Eltra Encoder Incrementali

Transcript

E N C O D E R I N C R E M E N T A LI
indice
Encoder Incrementali
ad albero sporgente
EL 30 E / H / I
EH 38 A / B / D
EL 40 A / B / C / E / H / I
EH - EL58 B / C / H / T
EH - EL63 A / D / E
EH - EL90 A - R / 115 A - R
4
6
8
10
12
14
*EF36 K
EL38 F / G
EL40 G / GR
EL / *EF / EW48 C - P
EL / *EF 49 C - P
EL50 F / G / K
EL50 FA / GA / FP / GP
EH - EL 53 A / B
EH - EL 58 / 63
EH - EL 72 A / B
EH - *EF80 C / P / K
EL88 P
EL120 P
EL150 P
16
18
20
22
24
26
28
30
32
36
38
40
42
44
EX80 A / D
EC34
RH200 A / B / C - RH - RM500 A / B / C
ER A / B / C
EV A / B / C
FE
ETMA
EBM
EP A / B
EMB
EMD
Giunti
46
48
50
52
54
56
60
62
64
66
68
70
ad albero cavo
N.B.: I modelli contrassegnati con un
asterisco * sono disponibili con le Fasi
di Hall
Prodotti speciali
Encoder incrementale antideflagrante
Encoder incrementale per cremagliera
Ruote metriche
Riga incrementale
Volantino elettronico
Encoder per misure lineari a filo
Sistema lineare magnetico
Potenziometro rotativo
Scheda interfaccia
Accessori
Stadi d’uscita per encoder incrementali
Connessioni encoder incrementali
Precauzioni di installazione e d’uso
72
74
76
E d iz io n e 03 / 2005
ENCODER INCREMENTALI
DESCRIZIONE GENERALE
Principio di funzionamento
L’encoder è un trasduttore di spostamento e di velocità che trasforma
un movimento meccanico angolare o lineare in una serie di impulsi
elettrici digitali. Gli impulsi elettrici cosi’ generati, possono essere utilizzati per controllare gli spostamenti meccanici che li hanno generati
e la corrispondente velocità di spostamento, ciò agendo sui dispositivi
di attuazione, di qualunque tipo essi siano. I segnali elettrici di trasduzione, possono essere elaborati da controlli numerici (CNC), controllori logici programmabili (PLC), sistemi di controllo, ecc. Le applicazioni principali di questi trasduttori, sono nelle macchine utensili o di
lavorazione materiale, nei robot, nei sistemi di retroazione su motori,
negli apparecchi di misura e di controllo. Negli encoder di produzione
ELTRA, il rilevamento del movimento, angolare o lineare che sia, viene
eseguito sul principio della scansione fotoelettrica o magnetica. In un
encoder ottico rotativo il sistema di lettura si basa sulla rotazione di
un disco graduato con un reticolo radiale, formato da linee opache
alternate a spazi trasparenti. Il tutto è illuminato in modo perpendicolare da una sorgente a raggi infrarossi. Il disco proietta così la sua immagine sulla superficie di vari ricevitori, opportunamente mascherati
da un altro reticolo avente lo stesso passo del precedente chiamato
collimatore. I ricevitori hanno il compito di rilevare le variazioni di luce
che avvengono con lo spostamento del disco, convertendole in corrispondenti variazioni elettriche.
In un encoder lineare il principio di funzionamento è analogo ma, il
movimento avviene su un supporto di lettura lineare.
Negli encoder magnetici il sistema ottico è sostituito da un lettore
magnetico che agisce su un sistema a polarità magnetiche alternate.
Il segnale elettrico risultante, comunque sia rilevato, è usato per generare degli impulsi correttamente squadrati e privi di disturbi e deve
essere processato elettronicamente. Per incrementare la qualità e stabilità dei segnali il sistema di lettura viene quasi sempre effettuato in
modo differenziale, comparando due segnali pressoché identici, ma
sfasati di 180° elettrici. La lettura viene effettuata sulla differenza dei
due segnali, eliminando così quei disturbi definiti “di modo comune”
perché sovrapposti in modo uguale su ogni forma d’onda.
Encoder incrementali
L’encoder incrementale fornisce normalmente due forme d’onda
squadrate e sfasate tra loro di 90° elettrici, le quali vengono solitamente
chiamate canale A e canale B. Con la lettura di un solo
canale, si ha l’informazione relativa alla velocità di rotazione, mentre
mediante l’acquisizione anche del segnale B può essere discriminato
il senso di rotazione in base alla sequenza degli stati
prodotti dai due segnali. E’ disponibile anche un ulteriore segnale
chiamato canale Z o zero, che fornisce una posizione assoluta di
zero dell’albero encoder. Questo segnale si presenta sotto forma di
impulso squadrato con fasatura e larghezza centrata sul canale A.
2
La precisione in un encoder incrementale dipende da fattori
meccanici ed elettrici tra i quali, l’errore di divisione del reticolo,
l’eccentricità del disco, quella dei cuscinetti, l’errore introdotto
dall’elettronica di lettura, imprecisioni di natura ottica. L’unità di
misura per definire la precisione di un encoder è il grado elettrico
che determina la divisione di un impulso generato dall’encoder:
360° elettrici corrispondono infatti alla rotazione meccanica
dell’albero necessaria per far effettuare un ciclo o impulso
completo al segnale in uscita. Per sapere a quanti gradi meccanici
corrispondono 360° elettrici è sufficiente applicare la seguente
formula:
360° elettrici =
360° meccanici
n° impulsi / giro
L’errore di divisione in un encoder è dato dal massimo spostamento,
espresso in gradi elettrici, di due fronti d’onda consecutivi.
Questo errore esiste in qualsiasi encoder ed è dovuto
ai fattori sopraelencati. Negli encoder Eltra tale errore è compreso
in +/- 25°elettrici Max., in qualsiasi condizione ambientale dichiarata,
che corrispondono in percentuale ad uno scostamento
del +/- 7% dal valore nominale. Per quanto riguarda lo sfasamento
tra i due canali nominalmente di 90° elettrici, esso si discosta
di +/-35° elettrici max. corrispondenti a circa il +/- 10%.
Rappresentazione grafica segnali incrementali A, B e Z.
E ncod e r I ncremen tal e con fasi c o m m ut a z io ne inte g r a t e ( f a s i di c o m m ut a zi o n e )
Esistono, oltre agli encoder incrementali tradizionali,
con i segnali A, B e Z, descritti finora, altri encoder facenti
parte della stessa famiglia, ma che integrano altri
segnali elettrici disponibili all’uscita. È il caso degli encoder
incrementali con segnali di commutazione integrati
i quali solitamente vengono utilizzati come retroazione a
bordo motore. Questi segnali supplementari, eseguono
la funzione di simulazione delle fasi di hall generalmente
presenti nei motori a commutazione tipo brushless
e realizzati solitamente con sensori magnetici. Nell’encoder
ELTRA invece questi segnali di commutazione
vengono generati otticamente e si presentano sotto forma
di tre onde quadre sfasate tra loro di 120° elettrici.
Questi segnali servono al convertitore che piloterà il motore,
per generare con la giusta fase le tensioni o correnti
per porlo in rotazione. Questi impulsi di commutazione
possono essere ripetuti più volte all’interno di un
giro meccanico dell’encoder perché dipendono direttamente
dal n° di poli del motore collegato; avremo quindi
fasi di commutazione per motori a 4, 6, o più poli.
Rappresentazione grafica segnali incrementali A, B e Z con fasi
di commutazione U,V e W
3
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e-mail: [email protected]
Via Monticello di Fara, 32 bis - Sarego (VI) - ITALY - Tel. +39 0444 436489 R.A. - Fax +39 0444 835335
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T
i diritti di sfruttamento economico sono esclusivi e riservati alla società Eltra S.r.l. - ELTRA si riserva di apportare senza preavviso eventuali modifiche
alle specifiche descritte nelle presenti schede prodotto. Per le note applicative e per le condizioni generali di vendita consultare il sito internet www .eltra.it nella sezione prodotti.
EL30 E/H/I
ENCODER INCREMENTALI ad albero sporgente
Serie encoder miniaturizzati ø30 per applicazioni ove sia richiesto
il minimo ingombro possibile pur mantenendo ottime prestazioni;
Risoluzioni fino a 1024 imp/giro con zero
Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni fino
a 24 Vdc;
Frequenza di esercizio fino a 100 KHz
Uscita cavo; eventuale connettore applicato alla fine del cavo
Varie flangiature disponibili
Velocità di rotazione fino a 3000 rpm;
Grado di protezione fino a IP54
Codice di ordinazione
Nel caso di variante particolare del
Cliente, separare con un punto
EL
encoder incrementale serie
30
E
50
Z
5
N
4
X
P
3
A
.
XXX
Variante particolare del Cliente
indicata da un numero
progressivo da 001 a 999
EL
dimensione del corpo
A assiale
30
P
uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
Tipo di flangiatura
mod.EL 30 E
mod.EL 30 H
EL30 E / H / I
mod.EL 30 I
a
da
R.P.M.
E
H
I
3 3000
Grado di protezione
X standard IP54
Risoluzioni
1 a 1024 imp./giro
Diametro albero
N.B.: Per disponibilità impulsi contattare direttamente i Nostri Uffici
4
6
Impulso di zero
senza impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
ø 4g6
EL 30 E
ø 6g6
EL 30 H/I /E
Configurazione elettronica in uscita
Alimentazione encoder (Vdc)
5
8 ÷ 24
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
N.B.: per gli optionals sulle configurazioni di uscita vedi scheda uscite collegamenti incrementali
4
EL 30
E
Caratteristiche elettroniche
Risoluzione
22
3 10
30
da 1 a 1024 impuls i gir o
Tensione di
alimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
20 mA per canale con LINE DRIVER
N°2M3
EL 30
Calcolo frequenza
di utilizzo
Max 100 KHz
F= RPM x Risoluzione
60
H
Caratteristiche meccaniche
Diametro albero (mm)
ESA 27
30
M18p1 6g
17
Grado di protezione
10
5
ø30
ø6g6
R.P.M. Max
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
10G 10 ÷ 2000 Hz
30
M20p1.5 6g
17
n° 2 cuscinetti a sfera
Acciaio Inox AISI303
Materiale corpo
Alluminio D11S - UNI 9002/5
Temperatura di
funzionamento
10
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale custodia
ESA 27
3000
5N (0.5 Kp) assiali
5N (0.5 Kp) radiali
Cuscinetti
I
IP54 s ta nda rd
Carichi ammessi
sull’albero
Vita cuscinetti
EL 30
ø 4 g 6 EL 30 E
ø 6 g 6 EL 30 H /I/E
PA 66 rinforzata con fibra di vetro
0°÷ +60°C
ø6g6
5
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
50 g c irc a
ø30
Peso
Max frequenza
di utilizzo
NPN / NPNOPEN COLLECTOR /
PUSH PULL / LINE DRIVER
IN000IT0305A
Configurazione
elettronica in uscita
EL30 E / H / I
ø30
ø4g6
ø15h7
5
www.eltra.it
.l. - Tutti
T
EH38 A / B / D
Serie encoder miniaturizzati per applicazioni generiche.
Risoluzioni fino a 1024 imp/giro
a 24 Vdc;
Uscita cavo, eventuale connettore applicato alla fine del cavo
Velocità di rotazione fino a 3000 rpm
EH
38
A
500
Z
5
N
6
X
P
3
R
.
XXX
EH
38
R radiale
P
mod.EH 38 A
mod.EH 38 B
mod.EH 38 D
A
B
D
R.P.M.
3 3000 max
EH38 A / B / D
Grado di protezione
Risoluzioni
da
X standard IP54
40 a 1024 imp./giro
Diametro albero
6
Impulso di zero
con impulso di zero
ø 6 g6
S
Z
5
8 ÷ 24
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
6
A
33
30
4 10
ø20 h7
45°
44
ø6g6
N°4 M3x90°
Tensione di
alimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
Max frequenza
di utilizzo
Calcolo frequenza
di utilizzo
EL 38
NPN / NPN OPEN COLLECTOR /
Max 100 KHz
60
B
4 10
33
44
Grado di protezione
N°4 ø3.5
36.5
ø20 h7
ø6g6
44
5N (0.5 Kp) assiali
5N (0.5 Kp) radiali
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
10G 10 ÷ 2000 Hz
Cuscinetti
D
38
2.5
Materiale corpo
Alluminio UNI 5076
Temperatura di
funzionamento
ø17.46 h7
44
Materiale custodia
ø6g6
N°4 ø3.5
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale flangia quadra
4 10
33
3000
Carichi ammessi
sull’albero
Vita cuscinetti
32
IP54 s ta nda rd
2
R.P.M. Max
EH 38
ø6 g6
ø38
Alluminio
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
100 g c irc a
IN001IT0305A
Risoluzione
EH38 A / B / D
EH 38
7
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T
EL 40 A/B/C/E/H/I
Serie encoder miniaturizzati ø42 per applicazioni generiche.
a 28 Vdc per serie EL
Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fine del cavo
EL
40
A
500
Z 5/28
N
6
X
P
3
R
40
R radiale
A assiale
mod. EL 40 A
mod. EL 40 B
mod. EL 40 C
EL40 A/B/C/E/H/I
mod. EL 40 E
mod. EL 40 H
mod. EL 40 I
P
A
B
C
E
H
I
1 a 2000
R.P.M.
Grado di protezione
X
S
PSA
imp./giro serie EL
con impulso di zero
4
6
S
Z
optional IP65 (solo EL40 A/B)
optional IP66 con pressacavo uscita assiale (solo EL40 A/B)
ø 4 g6 mm EL40 E
ø 6 g6 mm EL40 A/B/C/H/I
alimentazione serie EL
standard IP54
Diametro albero
Impulso di zero
3 3000
6 6000
Risoluzioni
da
XXX
EL
5÷ 28
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 ÷ 24 Vdc
8
.
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
A
Risoluzione
Tensione di
alimentazione
Assorbimento
a vuoto
Max corrente
commutabile
Configurazione
ø6g6
ø42
ø20 h7
N°4 M3x90°
Max frequenza
di utilizzo
da 1 a 2000 impulsi giro
5 ÷ 28 Vdc
N.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24
MAX 100 mA
50 mA per canale
Max 100 KHz (EL)
60
N°3 M3x120°
EL 40
B
Grado di protezione
40.5
44
2 10
R.P.M. Max
36.5
ø42
ø6g6
Carichi ammessi
sull’albero
Shock
Vibrazioni
Vita cuscinetti
Cuscinetti
EL 40
C/E
EL40C
38.5
3000
6000
5N (0.5 Kp) assiali
5N (0.5 Kp) radiali
50 G per 11 msec
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
Materiale corpo
Peso
EL40E
IP54 standard EL40 C/E/H/I
IP65 standard EL40 A/B
IP66 standard EL40 A/B (solo uscita assiale
con skintop)
Materiale albero
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazzinamento
N°4 ø3.5
ø 4 g 6 EL40 E
ø 6 g 6 EL40 A/B /C/H /I
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
100 g c irc a
39.5 4 10
4 10
EL40E
N°4 M3
ø15h7
ø4g6
N°4 M3
H/I
EL40I
27
M18p1 6g
27
M20p1.5 6g
10
57.5
40.5
17
5
ø42
EL40H
ø6g6
EL 40
ø17.46h7
ø42
ø6g6
24
22
ø25.4
ø30
2 10
IN002IT0305A
40.5
EL40 A/B/C/E/H/I
EL 40
9
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T
EH-EL 58 B/C/H/T
Serie encoder standard ø58per ambienti industriali con ottima
resistenza meccanica.
Essi hanno la possibilità di alto carico radiale ed assiale sull’albero ed il loro montaggio meccanico può avvenire a mezzo flangia
o servograffe.
