Allegato A CARATTERISTICHE MINIMALI DEI QUADRI: PER IL

Allegato A
CARATTERISTICHE
MINIMALI
DEI
QUADRI:
PER
IL
SOLLEVAMENTO PRINCIPALE, PER LA MOVIMENTAZIONE DEL
CARRELLO, PER LA TRASLAZIONE, PER IL SOLLEVAMENTO BRACCIO
E PER LA ROTAZIONE CABINA
*****************
CARATTERISTICHE MINIMALI QUADRO PLC:
Nel quadro esistente ove è allocato il PLC avremo i seguenti interventi da realizzare:
Installazione di tutte le apparecchiature necessarie alla protezione e alla generazione delle
tensioni presenti in impianto, ed in particolare:
-
n.1 interruttore tripolare automatico generale da 32A, completo di bobina di sgancio e
contatti ausiliari;
-
n.2 pulsanti, inserzione/disinserzione ausiliari;
-
n.4 lampade;
-
n.2 selettori;
-
n.1 Pannello Operatore della Siemens mod. OP 7 o equivalente, dotato di display
retroilluminato 4x 20 caratteri, IP 65 e completo di tasti a membrana;
-
n.2 interruttori magnetotermici bipolari da 4 A
-
n.1 interruttore magnetotermico unipolare da 4 A
-
n.20 relè d'interfaccia della Omron MY2
-
n.1 sezionatore bipolare
-
n.1 ventilatore con filtro
-
n.1 presa di servizio
-
n.3 sezionatori tripolare
-
n.1 pulsante a fungo per l'attivazione dell'emergenza
-
n.1 modulo a sicurezza, per la gestione dell'arresto di emergenza della Siemens o
equivalente
Accessori di cablaggio: canaline, puntalini, grafoplast di identificazione cavo ed
apparecchiature, targhette adesive diametro 22 e 60x20, ecc. occorrenti e necessari per
l’adeguamento del quadro.
Il cablaggio all'interno del quadro, mediante conduttori flessibili unipolari a norme CEI 20/22 ed
i cavi partiranno dalle morsettiere delle apparecchiature e si attesteranno direttamente sulle
morsettiere di interfaccia disposte sulla parte bassa del quadro.
Ogni apparecchiatura installata all'interno del quadro sarà siglata, con opportuna targhetta,
riportante la sigla dell'item dello schema funzionale associato, al fine permettere la facile
individuazione della stessa.
La siglatura dei cavi riporterà il numero di cavo associato ad ogni foglio funzionale dello
schema elettrico, ed in accordo agli indirizzi del P. L. C. in particolare sarà utilizzata la stessa
sigla sia in corrispondenza del filo collegato ai morsetti dell'apparecchiatura, che in
corrispondenza delle morsettiere di interfaccia. Trattandosi di un quadro PLC da installare
su una macchina esistente e quindi, con numerazione dei fili esistenti, particolare attenzione
sarà prestata, per rendere compatibile la numerazione dei fili con quella esistente. La
disposizione delle apparecchiature all'interno del quadro sarà tale da garantire una comoda
accessibilità a tutte le parti.
Un sistema di canaline in PVC convoglierà tutti i conduttori verso le morsettiere di interfaccia.
All'interno del quadro saranno previste morsettiere di collegamento, composte da elementi
modulari per montaggio su barre DIN, da e verso il campo: ogni morsetto sarà siglato in accordo
allo schema funzionale.
Sul fronte del quadro P.L.C. verrà installato un pannello operatore per la supervisone
dell'impianto
Al pannello operatore di supervisione sono affidate le funzione di interfaccia operatore e
conduzione dell'impianto. L'operatore attraverso il video, la tastiera potrà accedere a tutti i
parametri dell'impianto per la sua conduzione e supervisione.
Il software del sistema permetterà di svolgere le seguenti funzioni:
-
gestione pagine video grafiche dell'impianto
-
accesso alle varie sezioni dell'impianto con visualizzazione degli stati delle utenze
-
visualizzazione e gestione degli allarmi e delle condizioni di blocco
-
conduzione dell'impianto con possibilità di modifica dello stato di attivazione delle
singole utenze, visualizzazione allarmi con l'indicazione del tipo e loro discriminazione
II display generale sarà realizzato a menù sulla base dello schema generale delle sezioni della
macchina e delle motorizzazioni esistenti.
Le pagine grafiche saranno di tipo interattivo, riporteranno le varie sezioni e permetteranno un
agevole richiamo alle varie sezioni della macchina.
li software del sistema di supervisione sarà sviluppato utilizzando un pacchetto software di
mercato per la supervisione degli impianti, il quale, opportunamente configurato, permetterà di
soddisfare le specifiche richieste di questo impianto, ed in particolare:
-
sinottico generale
-
menù generale
-
sinottici animati dei vari movimenti e sezioni che compongono lo scaricatore
-
eventi ed allarmi
L'accesso alle pagine di attivazione delle utenze verranno protette tramite password.
Il pannello operatore è costituito da un terminale industriale, completo di tastiera e monitor
da 17" colore, montato a fronte quadro, completo di pacchetto software per la supervisione dei
impianti, personalizzato per l'applicazione
CARATTERISTICHE MINIMALI NUOVO QUADRO DI POTENZA E COMANDO DEI
DUE MOTORI IN CORRENTE CONTLNUA PER IL SOLLEVAMENTO PRINCIPALE
DELLO SCARICATORE
Il nuovo quadro avrà dimensioni: 2200mm(H)x2000mm(L)x600(P), ed al suo interno verranno
installate tutte le apparecchiature necessarie al governo dei motori del sollevamento principale
dello scaricatore, ed in particolare:

