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RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 ! " # $ (Received on May 17, 2007) %& # ! & & ' ! % " 2 '( - ) * ! +",0111 / & 3 !! ! +. & ! 2 & ! & ) 4 & 3 ) * 2 ! # 789:69 "79 2 516 % & = ;1111 < )* & & ! ! 2 2 2 ) $ . . > . > > ? ), . & ? . . ) +",+. +",&? . & > 147 & ", 0111 - > > & 2 . RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 > & > ) + . >) + & . > = . & . & ) = & . % . > * > 2 . + > .) @ > > ) > > > # > . 2 2 > . > 2 . . > 516 > > . 789:69 "79 ! ) ) + . ) Pneumatico, modello fisico, usura, prove sperimentali full-scale, analisi di A .> sensitività Introduzione 4 2 / ! ! & ) / ! ! ! & & ! & B ! !! ) 4 C !! ! 2 ! & ' & & / ! ! 2 ! ! )4 ! %D,(%$", ) 7 / !! & ) 4 ! *4@%) & / ) 7 ( ) Modello dello pneumatico * # ""+ # . 148 " " +. ! RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 !! !! E !! & ) ! : F 2 ! ' ! & .) * G7H C 0 7 7& ) z Belt Cintura (a) y Csz Cs σ Ksz Ks σ Csx Cs ρ Csy Cs β Mh Jha Jhr Ksx Ks ρ Crz Cr σ Mp, Jbx, Jby, Jbz Mozzo Hub )7 Superficie di contatto Elemento spazzola Ksy Ks β Piastra Cry Cr β Krx Kr ρ Piastra x Ksy Ks β Crx Crρ Krz Krσ (b) Mb Jba Jbr Plate # ""+ &) * 7 / !! 3 ) # ! !! 6 E & & 3 ' ! ' ) * 3 !! 3 & ! ' ' 2 * 2 ) ! ! @% 3 ! : 2 2 G0H) ! ' 149 ! ) 4 ' ! RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 ! !! / 61 ;1 I! & 4 2 [M s ] ) ! qs + [Cs ] qs + [ K s ] qs = Fp (qbe , qbe , qs , qs ) + Fnl (qs , qs ) + Fh 2 7 2& J !! )G H !! K G H GA H ! ! ! !! !! ) # / & & ! ! ' ! ) * & ) * & # ""+ GEHG5H3 & C 7& !! & ! ' ) 4 & ! ! & 3 !! & ) % 2 !! ! ! ! ) / ! !! ! !! ! 2 ! ! ) % L1M 711 I! 2 ! 2 ! ! ! & ' ! 3 @% 150 & RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 ! ) % ! & ! & ! !! ! ! & ! !! )4 [ M be ] * 2 & ! qbe + [Cbe ] qbe + [ Kbe ] qbe = Fp (qbe , qbe , qs , qs ) + Fc (qbe , qbe ) 0 G &H G &H ! ) 4 GA& H !! ! ? ! !! / ! ! ! Fcij = Cbeij ∆qbeij + K beij Fcij = − µ dij ⋅ Fn ⋅ ij ) N (3) Fcij > µ sij Fnij ! ! ! E ? ? G ! ?3Oµ ? µ ? / Fcij ≤ µ sij Fnij ∆qbeij vij vij 2 (2) / ! & ? H G A & ?H ? ∆qbeij / !! ! ? ? ? P∆= ? P∆. ? ∆= ? ∆. ? stesso elemento) mentre vij / ?) ? / ! / ? ' * 4 2 ! #@ @) 4 !! 7 & ! % ) ! 151 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 ! 3 !! ! 0 ! ) Il modello di attrito locale 4 ! ! 3 !! / < µd = ij G9H pij −k p0 N 5 µ0 + ( µm − µ0 ) exp −h 2 log 2 vij (4) vm 1 µ µ1 ! ' < µ ? ' ! 2 / ') * ! < & 3 ) Q 5 2 ! ! ' ) 4 < ' & ! ': ) # & !! ! L1M < ) * 2 / && & & ' 4 ) 0 2 !! 