600 Series CNC - Morris Solutions

Transcript

600 Series CNC
Per applicazioni di pressopiegatura
For bending applications
New S600 range
FULL
TO U C H
La nuova gamma di CNC Esautomotion nasce dall’esigenza di soddisfare
una sempre maggiore richiesta, da parte degli utilizzatori, di CNC performanti,
di facile impiego, con estetica e funzionalità al passo con le ultime tendenze.
The new Esautomation CNC range is designed to meet demands for an increasing number of users for a performance-oriented, user-friendly CNC with
up-to-the-minute functions and styling.
Da ciò la scelta di realizzare una nuova gamma di prodotti per deformazione
che ripropongano le eccezionali prestazioni della precedente linea S500 in
un ambiente grafico rivisto ed aggiornato e con utilizzo esclusivo di schermi
Touch Screen e Multitouch.
This led to the creation of a new range of products for bending applications
combining the exceptional performance provided by the previous S500 line
with a re-vamped and upgraded graphical environment, plus exclusive use of
Touch Screen and Multitouch screens.
La nuova linea di Cnc Esa S600 è in grado di gestire, a seconda del modello, dalle macchine più semplici fino a linee multitandem robotizzate con un
massimo di 128 assi.
Depending on the model, the new Esa S600 CNC line can handle the most
simple machines multitandem robotic lines with up to 125 axes.
* Tecnologie gestibili:
Cesoie, Presse Tradizionali, Presse Syncro mono e bi cilindriche,
Presse Hammerle ed American-Style, Presse Elettroidrauliche (Ibride),
Elettriche, Calandre, Piegaprofili
* Gestione Multi Tandem:
Grazie all’utilizzo di una linea can bus per scambiare i dati
tra un CNC e l’altro è possibile realizzare presse tandem e multi tandem
(fino a 4 macchine in linea) senza gravosi scambi di I/O e senza l’utilizzo
di alcun device di sincronizzazione.
Ogni CNC “vede” le righe ottiche delle altre macchine in modo da avere
una perfetta sincronizzazione dei pestoni in ogni fase della lavorazione.
* Teleassistenza su tutta la gamma:
Su tutta la gamma di CNC Esa S600 è disponibile
la prestazione di diagnostica remota che consente
al costruttore di diagnosticare malfunzionamenti
sulla macchina presso il cliente finale e di apportare modifiche
al cnc al fine di ripristinare il funzionamento ottimale.
* Bombatura Dinamica:
Tramite estensimetri o potenziometri si rileva ”run time”
la deformazione della macchina durante la piega.
La deformazione viene compensata immediatamente
tramite l’utilizzo di cilindri idraulici comandati dal CNC.
La piega così ottenuta è sempre perfettamente lineare.
* Gestione della misura dell’angolo di piega
e relativa compensazione “Real time”:
I CNC Esa della serie S600 si interfacciano
con i più sofisticati sensori di misura dell’angolo di piega.
Con i nostri CNC non solo si potrà rilevare un eventuale errore
della piega eseguita ma si potrà (se la macchina lo consente)
correggere la piega senza togliere il pezzo dalla macchina.
E’ inoltre possibile compensare il ritorno elastico del materiale (springback).
I nostri CNC dotati di Personal Computer possono ospitare
il software di gestione Data M, consentendo di ottimizzare
tempi di ciclo e costi nel caso si utilizzi questo tipo di sensori.
* Plc programmabile dal costruttore:
Tutti i nostri CNC sono dotati di Open Plc, per consentire ai costruttori
di sviluppare autonomamente funzioni particolari della macchina.
Linguaggi disponibili: IEC 61131-3 oppure “C”
* Technologies handled:
Shearing machines, Conventional press brakes,
Synchro single-cylinder and twin-cylinder press-brakes,
Hammerle press-brakes, Electrohydraulic (hybrid)
and Electrical press-brakes, Rolling presses,
Profile bending machines
* Multi Tandem management:
The use of a can bus line for exchanging data between
one CNC andanother, which allows tandem
and multi tandem press-brakes (up to 4 machines in line)
to be created without complex I/O exchanges
and without requiring any synchronizing device.
Each CNC “sees” the optical scales
of the other machines so as to perfectly synchronize
the rams in every processing phase.
* Remote support for the entire range:
The remote diagnostics service is available for the entire range
of S600 Esa CNC. It allows the manufacturer to determine the cause
of faults in the machine installed with the end customer and to change
the cnc settings so as to restore optimum operation.
* Dynamic Crowning:
”Run time” and the deformation to which the machine is subjected
when bending, are detected by strain gauges or potentiometers.
Deformation is immediately compensated by means of CNC-controlled
hydraulic cylinders. Thus, the resulting bend is always perfectly linear.
* Measurement of bending angles
and relative “Real time” compensation:
S600 series Esa CNC interface has the most sophisticated
bending angle sensors. Not only can our CNC detect bending errors,
but also (if the machine allows) corrects the bend
without the workpiece having to be removed from the machine.
Springback of material can also be compensated.
Our CNC equipped with Personal Computers
can host Data M governance software
for optimizing cycle times and costs if this type of sensors are used.
* Plc programmable by manufacturers:
All our CNC are equipped with an Open Plc to allow manufacturers
o develop special machine functions on their own.
Languages available: IEC 61131-3 or “C”
* Automatic bending sequence Optimizer
Draw the workpiece profile using the simple “touch design” cad
and leave the CNC to find the best bending solution
and check for collisions…
Choose one of the solutions proposed and start bending…
* Bending angle correction database
Deviation from the programmed angle is acquired
by the machine as each bend is made,
by type of material and its dimensions.
This value is stored for future uses, for the purpose
of improving precision and reducing waste.
* Ottimizzatore automatico
della sequenza di piega:
Disegnate il profilo del pezzo tramite il semplice cad “touch design”
e lasciate che sia il CNC a verificare la miglior soluzione di piega
e a verificare eventuali collisioni…
Scegliete la soluzione tra quelle proposte e iniziate subito a piegare…
* Data base di correzione angolo di piega:
La macchina, ad ogni piega eseguita per tipo e dimensioni di materiale,
auto apprende i valori di scostamento dall’angolo programmato
e ne tiene conto in caso di utilizzi futuri
consentendo di migliorare la precisione e di ridurre gli scarti.
* Accessori disponibili:
* Accessories available:
Usb or wifi/bluetooth keyboards, Wila LED bar or similar to indicate
the workstation to be fixtured and/or use for bending,
usb or wifi electronic goniometer for automatic angle correction,
remoting of operator interface on Tablet.
* Offline programming:
There’s a PC application that allows you to program
and graphically check your work while sitting comfortably in your office.
Once you’ve completed the program,
it can be transferred to the machine’s CNC via usb or ethernet.
* Loading and Unloading Robot management:
Tastiere usb o wifi/bluetooth, barra led Wila o similari per indicazione
della stazione di lavoro da attrezzare e/o utilizzare per la piega,
goniometro ettronico usb o wifi per correzione automatica angolo,
possibilità di remotare l’interfaccia operatore su Tablet.
Our cnc can handle a Cartesian loading and unloading robot.
This is achieved using the same CNC that equips the press-brake,
with obvious cost and reliability benefits.
Anthropomorphical robots can also be governed using a CNC interface
supplied by the most well-known robot manufacturers.
* Programmazione Offline:
* Safety PLC integration:
E’ disponibile un applicativo per PC che consente di programmare
e verificare graficamente il lavoro stando comodamente in ufficio.
Il programma cosi eseguito può essere trasferito al CNC della macchina
tramite usb o ethernet.
* Gestione di Robot di Carico e scarico:
The 600 series supports the most widespread safety plc.
Data are exchanged via serial line or ethernet.
* Automatic measurement
of metal plate thickness:
I nostri cnc sono in grado di gestire un robot cartesiano di carico e scarico.
La gestione avviene con l’utilizzo dello stesso CNC che equipaggia
la pressa con ovvi vantaggi di affidabilità e costi. E’ inoltre disponibile
la gestione di robot antropomorfi tramite interfaccia con il CNC fornito
dai più noti costruttori di robots.
Sensors located on the machine allow the CNC to measure
the thickness of the metal plate and to automatically correct the bend.
* Integrazione dei PLC di sicurezza:
Thanks to a powerful database and advanced interpolation algorithms,
you can program a shape and obtain a suitable result with the least waste
in terms of material. User-friendly programming of the most widespread shapes.
Profile database are available for profile bending machines.
Sono supportati i più diffusi plc di sicurezza.
Lo scambio dati avviene tramite linea seriale o ethernet.
* Specific software for Rolling
presses and profile bending machines:
* Misura automatica dello spessore lamiera:
Tramite sensori appositamente allocati sulla macchina il CNC consente
di misurare lo spessore della lamiera e di correggere automaticamente
la piega.
* Software specifico per Calandre e piegaprofili:
grazie ad un potente database e ad algoritmi di interpolazione avanzati
è possibile programmare una forma ed ottenere un risultato confacente
con il minor spreco di materiale. Possibilità di programmare in modo facile
ed intuitivo le forme più diffuse.
Database dei profili disponibile per piegaprofili.
