ROBA®-DS

Transcript

ROBA®-DS
Il Vostro partner
ROBA®-DS
Giunti di transmissione
torsionalmente rigidi
K.950.V14.IT
www.
.com
Il Vostro partner
ROBA®-DS
Tecnologicamente superiore
•• Insensibile ai carichi alternati fino al 100 % della coppia nominale
•• Bassa inerzia grazie all’elevatissima densità di potenza
•• Assolutamente senza gioco fino alla coppia nominale
•• Elevata compensazione dei disallineamenti con ridotte forze di reazione
•• Elevata rigidità torsionale fino alla coppia nominale
•• Assolutamente senza manutenzione e non soggetto ad usura
•• Forma costruttiva ottimale grazie alla vasta gamma di soluzioni disponibili
Versione estremamente
corta, a 2 pacchi
lamellari
Elevata trasmissione per
attrito grazie allo speciale
trattamento superficiale
delle lamelle
Vari collegamenti
albero/mozzo
Assolutamente senza
gioco grazie al
collegamento conico
Scelta ottimizzata
grazie alla possibilità di
fori ampi
Forma del pacco lamellare
ottimizzata con FEM
I giunti ROBA®-DS sono disponibili in versione ATEX in conformità
con la Direttiva 94/9 EC (ATEX 95).
2
I giunti ROBA®-DS sono disponibili anche in acciaio inossidabile.
750
Coppia [Nm]
OBA®-DS trasmette coppie motrici fino alla
R
coppia nominale assolutamente senza gioco e
con un’elevata e costante rigidità del pacco
lamellare. Danneggiare le lamelle o superare
l’accoppiamento per attrito, come avviene nel
caso dei giunti comunemente presenti nel
mercato, è impossibile. I disallineamenti dell’
albero indicati possono essere utilizzati al 100 %
senza limitazioni per la coppia trasmissibilie. In
questo modo si può garantire un utilizzo illimitato.
0,01°
500
250
0
-250
-500
0,12°
Prodotto concorrente
ROBA®-DS 64
-750
-0,08
-0,04 0 0,040,080,12 0,160,2
Angolo di torsione [°]
Diagramma: curva caratteristica della rigidità di un giunto
ROBA®-DS rispetto a un tipico prodotto concorrente con
trasmissione della coppia per attrito/accoppiamento
geometrico cilindrico.
Il Vostro partner
Servo giunti senza gioco (alluminio)
Grand. da 3 a 15
Coppie nominali da
35 a 150 Nm
Fori da 10 a 45
Pacco lamellare Servo
con 4 e 6 divisioni
Pag. 8
Fissaggi dell’albero
Mozzo con serraggio a morsetto
Mozzo con foratura conica
Mozzo con anello di calettamento
Pag. 8
Pag. 8
Pag. 10
Disallineamento
angolare 1°
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Grand. da 16 a 160
Coppie nominali da
300 a 2600 Nm
Pacco lamellare HT
con 6 divisioni
Fori da
14 a 110
Disallineamento
angolare 0,7°
Grand. da 16 a 160
Coppie nominali da
190 a 1600 Nm
Mozzo con cava
Mozzo grande con cava
Mozzo con serraggio a morsetto
Mozzo con anello di calettamento, fiss. est.
Mozzo con calettatore
Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int.
Mozzo grande con anello di calettamento
Flangia
Fissaggi dell’albero
Pacco lamellare
con 8 divisioni
Fissaggi dell’albero
Disallineamento
angolare 1°
Coppie nominali da
2100 a 24000 Nm
Fori da 40 a 170
Fissaggi dell’albero
Pacco lamellare HF
con 6 divisioni
Fori da
14 a 110
Grand. da 180 a 2200
Pag. 12
Disallineamento
angolare 0,5°
Grand. da 2200 a11000
Coppie nominali da
22 a 110 kNm
Disallin. angolare 0,4°
Mozzo con cava
Mozzo grande con cava
Mozzo con serraggio a morsetto
Mozzo con anello di serraggio a morsetto
Mozzo con anello di calettamento, fiss. est.
Mozzo con calettatore
Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int.
Mozzo grande con anello di calettamento
Mozzo tagliato a semiguscio
Flangia
Mozzo con cava
Mozzo con anello di calettamento, fiss. est.
Mozzo con calettatore
Mozzo tagliato a semiguscio
Flangia
Pag. 12
Pag. 14
Pag. 16
Pag. 18
Pag. 19
Pag. 20
Pag. 22
Pag. 24
Pag. 26
Pag. 28
Pag. 30
Pag. 32
Pag. 34
Pag. 35
Pag. 36
Pag. 38
Pag. 40
Pag. 42
Pag. 44
Pag. 46
Pag. 47
Pag. 48
Pag. 50
Fissaggi dell’albero
Modifiche su richiesta del cliente
per es.: mozzo con cava, mozzo con
anello di calettamento, flangia
Pag. 52
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni e varianti per collegamenti
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura per i differenti mozzi
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
3
Il Vostro partner
ROBA®-DS Servo giunti senza gioco
Configurazioni possibili /Forme costruttive standard
Giunto a un pacco lamellare
senza flangia di collegamento
o manicotto S
Serie 950._ _0
Mozzo con
serraggio a
morsetto
Serie 95_.4_ _
Mozzo con
serraggio a
morsetto
Serie 95_.4_ _
Mozzo con anello
di calettamento
Serie 95_.2_ _
Pacco lamellare
Serie 950._ _0
per giunto a un
pacco lamellare
Mozzo con
anello di
calettamento
Serie 95_.2_ _
Flangia di
collegamento
Serie 951._ _1
Mozzo con
foro conico
Serie 95_.5_ _
Serie 951._ _ _
per giunto a due
pacchi lamellari
Manicotto S
Serie 951._ _3
4
Pacco lamellare
Serie 951._ _ _
Il Vostro partner
ROBA®-DS Servo giunti senza gioco
Classificazione delle serie/Numero d’ordine
Grandezza da 3 a 15
Esempio di ordine / Numero d’ordine
Mozzo con anello di calettamento
Mozzo con serraggio a morsetto
__
Grandezza
3
6
10
15
/
9
5
Giunto a un pacco
lamellare
Giunto a due pacchi
lamellari
__ .
0
1
Mozzo 1
Mozzo 2
2
4
2
4
5
__
__
Giunto a un pacco
lamellare
Giunto a due pacchi
lamellari
Flangia di collegamento
Manicotto S
Mozzo con anello di calettamento
Mozzo con serraggio a morsetto
Mozzo con foro conico
__
0
1
3
/
__
Foratura
Mozzo 1 ø
/
__
Foratura
Mozzo 2 ø
/
__
Velocità
d’esercizio
[min-1]
con manicotto S
5
Il Vostro partner
ROBA®-DS Giunti completamento in acciaio senza gioco
Configurazioni possibili /Forme costruttive standard
Mozzo con cava
Serie 95_.0_ _
Tutti i grandezze
Mozzo con cava
Serie 95_.0_ _
Tutti i grandezze
Giunto a un pacco lamellare
senza flangia di collegamento
o manicotto
Serie 95_._ _0
Mozzo grande
con cava
Serie 95_.1_ _
Grand. 16 a 160
Mozzo con
serraggio a
morsetto
Serie 95_.5_ _
Grand. 16 a 160
Mozzo con anello
di serraggio a
morsetto
Serie 95_.4_ _
Grand 16 a 160
Pacco lamellare HF
Pacco lamellare
HT
Flangia di
collegamento
Pacco lamellare
HT
Serie 952._ _0
per giunto a un
pacco lamellare
Serie 95_._ _1
Serie 953._ _ _
Serie 953._ _ _
per giunto a due
pacchi lamellari
Mozzo con anello
di calettamento
Fissaggio esterno
Serie 95_.2_ _
Tutti i grandezze
Mozzo grande
con cava
Serie 95_.1_ _
Grand. 16 a 160
Mozzo con
serraggio a
morsetto
Serie 95_.5_ _
Grand. 16 a 160
Mozzo con anello
di serraggio a
morsetto
Serie 95_.4_ _
Grand. 16 a 160
Pacco lamellare HF
Mozzo con anello
di calettamento
Fissaggio esterno
Serie 95_.2_ _
Tutti i grandezze
Manicotto 1
Serie 95_._ _2
Mozzo con anello
di calettamento
Fissaggio interno
Serie 95_.3_ _
Grand. 16 a 160
Mozzo grande
con anello di
calettamento
Serie 95_.9_ _
Grand. 16 a 160
Flangia
Serie 95_.6_ _
Tutti i grandezze
Pacco lamellare
HF
Manicotto S
Serie 95_._ _3
Serie 951._ _ _
Serie 950._ _0
per giunto a un
pacco lamellare
Serie 951._ _ _
per giunto a due
pacchi lamellari
Manicotto GKR
Serie 95_._ _4
Mozzo tagliato a
semiguscio
Serie 95_.8_ _
Tutti i grandezze,
Guinto a due
pacchi lamellari HF
Mozzo con cava
interno
Serie 95_.7_ _
Grand. 180 a 2200
6
Solo con manicotto 1
Pacco lamellare
HF
Mozzo grande
con anello di
calettamento
Serie 95_.9_ _
Grand. 16 a 160
Flangia
Serie 95_.6_ _
Tutti i grandezze
Mozzo tagliato a
semiguscio
Serie 95_.8_ _
Tutti i grandezze,
Guinto a due
pacchi lamellari HF
Manicotto CFRP
Serie 95_._ _5
Mozzo con cava
interno
Serie 95_.7_ _
Grand. 180 a 2200
Solo con manicotto 1
Il Vostro partner
ROBA®-DS Giunti completamento in acciaio senza gioco
Classificazione delle serie/Numero d’ordine
Grandezza da 16 a 160
Esempio di ordine / Numero d’ordine
Mozzo 1
Mozzo 2
Mozzo con cava standard
Mozzo grande con cava
Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno
0
1
2
Mozzo con anello di serraggio a morsetto
Mozzo con serraggio a morsetto
Flangia
Mozzo tagliato a semiguscio
Mozzo grande con anello di calettamento
4
5
6
8
9
0
1
2
3
4
5
6
8
9
__
__
__
/
Grandezza
16
25
40
64
100
160
9
5
__ .
Giunto a un pacco
lamellare HF
Giunto a due pacchi
lamellari HF
0
Giunto a un pacco
lamellare HT
Giunto a due pacchi
lamellari HT
2
1
3
Giunto a un pacco
lamellare
Giunto a due pacchi
lamellari
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR
Manicotto CFRP
Mozzo con cava standard
Mozzo grande con cava
Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno
Mozzo con anello di calettamento, fissaggio interno
Mozzo con anello di serraggio a morsetto
Mozzo con serraggio a morsetto
Flangia
Mozzo tagliato a semiguscio
Mozzo grande con anello di calettamento
__ /
0
__
/
Foratura
Mozzo 1 ø
__
/
Foratura
Mozzo 2 ø
__
Velocità
d’esercizio
[min-1]
1
2
3
4
5
con
Manicotto S
Manicotto GKR
Manicotto CFRP
Grandezza da 180 a 2200
Esempio di ordine / Numero d’ordine
Mozzo con cava standard
Mozzo con anello di calettamento, fiss. esterno
Flangia
Mozzo con cava interno
Mozzo tagliato a semiguscio
__
Grandezza
180
300
500
850
1400
2200
/
9
5
__ .
Giunto a un pacco
lamellare
0
Giunto a due pacchi
lamellari
1
Mozzo 1
Mozzo 2
0
2
6
7
8
0
2
6
7
8
__
__
Giunto a un pacco
lamellare
Giunto a due pacchi
lamellari
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR
Manicotto CFRP
Mozzo con cava standard
Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno
Flangia
Mozzo con cava interno
Mozzo tagliato a semiguscio
__ /
0
1
2
3
4
5
__
Foratura
Mozzo 1 ø
/
__
Foratura
Mozzo 2 ø
/
__
Velocità
d’esercizio
[min-1]
con
Manicotto S
Manicotto GKR
Manicotto CFRP
7
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15
Giunto a un pacco lamellare con mozzi
con serraggio a morsetto
Fissaggio alternativo dell’albero
Mozzo con foro conico
l2
l3
L
S
Ø
ØD2
D SK
1,0°
ØD
ØdR
ØD1
ØdF
l
Diametro d’ingombro Ø DSK
della vite per il serraggio del
morsetto
Fig. 2: Serie 95_._5_
(solo grandezza 3 e 6)
Fig. 1: Serie 950.440
ad es. per motori Fanuc
Dati tecnici e dimensioni principali
3
Grandezza
6
10
15
TKN
[Nm]
35
60
100
150
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
52
90
150
225
Coppia alternata
TKW
[Nm]
21
36
60
90
Coppia nominale 1)
Diametro esterno
D
[mm]
45
56
69
79
Foro minimo del mozzo 3) 4)
dRH7 min
[mm]
10
14
19
25
Foro massimo del mozzo 3) 4)
dRH7 max
[mm]
20
28
35
42
Velocità
massima 5)
Disallineamenti
ammessi 6)
Rigidità
delle parti
con mozzo con serraggio a morsetto
nmax
[min-1]
13500
10800
9000
7800
con mozzo con foro conico
nmax
[min-1]
22500
18000
15000
13000
∆Ka
[mm]
0,5
0,7
0,9
1,1
∆Kr
[mm]
0,15
0,15
0,2
0,2
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
[103 Nm/rad]
17
35
60
manicotto S
CT H rel.
[106 Nm mm/rad]
3,3
6,8
12
19
[Nm/rad]
43
64
105
229
Disallineamento assiale ammesso
7) 8)
con flangia di collegamento
Disallineamento
radiale ammesso 7) con manicotto S
torsionale 9)
angolare 10)
Dimensioni [mm]
Grandezza
DSK
d3
HS
h2
L
L2
L6
l
S
U
U1
dF ± 0,05
D1
D2
Mozzo con
foro conico
l2
l3
l4
8
l4
(HS - S) x 0,0174
145
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
3
6
10
47
71
17
22,5
33,5
secondo indicazione del cliente
40
50
60
48,5
52,5
67
59
64,5
79,5
in base a HS
23
25
32
2,5
2,5
3
28
32
40
13
14,5
15,5
11
14 11 14 16
27
27 35 35 35
16
21 16 25 25
23
30 23 30 40
13
20 11 18 28
6
10
6
10 10
-
15
40
70
70,3
83,6
33,5
3,3
46
16,6
-
1) Valida per disallineamenti d’albero massimi ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/k6
4) Per i fori preferenziali e coppie trasmissibili a seconda dei fori v. pag. 59.
5) Non valida per giunto con manicotto S.
6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
7) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
Grandezza
Pacco lamellare 11)
3
6
10
15
0,006 0,018 0,035 0,077
Mozzo con serraggio a morsetto12) 0,021 0,054 0,164 0,295
Mozzo con foro conico 12)
0,012 0,039
Flangia di collegamento
0,018 0,050 0,121 0,208
-
-
Manicotto S con HS = 1000 mm
0,349 0,755 1,373 2,341
Manicotto S per 1000 mm di tubo
0,323 0,682 1,175 1,981
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 11)
3
6
10
15
0,023 0,041 0,050 0,077
Mozzo con serraggio a morsetto12) 0,070 0,112 0,221 0,297
Mozzo con foro conico 12)
0,053 0,121
Flangia di collegamento
0,063 0,111 0,161 0,218
-
-
Manicotto S con HS = 1000 mm
1,009 1,361 1,678 2,079
Manicotto S per 1000 mm di tubo
0,938 1,231 1,443 1,762
8) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
9) Il valore CT di un giunto a
1
CT tot. =
due pacchi lamellari si
2HS [mm] - 2 S [mm]
calcola approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
10) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
11) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
12) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio
a morsetto
L2
U1
S
l
ØD
Ød3
ØdR
2,0°
∆Kr
Fig. 3: Serie 951.441
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi
con serraggio a morsetto
L6
HS
U
h2
S
ØD
ØdR
2,0°
∆KrH
Fig. 4: Serie 951.443 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
Mozzo 2
4
5
__
Grandezza
da
3
a
15
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
Esempio: 10 / 951.441 / Mozzo 1 – ø 25
__ .
0
1
4
Mozzo con serraggio a morsetto**
Mozzo con foro conico***
__
__ /
Giunto a un pacco
lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto S
0
1
3
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 8)
/
__
Foratura*
Mozzo 2 ø
(dim.
pag. 8)
/
__
Lungh.
manicotto
HS
[mm]
/
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale S
H7
/ Mozzo 2 – ø 25
H7
* Standard H7, possibili altre tolleranze
** Mozzo con serraggio a morsetto disponibile anche con cava per linguetta
*** Solo grandezza 3 e 6
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 59
Esempi di montaggio
Pag. 60
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
9
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15
Giunto a un pacco lamellare e mozzi con anello di calettamento
L
k
l1
S
ØD
ØdS
1,0°
Fig. 5: Serie 950.220
Dati tecnici e dimensioni principali
Grandezza
6
10
15
Coppia nominale 1)
TKN
[Nm]
35
60
100
150
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
52
90
150
225
Coppia alternata
TKW
[Nm]
21
36
60
90
Diametro esterno
D
[mm]
45
56
69
79
Foro minimo dei mozzi 3) 4) 5)
dSH7 min
[mm]
10
14
19
25
Foro massimo dei mozzi 3) 4)
dSH7 max
[mm]
20
28
38
45
Velocità massima 6)
nmax
[min-1]
22500
18000
15000
13000
∆Ka
[mm]
0,5
0,7
0,9
1,1
con flangia di collegamento
∆Kr
[mm]
0,15
0,15
0,2
0,2
con manicotto S
∆KrH
[mm]
disallineamento assiale 8) 9)
Disallineamenti
ammessi 7)
disallineamento
radiale 8)
torsionale 10)
Rigidità
delle parti
angolare
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
[103 Nm/rad]
17
35
60
145
3,3
6,8
12
19
[Nm/rad]
43
64
105
229
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
Grandezza
3
6
10
15
d3
17
22,5
33,5
40
HS
(HS - S) x 0,0174
[106 Nm mm/rad]
11)
Dimensioni [mm]
secondo indicazione del cliente
Grandezza
Pacco lamellare 12)
3
2
6
10
15
0,006 0,018 0,035 0,077
Mozzo con anello di calettamento13) 0,043 0,129 0,303 0,605
h2
40
50
60
70
Flangia di collegamento
0,018 0,050 0,121 0,208
k
2,8
3,5
3,5
3,5
Manicotto S con HS = 1000 mm
0,349 0,755 1,373 2,341
L
50,5
58,6
66,9
77,9
Manicotto S per 1000 mm di tubo
0,323 0,682 1,175 1,981
L2
61
70,7
79,3
90,8
l1
24
28
32
37,5
S
2,5
2,6
2,9
2,9
U
28
32
40
46
U1
13
14,7
15,3
15,8
L6
10
3
in base a HS
1) Valida per disallineamenti d’albero massimi ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/g6
4) Per i mozzi con anello di calettamento le forature consigliabili sono le
stesse che per i mozzi con serraggio a morsetto (v. forature consigliabili
per i mozzi con serraggio a morsetto pag. 58).
