ECAS Trailer Istruzioni di montaggio e funzionamento

Transcript

Regolazione elettrica di
livello per rimorchi con
sospensioni ad aria
(ECAS)
Istruzioni di montaggio
e funzionamento
3° edizione
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Sommario
Sommario
1. Importanti indicazioni e chiarimenti
1.1
Istruzioni di sicurezza e in caso di pericolo
1.2
Campo di applicazione
1.3
Spiegazione dei simboli
3
3
3
3
2. Introduzione
2.1
Vantaggi del sistema
4
5
3. Funzioni del sistema
3.1
Regolazione livello nominale
3.1.1
Livello di marcia I
3.1.2
Livello di marcia II e III
3.1.3
Livelli di scarico
3.1.4
Livello di memoria
3.1.5
Abbassamento forzato
3.2
Limitazione altezza
3.3
Stabilizzazione trasversale
3.4
Controllo asse sollevabile
3.5
Regolazione punto zero
(offset asse sollevabile)
3.6
Ausilio di avviamento
3.7
Protezione sovraccarico
3.8
Compensazione della compressione
dei pneumatici
3.9
Funzione stand by
3.10
Ulteriori funzioni ECAS nel bus e nella
motrice
3.10.1 Comando del regolatore ALB
3.10.2 Kneeling
3.10.3 Controllo di trazione
permanente ottimale
6
6
7
7
8
8
8
9
9
9
9
9
9
10
10
10
10
10
10
4. Funzion. base
4.1
Funzionamento del sistema base ECAS
11
11
5. Algoritmo di regolazione
5.1
Algoritmo per regolazione di livello
5.2
Algoritmo per regolazione dell'asse
sollevabile (generale)
5.2.1
sollevabile (un asse sollevabile)
5.2.2
Regolazione ausilio di avviamento
5.2.2.1 Controllo asse aggiunto (ausilio di manovra)
5.2.3
sollevabile (due assi sollevabili separati)18
12
12
14
15
17
18
6. Compensazione della compressione dei pneumatici21
7. Configurazione del sistema
7.1
Regolazione nel rimorchio
7.1.1
Regolazione con 1 sensore di posizione
7.1.2
7.1.3
22
22
22
22
22
8. Componenti
8.1
Sensori
8.1.1
Sensore di livello 441 050 011 0
8.1.2
Sensore di pressione
8.2
Centralina elettronica (ECU) 446 055 ... 0
8.2.1
Montaggio
24
24
24
26
27
28
2
8.2.2
8.2.3
8.2.4
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.3.4
8.4
8.4.1
8.5
8.6
8.7
Schema di collegamento
(Variante ECU 446 055 065 0)
30
Alimentazione elettrica e funzioni diagnostiche31
Funzionamento a batteria
33
Elettrovalvola ECAS
34
Valvola con ritorno a molla
34
Valvola a saracinesca controllata a impulsi
35
Differenza tra valvole di distribuzione
3/2-, 2/2- e valvole 3/3
36
Differenziazione nell'ECAS-delle
elettrovalvole a seconda dell'impiego
37
Unità di comando 446 056 116/117 0
39
Funzioni unità di comando 446 056 117 0
39
Unità di comando
42
Batterie
42
Componenti pneumatici e
42
Istruzioni di montaggio
9. Diagnosi e messa in funzione
9.1
9.1.1
9.1.2
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.3.1
9.3.1.1
9.3.2
Diagnosi PC
PIN
Inizializzazione ECU
Parametrizzazione
Parametri opzionali
Parametri valori
Counts
Spiegazione dei parametri
Calibrazione
Calibrazione del sensore di livello
Calibrazione del sensore di livello con il PC
Calibrazione del sensore di livello
10. Ricerca dei guasti
10.1
10.2
Concetto di sicurezza
Tabella ricerca guasti
11. Sostituzione di vecchi componenti
11.1
11.2
11.3
Sostituzione ECU
Sostituzione del modulo di alimentazione
Sostituzione componenti
12. Appendice
Lista parametri ECAS (rimorchio)
Spiegazione dei
Set di parametri di esempio
Veicolo con ABS + ECAS
Veicolo con EBS + ECAS
Set di parametri di esempio +
Schema interruttori
Panoramica sui cavi
Omologazione/Certificazione
46
46
47
47
48
48
48
48
49
65
66
67
68
69
69
71
73
73
75
75
79
81
83
84
85
86
186
188
Importanti indicazioni e chiarimenti
1.
Importanti indicazioni e chiarimenti
1.1
Istruzioni di sicurezza e in caso di
pericolo
All'accensione del quadro oppure all'inizio della diagnosi
si possono verificare spostamenti imprevisti del veicolo o
l'improvviso abbassamento/sollevamento di un asse sollevabile.
Non è consentita una combinazione con altri sistemi a
sospensione pneumatica, dal momento che non sono da
escludere possibili interazioni pericolose.
Rispettare i seguenti punti per saldature al rimorchio:
• Le centraline elettroniche devono essere separate
dall'alimentazione di tensione (scollegare i morsetti
31, 15 e 30). È necessario scollegare almeno l'alimentazione tra la motrice e il rimorchio.
• Gli elettrodi di massa e di saldatura non devono venire a contatto con i componenti del sistema (ECU, sensori, attuatori, conduttori ecc.).
Non avviare mai il veicolo con il tampone in configurazione abbassata, dal momento che ciò potrebbe danneggiare gravemente il veicolo e il carico.
1.2
Campo di applicazione
L'ECAS è progettato per operare solo per il comando
sospensioni del veicolo.
! delle
In un rimorchio occorre montare un solo sistema
ECAS.
Per evitare possibili interazioni pericolose, non è
consentito combinare il sistema con altri sistemi di
sospensione pneumatica.
1.
Per i lavori sul sistema ECAS utilizzare esclusivamente le informazioni sugli schemi di interruttori
testati forniti con un codice indentificativo WABCO
a dieci cifre.
Gli schemi di interruttori che non riportano un codice WABCO potrebbero contenere errori. Si tratta
di schizzi per i quali non esiste un'edizione da parte di WABCO.
WABCO non riconosce la garanzia di sistemi configurati in modo diverso da quanto qui riportato.
L'ECAS è un sistema di sicurezza per veicoli. Eventuali
modifiche alle impostazioni del sistema devono essere
condotte esclusivamente da personale con le conoscenze specifiche necessarie.
Quando si effettuano lavori nel sistema a sospensione
pneumatica, avvertire il restante personale posizionando
un cartello di avviso sul volante del veicolo.
ECAS
•
•
•
È necessaria l'approvazione WABCO per:
L'utilizzo di componenti diversi da quanto riportato negli schemi interruttori (cavi, valvole, sensori, dispositivi di comando),
L'assemblaggio di componenti estranei nel sistema
oppure
L'impostazione di altre funzioni diverse da quanto descritto precedentemente.
La struttura del sistema ECAS è descritta attraverso
! diversi schemi interruttori nel capito 12 "Appendice".
1.3
Spiegazione dei simboli
Possibile pericolo:
Danni a persone o cose
!
Note, informazioni ed espedienti
supplementari
&
Valori empirici e consigli WABCO
•
–
Enumerazione
Azione
↑
vedere (sezione precedente, capitolo precedente, figura o tabella precedente)
↓
vedere (sezione successiva, capitolo successivo, figura o tabella successiva)
Importanti premesse generali per il funzionamento
dell'ECAS:
• L'alimentazione di aria compressa non deve essere
insufficiente.
• L'alimentazione di tensione deve essere garantita.
• I connettori ABS e EBS devono essere inseriti.
3
2. ECAS
2.
Introduzione
Introduzione
Il sistema di sospensione pneumatica venne introdotto
nei veicoli già a partire dalla metà degli anni cinquanta,
in particolare per gli autobus. Contribuì in modo determinante all'aumento del confort.
Per quanto riguarda automezzi e rimorchi la sospensione
si è sviluppata soprattutto nell'ambito di tonnellaggi elevati per il trasporto merci. Rivestono un'importanza significativa i criteri di progettazione del telaio. Nell' asse
posteriore della motrice e in tutti gli assi del rimorchio ci
sono talvolta differenze nel carico assale di entità relativamente elevata tra la condizione a veicolo vuoto e quella a veicolo carico. Nei sistemi con sospensioni
meccaniche questo comporta problemi a veicolo vuoto o
parzialmente carico. Le proprietà di sospensione si deteriorano. Inoltre anche in questo caso ricoprono un ruolo
importante, come già negli autobus, i criteri di confort.
Pregi dei sistemi di sospensione pneumatica rispetto alla sospensione in acciaio.
• La compressione totale della molla agisce completamente in modo da compensare la variazione di carico
dinamico sugli assi. La variazione di carico statico viene compensata mediante modifica della pressione.
Per la preparazione della struttura si raggiunge quindi
una maggiore altezza.
• La sospensione ottimale, indipendentemente dalle
condizioni di carico e della strada, contribuisce ad aumentare il confort nella guida e a preservare il carico.
I rumori di rotolamento del veicolo non vengono trasmessi.
• Le ruote rotolano singolarmente ben aderenti alla
strada, portando così anche un miglioramento delle
proprietà di frenata e di sterzatura e aumentando notevolmente la durata dei pneumatici.
• Controllo ottimale del sistema di frenata pneumatico
in base al carico, mediante l'impiego della pressione
dei soffietti a sospensione pneumatica come pressione di controllo per la correzione di frenata.
• L'altezza costante del veicolo è indipendente rispetto
al carico statico.
• Sono previsti dispositivi di sollevamento-abbassamento della carrozzeria per l'utilizzo di rampe di carico e container.
• È possibile comandare gli assi sollevabili.
• È possibile comandare la pressione dei soffietti come
compensazione della forza trasversale (ad es. in curva).
• Viene diminuita l'usura della superficie stradale.
Svantaggi del sistema a sospensione pneumatica rispetto alle sospensioni meccaniche
• maggiore entità dei costi del sistema,
• complicati sistemi di assi attraverso l'utilizzo di bracci
e stabilizzatori per gli assi
4
•
maggiore entità di materiale utilizzato quali molteplici
componenti pneumatici,
• maggiore sollecitazione delle valvole di comando a
causa delle continue compressioni/decompressioni,
problemi legati alla durata per elevate sollecitazione
alternate (di fatica),
• Prevalente inclinazione in curva.
Dopo aver effettuato il controllo in un primo tempo mediante valvole livellatrici a funzionamento puramente
meccanico, si cominciò subito a sviluppare una regolazione elettromeccanica. In questo modo vennero aumentate le condizioni di confort, alleggerendo al
contempo le operazioni di sollevamento e abbassamento.
L'ECAS rappresenta l'ulteriore momento di sviluppo in
questa direzione. Grazie all'utilizzo di unità di controllo
elettroniche, è stato possibile migliorare decisivamente il
tradizionale sistema.
ECAS - Electronically Controlled Air Suspension
(sospensione pneumatica elettronicamente regolata)
ECAS è un sistema di sospensione pneumatica elettronicamente regolato per automezzi che dispone di numerose funzioni. Dall'inizio degli anni ottanta è stato
impiegato sulle motrici.
Nella sospensione pneumatica regolata meccanicamente, il punto di misurazione del livello assume anche il controllo delle molle d'aria. Invece, per quanto riguarda
l'ECAS, questa regolazione viene effettuata mediante
una centralina elettronica. Questa, con l'ausilio dei valori
misurati dai sensori, regola le molle d'aria tramite elettrovalvole.
Oltre alla regolazione del livello, la centralina elettronica,
in combinazione con l'unità di comando, è anche in grado
di controllare quelle funzioni che nei convenzionali sistemi a sospensione pneumatica sono fattibili soltanto attraverso l'utilizzo di numerose valvole supplementari.
Con l'ECAS è possibile realizzare funzioni che non si
erano in grado di effettuare con i mezzi puramente convenzionali.
Essenzialmente l'ECAS opera solo a quadro acceso.
Può tuttavia anche essere attivato in modalità stand by in
connessione con l'utilizzo di un accumulatore.
I rimorchi vengono alimentati con corrente attraverso i
connettori dei sistemi ABS e EBS. L'ABS fornisce inoltre
le informazioni circa la velocità corrente del veicolo (segnale C3). Nei rimorchi dove l'ECAS opera unitamente
all'EBS, vengono trasmesse al sistema ECAS informazioni sulla velocità del veicolo e sugli assi di carico dalla
centralina EBS mediante un conduttore dati (conduttore
K). Nei rimorchi è inoltre previsto l'utilizzo di un accumulatore per un'ulteriore alimentazione di tensione. È possibile in questo modo regolare l'altezza del rimorchio
spento separatamente rispetto alla motrice.
ECAS
Introduzione
2.1
Vantaggi del sistema
2.
•
elevato comfort e aumento della sicurezza per mezzo
dell'ausilio di avviamento per bilici e funzionamento
automatico dell'asse sollevabile,
Vantaggi per il produttore di rimorchi
•
possibilità agevolata di montaggio successivo,
•
minori costi di installazione grazie a componenti precablati
•
minore consumo pneumatico grazie ad un impercettibile concetto di regolazione.
•
riduzione del tempo di montaggio grazie ad un minor
numero di componenti, meno avvitamenti, minore utilizzo di tubazioni,
•
•
veloce messa in funzione grazie ad un PC posto a
fine nastro.
diminuzione dell'entità dei carichi e delle manovre,
con conseguente velocizzazione dei tempi di preparazione tramite l'immagazzinamento di quantità di carico caratterizzate da una disponibilità agevolata
attraverso l'unità di comando e la possibilità di procedure mirate per il sollevamento e l'abbassamento della struttura verso destra e sinistra.
L'ECAS offre i seguenti utilizzi:
Vantaggi per lo speditore
•
assistenza altamente agevolata,
•
scarsa tendenza ai guasti,
•
minori tempi di attesa del veicolo,
•
numerose funzionalità di sicurezza per il veicolo (ad
es. compensazione della compressione dei pneumatici, tempo di stand by per il livello di scarico, protezione di sovraccarico),
•
preservazione del carico,
•
adattabilità del veicolo ai compiti di trasporto grazie
all'universalità del sistema,
•
rientro automatico al livello di marcia,
•
•
elevata variabilità di impiego mediante diversi livelli di
marcia,
•
tempi di sollevamento e abbassamento estremamente veloci,
diminuzione dell'entità dei carichi e delle manovre,
con conseguente velocizzazione dei tempi di preparazione tramite l'immagazzinamento di quantità di carico caratterizzate da una disponibilità agevolata
attraverso l'unità di comando.
Vantaggi per il committente del trasporto
5
3. ECAS
3.
Funzioni sistema
Funzioni sistema
Prima di passare alla spiegazione delle funzioni del sistema, con le quali si ottengono i vantaggi illustrati, vediamo
ancora alcune definizioni fondamentali per una migliore
comprensione.
campo di valori nominali prestabilito.
Al presentarsi di una variazione di regolazione l'ECU comincia con un attuatore la compensazione del valore nominale prestabilito nel soffietto pneumatico.
Tipi di assi per i rimorchi
Asse principale (altrimenti detto asse di guida)
L'asse principale si trova sempre al suolo e non è sterzabile. È previsto in ogni tipo di rimorchio. Nei rimorchi con
timone l'asse posteriore è l'asse principale.
Asse sterzante
L'asse sterzante è l'asse di un rimorchio che è possibile
sterzare. Nei rimorchi con timone l'asse anteriore è l'asse
sterzante. Nei semirimorchi è possibile introdurre un
asse rimorchiato come asse sterzante.
Asse sollevabile
L'asse sollevabile di norma costituisce un unico gruppo
assale con l'asse principale. Viene abbassato al superamento di un carico assale predefinito dell'asse principale
e può essere rialzato dopo il suo passaggio al di sotto.
Soffietti pneumatici nei sistemi a sospensione pneumatica
Soffietti portanti
I soffietti portanti sono i soffietti pneumatici per gli assi più
generalmente conosciuti. Sono i responsabili della sospensione pneumatica del veicolo. I soffietti portanti
sull'asse al suolo vengono continuamente alimentati durante l'operazione del veicolo con una pressione per soffietto proporzionale relativamente al carico della ruota. I
soffietti portanti degli assi sollevati sono senza pressione. I soffietti portanti sono previsti per tutti i tipi di assi sopra descritti.
Soffietti di sollevamento
I soffietti di sollevamento sono strettamente collegati ad
un sistema di leve dell'asse sollevabile. Abbassano e sollevano l'asse sollevabile superando o rientrando al di sotto di una pressione limite predeterminata nei soffietti
portanti dell'asse principale del gruppo assale.
L'ECAS è un Sistema di regolazione costituito da almeno
un ciclo di regolazione. In un ciclo di regolazione viene
preimpostato un valore nominale. Un sensore adattato al
sistema attraverso una procedura di calibrazione durante
la messa in funzione del sistema riceve il valore effettivo
del sistema e lo trasmette alla centralina elettronica
(ECU - Electronical Control Unit).
L'ECU esegue un confronto tra il valore nominale e il valore effettivo. Durante questo confronto possono subentrare variazioni di regolazione.
È sottointeso che il valore effettivo rientra all'interno di un
6
I valori nominali sono:
• determinate condizioni (livelli) del telaio del veicolo
relativamente all'asse del veicolo,
• stati del veicolo dipendenti dal carico dell'asse (ad es.
ausilio di avviamento o pressioni limite per il controllo
dell'asse sollevabile).
Due possibilità di trasferimento del valore nominale
all'ECU:
• Precisa indicazione dei valori da parte del produttore
del veicolo durante la messa in funzione mediante parametrizzazione e calibrazione.
