Manuale - Microgeo

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Manuale - Microgeo

PointCloud
Milioni di punti in AutoCAD
Manuale
Software for Surveying, Construction and Architecture
PointCloud
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PointCloud 3.0.1
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Agosto 2006
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Marchi
AutoCAD e AutoCAD LT sono marchi registrati di Autodesk Inc.
Due parole su questo manuale
Due parole su questo manuale
Gentili utenti:
desideriamo ringraziarvi per la fiducia che ci avete accordata e vi auguriamo un
proficuo lavoro con il software PointCloud. Vi assicuriamo che abbiamo fatto del
nostro meglio per sviluppare PointCloud in un sistema che vi permetta di completare
le vostre operazioni il più facilmente possibile.
Questo manuale contiene un esempio applicativo che vi condurrà passo dopo passo
ad utilizzare tutti gli strumenti di PointCloud in AutoCAD. Dall’esempio imparerete le
procedure per importare nuvole di punti e tratterete i semplici comandi di gestione e
validazione delle nuvole stesse.
Al capitolo 4 troverete una descrizione dettagliata di ogni singolo comando.
Contattateci pure nel caso abbiate necessità di un nostro supporto. Le vostre
domande e osservazioni sono molto preziose per sviluppare in maniera sempre più
completa il nostro software. Un sistema come PointCloud dipende dalle idee e dalla
creatività degli utenti.
La nuvola di punti di esempio utilizzata in questo manuale è stata gentilmente fornita
da Arctron. E’ una scansione del “Schottenportal” della “Schottenkirche” San
Giacomo in Regensburg.
Vi auguriamo buon lavoro con PointCloud.
Indice
Indice
1 Cosa può fare PointCloud? ...............................................................................1-1
2 Installazione e avvio di PointCloud ..................................................................2-1
2.1 Installazione da CD........................................................................................2-1
2.2 Installazione della chiave Hardware...............................................................2-1
2.3 Includere PointCloud in AutoCAD ..................................................................2-2
3 Lavorare con PointCloud – I primi Passi .........................................................3-1
4 I comandi di PointCloud ....................................................................................4-1
Carica nuvola di punti (Kubit PTC format) ............................................................4-2
Importazione dati (altri formati) Î Importa nuvola di punti (ASCII)......................4-3
Importazione dati (altri formati) Î Importazione progetto Riegl RiSCAN Pro .....4-5
Importazione dati (altri formati) Î Importazione orto-immagini da Trimble
RealWorks..........................................................................................................4-10
Importazione dati (altri formati) Î Importazione ortofoto da JRC Reconstructor...412
Configurazione ...................................................................................................4-14
Definire la nuvola di punti corrente.....................................................................4-16
Definizione porzioni Î Definire porzione ...........................................................4-17
Definizione porzioni Î Sposta porzione ............................................................4-18
Definizione porzioni Î Sposta porzione verso l’alto ..........................................4-19
Definizione porzioni Î Sposta porzione verso il basso .....................................4-20
Definizione porzioni Î Change slice thickness..................................................4-21
Definizione porzioni Î Define multiple slices.....................................................4-22
Definizione porzioni Î Definisci la scatola di ingombro.....................................4-24
Definizione porzioni Î Definire poligono di selezione .......................................4-25
Definizione porzioni Î Previous section definition.............................................4-26
Definizione porzioni Æ Section Manager ...........................................................4-27
Mostra/cancella punti .........................................................................................4-36
Mostra / nascondi scatola d’ingombro................................................................4-37
Inhalt
Strumento di digitalizzazione Î Imposta valore di altezza (dato un punto) ...... 4-38
Clash Detection ................................................................................................. 4-39
Attivare nuvole di punti per la Versione Free ..................................................... 4-45
Muovi / Ruota nuvola di punti ............................................................................ 4-49
Manuale............................................................................................................. 4-50
5 Adattamento e Configurazione di PointCloud ................................................ 5-1
5.1 Lista dei file installati ..................................................................................... 5-1
5.2 Utili settaggi di AutoCAD ............................................................................... 5-2
5.3 Requisiti di sistema ....................................................................................... 5-6
6 Licence Contract ............................................................................................... 6-1
PointCloud
Cosa può fare PointCloud ?
1
1-1
Cosa può fare PointCloud?
PointCloud è un’applicativo AutoCAD per la visualizzazione e l’analisi di milioni di
punti 3D all’interno del ben noto ambiente AutoCAD. I punti 3D acquisiti con un laser
scanner possono essere trattati usando la funzionalità standard 2D e 3D di AutoCAD.
PointCloud incrementa le potenzialità di AutoCAD nella gestione di grandi nuvole di
punti. PointCloud permette la gestione di nuvole di punti contenenti milioni di punti
altrimenti non gestibili dal solo AutoCAD.
PointCloud Base include funzioni per una veloce navigazione 3D e la possibilità di
selezionare porzioni di nuvole per una visualizzazione avanzata.
La nuvola di punti è gestibile con le funzionalità di navigazione 3D (comando orbit) ed
il supporto dello Snap consente l’identificazione delle coordinate 3D di ciascun punto.
Queste informazioni insieme a tutti i comandi AutoCAD, possono essere utilizzati per
gestire con accuratezza la geometria di un oggetto scansionato.
Inoltre sono a disposizione una serie di comandi dedicati per una corretta
interpretazione e gestione della nuvola di punti.
Librerie di componenti industriali, rilievo di edifici storici, di sculture o altro, può
essere registrato a diversi livelli di dettaglio. La nuvola di punti può essere
incrementata o combinata con altre informazioni di disegno CAD quali immagini o
piani di pavimentazione.
Il formato ASCII degli scanner è supportato. PointCloud funziona all’interno delle più
recenti versioni di AutoCAD e AutoCAD LT.
PointCloud
Installazione e avvio di PointCloud
2
2-1
l’installazione del software si compone di alcuni passi che devono essere eseguiti
nella sequenza corretta. Sono richieste le autorizzazioni di Amministratore.
