Scheda tecnica online

Transcript

AFM60B-BDAL008192
AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
AFM60B-BDAL008192 | AFS/AFM60 SSI
ENCODER ASSOLUTO
A
B
C
D
E
F
Informazioni per l'ordine
Tipo
Cod. art.
AFM60B-BDAL008192
ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
1050279
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
L'immagine potrebbe non corrispondere
Dati tecnici in dettaglio
Prestazione
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Numero max. di impulsi per giro
8.192
Numero max. di giri
4.096
Risoluzione
8.192, 4.09613 bit, 12 bit
Limiti di errore
± 0,05°
Accuratezza
0,002°
Tempo di inizializzazione
50 ms 1)
Tempo di formazione posizione
< 1 µs
1)
Trascorso questo tempo possono essere lette posizioni effettive.
Interfacce
Interfaccia elettrica
SSI/Gray
Tipo di codice
Gray
Codice parametrizzabile
CW/CCW parametrizzabile
Angolo di misura
0,01°
Segnali di interfaccia
Clock +, clock -, dati +, dati-
Frequenza di clock
2 MHz 1)
Set (azzeramento elettronico)
Attivo H (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW (direzione di conteggio)
Attivo L (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Scostamento passo di misurazione (numero
di impulsi per rotazione)
> 8.192 ± 0,01°
1)
Minimo, livello LOW (clock+): 500 ns.
Dati elettrici
Tipo di connessione
1)
2)
Cavo, 8 fili, universale, 3 m 1)
L'uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale.
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
2
ENCODER E SENSORI D’INCLINAZIONE | SICK
Scheda tecnica online | 2017-03-03 22:12:09
Contenuti soggetti a modifiche senza preavviso
ENCODER ASSOLUTO
Consumo energetico
0,5 W (senza carico)
Intervallo tensione di esercizio
4,5 V DC ... 32 V DC
Protezione all'inversione della polarità
✔
MTTFd: intervallo di tempo fino al verificarsi 250 anni (EN ISO 13849-1) 2)
di un guasto pericoloso
1)
2)
L'uscita universale del cavo è posizionata in modo da consentire la posa senza schiacciamenti in direzione radiale o assiale.
Questo prodotto è di tipo standard e non è un componente di sicurezza ai sensi della Direttiva Macchine. Calcolo sulla base del carico nominale dei componenti,
temperatura ambiente media 40 °C, frequenza d'esercizio 8.760 h/a. Tutti i guasti elettronici vengono letti come guasti pericolosi. Per maggiori informazioni vedere il
documento n. 8015532.
Dati meccanici
Interfaccia meccanica
Albero cavo cieco
Diametro dell'albero
10 mm
Coppia di avvio
0,8 Ncm (+20 °C)
Coppia di esercizio
0,6 Ncm (+20 °C)
Movimento assiale statico/dinamico ammesso per l'albero
± 0,5 mm, ± 0,2 mm
Movimento radiale statico/dinamico ammesso per l'albero
± 0,3 mm, ± 0,1 mm
Momento d'inerzia del rotore
40 gcm²
Durata cuscinetti
3,0 x 10^9 rotazioni
Accelerazione angolare max.
≤ 500.000 rad/s²
Dati ambientali
EMC
A norma EN 61000-6-2 e EN 61000-6-3 1)
Grado di protezione
IP65, lato albero (a norma IEC 60529)
IP67, lato alloggiamento (a norma IEC 60529)
Umidità dell'aria relativa ammessa
90 % (Condensa del campionamento ottico non ammessa)
Intervallo temperatura di esercizio
–40 °C ... +100 °C
Intervallo temperatura di stoccaggio
–40 °C ... +100 °C, senza imballaggio
Resistenza agli urti
70 g, 6 ms (a norma EN 60068-2-27)
Campo frequenze di resistenza alle vibrazio- 30 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (a norma EN 60068-2-6)
ni
1)
Viene garantita l'EMC conformemente alle norme indicate, se sono utilizzati cavi schermati.
Classificazioni
ECl@ss 5.0
27270502
ECl@ss 5.1.4
27270502
ECl@ss 6.0
27270590
ECl@ss 6.2
27270590
ECl@ss 7.0
27270502
ECl@ss 8.0
27270502
ECl@ss 8.1
27270502
ECl@ss 9.0
27270502
ETIM 5.0
EC001486
ETIM 6.0
EC001486
2017-03-03 22:12:09 | Scheda tecnica online

