ROBA®-DS
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Il Vostro partner ROBA®-DS Giunti di transmissione torsionalmente rigidi K.950.V14.IT www. .com Il Vostro partner ROBA®-DS Tecnologicamente superiore •• Insensibile ai carichi alternati fino al 100 % della coppia nominale •• Bassa inerzia grazie all’elevatissima densità di potenza •• Assolutamente senza gioco fino alla coppia nominale •• Elevata compensazione dei disallineamenti con ridotte forze di reazione •• Elevata rigidità torsionale fino alla coppia nominale •• Assolutamente senza manutenzione e non soggetto ad usura •• Forma costruttiva ottimale grazie alla vasta gamma di soluzioni disponibili Versione estremamente corta, a 2 pacchi lamellari Elevata trasmissione per attrito grazie allo speciale trattamento superficiale delle lamelle Vari collegamenti albero/mozzo Assolutamente senza gioco grazie al collegamento conico Scelta ottimizzata grazie alla possibilità di fori ampi Forma del pacco lamellare ottimizzata con FEM I giunti ROBA®-DS sono disponibili in versione ATEX in conformità con la Direttiva 94/9 EC (ATEX 95). 2 I giunti ROBA®-DS sono disponibili anche in acciaio inossidabile. 750 Coppia [Nm] OBA®-DS trasmette coppie motrici fino alla R coppia nominale assolutamente senza gioco e con un’elevata e costante rigidità del pacco lamellare. Danneggiare le lamelle o superare l’accoppiamento per attrito, come avviene nel caso dei giunti comunemente presenti nel mercato, è impossibile. I disallineamenti dell’ albero indicati possono essere utilizzati al 100 % senza limitazioni per la coppia trasmissibilie. In questo modo si può garantire un utilizzo illimitato. 0,01° 500 250 0 -250 -500 0,12° Prodotto concorrente ROBA®-DS 64 -750 -0,08 -0,04 0 0,040,080,12 0,160,2 Angolo di torsione [°] Diagramma: curva caratteristica della rigidità di un giunto ROBA®-DS rispetto a un tipico prodotto concorrente con trasmissione della coppia per attrito/accoppiamento geometrico cilindrico. Il Vostro partner Servo giunti senza gioco (alluminio) Grand. da 3 a 15 Coppie nominali da 35 a 150 Nm Fori da 10 a 45 Pacco lamellare Servo con 4 e 6 divisioni Pag. 8 Fissaggi dell’albero Mozzo con serraggio a morsetto Mozzo con foratura conica Mozzo con anello di calettamento Pag. 8 Pag. 8 Pag. 10 Disallineamento angolare 1° Giunti completamente in acciaio senza gioco Grand. da 16 a 160 Coppie nominali da 300 a 2600 Nm Pacco lamellare HT con 6 divisioni Fori da 14 a 110 Disallineamento angolare 0,7° Grand. da 16 a 160 Coppie nominali da 190 a 1600 Nm Mozzo con cava Mozzo grande con cava Mozzo con serraggio a morsetto Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. Mozzo con calettatore Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int. Mozzo grande con anello di calettamento Flangia Fissaggi dell’albero Pacco lamellare con 8 divisioni Fissaggi dell’albero Disallineamento angolare 1° Coppie nominali da 2100 a 24000 Nm Fori da 40 a 170 Fissaggi dell’albero Pacco lamellare HF con 6 divisioni Fori da 14 a 110 Grand. da 180 a 2200 Pag. 12 Disallineamento angolare 0,5° Grand. da 2200 a11000 Coppie nominali da 22 a 110 kNm Disallin. angolare 0,4° Mozzo con cava Mozzo grande con cava Mozzo con serraggio a morsetto Mozzo con anello di serraggio a morsetto Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. Mozzo con calettatore Mozzo con anello di calettamento, fiss. est./int. Mozzo grande con anello di calettamento Mozzo tagliato a semiguscio Flangia Mozzo con cava Mozzo con anello di calettamento, fiss. est. Mozzo con calettatore Mozzo tagliato a semiguscio Flangia Pag. 12 Pag. 14 Pag. 16 Pag. 18 Pag. 19 Pag. 20 Pag. 22 Pag. 24 Pag. 26 Pag. 28 Pag. 30 Pag. 32 Pag. 34 Pag. 35 Pag. 36 Pag. 38 Pag. 40 Pag. 42 Pag. 44 Pag. 46 Pag. 47 Pag. 48 Pag. 50 Fissaggi dell’albero Modifiche su richiesta del cliente per es.: mozzo con cava, mozzo con anello di calettamento, flangia Pag. 52 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni e varianti per collegamenti Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura per i differenti mozzi Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 3 Il Vostro partner ROBA®-DS Servo giunti senza gioco Configurazioni possibili /Forme costruttive standard Giunto a un pacco lamellare senza flangia di collegamento o manicotto S Serie 950._ _0 Mozzo con serraggio a morsetto Serie 95_.4_ _ Mozzo con serraggio a morsetto Serie 95_.4_ _ Mozzo con anello di calettamento Serie 95_.2_ _ Pacco lamellare Serie 950._ _0 per giunto a un pacco lamellare Mozzo con anello di calettamento Serie 95_.2_ _ Flangia di collegamento Serie 951._ _1 Mozzo con foro conico Serie 95_.5_ _ Serie 951._ _ _ per giunto a due pacchi lamellari Manicotto S Serie 951._ _3 4 Pacco lamellare Serie 951._ _ _ Il Vostro partner ROBA®-DS Servo giunti senza gioco Classificazione delle serie/Numero d’ordine Grandezza da 3 a 15 Esempio di ordine / Numero d’ordine Mozzo con anello di calettamento Mozzo con serraggio a morsetto __ Grandezza 3 6 10 15 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 Mozzo 1 Mozzo 2 2 4 2 4 5 __ __ Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento Manicotto S Mozzo con anello di calettamento Mozzo con serraggio a morsetto Mozzo con foro conico __ 0 1 3 / __ Foratura Mozzo 1 ø / __ Foratura Mozzo 2 ø / __ Velocità d’esercizio [min-1] con manicotto S 5 Il Vostro partner ROBA®-DS Giunti completamento in acciaio senza gioco Configurazioni possibili /Forme costruttive standard Mozzo con cava Serie 95_.0_ _ Tutti i grandezze Mozzo con cava Serie 95_.0_ _ Tutti i grandezze Giunto a un pacco lamellare senza flangia di collegamento o manicotto Serie 95_._ _0 Mozzo grande con cava Serie 95_.1_ _ Grand. 16 a 160 Mozzo con serraggio a morsetto Serie 95_.5_ _ Grand. 16 a 160 Mozzo con anello di serraggio a morsetto Serie 95_.4_ _ Grand 16 a 160 Pacco lamellare HF Pacco lamellare HT Flangia di collegamento Pacco lamellare HT Serie 952._ _0 per giunto a un pacco lamellare Serie 95_._ _1 Serie 953._ _ _ Serie 953._ _ _ per giunto a due pacchi lamellari Mozzo con anello di calettamento Fissaggio esterno Serie 95_.2_ _ Tutti i grandezze Mozzo grande con cava Serie 95_.1_ _ Grand. 16 a 160 Mozzo con serraggio a morsetto Serie 95_.5_ _ Grand. 16 a 160 Mozzo con anello di serraggio a morsetto Serie 95_.4_ _ Grand. 16 a 160 Pacco lamellare HF Mozzo con anello di calettamento Fissaggio esterno Serie 95_.2_ _ Tutti i grandezze Manicotto 1 Serie 95_._ _2 Mozzo con anello di calettamento Fissaggio interno Serie 95_.3_ _ Grand. 16 a 160 Mozzo grande con anello di calettamento Serie 95_.9_ _ Grand. 16 a 160 Flangia Serie 95_.6_ _ Tutti i grandezze Pacco lamellare HF Manicotto S Serie 95_._ _3 Serie 951._ _ _ Serie 950._ _0 per giunto a un pacco lamellare Serie 951._ _ _ per giunto a due pacchi lamellari Manicotto GKR Serie 95_._ _4 Mozzo tagliato a semiguscio Serie 95_.8_ _ Tutti i grandezze, Guinto a due pacchi lamellari HF Mozzo con cava interno Serie 95_.7_ _ Grand. 180 a 2200 6 Solo con manicotto 1 Pacco lamellare HF Mozzo grande con anello di calettamento Serie 95_.9_ _ Grand. 16 a 160 Flangia Serie 95_.6_ _ Tutti i grandezze Mozzo tagliato a semiguscio Serie 95_.8_ _ Tutti i grandezze, Guinto a due pacchi lamellari HF Manicotto CFRP Serie 95_._ _5 Mozzo con cava interno Serie 95_.7_ _ Grand. 180 a 2200 Solo con manicotto 1 Il Vostro partner ROBA®-DS Giunti completamento in acciaio senza gioco Classificazione delle serie/Numero d’ordine Grandezza da 16 a 160 Esempio di ordine / Numero d’ordine Mozzo 1 Mozzo 2 Mozzo con cava standard Mozzo grande con cava Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno 0 1 2 Mozzo con anello di serraggio a morsetto Mozzo con serraggio a morsetto Flangia Mozzo tagliato a semiguscio Mozzo grande con anello di calettamento 4 5 6 8 9 0 1 2 3 4 5 6 8 9 __ __ __ / Grandezza 16 25 40 64 100 160 9 5 __ . Giunto a un pacco lamellare HF Giunto a due pacchi lamellari HF 0 Giunto a un pacco lamellare HT Giunto a due pacchi lamellari HT 2 1 3 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR Manicotto CFRP Mozzo con cava standard Mozzo grande con cava Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno Mozzo con anello di calettamento, fissaggio interno Mozzo con anello di serraggio a morsetto Mozzo con serraggio a morsetto Flangia Mozzo tagliato a semiguscio Mozzo grande con anello di calettamento __ / 0 __ / Foratura Mozzo 1 ø __ / Foratura Mozzo 2 ø __ Velocità d’esercizio [min-1] 1 2 3 4 5 con Manicotto S Manicotto GKR Manicotto CFRP Grandezza da 180 a 2200 Esempio di ordine / Numero d’ordine Mozzo con cava standard Mozzo con anello di calettamento, fiss. esterno Flangia Mozzo con cava interno Mozzo tagliato a semiguscio __ Grandezza 180 300 500 850 1400 2200 / 9 5 __ . Giunto a un pacco lamellare 0 Giunto a due pacchi lamellari 1 Mozzo 1 Mozzo 2 0 2 6 7 8 0 2 6 7 8 __ __ Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR Manicotto CFRP Mozzo con cava standard Mozzo con anello di calettamento, fissaggio esterno Flangia Mozzo con cava interno Mozzo tagliato a semiguscio __ / 0 1 2 3 4 5 __ Foratura Mozzo 1 ø / __ Foratura Mozzo 2 ø / __ Velocità d’esercizio [min-1] con Manicotto S Manicotto GKR Manicotto CFRP 7 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15 Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto Fissaggio alternativo dell’albero Mozzo con foro conico l2 l3 L S Ø ØD2 D SK 1,0° ØD ØdR ØD1 ØdF l Diametro d’ingombro Ø DSK della vite per il serraggio del morsetto Fig. 2: Serie 95_._5_ (solo grandezza 3 e 6) Fig. 1: Serie 950.440 ad es. per motori Fanuc Dati tecnici e dimensioni principali 3 Grandezza 6 10 15 TKN [Nm] 35 60 100 150 Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 52 90 150 225 Coppia alternata TKW [Nm] 21 36 60 90 Coppia nominale 1) Diametro esterno D [mm] 45 56 69 79 Foro minimo del mozzo 3) 4) dRH7 min [mm] 10 14 19 25 Foro massimo del mozzo 3) 4) dRH7 max [mm] 20 28 35 42 Velocità massima 5) Disallineamenti ammessi 6) Rigidità delle parti con mozzo con serraggio a morsetto nmax [min-1] 13500 10800 9000 7800 con mozzo con foro conico nmax [min-1] 22500 18000 15000 13000 ∆Ka [mm] 0,5 0,7 0,9 1,1 ∆Kr [mm] 0,15 0,15 0,2 0,2 ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP [103 Nm/rad] 17 35 60 manicotto S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 3,3 6,8 12 19 [Nm/rad] 43 64 105 229 Disallineamento assiale ammesso 7) 8) con flangia di collegamento Disallineamento radiale ammesso 7) con manicotto S torsionale 9) angolare 10) Dimensioni [mm] Grandezza DSK d3 HS h2 L L2 L6 l S U U1 dF ± 0,05 D1 D2 Mozzo con foro conico l2 l3 l4 8 l4 (HS - S) x 0,0174 145 Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] 3 6 10 47 71 17 22,5 33,5 secondo indicazione del cliente 40 50 60 48,5 52,5 67 59 64,5 79,5 in base a HS 23 25 32 2,5 2,5 3 28 32 40 13 14,5 15,5 11 14 11 14 16 27 27 35 35 35 16 21 16 25 25 23 30 23 30 40 13 20 11 18 28 6 10 6 10 10 - 15 40 70 70,3 83,6 33,5 3,3 46 16,6 - 1) Valida per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/k6 4) Per i fori preferenziali e coppie trasmissibili a seconda dei fori v. pag. 59. 5) Non valida per giunto con manicotto S. 6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 7) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. Grandezza Pacco lamellare 11) 3 6 10 15 0,006 0,018 0,035 0,077 Mozzo con serraggio a morsetto12) 0,021 0,054 0,164 0,295 Mozzo con foro conico 12) 0,012 0,039 Flangia di collegamento 0,018 0,050 0,121 0,208 - - Manicotto S con HS = 1000 mm 0,349 0,755 1,373 2,341 Manicotto S per 1000 mm di tubo 0,323 0,682 1,175 1,981 Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 11) 3 6 10 15 0,023 0,041 0,050 0,077 Mozzo con serraggio a morsetto12) 0,070 0,112 0,221 0,297 Mozzo con foro conico 12) 0,053 0,121 Flangia di collegamento 0,063 0,111 0,161 0,218 - - Manicotto S con HS = 1000 mm 1,009 1,361 1,678 2,079 Manicotto S per 1000 mm di tubo 0,938 1,231 1,443 1,762 8) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 9) Il valore CT di un giunto a 1 CT tot. = due pacchi lamellari si 2HS [mm] - 2 S [mm] calcola approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: 10) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 11) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 12) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15 Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio a morsetto L2 U1 S l ØD Ød3 ØdR 2,0° ∆Kr Fig. 3: Serie 951.441 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con serraggio a morsetto L6 HS U h2 S ØD ØdR 2,0° ∆KrH Fig. 4: Serie 951.443 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine Mozzo 2 4 5 __ Grandezza da 3 a 15 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari Esempio: 10 / 951.441 / Mozzo 1 – ø 25 __ . 0 1 4 Mozzo con serraggio a morsetto** Mozzo con foro conico*** __ __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto S 0 1 3 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 8) / __ Foratura* Mozzo 2 ø (dim. pag. 8) / __ Lungh. manicotto HS [mm] / __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S H7 / Mozzo 2 – ø 25 H7 * Standard H7, possibili altre tolleranze ** Mozzo con serraggio a morsetto disponibile anche con cava per linguetta *** Solo grandezza 3 e 6 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 60 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 9 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15 Giunto a un pacco lamellare e mozzi con anello di calettamento L k l1 S ØD ØdS 1,0° Fig. 5: Serie 950.220 Dati tecnici e dimensioni principali Grandezza 6 10 15 Coppia nominale 1) TKN [Nm] 35 60 100 150 Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 52 90 150 225 Coppia alternata TKW [Nm] 21 36 60 90 Diametro esterno D [mm] 45 56 69 79 Foro minimo dei mozzi 3) 4) 5) dSH7 min [mm] 10 14 19 25 Foro massimo dei mozzi 3) 4) dSH7 max [mm] 20 28 38 45 Velocità massima 6) nmax [min-1] 22500 18000 15000 13000 ∆Ka [mm] 0,5 0,7 0,9 1,1 con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,15 0,15 0,2 0,2 con manicotto S ∆KrH [mm] disallineamento assiale 8) 9) Disallineamenti ammessi 7) disallineamento radiale 8) torsionale 10) Rigidità delle parti angolare pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. [103 Nm/rad] 17 35 60 145 3,3 6,8 12 19 [Nm/rad] 43 64 105 229 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 Grandezza 3 6 10 15 d3 17 22,5 33,5 40 HS (HS - S) x 0,0174 [106 Nm mm/rad] 11) Dimensioni [mm] secondo indicazione del cliente Grandezza Pacco lamellare 12) 3 2 6 10 15 0,006 0,018 0,035 0,077 Mozzo con anello di calettamento13) 0,043 0,129 0,303 0,605 h2 40 50 60 70 Flangia di collegamento 0,018 0,050 0,121 0,208 k 2,8 3,5 3,5 3,5 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,349 0,755 1,373 2,341 L 50,5 58,6 66,9 77,9 Manicotto S per 1000 mm di tubo 0,323 0,682 1,175 1,981 L2 61 70,7 79,3 90,8 l1 24 28 32 37,5 S 2,5 2,6 2,9 2,9 U 28 32 40 46 U1 13 14,7 15,3 15,8 L6 10 3 in base a HS 1) Valida per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Accoppiamento mozzo/albero consigliato: H7/g6 4) Per i mozzi con anello di calettamento le forature consigliabili sono le stesse che per i mozzi con serraggio a morsetto (v. forature consigliabili per i mozzi con serraggio a morsetto pag. 58). 5) Con ø10: coppia trasmissibile con accoppiamento per attrito = 80 % di TKS. 6) Non valida per giunto con manicotto S. 7) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 12) 3 6 10 15 0,023 0,041 0,050 0,077 Mozzo con anello di calettamento13) 0,142 0,254 0,379 0,570 Flangia di collegamento 0,063 0,111 0,161 0,218 Manicotto S con HS = 1000 mm 1,009 1,361 1,678 2,079 Manicotto S per 1000 mm di tubo 0,938 1,231 1,443 1,762 8) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 9) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 10) Il valore CT di un giunto a due pacchi lamellari si calcola approssimati1 CT tot. = vamente come segue: 2HS [mm] - 2 S [mm] CT LPCT H rel. 11) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 12) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 13) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 3 a 15 Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento L2 U1 l1 S k ØD ØdS Ød3 2,0° ∆Kr Fig. 6: Serie 951.221 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento L6 HS S h2 U ØD ØdS 2,0° ∆KrH Fig. 7: Serie 951.223 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 3 a 15 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ 0 1 . 