3
The new S600 line
FULL
TO U C H
Compact Versions
CNC S625
Compatto ed economico CNC
per cesoie.
Compact and economic CNC
for shearing machines.
Dotato di un “touch screen” da 7’’ rende
tutte le operazioni su una macchina di taglio
più semplici ed intuitive.
Equipped with a 7” touch screen whichmakes
all operations on a shearing machine
simpler and intuitive.
Può gestire fino a 3 assi e 16+ 12 I / O
con un PLC integrato.
Can manage up 3 axes and 16+ 12 I/O
with an integrated PLC.
Memorizzazione di migliaia
di programmi pezzo.
Storage of thousands of part programs.
All kind of shearing technology supported.
Supporta tutti i tipi di tecnologia di taglio.
Press brake version will be available soon.
La versione per presse sarà disponibile
a breve.
Il più potente
della sua categoria.
Touch screen 10’’
con grafica potente
ed intuitiva.
Tutte le prestazioni di un cnc
di alto livello in un controllo economico
e facile da usare.
Programmazione grafica di alto livello
per aumentare la facilità d’uso
e sofisticati algoritmi per sfruttare
al meglio la vostra macchina.
Gestione diretta di qualsiasi tipo
di servo valvole, senza necessità
di amplificatori esterni.
E’ In grado di gestire fino a quattro assi
in qualsiasi combinazione,
tra cui presse elettriche e Tandem.
The most powerful in its class.
10” touch screen
with powerful graphic.
All the performances of a high-level
cnc in an economical and user-friendly
controller.
High-level graphic programming for
easiness of use and sophisticated
algorithms to make the most of your
machine.
Direct management of any kind of servo
valves with no need of external amplifiers.
Can Manage up to four axes in any
combination, including Electrical press
brakes and Tandem.
CNC S630
The new S600 line
FULL
TO U C H
Compact Versions
CNC S640
Compatto
con elevate prestazioni.
Touch screen 15’’
Compact
with high performances.
15” touch screen
Prestazioni di livello superiore
per macchine fino a sei assi.
L’ ampio schermo fornisce all’operatore
un eccellente confort,
sfruttando al meglio i vantaggi
di una interfaccia grafica completa.
Sono disponibili (in opzione)
il calcolo automatico
della sequenza di piega
e il Data Base Materiali che consente
una compensazione predittiva
per ridurre lo spreco di materiale.
Top-level performances
for machines up to six axes.
The wide screen allows
excellent comfort for the operator
enhancing the advantages
of a full graphic interface.
Automatic bending sequence
calculations and Material Data Base
for predictive compensation
are available (as options)
to reduce the wastage of material.
Correzione Bombatura in gradi.
E’ disponibile la Bombatura Dinamica
per garantire la perfetta linearità
di piega.
Collegamento diretto del goniometro
Mitutoyo e del dispositivo Anglecheck
per consentire la misurazione
dell’angolo “in process”.
Le migliori prestazioni nella
categoria dei compatti.
Touch screen 15”
The top performances
in the compact class.
15” touch screen
Progettato per controllare macchine
fino a otto assi. L’ ampio schermo
fornisce all’operatore un eccellente confort,
sfruttando al meglio i vantaggi
di una interfaccia grafica completa.
Designed to control machines
up to eight axes. The wide screen
allows excellent comfort for the operator
enhancing the advantages
of a full graphic interface.
Sono disponibili (in opzione)
il calcolo automatico della sequenza
di piega e il Data Base Materiali
che consente una compensazione
predittiva per ridurre lo spreco di materiale.
Includes Automatic bending
sequence calculations to reduce
the wastage of material.
Material Data Base
or predictive compensation
is available as an option.
Crowning correction in degrees.
Dynamic crowning is available
to grant a perfect bend linearity.
Direct connection of Mitutoyo protractor
and Anglecheck device
to allow process angle measurement.
CNC S650
Correzione Bombatura in gradi.
Crowning correction in degrees.
E’ disponibile la Bombatura Dinamica
per garantire la perfetta linearità di piega.
Collegamento diretto del goniometro
Mitutoyo e del dispositivo Anglecheck
per consentire la misurazione
dell’angolo “in process”.
Dynamic crowning is available
to grant the perfect bend linearity.
Direct connection of Mitutoyo protractor
and Anglecheck device
to allow process angle measurement.
5
The new S600 line
FULL
TO U C H
Rack Versions
CNC S650 W
Versatile PC industriale
con uno splendido schermo
da 15“ 4:3 touch screen
ad alta risoluzione
Nessun limite sia in termini di prestazioni
che di flessibilità.
Il potente PC integrato permette
di avere sulla macchina un vero
cad cam 3D (Metallix, Radan, Esa)
Programmazione del pezzo
con funzione touch.
Importazione diretta delle dimensioni
di utensili e dime (.dxf) e gestione
della biblioteca utensili con gestione
di utensili e dime dei più noti costruttori.
Versatile Pc, gorgeous 15”
4:3 high-resolution
touch screen
No limit in both performances
and flexibility.
The powerful built-in Pc allows
having on the machine
a real 3D cad cam (metallix, radan, esa)
Finger-tip work piece design.
Direct import of tools shapes (.dxf files)
and management of tool library.
Tool and die holders management.
Angle measurement and correction
with all existing devices is available.
E’ disponibile la Misura
e correzione dell’angolo di piega
con interfacciamento diretto
di tutti i dispositivi esistenti.
Il touch screen più ampio
disponibile su un CNC
per Presse.
Multi touch 19’’.
the widest touch screen
available on press brake
CNC.
19” multi touch
Un’interfaccia completamente rinnovata,
specificamente progettato
per schermo multi-touch,
è disponibile come alternativa
alla ben nota interfaccia Esa
utilizzato su S650W.
A totally renewed interface,
specifically designed
for multi touch screen,
is available as an alternative
to the well-known Esa interface
used on S650W.
consente di ottenere il meglio da
qualsiasi Cad-Cam 3D che si desideri
installare nel CNC.
Make the best of any 3D cad cam
you would like to install in the CNC.
Finger-tip work piece design.
Programmazione del pezzo
con funzione touch.
Importazione diretta delle dimensioni
di utensili e dime (.dxf) e gestione
della biblioteca utensili con gestione
di utensili e dime dei più noti costruttori.
È disponibile la misura e correzione
dell’angolo di piega
con interfacciamento diretto
di tutti i dispositivi esistenti.
Direct import of tools shapes (.dxf files)
and management of tool library.
Tool and die holders’ management.
Angle measurement and correction
with all existing devices is available.