Risoluzioni fino a 10000 imp/giro con zero per serie EL, fino a
1024 imp/giro per serie EH
a 28 Vdc per serie EL e fino a 24 Vdc per serie EH
Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL, fino a
100 KHz per serie EH
Uscita cavo e connettore
EL
58
B 1000 Z 5/28
P
6
X
P
6
.
XXX
EL
encoder incrementale serie EH
R radiale
A assiale
58
P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m)
M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S
J connettore JMSP 1607 F o 1610 F
mod.EH-EL 58 B
mod.EH-EL 58 C
mod.EH-EL 58 H
EH-EL58 B/C/H/T
R
mod.EH-EL 58 T
B
C
H
T
R.P.M.
3 3000
6 6000
N.B.: Con grado di protezione S 3000 giri MAX
Grado di protezione
Risoluzioni
X
S
1 a 10000 imp./giro serie EL
da 40 a 1024 imp./giro serie EH
da
6 ø 6 g6 mm EH-EL58 B/C/H
8 ø 8 g6 mm EH-EL58 B/C/H/T
9 ø 9,52 g6 mm (3/8”) EH-EL58 B/C/H
10 ø 10 g6 mm EH-EL58 B/C/H/T
12 ø 12 g6 mm EH-EL58 T
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
alimentazione serie EH
optional IP66
Diametro albero
standard IP54
5÷ 28
5/8 ÷ 24
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER ( solo serie EL)
10
B
Caratteristiche elettroniche serie EL
Risoluzione
Tensione di
alimentazione
ø50h7
ø50
30°
4 10
30°
65
3.
R3
59
30
90
3
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
33
Max frequenza
di utilizzo
C
9
ø36f6
Risoluzione
90
Max 300 KHz
60
5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Max frequenza
di utilizzo
33
H
Tensione di
alimentazione
Configurazione
°
N°3 M3
Caratteristiche elettroniche serie EH
ø6/8/9.52/10g6
20
30°
30°
63
54
30
58
48
EH-EL 58
N.B. : LINE DRIVER solo con alimentazione 5 / 8÷24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
Configurazione
EH-EL 58
5 ÷ 28 Vdc
°
N°3 M4
3
Max 100 KHz
60
58
35
30
54.5
4
27
Grado di protezione
R.P.M. Max
ø6/8/9,52 (3/8”) /10 g6 EH- EL58
B/C/H
IP54 standard
IP66
3000
6000
58
42
ø6/8/9.52/10g6
EH-EL 58
°
Vibrazioni
33
58
ø40h7
2.5
T
Cuscinetti
30
91
51
30
40
(con disco in plastica)
(con disco in vetro)
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale corpo
20 5
Materiale custodia
90
ø8/10/12g6
EH-EL 58
Vita cuscinetti
50 G per 11 msec
20 G per 11 msec
°
33
Temperatura di
funzionamento
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
300 g c irc a
IN005IT0305A
ø50h7
Shock
200N (20 Kp) assiali 10N (1 Kp) assiali
20N (2 Kp) radiali
200N (20 Kp) radiali con albero ø6 mm
EH-EL58 B/C/H/T
90
N°3 M5
ø6/8/9.52/10g6
30 °
30°
Carichi ammessi
sull’albero
11
www.eltra.it
.l. - Tutti
T
EH-EL 63 A/D/E
Serie encoder standard ø63per ambienti industriali con ottima
resistenza meccanica, possibilità di alto carico radiale ed assiale
sull’albero.
Montaggio meccanico mezzo flangia o servograffe.
Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL, e fino a
Uscita cavo con connettore
EL
63
A 1000 Z 5/28
P
6
X
M
6
.
XXX
EL
R radiale
A assiale
63
mod.EH-EL 63 A
mod.EH-EL 63 D
mod.EH-EL 63 E
A
D
E
R.P.M.
3 3000
6 6000
Risoluzioni
EH-EL63 A/D/E
R
1 a 10000
da 40 a 1024
da
imp./giro serie EL
Grado di protezione
imp./giro serie EH
X
S
standard IP54
optional IP66
Impulso di zero
con impulso di zero
Diametro albero
S
Z
8 ø 8 mm
9 ø 9,52 mm (3/8”)
10 ø 10 mm
5 ÷ 28
5 / 8 ÷ 24
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
12
Risoluzione
57
20
6
ø58
3
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
Max frequenza
di utilizzo
Risoluzione
33
D
20
6
7
ø58
R3
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
R.P.M. Max
Vibrazioni
E
Vita cuscinetti
7
ø58
33
6
20
ø31.75h7
57
ø8/9.52/10g6
Cuscinetti
R3
Max 100 KHz
60
ø6 - ø9,52 (3/8”) - ø10 g6
IP54 standard
IP66
3000
6000
Shock
30
33
63.5
52.4
N.4 ø5.5
Assorbimento
a vuoto
Grado di protezione
EH-EL 63
Max 300 KHz
60
5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Max frequenza
di utilizzo
ø31.75h7
57
ø8/9.52/10g6
30
Tensione di
alimentazione
Configurazione
63.5
52.4
N.4 ø5.5
N°3 M5
EH-EL 63
5 ÷ 28 Vdc
50 G per 11 msec
20 G per 11 msec
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale corpo
Alluminio UNI 5076
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
350 g c irc a
IN006IT0305A
30°
30°
3
ø8/9.52/10g6
.5
30
ø7
3
ø63.5
ø47.5
ø31.75h7
ø58.7
Tensione di
alimentazione
A
EH-EL63 A/D/E
EH-EL 63
13
www.eltra.it
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T
EH-EL90A/115 A-R
Serie encoder per ambienti gravosi con ottima resistenza meccanica.
Il modello 90 ha possibilità di montaggio meccanico a mezzo
flangia o servograffe, il modello 115 ha l’attacco compatibile con
la dinamo tachimetrica tipo REO-444.
Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL, e fino a
Uscita cavo con connettore
Grado di protezione fino a IP66 per modello 90A
EL 90 A 1000 Z 5/28 N 1000 Z 5/28 N 8 X
EL
R radiale
A assiale
90
115
mod.EH-EL 90A / 115A
EH-EL 90A/115 A-R
solo mod.EH / EL115R
A
R
con relé centrifugo
R.P.M.
3 3000
6 6000
Risoluzioni
da
da
1 a 10000
40 a 1024
imp./giro serie EL
imp./giro serie EH
X
S
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
standard IP54
optional IP66 per mod 90 A
Diametro albero
Grado di protezione
8 ø 8 g6 mm
9 ø 9,52 g6 mm (3/8”)
10 ø 10 g6 mm
11 ø 11 g6 mm
5 ÷ 28
5 / 8 ÷ 24
N
NPN OPEN COLLECTOR C
PUSH PULL P
LINE DRIVER L
N.B.: per gli optionals sulle configurazioni di uscita
vedi scheda uscite collegamenti incrementali
EH-EL90
EH-EL90
EH-EL90 / 115
EH-EL115
NPN
14
. XXX
6 M R
Impulso di zero
Risoluzioni
N.B.: DA INDICARE SOLAMENTE NEI MODELLI CON DOPPIA ELETTRONICA
(per ulteriori informazioni contattare i Nostri Uffici)
EH-EL 90
A
ø90
max 35
R50
Risoluzione
Tensione di
alimentazione
N°3
M6x120°
3
N°3 M5x120°
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
20 mA per canale LINE DRIVER
Risoluzione
max 23
max 35
71.5
62.5
27
6 3
ø10/11g6
ø115
ø100
ø85h7
A/115 A
5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
con doppia elettronica
Grado di protezione
68.5
62.5
Max 100 KHz
60
N°6 ø6.5x60°
23
Max 300 KHz
60
Tensione di
alimentazione
Max frequenza
di utilizzo
EH-EL 90
A
ø90
EH-EL 115
MAX 100 mA
Max frequenza
di utilizzo
2.5
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
Configurazione
60°
6
R.P.M. Max
ø8 / ø9,52 (3/8”) / ø10 g6
ø10 / ø11 g6
EH-EL90
EH-EL115
IP54 standard
IP66 optional mod. 90 A
3000
6000
Carichi ammessi
sull’albero
ESA15
Shock
Vibrazioni
120°
Vita cuscinetti
EH-EL 115
R
con relé centrifugo
Dimensioni di ingombro per EH/EL115 R
8
6
27
3
50 G per 11 msec
20 G per 11 msec
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale corpo
Materiale custodia
ø10/11g6
45
62.5
58
ø115
ø90
ø85
Cuscinetti
200N (20 Kp) assiali
200N (20 Kp) radiali
Temperatura di
funzionamento
alluminio verniciato
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
750 g c irc a
20
4.5
9.5
IN009IT0305A
78.5
64.5
EH-EL 90A/115 A-R
max 23
ø8(ø9.52(3/8")/10g6
ø40h7
ø82
ø90
ø80
ø70
ø60
15
www.eltra.it
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T
EF 36 K
E N C O D E R I N C R E M E N T A LI +
FASI DI COMMUTAZIONE
Encoder Incrementali Linea motori
ENCODER INCREMENTALI ad albero cavo
Caratteristiche elettroniche generali
Gli encoder della serie “36” trovano applicazione nei sistemi
di retroazione su servomotori AC, essi infati integrano, oltre ad un
encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle “fasi
ad effetto Hall”.
Le caratteristiche salienti della serie EF36 sono:
Intercambiabilità con resolver Size 15, con conseguente risparmio
di tempo e denaro in quanto è sufficiente prevedere un’unica predisposizione per il retromotore.
Semplicità nel montaggio meccanico.
Dimensioni contenute.
Ampia gamma di risoluzioni disponibili.
Risoluzione
Max corrente
commutabile
Max frequenza
di utilizzo
Max 150 KHz
RPM x Risoluzione
F=
60
Tensione
di alimentazione
5Vdc ± 5%
Elettronica per
fasi incrementali
LINE DRIVER
Assorbimento
a vuoto Max
LINE DRIVER/
NPN OPEN COLLECTOR
150 mA
Diametro foro
Grado di protezione
R.P.M. Max
Shock
A
IP40
6000 MAX
50 G per 11 msec
5G 10 ÷ 500 Hz
Cuscinetti
Materiale albero
Acciaio Inox
Materiale corpo
Alluminio
Alluminio
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
-10°÷ +85°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +85°C
Accessori
SEGNALI
INCREMENTALI B
ø8 / ø9.52 / ø10 H7
Vibrazioni
Peso
50 g c irc a
Flangia per fissaggio su motori
con predisposizione “Resolver” size 15
Colorazioni cavo
Z
U
EF 36 K
30 mA per canale con le altre elettroniche
Caratteristiche elettroniche “EF”
Elettronica per
fasi effetto Hall
Configurazione segnali
FASI
COMMUTAZIONE V
W
A
B
C
D
E
F
T
N° POLI A / B / C / D / E / F
4
30° + 1.5°
6
20° + 1.5°
8
15° + 1.5°
16
T
180°
120°
90°
COLORE
Rosso
Nero
Verde
Giallo
Blu
Marrone
Arancione
Bianco
Grigio
Viola
Grigio / Rosa
Rosso / Blu
Bianco / Verde
Marrone / Verde
FUNZIONE
+ Vdc
0 Volt
A
B
Z
A
B
Z
U
V
W
U
V
W
EF
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
K
3.1
8.4
15
7
A
B
ø12
Inserimento
albero motore
max14mm
22
26.5
C
Distanza minima
flangia-encoder
>0.5mm
N.B.: Distanza minima
flangia-encoder > 0.5 mm
ø4h7
ACCESSORI Flange per fissaggio su motori
COME INSTALLARE L’ENCODER
10
3
0.5
1) Inserire la flangia (A) sul motore.
2) Avvitare le relative servograffe (B), senza bloccarle.
3) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il Sistema recupero disallineamenti in corrispondenza del
piolino (C).
4) Bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.
5) Ruotare la fasatura.
6) Ad operazione ultimata fissare le servograffe (B).
7) Verificare il corretto funzionamento del Sistema
recupero disallineamenti.
15
ø36.83 h7(0/-0.025)
ø34.5
ø25
Spina ø4H7
0.25X45°
Predisposizione
“Resolvel” size 15 versione 01
Codice di ordinazione: FLG004
2.5
EF
encoder incrementale
+ fasi di commutazione
36
K
4
L
512
Z
5
L
8
3
X
PR
.
EF
XXX
36
foro cieco con fissaggio posteriore
4.5
K
N° Poli del motore
uscita cavo radiale
PR (lunghezza standard 0,3 m)
4
8
6
n° 4 poli
n° 6 poli
n° 8 poli
R.P.M.
3 3000
6 6000
Elettronica per fasi di commutazione
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
C
L
Grado di protezione
X IP40
Risoluzioni encoder incrementale
da
Diametro foro
1 a 1024 imp./giro
8
9,5
10
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
ø 8H7 mm
ø 9,52H7 mm
IN015IT0305A
12
ø37
15
*FORO ALBERO
EL 36 K
Sistema recupero
disallineamenti
*ø8/9.52/10
EF 36
ø 10H7 mm
Elettronica per mod. EF
Tensione di alimentazione (Vdc)
5
L
LINE DRIVER
17
www.eltra.it
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T
EL 38 F / G
a 28 Vdc
Uscita cavo, con eventuale connettore applicato alla fine del cavo
EL
38
F
500
Z 5/28
N
6
X
P
3
R
.
XXX
EL
R radiale
38
P
mod.EL 38 F
mod.EL 38 G
pressacavo uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
R.P.M.
F
G
3
3000 max
Grado di protezione
Risoluzioni
da
X
1 a 2000 imp./giro
EL38 F / G
Diametro foro
6
8
9
10
Impulso di zero
con impulso di zero
standard IP54
S
Z
alimentazione
5 ÷ 28
ø 6 g6 mm
ø 8 g6 mm
ø 9,52 g6 mm (3/8”)
ø 10 g6 mm
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
18
F
44
ø46
ø39.5
Risoluzione
ø6/8/9.52/10H7
Tensione di
alimentazione
ø52
14.5
EL 38
7.3
MAX 80 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Max frequenza
di utilizzo
Calcolo frequenza
di utilizzo
40.3
33
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
Configurazione
G
MAX 100 K H z
60
ø39.5
15.5
ø6/8/9.52/10H7
5
Diametro foro (mm)
ø 6-ø 8-ø 9. 52 (3/8” )-ø 10
Grado di protezione
IP54 standard
14.5
R.P.M. Max
EL 38
F
EL 38
G
Carichi ammessi
sull’albero
5N (0.5 Kp) assiali
5N (0.5 Kp) radiali
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
10G 10 ÷ 2000 Hz
Vita cuscinetti
Cuscinetti
1) Montare il piolino antirotazione sulla flangia motore.
3) Fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.
4) Ruotare per trovare la fasatura.
5) Bloccare la molla.
Materiale corpo
Temperatura di
funzionamento
1) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore.
2) Fissare la molla alla flangia motore senza bloccarla.
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale custodia
3000
33
IN021IT0305A
11
7.3
Fe
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
150 g c irc a
2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore,
facendo in modo che il piolino sia inserito nella
EL38 F / G
EL 38
cava presente nella parte anteriore dell’encoder
(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm
da fondo cava).
19
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T
EL40 G/GR
a 28 Vdc
Uscita cavo, con eventuale connettore applicato alla fine del cavo
EL
40
G 1000 Z 5/28
P
6
X
P
3
R
.
XXX
EL
R
A
40
P
radiale
assiale
mod. EL40 G
mod. EL40 GR
R.P.M.