n.1 interruttore generale tripolare 800 A – P.I.=50 kA;

n. 1 azionamento pilotaggio MOTORE 1 sollevamento:
- n. 1 contattore per l'inserzione di potenza dell'azionamento del motore;
- n. 1 azionamento bidirezionale della SIMOREG Siemens o equivalente, adatto a
pilotare il motore del sollevamento con In = 600A, alimentato direttamente dalla rete
a 500 Vca 50Hz;
- n.1 eccitatrice per il pilotaggio del campo motore, alimentata direttamente dalla rete
a 500Vca 50Hz;
- n.1 reattanza trifase, dimensionata per la corrente del motore 500A circa;
- n.3 fusibili extrarapidi per la protezione dei tiristori;
- n.1 shunt per corrente continua 600/5 A;
- n.1 voltmetro, per la visualizzazione della tensione dì armatura;
- n.1 amperometro a fronte quadro per la visualizzazione della corrente di armatura;
- n.1 amperometro a fronte quadro per la visualizzazione della corrente di campo;
- diversi relè per funzioni ausiliarie in numero necessario e sufficiente;
- n.2 partenze motore, completa di magnetotermici e contattori, per la gestione del
ventilatore di raffreddamento motore;
- n. 1 resistenza di frenatura in cassa, dimensionata opportunamente per la frenatura
del motore;

n. 1 azionamento pilotaggio MOTORE 2 sollevamento:
- n. 1 contattore per l'inserzione di potenza dell'azionamento del motore;
- n. 1 azionamento bidirezionale della SIMOREG Siemens o equivalente, adatto a
pilotare il motore del sollevamento con In = 600A, alimentato direttamente dalla rete
a 500 Vca 50Hz;
- n.1 eccitatrice per il pilotaggio del campo motore, alimentata direttamente dalla rete
a 500Vca 50Hz;
- n.1 reattanza trifase, dimensionata per la corrente del motore 500A circa;
- n.3 fusibili extrarapidi per la protezione dei tiristori;
- n.1 shunt per corrente continua 600/5 A;
- n.1 voltmetro, per la visualizzazione della tensione dì armatura;
- n.1 amperometro a fronte quadro per la visualizzazione della corrente di armatura;
- n.1 amperometro a fronte quadro per la visualizzazione della corrente di campo;
- diversi relè per funzioni ausiliarie in numero necessario e sufficiente;
- n.2 partenze motore, completa di magnetotermici e contattori, per la gestione del
ventilatore di raffreddamento motore;
- n. 1 resistenza di frenatura in cassa, dimensionata opportunamente per la frenatura
del motore;

n. 1 ponte unidirezionale per la generazione della tensione continua necessaria alla
gestione del giunto elettromagnetico di accoppiamento dei due motori del sollevamento

n. 1 relè a sicurezza per la gestione dell'emergenza
La marcia e l'arresto verrà comandata dalla logica di automazione, su richiesta tramite
manipolatore dall'operatore; qualora si rendesse necessaria la fermata in emergenza, la logica
di controllo agirà tramite relè a sicurezza sul contattore di potenza dell'azionamento,
garantendone il funzionamento in sicurezza.
CARATTERISTICHE MINIMALI QUADRO DI POTENZA E COMANDO DEI DUE
MOTORI IN CORRENTE ALTERNATA PER LA MOVIMENTAZIONE DEL CARRELLO
Il nuovo quadro avrà dimensioni: 2200mm(H)x800mrn(L)x600(P), ed al suo interno verranno
installate tutte le apparecchiature necessarie al governo dei motori del carrello dello scaricatore,
ed in particolare:

n.1 interruttore generale tripolare In = 160A P.I.= 50kA

n.1 inverter MICRO MASTER 440 da 110 KW a 500 Vac della SIEMENS o equivalente

n.1 unità di frenatura indipendente da 20 kW, da collegare al circuito intermedio in DC a
510 VCC

n.1 resistenza di frenatura da 20 kW, da installare esternamente al quadro, con opportuna
griglia di protezione

n.1 filtro per la riduzione dei radiodisturbi, rispondenza dell'apparecchiatura alle
normative EMC

n. 1 interfaccia Profibus-Dp per il collegamento dell'inverter al P.L.C.