CNC S660 W
Technical specifications
Industrial PCs
Panel PC 19”
Panel PC 15” Plus
Display
19” TFT LCD colors
15” TFT LCD colors
Display resolution
SXGA – 1280 x 1024
XGA – 1024 x 768
Touch Screen
Capacitive Multi Touch
Resistive - 5 strands
CPU
AMD Embedded
GX-420CA - 2GHz
AMD Embedded
GX-420CA - 2GHz
CPU frequency
2 GHz
2 GHz
Dynamic RAM
4 GBytes
4 GBytes
Graphic controller
AMD Radeon HD 8400E
AMD Radeon HD 8400E
Hard Disk
> 20GB HDD (Sata)
> 20GB HDD (Sata)
Ethernet ports
1 x 10/100Mbit
1 x Gigabit Ethernet
1 x 10/100Mbit
1 x Gigabit Ethernet
Serial port
2 x RS-232
2 x RS-232
VGA video output
YES
YES
PS2 mouse and keyboard
YES
YES
USB ports
4 x 2.0
4 x 2.0
Operative system
Windows® 7 Ultimate
Windows® 7 Ultimate
Power supply
24Vdd +/- 20% - 100W
24Vdd +/- 20% - 100W
Dimensions (H x L x P) [mm]
466,4 x 391,0 x 71,1
466,4 x 391,0 x 66,6
Temperature working range
+5/+40° C
+5/+40° C
Marcature
7
MODEL
CNC S660 W
CNC S650 W
CNC S650
CNC S640
CNC S630
CNC S625
Assembly
Rack + PC
Rack + PC
Compatto
Compact
Compact
Compact
Display
19"
15"
15"
15"
10"
7" Colours
Touch (Resistivo)
Display Resolution
SXGA – 1280x1024
XGA – 1024x768
WSVGA – 1366x768
WSVGA – 1366x768
WSVGA – 1024x600
WSVGA – 800x 480
Multi Touch
Si
NO
NO
NO
NO
NO
Processor
AMD LX-800
500MHz (RACK)
AMD LX-800
500MHz (RACK)
VIA Nano X2/p E
1.2GHz
VIA Nano X2 E
1.2GHz
AMD LX-800
500MHz
AMD ETX SX-800
500MHz
CPU / Dynamic RAM
128MBytes (RACK)
4GBytes (PC)
128MBytes (RACK)
4GBytes (PC)
2GBytes
2GBytes
128MBytes
128MBytes
Graphic controller
Integrated
AMD Radeon™
HD 8400E (PC)
Integrated
AMD Radeon™
HD 8400E (PC)
Integrated VIA
unicrome9
Integrated VIA
unicrome9
Integrated
Integrated
Solid State Disk
128MBytes (RACK)
128MBytes (RACK)
128MBytes
128MBytes
128MBytes
128MBytes
Hard Disk
>20GB (PC)
>20GB (PC)
Battery backupped
RAM
1MBytes
1MBytes
1MBytes
1MBytes
1MBytes
1MBytes
FLASH memory
NO
NO
NO
NO
NO
NO
Ethernet ports
1 x 10/100Mbit (RACK)
2 x 1 GBit (PC)
1 x 10/100Mbit (RACK)
2 x 1 GBit (PC)
1 x 10/100Mbit
1 x 10/100Mbit
1 x 10/100Mbit
1 x 10/100Mbit
Serial Ports
2 x RS-232 (RACK)
2 x RS232 (PC)
2 x RS-232 (RACK)
4 x RS232 (PC)
2 x RS-232
2 x RS-232
2 x RS-232
1 x RS-232
External VGA output
YES
YES
YES
YES
YES
YES
Additional QWERTY
keyboard and
mouse
wifi o usb
wifi o usb
usb
usb
usb
usb
USB Ports
2 x USB 2.0 (RACK)
4 x USB 2.0 (PC)
2 x USB 2.0 (RACK)
4 x USB 2.0 (PC)
2 x USB 2.0
2 x USB 2.0
2 x USB 2.0
1 x USB 2.0
Operative System
ETS real time (RACK)
Windows 7 (PC)
ETS real time (RACK)
Windows 7 (PC)
ETS real time
Windows compatible
ETS real time Windows
compatible
compatible
compatible
Axes number Maxi/
std
Max 156/4
Max 32/4
Max 8/4
Max 6/4
Max 4
Max 3
Analog axes
management
Onboard 4 x 14Bit,
+/-10V analog outputs
4 x NPN/Push Pull/Line
Drive 5V Encoders
Onboard 4 x 14Bit,
Drive 5V Encoders
Onboard 4 x 14Bit,
Drive 5V Encoders
Onboard 4 x 14Bit,
Drive 5V Encoders
Onboard 4 x 14Bit,
Drive 5V Encoders
Onboard 3 x 14Bit,
Drive 5V/12V Encoders
Can-Open axes
1 x CANopen
DS3101
1 x CANopen
DS3101
1 x CANopen
DS3101
1 x CANopen
DS3101
1 x CANopen
DS3101
1 x CANopen
DS3101
Analog inputs
2 x 12Bit risoluzione
(0-5V, 0-10V)
(0-5V, 0-10V, 0-12V)
(0-5V, 0-10V)
(0-5V, 0-10V, 0-12V)
(0-5V, 0-10V)
(0-5V, 0-10V, 0-12V)
(0-5V, 0-10V)
(0-5V, 0-10V, 0-12V)
(0-5V, 0-10V)
(0-5V, 0-10V, 0-12V)
( 0-10V)
Analog outputs
2 x risoluzione 12Bit
(0-10V)
(0-10V)
(0-10V)
(0-10V)
(0-10V)
(0-10V)
Fast inputs
NO
NO
NO
NO
NO
NO
Local digital inputs
Max / standard
32
32
32
32
32
16
MODEL
CNC S660 W
CNC S650 W
CNC S650
CNC S640
CNC S630
CNC S625
Local digital outputs
32 x 0,7 A
32 x 0,7 A
32 x 0,7 A
32 x 0,7 A
32 x 0,7 A
8 x 1,2 A / 4 x 2,2 A
I/O remote
ESAring interface
Max 512 Digital Outputs
Max 8 Analog Inputs,
2msec refresh
Max 8 Analog Outputs,
2msec refresh
Max 8 Analog Axes
2msec refresh
2msec refresh
Max 8 Analog Axes
Max 512 Digital
Outputs
2msec refresh
2msec refresh
2msec refresh
2msec refresh
NO
NO
Cad Cam 3d include
import dxf/other
formats, 3d optimizer
OPZ
OPZ
NO
NO
NO
NO
2d optimizer
YES
YES
YES
OPZ
OPZ
NO
3d optimizer
OPZ
OPZ
YES
-
-
NO
Work piece 2D
graphic
YES
YES
YES
YES
OPZ
NO
2d graphics tools
YES
YES
YES
YES
YES
YES
Import tools in .dxf
YES
OPZ
ONLY OFFLINE
ONLY OFFLINE
ONLY OFFLINE
NO
database corrections
for bending angle
and strains
OPZ
OPZ
NO
OPZ
NO
NO
tandem and multitandem
management
YES
YES
YES
YES
YES
NO
Current output
for pressure
drop modulation
YES
YES
YES
YES
OPZ
NO
Current output
for pressure modulation
of fold
OPZ
OPZ
OPZ
OPZ
OPZ
NO
Serial interface with plc
safety pilz, lazer safe,
new electronics
YES
YES
YES
YES
YES
OPZ
Led bar wila
OPZ
OPZ
YES
NO
NO
NO
Measures and correction
angle Management
OPZ
OPZ
YES
OPZ
OPZ
NO
Electronic protractor
OPZ
OPZ
YES
OPZ
OPZ
NO
PC software offline
YES
YES
YES
YES
YES
YES
Kvara PC offline software
YES
YES
YES
YES
YES
YES
Machine parameters
compatibility
YES
YES
YES
YES
YES
YES
Numeric workpiece programs
compatibility
YES
YES
YES
YES
YES
YES
Open PLC
YES
YES
YES
YES
YES
YES
Power supply
24Vdd +/- 20% - 50W (RACK)
24Vdd +/- 20% - 100W (PC)
24Vdd +/- 20% - 50W (RACK)
24Vdd +/- 20% - 100W (PC)
24Vdd +/- 20% - 60W
24Vdd +/- 20% - 60W
24Vdd +/- 20% - 60W
24Vdd +/- 20% - 60W
Dimensions
(H x L x P) [mm]
336,0 x 225,5 x 19,3 (RACK)
466,4 x 391,0 x 71,1 (PC)
336,0 x 225,5 x 19,3 (RACK)
466,4 x 391,0 x 66,6 (PC)
466,4 x 310,0 x 46,1
466,4 x 310,0 x 46,1
342,0 x 242,0 x 35,6
342,0 x 242,0 x 35,6
Temperature
working range
+5 - +50 C (RACK)
+5 - +45 - C (PC)
+5 - +50 C (RACK)
+5 - +45 - C (PC)
+5 - +50 C
+5 - +50 C
+5 - +50 C
+5 - +50 C
Marcature
9
General interconnection diagram
MACHINE
MAN
Analog
ESA Design
Panels and Keyboards
Ethercat
Third Part Motors
15’’
Ethernet
Mecatrolink
Sercos
Ethernet
19’’
Ethercat
Esautomotion
D Motion Drives
Ethernet
Third Parts PC
Can Interface
Ethernet
Esautomotion
D Motion Drives
Interactive Remote
Terminal
Can
WIFI Keyboard
Third Part
I/O Mod
Optical Fiber
I/O Ring
ESA Modular
Remote I/O
ESA Stand Alone
Remote I/O
Windows Tablet
Expansion modules
I/O Stand alone
• Codice BRD.021.405
2 assi analogici di impianto. Frequenza max conteggio encoder 200KHz.
Uscita analogica con risoluzione 11 bit + segno.
Alimentazione encoder 5Vdc.
16 ingressi + 16 Uscite digitali. Ingressi con filtro HW da 10 msec.
Uscite protette da 1A.
Modulo Console Macchina in grado di gestire: 16 ingressi digitali 24Vdc,
8 uscite digitali 24Vdc, 3 ingressi analogici 0-10V 12 Bit,
1 encoder line driver differenziale 0-5V.
I/O Stand alone
• part code BRD.021.405
2 analog system axes; max encoder count frequency 200 KHz;
analog output with 11 bits + sign resolution;
5Vdc encoder power supply.
16 digital inputs + 16 digital outputs.
Inputs with 10 msec HW filter, 1A protected outputs.
Console machine module able to control:
16 digital input 24Vdc, 8 digital output 24 Vdc,
3 analog input 0-10V 12Bit, 1 differential line driver 0-5V encoder.
I/O Modulare (richiede BRD.019.025
max 8 moduli per nodo)
I/O Ring (requires BRD.019.025
max 8 modules x node)
16 Uscite digitali 24Vdc, protette contro corto e sovraccarico, 1A max.
16 Ingressi digitali 24Vdc, protette contro l’inversione,
con filtro HW DA 10 msec.
8 Ingressi analogici, configurabili in tensione e corrente, risoluzione 12 bit,
rendono disponibile +10Vdc, 40 mA per alimentazione sensori
Max frequenza di rinfresco 5KHz
8 Uscite analogiche +/-10V, risoluzione 15bit + segno.
Max frequenza rinfresco per canale 6,5KHz. Isolamento ottico.
16 digital outputs (24 Vdc)
protected against short-circuits and overload, max 1A.
16 digital inputs 24 Vdc protected against reversal,
with 10 msec HW filter.
8 analog inputs, configurable in voltage and current, 12 bits resolution,
+10 Vdc 40 mA sensor power supply; refresh frequency max. 5 KHz.