2 2 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto S 0 1 3 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 10) / __ Foratura* Mozzo 2 ø (dim. pag. 10) / __ Lungh. manicotto HS [mm] / __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S Esempio: 10 / 951.221 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 25 H7 * Standard H7, possibili altre tolleranze Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 11 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava L l U 0,7° Ødp ØD Ød1 S Fig. 8: Serie 952.000 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) dp min [mm] 16 20 25 30 35 40 Foro massimo dei mozzi 3) dp max [mm] 32 40 50 55 70 80 Velocità massima 4) nmax 7300 6200 1,5 1,7 disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) ∆Ka disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr con manicotto 1 ∆KrH radiale ammesso 6) con manicotto S ∆KrH torsionale 8) Rigidità delle parti angolare pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. [mm] 0,8 0,9 1,1 [mm] 0,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35 [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5 [mm] 1,3 (HS - S) x 0,0122 [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 285 305 875 2025 3260 9) Dimensioni [mm] 1285 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 Grandezza 2 16 25 40 64 100 160 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43 Grand. 16 25 40 64 100 160 d1 50 60 70 80 100 115 Pacco lamellare 10) d3 33 41 46 51 66 76 Mozzo 11) 0,27 0,55 1,16 2,58 6,18 12,51 H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 HS secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 L 84,6 95 116,1 138 158,6 179,2 L2 101,2 112 136,2 164 185,2 210,4 L4 145 165,6 201,4 242,8 283,2 305,2 l 40 45 55 65 75 85 S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2 U 7 7 8 10 10 12 U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4 L6 12 [min-1] 13600 11800 10100 8500 in base a HS 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Transmittable torques dependent on bore, see page 59 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 1 8) Il valore CT di un giunto a due CT tot. = pacchi lamellari si calcola 2HS [mm] - 2 S [mm] approssimativamente come segue: C C T LP T H rel. Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 10) 16 25 40 64 100 160 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71 Mozzo 11) 0,46 0,69 1,02 1,72 2,83 4,25 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 9) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 11) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava L2 l U U1 1,4° Ød3 ØD Ød1 Ødp S ∆Kr Fig. 9: Serie 953.001 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con cava L , L 4 6 H1, HS l U U h1 S ØD Ød1 Ødp 1,4° ∆KrH Fig. 10: Serie 953.002 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.003 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 2 3 0 0 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 12) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS [mm] pag. 12) Esempio: 100 / 952.000 / Mozzo 1– ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 60 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP * Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 13 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava L l ØD ØdG ØdLP S 0,7° Fig. 11: Serie 952.110 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900 Diametro esterno [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi D dG min [mm] 30 35 45 55 65 75 Foro massimo dei mozzi dG max [mm] 45 55 65 75 95 110 7300 6200 Velocità massima 3) nmax disallineamento assiale ammesso Disallineamenti ammessi 4) disallineamento radiale ammesso 5) torsionale 10) Rigidità delle parti [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35 con manicotto 1 ∆KrH [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5 con manicotto S ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP 2950 manicotto S CT H rel. 16 25 40 64 100 160 d3 33 41 46 51 66 76 dH1 43 54 62 71 92 dLP 45 55 65 74 88 H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2 290 320 1350 1900 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 8) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43 98 Mozzo 9) 0,86 1,71 3,89 8,98 18,12 36,00 103 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 16 25 40 64 100 160 secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 L 84,6 95 116,1 138 158,6 179,2 L2 101,2 112 136,2 164 185,2 210,4 L4 145 165,6 201,4 242,8 283,2 305,2 75 85 L6 14 180 [10 Nm mm/rad] Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] Grand. HS in base a HS 40 (HS - S) x 0,0122 [103 Nm/rad] 6 angolare 7) Dimensioni [mm] l [min-1] 13600 11800 10100 8500 ∆Ka 5) 6) 45 55 65 Grandezza Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] Grandezza S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2 Pacco lamellare 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71 U 7 7 8 10 10 12 Mozzo 9) 0,87 1,26 2,08 3,47 4,94 7,23 U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Non valida per giunto con manicotto S. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 7) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 8) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 8) Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 10) Il valore CT di un giunto a 1 CT tot. = due pacchi lamellari si calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm] CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava L2 U1 l ØD ØdG Ød3 ØdLP S 1,4° ∆Kr Fig. 12: Serie 953.111 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con cava L4, L6 H1, HS l S ØdLP ØdH1 ØD ØdG h1 U 1,4° ∆KrH Fig. 13: Serie 953.112 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.113 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 2 3 1 1 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 14) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 14) [mm] Esempio: 100 / 952.110 / Mozzo 1 – ø 70 H7 / Mozzo 2 – ø 80 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP * Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza conto il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 15 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto L l S ØdLP ØdK ØD l2 0,7° Fig. 14: Serie 952.550 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) dR min [mm] 20 22 25 28 32 40 Foro massimo dei mozzi 3) dR max [mm] 45 52 60 70 90 100 Velocità massima 4) nmax [min-1] 9500 8200 7000 6000 5100 4300 ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 1,3 1,5 1,7 [mm] 0,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35 [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5 disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) Rigidità delle parti disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr con manicotto 1 ∆KrH radiale ammesso 6) con manicotto S ∆KrH torsionale 11) angolare pacco lamellare CT LP tubo manicotto S CT H rel. 16 16 d3 dH1 dLP H1 HS h1 L L2 L4 L6 l l2 S U U1 33 43 45 65 50 84,6 101,2 145 40 27 4,6 7 21,2 (HS - S) x 0,0122 [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 285 305 875 2025 3260 8) Dimensioni [mm] Grand. [mm] 1285 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 25 40 64 100 41 46 51 66 54 62 71 92 55 65 74 88 75,6 91,4 112,8 133,2 secondo indicazione del cliente 60 70 80 100 95 116,1 138 158,6 112 136,2 164 185,2 165,6 201,4 242,8 283,2 in base a HS 45 55 65 75 32 39,6 44,8 54,5 5 6,1 8 8,6 7 8 10 10 22 26,2 34 35,2 160 76 98 103 135,2 110 179,2 210,4 305,2 85 60 9,2 12 40,4 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 59 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. Grandezza 2 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43 Mozzo 11) 0,74 1,49 3,64 8,42 16,94 34,32 Flangia di colleg. 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 9,72 Manicotto 1 0,32 Manicotto S 2,11 con HS = 1000 mm 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 Manicotto S per 1000 mm di tubo 1,93 Pesi [kg] Grandezza 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71 Mozzo 10) 0,73 1,11 2,05 3,43 4,82 6,94 Flangia di colleg. 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 9,47 15,34 Manicotto S per 1000 mm di tubo 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 11) Il valore CT di un giunto a 1 CT tot. = due pacchi lamellari si calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm] CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio a L2 morsetto U1 l ØdLP S Ød3 ØdK ØD l2 1,4° ∆Kr Fig. 15: Serie 953.551 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con serraggio a morsetto L4, L6 H1, HS l l2 U ØdH1 ØdLP ØdK ØD h1 S 1,4° ∆KrH Fig. 16: Serie 953.552 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.553 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grand. da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ 2 3 . 5 5 __ / Giunto a un pacco lam. Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (p. 54) Manicotto CFRP (p. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1ø (Dim. p. 16) Esempio: 100 / 952.550 / Mozzo 1– ø 75 H7 / Mozzo 2 – ø 90 H7 / __ Foratura* Mozzo 2ø (Dim. p. 16) / __ Lungh. manicotto HS [mm] / __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP * Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza conto il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag.64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 17 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L l1 U k S ØD Ød2 ØdS 0,7° Fig. 17: Serie 952.220 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) dS min [mm] 14 20 25 30 35 40 Foro massimo dei mozzi 3) dS max [mm] 26 36 45 45 55 65 Velocità massima 4) nmax 7300 6200 ∆Ka disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) [min-1] 13600 11800 10100 8500 disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) con manicotto S ∆K torsionale Rigidità delle parti angolare pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. 1,1 1,3 1,5 1,7 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35 [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5 (HS - S) x 0,0122 [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 285 305 875 2025 3260 1285 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 Grandezza 2 16 25 40 64 100 160 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43 Grand. 16 25 40 64 100 160 d2 53 64 74 84 104 118 Pacco lamellare 9) d3 33 41 46 51 66 76 Mozzo 10) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14 H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 HS secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5 L 74,6 85 96,1 108 118,6 129,2 L2 91,2 102 116,2 134 145,2 160,4 L4 135 155,6 181,4 212,8 243,2 255,2 50 55 60 L6 18 0,9 0,2 [106 Nm mm/rad] 8) Dimensioni [mm] 0,8 [mm] [mm] rH 11) [mm] in base a HS l1 35 40 45 S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2 U 7 7 8 10 10 12 U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71 Mozzo 10) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 11) Il valore CT di un giunto a 1 due pacchi lamellari si CT tot. = calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm] CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L2 U1 l1 S 1,4° ØdS Ød3 ØD Ød2 k ∆Kr Fig. 18: Serie 953.221 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L4, L6 H1, HS l1 S U h1 k ØD Ød2 ØdS 1,4° ∆KrH Fig. 19: Serie 953.222 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.223 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ / Grandezza da 16 a 160 9 5 __ . 2 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari 3 2 2 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag.18) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 18) [mm] Esempio: 40 / 953.221 / Mozzo 1 – ø 30 H7 / Mozzo 2 – ø 30 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Opzione aggiuntiva: Calettatore l 16 25 dw D3 l l2 28/30 72 40 27,5 2,5 l2 p U Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 32 75 40 28,5 3,5 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 32/35 80 45 29,5 38/40/42 90 45 31,5 1,5 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 - 40 42/45/48 100 55 34,5 - 64 50/55/60 115 65 34,5 - 100 55/60/65 138 75 - 160 65/70/75 155 85 44,5 38 - ØD3 Ødw Grand. p 19 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno L l1 U k S ØD Ød2 ØdS 0,7° Fig. 20: Serie 952.230 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) dS min [mm] 14 20 25 30 35 40 Foro massimo dei mozzi 3) dS max [mm] 26 36 45 45 55 65 Velocità massima 4) nmax 7300 6200 1,5 1,7 ∆Ka [mm] 0,8 0,9 1,1 con flangia di collegamento ∆Kr disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) disallineamento radiale ammesso 6) torsionale 11) Rigidità delle parti angolare 1,3 [mm] 0,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35 con manicotto 1 ∆KrH [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5 con manicotto S ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. (HS - S) x 0,0122 [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 285 305 875 2025 3260 8) Dimensioni [mm] 1285 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 2 Grand. 16 25 40 64 100 160 d2 53 64 74 84 104 118 Pacco lamellare 9) d3 33 41 46 51 66 76 Mozzo 10) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14 H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 16 25 40 64 100 160 HS secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5 L 74,6 85 96,1 108 118,6 129,2 L2 91,2 102 116,2 134 145,2 160,4 L4 135 155,6 181,4 212,8 243,2 255,2 L6 20 [min-1] 13600 11800 10100 8500 Grandezza Manicotto S per 1000 mm di tubo 35 40 45 50 55 60 S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2 U 7 7 8 10 10 12 U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 25 40 64 100 160 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43 9,72 Pesi [kg] in base a HS l1 16 0,08 Grandezza Pacco lamellare 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71 Mozzo 10) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 9) Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 11) Il valore CT di un giunto a 1 due pacchi lamellari si CT tot. = calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm] come segue: CT LPCT H rel. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno L2 l1 U1 S 1,4° ØdS Ød3 ØD Ød2 k ∆Kr Fig. 21: Serie 953.231 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno L4, L6 l1 H1, HS S U 1,4° ØdS ØD Ød2 h1 k ∆KrH Fig. 22: Serie 953.232 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.233 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 2 3 2 3 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 20) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 20) [mm] Esempio: 64 / 953.231 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 40 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 21 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a un pacco lamellare con mozzo grande con anello di calettamento L l4 U k ØD Ød5 ØdSG ØdLP S 0,7° Fig. 23: Serie 952.990 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 3900 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) dSG min [mm] 25 32 40 45 55 65 Foro massimo dei mozzi 3) dSG max [mm] 45 52 60 70 90 100 Velocità massima 4) nmax 7300 6200 1,5 1,7 Disallineamenti ammessi 5) disallineamento radiale ammesso 6) torsionale 11) Rigidità delle parti angolare [mm] 0,8 0,9 1,1 con flangia di collegamento ∆Kr 22 16 d3 d5 dH1 dLP H1 HS h1 k L L2 L4 L6 l4 S U U1 33 77 43 45 65 50 3,5 84,6 101,2 145 40 4,6 7 21,2 1,3 [mm] 0,2 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35 con manicotto 1 ∆KrH [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5 con manicotto S ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. (HS - S) x 0,0122 [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 2950 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 285 305 875 2025 3260 8) Dimensioni [mm] Grand. [min-1] 13600 11800 10100 8500 ∆Ka disallineamento assiale ammesso 6) 7) 1285 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 25 40 64 100 41 46 51 66 82 100 115 143 54 62 71 92 55 65 74 88 75,6 91,4 112,8 133,2 secondo indicazione del cliente 60 70 80 100 3,5 3,5 4 5,5 95 106,1 118 128,6 112 126,2 144 155,2 165,6 191,4 222,8 253,2 in base a HS 45 50 55 60 5 6,1 8 8,6 7 8 10 10 22 26,2 34 35,2 160 76 162 98 103 135,2 110 5,5 149,2 180,4 275,2 70 9,2 12 40,4 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. Grandezza Pacco lamellare 2 16 25 40 64 100 160 1,36 3,43 0,08 0,13 0,30 0,81 Mozzo 10) 0,78 1,23 2,88 5,81 13,77 27,35 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 9) Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) Size 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71 Mozzo 10) 0,79 1,02 1,71 2,53 3,92 6,08 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 11) Il valore CT di un giunto a 1 CT tot. = due pacchi lamellari si 2H [mm] - 2 S [mm] calcola approssimativamente S come segue: CT LPCT Hrel. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello di calettamento L2 U1 l4 k ØD Ød5 ØdSG Ød3 ØdLP S 1,4° ∆Kr Fig. 24: Serie 953.991 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con anello di calettamento L4, L6 H1, HS l4 S U ØdH1 ØD Ød5 ØdSG ØdLP h1 k 1,4° ∆KrH Fig. 25: Serie 953.992 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.993 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 2 3 9 9 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 22) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 22) [mm] Esempio: 16 / 953.991 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 35 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 23 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a un pacco lamellare con flange L U2 S ØZ Ød4 0,7° a ØD ØTK f Fig. 26: Serie 952.660 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 300 420 650 1100 1600 2600 3900 Dati tecnici e dimensioni principali TKN Coppia nominale 1) Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 450 630 975 1650 2400 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro di centraggio ZH7 [mm] 45 55 65 75 92 105 7300 6200 nmax Velocità massima 3) disallineamento assiale ammesso Disallineamenti ammessi 4) [min-1] 13600 11800 10100 8500 ∆Ka 5) 6) disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 5) con manicotto S ∆K torsionale 7) pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. Grand. 16 1,1 1,3 1,5 1,7 0,2 0,25 0,3 0,3 0,35 [mm] 0,7 0,8 1 1,25 1,45 1,5 2950 25 40 64 100 [103 Nm/rad] 180 290 320 1350 1900 [10 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 285 305 875 1285 2025 3260 Grandezza 160 a 6 x M8 33 41 46 51 66 76 d4 40 50 60 70 85 100 f 4 4 4 5 5 5 H1 65 75,6 91,4 112,8 133,2 135,2 6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14 secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 L 34,6 35 42,1 48 48,6 66,2 L2 51,2 52 62,2 74 75,2 97,4 L4 95 105,6 127,4 152,8 173,2 192,2 L6 in base a HS S 4,6 5 6,1 8 8,6 9,2 TK 62 75 86 103 116 140 U 7 7 8 10 10 12 U1 21,2 22 26,2 34 35,2 40,4 U2 15 15 18 20 20 28,5 Pacco lamellare 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Non valida per giunto con manicotto S. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 16 25 40 64 100 160 0,08 0,13 0,30 0,81 1,36 3,43 Flangia 0,23 0,43 0,89 1,95 3,87 9,48 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 9,72 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 9) Manicotto S per 1000 mm di tubo Pesi [kg] 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,08 0,09 0,16 0,32 0,39 0,71 Flangia 0,26 0,34 0,52 0,82 1,16 2,10 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 24 (HS - S) x 0,0122 Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] d3 HS 0,9 0,2 6 angolare 8) Dimensioni [mm] 0,8 [mm] [mm] rH Rigidità delle parti [mm] 9,47 15,34 7) Il valore CT di un giunto a 1 due pacchi lamellari si CT tot = 2HS [mm] - 2 S [mm] calcola approssimativamente come segue: CT LPCT H rel. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HT Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange L2 U2 U1 S Ød3 1,4° ∆Kr a ØZ Ød4 ØD ØTK f Fig. 27: Serie 953.661 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e flange L4, L6 U2 H1, HS f ØZ Ød4 1,4° ∆KrH a ØD ØTK h1 S Fig. 28: Serie 953.662 (manicotto 1: H1, L4), Serie 953.663 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari 5 __ 2 3 . 6 6 Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) __ / __ / __ 0 1 2 3 4 5 Lungh. manicotto HS [mm] Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP Esempio: 40 / 953.661 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 25 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava L l U S ØD Ød1 Ødp 1,0° Fig. 29: Serie 950.000 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) D dp min [mm] 16 20 25 30 35 40 Foro massimo dei mozzi 3) dp max [mm] 32 40 50 55 70 80 Velocità massima 4) nmax 7300 6200 disallineamento assiale ammesso 6) 7) ∆Ka Disallineamenti ammessi 5) [min ] 13600 11800 10100 8500 -1 disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) ∆K con manicotto S torsionale Rigidità delle parti pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. 1,5 1,8 2,1 2,5 [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 1920 (HS - S) x 0,0174 [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 [10 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 876 1089 1990 Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] Grand. 16 25 40 64 100 160 16 25 40 64 100 160 d1 50 60 70 80 100 115 Pacco lamellare 10) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 d3 33 41 46 51 66 76 Mozzo 11) 0,27 0,55 1,16 2,58 6,18 12,51 H1 70 80 96 116 136 140 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 Manicotto S per 1000 mm di tubo 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 HS secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6 L2 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2 L4 150 170 206 246 286 310 l 40 45 55 65 75 85 L6 26 1,3 6 angolare 9) Dimensioni [mm] 1,1 [mm] rH 8) [mm] in base a HS S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6 U 7 7 8 10 10 12 U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. pag. 59. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 1 CT tot. = 8) Il valore CT di un giunto a 2HS [mm] - 2 S [mm] due pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue: CT LPCT Hrel. Grandezza 9,72 Pesi [kg] 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 10) Grandezza 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 11) 0,46 0,69 1,02 1,72 2,83 4,25 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 9) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 11) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava L2 l U U1 2,0° Ød3 ØD Ød1 Ødp S ∆Kr Fig. 30: Serie 951.001 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con cava L,L 4 6 H1, HS l U U h1 S ØD Ød1 Ødp 2,0° ∆KrH Fig. 31: Serie 951.002 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.003 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 0 0 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 26) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 26) [mm] Esempio: 16 / 951.001 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 25 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 27 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con cava L l ØdLP S ØD ØdG 1,0° Fig. 32: Serie 950.110 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi D dG min [mm] 30 35 45 55 65 75 Foro massimo dei mozzi dG max [mm] 45 55 65 75 95 110 Velocità massima 3) nmax disallineamento assiale ammesso 5) 6) Disallineamenti ammessi 4) disallineamento radiale ammesso 5) torsionale 10) Rigidità delle parti angolare [min-1] 13600 11800 10100 8500 6200 [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 con manicotto 1 ∆KrH [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 con manicotto S ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. (HS - S) x 0,0174 [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 7) Dimensioni [mm] 876 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 2 Size 16 25 40 64 100 160 16 25 40 64 100 160 d3 33 41 46 51 66 76 Pacco lamellare 8) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 dH1 43 54 62 71 92 98 Mozzo 9) 0,86 1,71 3,89 8,98 18,12 36,00 dLP 45 55 65 74 88 103 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 H1 70 80 96 116 136 140 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 HS h1 secondo indicazione del cliente 50 60 70 80 100 110 L 87,1 97,2 118,4 139,6 160 181,6 L2 106,2 116,4 140,8 167,2 188 215,2 L4 150 170 206 246 286 310 L6 28 7300 ∆Ka in base a HS l 40 45 55 65 75 85 S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6 U 7 7 8 10 10 12 U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Non valida per giunto con manicotto S. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 7) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 8) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Grandezza Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 8) 16 25 40 64 100 160 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 9) 0,87 1,26 2,08 3,47 4,94 7,23 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 1 10) Il valore CT di un giunto a CT tot. = due pacchi lamellari si calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm] CT LPCT Hrel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con cava L2 U1 S ØdLP l ØD ØdG Ød3 2,0° ∆Kr Fig. 33: Serie 951.111 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con cava L4, L6 H1, HS l S ØdH1 ØD ØdG ØdLP h1 U 2,0° ∆KrH Fig. 31: Serie 951.112 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.113 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 1 1 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 28) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 28) [mm] Esempio: 25 / 950.110 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 29 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con mozzi con serraggio a morsetto L l S ØdLP ØdK ØD l2 1,0° Fig. 35: Serie 950.550 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali TKN Coppia nominale 1) Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) dR min [mm] 20 22 25 28 32 40 Foro massimo dei mozzi 3) dR max [mm] 45 52 60 70 90 100 nmax [min-1] 9500 8200 7000 6000 5100 4300 ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 Velocità massima 4) disallineamento assiale ammesso Disalleneamenti ammessi 5) 6) 7) disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) con manicotto S ∆K [mm] rH Rigidità delle parti torsionale angolare 11) pacco lamellare CT LP tubo manicotto S CT H rel. 30 Grand. 16 d3 dH1 dLP H1 HS h1 L L2 L4 L6 l l2 S U U1 33 43 45 70 50 87,1 106,2 150 40 27 7,1 7 26,2 [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 8) Dimensioni [mm] (HS - S) x 0,0174 876 Momenti d’inerzia di masse J [10 kgm ] -3 25 40 64 100 160 41 46 51 66 54 62 71 92 55 65 74 88 80 96 116 136 secondo indicazione del cliente 60 70 80 100 97,2 118,4 139,6 160 116,4 140,8 167,2 188 170 206 246 286 in base a HS 45 55 65 75 32 39,6 44,8 54,5 7,2 8,4 9,6 10 7 8 10 10 26,4 30,8 37,2 38 76 98 103 140 110 181,6 215,2 310 85 60 11,6 12 45,2 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Coppie trasmissibili a seconda della foratura, v. tabella pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Grandezza 2 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 Mozzo 10) 0,74 1,49 3,64 8,42 16,94 34,32 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 10) 0,73 1,11 2,05 3,43 4,82 6,94 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 11) Il valore CT di un giunto a 1 due pacchi lamellari si CT tot. = calcola approssimativamente 2HS [mm] - 2 S [mm] come segue: CT LPCT Hrel. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con serraggio L2 a morsetto U1 l l2 2,0° Ød3 ØdK ØD ØdLP S ∆Kr Fig. 36: Serie 951.551 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con serraggio a morsetto L4, L6 H1, HS l l2 U ØdH1 ØdLP ØdK ØD h1 S 2,0° ∆KrH Fig. 37: Serie 951.552 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.553 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 5 5 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 30) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 30) [mm] Esempio: 16 / 951.551 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 31 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di serraggio a morsetto L l Diametro d’ingombro Ø DSK della vite per il serraggio del morsetto 1,0° ØdKR ØD ØD1 S ØD SK Fig. 38: Serie 950.440 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) dR min [mm] 20 22 25 28 32 40 Foro massimo dei mozzi 3) dR max [mm] 35 40 45 55 68 80 Velocità massima 4) nmax [min-1] 9500 8200 7000 6000 5100 4300 ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) con manicotto S ∆KrH torsionale 11) Rigidità delle parti angolare pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. 32 16 D1 DSK d3 H1 HS h1 L L2 L4 L6 l S U U1 73 77 33 70 50 87,1 106,2 150 40 7,1 7 26,2 (HS - S) x 0,0174 [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 8) Dimensioni [mm] Grand. [mm] 876 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 25 40 64 100 160 84 97 115 135 89 103 122 143 41 46 51 66 80 96 116 136 secondo indicazione del cliente 60 70 80 100 97,2 118,4 139,6 160 116,4 140,8 167,2 188 170 206 246 286 in base a HS 45 55 65 75 7,2 8,4 9,6 10 7 8 10 10 26,4 30,8 37,2 38 158 167 76 140 110 181,6 215,2 310 Grandezza Pacco lamellare 9) Mozzo 10) 2 16 25 40 64 100 160 0,08 0,12 0,26 0,63 1,29 2,84 0,74 1,19 3,27 6,3 13,49 28,71 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] 85 11,6 12 45,2 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Grandezza Pacco lamellare 9) 16 25 40 64 100 160 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 10) 0,76 1,20 2,00 3,17 4,90 7,61 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 1 11) Il valore CT di un giunto a due CT tot. = pacchi lamellari si calcola 2HS [mm] - 2 S [mm] approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di serraggio a morsetto L2 U1 l S ØD ØD1 ØdKR Ød3 2,0° ∆Kr Fig. 39: Serie 951.441 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di serraggio a morsetto L4, L6 H1, HS l S 2,0° ØdKR ØD ØD1 h1 U ∆KrH Fig. 40: Serie 951.442 (manicotto1: H1, L4), Serie 951.443 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 4 4 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 32) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 32) [mm] Esempio: 16 / 951.441 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 25 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 33 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L l1 U S k ØD Ød2 ØdS 1,0° Fig. 41: Serie 950.220 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) D dS min [mm] 14 20 25 30 35 40 Foro massimo dei mozzi 3) dS max [mm] 26 36 45 45 55 65 Velocità massima 4) nmax 7300 6200 ∆Ka disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) con manicotto S ∆KrH torsionale 11) Rigidità delle parti angolare pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 [mm] [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 876 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 Grand. 