Scheda tecnica: Lettore RGH20
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Scheda tecnica: Lettore RGH20
Scheda tecnica L-9517-9143-06-A Sistema di encoder RGH20 RGH20 è un lettore compatto da utilizzare con gli encoder angolari RESR da 20 µm prodotti da Renishaw e con la riga lineare RSLR ad elevata accuratezza. RGH20 digitale e analogico Come tutti gli encoder Renishaw, RGH20 garantisce alta velocità, prestazioni affidabili, misura aperta e senza contatto, con un’ottima resistenza alla polvere, ai graffi e agli oli leggeri. RGH20I - risoluzione 20 nm Inoltre, RGH20 ha il vantaggio del LED di allineamento integrato, brevettato da Renishaw, che semplifica la procedura di installazione e controlla le condizioni del segnale durante il funzionamento. REF0004 - risoluzione 5 µm RGH20F è un dispositivo ultracompatto che collega l’interfaccia REF per fornire uscite digitali e analogiche di elevata accuratezza. L’interfaccia REF include funzioni avanzate per l’elaborazione dei segnali e garantisce velocità e risoluzioni elevate. REF0400 - risoluzione 50 nm RGH20D - risoluzione 5 µm RGH20X - risoluzione 1 µm RGH20Z - risoluzione 0,5 µm RGH20W- risoluzione 0,2 µm RGH20Y - risoluzione 0,1 µm RGH20H - risoluzione 50 nm RGH20O - risoluzione 10 nm RGH20B - differenziale 1 Vpp Opzioni di sistema RGH20F/REF REF0020 - risoluzione 1 µm REF0040 - risoluzione 0,5 µm REF0100 - risoluzione 0,2 µm REF0200 - risoluzione 0,1 µm REF1000 - risoluzione 20 nm REF2000 - risoluzione 10 nm REF4000 - risoluzione 5 nm REF0000 - differenziale 1 Vpp • Compatibile con l’encoder angolare RESR da 20 µm e con le righe lineari RSLR ad elevata accuratezza • Le ottiche filtranti garantiscono un’ottima protezione da polvere e sporcizia • Alloggiamento compatto e robusto • Uscite analogiche e digitali secondo gli standard industriali • Interpolazione integrale e LED di impostazione sull’opzione RGH20 • Il sistema ultracompatto RGH20F/REF garantisce velocità e risoluzioni elevate • Risoluzioni da 5 µm a 5 nm • Tacca di zero o sensore di fine corsa singolo • Cavo flessibile a 8 conduttori e doppia schermatura Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 Prefazione Per maggiore chiarezza, la sezione 1 contiene informazioni relative solo ai lettori RGH20 con uscita diretta (RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O e B). La sezione 2 contiene informazioni relative unicamente al lettore RGH20F e alle interfacce REF associate. Schema per l’installazione di RGH20 (su encoder ad anello RESR a sezione “A”) Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Installazione dell’interruttore di limite 11,6 9,75 A-9531-0251* (Tolleranza di imbardata ±0,5°) 10 1,5 5,5 12,8 0,3 5 4,1 3 LED di impostazione *Montare l’attuatore di limite con il segno fiduciario rivolto verso il lettore (tranne RGH20F) 4 min 15,6 (per RGH20, varianti D, X, Z, W, Y, H, I, O, B) 11,3 (per RGH20F) 22,5 (in movimento) 6,75 R10> Raggio di curvatura statico 3 7,8 36 R20> Raggio di curvatura dinamico 13,5 ( ) 0,8 -0,1 +0,2 Ø Vedere la nota= 3,8 0,09 16,5 ,2 ±0 4,2 2 fori di montaggio M3 x 0,5 passanti 9,5 11,6 (Tolleranza di beccheggio±1°) 0,6 A 0,8 ±0,08 A-9559-0650 (Tolleranza di rollio ±1°) A Posizione del sensore di zero Asse ottico per anello e lettore 4,8 Il riferimento A passa per il centro di rotazione dell’anello RESR Asse ottico per anello e lettore NOTA: Mostrato solo RGH20/RESR. Per gli schemi di installazione dettagliati, vedere la guida all’installazione di RGH20 oppure la scheda tecnica. = Lo spazio nominale di 0,8 (richiesto) può essere definito inserendo lo spessimetro blu (fornito) fra il lettore e l’attuatore al momento di posizionare/fissare l’attuatore stesso. SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta Velocità Lettori digitali Le tabelle riportate di seguito mostrano la velocità massima e la frequenza minima di clock associata al ricevitore per tutti i lettori con uscita digitale. Tipo di testina Velocità massima (m/s) RGH20D (5 µm) 8 RGH20X (1 µm) 5 RGH20Z (0,5 µm) 3 Frequenza di clock minima del ricevitore (MHz) ) velocità dell’encoder (m/s) risoluzione (µm) ) Fattore di sicurezza x 4 I lettori con uscita digitale RGH20Y, RGH20W, RGH20H, RGH20I e RGH20O dispongono tutti di uscite con clock. Questa funzione è stata studiata in modo da evitare che fronti ravvicinati siano ignorati da un’elettronica di ricezione che utilizzi frequenze di clock inferiori. Tipo di testina RGH20W (0,2 µm) RGH20Y (0,1 µm) RGH20H (50 nm) RGH20I (20 nm) RGH20O (10 nm) Frequenza di clock minima del ricevitore (MHz) 30 – 700 350 130 65 12 31 – 500 250 90 45 8 32 700 – – – – 6 33 500 250 120 40 20 4 Velocità massima (mm/s) Lettore analogico (1Vpp) RGH20B Ampiezza del segnale (%) Codice opzione 100 70 50 10 10 Frequenza (kHz) 500 100 1 2 4 6 m/s 2 Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta (continua) Specifiche generali Alimentazione elettrica 5 V ± 5% RGH20D, X, Z <90 mA RGH20W, Y, H, I, O <120 mA RGH20B <110 mA Ripple 200 mVpp con frequenza non superiore a 500 kHz NOTA: Le cifre sul consumo energetico si riferiscono a lettori non terminati. Per le uscite digitali, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 35 mA per coppia di canali (ad esempio, A+, A-). Per le uscite analogiche, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 20 mA. Alimentazione con corrente a 5V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard EN (IEC) 60950. Opzioni di connessione Codice - tipo di connettore A - Connettore di tipo D a 9 pin D - Connettore di tipo D a 15 pin L - Connettore di tipo D a 15 pin F - Terminali volanti Temperatura Variante lettore RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O, B RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O RGH20B RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O, B Stoccaggio -20 °C +70 °C Funzionamento da 0 °C a +55°C Umidità Classificato fino a +40 °C, umidità relativa massima 95% (senza condensa) ProtezioneIP40 Accelerazione Urti Vibrazione Massa Funzionamento 500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983) Non operativo 1000 m/s², 6 ms, ½ seno BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987) Funzionamento 100 m/s² max @ 55 Hz a 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995) Lettore 11 g Cavo 34 g/m Cavo Doppia schermatura, diametro esterno massimo 4,2 ±0,2 mm Vita a flessione >20x106 cicli con raggio di piegatura pari a 20 mm Compatibilità elettromagnetica BS EN 61326-1: 2006 Ambientale Conforme alla direttiva EU 2002/95/EC (RoHS) 3 Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta (continua) Specifiche delle uscite Segnali di uscita digitale – tipo RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O Forma - line driver differenziale EIA RS422A a onda quadra Segnali dell’uscita analogica - tipo RGH20B Forma - 1 Vpp differenziale Incrementale= 2 canali A e B in quadratura (sfasati di 90°) Incrementale Sinusoidi differenziali e incrementali a 2 canali V1 e V2 in quadratura (sfasati di 90°) Periodo del segnale 20 µm Risoluzione Da 0,7 a 1,2 Vpp con LED verde e terminazione 120 R (V1+) -(V1-) A 90° B (V2+) - (V2-) Riferimento= Riferimento Impulso sincronizzato Z, durata in base alla risoluzione. Ripetibilità della posizione (unidirezionale) mantenuta entro ±10 °C dalla temperatura di installazione e per velocità <250 mm/s Z 1V (V0+) - (V0-) -18° 108° Impulso differenziale V0 da -18° a 108° Durata 126° (elettrici) Ripetibilità della posizione (unidirezionale) mantenuta entro ±10 °C dalla temperatura