2.1
Installazione da CD
Inserire il CD di setup nel drive CD-ROM. Il programma di installazione parte
automaticamente. Nel caso in cui non dovesse partire automaticamente, lanciate il
file SETUP.EXE manualmente. Apparirà quindi la seguente finestra di dialogo.
Selezionate la lingua che desiderate installare, premete il tasto Avanti e seguite le
istruzioni di installazione del programma.
Durante la procedura di installazione vi verrà chiesta la versione di AutoCAD
installata. Se desiderate installare più di una versione di PointCloud separate le
Directory di ciascuna installazione. In questo modo potrete utlilizzare PointCloud su
diverse versioni di AutoCAD (esempio AutoCAD 2004 e 2007) in parallelo.
2.2
Installazione della chiave Hardware
PointCloud è protetto da una chiave Hardware contro l’utilizzo non autorizzato.
Questa può essere sia una chiave grigia per la porta parallela, sia una chiave blu per
la porta USB del vostro PC.
Installate la chiave nella porta corretta.
PointCloud
2-2
Nel caso possediate una chiave per la porta parallela e state utilizzando un altro
programma con una chiave di questo tipo (esempio AutoCAD), connettete la chiave
PoitCloud in coda alla chiave che già occupa la porta parallela. L’ordine di
connessione in alcuni casi può essere importante.
2.3
Includere PointCloud in AutoCAD
Nel caso aveste installato una versione precedente di PointCloud, rimuovetela da
AutoCAD prima di procedere. Per fare ciò, seguite i seguenti passi.
Rimuovete il Menu di PointCloud. Digitate “_menuload” nella linea di comando. La
seguente finestra vi apparirà:
Personalizza Menù Æ Gruppi di menù: PointCloud Æ Scarica Æ Chiudi
Rimuovete la directory di PointCloud dal percorso di ricerca per i file di supporto.
Digitate nella linea di comando “_config” e la seguente vi apparirà la seguente
finestra:
Opzioni Æ File Æ Percorso di ricerca dei file di supporto: percorso di PointCloud
Æ Rimuovi Æ OK
PointCloud
2-3
Riavviate AutoCAD.
PointCloud
2-4
Avviate AutoCAD e inserire nella linea di comando “appload”. Apparirà la seguente
finestra di dialogo.
Selezionate il file POINTCLOUD.ARX dalla Directory di installazione di PointCloud e
confermate la selezione con il tasto Carica. Uscite dalla finestra di dialogo con il
comando Chiudi.
In AutoCAD dovrebbe apparire a questo punto la barra degli strumenti di PointCloud.
Se ciò non avvenisse, digitate pcmenu dalla riga di comando di AutoCAD. Una
nuova barra degli strumenti apparirà in AutoCAD. La potete attivare o disattivare da
‘Visualizza – Barre degli strumenti – Gruppo di Menu – PointCloud’.
PointCloud
Lavorare con PointCloud – i primi passi
3
3-1
Lavorare con PointCloud – I primi Passi
Questo capitolo vi introduce all’uso di PointCloud mediante semplici esempi. Una
completa descrizione di tutti i comandi verrà proposta nel capitolo 4.
Vi raccomandiamo di seguire passo dopo passo i seguenti esempi per avere una più
completa visione di tutte le potenzialità di PointCloud.
Per eseguire le operazioni proposte negli esempi, è richiesta l’installazione di una
versione completa di AutoCAD 2004/2005/2006/2007 e di PointCloud. Se non avete
ancora provveduto all’installazione, fate riferimento alle istruzioni riportate nel
capitolo 2 di questo manuale.
Come primo passo, importeremo una nuvola di punti in AutoCAD. PointCloud
supporta due differenti formati:
•
ASCII (*.TXT). La maggior parte degli scanner supporta questo formato per
l’esportazione dati;
•
formato Proprietario PointCloud (*.PTC). PointCloud crea questo tipo di formato
automaticamente dopo l’importazione di file ASCII. L’importazione di un file
*.PTC è molto più veloce rispetto al file ASCII. Per questo motivo, verrà utilizzato
nell’esempio riportato un file formato *.PTC.
Avviate AutoCAD e aprite un nuovo disegno..
Selezionate il comando Importa nuvola di punti dal Menu a tendina di PointCloud o
usate questo pulsante
.
Apparirà la seguente finestra di dialogo.
Dalla Directory di installazione di PointCloud, selezionate il file EXAMPLE.PTC e
premete OK. Potete seguire il livello di importazione dalla barra di avanzamento.
Ora dovreste vedere la nuvola di punti importata.
PointCloud
3-2
La scatola che delimita la nuvola di punti, mostra i limiti massimi degli oggetti
importati e serve per gestire con più rapidità la nuvola di punti.
Utilizzando il comando AutoCAD Orbita3D o cliccando sul pulsante
nella barra
degli strumenti di navigazione, potete vedere la vostra nuvola di punti da diversi
punti di vista. Durante questa operazione la nuvola di punti è sottocampionata per
garantire alte prestazioni nella visualizzazione.
PointCloud
3-3
Utilizzando la funzione AutoCAD snap a oggetto (OSNAP) potete selezionare ogni
singolo punto della nuvola e disegnare linee tra i punti che la compongono.
Utilizzate questa funzione per disegnare alcune linee all’interno della nuvola di punti.
Per maggiore comodità, è utile lanciare il comando OSNAP e attivare l’opzione
nodo.
PointCloud
3-4
Potete trovare la spiegazione di tutti i comandi di PointCloud nel Capitolo 4.
Consiglio: PointCloud supporta anche i comandi RIPRISTINA e ANNULLA
Altri esempi di nuvole di punti sono presenti nella Directory \EXAMPLE sul vostro CD
di installazione.
PointCloud
I comandi di PointCloud
4
4-1
In questo capitolo verranno elencati tutti i comandi di PointCloud, descrivendoli
secondo lo schema di seguito riportato:
Nome comando:
Pulsante
Modulo aggiuntivo:
Menu text
In questa riga troverete il nome del comando così come riportato nel menu a tendina
di PointCloud.
Pulsante
In questo spazio viene riportata la rappresentazione del tasto corrispondente al
comando sulla barra degli strumenti di PointCloud.
