Scheda tecnica: Lettore RGH20

Scheda tecnica
L-9517-9143-06-A
Sistema di encoder RGH20
RGH20 è un lettore compatto
da utilizzare con gli encoder
angolari RESR da 20 µm
prodotti da Renishaw e con
la riga lineare RSLR ad
elevata accuratezza.
RGH20 digitale e analogico
Come tutti gli encoder Renishaw, RGH20
garantisce alta velocità, prestazioni
affidabili, misura aperta e senza contatto,
con un’ottima resistenza alla polvere,
ai graffi e agli oli leggeri.
RGH20I - risoluzione 20 nm
Inoltre, RGH20 ha il vantaggio del LED
di allineamento integrato, brevettato da
Renishaw, che semplifica la procedura di
installazione e controlla le condizioni del
segnale durante il funzionamento.
REF0004 - risoluzione 5 µm
RGH20F è un dispositivo ultracompatto che
collega l’interfaccia REF per fornire uscite
digitali e analogiche di elevata accuratezza.
L’interfaccia REF include funzioni avanzate
per l’elaborazione dei segnali e garantisce
velocità e risoluzioni elevate.
REF0400 - risoluzione 50 nm
RGH20D - risoluzione 5 µm
RGH20X - risoluzione 1 µm
RGH20Z - risoluzione 0,5 µm
RGH20W- risoluzione 0,2 µm
RGH20Y - risoluzione 0,1 µm
RGH20H - risoluzione 50 nm
RGH20O - risoluzione 10 nm
RGH20B - differenziale 1 Vpp
Opzioni di sistema RGH20F/REF
REF0020 - risoluzione 1 µm
REF0040 - risoluzione 0,5 µm
REF0100 - risoluzione 0,2 µm
REF0200 - risoluzione 0,1 µm
REF1000 - risoluzione 20 nm
REF2000 - risoluzione 10 nm
REF4000 - risoluzione 5 nm
REF0000 - differenziale 1 Vpp
• Compatibile con l’encoder angolare
RESR da 20 µm e con le righe
lineari RSLR ad elevata accuratezza
• Le ottiche filtranti garantiscono
un’ottima protezione da polvere
e sporcizia
• Alloggiamento compatto e robusto
• Uscite analogiche e digitali secondo
gli standard industriali
• Interpolazione integrale e LED di
impostazione sull’opzione RGH20
• Il sistema ultracompatto
RGH20F/REF garantisce velocità
e risoluzioni elevate
• Risoluzioni da 5 µm a 5 nm
• Tacca di zero o sensore di
fine corsa singolo
• Cavo flessibile a 8 conduttori
e doppia schermatura
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
Prefazione
Per maggiore chiarezza, la sezione 1 contiene informazioni relative solo ai lettori RGH20 con uscita diretta (RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O e B).
La sezione 2 contiene informazioni relative unicamente al lettore RGH20F e alle interfacce REF associate.
Schema per l’installazione di RGH20 (su encoder ad anello RESR a sezione “A”)
Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm
Installazione dell’interruttore di limite
11,6
9,75
A-9531-0251*
(Tolleranza di imbardata ±0,5°)
10
1,5
5,5
12,8
0,3
5
4,1
3
LED di impostazione
*Montare l’attuatore di limite con il segno fiduciario rivolto verso il lettore
(tranne RGH20F)
4 min
15,6 (per RGH20, varianti D, X, Z, W, Y, H, I, O, B)
11,3 (per RGH20F)
22,5
(in movimento)
6,75
R10> Raggio di curvatura statico
3
7,8
36
R20> Raggio di curvatura dinamico
13,5
( )
0,8 -0,1
+0,2
Ø
Vedere la nota=
3,8
0,09
16,5
,2
±0
4,2
2 fori di montaggio
M3 x 0,5 passanti
9,5
11,6
(Tolleranza di beccheggio±1°)
0,6 A
0,8 ±0,08
A-9559-0650
(Tolleranza di rollio ±1°)
A
Posizione del sensore di zero
Asse ottico per
anello e lettore
4,8
Il riferimento A passa per il centro di
rotazione dell’anello RESR
Asse ottico per anello e lettore
NOTA:
Mostrato solo RGH20/RESR. Per gli schemi di installazione dettagliati, vedere la guida all’installazione di RGH20 oppure la scheda tecnica.