• Comunicazione dei valori da parte dell'utilizzatore del
sistema mediante l'unità di comando.
Prestare attenzione al fatto che le funzioni qui descritte
non devono essere obbligatoriamente assegnate dipendentemente rispetto alla preparazione dell'impianto. Il
tipo di sistema (numero degli assi sollevabili, presenza o
mancanza della sospensione pneumatica sull'asse anteriore) determina quali funzioni si potranno realizzare.
L'ECAS può essere adattato senza problemi a qualsiasi
tipo di veicolo. Grazie alla struttura modulare è possibile
realizzare i più disparati utilizzi del sistema conformemente alle esigenze del cliente.
3.1
Regolazione del livello nominale
Il livello nominale è il valore nominale della distanza tra il
telaio del veicolo e l'asse. Viene impostato mediante calibrazione, parametrizzazione o attraverso un'unità di comando.
La principale funzione dell'ECAS è la compensazione di
un livello nominale.
Qui viene pilotata un'elettrovalvola fungente come modulatore, che adatta quindi il livello effettivo al livello nominale, alimentando ossia scaricando aria dal soffietto
portante. Ciò avviene nei casi seguenti:
• deviazioni di regolazione oltre un determinato campo
di tolleranza,
• modifica del valore modello per il valore nominale.
Diversamente rispetto alla convenzionale sospensione
pneumatica, qui non viene regolato soltanto il livello di
guida, bensì anche il livello preselezionato. In questo
caso come livello nominale viene anche accettato e quindi regolato un livello regolato per i procedimenti di carico
e scarico.
ECAS
Funzioni sistema
Differenza tra cambio di carico statico e dinamico
sulle ruote
Rispetto ai sistemi di sospensione pneumatica tradizionali, l'ECAS differenzia mediante l'utilizzo del segnale di
velocità tra cambio di carico statico e cambio di carico dinamico sulle ruote. Grazie a questa differenziazione è
possibile reagire in modo ottimale a seconda del cambio
di carico sulle ruote che si verifica.
Cambio di carico statico sulle ruote
Il cambio di carico statico sull'asse si verifica in un cambiamento del carico sull'automezzo parcheggiato oppure
a bassa velocità di marcia. Ciò richiede una verifica del
valore nominale e all'occorrenza una correzione tramite
alimentazione o scarico di aria nel rispettivo soffietto a
sospensione pneumatica entro brevi periodi. L'ECAS
esegue questa verifica una volta al secondo. Questo intervallo di verifica può anche essere parametrizzato.
Cambio di carico dinamico sulle ruote
Il cambio di carico dinamico sull'asse è prevalentemente
dovuto a dislivelli sul manto stradale e si verifica in modo
intensificato ad alta velocità. I cambi di carico dinamici
sull'asse devono essere compensati attraverso il comportamento d'ammortizzazione dei soffietti portanti. In
questo caso non è auspicabile alimentare o scaricare
aria dai soffietti, poiché soltanto il soffietto a sospensione
pneumatica chiuso mostra proprietà ammortizzanti quasi
costanti. Per questo motivo, ad alte velocità, la regolazione viene eseguita a distanze di tempo notevolmente
maggiori, di regola ogni 60 secondi. Il confronto tra valore nominale e effettivo viene ulteriormente eseguito in
permanenza.
È possibile evitare una compensazione indesiderata del
cambio di carico dinamico durante la frenata alimentando o scaricando i soffietti quando l'ECU trasmette il segnale delle luci d'arresto.
3.
Nell'altezza totale si raccomanda di rispettare le ri-
prescrizioni di legge per il massimo valore
! spettive
ammesso.
L'altezza del baricentro del veicolo è un valore preimpostato per il calcolo di frenata del veicolo.
– Comunicare il valore del livello di marcia I al sistema
esclusivamente attraverso la procedura di calibrazione.
– Durante la guida regolare il livello di marcia I con la
velocità di marcia e/o con l'unità di comando.
– Definire il valore della velocità per il punto di commutazione della regolazione mediante parametrizzazione.
3.1.2
Livello di marcia II e III
Questi due livelli si differenziano rispetto al livello di marcia I. Ciò può essere necessario nei casi seguenti:
• in semirimorchi con altezza variabile per mantenere
in posizione orizzontale il rimorchio durante la guida,
• nei rimorchi, per abbassare il telaio come espediente
per il risparmio di carburante,
• per migliorare la stabilità della forza trasversale a velocità elevate.
Nel sistema d'abbassamento della carrozzeria dipendente dalla velocità si suppone che le velocità maggiori siano
possibili su manti stradali talmente buoni da non richiedere lo sfruttamento di tutta la compressione del soffietto
a sospensione pneumatica.
– Comunicare il valore del livello di marcia al sistema in
termini di differenza rispetto al livello di marcia I mediante parametrizzazione.
Il livello di marcia (detto anche livello normale) si imposta
durante la guida per velocità elevate. Per l'ECAS è possibile impostare fino ad un massimo di 3 livelli di marcia.
Per regolare questo livello di marcia si può scegliere di
utilizzare:
• interruttori,
• l'unità di comando,
• la velocità di marcia (solo per il livello di marcia II).
3.1.1.
Il livello di marcia rimane impostato fino alla selezione di
un altro livello di marcia diverso dal precedente.
Livello di marcia
Livello di marcia I
Il livello di marcia I è costituito dal livello nominale prestabilito da parte del produttore del veicolo per una marcia
ottimale. Da questo livello normale si possono distinguere le dimensioni per l'altezza totale dell'automezzo e l'altezza teorica del baricentro dell'automezzo. Questo
livello di guida ha un particolare significato rispetto tutti
gli altri livelli. Il livello di marcia viene denominato valore
concezionale per l'automezzo.
– Premere brevemente il tasto del livello di marcia per
avviare il livello corrente.
– Definire il valori per il tipo e il punto di commutazione
della regolazione mediante parametrizzazione.
– Definire il livello di marcia III come il livello più alto.
7
3. ECAS
3.1.3
Funzioni sistema
Livello di scaricamento
Il livello di scaricamento viene utilizzato durante le operazioni di carico e scarico con l'automezzo parcheggiato,
oppure a bassa velocità. In questo modo si raggiunge
una posizione del telaio ottimale per le operazioni di carico e scarico. In un rimorchio con timone il livello di scarico è disponibile separatamente rispetto agli assi anteriore e posteriore. In questo modo ad esempio è
possibile agevolare lo scarico completo della struttura di
un autocisterna.
– Comunicare il valore del livello di scarico al sistema in
termini di differenza rispetto al livello di marcia I mediante parametrizzazione.
Quando si desidera utilizzare la funzione del livello di
scarico, non è al contempo possibile l'utilizzo del livello di marcia III.
– Regolare il livello di scarico mediante un contatto di
commutazione collegato all'ECU (interruttore livello di
scarico).
Questo interruttore può essere azionato manualmente o
mediante un'accoppiamento forzato con la valvola di
scarico (ad es. una valvola della cisterna) che ripristina il
livello di marcia attuale.
Per un livello di scarico attivo e il superamento di una velocità limite, il veicolo raggiunge il livello di marcia. Alla diminuzione di velocità sotto la soglia limite si ristabilisce il
livello di scarico.
– È possibile attivare il livello di scarico da qualsiasi livello impostato.
!
3.1.4
Livello di memoria
Per ogni sistema è possibile utilizzare due diversi livelli di
memoria. Il livello di memoria è valido per tutto il
veicolo. Per utilizzare la funzione di memoria è necessaria un'unità di comando.
Ciò può essere necessario nei casi seguenti:
•
per l'assistenza,
•
per avere più stabilità su percorsi accidentati.
In due assi sollevabili comandati separatamente di un
veicolo è possibile impostare un parametro opzionale se:
•
è necessario abbassare entrambi gli assi sollevabili.
•
è necessario abbassare solo il secondo asse.
Possibilità di abbassamento degli assi sollevati:
1. Abbassamento mediante unità di comando
– Premere il tasto di abbassamento sull'unità di comando per gli assi sollevabili preselezionati.
Gli assi sollevabili si abbassano e rimangono in tale posizione fino a quando il quadro di accensione viene resettato.
– Premere il tasto di sollevamento sull'unità di comando
per gli assi sollevabili preselezionati.
Gli assi sollevabili si alzano nuovamente.
2. Abbassamento mediante tasto dell'ausilio di avviamento
– Tenere premuto il tasto dell'ausilio di avviamento per
circa 5 sec.
Gli assi sollevabili si abbassano e rimangono in tale posizione fino a quando non vengono resettati. La funzione
di abbassamento forzato rimane attiva fino allo spegnimento del quadro o fino a quando non viene nuovamente
tenuto premuto il tasto per circa 5 sec.
Vengono sempre abbassati tutti gli assi sollevabili, indipendentemente dal parametro 4 Bit 4.
3. Abbassamento mediante un interruttore separato
e connessione all'interruttore "abbassamento forzato" nell'ECU
Possibilità di avviamento del livello di memoria:
• durante le operazioni di carico e scarico con l'automezzo parcheggiato, oppure
• a basse velocità.
Questo livello offre la possibilità di regolare l'automezzo
ad un'altezza favorevole per le operazioni di carico e scarico.
Contrariamente al livello di scarico, predefinito nella
ECU, è possibile preimpostare il livello di memoria, che
può essere modificato in qualsiasi momento. Un livello di
memoria preimpostato rimane depositato nel sistema,
cioè anche dopo lo spegnimento dell'accensione, finché
viene variato dall'utente.
– Tenere collegato questo contatto portato a massa.
3.1.5
In un veicolo con due assi sollevabili separati e un parametro preimpostato per l'abbassamento degli assi e il
sollevamento solo durante la guida, gli assi sollevabili
vengono sollevati come segue:
Abbassamento forzato
Gli assi sollevati possono essere abbassati forzatamente
dal guidatore qualora necessario.
8
Gli assi sollevabili si abbassano. L'abbassamento forzato rimane anche dopo l'accensione/spegnimento del
quadro. Questa funzione rimane attiva fino a che l'interruttore non viene disattivato.
– Commutare l'interruttore.
Gli assi sollevabili si alzano nuovamente.
Questi procedimenti di abbassamento sono tutti consentiti fino ad un valore di velocità limitato da un parametro.
Il sollevamento avviene per mezzo della funzione automatica dell'asse sollevabile a seconda delle impostazioni
di parametrizzazione o al superamento di una velocità
predeterminata.
ECAS
Funzioni sistema
– Disattivare l'interruttore "Abbassamento forzato".
L'asse 1 si solleva.
L'asse 2 si solleva dopo una prima posizione ferma e
successivamente supera la velocità per il sollevamento
degli assi sollevabili.
3.2
Limitazione di altezza
Una modifica del livello viene portata a termine automaticamente dalla centralina elettronica se durante la procedura di calibrazione vengono raggiunti i valori predeterminati per la limitazione di altezza superiore o
inferiore. Tali valori modello possono essere impostati a
piacere. In questo modo i tamponi in gomma e le limitazioni di altezza (ad es. soffietti e funi d'arresto) non vanno
a gravare sulle spese.
3.3
Stabilizzazione trasversale
Per veicoli in cui si prevede un carico ripartito scorrettamente sugli assi (ad es. caricato su un lato solo), è possibile realizzare identificazioni variabili delle sospensioni
per i soffietti portanti di un asse mediante una regolazione separata.
– Montare in tali veicoli una regolazione a due sensori
di livello (↓ 7. Configurazione del sistema).
In veicoli con carico correttamente ripartito (ad es. autocisterne) questa operazione non è necessaria.
3.4
Disp.automatico asse sollevabile
L'asse sollevabile viene abbassato automaticamente a
veicolo fermo e l'asse aggiunto viene caricato, quando
durante il caricamento del veicolo viene superato il massimo carico consentito sull'asse principale. La centralina
elettronica riceve il segnale necessario dal sensore di
pressione (↓ 8.1.2 Sensore di pressione) o dall'interruttore di pressione su uno dei soffietti portanti dell'asse principale. È escluso un abbassamento automatico dell'asse
sollevabile a causa di picchi di pressione durante la guida.
La velocità di abbassamento dell'asse sollevabile è un
valore parametrizzabile.
Quando si parcheggia il veicolo e si spegne il quadro, per
motivi di sicurezza viene effettuata l'abbassamento degli
assi sollevabili. Se si desidera è anche possibile lasciare
gli assi sollevati.
Sistema con sensore di pressione
Oltre all'abbassamento, è anche possibile effettuare il
sollevamento automatico degli assi dopo lo scaricamento del veicolo. In questo caso si parla di sollevamento automatico dell'asse sollevabile.
3.
Sistema con tasto/interruttore di pressione
L'abbassamento viene eseguito automaticamente. Il sollevamento degli assi sollevabili deve essere quindi eseguito manualmente attraverso l'unità di comando o
tramite un tasto/interruttore separato.
Un asse sollevato può essere abbassato con la funzione
di abbassamento forzato.
3.5
Regolazione punto zero (offset asse
sollevabile)
Sollevando gli assi è possibile attivare automaticamente
un aumento del livello di marcia. In questo modo si ottiene una maggiore libertà di movimento delle ruote. Ciò
vale per tutto il veicolo.
3.6
Nei semirimorchi è possibile ottenere un ausilio di avviamento per un caricamento sufficientemente elevato tramite sollevamento automatico degli assi sollevabili. A
causa dello scaricamento di pressione ai soffietti portanti
degli assi o per il sollevamento degli assi sollevabili aumenta il carico sull'asse principale e sulla ralla della motrice. In questo modo quindi viene aumentato il carico
sull'asse motore della motrice, allo scopo di aumentare la
forza di trazione.
– Attivare la funzione di ausilio di avviamento attraverso
l'unità di comando o usando un tasto/interruttore.
Le possibilità di parametrizzazione tengono in considerazione le rispettive disposizioni nazionali attuali (presenza
o mancanza di limitazioni di tempo, velocità, carico o
pausa forzata). Tra queste sono comprese le modifiche
apportate dalla direttiva CE 97/27/CE che devono essere
rispettate nella parametrizzazione.
3.7
Protezione di sovraccarico
Indicando una pressione massima consentita per i soffietti portanti è possibile attivare una protezione di sovraccarico.
Questa protezione comporta un'abbassamento del telaio
del veicolo sui tamponi in gomma, nel caso in cui venga
superata la pressione dei soffietti portanti a causa di sovraccarico.
– A questo punto è necessario scaricare il veicolo fino
al punto in cui è possibile sollevare la struttura con
l'unità di comando.
Non avviare mai il veicolo con la struttura abbassata, dal momento che ciò potrebbe danneggiare
gravemente il veicolo e il carico.
9
3. ECAS
3.8
Funzioni sistema
Compensazione dell'appiattimento
dei pneumatici
comandato per mezzo della pressione dei soffietti.
! sentite dalla legge.
In caso di una mancanza di pressione nel soffietto (ad
es. il soffietto ha una forte perdita o rottura) il regolatore
ALB da segnalazione di veicolo vuoto, nonostante il veicolo sia a pieno carico. La conseguenza sarebbe una
scarsa frenata e quindi un aumento dello spazio di frenata. L'ECAS è in grado di riconoscere questo caso particolare, e alla sua comparsa manda la pressione di
serbatoio del sistema di sospensione al raccordo di comando ALB 41/42. In questo modo si realizza una regolazione del regolatore ALB. Questa funzione ECAS è
disponibile anche per i rimorchi. In questa configurazione
deve essere utilizzata una elettrovalvola a 3/2 vie nella linea di comando tra il soffietto pneumatico e il raccordo di
comando ALB 41/42.
Questa opzione viene utilizzata soprattutto nelle motrici.
3.9
3.10.2
Per veicoli con un'altezza complessiva particolarmente
elevata, oltre a delle ruote di piccole dimensioni viene anche scelta una profondità di compressione ridotta in stato
scarico.
All'aumentare del carico aumenta anche la necessità di
profondità di compressione. Esiste tuttavia la possibilità,
all'aumentare dell'appiattimento dei pneumatici causato
da un carico elevato, di aumentare la profondità di compressione consentita a parità dell'altezza complessiva
del veicolo.
È obbligatorio attenersi alle altezze per il veicolo con-
Funzione stand by
In presenza di una batteria separata per il rimorchio e di
una scorta d'aria sufficiente, è possibile utilizzare una
modalità di funzionamento in stand by per un massimo di
63,5 ore. Il rimorchio può in questo modo essere separato dalla motrice e regolato in questo periodo con l'ultimo
livello utilizzato prima dello spegnimento del veicolo
come valore nominale. Per ridurre i cicli di regolazione è
possibile ampliare il campo di tolleranza.
Kneeling
Il kneeling è una funzione speciale per gli autobus. Per
agevolare la salita e la discesa dei passeggeri, è possibile abbassare il lato di entrata dell'autobus in stato fermo. Si può dire che l'autobus si "inginocchia" davanti al
passeggero. Con una barra di contatto all'interno del gradino di entrata (sensore di bordo marciapiede) viene inserito un appoggio evitando l'ostacolo.
3.10.3
Controllo di trazione permanente ottimale
3.10 Ulteriori funzioni ECAS nel bus e nella
motrice
L'ECAS offre la seguente possibilità per le motrici con
assi sollevabili:
Nel bus e nella motrice vengono realizzate ulteriori funzioni con l'ausilio dell'ECAS, che non hanno alcun significato per il rimorchio.
L'asse sollevabile viene abbassato in stato di carico. La
ripartizione del carico sul gruppo assale posteriore può
quindi venire regolata in modo che l'asse motore (in conformità con le disposizioni di legge e le indicazioni del
produttore) viene caricato fino a raggiungere il suo massimo lasciando all'asse sollevabile solo il carico restante.