G
GR
3
Grado di protezione
Risoluzioni
X
da
1 a 2000
standard IP54
imp./giro serie EL
Diametro foro/albero
EL40 G/GR
3000
6
8
9
10
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
alimentazione per serie EL
5 ÷ 28
ø 6 H 7 mm
EL40 G/GR (foro)
ø 8 H 7 mm
solo EL40 GR
ø 9.52 H 7 mm
solo EL40 GR
ø 10 H 7 mm
solo EL40 GR
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
20
G
7.3
44
Tensione di
alimentazione
45
18
ø6H7
ø42
22
M4
°
18
18
EL 40
GR
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
Max frequenza
di utilizzo
Max 100 KHz
RPM x Risoluzione
F=
60
40
ø45
-0.2
ø20 -0.1
5.5
Diametro foro (mm)
ø 6h7
ø 8/9. 52/10 h7
Grado di protezione
IP54 standard
34.5
7
45°
17
ø6/8/9.52/10H7
°
R.P.M. Max
120
EL40 G/GR
EL40 GR
3000
Carichi ammessi
sull’albero
5N (0.5 Kp) assiali
5N (0.5 Kp) radiali
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
10G 10 ÷ 2000 Hz
14.5
Vita cuscinetti
10 9 rivoluzioni
2) Accoppiare l’albero encoder con l’albero motore, facendo in modo
che il piolino sia inserito nella cava presente nella parte anteriore
dell’encoder.
(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da fondo cava).
Cuscinetti
Materiale albero
Materiale corpo
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
Risoluzione
ø45
IN023IT0305A
EL 40
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
Peso
150 g c irc a
EL40 G/GR
Temperatura di
immagazzinamento
21
www.eltra.it
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T
EL/EF/EW48C-P
E N C O D E R I N C R E M E N T A LI +
F A S I DI COM M UTA Z IONE
Encoder serie EL/EF/EW48 C-P
Gli encoder della serie “48”, trovano applicazione nei sistemi di
retroazione su servomotori AC, essi infatti integrano, oltre ad un
encoder incrementale tradizionale, la generazione ottica delle
“fasi ad effetto Hall”. Le principali caratterisiche sono:
dimensioni contenute
resistenza ad alte temperature
ampia gamma di risoluzioni disponibili
semplicità di montaggio.
Serie EL
Versione base con encoder incrementale
Disponibilità di varie configurazioni elettroniche in uscita.
Serie EF
Integra alla versione base, la generazione ottica delle “ fasi di commutazione”.
La trasmissione dei segnali avviene in modo parallelo.
Serie EW
Versione speciale della serie EF con semplificazione del cablaggio ottenuta
mediante trasmissione sequenziale delle fasi incrementali e di quelle di
commutazione come da grafico sottostante.
Risoluzione
Max corrente
commutabile
Max frequenza
di utilizzo
ALIMENTAZIONE
ENCODER
0V
Tensione
di alimentazione
Elettronica
disponibile
fase 1
fase 2
500ms
±50%
22ms
±50%
fase 3
STATO PER
SINGOLA USCITA
fase 3
Assorbimento
a vuoto
Max 150 KHz
RPM x Risoluzione
F=
60
5Vdc / 8÷24 Vdc
MAX 100 mA
Tensione
di alimentazione
5Vdc ± 5%
Elettronica per
fasi incrementali
LINE DRIVER
Elettronica per
fasi effetto Hall
Assorbimento
a vuoto
EL/EF/EW48C-P
Caratteristiche elettroniche “EF/EW”
FASE DI ALTA IMPEDENZA “HZ”
TRASMISSIONI FASI COMMUTAZIONE
FUNZIONAMENTO CONTINUO FASI INCREMENTALI
LINE DRIVER/
NPN OPEN COLLECTOR
MAX 150 mA
A
Colorazioni cavo
SEGNALI
INCREMENTALI B
Z
U
FASI
COMMUTAZIONE V
W
A
B
C
D
E
F
T
N° POLI A / B / C / D / E / F
4
30° + 1.5°
6
20° + 1.5°
8
15° + 1.5°
22
Caratteristiche elettroniche “EL”
5V
Fase 1
Fase 2
Fase 3
T
180°
120°
90°
COLORE
Rosso
Nero
Verde
Giallo
Blu
Marrone
Arancione
Bianco
Grigio
Viola
Grigio / Rosa
Rosso / Blu
Bianco / Verde
Marrone / Verde
FUNZIONE
+ Vdc
0 Volt
A
B
Z
A
B
Z
U
V
W
U
V
W
EL
•
•
•
•
•
•
•
•
EF
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
EW
•
•
•
•
•
•
•
•
EL/EF/EW 48
mod. C-P
40
ø18
ø6/8H7
35.5
5.5
2
28
N°2 M3
Diametro foro
3.5
ø48.5
Grado di protezione
N°2 M3
ø6 / ø8 H7
IP40
R.P.M.
6000
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
10G 10 ÷ 500 Hz
Cuscinetti
3) Fissare l’albero encoder tramite i due grani.
5) Bloccare la molla
Materiale albero
Ottone OT58 UNI 5705-65
Materiale corpo
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
-10°÷ +85°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +85°C
Peso
100 g c irc a
EF 48 C
versione “LESS WIRED”
trasmissione fasi con meno fili
5
L
6 X
6 PR . XXX
EL
EH
EW
PR
uscita cavo radiale (lunghezza standard 0,3 m)
6 6000 R.P. M. max
48
con foro cieco
con foro passante fissaggio frontale
C
P
X
Diametro foro albero
N° poli del motore
n° 4 poli
n° 6 poli
n° 8 poli
6
8
4
6
8
ø 6 mm
ø 8 mm
Elettronica per mod. EF/EW
L
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
N
C
P
L
C
L
N.B.: DA INDICARE SOLAMENTE CON MODELLI EF/EW
1 a 2048 imp./giro
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
Tensione di alimentazione per mod. EF/EW
Impulso di zero
con impulso di zero
NPN
N.B.: per gli optionals sulle configurazioni di uscita
vedi scheda uscite collegamenti incrementali
LINE DRIVER
Elettronica per mod. EL
da
Grado di protezione IP40
S
Z
5
EL/EF/EW48C-P
6 L 2000 Z
IN016IT0305A
max 20 (mod.C)
Vdc
Tensione di alimentazione per mod. EL
5 Vdc
8 ÷ 24 da 8 a 24Vdc
23
www.eltra.it
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T
EL/EF49C-P
E N C O D E R I N C R E M E N TA L I /
E F E N C O D E R I N C R E M E N TA L I +
FA S I D I C O M M U TA Z I O N E
Linea Motori
“fasi ad effetto Hall”.
Le caratteristiche salienti della serie EL/EF 49 sono:
Intercambiabilità con resolver Size 19, con conseguente risparmio di tempo e denaro in quanto è sufficiente prevedere un’unica
predisposizione per il retromotore.
Semplicità nel montaggio meccanico.
Resistenza alle alte temperature.
Ampia gamma di soluzioni disponibili.
Serie EL
Risoluzione
Max corrente
commutabile
Versione base con encoder incrementale
Disponibilità di varie configurazioni elettroniche in uscita.
Max frequenza
di utilizzo
Serie EF
Integrata alla versione base, la generazione ottica delle “ fasi di commutazione”.
Elettronica
disponibile
Assorbimento
a vuoto Max
A
Z
U
MAX 100 mA
5Vdc ± 5%
Elettronica per
fasi incrementali
LINE DRIVER
Assorbimento
a vuoto Max
W
B
C
D
E
F
Diametro foro
N° POLI A / B / C / D / E / F
4
30° + 1.5°
6
20° + 1.5°
8
15° + 1.5°
T
180°
120°
90°
MAX 150 mA
EL
•
•
•
•
•
•
•
•
EF
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Ø6 / Ø8 / Ø10 / Ø12 / Ø12.7 (1/2”) H7
R.P.M.
6000 MAX
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
Colorazioni cavo
FUNZIONE
+ Vdc
0 Volt
A
B
Z
A
B
Z
U
V
W
U
V
W
LINE DRIVER/
NPN OPEN COLLECTOR
T
EL/EF 49C-P
5Vdc / 8÷24 Vdc
Tensione
di alimentazione
Elettronica per
fasi effetto Hall
FASI
COMMUTAZIONE V
A
24
Max 150 KHz
RPM x Risoluzione
F=
60
SEGNALI
INCREMENTALI B
COLORE
Rosso
Nero
Verde
Giallo
Blu
Marrone
Arancione
Bianco
Grigio
Viola
Grigio / Rosa
Rosso / Blu
Bianco / Verde
Marrone / Verde
Caratteristiche elettroniche “EL”
Tensione
di alimentazione
da 1 a 2048
Cuscinetti
Materiale albero
Materiale corpo
Materiale custodia
Peso
Grado di Protezione
Temperatura
di funzionamento
Temperatura
di immagazzinamento
Accessori
5G 10 ÷ 500 Hz
Acciaio Inox
Alluminio
Fe
100 g
IP40
-10° + 85°C
-25° + 85°C
1) Set n° 3 servograffe
Cod. di ordinazione: 94080001
2) Flangia per fissaggio su motori con
predisposizione “Resolver” size 19
versioni 01 e 14
(per dimensioni vedere retro)
EL/EF 49
C-P
36.2
max 12.5
Sistema recupero
disallineamenti
2.2
7.5
mod. P
ø15
ø48.5
20
ø6/8/10/12H7
mod. C
28
1
4
ACCESSORI
1) Inserire la flangia (A) sul motore.
2) Avvitare le relative servograffe (B), senza bloccarle.
3) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il Sistema
recupero disallineamenti in corrispondenza del
piolino (C).
4) Bloccare mediante la vite l’encoder sull’asse motore.
5) Ruotare per la fasatura.
6) Ad operazione ultimata fissare le servograffe (B).
NB: assicurarsi che il connettore sia inserito
completamente
7) Verificare il corretto funzionamento del Sistema
recupero disallineamenti.
NB: assicurarsi che il connettore sia inserito
completamente
8) Posizionare il tappo in materiale plastico (F)
in corrispondenza dei fori, quindi avvitare.
Flange per fissaggio su motori
10
3
ø50.7h7
ø52.5
0
-0.025
1.5
ø30
Predisposizione
“Resolver” size 19 versione 01
Predisposizione
“Resolver” size 19 versione 14
3
EF 49 C
6 L 2000 Z
5
L
8 X
3 LR . XXX
EL
EF
49
con foro cieco
con foro passante
LR
C
P
uscita connettore radiale + spazzole di cavo
cablato con lunghezza standard 0,3 m
MA uscita connettore radiale + spazzole di cavo
cablato con lunghezza standard 0,2 m con
connettore militare 19 poli
N° poli del motore
n° 4 poli
n° 6 poli
n° 8 poli
R.P.M.
4
6
8
6 6000 max
Grado di protezione
X
IP40
Diametro foro albero
C
L
6 ø 6H7 mm
8 ø 8H7 mm
10 ø 10H7 mm
12 ø 12H7 mm
12,7 ø 12.7 (1/2”)H7 mm
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
N.B.: DA INDICARE SOLAMENTE CON MOD. EF
da
IN017IT0305A
1 a 2048 imp./giro
Impulso di zero
con impulso di zero
Elettronica per mod. EL
S
Z
Tensione di alimentazione per mod. EF
5 Vdc
5
Tensione di alimentazione per mod. EL
5
8 ÷ 24
5 Vdc
da 8 a 24Vdc
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
EL/EF 49C-P
1.5
ø30
ø4
0
-0.03
2.7
20
R32(ø64)
2.7
ø50h7
ø4
10
5
ø14.5
ø4.2
5
20
R33.25 (ø66.5)
ø55
ø14.5
ø4.2
30
LINE DRIVER
L
LINE DRIVER
25
www.eltra.it
.l. - Tutti
T
EL50 F/G/K
Serie di encoder Ø50 studiati per il montaggio su motori.
Varie modalità di fissaggio
Semplicità nel montaggio meccanico
Dimensioni contenute
Varie configurazioni elettroniche disponibili
Grado di protezione fino a IP55.
EL 50 G 1000 Z 5/28 P
8
X
EL
R
50
R.P.M.
F
G
K
3 3000
6 6000
con foro cieco con fissaggio con molla anteriore
con foro cieco con fissaggio posteriore a vite
X
S
1 a 2048 imp./giro
6
8
9
10
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
alimentazione
standard IP40
optional IP55
Diametro foro
N.B.: con grado di protezione S 3000 giri
Grado di protezione
Risoluzioni
da
radiale
P pressacavo uscita cavo ( lunghezza standard 0,5 m)
con foro cieco con fissaggio con piolino anteriore
EL50 F/G/K
. XXX
3 P R
5 ÷ 28
ø 6 H7 mm
ø 8 H7 mm
ø 9,52 H7 mm (3/8”)
ø 10 H7 mm
Configurazione in uscita
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
26
F
15°
Risoluzione
75
°
45°
EL 50
N°3 fori ø3.5 per
bloccaggio da
ø50 a ø60
ø6/8/9.52/10H7
ø29
Tensione
di alimentazione
20
N.B.: LINE DRIVER solo con alimentatore 5/8 ÷ 24 Vdc
MAX 150 mA
Max corrente
commutabile
30 mA per canale
Configurazione
Calcolo frequenza
di utilizzo
G
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
Max frequenza
di utilizzo
7.5
MAX 150 K H z
F=
RPM x Risoluzione
60
ø60
34.8
28.1
6.7
Grado di protezione
19.7
R.P.M. Max
ø 6 - ø 8 - ø 9. 52 (3/8” ) - ø1 0 H7
IP40 - Standard
IP55 - Optional
3000
6000
N.B.: con grado di protezione S 3000 giri max
ø29
20°
Shock
ø6/8/9.52/10H7
Vibrazioni
EL 50
Vita Cuscinetti
20
Cuscinetti
50 G per 11 msec
5G 10 ÷ 500 Hz
10 9 rivoluzioni
7.5
K
29.5
ø50
6.5
22
1
19.7
Materiale albero
Materiale corpo
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
ø6/8/9.52/10H7
20°
Temperatura di
immagazzinamento
34.8
28.1
6.7
IN022IT0305A
ø60
ø50
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
13.7
7.5
1) Fissare il piolino antirotazione A.
2) Inserire l’encoder sull’asse del motore con il sistema recupero
disallineamenti in corrispondenza del piolino A.
3) Inserire posteriormente la rondella B e bloccare mediante la vite l’encoder
sull’asse motore.
4) Fasare l’encoder.
5) Ad operazione ultimata fissare l’albero encoder tramite l’apposita ghiera.
6) Chiudere l’encoder con il tappo C.
EL50 F/G/K
EL 50
27
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T
EL50 FA/FP/GA/GP
Serie di encoder Ø50 studiati per il montaggio su motori.
Varie modalità di fissaggio
Semplicità nel montaggio meccanico
Dimensioni contenute
Varie configurazioni elettroniche disponibili
Frequenza di esercizio fino a 150 Khz
Grado di protezione fino a IP55.
EL 50 G
8
X
3 P R
. XXX
EL
E L 5 0 FA / F P / G A / G P
P 1000 Z 5/28 P
R
50
P pressacavo uscita cavo (standard 0,5 m )
fissaggio con molla anteriore
fissaggio con piolino anteriore
R.P.M.