Nomi dei comandi
Trovate la sintassi per digitare il comando alla riga di comando di AutoCAD.
Moduli aggiuntivi
Ogni comando di PointCloud è associato a uno o più moduli. Di seguito vengono
illustrati i comandi relativi a ciascun modulo. Solo se è attiva la licenza relativa ad un
modulo, saranno attivi i relativi comandi. E’ comunque possibile testare i comandi di
un modulo di cui non è attiva la licenza per un massimo di 20 sessioni di lavoro in
AutoCAD.
PointCloud
4-2
I comandi di Point Cloud
Carica nuvola di punti (Kubit PTC format)
Nome comando:
PCLOAD
Modulo aggiuntivo: PointCloud
Con questo comando si possono importare file di nuvole di punti nel disegno
AutoCAD attivo.
Compare la seguente finestra di dialogo
Selezionato il file, tutti i punti della nuvola verranno visualizzati nel disegno di
AutoCAD.
PointCloud
4-3
Importazione dati (altri formati) Î Importa nuvola di punti (ASCII)
Nome comando:
PCIMPORT
Modulo aggiuntivo:
PointCloud
Questo comando permette di importare la nuvola di punti di una scansione in
PointCloud e quindi in un disegno AutoCAD.
Potete importare ASCII file. La maggior parte dei Laser Scanner esportano questo
tipo di formato.
Dopo aver importato un ASCII file, PointCloud lo converte nel suo formato binario
(*.PTC). Tutti i punti di PointCloud possono essere salvati in questo formato.
Il formato binario (*.PTC) rende più veloce le operazioni di importazione della nuvola
di punti rispetto al formato ASCII.
Selezionate il file da
importare attraverso
l’apposita interfaccia
di navigazione
Selezionate la
directory e il file
che verrà
automaticamente
creato nel formato
binario *.ptc
Se l’opzione Carica immediatamente è selezionata, la nuvola di punti sarà
visualizzata immediatamente nel disegno AutoCAD. In caso contrario, se viene
importato un file ASCII, PointCloud genera un corrispondente file *.PTC, ma non
mostra a video nessun punto.
Mediante il tasto Formato file potete accedere agli strumenti di gestione del formato
di file ASCII.
PointCloud
4-4
Scegliete quale
valore associare a
ciascuna colonna.
Valori di anteprima
del file di
importazione.
Selezione del tipo
di separazione.
Selezione delle
informazioni di
colore.
Selezione del
separatore
decimale.
Se scegliete la modalità colore Colore RGB, Grigio codificato o Colore codificato,
dovete digitare i valori limite o utilizzare quelli calcolati in automatico mediante il tasto
Cerca valori.
PointCloud
4-5
Importazione dati (altri formati) Î Importazione progetto Riegl
RiSCAN Pro
Nome comando:
PCIMPORTRSP
Modulo aggiuntivo PointCloud Riegl Extension
Con questo comando potete importare una nuvola di punti o un’ortofoto direttamente
dal progetto RiSCAN Pro.
Il comando è costituito dei seguenti passaggi.
Importante:
La cartella del progetto RiSCAN PRO ha generalmente l’attributo “SYSTEM” per
default. Utilizzando Windows 2000 si possono riscontrare problemi quando si cerca
di aprire un cartella di questo tipo (per esempio con Windows Explorer). Si
suggerisce di modificare gli attributi di tale cartella ( per esempio utilizzando il
comando windows “ATTRIB –S <FOLDERNAME> /S /D”.
Passo 1:
Scegli il file di
progetto:
PointCloud
4-6
Passo 2 (importa nuvola di punti):
Scegli la nuvola di
punti che vuoi
importare
PointCloud
4-7
Passo 3 (importa nuvola di punti):
Proprietà della
nuvola di punti
Dati di colore da
associare alla
nuvola di punti
Nella fase di
importazione da
RiSCAN PRO
viene creato un file
kubit PTC
Nome e indirizzo
del file PTC
Per importare altri
dati
successivamente
attivare questo
campo.
PointCloud
4-8
Passo 4 (importa ortofoto):
Scegliere l’ortofoto
che si vuole
inserire
PointCloud
4-9
Passo 5 (importa ortofoto):
Si può creare un nuovo UCS
(sitama di coordinate
dell’utente allineato con
l’ortofoto.
PointCloud
4-10
Importazione dati (altri formati) Î Importazione orto-immagini da
Trimble RealWorks
Nome comando:
PCIMPORTTRIMBLE
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comandi possono essere importati orto-immagini dal progetto Trimble
RealWorks.
Passo 1:
Scegliere il file
immagine
In generale per ogni ortofoto esiste un corrispondente file di testo con lo stesso nome
in contenente le necessarie informazioni d’orientamento. Nel caso tale non venga
trovato in automatico va selezionato manualmente.
PointCloud
4-11
Passo 2:
Può essere creato un nuovo
UCS (sistema di coordinate
utente) allineato con il piano
dell’ortofoto
PointCloud
4-12
Importazione dati (altri formati) Î Importazione ortofoto da JRC
Reconstructor
Nome comando:
PC_IMPORT_RECONSTRUCTO
R
Moduli aggiuntivi: PointCloud
Con questo comando potete importare un’ortofoto direttamente dal progetto del
programma JRC Reconstructor.
Passo 1:
Seleziona il file
dell’immagine
Generalmente per ogni ortofoto esiste una file di testo collegato (con lo stesso nome)
che contiene le necessarie informazioni di orientamento. Se questo file non venisse
trovato automaticamente, è necessario selezionarlo manualmente.
PointCloud
4-13
Passo 2:
Crea un nuovo UCS (sistema
di coordinate dell’utente)
allineato al piano dell’ortofoto.
PointCloud
4-14
Configurazione
Nome comando:
PCCFGDISPLAY
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Per nuvole di punti caratterizzate da un enorme numero di dati, è consigliabile
visualizzare solo i punti appartenenti a determinate viste. Questa tecnica è nota col
nome di Level of Detail (LoD).
La rigenerazione del disegno dopo l’uso dello ZOOM in tempo reale o del PAN, può
essere fatta manualmente o automaticamente.