di installazione e per velocità <250 mm/s 0° = Limite Impulso asincrono Vq Limite Impulso asincrono Q Ripetibilità tipica <0,1 mm Ripetibilità tipica <0,1 mm Q Lunghezza del magnete di attuazione NOTA: I lettori RGH20 sono disponibili con tacca di zero o uscita di fuori corsa. Selezionare l’opzione di uscita all’ordine. (Vq+) - (Vq-) Lunghezza del magnete di attuazione 1V NOTA: I lettori RGH20 sono disponibili con tacca di zero o uscita di fuori corsa. Selezionare l’opzione di uscita all’ordine. Allarme Allarme 3°-stato Solo nel caso dei lettori RGH20D, X, Z, i segnali con trasmissione differenziale mantengono aperto il circuito per >20 ms quando il segnale è troppo basso per un funzionamento affidabile Solo nel caso dei lettori RGH20W, Y, H, I, O, i segnali con trasmissione differenziale mantengono aperto il circuito per >10 ms quando il segnale è troppo basso per un funzionamento affidabile. = Per una maggiore chiarezza, i segnali inversi non sono mostrati Terminazione consigliata per i segnali Lettori digitali - RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O Lettore analogico - RGH20B Elettronica di ingresso nel controllo Lettore A B Z Q+ Vq V0 V1 V2 + 120R Cavo Zo = 120R 120R A B Z Q- Circuito line receiver standard RS422A. Per ulteriori informazioni sulla terminazione del ricevitore dell’uscita a 3° stato, contattare Renishaw. 4 Vq V0 V1 V2 - Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta (continua) Segnali in uscita 52 16 52 16 40 31 Connettore di tipo ‘D’ a 9 pin (codice di terminazione A) Terminali volanti (codice di terminazione F) Connettore a 15 pin di tipo ‘D’ (Codice di terminazione D, L) RGH20 D, X, Z, W, Y, H, I, O RS422A digitale Funzione Segnale Colore (F) Tipo D a 9 pin (A) Tipo ‘D’ a 15 pin (D) 5V Marrone 5 7, 8 0V Bianco 1 2, 9 + Verde 2 14 - Giallo 6 6 + Blu 4 13 - Alimentazione Segnali incrementali A B Rosso 8 5 Z+/Q - Rosa 3 12 Z-/Q+ Grigio 7 4 Interno Schermo interno 9 15 Esterno Schermo esterno Caso Caso Segnale Colore (F) Tipo D a 9 pin (A) Tipo ‘D’ a 15 pin (D) 5V Marrone 5 4, 5 Tacca di zero/interruttore di limite Schermo RGH20 B, 1 Vpp analogue Funzione Alimentazione Bianco 1 12, 13 + Verde 2 9 - Giallo 6 1 + Blu 4 10 - 0V Segnali incrementali V1 V2 Tacca di zero/interruttore di limite Schermo Rosso 8 2 V0+ / Vq- Rosa 3 3 V0-/ Vq+ Grigio 7 11 Interno Schermo interno 9 15 Esterno Schermo esterno Caso Caso Codici del lettore 30 L 00 A Lunghezza del cavo Terminazione Opzioni Zero Analogico 15 = 1,5 m 00 = testina standard (solo RGH20B, D, X e Z) A = tacca di zero B = 1 Vpp A = connettore di tipo D a 9 pin (RGH20B, D, H, W, X, Y, I, O e Z) D = connettore di tipo D a 15 pin (solo RGH20D, H, W, X, Y, I, O e Z) 30 = clock a 12 MHz dell’elettronica di ricezione (solo RGH20Y, H, I e O) RGH20 B Output 30 = 3 m Digitale D = 5 µm X = 1 µm Z = 0,5 µm W = 0,2 µm Y = 0,1 µm H = 50 nm I = 20 nm O = 10 nm 50 = 5 m F = cavo senza terminazione (RGH20B, D, H, W, X, Y, I, O e Z) L = connettore di tipo D a 15 pin (solo RGH20B) B = interruttore di limite 31 = clock a 8 MHz dell’elettronica di ricezione (solo RGH20Y, H, I e O) 32 = clock a 6 MHz dell’elettronica di ricezione (solo RGH20W) 33 = clock a 4 MHz dell’elettronica di ricezione (solo RGH20W, Y, H, I e O) NOTA: Non tutte le combinazioni sono valide. Per conoscere le opzioni valide e per ottenere il numero di codice di una qualsiasi combinazione della nomenclatura sopra menzionata, visitare il sistema di configurazione prodotto, all’indirizzo www.renishaw.com/epc 5 Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF Schema di installazione REF - interfaccia richiesta solo per l’utilizzo con RGH20F Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm Staffe di montaggio opzionali (A-9539-2018) NOTA: Per l’installazione delle staffe opzionali, rimuovere i fermi e togliere le rondelle. Serrare i fermi a 0,35 Nm 127 Misura massima della vite M4 100 12 19,2 33,3 20 41 Ingresso con femmina sub ‘D’ 15 vie LED di impostazione Pulsante di calibrazione LED CAL/AGC 16,2 114 NOTA: Per dettagli sull’installazione, vedere la guida per l’installazione delle staffe dell’interfaccia (M-9539-2012) Velocità Uscita di tipo D a 15 pin 142 Sistemi digitali, velocità massima (m/s) 1 0,5 0,2 0,1 50 nm 20 nm 10 nm 5 nm 1,620 0,648 0,324 0,162 36 50 5,000 5,000 5,000 5,000 3,24 40 5,000 5,000 5,000 5,000 2,700 1,350 0,540 0,270 0,135 30 25 5,000 5,000 5,000 3,240 1,620 0,810 0,324 0,162 0,081 18 20 5,000 5,000 5,000 2,700 1,350 0,675 0,270 0,135 0,068 15 0,450 0,180 0,090 0,045 10 12 5,000 5,000 4,500 1,800 0,900 10 5,000 5,000 4,050 1,620 0,810 0,405 0,162 0,081 0,041 9 8 5,000 5,000 3,240 1,296 0,648 0,324 0,130 0,065 0,032 7,2 6 5,000 4,500 2,250 0,900 0,450 0,225 0,090 0,045 0,023 5 0,203 0,020 4,5 5 5,000 4,050 2,025 0,810 0,405 0,081 0,041 3 5,000 2,250 1,125 0,450 0,225 0,113 0,045 0,023 0,011 2,5 1 4,219 0,844 0,422 0,169 0,084 0,042 0,017 0,008 0,004 0,9 4 20 40 100 200 400 1000 2000 4000 Fattore di interpolazione (da periodo a risoluzione) 100 Ampiezza del segnale (%) Sistema con uscita analogica RGH20F + REF0000 – AGC disattivato – AGC attivato 10 10 100 Frequenza (kHz) 1 6 4 2 Velocità (m/s) 8 Frequenza di clock interna (MHz) Frequenza di clock minima del ricevitore (MHz) Risoluzione (µm) 5 Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua) Specifiche generali Alimentazione elettrica 5 V -5% +10% 200 mA massima (sistema) Ripple 200 mV pp @ fino a 500 kHz max. L’interfaccia risulta completamente attiva <300 ms dopo l’accensione. L’interfaccia e il lettore sono protetti da tensioni inverse e sovratensioni fino a 12 V. NOTA: Le cifre sul consumo energetico si riferiscono a interfacce non terminate. Per le interfacce digitali, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 35 mA per coppia di canali (ad esempio, A+, A-). Per le uscite analogiche, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 20 mA. Alimentazione con corrente a 5 V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard EN (IEC) 60950 Temperatura (sistema) Stoccaggio -20 °C +70 °C Funzionamento da 0 °C a +55 °C Umidità (sistema) Classificato fino a +40 °C, umidità relativa massima 95% (senza condensa) Protezione (lettore)IP40 Accelerazione (lettore) Urti (lettore) Funzionamento 500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983) Non operativo 1000 m/s², 6 ms, ½ seno BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987) Vibrazione (lettore)Funzionamento 100 m/s² max @ 55 Hz a 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995) Massa Lettore 9 g Interfaccia 100 g Cavo34 g/m Cavo Doppia schermatura, diametro esterno massimo 4,2 ±0,2 mm Vita a flessione >20x106 cicli con raggio di piegatura pari a 20 mm Conformità EMC (sistema) BS EN 61326-1: 2006 Ambientale Conforme alla direttiva EU 2002/95/EC (RoHS) Caratteristiche dell’interfaccia REF Correzione attiva e autoregolante L’interfaccia REF effettua correzioni attive sulle imperfezioni del segnale in ingresso per ottimizzare l’accuratezza del sistema. Indicatori LED LED REF Indicazione Stato Impostazione Viola Segnale normale: compreso fra il 110% e il 135% No Blu Segnale ottimale: compreso fra il 90% e il 110% No Verde Segnale normale: compreso fra il 70% e il 90% No Arancione Segnale accettabile: compreso fra il 50% e il 70% No Rosso Segnale basso: <50%, potrebbe essere troppo basso per un funzionamento affidabile Viola/spento - Lampeggiante Segnale eccessivo: livello >135% - sistema in errore Rosso/spento - Lampeggiante Impostazione insufficiente: livello del segnale <20%; errore di sistema Lampeggia in rosso quando si passa sulla tacca di zero* Fasatura normale della tacca di zero No Lampeggia in arancione quando si passa sulla tacca di zero* Fasatura accettabile della tacca di zero No Non lampeggia quando si passa sulla tacca di zero* Fasatura della tacca di zero insufficiente. Ricalibrare No On Controllo automatico del guadagno attivato No Off Controllo automatico del guadagno disattivato No Lampeggia lentamente Calibrazione del sistema No Lampeggia rapidamente Calibrazione non riuscita No Le correzioni sono effettuate per: Controllo automatico dell’offset (AOC) – regola la correzione in modo indipendente per i segnali di seno e coseno Controllo automatico del guadagno (AGC) – garantisce un’ampiezza del segnale costante a 1 Vpp Controllo automatico bilanciamento (ABC) – regola il guadagno per bilanciare i segnali di seno e coseno Questi meccanismi correttivi funzionano sull’intero campo di velocità operativa del lettore. Per disattivare/attivare l’AGC, tenere premuto il pulsante di calibrazione per più di 3 secondi. *NOTA: I lampeggi relativi alla tacca di zero si verificano solo con velocità di spostamento inferiore a 100 mm/s. 7 CAL/AGC Gli allarmi possono essere prodotti anche nelle seguenti circostanze, in base alle opzioni REF: •La velocità del lettore è superiore a quella consentita dalle specifiche •Eccessivo controllo automatico dell’offset Allarmi No Sì Sì Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua) Specifiche delle uscite Segnali di uscita digitale - tipo REF digitale Forma - line driver differenziale EIA RS422A a onda quadra Segnali dell’uscita analogica - tipo REF0000 Forma - 1 Vpp differenziale Incrementale= 2 canali A e B in quadratura (90° con spostamento di fase) Incrementale Sinusoidi differenziali e incrementali a 2 canali V1 e V2 in quadratura (90° con spostamento di fase) 20 µm Periodo del segnale Risoluzione 1 Vpp (nominale) con AGC attivo (V1+) -(V1-) A 90° B (V2+) - (V2-) Riferimento= Riferimento Z 1V Impulso sincronizzato Z, durata in base alla risoluzione Riferimento ampio= (opzione C) (V0+) - (V0-) Z -18° Impulso sincronizzato Z, durata in base al periodo del segnale Ripetibilità della posizione (unidirezionale) mantenuta entro ±10 °C dalla temperatura di installazione e per velocità <250 mm/s 108° Impulso differenziale V0 da -18° a 108° Durata 126° (elettrici) Ripetibilità della posizione (unidirezionale) mantenuta entro ±10 °C dalla temperatura di installazione e per velocità <250 mm/s 0° Limite Ripetibilità tipica <0,1 mm NOTA: L’opzione con tacca di zero allargata è utile quando si utilizzano cavi lunghi e/o velocità elevate per compensare gli effetti dello sfasamento dei canali 1V (Vq+) - (Vq-) Limite= Selezionare l’opzione di uscita all’ordine. Lunghezza del magnete di attuazione Ripetibilità tipica <0,1 mm NOTA: I lettori RGH20F e le interfacce REF sono disponibili con tacca di zero o uscita di fuori corsa. Impulso asincrono Vq Q NOTA: I lettori RGH20F e le interfacce REF sono disponibili con tacca di zero o uscita di fuori corsa. Lunghezza del magnete di attuazione Segnale di impostazione – tutte le interfacce REF Selezionare l’opzione di uscita all’ordine. Impulso asincrono Q 1 Allarme= 20 ms minimo In base all’opzione di allarme impostata su REF, l’allarme viene attivato in queste occasioni: - 20%> ampiezza del segnale >135% - Il lettore supera la velocità massima specificata - Eccessiva correzione del segnale E Impulso asincrono E Tensione su VX/X 0 0 100% Livello del segnale La tensione del segnale di impostazione è proporzionale all’ampiezza del segnale NOTA: Per le interfacce digitali REF sono disponibili anche opzioni di allarme a 3° stato. = Per una maggiore chiarezza, i