=
Lo spazio nominale di 0,8 (richiesto) può essere definito inserendo lo spessimetro blu (fornito) fra il lettore e l’attuatore al momento di posizionare/fissare l’attuatore stesso.
SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta
Velocità
Lettori digitali
Le tabelle riportate di seguito mostrano la velocità massima e la frequenza minima di clock associata al ricevitore per tutti i lettori con uscita digitale.
Tipo di testina
Velocità massima (m/s)
RGH20D (5 µm)
8
RGH20X (1 µm)
5
RGH20Z (0,5 µm)
3
Frequenza di clock minima del ricevitore (MHz)
)
velocità dell’encoder (m/s)
risoluzione (µm)
)
Fattore di sicurezza x 4
I lettori con uscita digitale RGH20Y, RGH20W, RGH20H, RGH20I e RGH20O dispongono tutti di uscite con clock. Questa funzione è stata
studiata in modo da evitare che fronti ravvicinati siano ignorati da un’elettronica di ricezione che utilizzi frequenze di clock inferiori.
Tipo di
testina
RGH20W
(0,2 µm)
RGH20Y
(0,1 µm)
RGH20H
(50 nm)
RGH20I
(20 nm)
RGH20O
(10 nm)
Frequenza
di clock minima
del ricevitore
(MHz)
30
–
700
350
130
65
12
31
–
500
250
90
45
8
32
700
–
–
–
–
6
33
500
250
120
40
20
4
Velocità massima (mm/s)
Lettore analogico
(1Vpp) RGH20B
Ampiezza del segnale (%)
Codice
opzione
100
70
50
10
10
Frequenza (kHz)
500
100
1
2
4
6
m/s
2
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta (continua)
Specifiche generali
Alimentazione elettrica
5 V ± 5% RGH20D, X, Z <90 mA
RGH20W, Y, H, I, O <120 mA
RGH20B <110 mA
Ripple 200 mVpp con frequenza non superiore a 500 kHz
NOTA: Le cifre sul consumo energetico si riferiscono a lettori non terminati.
Per le uscite digitali, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori
35 mA per coppia di canali (ad esempio, A+, A-).
Per le uscite analogiche, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 20 mA.
Alimentazione con corrente a 5V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard
EN (IEC) 60950.
Opzioni di connessione
Codice - tipo di connettore
A - Connettore di tipo D a 9 pin
D - Connettore di tipo D a 15 pin
L - Connettore di tipo D a 15 pin
F - Terminali volanti
Temperatura
Variante lettore
RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O, B
RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O
RGH20B
RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O, B
Stoccaggio -20 °C +70 °C
Funzionamento da 0 °C a +55°C
Umidità
Classificato fino a +40 °C, umidità relativa massima 95% (senza condensa)
ProtezioneIP40
Accelerazione
Urti
Vibrazione
Massa
Funzionamento 500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)
Non operativo 1000 m/s², 6 ms, ½ seno BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)
Funzionamento 100 m/s² max @ 55 Hz a 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)
Lettore 11 g
Cavo 34 g/m
Cavo
Doppia schermatura, diametro esterno massimo 4,2 ±0,2 mm
Vita a flessione >20x106 cicli con raggio di piegatura pari a 20 mm
Compatibilità elettromagnetica
BS EN 61326-1: 2006
Ambientale
Conforme alla direttiva EU 2002/95/EC (RoHS)
3
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta (continua)
Specifiche delle uscite
Segnali di uscita digitale – tipo RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O
Forma - line driver differenziale EIA RS422A a onda quadra
Segnali dell’uscita analogica - tipo RGH20B
Forma - 1 Vpp differenziale
Incrementale= 2 canali A e B in quadratura (sfasati di 90°)
Incrementale Sinusoidi differenziali e incrementali a 2 canali
V1 e V2 in quadratura (sfasati di 90°)
Periodo del segnale
20 µm
Risoluzione
Da 0,7 a 1,2 Vpp
con LED verde e
terminazione 120 R
(V1+) -(V1-)
A
90°
B
(V2+) - (V2-)
Riferimento=
Riferimento
Impulso sincronizzato Z, durata in base
alla risoluzione.