La scelta tra la visualizzazione di tutti i punti (draw all points) o solo di quelli
appartenenti al livello di dettaglio scelto (draw only visibile points) è controllata dal
numero di punti inserito alla linea Usare la tecnica “Level of Detail” per nuvole di
punti composte da più di. Le nuvole di punti più grandi rispetto al numero inserito
verranno disegnate con la tecnica LoD.
Inserimento del
valore limite per
l’utilizzo del LoD.
Inserimento dei
valori limite per la
rigenerazione
automatica dopo
l’uso di ZOOM e
PAN
Reset di tutti I
settaggi.
Attivate questa opzione per una
rigenerazione manuale del disegno.
Per rigenerare la nuvola di punti
usate il tasto funzione F12.
PointCloud
4-15
Per una veloce navigazione in PointCloud con il comando Orbita3D, il numero di
punti visibili deve essere ridotto. Potete gestire questa operazione dalla seguente
finestra di dialogo.
Quando AutoCAD è nella modalità di visualizzazione Ombreggiatura (Shaded) il
numero dei punti visibili viene ridotto. Nella finestra sottostante potete inserire il
numero massimo di punti visibili. Impostate il valore in base alle caratteristiche del
vostro computer.
PointCloud
4-16
Definire la nuvola di punti corrente
Nome comando:
PCSETCUR
Moduli aggiuntivi:
Se avete importato più di una nuvola di punti in un disegno AutoCAD una qualsiasi
nuvola può essere selezionata con questo comando che semplifica l’estrazione di
informazioni durante i processi di lavoro del software.
Dalla riga di comando di AutoCAD digitate PCSETCUR; potete ora leggere:
Select point cloud:
(Selezionare la nuvola di punti da rendere corrente)
Potete utilizzare tutti i comandi che verranno di seguito descritti con la nuvola di punti
corrente (nuvola di punti corrente). Se volete utilizzare un comando con un’altra
nuvola di punti, essa deve essere configurata come nuvola di punti corrente.
Se il disegno AutoCAD contiene una sola nuvola di punti essa sarà considerata
automaticamente nuvola di punti corrente.
PointCloud
4-17
Definizione porzioni Î Definire porzione
Nome comando:
PCSLICE
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando potete definire un settore all’interno della nuvola di punti,
all’interno del quale i punti siano selezionabili. Il settore di selezione può essere
definito nell’attuale sistema di coordinate (UCS).
Dalla riga di comando AutoCAD digitate PC_SLICE e la seguente sequenza di
operazioni compare:
Porzione parallela al piano UCS [XY/YZ/XZ] <XZ>:
parallela)
Primo punto limite della porzione:
(Piano rispetto al quale la porzione sarà
(Scegliete il primo limite della porzione)
Secondo punto limite della porzione o [Spessore]< Spessore >: (Scegliete il secondo limite della
porzione o definite lo spessore)
Esempio:
PointCloud
4-18
Definizione porzioni Î Sposta porzione
Nome comando:
PCSLICESHIFT
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando potete muovere il settore predefinito di una scansione e
selezionare i punti visibili nella nuova posizione del settore stesso. Potete muovere il
settore verso l’alto, verso il basso o ridefinirne lo spessore.
Dalla riga di comando AutoCAD digitate PCSLICESHIFT:
Valore assoluto dello spostamento verso il basso [alto/basso] <2.928800>:
(muove il settore di
selezione predefinito, verso l’alto o il basso con spessore definibile cambiando il numero proposto)
L’operazione può essere ripetuta più volte. Premendo il tasto ESC da tastiera, la
ripetizione delle operazioni viene interrotta.
PointCloud
4-19
Definizione porzioni Î Sposta porzione verso l’alto
Nome comando:
PCSLICESHIFTUP
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando potete muovere un settore di scansione predefinito verso l’alto
e selezionare i punti visibili nella nuova posizione del settore.
Esempio:
PointCloud
4-20
Definizione porzioni Î Sposta porzione verso il basso
Nome comando:
PCSLICESHIFTDOWN
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando potete muovere un settore di scansione predefinito verso il
basso e selezionare i punti visibili nella nuova posizione del settore.
Esempio:
PointCloud
4-21
Definizione porzioni Î Change slice thickness
Nome comando:
PCSLICECHANGETHICKNESS
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando potete cambiare lo spessore della porzione selezionata.
Comando: PCSLICECHANGETHICKNESS
Enter the new slice thickness <2.169000>:
(Inserisci il nuovo spessore di selezione.)
Alignment relative to current slice [Top/Bottom/Center] <Center>:
(Seleziona l’allineamento della nuova porzione:
Top Æ riduzione o incremento dello spessore della porzione partendo dall’alto,
Bottom Æ riduzione o incremento dello spessore della porzione partendo dal basso,
Center Æ riduzione o incremento dello spessore della porzione partendo dal centro)
PointCloud
4-22
Definizione porzioni Î Define multiple slices
Nome comando:
PCMULTISLICE
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando potete creare porzioni multiple in un unico passaggio. Il
software genera porzioni parallele con spessore e interdistanze definibili sull’intera
nuvola di punti.
„Distance“ è la distanza tra il centro delle varie porzioni. Il centro della prima
porzione coincide con il piano UCS selezionato. Le porzioni che stanno al di fuori
della nuvola di punti non verranno create.
Potete utilizzare questo comando per generare velocemente sezioni, profili, ecc.
Applica il comando alla
porzione (porzioni) visibili o a
tutti i punti della nuvola.
Le porzioni generate
possono essere
numerate o possono
essere collegate alle
informazioni di posizione
PointCloud
4-23
Esempio:
PointCloud
4-24
Definizione porzioni Î Definisci la scatola di ingombro
Nome comando:
PCSBB
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando potete definire un box limitato per selezionare punti. Solo i
punti visibili all’interno del box saranno rappresentati nel disegno attivo di AutoCAD.
Potete definire il box nell’attuale sistema di coordinate utente (UCS).
