271 Holzmaden
Tel. +49 7023 7453-100
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ITALY
Datalogic Automation Italy
Via Lavino, 265
40050 Monte San Pietro - Bologna
Tel. +39 051/6765611
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Via Taormina 1
20093 – Cologno Monzese (MI) Italy
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Datalogic Automation AB
UNITED KINGDOM
Datalogic Automation UK
Datalogic House
Dunstable Road, Redbourn - Herfordshire
AL3 7PR
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TURKEY
Datalogic ADC Turkey
Merkezi Italya Istanbul Merkez Şubesi Süleyman
Seba Cad. No:48 BJK Plaza A. Blok Kat:4 D.44
34357 - Istanbul - Turkey
Tel. +90 212 396 1550
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Machine Vision
5775 W Old Shakopee Rd
STE 160, Bloomington, MN 55437
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Australia-New Zealand
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CHINA
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JAPAN
Idec Auto-Id Solutions Corporation
8-10, Shioe 5-chome, Amagasaki Hyogo,
Japan 661-0976
Tel. +81-6-7711-8880
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Rev. 06, 11/2016
*9C514300I*
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Encoder assoluti

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