Riga RGS20-S, RGS20-PC, RGS40-S, RGS40-PC

Guida d’installazione
M-9517-9167-03-D
high accuracy
linear encoderRGS40-S, RGS40-PC
Riga RSLM
RGS20-S,
RGS20-PC,
Compatibilità elettromagnetica
Il sistema di encoder RG2 è conforme ai seguenti standard europei per la compatibilità elettromagnetica:
BS EN 61000 BS EN 55011
Brevetti
Le caratteristiche dei Sistemi di Encoder e di prodotti simili Renishaw sono coperti da questi brevetti:
EP 0207121
EP 0274491
EP 0274492
EP 0383901
EP 0388453
EP 0514081
EP 0543513
EP 0748436
EP 826138 B
EP 1147377
JP 3,202,316
JP 1549396
JP 248,895/1993
JP 2837483
JP 2,963,926
JP 506,211/1999
JP 2003-512,611
US 4959542
US 5,302,820
US 4926566
US 4,974,962
US 5,063,685
US 5,088,209
US 5,241,173
US 5,861,953
US 6,051,971
US 6,588,333 B1
Ulteriori informazioni
Per ulteriori informazioni riguardo l’installazione della riga e dei lettori, vedere anche le relative schede tecniche e le guide di installazione.
Questi documenti possono essere scaricati dal sito www.renishaw.com e sono disponibili presso il rappresentante o filiale Renishaw sul vostro territorio.
Scheda tecnica
Manuale di installazione
RGH22
L-9517-9163
M-9531-2097
RGH24
L-9517-9009
M-9541-0074
RGH25F
L-9517-9001
M-9562-0001
RGH26
L-9517-9106
M-9531-2082
RGH34
L-9517-0185
M-9537-0194
RGH41
L-9517-9144
M-9537-0251
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previo permesso scritto della Renishaw.
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Limite di responsabilità
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in alcun modo la precisione del contenuto di questo documento e declina ogni responsabilità per eventuali garanzie implicite. Renishaw plc si riserva il diritto
di apportare modifiche al documento ed alle apparecchiature trattate senza incorrere alcun obbligo di notifica.
Conservazione e utilizzo
Manutenzione e pulizia
Quando si trasporta una macchina
Utilizzare le salviettine
NON utilizzare solventi
in cui sono installati lettore e
riga, assicurarsi che questi siano
adeguatamente protetti.
Renishaw imbevute di alcool
(A-9523-4040) per pulire le
ottiche del lettore e la riga.
Le salviettine possono essere
ordinate presso un rivenditore
autorizzato Renishaw.
aggressivi per pulire la riga.
Evitare i seguenti prodotti:
Riporre la riga nella confezione
originale e conservarla in un luogo
fresco, asciutto e lontano dalla luce
diretta del sole.
Se la riga viene conservata su un rullo,
assicurarsi che il nastro protettivo sia
rivolto verso l’esterno.
Oppure - usare un panno
pulito e asciutto.
- Acetone CH3COCH3
- Solventi clorinati
- Benzene
- Alcool metilici
Oppure - usare solo i
È consigliabile un periodo di
solventi indicati di seguito,
inumidendo leggermente un
panno pulito.
stabilizzazione della riga con l’ambiente
prima dell’installazione.