16 25 40 64 100 160 d2 53 64 74 84 104 118 Pacco lamellare d3 33 41 46 51 66 76 Mozzo 10) H1 70 80 96 116 136 140 HS (HS - S) x 0,0174 [106 Nm mm/rad] 8) Dimensioni [mm] secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5 L 77,1 87,2 98,4 109,6 120 131,6 L2 96,2 106,4 120,8 137,2 148 165,2 L4 140 160 186 216 246 260 55 60 L6 34 [min-1] 13600 11800 10100 8500 in base a HS l1 35 40 45 50 S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6 U 7 7 8 10 10 12 U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Grandezza 2 16 25 40 64 100 160 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 9) Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 9) 16 25 40 64 100 160 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 10) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 1 11) Il valore CT di un giunto a due CT tot. = pacchi lamellari si calcola 2HS [mm] - 2 S [mm] approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L2 U1 l1 S 2,0° ØdS Ød3 ØD Ød2 k ∆Kr Fig. 42: Serie 951.221 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L4, L6 H1, HS l1 k S h1 U ØD Ød2 ØdS 2,0° ∆KrH Fig. 43: Serie 951.222 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.223 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ / Grandezza da 16 a 160 9 5 __ . 0 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari 2 2 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 1 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 34) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 34) [mm] Esempio: 100 / 951.221 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Opzione aggiuntiva: Calettatore l 25 40 Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 40 27,5 2,5 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 45 29,5 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 D3 l l2 p 24/25 60 40 25 - 28/30 72 32/35 80 38/40/42 90 45 31,5 1,5 42/45/48 100 55 34,5 - 64 50/55/60 115 65 34,5 - 100 55/60/65 138 75 - 160 65/70/75 155 85 44,5 38 l2 - Ødw 16 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni dw ØD3 Grand. p U 35 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno L l1 U S k ØD Ød2 ØdS 1,0° Fig. 44: Serie 950.230 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) D dS min [mm] 14 20 25 30 35 40 Foro massimo dei mozzi 3) dS max [mm] 26 36 45 45 55 65 Velocità massima 4) nmax 7300 6200 ∆Ka disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) con manicotto S ∆KrH torsionale 11) Rigidità delle parti angolare [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. (HS - S) x 0,0174 [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 8) Dimensioni [mm] 876 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 16 25 40 64 100 160 d2 53 64 74 84 104 118 d3 33 41 46 51 66 76 Mozzo 10) 0,27 0,57 1,15 2,46 5,59 11,14 H1 70 80 96 116 136 140 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 k 3,5 3,5 3,5 4 5,5 5,5 L 77,1 87,2 98,4 109,6 120 131,6 L2 96,2 106,4 120,8 137,2 148 165,2 L4 140 160 186 216 246 260 55 60 L6 in base a HS l1 35 40 45 50 S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6 U 7 7 8 10 10 12 U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Grandezza 2 Grand. HS 36 [min-1] 13600 11800 10100 8500 Pacco lamellare 9) Manicotto S per 1000 mm di tubo 16 25 40 64 100 160 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 9,72 Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 9) 16 25 40 64 100 160 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 10) 0,49 0,71 1,03 1,71 2,73 3,99 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 11) Il valore CT di un giunto a due 1 CT tot. = pacchi lamellari si calcola 2H [mm] - 2 S [mm] S approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e anelli di calettamento, a fissaggio esterno e interno L2 U1 l1 S 2,0° ØdS Ød3 ØD Ød2 k ∆Kr Fig. 45: Serie 951.231 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno e interno L4, L6 H1, HS l1 k S h1 U ØD Ød2 ØdS 2,0° ∆KrH Fig. 46: Serie 951.232 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.233 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 2 3 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 36) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 36) [mm] Esempio: 64 / 951.231 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 40 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 37 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con mozzi grandi con anello di calettamento L l4 U k ØD Ød5 ØdSG ØdLP S 1,0° Fig. 47: Serie 950.990 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi D dSG min [mm] 25 32 40 45 55 65 Foro massimo dei mozzi dSG max [mm] 45 52 60 70 90 100 Velocità massima 3) nmax disallineamento assiale ammesso 5) 6) Disallineamenti ammessi 4) disallineamento radiale ammesso 5) torsionale 10) Rigidità delle parti angolare 38 16 d3 d5 dH1 dLP H1 HS h1 k L L2 L4 L6 l4 S U U1 33 77 43 45 70 50 3,5 87,1 106,2 150 40 7,1 7 26,2 [min-1] 13600 11800 10100 8500 6200 [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 con manicotto 1 ∆KrH [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 con manicotto S ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. (HS - S) x 0,0174 [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 7) Dimensioni [mm] Grand. 7300 ∆Ka 876 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 25 100 160 41 46 51 66 82 100 115 143 54 62 71 92 55 65 74 88 80 96 116 136 secondo indicazione del cliente 60 70 80 100 3,5 3,5 4 5,5 97,2 108,4 119,6 130 116,4 130,8 147,2 158 170 196 226 256 in base a HS 45 50 55 60 7,2 8,4 9,6 10 7 8 10 10 26,4 30,8 37,2 38 40 64 76 162 98 103 140 110 5,5 151,6 185,2 280 70 11,6 12 45,2 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Non valida per giunto con manicotto S. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 7) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 8) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. Grandezza 2 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 8) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 Mozzo 9) 0,78 1,23 2,88 5,81 13,77 27,35 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 8) 16 25 40 64 100 160 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 9) 0,79 1,02 1,71 2,53 3,92 6,08 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 10) Il valore CT di un giunto a due 1 CT tot. = pacchi lamellari si calcola 2HS [mm] - 2 S [mm] approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi grandi con anello di calettamento L2 U1 l4 k ØD Ød5 ØdSG Ød3 ØdLP S 2,0° ∆Kr Fig. 48: Serie 951.991 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi grandi con anello di calettamento L4, L6 H1, HS l4 S U ØdH1 ØD Ød5 ØdSG ØdLP h1 k 2,0° ∆KrH Fig. 49: Serie 951.992 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.993 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 9 9 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 38) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 38) [mm] Esempio: 16 / 951.991 / Mozzo 1 – ø 35 H7 / Mozzo 2 – ø 35 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 39 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio L2 l U1 U Diametro d’ingombro Ø DSK della vite per il serraggio del morsetto S ØdH 2,0° Ø ∆Kr D SK ØD Ød Ød3 l3 Disponibile, in opzione, anche con cava per linguetta secondo DIN 6885. Fig. 44: Serie 951.881 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 Dati tecnici e dimensioni principali Coppia nominale 1) TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 2400 Diametro esterno [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro minimo dei mozzi 3) D dH min [mm] 18 22 25 30 35 40 Foro massimo dei mozzi 3) dH max [mm] 28 32 40 45 60 75 Velocità massima 4) nmax [min-1] 9500 8200 7000 6000 5100 4300 ∆Ka [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 con flangia di collegamento ∆Kr disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) disallineamento radiale ammesso 6) torsionale 11) Rigidità delle parti angolare [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 con manicotto 1 ∆KrH [mm] 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 con manicotto S ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. Grand. DSK d d3 H1 HS h1 L2 L4 L6 l l3 lA S U U1 40 16 55 50 33 70 50 106,2 150 40 31 25,7 7,1 7 26,2 [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 8) Dimensioni [mm] (HS - S) x 0,0174 876 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 25 40 64 100 67 76 87 108 60 70 80 100 41 46 51 66 80 96 116 136 secondo indicazione del cliente 60 70 80 100 116,4 140,8 167,2 188 170 206 246 286 in base a HS 45 55 65 75 35 43 51 61 30,8 40 51,2 56,6 7,2 8,4 9,6 10 7 8 10 10 26,4 30,8 37,2 38 Grandezza 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 Mozzo 10) 0,25 0,54 1,20 2,63 6,31 12,49 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 160 122 115 76 140 110 215,2 310 85 69 58,6 11,6 12 45,2 1) Valida per carichi non alternati e per disallineamenti d’albero massimi consentiti. Per i carichi alternati è ammesso al massimo il 60% della coppia nominale indicata. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 2 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,72 Pesi [kg] 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Mozzo 10) 0,47 0,76 1,21 1,96 3,17 4,45 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 9,47 15,34 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 11) Il valore CT di un giunto a due 1 CT tot. = pacchi lamellari si calcola 2HS [mm] - 2 S [mm] approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi tagliati a semiguscio L4, L6 H1, HS l l3 S h1 U ØD Ød ØdH 2,0° ∆KrH Fig. 51: Serie 951.882 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.883 (manicotto S: HS, L6) Disponibile, in opzione, anche con cava per linguetta secondo DIN 6885. Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio lA Fig. 52: S postamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale (necessario solo per le serie 951.881). Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 1 . 8 8 __ / Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 40) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 40) [mm] Esempio: 100 / 951.881 / Mozzo 1 – ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 50 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 41 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a un pacco lamellare con flange L U2 S ØZ Ød4 1,0° a ØD ØTK f Fig. 53: Serie 950.660 16 25 Grandezza 40 64 100 160 [Nm] 190 290 450 720 1000 1600 2400 Dati tecnici e dimensioni principali TKN Coppia nominale 1) Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 285 435 675 1080 1500 Diametro esterno D [mm] 77 89 104 123 143 167 Foro di centraggio ZH7 [mm] 45 55 65 75 92 105 7300 6200 nmax Velocità massima 3) [mm] 1,1 1,3 1,5 1,8 2,1 2,5 con flangia di collegamento ∆Kr [mm] 0,3 0,3 0,4 0,45 0,45 0,55 1,0 1,2 1,5 1,8 2,1 2,2 disallineamento assiale ammesso Disallineamenti ammessi 4) disallineamento radiale ammesso 5) torsionale 7) Rigidità delle parti angolare [min-1] 13600 11800 10100 8500 ∆Ka 5) 6) con manicotto 1 ∆KrH [mm] con manicotto S ∆KrH [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. [103 Nm/rad] 145 280 301 748 1135 1920 [106 Nm mm/rad] 19 34 71 108 217 415 [Nm/rad] 229 248 298 1089 1990 8) Dimensioni [mm] 876 Momenti d’inerzia di massa J [10 kgm ] -3 25 40 64 100 160 16 a 6 x M8 d3 33 41 46 51 66 76 Flangia 0,23 0,43 0,89 1,95 3,87 9,48 d4 40 50 60 70 85 100 Flangia di collegamento 0,23 0,44 0,95 2,30 4,60 9,72 f 4 4 4 5 5 5 0,32 0,61 1,38 3,02 6,10 12,96 H1 70 80 96 116 136 140 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 2,11 3,77 7,81 12,62 24,98 49,43 Manicotto S per 1000 mm di tubo 1,93 3,43 7,12 10,86 21,86 41,61 6 x M8 6 x M10 6 x M10 6 x M12 6 x M14 secondo indicazione del cliente h1 50 60 70 80 100 110 L 37,1 37,2 44,4 49,6 50 68,6 L2 56,2 56,4 66,8 77,2 78 102,2 L4 100 110 132 156 176 197 L6 in base a HS S 7,1 7,2 8,4 9,6 10 11,6 TK 62 75 86 103 116 140 U 7 7 8 10 10 12 U1 26,2 26,4 30,8 37,2 38 45,2 U2 15 15 18 20 20 28,5 Grandezza 2 Grand. HS Pacco lamellare 9) 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Non valida per giunto con manicotto S. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 16 25 40 64 100 160 0,08 0,12 0,26 0,74 1,19 3,27 Pesi [kg] 16 25 40 64 100 160 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,08 0,09 0,15 0,29 0,35 0,67 Flangia 0,26 0,34 0,52 0,82 1,16 2,10 Flangia di collegamento 0,31 0,43 0,68 1,19 1,96 2,96 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 0,39 0,54 0,93 1,46 2,04 3,38 3,63 4,42 6,82 8,09 10,22 16,83 3,48 4,22 6,51 7,50 Manicotto S per 1000 mm di tubo 42 (HS - S) x 0,0174 9,47 15,34 1 7) Il valore CT di un giunto a CT tot. = due pacchi lamellari si 2HS [mm] - 2 S [mm] calcola approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 16 a 160 – Pacco lamellare-HF Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange L2 U2 U1 S Ød3 2,0° ∆Kr a ØZ Ød4 ØD ØTK f Fig. 54: Serie 951.661 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e flange L4, L6 U2 H1, HS S ØZ Ød4 2,0° ∆KrH a ØD ØTK h1 f Fig. 55: Serie 951.662 (manicotto 1: H1, L4), Serie 951.663 (manicotto S: HS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 16 a 160 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 6 6 Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) __ / __ / 0 1 2 3 4 5 Lungh. manicotto HS [mm] __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP Esempio: 40 / 951.661 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 43 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a un pacco lamellare con mozzi con cava L l U S Ødp ØD Ød1 0,5° Fig. 56: Serie 950.000 180 300 Grandezza 500 850 [Nm] 2100 3500 5800 Dati tecnici e dimensioni principali 2200 TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 3150 5250 8700 14250 22500 36000 Diametro esterno D dp min [mm] 143 167 198 234 274 314 [mm] 40 45 55 65 75 90 Foro minimo dei mozzi 3) Foro massimo dei mozzi 3) Velocità massima 4) disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) 180 104 54 40 55 150 92,5 92 181,2 178 212,4 320 85 11,2 14 42,4 75 90 105 120 140 170 [min-1] 7300 6200 5200 4400 3800 3300 ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2 [mm] 0,25 0,25 0,35 0,4 0,5 0,55 [mm] 1,2 1,25 1,35 1,7 2 2,6 rH [mm] CT LP [103 Nm/rad] manicotto S CT H rel. Dimensioni [mm] Grand. d1 d3 dpi min dpi max H1 HS h1 hS L L1 L2 L4 L6 l S U U1 [mm] nmax pacco lamellare angolare 8) 300 500 850 1400 121 141 164 190 61 66 76 86 45 55 65 75 70 85 95 110 160 170 220 266 secondo indicazione del cliente 111 132 150 174 110 130 150 165 191,2 212 264 316 192 206 260 310 224,4 252 315 374 340 370 470 566 in base a HS 90 100 125 150 11,2 12 14 16 16 18 20 22 44,4 52 65 74 9500 15000 24000 dp max disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr con manicotto 1 ∆KrH radiale ammesso 6) con manicotto S ∆K torsionale 11) Rigidità delle parti 44 1400 Coppia nominale 1) (HS - S) x 0,00873 3000 3480 11900 20600 30150 46800 [106 Nm mm/rad] 250 415 [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520 894 1690 2734 4961 Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] 2200 230 110 90 130 320 206 190 377,8 370 443,6 680 180 17,8 25 83,6 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 59. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacci lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. Size Pacco lamellare 9) Mozzo cava 10) Mozzo cava interno 10) Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm Manicotto S per 1000 mm di tubo 180 300 2,64 5,60 500 850 1400 2200 6,45 13,14 28,21 63,01 134,49 323,57 4,26 9,18 20,64 46,85 95,76 207,12 3,91 8,60 21,54 53,27 114,26 241,16 6,85 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78 14,58 36,85 83,86 132,19 28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89 25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68 Pesi [kg] Grandezza Pacco lamellare 9) Mozzo cava 10) Mozzo cava interno 10) Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm Manicotto S per 1000 mm di tubo 180 300 500 850 1400 2200 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 2,80 4,01 6,25 10,51 16,62 28,46 2,38 3,32 5,36 9,00 14,44 23,26 1,53 2,44 4,48 8,04 12,64 19,55 2,61 3,66 5,38 9,32 15,62 26,98 7,51 14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23 13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41 9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 1 11) Il valore CT di un giunto a CT tot. = due pacchi lamellari si 2HS [mm] - 2 S [mm] calcola approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con cava L2 l U U1 1,0° Ød3 ØD Ød1 Ødp S ∆Kr Fig. 57: Serie 951.001 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto Giunto a due pacchi lamellari con mani1 o S (lungh. speciale) e mozzi con cava cotto 1 e mozzi con cava (interno/interno) l L4, L6 L1 H1, HS H1 U U U U S h1 h1, hS S 1,0° ∆KrH ØD Ødpi ØD Ød1 Ødp 1,0° ∆KrH Fig. 59: Serie 951.772 (manicotto 1: H1, L1) Fig. 58: Serie 951.002 (manicotto 1: H1, h1, L4), Serie 951.003 (manicotto S: HS, hS, L6) Numero d’ordine Mozzo con cava standard Mozzo con cava interno (fig. 53) __ Grandezza da 180 a 2200 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ . 0 1 Mozzo 1 Mozzo 2 0 7 0 7 __ __ Mozzo con cava standard Mozzo con cava interno (fig. 53) __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 44) / __ Foratura* Mozzo 2 ø (dim. pag. 44) Esempio: 300 / 951.001 / Mozzo 1 – ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 60 H7 / __ / __ Velocità Lungh. manicotto d’esercizio nS HS [mm] [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 45 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a un pacco lamellare con mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L l1 U k S ØD Ød2 ØdS 0,5° Fig. 60: Serie 950.220 180 300 Grandezza 500 850 [Nm] 2100 3500 5800 Dati tecnici e dimensioni principali 2200 TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 3150 5250 8700 14250 22500 36000 Diametro esterno D [mm] 143 167 198 234 274 314 Foro minimo dei mozzi 3) dS min [mm] 42 50 60 70 80 100 Foro massimo dei mozzi 3) dS max [mm] 75 85 100 120 140 170 Velocità massima 4) nmax [min-1] 7300 6200 5200 4400 3800 3300 ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2 [mm] 0,25 0,25 0,35 0,4 0,5 0,55 [mm] 1,2 1,25 1,35 1,7 2 2,6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 5) disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) con manicotto S ∆KrH torsionale 11) Rigidità delle parti angolare pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. Grand. 180 d2 d3 H1 HS h1 hS k L L2 L4 L6 l1 S U U1 141 54 150 92,5 92 5,3 141,2 172,4 280 65 11,2 14 42,4 300 [mm] 9500 15000 24000 (HS - S) x 0,00873 [103 Nm/rad] 3000 3480 11900 20600 30150 46800 [106 Nm mm/rad] 250 415 [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520 8) Dimensioni [mm] 46 1400 Coppia nominale 1) 894 1690 2734 4961 Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] 500 850 1400 2200 164 198 234 274 61 66 76 86 160 170 220 266 secondo indicazione del cliente 111 132 150 174 110 130 150 165 5,3 6,4 7,5 8,8 161,2 202 244 276 194,4 242 295 334 310 360 450 526 in base a HS 75 95 115 130 11,2 12 14 16 16 18 20 22 44,4 52 65 74 314 110 320 206 190 8,8 317,8 383,6 620 150 17,8 25 83,6 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 58. 4) Non valida per giunto con manicotto S. 5) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. Grandezza Pacco lamellare 9) 180 300 2,64 5,60 500 850 1400 2200 14,58 36,85 83,86 132,19 14,41 31,64 83,82 192,23 409,20 723,01 Mozzo 10) Flangia di collegamento 3,91 8,60 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78 6,85 21,54 53,27 114,26 241,16 28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89 Manicotto S 25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68 per 1000 mm di tubo Pesi [kg] 180 300 500 850 1400 2200 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 7,51 Mozzo 10) 4,65 7,61 14,12 23,00 35,72 49,20 Flangia di collegamento 1,53 2,44 4,48 8,04 12,64 19,55 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 2,61 3,66 5,38 9,32 15,62 26,98 14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23 Manicotto S 13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41 per 1000 mm di tubo 9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. 11) Il valore CT di un giunto a due 1 CT tot. = pacchi lamellari si calcola 2HS [mm] - 2 S [mm] approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L2 l1 U1 S 1,0° Ød3 ØD Ød2 ØdS k ∆Kr Fig. 61: Serie 951.221 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi con anello di calettamento, a fissaggio esterno L4, L6 l1 H1, HS UH S h1, hS k ØD Ød2 ØdS 1,0° ∆KrH Fig. 62: Serie 951.222 (manicotto 1: H1, h1, L4), Serie 951.223 (manicotto S: HS, hS, L6) Numero d’ordine __ / Grandezza da 180 a 2200 9 5 __ . 0 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari 2 2 __ / Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) 1 0 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 46) / __ Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 46) [mm] Esempio: 100 / 951.221 / Mozzo 1 – ø 45 H7 / Mozzo 2 – ø 45 H7 Opzione aggiuntiva: Calettatore D3 l l2 p 180 65/70 145 85 39 - 300 75/80 170 90 50 - 500 80/85 185 100 57 - 95/100/105 230 125 850 82 4 1400 110/115 265 150 88 - 2200 130/135 300 180 98 - l2 Ødw dw ØD3 Grand. p l U / __ / __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 58 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 47 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e mozzi tagliati a semiguscio L2 l U1 U Diametro d’ingombro Ø DSK della vite per il serraggio del morsetto S 1,0° Ød3 ØD Ød ØdH l3 ØD ∆Kr SK lA Disponibile, solo con cava per linguetta in base a DIN 6885! Fig. 63: Serie 951.881 180 300 Grandezza 500 850 [Nm] 2100 3500 5800 Dati tecnici e dimensioni principali 2200 TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 3150 5250 8700 14250 22500 36000 Diametro esterno [mm] 143 167 198 234 274 314 Foro minimo dei mozzi D dH min [mm] 42 50 60 70 80 100 Foro massimo dei mozzi dH max [mm] 65 80 95 110 120 150 Velocità massima 3) nmax [min-1] 5100 4300 3600 3100 2600 2300 ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2 [mm] 0,25 0,25 0,35 0,4 0,5 0,55 [mm] 1,2 1,25 1,35 1,7 2 2,6 disallineamento assiale ammesso 6) 7) Disallineamenti ammessi 4) disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 6) con manicotto S ∆KrH torsionale 5) Rigidità delle parti angolare Grand. 180 DSK d d3 H1 HS h1 hS L2 L4 L6 l l3 lA lB S U U1 107 102 54 150 92,5 92 212,4 320 85 68 58,7 64,6 11,2 14 42,4 300 [mm] pacco lamellare CT LP manicotto S CT H rel. 9500 15000 24000 (HS - S) x 0,00873 [103 Nm/rad] 3000 3480 11900 20600 30150 46800 [106 Nm mm/rad] 250 415 [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520 8) Dimensioni [mm] 48 1400 Coppia nominale 1) 894 1690 2734 4961 Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] 1400 2200 128 150 173 200 121 141 164 190 61 66 76 86 160 170 220 266 secondo indicazione del cliente 111 132 150 174 110 130 150 165 224,4 252 315 374 340 370 470 566 in base a HS 90 100 125 150 70 77 97 117 58,7 65,1 83,2 100,6 66,5 72 92,5 113 11,2 12 14 16 16 18 20 22 44,4 52 65 74 500 850 230 110 320 206 190 443,6 680 180 147 127,3 140 17,8 25 83,6 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Non valida per giunto con manicotto S. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 1 CT tot. = 5) Il valore CT di un giunto a due 2HS [mm] - 2 S [mm] pacchi lamellari si calcola approssimativamente come segue:CT LPCT H rel. Grandezza 180 300 2,64 5,60 14,58 36,85 83,86 132,19 6,61 Flangia di collegamento 3,91 Manicotto 1 6,85 Manicotto S con 28,41 HS = 1000 mm 14,02 30,01 65,69 146,71 352,20 Pacco lamellare 9) Mozzo 10) Manicotto S per 1000 mm di tubo 500 850 1400 2200 8,60 21,54 53,27 114,26 241,16 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89 25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68 Pesi [kg] 180 300 500 850 1400 2200 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 7,51 Mozzo 10) 3,19 4,66 7,20 11,70 20,26 33,95 Flangia di collegamento 1,53 2,44 4,48 8,04 12,64 19,55 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 3,66 5,38 9,32 15,62 26,98 Manicotto S per 1000 mm di tubo 2,61 14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23 13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41 6) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 7) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. 10) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e mozzi tagliati a semiguscio L4, L6 H1, HS l l3 S h1, hS U ØD Ød ØdH 1,0° ∆KrH lB Disponibile solo con cava per linguetta in base a DIN 6885! Fig. 64: Serie 951.882 (manicotto 1: H1, h1, L4) Serie 951.883 (manicotto S: HS, hS, L6) Montaggio giunto con mozzi tagliati a semiguscio Fig. 65: Spostamento assiale dei semigusci durante montaggio/smontaggio radiale. Prestare attenzione alla misura lA e lB! Numero d’ordine __ Grandezza da 180 a 2200 / 9 5 1 . 8 8 Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) __ / 1 2 3 4 5 __ Foratura* Mozzo 1 ø (dim. pag. 48) / __ / __ / Foratura* Lungh. Mozzo 2 ø manicotto (dim. HS pag. 48) [mm] Esempio: 100 / 951.881 / Mozzo 1 – ø 50 H7 / Mozzo 2 – ø 50 H7 __ Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP *Standard H7, possibili altre tolleranze. Disponibile solo con cava per linguetta in base a DIN 6885. I mozzi trasmettono soltanto il 30 - 40 % del TKN per effetto dell’attrito. Le coppie maggiori vengono trasmesse attraverso l’accoppiamento linguetta cava. I mozzi non sono adatti alla trasmissione di carichi alternati. Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 49 Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a un pacco lamellare con flange L U2 S ØZ Ød4 0,5° a ØD ØTK f Fig. 66: Serie 950.660 180 300 Grandezza 500 850 [Nm] 2100 3500 5800 Dati tecnici e dimensioni principali 2200 TKN Coppia di spunto 2) TKS [Nm] 3150 5250 8700 14250 22500 36000 Diametro esterno D [mm] 153 178 210 250 290 336 Forro di centraggio ZH7 [mm] 85 100 120 140 160 180 Velocità massima 3) nmax [min-1] 7300 6200 5200 4400 3800 3300 ∆Ka [mm] 1,0 1,2 1,4 1,6 1,9 2,2 disallineamento con flangia di collegamento ∆Kr ∆KrH con manicotto 1 radiale ammesso 5) con manicotto S ∆KrH [mm] 0,25 0,25 0,35 0,4 0,5 0,55 [mm] 1,2 1,25 1,35 1,7 2 2,6 pacco lamellare CT LP [103 Nm/rad] 3000 manicotto S CT H rel. [106 Nm mm/rad] 250 415 [Nm/rad] 3890 6980 11250 18580 26120 28520 disallineamento assiale ammesso 5) 6) Disallineamenti ammessi 4) torsionale 7) Rigidità delle parti Grand. a [mm] angolare 8) Dimensioni [mm] 180 9500 15000 24000 (HS - S) x 0,00873 3480 11900 20600 30150 46800 894 1690 2734 4961 Momenti d’inerzia di massa J [10-3 kgm2] 300 500 850 1400 2200 8 x M12 8 x M16 8 x M16 8 x M20 8 x M24 8 x M30 Grandezza Pacco lamellare 9) 180 300 2,64 5,60 14,58 36,85 83,86 132,19 d3 54 61 66 76 86 110 Flangia d4 77 92 112 132 150 170 Flangia di collegamento 3,91 f 6 6 6 6 6 6 H1 150 160 170 220 266 HS 500 850 1400 2200 6,26 13,08 34,04 79,39 162,60 359,24 8,60 21,54 53,27 114,26 241,16 320 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 28,41 51,24 109,74 210,27 364,62 705,89 Manicotto S per 1000 mm di tubo 25,08 41,61 89,57 169,22 273,78 496,68 secondo indicazione del cliente h1 92,5 111 132 150 174 206 hS 92 110 130 150 165 190 L 57,2 65,2 84 102 118 129,8 L2 88,4 98,4 124 153 176 195,6 L4 196 214 242 308 368 432 L6 50 1400 Coppia nominale 1) in base a HS S 11,2 11,2 12 14 16 17,8 TK 125 150 175 210 240 275 U 14 16 18 20 22 25 U1 42,4 44,4 52 65 74 83,6 U2 23 27 36 44 51 56 1) Valida per carichi alternati come pure per disallineamenti d’albero massimi ammessi. 2) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤ 105. 3) Non valida per giunto con manicotto S. 4) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 6) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 6,85 14,22 29,94 67,40 149,09 341,78 Pesi [kg] 180 300 500 850 1400 2200 Pacco lamellare 9) Grandezza 0,73 1,15 2,14 3,92 6,52 7,51 Flangia 1,70 2,61 4,79 7,88 12,24 20,54 Flangia di collegamento 1,53 2,44 4,48 8,04 12,64 19,55 Manicotto 1 Manicotto S con HS = 1000 mm 3,66 5,38 9,32 15,62 26,98 Manicotto S per 1000 mm di tubo 2,61 14,37 17,45 27,01 38,66 53,84 77,23 13,64 15,34 23,97 34,36 46,78 64,41 7) Il valore CT di un giunto a 1 CT tot. = due pacchi lamellari si 2HS [mm] - 2 S [mm] calcola approssimativamente CT LPCT H rel. come segue: 8) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 9) I momenti d‘inerzia di massa e i pesi valgono per 1 pacco lamellare. Il Vostro partner ROBA®-DS Grandezza da 180 a 2200 Giunto a due pacchi lamellari con flangia di collegamento e flange L2 U2 U1 S Ød3 1,0° ∆Kr a ØZ Ød4 ØD ØTK f Fig. 67: Serie 951.661 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto 1 o manicotto S (lunghezza speciale) e flange L4, L6 U2 H1, HS S ØZ Ød4 1,0° ∆KrH a ØD ØTK h1, hS f Fig. 68: Serie 951.662 (manicotto 1: H1, h1, L4), Serie 951.663 (manicotto S: HS, hS, L6) Numero d’ordine __ Grandezza da 180 a 2200 / 9 5 Giunto a un pacco lamellare Giunto a due pacchi lamellari __ 0 1 . 6 6 Giunto a un pacco lamellare Flangia di collegamento Manicotto 1 Manicotto S Manicotto GKR (pag. 54) Manicotto CFRP (pag. 54) __ / __ / __ 0 1 2 3 4 5 Lungh. manicotto HS [mm] Velocità d’esercizio nS [min-1] con manicotto speciale S / GKR / CFRP Esempio: 180 / 950.661 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 51 Il Vostro partner ROBA®-DS per coppie molto elevate - Grandezza da 2200 a 11000 ROBA®-DS con bussole coniche Basse coppie di serraggio delle viti Sul giunto ROBA®-DS con bussole coniche, il pacco lamellare è connesso tramite un bloccaggio meccanico positivo con mozzi, flange o manicotti. Attraverso l’azione delle viti le bussole coniche vengono spinte negli elementi conici del sistema di fissaggio e si accoppiano alle bussole a collare dei pacchi lamellari. Con questa soluzione la bussola conica genera un’espansione della bussola a collare e dell’elemento conico assicurando un accoppiamento senza gioco del pacco lamellare. Per il sistema di fissaggio conico a bloccaggio positivo e senza gioco, sono richieste coppie di serraggio delle viti di gran lunga inferiori rispetto ai comuni collegamenti di bloccaggio per attrito. Questa soluzione rende l’installazione notevolmente più semplice. I pacchi lamellari e manicotti possono essere radialmente installati o disinstallati senza il bisogno di spostare le parti collegate. Può essere installato/ disinstallato radialmente Installazione e disinstallazione facile e veloce Non sono richiesti dispositivi di installazione idraulica; può essere installato con chiave dinamometrica Trasmissione della coppia senza gioco Forma del pacco lamellare ottimizzata con FEM Elevata rigidità torsionale Prestazioni ad alta densità di potenza Compensazione dei disallineamenti assiali, angolari e radiali Esente da usura e manutenzione A lta flessibilità grazie a mozzi e manicotti su misura per il cliente Facile installazione e disinstallazione Manicotto Rondella di testa Pacco lamellare Mozzo Bussola conica Vite di serraggio 52 Collegamento conico assemblato Smontaggio Nell’assemblaggio la bussola conica viene tirata tramite la vite negli elementi conici. Per smontare il pacco lamellare la vite viene svitata e poi riavvitata con la rondella di testa nella parte opposta della bussola conica. Questo consente di allentare la bussola conica e di toglierla assialmente. In questo modo i pacchi lamellari e i manicotti possono essere smontati radialmente. Il Vostro partner ROBA®-DS per coppie molto elevate - Grandezza da 2200 a 11000 Giunto a un pacco di lamellare con mozzi con cava S Ød max Ød1 ØD l 0,4° Fig. 69 Giunto a due pacchi lamellari con manicotto e mozzi con cava l H Ød max Ød1 ØD S 0,8° ∆KrH Fig. 70 Connessione mozzo-albero senza gioco disponibile con anello di callettamento. Grandezza Dati tecnici e dimensioni principali 2200 3300 5000 7300 11000 TKW [Nm] 14 700 22 000 33 300 48 700 73 300 Coppia alternata 1) TKN Coppia nominale 2) [Nm] 22 000 33 000 50 000 73 000 110 000 TKS Coppia di spunto 3) [Nm] 44 000 66 000 100 000 146 000 220 000 Diametro esterno D [mm] 290 332 378 431 492 d max Foro massimo dei mozzi 6) [mm] 150 170 190 220 250 nmax Velocità massima [min-1] 3600 3100 2700 2400 2100 d1 [mm] 186 215 243 279 321 Mozzo l [mm] 175 200 225 265 310 Hmin Lunghetta minimale del manicotto [mm] 156 166 182 208 223 S Distance dimension [mm] 17,8 19 23 24,2 26,5 ∆Ka assiale 5) [mm] 1,6 1,7 2,1 2,3 2,3 Disallineamenti ∆KrH ammessi 4) [mm] (H – S) x 6,98 x 10-3 radiale con manicotto S 1) Valida per carichi alternati come 4) I disallineamenti ammessi non pure per disallineamenti d’albero devono raggiungere contemporamassimi ammessi. neamente i valori massimi. 