segnali inversi non sono mostrati Terminazione consigliata per i segnali Interfaccia REF0000 (uscita analogica) Interfacce REF (uscita digitale) 5V Interfaccia A B Z Q E+ 1k # Elettronica di ingresso nel controllo Vq V0 V1 V2 + 120R Cavo Zo = 120R A B Z Q E- 120R 1k # 0V # Richiesto solo sul canale di allarme E per garantire il corretto funzionamento 8 Vq V0 V1 V2 - Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua) Segnali in uscita Input Output Presa di tipo D a 15 pin Maschio di tipo ‘D’ a 15 pin Ingresso analogico Funzione Alimentazione Segnali incrementali Tacca di zero/fine corsa Allarme Asservimento Ired Monitor seno* Segnale Pin Segnale Pin Segnale Pin Rosso 5V 8 5V 7, 8 5V 4, 5 Bianco 0V 9 0V 2, 9 0V 12, 13 Verde A 6 A+ 14 V1+ 9 Giallo B 5 A- 6 V1- 1 Blu C 4 B+ 13 V2+ 10 – – – B- 5 V2- 2 1 V0+/ Vq+ 3 Hall Z+/Q+ 12 Rosa Z-/Q- 4 V0-/ Vq- 11 E+ 11 – – E- 3 – – – Marrone Solo uscite all’interfaccia Monitor coseno* Schermo – – – Servo 3 – – – – VX 13 X 1 – – VMID 7 – – – – Monitor seno 11 – – – – Cos monitor 10 – – – – Interno 15 – – – – Esterno Caso Esterno Caso Esterno Caso Non connettere – – 14 – 10 – 8 Non collegato – – 2, 12 – 15 – 6, 14, 15 *2,25 Vpp@ampiezza segnale 100% centrata su 1,65 V 9 Uscita analogica Colori dei fili del lettore Set up esterno VMID Uscita digitale Scheda tecnica Sistema di encoder RGH20 SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua) Numeri di codice delle interfacce (uscite digitali) utilizzabili con RGH20F REF 0100 E 25 A Opzioni A = Tacca di zero B = Interruttore di limite C = Tacca di zero ampia Frequenza di clock minima del ricevitore 50 = 50 MHz 40 = 40 MHz 25 = 25 MHz 20 = 20 MHz 12 = 12 MHz 10 = 10 MHz 08 = 8 MHz 06 = 6 MHz 05 = 5 MHz 03 = 3 MHz 01 = 1 MHz Allarmi A = Uscita E con line driver; tutti gli allarmi B = Uscita E con line driver; segnale basso, segnale alto E = Tri-state; tutti gli allarmi F = Tri-state; segnale basso, segnale alto Fattore di interpolazione* 0004 = 5 µm 0020 = 1 µm 0040 = 0,5 µm 0100 = 0,2 µm 0200 = 0,1 µm 0400 = 50 nm 1000 = 20 nm 2000 = 10 nm 4000 = 5 nm Serie delle interfacce *Sono disponibili anche i fattori di interpolazione da x4 a x4096 Numeri di codice delle interfacce (uscite analogiche) utilizzabili con RGH20F REF 0000 A 00 A Opzioni A = Tacca di zero B = Interruttore di limite C = Tacca di zero ampia Codici del lettore RGH20F 30 J 02 A Standard riferimento A = Tacca di zero standard B = Interruttore di limite C = Segnale di zero in vuoto Opzioni 02 = Testina standa 03 = Testina in vuoto Terminazione J = Connettore di tipo D a 15 pin (testina standard) M = Connettore di tipo D a 15 pin (per testina in vuoto) Lunghezza del cavo 15 = 1,5 m 30 = 3 m 50 = 5 m NOTA: Non tutte le combinazioni sono valide. Per conoscere le opzioni valide e per ottenere il numero di codice di una qualsiasi combinazione della nomenclatura sopra menzionata, visitare il sistema di configurazione prodotto, all’indirizzo www.renishaw.com/epc 10 Renishaw S.p.A., Via dei Prati 5, 10044 Pianezza (TO) Italia T +39 011 966 10 52 F +39 011 966 40 83 E [email protected] www.renishaw.it Prodotti compatibili con RGH20 RESR RGH20 Guida all’installazione M-9559-0751 Scheda tecnica L-9517-9142 RSLM Guida all’installazione M-9572-9112 Scheda tecnica L-9517-9308 Staffa per il montaggio dell’interfaccia Guida all’installazione M-9539-2017 RGH20F UHV Scheda tecnica L-9517-9012 Per maggiori dettagli sulla Renishaw nel mondo, visitate il nostro sito www.renishaw.it/contact RENISHAW HA COMPIUTO OGNI RAGIONEVOLE SFORZO PER GARANTIRE CHE IL CONTENUTO DEL PRESENTE DOCUMENTO SIA CORRETTO ALLA DATA DI PUBBLICAZIONE, MA NON RILASCIA ALCUNA GARANZIA CIRCA IL CONTENUTO NE LO CONSIDERA VINCOLANTE. 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