- Isopropanolo
CH3CHOHCH3
- N-eptano
CH3(CH2)5CH3
Specifiche tecniche
RGS20-S
RGS20-PC
RGS40-S
RGS40-PC
Nastro di acciaio placcato oro
riflettente con rivestimento
laccato protettivo e retro
autoadesivo
Nastro di acciaio placcato oro
riflettente con rivestimento in
poliestere per migliorare la
resistenza agli agenti chimici e
retro autoadesivo
Nastro di acciaio placcato oro
riflettente con rivestimento
laccato protettivo e retro
autoadesivo
Nastro di acciaio placcato oro
riflettente con rivestimento in
poliestere per migliorare la
resistenza agli agenti chimici e
retro autoadesivo
20 µm
20 µm
40 µm
40 µm
Linearità
± 3 µm /m
± 0,75 µm /60 mm
± 5 µm/m
± 1,5 µm/ 60 mm
± 3 µm/m
± 1,0 µm/60 mm
± 5 µm / m
± 1,5 µm /60 mm
Lunghezza
della riga
100 mm - 50 m
>50m su ordinazione
da 1 m a 50 m
100 mm - 50 m
>50m su ordinazione
da 1 m a 50 m
Lettori
compatibili
RGH22, RGH24,
RGH25, RGH26
RGH22, RGH24,
RGH25, RGH26
RGH34, RGH41
RGH41
Spessore
della riga
0,2 mm
0,3 mm
0,2 mm
0,3 mm
Tipo di riga
Passo della
riga
Diagramma per l’installazione della riga per i lettori delle serie RGH24, RGH25 e RGH34
Dimensioni e tolleranze in mm (non in scala)
NOTA 1: La rugosità della superficie della
guida dell’asse deve essere di
3,2 µm. Il parallelismo della
superficie della riga ottica rispetto
alla guida dell’asse (variazione
dell’altezza del lettore) deve
essere al massimo di 0,05 mm
Lunghezza totale (ML + 70)
Lunghezza riga (ML + 40)
Lunghezza di misura (ML)
NOTA 2: F = guida dell’asse
NOTA 3: I lettori delle serie RGH22 e
RGH26 utilizzano righe RGS20-S
o RGS20-PC. I lettori della serie
RGH41 utilizzano righe RGS40-S
Intervallo di posizione dell’attuatore di riferimento
>5
>5
0,5
0,2/100
30
F
13
6
<12
Posizione del sensore di limite ‘Q’
>20
>20
<12
Inizio della lunghezza di misura
Asse centrale ottico del lettore
Posizione del sensore di riferimento (all’interno del lettore)
Posizione del sensore di limite ‘P’
7
22
8
14,5
10,5
14
5
10
3
Applicatore di riga RGA22
Fissaggi d’estremità
Il kit RGA22 per l’applicazione della riga (A-9531-0265*) è stato sviluppato in modo specifico
per l’utilizzo con RGH22, RGH26 e RGH41.
A-9523-4015 è un kit di Fissaggi d’estremità da utilizzare con la riga Renishaw
(vedere la sezione ‘Tipi di riga’).
*Il kit A-9531-0280 deve essere utilizzato
per installare la riga RGS20-PC.
Nota: I Fissaggi d’estremità possono essere montati prima o dopo l’installazione.
2. Mescolare un sacchetto di colla
(A-9531-0342) e applicarne in piccola
quantità nella parte inferiore del
Fissaggio d’estremità.
15
m
m
Per dettagli sull’utilizzo di RGA22,
vedere la guida all’uso dell’applicatore di
riga RGA22 (M-9531-0297)
1. Con un coltello, rimuovere la laccatura
dagli ultimi 15 mm da ciascuna estremità
della scala e pulire a fondo con un solvente
consigliato (vedere ‘Utilizzo e pulizia’).
RGA22G - applicatore di riga
L’applicatore di riga RGA22G (A-9531-0239) è stato sviluppato in modo specifico per l’utilizzo con
RGH22, RGH26 e RGH41.
Vedere la scheda M-9531-1281 con le istruzioni per l’installazione di RGA22.
1. Indicare sull’asse i punti di ‘INIZIO’ e ‘FINE’ per la riga. Verificare che vi sia spazio sufficiente per i
fissaggi d’estremità (vedere lo schema illustrato per l’installazione).
2. Rimuovere la carta protettiva e inserire la riga
nell’applicatore (come mostrato).
Riga
Carta protettiva
3. Il fissaggio d’estremità ha una piccola
area ricoperta di un adesivo a contatto.
Questo tiene il fissaggio d’estremità in
posizione, consentendo alla colla di fare
presa. Rimuovere il nastro protettivo da
uno dei due lati.
4. Posizionare immediatamente il
fissaggio d’estremità all’estremità
della riga.
I fori di montaggio sono posizionati su entrambi i lati.
È possibile posizionare la riga su entrambi i lati, con il lettore montato su un lato qualsiasi:
3. Controllare che l’estremità della riga sia allineata con la posizione di INIZIO dell’asse e spostare
l’applicatore, con un movimento lento e uniforme, su tutta la lunghezza dell’asse, controllando
che la carta protettiva sia stata rimossa manualmente dalla riga.