F
G
encoder passante fissaggio anteriore
encoder passante fissaggio posteriore
3 3000
6 6000
A
P
X
S
1 a 2048 imp./giro
con impulso di zero
6
8
9
10
S
Z
alimentazione
standard IP40
optional IP55
Diametro foro
Impulso di zero
N.B.: con grado di protezione S 3000 giri
Grado di protezione
Risoluzioni
da
radiale
5 ÷ 28
ø 6 H7 mm
ø 8 H7 mm
ø 9.52 H7 mm (3/8”)
ø 10 H7 mm
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
28
FA
ø60
ø50
35.5
28.1
6.7
1
Risoluzione
Tensione
di alimentazione
75
°
EL 50
ø6/8/9.52/10H7
ø29
N°3 fori ø3.5 per
bloccaggio da
ø50 a ø60
45°
MAX 150 mA
Max corrente
commutabile
30 mA per canale
7.3
Configurazione
7.5
Max frequenza
di utilizzo
Calcolo frequenza
di utilizzo
Grado di protezione
R.P.M. Max
ø6/8/9.52/10H7
ø29
15°
°
45
EL 50
Vibrazioni
Vita Cuscinetti
7.5
GA
Cuscinetti
35.8
28.1
6.7
RPM x Risoluzione
60
ø 6 - ø 8 - ø 9. 52 (3/8” ) - ø1 0 H7
IP40 - Standard
IP55 - Optional
3000
6000
N.B.: con grado di protezione S 3000 giri max
Shock
ø50
F=
6.5
22
7.3
15°
MAX 150 K H z
37.3
8.8
N°3 fori ø3.5 per
bloccaggio da
ø50 a ø60
5 ÷ 28 Vdc
N.B.: LINE DRIVER solo con alimentatore 5/8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
FP
ø60
ø50
da 1 a 2048 impuls i g i r o
50 G per 11 msec
5G 10 ÷ 500 Hz
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale corpo
Materiale custodia
1
5
Temperatura di
funzionamento
ø6/8/9.52/10H7
7.5
6.5
35
22
Temperatura di
immagazzinamento
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
E L 5 0 FA / F P / G A / G P
20°
GP
ø50
6.5
5
20°
ø29
19.7
ø6/8/9.52/10H7
EL 50
ø29
19.7
15°
IN024IT0305A
EL 50
7.5
29
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T
EH- EL53A/B
Serie encoder studiati appositamente per il montaggio diretto
su motori, il giunto ad elica incorporato permette la
compensazione del gioco assiale e radiale.
Frequenza di esercizio fino a 300 KHz per serie EL, fino a 100
Khz per serie EH
Velocità di Rotazione fino a 6000 rpm
EL
53
A 1000 Z 5/28
N
6
X
R
.
XXX
EL
EH
R radiale
A assiale (solo EL 53)
53
P
mod.EH-EL53A
mod.EH-EL53B
A
B
uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m serie EL)
uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m serie EH)
M connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S solo EL53
J connettore JMSP 1607 o 1610 solo EL53
Risoluzioni
da
da
M
6
R.P.M.
40 a 1024 imp./giro serie EH
3 3000
6 6000
EH-EL53A/B
Grado di protezione
Impulso di zero
con impulso di zero
standard IP54 EH53
EL53
X standard IP64
S
Z
Diametro albero
6 ø 6 H7 mm
8 ø 8 H7 mm
10 ø 10 H7 mm
5 ÷ 28
5 / 8 ÷ 24
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
30
EH 53
A
Caratteristiche Elettroniche serie EL
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
Max frequenza
di utilizzo
20
5 ÷ 28 Vdc
NB: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8 ÷ 24 Vdc
Max 100 KHz F= RPM x Risoluzione
60
1
Caratteristiche Elettroniche serie EH
EL 53
Risoluzione
A
30
ø58
ø30
76.5
52.5
17
7
1
Tensione di
alimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
53.5
46.5
20
Max frequenza
di utilizzo
20
Grado di protezione
R.P.M. Max
33
Shock
Flangia versione
Vibrazioni
EH-EL53B
Vita cuscinetti
Cuscinetti
15
7
6
1
N°3 ø3.2x120°
15
ø46.5h7
ø45
ø44
ø53.5
ø30
ø 6 / 8 / 10 h7
EH 53 : IP54 s ta nda rd
EL53 : IP64 s ta nda rd
3000
6000
50 G per 11 msec (con disco in plastica)
20 G per 11 msec (con disco in vetro)
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
Materiale corpo
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazzinamento
5
60
Materiale albero
Materiale custodia
1.5
Caratteristiche Meccaniche
N°3 ø3.2x120°
Peso
ø20
ø23.5
ø46.5h7
1
IN004IT0305A
Tensione di
alimentazione
7
ø53.5
ø30
N°3 ø3.2x120°
0°÷ +60°C
EH-EL53A/B
Risoluzione
48
41
-25°÷ +70°C
EH 53 : 150 g c irc a
EL53 : 350 g c irc a
31
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T
EH- EL58/63
EH-EL58-63
EH-EL58F/G/ EH-EL63F/G/FB/GB
Serie encoder ad albero cavo o passante per ambienti industriali
con ottima resistenza meccanica, possibilità di alto carico radiale
ed assiale.
1024 imp/giro per serie EH.
Khz per serie EH
EL
63
G 1000 Z 5/28
8
X
M
3
R
.
XXX
EL
R radiale
A assiale (solo per EH-EL58-63F/G)
58
dimensione del corpo 63
mod.EH-EL58F / EH-EL63F
mod.EH-EL58G / EH-EL63G
mod.EH-EL63P
mod.EH-EL63PB
mod.EH-EL63GB
mod.EH-EL63FB
mod.EH-EL63PC
mod.EH-EL63PBF
mod.EH-EL63PCF
P
M
F
G
P
PB
GB
FB
PC
PBF
PCF
J
connettore MS3106E 16S-1S o 18-1S
per EH-EL58-63F/G
connettore JMSP 1607 F o 1610 per EH-EL58-63F/G
3 3000
Grado di protezione
X standard IP54
S IP66 (solo per EH-EL58-63F/G)
Grado di protezione
8 ø 8 mm
9 ø 9,52 mm
10 ø 10 mm
12 ø 12 mm
14 ø 14 mm
15 ø 15 mm
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
R.P.M.
da 1 a 10000 imp./giro serie EH/EL58F/G-EL63F/G
da 1 a 2048 imp./giro serie EH63P/PB/GB/FB/PC/PFB/PCF
da 40 a 1024 imp./giro serie EH58F/G-EH63F/G
5 ÷ 28
5 / 8 ÷ 24
32
N
(3/8”)
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
EH-EL58F/G EH-EL63F/G/FB/GB
Encoder ad albero cavo versione cieca
F/G
IN007IT0305A
EH- EL 63
Mod.G
7.3
23
5
.
24
esa8
61
Mod.G
3.5
ø3.2
36
Mod.F
20
°
90
20
Mod.F
Mod.G
20
ø58
20°
30
45°
54°
Mod.F
Mod.G
14
7.3
91
ø63.5
ø8/10/12/14/15H7
64.3
57
MIN 0.5
MAX 30
ø32
72
ø63
ø32
ø8-9.52-10-12-14-15H7
8.5
Mod.F
33
33
EL 63
FB
EL
35
ø63.5
63 GB
14
7.3
54
°
ø63.5
.5
7.3
35
8.5
ø3
6
ø32
20
ø8/10/12/14/15H7
20
ø8/10/1214/15H7
ø32
ø32
24.5
24.5
20
36
COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63F
2) Fissare la molla alla flangia motore senza bloccarla
COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63G
facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava
presente nella parte anteriore dell’encoder
(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da
fondo cava)
58 F/G
EH-EL58/63
EH-EL58F/G/ EH-EL63F/G/FB/GB
EH- EL
33
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T
EH-EL63P/PB/PBF/PC/PCF
Encoder ad albero cavo versione passante
EL
24.5
ø32
M4
ø8/10/12/14/15H7
36
63 PC
EL
63 PCF
ø63.5
35
1
ø63.5
8.5
1
6
COME INSTALLARE L’ENCODER EH-EL63P
facendo in modo che il piolino sia inserito nella cava
presente nella parte anteriore dell’encoder
(Mantenere una distanza minima di 0,5 mm da
fondo cava)
3) Fissare l’albero encoder a pacco con l’albero motore
posizionando sull’estremità dell’albero encoder una
rondella, la quale deve fungere da sottotesta alla vite
che va a chiudere il pacco.
14
1
35
ø32
24.5
ø19
ø8/10/12/14/15H7
ø32
ø24.5
ø17
17
1
54
°
.5
3
ø
MIN 0.5
20
17
36
20
17
ø19
EL
20
ø8/10/12/14/15
.5
24
EH-EL58-63
EH-EL63P/PB/GB/FB/PC/PBF/PCF
esa8
MIN 0.5
14
34
5
3.
7.3
6
35
20
ø32
°
1
20
45
ø63.5
8.5
7.3
50
ø17
ø14.5
ø12H7
ø63.5
63 PB / PBF
ø8/10/12/14/15H7
63 P
24.5
EL
Tensione di
alimentazione
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
M AX 100 m A
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
Max frequenza
di utilizzo
60
Risoluzione
da 40 a 1024 impulsi giro per EH58-63F/G
Tensione di
alimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
M AX 100 m A
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Max frequenza
di utilizzo
60
Grado di protezione
R.P.M. Max
Shock
Vibrazioni
Vita cuscinetti
Cuscinetti
ø6-ø9,52(solo mod.58)-ø10-ø12-ø14-ø15 H7
IP54 standard
IP66 optional (solo EH-EL58-63F/G)
3000
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
Materiale albero
Materiale corpo
Alluminio UNI 5076
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazinamento
-25°÷ +70°C
Peso
350 g c irc a
EH-EL58-63F/G
EH-EL63P/PB/GB/FB/PC/PBF/PCF
Configurazione
IN007IT0305A
Risoluzione
da 1 a 10000 impulsi giro per EL58-63F/G
da 1 a 2048 impulsi giro per
EL63P/PB/GB/FB/PC/PBF/PCF
35
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T
EH- EL72A/B
Serie encoder per ambienti industriali con ottima resistenza
meccanica.
Studiati per il montaggio diretto su motori o dinamo tachimetriche, il giunto ad elica incorporato permette la compensazione del
gioco assiale e radiale dell’albero motore.
1024 imp/giro per serie EH.
Khz per serie EH
Velocità di Rotazione fino a 6000 rpm
EL 72
1
A 1000 Z 5/28
N
10
X
M
6
R
.
EL
EH
XXX
72
ø 63,5 mm
ø 65 mm
ø 57 mm
ø 60 mm
R radiale
A assiale
1
2
3
4
R.P.M.
mod.EH-EL72B
mod.EH-EL72B
3 3000
6 6000
A
B
EH-EL72A/B
Grado di protezione
Risoluzioni
X standard IP54
S optional IP66
40 a 1024 imp./giro serie EH
da
da
Diametro albero
6 ø 6 H7 mm
8 ø 8 H7 mm
10 ø 10 H7 mm
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
5 ÷ 28
5/8 ÷ 24
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
36
EH-EL 72 mod. A
27
53
5
Tensione di
alimentazione
3
33
58
ø25
ø50h7
45°
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
25
°
90
Max frequenza
di utilizzo
25
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
Configurazione
N°4 ø4.5x90°
60
4
EH-EL 72 mod. B
Risoluzione
ø72
MAX 40
ø63.5/ø65/ø57/ø60
84
24
53
7
ø25
33
°
25
3
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
MAX 40
ø 6 / 8 / 10 h7
Grado di protezione
IP54 s ta nda rd
IP66
3000
6000
5
3
33
ø58
ø50h7
Shock
ø25
34
Vibrazioni
Vita cuscinetti
Cuscinetti
OR
90
25
°
N°4 ø4.5x90°
105
76
12.5
4
85h7
10 9 rivoluzioni
Materiale corpo
Alluminio - UNI5076
Temperatura di
funzionamento
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
400 g c irc a
ø52
N°6 ø6.5 A 60°
10G 10 ÷ 2000 Hz
Materiale albero
Materiale custodia
3 27
ø11j6
85
3
Applicazione su dinamo tachimetrica
DINAMO DISPONIBILI A) 20V-1000 giri/min
B) 60V-1000 giri/min
ø115
ø100
60
R.P.M. Max
92
53
EH-EL 72 mod. A versione IP66
ø72
ø63.5/ø65
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Max frequenza
di utilizzo
90
N°4 ø4.5x90°
Tensione di
alimentazione
Configurazione
ø50h7
ø58
2
Risoluzione
85
IN008IT0305A
MAX 40
Accessori
EH-EL72A/B
ø72
ø63.5/ø65/ø57/ø60
G iunti e la s tic i di pre c i sione
G 25A6/10
G 25A8/10
G 25A/10
37
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T
EH/EF 80C/P/K
Encoder Incrementali Linea Motori
“fasi ad effetto Hall”.
Le caratteristiche principali sono:
Resistenza ad alte temperature.
Ampia gamma di risoluzioni disponibili.
Semplicità di montaggio.
Resistenza alle alte temperature.
Serie EH
Versione base con encoder incrementale.
Disponibilità di varie configurazioni elettroniche di uscita.
Risoluzione
Serie EF
Integrata alla versione base, la generazione ottica delle “fasi ad effetto Hall”.
La trasmissione dei segnali avviene in modo parallelo.
Max corrente
commutabile
Max frequenza
di utilizzo
Tensione di
alimentazione
Elettronica
disponibile
Assorbimento
a vuoto
A
SEGNALI
INCREMENTALI B
Z
60
Tensione di
alimentazione
FASI EFFETTO
HALL V
Elettronica per
fasi incrementali
W
A
B
C
D
E
F
Elettronica per
fasi di Hall
Assorbimento
a vuoto
A/B/C/D/E
30° + 1.5°
20° + 1.5°
15° + 1.5°
T
180°
120°
90°
MAX 100 mA
FUNZIONE
+ Vdc
0 Volt
A
B
Z
A
B
Z
U
V
W
U
V
W
5 Vdc ± 5%
LINE DRIVER
MAX 200 mA
Diametro foro passante
EH / EF 80P (mm)
Colorazione cavo
COLORE
Rosso
Nero
Verde
Giallo
Blu
Marrone
Arancione
Bianco
Grigio
Viola
Grigio / Rosa
Rosso / Blu
Bianco / Verde
Marrone / Verde
5 / 8 ÷ 24 Vdc
U
N° POLI
4
6
8
EH/EF 80C/P/K
Max 300 KHz
Caratteristiche elettroniche “EH”
T
38
da 200 a 2048
no n mo ltiplic a ti e le ttro ni cament e
15 mA pe r c a na le c o n Lin e Dr iver
15 mA pe r c a na le con le altre elettroniche
EH
•
•
•
•
•
•
•
•
EF
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
ø 8 / ø 10 / ø 14 / 15H 7
Diametro foro cieco
EH / EF 80C (mm)
ø 8FG 6 / ø 10G 6
ø 14 / ø 15
Grado di Protezione
IP54 Sta nda rd
R.P.M.
Vibrazioni
Vita cuscinetti
Cuscinetti
Materiale albero
Materiale custodia
3000
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
Alluminio
Temperatura di
funzionamento
-10°÷ +85°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +85°C
Peso
NB: in caso di mod. 80 C
inserimento asse motore 16 mm
250 g
EH-EF 80C-P-K
7
7
ø80
32
27
ø4h7
ø4h7
27
180°
25
N°2 M4
MAX 16 (mod.C)
53
ø8/10/14/15H7
MOTORE
MOTORE
M5
20
solo
mod.K
43.5
48.5
180°
N°2 M4
EF 80
P
6
L 2000 Z
5
L
8
3
X
P
R
.
EH
EF
XXX
80
R radiale
con foro cieco
con foro passante
con foro cieco con fissaggio posteriore
NB: Da indicare solamente con modelli EF N°
C
P
K
P
uscita cavo
lunghezza standard 0,3 m
R.P.M.
poli del motore
3 3000
n° 4 poli
n° 6 poli
Grado di protezione
n° 8 poli
X
Elettronica per fasi effetto Hall
NPN OPEN COLLECTOR
LINE DRIVER
Diametro albero
C
L
8 ø 8 mm per EH/EF80C
10 ø 10 mm per EH/EF80C - P
da
standard IP54
200 a 2048 imp./giro
Impulso di zero
con impulso di zero
L LINE DRIVER
S
Z
Elettronica in uscita
Alimentazione encoder per mod. EF (Vdc)
5
5 / 8 ÷ 24
N
C
P
L
IN018IT0305A
1) Fissare il piolino antirotazione P.
2) Inserire il Sistema Antirotazione per il recupero
dei giochi R nella relativa asola dell’encoder.
3) Avvitare quindi il dado D.
(NB: in caso di fasatura dello zero non bloccarlo).
4) Accoppiare l’encoder con l’albero motore, assicu
randosi che il piolino antirotazione sia stato
inserito
nel foro del Sistema Antirotazione R.