Ripetibilità della posizione (unidirezionale)
mantenuta entro ±10 °C dalla temperatura
di installazione e per velocità <250 mm/s
Z
1V
(V0+) - (V0-)
-18°
108°
Impulso differenziale V0 da -18° a 108°
Durata 126° (elettrici)
Ripetibilità della posizione
(unidirezionale) mantenuta entro
±10 °C dalla temperatura di
installazione e per velocità <250 mm/s
0°
=
Limite Impulso asincrono Vq
Limite Impulso asincrono Q
Ripetibilità tipica
<0,1 mm
Ripetibilità tipica
<0,1 mm
Q
Lunghezza del magnete
di attuazione
NOTA: I lettori RGH20 sono disponibili
con tacca di zero o uscita di fuori corsa.
Selezionare l’opzione di uscita all’ordine.
(Vq+) - (Vq-)
Lunghezza del magnete
di attuazione
1V
NOTA: I lettori RGH20 sono
disponibili con tacca di zero
o uscita di fuori corsa.
Selezionare l’opzione di
uscita all’ordine.
Allarme
Allarme 3°-stato
Solo nel caso dei lettori RGH20D, X, Z, i segnali con trasmissione differenziale
mantengono aperto il circuito per >20 ms quando il segnale è troppo basso per un
funzionamento affidabile
Solo nel caso dei lettori RGH20W, Y, H, I, O, i segnali con trasmissione differenziale
mantengono aperto il circuito per >10 ms quando il segnale è troppo basso per un
funzionamento affidabile.
=
Per una maggiore chiarezza, i segnali inversi non sono mostrati
Terminazione consigliata per i segnali
Lettori digitali
- RGH20D, X, Z, W, Y, H, I, O
Lettore analogico
- RGH20B
Elettronica di
ingresso nel
controllo
Lettore
A B Z Q+
Vq V0 V1 V2 +
120R
Cavo Zo = 120R
120R
A B Z Q-
Circuito line receiver standard RS422A.
Per ulteriori informazioni sulla terminazione del ricevitore dell’uscita a 3° stato, contattare Renishaw.
4
Vq V0 V1 V2 -
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 1 – Lettori RGH20 con uscita diretta (continua)
Segnali in uscita
52
16
52
16
40
31
Connettore di tipo ‘D’ a 9 pin (codice di terminazione A)
Terminali volanti (codice di terminazione F)
Connettore a 15 pin di tipo ‘D’ (Codice di terminazione D, L)
RGH20 D, X, Z, W, Y, H, I, O RS422A digitale
Funzione
Segnale
Colore (F)
Tipo D a 9 pin (A)
Tipo ‘D’ a 15 pin (D)
5V
Marrone
5
7, 8
0V
Bianco
1
2, 9
+
Verde
2
14
-
Giallo
6
6
+
Blu
4
13
-
Alimentazione
Segnali incrementali
A
B
Rosso
8
5
Z+/Q -
Rosa
3
12
Z-/Q+
Grigio
7
4
Interno
Schermo interno
9
15
Esterno
Schermo esterno
Caso
Caso
Segnale
Colore (F)
Tipo D a 9 pin (A)
Tipo ‘D’ a 15 pin (D)
5V
Marrone
5
4, 5
Tacca di zero/interruttore di limite
Schermo
RGH20 B, 1 Vpp analogue
Funzione
Alimentazione
Bianco
1
12, 13
+
Verde
2
9
-
Giallo
6
1
+
Blu
4
10
-
0V
Segnali incrementali
V1
V2
Tacca di zero/interruttore di limite
Schermo
Rosso
8
2
V0+ / Vq-
Rosa
3
3
V0-/ Vq+
Grigio
7
11
Interno
Schermo interno
9
15
Esterno
Schermo esterno
Caso
Caso
Codici del lettore
30
L
00
A
Lunghezza
del cavo
Terminazione
Opzioni
Zero
Analogico
15 = 1,5 m
00 = testina standard
(solo RGH20B, D, X e Z)
A = tacca di zero
B = 1 Vpp