5) Con ø10: coppia trasmissibile con accoppiamento per attrito
= 80 % di TKS.
6) Non valida per giunto con manicotto S.
7) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 12)
3
6
10
15
0,023 0,041 0,050 0,077
Mozzo con anello di calettamento13) 0,142 0,254 0,379 0,570
Flangia di collegamento
0,063 0,111 0,161 0,218
Manicotto S con HS = 1000 mm
1,009 1,361 1,678 2,079
Manicotto S per 1000 mm di tubo
0,938 1,231 1,443 1,762
8) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
9) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
10) Il valore CT di un giunto a due pacchi lamellari
si calcola approssimati1
CT tot. =
vamente come segue:
2HS [mm] - 2 S [mm]
CT LPCT H rel.
11) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
12) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
13) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello
di calettamento
L2
U1
l1
S
k
ØD
ØdS
Ød3
2,0°
∆Kr
Fig. 6: Serie 951.221
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello
di calettamento
L6
HS
S
h2
U
ØD
ØdS
2,0°
∆KrH
Fig. 7: Serie 951.223 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
3
a
15
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__
0
1
.
2
2
__ /
Giunto a un
pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto S
0
1
3
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 10)
/
__
Foratura*
Mozzo 2 ø
(dim.
pag. 10)
/
__
Lungh.
manicotto
HS
[mm]
/
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale S
Esempio: 10 / 951.221 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 25 H7
* Standard H7, possibili altre tolleranze
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
11
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava
L
l
U
0,7°
Ødp
ØD
Ød1
S
Fig. 8: Serie 952.000
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
300
420
650
1100
1600
2600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
450
630
975
1650
2400
3900
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
dp min
[mm]
16
20
25
30
35
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dp max
[mm]
32
40
50
55
70
80
Velocità massima 4)
nmax
7300
6200
1,5
1,7
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
∆Ka
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
con manicotto 1
∆KrH
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆KrH
torsionale 8)
Rigidità
delle parti
angolare
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
[mm]
0,8
0,9
1,1
[mm]
0,2
0,2
0,25
0,3
0,3
0,35
[mm]
0,7
0,8
1
1,25
1,45
1,5
[mm]
1,3
(HS - S) x 0,0122
[103 Nm/rad]
180
290
320
1350
1900
2950
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
285
305
875
2025
3260
9)
Dimensioni [mm]
1285
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
Grandezza
2
16
25
40
64
100
160
0,08
0,13
0,30
0,81
1,36
3,43
Grand.
16
25
40
64
100
160
d1
50
60
70
80
100
115
Pacco lamellare 10)
d3
33
41
46
51
66
76
Mozzo 11)
0,27
0,55
1,16
2,58
6,18 12,51
H1
65
75,6
91,4
112,8
133,2
135,2
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
HS
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
L
84,6
95
116,1
138
158,6
179,2
L2
101,2
112
136,2
164
185,2
210,4
L4
145
165,6
201,4
242,8
283,2
305,2
l
40
45
55
65
75
85
S
4,6
5
6,1
8
8,6
9,2
U
7
7
8
10
10
12
U1
21,2
22
26,2
34
35,2
40,4
L6
12
[min-1] 13600 11800 10100 8500
in base a HS
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Transmittable torques dependent on bore, see page 59
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
1
8) Il valore CT di un giunto a due
CT tot. =
pacchi lamellari si calcola
2HS [mm] - 2 S [mm]
approssimativamente come segue:
C C
T LP
T H rel.
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 10)
16
25
40
64
100
160
0,08
0,09
0,16
0,32
0,39
0,71
Mozzo 11)
0,46
0,69
1,02
1,72
2,83
4,25
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
9) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
11) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava
L2
l
U
U1
1,4°
Ød3
ØD
Ød1
Ødp
S
∆Kr
Fig. 9: Serie 953.001
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con cava L , L
4
6
H1, HS
l
U
U
h1
S
ØD
Ød1
Ødp
1,4°
∆KrH
Fig. 10: Serie 953.002 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.003 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
2
3
0
0
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 12)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
[mm]
pag. 12)
Esempio: 100 / 952.000 / Mozzo 1– ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 60 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
* Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 59
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
13
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava
L
l
ØD
ØdG
ØdLP
S
0,7°
Fig. 11: Serie 952.110
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
300
420
650
1100
1600
2600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
450
630
975
1650
2400
3900
Diametro esterno
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi
D
dG min
[mm]
30
35
45
55
65
75
Foro massimo dei mozzi
dG max
[mm]
45
55
65
75
95
110
7300
6200
Velocità massima 3)
nmax
disallineamento assiale ammesso
Disallineamenti
ammessi 4)
disallineamento
radiale
ammesso 5)
torsionale 10)
Rigidità
delle parti
[mm]
0,8
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
con flangia di collegamento ∆Kr
[mm]
0,2
0,2
0,25
0,3
0,3
0,35
con manicotto 1
∆KrH
[mm]
0,7
0,8
1
1,25
1,45
1,5
con manicotto S
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
2950
manicotto S
CT H rel.
16
25
40
64
100
160
d3
33
41
46
51
66
76
dH1
43
54
62
71
92
dLP
45
55
65
74
88
H1
65
75,6
91,4
112,8
133,2
135,2
290
320
1350
1900
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
285
305
875
1285
2025
3260
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 8)
0,08
0,13
0,30
0,81
1,36
3,43
98
Mozzo 9)
0,86
1,71
3,89
8,98 18,12 36,00
103
Flangia di collegamento 0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
16
25
40
64
100
160
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
L
84,6
95
116,1
138
158,6
179,2
L2
101,2
112
136,2
164
185,2
210,4
L4
145
165,6
201,4
242,8
283,2
305,2
75
85
L6
14
180
[10 Nm mm/rad]
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
Grand.
HS
in base a HS
40
(HS - S) x 0,0122
[103 Nm/rad]
6
angolare 7)
Dimensioni [mm]
l
[min-1] 13600 11800 10100 8500
∆Ka
5) 6)
45
55
65
Grandezza
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
Grandezza
S
4,6
5
6,1
8
8,6
9,2
Pacco lamellare
0,08
0,09
0,16
0,32
0,39
0,71
U
7
7
8
10
10
12
Mozzo 9)
0,87
1,26
2,08
3,47
4,94
7,23
U1
21,2
22
26,2
34
35,2
40,4
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Non valida per giunto con manicotto S.
4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
7) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
8) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
8)
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
10) Il valore CT di un giunto a
1
CT tot. =
due pacchi lamellari si
calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm]
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava
L2
U1
l
ØD
ØdG
Ød3
ØdLP
S
1,4°
∆Kr
Fig. 12: Serie 953.111
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi grandi con cava
L4, L6
H1, HS
l
S
ØdLP
ØdH1
ØD
ØdG
h1
U
1,4°
∆KrH
Fig. 13: Serie 953.112 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.113 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
2
3
1
1
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 14)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 14)
[mm]
Esempio: 100 / 952.110 / Mozzo 1 – ø 70 H7 / Mozzo 2 – ø 80 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
* Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza conto il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
15
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto
L
l
S
ØdLP
ØdK
ØD
l2
0,7°
Fig. 14: Serie 952.550
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
300
420
650
1100
1600
2600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
450
630
975
1650
2400
3900
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
dR min
[mm]
20
22
25
28
32
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dR max
[mm]
45
52
60
70
90
100
Velocità massima 4)
nmax
[min-1]
9500
8200
7000
6000
5100
4300
∆Ka
[mm]
0,8
0,9
1,1
1,3
1,5
1,7
[mm]
0,2
0,2
0,25
0,3
0,3
0,35
[mm]
0,7
0,8
1
1,25
1,45
1,5
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
Rigidità delle
parti
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
con manicotto 1
∆KrH
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆KrH
torsionale 11)
angolare
pacco lamellare
CT LP
tubo manicotto S
CT H rel.
16
16
d3
dH1
dLP
H1
HS
h1
L
L2
L4
L6
l
l2
S
U
U1
33
43
45
65
50
84,6
101,2
145
40
27
4,6
7
21,2
(HS - S) x 0,0122
[103 Nm/rad]
180
290
320
1350
1900
2950
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
285
305
875
2025
3260
8)
Dimensioni [mm]
Grand.
[mm]
1285
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
25
40
64
100
41
46
51
66
54
62
71
92
55
65
74
88
75,6
91,4
112,8
133,2
secondo indicazione del cliente
60
70
80
100
95
116,1
138
158,6
112
136,2
164
185,2
165,6
201,4
242,8
283,2
in base a HS
45
55
65
75
32
39,6
44,8
54,5
5
6,1
8
8,6
7
8
10
10
22
26,2
34
35,2
160
76
98
103
135,2
110
179,2
210,4
305,2
85
60
9,2
12
40,4
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 59
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
Grandezza
2
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
0,08
0,13
0,30
0,81
1,36
3,43
Mozzo 11)
0,74
1,49
3,64
8,42
16,94 34,32
Flangia di colleg.
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
9,72
Manicotto 1
0,32
Manicotto S
2,11
con HS = 1000 mm
0,61
1,38
3,02
6,10
12,96
3,77
7,81
12,62 24,98 49,43
3,43
7,12
10,86 21,86 41,61
Manicotto S per
1000 mm di tubo
1,93
Pesi [kg]
Grandezza
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
0,08
0,09
0,16
0,32
0,39
0,71
Mozzo 10)
0,73
1,11
2,05
3,43
4,82
6,94
Flangia di colleg.
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09
10,22
16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
9,47
15,34
Manicotto S per
1000 mm di tubo
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
11) Il valore CT di un giunto a
1
CT tot. =
due pacchi lamellari si
calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm]
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio a
L2
morsetto
U1
l
ØdLP
S
Ød3
ØdK
ØD
l2
1,4°
∆Kr
Fig. 15: Serie 953.551
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e
mozzi con serraggio a morsetto
L4, L6
H1, HS
l
l2
U
ØdH1
ØdLP
ØdK
ØD
h1
S
1,4°
∆KrH
Fig. 16: Serie 953.552 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.553 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grand.
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un pacco
lamellare
Giunto a due pacchi
lamellari
__
2
3
.
5
5
__ /
Giunto a un pacco lam.
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (p. 54)
Manicotto CFRP (p. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo
1ø
(Dim.
p. 16)
Esempio: 100 / 952.550 / Mozzo 1– ø 75 H7 / Mozzo 2 – ø 90 H7
/
__
Foratura*
Mozzo
2ø
(Dim.
p. 16)
/
__
Lungh.
manicotto
HS
[mm]
/
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
* Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza conto il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 59
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag.64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
17
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
L
l1
U
k
S
ØD
Ød2
ØdS
0,7°
Fig. 17: Serie 952.220
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
300
420
650
1100
1600
2600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
450
630
975
1650
2400
3900
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
dS min
[mm]
14
20
25
30
35
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dS max
[mm]
26
36
45
45
55
65
Velocità massima 4)
nmax
7300
6200
∆Ka
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
[min-1] 13600 11800 10100 8500
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆K
torsionale
Rigidità
delle parti
angolare
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
1,1
1,3
1,5
1,7
0,2
0,25
0,3
0,3
0,35
[mm]
0,7
0,8
1
1,25
1,45
1,5
(HS - S) x 0,0122
[103 Nm/rad]
180
290
320
1350
1900
2950
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
285
305
875
2025
3260
1285
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
Grandezza
2
16
25
40
64
100
160
0,08
0,13
0,30
0,81
1,36
3,43
Grand.
16
25
40
64
100
160
d2
53
64
74
84
104
118
Pacco lamellare 9)
d3
33
41
46
51
66
76
Mozzo 10)
0,27
0,57
1,15
2,46
5,59 11,14
H1
65
75,6
91,4
112,8
133,2
135,2
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
HS
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
k
3,5
3,5
3,5
4
5,5
5,5
L
74,6
85
96,1
108
118,6
129,2
L2
91,2
102
116,2
134
145,2
160,4
L4
135
155,6
181,4
212,8
243,2
255,2
50
55
60
L6
18
0,9
0,2
[106 Nm mm/rad]
8)
Dimensioni [mm]
0,8
[mm]
[mm]
rH
11)
[mm]
in base a HS
l1
35
40
45
S
4,6
5
6,1
8
8,6
9,2
U
7
7
8
10
10
12
U1
21,2
22
26,2
34
35,2
40,4
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,08
0,09
0,16
0,32
0,39
0,71
Mozzo 10)
0,49
0,71
1,03
1,71
2,73
3,99
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
11) Il valore CT di un giunto a
1
due pacchi lamellari si
CT tot. =
calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm]
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello
di calettamento, a fissaggio esterno
L2
U1
l1
S
1,4°
ØdS
Ød3
ØD
Ød2
k
∆Kr
Fig. 18: Serie 953.221
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
L4, L6
H1, HS
l1
S
U
h1
k
ØD
Ød2
ØdS
1,4°
∆KrH
Fig. 19: Serie 953.222 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.223 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
/
Grandezza
da
16
a
160
9
5
__ .
2
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
3
2
2
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag.18)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 18)
[mm]
Esempio: 40 / 953.221 / Mozzo 1 – ø 30 H7 / Mozzo 2 – ø 30 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Opzione aggiuntiva: Calettatore
l
16
25
dw
D3
l
l2
28/30
72
40 27,5 2,5
l2
p
U
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
32
75
40 28,5 3,5
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
32/35
80
45 29,5
38/40/42
90
45 31,5 1,5
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
-
40
42/45/48 100
55 34,5
-
64
50/55/60 115
65 34,5
-
100
55/60/65 138
75
-
160
65/70/75 155
85 44,5
38
-
ØD3
Ødw
Grand.
p
19
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
e interno
L
l1
U
k
S
ØD
Ød2
ØdS
0,7°
Fig. 20: Serie 952.230
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
300
420
650
1100
1600
2600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
450
630
975
1650
2400
3900
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
dS min
[mm]
14
20
25
30
35
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dS max
[mm]
26
36
45
45
55
65
Velocità massima 4)
nmax
7300
6200
1,5
1,7
∆Ka
[mm]
0,8
0,9
1,1
con flangia di collegamento ∆Kr
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
disallineamento
radiale
ammesso 6)
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
angolare
1,3
[mm]
0,2
0,2
0,25
0,3
0,3
0,35
con manicotto 1
∆KrH
[mm]
0,7
0,8
1
1,25
1,45
1,5
con manicotto S
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
(HS - S) x 0,0122
[103 Nm/rad]
180
290
320
1350
1900
2950
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
285
305
875
2025
3260
8)
Dimensioni [mm]
1285
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
2
Grand.