Dalla riga di comando di AutoCAD digitate PCSBB
Definizione di una scatola parallela al Sistema UCS:
Spigolo della scatola:
(Scegliete il primo vertice del box)
Spigolo opposto della scatola:
(Scegliete il secondo vertice del box)
Esempio:
PointCloud
4-25
Definizione porzioni Î Definire poligono di selezione
Nome comando:
PCSP
Moduli aggiuntivi
PointCloud
Con questo comando può essere definito un prisma per selezionare una porzione di
punti dalla nuvola attiva. Solo i punti visibili all’interno del prisma vengono visualizzati
in AutoCAD.
La posizione del prisma dipende dalla visione corrente sullo schermo; il prisma di
selezione è perpendicolare al piano dello schermo. Se effettuate il comando
ripetutamente la porzione di selezione della nuvola di punti verrà ulteriormente
ridotta.
comando: PCSP
Definisci la selezione poligonale visibile:
(Selezionare lo spigolo del prisma)
Esempio:
PointCloud
4-26
Definizione porzioni Î Previous section definition
Nome comando:
PCSO
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando lavora come il comando “Indietro” ma è dedicato alla selzioni di
porzioni. Quando viene utilizzato la selezione corrente viene scartata e bviene
ripristinata la precedente selezione.
PointCloud
4-27
Definizione porzioni Æ Section Manager
Nome comando:
PCSECMAN
Moduli aggiuntivi:
PointCloud
Con questo comando viene avviato il Section Manager.
Il Section Manager permette di gestire le varie porzioni precedentemente generate
utilizzando i comandi di selezione o il Clash Detection.
Potete cambiare colore alle porzioni, modificarne il nome o cancellarle, esportarle,
utilizzando l’Export Wizard, o unirle.
Tutte le selezioni e le loro proprietà (attiva, colore, nome) sono durature (sono
salvate e caricate nei DWG) – con un’eccezione: le Temporary Sections! Potete
riconoscerle dal ckeckbox nella seconda colonna. Queste porzioni sono create da
modulo Clash Detection. Per ragioni pratiche di gestione contengono punti collegati.
Se volete salvare le porzioni temporanee dovete esportarle o copiarle.
Mostra la
porzione
selezionata
e avvia il
comando
orbita 3d.
Mostra le
porzioni
selezionate
animando il
marker.
Inverte le
porzioni
slezionate
Copia le
porzioni
selezionate.
Unisce le
porzioni
selezionate
(disgiunte).
Unisce le
porzioni
selezionate
(congiunte).
Cancella le
porzioni
selezionate
Esporta i punti
delle porzioni
selezionate
PointCloud
4-28
Nome
della
porzione.
É
temporanea?
E’ visibile?
Colore
della
nuvola.
Numero di
punti.
Descrizione delle funzionalità del Section Manager
La lista delle porzioni
Se una porzione è selezionata la su a scatola di ingombro è visualizzata.
Potete selezionare più di una porzione per volta utilizzando i tasti SHIFT o
CONTROL e il vostro mouse.
-
Rinominare una porzione:
Cliccando sul nome della porzione potete modificarlo. Eccezzione: la porzione
predefinita “All Points” non può essere rinominata.
-
Rendere visibile una porzione:
Attivando la colonna “visibile” potete visualizzare la porzione.
-
Assegnare ad una porzione un colore:
Cliccando sul colore di una porzione, potete assegnare un colore personalizzato
che verrà applicato a tutti i punti della porzione. Se selezionate “original” viene
ripristinato il colore originale della porzione. Se due porzioni si sovrappongono
per i punti di sovrapposizione viene effettuato un bilanciamento del colore.
PointCloud
4-29
I pulsanti
-
Enlarge Section Marker
Questo piulsante individua la porzione selezionata con un’animazione.
È partoclarmente utile quando le porzioni sono piccole (come quelle genetrate
da Clash Detection).
-
Show section and start AutoCAD 3D orbit
Avvia il comando orbita 3D di AutoCAD. La porzione selezionata è
evidenziata. Quando uscite dall’orbita 3D viene automaticamente riavviato il
Section Manager.
-
Copy section:
Copia le porzioni selezionate.
-
Invert section:
Crea una nuova porzione che è l’inverso di quella selezionata (contiene tutti i
punti che non sono contenuti nella porzione originale).
PointCloud
4-30
Fig.: Invert section
-
Merge (disjunction):
Unisce porzioni in un’unica nuova porzione. Contiene i punti che delle porzioni
selezionate.
Il comando è attivo solo se sono selezionate minimo due porzioni.
-
Merge (conjunction):
Unisce porzioni in un’unica nuova porzione. La nuova porzione conterrà solo
quei punti in comune alle porzioni selezionate.
Il comando è attivo solo se sono selezionate minimo due porzioni.
-
Export sections:
Esporta le porzioni selezionate. Per praticità un percorso guidato vi guiderà nel
processo di esportazione. I possibili formati di esportazione sono: ASCII, PTC
e punti AutoCAD.
-
Delete section(s):
Cancella le porzioni selezionate. Se cancellate per errore delle porzioni
premete Cancel sul Section Manager per ripristinarle.
Export Wizard:
Con l’aiuto di un menù guidato potete esportare i punti delle porzioni selezionate.
Le coordinate dei punti sono esportate nel sistema di riferimento Globale di
AutoCAD, così che gli UCS correntemente o precedentemente definito non
modifichino l’esportazione.
Potete esportare i punti in uno o più file ASCII. Potete creare uno o più file PTC
(PointCloud) che possono essere caricati in PointCloud. Infine potete esportare i
punti come punti nativi di AutoCAD. In quest’ultimo caso dovete tenet presente che
AutoCAD non è fatto per gestire milioni di punti. Il limite – legato alla vostra
configurazione di sistema – è di circa 100.000 punti.
PointCloud
4-31
Scegliere un formato di esportazione:
Passo 1: ASCII file
Se avete selezionato più di una porzione da esportare, vi comparirà la seguente
finestra:
Scrive tutti i punti di
tutte le sezioni in un
unico file ASCII.
Scrive i punti di ogni
sezione in singoli file
ASCII.
PointCloud
4-32
Passo 2: Generare un singolo file ASCII
Selezionate il file
ASCII da scivere.