A = connettore di tipo D a 9 pin
(RGH20B, D, H, W, X, Y, I, O e Z)
D = connettore di tipo D a 15 pin
(solo RGH20D, H, W, X, Y, I, O e Z)
30 = clock a 12 MHz
dell’elettronica di ricezione
(solo RGH20Y, H, I e O)
RGH20 B
Output
30 = 3 m
Digitale
D = 5 µm
X = 1 µm
Z = 0,5 µm
W = 0,2 µm
Y = 0,1 µm
H = 50 nm
I = 20 nm
O = 10 nm
50 = 5 m
F = cavo senza terminazione
(RGH20B, D, H, W, X, Y, I, O e Z)
L = connettore di tipo D a 15 pin
(solo RGH20B)
B = interruttore di limite
31 = clock a 8 MHz
dell’elettronica di ricezione
(solo RGH20Y, H, I e O)
32 = clock a 6 MHz
dell’elettronica di ricezione
(solo RGH20W)
33 = clock a 4 MHz
dell’elettronica di ricezione
(solo RGH20W, Y, H, I e O)
NOTA: Non tutte le combinazioni sono valide. Per conoscere le opzioni valide e per ottenere il numero di codice di una qualsiasi combinazione
della nomenclatura sopra menzionata, visitare il sistema di configurazione prodotto, all’indirizzo www.renishaw.com/epc
5
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF
Schema di installazione REF - interfaccia richiesta solo per l’utilizzo con RGH20F
Le dimensioni e le tolleranze sono espresse in mm
Staffe di montaggio opzionali (A-9539-2018)
NOTA: Per l’installazione delle staffe opzionali,
rimuovere i fermi e togliere le rondelle.
Serrare i fermi a 0,35 Nm
127
Misura massima della vite M4
100
12
19,2
33,3 20
41
Ingresso con femmina
sub ‘D’ 15 vie
LED di impostazione
Pulsante di
calibrazione
LED CAL/AGC
16,2
114
NOTA: Per dettagli sull’installazione,
vedere la guida per l’installazione delle
staffe dell’interfaccia (M-9539-2012)
Velocità
Uscita di tipo
D a 15 pin
142
Sistemi digitali, velocità massima (m/s)
1
0,5
0,2
0,1
50 nm
20 nm
10 nm
5 nm
1,620
0,648
0,324
0,162
36
50
5,000
5,000
5,000
5,000
3,24
40
5,000
5,000
5,000
5,000
2,700
1,350
0,540
0,270
0,135
30
25
5,000
5,000
5,000
3,240
1,620
0,810
0,324
0,162
0,081
18
20
5,000
5,000
5,000
2,700
1,350
0,675
0,270
0,135
0,068
15
0,450
0,180
0,090
0,045
10
12
5,000
5,000
4,500
1,800
0,900
10
5,000
5,000
4,050
1,620
0,810
0,405
0,162
0,081
0,041
9
8
5,000
5,000
3,240
1,296
0,648
0,324
0,130
0,065
0,032
7,2
6
5,000
4,500
2,250
0,900
0,450
0,225
0,090
0,045
0,023
5
0,203
0,020
4,5
5
5,000
4,050
2,025
0,810
0,405
0,081
0,041
3
5,000
2,250
1,125
0,450
0,225
0,113
0,045
0,023
0,011
2,5
1
4,219
0,844
0,422
0,169
0,084
0,042
0,017
0,008
0,004
0,9
4
20
40
100
200
400
1000
2000
4000
Fattore di interpolazione (da periodo a risoluzione)
100
Ampiezza del segnale (%)
Sistema con uscita analogica
RGH20F + REF0000
– AGC disattivato – AGC attivato
10
10
100
Frequenza (kHz)
1
6
4
2
Velocità (m/s)
8
Frequenza di clock interna (MHz)
Frequenza di clock minima del ricevitore (MHz)
Risoluzione (µm)
5
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua)
Specifiche generali
Alimentazione elettrica
5 V -5% +10% 200 mA massima (sistema)
Ripple 200 mV pp @ fino a 500 kHz max.