In tal modo le forze motrici che è possibile trasferire sugli
assi motrici rimangono elevate e consentono una buona
trazione.
3.10.1
Comando del regolatore ALB
Motrici e rimorchi a sospensione pneumatica con impianti di frenatura tradizionali presentano un regolatore della
forza frenante dipendente dal carico (regolatore ALB),
10
ECAS
Funzionamento base
4.
Funzionamento base
carico o di marcia) del veicolo.
In questo capitolo viene trattato in concreto il modo di
funzionamento dell'ECAS.
La funzione base dell'ECAS è quella di compensare le
variazioni di regolazione. Le variazioni di regolazione
sono causate da grandezze di disturbo (ad esempio modifiche nelle condizioni di carico) o da modifiche dei valori
nominali (ad esempio utilizzando l'unità di comando).
Comportano una modifica della condizione intercorrente
tra l'asse e il telaio del veicolo. L'ECAS compensa le variazioni di regolazione mediante una regolazione del livello.
4.1
4.
2. Il valore misurato trasmesso è il valore effettivo del ciclo di regolazione e viene ulteriormente comunicato
all'ECU (2).
3. Nell'ECU questo valore effettivo viene confrontato
con il valore nominale preimpostato nell'unità.
4. In caso di una differenza non accettabile tra il valore
nominale e quello effettivo (variazione di regolazione), l'elettrovalvola 3 dell'ECAS trasmette un segnale
di attuazione.
5. Collegato a questo segnale l'elettrovalvola ECAS comanda quindi i soffietti portanti (4) in modo da caricarli/scaricarli. Per mezzo della variazione di pressione
nel soffietto si modifica anche la distanza tra l'asse e il
telaio del veicolo.
Funzionamento del sistema base
ECAS
(↓ fig. 1)
1. Un sensore di livello (1) viene fissato al telaio del veicolo e collegato all'asse del veicolo per mezzo di un
sistema di leve. Questo rileva in un determinato momento la distanza intercorrente tra l'asse e il telaio. Il
momento dipende dal periodo di esercizio (in fase di
6. La distanza viene ristabilita mediante il sensore di livello e il ciclo ricomincia.
L'unità di comando (5) non è più parte del sistema base
ECAS. È tuttavia importante notare che questa consente
all'utente di condizionare direttamente il valore effettivo.
Sistema base
Distanza
Telaio/asse
1
3
4
1 sensore di posizione
2
2 ECU (centralina elettronica)
3 Elettrovalvola ECAS
5
4 Soffietto portante
5 Unità di comando (opzionale)
Fig. 1
Funzionamento base del sistema ECAS
11
5. ECAS
Algoritmo di regolazione
5.
5.1
Algoritmo per regolazione di livello
Nella regolazione di livello viene regolata la distanza tra
il telaio e l'asse del veicolo. La regolazione di livello è la
funzione di base dell'ECAS.
La post-regolazione della distanza può rivelarsi necessaria a causa della presenza di grandezze di disturbo o modifiche del valore nominale.
Per rendere comprensibile la funzione di regolazione
dell'ECAS per la regolazione di livello è necessaria una
breve introduzione alla fisica del sistema di sospensione.
Principi generali della fisica del sistema di sospensione
Il principale problema di qualsiasi regolazione nel momento in cui subentra una variazione di regolazione è la
determinazione del periodo transitorio ottimale. Si tratta
cioè del periodo che va dall'inizio della variazione del valore nominale fino a quando non viene più emesso il valore effettivo di un campo tolleranza predefinito del valore
nominale (↓ fig. 2). Durante questo periodo regola il sistema utilizzando anche l'aria.
Sono previsti periodi di regolazione più lunghi in caso di
post-regolazioni più lente del valore effettivo rispetto al
nuovo valore nominale. In questo modo si ottiene un'elevata qualità di regolazione, conquistata grazie ad un notevole dispendio di tempo.
In caso di post-regolazioni più veloci, si accorcia anche il
tempo per il raggiungimento del nuovo valore nominale,
aumentando però la tendenza del sistema alle oscillazioni.
La grande larghezza nominale delle elettrovalvole
ECAS, vantaggiosa per la post-regolazione di piccole differenze del valore nominale, risulta invece svantaggiosa
per grandi differenze del valore nominale. In quest'ultimo
caso aumenta la tendenza alle oscillazioni.
Smorzamento delle oscillazioni e forza di ammortizzazione
Durante la regolazione occorre prestare attenzione anche ai rulli degli ammortizzatori di oscillazione. Gli ammortizzatori di oscillazione tradizionale possono solo
essere disposti in un punto di lavoro. La preparazione
della forza di ammortizzazione per il veicolo avviene nel
campo di carico superiore. Per veicolo caricati parzialmente o scaricati, la quantità di forza di ammortizzazione
che deve essere superata per una modifica del valore
nominale è inoltre in una proporzione eccessivamente
elevata. È possibile ottenere un miglioramento mediante
una regolazione variabile dell'ammortizzazione.
Quest'ultima viene offerta da WABCO e va sotto il nome
di ESAC. L'ESAC non verrà tuttavia ulteriormente trattata.
Comportamento di regolazione per ECAS
elettrovalvola non attivata (sovraelongazione
Campo di tolleranza valore nominale
5. Regolazionevariazione
variazione
4. Regolazione-
3. variaz. regolazione
Distanza
telaio - asse del veicolo
Elettrovalvola ECAS
Livello nominale B
Comportamento di regolazione (attiva)
per Elettrovalvola ECAS
Salto valore nominale
valore nominale A
ON
OFF
tempo in s
.......periodo impulsi
Durata periodo impulsi
Fig. 2
12
Esempio di ciclo di regolazione per una modifica del valore nominale
ECAS
5.
Quanto più la condizione di carico è lontana dal punto
di disposizione dell'ammortizzatore, tanto più maggiore
sarà l'azione dell'eccedenza di forza di ammortizzazione.
La problematica viene chiarita a partire dalla modalità
di lavoro dell'ammortizzatore di oscillazione. All'interno
dell'ammortizzatore deve passare olio da uno spazio
ad un altro, attraverso uno stretto foro di strozzamento.
La forza di resistenza risultante viene definita forza di
ammortizzazione. Grazie ad un veloce cambiamento
della distanza tra telaio e asse, aumenta altrettanto repentinamente la forza di ammortizzazione.
Tale modifica della distanza è inoltre fondamentale per
la creazione della forza di ammortizzazione.
Con la modifica della distanza tra il telaio e l'asse del
veicolo comincia, contemporaneamente alla creazione
della forza di ammortizzazione, la diminuzione della
stessa, mediante il passaggio dell'olio di ammortizzazione attraverso la strozzatura di compensazione. Il
tempo di questa riduzione è fornito dalla costruzione
dell'ammortizzazione (ad esempio il diametro di strozzatura e la viscosità dell'olio).
La forza di ammortizzazione è ora uno dei movimenti di
creazione della forza opposta, che evita l'oscillazione
del telaio o il salto delle ruote dalla carreggiata. In tal
modo contrasta inoltre la modifica del livello.
Questa forza di ammortizzazione che ha dimensioni
variabili a seconda del tempo, costituisce un problema
per la regolazione.
nella elettrovalvola ECAS, elevate velocità fluidodinamiche al riempimento del soffietto.
Procedura di regolazione in caso di modifica del
valore nominale
Se l'ECAS si trova in equilibrio di forze, il carico della
ruota agisce sui soffietti degli assi. In questo caso è necessario prestare attenzione ad un eventuale trasmissione dei bracci degli assi.
La pressione nel soffietto portante moltiplica la superficie trasversale attiva del soffietto, che non è direttamente calcolabile dal diametro del soffietto, e contrasta
il carico della ruota. La pressione nel soffietto portante
dipende ora dal carico della ruota e non dall'altezza del
livello.
Per una regolazione di livello in conseguenza ad una
modifica del valore nominale (ad es. con l'unità di comando), la pressione nel soffietto viene alzata o abbassata fino a che il valore effettivo della distanza telaio/
asse corrisponde a quello nominale. Si tratta di un processo dinamico. L'entità della modifica del valore nominale è direttamente proporzionale all'accelerazione
della struttura raggiungibile con la regolazione. Il sistema mostra una tendenza alle oscillazioni. Può anche
sovrasterzare.
Questa tendenza al sovrasterzo riguarda soprattutto il
veicolo con carico vuoto. Infatti, in questo caso subentrano da una parte, a causa delle alte cadute di pressione tra il lato di comando e di pressione del soffietto
Durata periodo impulsi
La durata dei periodi degli impulsi è un valore stabilito
trasmesso all'ECU mediante parametrizzazione. Quando iniziano i periodi degli impulsi viene preso l'impulso
di accensione delle elettrovalvole. La durata dei periodi
degli impulsi è quindi la distanza temporale tra un impulso di accensione dell'elettrovalvola e il seguente
(↑ fig. 2).
D'altra parte, l'entità della forza di ammortizzazione da
superare è al massimo. Esiste anche un grosso rischio
che il ciclo di regolazione abbia oscillazioni. Molti segmenti nell'elettrovalvola ECAS risultano non necessari,
tanto che la loro durata viene ridotta.
Se si crea un campo di tolleranza del valore nominale
successivamente ampio, è possibile evitare oscillazioni
indesiderate. Al di sotto di questo ne risente tuttavia la
precisione di ripetibilità della regolazione per preimpostazioni del valore nominale uguali.
Se tuttavia si desidera mantenere una certa misura, allora la procedura di regolazione deve essere modificata
in tal senso, in modo che già prima del raggiungimento
del livello nominale venga ridotta la quantità d'aria entrante. In questo modo viene ridotta la velocità di corsa
della struttura e impedita la tendenza alle sovraelongazioni.
Dal momento che l'elettrovalvola può solo consentire o
impedire il flusso d'aria, ma non può strozzarlo, il flusso
elettromagnetico dell'elettrovalvola ECAS viene alimentato a impulsi. Attraverso un impulso viene interrotto per breve tempo il flusso d'aria. Quindi interviene un
effetto di strozzatura che impedisce un'oscillazione.
Durata e lunghezza degli impulsi
Per gli impulsi della valvola sono importanti i seguenti
concetti:
Lunghezza impulsi
La lunghezza degli impulsi descrive l'arco di tempo in
cui l'elettrovalvola riceve l'impulso. Questo valore è variabile e viene nuovamente ricavato per ogni periodo di
impulso. Il calcolo della lunghezza di impulso viene effettuato nell'ECU a seconda della variazione di regolazione corrente, cioè la differenza tra livello nominale ed
effettivo.
Si tratta in questo caso di una regolazione proporzionale-differenziale (regolazione PD). La regolazione avviene a seconda della variazione di regolazione e della
velocità di modifica della stessa.
Elevate variazioni di regolazione comportano elevate
lunghezze degli impulsi. Se la lunghezza di impulso trasmessa è superiore alla durata del periodo dell'impulso
data, il magnete della valvola viene alimentato in continuazione. In questo caso la modifica di variazione della
regolazione sarà massima.
13
5. ECAS
Per rallentare la post-regolazione per effetto dell'elevata sezione di corrente durante il sollevamente poco prima del raggiungimento del nuovo valore nominale,
viene analizzata la velocità della modifica della variazione di regolazione e avvicinata per la regolazione.
Elevate velocità della modifica della variazione di regolazione portano alla riduzione della lunghezza degli impulsi.
<
Equazione per la trasmissione della lunghezza degli impulsi per il "sollevamento del telaio in stato
fermo"
Lunghezza impulsi = (| variazione regolazione x KP | - |
velocità modifica variazione regolazione x KD |) x tempo
transito programma ( = 25 ms)
KP (coefficiente proporzionale) e KD (coefficiente differenziale) sono importanti per la descrizione del ciclo di
regolazione e vengono comunicati all'ECU mediante
parametrizzazione.
– Nel caso di "abbassamento del telaio in stato fermo"
e in generale per la "regolazione durante la marcia"
impostare la velocità di modifica della variazione di
regolazione a 0.
L'equazione mostra che:
• Per KP elevate variazioni di regolazione o valori alti
per la stessa variazione di regolazione portano a
lunghezze degli impulsi maggiori.
• Per KD invece, elevate velocità di variazione della
regolazione o alti valori per le stesse velocità di variazione della regolazione diminuiscono la lunghezza degli impulsi.
La lunghezza dell'impulso viene ricalcolata per ogni durata dei periodo degli impulsi. Una lunghezza degli impulsi maggiore rispetto alla durata porta alla continua
alimentazione del magnete (impulso continuo). La lunghezza di impulso minore che viene effettuata è di 75
ms (0,075 s).
Periodi di impulso inferiori a temperature di -40°
C non garantiscono un sicuro controllo degli interruttori dell'elettrovalvola.
Definizione dei parametri per i coefficienti proporzionale e differenziale
La definizione dei fattori deve essere trasmessa al veicolo per mezzo di una prova. Questa spetta al produttore del veicolo, così come la definizione dei parametri
stessa. Dopo la trasmissione definitiva e la trascrizione
del valore KP per l'asse anteriore e posteriore nell'ECU,
il veicolo viene portato ad un livello direttamente al di
sotto della tolleranza del valore nominale.
Se il livello di marcia viene raggiunto senza oscillazioni
o numerosi impulsi alle elettrovalvole, l'impostazione
dei valori per la tolleranza del livello nominale e il coefficiente proporzionale è corretta.
La regolazione viene ora testata in base ad un'ampia
14
modifica del valore nominale. Se necessario è ora possibile eseguire l'impostazione del coefficiente differenziale KD. Con la definizione di KD si tende a sopprimere
la tendenza alle oscillazioni. Gli impulsi dell'elettrovalvola ECAS diventano più probabili al prossimo crescere del valore KD. Con questo si rallenta il sollevamento
del telaio.
Risulta evidente che il valori KP e KD all'interno del campo consigliato non comportano risultati non soddisfacenti. Quindi può essere effettuata una riduzione della
sezione di corrente nella parte pneumatica. In genere è
sufficiente creare una strozzatura nella condotta d'aria
compressa tra l'elettrovalvola e il(i) soffietto(i) portante(i) dell'asse corrispondente.
(↓ 9.4.1 Spiegazione dei parametri)
Riassunto
È possibile condizionare la regolazione della distanza
tra il telaio e l'asse del veicolo con le seguenti impostazioni:
• durata periodo impulso T
• tolleranza valore nominale Δs,
• coefficiente proporzionale KP,
• coefficiente differenziale KD,.
Tali valori inseriti sono consigliati e da trasmettere
modo spiegato nella sezione 9.4 "Parametriz! nel
zazione".
5.2
sollevabile (generale)
Veicolo che prevedono un asse sollevabile possono
essere dotati di una regolazione dell'asse sollevabile.
Tale regolazione è opzionale e non deve essere necessariamente inclusa in ogni sistema.
Con la regolazione dell'asse sollevabile viene regolata
la posizione del(degli) asse(i) sollevabile(i). In tal modo
l'ECAS determina se gli assi devono essere posizionati
al suo o essere sollevati. La regolazione degli assi si
rende necessaria per la presenza di grandezze di disturbo, in genere modifiche del carico.
Con l'ECAS è possibile regolare fino a 2 assi sollevabili
in modo indipendente l'uno dall'altro. La prassi dimostra che la regola è data dai veicoli con un asse sollevabile. Per questo motivo viene spiegata per prima la
regolazione di un asse sollevabile per rappresentare il
principio di base. Due assi sollevabili comandati parallelamente vengono allo stesso modo considerati come
un asse solo.
La regolazione di due assi regolabili in modo indipendente l'uno dall'altro è più che altro un'eccezione.
Questo principio di regolazione costituisce il principio
base di un asse sollevabile e viene spiegato di seguito.
ECAS
Principio generale per la regolazione dell'asse sollevabile
All'argomento "regolazione dell'asse sollevabile" fanno
parte anche gli argomenti "ausilio di avviamento" e "protezione sovraccarico". Per questo motivo vengono trattati unitamente.
La regolazione della posizione dell'asse sollevabile avviene in dipendenza rispetto alla pressione del soffietto
portante dell'asse principale, rilevata con un sensore di
pressione sul soffietto. Il valore di pressione rilevato viene confrontato nell'ECU con diversi valori nominali. Questi valori sono predefiniti durante la messa in funzione del
sistema dell'ECU. Essi definiscono i seguenti limiti:
• Pressione di comando per sollevamento e abbassamento dell'asse sollevabile,
• massima pressione di ausilio di avviamento consentita,
• massima pressione di carico consentita.
Ciascun valore di pressione è anche associato ad un determinato stato del gruppo assale.
5.2.1
Algoritmo per regolazione dell'asse sollevabile (un asse sollevabile)
Press.soffietto portante asse principale
La figura 3 mostra la corsa della pressione del soffietto
portante (linea spessa) nell'asse principale del rimorchio,
a seconda del carico del rimorchio. Per lo scaricamento
o il caricamento, su questa linea vengono attraversati diversi punti marcati. Le pressioni nel soffietto portante
dell'asse principale in questi punti devono essere fornite
dal sistema ECAS parzialmente mediante parametrizzazione. Per un'altra parte si creano anche pressioni deri-
5.
vanti da reazioni dell'asse sollevabile (caratterizzate dal
segno * ) che non possono quindi essere influenzate.
Il presupposto per una perfetta regolazione dell'asse
sollevabile è una alimentazione sufficiente di aria di
compressione e di tensione.