16
25
40
64
100
160
d2
53
64
74
84
104
118
Pacco lamellare 9)
d3
33
41
46
51
66
76
Mozzo 10)
0,27
0,57
1,15
2,46
5,59 11,14
H1
65
75,6
91,4
112,8
133,2
135,2
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
16
25
40
64
100
160
HS
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
k
3,5
3,5
3,5
4
5,5
5,5
L
74,6
85
96,1
108
118,6
129,2
L2
91,2
102
116,2
134
145,2
160,4
L4
135
155,6
181,4
212,8
243,2
255,2
L6
20
[min-1] 13600 11800 10100 8500
Grandezza
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
35
40
45
50
55
60
S
4,6
5
6,1
8
8,6
9,2
U
7
7
8
10
10
12
U1
21,2
22
26,2
34
35,2
40,4
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
25
40
64
100
160
0,13
0,30
0,81
1,36
3,43
9,72
Pesi [kg]
in base a HS
l1
16
0,08
Grandezza
Pacco lamellare
0,08
0,09
0,16
0,32
0,39
0,71
Mozzo 10)
0,49
0,71
1,03
1,71
2,73
3,99
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
9)
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
11) Il valore CT di un giunto a
1
due pacchi lamellari si
CT tot. =
calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm]
come segue:
CT LPCT H rel.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello
di calettamento, a fissaggio esterno e interno
L2
l1
U1
S
1,4°
ØdS
Ød3
ØD
Ød2
k
∆Kr
Fig. 21: Serie 953.231
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno
L4, L6
l1
H1, HS
S
U
1,4°
ØdS
ØD
Ød2
h1
k
∆KrH
Fig. 22: Serie 953.232 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.233 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
2
3
2
3
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 20)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 20)
[mm]
Esempio: 64 / 953.231 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 40 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
21
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a un pacco lamellare con mozzo grande con anello di calettamento
L
l4
U
k
ØD
Ød5
ØdSG
ØdLP
S
0,7°
Fig. 23: Serie 952.990
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
300
420
650
1100
1600
2600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
450
630
975
1650
2400
3900
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
dSG min
[mm]
25
32
40
45
55
65
Foro massimo dei mozzi 3)
dSG max
[mm]
45
52
60
70
90
100
Velocità massima 4)
nmax
7300
6200
1,5
1,7
Disallineamenti
ammessi 5)
disallineamento
radiale
ammesso 6)
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
angolare
[mm]
0,8
0,9
1,1
con flangia di collegamento ∆Kr
22
16
d3
d5
dH1
dLP
H1
HS
h1
k
L
L2
L4
L6
l4
S
U
U1
33
77
43
45
65
50
3,5
84,6
101,2
145
40
4,6
7
21,2
1,3
[mm]
0,2
0,2
0,25
0,3
0,3
0,35
con manicotto 1
∆KrH
[mm]
0,7
0,8
1
1,25
1,45
1,5
con manicotto S
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
(HS - S) x 0,0122
[103 Nm/rad]
180
290
320
1350
1900
2950
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
285
305
875
2025
3260
8)
Dimensioni [mm]
Grand.
[min-1] 13600 11800 10100 8500
∆Ka
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
1285
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
25
40
64
100
41
46
51
66
82
100
115
143
54
62
71
92
55
65
74
88
75,6
91,4
112,8
133,2
secondo indicazione del cliente
60
70
80
100
3,5
3,5
4
5,5
95
106,1
118
128,6
112
126,2
144
155,2
165,6
191,4
222,8
253,2
in base a HS
45
50
55
60
5
6,1
8
8,6
7
8
10
10
22
26,2
34
35,2
160
76
162
98
103
135,2
110
5,5
149,2
180,4
275,2
70
9,2
12
40,4
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
Grandezza
Pacco lamellare
2
16
25
40
64
100
160
1,36
3,43
0,08
0,13
0,30
0,81
Mozzo 10)
0,78
1,23
2,88
5,81 13,77 27,35
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
9)
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
Size
0,08
0,09
0,16
0,32
0,39
0,71
Mozzo 10)
0,79
1,02
1,71
2,53
3,92
6,08
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
11) Il valore CT di un giunto a
1
CT tot. =
due pacchi lamellari si
2H
[mm] - 2 S [mm]
calcola approssimativamente
S
come segue:
CT LPCT Hrel.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello
di calettamento
L2
U1
l4
k
ØD
Ød5
ØdSG
Ød3
ØdLP
S
1,4°
∆Kr
Fig. 24: Serie 953.991
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi grandi con anello di calettamento
L4, L6
H1, HS
l4
S
U
ØdH1
ØD
Ød5
ØdSG
ØdLP
h1
k
1,4°
∆KrH
Fig. 25: Serie 953.992 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.993 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
2
3
9
9
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 22)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 22)
[mm]
Esempio: 16 / 953.991 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 35 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
23
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a un pacco lamellare con flange
L
U2
S
ØZ
Ød4
0,7°
a
ØD
ØTK
f
Fig. 26: Serie 952.660
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
300
420
650
1100
1600
2600
3900
Dati tecnici e dimensioni principali
TKN
Coppia nominale 1)
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
450
630
975
1650
2400
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro di centraggio
ZH7
[mm]
45
55
65
75
92
105
7300
6200
nmax
Velocità massima 3)
disallineamento assiale ammesso
Disallineamenti
ammessi 4)
[min-1] 13600 11800 10100 8500
∆Ka
5) 6)
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 5)
con manicotto S
∆K
torsionale 7)
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
Grand.
16
1,1
1,3
1,5
1,7
0,2
0,25
0,3
0,3
0,35
[mm]
0,7
0,8
1
1,25
1,45
1,5
2950
25
40
64
100
[103 Nm/rad]
180
290
320
1350
1900
[10 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
285
305
875
1285
2025
3260
Grandezza
160
a
6 x M8
33
41
46
51
66
76
d4
40
50
60
70
85
100
f
4
4
4
5
5
5
H1
65
75,6
91,4
112,8
133,2
135,2
6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
L
34,6
35
42,1
48
48,6
66,2
L2
51,2
52
62,2
74
75,2
97,4
L4
95
105,6
127,4
152,8
173,2
192,2
L6
in base a HS
S
4,6
5
6,1
8
8,6
9,2
TK
62
75
86
103
116
140
U
7
7
8
10
10
12
U1
21,2
22
26,2
34
35,2
40,4
U2
15
15
18
20
20
28,5
Pacco lamellare
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Non valida per giunto con manicotto S.
4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
16
25
40
64
100
160
0,08
0,13
0,30
0,81
1,36
3,43
Flangia
0,23
0,43
0,89
1,95
3,87
9,48
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
9,72
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
9)
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
Pesi [kg]
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,08
0,09
0,16
0,32
0,39
0,71
Flangia
0,26
0,34
0,52
0,82
1,16
2,10
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
24
(HS - S) x 0,0122
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
d3
HS
0,9
0,2
6
angolare 8)
Dimensioni [mm]
0,8
[mm]
[mm]
rH
Rigidità
delle parti
[mm]
9,47 15,34
7) Il valore CT di un giunto a
1
due pacchi lamellari si
CT tot =
2HS [mm] - 2 S [mm]
calcola approssimativamente
come segue:
CT LPCT H rel.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange
L2
U2
U1
S
Ød3
1,4°
∆Kr
a
ØZ
Ød4
ØD
ØTK
f
Fig. 27: Serie 953.661
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e flange
L4, L6
U2
H1, HS
f
ØZ
Ød4
1,4°
∆KrH
a
ØD
ØTK
h1
S
Fig. 28: Serie 953.662 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.663 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
5
__
2
3
.
6
6
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
__
/ __ /
__
0
1
2
3
4
5
Lungh.
manicotto
HS
[mm]
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
Esempio: 40 / 953.661
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
25
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava
L
l
U
S
ØD
Ød1
Ødp
1,0°
Fig. 29: Serie 950.000
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
D
dp min
[mm]
16
20
25
30
35
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dp max
[mm]
32
40
50
55
70
80
Velocità massima
4)
nmax
7300
6200
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
∆Ka
Disallineamenti
ammessi 5)
[min ] 13600 11800 10100 8500
-1
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
∆K
con manicotto S
torsionale
Rigidità
delle parti
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
1,5
1,8
2,1
2,5
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
1920
(HS - S) x 0,0174
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
[10 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
876
1089
1990
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
Grand.
16
25
40
64
100
160
16
25
40
64
100
160
d1
50
60
70
80
100
115
Pacco lamellare 10)
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
d3
33
41
46
51
66
76
Mozzo 11)
0,27
0,55
1,16
2,58
6,18 12,51
H1
70
80
96
116
136
140
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
HS
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
L
87,1
97,2
118,4
139,6
160
181,6
L2
106,2
116,4
140,8
167,2
188
215,2
L4
150
170
206
246
286
310
l
40
45
55
65
75
85
L6
26
1,3
6
angolare 9)
Dimensioni [mm]
1,1
[mm]
rH
8)
[mm]
in base a HS
S
7,1
7,2
8,4
9,6
10
11,6
U
7
7
8
10
10
12
U1
26,2
26,4
30,8
37,2
38
45,2
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. pag. 59.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
1
CT tot. =
8) Il valore CT di un giunto a
2HS [mm] - 2 S [mm]
due pacchi lamellari si calcola
approssimativamente come segue:
CT LPCT Hrel.
Grandezza
9,72
Pesi [kg]
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 10)
Grandezza
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 11)
0,46
0,69
1,02
1,72
2,83
4,25
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
9) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
11) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava
L2
l
U
U1
2,0°
Ød3
ØD
Ød1
Ødp
S
∆Kr
Fig. 30: Serie 951.001
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con cava
L,L
4
6
H1, HS
l
U
U
h1
S
ØD
Ød1
Ødp
2,0°
∆KrH
Fig. 31: Serie 951.002 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.003 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
0
0
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 26)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 26)
[mm]
Esempio: 16 / 951.001 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 25 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
27
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava
L
l
ØdLP
S
ØD
ØdG
1,0°
Fig. 32: Serie 950.110
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi
D
dG min
[mm]
30
35
45
55
65
75
Foro massimo dei mozzi
dG max
[mm]
45
55
65
75
95
110
Velocità massima 3)
nmax
disallineamento assiale ammesso 5) 6)
Disallineamenti
ammessi 4)
disallineamento
radiale
ammesso 5)
torsionale 10)
Rigidità
delle parti
angolare
[min-1] 13600 11800 10100 8500
6200
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
con flangia di collegamento ∆Kr
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
con manicotto 1
∆KrH
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
con manicotto S
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
(HS - S) x 0,0174
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
7)
Dimensioni [mm]
876
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
2
Size
16
25
40
64
100
160
16
25
40
64
100
160
d3
33
41
46
51
66
76
Pacco lamellare 8)
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
dH1
43
54
62
71
92
98
Mozzo 9)
0,86
1,71
3,89
8,98 18,12 36,00
dLP
45
55
65
74
88
103
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
H1
70
80
96
116
136
140
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
HS
h1
secondo indicazione del cliente
50
60
70
80
100
110
L
87,1
97,2
118,4
139,6
160
181,6
L2
106,2
116,4
140,8
167,2
188
215,2
L4
150
170
206
246
286
310
L6
28
7300
∆Ka
in base a HS
l
40
45
55
65
75
85
S
7,1
7,2
8,4
9,6
10
11,6
U
7
7
8
10
10
12
U1
26,2
26,4
30,8
37,2
38
45,2
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Non valida per giunto con manicotto S.
4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
7) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
8) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Grandezza
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 8)
16
25
40
64
100
160
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 9)
0,87
1,26
2,08
3,47
4,94
7,23
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
1
10) Il valore CT di un giunto a
CT tot. =
due pacchi lamellari si
calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm]
CT LPCT Hrel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava
L2
U1
S
ØdLP
l
ØD
ØdG
Ød3
2,0°
∆Kr
Fig. 33: Serie 951.111
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi grandi con cava
L4, L6
H1, HS
l
S
ØdH1
ØD
ØdG
ØdLP
h1
U
2,0°
∆KrH
Fig. 31: Serie 951.112 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.113 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
1
1
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 28)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 28)
[mm]
Esempio: 25 / 950.110 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
29
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto
L
l
S
ØdLP
ØdK
ØD
l2
1,0°
Fig. 35: Serie 950.550
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
TKN
Coppia nominale 1)
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
dR min
[mm]
20
22
25
28
32
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dR max
[mm]
45
52
60
70
90
100
nmax
[min-1]
9500
8200
7000
6000
5100
4300
∆Ka
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
Velocità massima 4)
disallineamento assiale ammesso
Disalleneamenti
ammessi 5)
6) 7)
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆K
[mm]
rH
Rigidità delle parti
torsionale
angolare
11)
pacco lamellare
CT LP
tubo manicotto S
CT H rel.
30
Grand.
16
d3
dH1
dLP
H1
HS
h1
L
L2
L4
L6
l
l2
S
U
U1
33
43
45
70
50
87,1
106,2
150
40
27
7,1
7
26,2
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
8)
Dimensioni [mm]
(HS - S) x 0,0174
876
Momenti d’inerzia di masse J [10 kgm ]
-3
25
40
64
100
160
41
46
51
66
54
62
71
92
55
65
74
88
80
96
116
136
secondo indicazione del cliente
60
70
80
100
97,2
118,4
139,6
160
116,4
140,8
167,2
188
170
206
246
286
in base a HS
45
55
65
75
32
39,6
44,8
54,5
7,2
8,4
9,6
10
7
8
10
10
26,4
30,8
37,2
38
76
98
103
140
110
181,6
215,2
310
85
60
11,6
12
45,2
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Grandezza
2
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
Mozzo 10)
0,74
1,49
3,64
8,42 16,94 34,32
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
Manicotto S per
1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 10)
0,73
1,11
2,05
3,43
4,82
6,94
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S per
1000 mm di tubo
9,47 15,34
11) Il valore CT di un giunto a
1
due pacchi lamellari si
CT tot. =
calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm]
come segue:
CT LPCT Hrel.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio
L2
a morsetto
U1
l
l2
2,0°
Ød3
ØdK
ØD
ØdLP
S
∆Kr
Fig. 36: Serie 951.551
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e
mozzi con serraggio a morsetto
L4, L6
H1, HS
l
l2
U
ØdH1
ØdLP
ØdK
ØD
h1
S
2,0°
∆KrH
Fig. 37: Serie 951.552 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.553 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
5
5
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 30)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 30)
[mm]
Esempio: 16 / 951.551 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
31
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di serraggio a morsetto
L
l
Diametro d’ingombro Ø DSK
della vite per il serraggio del morsetto
1,0°
ØdKR
ØD
ØD1
S
ØD
SK
Fig. 38: Serie 950.440
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
dR min
[mm]
20
22
25
28
32
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dR max
[mm]
35
40
45
55
68
80
Velocità massima 4)
nmax
[min-1]
9500
8200
7000
6000
5100
4300
∆Ka
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆KrH
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
angolare
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
32
16
D1
DSK
d3
H1
HS
h1
L
L2
L4
L6
l
S
U
U1
73
77
33
70
50
87,1
106,2
150
40
7,1
7
26,2
(HS - S) x 0,0174
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
8)
Dimensioni [mm]
Grand.
[mm]
876
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
25
40
64
100
160
84
97
115
135
89
103
122
143
41
46
51
66
80
96
116
136
secondo indicazione del cliente
60
70
80
100
97,2
118,4
139,6
160
116,4
140,8
167,2
188
170
206
246
286
in base a HS
45
55
65
75
7,2
8,4
9,6
10
7
8
10
10
26,4
30,8
37,2
38
158
167
76
140
110
181,6
215,2
310
Grandezza
Pacco lamellare
9)
Mozzo 10)
2
16
25
40
64
100
160
0,08
0,12
0,26
0,63
1,29
2,84
0,74
1,19
3,27
6,3
13,49 28,71
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
85
11,6
12
45,2
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Grandezza
Pacco lamellare 9)
16
25
40
64
100
160
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 10)
0,76
1,20
2,00
3,17
4,90
7,61
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
1
11) Il valore CT di un giunto a due
CT tot. =
pacchi lamellari si calcola
2HS [mm] - 2 S [mm]
approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello
di serraggio a morsetto
L2
U1
l
S
ØD
ØD1
ØdKR
Ød3
2,0°
∆Kr
Fig. 39: Serie 951.441
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con anello di serraggio a morsetto
L4, L6
H1, HS
l
S
2,0°
ØdKR
ØD
ØD1
h1
U
∆KrH
Fig. 40: Serie 951.442 (manicotto1: H1, L4), Serie 951.443 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
4
4
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 32)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 32)
[mm]
Esempio: 16 / 951.441 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 25 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
33
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
L
l1
U
S
k
ØD
Ød2
ØdS
1,0°
Fig. 41: Serie 950.220
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
D
dS min
[mm]
14
20
25
30
35
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dS max
[mm]
26
36
45
45
55
65
Velocità massima 4)
nmax
7300
6200
∆Ka
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆KrH
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
angolare
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
[mm]
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
876
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
Grand.
16
25
40
64
100
160
d2
53
64
74
84
104
118
Pacco lamellare
d3
33
41
46
51
66
76
Mozzo 10)
H1
70
80
96
116
136
140
HS
(HS - S) x 0,0174
[106 Nm mm/rad]
8)
Dimensioni [mm]
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
k
3,5
3,5
3,5
4
5,5
5,5
L
77,1
87,2
98,4
109,6
120
131,6
L2
96,2
106,4
120,8
137,2
148
165,2
L4
140
160
186
216
246
260
55
60
L6
34
[min-1] 13600 11800 10100 8500
in base a HS
l1
35
40
45
50
S
7,1
7,2
8,4
9,6
10
11,6
U
7
7
8
10
10
12
U1
26,2
26,4
30,8
37,2
38
45,2
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Grandezza
2
16
25
40
64
100
160
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
0,27
0,57
1,15
2,46
5,59 11,14
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
9)
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 9)
16
25
40
64
100
160
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 10)
0,49
0,71
1,03
1,71
2,73
3,99
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
1
11) Il valore CT di un giunto a due
CT tot. =
pacchi lamellari si calcola
2HS [mm] - 2 S [mm]
approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di
calettamento, a fissaggio esterno
L2
U1
l1
S
2,0°
ØdS
Ød3
ØD
Ød2
k
∆Kr
Fig. 42: Serie 951.221
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
L4, L6
H1, HS
l1
k
S
h1
U
ØD
Ød2
ØdS
2,0°
∆KrH
Fig. 43: Serie 951.222 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.223 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
/
Grandezza
da
16
a
160
9
5
__ .
0
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
2
2
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
1
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 34)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 34)
[mm]
Esempio: 100 / 951.221 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Opzione aggiuntiva: Calettatore
l
25
40
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
40 27,5 2,5
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
45 29,5
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
D3
l
l2
p
24/25
60
40
25
-
28/30
72
32/35
80
38/40/42
90
45 31,5 1,5
42/45/48 100
55 34,5
-
64
50/55/60 115
65 34,5
-
100
55/60/65 138
75
-
160
65/70/75 155
85 44,5
38
l2
-
Ødw
16
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
dw
ØD3
Grand.
p
U
35
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
e interno
L
l1
U
S
k
ØD
Ød2
ØdS
1,0°
Fig. 44: Serie 950.230
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
D
dS min
[mm]
14
20
25
30
35
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dS max
[mm]
26
36
45
45
55
65
Velocità massima 4)
nmax
7300
6200
∆Ka
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆KrH
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
angolare
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
(HS - S) x 0,0174
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
8)
Dimensioni [mm]
876
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
16
25
40
64
100
160
d2
53
64
74
84
104
118
d3
33
41
46
51
66
76
Mozzo 10)
0,27
0,57
1,15
2,46
5,59 11,14
H1
70
80
96
116
136
140
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
k
3,5
3,5
3,5
4
5,5
5,5
L
77,1
87,2
98,4
109,6
120
131,6
L2
96,2
106,4
120,8
137,2
148
165,2
L4
140
160
186
216
246
260
55
60
L6
in base a HS
l1
35
40
45
50
S
7,1
7,2
8,4
9,6
10
11,6
U
7
7
8
10
10
12
U1
26,2
26,4
30,8
37,2
38
45,2
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Grandezza
2
Grand.