8 optoinsulated analog outputs (± 10 V),
15 bits resolution + sign; 6.5 KHz refresh frequency per channel.
Interfaccia Can
With Can Interface
Su entrambi i canali in dotazione possono essere collegati
sia dispositivi di I/O che assi. Il protocollo utilizzato è il CANOpen DS301,
comprensivo delle principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0.
La presenza di 2 canali autonomi consente una corretta distribuzione
dei dispositivi in funzione sia dei tempi di campionamento richiesti,
sia della lunghezza del ring stesso.
Problematiche tipiche di applicazioni con motori con drive integrato
(CAN) quali ad esempio i servomotori Esautomation serie ED
e drives serie EBS.
Both I/O devices and axes can be connected to both channels supplied.
The protocol used is CANOpen DS301, inclusive of the main motion
functions of device profile DSP402v2.0.
Since 2 self-contained channels are available, the devices
can be distributed correctly to suit both the sampling times required
and the length of the ring itself. Problems typical of applications
with integrated drive motors (CAN), such as Esautomotion’s
ED Series servomotors and EBS drives, for example.
*per maggiori informazioni fare riferimento al sito www.esautomotion.com
*For more information please visit www.esautomotion.com
11
Mechanical data
220.5
157.5
CNC S625
202.5
184.6
45.7
9.0
3.0
20.0
7.5
9.0
18.0
Usb
Com 1
I/O Port 2
JP1
JP2
JP3
JP4
20.0
Can 1
I/O Port 3
144.5
119.5
I/O Port 1
24Vdc
Can 1
M4
CNC S630
484.4
127.5
369.9
481.8
64.0
144.7
252.2
242.2
.0
Ø7
44.0
95.0
80.0
40.0
30.0
COMPATIBLE WITH RITTAL:
CP-L6525.100
CP-L6525.600
CP-L6527.100
Mechanical data
CNC S640
484.4
127.5
369.9
481.8
64.0
144.7
252.2
95.0
80.0
.0
Ø7
44.0
40.0
30.0
CP-L6525.100
CP-L6525.600
CP-L6527.100
242.2
CNC S650
484.4
127.5
64.0
481.8
369.9
144.7
252.2
.0
Ø7
44.0
95.0
80.0
40.0
30.0
CP-L6525.100
CP-L6525.600
CP-L6527.100
242.2
13
Mechanical data
CNC S650 W
484.4
127.5
368.1
569.9
64.0
117.2
270.9
.0
Ø7
44.0
40.0
95.0
80.0
30.0
CP-L6525.100
CP-L6525.600
CP-L6527.100
242.2
CNC S660 W
484.4
127.5
368.1
569.9
64.0
117.2
270.9
242.2
.0
Ø7
44.0
40.0
95.0
80.0
30.0
CP-L6525.100
CP-L6525.600
CP-L6527.100
Mechanical data
1
1
1
RACK
1
2
3
323.0
280.0
2
0.0
336.0
33
.0
323.0
4
2
3
4
1
1
1
1
1
1
1
1
119.3
.3
146.0
14
.0
3
.1
37.1
225.5
9.0
62.0
80.0
CNC S600 Pushbuttons Housing for OEM use
33.0
209.2
209.2
33.0
125.0
CP-L6525.100
CP-L6525.600
CP-L6527.100
484.4
340.0
44.0
30.0
125.0
40.0
242.2
60.0
80.0
Ø7
.0
95.0
15
Bend Aid
Barra LED per incrementare la produttività
LED Bar for increased productivity
Con l’obiettivo di aiutare gli operatori a lavorare più facilmente, più
velocemente e con meno errori, Esautomotion ha sviluppato la nuova
BEND AID, una barra led che può essere applicata a tutte le macchine,
sia nuove sia già installate, dotate di un CNC Esa.
With the aim of helping operators to work easier, faster and with less
mistakes Esautomotion has developed the new BAND AID, a led bar
that can be applied to all the machines, both new or already installed, equipped with an Esa CNC.
La barra, collegata al CNC attraverso una linea seriale sicura RS 485,
utilizzando un protocollo proprietario, mostra chiaramente, attraverso
l’accensione di un certo numero di LED, la corretta posizione in cui
l’utensile ha bisogno di essere posizionato, secondo la sequenza di
piegatura precedentemente calcolata dal CNC.
The bar, connected to the Cns through a safe Rs 485 Serial line using
a proprietary protocol, shows clearly, through the lighting of a certain
number of LEDs, the correct position where the tool need to be positioned according to the bending sequence previously calculated
by the CNC.
Inoltre, durante il funzionamento di piegatura, i LED mostreranno la corretta posizione della prossima piega, permettendo all’operatore di lavorare più rilassato e prevenire pericolosi errori di piegatura, riducendo
gli errori, aumentando la produttività e riducendo gli incidenti.
Furthermore, during bending operation, the LEDs will show the correct position of the next bending, allowing the operator to work more
relaxed and preventing dangerous bending errors, reducing errors,
increasing the productivity and reducing accidents.
BEND AID è disponibile come una singola barra di lunghezza predeterminata o come una soluzione modulare per abbinare presse piegatrici
di varie dimensioni ; il passo led è di 5 mm, in modo da ottenere la
massima precisione possibile ed il colore del LED può essere adattato.
BEND AID is available as a single bar of predetermined lenght or as
a modular solution in order to match various press brak sizes, the led’s
pitch is 5 mm in order to achieve the best possible accuracy and the
led colour can be customized.
BEND AID è gestita direttamente dal CNC Esa in modo semplice ed
intuitivo, l’installazione è facile e può essere effettuata dalla nostra rete
mondiale di Service Point in poche ore.
BEND AID is directly managed by Esa CNC in a simple and intuitive
way, installation is easy and can be carried out by our worldwide
network of Service Point personnel in a few hours.
Modules
Maximum Lenght
Led’s Pitch
Scale
Standard LED’s colour
BEND AID M (metric)
100, 200, 500 mm
8200 mm
5 mm
mm
Red
BEND AID I (inches)
100, 200, 500 mm
8200 mm
5 mm
Inch
Red
Anglecheck
Guanto per misura dell’angolo di piega
Glove for in-process measurement of bending angles
Anglecheck è il primo sistema al mondo che unisce
sicurezza sul lavoro e alta tecnologia nel campo della
lavorazione della lamiera.
Anglecheck is the first system in the world combining
occupational safety and high technology in the metal
plate processing industry.
Anglecheck è costituito da un speciale guanto da
lavoro nel quale è stato inserito un sensore (montato
internamente al dito indice sinistro) ed una ricetrasmittente
(sul dorso del guanto) che comunica wireless con una
seconda ricetrasmittente collegata al CN della serie
S600 che equipaggia la pressopiegatrice.
Anglecheck includes of a special work glove that contains a sensor (installed inside the left index finger) and
a wireless communication transceiver (on the back of the
glove), a second transceiver connected to the S600
series NC installed in the bending press.
Il procedimento di utilizzo è molto semplice: l’operatore
deve appoggiare il dito indice sinistro sulla parte interna
o esterna (selezionabile) del pezzo piegato e premere
un apposito pulsante posto sul guanto, in tempo reale
Anglecheck invia al CNC S600 Il dato necessario per
correggere l’angolo di piega.
Anglecheck è studiato per correggere le pieghe in 3
punti (Y1, Y2 e crowning selezionabili).
Anglecheck presenta diversi vantaggi, tra cui:
- Velocizzazione della produzione
(il processo di piegatura viene abbreviato)
Anglecheck is very simple to use: just place your left index
finger on the internal or external part (you can select
which) of the bent workpiece and press the button on
the glove.
Anglecheck will transmit the necessary information to the
S600 CNC in real time so as to correct the bending
angle.
Anglecheck has been designed to correct bends in 3
selectable points (Y1, Y2 and crowning).
Anglecheck provides various benefits, including:
- Minore spreco di material (il risultato viene controllato
e quindi risultano minori gli errori e gli scarti)
- Faster production (it shortens the bending process)
- Less material waste (the result is controlled, so there are
fewer errors and waste)
- Prevenzione degli infortuni sul lavoro (indossando
guanti di lavoro il rischio di incidente diminuisce)
- Accident prevention in the workplace (there’s less risk of
accidents when work gloves are worn)
17
Motors for Electrical Pressbrake
Size 190 mm Motors
Size 260 mm Motors
Pag. 22
Pag. 24
Size 320 mm Motors - E
Size 320 mm Motors - ETM
Pag. 25
Pag. 26
dMotion
DRIVE EBS
DRIVE EBS
Questi drive sono stati sviluppati per realizzare una totale
integrazione digitale con i CNC Esautomotion tramite bus di
campo standard quali CAN open ed EtherCAT.
These drives have been designed to achieve total digital
inte-gration with Esautomotion’s CNCs, using standard
fieldbuses such as open CAN and EtherCAT.
La gamma comprende cinque taglie principali: EBS3, EBS6,
EBS12, EBS30 e EBS42.
The complete range includes five main sizes: EBS3, EBS6,
EBS12, EBS30 and EBS42.
L’alimentazione è diretta da rete (220V-400V AC trifase).
