Curriculum Vitæ - Computer Engineering Group
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Curriculum Vitæ Dati Personali Nome e Cognome: Data di nascita: Luogo di nascita: Residenza: Stato civile: Cittadinanza: Telefono: E-mail: Web: Pier Paolo Porta 25 maggio 1980 Fidenza (PR) Via Ghiozzi 36/A – 43036 Fidenza (PR) Celibe Italiana +39 334 6575796 +39 328 4117165 new [email protected] [email protected] http://www.vislab.it/pierpa Titoli di studio 16 apr 2010: 2 set 2006: 18 gen 2006: 14 lug 2005: lug 1999: Dottorato di ricerca in “Tecnologie dell’Informazione” presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell’Università degli Studi di Parma con tesi dal titolo “Driver-Vehicle Cooperation. Analysis And Examples”. Scuola di Dottorato “La Visione delle Macchine” presso l’Università degli Studi di Palermo, Dipartimento di Ingegneria Informatica. Abilitazione all’esercizio della professione di ingegnere. Conseguita superando l’esame di stato presso l’Ordine degli Ingegneri di Parma. Laurea in Ingegneria Elettronica (quinquennale) presso l’Università degli Studi di Parma con votazione finale 103/110. Titolo della tesi: “Studio dell’integrazione di un sensore laser con un sistema di visione per la guida automatica in ambiente non strutturato”. Diploma di maturità scientifica, conseguito presso il liceo “G. D’Annunzio” di Fidenza con votazione finale 98/100. Attività Scientifica Nel 2005 si è occupato della fusione sensoriale durante il progetto DARPA Grand Challenge 2005 e ha passato 60 giorni negli Stati Uniti. 1 Pier Paolo Porta 2 Dal 2006 è responsabile della collaborazione con Magneti Marelli che ha portato allo sviluppo di un sistema di Traffic Sign Recognition. Nel 2007 si è occupato di un sistema per l’individuazione di ostacoli a corto raggio nell’ambito del progetto Urban Challenge 2007 e per il quale si è dovuto recare negli Stati Uniti. Nel 2010 ha preso parte al progetto VIAC come sviluppatore del sistema di Vehicle Following ed ha seguito la spedizone, realizzata in partnership con Overland, dall’Italia fino a Kharkov in Ucraina. Ha organizzato insieme al Prof. Alberto Broggi una Special Session intitolata “Traffic Sign Recognition” alla conferenza IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2008) tenutasi a Columbus, OH, USA dal 22 al 24 Settembre 2008. È autore di articoli su riviste scientifiche e conferenze internazionali. Esperienze Lavorative dal 30 apr 2010: dal 1 lug 2009: 1 gen 2009: 1 lug 2006 – 30 giu 2009: 28 apr 2006: dal 29 feb 2006: 25 lug – 10 dic 2005: Membro del Consiglio di Amministrazione di VisLab s.r.l. Tecnico EP a tempo determinato presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell’Università di Parma. Socio fondatore di VisLab s.r.l. Assegno di ricerca presso il Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell’Università di Parma con oggetto “Sistemi di Elaborazione delle Informazioni”. Prestazione occasionale per l’attività di studio sulle tecniche di elaborazione di immagini nel settore automobilistico con l’azienda Parma Tecninova s.r.l. Collaborazioni con SDAM nell’ambito del cronometraggio e della gestione dati di competizioni sportive. Collaborazione coordinata continuativa con il laboratorio di visione artificiale (VisLab) del Dipartimento di Ingegneria dell’Informazione dell’Università di Parma. Pier Paolo Porta 3 Attività Didattica 2010: • Seminari per il corso di Visione Artificiale. 2009: • Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami. • Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A e assistenza agli esami. 2008: • Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami. • Lezione in aula per il corso di Sistemi Operativi A e assistenza agli esami. 