L’interfaccia risulta completamente attiva <300 ms dopo l’accensione.
L’interfaccia e il lettore sono protetti da tensioni inverse e sovratensioni fino a 12 V.
NOTA: Le cifre sul consumo energetico si riferiscono a interfacce non terminate.
Per le interfacce digitali, in caso di terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori
35 mA per coppia di canali (ad esempio, A+, A-). Per le uscite analogiche, in caso di
terminazione a 120 Ω saranno utilizzati ulteriori 20 mA. Alimentazione con corrente
a 5 V CC in modo conforme ai requisiti SELV dello standard EN (IEC) 60950
Temperatura (sistema)
Stoccaggio -20 °C +70 °C
Funzionamento da 0 °C a +55 °C
Umidità (sistema)
Classificato fino a +40 °C, umidità relativa massima 95% (senza condensa)
Protezione (lettore)IP40
Accelerazione (lettore)
Urti (lettore)
Funzionamento 500 m/s² BS EN 60068-2-7:1993 (IEC 68-2-7:1983)
Non operativo 1000 m/s², 6 ms, ½ seno BS EN 60068-2-27:1993 (IEC 68-2-27:1987)
Vibrazione (lettore)Funzionamento
100 m/s² max @ 55 Hz a 2000 Hz BS EN 60068-2-6:1996 (IEC 68-2-6:1995)
Massa
Lettore 9 g
Interfaccia 100 g
Cavo34 g/m
Cavo
Doppia schermatura, diametro esterno massimo 4,2 ±0,2 mm
Vita a flessione >20x106 cicli con raggio di piegatura pari a 20 mm
Conformità EMC (sistema) BS EN 61326-1: 2006
Ambientale Conforme alla direttiva EU 2002/95/EC (RoHS)
Caratteristiche
dell’interfaccia REF
Correzione attiva e autoregolante
L’interfaccia REF effettua correzioni attive
sulle imperfezioni del segnale in ingresso
per ottimizzare l’accuratezza del sistema.
Indicatori LED
LED REF
Indicazione
Stato
Impostazione
Viola
Segnale normale: compreso fra il
110% e il 135%
No
Blu
Segnale ottimale: compreso fra il
90% e il 110%
No
Verde
Segnale normale: compreso fra il
70% e il 90%
No
Arancione
Segnale accettabile: compreso fra
il 50% e il 70%
No
Rosso
Segnale basso: <50%, potrebbe
essere troppo basso per un
funzionamento affidabile
Viola/spento - Lampeggiante
Segnale eccessivo: livello >135%
- sistema in errore
Rosso/spento - Lampeggiante
Impostazione insufficiente: livello
del segnale <20%; errore di
sistema
Lampeggia in rosso quando si
passa sulla tacca di zero*
Fasatura normale della
tacca di zero
No
Lampeggia in arancione quando
si passa sulla tacca di zero*
Fasatura accettabile della
tacca di zero
No
Non lampeggia quando si passa
sulla tacca di zero*
Fasatura della tacca di zero
insufficiente. Ricalibrare
No
On
Controllo automatico del
guadagno attivato
No
Off
Controllo automatico del
guadagno disattivato
No
Lampeggia lentamente
Calibrazione del sistema
No
Lampeggia rapidamente
Calibrazione non riuscita
No
Le correzioni sono effettuate per:
Controllo automatico dell’offset (AOC)
– regola la correzione in modo
indipendente per i segnali di seno
e coseno
Controllo automatico del guadagno (AGC)
– garantisce un’ampiezza del segnale
costante a 1 Vpp
Controllo automatico bilanciamento (ABC)
– regola il guadagno per bilanciare i
segnali di seno e coseno
Questi meccanismi correttivi funzionano
sull’intero campo di velocità operativa
del lettore.
Per disattivare/attivare l’AGC, tenere premuto
il pulsante di calibrazione per più di 3 secondi.