2) Valida per carchi costanti, come 5) I valori si riferiscono a giunti con 2 pure per disallineamenti d’albero pacchi lamellari. massimi ammessi. 6) Per le coppie trasmissibili a 3) Valida per una direzione de rotazioseconda della foratura v. pag. 59. ne, n. max. cicli di carico ≤ 105. Esempio d’esecuzione Numero d’ordine __ / Grand. 2200 a 11000 9 5 6 . _____ L’esecuzione dei mozzi e dei manicotti viene eseguita secondo le richieste del cliente. Prego contattare il costruttore. Giunto a due pacchi lamellari con mozzi con calettatore e flangia Fig. 71 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Coppie trasmissibili a seconda della foratura Pag. 59 Esempi di montaggio Pag. 60 Dimensionamento, selezione delle grandezza Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 53 Il Vostro partner Manicotto di lunghezza variabile S Manicotti di lunghezza variabile (alternativa al giunto cardanico) Quando si usano manicotti di lunghezza variabile i requisiti operativi possono variare notevolmente. Grazie alla varietà delle forme costruttive dei manicotti, il giunto di trasmissione ROBA®-DS offre sempre la soluzione ottimale ad ogni problema. In questo modo è possibile soddisfare in vari modi i requisiti dei normali giunti cardanici e inoltre la forma costruttiva del giunto completamente in acciaio comporta diversi vantaggi: • assenza di gioco • non necessita di manutenzione • è adatta a velocità elevate Sostituento i pacchi lamellari standard è possibile aumentare la capacità di compensazione del giunto di 2 - 3° per pacco lamellare (per informazioni sulla disponibilità e sui dati tecnici si prega di rivolgersi al fabbricante). Denominazione della serie e confronto tecnico – Manicotti con lunghezza variabile Versione standard Serie 951._ _3 / 953._ _3 Aiuto per la scelta: manicotti di lunghezza variabile U 95_._ _4 95_._ _5 Velocità + ++ +++ Rigidità torsionale ++ +++ + Peso ++ +++ + Fig. 72 Momento di inerzia di massa ++ +++ + Tubo piegato a gomito (GKR) Serie 951._ _4 / 953._ _4 Resistenza alla corrosione ++ ++ +++ +++ +++ + + ++ +++ d4 95_._ _3 hS Serie Modifica della lunghezza per effetto della temperatura d5 h2 U Costi Impiego l4 Fig. 73 • Applicazioni standard • Elevata • Massa rigidità ridotta torsionale Supporto verticale per manicotti speciali Attenzione! Con giunti ROBA®-DS montati in verticale con manicotti lunghi è necessario un supporto verticale per sostenere il peso proprio dei manicotti. l4 Fig. 74 • Velocità elevate + = basso, ++ = medio, +++ = elevato d5 h3 Manicotto CFRP Serie 951._ _5 / 953._ _5 U • Velocità medie Fig. 75 Dimensioni [mm] 54 Grand. 16 25 40 64 100 160 180 300 500 850 1400 2200 157 d4 43 54 62 71 92 98 79 95 111 127 137 d5 45 48 58 68 88 95 75 90 110 123 144 167 hS 50 60 70 80 100 110 92 110 130 150 165 190 h2 x x x x x 155 130 155 170 220 250 x h3 73 86 96 118 138 160 138 160 192 224 266 315 l4 15,5 15,5 20 24 24 30 32 36 40 48 54 61 U 7 7 8 10 10 12 14 16 18 20 22 25 x = Dati tecnici su richiesta Il Vostro partner Manicotto CFRP ROBA®-DS con manicotti CFRP (struttura rinforzata in fibra di carbonio) I manicotti in CFRP offrono dei vantaggi unici e aprono nuove possibilità di impiego per i giunti a pacco lamellare torsionalmente rigidi. •• Fino all’80 % in meno di peso proprio •• Inerzia ridotta •• Velocità elevate •• Grandi distanze tra i cuscinetti •• Ridotta dilatazione termica •• Resistenza alla corrosione •• Vibrazioni minime •• Resistenza alla temperatura Fig. 67 Peso ridotto Ridotta dilatazione termica Il peso proprio del materiale CFRP, inferiore fino all’80 % rispetto all’acciaio, rende molto più semplici e sicuri l’utilizzo e il montaggio. In caso di oscillazioni della temperatura i manicotti in CFRP si dilatano circa il 90 % in meno dell’acciaio. In questo modo i pacchi lamellari, specialmente con manicotti lunghi, subiscono una sollecitazione notevolmente inferiore. Inerzia ridotta La riduzione di peso si accompagna a una notevole riduzione dell’inerzia. Le procedure di frenatura e accelerazione si effettuano più rapidamente o necessitano di potenze motrici molto inferiori. Velocità superiori Grazie all’ottimo rapporto rigidità/peso la velocità critica di flessione è notevolmente superiore rispetto a quanto avviene con i normali manicotti. Grandi distanze tra i cuscinetti Grazie all’elevata velocità critica di flessione è possibile collegare grandi distanze tra i cuscinetti senza ulteriori supporti intermedi. Resistenza alla corrosione Grazie alla protezione aggiuntiva contro la corrosione per mozzi e pezzi di manicotto è possibile ottenere un’elevatissima resistenza alla corrosione per tutto il giunto. Vibrazioni minime Grazie alla notevole capacità di smorzamento propria del materiale CFRP, si minimizza la tendenza alle vibrazioni e le vibrazioni eventualmente presenti vengono meglio smorzate. Termostabilità I giunti con manicotti in CFRP possono venire impiegati a temperature da -20 °C a +80 °C. Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 55 Il Vostro partner Opzioni ROBA®-DS Opzioni e varianti per collegamenti intermedi Albero intermedio Collegamento variabile per qualsiasi distanza fra alberi, mediante alberi pieni in acciaio, montati fra due mozzi standard. Prestare attenzione alle velocità critiche di flessione! Fig. 77 Manicotto GRP Manicotto rinforzato con fibre di vetro per giunti con isolamento dalle correnti di perdita. Soddisfa i più elevati requisiti di qualità per l’isolamento (CTI 600). Fig. 78 Manicotto divisbile assiamente Permette lo smontaggio radiale di parte motrice e parte condotta senza spostamenti assiali. Soluzione consigliabili in caso di giunti di grandi dimensioni con mozzi con cava interni. Fig. 79 Versione multi cardanica Per casi di impiego con grande disallineamento assiale, ad esempio dovuti a: • Carico normale o sovraccarico delle parti dell’impianto collegate • Alterazioni delle fondazioni al suolo Fig. 80 56 • Differenze di temperatura • Gioco assiale dovuto a usura dei cuscinetti Il Vostro partner Sicurezza contro il sovraccarico Sicurezza contro i danni da sovraccarico Combinazione con EAS®-compact® ••Giunto di sicurezza a slittamento, sincrono o a rotazione libera ••Adattamento a lunghezze costruttive per collegare alberi con distanze variabili soluzione ottimale in caso si richiedano elevata rigidità torsionale o alte velocità ••La Campo di coppia 5 - 3000 Nm Precisione di arresto ±5% Elimina il carico Numero di casi di interventi per sovraccarico elevato Tempo necessario per la rimessa in funzione 0 Fig. 81 Pericolo di danni all’albero motore Combinazione con giunto EAS®-element ••Parte motrice e parte condotta separate in caso di sovraccarico ••Adatto per alte velocità e inerzie ••Massima rigidità di torsione con massima densità di potenza Campo di coppia no 250 - 110000 Nm Precisione di arresto ±5% Elimina il carico Numero di casi di interventi per sovraccarico elevato Tempo necessario per la rimessa in funzione 1 minuto Fig. 82 Pericolo di danni all’albero motore Combinazione con il limitatore ROBA® ••Protezione dal sovraccarico con mantenimento del carico ••Compensazione di singoli picchi dinamici (risonanze, picchi di no avviamento) senza interruzione del funzionamento ••Si raccomanda il controllo dello slittamento per proteggere dal sovraccarico termico Campo di coppia 2 - 110000 Nm Precisione di arresto ± 20 % Mantiene il carico a cui è sottoposto Numero di casi di interventi per sovraccarico molto elevato Tempo necessario per la rimessa in funzione Fig. 83 0 Pericolo di danni all’albero motore Mozzo con anello di calettamento con protezione integrata contro i sovraccarichi no ••Mozzo con anello di calettamento con bussola di slittamento ••Adatto per proteggere da singoli picchi dinamici e molto brevi ••Non adatto per tempi di slittamento prolungati/elevata velocità Campo di coppia 190 - 110000 Nm Precisione di arresto ± 20 % 1) Mantiene il carico a cui è sottoposto Fig. 84 Numero di casi di interventi per sovraccarico molto basso Tempo necessario per la rimessa in funzione Smontaggio e montaggio Pericolo di danni all’albero motore sì 1) Tolleranza solo in determinate applicazioni – prego contattare il costruttore. Esempi di montaggio Pag. 60 Servo giunti senza gioco Pag. 8 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Note tecniche Pag. 65 57 Il Vostro partner Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi con anello di calettamento Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con anello di calettamento TR [Nm] Valido per H7/g6 Moz. grandi anello di calettam. Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzo con anello di calettamento TR [Nm] 40 326 365 391 418 457 496 522 - Bore Ø20 Ø22 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø45 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø68 Ø70 Ø80 16 126 138 168 201 216 230 251 - 40 327 366 420 470 515 559 588 661 - Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito 58 [Nm] 300 3569 4024 4500 5177 5658 6334 7348 8453 9652 - Grandezza 40 64 873 937 1036 1268 1132 1394 1195 1480 1255 1565 1338 1691 1454 1890 2065 2204 Attenzione! Rispettare le coppie di spunto ammesse per le-grandezze e le serie di giunti in uso. 25 198 225 252 270 288 Attenzione! - Mozzi con anello di serraggio TR 64 704 769 863 960 1031 1104 1206 - 16 130 144 158 180 202 - Mozzi tagliati a semiguscio Valido per H7/h6 40 429 495 546 600 669 741 796 852 932 Attenzione! - Foro Ø18 Ø20 Ø22 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø68 Ø70 Ø75 Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi con anello di serraggio 25 283 320 375 428 468 509 568 - [Nm] Mozzi tagliati a semiguscio TR Grandezza 100 160 180 1057 1176 1269 1783 1365 1919 2234 1500 2107 2453 1692 2400 2794 1889 2680 3150 2967 3488 3263 3835 4072 4255 4627 - ammesse per - le Rispettare le coppie di spunto grandezze e le serie di giunti in uso.- 16 158 186 240 269 312 - Foro Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø52 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø75 Ø80 Ø85 Ø90 Ø100 Valido per H7/g6 Valido per H7/g6 Foro Ø14 Ø16 Ø20 Ø22 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø68 Ø70 Ø75 Ø80 Ø85 Ø90 Ø100 Ø110 Ø120 Ø130 Ø140 Ø150 Ø160 Ø170 16 339 404 448 492 558 620 659 694 738 - 25 526 602 679 730 780 851 913 948 978 - Grandezza 64 623 665 727 790 831 873 935 Rispettare le coppie di spunto ammesse per-- le grandezze e le serie di giunti in uso. 25 199 226 253 290 325 355 386 406 - Grandezza 64 523 561 598 700 798 840 945 1050 1155 Attenzione! Rispettare le coppie di spunto ammesse per- le grandezze e le serie di giunti in uso. - 500 5970 6629 7108 7500 8156 8830 9523 10234 11542 - 850 10723 11719 12750 13750 14777 16665 18607 20603 - 1400 17942 19444 21000 23683 26442 29279 32195 35191 - 2200 29036 32418 35896 39471 43144 46920 50798 54783 100 2074 2366 2658 2943 3213 3458 3666 3828 - 160 3246 3618 3991 4353 4695 5007 5497 100 897 973 1025 1076 1153 1281 1409 1537 - 160 1218 1279 1370 1522 1675 1827 1979 2071 2131 2284 100 785 859 932 1050 1240 1378 1516 1654 1792 1874 - 160 1256 1413 1680 1940 2117 2293 2399 2470 2822 Il Vostro partner Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Moz. serr. a morsetto (Gr. 3 – 15) Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi con serraggio a morsetto Valido per temperature da -20 °C a +40 °C, per temperature superiori a 40 °C, ridurre del 10 % / 10 °C le TR coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito. Valido per H7/k6 [Nm] Moz. serr. a morsetto (Gr. 16 -160) Coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito Mozzi con serraggio a morsetto TR [Nm] Valido per H7/k6 Mozzi con cava (Gr. 16 – 2200) Foro Ø10 Ø12 Ø14 Ø15 Ø16 Ø18 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Foro Ø20 Ø22 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø52 Ø55 Ø60 Ø65 Ø68 Ø70 Ø75 Ø80 Ø85 Ø90 Ø95 Ø100 Coppie di spunta trasmissibili dei mozzi con cava TPS (valida per n.maxi cicli di carico ≤ 105.) = 1,5 x coppia nominale trasmissibile dei mozzi con cava TPN Foro Ø16 Ø19 Ø20 Ø22 Ø24 Ø25 Ø28 Ø30 Ø32 Ø35 Ø38 Ø40 Ø42 Ø45 Ø48 Ø50 Ø55 Ø60 Ø65 Ø70 Ø75 Ø80 Ø85 Ø90 Ø100 Ø110 Ø120 Ø130 Ø140 Ø150 Ø160 Ø170 Moz. con cava (Gr. 2200 – 11000) Foro Coppie trasmissibili con mozzi con cava Valido per: •carichi non alternati •lunghezza linguetta = per tutta la lunghezza del mozzo TPN [Nm] Coppie trasmissibili con mozzi con cava Serie 956._ Valido per: •carichi non alternati •lunghezza linguetta = per tutta la lunghezza del mozzo La coppia di spunto trasmissibile del mozzo con cava TPS è valida massimo per ≤105 cicli di carico. [Nm] Ø 110 Ø 120 Ø 130 Ø 140 Ø 150 Ø 160 Ø 170 Ø 180 Ø 190 Ø 200 Ø 220 Ø 240 Ø 250 Grandezza 6 46 51 56 65 70 74 84 92 95 107 Attenzione! Rispettare le coppie di spunto- ammesse per le 3 27 32 37 39 42 47 49 52 - grandezze e le serie di giunti in uso. - - 10 99 105 116 128 135 151 162 173 189 - Grandezza 40 64 604 677 821 725 880 773 938 846 1026 918 1114 967 1173 1015 1232 1087 1319 1160 1407 1208 1466 1257 1525 1329 1613 1450 1759 1906 1994 2053 Attenzione! Rispettare le coppie di spunto ammesse per le grandezze e le serie di giunti in uso. 16 183 202 229 257 275 293 321 348 367 385 412 - 25 354 402 450 483 515 563 611 643 676 724 772 804 836 - Grandezza 160 180 300 1181 1202 1282 1304 1794 1823 1842 1935 1963 1989 2028 2057 2088 2777 2825 2865 3281 3332 3401 3553 3609 3691 4234 4325 4401 4533 4657 4705 5694 5899 6287 7253 spunto ammesse per le grandezze e le serie di giunti in-uso. 16 121 225 247 279 425 446 510 551 595 - 25 243 289 446 469 540 588 637 697 757 893 - 40 487 590 645 705 781 857 1005 1054 1447 1549 1618 Attenzione! - 64 663 749 840 926 1095 1157 1595 1701 1772 2411 - 100 858 983 1165 1233 1708 1835 1923 2609 3061 3316 3971 Rispettare le coppie nominali e- di - 15 143 163 177 191 211 229 241 253 100 1102 1205 1309 1378 1447 1550 1653 1722 1791 1894 2066 2239 2342 2411 2583 2755 2927 3100 - 160 1839 1931 2069 2207 2299 2391 2529 2759 2989 3127 3219 3449 3679 3909 4139 4369 4599 500 850 1400 2200 2979 3548 3880 4159 4648 5193 4979 5611 6059 6229 7085 7685 6611 7583 8246 7589 8719 9549 10343 10695 12247 13634 14827 13519 15023 16547 18457 20392 22746 22262 24737 26883 29669 31889 40667 43557 Grandezza 2200 3300 5000 7300 11000 2200 3300 5000 7300 11000 Coppia nominale trasmissibile TPN Coppia di spunto trasmissibile TPS 17558 21758 25337 31397 29353 28523 36374 35346 36455 36098 45175 44732 39572 40912 39949 49037 50697 49505 53337 53203 66094 65929 57373 59457 58021 71095 73679 71899 75822 75519 93958 93582 Attenzione! Attenzione! 