n. 5 relè per funzioni ausiliarie e per l'interfacciamento al P.L.C.

n.2 magnetotermici, collegati sull'uscita dell'inverter, per la protezione termica dei singoli
motori del carrello

n.2 partenze motore, completa di magnetotermici e contattori, per la gestione dei
ventilatori di raffreddamento dei due motori

n. 1 relè a sicurezza per la gestione dell'emergenza
La marcia e l'arresto verrà comandata dalla logica di automazione, su richiesta tramite
manipolatore dall'operatore; qualora si rendesse necessaria la fermata in emergenza, la logica
di controllo agirà tramite relè a sicurezza sul contattore di potenza dell'azionamento,
garantendone il funzionamento in sicurezza.
CARATTERISTICHE MINIMALI QUADRO DI POTENZA E COMANDO DEI MOTORI
IN ALTERNATA PER LA MOVIMENTAZIONE DEL PORTALE DELLO SCARICATORE,
CARRELLIERE
Il nuovo quadro avrà dimensioni: 2200mm(H)x1200mm(L)x600(P), ed al suo interno verranno
installate tutte le apparecchiature necessarie al governo del motore sollevamento braccio
dello scaricatore, ed in particolare:

n.1 interruttore generale automatico tripolare da 500 A, completo di bobina di sgancio e
contatti ausiliari

n.1 interruttore, per l'inserzione degli ausiliari

n.1 interruttore magnetotermico, per l'alimentazione presa/luce/scandiglia interno quadro

n.1 trasformatore 380Vac/ 110-0-110 da 1 KVA per le tensioni ausiliarie

n.1 presa di corrente 220Vac, completa di interruttore automatico di protezione

n.1 lampada illuminazione interno quadro

n.1 fine corsa portina per accensione lampada

n.1 gruppo lampeggiatore a portine aperte

n.2 ventole aspirazione complete di griglie e filtri

n.1 modulo a sicurezza, per la gestione dell'arresto di emergenza

n.1 pulsante a fungo per arresto in emergenza

n.1 partenza per l'alimentazione della centratine di sovraccarico

alimentazioni e parti dell'impianto esistenti derivate dall'attuale quadro di sollevamento
per quanto necessario e sufficiente al corretto funzionamento dell’impianto;
Per il pilotaggio dei motori in corrente alternata delle due gambe dello scaricatore, in parallelo,
verranno installate le seguenti apparecchiature:
LATO MARE

n.1 set di sei fusibili extrarapidi, completi di supporto, per la protezione dei transistor n. 1
contattore completo di contatti ausiliari, per l'inserzione della potenza dell'inverter n. 1
inverter MIGRO MASTER 440 a 500 Vac della SIEMENS o equivalente

n.1 unità di frenatura indipendente da 20 kW, da collegare al circuito intermedio in DC a
510 VCC

n.1 resistenza di frenatura da 20 kW, da installare esternamente al quadro, con opportuna
griglia di protezione

n.1 filtro per la riduzione dei radiodisturbi, rispondenza dell'apparecchiatura alle
normative EMC n. 1 interfaccia Profibus-Dp per il collegamento dell'inverter al P.L.C.

n.4 magnetotermici, collegati sull'uscita dell'inverter, per la protezione termica dei singoli
motori del portale

n.5 relè per funzioni ausiliarie e per l'interfacciamento al P.L.C.

la ricollocazione dell’interfaccia Profibus-Dp ed il collegamento al P.L.C.
LATO TERRA

n.1 set di sei fusibili extrarapidi, completi di supporto, per la protezione dei transistor n. 1
contattore completo di contatti ausiliari, per l'inserzione della potenza dell'inverter n. 1
inverter MIGRO MASTER 440 da 110 KW a 500 Vac della SIEMENS o equivalente

n.1 unità di frenatura indipendente da 20 kW, da collegare al circuito intermedio in DC a
510 VCC

n.1 resistenza di frenatura da 20 kW, da installare esternamente al quadro, con opportuna
griglia di protezione

n.1 filtro per la riduzione dei radiodisturbi, rispondenza dell'apparecchiatura alle
normative EMC n. 1 interfaccia Profibus-Dp per il collegamento dell'inverter al P.L.C.

n.4 magnetotermici, collegati sull'uscita dell'inverter, per la protezione termica dei singoli
motori del portale

n.5 relè per funzioni ausiliarie e per l'interfacciamento al P.L.C.