They are powered straight from the mains (220 V - 400 Vac
threephase).
Ogni convertitore è dotato di resistenza di frenatura interna,
ad eccezione dei modelli EBS30 e EBS42. Su tutti i modelli è
possibile montare una resistenza di frenatura esterna.
Per questi drives è richiesta un’alimentazione di servizio di
24Vdc (-15+ 20%).
Each converter is equipped with an internal brake resistance,
with the exception of models EBS30 and EBS42. On all models
it is possible install an external brake resistance.
24Vdc (-15+ 20%) power is required for these drives.
CARATTERISTICHE PRINCIPALI DEGLI EBS
MAIN FEATURES OF THE EBS DRIVES
· Possibilità di gestire due schede opzionali (feedback,
fieldbus, I/O expansion, ecc..)
· Come standard ci sono 5 ingessi e 3 uscite digitali
programmabili
· Predisposizione per il sostentamento della sola circuiteria
di conteggio sia del trasduttore motore che di quello
ausiliario (tramite batteria esterna da 12V-24V). Soluzione
particolarmente utile per “assolutizzare” il sistema di misura in
modo economico anche in presenza di corse asse molto
lunghe (in cui i 4096 giri di un encoder assoluto possono
risultare insufficienti)
· Regolazione, di tipo vettoriale, realizzata tramite un DSP di
ultima generazione. All’interno del drive sono “chiusi” l’anello
di corrente e di velocità con un cycle time rispettivamente di
62,5 e 250 microsecondi
· Gestione automatica del freno elettromeccanico, con
protezioni di mancanza freno e di sovracorrente circuito freno
· Implementazione delle seguenti protezioni:
- Sovracorrente convertitore
- I2t IGBT e motore con soglia di preallarme e allarme.
- Anomalie circuito di frenatura
- Anomalia circuito freno elettromeccanico
- Rottura/sconnessione encoders
- Sovra-velocità motore
· Two optional boards can be controlled (feedback, fieldbus,
I/O expansion, etc..).
· The standard version includes 5 inputs and 3 outputs of the
programmable digital type.
· The drives are pre-engineered to support only the counting
circuitry of both the motor and auxiliary transducers (by
means of a 12V-24V external battery). This configuration is
especially useful for “absolutizing” the metering system in
an economic way, even when axis travel is very long (where
the 4096 revolutions of an absolute encoder may be
insufficient).
· Vectorial regulation is achieved by means of a latest
generation DSP. The current loop and speed are “enclosed”
in the drive with a cycle time of 62.5 and 250 microseconds,
respectively.
· Automatic control of the electromechanical brake, with
protection against brake failure and brake circuit overcurrent.
· The following protections are implemented:
- Converter overcurrent.
- I2t IGBT and motor with pre-alarm and alarm threshold.
- Faulty brake circuit.
- Faulty electromechanical brake circuit.
- Breakage/disconnection of encoders.
- Motor overspeed.
19
Servodrives technical data
Model
Output current
Dimensions (including fasteners)
LxHxD
Threephase power supply
voltage rating
Bus DC rated voltage
Suppliable steady current
Peak current (max 5s)
Capacity of BUS condensers
Rated output power
Tolerance allowed on +24 DC
Power input at +24 DC
(main brake excluded)
Power dissipated by drive
in rated conditions
Max cont. braking power
on internal resistor
Max peak internal braking power
(0.5 sec)
Max cont. braking power
on external resistor
Value of internal braking resistor
Value of external braking resistor
Tripping voltage of brake circuit
Arms
mm
EBS 3/6
3 cont.
6 x 5 sec.
EBS 6/12
6 cont.
12 x 5 sec.
66 x 262 x 164,5
EBS 12/24
12 cont.
24 x 5 sec.
86 x 265 x 164,5
EBS 30/60
30 cont.
60 x 5 sec.
EBS 42/84
42 cont.
84 x 5 sec.
166 x 360 x 232
230± 0% 400± 0%
Vac
Vda
A
A
uF
KW
Vda
3
6
235
1,29
6
12
235
2,59
320±10% 566± 0%
12
24
500
5,74
+5/-0%
30
60
1230
14,3
42
84
1500
20,1
A
0,4
0,4
0,4
0,6
0,6
W
50
80
150
350
500
W
25
50
N.A.*
KW
5
10
N.A.*
W
1000
1500
5000
ohm
ohm
V
100
> 66
50
> 33
390 / 720
N.A.*
> 12,5
Motors Characteristics
Synchronous Brushless Servomotors with sinusoidal fcem.
Built using last generation of Iron Boron Neodymium magnets. 8 poles construction
Technology:
Thermal Insulation:
Constructive Shape:
Degree of Protection:
Thermal Protection:
Shaft:
Connections:
Transducer:
Painting:
Options:
F Class (max T = 140°C → Ta = 40°C +∆T = 100°C) obtained using components in F and H class
B5
IP65 – Natural cooling
Through a PTC
Standard with key
2 orientable 90° connectors. The transducer connector (type M23 7 pins) includes the thermal
sensor pins. The power connector (M23 o M40 types - in base to the motor size) includes the
eventually present brake connections.
Line Drive incremental Encoder with 2048 pulses per rotation + Hall sensors
The motors are painted with protective resins (half luster black)
24Vdc brake.
Shaft without key
IP67 degree of protection
2048 pulses /rot. SINCOS vpp Encoder not usable with EBS drives
Resolver 2P 7V 10KHz
Coupling with epicycloidal gear box
Motors Coding
1
E
Pos.
1
2-3-4
5-6
7-8-9
10
11
12
13-14
-
2
0
3
8
4
5
-
5
6
6
0
-
7
0
8
1
9
5
-
10
X
11
X
12
X
-
13
X
14
X
Description
Motor identification label “E” - “ETM”
Size: Identify the square side of the motor expressed in mm
Nominal elocity: Multiplied x 100 defines the motor nominal velocity
expressed in rpm
Stall Torque: Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm
Brake
0 = Brake not present.
1 = 24vDC brake integrated inside the motor
Motor Transducer
1 = Incremental 5v LD encoder with 2048 pulses x rot. + Hall sensors
2 = SINCOS vpp encoder with 2048 sinusoidal pulses x rot
4 = Resolver 2P 7V 10KHz
Motor Shaft
0 = Shaft without key
1 = Shaft with key (standard)
2 = Without Shaft
Available for special version identification
00 = Standard version
01 = Forced Cooling
21
Size 190 mm Motors
Electrical Characteristics
E-190-40-280
E-190-30-500
E-190-30-700
Nm
28
28
50
70
rpm
Arms
Nm
Arms
Nm
V/Krpm
Nm/A
gm2
rpm
Nm
Kg
2500
8,6
19
38
84,4
134
2,22
9,1
1950
8,8
23
4000
16,2
19
72
84,2
71
1,17
9,1
3450
51,6
23
3000
19,7
35
84
149,5
108
1,78
17,7
2700
12,2
36
3000
26,3
47
117
209
108
1,79
26,4
2700
21,5
50
Ø180.0j6
80.0
L80
47.0
85.0
57.0
16.0
26.0
42.0
58.0
270°
Ø244.0
35.0
Stall Torque ∆T= 100 °C - T0
Max velocity - Nmax
Nominal Current - IN
Nominal Torque - TN
Max Current - Imax
Max Torque - Tmax
Voltage Constant - KE
Torque Constant - KT
Rotor Inertia - JR
Max velocity at Tmax - Nmax1
Max Torque at Nmax - T1
Weight without brake - M
E-190-25-280
5.0
Ø150.0
190.0
10.0
Ø38k6
M12x28
70.0
N.4 Ø14.0
4.0
190.0
47.0
Ø215.0
Motor’s Lengths
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
L1
mm
mm
mm
mm
mm
L81
E-190-25-280
194,5
218
265
288,5
E-190-40-280
194,5
218
265
288,5
E-190-30-500
264,5
288
335
358,5
47
Brake characteristics for square 90 mm motors
Supply Voltage [ DC]
24 +/- 6%
Current [A]
1,46
Braking Torque [Nm]
80
Inertia [gm2]
3,18
Weight [Kg]
4,1
Ton/Toff [ms]
53/97
E-190-30-700
334,5
358
405
428,5
Forced Cooling Size 190 mm Motors
L’opzione disponibile per i motori quadro 190mm
prevede l’applicazione di un ventilatore