HS
36
[min-1] 13600 11800 10100 8500
Pacco lamellare 9)
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
16
25
40
64
100
160
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
9,72
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 9)
16
25
40
64
100
160
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 10)
0,49
0,71
1,03
1,71
2,73
3,99
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
11) Il valore CT di un giunto a due
1
CT tot. =
pacchi lamellari si calcola
2H
[mm] - 2 S [mm]
S
approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e anelli di calettamento,
a fissaggio esterno e interno
L2
U1
l1
S
2,0°
ØdS
Ød3
ØD
Ød2
k
∆Kr
Fig. 45: Serie 951.231
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno
L4, L6
H1, HS
l1
k
S
h1
U
ØD
Ød2
ØdS
2,0°
∆KrH
Fig. 46: Serie 951.232 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.233 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
2
3
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 36)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 36)
[mm]
Esempio: 64 / 951.231 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 40 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
37
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con anello di calettamento
L
l4
U
k
ØD
Ød5
ØdSG
ØdLP
S
1,0°
Fig. 47: Serie 950.990
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi
D
dSG min
[mm]
25
32
40
45
55
65
Foro massimo dei mozzi
dSG max
[mm]
45
52
60
70
90
100
Velocità massima 3)
nmax
disallineamento assiale ammesso 5) 6)
Disallineamenti
ammessi 4)
disallineamento
radiale
ammesso 5)
torsionale 10)
Rigidità
delle parti
angolare
38
16
d3
d5
dH1
dLP
H1
HS
h1
k
L
L2
L4
L6
l4
S
U
U1
33
77
43
45
70
50
3,5
87,1
106,2
150
40
7,1
7
26,2
[min-1] 13600 11800 10100 8500
6200
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
con flangia di collegamento
∆Kr
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
con manicotto 1
∆KrH
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
con manicotto S
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
(HS - S) x 0,0174
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
7)
Dimensioni [mm]
Grand.
7300
∆Ka
876
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
25
100
160
41
46
51
66
82
100
115
143
54
62
71
92
55
65
74
88
80
96
116
136
secondo indicazione del cliente
60
70
80
100
3,5
3,5
4
5,5
97,2
108,4
119,6
130
116,4
130,8
147,2
158
170
196
226
256
in base a HS
45
50
55
60
7,2
8,4
9,6
10
7
8
10
10
26,4
30,8
37,2
38
40
64
76
162
98
103
140
110
5,5
151,6
185,2
280
70
11,6
12
45,2
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Non valida per giunto con manicotto S.
4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
7) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
8) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
Grandezza
2
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 8)
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
Mozzo 9)
0,78
1,23
2,88
5,81 13,77 27,35
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 8)
16
25
40
64
100
160
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 9)
0,79
1,02
1,71
2,53
3,92
6,08
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
10) Il valore CT di un giunto a due
1
CT tot. =
pacchi lamellari si calcola
2HS [mm] - 2 S [mm]
approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello
di calettamento
L2
U1
l4
k
ØD
Ød5
ØdSG
Ød3
ØdLP
S
2,0°
∆Kr
Fig. 48: Serie 951.991
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi grandi con anello di calettamento
L4, L6
H1, HS
l4
S
U
ØdH1
ØD
Ød5
ØdSG
ØdLP
h1
k
2,0°
∆KrH
Fig. 49: Serie 951.992 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.993 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
9
9
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 38)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 38)
[mm]
Esempio: 16 / 951.991 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 35 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
39
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio
L2
l
U1
U
Diametro d’ingombro Ø DSK
della vite per il serraggio del morsetto
S
ØdH
2,0°
Ø
∆Kr
D SK
ØD
Ød
Ød3
l3
Disponibile, in opzione, anche con cava
per linguetta secondo DIN 6885.
Fig. 44: Serie 951.881
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
Dati tecnici e dimensioni principali
Coppia nominale 1)
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
2400
Diametro esterno
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro minimo dei mozzi 3)
D
dH min
[mm]
18
22
25
30
35
40
Foro massimo dei mozzi 3)
dH max
[mm]
28
32
40
45
60
75
Velocità massima 4)
nmax
[min-1]
9500
8200
7000
6000
5100
4300
∆Ka
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
con flangia di collegamento ∆Kr
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
disallineamento
radiale
ammesso 6)
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
angolare
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
con manicotto 1
∆KrH
[mm]
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
con manicotto S
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
Grand.
DSK
d
d3
H1
HS
h1
L2
L4
L6
l
l3
lA
S
U
U1
40
16
55
50
33
70
50
106,2
150
40
31
25,7
7,1
7
26,2
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
8)
Dimensioni [mm]
(HS - S) x 0,0174
876
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
25
40
64
100
67
76
87
108
60
70
80
100
41
46
51
66
80
96
116
136
secondo indicazione del cliente
60
70
80
100
116,4
140,8
167,2
188
170
206
246
286
in base a HS
45
55
65
75
35
43
51
61
30,8
40
51,2
56,6
7,2
8,4
9,6
10
7
8
10
10
26,4
30,8
37,2
38
Grandezza
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
Mozzo 10)
0,25
0,54
1,20
2,63
6,31 12,49
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
160
122
115
76
140
110
215,2
310
85
69
58,6
11,6
12
45,2
1) Valida per carichi non alternati e per disallineamenti d’albero massimi
consentiti. Per i carichi alternati è ammesso al massimo il 60% della
coppia nominale indicata.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
2
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,72
Pesi [kg]
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Mozzo 10)
0,47
0,76
1,21
1,96
3,17
4,45
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
9,47 15,34
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
11) Il valore CT di un giunto a due
1
CT tot. =
pacchi lamellari si calcola
2HS [mm] - 2 S [mm]
approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi tagliati a semiguscio
L4, L6
H1, HS
l
l3
S
h1
U
ØD
Ød
ØdH
2,0°
∆KrH
Fig. 51: Serie 951.882 (manicotto 1: H1, L4),
Serie 951.883 (manicotto S: HS, L6)
Disponibile, in opzione, anche con cava per linguetta
secondo DIN 6885.
Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio
lA
Fig. 52: S
postamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale
(necessario solo per le serie 951.881).
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
1 .
8
8
__ /
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 40)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 40)
[mm]
Esempio: 100 / 951.881 / Mozzo 1 – ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 50 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
41
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a un pacco lamellare con flange
L
U2
S
ØZ
Ød4
1,0°
a
ØD
ØTK
f
Fig. 53: Serie 950.660
16
25
Grandezza
40
64
100
160
[Nm]
190
290
450
720
1000
1600
2400
Dati tecnici e dimensioni principali
TKN
Coppia nominale 1)
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
285
435
675
1080
1500
Diametro esterno
D
[mm]
77
89
104
123
143
167
Foro di centraggio
ZH7
[mm]
45
55
65
75
92
105
7300
6200
nmax
Velocità massima 3)
[mm]
1,1
1,3
1,5
1,8
2,1
2,5
con flangia di collegamento ∆Kr
[mm]
0,3
0,3
0,4
0,45
0,45
0,55
1,0
1,2
1,5
1,8
2,1
2,2
disallineamento assiale ammesso
Disallineamenti
ammessi 4)
disallineamento
radiale
ammesso 5)
torsionale 7)
Rigidità
delle parti
angolare
[min-1] 13600 11800 10100 8500
∆Ka
5) 6)
con manicotto 1
∆KrH
[mm]
con manicotto S
∆KrH
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
[103 Nm/rad]
145
280
301
748
1135
1920
[106 Nm mm/rad]
19
34
71
108
217
415
[Nm/rad]
229
248
298
1089
1990
8)
Dimensioni [mm]
876
Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ]
-3
25
40
64
100
160
16
a
6 x M8
d3
33
41
46
51
66
76
Flangia
0,23
0,43
0,89
1,95
3,87
9,48
d4
40
50
60
70
85
100
Flangia di collegamento
0,23
0,44
0,95
2,30
4,60
9,72
f
4
4
4
5
5
5
0,32
0,61
1,38
3,02
6,10 12,96
H1
70
80
96
116
136
140
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
2,11
3,77
7,81 12,62 24,98 49,43
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
1,93
3,43
7,12 10,86 21,86 41,61
6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14
secondo indicazione del cliente
h1
50
60
70
80
100
110
L
37,1
37,2
44,4
49,6
50
68,6
L2
56,2
56,4
66,8
77,2
78
102,2
L4
100
110
132
156
176
197
L6
in base a HS
S
7,1
7,2
8,4
9,6
10
11,6
TK
62
75
86
103
116
140
U
7
7
8
10
10
12
U1
26,2
26,4
30,8
37,2
38
45,2
U2
15
15
18
20
20
28,5
Grandezza
2
Grand.
HS
Pacco lamellare 9)
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Non valida per giunto con manicotto S.
4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
16
25
40
64
100
160
0,08
0,12
0,26
0,74
1,19
3,27
Pesi [kg]
16
25
40
64
100
160
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,08
0,09
0,15
0,29
0,35
0,67
Flangia
0,26
0,34
0,52
0,82
1,16
2,10
Flangia di collegamento
0,31
0,43
0,68
1,19
1,96
2,96
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
0,39
0,54
0,93
1,46
2,04
3,38
3,63
4,42
6,82
8,09 10,22 16,83
3,48
4,22
6,51
7,50
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
42
(HS - S) x 0,0174
9,47 15,34
1
7) Il valore CT di un giunto a
CT tot. =
due pacchi lamellari si
2HS [mm] - 2 S [mm]
calcola approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange
L2
U2
U1
S
Ød3
2,0°
∆Kr
a
ØZ
Ød4
ØD
ØTK
f
Fig. 54: Serie 951.661
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e flange
L4, L6
U2
H1, HS
S
ØZ
Ød4
2,0°
∆KrH
a
ØD
ØTK
h1
f
Fig. 55: Serie 951.662 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.663 (manicotto S: HS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
16
a
160
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
6
6
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
__ / __ /
0
1
2
3
4
5
Lungh.
manicotto
HS
[mm]
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
Esempio: 40 / 951.661
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
43
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava
L
l
U
S
Ødp
ØD
Ød1
0,5°
Fig. 56: Serie 950.000
180
300
Grandezza
500
850
[Nm]
2100
3500
5800
Dati tecnici e dimensioni principali
2200
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
3150
5250
8700 14250 22500 36000
Diametro esterno
D
dp min
[mm]
143
167
198
234
274
314
[mm]
40
45
55
65
75
90
Foro minimo dei mozzi 3)
Foro massimo dei mozzi
3)
Velocità massima 4)
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
180
104
54
40
55
150
92,5
92
181,2
178
212,4
320
85
11,2
14
42,4
75
90
105
120
140
170
[min-1]
7300
6200
5200
4400
3800
3300
∆Ka
[mm]
1,0
1,2
1,4
1,6
1,9
2,2
[mm]
0,25
0,25
0,35
0,4
0,5
0,55
[mm]
1,2
1,25
1,35
1,7
2
2,6
rH
[mm]
CT LP
[103 Nm/rad]
manicotto S
CT H rel.
Dimensioni [mm]
Grand.
d1
d3
dpi min
dpi max
H1
HS
h1
hS
L
L1
L2
L4
L6
l
S
U
U1
[mm]
nmax
pacco lamellare
angolare 8)
300
500
850
1400
121
141
164
190
61
66
76
86
45
55
65
75
70
85
95
110
160
170
220
266
secondo indicazione del cliente
111
132
150
174
110
130
150
165
191,2
212
264
316
192
206
260
310
224,4
252
315
374
340
370
470
566
in base a HS
90
100
125
150
11,2
12
14
16
16
18
20
22
44,4
52
65
74
9500 15000 24000
dp max
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
con manicotto 1
∆KrH
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆K
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
44
1400
Coppia nominale 1)
(HS - S) x 0,00873
3000
3480 11900 20600 30150 46800
[106 Nm mm/rad]
250
415
[Nm/rad]
3890
6980 11250 18580 26120 28520
894
1690
2734
4961
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
2200
230
110
90
130
320
206
190
377,8
370
443,6
680
180
17,8
25
83,6
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 59.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacci lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
Size
Pacco lamellare 9)
Mozzo cava 10)
Mozzo cava interno 10)
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
Manicotto S per
1000 mm di tubo
180
300
2,64
5,60
500
850
1400 2200
6,45
13,14 28,21 63,01 134,49 323,57
4,26
9,18
20,64 46,85 95,76 207,12
3,91
8,60
21,54 53,27 114,26 241,16
6,85
14,22 29,94 67,40 149,09 341,78
14,58 36,85 83,86 132,19
28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89
25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68
Pesi [kg]
Grandezza
Pacco lamellare 9)
Mozzo cava 10)
Mozzo cava interno 10)
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
Manicotto S per
1000 mm di tubo
180
300
500
850
1400 2200
0,73
1,15
2,14
3,92
6,52
2,80
4,01
6,25
10,51 16,62 28,46
2,38
3,32
5,36
9,00
14,44 23,26
1,53
2,44
4,48
8,04
12,64 19,55
2,61
3,66
5,38
9,32
15,62 26,98
7,51
14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23
13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41
9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
1
11) Il valore CT di un giunto a
CT tot. =
due pacchi lamellari si
2HS [mm] - 2 S [mm]
calcola approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava
L2
l
U
U1
1,0°
Ød3
ØD
Ød1
Ødp
S
∆Kr
Fig. 57: Serie 951.001
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto Giunto a due pacchi lamellari con mani1 o S (lungh. speciale) e mozzi con cava
cotto 1 e mozzi con cava (interno/interno)
l
L4, L6
L1
H1, HS
H1
U
U
U
U
S
h1
h1, hS
S
1,0°
∆KrH
ØD
Ødpi
ØD
Ød1
Ødp
1,0°
∆KrH
Fig. 59: Serie 951.772 (manicotto 1: H1, L1)
Fig. 58: Serie 951.002 (manicotto 1: H1, h1, L4),
Serie 951.003 (manicotto S: HS, hS, L6)
Numero d’ordine
Mozzo con cava standard
Mozzo con cava interno (fig. 53)
__
Grandezza
da
180
a
2200
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__ .
0
1
Mozzo 1
Mozzo 2
0
7
0
7
__
__
Mozzo con cava standard
Mozzo con cava interno (fig. 53)
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 44)
/
__
Foratura*
Mozzo 2 ø
(dim.
pag. 44)
Esempio: 300 / 951.001 / Mozzo 1 – ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 60 H7
/ __ /
__
Velocità
Lungh.
manicotto d’esercizio
nS
HS
[mm]
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
45
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
L
l1
U
k
S
ØD
Ød2
ØdS
0,5°
Fig. 60: Serie 950.220
180
300
Grandezza
500
850
[Nm]
2100
3500
5800
Dati tecnici e dimensioni principali
2200
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
3150
5250
8700 14250 22500 36000
Diametro esterno
D
[mm]
143
167
198
234
274
314
Foro minimo dei mozzi 3)
dS min
[mm]
42
50
60
70
80
100
Foro massimo dei mozzi 3)
dS max
[mm]
75
85
100
120
140
170
Velocità massima 4)
nmax
[min-1]
7300
6200
5200
4400
3800
3300
∆Ka
[mm]
1,0
1,2
1,4
1,6
1,9
2,2
[mm]
0,25
0,25
0,35
0,4
0,5
0,55
[mm]
1,2
1,25
1,35
1,7
2
2,6
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 5)
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆KrH
torsionale 11)
Rigidità
delle parti
angolare
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
Grand.
180
d2
d3
H1
HS
h1
hS
k
L
L2
L4
L6
l1
S
U
U1
141
54
150
92,5
92
5,3
141,2
172,4
280
65
11,2
14
42,4
300
[mm]
9500 15000 24000
(HS - S) x 0,00873
[103 Nm/rad]
3000
3480 11900 20600 30150 46800
[106 Nm mm/rad]
250
415
[Nm/rad]
3890
6980 11250 18580 26120 28520
8)
Dimensioni [mm]
46
1400
Coppia nominale 1)
894
1690
2734
4961
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
500
850
1400
2200
164
198
234
274
61
66
76
86
160
170
220
266
secondo indicazione del cliente
111
132
150
174
110
130
150
165
5,3
6,4
7,5
8,8
161,2
202
244
276
194,4
242
295
334
310
360
450
526
in base a HS
75
95
115
130
11,2
12
14
16
16
18
20
22
44,4
52
65
74
314
110
320
206
190
8,8
317,8
383,6
620
150
17,8
25
83,6
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58.