Una finestra di
selezione vi appare.
L’estensione
preimpostata del file è
TXT, ma sono
supportati altri formati
Passo 2: Generare un singolo file ASCII da ogni sezione
Selezionate la
cartella di
destinazione.
Definite come il
file dovrà essere
composto.
PointCloud
4-33
Passo 3: Definire il formato del file ASCII
Ytilizzate il menù a tendina
per asseganre le proprietà
alle singole colonne.
Definite il
separatore
decimale.
Definite il separatore
di colonne.
Passo 1: file PTC (PointCloud)
Se avete selezionato più di una porzione da esportare, vi comparirà la seguente
finestra:
Scrive tutti i punti di
tutte le sezioni in un
unico file (PTC file).
Scrive i punti di ogni
sezione in singoli file
(PTC file).
PointCloud
4-34
Passo 2: Generare singoli file
Selezionate il file PTC da
generare.
Vi appare una finestra di
selezione file.
Passo 2: Generare un file PTC per ogni porzione
Selezionate la
cartella dove
volete sia
generato.
Definite come il
file dovrà essere
composto.
PointCloud
4-35
Esportare punti AutoCAD
Scrive tutti i
punti di una
porzione in un
singolo layer o
...
…scrive i punti
di ogni porzione
su un layer
personale.
Definite come il
dovrà essere
composto il
nome del layer.
La seguente tabella vi fornisce un’idea le proprietà d colore delle porzioni
condizionino il colore dei punti e dei layer AutoCAD generati:
Layer singolo
Porzione
con
colore Punti Î
diverso dall’originale
porzione
Layer Multipli
colore
della Punti Î colore del Layer
Layer Î
porzione
Porzione
originale
con
colore Punti Î colore originale
colore
della
Punti Î colore originale
PointCloud
4-36
Mostra/cancella punti
Nome comando:
PCVISIBLE
Moduli aggiuntivi:
Con questo comando è possibile accendere o spegnere tutti i punti visibili. Quando
tutti i punti sono spenti, la definizione di un box può comunque aiutare a maneggiare
la nuvola di punti invisibile.
Salvando l’attuale disegno AutoCAD con i punti spenti, la stessa situazione verrà
ricaricata alla nuova apertura del file.
Questa funzione è particolarmente utile lavorando con nuvole di punti consistenti per
evitare lunghi tempi di caricamento.
PointCloud
4-37
Mostra / nascondi scatola d’ingombro
Nome comando: PCBOUNDINGBOX
Nuvola punti.
PointCloud Basic
Questo comando rende visibile o disattiva le linee della scatola d’ingombro della
nuvola attiva.
Tale scatola d’ingombro e rappresentata da una linea a “filo di ferro” che racchiude la
nuvola di punti
PointCloud
4-38
Strumento di digitalizzazione Î Imposta valore di altezza (dato un
punto)
Nome comando:
PCELEVPOINT
Moduli aggiuntivi
PointCloud Base
Con questo comando si può facilmente configurare la variabile ELEVATION di
AutoCAD in base alle coordinate di un punto selezionato dalla nuvola. Questo
consente di digitalizzare su un piano parallelo al piano XY dell’UCS corrente con la
profondità selezionata.
Seleziona il punto. Il valore Z del punto selezionato definisce l’altezza in AutoCAD:
(Seleziona qualsiasi punto, La funzione OSNAP deve essere attiva)
L'altezza è pari a <VALORE>.
PointCloud
4-39
Clash Detection
Nome comando:
PCCLASH
Moduli aggiuntivi:
Clash Detection Extension
Con questo comando potete trovare le zone di sovrapposizione tra solidi 3D
AutoCAD e le nuvole di punti. Le zone di sovrapposizioni sono raggruppate e
compaiono nel (vedi 4-27).
Il Clash Detection funziona con le parti visibili delle nuvola di punti corrente!
Una procedura guidata vi permette di eseguire le operazioni necessarie.
Passo 1:
Dovete selezionare uno o più solidi AutoCAD.
Dopo aver cliccato sul pulsante “Next>”, inizia il processo di ricerca delle
sovrapposizioni. Il tempo necessario a tale operazione dipende dal numero e dalla
complessità dei solidi e dal numero di punti visibili.
PointCloud
4-40
Dopo aver selezionato i
solidi 3D AutoCAD
compare questa finestra.
Passo 2:
Potete indicare se i punti di sovrapposizione debono essere raggruppati o no.
Clustering significa che i punti che sono nell’intorno di una determinata misura
vengono raggruppati in una porzione, mentre quelli esterni non vengono inclusi nel
gruppo.
Dovete quindi specificare una distanza (nella unità di misura di AutoCAD), che
definisce la distanza minima tra due gruppi (cluster). In altre parole: se due punti
hanno un’interdistanza superiore a quella specificata, essi appartengo a gruppi
diversi.
Ogni gruppo (cluster) viene considerato come temporary nel Section Manager (vedi
4-25)
PointCloud
4-41
Numero di punti che
intercettano il solidi
selezionati.
Passo 3:
Viene quindi mostrato il numero di cluster risultante. Se volete avere più o meno
cluster potete cambiare la distanza e ripetere l’operazione. Aumentando la distanza
verranno generati menu cluster, diminuendola viceversa.
Considerate che non esiste un numero „corretto“ di cluster (gruppi). Dipende dalle
vostre esigenze. Sentitevi liberi di provare varie impostazioni.
PointCloud
4-42
Numero di cluster.
Passo 4:
Nell’ultimo passaggio dovete specificare il nome di base dei cluster risultanti. Il nome
verrà completato da una numerazione consecutiva.
PointCloud
4-43
Se avete selezionato l’opzione „Colour each section“, ogni cluster avrà un suo colore:
verrà utilizzata la tabella colori di AutoCAD partendo dal colore 1 (rosso).
Se avete selezionato l’opzione „Start section manager“, ptremendo il pulsante
“Finish” vi apparirà il Section Manager (vedi 4-25) con le nuove porzioni generate dal
Clash Detection. Poi potete rendere visibile o nascondere i cluster, colorarli
singolarmente, rinominarli o esportarli.