3 % / 2 2 ) 152 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 . AB compound Mescola A 4 (a) 3.5 (b) 3.5 3 3 2.5 2.5 1.5 p0 = 0.5bar p0 = 1.0bar p0 = 1.5bar p0 = 2.0bar p0 = 2.5bar 1 0.5 00 0.2 1.5 1 0.5 0.4 |vij| 2 µdij [-] 2 µdij [-] Mescola B B compound 4 [m/s] 0.6 0.8 1 00 p0 = 0.5bar p0 = 1.0bar p0 = 1.5bar p0 = 2.0bar p0 = 2.5bar 0.2 0.4 |vij| [m/s] 0.6 0.8 1 Fig.2 Leggi di attrito per le due mescole battistrada considerate, ottenute ad una temperatura di 70°C e una microtessitura superficiale con una lunghezza d’onda media di 2.3x 10-4m. Il modello di usura della mescola 4 / & ! ! ! 3 ! ! ! & ) % 2 ! ! ' G6H) " ! 2 2 ! 3 & ! & 2 ) ' & )# / & ! 2 & ! ! ) $ )4 !! & 3 / !! ! 153 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 ! / !! / !! J ! !! K E)F ) * && / & !! ! !! ) 4 C mij = k1wij k2 (5) mij / $ ' wij / !! 3 <7 ! <0 ! ' )4 & L1M & 2 x10 / A Compound Wear Law Legge d’usura Mescola A -5 (a) 2.0 x10 B Compound Wear Law Legge d’usura Mescola B (b) 1.8 1.6 1.6 1.4 1.4 1.2 m [mg/mm2] 2 -5 E) 2.0 1.8 m [mg/mm ] % 1 0.8 1.2 1 0.8 0.6 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 0 0 0.05 0.1 0.15 0 0.2 0.05 0.1 0.15 0.2 w [W/mm2] 2 w [W/mm ] Fig.3 Legge d’usura locale per le due mescole battistrada considerate a 70°C e micro tessitura superficiale con una lunghezza d’onda media di -4 2.3 10 m. N & ! ! ' / ! !! / !! ! ! 9 / ' & !! 3 & ) & 154 ! & RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 / & & 2 ! ) Confronto numerico-sperimentale % # 516 2 ) ;1111 < 4 ! ! & & = # & ! ! ) * ! )* R 2 ! ) $ ! !! / !! & . # ""+) * 2 ! ! !! ! & ! ! E E ! # ' / ) ! E6 ! !! ! !! 2 ' # ""+ ) F & . !! %$D%N @ GLH & !! / 2 2 32 ! & ) E6 Valutazione della distribuzione dell’usura # & ! ! ! < ) 155 2 ? / RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 M ij = k * mij ( k ) ⋅ ∆yij ⋅ vxij ( k ) ⋅ dt + mij ( k ) ⋅ ∆xij ⋅ v yij ( k ) ⋅ dt k 6 M ij / 6 ? = . ? ? ' ? ! / ) * ! ! C ! ! ) ! ! ! & )# / 2 & ! !! : / ' / )$ ! ! ! & 5$3 ! G;H / & !! ' ! ! ) ! & 3 4 & 2 )# # ""+ / & M LCISA ∆h = ρ ⋅ 2π R ⋅ d $ L ∆ :< < ρ 4 ! * % ' " & ) % S & && 2 )% / 2 156 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 5111 < ! ) 4 9 ) * 2 & !! & ) @ 4 " 4" "" ! R ! & 2 ) * & ! ) % && 2 ! / E9T wear rate Tasso Normalised d’usura normalizzato wear rate Tasso Normalised d’usura normalizzato (a) 1 0,8 0,8 LF RF 0,6 RR RF LR RR 0,4 0,2 0,2 0 LF 0,6 LR 0,4 (b) 1 Experimental Sperimentale 0 Numerical Numerico Experimental Numerical Sperimentale Numerico Fig.4 confronto tra i risultati numerici e sperimentali dell’usura complessiva normalizzata rispetto allo pneumatico con il consumo maggiore; confronto per pneumatici con mescola A e pneumatici con mescola B. Influenza dei parametri del modello sull’usura dello pneumatico # * 7) & % 2 J K) & & 3 && 2 2 !! & 3 ! 