4) Non valida per giunto con manicotto S.
5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
Grandezza
Pacco lamellare
9)
180
300
2,64
5,60
500
850
1400
2200
14,58 36,85 83,86 132,19
14,41 31,64 83,82 192,23 409,20 723,01
Mozzo 10)
Flangia di collegamento 3,91
8,60
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
14,22 29,94 67,40 149,09 341,78
6,85
21,54 53,27 114,26 241,16
28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89
Manicotto S
25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68
per 1000 mm di tubo
Pesi [kg]
180
300
500
850
1400
2200
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,73
1,15
2,14
3,92
6,52
7,51
Mozzo 10)
4,65
7,61
14,12 23,00 35,72 49,20
Flangia di collegamento
1,53
2,44
4,48
8,04
12,64 19,55
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
2,61
3,66
5,38
9,32
15,62 26,98
14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23
Manicotto S
13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41
per 1000 mm di tubo
9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
11) Il valore CT di un giunto a due
1
CT tot. =
pacchi lamellari si calcola
2HS [mm] - 2 S [mm]
approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di
calettamento, a fissaggio esterno
L2
l1
U1
S
1,0°
Ød3
ØD
Ød2
ØdS
k
∆Kr
Fig. 61: Serie 951.221
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno
L4, L6
l1
H1, HS
UH
S
h1, hS
k
ØD
Ød2
ØdS
1,0°
∆KrH
Fig. 62: Serie 951.222 (manicotto 1: H1, h1, L4), Serie 951.223 (manicotto S: HS, hS, L6)
Numero d’ordine
__
/
Grandezza
da
180
a
2200
9
5
__ .
0
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
2
2
__ /
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
1
0
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 46)
/
__
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 46)
[mm]
Esempio: 100 / 951.221 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7
Opzione aggiuntiva: Calettatore
D3
l
l2
p
180
65/70
145
85
39
-
300
75/80
170
90
50
-
500
80/85
185 100
57
-
95/100/105 230 125
850
82
4
1400
110/115
265 150
88
-
2200
130/135
300 180
98
-
l2
Ødw
dw
ØD3
Grand.
p
l
U
/ __ /
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 58
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
47
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio
L2
l
U1
U
Diametro d’ingombro Ø DSK
della vite per il serraggio del morsetto
S
1,0°
Ød3
ØD
Ød
ØdH
l3
ØD
∆Kr
SK
lA
Disponibile, solo con cava per
linguetta in base a DIN 6885!
Fig. 63: Serie 951.881
180
300
Grandezza
500
850
[Nm]
2100
3500
5800
Dati tecnici e dimensioni principali
2200
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
3150
5250
8700 14250 22500 36000
Diametro esterno
[mm]
143
167
198
234
274
314
Foro minimo dei mozzi
D
dH min
[mm]
42
50
60
70
80
100
Foro massimo dei mozzi
dH max
[mm]
65
80
95
110
120
150
Velocità massima 3)
nmax
[min-1]
5100
4300
3600
3100
2600
2300
∆Ka
[mm]
1,0
1,2
1,4
1,6
1,9
2,2
[mm]
0,25
0,25
0,35
0,4
0,5
0,55
[mm]
1,2
1,25
1,35
1,7
2
2,6
disallineamento assiale ammesso 6) 7)
Disallineamenti
ammessi 4)
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 6)
con manicotto S
∆KrH
torsionale 5)
Rigidità
delle parti
angolare
Grand.
180
DSK
d
d3
H1
HS
h1
hS
L2
L4
L6
l
l3
lA
lB
S
U
U1
107
102
54
150
92,5
92
212,4
320
85
68
58,7
64,6
11,2
14
42,4
300
[mm]
pacco lamellare
CT LP
manicotto S
CT H rel.
9500 15000 24000
(HS - S) x 0,00873
[103 Nm/rad]
3000
3480 11900 20600 30150 46800
[106 Nm mm/rad]
250
415
[Nm/rad]
3890
6980 11250 18580 26120 28520
8)
Dimensioni [mm]
48
1400
Coppia nominale 1)
894
1690
2734
4961
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
1400
2200
128
150
173
200
121
141
164
190
61
66
76
86
160
170
220
266
secondo indicazione del cliente
111
132
150
174
110
130
150
165
224,4
252
315
374
340
370
470
566
in base a HS
90
100
125
150
70
77
97
117
58,7
65,1
83,2
100,6
66,5
72
92,5
113
11,2
12
14
16
16
18
20
22
44,4
52
65
74
500
850
230
110
320
206
190
443,6
680
180
147
127,3
140
17,8
25
83,6
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Non valida per giunto con manicotto S.
4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
1
CT tot. =
5) Il valore CT di un giunto a due
2HS [mm] - 2 S [mm]
pacchi lamellari si calcola
approssimativamente come segue:CT LPCT H rel.
Grandezza
180
300
2,64
5,60 14,58 36,85 83,86 132,19
6,61
Flangia di collegamento 3,91
Manicotto 1
6,85
Manicotto S con
28,41
HS = 1000 mm
14,02 30,01 65,69 146,71 352,20
Pacco lamellare 9)
Mozzo 10)
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
500
850
1400
2200
8,60 21,54 53,27 114,26 241,16
14,22 29,94 67,40 149,09 341,78
51,24 109,74 210,27 364,62 705,89
25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68
Pesi [kg]
180
300
500
850
1400
2200
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,73
1,15
2,14
3,92
6,52
7,51
Mozzo 10)
3,19
4,66
7,20
11,70 20,26 33,95
Flangia di collegamento 1,53
2,44
4,48
8,04
12,64 19,55
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
3,66
5,38
9,32
15,62 26,98
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
2,61
14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23
13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41
6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
7) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e mozzi tagliati a semiguscio
L4, L6
H1, HS
l
l3
S
h1, hS
U
ØD
Ød
ØdH
1,0°
∆KrH
lB
Disponibile solo con cava per linguetta in base
a DIN 6885!
Fig. 64: Serie 951.882 (manicotto 1: H1, h1, L4)
Serie 951.883 (manicotto S: HS, hS, L6)
Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio
Fig. 65: Spostamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale.
Prestare attenzione alla misura lA e lB!
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
180
a
2200
/
9
5
1 .
8
8
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
__ /
1
2
3
4
5
__
Foratura*
Mozzo 1 ø
(dim.
pag. 48)
/
__
/ __ /
Foratura*
Lungh.
Mozzo 2 ø manicotto
(dim.
HS
pag. 48)
[mm]
Esempio: 100 / 951.881 / Mozzo 1 – ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 50 H7
__
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
*Standard H7, possibili altre tolleranze.
Disponibile solo con cava per linguetta in base a DIN 6885. I mozzi trasmettono soltanto il 30 - 40 %
del TKN per effetto dell’attrito. Le coppie maggiori vengono trasmesse attraverso l’accoppiamento
linguetta cava. I mozzi non sono adatti alla trasmissione di carichi alternati.
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
49
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a un pacco lamellare con flange
L
U2
S
ØZ
Ød4
0,5°
a
ØD
ØTK
f
Fig. 66: Serie 950.660
180
300
Grandezza
500
850
[Nm]
2100
3500
5800
Dati tecnici e dimensioni principali
2200
TKN
Coppia di spunto 2)
TKS
[Nm]
3150
5250
8700 14250 22500 36000
Diametro esterno
D
[mm]
153
178
210
250
290
336
Forro di centraggio
ZH7
[mm]
85
100
120
140
160
180
Velocità massima 3)
nmax
[min-1]
7300
6200
5200
4400
3800
3300
∆Ka
[mm]
1,0
1,2
1,4
1,6
1,9
2,2
disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr
∆KrH
con manicotto 1
radiale
ammesso 5)
con manicotto S
∆KrH
[mm]
0,25
0,25
0,35
0,4
0,5
0,55
[mm]
1,2
1,25
1,35
1,7
2
2,6
pacco lamellare
CT LP
[103 Nm/rad]
3000
manicotto S
CT H rel.
[106 Nm mm/rad]
250
415
[Nm/rad]
3890
6980 11250 18580 26120 28520
disallineamento assiale ammesso 5) 6)
Disallineamenti
ammessi 4)
torsionale 7)
Rigidità
delle parti
Grand.
a
[mm]
angolare 8)
Dimensioni [mm]
180
9500 15000 24000
(HS - S) x 0,00873
3480 11900 20600 30150 46800
894
1690
2734
4961
Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2]
300
500
850
1400
2200
8 x M12 8 x M16 8 x M16 8 x M20 8 x M24 8 x M30
Grandezza
Pacco lamellare
9)
180
300
2,64
5,60 14,58 36,85 83,86 132,19
d3
54
61
66
76
86
110
Flangia
d4
77
92
112
132
150
170
Flangia di collegamento 3,91
f
6
6
6
6
6
6
H1
150
160
170
220
266
HS
500
850
1400
2200
6,26 13,08 34,04 79,39 162,60 359,24
8,60 21,54 53,27 114,26 241,16
320
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68
secondo indicazione del cliente
h1
92,5
111
132
150
174
206
hS
92
110
130
150
165
190
L
57,2
65,2
84
102
118
129,8
L2
88,4
98,4
124
153
176
195,6
L4
196
214
242
308
368
432
L6
50
1400
Coppia nominale 1)
in base a HS
S
11,2
11,2
12
14
16
17,8
TK
125
150
175
210
240
275
U
14
16
18
20
22
25
U1
42,4
44,4
52
65
74
83,6
U2
23
27
36
44
51
56
1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi
ammessi.
2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105.
3) Non valida per giunto con manicotto S.
4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
6) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
6,85 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78
Pesi [kg]
180
300
500
850
1400
2200
Pacco lamellare 9)
Grandezza
0,73
1,15
2,14
3,92
6,52
7,51
Flangia
1,70
2,61
4,79
7,88
12,24 20,54
Flangia di collegamento 1,53
2,44
4,48
8,04
12,64 19,55
Manicotto 1
Manicotto S con
HS = 1000 mm
3,66
5,38
9,32
15,62 26,98
Manicotto S
per 1000 mm di tubo
2,61
14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23
13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41
7) Il valore CT di un giunto a
1
CT tot. =
due pacchi lamellari si
2HS [mm] - 2 S [mm]
calcola approssimativamente
CT LPCT H rel.
come segue:
8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare.
Il Vostro partner
ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200
Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange
L2
U2
U1
S
Ød3
1,0°
∆Kr
a
ØZ
Ød4
ØD
ØTK
f
Fig. 67: Serie 951.661
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale)
e flange
L4, L6
U2
H1, HS
S
ØZ
Ød4
1,0°
∆KrH
a
ØD
ØTK
h1, hS
f
Fig. 68: Serie 951.662 (manicotto 1: H1, h1, L4), Serie 951.663 (manicotto S: HS, hS, L6)
Numero d’ordine
__
Grandezza
da
180
a
2200
/
9
5
Giunto a un
pacco lamellare
Giunto a due
pacchi lamellari
__
0
1
.
6
6
Giunto a un pacco lamellare
Flangia di collegamento
Manicotto 1
Manicotto S
Manicotto GKR (pag. 54)
Manicotto CFRP (pag. 54)
__
/ __ /
__
0
1
2
3
4
5
Lungh.
manicotto
HS
[mm]
Velocità
d’esercizio
nS
[min-1]
con manicotto speciale
S / GKR / CFRP
Esempio: 180 / 950.661
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
51
Il Vostro partner
ROBA®-DS per coppie molto elevate - Grandezza da 2200 a 11000
ROBA®-DS con bussole coniche
‰‰ Basse coppie di serraggio delle viti
Sul giunto ROBA®-DS con bussole coniche, il pacco lamellare è connesso tramite un bloccaggio meccanico positivo
con mozzi, flange o manicotti. Attraverso l’azione delle viti
le bussole coniche vengono spinte negli elementi conici del
sistema di fissaggio e si accoppiano alle bussole a collare
dei pacchi lamellari. Con questa soluzione la bussola
conica genera un’espansione della bussola a collare e
dell’elemento conico assicurando un accoppiamento senza
gioco del pacco lamellare.
Per il sistema di fissaggio conico a bloccaggio positivo e
senza gioco, sono richieste coppie di serraggio delle viti
di gran lunga inferiori rispetto ai comuni collegamenti di
bloccaggio per attrito. Questa soluzione rende l’installazione
notevolmente più semplice.
I pacchi lamellari e manicotti possono essere radialmente
installati o disinstallati senza il bisogno di spostare le parti
collegate.
‰‰ Può essere installato/ disinstallato radialmente
‰‰ Installazione e disinstallazione facile e veloce
‰‰ Non sono richiesti dispositivi di installazione idraulica;
può essere installato con chiave dinamometrica
‰‰ Trasmissione della coppia senza gioco
‰‰ Forma del pacco lamellare ottimizzata con FEM
‰‰ Elevata rigidità torsionale
‰‰ Prestazioni ad alta densità di potenza
‰‰ Compensazione dei disallineamenti assiali, angolari e radiali
‰‰ Esente da usura e manutenzione
‰‰ A
lta flessibilità grazie a mozzi e manicotti su misura per il
cliente
Facile installazione e disinstallazione
Manicotto
Rondella di
testa
Pacco lamellare
Mozzo
Bussola
conica
Vite di serraggio
52
Collegamento conico assemblato
Smontaggio
Nell’assemblaggio la bussola conica viene tirata tramite la vite negli elementi conici. Per smontare il pacco lamellare la vite viene svitata e poi riavvitata con la rondella di testa nella parte opposta della bussola conica. Questo
consente di allentare la bussola conica e di toglierla assialmente. In questo modo i pacchi lamellari e i manicotti
possono essere smontati radialmente.
Il Vostro partner
ROBA®-DS per coppie molto elevate - Grandezza da 2200 a 11000
Giunto a un pacco di lamellare con mozzi con cava
S
Ød max
Ød1
ØD
l
0,4°
Fig. 69
Giunto a due pacchi lamellari con manicotto e mozzi con cava
l
H
Ød max
Ød1
ØD
S
0,8°
∆KrH
Fig. 70
Connessione mozzo-albero senza gioco disponibile con anello di callettamento.
Grandezza
Dati tecnici e dimensioni principali
2200
3300
5000
7300
11000
TKW
[Nm]
14 700
22 000
33 300
48 700
73 300
Coppia alternata 1)
TKN
Coppia nominale 2)
[Nm]
22 000
33 000
50 000
73 000
110 000
TKS
Coppia di spunto 3)
[Nm]
44 000
66 000
100 000
146 000
220 000
Diametro esterno
D
[mm]
290
332
378
431
492
d max
Foro massimo dei mozzi 6)
[mm]
150
170
190
220
250
nmax
Velocità massima
[min-1]
3600
3100
2700
2400
2100
d1
[mm]
186
215
243
279
321
Mozzo
l
[mm]
175
200
225
265
310
Hmin
Lunghetta minimale del manicotto
[mm]
156
166
182
208
223
S
Distance dimension
[mm]
17,8
19
23
24,2
26,5
∆Ka
assiale 5)
[mm]
1,6
1,7
2,1
2,3
2,3
Disallineamenti
∆KrH
ammessi 4)
[mm]
(H – S) x 6,98 x 10-3
radiale
con manicotto S
1) Valida per carichi alternati come
4) I disallineamenti ammessi non
pure per disallineamenti d’albero
devono raggiungere contemporamassimi ammessi.
neamente i valori massimi.
2) Valida per carchi costanti, come
5) I valori si riferiscono a giunti con 2
pure per disallineamenti d’albero
pacchi lamellari.
massimi ammessi.
6) Per le coppie trasmissibili a
3) Valida per una direzione de rotazioseconda della foratura v. pag. 59.
ne, n. max. cicli di carico ≤ 105.
Esempio d’esecuzione
Numero d’ordine
__
/
Grand.
2200
a
11000
9
5
6
.
_____
L’esecuzione dei mozzi e dei manicotti viene
eseguita secondo le richieste del cliente.
Prego contattare il costruttore.
Giunto a due pacchi lamellari con mozzi con calettatore e flangia
Fig. 71
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Coppie trasmissibili a seconda della foratura
Pag. 59
Esempi di montaggio
Pag. 60
Dimensionamento, selezione delle grandezza
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
53
Il Vostro partner
Manicotto di lunghezza variabile S
Manicotti di lunghezza variabile (alternativa al giunto cardanico)
Quando si usano manicotti di lunghezza variabile i requisiti operativi possono variare notevolmente. Grazie alla varietà delle
forme costruttive dei manicotti, il giunto di trasmissione ROBA®-DS offre sempre la soluzione ottimale ad ogni problema.
In questo modo è possibile soddisfare in vari modi i requisiti dei normali giunti cardanici e inoltre la forma costruttiva del giunto
completamente in acciaio comporta diversi vantaggi:
• assenza di gioco
• non necessita di manutenzione
• è adatta a velocità elevate
Sostituento i pacchi lamellari standard è possibile aumentare la capacità di compensazione del giunto di 2 - 3° per pacco
lamellare (per informazioni sulla disponibilità e sui dati tecnici si prega di rivolgersi al fabbricante).