Per la seguente spiegazione ne deriva che un semirimorchio o un rimorchio autocisterna viene continuamente
riempito e svuotato con del flusso (↓ fig. 3).
1. La procedura di riempimento comincia con c. Il rimorchio ha un peso a vuoto mVuoto. Questo peso a
vuoto si compone di:
• massa delle sovrastrutture del rimorchio e
• peso dell'asse sollevabile mAS.
La pressione del soffietto portante corrispondente
pVuoto può ad esempio essere presa dalla targhetta ALB.
2. La procedura di riempimento aumenta il carico del rimorchio fino al raggiungimento di d. A questo punto
l'asse sollevabile viene abbassato. La pressione del
soffietto portante corrispondente può essere descritta
come pressione di abbassamento del (primo) asse
pabbassa.AS. La pressione del soffietto portante deve
essere comunicata all'ECU mediante parametrizzazione. Il valore indicativo per questa pressione è il valore nominale consentito p100% della pressione del
soffietto portante per veicolo a pieno carico. Questo
valore può in ogni asso essere preso dalla targhetta
ALB. La pressione di abbassamento dell'asse sollevabile può essere scelta dal cliente a seconda delle
necessità anche inferiore rispetto alla pressione nominale consentita.
!
psovraccarico
pB2 = p130%
p130%
press. limite aus. avviamento
mAS
pA2 < p130%
pabbassa.AS
= p100%
mAS
p*AS sopra
p*AS sotto
Limite a vuoto
peso pressione
soffietto
p sollev.AS
Peso asse sollevabile mAS
Fig. 3
msovraccarico
mmax. consent.
mabbassa. AS1
m*AS sopra
m*AS sotto
msollev.AS
mVuoto
p Vuoto
carico del
Asse
principale
Rappresentazione funz. asse sollevabile per rimorchi con un asse sollevabile
15
3. Dopo l'abbassamento dell'asse sollevabile si modificano i carichi. Il carico si riduce per il peso dell'asse
sollevabile mAS. Anche la pressione del soffietto portante nell'asse principale si abbassa, da momento
che il carico dell'asse sui soffietti s divide tra asse sollevabile e asse principale. La curva della pressione
del soffietto si estende da d a e. La pressione del
soffietto portante p*AS sotto dell'asse principale venutasi a creare non è inoltre influenzabile dall'utente.
4. Continuando a riempire il serbatoio si innalza di nuovo la pressione del soffietto portante dell'asse principale fino al valore massimo consentito f.
5. Passa la massima pressione del soffietto portante
dell'asse principale consentita all'attivazione dell'ausilio di avviamento p130% g.
6. Infine raggiunge una pressione psovraccarico h, alla
quale si inserisce la protezione di sovraccarico.
7. La protezione di sovraccarico sta a significare che al
raggiungimento della pressione psovraccarico i soffietti
portanti che si trovano sulla base dell'asse vengono
scaricati e il telaio del veicolo si abbassa ai punti di arresto i. Questo dovrebbe evitare la marcia con una
struttura caricata pesantemente. Un ulteriore aumento di carico ha luogo con i soffietti portanti scaricati. La
pressione psovraccarico deve essere comunicata
all'ECU. Attenersi alle indicazioni del produttore e alle
norme di legge in materia di caricamento del veicolo.
8. I soffietti portanti vengono ricaricati quando, durante
lo scaricamento viene superato l'asse di carico corrispondente alla pressione psovraccarico. Ciò avviene anche quando la pressione del soffietto portante trattata
a partire dal punto h si riduce. È sufficiente spegnere
e riaccendere il quadro per riempire i soffietti portanti.
9. Per un ulteriore caricamento di flusso dal telaio del
veicolo, per mantenere la procedura selezionata in
entrata, la pressione nei soffietti portanti si abbassa al
di sotto di e fino al punto 3a . In questo punto la pressione nei soffietti portanti dell'asse principale è talmente ridotta che un sollevamento dell'asse
sollevabile non avrebbe senso. La pressione può essere descritta come pressione di sollevamento del
(primo) asse psollev.AS. Questa deve essere comunicata all'ECU mediante parametrizzazione.
Attenersi alle seguenti regole per un funzionamento
ottimale:
• pVuoto < psollev. AS < pabbassa. AS < p130% < psovraccarico
(condizione di controllo)
16
•
•
pabbassa. AS ≤ p100%
psollev. AS = 0,9 * pabbassa. AS * (numero degli assi non
sollevati/totale di tutti gli assi) in 2 assi sollevabili attivati parallelamente 0,8 *...
In caso di mancata osservanza di queste regole
possono verificarsi malfunzionamenti degli assi
sollevabili (ad esempio abbassamento e sollevamento errati).
10.Dopo aver raggiunto la pressione di sollevamento,
l'asse sollevabile viene sollevato e i soffietti portanti
dell'asse principale assumono da soli il carico dell'asse. Il peso dell'asse sollevabile mAS fa ora parte di
nuovo del carico. La curva della pressione dei soffietti
portanti va da 3a a 2a , e non è possibile influenzare
la pressione del soffietto portante p*AS sotto ora impostata.
11.Dopo il completamento della procedura di scarico, la
curva della pressione dei soffietti portanti si ritrova
nuovamente a c.
Riassunto
È possibile determinare la regolazione di un asse sollevabile, inclusa la protezione di sovraccarico, mediante le
seguenti impostazioni:
• Pressione di abbassamento dell'asse sollevabile pabbassa. AS
•
•
Pressione di protezione di sovraccarico p sovraccarico
Pressione di sollevamento dell'asse sollevabile psollev.
AS
Queste pressioni di regolazione sono evidenziate nella
fig. 3.
Le figure 4 e 5 mostrano una procedura di scarico e carico di un semirimorchio con un asse sollevabile e 2 assi
sollevabili attivati parallelamente.
p. es.
27 t
carico
scarico
p. es.
18 t
p. es.
16,2 t
Sollev. asse sollevabile parametro 29
pres. car. soff. * 0,9 * numero assi
non abbassati/ numero assi * (16)
Fig. 4
p. es.
27 t
Parametro 28
Abbass. asse sollevabile
pres. car. soff. * (16)
Controllo di un asse sollevabile
Carico di
rotolamento
sull'asse
5. ECAS
ECAS
p. es.
27 t
carico
scarico
p. es.
27 t
p. es.
7,2 t
Parametro 29 Sollev. asse sollevabile
pres. car. soff. * 0,8 * numero assi
non abbassati/ numero assi * (16)
Fig. 5
Parametro 28
pres. car. soff. * (16)
Carico di
rotolamento
sull'asse
p. es.
9t
Comando di due assi sollevabili attivati parallelamente
5.2.2
Regolazione ausilio di avviamento
La funzione di ausilio di avviamento è consentita solo
quando è possibile associare la pressione del soffietto
portante nella fig. 3 tra 3a e h . Ciò significa che l'asse
sollevabile deve trovarsi al suolo. La descrizione è riferita
secondo i requisiti della direttiva CE 97/27/CE (CE 97/
27).
La figura 3 mostra due esempi, cominciando da A1 e
B1 , di come l'ausilio di avviamento agisce dopo l'attivazione dei diversi stati di caricamento.
Esempio 1
Al punto A1 viene scaricato completamente il soffietto
portante dell'asse sollevabile. L'asse sollevabile viene
così sollevato.
Sull'asse principale subentra quindi un soffietto portante
che si trova sul prolungamento della linea tra c e d ed
è contrassegnato come A2 . Dopo la disattivazione
dell'ausilio di avviamento viene nuovamente impostata
sull'asse la pressione del soffietto portante A1 .
Per il carico dell'asse principale attraverso la funzione di
ausilio di avviamento valgono le limitazioni imposte dalla
norma CE 97/27. Il carico dell'asse principale, se il produttore non ha stabilito un valore più basso, deve superare il carico assale consentito fino ad un massimo del
30% (in Germania secondo il codice della strada StVZO
§34). Bisogna inoltre assicurarsi che all'attivazione
dell'ausilio di avviamento il carico assale restante sull'asse anteriore della motrice sia superiore a 0.
La massima pressione del soffietto portante sull'asse
principale consentita all'attivazione dell'ausilio di avviamento p130% che tiene conto di tali requisiti, deve essere
comunicata alla centralina ECAS mediante parametrizzazione. Per poter regolare tale stato è necessario imporre all'ECU un campo di regolazione Δp130%, all'interno
del quale venga regolata la pressione limite dell'ausilio di
avviamento p130%.
Se in un sistema ECAS sono previsti l'ausilio di avviamento e la protezione di sovraccarico occorre attenersi
alle seguenti regole:
5.
1. pabbassa. AS < p130% < psovraccarico (condizione di controllo)
2. p130% ≤ p100% * 1,3
3. p130% = pabbassa. AS * 1,3
Il campo di regolazione Δp130% agisce solo all'interno di
p130%.
Il legislatore prescrive che tale ausilio di avviamento
può agire solo fino ad un max. di 30 km/h.
Esempio 2
Viene rappresentato il comportamento al raggiungimento della pressione limite dell'ausilio di avviamento p130%.
A partire da B1 anche qui comincia con lo scarico del
soffietto portante dell'asse sollevabile. Al raggiungimento
della pressione limite dell'ausilio di avviamento viene impostato lo scarico del soffietto di sollevamento e la pressione del soffietto portante sull'asse principale non
aumenta ulteriormente. B2 . In questo caso l'asse sollevabile rimane al suolo. La parte di carico in eccesso viene assunta dai soffietti portanti dell'asse sollevabile.
Dopo la disattivazione dell'ausilio di avviamento viene
nuovamente impostata sull'asse la pressione del soffietto portante B1 .
Riassumendo, anche per l'ausilio di avviamento è importante comunicare all'ECU i seguenti valori:
• massima pressione del soffietto portante sull'asse
principale consentita all'attivazione dell'ausilio di avviamento p130% (pressione limite dell'ausilio di avviamento),
• campo di regolazione Δp130% (isteresi di pressione),
• velocità limite per la funzione di ausilio di avviamento.
Sono inoltre parametrizzabili gli intervalli di tempo riferiti
alla durata e alle pause di attivazione. Questi parametri
sono tuttavia di secondaria importanza per la regolazione dell'ausilio di avviamento.
!
Calcolo esempio
Come esempio può ora essere impostata una regolazione dell'asse sollevabile in un semirimorchio a 3 assi con
ABS-VCS/ECAS per un asse sollevabile. Dalla targhetta
di identificazione ALB si ricava che la pressione soffietto
è di 0,7 bar in pVuoto in stato scarico e di 4,7 bar in p100%
in stato carico. La pressione di abbassamento dell'asse
sollevabile pabbassa. AS deve essere uguale a p100%.
Passando alle regole per l'ausilio di avviamento e la
pressione di sovraccarico si ottengono le seguenti pressioni:
• pVuoto = 0,7 bar
• pabbassa AS = p100% = 4,7 bar
• p130% = 4,7 bar x 1,3 = 6,11 bar
• psollev. AS = 0,9 x 4,7 bar x 2/3 = 2,82 bar
La condizione di controllo è rispettata, poiché 0,7 bar
< 2,82 bar < 4,7 bar < 6,11 bar è vero.
17
5. ECAS
In questo modo un calcolo funge da trasmissione dei valori indicativi. Concretamente sono consentite variazioni
per cui le condizioni di controllo devono sempre essere
soddisfatte nell'ottica di un funzionamento ottimale.
5.2.2.1 Controllo asse aggiunto (ausilio di manovra)
Per prolungare la forza di trazione sull'asse motore della
motrice, un asse carico viene ulteriormente caricato di un
ausilio di manovra. Con un ausilio di manovra si ha così
uno scenario completamente diverso. Viene montato
sull'ultimo asse di un rimorchio per ottenere:
• minore usura dei pneumatici,
• migliore raggio di curva per manovre in bassi campi di
velocità.
Per alcune possibilità di impiego ciò è sufficiente ed ottiene un asse sterzante con costi elevati.
Gli schemi che si trovano nell'allegato al capitolo 12
illustrano il cablaggio pneumatico ed elettrico di tali
casi di applicazione.
Il collegamento pneumatico 25 per il soffietto di sollevamento è incluso in questi schemi.
L'asse deve essere caricato solo all'attivazione dell'ausilio di manovra raccogliendo le forze in modo durevole al
suolo:
– Impostare il parametro 28 (abbassamento dell'asse
sollevabile) minore rispetto alla pressione del soffietto
psovraccarico
p130%
pabbassa.AS
= p100%
!
5.2.3
Algoritmo per regolazione dell'asse sollevabile (due assi sollevabili separati)
Prima di iniziare la descrizione della regolazione di due
assi sollevabili indipendenti è necessario convenire sulle
seguenti affermazioni:
Il primo asse sollevabile è generalmente comandato con
il blocco elettrovalvole ECAS per AP/AS. Questo asse
sollevabile:
• viene attivato dal connettore X19/X20 dell'ECU.
• al caricamento del veicolo vuoto viene abbassato per
secondo.
press. limite aus. avviamento
Peso del
asse sollevabile mAS1
p*AS1 sopra
mAS2
p*AS1 sotto
mAS2
p*AS2 sopra
p sollev.AS1
mAS1
Assale
carico
del
principale
asse
p*AS2 sotto
p sollev.AS2
mabbassa. AS1
m*AS1 sotto
m*AS1 sopra
msollev. AS1
mabbassa. AS2
m*AS2 sotto
m*pAS2 sopra
msollev. AS2
mVuoto
Rappresentazione funzionamento assi sollevabili per rimorchi con due assi comandati separatamente
18
msovraccarico
soglia attivazione per sollev. dei due assi
p sollev. AS1+2
p Vuoto
Fig. 6
– Impostare il parametro 29 (sollevamento dell'asse
sollevabile) ancora minore (50% del parametro 28) e
inserire i valori in counts.
L'ausilio di manovra e di avviamento deve essere eseguito monitorando la pressione, la velocità e il tempo:
– Impostare tutti gli altri parametri come per un normale
ausilio di avviamento.
Per semirimorchi a 3 assi è anche illustrata la combinazione di un ausilio di avviamento sull'asse 1 e un
ausilio di manovra sull'asse 3 del veicolo, nell'allegato del capitolo 12.
mmax. consent.
Press.soffietto portante asse principale
!
vuoto del veicolo.
ECAS
•
•
allo scarico del veicolo viene sollevato per primo.
all'attivazione dell'ausilio di avviamento viene scaricato.
Il primo asse sollevabile corrisponde come disposizione
e funzionamento all'asse sollevabile per sistemi con un
solo asse.
Il secondo asse sollevabile viene sempre comandato con
una valvola ricaricata a molla separata. Questo asse sollevabile:
• viene azionato con il connettore X16 dell'ECU.
• al caricamento del veicolo vuoto viene abbassato per
primo.
• allo scarico del veicolo viene sollevato per secondo.
• all'attivazione dell'ausilio di avviamento non viene comandato.
La regolazione degli assi sollevabili con 2 assi separati si
basa sulla regolazione con un solo asse sollevabile. Il
comportamento del primo asse sollevabile alla regolazione dei due assi separati è identica a quella dell'asse nella
regolazione con un solo asse sollevabile.
In entrambi i casi il primo asse sollevabile viene comandato con un blocco di elettrovalvole ECAS.
La figura 6 mostra la corsa della pressione del soffietto
portante nell'asse principale del rimorchio, a seconda del
carico del rimorchio (linea spessa).
L'ampliamento per la regolazione di sistemi con 2 assi
sollevabili è quella in cui al caricamento il secondo asse
sollevabile viene abbassato subito dopo il primo raggiungimento della pressione di abbassamento. Infine l'ECAS
verifica per 30 sec. che la pressione di abbassamento rimanga al di sotto della soglia. Se ciò non si verifica, 15
sec. più tardi viene abbassato anche il primo asse. Altrimenti, si aziona la regolazione come descritto in precedenza per la regolazione con un solo asse sollevabile.
Per l'impiego dell'ausilio di avviamento non risulta alcuna
modifica attuale. Qui il primo asse sollevabile realizza la
funzione dell'ausilio di avviamento.
Allo scarico del veicolo il secondo asse sollevabile viene
sollevato per ultimo.
La pressione di sollevamento per il secondo asse sollevabile deve quindi essere minore rispetto a quella del primo, dal momento che essa deve seguire al sollevamento
del primo asse sollevabile. Il funzionamento del secondo
asse si frappone per così dire tra lo stato a veicolo scarico e la regolazione del primo asse sollevabile.
Nel campo di pressione tra la pressione del soffietto scarico e la pressione di sollevamento del secondo asse
deve ancora essere fissata una pressione come soglia di
attivazione per il sollevamento dei due assi sollevabili.
Se si passa al di sotto di questa soglia e i due assi sono
sul suolo (ad es. allo spegnimento del quadro), i due assi
vengono sollevati contemporaneamente. Oltre questa
soglia di attivazione e all'interno della pressione di solle-
5.
vamento del secondo asse, viene dapprima sollevato il
secondo asse e, dopo un ritardo di 15 sec. anche il primo
asse.
Per una parametrizzazione ottimale delle pressioni di
sollevamento e abbassamento degli assi, attenersi alle
seguenti regole:
1. pVuoto< psollev. AS1+2 < psollev. AS2 < psollev. AS1 < pabbassa.
AS < p130% < psovraccarico (condizione di controllo)
2. p130% ≤ p100% x 1,3
3. p130% = pabbassa. AS x 1,3
4. pabbassa. AS ≤ p100%
5. psollev. AS1 = 0,9 x pabbassa. AS x (numero degli assi non
sollevati/numero totale assi)
6. psollev. AS1+2 = 0,8 x pabbassa. AS x (numero degli assi
non sollevati/numero totale assi)
7. psollev. AS2 = psollev. AS1+2 + 0,5 bar
Dopo il completamento della procedura di scarico, la curva della pressione dei soffietti portanti si ritrova nuovamente al punto c.