230Vac monofase e di un opprtuno carter
che modificano pertanto gli ingombri del motore:
The option available for the motor square 190mm
provides the application of a fan 230Vac single
phase and of a suitable casing, that modifies
the overall dimensions of the engine:
HV
270°
LF
AC
+LV
HV
Servomotor Size
E-190-…
Fan Power [W]
40
LF dimension [mm]
60
Square AC [mm]
190
H dimension [mm]
210
Elongation L [mm]
100
23
Size 260 mm Motors
E-260-12-800
E-260-25-800 E-260-12-1450 E-260-20-1450 E-260-12-2300 E-260-20-2300
Stall Torque ∆T= 100 °C - T0 Nm
Nominal velocity - Nnom
rpm
Max velocity - Nmax
rpm
Arms
Nominal Torque - TN
Nm
Max Current - Imax
Arms
Max Torque - Tmax
Nm
V/Krpm
Nm/A
Rotor Inertia - JR
gm2
Kg
80
80
145
145
230
230
1200
1500
10
29
75
225
183
3
48,4
50
2500
3000
15
29
111
233
126
2,1
48,4
50
1200
1500
16
56
123
442
216
3,6
94,1
81
2000
2500
28
56
210
441
126
2,1
94,1
81
1200
1500
26
88
195
702
216
3,6
139,8
112
2000
2500
42
88
312
686
135
2,2
139,8
112
Ø250j6
82.0
L80
18.0
Ø340.0
190.0
14.0
Ø48k6
M16
Ø60.0
70.0
51.5
N.4 Ø18.0
47.0
5.0
260.0
L81
300.0
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
mm
mm
mm
mm
E-260-12-800
237,5
261
290,5
314
E-260-25-800 E-260-12-1450 E-260-20-1450 E-260-12-2300 E-260-20-2300
237,5
317,5
317,5
397,5
397,5
261
341
341
421
421
290,5
370,5
370,5
450,5
450,5
314
394
394
474
473,6
Supply Voltage
Vdc
24V +/-6%
Current
A
1,55
Braking Torque
Nm
120
Inertia
gm2
7,9
Weight
Kg
10
Ton/Toff
ms
80/150
Size 320 mm Motors - E
Max velocity - Nmax
rpm
Arms
Nominal Torque - TN
Nm
Max Current - Imax
Arms
Max Torque - Tmax
Nm
V/Krpm
Nm/A
Rotor Inertia - JR
gm2
Kg
E-320-09-1250 E-320-15-1250 E-320-06-2200 E-320-12-2200 E-320-06-3200 E-320-12-3200 E-320-06-4100 E-320-09-4100
125
220
850
16
1500
32
600
18
95
320
1200
35
600
25
152
57
378
401
6,63
117
379
196
3,24
72
661
555
9,18
113
70
410
1200
48
550
30
220
138
657
288
4,76
100
969
586
9,69
222
110
290
189
966
309
5,11
331
160
900
47
114
1243
658
10,9
180
1226
412
6,81
441
210
22.0
M12
Ø20.04
.0
Ø318.0
.5°
22
A
16.0
Ø55k6
2 2.5°
90.0
M16x20
Ø265.0
Ø230j6
Motor’s Leng
L80 without brake
mm
L81 without brake
mm
L80 with brake
mm
110.0
L80
L81
E-320-09-1250 E-320-15-1250 E-320-06-2200 E-320-12-2200 E-320-06-3200 E-320-12-3200 E-320-06-4100 E-320-09-4100
225
300
375
450
Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57 Resolver 47/Encoder 57
24 +/- 6%
Current [A]
1,66
Braking Torque [Nm]
40
Inertia [gm2]
0,45
Weight [Kg]
3,5
Ton/Toff [ms]
53/115
25
Size 320 mm Motors - ETM
Max velocity - Nmax
rpm
Arms
Nominal Torque - TN
Nm
Max Current - Imax
Arms
Max Torque - Tmax
Nm
V/Krpm
Nm/A
Rotor Inertia - JR
gm2
Kg
ETM-320-09-1250 ETM-320-15-1250 ETM-320-06-2200 ETM-320-12-2200 ETM-320-06-3200 ETM-320-12-3200 ETM-320-06-4100 ETM-320-09-4100
125
220
850
16
1500
32
600
18
95
320
1200
35
600
25
152
57
378
401
6,63
117
379
196
3,24
72
661
555
9,18
113
70
410
1200
48
550
30
220
138
657
288
4,76
100
969
586
9,69
222
110
900
47
290
189
966
309
5,11
331
160
114
1243
658
10,9
180
1226
412
6,81
441
210
M12
22.0
Ø20.0
Ø320.0
255.0
30
.0
°
M10x15
70.0
Ø280.0
Ø141 + ,02 Prof. 3
Ø255.0
Motor’s Leng
L80 without brake
mm
L81 without brake
mm
L80 with brake - 40Nm
mm
M18x25
6.0
L80
L81
ETM-320-09-1250 ETM-320-15-1250 ETM-320-06-2200 ETM-320-12-2200 ETM-320-06-3200 ETM-320-12-3200 ETM-320-06-4100 ETM-320-09-4100
322
397
519
594
Current [A]
Braking Torque [Nm]
Inertia [gm2]
Weight [Kg]
Ton/Toff [ms]
Security spring brake 40Mn
24 +/- 6%
1,66
40
0,45
3,5
53/115
Motors/Driver Pairing Table
Motor
Drive
EBS 30/60
EBS 42/84
EBS 42/84
OPD 60
Drive Dimensions
L x H x D [mm]
166 x 360 x 232
166 x 360 x 232
166 x 360 x 232
194 x 322 x 253
Stall Torque
[Nm]
28
28
50
70
Continuous
Torque [Nm]
66
50
76
108
Peak Torque
[Nm]
84
84
150
209
Max Velocity
[rpm]
2500
4000
3000
3000
E-190-25-280
E-190-40-280
E-190-30-500
E-190-30-700
E-260-12-800 EBS 42/84
E-260-25-800 OPD 60
E-260-12-1450 OPD 70
E-260-20-1450 OPD 110
E-260-12-2300 OPD 110
E-260-20-2300 OPD 175
166 x 360 x 232
194 x 322 x 273
251 x 675 x 290
251 x 675 x 290
251 x 675 x 290
478 x 900 x 296
80
80
145
145
230
230
126
126
252
231
396
385
225
233
443
441
702
686
1500
3000
1500
2500
1500
2500
E-320-09-1250 EBS 30/60
E-320-15-1250 OPD 60
E-320-06-2200 EBS 42/84
E-320-12-2200 OPD 70
E-320-06-3200 OPD 60
E-320-12-3200 OPD 90
166 x 360 x 232
194 x 322 x 253
166 x 360 x 232
251 x 675 x 290
194 x 322 x 253
215 x 675 x 290
125
125
220
220
320
320
199
195
385
333
581
460
378
379
661
657
969
966
850
1500
600
1200
600
1200
E-320-06-4100
E-320-09-4100
215 x 675 x 290
215 x 675 x 290
410
410
763
613
1243
1226
600
900
166 x 360 x 232
194 x 322 x 253
166 x 360 x 232
251 x 675 x 290
194 x 322 x 253
215 x 675 x 290
215 x 675 x 290
215 x 675 x 290
125
125
220
220
320
320
410
410
199
195
385
333
581
460
763
613
378
379
661
657
969
966
1243
1226
850
1500
600
1200
600
1200
600
900
OPD 70
OPD 90
ETM-320-09-1250 EBS 30/60
ETM-320-15-1250 OPD 60
ETM-320-06-2200 EBS 42/84
ETM-320-12-2200 OPD 70
ETM-320-06-3200 OPD 60
ETM-320-12-3200 OPD 90
ETM-320-06-4100 OPD 70
ETM-320-09-4100 OPD 90
27
Motors for Back Gauge
ED3/ED4 - ED3L/ED4L - Series Servomotors
L’utilizzo di servomotori con drive integrato Serie ED3 può costituire , in molte applicazioni,
la scelta vincente.
La semplificazione dei cablaggi e la riduzione della componentistica discreta e degli
ingombri in armadio, che un tale approccio consentono, rendono infatti la soluzione non
solo tecnologicamente innovativa, ma anche conveniente sotto l’aspetto economico.
A fronte infatti di un contenuto aumento dimensionale del motore (si allunga mediamente
di circa 100 mm rispetto alla versione standard) si ottiene una riduzione di circa il 70%
dell’occupazione in armadio elettrico nonchè una drastica riduzione dei cablaggi e
conseguentemente dei costi associati.
Per fare in modo che l’ulteriore inserimento di elettronica nel motore (ormai da anni i motori
hanno al loro interno un encoder digitale e molto spesso anche una memoria) non riduca
l’affidabilità del sistema, Esautomotion ha attuato tutta una serie di scelte progettuali
mirate; in particolare quella di alimentare il drive integrato direttamente in DC (325Vdc
nominali).
Questa decisione, unitamente alla volontà di indirizzare il prodotto essenzialmente verso
applicazioni multi-asse gestite da CNC, ha indotto lo sviluppo di un modulo alimentatore
in grado di gestire più motori ED3 per un’erogazione complessiva di 10 Arms continuativi
e 30 Arms di picco (garantiti per 5 sec).
Di conseguenza al modulo alimentatore sono state demandate tutta una serie di funzioni
addizionali, in particolare:
- Gestione della resistenza di frenatura. Il modulo integra l’IGBT e una resistenza da 120W,
ma può pilotare una resistenza esterna di potenza sino a 1500W.
- Capacità di stabilizzazione dell’alimentazione continua e relativo circuito di soft charge.
- Filtro EMI per il rispetto delle normative EMC (direttive 2004/108/EC e 2006/95/EC).
- Drastica riduzione dei cablaggi. Lo schema di Figura 1 illustra meglio di ogni altra parola
i motivi di questa affermazione.