80941 83439 100303 103396 Rispettare le coppie nominali 91877 89251 Rispettare le coppie di spun- 113853 110599 ammesse per le grandezze e 120749 122742 to ammesse per le grandezze 149630 152100 149904 185759 le serie di giunti in uso. 157602 e le serie di giunti in uso. 195298 59 Il Vostro partner ROBA®-DS Esempi di montaggio Fissaggio assiale con mozzi con cava mediante rondella di testa. Quando si usano mozzi con cava accoppiamento incerto e accoppiamento libero è necessario un ulteriore fissaggio assiale dei mozzi. Mediante la rondella di testa e la vite di serraggio si ottiene un fissaggio ad accoppiamento geometrico estremamente robusto. Fig. 85 Fissaggio assiale di mozzi con cava mediante grano di fissaggio Usando il grano di fissaggio si ottiene, mediante pressione radiale sulle cave, un fissaggio con accoppiamento per attrito. Questo fissaggio è particolarmente vantaggioso in caso di giunti premontati e in condizioni di spazio molto limitato. Fig. 86 Montaggio dei mozzi in diretta prossimità della parete dell’alloggiamento con mozzo con anello di calettamento interno Utilizzando il mozzo con anello di calettamento interno è possibile montare il giunto ROBA®-DS anche in diretta prossimità della parete di un alloggiamento. In questo modo si ottiene una connessione albero/mozzo senza gioco in condizioni di spazio molto limitato. Fig. 87 Montaggio del giunto in alloggiamento chiuso Usando i mozzi con anello di serraggio è possibile montare i giunti ROBA®-DS anche in punti di difficile accesso. Con una vite di bloccaggio radiale si ottiene una connessione ad accoppiamento per attrito con l’albero. Per la brugola è necessario predisporre un’apertura nella campana. 60 Fig. 88 Il Vostro partner ROBA®-DS Esempi di montaggio Integrazione di flange di misurazione con flange di adattamento Utilizzando speciali flange di adattamento è possibile integrare varie flange di misurazione (per la misurazione della coppia) nei giunti ROBA®-DS. Fig. 89 Montaggio/smontaggio radiale con mozzi tagliati a semiguscio Usando mozzi tagliati a semiguscio è possibile montare o smontare i giunti ROBA®-DS senza bisogno di spostare il motore o il riduttore. Fig. 90 Supporto verticale per manicotto speciale Quando si montano i giunti ROBA®-DS in senso verticale o trasversale con manicotti intermedi lunghi è necessario usare un cosiddetto supporto verticale. In questo modo la forza peso del manicotto non viene trasmessa al mozzo mediante il pacco lamellare ma direttamente dal manicotto al mozzo. Fig. 91 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 61 Il Vostro partner ROBA®-DSM – Il dispositivo per il monitoraggio delle macchine Il giunto per la misurazione della coppia ROBA®-DSM si basa sul già collaudato e testato giunto di trasmissione a pacco lamellare senza gioco ROBA®-DS. I campi di applicazione del giunto spaziano dai banchi prova alle macchine per la produzione in serie fino al controllo di processo. Il sistema consente un controllo di processo delle macchine e dei sistemi. Si può ottimizzare l’uso delle macchine sfruttando i dati misurati dal giunto. Dati importanti per la produttività massima Il giunto ROBA®-DSM monitora le macchine e registra i valori rilevati 1).Da questi dati l’utente può ottenere informazioni importanti quali: •• Dati sulla prestazione della macchina •• Condizioni di funzionamento inammissibili che vanno oltre le specifiche dichiarate (in caso di guasto o reclamo) •• Utilizzo e tempi di esecuzione della macchina •• Condizioni di funzionamento attuali e modifiche delle condizioni operative della macchina per prevenire la manutenzione •• Intervalli di manutenzione variabili in relazione all’utilizzo Punti di forza e vantaggi del sistema •• Possibile connessione diretta al PC (connessione USB) •• Software per la visualizzazione dei valori rilevati come opzione •• Utilizzo senza cuscinetti •• Ampio campo di temperatura da -20 °C a +70 °C •• Semplice installazione e settaggio •• Minima necessità di spazio nella trasmissione, nessun altro componente è necessario •• Resistente a vibrazioni e a variazioni di distanza durante la trasmissione di energia •• Connettore plug-in adatto all’utilizzo industriale (resistente agli spruzzi d’acqua) •• Alta velocità di misurazione pari a 7000 rilevazioni/sec. consentendo di registrare le variazioni di carico più repentine •• Uso di estensimetri senza l’ausilio di batterie ma attraverso l’alimentazione wireless Fig. 92 Fig. 93 Numero d’ordine Mozzo 1 Mozzo 2 0 1 2 4 5 6 8 9 0 1 2 4 5 6 8 9 __ __ Mozzo con cava, standard (p. 26) Mozzo grande con cava (p. 28) Moz. anello di calettam. / fiss. esterno (p. 34) Moz. anello di serrag. a morsetto (p. 32) Moz. serrag. a morsetto (figg. 92, 94 e p. 30) Flangia (p. 42) Mozzo tagliati a semiguscio 3) (p. 40) Moz. grande con anello di calettam. (p. 38) __ / 9 7 1 . Grand. 16 a 160 Esempio: 16 / 971.005 / Mozzo 1 – ø 25 H7 / Mozzo 2 – ø 30 H7 62 Per informazioni più dettagliate, dati tecnici e dimensioni consultare la brochure P.971005.V_ _._ _. Mozzo con cava, standard (p. 26) Mozzo grande con cava (p. 28) Moz. anello di calettam. / fiss. esterno (p. 34) Moz. anello di serrag. a morsetto (p. 32) Moz. serrag. a morsetto (figg. 92, 94 e p. 30) Flangia (p. 42) Mozzo tagliati a semiguscio 3) (p. 40) Moz. grande con anello di calettam. (p. 38) 5 / __ Foratura 2) Mozzo 1 ø (vedi dim. pag. 26 – 42) / __ Foratura 2) Mozzo 2 ø (vedi dim. pag. 26 – 42) 1) La registrazione dei valori misurati è possibile solo con l’ausilio di un software appropriato 2) Standard H7, possibili altre tolleranze 3) Per la serie 971.885 (mozzo tagliato a semiguscio) montaggio/smontaggio radiale non è possibile dato il disallineamento angolare dei mozzi . Il Vostro partner ROBA®-DSM 25 Connettore M12, 4 poli l5 ØD3 ØD ØdK max. A 84 l l6 S L Fig. 94: Serie 971.555 (per altre varianti di fissaggio, v. pag. 26 – 42) Grandezza Dati tecnici e dimensioni principali 16 40 100 160 450 800 1600 Coppia nominale 1) 2) TKN [Nm] 190 Coppia di spunto 3) TKS [Nm] 285 675 1200 2400 Coppia di rottura TKB [Nm] 570 1350 2400 4800 Foro minimo dei mozzi Serie 971.555 (figg. 92 e 94) 4) 5) dK min [mm] 20 25 32 40 Foro massimo dei mozzi Serie 971.555 (figg. 92 e 94) 4) 5) dK max [mm] 45 60 90 100 Velocità massima nmax [rpm] 9500 7000 5100 4300 7) 8) ∆Ka [mm] 0,8 1,1 1,5 1,7 Disallineamento angolare ammesso 9) ∆Kw [mm] 0,7 0,7 0,7 0,7 Disallineamento radiale ammesso 7) ∆Kr [mm] 1,1 1,3 1,6 1,8 [103 Nm/rad] 36,2 114,3 320 585 [Nm/rad] 229 298 1089 1990 Disallineamento assiale ammesso Disallineamenti ammessi 6) Rigidità delle parti Rigidità di torsione complessiva angolare 9) Momenti d’inerzia di massa J [10-3kgm2] Grandezza 16 40 100 160 Moz. di serr. a morset. 5) 10) 0,74 3,64 16,94 34,32 Pacco lamellare 0,08 0,26 1,19 3,27 Flangia di adattamento 0,38 1,67 7,06 15,36 Estensimetro 0,51 2,21 7,97 20,04 Pesi [kg] 16 40 100 160 Moz. di serr. a morset. 5) 10) Grandezza 0,73 2,05 4,82 6,94 Pacco lamellare 0,08 0,15 0,35 0,67 Flangia di adattamento 0,43 1,11 2,44 3,89 Estensimetro 0,58 1,34 2,91 4,27 Dimensioni [mm] Grand. 16 40 A 55,5 63,7 D 77 104 D3 82 110 l 40 55 l5 54 64 l6 84 104 L 178,2 230,8 S 7,1 8,4 100 74,3 143 150 75 72 122 292 10 160 87,5 167 175 85 78 136 329,2 11,6 5) 5) 1) Altre coppie e dimensioni costruttive su richiesta. 2) Valida per carichi alternati e per disallineamenti d’albero massimi ammessi. Nel caso di mozzi tagliati a semiguscio (Serie 971.8_5): Valida per carichi non alternati e per disallineamento d’albero massimo consentito. Per i carichi alternati, è ammesso al massimo il 60% della coppia nominale indicata. 3) Valida per una direzione di rotazione, n. max. cicli di carico ≤105. 4) Per le coppie trasmissibili a seconda della foratura v. pag. 59. 5) Per i dati tecnici delle varianti di fissaggio alternative v. pagg. 26 – 42. 6) I disallineamenti ammessi non devono raggiungere contemporaneamente i valori massimi. 7) I valori si riferiscono a giunti con 2 pacchi lamellari. 8) Ammesso solo come valore statico o semistatico. 9) I valori si riferiscono a giunti con 1 pacco lamellare. 10) I momenti d’inerzia di massa e i pesi valgono per la foratura massima. Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 Note tecniche Pag. 65 Servo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 63 Il Vostro partner Dimensionamento, selezione delle grandezze Scelta della grandezza del giunto 1. Scelta diretta del giunto Se all’operatore sono note tutte le coppie agenti sul giunto e se non si presentano temperature superiori ai 175 °C (100 °C per le grandezze da 3 a 15), si sceglierà un giunto la cui coppia nominale secondo catalogo è superiore alle coppie presenti durante il funzionamento. Se è presente un disallineamento dell’albero non sono necessarie ulteriori limitazioni. A partire dalla grandezza 16 non sono necessarie limitazioni per le coppie alternate. Per i giunti di dimensioni da 3 a 15 si devono rispettare le coppie alternate indicate a pag. 4. Inoltre si deve tenere conto del valore e della direzione di rotazione della coppia di avvio. Questa deve essere al massimo 1,5 volte la coppia ammessa del giunto. La direzione di rotazione dovrebbe rimanere invariata, mentre il numero massimo ammesso di cicli di carico deve essere inferiore a 1 x 105. Se l’operatore conosce i dati relativi alla trasmissione meccanica, preghiamo di dimensionare il giunto usando i dati di targa del motore, come pure i fattori di servizio e di temperatura. TKN ≥ Definizione dei termini: 9550 × P × fB × ft n TKN [Nm] Coppia nominale del giunto P [kW] Potenza nominale della motrice fB Fattore di esercizio in base alla tabella 2, pag. 65 ft Fattore di temperatura in base alla fig. 95, pag. 64 n [min ] -1 Velocità nominale della motrice Fattore di temperatura ft [-] 2. Scelta del giunto calcolata in base ai dati relativi al tipo di trasmissione e al fattore di esercizio fB 1,25 1,20 1,15 1,10 1,05 1,00 50100150200250 Temperatura d‘esercizio [°C] Fig. 95: Fattore di temperatura ft Esempio di calcolo Dimensionamento del giunto ROBA®-DS per il funzionamento di una pompa a pistone mediante un motore elettrico: Motrice: Motore elettrico Potenza nominale P = 13 kW Velocità nominale n = 1450 min-1 Max. coppia di avvio TAmax = 2,5 x volte la coppia nominale del motore Macchina operatrice: Pompa a pistone Temperatura massima dell’ambiente 60 °C = > Coppia nominale del giunto necessaria TKN : 9550 × 13 × 1,9 × 1,0 TKN ≥ Per la classe di carico v. tabella 1, pag. 65: III 1450 Per il fattore di esercizio fB v. tabella 2, pag. 65: 1,9 TKN ≥ 162,7 Nm Per il fattore di temperatura ft fig. 95, pag. 64: 1,0 = > Coppia di spunto del giunto necessaria TKS : TNom = 9550 × 13 1450 TNom = 85,6 Nm TAmax = 2,5 × TNom Max. coppia di avvio: TAmax = 2,5 x volte `la coppia nominale del motore TKS ≥ TAmax ≥ 214,1 Nm = > Grandezza selezionata per il giunto: ROBA®-DS 16 con una coppia nominale TKN di 190 Nm e una coppia di spunto TKS di 285 Nm. 64 Il Vostro partner Classificazione di diverse macchine operatrici in classi di carico II III II II Gru II Lavorazione dei metalli - Stampi/presse - Macchine utensili III II Pompe - Pompe centrifughe (fluidi leggeri) - Pompe centrifughe (fluidi viscosi) - Pompe a pistone/pompe a stantuffo I II III Macchine tessili II Lavatrici II ∆Kr Lavorazione del legno/della plastica - Piallatrici - Seghe alternative - Estrusori - Mescolatori ∆Ka w II III II II ∆K Trasportatori - Nastri trasportatori - Elevatori inclinati - Montacarichi - Ascensori = > Disallineamento radiale ammesso: ∆Kr = 30 % del valore massimo ∆Kr = 1,5 mm => ∆Kr = 0,45 mm Disallineamento radiale ∆Kr [%] II Tabella 1: Classi di carico Motrice Fattore di esercizio fB Classe di carico della macchina operatrice I II III Motore elettrico, turbina, motore idraulico 1,1 1,4 1,9 Macchina a stantuffo con più di 3 cilindri 1,4 1,7 2,2 Macchina a stantuffo fino a 3 cilindri 1,7 Tabella 2: Fattore di esercizio fB 2,0 Kw Compressori 2×∆ III 2,5 Fig. 97 Fig. 96 ] Lavorazione della carta = > Disallineamento angolare nel pacco lamellare: ∆Kw = 0,3°, corrisponde al 30 % del valore massimo ammesso ∆Kw = 1,0° [% II III II = > Disallineamento assiale: ∆Ka = 0,6 mm, corrisponde al 40 % del valore massimo ammesso ∆Ka = 1,5 mm w Macchine alimentari - Impastatrici - Mulini - Confezionatrici ROBA®-DS, grandezza 40, Serie 951.002 ∆K I II Esempio (v. tabella a pag. 26 e fig. 97): re Generatori/trasformatori - Trasformatori di frequenza - Generatori la go II an Soffianti/ventilatori • Se si presentano contemporaneamente più tipi di disallineamento, questi si influenzano reciprocamente. I valori di disallineamento ammessi dipendono l’uno dall’altro come indicato nella figura 87. La somma dei disallineamenti effettivi – in percentuale rispetto al volare massimo - non deve superare il 100 %. to en m II I II II • I giunti a due pacchi lamellari ROBA®-DS (Serie 951._ _ _ e Serie 953._ _ _) possono compensare disallineamenti angolari, assiali e radiali degli alberi (Fig. 86). ea llin Industria chimica - Agitatori (fluidi viscosi) - Agitatori (fluidi leggeri) - Centrifughe - Mescolatori • I giunti a un pacco lamellare ROBA®-DS (Serie 950._ _ _ e Serie 952._ _ _) possono compensare disallineamenti angolari e assiali degli alberi. sa II III III III Disallineamenti ammessi per gli alberi Di Macchine per l’edilizia - Betoniere - Trasportatori a catena - Carrelli cingolati - Spaccapietre Note tecniche Disallineamento assiale ∆Ka [%] Servo giunti senza gioco Pag. 8 Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 65 Il Vostro partner Note tecniche Velocità ammesse (velocità critica di flessione) con manicotto S, manicotto GKR e manicotto CFRP (figg. 88, 89, 90) Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _3 (manicotto S) 6000 5500 5000 4500 3500 3000 2500 2000 • ROBA®-DS, grandezza 40: Lunghezza manicotto: HS = 1800 mm = > velocità ammessa: Lunghezza manicotto: HS = 3500 mm 1500 1000 1800 1000 2000 giri/min • ROBA®-DS, grandezza 500: 500 = > velocità ammessa: 3500 velocità ammessa [giri/min] 4000 2000 Esempi (fig. 98) DS 3 DS 6 / DS 16 DS 10 / DS 25 DS 15 / DS 40 DS 64 DS 180 DS 100 DS 160 / DS 300 DS 500 DS 850 DS 1400 DS 2200 1000 giri/min 0 750 1000 1250 1500 1750 2000 Fig. 98 2250 2500 2750 3000 3250 3500 Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _4 (manicotto GKR) • Si devono rispettare le velocità massime definite nel catalogo. Soltanto dopo aver consultato il costruttore cono consentite velocità più elevate. DS 180 5500 5000 velocità ammessa [giri/min] DS 160 / DS 300 4500 4000 • Nella versione con manicotti S, in GKR e in CFRP il funzionamento deve essere mantenuto al di sotto del livello critico (v. a questo proposito figg. 98, 99 e 100). DS 500 3500 DS 850 3000 2500 • Le varianti mozzo con serraggio a morsetto/ anello con serraggio a morsetto e mozzo tagliato a semigusci possono esser utilizzate solo in un determinato campo di velocità. In caso di velocità molto elevate si devono utilizzare il mozzo con anello di calettamento e i mozzi con cava (con tolleranza stretta). DS 1400 2000 1500 1000 500 0 1000 1500 2000 Fig. 99 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 Lunghezza manicotto Hs [mm] DS 16 DS 25 DS 40 DS 180 DS 64 DS 300 DS 100 DS 160 DS 500 DS 850 DS 1400 DS 2200 160 5500 DS 6000 DS 500 5000 4500 4000 3500 3000 2500 • Quando si usano doppi giunti cardanici è possibile un’oscillazione assiale dell’elemento intermedio del giunto per effetto della velocità d’esercizio e del disallineamento. Per evitare questa oscillazione si deve ridurre al minimo il disallineamento dell’albero. 