2007: • Lezione in aula per il corso di Visione Artificiale e assistenza agli esami. • Presentazione del seminario sulla visione artificiale dal titolo “VisLab’s footprint in the history of intelligent vehicles” presso la Scuola di Ingegneria dell’Università di Tangeri, Marocco. Sono state inoltre svolte attività di tutorato per tesi triennali, specialistiche e qunquennali vecchio ordinamento. Conoscenza di Lingue Inglese: Francese: Molto buona, sia scritto che parlato. Partecipazione a corsi estivi di perfezionamento della lingua a Oxford e Dublino. Basilare, sia scritto che parlato. Conoscenza Sistemi Informatici Sistemi operativi: Linguaggi di programmazione: Linguaggi per il Web: Videoscrittura: MS-DOS, Windows, Unix-Linux. Assembly, C e C++. Elementi di Pascal e Java. HTML, PHP e MySQL. Applicativi pacchetto Microsoft Office, Latex. Pier Paolo Porta 4 Altre Informazioni Attitudini: Disponibilità: Interessi: Principali Esperienze Motivato all’apprendimento di nuove conoscenze, predisposto allo sviluppo di applicazioni software e hardware. Disponibile a trasferte in Italia e all’estero. Informatica, elettronica, musica, cinema, numismatica, organizzazione di eventi sportivi e di intrattenimento. Partecipazione alle DARPA Grand e Urban Challenge nel 2005 e 2007. Partecipazione al progetto VIAC (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge) http://viac.vislab.it/ Pubblicazioni Brevetti [1] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Procedimento e sistema per il riconoscimento di segnali stradali con pannelli integrativi, August 2007. European Patent Office, Publication nr. EP 07425534.0, Publication date: 2007-08-17, Patent pending. Libri e Capitoli di Libri [2] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Paolo Grisleri, and Pier Paolo Porta. Camera-Based Automotive Systems. In Ahmed Nabil Belbachir, editor, Smart Cameras, pages 319–338. Springer US, October 2009. ISBN: 978-1-4419-0952-7. arXiv:doi:10.1007/978-1-4419-0953-4_18. Riviste Internazionali [3] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: an Extensive Test for a Platoon of Intelligent Vehicles. Intl. Journal of Vehicle Autonomous Systems, special issue for 10th Anniversary, 10(3), 2012. ISSN: 1471-0226. arXiv:doi:10.1504/IJVAS.2012.051250. [4] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Elena Cardarelli, Rean Isabella Fedriga, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. VIAC Expedition Toward Autonomous Mobility. Robotics and Automation Magazine, 18(3):120–124, September 2011. ISSN: 1070-9932. arXiv:doi:10.1109/MRA.2011.942490. [5] Luca Mussi, Stefano Cagnoni, Elena Cardarelli, Fabio Daolio, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. Gpu implementation of a road sign detector based on particle swarm optimization. Evolutionary Intelligence, 3:155–169, 2010. ISSN: 1864-5909. arXiv:doi:10.1007/s12065-010-0043-y. Pier Paolo Porta 5 [6] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo Zani. TerraMax Vision at the Urban Challenge 2007. IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems, 11(1):194–205, March 2010. arXiv:doi: 10.1109/TITS.2010.2041231. [7] Yi-Liang Chen, Venkataraman Sundareswaran, Craig Anderson, Alberto Broggi, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and John Beck. TerraMax: Team Oshkosh Urban Robot. Journal of Field Robotics, 25(10):841–860, October 2008. arXiv:doi:10.1002/rob.20267. [8] Alberto Broggi, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. StereoBox: a Robust and Efficient Solution for Automotive Short Range Obstacle Detection. EURASIP Journal on Embedded Systems – Special Issue on Embedded Systems for Intelligent Vehicles, June 2007. ISSN 1687-3955. arXiv:doi: 10.1155/2007/70256. Conferenze Internazionali [9] Alberto Broggi, Stefano Debattisti, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta. Moving from analog to digital driving. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2013, pages 1113–1118, Gold Coast, Australia, June 2013. [10] Pier Paolo Porta. An Extreme Test for Autonomous Driving Systems. In Procs. of the 24th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GNSS 2011), pages 1–54, Portland, OR, USA, September 2011. [11] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Alessandro Coati, Stefano Debattisti, Andrea Falzoni, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti, Alessandro Giacomazzo, Paolo Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Paolo Medici, Matteo Panciroli, Pier Paolo Porta, Paolo Zani, and Pietro Versari. VIAC: an Out of Ordinary Experiment. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2011, pages 175–180, Baden Baden, Germany, June 2011. ISSN: 1931-0587. arXiv:doi:10.1109/IVS.2011.5940531. [12] Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Matteo Panciroli, and Pier Paolo Porta. Vision-based traffic analyzer. In Procs. 8th International Workshop on Intelligent Transportation, Hamburg, Germany, March 2011. [13] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Stefano Debattisti, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, Luca Gatti, Alessandro Giacomazzo, Paolo Grisleri, Maria Chiara Laghi, Luca Mazzei, Paolo Medici, Matteo Panciroli, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The VisLab Intercontinental Autonomous Challenge: 13,000 km, 3 months, no driver. In Procs. 17th World Congress on ITS, Busan, South Korea, October 2010. [14] Paolo Grisleri, Stefano Cattani, Mirko Felisa, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. A Trip from Italy to China using Autonomous Vehicles: Behavior Pier Paolo Porta 6 and Testing. In Procs. Intl. Conf. VISION 2010, Versailles, France, October 2010. [15] Alberto Broggi, Luca Mazzei, and Pier Paolo Porta. Car-driver cooperation in future vehicles. In Procs. Intl. Conf. on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Rome, Italy, June 2009. [16] Massimo Bertozzi, Luca Bombini, Alberto Broggi, Michele Buzzoni, Andrea Cappalunga, Elena Cardarelli, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Mirko Felisa, Rean Isabella Fedriga, Luca Gatti, Paolo Grisleri, Luca Mazzei, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. VisLab’s Experience on Autonomous Driving in Extreme Environments. In Procs. ASI Wks. on Robotica mobile per l’esplorazione lunare unmanned, Roma, Italy, July 2009. [17] Davide Fontana, Guido Ghisio, Daniele Marenco, Gianluca Monchiero, Elena Cardarelli, Paolo Medici, and Pier Paolo Porta. A Validation tool for Traffic Signs Recognition systems. In Procs. IEEE Intl. Conf. on Intelligent Transportation Systems 2009, pages 426–431, St. Louis, MO, USA, October 2009. arXiv:10.1109/ITSC.2009.5309713. [18] Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Road signs shapes detection based on sobel phase analysis. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2009, pages 376–381, Xi’an, China, June 2009. arXiv:10.1109/IVS.2009.5164307. [19] Luca Bombini, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Rean Isabella Fedriga, Mirko Felisa, and Pier Paolo Porta. Test bed for Unified Perception & Decision Architecture. In Procs. 13th Int. Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications, pages 287–298, Berlin, Germany, May 2009. arXiv:doi:10.1007/978-3-642-00745-3_19. [20] Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Matteo Posterli. Short Range Sensing for Intelligent Vehicle: the Experience of the DARPA Grand Challenge. In Procs. 15th World Congress on ITS, New York, USA, November 2008. [21] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Real Time Road Signs Classification. In Procs. IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, pages 253– 258, Columbus, Ohio, USA, September 2008. arXiv:doi:10.1109/ICVES. 2008.4640906. [22] Alberto Broggi, Andrea Cappalunga, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, Paolo Zani, and John Beck. The Passive Sensing Suite of the TerraMax Autonomous Vehicle. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008, pages 769–774, Eindhoven, Netherlands, June 2008. arXiv:doi: 10.1109/IVS.2008.4621208. [23] Claudio Caraffi, Elena Cardarelli, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, Guido Ghisio, and Gianluca Monchiero. An algorithm for Italian de-restriction Signs Detection. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2008, Pier Paolo Porta 7 pages 834–840, Eindhoven, Netherlands, June 2008. arXiv:doi:10.1109/ IVS.2008.4621306. [24] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Luca Bombini, Claudio Caraffi, Stefano Cattani, Pietro Cerri, Alessandra Fascioli, Mirko Felisa, Rean Isabella Fedriga, Stefano Ghidoni, Paolo Grisleri, Paolo Medici, Marco Paterlini, Pier Paolo Porta, Matteo Posterli, and Paolo Zani. Vision Technologies for Intelligent Vehicles. In Bruno Apolloni, Robert J. Howlett, and Lakhmi C. Jain, editors, Knowledge-Based Intelligent Information and Engineering Systems, volume 4692/2007 of Lecture Notes in Computer Science, pages 704–711. Springer-Verlag, Vietri sul Mare, Italy, September 2007. ISBN: 978-3-540-74817-5, ISSN: 0302-9743. arXiv:doi: 10.1007/978-3-540-74819-9_87. [25] Alberto Broggi, Pietro Cerri, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Guido Ghisio. Real Time Road Signs Recognition. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2007, pages 981–986, Istanbul, Turkey, June 2007. arXiv:doi:10.1109/IVS.2007.4290244. [26] Alberto Broggi, Stefano Cattani, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. A Laserscanner–Vision Fusion System Implemented on the TerraMax Autonomous Vehicle. In Procs. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pages 111–116, Beijing, China, October 2006. arXiv:doi: 10.1109/IROS.2006.281846. [27] Alberto Broggi, Claudio Caraffi, Pier Paolo Porta, and Paolo Zani. The Single Frame Stereo Vision System for Reliable Obstacle Detection used during the 2005 Darpa Grand Challenge on TerraMax. In Procs. IEEE Intl. Conf. on Intelligent Transportation Systems 2006, pages 745–752, Toronto, Canada, September 2006. arXiv:doi:10.1109/ITSC.2006. 1706831. [28] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Agneta Sjögren. Stereo Vision-Based Start-Inhibit for Heavy Goods Vehicles. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2006, pages 350–355, Tokyo, Japan, June 2006. arXiv:doi:10.1109/IVS.2006.1689653. [29] Massimo Bertozzi, Alberto Broggi, Paolo Medici, Pier Paolo Porta, and Rossano Vitulli. Obstacle Detection for Start-Inhibit and Low Speed Driving. In Procs. IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2005, pages 568–573, Las Vegas, USA, June 2005. arXiv:doi:10.1109/IVS.2005.1505164. Allegati • Lettera attestante la collaborazione con Rockwell Collins Inc. durante la partecipazione alla DARPA Grand Challenge 2005. • Lettera attestante la collaborazione con Oshkosh Truck Corp. durante la partecipazione alla DARPA Urban Challenge 2007. • Attestato di partecipazione alla Scuola di Dottorato “La Visione delle Macchine” presso l’Università degli Studi di Palermo. Pier Paolo Porta 8 • Lettera attestante la visita all’istituto ENSA (Scuola Nazionale di Scienze Applicate) di Tangeri per la presentazione di un seminario di visione artificiale. • Lettera di invito a contribuire con un capitolo al libro “Smart Cameras”. • Attestato di partecipazione al corso “Coordinamento e sviluppo dei collaboratori”. • Lettera attestante la partecipazione al progetto VIAC (VisLab Intercontinental Autonomous Challenge). • Attestato di apprezzamento per il plenary talk effettuato a Portland in occasione del “24th International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation”. • Lettera di invito a partecipare in qualità di speaker al “Self-Drive Vehicle Seminar” presso l’Università di Nottingham. Ai sensi della Legge 675/96 sulla “Tutela delle persone e di altri soggetti rispetto al trattamento dei dati personali”, autorizzo l’azienda al trattamento dei miei dati personali. Pier Paolo Porta Nottingham Geospatial Building University of Nottingham Innovation Park Triumph Road Nottingham NG7 2TU United Kingdom 7th February 2012 Ing. Pier Paolo Porta, PhD VisLab, Università di Parma Dear Dr. Porta, Self-Drive Vehicle Seminar, Nottingham, 1st March 2012 I am very pleased to invite you to speak at our Seminar on Self-Drive Vehicles, to be held here at University of Nottingham on 1st March. I heard your excellent presentation at the US Institute of Navigation in September and feel that information and promotion of the work of VisLab would be a great asset to the Seminar. I enclose the Programme for the day – as you will see we have arranged for some first class speakers. I hope you will be able to come. With kind regards, Dr. C.S. Dixon Chair R&D Special Interest Group, Royal Institute of Navigation Business Development Manager, GRACE