Sistemi di controllo per reti di comunicazione wireless e

Sistemi di controllo per reti di
comunicazione wireless e sistemi
embedded
Motion Capture
System
(virtual GPS)
Wireless Sensor
Networks
(Berkeley Tmote
Sky)
Mobile vehicles
(EPFL e-puck)
Temi di ricerca:
sistemi di controllo interconnessi
Drive-by-wire systems
Wireless Sensor
Networks
Swarm robotics
Traffic Control:
Smart structures:
space telescope & satellites mesh
Internet and transportation Smart materials & MEMS:
sheets of sensors and actuators
Il laboratorio
Motion Capture
System
(virtual GPS)
Wireless Sensor
Networks (200
Berkeley Tmote
Sky)
15-20 Mobile vehicles
(EPFL e-puck)
Progetti di ricerca
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Reti di sensori wireless
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Reti di sensori eterogenee
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Identificazione di efficienza termodinamica di edifici
Controllo ambientale in edifici e serre per piante rare.
Individuazione ed inseguimento di agenti mobili
Fusione di sensori ad alta risoluzione (telecamere) con
sensori a bassa risoluzione (sensori di movimento, di
temperatura, etc. )
Integrazione reti di sensori statiche con veicoli
mobili
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Esplorazione spaziale, missioni di salvataggio in
catastrofi
sensor node
BASE
STATION
Packet loss
Esempi: Interazione controllo &
telecomunicazione
Event-triggered routing
TDMA-like routing
real-time apps
data-extraction apps
Packet delay
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Come progettare stimatori ottimi che tengono conto di ritardi e perdita di
pacchetti ?
Come progettare protocolli ottimi per sistemi di controllo ?
Esempi:
Sincronizzazione temporale
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sensor node
Perche’ sincronizzazione ?
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BASE
STATION
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Problemi:
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Node i
ON
OFF
Node j
transmission
Correlazione spazio-temporale
di eventi
Protocolli TDMA di
trasmissione segnali
Risparmio ebergetico
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Ogni nodo ha un orologio
Differenti condizioni iniziali
Derive orologio differenti
Ritardi di comunicazione
Proposte di tesi
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Gestione a minima energia di reti di comunicazione
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Progettazione di algoritmi di instradamento dati per applicazioni real-time (simulativaimplementativa, telecomunicazioni)
Ricostruzione di segnali da sensori distribuiti con ritardi aleatori e perdita di pacchetti
(teorica, automazione)
Monitoraggio ambientale
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informatica)
Progettazione di protocolli TDMA e gestione di potenza per reti di sensori
(implementativa,telecomunicazioni/informatica/automazione)
Ricostruzione segnali in tempo reale
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Gestione di basso livello di clock per sincronizzazione temporale (implementativa,
Identificazione di modelli termodinamici di edifici e piazzamento ottimo di sensori
(teorica-implementativa, automazione)
Compressione dati per reti di sensori wireless (teorico-implementativa,
automazione/telecomunicazioni)
Controllo distribuito di temperatura/luce/umidita’ per serre (implementativa,
automazione/telecomunicazioni/informatica)
Robotica coordinata
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Comunicazione veicolo-nodo Æ veicolo nodo per robotica coordinata (implementativa,
informatica, telecomunicazioni/informatica)
Progettazione di architettura embedded per veicoli mobili (teorico-implementativa,
informatica)
Pianificazione di traiettorie e controllo di veicoli su ruota con limitate capacita’
computazionali (teorico-implementativa, automazione/telecomunicazioni)
Contatti
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Luca Schenato, emal
[email protected]
Tel: 049-827-7925
URL: www.dei.unipd.it/~schenato