Riassunto
L'utente può determinare la regolazione dei due assi sollevabili, incluso l'ausilio di avviamento e la protezione di
sovraccarico, mediante le seguenti impostazioni:
• Pressione di protezione di sovraccarico psovraccarico
• Pressione ausilio di avviamento p130%
• Pressione di abbassamento assi sollevabili pabbassa.
AS
•
Pressione di sollevamento asse sollevabile 1 psollev.
•
Pressione di sollevamento asse sollevabile 2 psollev.
AS1
AS2
•
Pressione di sollevamento psollev. AS1+2, con cui vengono sollevati il primo e il secondo asse sollevabile
Attenersi in questo caso alle citate regole per un'impostazione corretta della regolazione degli assi sollevabili.
Calcolo esempio
!
Come esempio può ora essere impostata una regolazione dell'asse sollevabile in un semirimorchio a 3 assi con
ABS-VCS/ECAS per due assi sollevabili.
Dalla targhetta di identificazione ALB si ricava che la
pressione soffietto è di 0,7 bar in pVuoto in stato scarico e
di 4,7 bar in p100% in stato carico.
La pressione di abbassamento dell'asse sollevabile pabbassa. AS deve essere uguale a p100%. Passando alle regole per una corretta parametrizzazione delle pressioni di
sollevamento e abbassamento degli assi sollevabili, si
ottengono le seguenti pressioni:
• pVuoto = 0,7 bar
• pabbassa AS = p100% = 4,7 bar
19
•
•
•
•
ECAS
p130% = 4,7 bar x 1,3 = 6,11 bar
psollev. AS1 = 0,9 x 4,7 bar x 2/3 = 2,82 bar
psollev. AS1+2 = 0,8 x 4,7 bar x 1/3 = 1,25 bar
psollev AS2 = 1,25 bar + 0,5 bar = 1,75 bar
La condizione di controllo è rispettata, poiché 0,7 bar <
1,25 bar < 1,75 bar < 2,82 bar < 4,7 bar < 6,11 bar è vero.
In questo modo un calcolo funge da trasmissione dei valori indicativi.
Concretamente sono consentite variazioni per cui le condizioni di controllo devono sempre essere soddisfatte
nell'ottica di un funzionamento ottimale.
La figura 7 mostra una procedura di scarico e carico di un
veicolo con due assi sollevabili comandati separatamente.
p. es.
27 t
p. es.
27 t
carico
scarico
p. es.
16,2 t
Parametro 28
Abbassamento del
1. Asse sollevabile
Parametro 29
Sollevamento 1 asse sollevabile
Parametro 46 Sollevamento
secondo asse sollevabile
p. es.
7,2 t
Parametro 45
Sollevamento asse sollevabile 1+2
pres. car. soff. * 0,9 * numero assi pres. sof. parametro 45 + 0,5 bar * (16)
non sollevati / numero assi * (16)
Fig. 7
pres. car. soff. * (16) pres. car. soff. * (16)
p. es.
9t
Comando di due assi sollevabili attivati separatamente
Il punto di attivazione per il sollevamento contemporaneo
degli assi sollevabili 1 e 2 (parametro 45) è posto all'interno del sollevamento dell'asse sollevabile 2 (parametro
46).
20
Parametro 28
Abbass. secondo asse sollevabile
p. es.
18 t
Assale carico
5.
pres. car. soff. * 0,8 * numero assi non sollevabili/ numero assi * (16) (solo quando viene rimosso completamente
il carico in modo improvviso o con veicolo in stato scarico
+ quadro acceso).
6.
Essa può essere eseguita su tutti i sistemi ECAS. È però
opzionale. Un suo requisito fondamentale è la presenza
di un sensore di livello o di pressione. Ha luogo un ampliamento del livello nominale. Le modifiche del carico
comportano anche una modifica del valore nominale.
Per eseguire questa regolazione è necessario comunicare o trasmettere in precedenza la differenza di appiattimento dei pneumatici tra lo stato scarico e
completamente carico per le ruote da regolare. Quindi è
possibile assegnare al veicolo vuoto con la pressione del
soffietto portante pVuoto un appiattimento dei pneumatici
Δr0% e al veicolo caricato al massimo con la pressione
del soffietto portante p100% un appiattimento dei pneumatici Δr100%. La differenza Δr100%- Δr0% costituisce il campo
di regolazione in cui viene regolato il livello di marcia a
seconda del carico.
[counts]
Δr
Campo di regolazione
Δr100%
Aumento del livello normale
6.
Compensazione dell'appiattimento dei pneumatici
L'ultimo argomento per la regolazione nell'ECAS è la
compensazione dell'appiattimento dei pneumatici. Con
questo si intende che per un carico variabile del rimorchio viene aggiunta all'appiattimento dei pneumatici la distanza tra l'asse e il telaio del veicolo. Questo vale solo
per l'impostazione di un livello di marcia, perciò durante
la guida. Quindi il telaio del veicolo rimane ad una distanza costante dalla carreggiata. Questa regolazione può
essere necessaria quando l'altezza totale del rimorchio
raggiunge i limiti imposti dalla legge. In casi normali tuttavia, questa regolazione non è necessaria.
Da questi l'ECU ricava l'aumento del valore nominale per
il livello di marcia.
Quando l'assegnazione dei valori di riferimento utiliz-
non corrisponde con i pneumatici montati, pos! zati
sono verificarsi inaspettati spostamenti di livello di
marcia in stato carico.
La regolazione può verificarsi nel modo che segue. All'indicazione del valore nominale "livello di marcia",viene
trasmessa la pressione nei soffietti portanti dell'asse
principale. Da questa pressione trasmessa p l'ECU può
calcolare, con l'ausilio dei valori di indicazione per la
compensazione dei pneumatici, un valore nominale
all'incirca maggiore di Δr per il livello di marcia, comunicandolo al sistema come nuovo valore nominale per il livello di marcia.
Ora si avvia la stessa procedura di regolazione già spiegata nel dettaglio nel capitolo 4 "Funzionamento base":
1. Il sensore di livello trasmette il valore effettivo della distanza tra il telaio e l'asse del veicolo e la confronta
con il nuovo valore nominale appena trasmesso.
2. All'insorgere di una variazione di regolazione viene
trasmesso un segnale all'attuatore (elettrovalvola)
per la registrazione.
3. A seconda del segnale il soffietto portante dell'asse
principale viene alimentato o scaricato.
4. La distanza tra il telaio e l'asse del veicolo viene in tal
modo modificata.
La pressione del soffietto portante rimane inalterata in
questa regolazione della distanza, ossia non si verificano
ulteriori cambiamenti del valore nominale per effetto della post-regolazione.
Solo le modifiche del carico comportano la modifica della
pressione del soffietto portante.
Riassunto
Δr0%
p Vuoto
p100% [bar]
pressione soff. portante dell'asse principale
Fig. 8
ECAS
Regolazione lineare sul carico assale
– I valori di riferimento devono essere trasmessi
all'ECU mediante parametrizzazione.
Un aumento del livello di marcia a seconda del carico
può verificarsi con le seguenti impostazioni:
• Pressione sof. portante pVuotoin stato veicolo scarico,
• Appiattimento pneumatici Δr0% in stato veicolo scarico,
• Pressione sof. portante p100% su veicolo caricato al
massimo,
• Appiattimento pneumatici Δr100% su veicolo caricato
al massimo.
La compensazione dell'appiattimento dei pneumatici non
agisce con l'ausilio di avviamento attivato.
21
7. ECAS
7.
Configurazione sistema
Come opzione è anche possibile il collegamento della
spia di arresto. La regolazione durante la frenata viene
eliminata.
L'ECAS è montato in modo modulare, in modo che il rimorchio possa essere attrezzato in modo ottimale per il
suo impiego. La scelta dei componenti del sistema da inserire viene determinata dai requisiti del sistema.
È possibile dotare il rimorchio di un'unità di comando per
regolare lo spostamento della struttura. È ulteriormente
prevista la possibilità di utilizzare altre unità di comando
(ad es. nella motrice). In questi casi deve essere previsto
un commutatore nella linea DATA, dal momento che la
centralina ECAS può sempre e solo comunicare con
un'unità di comando.
La costruzione modulare viene spiegata sulla base di un
esempio di schema di interruttori per il sistema ECAS
(regolazione a 1 sensore di livello) in un rimorchio con
unità di comando, dotato di ABS-VCS. (↓ fig. 9)
Nel campo dell'ECU per alimentazione/controllo/diagnosi vengono date diverse possibilità.
L'alimentazione di tensione in questo esempio viene assicurata con il collegamento di diagnosi della centralina
ABS (VCS). È però anche possibile inserire una centralina EBS dotata di una uscita DIA/ECAS/ISS corrispondente (↓ fine capitolo).
L'alimentazione è anche possibile a partire da una centralina ABS (VARIO C). La tensione di alimentazione verrà spiegata più avanti in modo più esteso.
È necessario progettare un collegamento per la diagnostica del sistema ECAS e ABS o EBS. Di norma il collegamento di diagnosi è un componente fisso dell'ECAS.
Nel campo ECU per il ciclo di regolazione ci sono molte
ulteriori possibilità. Qui possono essere collegati da 1 a 3
sensori di posizione.
Centralina elettronica ECAS (ECU)
1
Sensore di posizione
Elettrovalvola "alimentaz.-scarico"
DIAGNOSIPresa elettrica
diagnosi
collegamento
Elettrovalvola "asse post. sn."
Campo ECU per la regolazione
Morsetto 30
Segnale veloc. C3
Conduttore ABS-L
Morsetto 31
Linea ECAS-L
Linea ECAS-K
DATA
CLOCK
mors. 15
Spia di
mors. 31 segnalazione
Linea ABS-K
Conduttore ABS-L (mors. 15)
Morsetto 30
Morsetto 31
Segnale veloc. C3
Spia STOP
Campo ECU per alimentazione/controllo/diagnosi
ABS-ECU
2
24 N
ISO 7638
24 S
5
4
5
3
1 ECU (centralina)
2 Unità di comando
3 Sensore di posizione 4 Elettrovalvola
Fig. 9
22
5 Soffietto sospensione pneum.
Esempio di schema interruttori per un sistema ECAS (regolazione a 1 sensore di posizione) in un rimorchio (dotato di ABS-VCS) con
unità di comando
ECAS
Prestare attenzione al fatto che per ogni asse o grup-
assale sono necessari almeno un sensore di po! posizione,
fino ad un massimo di 2.
In questo caso "gruppo assale" significa che un doppio
gruppo costituito da 2 assi principali viene considerato
come un unico asse.
Un sensore di posizione si riferisce a ciascun singolo ciclo di regolazione di livello. Sistemi a 2 sensori di posizione possono essere configurati in modo da prevedere la
separazione del ciclo di regolazione lateralmente o in
base agli assi.
7.1
7.1.1
Regolazioni nel rimorchio
Regolazione con 1 sensori di posizione
Una regolazione con 1 sensore di posizione si verifica
per la maggior parte dei semirimorchi. Anche se il rimorchio è dotato di tre assi, generalmente è sufficiente un
sensore di posizione sull'asse intermedio.
7.1.2
Una regolazione con 2 sensori di posizione è impiegata
per assi posteriori o semirimorchi:
• quando viene utilizzato un gruppo asse più delicato,
• per un controllo mirato dei singoli soffietti portanti (regolazione destra/sinistra),
• per elevati scartamenti,
• per carico previsto irregolare,
• per baricentri alti.
Questi veicolo sono in genere dotati di assi molto rigidi.
L'impiego di due sensori di posizione dovrebbe avere
l'effetto di contrarre gli assi rispetto alle forze delle sospensioni.
7.1.3
Una regolazione con 3 sensori di posizioneviene principalmente utilizzata per rimorchi con timone. Viene assegnato un sensore di posizione all'asse anteriore. Sono
presenti 2 sensori di posizione sull'asse posteriore.
Campo ECAS per la regolazione
Campo ECAS per la regolazione
AA
AA Valvola trasversalecollegamento
Spina elettrovalvola
Asse anteriore
AP
p
AS
Valvola trasversalecollegamento
Asse anteriore
Asse principale
Sensore
di pressione
U
7.
AP
Asse principale
Asse sollevabile
Asse sollevabile
AS
Valvola trasversalecollegamento
Fig. 10
Sensore
di posizione
Veicolo con asse posteriore con 2 sensore di posizione
Fig. 11
Veicolo con asse posteriore con 1 sensore di posizione
23
7./8. ECAS
Configurazione sistema/componenti
Le figure 10 e 11 mettono a confronto la situazione con
asse con 2 sensori di posizione e 1 solo. L'asse con 2
sensori di posizione è in genere l'asse posteriore. Sono
inoltre mostrati i collegamenti degli assi sollevabili e degli
assi anteriori. La differenza fondamentale è la presenza
costante di un collegamento di strozzatura trasversale
tra i due soffietti dell'asse con 1 sensore. Nell'allegato si
trovano ulteriori possibilità di collegamento.
ai soffietti portanti dell'asse principale.
Se si desidera una regolazione degli assi sollevabili (funzionamento automatico degli assi sollevabili) è necessario misurare la pressione dell'asse principale con un
sensore di pressione. Per utilizzare l'ausilio di avviamento è necessario aver eseguito la regolazione degli assi
sollevabili.
Comando degli assi sollevabili
Ciascuna configurazione di sensori di posizione può essere ampliata attraverso l'aggiunta su uno o più assi sollevabili di un interruttore o un sensore di pressione.
Per l'abbassamento automatico di uno o più assi sollevabili al raggiungimento della pressione massima nei soffietti portanti dell'asse principale, è sufficiente applicare
un interruttore di pressione per trasmettere la pressione
8.
In futuro si prevede di realizzare il sistema di frenata EBS
regolato elettronicamente di WABCO in modo sempre
più resistente, anche per quanto riguarda la tecnologia
del rimorchio. Nel caso in cui nel rimorchio venga utilizzato il cosiddetto trailer EBS, l'impiego dell'ECAS è allo
stesso modo scarsamente possibile. Il campo di alimentazione/controllo/diagnosi varia a seconda della variante
VCS.
Componenti
Componenti di un sistema ECAS
•
•
Sensore(i) di posizione
Sensore di pressione (opzionale, vale a dire: l'utilizzo
dipende sostanzialmente dalla variante di sistema
scelta),
• (ECU),
• Elettrovalvola(e) ECAS,
• Unità di comando (opzionale),
• Componenti pneumatici (soffietti di sospensione,
eventualmente soffietto di sollevamento, valvole di limitazione di pressione, tubazioni, serbatoi d'aria compressa).
L'alimentazione di tensione avviene mediante una centralina ABS o EBS collegata a monte e perciò trattata a
parte nella descrizione della centralina ECAS.
8.1
Sensori
All'inizio della regolazione ci sono i sensori. Essi misurano le grandezze da misurare e le trasmettono attraverso
il cavo sensore alla centralina elettronica.
Nel sistema ECAS è sempre necessario almeno
montare un sensore di posizione.
Per la regolazione di altre funzioni estese viene utilizzato
un sensore di pressione.
!
8.1.1
Sensore di posizione 441 050 011 0
Il sensore di livello serve come trasduttore del valore reale per un continuo rilevamento delle modifiche dell'altezza. La posizione (il livello) di un ancora in una bobina
viene misurata con un sensore di posizione. Il principio di
misurazione è induttivo.
24
1 Leva sensore
2 Albero sensore
1
3 Guida della leva
2
3
Fig. 12
Sensore di posizione con fissaggio a leva sull'albero del sensore
Viene avviata una rotazione su una leva nell'interno del
sensore. Questo movimento viene effettuato secondo il
principio del manovellismo in assenza di gioco, in un movimento lineare dell'ancora nella bobina. In seguito al
"movimento di immersione" del rotore ferromagnetico
nella bobina ferma, si crea uno sfasamento tra la corrente e la tensione. L' ECU misura lo spostamento della corrente e lo commuta in valori count.
Non è possibile controllare la funzione del sensore di
livello con un apparecchio di misurazione della tensione.
All'occorrenza, il sensore di livello può essere controllato
attraverso la resistenza della bobina. La resistenza deve
risultare di ca. 120 Ohm. La valutazione dell'induttività
della bobina viene effettuata attraverso un circuito speciale dell' ECU più di 50 volte al secondo. Attraverso
l'ECU viene effettuata una sorveglianza della funzione.
Il sensore di livello si trova sul telaio vicino all'asse con i
soffietti delle sospensioni pneumatiche da regolare.
La dima di perforazione per il fissaggio del sensore è
identica a quella di una valvola convenzionale per molle
pneumatiche.
Sugli assi (anteriori) sterzati si trova normalmente un
!
ECAS
Componenti
sensore di livello (regolazione con 1 sensore di posizione) sulla mezzeria dell'asse. Gli assi (principali), che
sono sempre abbassati al suolo, oltre alla versione con
un sensore di posizione, possono anche essere equipaggiati con due sensori di posizione.
Sollevamento +
Conseguimento di un elevata efficacia di regolazione dei
singoli sensori di posizione (regolazione con due sensori
su un asse):
– Sistemare i due sensori in modo che siano il più possibile distanti l'uno dall'altro.
1
2
Abbassamento -
Il sensore di posizione deve essere fissato all'asse da regolare con un asta filettata. Alle sue estremità si trovano
tappi di gomma che fungono da elementi di smorzamento e equilibratura.