4. Per verificare che la riga aderisca perfettamente al substrato, premere con forza un dito lungo
l’intera lunghezza della riga, partendo dal centro e raggiungendo le due estremità.
5. Montare i fissaggi d’estremità (vedere la sezione ‘Fissaggi d’estremità’).
Eliminare dalla riga la colla in eccesso, per evitare che alteri il livello del
segnale del lettore.
Diagramma per l’installazione della riga per i lettori delle serie RGH24, RGH25 e RGH34
Dimensioni e tolleranze in mm (non in scala)
NOTA 1: La rugosità della superficie della
guida dell’asse deve essere di
3,2 µm. Il parallelismo della
superficie della riga ottica rispetto
alla guida dell’asse (variazione
dell’altezza del lettore) deve
essere al massimo di 0,05 mm
NOTA 2: F = guida dell’asse
Lunghezza di misura (ML)
>5
>5
Intervallo delle posizioni dell’attuatore di zero/interruttore di limite RGH34
Intervallo delle posizioni dell’attuatore di zero/interruttore di limite RGH24/25
<10
>15
0,5
0,2/100
F
6
Lunghezza riga (ML + 40)
Lunghezza totale (ML + 70)
NOTA 3: I lettori delle serie RGH24 e
RGH25 utilizzano righe RGS20-S
o RGS20-PC. I lettori della serie
RGH24 utilizzano righe RGS40-S
Interruttore di limite
Attuatore di zero
A-9541-0040 con RGH24/25
A-9541-0037 con RGH24/25
17
21
9,3
A-9541-0040 con RGH34
9,5
17
A-9541-0037 con RGH34
21
11,3
A-9531-0251 con RGH24/25
A-9531-0251 con RGH34
A-9531-0251 con RGH24/25/34
2
2
10
10
11,5
8,5
10,5
A-9531-0250 con RGH24/25
2,2
A-9531-0250 con RGH34
2,2
A-9531-0250 con RGH24/25/34
4,7 ± 0,5
14
14
8,5
10,5
7,8 ± 0,5
Applicatore di riga ottica RGA245
Applicatore di riga RGA34
Il kit RGA245 (A-9541-0124) per l’applicazione della riga è stato sviluppato in modo specifico
per l’utilizzo con RGH24.
Il kit RGH34 (A-9537-0197) per l’applicazione della riga è stato sviluppato per essere
utilizzato esclusivamente con RGH34.
Vedere la scheda M-9541-0035 con le istruzioni per l’installazione di RGA245.
L’applicatore per RGH34 è previsto per l’uso in combinazione con una staffa tipica per RGH34,
come da figura di esempio qui sotto:
1. Indicare sull’asse i punti di ‘INIZIO’ e ‘FINE’ per la riga. Verificare che vi sia spazio sufficiente per i
fissaggi d’estremità (vedere lo schema illustrato per l’installazione di RGH24/25).
2. Rimuovere la carta protettiva e inserire la riga nell’applicatore (come mostrato).
1. Indicare sull’asse i punti di ‘INIZIO’ e ‘FINE’ per la riga. Verificare che vi sia spazio sufficiente
per i fissaggi d’estremità (vedere lo schema illustrato per l’installazione di RGH34).
2. Posizionare l’applicatore sulla staffa di montaggio, controllando che le guide poste nella parte
inferiore del corpo siano parallele all’asse di spostamento.
3. Rimuovere la carta protettiva e inserire la riga nell’applicatore (come mostrato).
Controllare che la riga scorra fra le due guide poste nella parte inferiore dell’applicatore.
Riga
Applicatore RGH34
Vite divisoria
Carta protettiva
(non inclusa)
Riga (attaccata
al substrato)
3. Controllare che l’estremità della riga sia allineata con la posizione di INIZIO dell’asse e spostare
l’applicatore, con un movimento lento e uniforme, su tutta la lunghezza dell’asse, controllando
che la carta protettiva sia stata rimossa manualmente dalla riga.
4. Per verificare che la riga aderisca perfettamente al substrato, premere con forza un dito lungo
l’intera lunghezza della riga, partendo dal centro e raggiungendo le due estremità.