5) Fissare l’encoder mediante i 2 grani da M4.
6) Per fasatura dello zero ruotare l’encoder
(max 22°),bloccare quindi il dado D.
EH/EF 80C/P/K
Come installare l’encoder
MODELLO K
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
39
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T
EL88P
Serie encoder ø 88 ad albero passante studiata per
l’applicazione su alberi motore di considerevole diametro.
Diametro foro passante fino a 38 mm
Facile e sicuro fissaggio
Robusto meccanicamente
Varie configurazioni elettroniche disponibili con
alimentazioni fino a 28 Vdc
EL 88
P
500 Z
5
L
38
X
P
3
R
.
XXX
EL
R radiale
88
P pressacavo uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m)
R.P.M.
P
con foro passante
3 3000
Grado di protezione
Risoluzioni
1 - 2048
X standard IP54
imp./giro
Diametro albero
EL88P
25 ø 25 mm
30 ø 30 mm
35 ø 35 mm
38 ø 38 mm
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
alimentazione
5 ÷ 28
N.B.: LINE DRIVER disponibile solo con alimentazione 5 Vdc o 8 -24 Vdc
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
40
EL 88
12
65
7.8
.4
2
N°
N°2
ø3
Caratteristiche Elettroniche
Risoluzione
M3
ø6
1 - 2048 impuls i g iro
Tensione di
alimentazione
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
NB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5 ÷ 28 Vdc
Max frequenza
di utilizzo
60
15°
45
ø25 H7 / ø30 H7 / ø35 H7 / ø38 H7
0.55
88
Grado di protezione
34.8
27
15.3
R.P.M. Max
Cuscinetti
7.25
ø25/30h7
ø40
Materiale albero
Materiale custodia
Temperatura di
funzionamento
7.45
ø35/38h7
ø50
Temperatura di
immagazzinamento
Peso
IP54 standard
3000
Acciaio Inox AISI303 per ø35 e ø38
Alluminio D11S UNI9002/5 per ø25 e ø30
Alluminio
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
350g c irc a
IN019IT0305A
Accessori
20
L
L*
20
Lunghezze Disponibili
L*= 30 mm
Codice di ordinazione: SN5A30
L*= 60 mm
L*= 90 mm
EL88P
R3
M5
Configurazione
5
N
IL °3 M
FIS 5
SA PER
GG
IO
35
.5
41
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T
EL120P
EL 120 P
500 Z
5
N
50
X
P
3
R
.
XXX
EL
R radiale
120
P
R.P.M.
P
con foro passante
3 3000
Grado di protezione
Risoluzioni
1 - 2048
X standard IP54
imp./giro
Diametro albero
EL120P
40 ø 40 mm
50 ø 50 mm
60 ø 60 mm
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
alimentazione
5 ÷ 28
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
42
EL 120
ø6
Risoluzione
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
ø120
Max frequenza
di utilizzo
LINE DRIVER / PUSH PULL
60
Grado di protezione
M5
R.P.M. Max
IP54 s ta nda rd
3000
30°
81
0.75
Cuscinetti
19.1
Materiale albero
Materiale custodia
7.25
32.8
ø 40 / 50 / 60 H 7
Temperatura di
funzionamento
+0.025
0
Alluminio D11 S UNI9002/5
Alluminio
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
750 g c irc a
7.45
ø40/50h7
ø65
ø60h7
ø75
+0.030
0
VERSIONE
PER ø60
Accessori
L
20
L*
20
*PER LUNGHEZZE BRACCETTO VEDI TABELLA RELATIVA
L*= 30 mm
L*= 60 mm
L*= 90 mm
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
IN020IT0305A
120
Tensione di
alimentazione
EL120P
N°3 M5 PER IL FISSAGGIO
40.8
1 - 2048 impuls i g iro
ø5
ø5
43
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T
EH150P
EH 150 P 1024 Z
5
N
50
X
P
1
R
.
XXX
EH
R radiale
150
P
R.P.M.
P
con foro passante
1 1000
Grado di protezione
Risoluzioni
1024 - 5040
X standard IP40
N.B.: In condizioni di lavoro ideale IP65 (vedi disegno esplicativo)
imp./giro
Diametro albero
EH150P
50 ø 50H7 mm
60 ø 60H7 mm
70 ø 70H7 mm
78 ø 78H7 mm
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
5
8 ÷ 24
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
44
EH 150
Risoluzione
15°
20
1024 - 5040 impuls i gir o
Tensione di
alimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
N°9 M4
15°
ø136
ø78h7 +0.03
0
15°
66
Configurazione
20
66
60
Max frequenza
di utilizzo
45°
ø 50 / 60 / 70 / 78 H 7
IP54 standard
IP65 in condizioni di lavoro ideale
Grado di protezione
1000
R.P.M. Max
Cuscinetti
15°
Materiale albero
ø150
Alluminio D11 S UNI9002/5
Materiale custodia
Alluminio
+0.1
6
36.5 +0.2
30.5
Temperatura di
funzionamento
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
1000g c irc a
0
-0.1
2.5
ø120
ø145 ±0.1
Condizione ideale di lavoro per ottenere il
grado di protezione IP65
DEFLUSSO
LIQUIDI E POLVERI
IN025IT0305A
DEFLUSSO
LIQUIDI E POLVERI
65
45°
20
Accessori
L*
20
L*= 30 mm
L*= 60 mm
L*= 90 mm
EH150P
L
20
45
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T
EX80A/D
E N C O D E R A N T I D E F L A GRANTE
Encoder Antideflagrante
PRODOTTI SPECIALI
Encoder antideflagrante per ambienti con atmosfera potenzialmente esplosiva.
Varie configurazioni elettroniche disponibili con alimentazioni
fino a 28 Vdc
Uscita cavo
EN 50.014 / EN 50.018
certificato CESI numero: CESI 04 ATEX 082
EX 80
encoder Antideflagrante
a norma EExd IIC T6
A 1000 Z 5/28
P
10
X
P
3
R
.
XXX
EX
R radiale
80
P
pressacavo
uscita cavo standard 1,5 m
G raccordo filettato 1/2” Gas
mod.EX80A
mod.EX80D
A
D
R.P.M.
3 3000
Risoluzioni
da
Grado di protezione
1 a 10000 imp./giro
X standard IP65
EX80A/D
Diametro albero
Impulso di zero
con impulso di zero
10 ø 10 mm
S
Z
alimentazione
5 ÷ 28
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
46
EX 80A
ø72
0
ø40h7-0.025
ø10g6
-0.005
-0.014
3
3
Tensione di
alimentazione
20 5
N°3 M6X10
Risoluzione
5 ÷ 28 Vdc
NB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
106
Configurazione
Max frequenza
di utilizzo
32.5
60
ø80
ø 10 g 6
(-0.005
-0.014)
ø60
30°
R.P.M. Max
ø26.5
Shock
Vibrazioni
Carichi ammessi
sull’albero
30°
Vita cuscinetti
R45
EX 80D
Cuscinetti
Materiale albero
ø40h7
3000
10G 10 ÷ 2000 Hz
200 N (20 Kp) assiali
200 N (20 Kp) radiali
10 9 rivoluzioni
n°2 cuscinetti a sfera
PRODOTTI SPECIALI
25.5
Ac c ia io AISI303
0
-0.025
Materiale custodia
Alluminio D11S - UNI9002/5
ø10g6 -0.005
-0.014
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
-25°÷ +70°C
Peso
1200g c irc a
106
Encoder a norma antideflagrante EExdllC T6
INI10IT0305A
Temperatura di
funzionamento
15 37
N°4 ø5.5
EN 50.014 / EN 50.018
certificato CESI numero: CESI 04 ATEX 082
EExdllC T6
EEx:
5
ø10
80x80
65x65
d:
II:
C:
T6:
costruzione elettrica per atmosfere potenzialmente
esplosive.
custodie a prova di esplosione.
EX80A/D
1/2” Gas
costruzione elettrica destinata a tutti i luoghi con
atmosfera potenzialmente esplosiva, diversa dalle
miniere con presenza di “grisou”.
classificazione del modo di protezione basato
sull’interstizio sperimentale massimo (MESG).
C=MESG più severo
massima temperatura superficiale
della custodia 85°C.
47
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T
EC34
ENCODER PER CREMAGLIERA
PRODOTTI SPECIALI
Encoder per cremagliera
Encoder per cremagliera con ripresa automatica del gioco.
Questo tipo di encoder é stato concepito per semplificare le
rilevazioni di misure lineari finora ottenute con l’impiego di righe
ottiche, e per sopperire alla problematica rilevazione di lunghe
distanze. L’encoder, racchiuso all’interno di una robusta carcassa
di alluminio, é dotato di un sistema di precarico che permette la
ripresa automatica del gioco tra pignone e cremagliera.
fino a 24 Vdc
EC34 A
encoder per cremagliera
100
Z
5
N
10
M
.
XXX
EC34
P
mod.EC34A
A
pressacavo
uscita cavo standard 1,5 m
M connettore MS3106S-1S o 18-1S
Risoluzioni
da
Diametro albero
1 a 2000 imp./giro
10 ø 10 mm
Impulso di zero
EC34
con impulso di zero
S
Z
N
C
P
L
alimentazione
48
5
8 ÷ 24
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
EC 34A
75
Risoluzione
9.5
88.5
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Max frequenza
di utilizzo
9.5
65
12.5
Tensione di
alimentazione
Configurazione
12.5
36
37.5
*3
10
60
5.5
85
33
12.5
*3mm corsa totale precaricata
4.5
Max 100 KHz
60
7.5
Calcolo frequenza
R.P.M. Max
Carichi ammessi
sull’albero
Cremagliera e ruota cilindrica dentata
p=2.5 / z=40 / m=0.796
Shock
Vibrazioni
Vita cuscinetti
Cuscinetti
Materiale albero
Materiale custodia
17
De= ø33.423
1000
ø25
ø10H7
Dp= ø31.831
Materiale cremagliera e
ruota cilindrica dentata
10
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazzinamento
Peso
IP64 - s ta nda rd
3000
200 N (20 Kp) assiali
200 N (20 Kp) radiali
50 G per 11 msec
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
n°2 cuscinetti a sfera
Ac c ia io AISI303
Alluminio verniciato a forno con
polveri Epossidiche
epossidiche
polveri
Acciaio
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
IN011IT0305A
34
Grado di protezione
PRODOTTI SPECIALI
ø 10 g 6
80
700g c irc a
FORMULE
8
modulo: p / /
passo: p / /
diametro primitivo: Dp = mz
numero di denti: z = Dp / m
EC34
38.5
33
18
49
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T
RH200A/B/C
RH-RM500A/B/C
RUOTE METRICHE
PRODOTTI SPECIALI
Ruote metriche
Le ruote metriche Eltra sono state studiate per applicazioni
industriali dove si richiede la lettura di movimenti lineari (es; Macchine a taglio continuo di lamiere, legno, tessili, vetro ecc.).
Il loro dimensionamento é stato studiato per avere una lettura
molto precisa e una elevata resistenza alle sollecitazioni meccaniche che sono tipiche di queste macchine.
Il corpo interamente in alluminio viene montato a sbalzo tramite
un braccio oscillante che viene imperniato su boccole sinterizzate
autolubrificanti che ne assicurano un lungo periodo di funzionamento senza alcuna manutenzione.
Il peso della ruota mantiene costantemente l’aderenza con il materiale da misurare permettendo così di rilevarne sia la lunghezza
che la velocità. La superficie esterna della ruota può essere in
alluminio con zigrinatura incrociata o in gomma speciale antiolio
e antislittamento.
RH 200
supporto RH200-500
supporto RM500
A
500 Z
5
N
8
X
P
3
.
RH
RM
XXX
sviluppo lineare ruota 200mm
sviluppo lineare ruota 500mm
R radiale
A assiale
200
500
P
liscia
zigrinata
gommata
uscita cavo (lunghezza standard 0,5 m per RH200)
uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m per RH-RM500)
Tipo di ruota
RH200A/B/C
RH-RM500A/B/C
R
A
B
C
N.B.: Connettori M e J sono disponibili solo per le ruote metriche
serie RH-RM500
R.P.M.
3 3000
Grado di protezione
Risoluzioni
X standard IP54
1 a 10000 imp./giro serie RM500
da 40 a 1024 imp./giro serie RH200/500
da
S
RH200
standard IP64 RH-RM500
optional IP66
Diametro albero
8 ø 8 mm
10 ø 10 mm
Impulso di zero
con impulso di zero
S
Z
5 ÷ 28
alimentazione serie RH200/500 5 / 8 ÷ 24
alimentazione serie RM500
RH200
RH-RM500
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
50
RH 200
Caratteristiche Elettroniche serie RM500
Risoluzione
60
ø10
10
46
50
95
ø63.66
ø53
ø8g6
ø30
40
5 ÷ 28 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
Max frequenza
di utilizzo
60
Caratteristiche Elettroniche serie RH200
20
47
Tensione di
alimentazione
67
RH 500
95
ø20
5 30
ø45
60
Tensione di
alimentazione
5Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 100 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
202
ø10g6
ø159.15
100
Max frequenza
di utilizzo
ø58
60
30°
Grado di protezione
R.P.M. Max
PRODOTTI SPECIALI
Risoluzione
ø 8 g 6 R H 200
ø 10 g 6 R H -R M500
IP54 s ta nda rd pe r R H 2 0 0
IP64 s ta nda rd pe r R H - RM5 0 0
IP66 o ptio na l (s o lo R H- RM5 0 0 )
3000
63
Vibrazioni
RM 500
Vita cuscinetti
Cuscinetti
10G 10 ÷ 2000 Hz
10 9 rivoluzioni
+n° 2 cuscinetti a sfera su supporto
per RM500
95
ø20
5 30
ø45
60
Materiale corpo
Alluminio - UNI 5076
Materiale supporto
100
202
ø10g6
ø159.15
ø58
Materiale albero
30°
Materiale ruota
Alluminio - UNI 9002/5 per Sv.200
Alluminio - UNI 3051 per Sv.500
Temperatura di
funzionamento
0°÷ +60°C
Temperatura di
immagazzinamento
120
155
Alluminio - UNI 9002/5 verniciato
Peso encoder
+ supporto
Peso ruote
IN012IT0305A
SHOCK
RH200A/B/C
RH-RM500A/B/C
98
-25°÷ +70°C
250g c irc a pe r R H 200
1000g c irc a pe r R M500
100g c irc a pe r Sv. 200
800g c irc a pe r Sv. 500
51
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T
ER A/B/C
RIGA INCREMENTALE
Riga incrementale
Sistema di lettura incrementale lineare
Corsa utile fino a 500 mm
Disponibile con o senza tacca di zero nelle posizioni: centrale
destra o sinistra
fino a 24 Vdc
PRODOTTI SPECIALI
Uscita cavo con eventuale connettore applicato alla fine
ER
riga incrementale
A
100 D
5
N
6
P
.
XXX
ER
Risoluzioni
0,2 mm (0,05 con codifica dei 4 fronti)
da
A
B
C
P Pressacavo speciale tipo IPON IP67
lunghezza cavo standard 1,5 m
Diametro foro fissaggio
100 a 500 corsa utile (mm)
6
senza tacca di zero
con tacca di zero centrale
ER A/B/C
con tacca di zero destra (riga tutta chiusa)
52
con tacca di zero sinistra (riga tutta aperta)
S
C
D
Z
ø 6 mm
N
C
P
L
5
8 ÷ 24
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
ER A/B/C
22
Risoluzione
40
Tensione
di alimentazione
30
6
Ripetibilità
16.5
+/- 0,05 mm per ERA
+/- 0,025 mm per ERB
+/- 0,01 mm per ERC
5 Vdc / 8 ÷ 24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 50 mA
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Configurazione
C
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
10 G 10 2000 Hz
Materiale stelo
Materiale custodia
Alluminio UNI 6362 verniciato
Fissaggio
n° 2 teste a snodo con foro ø6
Temperatura di
immagazzinamento
Peso
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
da 400g a 1000g
20
30
ø10
corsa + 10 mm
7
Z
60 m/min.