la ricollocazione dell’interfaccia Profibus-Dp ed il collegamento al P.L.C.
L'abilitazione e la disabilitazione degli inverter avverrà tramite i segnali proveniente dal
P.L.C.; nel caso si rendesse necessaria la fermata in emergenza, per allarmi o richiesta operatore,
la logica di controllo agirà sulla bobina di sgancio dell'interruttore generale di quadro,
garantendone il funzionamento in sicurezza.
CARATTERISTICHE MINIMALI QUADRO DI POTENZA E COMANDO DEI MOTORI
IN ALTERNATA PER LA MOVIMENTAZIONE DEL SOLLEVAMENTO DEL BRACCIO E
PER LA ROTAZIONE DELLA CABINA
Il nuovo quadro avrà dimensioni: 2200mm(H)x1200mm(L);(600(P), ed al suo interno verranno
installate tutte le apparecchiature necessarie al governo del motore sollevamento braccio
dello scaricatore, ed in particolare:

n.1 interruttore generale automatico tripolare 250 A, completo di bobina di sgancio e
contatti ausiliari

n.1 interruttore, per l'inserzione degli ausiliari

n.1 interruttore magnetotermico, per l'alimentazione presa/luce/scandiglia interno quadro

n.1 trasformatore 380Vaci 110-0-110 da 1 KVA per le tensioni ausiliarie

n.1 presa di corrente 220Vac, completa di interruttore automatico di protezione

n.1 lampada illuminazione interno quadro

n.1 fine corsa portina per accensione lampada

n.1 gruppo lampeggiatore a portine aperte

n.2 ventole aspirazione complete di griglie e filtri

n.1 modulo a sicurezza, per la gestione dell'arresto di emergenza

n.1 pulsante a fungo per arresto in emergenza

n.1 partenza motore, completa di magnetotermico e contattore, per l'alimentazione del
ventilatore motore

n.1 partenza per l'alimentazione della centralina di sovraccarico

alimentazioni a parti dell'impianto esistenti derivate dall'attuale quadro di sollevamento
per quanto necessario e sufficiente al corretto funzionamento dell’impianto;
Per il pilotaggio del motore in corrente alternata del sollevamento braccio, verranno installate le
seguenti apparecchiature:

n.1 set di sei fusibili extrarapidi, completi di supporto, per la protezione dei transistor

n.1 contattore completo di contatti ausiliari, per l'inserzione della potenza dell'inverter n.
1 inverter MICRO MASTER 440 a 500 Vac della SIEMENS o equivalente

n.1 unità di frenatura indipendente da 20 Kw, da collegare al circuito intermedio in DC a
510 VCC

n.1 resistenza di frenatura da 20 kW, da installare esternamente al quadro, con opportuna
griglia di protezione

n.1 filtro per la riduzione dei radiodisturbi, rispondenza dell'apparecchiatura alle
normative EMC

n.5 relè per funzioni ausiliarie e per l'interfacciamento al P.L.C.

la ricollocazione dell’interfaccia Profibus-Dp ed il collegamento al P.L.C.
Per il pilotaggio del motore in corrente alternata del sollevamento braccio, verranno installate le
stesse apparecchiature sopra descritte.
L'abilitazione e la disabilitazione degli inverter avverrà tramite i segnali proveniente dal
P.L.C.; nel caso si rendesse necessaria la fermata in emergenza, per allarmi o richiesta
operatore, la logica di controllo agirà sulla bobina di sgancio dell'interruttore generale
di quadro, garantendone il funzionamento in sicurezza.
CARATTERISTICHE MINIMALI QUADRI AUSILIARI:
Per l’illuminazione, il condizionamento ed altro di quanto occorre di alimentazione elettrica della
gru non ricompresa nella descrizione dei sopradetti quadri.
I quadri avranno almeno un magnetotermico differenziale per la protezione generale e diversi
magnetotermici per il sezionamento delle linee (almeno uno per ogni settore illuminato e/o per
ogni linea e/o per ogni apparecchio utilizzatore p. es. per ogni condizionatore)
***********
Inoltre sono previsti la fornitura di tutti i cavi a bordo macchina per l'alimentazione dei motori,
dei fine corsa, dell'impianto di illuminazione, la realizzazione dell'impiantistica a bordo
scaricatore, compreso il ripristino delle vie cavi che risultassero danneggiate, e quanto necessario
per rendere il tutto funzionate, escluso il cavo di media tensione presente sull'avvolgicavo. Per
quanto attiene il collegamento del PLC ed i rack remoti (periferiche decentrate ET 200 M
o equivalenti) e computer di supervisione verranno utilizzati e posati in opera cavi schermati
adatti per la trasmissione dati.