*NOTA: I lampeggi relativi alla tacca di zero
si verificano solo con velocità di spostamento
inferiore a 100 mm/s.
7
CAL/AGC
Gli allarmi possono essere prodotti anche nelle seguenti circostanze,
in base alle opzioni REF:
•La velocità del lettore è superiore a quella consentita dalle specifiche
•Eccessivo controllo automatico dell’offset
Allarmi
No
Sì
Sì
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua)
Specifiche delle uscite
Segnali di uscita digitale - tipo REF digitale
Forma - line driver differenziale EIA RS422A a onda quadra
Segnali dell’uscita analogica - tipo REF0000
Forma - 1 Vpp differenziale
Incrementale= 2 canali A e B in quadratura
(90° con spostamento di fase)
Incrementale Sinusoidi differenziali e incrementali a 2 canali V1 e V2
in quadratura (90° con spostamento di fase)
20 µm
Periodo del segnale
Risoluzione
1 Vpp (nominale) con
AGC attivo
(V1+) -(V1-)
A
90°
B
(V2+) - (V2-)
Riferimento=
Riferimento
Z
1V
Impulso sincronizzato Z,
durata in base alla risoluzione
Riferimento ampio=
(opzione C)
(V0+) - (V0-)
Z
-18°
Impulso sincronizzato Z,
durata in base al periodo del segnale
Ripetibilità della posizione (unidirezionale) mantenuta entro ±10 °C dalla
temperatura di installazione e per velocità <250 mm/s
108°
Impulso differenziale V0 da -18° a 108°
Durata 126° (elettrici)
Ripetibilità della posizione
(unidirezionale) mantenuta entro
±10 °C dalla temperatura di
installazione e per velocità <250 mm/s
0°
Limite
Ripetibilità tipica
<0,1 mm
NOTA: L’opzione con tacca di zero allargata è utile quando si utilizzano cavi
lunghi e/o velocità elevate per compensare gli effetti dello sfasamento dei canali
1V
(Vq+) - (Vq-)
Limite=
Selezionare l’opzione di
uscita all’ordine.
Lunghezza del magnete
di attuazione
Ripetibilità tipica <0,1 mm
NOTA: I lettori RGH20F e
le interfacce REF sono
disponibili con tacca di zero
o uscita di fuori corsa.
Impulso asincrono Vq
Q
NOTA: I lettori RGH20F e le interfacce
REF sono disponibili con tacca di zero o
uscita di fuori corsa.
Lunghezza del magnete
di attuazione
Segnale di impostazione – tutte le interfacce REF
Selezionare l’opzione di uscita all’ordine.
Impulso asincrono Q
1
Allarme=
20 ms
minimo
In base all’opzione di allarme impostata su REF,
l’allarme viene attivato in queste occasioni:
- 20%> ampiezza del segnale >135%
- Il lettore supera la velocità massima specificata
- Eccessiva correzione del segnale
E
Impulso asincrono E
Tensione su
VX/X
0
0
100%
Livello del segnale
La tensione del segnale di impostazione è proporzionale all’ampiezza del segnale
NOTA: Per le interfacce digitali REF sono disponibili
anche opzioni di allarme a 3° stato.