3
Il campo di deviazione max. della leva (+/- 50°) non
! deve essere mai superato.
Per l'articolazione si presta maggiormente un'asta filettata rispetto ad una liscia. Viene praticamente escluso uno
scivolamento all'interno della gomma
La lunghezza della leva del sensore può essere regolata
a piacere. Deve però essere uguale a quella di sensori di
posizione di una centralina elettronica.
Leva del sensore corta
Una leva del sensore corta assicura un segnale anche
con movimenti minimi, garantendo così un'alta risoluzione. È tuttavia in grado di coprire solo un campo di regolazione ridotto
Leva del sensore lunga
Una leva del sensore lunga copre un campo di regolazione più ampio a scapito della risoluzione. Qui l'obiettivo è
lo sfruttamento ottimale dell'angolo di spostamento.
!
Evitare la piegatura a gomito, altrimenti si potrebbero
creare coppie di rovesciamento non ammissibili
sull'albero sensore. Per questo motivo, tutti gli assi di
rotazione devono essere allineati parallelamente.
3
4
Avvertenza di montaggio
A partire da una leva sensore orizzontale (posizione di
uscita 90°), il sensore di posizione ha un campo di misurazione tra + 43° e - 40°. La figura 13 mostra la disposizione del campo negativo e positivo.
Con la leva sensore quasi orizzontale nel livello di guida,
si ottiene il massimo sfruttamento del campo di livello. La
leva sensore forma un angolo di 90° rispetto al sensore.
Questo corrisponde a 80-100 counts. Il livello di marcia
può essere impostato al meglio in questa posizione.
8.
5
Fig. 13
1 Ancora
2 Bobina cilindrica
3 Stelo
4 Guida della leva "naso"
5 Albero sensore
Rappresentazione in sezione del sensore di posizione
Il sensore di livello esiste solo in una variante.
La leva può essere comunque montata a passi da 90°
sull'albero sensore, che a sua volta può ruotare liberamente nella scatola. Allineare correttamente l'albero sensore per un esercizio corretto e il rilevamento giusto del
valore misurato.
Come mezzo ausiliario possono essere sfruttati i due
nasi (4, ↑ fig. 13) dell'albero sensore che fungono da guida della leva.
Sono disposti ad angolo retto nella direzione di spostamento dell'ancora verso destra o sinistra, in modo che il
campo di misurazione del sensore di posizione venga
utilizzato in modo ottimale.
Fare attenzione che il sensore di posizione si possa
liberamente su tutto il suo campo di regola! muovere
zione e non possa venire a collisione con la leva.
Durante il montaggio del sensore di posizione sulla struttura del veicolo prestare attenzione alla reazione di sollevamento e abbassamento del sensore:
• L'inserimento della bobina cilindrica in direzione di
sollevamento aumenta l'induzione.
• La fuoriuscita della bobina cilindrica in direzione di abbassamento diminuisce l'induzione.
I valori di misurazione ottenuti possono essere visualizzati sul PC di diagnosi.
•
•
Il sollevamento della struttura porta ad un aumento
dei valori di misurazione visualizzati.
L'abbassamento della struttura porta ad una diminuzione dei valori di misurazione visualizzati.
25
8. ECAS
8.1.2
Componenti
Per sfruttare le funzioni ECAS, è necessario prevedere
un sensore di pressione. Il sensore di pressione registra
la pressione nel soffietto portante di un asse permanentemente al suolo (nel rimorchio generalmente un asse
posteriore) per:
• Controllo di un asse sollevabile
• Controllo dell'ausilio di avviamento o
• per la compensazione d'appiattimento dei pneumatici.
La misurazione della pressione avviene mediante piastrina estensimetrica. Con l'accumulo di pressione varia la
resistenza su ponte Wheatstone con conseguente generazione di una tensione proporzionale alla pressione. Il
sensore di pressione è alimentato a seconda della versione a 8...32 V. Attraverso una linea segnale (cavo sensore) viene trasmessa alla centralina elettronica una
tensione proporzionale alla pressione.
In assenza di pressione (offset del sensore di pressione)
vengono erogati 0,5 V.
La tensione che può essere trasmessa al limite superiore
del valore di misurazione ad una pressione di 10 bar
varia a seconda dell'esecuzione del sensore di pressione
ed è di 4,5 V (esecuzione con collegamento a baionetta
secondo DIN 72 585-A1-3.1 - brevemente: baionetta
DIN) o di 5,5 V (esecuzione con baionetta Schlemmer vecchia esecuzione).
La massima pressione consentita è di 16 bar per i
sensori di pressione e non deve essere superata.
L'uscita dei valori di misurazione è di tipo digitale, ovvero
per stadi. I valori di misurazione ottenuti possono essere
visualizzati sul PC di diagnosi.
Se il sistema ECAS è dotato di un EBS, non è necessario
il montaggio di un sensore di pressione nell'ECAS. Le segnalazioni del sensore di pressione dell'EBS vengono infatti utilizzare anche per il sistema ECAS.
I dati vengono comunicati dall'EBS al sistema ECAS per
mezzo di una linea K. La centralina elettronica ECAS
analizza quindi anche i dati del sensore di pressione se
il sistema non presenta alcuna regolazione di compensazione pneumatici o degli assi sollevabili. Se viene integrato un sensore di pressione supplementare, le
segnalazioni del sensore di pressione proprio dell ECAS
hanno priorità sui dati provenienti dalla linea K.
Il sensore di pressione è situato su un raccordo separato
del soffietto o su un raccordo a T all'ingresso del soffietto.
Non montare il sensore di pressione nella condotta d'aria compressa tra il soffietto e l'elettrovalvola
ECAS. Altrimenti, a causa dell'elevata dinamica
delle procedure correnti di alimentazione e scarico, potrebbero verificarsi misurazioni errate.
Nei vecchi sistemi era possibile montare due sensori di
pressione, ma nella prassi ciò non veniva effettuato. È
!
26
sufficiente un solo sensore di pressione per le regolazioni necessarie. Al momento esistono due diverse varianti
di sensore di pressione per il rimorchio ECAS:
Fig. 14
Sensore di pressione 441 040 003 0
Sensore di pressione 441 040 003 0 con connettore a
baionetta Schlemmer per il cavo del sensore. L'intervallo
di misurazione digitale più piccolo è di 1/20 bar. 1 bar corrisponde a 20 valori di misurazione. Questa variante di
sensore di pressione sta venendo con il tempo sempre
più sostituita dalla variante seguente.
Fig. 15
Sensore di pressione 441 040 (007)/013/015 0
Sensore di pressione 441 040 (007)/013/015 0 con
connettore a baionetta DIN per il cavo del sensore. L'intervallo di misurazione digitale più piccolo è di 1/16 bar.
1 bar corrisponde a 16 valori di misurazione. Queste varianti di sensore di pressione vengono sempre più utilizzate nei sistemi a rimorchio (e con l'EBS) a causa del
collegamento a norma DIN, andando a sostituire la variazione precedente.
– In caso di sostituzione dei sensori di pressione è necessario cambiare i parametri nella centralina elettronica che riguardano le regolazioni dipendenti dalla
pressione. (↓ 11.1 Sostituzione ECU e 11.3 Sostituzione componenti).
linea del segnale 4
linea di massa 2
1 Positivo
Sfiato
Fig. 16
Schema di collegamento sensore di pressione 441 040 003 0
(esecuzione con baionetta Schlemmer)
ECAS
Componenti
Positivo
+
Massa
Linea -
Linea del segnale
Fig. 17
Schema di collegamento sensore di pressione
441 040 (007)/013/015 0 (esecuzione con baionetta DIN)
8.2
Centralina elettronica (ECU)
446 055 ... 0
L'unità di controllo è il cuore del sistema. L'alimentazione
di tensione dell'unità di controllo viene realizzata attraverso la centralina elettronica ABS oppure EBS.
Nella centralina ECAS viene coordinata la regolazione
del sistema di sospensione. Che almeno
• I segnali in arrivo dal sensore di posizione sono continuamente sottoposti ad un monitoraggio, vengono
convertiti in segnali comprensibili a computer (counts)
e quindi valutati.
• Se un sensore di pressione fa parte della configurazione del sistema, anche questi segnali in arrivo vengono continuamente monitorati convertiti in counts e
quindi valutati.
• Secondo la parametrizzazione o struttura del sistema, i segnali per la regolazione dei valori nominali
vengono trasmessi nei soffietti della sospensione
pneumatica e all'elettrovalvola ECAS.
• I dati parametrizzati, calibrati o definiti in altro modo
(per esempio livelli di memoria), vengono salvati e
quindi gestiti.
• Eventuali errori vengono registrati, memorizzati e
all'evenienza segnalati da una spia di segnalazione
posta sul rimorchio. Questi possono essere letti con
l'apposito software.
• Con l'apposito software è possibile eseguire la parametrizzazione e la calibrazione del sistema. Per la parametrizzazione è necessario un corso di
insegnamento, mentre per la calibrazione è sufficiente un addestramento.
• È assicurato lo scambio di dati con l'unità di comando
e vengono compiute diverse funzioni di monitoraggio.
Per garantire una rapida reazione di controllo alle modifiche dei valori effettivi, il microprocessore elabora ciclicamente in frazioni di secondo un programma (25 ms).
Una conversione di programma soddisfa tutte le funzione
summenzionate. Questo programma è scritto in modo invariabile all'interno di un blocco programmi (ROM). Que-
8.
sti ricorre, tuttavia, a valori numerici (parametri), che
sono scritti in una memoria liberamente programmabile.
Questi parametri condizionano le operazione del computer e di conseguenza le reazioni di comando dell'ECU.
Questi parametri comunicano al programma di calcolo la
configurazione del sistema e tutte le altre preimpostazioni, riguardanti l'automezzo e tutte le funzioni richieste.
La centralina di controllo viene preferibilmente installata
sul telaio del rimorchio in prossimità delle centraline elettroniche ABS oppure EBS all'interno di un alloggiamento
protettivo. Questo alloggiamento protettivo corrisponde
alla scatola dell'impianto ABS-VARIO C. I cavi del sistema ECAS portano attraverso fori laterali sull'interno della
scatola a un pannello di connessione.
Non aprire l'ECU per scopi di diagnosi.
L'apertura dell'ECU è necessaria per:
• Il montaggio o modifiche del sistema per l'applicazione o il prelevamento di componenti ECAS sui collegamenti del pannello di connessione
• Il controllo dei percorsi dei componenti ECAS collegati.
Dopo aver aperto l'ECU si può vedere sul coperchio il
pannello di connessione (↓ fig. 18)
con gli alloggiamenti dei connettori per i singoli componenti ECAS. Sotto al pannello di connessione si trova
l'ECU, al quale non si può ulteriormente accedere.
La presa di diagnosi comune per le centraline ABS o
EBS e ECAS alla quale si può collegare il cavo di diagnosi si trova nella parte inferiore dell'alloggiamento protettivo ECAS o nel telaio del veicolo.
!
Varianti ECU per l'impiego su rimorchi
Fig. 18
Pannello di connessione della variante ECU 446 055 060 0
446 055 060 0
Versione standard per tutti i rimorchi con ABS VARIO C.
Utilizzabile anche su VCS. Versione consigliata
446 055 065 0.
Non utilizzabile su nuovi veicoli.
In produzione fino ad inizio 1999.
!
27
8. ECAS
Componenti
446 055 065 0
Versione standard per tutti i rimorchi con ABS. Utilizzo
per versione ECU 446 055 060/070 0.
446 055 066 0
Versione standard per tutti i rimorchi con EBS.
446 055 070 0
Versione con un campo di funzioni ridotto per semirimorchi (regolazione con 1 sensore di posizione, senza asse
sollevabile) con ABS VARIO C, utilizzabile anche su
VCS. Versione consigliata 446 055 065 0. Basata sulla
versione ECU 446 055 060 0.
Non utilizzabile su nuovi veicoli.
In produzione fino ad inizio 1999.
!
La figura 19 mostra il coperchio dell'alloggiamento protettivo, ribaltato verso il basso rispetto alla parte inferiore
e predisposto per il collegamento. Il coperchio è così
"sottosopra".
•
•
•
•
I fori di uscita per scaricare (1) l'acqua di condensa
eventualmente presente nella scatola si trovano sul
lato superiore, che necessariamente deve essere rivolta verso il basso quando la scatola è chiusa.
L'adesivo riporta la disposizione degli slot sopra descritti (2).
Sul lato interno del coperchio il pannello presenta 20
slot dei connettori (3). Su queste prese vengono connesse le spine dei cavi di collegamento dei singoli
componenti ECAS.
Accanto alla presa X3 si trova un fusibile da 10 A per
la centralina ABS o un fusibile da 5 A per la centralina
•
EBS (4).
L'adesivo contiene inoltre una breve descrizione della
disposizione degli slot (5) sul pannello di connessione.
8.2.1
Montaggio
– Prima di cominciare il montaggio, determinare la posizione dell'ECU.
I collegamenti dei cavi devono necessariamente es-
! sere posti lateralmente.
Scegliere la posizione di montaggio per la parte inferiore
della scatola in modo che:
• l'ECU non si trovi vicino alle parti esterne delle ruote.
• l'ECU non sia esposto a colpi di pietre.
• sia facilmente accessibile per monitorare il sistema.
La misura dei fori della parte inferiore è incisa sul re-
! tro dell'alloggiamento.
– Per le viti M 6 fornite predisporre dei fori di Ø 8 mm.
In questo modo viene prevista una tolleranza sufficiente,
nel caso in cui un dei 4 fori abbia una perdita.
Prevenzione della corrosione:
– Dare una mano di vernice ai fori.
– Sbavare i fori. In tal modo si previene anche il
rischio di lesioni.
1
4
1 Fori di scarico
2 Denominazione della disposizione degli
slot
3 20 slot numerati
2
5
4 fusibile 10 A o 5 A
5 Breve descrizione degli slot+
3
28
Fig. 19
Pannello di connessione della variante ECU
446 055 065 0
ECAS
Componenti
8.
Prevenzione di una reazione elettrochimica in
caso di umidità:
– Impiegare viti in acciaio e viti in acciaio zincato
in parti di alluminio esclusivamente con cera
(spray protettivo per cavità) o grasso.
– Avvitare l'ECU alla parte inferiore dell'alloggiamento
per mezzo delle 4 viti esagonali interne fornite.
Non è consentito l'ingresso di sporco o acqua
all'interno dell'alloggiamento dell'ECU.
– Serrare bene le viti, in modo da otturare completamente lo spazio tra il coperchio e l'alloggiamento.
Tra le parti di ricambio non è disponibile la guarnizione.
WABCO non riconosce la garanzia in caso di danni meccanici.
Non testare quindi mai lo spessore e la deformabilità della guarnizione con oggetti appunti come ad
esempio forbici o cacciaviti.
Accanto all'etichetta si possono vedere a destra e a sinistra 2 guarnizioni a labirinto in gomma (5, ↑ fig. 19).
Le loro aperture semicircolari permettono la "traspirazione" dell'alloggiamento a tenuta stagna. Le due aperture
devono essere rivolte verso il basso. La posizione di
montaggio viene quindi determinata. La parte inferiore
dell'alloggiamento in pressofusione di alluminio è trattata
superficialmente. Ai suoi lati contiene gli alloggiamenti
per i raccordi filettati PG (PG 11).
– Non occludere aperture necessarie con anelli in gomma e tappi ciechi.
Sbagliato
Giusto
da preferire per il montaggio del lato interno della struttura
Fig. 20 Disposizione cavi, sacca d'acqua
In alternativa i cavi devono avere una "sacca d'acqua"
(↑ fig. 20).
– Prima di introdurre un cavo magnetico o di sensorizzazione nella parte inferiore dell'alloggiamento, infilare ciascuna vite a compressione e gancio
corrispondente in questa successione.
– Se vengono aggiunte ulteriori lunghezze di cavo, "nascondere" la lunghezza eccedente disponendola in
una sistemazione a forma di Z (↓ fig. 21).
La nuova esecuzione della parte inferiore dell'alloggiamento prevede solo passaggi colati non ancora definiti,
che a seconda delle necessità possono essere attraversati da un punzone.
Vantaggio:
Il tempo di avvitamento dei tappi ciechi diminuisce e
sono minimizzate eventuali perdite di tenuta.
– Eseguire il montaggio corretto con la coppia di serraggio prescritta tra 0,8 e 1 Nm.
Non piegare le X!
Fig. 21
Disposizione di cavo a forma di Z
Il raggio di piegatura per tutti i cavi di rivestimento
Ingresso del cavo nell'alloggiamento
– Assicurarsi che tutti i cavi in entrata nella parte inferiore dell'alloggiamento attraverso i passaggi corrispondenti provengano dal basso.
In questo modo è possibile evitare lo scorrimento e l'accumulo sul davanti di acqua sul cavo di rivestimento di
guarnizione.
essere sempre da 9 a 10 volte maggiore rispet! deve
to al diametro del cavo.
Le guarnizioni sono disponibili sono per i cavi forniti da
WABCO (cavi sensore, magnetici e di alimentazione).
Per installazioni particolari l'utente potrebbe aver bisogno di un'ulteriore lunghezza di cavo.
Utilizzare principalmente cavi piatti con diametri
! esterni consentiti.
29
8. ECAS
Componenti
Non consentito, non permette chiusura ermetica.
Fig. 22
Cavi piatti con diametro esterno consentito e non consentito
Campo della guarnizione
PG 11 – Guarnizione 6,0 – 11 mm
8.2.2
Schema dei collegamenti
(Variante ECU 446 055 065 0)
I collegamenti presentano singolarmente la seguente disposizione (↓ fig. 23):
Presa X1
Linea di diagnosi per la presa di diagnosi sull'alloggiamento.