Bisogna prestare attenzione al fatto che le porzioni generate dai cluster sono
temporanee. Questo significa che sono valide solo finche è attiva la sezione
AutoCAD corrente! Se volete rendere i cluster permanenti dovete esportare le
porzioni relative (vedi 4-25 Æ Esportazione).
PointCloud
4-44
PointCloud
4-45
Attivare nuvole di punti per la Versione Free
Nome comando:
PCACTIVATE
Modulo aggiuntivo: PointCloud
Con questo comando potete attivare una nuvola di punti (file PTC) per l’utilizzo con la
“Free Version” di PointCloud.
La “Free Version” di PointCloud è una versione dimostrativa che funziona senza
alcuna chiave software o hardware. Basta semplicemente installare PointCloud
senza inserire la licenza. La versione aggiornata di PointCloud “Free Edition” la
potete trovare sul nostro sito internet.
La nuvola di punti (PTC) può esser così fornita al vostro cliente insieme a una copia
di PointCloud. In questo modo loro possono lavorare sulla nuvola attivata con tutte le
funzioni di PointCloud.
Quando iniziate ad utilizzare PointCloud avete a disposizione 10 nuvole da attivare
già incluse. Se avete la necessità di attivare più nuvole di punti per la “Free Edition”
di PointCloud contattateci direttamente.
Una procedura guidata vi condurrà nel processo di attivazione delle nuvole di punti.
Passo 1:
Attiva nuvole di punti
per la „Free Edition“.
Aumenta il numero
di attivazioni a
vostra disposizione.
Attivazione – Passo 2: Attivare nuvole di punti
PointCloud
4-46
Potete scegliere se attivare nuvole di punti presenti nel disegno AutoCAD o attivare
nuvole (file PTC) non caricate.
Attivazione – Passo 3: Attivare nuvole di punti
Premete il pulsante „Finish“ per attivare definitivamente la nuvola di punti.
PointCloud
4-47
Nuove Attivazioni – Passo 2: Aumentare il numero di attivazioni
Se avete ricevuto il codice di
attivazione, potete inserirlo
nel passaggio successivo.
Per richiedere il codice di
attivazione dovete compilare
il formulario indicato nei
passaggio successivi.
Nuove Attivazioni – Passo 3: Richiesta di attivazioni
Inserite i vostri
dati
Indicate il numero di
attivazioni che
intendete
acquistare
PointCloud
4-48
Nuove Attivazioni – Passo 3: Inserisci il codice di attivazione
Inserite il codice di
attivazione che
avete ricevuto.
PointCloud
4-49
Muovi / Ruota nuvola di punti
Command name:
MOVE / ROTATE
Questo comando permette di muovere e ruotare nello spazio la nuvola di punti
utilizzando la funzioni standard di AutoCAD.
Esportando punti mediante il comando PCEXPORT verranno esportate le coordinate
originali dei punti in formato ASCII.
PointCloud
4-50
Manuale
Nome comando:
Modulo aggiuntivo:
PCHELP
PointCloud
Questo comando attiva il manuale di PointCloud.
PointCloud
Contratto di licenza
5
5-1
Adattamento e Configurazione di PointCloud
In questa sezione imparerete come adattare PointCloud alle vostre specifiche
necessità.
5.1
Lista dei file installati
La seguente tabella elenca tutti I file installati da PointCloud.
File name
Description
PointCloud.arx
PointCloud
PointCloud.dll
Risorse per il menù di PointCloud
PointCloud.mnl
Caricamento manù di PointCloud
PointCloud.mnu
PointCloud menu
PointCloud.hlp
Help file per Help on-line
PointCloud-Manual.pdf
Manuale di PointCloud
pclang.kub
Risorse per la Lingua per PointCloud
withImageXXXX.dwg
Disegno con definizionde di immagine per AutoCAD
XXXX
msvcp60.dll
File di programma di PointCloud
vtkCommon.dll
vtkexpat.dll
vtkFiltering.dll
vtkfreetype.dll
vtkIO.dll
vtkjpeg.dll
vtkpng.dll
vtktiff.dll
vtkzlib.dll
xerces-c_2_3_0.dll
INSTALL.LOG
Log file di installazione
UNWISE.EXE
Programma di disinstallazione
UNWISE.INI
File di configurazione per il programma di disinstallazione
HlDriver
Hardlock driver
HlDiag
Programma di diagnostica per Hardlock
README
Informazioni di importend
Example
File di esempio di PointCloud
extensions
PointCloudMensi.arx
Applicfazione per importazione di file da progetti di
PointCloud
5-2
Trimble RealWorks Survey
PointCloudReconstructor.arx
Applicazione per l’importazione di ortofoto da JRC
Reconstructor
PointCloudRiegl.arx
Applicazione per l’importazione da file di progetto RiScan
Al primo avvio di PointCloud verrà generata una cartella separata:
<Cartella dei dati dell’applicazione >\kubit\ PointCloud v3.0.1 English ACx
La cartella dell’applicazione con Windows 2000 o XP di solito è la seguente:
"C:\Documents and Settings\{Active User}\Application Data\kubit\".
"Active User" indica il Nome con cui siete loggati sul vostro computer.
Qui verranno salvate dati specifici (es. il file di Configurazione di PointCloud).
5.2
Utili settaggi di AutoCAD
Configurare il salvataggio automatico dei dati con un valore basso (es. 10 minuti)
permette di ridurre al minimo i dati persi in caso di crash del sistema.
Potete eseguire questa operazione inserendo nella linea di comando di
AutoCAD il comando “_config”: andate nella cartella “Apri e Salva” Æ
"Sicurezza File", attivate l’opzione “Salvataggio Automatico” e inserite i “Minuti
tra due Salvataggi”.
PointCloud
5-3
Per una più efficace funzionalità del comando 3DORBIT controllate il settaggio di 3D
Graphics System Configuration sempre.
Per AutoCAD 2004-2006 inserite nella linea di comando di AutoCAD il
comando “_config”: andate nella cartella “Sistema” Æ “Sistema grafico 3D
corrente” e selezionate sotto “Proprietà” come “Accelerazione” l’opzione
“Software”.