=
Per una maggiore chiarezza, i segnali inversi non sono mostrati
Terminazione consigliata per i segnali
Interfaccia REF0000 (uscita analogica)
Interfacce REF (uscita digitale)
5V
Interfaccia
A B Z Q E+
1k #
Elettronica
di ingresso
nel controllo
Vq V0 V1 V2 +
120R
Cavo Zo = 120R
A B Z Q E-
120R
1k
#
0V
# Richiesto solo sul canale di allarme E per garantire il corretto funzionamento
8
Vq V0 V1 V2 -
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua)
Segnali in uscita
Input
Output
Presa di tipo D a 15 pin
Maschio di tipo ‘D’ a 15 pin
Ingresso analogico
Funzione
Alimentazione
Segnali
incrementali
Tacca di zero/fine
corsa
Allarme
Asservimento Ired
Monitor seno*
Segnale
Pin
Segnale
Pin
Segnale
Pin
Rosso
5V
8
5V
7, 8
5V
4, 5
Bianco
0V
9
0V
2, 9
0V
12, 13
Verde
A
6
A+
14
V1+
9
Giallo
B
5
A-
6
V1-
1
Blu
C
4
B+
13
V2+
10
–
–
–
B-
5
V2-
2
1
V0+/ Vq+
3
Hall
Z+/Q+
12
Rosa
Z-/Q-
4
V0-/ Vq-
11
E+
11
–
–
E-
3
–
–
–
Marrone
Solo
uscite
all’interfaccia
Monitor coseno*
Schermo
–
–
–
Servo
3
–
–
–
–
VX
13
X
1
–
–
VMID
7
–
–
–
–
Monitor seno
11
–
–
–
–
Cos monitor
10
–
–
–
–
Interno
15
–
–
–
–
Esterno
Caso
Esterno
Caso
Esterno
Caso
Non connettere
–
–
14
–
10
–
8
Non collegato
–
–
2, 12
–
15
–
6, 14, 15
*2,25 Vpp@ampiezza segnale 100% centrata su 1,65 V
9
Uscita analogica
Colori dei fili
del lettore
Set up esterno
VMID
Uscita digitale
Scheda tecnica
Sistema di encoder RGH20
SEZIONE 2 – Sistemi RGH20F/REF (continua)
Numeri di codice delle interfacce (uscite digitali)
utilizzabili con RGH20F
REF
0100 E
25
A
Opzioni
A = Tacca di zero
B = Interruttore di limite
C = Tacca di zero ampia
Frequenza di clock minima del ricevitore
50 = 50 MHz
40 = 40 MHz
25 = 25 MHz
20 = 20 MHz
12 = 12 MHz
10 = 10 MHz
08 = 8 MHz
06 = 6 MHz
05 = 5 MHz
03 = 3 MHz
01 = 1 MHz
Allarmi
A = Uscita E con line driver; tutti gli allarmi
B = Uscita E con line driver; segnale basso, segnale alto
E = Tri-state; tutti gli allarmi
F = Tri-state; segnale basso, segnale alto
Fattore di interpolazione*
0004 = 5 µm
0020 = 1 µm
0040 = 0,5 µm
0100 = 0,2 µm
0200 = 0,1 µm
0400 = 50 nm
1000 = 20 nm
2000 = 10 nm
4000 = 5 nm
Serie delle interfacce
*Sono disponibili anche i fattori di interpolazione da x4 a x4096
Numeri di codice delle interfacce (uscite analogiche)
utilizzabili con RGH20F
REF
0000 A
00
A
Opzioni
A = Tacca di zero
B = Interruttore di limite
C = Tacca di zero ampia
Codici del lettore
RGH20F 30
J
02
A
Standard riferimento
A = Tacca di zero standard
B = Interruttore di limite
C = Segnale di zero in vuoto
Opzioni
02 = Testina standa
03 = Testina in vuoto
Terminazione
J = Connettore di tipo D a 15 pin (testina standard)
M = Connettore di tipo D a 15 pin (per testina in vuoto)
Lunghezza del cavo
15 = 1,5 m
30 = 3 m
50 = 5 m
NOTA: Non tutte le combinazioni sono valide. Per conoscere le opzioni valide e per ottenere il numero di codice di una qualsiasi combinazione
della nomenclatura sopra menzionata, visitare il sistema di configurazione prodotto, all’indirizzo www.renishaw.com/epc
10
Renishaw S.p.A.,
Via dei Prati 5,
10044 Pianezza (TO)
Italia
T +39 011 966 10 52
F +39 011 966 40 83
E [email protected]
www.renishaw.it
Prodotti compatibili con RGH20
RESR
RGH20
Guida all’installazione
M-9559-0751
Scheda tecnica L-9517-9142
RSLM
Guida all’installazione M-9572-9112
Scheda tecnica L-9517-9308
Staffa per il montaggio
dell’interfaccia
Guida all’installazione M-9539-2017
RGH20F UHV
Scheda tecnica L-9517-9012
Per maggiori dettagli sulla Renishaw nel mondo, visitate il nostro sito www.renishaw.it/contact
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