PRODOTTI SPECIALI
Velocità di
spostamento Max
Temperatura di
funzionamento
tacca di zero sinistra
-riga tutta aperta-
IP64 s ta nda rd
7
D
da 100 a 500
ER A/B/C
tacca di zero centrale
Grado di protezione
corsa + 64 mm
tacca di zero destra
-riga tutta chiusa-
Corse utili (mm)
IN013IT0305A
20
ø6
ø18
53
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T
EV A/B/C
VOLANTINO ELETTRONICO
PRODOTTI SPECIALI
Serie volantini elettronici studiati appositamente per i posizionamenti sulle macchine a controllo numerico con azionamento
manuale.
fino a 28 Vdc
EV
A
M
100
Z
5
L
10
M
R
.
XXX
EV
mod. EV A
mod. EV B
mod. EV C
A
B
C
A assiale (solo EVA/B)
R radiale
P uscita cavo (lunghezza standard 1,5 m per EVA/B)
con manopola
senza manopola
M
S
uscita cavo (lunghezza standard 0,3 m per EVC)
M connettore M53106E 165-15 o 18-15 per EVA/B
J connettore JMSP 1607 F o 1610 F per EVA/B
Risoluzioni
da
1 a 10000 imp./giro per EV A/B
100 imp./giro per EV C
Diametro albero
6 ø 6 g6 mm (solo EVC)
10 ø 10 g6 mm (solo EVA/B)
Impulso di zero
EV A/B/C
54
con impulso di zero
S
Z
5
5 ÷ 28
(EVC disponibile solo con 5 Vdc)
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE DRIVER
EV A
30
2
63.5
40
24
10
-
0
+
Risoluzione
16
Tensione
di alimentazione
90
30
70
ø58
20
80
40
50
N°4 ø5.5
33
Max corrente
commutabile
50 mA per canale
Max frequenza
di utilizzo
Calcolo frequenza
EV B
Grado di protezione
ø11
Divisioni meccaniche
per giro
30°
ø80
30
63.5
40
*
24
10
-
0
+
MAX 100 k H z
60
ø 6 g 6 pe r EVC
ø 10 g 6 pe r EVA/B
IP64 s ta nda rd pe r EVA/B
IP40 s ta nda rd pe r EVC
100
Shock
50 G per 11 msec
Vibrazioni
10G 10 ÷ 2000 Hz
Vita cuscinetti
Cuscinetti
10 9 rivoluzioni
Materiale corpo
60
40
50
ø55
EV C
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazzinamento
Peso
+0
+0 .05
.1
30°
PA 66 rinforzata con fibra di vetro per EVA/B
Fe per EVC
0°÷ +60°C
-25°÷ +70°C
IN014IT0305A
30
70
ø58
20
80
Materiale albero
Materiale custodia
33
circa 150g per EVC
circa 450g per EVA/B
N°3 ø3.5
Esempio applicazione EVC
30°
15
ø48.5
25
25
2.2
ø60.0
ø45
EV A/B/C
8
16
90
ø60
ø2
NPN / NPN-OPEN COLLECTOR /
ø56
Nº3 ø3.5
30°
NB.: LINE DRIVER solo con alimentazione 5/8÷24 Vdc
MAX 100 mA
60
ø55
5 Vdc per EVC
5 Vdc / 5 ÷ 28 per EVA/B
Assorbimento
a vuoto
Configurazione
ø60
da 1 a10000 impulsi giro per EVA/B
100 impulsi giro per EVC
PRODOTTI SPECIALI
110
90
55
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T
FE
ENCODER A FILO
Serie di encoder a filo con possibilità di supportare lunghezze
massime di 8 metri con risoluzione fino a 0,01 mm.
L’encoder applicato può essere incrementale o assoluto, questi
anche con interfaccia SSI o PROFIBUS.
Essi sono ideali per rilevazioni di posizione lineare in ambienti
anche gravosi data la provata robustezza.
PRODOTTI SPECIALI
Vasta gamma di impieghi tra quali estrusori, magazzini verticali,
presse, etc...
FE 2000
encoder a filo Eltra
corsa 5000 mm
corsa 8000 mm
XXX
Corsa
FE
.
FE
corsa 2000 mm
2000
5000
8000
Tipo attacco filo
A (standard)
N.B. Il modello di encoder da applicare nell’encoder a filo dovrà essere ordinato separatamente e preceduto nella sigla di ordinazione dalla lettera F.
Esempio:
1- encoder modello EH30M, la sigla diventerà: FEH30M300S8/24P6X6PR
2- encoder modello EL53B, la sigla diventerà: FEL53B1100S5/28P6X3MR
3- encoder modello EAM53B, la sigla diventerà: FEAM53B16/4096G8/28PPX6X3MER
Esempio ordine completo:
FE2000A-FEH30M300S8/24P6X6PR
56
A
FE 2000
60
25
50.5
*
25
M5
ø53
4.5
N°4 Fori M5x10
per bloccaggio
svolgitore
CORSA
UTILE
2m
30
20
45
Foro ø2.5
+ lunghezza encoder
n°2 Dadi M6
UNI 5587
*
Per modelli encoder incrementali
serie EL ed assoluti multigiro
serie EAM vedi ingombri.
M6
25.25
25.25
PRODOTTI SPECIALI
53
FE 5000
90
50
63
30
50
N°4 Fori M5x10
per bloccaggio
svolgitore
CORSA
UTILE
5m
ø53
4.5
*
20
45
n°2 Dadi M6
UNI 5587
Foro ø2.5
+ lunghezza encoder
*
M6
82
20
PV000IT0305A
43
FE 8000
90
50
82
30
20
45
n°2 Dadi M6
UNI 5587
82
Foro ø2.5
+ lunghezza encoder
*
FE
50
CORSA
UTILE
8m
*
ø53
4.5
N°4 Fori M5x10
per bloccaggio
svolgitore
M6
62
20
57
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T
FEL 53B
Applicazione con encoder incrementale ad alta risoluzione con connettore
76
MAX40
53
58
30.7
ingombro encoder
FEAM 53B
Applicazione con encoder assoluto multigiro
98 (±0.5)
61.5
36.5
ø64
PRODOTTI SPECIALI
MAX 40
33
*
80
*
98 (±0.5)
FE
*
58
12.5
61.5
ø64
36.5
MAX 20
ingombro encoder
ingombro encoder
Caratteristiche generali risoluzioni
Modello
Svolgimento 1 giro
ruota (mm)
FE2000
FE5000
FE8000
120
220
220
Applicazione con encoder incrementale
Risoluzione
1 mm
0,4 mm
0,1 mm
Impulsi
Impulsi
Impulsi
120
300
1200
220
550
2200
220
550
2200
Per altre risoluzioni contattare direttamente i Ns. Uffici
Risoluzione giro
1 mm
0,4 mm
0,1 mm
Impulsi
Impulsi
Impulsi
120
300
1200
220
550
2200
220
550
2200
N.B.: Con le risoluzioni spezzate il codice di uscita risulta essere
indipendente tra risoluzione e numero giri
N° Giri
Giri
Giri
Giri
16
22
36
Per altre risoluzioni contattare direttamente i Ns. Uffici
PRODOTTI SPECIALI
Applicazione con encoder assoluto multigiro
Grado di protezione
Vibrazioni
Materiale custodia
Materiale filo
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazinamento
Peso
50 m/min
IP54 s ta nda rd
Per la tenuta dell’encoder vedere la scheda relativa
10G 10 ÷ 2000 Hz
Alluminio
Acciaio Inox
0° ÷ +60°C
PV000IT0305A
Velocità Max
+/-0, 05% fo ndo s c a la
-25° ÷ +70°C
~500g --FE2000
~1100g --FE5000
~1300g --FE8000
N.B.: Per le caratteristiche encoder fare riferimento alle schede tecniche dei seguenti modelli:
- per EH30M vedere scheda encoder EH38
- per EL53B vedere scheda encoder EL53
- per EAM53B vedere scheda encoder EAM58
FE
Linearità
59
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ETMA
PRODOTTI SPECIALI
SENSORE MAGNETICO
PER MISURE LINEARI
ETMA1
ETMA2
Sistema di misura magnetico lineare
Sistema di misura magnetico lineare
Risoluzione: 0,1 mm (0,025 mm se codifica dei 4 fronti)
Impulso di zero ogni 5 mm
Risoluzione: 0,04 mm (0,01 mm se codifica dei 4 fronti)
Impulso di zero ogni 2 mm
Te s t i n a m a g n e t i c a
ETM A
Eltra testina magnetica lineare
1
Z
5
L
S
PR3 .
XXX
ETM
Tipo testina
orizzontale
A
Lunghezza cavo
3 3 m (standard)
6 6m
10 10 m
20 20 m
Risoluzione
ETMA
1
2
Impulso di zero
con impulso di zero ogni 5 mm con ETMA1
con impulso di zero ogni 2 mm con ETMA2
Grado di protezione
Z
S standard IP67
Alimentazione (Vdc)
5V
da 8V a 24V
60
5
8 ÷ 24
Tipo di elettronica
P PUSH PULL
L LINE DRIVER
ETM
10.5
40
17
19
21
25
ø3.5
ø4
6.5
4
10
5.25
POSIZIONE DEL SENSORE
A
B
C
D
< +/- 5°
+/- 1 mm
< +/- 5°
< +/- 1,5°
max 2 mm
Risoluzione
0,1 mm (0,025 mm con codifica dei 4 fronti) per ETMA1
0,04 mm (0,01 mm con codifica dei 4 fronti) per ETMA2
Ripetibilità
+/- 0,025 mm
Tensione di
alimentazione
5 Vdc
8÷24 Vdc
Assorbimento
a vuoto
MAX 30 mA
Impulso a zero
Velocità Max
Frequenza Max
con zero ogni 5 mm per ETMA1
con zero ogni 2 mm per ETMA2
40 Khz
+Vdc
NERO
0 Volt
Vibrazioni
Materiale custodia
FUNZIONE
ROSSO
Grado di protezione
Shock
4 m/s
Colorazioni Cavo
COLORE
Fissaggio
Temperatura di
funzionamento
IP67 - STAN D AR D
50G per 11msec
10G 10 ÷ 2000 Hz
Alluminio
n°2 fori ø3 , 5
0° ÷ +60°C
VERDE
A
GIALLO
B
Temperatura di
immagazinamento
-25°÷ +70°C
BLU
MARRONE
Z
¯
A
Distanza di lavoro
da banda
< 2 mm
ARANCIONE
¯
B
BIANCO
Z̄
Peso
PV004IT0305A
LINE DRIVER/PUSH PULL
ETMA
Configurazione
PRODOTTI SPECIALI
To l l e r a n z e m e c c a n i c h e
del sensore
150g circa
61
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EBM
NASTRO MAGNETICO
PRODOTTI SPECIALI
Nastro magnetico
EBM
Eltra nastro magnetico
1
A
-
10
.
EBM
tipo nastro magnetico
XXX
A
Lunghezza nastro in metri
passo per testina risoluzione 0,1 mm
passo per testina risoluzione 0,04 mm
1
2
10 N.B.: Multipli del metro
-
separare con un trattino
EBM
10
1.8
L = 0.5-32 mt
N.B.: È possibile avere delle lunghezze diverse solo su ordinazione
EBM
Caratteristiche Tecniche
62
Temperatura di
di esercizio
Precisione in mm
a 20°C
0° ÷ +60°C
+/- (0,025 + 0,02 x L)
L= lunghezza banda in metri
Coefficiente di
dilatazione lineare
16 x 10 m (m x °C)
Raggio di curvatura
minimo 150 mm
-6
Generalità
Come si nota dal disegno esplicativo, il nastro magnetico Eltra è composto essenzialmente da tre strati:
1- Si tratta di un nastro magnetico flessibile di materiale plastico
2- Tale strato è un nastro magnetizzato in acciaio con la particolarità di creare uno schermo contro eventuali flussi magnetici
esterni di una certa rilevanza; oltre a questo essendo a contatto (incollato) con lo strato superiore di materiale plastico, è essenziale per fornire la giusta consistenza meccanica al nastro magnetico.
3- Quest’ultima parte del nastro magnetico è la meno flessibile infatti viene fornita separatamente (per motivi di trasporto ed
applicazione) e va incollata sopra allo strato 1 dall’utilizzatore. Si tratta di un nastro in acciaio trasparente al flusso magnetico
con la funzione di protezione meccanica del nastro magnetico.
3
1
N.B.: Al fine di evitare il danneggiamento con eventuali tensioni interne al nastro magnetico tenere la banda arrotolata con la
parte magnetica rivolta verso l’esterno con un diametro minimo interno di 300 mm.
Accorgimenti per l’applicazione
del nastro magnetico
Agenti chimici e comportamento
del nastro magnetico
Prodotti chimici
non influenti
Acido formico
Prodotti chimici con bassa
o media influenza
Acetone
Prodotti chimici con
forte influenza
Benzene
Olio di semi di cotone
Acetilene
Solvente per vernice
Formaldeide 40%
Ammoniaca
Nitrobenzene
Glicerina 93°C
Benzina
Acido nitrico 70%
Hesano
Vapore
Acido nitrico rosso
Acido nitrico 37%, 93°C
Iso-ottano
Acido acetico 20%
Olio di lino
Petrolio
Trementina
Acido lattico
Acido acetico 30%, acido glaciale
Tetracloruro di carbonio
Olio minerale
Etere isopropilico
Furano tetraetile
Olio di semi di soia
Acido oleico
Toluene
Acqua di mare
Trielina
Acido stearico 70%
Dimetilbenzene
EBM
PV005IT0305A
Pressione per il fissaggio
Il nastro magnetico è adesivo ed è quindi importante, per una sua corretta applicazione, che il contatto nella superficie da incollare sia ottimale. Poiché questo avvenga si deve esercitare una buona pressione in maniera uniforme; questo garantirà una
perfetta adesione tra le superfici.
Temperatura di incollaggio
Perché l’adesivo aderisca in maniera ottimale è preferibile che la temperatura del materiale in cui verrà posto il nastro magnetico sia compresa tra i 20°C e 37°C. La massima adesione si ha dopo 72 ore alla temperatura di 21°C; è invece sconsigliabile
effettuare l’applicazione del nastro magnetico se la temperatura della superficie d’incollaggio è inferiore a 10°C.
Materiali di applicazione
Per una corretta adesione dei nastri magnetici questi ultimi devono essere posti in superfici asciutte, lisce e pulite. La pulizia
delle superfici va effettuata con una soluzione di alcool e acqua al 50% oppure eptano. Nel caso di materiali come ottone, rame
ecc., si deve proteggere la superficie al fine di evitare possibili ossidazioni.
PRODOTTI SPECIALI
2
63
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EP A/B
POTENZIOMETRO
Potenziometro serie EP
PRODOTTI SPECIALI
Serie di encoder con segnale di uscita di tipo potenziometrico.
Il potenziometro, alloggiato in una robusta custodia e
supportato da 2 cuscinetti, assicura ottime proprietà
di durata, precisione e velocità.
EP
A 103/10 P
R
.