Denominazione della serie e confronto tecnico – Manicotti con lunghezza variabile
Versione standard Serie 951._ _3 / 953._ _3
Aiuto per la scelta: manicotti di lunghezza variabile
U
95_._ _4
95_._ _5
Velocità
+
++
+++
Rigidità torsionale
++
+++
+
Peso
++
+++
+
Fig. 72
Momento di
inerzia di massa
++
+++
+
Tubo piegato a gomito (GKR) Serie 951._ _4 / 953._ _4
Resistenza
alla corrosione
++
++
+++
+++
+++
+
+
++
+++
d4
95_._ _3
hS
Serie
Modifica della
lunghezza per effetto
della temperatura
d5
h2
U
Costi
Impiego
l4
Fig. 73
• Applicazioni
standard
• Elevata
• Massa
rigidità
ridotta
torsionale
Supporto verticale per
manicotti speciali
Attenzione!
Con giunti ROBA®-DS montati in
verticale con manicotti lunghi è
necessario un supporto verticale per
sostenere il peso proprio dei manicotti.
l4
Fig. 74
• Velocità
elevate
+ = basso, ++ = medio, +++ = elevato
d5
h3
Manicotto CFRP Serie 951._ _5 / 953._ _5
U
• Velocità
medie
Fig. 75
Dimensioni [mm]
54
Grand.
16
25
40
64
100
160
180
300
500
850
1400
2200
157
d4
43
54
62
71
92
98
79
95
111
127
137
d5
45
48
58
68
88
95
75
90
110
123
144
167
hS
50
60
70
80
100
110
92
110
130
150
165
190
h2
x
x
x
x
x
155
130
155
170
220
250
x
h3
73
86
96
118
138
160
138
160
192
224
266
315
l4
15,5
15,5
20
24
24
30
32
36
40
48
54
61
U
7
7
8
10
10
12
14
16
18
20
22
25
x = Dati tecnici su richiesta
Il Vostro partner
Manicotto CFRP
ROBA®-DS con manicotti CFRP
(struttura rinforzata in fibra di carbonio)
I manicotti in CFRP offrono dei vantaggi unici e
aprono nuove possibilità di impiego per i giunti a
pacco lamellare torsionalmente rigidi.
••
Fino all’80 % in meno di peso proprio
••
Inerzia ridotta
••
Velocità elevate
••
Grandi distanze tra i cuscinetti
••
Ridotta dilatazione termica
••
Resistenza alla corrosione
••
Vibrazioni minime
••
Resistenza alla temperatura
Fig. 67
Peso ridotto
Ridotta dilatazione termica
Il peso proprio del materiale CFRP, inferiore fino all’80 % rispetto
all’acciaio, rende molto più semplici e sicuri l’utilizzo e il montaggio.
In caso di oscillazioni della temperatura i manicotti in CFRP si
dilatano circa il 90 % in meno dell’acciaio. In questo modo i
pacchi lamellari, specialmente con manicotti lunghi, subiscono una
sollecitazione notevolmente inferiore.
Inerzia ridotta
La riduzione di peso si accompagna a una notevole riduzione
dell’inerzia. Le procedure di frenatura e accelerazione si effettuano
più rapidamente o necessitano di potenze motrici molto inferiori.
Velocità superiori
Grazie all’ottimo rapporto rigidità/peso la velocità critica di flessione
è notevolmente superiore rispetto a quanto avviene con i normali
manicotti.
Grandi distanze tra i cuscinetti
Grazie all’elevata velocità critica di flessione è possibile collegare
grandi distanze tra i cuscinetti senza ulteriori supporti intermedi.
Resistenza alla corrosione
Grazie alla protezione aggiuntiva contro la corrosione per mozzi e
pezzi di manicotto è possibile ottenere un’elevatissima resistenza
alla corrosione per tutto il giunto.
Vibrazioni minime
Grazie alla notevole capacità di smorzamento propria del materiale
CFRP, si minimizza la tendenza alle vibrazioni e le vibrazioni
eventualmente presenti vengono meglio smorzate.
Termostabilità
I giunti con manicotti in CFRP possono venire impiegati a temperature da -20 °C a +80 °C.
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
55
Il Vostro partner
Opzioni ROBA®-DS
Opzioni e varianti per collegamenti intermedi
Albero intermedio
Collegamento variabile per qualsiasi distanza fra alberi,
mediante alberi pieni in acciaio, montati fra due mozzi
standard.
Prestare attenzione alle velocità critiche di flessione!
Fig. 77
Manicotto GRP
Manicotto rinforzato con fibre di vetro per giunti
con isolamento dalle correnti di perdita.
Soddisfa i più elevati requisiti di qualità per l’isolamento
(CTI 600).
Fig. 78
Manicotto divisbile assiamente
Permette lo smontaggio radiale di parte motrice e parte
condotta senza spostamenti assiali. Soluzione consigliabili
in caso di giunti di grandi dimensioni con mozzi con cava
interni.
Fig. 79
Versione multi cardanica
Per casi di impiego con grande disallineamento assiale, ad
esempio dovuti a:
• Carico normale o sovraccarico delle parti dell’impianto
collegate
• Alterazioni delle fondazioni al suolo
Fig. 80
56
• Differenze di temperatura
• Gioco assiale dovuto a usura dei cuscinetti
Il Vostro partner
Sicurezza contro il sovraccarico
Sicurezza contro i danni da sovraccarico
Combinazione con EAS®-compact®
••Giunto di sicurezza a slittamento, sincrono o a rotazione libera
••Adattamento a lunghezze costruttive per collegare alberi con
distanze variabili
soluzione ottimale in caso si richiedano elevata rigidità
torsionale o alte velocità
••La
Campo di coppia
5 - 3000 Nm
Precisione di arresto
±5%
Elimina il carico
Numero di casi di interventi per sovraccarico
elevato
Tempo necessario per la rimessa in funzione
0
Fig. 81
Pericolo di danni all’albero motore
Combinazione con giunto EAS®-element
••Parte motrice e parte condotta separate in caso di sovraccarico
••Adatto per alte velocità e inerzie
••Massima rigidità di torsione con massima densità di potenza
Campo di coppia
no
250 - 110000 Nm
Precisione di arresto
±5%
Elimina il carico
Numero di casi di interventi per sovraccarico
elevato
Tempo necessario per la rimessa in funzione
1 minuto
Fig. 82
Pericolo di danni all’albero motore
Combinazione con il limitatore ROBA®
••Protezione dal sovraccarico con mantenimento del carico
••Compensazione di singoli picchi dinamici (risonanze, picchi di
no
avviamento) senza interruzione del funzionamento
••Si raccomanda il controllo dello slittamento per proteggere dal
sovraccarico termico
Campo di coppia
2 - 110000 Nm
Precisione di arresto
± 20 %
Mantiene il carico a cui è sottoposto
Numero di casi di interventi per sovraccarico
molto elevato
Tempo necessario per la rimessa in funzione
Fig. 83
0
Pericolo di danni all’albero motore
Mozzo con anello di calettamento con protezione
integrata contro i sovraccarichi
no
••Mozzo con anello di calettamento con bussola di slittamento
••Adatto per proteggere da singoli picchi dinamici e molto brevi
••Non adatto per tempi di slittamento prolungati/elevata velocità
Campo di coppia
190 - 110000 Nm
Precisione di arresto
± 20 % 1)
Mantiene il carico a cui è sottoposto
Fig. 84
Numero di casi di interventi per sovraccarico
molto basso
Tempo necessario per la rimessa in funzione
Smontaggio e
montaggio
Pericolo di danni all’albero motore
sì
1) Tolleranza solo in determinate applicazioni – prego contattare il costruttore.
Esempi di montaggio
Pag. 60
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Note tecniche
Pag. 65
57
Il Vostro partner
Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito
Mozzi con anello di calettamento
Coppie trasmissibili con
accoppiamento per attrito
Mozzo con anello di
calettamento
TR
[Nm]
Valido per H7/g6
Moz. grandi anello di calettam.
Coppie trasmissibili con
accoppiamento per attrito
Mozzo con anello di
calettamento
TR
[Nm]
40
326
365
391
418
457
496
522
-
Bore
Ø20
Ø22
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø45
Ø50
Ø55
Ø60
Ø65
Ø68
Ø70
Ø80
16
126
138
168
201
216
230
251
-
40
327
366
420
470
515
559
588
661
-
Coppie trasmissibili con
accoppiamento per attrito
58
[Nm]
300
3569
4024
4500
5177
5658
6334
7348
8453
9652
-
Grandezza
40
64
873
937
1036
1268
1132
1394
1195
1480
1255
1565
1338
1691
1454
1890
2065
2204
Attenzione!
Rispettare le coppie di spunto ammesse per le-grandezze e le serie di giunti in uso.
25
198
225
252
270
288
Attenzione! -
Mozzi con anello di serraggio
TR
64
704
769
863
960
1031
1104
1206
-
16
130
144
158
180
202
-
Mozzi tagliati a semiguscio
Valido per
H7/h6
40
429
495
546
600
669
741
796
852
932
Attenzione! -
Foro
Ø18
Ø20
Ø22
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø42
Ø45
Ø50
Ø55
Ø60
Ø65
Ø68
Ø70
Ø75
Coppie trasmissibili con
accoppiamento per attrito
Mozzi con anello di serraggio
25
283
320
375
428
468
509
568
-
[Nm]
Mozzi tagliati a semiguscio
TR
Grandezza
100
160
180
1057
1176
1269 1783
1365 1919 2234
1500 2107 2453
1692 2400 2794
1889 2680 3150
2967 3488
3263 3835
4072
4255
4627
- ammesse per
- le
Rispettare le coppie di spunto
grandezze e le serie di giunti in uso.-
16
158
186
240
269
312
-
Foro
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø42
Ø45
Ø48
Ø50
Ø52
Ø55
Ø60
Ø65
Ø70
Ø75
Ø80
Ø85
Ø90
Ø100
Valido per
H7/g6
Valido per H7/g6
Foro
Ø14
Ø16
Ø20
Ø22
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø42
Ø45
Ø50
Ø55
Ø60
Ø65
Ø68
Ø70
Ø75
Ø80
Ø85
Ø90
Ø100
Ø110
Ø120
Ø130
Ø140
Ø150
Ø160
Ø170
16
339
404
448
492
558
620
659
694
738
-
25
526
602
679
730
780
851
913
948
978
-
Grandezza
64
623
665
727
790
831
873
935
Rispettare le coppie di spunto ammesse per-- le
grandezze e le serie di giunti in uso.
25
199
226
253
290
325
355
386
406
-
Grandezza
64
523
561
598
700
798
840
945
1050
1155
Attenzione!
Rispettare le coppie di spunto ammesse per- le
grandezze e le serie di giunti in uso.
-
500
5970
6629
7108
7500
8156
8830
9523
10234
11542
-
850
10723
11719
12750
13750
14777
16665
18607
20603
-
1400
17942
19444
21000
23683
26442
29279
32195
35191
-
2200
29036
32418
35896
39471
43144
46920
50798
54783
100
2074
2366
2658
2943
3213
3458
3666
3828
-
160
3246
3618
3991
4353
4695
5007
5497
100
897
973
1025
1076
1153
1281
1409
1537
-
160
1218
1279
1370
1522
1675
1827
1979
2071
2131
2284
100
785
859
932
1050
1240
1378
1516
1654
1792
1874
-
160
1256
1413
1680
1940
2117
2293
2399
2470
2822
Il Vostro partner
Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito
Moz. serr. a morsetto (Gr. 3 – 15)
Coppie trasmissibili con
accoppiamento per attrito
Mozzi con serraggio a morsetto
Valido per temperature da -20 °C a
+40 °C, per temperature superiori
a 40 °C, ridurre del 10 % / 10 °C le TR
coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito.
Valido per
H7/k6
[Nm]
Moz. serr. a morsetto (Gr. 16 -160)
Coppie trasmissibili con
accoppiamento per attrito
Mozzi con serraggio a
morsetto
TR
[Nm]
Valido per
H7/k6
Mozzi con cava (Gr. 16 – 2200)
Foro
Ø10
Ø12
Ø14
Ø15
Ø16
Ø18
Ø19
Ø20
Ø22
Ø24
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø42
Foro
Ø20
Ø22
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø42
Ø45
Ø48
Ø50
Ø52
Ø55
Ø60
Ø65
Ø68
Ø70
Ø75
Ø80
Ø85
Ø90
Ø95
Ø100
Coppie
di spunta
trasmissibili
dei mozzi con cava TPS
(valida per n.maxi cicli di carico
≤ 105.) = 1,5 x coppia nominale
trasmissibile dei mozzi con
cava TPN
Foro
Ø16
Ø19
Ø20
Ø22
Ø24
Ø25
Ø28
Ø30
Ø32
Ø35
Ø38
Ø40
Ø42
Ø45
Ø48
Ø50
Ø55
Ø60
Ø65
Ø70
Ø75
Ø80
Ø85
Ø90
Ø100
Ø110
Ø120
Ø130
Ø140
Ø150
Ø160
Ø170
Moz. con cava (Gr. 2200 – 11000)
Foro
Coppie trasmissibili con
mozzi con cava
Valido per:
•carichi non alternati
•lunghezza linguetta = per tutta la
lunghezza del mozzo
TPN
[Nm]
Coppie trasmissibili con
mozzi con cava Serie 956._
Valido per:
•carichi non alternati
•lunghezza linguetta = per tutta la
lunghezza del mozzo
La coppia di spunto trasmissibile
del mozzo con cava TPS è valida
massimo per ≤105 cicli di carico.
[Nm]
Ø 110
Ø 120
Ø 130
Ø 140
Ø 150
Ø 160
Ø 170
Ø 180
Ø 190
Ø 200
Ø 220
Ø 240
Ø 250
Grandezza
6
46
51
56
65
70
74
84
92
95
107
Attenzione!
Rispettare le coppie di spunto- ammesse per le
3
27
32
37
39
42
47
49
52
-
grandezze e le serie di giunti in uso.
-
-
10
99
105
116
128
135
151
162
173
189
-
Grandezza
40
64
604
677
821
725
880
773
938
846
1026
918
1114
967
1173
1015
1232
1087
1319
1160
1407
1208
1466
1257
1525
1329
1613
1450
1759
1906
1994
2053
Attenzione!
Rispettare le coppie di spunto ammesse
per le grandezze e le serie di giunti in uso.
16
183
202
229
257
275
293
321
348
367
385
412
-
25
354
402
450
483
515
563
611
643
676
724
772
804
836
-
Grandezza
160
180
300
1181 1202
1282 1304
1794 1823 1842
1935 1963 1989
2028 2057 2088
2777 2825 2865
3281 3332 3401
3553 3609 3691
4234 4325 4401
4533 4657 4705
5694
5899
6287
7253
spunto
ammesse
per le grandezze e le serie di giunti in-uso. 16
121
225
247
279
425
446
510
551
595
-
25
243
289
446
469
540
588
637
697
757
893
-
40
487
590
645
705
781
857
1005
1054
1447
1549
1618
Attenzione!
-
64
663
749
840
926
1095
1157
1595
1701
1772
2411
-
100
858
983
1165
1233
1708
1835
1923
2609
3061
3316
3971
Rispettare le coppie nominali e- di
-
15
143
163
177
191
211
229
241
253
100
1102
1205
1309
1378
1447
1550
1653
1722
1791
1894
2066
2239
2342
2411
2583
2755
2927
3100
-
160
1839
1931
2069
2207
2299
2391
2529
2759
2989
3127
3219
3449
3679
3909
4139
4369
4599
500
850
1400 2200
2979
3548
3880 4159
4648 5193
4979 5611 6059
6229 7085 7685
6611 7583 8246
7589 8719 9549 10343
10695 12247 13634 14827
13519 15023 16547
18457 20392 22746
22262 24737
26883 29669
31889
40667
43557
Grandezza
2200
3300
5000
7300
11000
2200
3300
5000
7300
11000
Coppia nominale trasmissibile TPN
Coppia di spunto trasmissibile TPS
17558
21758
25337
31397
29353
28523
36374
35346
36455
36098
45175
44732
39572
40912
39949
49037
50697
49505
53337
53203
66094
65929
57373
59457
58021
71095
73679
71899
75822
75519
93958
93582
Attenzione!
Attenzione!
80941
83439
100303 103396
Rispettare le coppie nominali 91877
89251 Rispettare le coppie di spun- 113853 110599
ammesse per le grandezze e 120749 122742 to ammesse per le grandezze 149630 152100
149904
185759
le serie di giunti in uso.
157602 e le serie di giunti in uso.
195298
59
Il Vostro partner
ROBA®-DS Esempi di montaggio
Fissaggio assiale con mozzi con cava mediante rondella di testa.
Quando si usano mozzi con cava accoppiamento incerto e
accoppiamento libero è necessario un ulteriore fissaggio
assiale dei mozzi. Mediante la rondella di testa e la vite di
serraggio si ottiene un fissaggio ad accoppiamento
geometrico estremamente robusto.
Fig. 85
Fissaggio assiale di mozzi con cava mediante grano di
fissaggio
Usando il grano di fissaggio si ottiene, mediante pressione
radiale sulle cave, un fissaggio con accoppiamento per
attrito.
Questo fissaggio è particolarmente vantaggioso in caso di
giunti premontati e in condizioni di spazio molto limitato.
Fig. 86
Montaggio dei mozzi in diretta prossimità della parete
dell’alloggiamento con mozzo con anello di calettamento interno
Utilizzando il mozzo con anello di calettamento interno
è possibile montare il giunto ROBA®-DS anche in diretta
prossimità della parete di un alloggiamento. In questo
modo si ottiene una connessione albero/mozzo senza gioco in condizioni di spazio molto limitato.