2000 1500 1000 500 0 1000 Fig. 100 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 Lunghezza manicotto Hs [mm] 5000 5500 • Si consiglia un bilanciamento parziale o completo del giunto. • Per aumentare la silenziosità del funzionamento di un impianto i disallineamenti degli alberi dovrebbero essere ridotti al minimo possibile. Velocità ammessa con manicotto speciale ROBA®-DS Serie 95_._ _5 (manicotto CFRP) velocità ammessa [giri/min] 4000 Utilizzo del giunto a velocità elevate 6000 66 3750 Lunghezza manicotto Hs [mm] 6000 • Quando si mettono in collegamento inerzie di massa molto elevate mediante i giunti ROBA®-DS (specialmente i giunti a 2 pacchi lamellari con manicotto lunghi), si devono rispettare la frequenza naturale di risonanza e le velocità. Il Vostro partner Velocità d’esercizio [giri/min] Note tecniche 5000 Bilanciamento del giunto Bilanciamento – giunti standard 4500 4000 Bilanciamento dinamico necessario Bi lan cia me nto 3500 3000 a se co n da d el c aso d 2500 i im p 2000 iego 1500 1000 Bilanciamento non necessario 500 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325 Diametro esterno giunto [mm] Fig. 101 Velocità d’esercizio [giri/min] Bilanciamento - giunto con manicotto S (lunghezza speciale) 3000 2800 2600 Bilanciamento dinamico 2400 necessario 2200 2000 1800 Bi 1600 lan cia 1400 me nto 1200 a se co n da d 1000 el ca so di i 800 mpiego 600 Bilanciamento non necessario 400 200 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 Lunghezza del manicotto HS [mm] Fig. 102 • Non necessario nella maggior parte dei casi di impiego. • Per decidere se è necessario eseguire un bilanciamento, sono determinanti i seguenti punti: - Velocità periferica del giunto (fig. 101) - Lunghezza del manicotto speciale (fig. 102) - Qualità di bilanciamento richiesta. • La silenziosità di funzionamento di una macchina viene influenzata non solo dalla qualità del bilanciamento del giunto, ma anche, almeno nella stessa misura, da parametri come: - Rigidità e distanza dei cuscinetti adiacenti, - Sensibilità e massa dell’intera struttura. Pertanto le figg. 101 o 102 forniscono unicamente dei valori di riferimento per i quali si consiglia un bilanciamento. • Tutti i pezzi dei giunti ROBA®-DS, escluso il manicotto S, vengono lavorati su tutti i lati. Quindi a velocità medie si trovano nel campo G 6,3 secondo ISO DIN 1940. • Quando si ordina un giunto con manicotto speciale, indicare sempre la velocità d’esercizio del giunto. • In caso di richiesta di bilanciatura speciale, è possibile effettuare il bilanciamento dei singoli pezzi oppure del giunto completamente montato. In questo caso i mozzi devono essere nella versione con foratura finita. Stato alla consegna Termostabilità Posizione di montaggio • Consegna in gruppi costruttivi premontati e/o singoli pezzi. • Protezione contro la corrosione: fosfatazione, pacco lamellare in acciaio inossidabile. • Versioni dei mozzi: preforato o con foratura finita. • Foratura: tolleranza H7 (possibili altre tolleranze). • Tolleranze di oscillazione radiale e assiale: 0,03 mm (Fig. 103). • Mozzo con cava: cava secondo DIN 6885, foglio 1 o 3. • Non sensibile alla temperatura nel campo da -40 °C a +250 °C (da -20 °C a +100 °C per le grandezze da 3 a 15). • Per temperature superiori a +120 °C i dadi a testa esagonale autobloccanti devono essere sostituiti con dadi autobloccanti completamente in acciaio secondo EN ISO 7042. • I giunti con manicotti CFRP possono essere usati con temperature da -20 °C a +80 °C • Montaggio orizzontale • In caso di montaggio verticale od obliquo e giunti con manicotti lunghi, si consiglia l’uso di supporti verticali (Fig. 91, pag. 61). • La costruzione del supporto verticale e delle due centrature nel mozzo e nel manicotto vengono eseguite in fabbrica. A 0,03 A B Fig. 103 B Servo giunti senza gioco Page 8. Giunti completamente in acciaio senza gioco Pag. 12 Manicotti speciale S / Manicotto CFRP / Opzioni Pag. 54 Sicurezza contro il sovraccarico Pag. 57 Esempi di montaggio Pag. 60 Misurazione integrata della coppia Pag. 62 Dimensionamento, selezione delle grandezze Pag. 64 67 Il Vostro partner Note tecniche Breve descrizione - Montaggio mozzi Potete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio nelle rispettive istruzioni allegate al prodotto relative al montaggio e all’uso. Montaggio dei mozzi della serie 95_.0_ _ o 95_.1_ _ (mozzi con cava per linguetta, fig. 104) Rondella di testa X Vite di fissaggio Fig. 105 X • Montare i mozzi sull’albero con un dispositivo adatto. • Fissaggio assiale: - il grano filettato (vite di fissaggio) comprime radialmente la chiavetta, - rondella di testa avvitata nel filetto di centraggio dell’albero. • La tolleranza deve essere definita in funzione all’impiego: - funzionamento con movimento alternato: tolleranza stretta, - unidirezionale : tolleranza incerta o tolleranza libera. Fig. 106 Fig. 104 Montaggio dei mozzi delle serie 95_.2_ _ / 95_.3_ _ / 95_.9 _ _ (mozzi con anello di calettamento). 95_.4 _ _ (mozzi con serraggio radiale a morsetto) • Montare i mozzi sull’albero con un dispositivo adatto e portarli nella giusta posizione. • Serie 95_.2_ _ / 95_.3_ _ / 95_.9 _ _ : Serrare le viti una dopo l’altra in 3 massimo 6 sequenze di serraggio usando una chiave dinamometrica. Serie 95_.4_ _ / 95_.5_ _ : Serrare le viti usando una chiave dinamometrica. • Superfici di contatto fra anello di calettamento e mozzo, anello di serraggio e mozzi: lubrificate in fabbrica. • Forature dei mozzi e estremità degli alberi: prive di grasso. • Le forature o gli alberi sporchi di grasso o olio non trasmettono al giunto la coppia massima. • Gli alberi devono avere la superficie omogenea. • Superficie degli alberi: ben lavorata o rettificata (Ra = 0,8 µm). • Materiale albero: carico di snervamento di almeno 350 N/mm2,ad es. St60, St70, C45, C60. • Accoppiamento per l’albero consigliato: a seconda del caso di impiego e dei tipi di mozzi. Vedere la tabella delle coppie trasmissibili con accoppiamento per attrito alle pagg. 58/59 Montaggio dei mozzi o dei giunti della Serie 95_.8_ _ (mozzi tagliati a semigusci) 68 • Premontare il giunto come indicato al punto “montaggio dei giunti” (pag. 68). • Rimuovere dal mozzo i semigusci premontati. • Portare il giunto dall’alto sugli alberi e premontarlo con i rispettivi semigusci (fig. 105). • Stringere le vite di serraggio a croce e in più passaggi. Nel far questo prestare attenzione che la distanza sul taglio “X” sui due lati del mozzo sia uguale (fig. 106). Breve descrizione – Montaggio del giunto Potete trovare una descrizione dettagliata sul montaggio nelle rispettive istruzioni per il montaggio e l’uso del prodotto. La seguente descrizione del montaggio è valida per i giunti ROBA®-DS a partire dalla grandezza 16 a 2200. S 1a X X 2 Fig. 107 3 1 4 Fig. 108 Dettaglio „X“ • Avvitare alternativamente i pacchi lamellari con il manicotto e con i mozzi (1, fig. 98) con le viti a testa esagonale (2), rosette (3) e dadi a testa esagonale (4) leggermente oliati. • Il serraggio del pacco lamellare (1) normalmente avviene attraverso il dado a testa esagonale (4). Evitare assolutamente la torsione del pacco lamellare (1) (bloccare la vite (2) in modo da impedire la rotazione). • I dadi a testa esagonale (4) o le viti a testa esagonale (2) devono essere serrati in più giri e a croce fino alla coppia di serraggio Ma. Per le relative coppie di serraggio per ogni sequenza consultare il rispettivo manuale di installazione ed uso. Il raggio di curvatura delle bussole (parte 1 a, fig. 108 dettaglio “X”) deve corrispondere alle rispettive svasature sul mozzo e sul manicotto. * La testa della vite a testa esagonale (2) con rondella (3) deve essere sempre a contatto con il pacco lamellare (1). Il Vostro partner Soluzioni per macchine utensili ROBA®-DS Il giunto per asse mandrino con passaggio per liquido lubrificante integrato Un nuovo sviluppo del giunto ROBA®-DS rende possibile il passaggio del liquido lubrificante direttamente nell’utensile anche su lunghe distanze, aumentando la vita dell’utensile, la sua velocità e le prestazioni di taglio. I giunti per asse mandrino ROBA®-DS hanno affermato la loro efficacia in anni di utilizzo nei grandi centri di lavoro. Si distinguono in particolare per la loro elevata densità di potenza che permette di lavorare in applicazioni in cui sono richieste coppie elevate a velocità elevata. Costruzioni complesse con alberi supportati da numerosi cuscinetti vengono spesso sostituite con i manicotti molto più rigidi torsionalmente e comunque più leggeri, favorendo un’installazione più semplice e una maggiore silenziosità di funzionamento. In queste macchine a causa della necessità di lunghi assi mandrino, il liquido lubrificante è applicato all’utensile nella maggiorparte dei casi dall’esterno. Nello specifico nelle macchine per la foratura profonda limita la velocità di taglio e la durata dell’utensile. Un nuovo sviluppo sul giunto ROBA®-DS rende possibile il passaggio del liquido lubrificante nell’utensile anche su lunghe distanze. È possibile pompare il liquido lubrificante ad alta pressione nell’utensile attraverso l’intero asse mandrino. Esso raffredda direttamente il tagliente dell’utensile, aiutando la rottura del truciolo e la sua rimozione. I tempi di lavoro vengono ridotti mentre la durata dell’utensile viene prolungata. Questa soluzione ha dimostrato la sua efficacia già in numerosi applicazioni. Grazie al peso ridotto del manicotto rinforzato in fibra di carbonio, persino le velocità elevate non saranno più un problema. Il nuovo giunto per asse mandrino ROBA®-DS apre la strada a nuove possibilità nella corsa al primato della tecnologia. Il passaggio integrato del liquido lubrificante consiste in un tubo interno con supporti multipli, collegato semplicemente agli adattatori posti in corrispondenza delle parti finali d’albero superiori ed inferiori. ROBA®-DS con il manicotto CFRP lungo 2,5 m, con passaggio per liquido lubrificante integrato, adatto a velocità fino a 10.000 giri/min. 69 Il Vostro partner Soluzioni per generatori eolici ROBA®-DS Modulo per generatori eolici Decenni di esperienza dell’azienda mayr® nei giunti di trasmissione e nei sistemi di sovraccarico per tutti i settori della progettazione meccanica ha creato delle solide basi per il modulo per generatori eolici. I moduli per generatori eolici hanno le seguenti caratteristiche: ●● Protezione sicura dal sovraccarico ●● Disco del freno integrato Un sistema integrato con bussola in materiale appositamente sviluppato ROBA®-slip assicura la protezione dal sovraccarico con la minima tolleranza in caso di un picco di coppia dovuto ad un corto circuito. Un disco del freno può essere integrato nel modulo eolico secondo requisiti definiti dal cliente. ●● Isolamento elettrico L’isolamento elettrico attraverso il manicotto in poliestere rinforzato con fibra di vetro previene danni a cuscinetti e dentature. ●● Compensazione di disallineamenti Lamelle d’acciaio inossidabile appositamente sviluppate permettono la compensazione di disallineamenti assiali, radiali e angolari estremamente elevati. 70 ●● Facilità di installazione Il pacco lamellare e il manicotto intermedio possono essere montati e smontati radialmente senza attuare uno spostamento assiale del mozzo. Il Vostro partner Programma di fabbricazione Giunti di sicurezza / Limitatori di coppia EAS®-compact ®/EAS®-NC Giunti di sicurezza senza gioco a vita EAS®-smartic® Giunti di sicurezza economici per montaggio rapido EAS®-giunto a elementi /EAS®-elemento di sicurezza La protezione per la separazione del carico da coppie elevate EAS®-assiale Limita con precisione le forze di trazione e di compressione EAS®-Sp / EAS®-Sm/EAS®-Zr Giunti di sicurezza a regolazione pneumatica o elettromagnetica Limitatore di coppia a frizione ROBA®-slip Protezione contro il sovraccarico e mantenimento del carico per frizione ROBA®-contitorque Giunti magnetici a slittamento continuo Giunti per alberi coassiali smartflex®/ primeflex® Giunti estremamente precisi per servomotori e motori passo passo ROBA®-ES Giunti senza gioco per lo smorzamento di vibrazioni ROBA®-DS / ROBA®-D Giunti in acciaio senza gioco ad elevata rigidità torsionale ROBA-DSM Giunti economici per la misurazione della coppia Freni e frizioni elettromagnetici ROBA-stop® standard Freni di sicurezza multiuso ROBA-stop®-M freni motore Freni per motori, robusti ed economici ROBA-stop®-S Freni monoblocco a tenuta stagna ROBA-stop®-Z/ROBA-stop®-silenzio® Freni per ascensori con doppia sicurezza ROBA®-diskstop® Freni a pinza compatti e silenziosi ROBA®-topstop® Sistemi di frenatura per assi con carico gravitazionale ROBA®-linearstop Sistemi di frenatura senza gioco per assi e motori lineari ❑❑ ROBA®-guidestop Freno di stazionamento senza gioco per guida lineare ROBATIC® / ROBA®-quick/ROBA®-takt Affidabili freni e frizioni a comando elettromagnetico Motore a corrente continua tendo ®-PM Motori a corrente continua con eccellenti prestazioni tendo ®-SC Azionamenti a transistor a 1 e 4 quadranti 71 Casa madre Chr. Mayr GmbH + Co. KG Eichenstrasse 1, D-87665 Mauerstetten Tel.: +49 83 41/8 04-0, Fax: +49 83 41/80 44 21 www.mayr.com, E-Mail: [email protected] Il Vostro partner Assistenza tecnica in Germania Baden-Württemberg Esslinger Straße 7 70771 Leinfelden-Echterdingen Tel.: 07 11/45 96 01 0 Fax: 07 11/45 96 01 10 Bavaria Eichenstrasse 1 87665 Mauerstetten Tel.: 0 83 41/80 41 04 Fax: 0 83 41/80 44 23 Chemnitz Bornaer Straße 205 09114 Chemnitz Tel.: 03 71/4 74 18 96 Fax: 03 71/4 74 18 95 Franconia Unterer Markt 9 91217 Hersbruck Tel.: 0 91 51/81 48 64 Fax: 0 91 51/81 62 45 Hagen Im Langenstück 6 58093 Hagen Tel.: 0 23 31/78 03 0 Fax: 0 23 31/78 03 25 Kamen Lünener Strasse 211 59174 Kamen Tel.: 0 23 07/23 63 85 Fax: 0 23 07/24 26 74 Nord Schiefer Brink 8 32699 Extertal Tel.: 0 57 54/9 20 77 Fax: 0 57 54/9 20 78 Rhein-Main Hans-Böckler-Straße 6 64823 Groß-Umstadt Tel.: 0 60 78/7 82 53 37 Fax: 0 60 78/9 30 08 00 Cina Mayr Zhangjiagang Power Transmission Co., Ltd. Changxing Road No. 16, 215600 Zhangjiagang Tel.: 05 12/58 91-75 65 Fax: 05 12/58 91-75 66 [email protected] Gran Bretagna Mayr Transmissions Ltd. Valley Road, Business Park Keighley, BD21 4LZ West Yorkshire Tel.: 0 15 35/66 39 00 Fax: 0 15 35/66 32 61 [email protected] Francia Mayr France S.A.S. Z.A.L. du Minopole Rue Nungesser et Coli 62160 Bully-Les-Mines Tel.:03.21.72.91.91 Fax:03.21.29.71.77 [email protected] Italia Mayr Italia S.r.l. Viale Veneto, 3 35020 Saonara (PD) Tel.: 0498/79 10 20 Fax: 0498/79 10 22 [email protected] Singapore Mayr Transmission (S) PTE Ltd. No. 8 Boon Lay Way Unit 03-06, TradeHub 21 Singapore 609964 Tel.: 00 65/65 60 12 30 Fax: 00 65/65 60 10 00 [email protected] Svizzera Mayr Kupplungen AG Tobeläckerstrasse 11 8212 Neuhausen am Rheinfall Tel.: 0 52/6 74 08 70 Fax: 0 52/6 74 08 75 [email protected] USA Mayr Corporation 4 North Street Waldwick NJ 07463 Tel.: 2 01/4 45-72 10 Fax: 2 01/4 45-80 19 [email protected] Australia Regal Beloit Australia Pty Ltd. 19 Corporate Ave 03178 Rowville, Victoria Australien Tel.: 0 3/92 37 40 00 Fax: 0 3/92 37 40 80 [email protected] India National Engineering Company (NENCO) J-225, M.I.D.C. Bhosari Pune 411026 Tel.: 0 20/27 13 00 29 Fax: 0 20/27 13 02 29 [email protected] Giappone MATSUI Corporation 2-4-7 Azabudai Minato-ku Tokyo 106-8641 Tel.: 03/35 86-41 41 Fax: 03/32 24 24 10 [email protected] Paesi Bassi Groneman BV Amarilstraat 11 7554 TV Hengelo OV Tel.: 074/2 55 11 40 Fax: 074/2 55 11 09 [email protected] Polonia Wamex Sp. z o.o. ul. Pozaryskiego, 28 04-703 Warszawa Tel.: 0 22/6 15 90 80 Fax: 0 22/8 15 61 80 [email protected] Corea del Sud Mayr Korea Co. Ltd. Room No.1002, 10th floor, Nex Zone, SK TECHNOPARK, 77-1, SungSan-Dong, SungSan-Gu, Changwon, Korea Tel.: 0 55/2 62-40 24 Fax: 0 55/2 62-40 25 [email protected] Taiwan German Tech Auto Co., Ltd. No. 28, Fenggong Zhong Road, Shengang Dist., Taichung City 429, Taiwan R.O.C. Tel.: 04/25 15 05 66 Fax: 04/25 15 24 13 [email protected] Repubblica Ceca BMC - TECH s.r.o. Hviezdoslavova 29 b 62700 Brno Tel.: 05/45 22 60 47 Fax: 05/45 22 60 48 [email protected] Filiali Ulteriori rappresentanze: Austria, Belgio, Brasile, Canada, Danimarca, Filippine, Finlandia, Grecia, Hongkong, Indonesia, Israele, Lussemburgo, Malesia, Norvegia, Nuova Zelanda, Romania, Russia, Slovacchia, Slovenia, Spagna, Svezia, Tailandia, Turchia, Ungheria L’indirizzo completo della rappresentanza autorizzata, la trovate su internet sotto www.mayr.com. 01/07/2014 CP/SC_02/09/2014 SC Rappresentanze