Campetella Robotic Center Srl

ROBOT ANTROPOMORFI
L'offerta di sistemiinnovativi di
automazione e robotica,include
l'integrazione di robot antropomorfi
prodotti dalla Abb e dalla Comau. La
Campetella Robotic Center è in grado di
fornirecelle robotizzate “chiaviinmano”,
conilrelativo supporto post vendita:
formazione, assistenza tecnica, parti di
ricambio. Laproposta dell'isola robotizzata
basata su antropomorfodipendedalle
esigenzediprocessoedinparticolare
dalla necessitàdidisporre di 6 gradi di
libertà, di ottimizzare l'esecuzione di più
operazioni con la possibilità di effettuare i l
cambio utensile/sistemadipresa.Il robot
antropomorfo consente inoltreunaelevata
portata e una notevole superficiedi
intervento con strutture contenute. Negli
ultimi 20 anni la Campetella Robotic
Center ha realizzato isole di
manipolazione/confezionamento,
assemblaggio, pallettizzazione,
incollaggio, saldatura e verniciatura. Sono
stati inoltre realizzati impianti per
asservimento presseadiniezione, presse
per pressofusione, macchine utensili.
CAMPETELLA
Caratteristiche unità di controllo:
L'unità di controllo dei robot è composta daun
CNC, da servoazionamenti e da un modulo di
comandoinseriti su quadro a terra. Ciascun
modulo di comando puòcontrollare fino a 4
robot contemporaneamente (multimove) o fino
ad un massimodi40assi(C4GPower).Il
controllo ABB utilizza il linguaggio di
programmazione RAPID mentre Comau
utilizza il PDL2. Laprogrammazioneavviene
tramite consolle portatilecollegata all'unità di
controllo viacavo (collegamento Ethernet). I
robot Comau dispongono anche di una
consolle portatile in collegamento wireless.
Entrambelesoluzioniconsentono la
programmazione Off-Linesupcremoto.
Al software di base possono essereaggiunti
moduli opzionali che consentono il controllo
automatico delle collisioni, la verifica
automatica del peso al polso per
ottimizzazione dei movimenti e tempi ciclo,
l'integrazione con un software PLC,
l'“inseguimento” del pezzoper
deposito/prelievo da trasportatore in
movimento.
Sono inoltredisponibili applicazioni dedicate ai
settori “lamiera”, fonderia, stampaggio materie
plastiche, confezionamento, pallettizzazione.
Alcuni modelli di robot ABBpossonoessere
dotati, senecessario, di certificazione per
utilizzo incamera bianca.
Consolle di
programmazione
Unitàdicontrollo
Unitàdicontrollo
Consolle di
programmazione
ABB
Modello
IRB 1600
IRB 2400
IRB 4400
IRB 6620
IRB 6660
IRB 6640
IRB 7600
Portata (Kg)
5.7
16
45
150
130
200
500
Sbraccio (m)
1.4
1.5
1.95
2.2
3.1
2.7
2.5
NS12
NS16
NM45
NH1
NH3 165
NH3 220
NJ450
Portata (Kg)
12
16
45
130
165
220
450
Sbraccio (m)
1.8
1.6
2.0
3.0
3.0
2.7
2.7
COMAU
Modello
CAMPETELLA
CAMPETELLAROBOTICCENTER Srl
62010 Montecassiano (MC) Italy
ViadelMolinon. 34
Tel. + 39 0733 599922
Fax + 39 0733 599290
www.campetella.it
[email protected]
Idatidellemacchinepossonoessere
soggettiavariazionisenzanessun
preavvisodapartedelladittaproduttricee
ciòalfinedimigliorarneleprestazioni.