PointCloud
5-4
Per AutoCAD 2007 inserite nella linea di comando di AutoCAD il comando
“_config”: andate nella cartella “Sistema” Æ “Prestazioni 3D” Æ “Impostazioni
prestazione” Æ “Regolazione Manuale”. Vi apparirà la seguente finestra. Sotto
“Impostazioni Hardware” dovete disattivare l’opzione “Attiva accelerazione
hardware”.
PointCloud
5-5
In AutoCAD 2006 PointCloud disabilitate la Preview di Selezione. È
necessario perché altrimenti AutoCAD cerca di campionare l’immagine
quando muovete il mouse su di essa.
In AutoCAD 2006 PointCloud disabilita il Dynamic Imput. È necessario perchè
la rigenerazione automatica della nuvola di punti nella modalità “Livello di
Dettaglio” non funziona correttamente
AutoCAD 2007 funziona correttamente solo nella modalità proiezione parallela
e nella modalità di visualizzazione “Wireframe 2D”.
PointCloud
5-6
5.3
Requisiti di sistema
Per maneggiare grandi nuvole di punti con buone performance il computer deve
avere delle caratteristiche di RAM pari a quelle necessarie per la fase di importazione
della nuvola di punti. La regola generale è:
circa 65 MB RAM per ogni milione di punti
se il computer ha poca RAM la nuvola di punti viene caricata sull’Hard Disk con
aumento dei tempi di elaborazione.
Una CPU con alte prestazioni è importante per lavorare velocemente con le nuvole,
e.g. per snappare punti o definire selezione di punti stessi.
PointCloud 3.0 funziona solo con Windows 2000 o XO e AutoCAD 2004 – 2007.
PointCloud
6
6-1
Licence Contract
This is a licence contract not a bill of sale between you (short ‘licensee’) and kubit
GmbH (short ‘licence holder’). With the opening of the sealed envelope you agree to
the terms of this contract. The rights for using, transferring and duplicating are limited
by this contract.
§1 Subject of the Contract
Subject of the contract is the handing out of the program package PointCloud.
PointCloud is given to the licensee in the form of an object program. There is no right
for obtaining the source code. The program package also includes data storage
devices, the manual and a software protection or a hardware copy protection
(dongle). Maintenance and upgrades are not included and may be offer by separate
conditions.
The parties to the contract start out from the ability to protect the program according
to copyright. The licence holder or a third party have a copyright for the delivered
subject. As far as a third party has any copyrights the licence holder owns the
corresponding user rights.
§2 Extent of Use
For the duration of the contract the licensee is granted the simple not exclusive and
personal right (licence) to use the computer programs stored on the data storage
devices according to the regulations stated below.
A licence of the software may not be used by the licensee on more than one single
computer at any time.
The licensee is entitled to make a back-up copy of the program. The program
package and the firm names, trade marks and copyright remarks contained in it may
not be altered or processed in any way. The licensee is not entitled to copy or in any
way duplicate the software as well as the written material completely or partly in its
original or in altered form or in a form merged with or included in other software.
The licensee is obliged not to disassemble the program or parts of it or to have it
disassembled. In case the licensee needs information for creating the interoperability
these information will be provided by the licence holder. It is also not allowed to
translate or alter the written material or to create works derived from the written
material.
The licensee is not entitled to remove the software protection or hardware copy
protection (dongle) connected to the software program or to by-pass it in any way.
The licensee has to make sure that programs, documentation and duplicated items
are not accessible to third parties without previous consent of the license holder. The
licensee is especially not entitled to transfer, rent or lend the software to a third party
without an explicit consent of the licence holder. In principle a transfer is only
possible if the third party agrees to the conditions of the contract. These conditions
PointCloud
6-2
have to be pointed out explicitly to the third party. With a licensed transfer all user
rights of the transferring party are void.
A further use is not allowed.
§3 Warranty and Liability
The software and accompanying written materials are licensed. The creation of the
software is carried out with carefulness in compliance with established programming
rules. According to the development of the technology errors in the creation of the
software can not be excluded completely.
The licence holder is not liable for errors and does not guarantee the specific
usefulness of the software for the requirements of the licensee. The licensee is
responsible for the correct choice and the consequences from the use of the software
as well as for the desired and obtained results from the use of this software. There is
no right for guarantee claims, as far as they are legally permitted.
The licence holder is especially not liable for indirect damages or resultant damages
caused by errors or faults of the licensed software. The limitation of liability is void for
intention, gross negligence and guaranteed characteristics.
§4 Duration of Contract
The contract runs for an indefinite time. The licensee’s right to use the software runs
out automatically without termination if the licensee violates a condition of this
contract. If the user right is terminated due to a violation of the contract the licensee
is obliged to destroy all parts of the program package transferred with the licence as
well as all software copies including probably altered copies.
§5 Final Regulations
In case that one or more than one regulation of this contract are or will become
inoperative or the contract should contain loopholes the legal validity of the other
regulations is not affected by this. Instead of the inoperative regulation an operative
one, that is economically as close as possible to the desire of both parties, is seen as
agreed on.
Each alteration of this contract must be drawn up in writing. There are no
supplementary agreements to this contract.
Valid is the law of the Federal Republic of Germany. Sole court of jurisdiction for all
lawsuits resulting from this contract is Dresden.
PointCloud
6-3
Supplementary Regulations for the Use under AutoCAD LT
PointCloud uses LTX under licence from ManuSoft (http://www.manusoft.com) for the
required software support in order to load and carry out PointCloud within AutoCAD
LT®. Herewith you obtain the licence to use the software LTX as a part of PointCloud
for an indefinite time. This licence is exclusively valid for the use of LTX within the
framework for which PointCloud was developed, planned and licensed. Each and
every other use of the LTX-files is strictly forbidden and any violation of these licence
regulations will be legally prosecuted in full scale. Neither ManuSoft nor a probable
heir or legal successor implicitly or explicitly guarantees the usability or faultlessness
of LTX for the end-user or a third party. ManuSoft is not resuming liability for direct,
indirect, special, accidental or resultant damages in any connection with LTX.
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