XXX
A assiale
R radiale
P pressacavo (lunghezza cavo standard 1.5 m)
Valore resistivo per n° giri
EP A/B
502/1
502/3
103/1
103/3
103/10
64
5 Kohm/1 giri (mod. A)
5 Kohm/3 giri (mod. B)
10 Kohm/3 giri (mod. B)
Tipo di albero
A mod. EP A con albero ø 10
B mod. EP B con albero dentato
EP Eltra potenziometro
EP A
Tolleranza
37
Linearità
Range di potenza
(70°C)
ø42
ø30
N° rivoluzioni
massime
ø10g6
Shock
Vibrazioni
45°
N°4 M3x90°
Materiale albero
EP B
11
± 0. 25%
modello A: 2.0 watt
modello B: 1.0 watt
300.000 per modello B
1.000.000 per modello A
50G per 11 msec
15G 10÷2000 Hz
ø 10 g 6
Z= 12/m= 1/p= 3.1415
Matreiale
albero dentato
Acciaio C45
Materiale corpo
15
± 5%
Caratteristiche
albero dentato
Materiale custodia
Cuscinetti
Peso
Alluminio UNI 900/5
c irc a 150g
37
Colorazioni e connessioni
ø42
ø30
ROSSO
1
3
NERO
PV001IT0305A
48
5 Kohm/1 giri (mod.A)
5 Kohm/3 giri (mod.B)
10 Kohm/3 giri (mod.B)
45°
2
VERDE
N°4 M3x90°
Caratteristiche Ambientali
CARATTERISTIC HE
DENTAT URA
ø12
ø14
z= 12
m= 1
p= 3.1415
Grado di
protezione
Temperatura di
funzionamento
Temperatura di
immagazzinamento
IP54 Standard
0° ÷ +60°C
EP A/B
48
11
Tipo di
potenziometri
disponibili
PRODOTTI SPECIALI
15
Caratteristiche generali
-25° ÷ +70°C
65
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EMB
ADATTATORE
SDOPPIATORE DI SEGNALE
PRODOTTI SPECIALI
Tensione di lavoro
per INGRESSI ed USCITE
5 Vdc / 8÷24 Vdc
Massima corrente di
alimentazione a vuoto
70 mA
Massima corrente di
uscita per canale
20 mA per LINE DRIVER
40 mA PUSH PULL
Massima corrente di
ingresso per canale
10 mA
Massima frequenza
di lavoro
Corrente assorbita
in condizioni
massime
di esrcizio (A)
Temperatura
di funzionamento
Fissaggio su quadro
100 KHz
I max=
0,12 (Vx1+Vx2+...Vxn+Vx4)
Vx4
dove:
Vx1= tensione su ingresso X1
Vx2,...Vxn= tensione su uscite X2,...Xn
Vx4= tensione di alimentazione della scheda
La scheda EMB
0° ÷ +50°C
GUIDA DIN 46277 / 3
(OMEGA)
GUIDA DIN 46277 / 2
Dimensioni di ingombro
90
1
90
2
90
15.5
Esecuzione multipla
(max 4 moduli / 8 out)
3
12.5
37.5
Esecuzione singola
77.5
90
X2
EMB
X1
90
X3
X4
66
max
4
Questa scheda viene utilizzata quando sia necessario adattare le
caratteristiche elettroniche di encoder e apparecchiature di controllo tra loro collegate.
Le funzioni principali della EMB sono di sdoppiamento del segnale di
ingresso e di adattamento degli stadi di uscita.
Molto spesso, ad esempio, capita di avere un encoder con uscita a
5Vdc e un controllo che invece accetta solo dati da 24 Vdc; oppure
il caso in cui l’encoder ha la stessa tensione di lavoro del controllo,
ma elettronica diversa.
Le possibilità offerte dalla EMB sono molteplici, pertanto le varie
soluzioni applicative vanno verificate all’atto dell’ordine. Per facilitare quest’ultimo, si rimanda al codice di ordinazione, in cui sono
descritte le varie opzioni della scheda.
Importante da ricordare che sulla scheda possono essere presenti
al massimo due tensioni diverse e che la scheda va alimentata
unicamente dal connettore X4, con la tensione più alta tra quelle
presenti sulla scheda. È possibile inoltre ottenere da uno stesso
ingresso, fino ad un massimo di otto uscite, con un montaggio particolare di più schede, posto su un unico supporto in modo da ridurre
i cablaggi, che diversamente l’utilizzatore dovrebbe eseguire con
l’impiego di schede singole; in questo caso, nel codice di ordinazione saranno specificate una di seguito all’altra tutte le uscite di cui si
ha bisogno, ad esempio, per una scheda con un ingresso 5 Vdc npn
e otto uscite line-driver a 5 Vdc, il codice di ordinazione diventa:
EMB5N5L5L5L5L5L5L5L5L.
Un esempio può chiarire meglio le applicazioni tipiche di tale
scheda:
un encoder con uscita a 5 Vdc line-driver deve essere collegato
contemporaneamente ad un controllo con ingresso 24 Vdc pushpull e ad uno strumento con ingresso line-driver a 5 Vdc. La scheda
da ordinare avrà codice EMB5L8/24P5L dove EMB5L indica l’ingresso a 5 Vdc line-driver sul connettore X1, EMB5L8/24P indica che la
prima uscita del connettore X2 ha elettronica di tipo push-pull ed è
alimentabile con tensioni comprese tra 8 e 24 Vdc, EMB5L8/24P5L
indica che alla seconda uscita sul connettore X3, ha elettronica a 5
Vdc line-driver. La tensione di alimentazione di tale scheda sarà di
24 Vdc da collegare sul connettore X4.
S c h e ma d i fu n zi on amen to e
connessioni morsettiera
X1
X2
X3
X4
0 Volt
+ V out
Ch.B
Ch.A
0 Volt
0 Volt
0 Volt
Ch.Z
Ch.A
Ch.Z
in
out1
SEGNALI
Ch.B
SEGNALI
out2
SEGNALI
COLLEGAMENTO
TERRA
in
+ V in
+ V in
ALIMENTAZIONE
SCHEDA
+ V in
lato inserzione fili
X1 / X2 / X3
ENCODER
X4
CONTROLLO
Connessioni morsettiere segnali
Connessioni morsettiera alimentazione
Es emp i d i i mp i ego
EMB ADATTAMENTO
SEGNALI ELETTRONICI
PROXIMITY /
FOTOCELLULA...
EMB COME AMPLIFICATORE
INTERMEDIO DI SEGNALE
EMB8/24R......
ENCODER
CONTROLLO
CONTROLLO
X1 X2 X3 X4
X1 X2 X3 X4
>100m
>100m
PNP 24Volt
PRODOTTI SPECIALI
solo su X1
non usare su
X2/X3
LD 5Volt
in
EMB
Adattatore sdoppiatore di segnale
out1
L
5
8/24
out2 (uscita opzionale)
8/24
P
P
.
XXX
EMB
PV002IT0305A
Alimentazione ingressi (Vdc) morsettiera X1
5
8 ÷ 24
Elettronica out2 (Vdc) morsettiera X3
Elettronica ingressi morsettiera X1
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE-DRIVER
PNP
N
C
P
L
R
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE-DRIVER
Alimentazione out2 (Vdc) morsettiera X3
5
8 ÷ 24
Alimentazione out1 (Vdc) morsettiera X2
5
8 ÷ 24
EMB
N
C
P
L
Elettronica out1 (Vdc) morsettiera X2
N
C
P
L
NPN
NPN OPEN COLLECTOR
PUSH PULL
LINE-DRIVER
67
www.eltra.it
.l. - Tutti
T
EMD
SELETTORE SEGNALI ENCODER
PRODOTTI SPECIALI
Tensione di
alimentazione
5 Vdc / 8÷24 Vdc
Massima corrente di
alimentazione a vuoto
150 mA
Massima corrente di
uscita per canale
20 mA per LINE DRIVER
40 mA PUSH PULL
Massima corrente di
ingresso per canale
10 mA
Massima frequenza
di lavoro
100 KHz
Temperatura
di funzionamento
0° ÷ +40°C
Livelli logici ingressi
in1 e in2 (Vdc)
“0”= 5÷24
“1”= 0÷3
Caratteristiche
contatto
pulito
Fissaggio su quadro
La scheda EMD
Vmax= 125 Vac/ 60 Vdc
Imax= 0.5A
Vmin= 5 Vdc
Imin= 1mA
GUIDA DIN 46277 / 3
(OMEGA)
GUIDA DIN 46277 / 2
37.5
15.5
28
Dimensioni di ingombro
77.5
X5
113
X2
X3
EMD
X1
X4
68
Questa scheda viene impiegata qualora sia necessario realizzare la
funzione di selezione tra un numero massimo di tre ingressi.
La scheda EMD accetta in ingresso i segnali provenienti da tre
encoder e fornisce in uscita i segnali di uno di questi, selezionato
elettronicamente.
La selezione avviene alimentando opportunamente i due ingressi
in1 e in2, secondo la tabella nello schema di funzionamento.
Le tipologie elettroniche dell’uscita e degli encoder da collegare, devono essere comprese in quelle descritte nel codice di ordinazione,
unica condizione posta, è che elettroniche degli encoder collegati
siano uguali. La EMD fornisce inoltre tre contatti puliti normalmente
aperti che si chiudono quando il rispettivo ingresso viene selezionato. Un esempio di impiego è necessario per comprendere meglio
l’utilizzo di tale scheda.
Dobbiamo realizzare la lettura tramite uno strumento di tre encoder
(o altri sensori con caratteristiche compatibili), in maniera sequenziale. Scegliamo gli encoder da commutare avendo cura che abbiano la stessa elettronica di uscita, per esempio line-driver a 5 Vdc.
Lo strumento invece, può acquisire i dati anche con un’altra elettronica per esempio push-pull a 24 Vdc.
La scheda EMD provvederà in questo caso a realizzare la funzione
di commutazione degli encoder collegati e di adattare l’elettronica
di questi, con quella richiesta dallo strumento.
Il codice di ordinazione sarà:
EMD5L8/249,
dove EMD5L, indica che gli ingressi sono configurati per encoder
line-driver a 5 Vdc, e 8/24P, indica che l’uscita è con elettronica
push-pull e con tensione di alimentazione compresa tra 8 e 24 Vdc.
La scheda va inoltre alimentata con la tensione più alta tra quelle
richieste: in questo caso 8/24 Vdc. La commutazione degli encoder
avviene tramite un comando di tipo logico agli ingressi chiamati in1
e in2 sulla morsettiera Xn.
Il livello logico “1” si ottiene collegando agli ingressi suddetti una
tensione compresa tra +5 e +24 Vdc.
Per il livello logico “0” invece, la tensione deve essere compresa tra
0 e +3 Vdc. La combinazione dei livelli logici presenti su in1 e in2
configura la morsettiera di uscita in 4 modi diversi descritti nella
tabella a pagina seguente.
S c h e ma d i fu n zi on amen to e
connessioni morsettiera
Connessioni morsettiere
ingresso encoder 1/2/3
X1 / X2 / X3
ENCODER
ENCODER
ENCODER
in1
in2
in3
Ch.B
Ch.A
Ch.Z
L1: ABILITAZIONE INGRESSO 1
Ch.B
L2
L1
Ch.Z
L3
Ch.A
L4: ALIMENTAZIONE SCHEDA
+ Vdc
X1
0 Volt
X2
X3
L4
X5
X4
F1
0 Volt
F2
PRODOTTI SPECIALI
+ Vdc
Ch.B
Ch.A
ALIMENTZIONE
SCHEDA
Ch.Z
Ch.B
X4
Connessioni segnalazione
relè ed ingresso encoder
Connessioni alimentazione
scheda ed uscita encoder
Ta b e l la s t ati l ogi ci
La tabella indica lo stato
dell’uscita sul connettore X4
e dei contatti puliti su X5,
in funzione degli stadi logici
presenti su in1 e in2 nella
morsettiera X5.
Stato logico
su X5
Encoder selezionato
su X4
Contatto selezionato
su X5
in1
in2
X1
X2
X3
F1
F2
F3
0
0
-
-
-
-
-
-
1
0
•
-
-
•
-
-
0
1
-
•
-
-
•
-
1
1
-
-
•
-
-
•
in
EMD
Selettore segnali encoder
out
L
5
8/24
.
P
XXX
EMD
Alimentazione ingressi morsettiera X1/X2/X3 (Vdc)
5
8 ÷ 24
Elettronica outX4
N
P
L
Elettronica ingressi morsettiera X1/X2/X3
NPN
PNP
PUSH PULL
LINE-DRIVER
N
R
P
L
NPN
PUSH PULL
EMD
X5
in
USCITA ENCODER
SELEZIONATO
Ch.A
out
CONTROLLO
in1
USCITA RELE'
SEGNALAZIONE
COM
INGRESSO DI
SELEZIONE ENCODER
in2
Ch.Z
PV003IT0305A
F3
LINE-DRIVER
Tensione out morsettiera X4 (Vdc)
5
8 ÷ 24
69
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T
GIUNTI ELASTICI
DI PRECISIONE
PRODOTTI SPECIALI
Giunti Elastici
G
I giunti elastici di precisione ELTRA sono elementi essenziali per
la trasmissione del moto di rotazione all’albero dell’encoder.
Sono in lega di alluminio costituiti da un corpo cilindrico sul
quale è stato ricavato un taglio di forma elicoidale che conferisce
al giunto:
- rigidità torsionale;
- capacità di sopportare leggeri disassamenti degli alberi;
- capacità di assorbire piccoli spostamenti assiali degli alberi.
I giunti elastici di precisione ELTRA hanno inoltre una perfetta
equilibratura del corpo rotante, non hanno punti critici soggetti
a rottura, sono privi di attriti, trasmettono perfettamente il moto
di rotazione anche in presenza di spostamenti assiali, disallineamenti e disassamenti degli alberi e non necessitano di alcun tipo
di manutenzione.
Lo scarico interno permette l’accoppiamento con distanze fra gli
alberi da un minimo di 0.5 mm ad un massimo di 6-12 mm (vedi
quota “F”).
25
A
6 / 8
G
Giunto elastico di precisione
Dimensioni Giunto
(vedi tabella)
(vedi tabella)
(vedi tabella)
(vedi tabella)
16
20
25
30
Serraggio albero con grani
A
ø foro “d1”
ø6
ø8
ø 9.52 (3/8”)
ø 10
N.B.: è possibile la fornitura di giunti elastici con diametri di accoppiamento diversi tra loro, ad esempio d1=8 d2=10.
In questo caso la sigla di identificazione sarà: G25A8/10.
6
8
9
10
ø foro “d2”
ø6
ø8
ø 9.52 (3/8”)
ø 10
N.B.: non indicare nel caso d1=d2
6
8
9
10
Dati Costruttivi e Caratteristiche
Tipo materiale
ALLUMINIO
Giunti
Standard
De
N.B.: per forature (d1-d2)
diverse contattare direttamente
i nostri uffici.
G 16 A 4
ø 16
G 20 A 6
ø 20
ø 25
A
B
M
E
F
Momento
Torcente
ø 4H7
+0.012
0
6
8
M3
7
6
0.25 Nm
20
+0.1
- 0.1
ø 6H7
6
8
M3
7
6
0.25 Nm
25
+0.1
- 0.1
+0.1
- 0.1
ø 8H7
+0.012
0
+0.015
0
7
11
M4
8
9
0.4 Nm
20
+0.1
- 0.1
G 25 A 9
ø 25
25
ø 9.52H7
+0.015
0
7
11
M4
8
9
0.4 Nm
G 25 A 10
ø 25
25
+0.1
- 0.1
ø 10H7
+0.015
0
7
11
M4
8
9
0.4 Nm
G 30 A 10
ø 25
30
+0.1
- 0.1
ø 10H7
+0.015
0
8
14
M4
9
12
0.4 Nm
Dimensioni del Giunto
d2
d1
L
90
A
70
d1 = d2
NOTA PER L’INSTALLATORE: Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote “E”.