Presa X2
Linee per l'unità di comando (in alto a sinistra: morsetto
31 / in alto a destra: morsetto 15 / in basso a sinistra: Linea ciclo o CLOCK / in basso a destra: linea DATA).
Presa X3
Cavo d'alimentazione e conduttore di segnale C3 dalla
centralina elettronica ABS risp. EBS.
Presa X4
Collegamento batterie rimorchio per alimentazione
dell'ECAS a veicolo fermo (in alto: interruttore batteria /
in basso a sinistra: linea positiva / in basso a destra: linea
di massa) - ("Sensore di pressione asse posteriore destro" solo per variante ECU 446 055 060 0).
Presa X5
Collegamento del sensore di pressione per trasmissione
pressione soffietto (in alto: linea positiva / in basso a sinistra: linea del segnale / in basso a destra: linea di massa - ↑ anche 8.1.2 sensore di pressione).
Presa X6
Collegamento per una spia di segnalazione da applicare
al rimorchio (24V 5W).
Presa X7
Collegamento di un interruttore di livello per regolazione
del terzo livello di marcia o del livello di carico (portato a
massa).
Presa X8
in alto Uscita della linea L ABS per la presa di diagnosi
(solo variante ECU 446 055 065 0 - in alternativa linea di
massa) / in basso: Linea dall'interruttore di livello per la
regolazione del 2° livello normale (portato a massa).
30
Presa X9
Linea dall'interruttore (tasto) dell'ausilio di avviamento
nell'abitacolo (portato a massa nella variante ECU 446
055 060/070 0, portato a massa o al polo positivo nella
variante ECU 065/066.
Presa X10
Linea verso l'interruttore delle luci di stop per la disattivazione dell'ECAS durante la frenatura (verso il polo positivo).
Presa X11
Linea di collegamento verso l'elettrovalvola ECAS (o parte di essa) per la regolazione dell'asse principale; in alto
a sinistra: collegamento a massa / in alto a destra: collegamento di comando della valvola di alimentazione e
scarico / in basso a sinistra: collegamento di comando
della valvola sinistra soffietto portante / in basso a destra:
collegamento di comando della valvola destra soffietto
portante.
Presa X12
Collegamento dal sensore di posizione asse anteriore
(anche dal sensore di posizione sinistro asse principale
per una regolazione laterale separata opzionale destra/
sinistra nell'unità di comando - ↓ anche la presa X13).
Presa X13
Collegamento dal sensore di posizione lato destro asse
principale per regolazione con 2 sensori dell'asse principale
Presa X14
Collegamento verso il sensore di posizione lato sinistro
asse principale (WABCO consiglia sempre di utilizzare
questa presa, anche per sistemi con 1 solo sensore di
posizione)
Presa X15
Collegamento per un interruttore per l'abbassamento forzato occupazione del collegamento asse sollevabile.
Presa X16
Collegamento verso elettrovalvola ECAS per regolazione asse anteriore.
Presa X17
Collegamento per una elettrovalvola che in caso di guasto nel soffietto (ad es. scoppio del soffietto) alimenta i
collegamenti di regolazione della pressione del soffietto
del regolatore ALB con una completa pressione del sistema di sospensione.
(Presa X18)
Comando di un soffietto sollevamento con elettrovalvola
separata (solo per variante ECU 446 055 060 0, in alternativa non utilizzato).
Presa X19
Collegamento per funzione di ABBASSAMENTO asse
sollevabile sul modulo di comando asse sollevabile
dell'elettrovalvola ECAS.
ECAS
Componenti
8.
Unità di comando
Dati
+tensione
Batteria
Massa
Ciclo
accensione
Morsetto 15
Massa
Morsetto 31
+tensione
Batteria
Morsetto 30
C3§
Conduttore L
+tensione
Batteria
Massa
4
3
4
3
4
3
2
1
2
1
2
1
Conduttore K
Unità di comando
Diagnosi ISO
Alimentazione
+Tensione Batteria
Accensione Batteria
Massa Batteria
2
2
1 3
1 3
Batteria
Sensore di
pressione
Asse posteriore
destra
Asse posteriore
sinistra
2
2
1
1
Spia di
segnalazione
1
Livello di
scaricamento
Interruttori
1
2
4
3
2
1
1
2
Morsetto
54
Luce d'arresto (morsetto 54) Morsetto
30/
Morsetto
31
2
2
2
1
1
1
Spina elettrovalvola Sensore di posizione Sensore di posizione asse
Asse posteriore Asse anteriore
posteriore destra
Asse anteriore
1
2. Asse sollevabile
Livello normale
Interruttori
L-ABS
1
Ausilio di avviamento/
Interr. asse sollevabile
Carico
Sensore di posi- Abbassamento forzato
zione Asse
Interr. asse sollevabile
posteriore sinistra
2
2
1
1
Funz. sicurezza/ALB
Fig. 23
2
2
1
Sollev. asse sollevabile
Schema di collegamento (Variante ECU 446 055 065 0)
Presa X20
Collegamento per funzione di SOLLEVAMENTO asse
sollevabile sul modulo di comando asse sollevabile
dell'elettrovalvola ECAS.
In questo caso i cavi sono caratterizzati da linguette
esterne di diverso colore, ognuna recante il simbolo del
componente a cui corrispondono.
Le prese dalla 12 alla 20 compresa sono a 2 poli. Il pin superiore è sempre collegato a massa e e allacciato alla
summenzionata presa. Ciò significa, che è possibile effettuare un mancato contatto a massa ad una presa libera.
Il pin inferiore soddisfa i collegamenti alle funzioni descritti e deve essere collegato "verso massa".
8.2.3
Per evitare di confondere i cavi nella centralina elettronica con è possibile contrassegnali con simboli di colore diverso. Un altro tipo di differenziazione dei cavi si ha per
quelle centraline elettroniche che vengono fornite già preconfezionate (kit).
Alimentazione elettrica e funzioni diagnostiche
Nei rimorchi dotati di ABS VARIO C l'alimentazione di
tensione per la variante ECU 446 055 060 0 avviene tramite un modulo di alimentazione. Questo si trova nell'alloggiamento della centralina ABS e deve essere
posizionato singolarmente.
Lo schema degli interruttori di questo modulo di alimentazione, oltre all'alimentazione, mostra anche la disposizione per il funzionamento sulla batteria del rimorchio.
31
8. ECAS
Componenti
Il cablaggio di un ABS VARIO C con la variante ECUECAS 446 055 065 0, non necessità ulteriormente il modulo di alimentazione (↓ allegato 12).
Nelle versioni più moderne di rimorchi dotati di VCS (VARIO COMPACT ABS), l'ECAS viene alimentato a partire
dal collegamento di diagnosi della centralina elettronica
ABS. Il segnale C3 viene messa a disposizione della
centralina di controllo ECAS attraverso una linea separata C3.
Per effettuare il collegamento bisogna quindi solo infilare
il connettore nel collegamento.
Le prese X1 e X3 della centralina elettronica ECAS hanno un significato particolare. Attraverso queste passa
l'alimentazione elettrica e la funzione diagnostica.
Nei rimorchi equipaggiati con sistema di frenatura EBS,
l'alimentazione elettrica dell'impianto ECAS viene realizzata in modo simile a quella dei rimorchi equipaggiati con
il sistema VCS. Il cavo d'alimentazione ECAS viene collegato all'uscita DIA/ECAS/ISS della centralina elettronica EBS. Il segnale C3 viene messa a disposizione della
centralina di controllo ECAS attraverso una linea K.
Alimentazione elettrica con EBS (variante ECU 066)
Nelle prime esecuzioni la presa X3 in alto a destra era
collegata a ponte con la presa X3 in basso a sinistra. Ciò
non è in generale più necessario. In caso di dubbio l'inserimento di un collegamento a ponte non dovrebbe causare danni, dal momento che questo bypass è già
previsto internamente. Sono stati eliminati i pin inferiori
della presa X3.
Tabella 1: Differenze predefinite per la disposizione delle prese di ABS Vario C, VCS e EBS
Presa
ABS Vario C (variante ECU 060)
VCS (variante ECU 065)
EBS (variante ECU 066)
Occupazione
Occupazione
Corso dei cavi
Occupazione
Corso dei cavi
X1
Morsetto 31
verso presa di diagnosi pin7
massa
X1
Morsetto 30
X1
Conduttore K
Conduttore K
Conduttore K
dalla spina di diagnosi
EBS pin 1 e verso presa di diagnosi pin 3
X1
Conduttore L
Conduttore L
Conduttore L
X3
Morsetto 31
verso il modulo d'alimentazione presa
“ECAS” pin3
Morsetto 31
ABS pin4
massa
dalla presa di diagnosi
EBS pin3
X3
Morsetto 30
“ECAS” pin1
Morsetto 30
ABS pin3
+24 V
dalla presa di diagnosi
EBS pin4
X3
Morsetto 15
“ECAS” pin2
Conduttore
ABS-L
ABS pin2
X3
Segnale C3
dalla presa d'alimenta- Segnale C3
zione ABS-ECU Pin8
ABS pin5 e verso presa di diagnosi pin2
Conduttore
ABS-L
X8
32
Corso dei cavi
ECAS
Componenti
8.
X1: Alimentazione batteria
1 = +24 V (morsetto 30)
2 = massa (morsetto 31)
X2: SPINA DIAGNOSI ABS per presa
di diagnosi
1 = +24 V (morsetto 30)
protezione sistema
2 = + linea spia di segnalazione
X3: Interruttore batteria
1 = accensione (morsetto 15)
2 = +24 V (morsetto 30)
X4: Alimentazione ECAS
1 = +24 V (morsetto 30)
2 = accensione (morsetto 15)
X5: ISO 7638 = X6: Alimentazione
ABS
1 = +24 V - elettrovalvola ABS
(morsetto 30)
2 = accensione - ABS-ECU
(mors.15)
3 = massa spia d'avvertimento
4 = massa elettrovalvola ABS +
Schema interruttori del modulo di alimentazione per variante ECU ECAS 060 con ABS-VAECU (morsetto 31)
RIO C (senza corrente)
5 = + linea spia di segnalazione
limitazione corrente di carica
Fig. 24
8.2.4 Funzionamento a batteria
L'ECAS può anche funzionare in modo stand by, senza
essere collegato alla motrice. Per l'alimentazione di tensione è perciò richiesto un accumulatore (24 V 7,2 Ah)
nel rimorchio. Questo accumulatore può ad esempio essere costituito da due batterie da 12V per motociclette
connesse in serie in sequenza.
– Quando è previsto un funzionamento a batteria, è necessario disporre di un'abbondante scorta d'aria.
Per un funzionamento indipendente del rimorchio è
consigliata una scorta d'aria di almeno 40 l per asse.
Se il morsetto 30 dalla motrice è attivato a quadro spento
nella presa ISO7638, l'alimentazione passa dal modulatore del rimorchio alla batteria. La corrente di carica viene limitata a 3,5 A.
Se il quadro è acceso significa che la centralina elettronica EBS è attiva e l'EBS assume il controllo di questo
collegamento.
In tal modo l'uscita viene attivata solo secondo determinante condizioni. Viene caricata una batteria collegata,
solo quando la tensione di alimentazione misurata dal
modulatore EBS del rimorchio è maggiore di 24 Volt e
non viene effettuata la frenata EBS/ABS. Se la tensione
di alimentazione ritorna al di sotto di 23 Volt viene disattivata la carica di corrente. La corrente di carica è limitata
a 3,5 A.
Le varianti ECU 446 055 060/070 0 possono attivare un
funzionamento a batteria attraverso il modulo di alimentazione.
– Per attivare l'ECAS attraverso l'accumulatore è ne-
!
cessario collegare un interruttore della batteria al modulo di alimentazione.
– Al termine del funzionamento della batteria disattivare
nuovamente l'interruttore, in modo che l'accumulatore
non si sovraccarichi.
L'interruttore della batteria che consente di proteggere al
meglio dalla scarica della batteria è quello in forma di relè
di commutazione elettrica a tempo.
Per collegare il relè, la presa X3 per l'interruttore della
batteria è dotata di un collegamento a massa (pin3). È
inoltre previsto un fusibile 10 A per proteggere dalla scarica della batteria.
Le varianti ECU 446 055 065/066 0 possono essere collegate all'accumulatore mediante la presa X4 del pannello di interruttori della centralina elettrica.
Il caricamento dell'accumulatore avviene attraverso il
modulo di alimentazione, con l'alternatore della motrice.
Per evitare un accumulo eccessivo di corrente di carica,
la capacità massima consentita dell'accumulatore è limitata a 7,2 Ah. Per capacità maggiori è richiesto l'utilizzo
di un diodo che impedisce la sovralimentazione dell'accumulatore. Con questa capacità, soprattutto in funzione
al numero di regolazioni da eseguire, è possibile garantire il funzionamento per diverse ore.
È inoltre possibile il funzionamento dell'ECAS per mezzo
dell'accumulatore di un altro gruppo.
Occorre solo assicurarsi (ad esempio con un diodo,
che a questo gruppo non arrivi corrente di carica dal
modulo di alimentazione.
!
33
8. ECAS
8.3
Componenti
Elettrovalvola ECAS
elettrovalvola 3/2 elettrovalvola 2/2 elettrovalvola 2/2
Per la regolazione del sistema, l'elettrovalvola ECAS
rappresenta l'interfaccia tra i segnali di uscita elettronici
della centralina e i segnali di regolazione pneumatici per
i soffietti delle sospensioni pneumatiche Viene impiegata
un'elettrovalvola ECAS per ogni asse ovvero per ogni
gruppo di assi.
Nell'elettrovalvola ECAS varie elettrovalvole sono raggruppate in un blocco. Ognuna di queste elettrovalvole è
una combinazione tra un elettromagnete singolo e una o
due valvole pneumatiche, ovvero con uno o due cursori
di comando
Sul pannello degli interruttori della centralina (↑ fig. 23)
l'elettrovalvola ECAS corrispondente viene inserita a seconda della funzione prevista nella presa 11, 16, 19 o 20
(↑ 8.2.2 Schema di collegamento (Variante ECU
446 055 065 0)).
Il segnale di comando elettrico viene trasmesso dalla
centralina agli elettromagneti singoli attraverso i rispettivi
connettori elettrici sugli elettromagneti singoli o sul blocchi di elettrovalvole. L'elettromagnete assicura quindi
l'apertura/la chiusura delle valvole pneumatiche da comandare e quindi lo spostamento dei rispettivi cursori.
Fig. 25
Rappresentazione in sezione di elettrovalvola ECAS con valvola a sede ricondotta a mola per l'asse principale (magnete
singolo)
elettrovalvola 2/2 elettrovalvola 2/2elettrovalvola 3/2
Si tratta qui di un comando indiretto, in quanto le elettrovalvole comandano l'apertura di una sede della valvola
(1).
Attraverso questa apertura, la scorta d'aria o di pressione
arriva ai pistoni (3, 9 o 10) o ai cursori portandoli nella posizione desiderata.
In base al tipo di comando delle valvole pneumatiche
si distinguono due tipi di valvole:
8.3.1
Valvola con ritorno a molla
La valvola con ritorno a molla è presente nelle versioni a
3/2 o 2/2 vie per l'elettrovalvola ECAS. Viene impiegata
soprattutto per il comando dei soffietti portanti dell'asse
anteriore e di quello posteriori costantemente a contatto
con il fondo stradale. Questa valvola può essere a cursore o a sede.
Il metodo di funzionamento dell'elettrovalvola a 3/2 vie,
utilizzata in funzione di valvola a sede. è il seguente
(↓ fig. 25):
1. Quando viene alimentato il magnete (41) si apre la
valvola a sede (1).
2. La valvola a sede (1) immette una scorta d'aria compressa dal canale (4) al canale (2) sul lato superiore
del pistone di comando (3).
34
Fig. 26
Rappresentazione in sezione di elettrovalvola ECAS con valvola a cursore ricondotta a molla per asse principale o gruppo
principale (blocco magnete)
3. Il pistone (3) si apre rispetto ad una molla di richiamo
della valvola a sede (6).
In questo modo viene permesso lo sfiato del canale (5)
ed eventualmente l'utilizzatore successivo.
ECAS
Componenti
Al termine dell'alimentazione del magnete:
4. La sede della valvola (1) viene chiusa e la parte superiore del pistone di comando (3) viene posta a scarico.
5. La molla della ventola chiude la sede della valvola (6)
e porta il pistone di comando (3) nella sua posizione
di uscita utilizzando la molla di ritorno del pistone.
6. Attraverso il pistone di comando cavo (3) viene sfiatato il canale (5) ed eventualmente l'utilizzatore attivato
successivamente.
L'elettrovalvola a 2/2 vie funzione secondo lo stesso principio.
Nelle elettrovalvole ECAS di nuova generazione le valvole a sede vengono sempre più sostituite da valvole a cursore. La valvola a cursore ricondotta a molla (↑ fig. 26)
funziona in modo analogo. La fondamentale differenza è
che le valvole a sede sono state sostituite da valvole a
cursore che vengono però ancora ricondotte a molla.
62.1
62.3
11
9
7
3
8
8
6
5
Fig. 27
8.3.2
2. Per il sollevamento il magnete (62.3) riceve per alcuni
secondi un impulso di corrente e apre la sede della
valvola (comando a impulsi).