Come interfaccia di comunicazione è stata prescelto il protocollo CanOpen std DS301
implementando le principali funzioni motion del device profile DSP402v2.0. Ciò anche in
virtù al fatto che tale interfaccia è disponibile di base su tutti i CNC Esautomotion.
Sugli ED4/ED4L è disponibile l’encoder assoluto (opzione).
ALTRE CARATTERISTICHE DEI SERVOMOTORI ED3:
- Alimentazione ausiliaria +24VDC con funzioni di back-up e pilotaggio
dell’eventuale freno meccanico di stazionamento.
- Circuiteria per la gestione del freno elettromeccanico integrata.
- Protezioni dalle condizioni di sovracorrente, sovra-temperatura modulo di potenza,
stampato e motore.
- Alimentazione schede con logica energy saving (assorbimento max sul 24VDC - 200 mA).
- Protezione standard IP65 .
- Utilizzo di un encoder incrementale con risoluzione 2048 impulsi/giro e sonde Hall come
trasduttore.
- Connettori M23 5 + 4 pin polarizzati (un maschio in ingresso e una femmina in uscita)
per il trasferimento contemporaneo delle alimentazioni (325 e 24 VDC) e dei segnali
(Can BUS).
Use of ED3/ED4 and ED3L/ED4L Series servomotors with integrated drives may be the
best choice for many applications. Simplified wiring with fewer discrete components that
take up less room in the cabinet not only make this sort of installation a technologically
pioneering solution, but one that is also economically convenient.
Although the motor is slightly larger (about 100 mm longer than the standard version on
average), the extent to which the electric cabinet is occupied is reduced by about 70%,
with a drastic reduction in the amount of wiring and, consequently, in the relative costs.
To ensure that the addition of extra electronics in the motor (the motors have already
been equipped with a digital encoder for several years and, very often, with a data
storage device) will not make the system less reliable, Esautomotion opted for a whole
series of dedicated techniques during the engineering phase; one of these was direct
powering of the integrated drive in DC (rated 325 Vdc).
This decision, along with the desire to mainly dedicate the product to multiple-axis
applications controlled by a CNC, led to the development of a power supplier module
able to handle several ED3/ED4 and ED3L/ED4L motors amounting to an overall 10
Arms continuous supply and 30 Arms peak supply (guaranteed for 5 sec).
As a consequence, the power supply module now deals with a whole range of additional
functions, such as:
- Control of the braking resistance. The module houses an IGBT and a 120 W resistor, but
can pilot an external resistor of up to 1500 W,
- Capacity for stabilizing the direct current supply and relative soft charge circuit,
- EMI filter in compliance with EMC standards (directives 2004/108/EC and 2006/95/
EC),
- Drastic reduction in the amount of wiring. The diagram in Figure 1 illustrates the reason
for this statement better than any written description.
The CanOpen std DS301 protocol was chosen as the communication interface and the
main motion functions of the DSP402v2.0 profile device were implemented. This, also by
virtue of the fact that this interface is available as standard equipment in all Esautomotion
CNCs.
On ED4/ED4L absolute encoder is available (option).
OTHER FEATURES OF THE ED3/ED4 - ED3L/ED4L SERVOMOTORS:
- +24 VDC auxiliary power supply with back-up and piloting functions for a mechanical
parking brake, if used,
- Circuitry for controlling the integrated electromechanical brake,
- Protections against overcurrent and overtemperature for the power module, workpiece
and motor,
- Board power supply with energy saving logic (max. power input at 24 VDC – 200 mA),
- IP65 standard protection,
- use of an incremental encoder with 2048 pulses/turn resolution and hall probes as
transducer (2500 pulses/turn and Hall probes on ED3L),
- M23 5 + 4 pin polarized connectors (a pin connector on the input and a socket
connector on the output) for contemporary transmission
of the power supplies (325 and 24 VDC) and signals (Can B S).
CAN Termination Plug
24 VDC
RS232
Power
Signals
Input CAN
AC Main
External Braking resistor,
if applicable
Power Supplier
S500 CNC
Laptop PC
Motor’s Range ED3/ED4
Type Motor
EDX-060-60-007 EDX-060-60-014 EDX-085-50-010 EDX-085-30-015 EDX-085-50-015 EDX-085-30-029 EDX-115-45-021 EDX-115-30-040 EDX-115-40-040 EDX-115-30-076
Stall Torque ∆T= 100 °C
Max velocity [rpm]
Nominal Current [Arms]
Nominal Torque [Nm]
Torque Constant [Nm/A]
Electric Constant [V/Krpm]
Stall Current [Arms]
TPeak Torque [Nm]
Rotor Inertia [gm2]
Power [W]
Weight without brake [Kg]
0,7
1,4
1
1,5
1,5
2,9
2,1
4
4
6,5
5000
1,4
0,65
0,45
27
1,56
1,4
0,013
370
2,1
5000
2,6
1,3
0,5
30
2,8
3,0
0,023
750
2,6
5000
1,5
0,9
0,6
36
1,67
3,6
0,070
520
2,8
3000
1,4
1,3
0,91
55
1,65
5,5
0,092
470
3,2
5000
2,2
1,3
0,60
36
2,5
3,6
0,092
780
3,2
3000
2,6
2,4
0,91
55
3,19
10,9
0,172
910
4,3
4500
2,8
1,8
0,65
39
3,23
7,8
0,280
990
4,8
3000
3,5
3,2
0,91
55
4,4
10,9
0,500
1250
6,8
4000
4,4
3,2
0,73
44
5,45
8,8
0,500
1680
6,8
3000
5,5
5,4
0,98
59
6,6
15,7
0,960
2100
9,7
Size 60 mm ED3/ED4 Motors
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
EDX-060-60-007
EDX-060-60 007
92
185
122,4
215,4
120
213
150,4
243,4
mm
mm
mm
mm
23.0
85.0
L81
8.0
60.0
21.5
94.0
Ø40.0
0°
45.
12.5
M4x10
4.0
15.0
127.0
Ø28.0
4.0
11J6
Ø63.0
n.4 Ø5.8
80
.0
83.0
2.5
25.0
19.0
L80
50.0
40.0
53.0
19.0
88.0
29
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
EDX-085-50-010
EDX-085-XX-015
EDX-085-30-029
77
186
105
214
100
209
148
257
130
239
178
287
mm
mm
mm
mm
85.0
30.0
L81
11.0
16.0
45.
M5x15
110.0
15.0
0°
5.0
Ø24.0
5.0
83.0
n.4 Ø7.0
20.0
127.0
14j6
Ø80.0
Ø100.0
11
4.
0
3.0
25.0
19.0
L80
50.0
40.0
69.0
19.0
88.0
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
EDX-115-45-021
EDX-115-XX-040
EDX-115-30-076
161,5
209
204,5
252
208
255,5
257
304,5
248
295,5
297
344,5
mm
mm
mm
mm
57.0
40.0
L80
Connettori lato alberoC
Connectors versus shaftC
19j6
Ø130.0
6.0
21.5
°
45.0
M6x16
40.0
40.0
40.0
40.0
20.0
29.0
onnettori verso retro motore
onnectors versus rear side motor
32.0
57.5
4.0
Ø42.0
N.4 Ø9.0
115.0
15
5.
0
20.0
Ø110.0
3.5
12.0
12.0
53.0
L81
8.0
68.0
ED3/ED4 Motor Coding
1
EDX
Pos.
1
2-3-4
5-6
7-8-9
10
11
12
13
14
-
2
0
3
8
4
5
-
5
3
6
0
-
7
0
8
1
9
5
-
10
X
11
1
12
X
-
13
X
14
X
Description
Servomotor identification label
“ED3”, “ED4”
Size
Identify the square side of the motor expressed in mm
Max Velocity
Multiplied x 00 defines the motor max velocity expressed in rpm
Stall Torque
Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm
(so 015 means 0,5 Nm)
Brake
0 = Brake not installed
1 = 24Vdc brake present
Transducer
1 = Line Drive 2048 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors
Shaft
0 = Shaft without key.
1 = Shaft with key (standard).
Cable exit
0 = versus motor shaft.
1 = Versus motor rear side, available only for 115mm square motor
Available for special version
0 = Standard version.
3 = Square 85mm motor with 40x19j6 shaft,
square 115mm motor with 50x24j6 shaft.
7 = Compact, smooth radiator.