De
GIUNTI ELASTICI
G 25 A 8
L
B
A
°
M
E
F
E
Dati Costruttivi e Caratteristiche
De
GS 02A 6
ø 19.1
22
+0.1
- 0.1
ø 6H7
GS 10A 8
ø 19.1
22
+0.1
- 0.1
ø 8H7
GS 16A 10
ø 19.1
22
+0.1
- 0.1
ø 10H7
GS 01A 8
ø 19.1
28
+0.1
- 0.1
GS 11A 10
ø 19.1
28
GS 15A 10
ø 19.1
47
GS 23A 12
ø 19.1
47
GS 29A 6
ø 25
32
+0.1
- 0.1
32
+0.1
- 0.1
32
+0.1
- 0.1
ø 25
GS 25A 10
ø 25
d1 = d2
A
B
F
Momento
Torcente
M
E
+0.012
0
M3
6.3
0.9 Nm
+0.012
0
+0.012
0
M3
6.3
0.9 Nm
M3
6.3
0.9 Nm
ø 8
+0.012
0
M3
8
0.35 Nm
+0.1
- 0.1
ø 10H7
M3
8
0.35 Nm
+0.1
- 0.1
+0.1
- 0.1
ø 10H7
+0.012
0
+0.012
0
M4
12.6
01.4 Nm
ø 12H7
+0.012
0
M4
12.6
1.4 Nm
ø 6H7
+0.012
0
M3
10
3 Nm
ø 8H7
+0.012
0
M3
10
3 Nm
ø 10H7
+0.012
0
M3
10
3 Nm
NOTA PER L’INSTALLATORE: Per un corretto funzionamento si consiglia di inserire gli alberi nel giunto rispettando le quote “E”.
Oltre alla serie standard di giunti di precisione, Eltra fornisce anche una serie di giunti speciali che possono offrire una gamma di prestazioni più alte per applicazioni particolari e/o gravose. Nella tabella sono indicati alcuni dei giunti speciali disponibili a magazzino. Oltre ai prodotti indicati Eltra può inoltre fornire giunti su
richiesta specifica del cliente.
E
E
SV009IT0305A
M
d2
D
d1
L
E
L
E
d2
d1
D
d2
D
d1
L
E
GIUNTI ELASTICI
GS 24A 8
L
PRODOTTI SPECIALI
Codice di
Ordinazione
E
71
www.eltra.it
.l. - Tutti
T
CONFIGURAZIONI DI USCITA
ENCODER INCREMENTALI E ASSOLUTI
Elettronica NPN e NPN OPEN COLLECTOR
È composta da un solo transistor di tipo NPN e da
un resistore in configurazione pull-up, che fissa la
tensione di uscita a quella di alimentazione quando il
transistor è in posizione di riposo. Essa è circuitalmente simile a logiche di tipo TTL ed è per questo considerata compatibile con esse. Quando viene correttamente impiegata presenta bassi livelli di saturazione
verso lo 0Vdc e praticamente nulli verso il positivo. Il
comportamento è influenzato in modo proporzionale
dall’aumento della lunghezza del cavo, dalla frequenza
degli impulsi da trasmettere e dall’aumento del carico,
pertanto l’applicazione ideale dovrebbe tenere conto
di queste considerazioni. La variante open collector
differisce per la mancanza del resistore di pull-up,
liberando in tal modo il collettore del transistor dal
vincolo della tensione d’alimentazione dell’encoder
e permettendo così di ottenere segnali di uscita con
tensione diversa.
NPN OPEN COLLECTOR
Power
supply
Output
signal
Power supply
R load
NPN
GND
ENCODER
RECEIVER
NPN
Power
supply
R load
Power supply
Output
signal
LOAD
NPN
GND
C O N F I G U R A Z I O N I D I U S C I TA
ENCODER
Elettronica PNP e PNP OPEN COLLECTOR
Valgono le medesime considerazioni effettuate per
l’elettronica NPN. Le differenze sostanziali risiedono
nel transistor, che è di tipo PNP e vincolato al positivo;
il resistore se presente, è di tipo pull-down collegato
quindi tra l’uscita e lo zero volt.
PNP OPEN COLLECTOR
Power
supply
PNP
Power supply
Output
signal
R load
GND
ENCODER
RECEIVER
PNP
Power
supply
PNP
Power supply
Output
signal
LOAD
R load
ENCODER
72
RECEIVER
GND
RECEIVER
PUSH-PULL
Elettronica PUSH-PULL
Power
supply
Output
signal
LOAD
GND
ENCODER
RECEIVER
LINE DRIVER
Elettronica LINE DRIVER
Power
supply
Power supply
output
R load
output
GND
ENCODER
RECEIVER
PROTEZIONI
Protezioni per stadi d’uscita
Power
supply
NPN
PTC
Power supply
Output
signal
LOAD
+°C
PNP
GND
ENCODER
RECEIVER
Power
supply
Power supply
output
+°C
output
R load
GND
ENCODER
Essa è usata quando l’mbiente operativo è particolarmente soggetto a disturbi di natura elettrica, o in presenza di distanze tra
encoder e sistema di ricezione. La trasmissione e la ricezione
dei dati avvengono su due canali complementari, in tale modo
si limitano i disturbi, indotti da cavi o apparecchiature adiacenti,
queste interferenze sono note come “disturbi di modo comune”, poiché la loro generazione è riferita ad un punto comune,
che è la massa dell’impianto. La trasmissione e la ricezione in
LINE-DRIVER invece, avviene in modo “differenziale”, data cioè,
dalla differenza delle tensioni presenti sui canali complementari.
Complementari di trasmissione e perciò insensibile per definizione a disturbi di modo comune. Questo tipo di trasmissione è
utilizzata in sistemi a 5 Vdc ed è conosciuta anche come RS422
compatibile, inoltre è disponibile anche con alimentazioni fino a
24 Vdc dove le condizioni di utilizzo gravose lo richiedono (lunghi cablaggi, disturbi elevati, etc.)
RECEIVER
Esistono due modi diversi per proteggere da cortocircuiti un
circuito elettronico: il primo impiega elementi passivi (fusibili,
resistori non lineari, ecc.) e l’altro impiega parti attive (transistor
ecc.). Gli encoder Eltra possono essere equipaggiati con questi
due livelli di protezione circuito.
Protezione Passiva La soluzione passiva la più economica, è indirizzata a coprire cortocircuiti accidentali, che si verificano con
ripetizioni limitate. Il componente che effettua la protezione è
chiamato PCT ed è un resistore che, se attraversato da una corrente superiore ad una prestabilita, aumenta la sua resistenza in
modo da limitare la crescita della corrente stessa. Le limitazioni
d’uso di tale protezione sono da ricercare nella velocità di intervento piuttosto bassa, tale da indurre un affaticamento progressivo nei componenti da proteggere. Questa protezione è efficace
quindi per un numero limitato di cortocircuiti ed è disponibile
per elettroniche NPN, PNP e PUSH-PULL. Altro fattore da considerare all’atto dell’applicazione è dato dalla caduta di tensione
introdotta che aumenta all’aumentare del carico.
Protezione Attiva La seconda soluzione si basa su un circuito
elettronico integrato nello stadio d’uscita, che segue in ogni
istante la temperatura raggiunta dall’elemento da proteggere.
Questa caratteristica permette alla protezione di essere molto efficace e veloce nell’intervenire su cortocircuiti ripetitivi e permanenti ed è indicata quindi ad un uso gravoso. Essa è disponibile
per elettroniche LINE-DRIVER e PUSH-PULL.
SV010IT0305A
PNP
È impiegata per incrementare le prestazioni rispetto alle elettroniche precedenti. Infatti, le limitazioni maggiori delle elettroniche
NPN o PNP, sono imputabili all’impiego del resistore che presenta un’impedenza molto più alta di un transistor in chiusura.
Per ovviare a questi inconvenienti nella elettronica di tipo PUSHPULL, si inserisce un altro transistor di tipo complementare, in
modo che l’uscita sia a bassa impedenza, sia per commutazioni
verso il positivo, sia per quelle verso lo zero. Questa soluzione
incrementa le prestazioni in frequenza, favorendo così lunghi
collegamenti e l’ottimale trasmissione dei dati, anche a velocità
elevate. I livelli di saturazione dei segnali sono contenuti, ma talvolta più alti, rispetto a quelli delle logiche precedenti. L’elettronica PUSH-PULL è in ogni modo applicabile indifferentemente
anche a ricevitori per elettroniche di tipo NPN o PNP.
C O N F I G U R A Z I O N I D I U S C I TA
R load
NPN
Power supply
73
www.eltra.it
.l. - Tutti
T
CONNESSIONI ENCODER
INCREMENTALI
DISPONIBILITÀ CAVI
C o n nes s i on i e col orazi on i standa r d pe r
e n c od e r INC RE ME NTALI
NPN/NPN OPEN COLLECTOR TTL COMPATIBILE PUSH-PULL
C O N N E S S I O N I E N C O D E R I N C R E M E N TA L I
CAVO A
5 VIE
74
COLORAZIONI
FUNZIONE
PIN "J"
JMR 1607 M
PIN "M"
MS 4102A 16S-1P
nero
0 Volt
1
A
2
B
verde
Out 1 (Ch.A )
3
C
blu
Out 3 (Ch.Z )
4
D
giallo
Out 2 (Ch.B )
5
E
rosso
+ Vdc
6
F
CASE
7
G
LINE DRIVER senza ZERO
CAVO A
8 VIE
COLORAZIONI
FUNZIONE
PIN "J"
JMR 1607 M
PIN "M"
MS 4102A 16S-1P
verde
Out 1 (Ch.A )
1
A
giallo
Out 2 (Ch.B )
2
B
marrone
Out 1 (Ch.A )
+ Vdc
3
C
rosso
4
D
arancione
Out 2 (Ch.B )
5
E
0 Volt
6
F
CASE
7
G
nero
LINE DRIVER con ZERO
CAVO A
8 VIE
COLORAZIONI
FUNZIONE
PIN "J"
JMR 1610 M
PIN "M"
MS 3102A 18-1P
verde
Out 1 (Ch.A)
1
A
giallo
Out 2 (Ch.B)
2
B
blu
Out 3 (Ch.Z)
3
C
rosso
nero
+ Vdc
4
D
+ Vdc
5
E
0 Volt
6
F
marrone
Out 1 (Ch.A)
7
G
arancione
Out 2 (Ch.B)
8
H
bianco
Out 3 (Ch.Z)
9
I
CASE
10
J
P r e cau z ion i con tro l e scari ch e e le t tr o s ta tic he
Collegamento a terra della calza e della carcassa del connettore.
(Fig. 2)
Fig. 1
Fig. 2
Per una migliore protezione dell’elettronica contro le scariche elettrostatiche collegare a terra la carcassa metallica del connettore
U t il iz z o corretto C avi
Disponibilità Cavi
N°
Assicurarsi il collegamento di terra sulla schermatura del cavo,
evitando di connetterla alla terra di potenza.
POLI
Mantenere il cavo encoder (cavo segnale) ad idonea distanza da
eventuali linee di potenza.
Utilizzare il cavo dalle caratteristiche più idonee per la lunghezza
di posa desiderata.
MARCHIATURA
CEI
IEC
SCHERMATURA
POSA
FOIL
FISSA
UL
CEI 20-22 II
IEC 60332-1
UL-CSA
TRECCIA
MOBILE
IEC 60332-1
UL-CSA
FOIL
FISSA
TRECCIA
FISSA
CEI 20-22 II
FOIL
FISSA
CEI 20-22 II
TRECCIA
FISSA
5
CEI 20-22 II
IEC 60332.3
Stendere il cavo encoder evitando di creare spirali.
8
Novità
IEC 60332-1
CEI 20-22 II
TRECCIA
MOBILE
IEC 60332-1
UL-CSA
FOIL
FISSA
IEC 60332.3
TRECCIA
FISSA
Si possono fornire prolunghe di cavi e connettori a disegno.
Test sul 100% della produzione.
Sistema di cablaggio anti vibrazione.
10
CEI 20-22 II
TRECCIA
FISSA
12
CEI 20-22 II
FOIL
FISSA
16
CEI 20-22 II
FOIL
FISSA
32
CEI 20-22 II
FOIL
FISSA
Contattateci per maggiori informazioni.
C O N N E S S I O N I E N C O D E R I N C R E M E N TA L I
SV011IT0305A
Collegamento a terra della carcassa metallica del connettore tramite
un’anello fissato alla vite del connettore stesso. (Fig. 1)
N.B.: per disponibilità di ulteriori tipologie cavi, contattare i nostri uffici.
75
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.l. - Tutti
T
PRECAUZIONI DI
INSTALLAZIONE E D’USO
P r ecau z i o n i d i i n s ta l l a z i o n e e d ’ u s o
L’ enc o de r de v e e s s e r e ut iliz zato n el r i sp etto d el l a q u al i fi ca d el d i sp osi ti vo ste s s o
ch e è de f init o c o me g e ne r a t or e d ’ i m p u l si e n on d i sp osi ti vo d i si cu r ezza.
Il p e r s o na le a dde t t o a ll’a s s em b l aggi o e al l a m essa i n fu n zi on e d el d i sp osi ti vo
d ev e e s s e r e qua lif ic a t o e a t t en er si al l e i str u zi on i d el m an u al e tecn i co.
Non s o t t o po r r e il dis po s it iv o a sol l eci tazi on i o ad u r ti ch e n e p osson o cau sar e i l
m alf unz io na me nt o , e c o munq u e l a p er d i ta d el l a gar an zi a.
P R E C A U Z I O N I D I I N S TA L L A Z I O N E E D ’ U S O
Assicurarsi che l’accoppiamento meccanico dell’albero encoder, sopratutto in caso di
accentuali movimenti assiali o radiali, venga effettuata con gli appositi giunti elastici.
22
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A s s ic ur a r s i c he l’a mbie nt e di u ti l i zzo si a p r i vo d i agen ti cor r osi vi ( aci d i ecc.) o
comunque no n c o mpa t ibili c on l e car atter i sti ch e m eccan i ch e d el d i sp osi ti vo.
In olt r e il g r do I P de v e e s s e r e i d on eo al l ’ am b i en te d i u ti l i zzo.
A s s ic ur a r s i de lla c o nne s s io ne a ter r a d el cor p o d el d i sp osi ti vo, n el caso i n cu i
n on f o s s e po s s ibile pr o v v e de r e con u n a con n essi on e ester n a aggi u n ti va.
Prima della messa in funzione assicurarsi del range di tensioni applicabili al dispositivo
tutelandosi nel non eccedere rispetto a quelle dichiarate nelle specifiche tecniche.
In s t a lla r e i c a v i di a lime nt a zi on e e d i segn al e i n m od o d a evi tar e ch e i n ter fer e nz e c a pa c it a t iv e o indut t iv e , c au si n o m al fu n zi on am en ti d el d i sp osi ti vo ed i n ol tre
l on t a ni da line e di po t e nz a .
Il c a b l a g g i o d e i c a v i d e v e e sser e effettuato in condizioni di P O W ER - O FF dell’ al i men t a z i o n e s t e s s a .
M od i f i c h e m e c c a n i c h e o e l e t tr iche del dispositivo sono assolutam ente sconsigl i a te p e r r a g i o n i d i s i c u r e z z a e fanno decader e le condizioni di gar anzia.
P r i n c i p a l i i n d i c a z i o n i d i G a ra n z i a
su i P r od o tti
Gli interventi di sostituzione e riparazione in garanzia o a carico del Cliente, si devono svolgere presso il laboratorio
assistenza di Eltra S.r.l. o da parte di personale esplecitamente autorizzato. L’invio di materiale in riparazione deve
essere concordato con il ns. Uff. Commerciale tramite la richiesta del numero di rientro. Durante la fase di riparazione dei prodotti presso il laboratorio di assistenza, Eltra S.r.l. sarà autorizzata a rimuovere dal prodotto tutte le parti
aggiunte dal Cliente. Qualsiasi malfunzionamento alla mancata osservanza delle precauzioni d’uso e installazione
comporta la decadenza della garanzia. Il prolungamento della garanzia sui prodotti riparati è da considerarsi non
applicabile. È escluso inoltre il risarcimento di danni di qualsiasi natura a persone o cose per l’uso o la sospensione d’uso del trasduttore. Nota: per informazioni fare riferimento alle Condizioni di Vendita (consultabili al sito
www.eltra.it o richiedibili ai nostri uffici) che si applicano a tutti i rapporti di fornitura effettuati da Eltra S.r.l.

Eltra Encoder Incrementali

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