Fig. 87
Montaggio del giunto in alloggiamento chiuso
Usando i mozzi con anello di serraggio è possibile montare
i giunti ROBA®-DS anche in punti di difficile accesso. Con
una vite di bloccaggio radiale si ottiene una connessione
ad accoppiamento per attrito con l’albero. Per la brugola è
necessario predisporre un’apertura nella campana.
60
Fig. 88
Il Vostro partner
ROBA®-DS Esempi di montaggio
Integrazione di flange di misurazione con flange di
adattamento
Utilizzando speciali flange di adattamento è possibile integrare varie flange di misurazione (per la misurazione della
coppia) nei giunti ROBA®-DS.
Fig. 89
Montaggio/smontaggio radiale
con mozzi tagliati a semiguscio
Usando mozzi tagliati a semiguscio è
possibile montare o smontare i giunti
ROBA®-DS senza bisogno di spostare il motore o il riduttore.
Fig. 90
Supporto verticale per manicotto speciale
Quando si montano i giunti ROBA®-DS in senso verticale o
trasversale con manicotti intermedi lunghi è necessario usare un cosiddetto supporto verticale. In questo modo la forza
peso del manicotto non viene trasmessa al mozzo mediante
il pacco lamellare ma direttamente dal manicotto al mozzo.
Fig. 91
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
61
Il Vostro partner
ROBA®-DSM – Il dispositivo per il monitoraggio delle macchine
Il giunto per la misurazione della coppia ROBA®-DSM si basa sul già collaudato e testato giunto di
trasmissione a pacco lamellare senza gioco ROBA®-DS. I campi di applicazione del giunto spaziano dai
banchi prova alle macchine per la produzione in serie fino al controllo di processo. Il sistema consente un
controllo di processo delle macchine e dei sistemi. Si può ottimizzare l’uso delle macchine sfruttando i dati
misurati dal giunto.
Dati importanti per la produttività massima
Il giunto ROBA®-DSM monitora le macchine e registra i valori
rilevati 1).Da questi dati l’utente può ottenere informazioni
importanti quali:
•• Dati sulla prestazione della macchina
•• Condizioni di funzionamento inammissibili che vanno
oltre le specifiche dichiarate (in caso di guasto o reclamo)
•• Utilizzo e tempi di esecuzione della macchina
•• Condizioni di funzionamento attuali e modifiche delle
condizioni operative della macchina per prevenire la
manutenzione
•• Intervalli di manutenzione variabili in relazione all’utilizzo
Punti di forza e vantaggi del sistema
•• Possibile connessione diretta al PC (connessione USB)
•• Software per la visualizzazione dei valori rilevati come
opzione
•• Utilizzo senza cuscinetti
•• Ampio campo di temperatura da -20 °C a +70 °C
•• Semplice installazione e settaggio
•• Minima necessità di spazio nella trasmissione, nessun
altro componente è necessario
•• Resistente a vibrazioni e a variazioni di distanza
durante la trasmissione di energia
•• Connettore plug-in adatto all’utilizzo industriale
(resistente agli spruzzi d’acqua)
•• Alta velocità di misurazione pari a 7000 rilevazioni/sec.
consentendo di registrare le variazioni di carico più
repentine
•• Uso di estensimetri senza l’ausilio di batterie ma
attraverso l’alimentazione wireless
Fig. 92
Fig. 93
Numero d’ordine
Mozzo 1
Mozzo 2
0
1
2
4
5
6
8
9
0
1
2
4
5
6
8
9
__
__
Mozzo con cava, standard (p. 26)
Mozzo grande con cava (p. 28)
Moz. anello di calettam. / fiss. esterno (p. 34)
Moz. anello di serrag. a morsetto (p. 32)
Moz. serrag. a morsetto (figg. 92, 94 e p. 30)
Flangia (p. 42)
Mozzo tagliati a semiguscio 3) (p. 40)
Moz. grande con anello di calettam. (p. 38)
__
/
9
7
1
.
Grand.
16 a 160
Esempio: 16 / 971.005 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 30 H7
62
Per informazioni più dettagliate, dati
tecnici e dimensioni consultare la
brochure P.971005.V_ _._ _.
Mozzo con cava, standard (p. 26)
Mozzo grande con cava (p. 28)
Moz. anello di calettam. / fiss. esterno (p. 34)
Moz. anello di serrag. a morsetto (p. 32)
Moz. serrag. a morsetto (figg. 92, 94 e p. 30)
Flangia (p. 42)
Mozzo tagliati a semiguscio 3) (p. 40)
Moz. grande con anello di calettam. (p. 38)
5
/
__
Foratura 2)
Mozzo 1 ø
(vedi dim.
pag. 26 – 42)
/
__
Foratura 2)
Mozzo 2 ø
(vedi dim.
pag. 26 – 42)
1) La registrazione dei valori misurati è possibile solo con l’ausilio di un
software appropriato
2) Standard H7, possibili altre tolleranze
3) Per la serie 971.885 (mozzo tagliato a semiguscio) montaggio/smontaggio
radiale non è possibile dato il disallineamento angolare dei mozzi .
Il Vostro partner
ROBA®-DSM
25
Connettore M12, 4 poli
l5
ØD3
ØD
ØdK
max. A
84
l
l6
S
L
Fig. 94: Serie 971.555 (per altre varianti di fissaggio, v. pag. 26 – 42)
Grandezza
Dati tecnici e dimensioni principali
16
40
100
160
450
800
1600
Coppia nominale 1) 2)
TKN
[Nm]
190
Coppia di spunto 3)
TKS
[Nm]
285
675
1200
2400
Coppia di rottura
TKB
[Nm]
570
1350
2400
4800
Foro minimo dei mozzi Serie 971.555 (figg. 92 e 94) 4) 5)
dK min
[mm]
20
25
32
40
Foro massimo dei mozzi Serie 971.555 (figg. 92 e 94) 4) 5)
dK max
[mm]
45
60
90
100
Velocità massima
nmax
[rpm]
9500
7000
5100
4300
7) 8)
∆Ka
[mm]
0,8
1,1
1,5
1,7
Disallineamento angolare ammesso 9)
∆Kw
[mm]
0,7
0,7
0,7
0,7
Disallineamento radiale ammesso 7)
∆Kr
[mm]
1,1
1,3
1,6
1,8
[103 Nm/rad]
36,2
114,3
320
585
[Nm/rad]
229
298
1089
1990
Disallineamento assiale ammesso
Disallineamenti
ammessi 6)
Rigidità delle parti
Rigidità di torsione complessiva
angolare 9)
Momenti d’inerzia di massa J [10-3kgm2]
Grandezza
16
40
100
160
Moz. di serr. a morset. 5) 10)
0,74
3,64
16,94
34,32
Pacco lamellare
0,08
0,26
1,19
3,27
Flangia di adattamento
0,38
1,67
7,06
15,36
Estensimetro
0,51
2,21
7,97
20,04
Pesi [kg]
16
40
100
160
Moz. di serr. a morset. 5) 10)
Grandezza
0,73
2,05
4,82
6,94
Pacco lamellare
0,08
0,15
0,35
0,67
Flangia di adattamento
0,43
1,11
2,44
3,89
Estensimetro
0,58
1,34
2,91
4,27
Dimensioni [mm]
Grand.
16
40
A
55,5
63,7
D
77
104
D3
82
110
l
40
55
l5
54
64
l6
84
104
L
178,2
230,8
S
7,1
8,4
100
74,3
143
150
75
72
122
292
10
160
87,5
167
175
85
78
136
329,2
11,6
5)
5)
1) Altre coppie e dimensioni costruttive su richiesta.
2) Valida per carichi alternati e per disallineamenti d’albero massimi ammessi.
Nel caso di mozzi tagliati a semiguscio (Serie 971.8_5): Valida per carichi non
alternati e per disallineamento d’albero massimo consentito. Per i carichi
alternati, è ammesso al massimo il 60% della coppia nominale indicata.
3) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤105.
4) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 59.
5) Per i dati tecnici delle varianti di fissaggio alternative v. pagg. 26 – 42.
6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente
i valori massimi.
7) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari.
8) Ammesso solo come valore statico o semistatico.
9) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare.
10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima.
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
Note tecniche
Pag. 65
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
63
Il Vostro partner
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Scelta della grandezza del giunto
1. Scelta diretta del giunto
Se all’operatore sono note tutte le coppie agenti sul giunto e se non si presentano temperature superiori ai 175 °C
(100 °C per le grandezze da 3 a 15), si sceglierà un giunto la cui coppia nominale secondo catalogo è superiore alle coppie
presenti durante il funzionamento.
Se è presente un disallineamento dell’albero non sono necessarie ulteriori limitazioni.
A partire dalla grandezza 16 non sono necessarie limitazioni per le coppie alternate.
Per i giunti di dimensioni da 3 a 15 si devono rispettare le coppie alternate indicate a pag. 4.
Inoltre si deve tenere conto del valore e della direzione di rotazione della coppia di avvio. Questa deve essere al massimo
1,5 volte la coppia ammessa del giunto. La direzione di rotazione dovrebbe rimanere invariata, mentre il numero massimo
ammesso di cicli di carico deve essere inferiore a 1 x 105.
Se l’operatore conosce i dati relativi alla trasmissione meccanica,
preghiamo di dimensionare il giunto usando i dati di targa del motore,
come pure i fattori di servizio e di temperatura.
TKN ≥ Definizione dei termini:
9550 × P × fB × ft
n
TKN [Nm]
Coppia nominale del giunto
P [kW]
Potenza nominale della motrice
fB Fattore di esercizio in base alla tabella 2, pag. 65
ft
Fattore di temperatura in base alla fig. 95, pag. 64
n [min ]
-1
Velocità nominale della motrice
Fattore di temperatura ft [-]
2. Scelta del giunto calcolata in base ai dati relativi al tipo di trasmissione e al fattore di esercizio fB
1,25
1,20
1,15
1,10
1,05
1,00
50100150200250
Temperatura d‘esercizio [°C]
Fig. 95: Fattore di temperatura ft
Esempio di calcolo
Dimensionamento del giunto ROBA®-DS per il funzionamento di una pompa a pistone mediante un motore elettrico:
Motrice: Motore elettrico
Potenza nominale
P = 13 kW
Velocità nominale
n = 1450 min-1
Max. coppia di avvio TAmax = 2,5 x volte la coppia nominale del motore
Macchina operatrice: Pompa a pistone
Temperatura massima dell’ambiente 60 °C
= > Coppia nominale del giunto necessaria TKN :
9550 × 13 × 1,9 × 1,0
TKN ≥
Per la classe di carico v. tabella 1, pag. 65:
III
1450
Per il fattore di esercizio fB v. tabella 2, pag. 65: 1,9
TKN ≥ 162,7 Nm
Per il fattore di temperatura ft fig. 95, pag. 64: 1,0
= > Coppia di spunto del giunto necessaria TKS :
TNom =
9550 × 13
1450
TNom = 85,6 Nm
TAmax = 2,5 × TNom
Max. coppia di avvio: TAmax = 2,5 x volte `la coppia nominale
del motore
TKS ≥ TAmax ≥ 214,1 Nm
= > Grandezza selezionata per il giunto:
ROBA®-DS 16 con una coppia nominale TKN di 190 Nm e una coppia di spunto TKS di 285 Nm.
64
Il Vostro partner
Classificazione di diverse macchine operatrici
in classi di carico
II
III
II
II
Gru
II
Lavorazione dei metalli
- Stampi/presse
- Macchine utensili
III
II
Pompe
- Pompe centrifughe (fluidi leggeri)
- Pompe centrifughe (fluidi viscosi)
- Pompe a pistone/pompe a stantuffo
I
II
III
Macchine tessili
II
Lavatrici
II
∆Kr
Lavorazione del legno/della plastica
- Piallatrici
- Seghe alternative
- Estrusori
- Mescolatori
∆Ka
w
II
III
II
II
∆K
Trasportatori
- Nastri trasportatori
- Elevatori inclinati
- Montacarichi
- Ascensori
= > Disallineamento radiale ammesso:
∆Kr = 30 % del valore massimo
∆Kr = 1,5 mm => ∆Kr = 0,45 mm
Disallineamento radiale ∆Kr [%]
II
Tabella 1: Classi di carico
Motrice
Fattore di esercizio fB
Classe di carico della
macchina operatrice
I
II
III
Motore elettrico,
turbina,
motore idraulico
1,1
1,4
1,9
Macchina a stantuffo
con più di 3 cilindri
1,4
1,7
2,2
Macchina a stantuffo
fino a 3 cilindri
1,7
Tabella 2: Fattore di esercizio fB
2,0
Kw
Compressori
2×∆
III
2,5
Fig. 97
Fig. 96
]
Lavorazione della carta
= > Disallineamento angolare nel pacco lamellare:
∆Kw = 0,3°, corrisponde al 30 % del valore massimo ammesso ∆Kw = 1,0°
[%
II
III
II
= > Disallineamento assiale: ∆Ka = 0,6 mm,
corrisponde al 40 % del valore massimo ammesso
∆Ka = 1,5 mm
w
Macchine alimentari
- Impastatrici
- Mulini
- Confezionatrici
ROBA®-DS, grandezza 40, Serie 951.002
∆K
I
II
Esempio (v. tabella a pag. 26 e fig. 97):
re
Generatori/trasformatori
- Trasformatori di frequenza
- Generatori
la
go
II
an
Soffianti/ventilatori
• Se si presentano contemporaneamente più tipi di disallineamento,
questi si influenzano reciprocamente. I valori di disallineamento
ammessi dipendono l’uno dall’altro come indicato nella figura 87.
La somma dei disallineamenti effettivi – in percentuale rispetto al
volare massimo - non deve superare il 100 %.
to
en
m
II
I
II
II
• I giunti a due pacchi lamellari ROBA®-DS (Serie 951._ _ _ e
Serie 953._ _ _) possono compensare disallineamenti angolari,
assiali e radiali degli alberi (Fig. 86).
ea
llin
Industria chimica
- Agitatori (fluidi viscosi)
- Agitatori (fluidi leggeri)
- Centrifughe
- Mescolatori
• I giunti a un pacco lamellare ROBA®-DS (Serie 950._ _ _ e
Serie 952._ _ _) possono compensare disallineamenti angolari e
assiali degli alberi.
sa
II
III
III
III
Disallineamenti ammessi per gli alberi
Di
Macchine per l’edilizia
- Betoniere
- Trasportatori a catena
- Carrelli cingolati
- Spaccapietre
Note tecniche
Disallineamento assiale ∆Ka [%]
Servo giunti senza gioco
Pag. 8
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
65
Il Vostro partner
Note tecniche
Velocità ammesse (velocità critica di flessione) con manicotto S, manicotto GKR e manicotto CFRP
(figg. 88, 89, 90)
Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _3 (manicotto S)
6000
5500
5000
4500
3500
3000
2500
2000
• ROBA®-DS, grandezza 40:
Lunghezza manicotto:
HS = 1800 mm
= > velocità ammessa:
Lunghezza manicotto:
HS = 3500 mm
1500
1000
1800
1000
2000 giri/min
• ROBA®-DS, grandezza 500:
500
= > velocità ammessa:
3500
velocità ammessa [giri/min]
4000
2000
Esempi (fig. 98)
DS 3
DS 6 / DS 16
DS 10 / DS 25
DS 15 / DS 40
DS 64
DS 180
DS 100
DS 160 / DS 300
DS 500
DS 850
DS 1400
DS 2200
1000 giri/min
0
750
1000
1250
1500
1750
2000
Fig. 98
2250
2500
2750
3000
3250
3500
Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _4
(manicotto GKR)
• Si devono rispettare le velocità massime
definite nel catalogo. Soltanto dopo aver
consultato il costruttore cono consentite
velocità più elevate.
DS 180
5500
5000
velocità ammessa [giri/min]
DS 160 / DS 300
4500
4000
• Nella versione con manicotti S, in GKR e
in CFRP il funzionamento deve essere
mantenuto al di sotto del livello critico (v. a
questo proposito figg. 98, 99 e 100).
DS 500
3500
DS 850
3000
2500
• Le varianti mozzo con serraggio a morsetto/ anello con serraggio a morsetto e
mozzo tagliato a semigusci possono
esser utilizzate solo in un determinato
campo di velocità. In caso di velocità
molto elevate si devono utilizzare il mozzo
con anello di calettamento e i mozzi con
cava (con tolleranza stretta).
DS 1400
2000
1500
1000
500
0
1000
1500
2000
Fig. 99
2500
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
Lunghezza manicotto Hs [mm]
DS 16
DS 25
DS 40
DS 180
DS 64
DS 300
DS 100
DS 160
DS 500
DS 850
DS 1400
DS 2200
160
5500
DS
6000
DS 500
5000
4500
4000
3500
3000
2500
• Quando si usano doppi giunti cardanici è
possibile un’oscillazione assiale dell’elemento intermedio del giunto per effetto
della
velocità
d’esercizio
e
del
disallineamento. Per evitare questa
oscillazione si deve ridurre al minimo il
disallineamento dell’albero.
2000
1500
1000
500
0
1000
Fig. 100
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
Lunghezza manicotto Hs [mm]
5000
5500
• Si consiglia un bilanciamento parziale o
completo del giunto.
• Per aumentare la silenziosità del funzionamento di un impianto i disallineamenti
degli alberi dovrebbero essere ridotti al
minimo possibile.
Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _5
(manicotto CFRP)
velocità ammessa [giri/min]
4000
Utilizzo del giunto a velocità elevate
6000
66
3750
Lunghezza manicotto Hs [mm]
6000
• Quando si mettono in collegamento
inerzie di massa molto elevate mediante i
giunti ROBA®-DS (specialmente i giunti a
2 pacchi lamellari con manicotto lunghi),
si devono rispettare la frequenza naturale
di risonanza e le velocità.
Il Vostro partner
Velocità d’esercizio [giri/min]
Note tecniche
5000
Bilanciamento del giunto
Bilanciamento – giunti standard
4500
4000
Bilanciamento dinamico
necessario
Bi
lan
cia
me
nto
3500
3000
a se
co n
da d
el c
aso
d
2500
i im p
2000
iego
1500
1000
Bilanciamento non necessario
500
0
25
50
75
100
125
150
175
200
225
250
275
300
325
Diametro esterno giunto [mm]
Fig. 101
Velocità d’esercizio [giri/min]
Bilanciamento - giunto con manicotto S (lunghezza speciale)
3000
2800
2600
Bilanciamento dinamico
2400
necessario
2200
2000
1800
Bi
1600
lan
cia
1400
me
nto
1200
a se
co n
da d
1000
el ca
so di i
800
mpiego
600
Bilanciamento non necessario
400
200
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
Lunghezza del manicotto HS [mm]
Fig. 102
• Non necessario nella maggior parte dei
casi di impiego.
• Per decidere se è necessario eseguire
un bilanciamento, sono determinanti i
seguenti punti:
- Velocità periferica del giunto (fig. 101)
- Lunghezza del manicotto speciale
(fig. 102)
- Qualità di bilanciamento richiesta.
• La silenziosità di funzionamento di
una macchina viene influenzata non
solo dalla qualità del bilanciamento del
giunto, ma anche, almeno nella stessa
misura, da parametri come:
-
Rigidità e distanza dei cuscinetti
adiacenti,
- Sensibilità e massa dell’intera struttura.
Pertanto le figg. 101 o 102 forniscono
unicamente dei valori di riferimento per i
quali si consiglia un bilanciamento.
• Tutti i pezzi dei giunti ROBA®-DS, escluso
il manicotto S, vengono lavorati su tutti
i lati. Quindi a velocità medie si trovano
nel campo G 6,3 secondo ISO DIN 1940.
• Quando si ordina un giunto con manicotto speciale, indicare sempre la velocità d’esercizio del giunto.
• In caso di richiesta di bilanciatura
speciale, è possibile effettuare il bilanciamento dei singoli pezzi oppure del
giunto completamente montato. In
questo caso i mozzi devono essere nella
versione con foratura finita.
Stato alla consegna
Termostabilità
Posizione di montaggio
• Consegna in gruppi costruttivi
premontati e/o singoli pezzi.
• Protezione contro la corrosione:
fosfatazione, pacco lamellare in
acciaio inossidabile.
• Versioni dei mozzi: preforato o con
foratura finita.
• Foratura: tolleranza H7 (possibili altre
tolleranze).
• Tolleranze di oscillazione radiale e
assiale: 0,03 mm (Fig. 103).
• Mozzo con cava: cava secondo DIN
6885, foglio 1 o 3.
• Non sensibile alla temperatura nel
campo da -40 °C a +250 °C (da
-20 °C a +100 °C per le grandezze da
3 a 15).
• Per temperature superiori a +120 °C
i dadi a testa esagonale autobloccanti
devono essere sostituiti con dadi
autobloccanti completamente in
acciaio secondo EN ISO 7042.
• I giunti con manicotti CFRP possono
essere usati con temperature da
-20 °C a +80 °C
• Montaggio orizzontale
• In caso di montaggio verticale
od obliquo e giunti con manicotti
lunghi, si consiglia l’uso di supporti
verticali (Fig. 91, pag. 61).
• La costruzione del supporto verticale
e delle due centrature nel mozzo e
nel manicotto vengono eseguite in
fabbrica.
A
0,03 A B
Fig. 103
B
Servo giunti senza gioco
Page 8.
Giunti completamente in acciaio senza gioco
Pag. 12
Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni
Pag. 54
Sicurezza contro il sovraccarico
Pag. 57
Esempi di montaggio
Pag. 60
Misurazione integrata della coppia
Pag. 62
Dimensionamento, selezione delle grandezze
Pag. 64
67
Il Vostro partner
Note tecniche
Breve descrizione - Montaggio mozzi
Potete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio
nelle rispettive istruzioni allegate al prodotto relative al
montaggio e all’uso.
Montaggio dei mozzi della serie 95_.0_ _ o 95_.1_ _
(mozzi con cava per linguetta, fig. 104)
Rondella di testa
X
Vite di fissaggio
Fig. 105
X
• Montare i mozzi sull’albero con un dispositivo adatto.
• Fissaggio assiale:
- il grano filettato (vite di fissaggio) comprime radialmente la
chiavetta,
- rondella di testa avvitata nel filetto di centraggio dell’albero.
• La tolleranza deve essere definita in funzione all’impiego:
- funzionamento con movimento alternato: tolleranza
stretta,
- unidirezionale : tolleranza incerta o tolleranza libera.
Fig. 106
Fig. 104
Montaggio dei mozzi delle serie 95_.2_ _ / 95_.3_ _ /
95_.9 _ _ (mozzi con anello di calettamento).
95_.4 _ _ (mozzi con serraggio radiale a morsetto)
• Montare i mozzi sull’albero con un dispositivo adatto e
portarli nella giusta posizione.
• Serie 95_.2_ _ / 95_.3_ _ / 95_.9 _ _ :
Serrare le viti una dopo l’altra in 3 massimo 6 sequenze
di serraggio usando una chiave dinamometrica.
Serie 95_.4_ _ / 95_.5_ _ :
Serrare le viti usando una chiave dinamometrica.
• Superfici di contatto fra anello di calettamento e
mozzo, anello di serraggio e mozzi: lubrificate in
fabbrica.
• Forature dei mozzi e estremità degli alberi: prive di
grasso.
• Le forature o gli alberi sporchi di grasso o olio non
trasmettono al giunto la coppia massima.
• Gli alberi devono avere la superficie omogenea.
• Superficie degli alberi: ben lavorata o rettificata
(Ra = 0,8 µm).
• Materiale albero: carico di snervamento di almeno
350 N/mm2,ad es. St60, St70, C45, C60.
• Accoppiamento per l’albero consigliato: a
seconda del caso di impiego e dei tipi di mozzi.
Vedere la tabella delle coppie trasmissibili con
accoppiamento per attrito alle pagg. 58/59
Montaggio dei mozzi o dei giunti della Serie 95_.8_ _
(mozzi tagliati a semigusci)
68
• Premontare il giunto come indicato al punto “montaggio
dei giunti” (pag. 68).
• Rimuovere dal mozzo i semigusci premontati.
• Portare il giunto dall’alto sugli alberi e premontarlo con i
rispettivi semigusci (fig. 105).
• Stringere le vite di serraggio a croce e in più passaggi. Nel
far questo prestare attenzione che la distanza sul taglio
“X” sui due lati del mozzo sia uguale (fig. 106).
Breve descrizione – Montaggio del giunto
Potete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio
nelle rispettive istruzioni per il montaggio e l’uso del prodotto.
La seguente descrizione del montaggio è valida per i giunti
ROBA®-DS a partire dalla grandezza 16 a 2200.
S
1a
X
X
2
Fig. 107
3
1
4
Fig. 108 Dettaglio „X“
• Avvitare alternativamente i pacchi lamellari con il manicotto e con i mozzi (1, fig. 98) con le viti a testa esagonale (2),
rosette (3) e dadi a testa esagonale (4) leggermente oliati.
• Il serraggio del pacco lamellare (1) normalmente avviene
attraverso il dado a testa esagonale (4). Evitare assolutamente la torsione del pacco lamellare (1) (bloccare la vite
(2) in modo da impedire la rotazione).
• I dadi a testa esagonale (4) o le viti a testa esagonale (2)
devono essere serrati in più giri e a croce fino alla coppia
di serraggio Ma. Per le relative coppie di serraggio per ogni
sequenza consultare il rispettivo manuale di installazione
ed uso.
Il raggio di curvatura delle bussole (parte 1 a,
fig. 108 dettaglio “X”) deve corrispondere alle
rispettive svasature sul mozzo e sul manicotto.
* La testa della vite a testa esagonale (2) con rondella (3) deve
essere sempre a contatto con il pacco lamellare (1).
Il Vostro partner
Soluzioni per macchine utensili
ROBA®-DS Il giunto per asse mandrino
con passaggio per liquido lubrificante integrato
Un nuovo sviluppo del giunto ROBA®-DS rende possibile il passaggio del liquido lubrificante
direttamente nell’utensile anche su lunghe distanze, aumentando la vita dell’utensile, la sua
velocità e le prestazioni di taglio.
I giunti per asse mandrino ROBA®-DS hanno affermato la
loro efficacia in anni di utilizzo nei grandi centri di lavoro.
Si distinguono in particolare per la loro elevata densità di
potenza che permette di lavorare in applicazioni in cui sono
richieste coppie elevate a velocità elevata. Costruzioni
complesse con alberi supportati da numerosi cuscinetti
vengono spesso sostituite con i manicotti molto più
rigidi torsionalmente e comunque più leggeri, favorendo
un’installazione più semplice e una maggiore silenziosità di
funzionamento.
In queste macchine a causa della necessità di lunghi assi
mandrino, il liquido lubrificante è applicato all’utensile
nella maggiorparte dei casi dall’esterno. Nello specifico
nelle macchine per la foratura profonda limita la velocità
di taglio e la durata dell’utensile. Un nuovo sviluppo sul giunto
ROBA®-DS rende possibile il passaggio del liquido
lubrificante nell’utensile anche su lunghe distanze.
È possibile pompare il liquido lubrificante ad alta pressione
nell’utensile attraverso l’intero asse mandrino. Esso raffredda
direttamente il tagliente dell’utensile, aiutando la rottura del
truciolo e la sua rimozione. I tempi di lavoro vengono ridotti
mentre la durata dell’utensile viene prolungata.
Questa soluzione ha dimostrato la sua efficacia già in
numerosi applicazioni. Grazie al peso ridotto del manicotto
rinforzato in fibra di carbonio, persino le velocità elevate non
saranno più un problema. Il nuovo giunto per asse mandrino
ROBA®-DS apre la strada a nuove possibilità nella corsa al
primato della tecnologia.
Il passaggio integrato del liquido lubrificante consiste in un
tubo interno con supporti multipli, collegato semplicemente
agli adattatori posti in corrispondenza delle parti finali
d’albero superiori ed inferiori.
ROBA®-DS con il manicotto CFRP
lungo 2,5 m, con passaggio per
liquido lubrificante integrato, adatto
a velocità fino a 10.000 giri/min.
69
Il Vostro partner
Soluzioni per generatori eolici
ROBA®-DS Modulo per generatori eolici
Decenni di esperienza dell’azienda mayr® nei giunti di trasmissione e nei sistemi di sovraccarico
per tutti i settori della progettazione meccanica ha creato delle solide basi per il modulo per
generatori eolici.
I moduli per generatori eolici hanno le seguenti caratteristiche:
●● Protezione sicura dal sovraccarico
●● Disco del freno integrato
Un sistema integrato con bussola in materiale
appositamente sviluppato ROBA®-slip assicura la protezione dal sovraccarico con la minima tolleranza in caso di
un picco di coppia dovuto ad un corto circuito.
Un disco del freno può essere integrato nel modulo eolico
secondo requisiti definiti dal cliente.
●● Isolamento elettrico
L’isolamento elettrico attraverso il manicotto in poliestere
rinforzato con fibra di vetro previene danni a cuscinetti e
dentature.
●● Compensazione di disallineamenti
Lamelle d’acciaio inossidabile appositamente sviluppate
permettono la compensazione di disallineamenti assiali,
radiali e angolari estremamente elevati.
70
●● Facilità di installazione
Il pacco lamellare e il manicotto intermedio possono
essere montati e smontati radialmente senza attuare uno
spostamento assiale del mozzo.
Il Vostro partner
Programma di fabbricazione
Giunti di sicurezza / Limitatori di coppia
‰‰ EAS®-compact ®/EAS®-NC
Giunti di sicurezza senza gioco a vita
‰‰ EAS®-smartic®
Giunti di sicurezza economici per montaggio rapido
‰‰ EAS®-giunto a elementi /EAS®-elemento di sicurezza
La protezione per la separazione del carico da coppie elevate
‰‰ EAS®-assiale
Limita con precisione le forze di trazione e di compressione
‰‰ EAS®-Sp / EAS®-Sm/EAS®-Zr
Giunti di sicurezza a regolazione pneumatica o elettromagnetica
‰‰ Limitatore di coppia a frizione ROBA®-slip
Protezione contro il sovraccarico e mantenimento del carico per frizione
‰‰ ROBA®-contitorque
Giunti magnetici a slittamento continuo
Giunti per alberi coassiali
‰‰ smartflex®/ primeflex®
Giunti estremamente precisi per servomotori e motori passo passo
‰‰ ROBA®-ES
Giunti senza gioco per lo smorzamento di vibrazioni
‰‰ ROBA®-DS / ROBA®-D
Giunti in acciaio senza gioco ad elevata rigidità torsionale
‰‰ ROBA-DSM
Giunti economici per la misurazione della coppia
Freni e frizioni elettromagnetici
‰‰ ROBA-stop® standard
Freni di sicurezza multiuso
‰‰ ROBA-stop®-M freni motore
Freni per motori, robusti ed economici
‰‰ ROBA-stop®-S
Freni monoblocco a tenuta stagna
‰‰ ROBA-stop®-Z/ROBA-stop®-silenzio®
Freni per ascensori con doppia sicurezza
‰‰ ROBA®-diskstop®
Freni a pinza compatti e silenziosi
‰‰ ROBA®-topstop®
Sistemi di frenatura per assi con carico gravitazionale
‰‰ ROBA®-linearstop
Sistemi di frenatura senza gioco per assi e motori lineari
❑❑ ROBA®-guidestop
Freno di stazionamento senza gioco per guida lineare
‰‰ ROBATIC® / ROBA®-quick/ROBA®-takt
Affidabili freni e frizioni a comando elettromagnetico
Motore a corrente continua
‰‰ tendo ®-PM
Motori a corrente continua con eccellenti prestazioni
‰‰ tendo ®-SC
Azionamenti a transistor a 1 e 4 quadranti
71
Casa madre
Chr. Mayr GmbH + Co. KG
Eichenstrasse 1, D-87665 Mauerstetten
Tel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 21
www.mayr.com, E-Mail: [email protected]
Il Vostro partner
Assistenza tecnica in Germania
Baden-Württemberg
Esslinger Straße 7
70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel.: 07 11/45 96 01 0
Fax: 07 11/45 96 01 10
Bavaria
Eichenstrasse 1
87665 Mauerstetten
Tel.: 0 83 41/80 41 04
Fax: 0 83 41/80 44 23
Chemnitz
Bornaer Straße 205
09114 Chemnitz
Tel.: 03 71/4 74 18 96
Fax: 03 71/4 74 18 95
Franconia
Unterer Markt 9
91217 Hersbruck
Tel.: 0 91 51/81 48 64
Fax: 0 91 51/81 62 45
Hagen
Im Langenstück 6
58093 Hagen
Tel.: 0 23 31/78 03 0
Fax: 0 23 31/78 03 25
Kamen
Lünener Strasse 211
59174 Kamen
Tel.: 0 23 07/23 63 85
Fax: 0 23 07/24 26 74
Nord
Schiefer Brink 8
32699 Extertal
Tel.: 0 57 54/9 20 77
Fax: 0 57 54/9 20 78
Rhein-Main
Hans-Böckler-Straße 6
64823 Groß-Umstadt
Tel.: 0 60 78/7 82 53 37
Fax: 0 60 78/9 30 08 00
Cina
Mayr Zhangjiagang
Power Transmission Co., Ltd.
Changxing Road No. 16,
215600 Zhangjiagang
Tel.: 05 12/58 91-75 65
Fax: 05 12/58 91-75 66
[email protected]
Gran Bretagna
Mayr Transmissions Ltd.
Valley Road, Business Park
Keighley, BD21 4LZ
West Yorkshire
Tel.: 0 15 35/66 39 00
Fax: 0 15 35/66 32 61
[email protected]
Francia
Mayr France S.A.S.
Z.A.L. du Minopole
Rue Nungesser et Coli
62160 Bully-Les-Mines
Tel.:03.21.72.91.91
Fax:03.21.29.71.77
[email protected]
Italia
Mayr Italia S.r.l.
Viale Veneto, 3
35020 Saonara (PD)
Tel.: 0498/79 10 20
Fax: 0498/79 10 22
[email protected]
Singapore
Mayr Transmission (S) PTE Ltd.
No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06,
TradeHub 21
Singapore 609964
Tel.: 00 65/65 60 12 30
Fax: 00 65/65 60 10 00
[email protected]
Svizzera
Mayr Kupplungen AG
Tobeläckerstrasse 11
8212 Neuhausen am Rheinfall
Tel.: 0 52/6 74 08 70
Fax: 0 52/6 74 08 75
[email protected]
USA
Mayr Corporation
4 North Street
Waldwick
NJ 07463
Tel.: 2 01/4 45-72 10
Fax: 2 01/4 45-80 19
[email protected]
Australia
Regal Beloit Australia Pty Ltd.
19 Corporate Ave
03178 Rowville, Victoria
Australien
Tel.: 0 3/92 37 40 00
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India
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Giappone
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Minato-ku
Tokyo 106-8641
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01/07/2014 CP/SC_02/09/2014 SC
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