0) ! # ""+ 3 / ! & ! / 157 !! RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 ! & # ""+ !! ! E) 75 & 'J ' K3 & & 3 J 2 3 5) / ! 2 # ""+3 !! K ! & !! ! 2 # ""+ ) ( & U09T %3 + & # A . A = A A A ! A = A A " . " = " " " ! " = " " @V # ρ E’ Tanδ " " " " " " " " !! !! !! !! !! !! !! !! 7) !! !! & !! !! & ! ! ! ! ! ! ! ! !! !! & !! !! & @V 2 & ' $ @ ' δ Tab.1 Lista dei parametri strutturali e delle caratteristiche della mescola. Q ! && & !! 158 ) 4 9 6 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 E E111 N (a) (b) Virtual Tyre - Fz = 3000N 8000 8000 7000 6000 6000 5000 5000 5000 Fy [N] 7000 6000 4000 4000 3000 3000 2000 2000 2000 1000 1000 1000 0 -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000 Fx [N] Virtual Tyre - Fz = 6000N 4000 3000 0 -8000 -6000 -4000 -2000 ) (c) Virtual Tyre - Fz = 4500N 7000 Fy [N] Fy [N] 8000 5911 N & 6111 N 0 -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000 Fx [N] 0 2000 4000 6000 8000 Fx [N] Fig.5 Diagrammi polari Fx-Fy su uno dei pneumatici virtuali generati per un carico verticale di 3000 N (a), 4500 N (b) 6000 N (c). (a) (b) 40 20 20 0 0 -20 (c) Virtual Tyre - Fz = 4500N 40 0 -20 -20 -40 -40 -40 -60 -60 -60 -80 -8000 -6000 -4000 -2000 -80 -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000 Fx [N] Virtual Tyre - Fz = 6000N 20 Mz [Nm] Virtual Tyre - Fz = 3000N Mz [Nm] Mz [Nm] 40 0 2000 4000 6000 8000 Fx [N] -80 -8000 -6000 -4000 -2000 0 2000 4000 6000 8000 Fx [N] Fig.6 Diagrammi polari Fx-Mz su uno dei pneumatici virtuali generati per un carico verticale di 3000 N (a), 4500 N (b) 6000 N (c). * 2 R ! ) 2 & ! / & )* L) Fig.7 Vista dall’alto del tracciato di prova da percorrere in senso orario 159 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 La Tabella 2 riporta una descrizione dettagliata del tracciato insieme al profilo di velocità imposto in ognuna delle sezioni di cui è composto. Sezione 7 0 E 5 9 6 L ; 8 71 77 Descrizione Lunghezza [m] V iniziale [km/h] V finale [km/h] 711 E11 766 E11 91 791 711 7E1 81 ;1 01 1 91 81 81 771 7E1 7E1 81 81 ;1 51 91 81 81 771 7E1 7E1 81 81 ;1 51 1 " " $ " & " " Raggio [m] Ax [m/s2] Ay [m/s2] 1 1)9 7)6 E 5)9 6)L 1 ∞ 711 ∞ ;1 ∞ 1 86 1 L0 1 11 1 97 E L1 1 11 E 51 1 11 1 LE 0 E7 E 18 ∞ E;9 01; 7E8 ∞ Tab.2 Descrizione delle sezioni del tracciato di prova. 4 + & 0 ! ! ! ! : ! ! 5 71 ) 4 !! / 7911 ' 711 < : ) 75 / &: * <3 / 6 & ' ! ! )4 !! ! 2 ! 1 6)0 1 6)0 7)9 1 3 C ! 99 & ! ! & !! ! # ""+ ' ) * ' % ) ' 4 + & E ! 2 %) Structural properties A . A = A " " " !! !! !! !! !! & !! 160 -25% +25% W6)8T E)8T W1)8T 7)5T W0)7 T 7)0 T RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 A A ! A . A A " . " = " " " ! " . " " @V " " " " " !! !! !! !! !! !! 