5. Montare i fissaggi d’estremità (vedere la sezione ‘Fissaggi d’estremità’).
Vite M4, per migliorare
la presa sull’applicatore
Staffa di montaggio
standard
4. Controllare che l’estremità della riga sia allineata con la posizione di INIZIO dell’asse e
spostare l’applicatore, con un movimento lento e uniforme, su tutta la lunghezza dell’asse,
controllando che la carta protettiva sia stata rimossa manualmente dalla riga.
5. Per verificare che la riga aderisca perfettamente al substrato, premere con forza un dito lungo
l’intera lunghezza della riga, partendo dal centro e raggiungendo le due estremità.
6. Montare i fissaggi d’estremità (vedere la sezione ‘Fissaggi d’estremità’).
Installazione dell’attuatore di zero e dell’interruttore di limite
Tipi di interruttori di limite
Viene fornito uno spessimetro arancione per collocare gli attuatori di zero e gli interruttori di limite nei
sistemi che utilizzano i lettori RGH22, RGH26 e RGH41.
Il rilevamento degli interruttori di limite avviene in modo del tutto indipendente dalle altre funzioni del
lettore -il segnale viene prodotto quando il lettore è posizionato sull’interruttore di limite.
Sono disponibili interruttori di limite di varie dimensioni.
Interruttore
di limite
Attuatore di
zero
A-9531-0251
interruttore di limite da
10 mm per RGH22,
RGH26 e RGH41
Gli attuatori di zero e gli interruttori di limite possono essere montati in modo indipendente gli uni
dagli altri, purché vengano rispettati i limiti specificati nel relativo schema illustrato per l’installazione.
Assicurarsi che la colla non entri nel meccanismo di regolazione
dell’attuatore di zero.
A-9531-2052
interruttore di limite da
24,4 mm per RGH22,
RGH26 e RGH41
A-9531-0285
attuatore con montaggio a filo, 6,4 mm di
diametro x 2,0 mm di spessore, per RGH22,
RGH26 e RGH41
A-9531-2054
interruttore di limite da
50 mm per RGH22,
RGH26 e RGH41
A-9541-0040
0040 interruttore di limite a
90° da 10 mm per RGH24,
RGH25 e RGH34
Interruttori a limite singolo
Dopo aver fissato l’attuatore di zero sarà necessario metterlo in fase con il
lettore. Fare riferimento al manuale di installazione del lettore per ulteriori
informazioni.
Per il rilevamento degli interruttori a limite singolo, l’interruttore deve essere installato con il punto
bianco rivolto verso l’alto. Vedere ‘Installazione dell’attuatore di zero e dell’interruttore di limite’.
Per dettagli sulla posizione del sensore di zero, fare riferimento allo schema
illustrato per l’installazione del lettore.
Interruttori a limite doppio (opzione esclusiva per RGH22, RGH26 e RGH41)
Alcune versioni di RGH22, RGH26 e RGH41 sono configurate per rilevare gli interruttori di limite doppio.
Vedere “Installazione dell’attuatore di zero e dell’interruttore di limite” e il diagramma di seguito.
Tipi di attuatore di zero
Gli attuatori di zero forniscono al lettore una posizione di riferimento ripetibile.
Gli attuatori sono disponibili nei formati con viti o colla (vedere di seguito).
A-9531-0250
Attuatore di zero fissato con colla epossidica da
utilizzare con RGH22, RGH26 e RGH41
A-9531-0287
Attuatore di zero fissato con viti da utilizzare con
RGH22, RGH26 e RGH41
A-9541-0037
Attuatore di zero a 90°, fissato con viti, da
utilizzare con RGH24, RGH25 e RGH34
Fissaggio d’estremità
Il punto bianco rivolto verso
il substrato attiva il sensore
dell’interruttore di limite ‘P’
Posizione del sensore di limite ‘P’
Riga
Fissaggio d’estremità
Il punto bianco rivolto
verso l’alto attiva il sensore
dell’interruttore di limite ‘Q’
Posizione del sensore di limite ‘Q’
In caso di dubbi, vedere la guida di installazione e controllare se il lettore
acquistato supporta interruttori di limite singolo o doppio.
Renishaw S.p.A.,
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F +39 011 966 40 83
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Pubblicato 0308
Codice M-9517-9167-03-D
*M-9517-9167-03*