31
Motor’s Size ED3L/ED4L
Type Motor
Max velocity [rpm]
Nominal Torque [Nm]
Torque Constant KT [Nm/A]
Electric Constant - KE [V/Krpm]
Peak Torque [Nm]
Rotor Inertia [gm2]
Power [W]
Type Motor
Max velocity [rpm]
Nominal Torque [Nm]
Torque Constant KT [Nm/A]
Electric Constant - KE [V/Krpm]
TPeak Torque [Nm]
Rotor Inertia [gm2]
Power [W]
EDXL-060-60-008 EDXL-060-60-016 EDXL-085-50-010 EDXL-085-45-016 EDXL-085-45-032
0,8
1,6
1
1,6
3,2
6000
2,3
0,64
0,27
20
2,9
1,6
0,029
500
2,3
6000
3
1,3
0,42
30
3,8
2,5
0,045
1000
2,8
5000
1,4
0,8
0,56
33
1,8
3,0
0,08
520
XX
4500
1,9
1,3
0,68
43
2,4
4,1
0,1
750
XX
4500
3,2
2,4
0,74
43
4,3
8,9
0,12
1500
XX
EDXL-096-40-016 EDXL-096-35-032 EDXL-126-40-030 EDXL-126-30-045 EDXL-126-40-045 EDXL-126-30-075 EDXL-126-30-110
1,6
3,2
3
4,5
4,5
6,5
6,5
4000
2,2
1,4
0,62
40
2,5
3,7
0,187
670
4,5
3500
3,1
2,2
0,71
40
4,5
8,5
0,347
1200
5,8
4000
2,7
2,1
0,79
43
3,8
9,5
0,440
1250
10
3000
3,9
3,2
0,82
53
5,5
9,8
0,670
1400
11
4000
4,8
3,15
0,65
40
6,9
9,45
0,670
1900
11
3000
6,5
5,3
0,81
53
8,0
13,0
1,29
2050
14,3
3000
8
6,5
0,82
53
8,0
13,0
1,70
2050
16
Size 60 mm ED3L/ED4L Motors
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
EDXL-060-60-008
EDXL-060-60-016
91,5
184,5
120,5
213,5
111,5
204,5
140,5
233,5
mm
mm
mm
mm
85.0
27.0
L81
10.0
6.0
60.0
94.0
23.0
12.5
45.
4.0
4.0
83.0
n.4 Ø5.7
15.0
127.0
Ø50.0
Ø70.0
11J6
0°
M4x10
80
.0
3.0
25.0
19.0
L80
50.0
53.0
40.0
19.0
88.0
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
mm
mm
mm
mm
EDXL-085-50-010
EDXL-085-45-016
EDXL-085-45-032
90,5
183,5
121,5
230,5
100,5
209,5
131,5
240,5
120,5
229,5
151,5
260,5
30.0
85.0
L81
10.0
8.0
16.0
5.0
5.0
83.0
n.4 Ø9.0
20.0
127.0
Ø80.0
Ø100.0
14j6
0°
45.
M5x15
110.0
3.0
.0
5
11
25.0
19.0
50.0
L80
40.0
69.0
19.0
88.0
33
EDXL-096-35-032
141,5
250,5
148,5
257,5
173,5
282,5
180,5
289,5
mm
mm
mm
mm
96.0
40.0
(30.0)
5.0
30.0
83.0
n.4 Ø7.0
110.0
20.5
131.0
Ø80.0
Ø100.0
L81
10.0
6.0
°
45.0
M6x8
19j6 (14j6)
21.5
127.0
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
EDXL-096-40-016
00.
3.0
L80
12
25.0
19.0
50.0
40.0
69.0
19.0
(Disponibile inoltre con albero 30x14j6)
(Also available with 30x14j6 shaft)
88.0
EDXL-126-40-030 EDXL-126-XX-045
118
242
133
257
126.0
50.0
(40.0)
27.0
3.5
°
45.0
L81
54.0
LM
70.0
11.0
40.0
83.0
8.0
Ø130.0
193
317
208
332
5.0
Ø110.0
24j6 (19j6)
M8x10
168
292
183
307
130
254
145
269
15
50.
n.4 Ø9.0
25.0
19.0
50.0
88.0
150.0
19.0
(Disponibile inoltre con albero 40x19j6)
(Also available with 40x19j6 shaft)
22.0
69.0
146.0
mm
mm
mm
mm
EDXL-126-30-110
127.0
L80 without brake
L81 without brake
L80 with brake
L81 with brake
EDXL-126-30-75
ED3L/ED4L Motor Coding
1
EDXL
Pos.
1
2-3-4
5-6
7-8-9
10
11
12
13
14
-
2
0
3
8
4
5
-
5
3
6
0
-
7
0
8
1
9
5
-
10
X
11
1
12
X
-
13
X
14
X
Description
Servomotor identification label “ED3L”, “ED4L“
Size: Identify the square side of the motor expressed in mm
Max elocity
Multiplied x 00 defines the motor max velocity expressed in rpm
Stall Torque
Defines the motor stall torque expressed in tenth of Nm (so 015 means ,5 Nm)
Brake
0 = Brake not installed
1 = 24Vdc brake present
Transducer
3 = Line Drive 2500 pulses x rot. incremental Encoder with Hall sensors
Shaft
0 = Shaft without key.
1 = Shaft with key (standard).
Cable exit
0 = versus motor shaft
Available for special version
0 = Square 96mm motor with 40x19j6 shaft,
square 126mm motor with 50x24j6 shaft.
1 = Standard version.
7 = Compact, smooth radiator.
35
ITALY
SWEDEN
KOREA
Esautomotion srl
Sede legale:
via Vigoni, 5 - 20122 Milano
Sede operativa:
via G. Di Vittorio, 24/b
41011 Campogalliano (MO)
Italy
Tel. +39 059 851414
Fax +39 059 851313
www.esautomotion.com
[email protected]
Ursviken Maskin
(System Integrator)
Stalvagen 9, 931 36 Skelleftea
Tel. +46 / 0910 - 14070
Fax +46 / 0910 - 13431
www.ursvikenmaskin.se
Kookdo Machine Co., Ltd
(Esa Korea Office) #739-1, Anchung-dong
Gwangsan-du, Gwangju, 506-258, Korea
Tel. +82 062-953-5215 - Fax +82 062-953-5217
Area Milano
EB srl
Via Marinelli, 9
25033 Cologne (BS)
Tel. +39 0307156060
Fax +39 0307156060
BENELUX
Sud
Off. Meccanica De Candia
Via Cortili, 5
70038 Terlizzi (BA)
Tel. +39 0803512249
Fax +39 0803515287
GERMANY
Elektronik Service GMBH
Kolumbusstrasse, 47
D 70771 Leinfelden
Echterdingen
Stuttgart
Tel. +49 / 711 - 9905113
Fax +39 / 711 - 9905114
[email protected]
FRANCE
ON.ING sarl
2 bis rue de l’Animal Courbet
94130 Nohentm sur Mame
Tel./Fax: +33 148762891
Mobile: +33 686296914
[email protected]
Esamaskin
Erik Anterow
Tel. +46703407036
[email protected]
Morris Solutions
Schoterlandseweg 94
8413 NE Oudehorne - The Netherlands
Tel. +31 (0)653698009
www.morrissolutions.eu - [email protected]
RUSSIA
Seliverstov Nikita
Tel. (+17) 967 2988106 - Tel. (+7) 967 2988106
POLAND
Dmcontrol
Daniel Mendak
ul. K. Szymanowskiego 14
49-100 Niemodlin - Poland
Tel. +48 539980990 - E-Mail: [email protected]
TURKEY
Hidrel Hidrolik
Pacermli Sok. 11-15 Tunel Mevkii
80000 karakoy / Istanbul
Tel. +90 / 212 251 73 18 - 249 48 81
Fax +90 / 212 252 50 45
www.hidrel.com.tr - [email protected]
SPAIN
MR ALFREDO CASTILLO TOMAS JESUS
Tel. + 034 658243095
E-Mail: [email protected]
UK
D.C. Service
Ashcombe Wayford,
Sommerset TA188QJ
Tel. +44 / 0146030553
Fax +44 / 0146030553
www.dc-services.co.uk
[email protected]
INDIA
ESAutomotion Controls
Plot No: 488B, KIADB M.S.Complex,
Unit No: 2B-07, Ground Floor,
2nd Block, 14th Cross, 4th Phase,
Peenya Industrials Area,
Bangalore - 560 058
Tel. / Fax +91 80 28366223
Cell. +91-9686654400 / +91-9845153036
E-Mail: [email protected];
Skype: chandrasm2
italgrafsrl.com
Esautomotion in the world
Flowin
402 U-Jung Praza 106-5
Bansong - Kyungki-Do, Korea Whasung-Si,
SOUTH KOREA 445-160
Tel. +82-31-613-6120, 6124
Fax +82-31-613-6126
www.flowin.co.kr - [email protected]
CHINA
ESA Shangai Office
Room 2506 Eastern Gold Building,
NO.729, Pu Jian RD.,
Pu Dong New District 200127, Shangai
Tel. +86 / 21 - 61620290
Fax +86 / 21 - 61620291
[email protected]
USA AND CANADA
Contattare Esautomotion Srl
Please, contact Esautomotion Srl
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Curvamex
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577 Cd. Nezahualcoyotl - Tel. +52 55 57932019
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BRASIL
ESAUTOMOTION DO BRASIL
SEDE LEGAL: Rua Venerando Ribeiro,
575 Mococa - SP
Sede Operacionals: ESTRADA DOS PEREIRAS,
1000A RIBEIRAO DOS PORCOS
CEP 12.946-375 - ATIBA/SP-BRAZIL
TEL/FAX: (0055) 11- 4402- 1677
[email protected]
[email protected]
ARGENTINA
Control Numerico System
Romeo 3200, lote 112. (1669) Manuel Alberti.
Buenos Aires
Republica Argentina
0351-152 112111 / 011-154 0990314
Desde Exterior
+54 9351-211 2111 / +54 911-4099 0314
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