5)8T 1)8T W1)9T 1)LT W1)LT 7)1 T W1)0 T 1)9T 7)8T 7)LT W1)5T 7)5T W7)E T W1);T & ! ! ! ! ! ! ! ! !! !! & !! !! & @V 2 W1)0 T W1)8T ) ) W1)5T 1)7 T W1)7 T 1)8T W1)7 T W1)7 T W1)8T 0)7 T W1)LT 7)9T 7)6T Tab.3 Effetto della variazione dei parametri costruttivi sull’usura dello pneumatico; valori relativi allo pneumatico di riferimento realizzato con mescola A. 4 E ! 09T ! 5 09T) C !! !! S !! & ! ) ! !! LT3 !! 2 2 ! ! ' 7)9T ) * !! / !! && !! !! ! C 2 ! 2 ! ) !! & !! !! & !! 4 2 ) !! 2 / !! ! ! 2 !! 2 3 ! R ) C & F & ! 161 ! ! ) RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 Proprietà della mescola battistrada $ ' ρ @ @ -25% +25% WE0)9T W99)9T W7;)1 T 0E)E T E7)8T 76)1 T δ δ Tab.4 Effetto di variazioni dei parametri della mescola A sull’usura dello pneumatico; valori relativi allo pneumatico di riferimento realizzato con mescola A. 4 + & 5 ! 2 2 & ! ) 4 ' & 3 ' 2 ! ' ! ) !! R ! : C : ) * ! ! ) ! δ ' ! 2 2 R 2 2 ! Conclusioni * 2 ; 2 E9T / ! ) 4 / ! & )# R & . # ""+ 2 & ! / 3/ 2 ' ! ! < ) Q !! & ) / % 4 / ) 162 09T) 2 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 ' & ' 2 R ! & ! 2 ) ' ! 01T E1T & 79T ) !! ! 2 2 ) && 2 && & ! 2 2 R ) Ringraziamenti ( 2 +N, ! ' @ # + ! +",N < +. I < . . ) References [1] Mancosu, F., Sangalli, R., Cheli, F., Braghin, F., Mathematicalphysical 3D tire model for handling/comfort optimization on a vehicle: Comparison with experimental results, Tire Science and Technology, Vol. 28, N. 4, 2000, pp.: 210 – 232 (2000) [2] Bernard, J.E., Segel, L., Wild, R.E., Tyre Shear Force Generation During Combined Steering and Braking Maneuvres, SAE Paper 770852 (1977) [3] Pacejka, H.B., Tyre and Vehicle Dynamics, Butterworth – Heinemann, (2002) [4] Braghin F., Cheli F., Scaltritti D., Tomasini G., Rigid-Ring Tyre Model: Out-of-Plane Parameter Identification from Experimental Tests on Rolling Tyre, Proceedings of the 8th VSDIA Conference on Vehicle System Dynamics Identification and Anomalies, Budapest, (2002) [5] Savkoor, A.R., On the Friction of Rubber, Wear, Vol. 8, pp. 222 – 237 (1965) [6] Grosch, K.A., Abrasion of rubber and its relation to tire wear, Rubber Chemistry and Technology, Vol. 65(1), pp. 78 – 106 (1992) 163 RESEARCH ACTIVITIES ON HIGH PERFORMANCE COMPUTING CLUSTERS AT CILEA – 2006 [7] Van den Tillaart, E., Mourat, S., Lupker, H.A., TNO-ADVANCE, A Modular Simulation Tool for Combined Chassis and Powertrain Analysis, AECV Conference, Noordwijk, (2002) [8] Jin-Fa, L., Dyczij-Edlinger, R., Automatic Mesh Generation Using a Modified Delaunay Tessellation, IEEE Antennas and Propagation Magazine, Vol. 39(1) ,pp. 34 – 45 (1997) 164