Contenuti
soggetti a modifiche senza preavviso
3
ENCODER ASSOLUTO
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
UNSPSC 16.0901
41112113
Disegno quotato (Quote in mm)
Albero cavo ad innesto, uscita cavo
A
Ø 35 (1.38)
Ø 60 (2.36)
Ø X F7
20°
Ø 63±0.2 (2.48)
72±0.3 (2.83)
9.4 (0.37)
3.4 (0.13)
(0.13)
Ø 3.2+0.1
45.5 (1.79)
47 (1.85)
A
B
C
D
E
F
2.5
(0.10)
20
(0.79)
min. 15 (0.59)
max. 42 (1.65)
Tolleranze generali a norma ISO 2768-mk
① Esecuzione cavo = 5,6 mm +/-2 mm raggio di curvatura = 30 mm
Uscite segnali
The maximum speed is also dependent on the shaft type.
4
ENCODER ASSOLUTO
SSI data format singleturn
Clock +
Singleturn
1
2
3
4
5
6
7
8
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
7
6
5
4
3
2
1
0
LSB
MSB
ERRSYNC
8
ERRSI
17 16 15 14 13 12 11 10 9
ERRDIG
Bit
Bit 1–18: Position Bits
•
•
Bit 19–21: Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
The provided error bits don’t have to be used by the PLC compulsorily.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 13 bits, 16 bits are provided by the encoder: 13 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 13 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.
SSI data format multiturn
30 Bits
Clock +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Bit
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15 –16 –17 –18
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–30: Position Bits singleturn
27 Bits
Clock +
Bit
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G
Multiturn
Singleturn
ERRSYNC
ERRSI
ERRDIG
A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A
+11 +10 +9 +8 +7 +6 +5 +4 +3 +2 +1
–1 –2 –3 –4 –5 –6 –7 –8 –9 –10 –11 –12 –13 –14 –15
Bit 1–12: Position Bits multiturn
Bit 13–27: Position Bits singleturn
Error Bits
• ERRDIG: Failure message about speed. If this failure occurs during the position building procedure it will be indicated by the
ERRDIG-Bit.
• ERRSI: Light source monitoring failure.
• ERRSYNC: Contamination of the disc or scanning system. During the determination of the position, an error has occurred since
the last SSI transmission. The error bit will be deleted during the next data transmission.
The evaluation of the error bits has to be realized in the PLC.
Example
If the resolution of the absolute encoder is set on 27 bits, 30 bits are provided by the encoder: 27 data bits and 3 error bits.
If the PLC is not able to evaluate the error bits, the PLC has to be set on a resolution of 27 bits. Then the error bits have to be
masked out by the PLC.

Contenuti
5
ENCODER ASSOLUTO
A
B
C
D
E
F
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
Electrical interfaces sine 0.5 Vpp
Power supply
Output
4.5 ... 5.5 V
Sine 0.5 Vpp
Signal before differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
0.5 V
2.5 V
90° el.
COS+
COS–
0.5 V
2.5 V
SIN+
SIN–
Interface signals Sin, S
 in
 , Cos, C
 o
 s
Signal before differential generation at load 120 Ω
Signal offset
Analog differential
0.5 Vpp ± 20 %
2.5 V ± 10 %
Signal after differential generation at load 120 Ω at US = 5 V
Signal diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A” (shaft)
360° el.
COS+ ... COS–
0V
1V
90° el.
SIN+ ... SIN–
0V
1V
Electrical interfaces HTL/TTL
Incremental pulse diagram for clockwise rotation of the shaft looking in direction “A”, see dimensional drawing
90° el.
Measuring step
360° el.
A
Ā
B
B̄
6
ENCODER ASSOLUTO
Accessori consigliati
ulteriori esecuzioni degli apparecchi e accessori
www.sick.com/AFS_AFM60_SSI
Breve descrizione
Tipo
Cod. art.
BEF-FA-B12-010
2042728
Ulteriori accessori di montaggio
Blocco cuscinetto per encoder ad albero cavo, comprese le viti di fissaggio. Blocco cuscinetto serve per l’assorbimento dei grandi carichi radiali e assiali dell’albero. Soprattutto nell’utilizzo di pulegge, corone a catena, odometri a rotella. Si adatta così all’inserimento di encoder con foro cieco con ø 12 mm., incluse viti di fissaggio

Contenuti
7
SICK in breve
SICK è una delle principali aziende produttrici di sensori e soluzioni per l'automazione industriale. Una
gamma di prodotti e di servizi unica costituisce la base perfetta per il controllo affidabile ed efficiente dei
processi per proteggere le persone da incidenti e per la prevenzione dei danni ambientali.
Abbiamo una vasta esperienza in svariati settori e ne conosciamo i processi e i requisiti. In questo modo con
sensori intelligenti siamo in grado di fornire ai nostri clienti esattamente ciò di cui hanno bisogno. Nei centri
applicativi in Europa, Asia e Nord America le soluzioni di sistema sono testate su misura e ottimizzate. Tutto
questo ci rende dei fornitori e partner di sviluppo affidabili.
A completamento della nostra offerta, proponiamo servizi globali: i SICK LifeTime Services garantiscono la
sicurezza e la produttività durante l'intero ciclo di vita della macchina.
Questo per noi è “Sensor Intelligence”.
Vicino a voi nel mondo:
Referenti e altre sedi
- www.sick.com
SICK AG |Waldkirch|Germany|www.sick.com