3. Attraverso un sistema di canali viene alimentata la camera anulare (3) nel pistone di comando (4).
4. In questo modo viene spostato il pistone verso l'alto e
unita la camera anulare (1) con la camera anulare (6),
all'uscita della quale è collegato il soffietto di sollevamento.
5. Di conseguenza viene riempito il soffietto di sollevamento.
6. Contemporaneamente vengono compresse le parti
superiori dei due pistoni (5) alimentando aria nelle camere (11) e spostati verso il basso i pistoni di comando.
8. Il risultato di questi processi è il sollevamento dell'asse.
Al termine dell'impulso di corrente su magnete, vengono
sfiatate le camere (3) e (11).
10
9
7
12
1. Nella camera anulare (1) si trova l'alimentazione di
pressione portata attraverso il canale (2) ai magneti di
comando (62.3 Sollevamento asse sollevabile) e
(62.1 Abbassamento asse sollevabile).
7. Le camere anulari (8), alle quali sono collegati i soffietti di sollevamento, vengono collegate al canale
(12) e sfiatate (32).
2
11
8.
1
12
4
Rappresentazione in sezione di un'elettrovalvola ECAS con
valvole a cursore azionate a impulsi per la parte dell'asse sollevabile nella posizione "mantenere la pressione".
Valvola a cursore azionata a impulsi
La valvola a cursore azionata a impulsi è presente nella
versione a 3/3 vie per l'elettrovalvola ECAS. Viene impiegata soprattutto per il comando dei soffietti portanti
dell'asse sollevabile. Con le valvole con comando a impulsi può essere realizzato un dispositivo automatico per
l'asse sollevabile. In genere, il blocco elettrovalvole per il
comando del soffietto portante è flangiato al blocco elettrovalvole per il comando dell'asse principale.
Il metodo di funzionamento dell'elettrovalvola a 3/3 vie
(↑ fig. 27) è il seguente:
Fig. 28
Rappresentazione in sezione di elettrovalvola ECAS con valvola a sede ricondotta a mola per l'asse anteriore (asse sterzante)
Le posizioni della serranda nell'elettrovalvola ECAS rimangono conservate, finché un nuovo impulso di corrente le modifica di nuovo.
1. Per abbassare l'asse sollevabile il magnete (62.1) riceve un impulso di corrente e apre la sede della valvola.
35
8. ECAS
Componenti
2. Attraverso un sistema di canali viene alimentata la camera (10) nel pistone di comando (4).
3. In questo modo viene spostato il pistone verso il basso e unita la camera anulare (6), all'uscita della quale
è collegato il soffietto di sollevamento, con il canale
(12).
4. Di conseguenza viene scaricato il soffietto di sollevamento.
5. Contemporaneamente vengono unite le camere anulari (7), dove è presente la pressione dei soffietti portanti, con le camere anulari (8), alle quali sono
collegati i soffietti di sollevamento.
6. In questo modo i soffietti dell'asse sollevabile e quelli
dell'asse principale ricevono la stessa pressione.
7. Il risultato di questi processi è l'abbassamento dell'asse.
8. Al termine dell'impulso di corrente su magnete, vengono sfiatate le camere (9) e (10).
La posizione della valvola (↑fig. 27) costituisce un caso
particolare, consentendo il mantenimento della pressione in tutti i soffietti. Si verifica ad esempio quando, in funzionamento di ausilio di avviamento, sono previste
pressioni diverse nei soffietti dell'asse sollevabile e in
quelli dell'asse principale. Ciò significa che la pressione
dei soffietti portanti dell'asse principale è massima mentre la pressione dei soffietti portanti dell'asse sollevabile
è minore rispetto alla precedente. Quando viene raggiunto questo stato i magneti di comando (62.1) e (62.3) vengono attivati contemporaneamente e ininterrottamente.
8.3.3
Differenza tra valvole di distribuzione 3/2,
2/2 e 3/3
Distributore 3/2
(vale a dire: 3 raccordi pneumatici di mandata, scorta,
utilizzatori e sfiato nonché 2 posizioni di comando, qui:
ON o OFF in corrispondenza dell'alimentazione elettrica
del magnete)
Attraverso questa valvola vengono alimentati o scaricati
gli utilizzatori a balle in posizione di comando ON con la
pressione di alimentazione p1 del sistema di sospensione. Gli utilizzatori possono anche essere distributori che
si trovano nell'elettrovalvola ECAS.
Nella posizione di comando OFF gli utilizzatori a valle
vengono collegati all'atmosfera.
Una tipica applicazione per questo tipo è il controllo dei
cicli di alimentazione e scarico d'aria nella valvola dell'asse posteriore o nella valvola dell'asse posteriore/asse
sollevabile.
Distributore 2/2
utilizzatori nonché 2 posizioni di comando, qui: ON e
OFF in corrispondenza dell'alimentazione elettrica del
magnete)
36
Attraverso questa valvola vengono alimentati o scaricati
gli utilizzatori a balle in posizione di comando ON con la
pressione di alimentazione p1 del sistema di sospensione.
Nella posizione di comando OFF vengono chiusi gli utilizzatori collegati a valle, ciò significa che la pressione
presente viene conservata.
Un'applicazione tipica di questo tipo e la formazione ovvero la chiusura del passaggio di pressione verso i soffietti portanti degli assi rimasti al suolo, cioè nella valvola
dell'asse anteriore, valvola dell'asse posteriore e nel
blocco delle valvole all'asse posteriore per la valvola
dell'asse posteriore/asse sollevabile. Il numero e l'assegnazione dei distributori 2/2 nel sistema ECAS corrisponde esattamente a quello dei sensori di posizione
impiegati.
•
Se l'ECAS regola il lato sinistro e destro dell'asse in
modo indipendente (asse azionato con 2 sensori di
posizione), ciascun magnete aziona un distributore
2/2 (↑ fig. 25).
• Se invece l'ECAS regola l'asse come un unità singola
(asse azionato con 1 sensore di posizione), il magnete azione un distributore 2/2 (↑ fig. 28).
Nell'ultimo caso citato le uscite dell'utilizzatore verso i
soffietti portanti sono collegate con una strozzatura trasversale per compensare la pressione.
Distributore 3/3
utilizzatori e sfiato nonché 3 posizioni di comando, qui:
SOPRA, CENTRO e SOTTO corrispondono alle posizioni dei cursori nella valvola)
• Nella posizione di comando SOPRA viene prodotto
un collegamento tra la scorta (1, da destra) e l'utilizzatore (6). In questo modo viene generata pressione.
• Nella posizione di comando CENTRO vengono bloccati i collegamenti successivi. Questa condizione corrisponde ad un arresto di pressione.
• Nella posizione di comando SOTTO viene stabilito un
collegamento degli utilizzatori con l'atmosfera. Di conseguenza si verifica un calo di pressione.
Tipico impiego di questa valvola:
controllo dei soffietti portanti e del soffietto di sollevamento dell'asse sollevabile nel blocco della valvola
dell'asse posteriore/valvola dell'asse sollevabile con il sistema automatico per assi sollevabili desiderato.
Attraverso gli elettromagneti singoli non possono essere
generati carichi parziali sulle sedi delle valvole.
Le tre posizioni che seguono possono essere realizzate
con la combinazione delle funzioni dei singoli elettromagneti:
• Generazione della pressione
• Tenuta della pressione
• Riduzione della pressione
ECAS
Componenti
Eventuali cambiamenti della condizione di equilibrio del
sistema a sospensione pneumatica vengono registrati
dal sensore di posizione e interpretati dalla centralina.
L'esecuzione dei comandi necessari viene quindi inoltrata all'elettrovalvola ECAS.
L'elettrovalvola ECAS si trova sul telaio, preferibilmente
su una traversa, sopra l'asse ovvero il gruppo di assi da
regolare.
Le tubazioni in uscita dei soffietti dovrebbero essere
simmetriche, vale a dire, avere la stessa lunghezza
e la stessa sezione. Osservare la corretta assegnazione degli attacchi elettrici e di quelli pneumatici secondo la numerazione
8.
re e comanda, oltre ai soffietti portanti di quest'ultimo, anche il soffietto di sollevamento e i soffietti portanti del 1°
asse sollevabile.
collegamento elettrico posteriore collegamento elettrico anteriore
!
8.3.4
Differenziazione delle elettrovalvole ECAS a
seconda dell'impiego
Valvola asse anteriore (valvola AA)
La valvola AA si trova vicino all'asse anteriore e comanda i soffietti portanti di quell'asse. di solito è dotata solo
di un distributore direzionale 2/2 vie per l'asse anteriore
(sterzante) - asse azionato con un sensore di posizione.
Le funzioni di presa e scarico dell'aria sono assolte dalla
valvola direzionale 3/2 dell'asse posteriore.
Valvola asse posteriore (valvola AP)
La valvola AP rappresenta il cuore del sistema ECAS
senza il dispositivo automatico di sollevamento asse. È
situata nella zona dell’asse posteriore e comanda i soffietti portanti di quest’ultimo. Attraverso un'ulteriore presa
pneumatica, può essere realizzata la presa/lo scarico
d'aria di utenze situate a valle, come ad es. una valvola
AP per rimorchi a timone. In genere, la valvola AP è dotata di un distributore direzionale 3/2 per l'alimentazione
e lo scarico d'aria.
A seconda dell'allestimento ECAS la ventola AP per il comando dei soffietti portanti è dotata di:
• asse azionato con 1 sensori di posizione, con un distributore 2/2
• asse azionato con 2 sensori di posizione, con due distributori 2/2
Valvola asse posteriore/asse sollevabile (valvola AP/
AS)
La valvola AP/AS rappresenta il cuore del sistema ECAS
con dispositivo automatico di sollevamento asse. Questa
valvola è costituita da un blocco asse posteriore e un
blocco asse sollevabile. Il suo funzionamento corrisponde a quello della valvola AP.
La valvola AP/AS è situata nella zona dell'asse posterio-
Fig. 29
valvola a cursori (comando asse anteriore e asse sollevabile)
472 905 114 0
Attraverso un'ulteriore presa pneumatica,
può essere realizzata la presa/lo scarico d'aria di utenze
situate a valle, come ad es. una valvola AP per rimorchi
a timone.
La valvola AP/AS è dotata sul blocco asse posteriore di
un distributore direzionale 3/3 per l'alimentazione e lo
scarico d'aria.
A seconda dell'allestimento ECAS la valvola per il comando dei soffietti portanti asse posteriore è dotata di:
• asse azionato con 1 sensori di posizione, con un distributore 3/2
• asse azionato con 2 sensore di posizione, con un distributore 2/2
Nel blocco valvole dell'asse sollevabile si trovano tre distributori 3/3 azionati da due elettromagneti. Essi servono a comandare il soffietto di sollevamento e i soffietti
portanti del 1° asse sollevabile.
È possibile eseguire un corretto allestimento dei collegamenti elettrici con l'ausilio di uno schema interruttori (↓ 12 allegato).
Mentre i collegamenti elettrici del sistema sono disposti
in modo non unitario, per i collegamenti pneumatici è
preferibile utilizzare le seguenti linee guida:
!
Raccordo 1
solo per valvole AP/AS: Scorta del serbatoio per l'utilizzatore a valle.
Raccordo 11
Solo per valvole AA e valvole AP: Scorta del serbatoio
per l'utilizzatore a valle.
37
8. ECAS
Componenti
Raccordo 12
Solo per valvole AA e valvole AP: pressione di comando
dal serbatoio per il controllo degli elementi di comando
nell'elettrovalvola ECAS
Raccordo 13
nessun significato pratico
Raccordo 32
solo per valvole AP/AS: Scarico per l'utilizzatore a valle
nel blocco asse sollevabile.
Attualmente vengono impiegate elettrovalvole ECAS con
attacco a baionetta DIN. I magneti sono intergrati nel
blocchetto e quindi non più visibili.
•
Raccordo 14
Solo per valvole AA: collegamento dell'alimentazione
proveniente dalla valvola AP.
Raccordo 21
• esclusivamente per valvole AP : uscita verso l'attacco
14 della valvola AA
•
Per valvole AP/AS: Uscita verso il soffietto portante
(sinistro) dell'asse/degli assi a contatto con il fondo
stradale
Raccordo 22
Uscita verso il soffietto portante (destro) dell'asse/degli
assi a contatto con il fondo stradale
•
Nel collegamento a baionetta della valvola AA si trovano due pin, inseriti nella presa X16 della centralina
elettronica.
Nel collegamento a baionetta della valvola AP si trovano due pin, inseriti nella presa X11 della centralina
elettronica.
La valvola AP/AS è dotata di due collegamenti a baionetta DIN.
– Il collegamento a baionetta DIN per il blocco asse posteriore è inserito nella presa X11 dell'ECU.
– Il collegamento a baionetta DIN per il blocco asse sollevabile è inserito nella prese X19 e X20 dell'ECU.
Raccordo 23
• Esclusivamente per valvole AA o valvole AP : Uscita
verso il soffietto portante (sinistro) dell'asse/degli assi
a contatto con il fondo stradale
•
Per valvole AP/AS: Uscita verso il soffietto portante
(sinistro) dell'asse sollevabile in presenza di un dispositivo automatico.
Raccordo 24
Uscita verso il soffietto portante (destro) dell'asse sollevabile dotato di controllo superautomatico
Raccordo 25
Uscita verso il soffietto di sollevamento dell'asse sollevabile dotato di controllo superautomatico.
Fig. 30
Valvola AP con baionetta DIN 472 900 055 0
Fig. 31
Valvola AS con baionetta DIN 472 900 058 0
Raccordo 26
• Per valvole AP/AS: possibile uscita verso l'attacco 14
della valvola AA.
•
Nei bus anche l'uscita verso il soffietto portante
dell'asse anteriore con kneeling.
Raccordo 27
• Di nessuna utilità per il rimorchio.
•
Nei bus anche l'uscita verso il soffietto portante
dell'asse anteriore con kneeling.
Raccordo 3
Solo per valvole AP: Scarico per l'utilizzatore a valle.
Raccordo 31
solo per valvole AP/AS: Scarico per l'utilizzatore a valle
nel blocco asse posteriore.
38
ECAS
Componenti
8.
Tabella 2: Elettrovalvole
Configurazione
N° pezzo elettrovalvole
ECAS II
Annotazione
ECAS III
Regolazione AP con 2 sen- 472 900 053 0
sori di posizione
472 880 001 0
3 magneti, collegamento VOSS
AA
472 900 054 0
472 880 020 0
1 magnete, 3 pin, VOSS, non compatibile
AA
472 900 058 0
472 880 021 0
1 magnete, 2 pin, VOSS, non compatibile
Regolazione AP con 1 sen- 472 900 055 0
sori di posizione
472 880 030 0
2 magneti, VOSS
AP + AA
472 900 057 0
472 880 050 0
4 magneti (3+1), 2 collegamenti elettrici, VOSS
AP + AS
472 905 111 0
AP + SA
472 905 114 0
8.4
Unità di comando 446 056 116/117 0
•
Mediante l'unità di comando è possibile:
• modificare il livello nominale,
• decidere la posizione degli assi sollevabili,
• accendere l'ausilio di avviamento,
• predeterminare il livello di marcia desiderato.
È possibile scegliere il livello di marcia in stato fermo o
fino ad una velocità limite vCOMANDO.
– Comunicare tale velocità limite all'ECU mediante parametrizzazione.
Il telecomando va sistemato preferibilmente in una scatola sul veicolo.
Stabilire il contatto con l'ECU:
– Inserire il connettore del cavo wendelflex in una presa nel veicolo.
In base alla configurazione del sistema, sono disponibili
diversi telecomandi.
8.4.1
•
•
•
•
•
Funzioni dell'unità di comando
446 056 117 0
Contemporaneo abbassamento e sollevamento della
carenatura attraverso tutti gli assi, comando separato
per asse anteriore e posteriore e, con sistema idoneo, della parte destra e sinistra.
Abbassamento e sollevamento dell'asse sollevabile
e contemporaneo disinserimento o inserimento di un
disp. automatico asse sollevabile presente ovvero
scarico e carico dell'asse portante.
Attivazione della funzione ausiliario di avviamento.
Preselezione possibile fino a 3 livelli di guida e regolazione del livello di guida attuale, cioè preselezionato.
Memorizzazione possibile fino a 2 livelli preferiti (livelli di memoria) e regolazione dei livelli attraverso un
breve azionamento del relativo tasto.
Impostazione del veicolo in funzionamento stand by,
nel quale l'alimentazione di tensione per l'ECAS viene assunta dall'accumulatore del rimorchio fino, annullando immediatamente tutti i processi di
sollevamento e abbassamento in corso con il tasto di
arresto.
Nei sistemi configurati con meno componenti (ad esempio semirimorchi senza asse anteriore) non si ha nessuna reazione azionando tasti in modo difforme rispetto al
sistema (ad esempio se si cerca di selezionare l'asse anteriore nei semirimorchi).
La fig. 32 mostra i componenti fondamentali dell'unità di
controllo 446 056 117 0.
Nella prima fila del campo di comando ci sono tre spie
KLV, KLH e KLL. Danno informazioni sulle modifiche
preselezionate sui vari assi.
Nella seconda fila del campo di comando ci sono tre tasti
di preselezione VWV, VWH e VWL. Ogni tasto si trova
sotto la spia corrispondente.
– Premere il tasto di preselezione desiderato.
La spia di controllo corrispondente lampeggia per segnalare che viene eseguita un'azionamento dell'asse
preselezionato.
– Premere nuovamente il tasto di preselezione.
La spia di controllo corrispondente si spegne e segnala
in questo modo l'interruzione del modo di immissione
dell'unità di comando.
è più possibile la modifica attraverso il teleco! Non
mando.
Se sono necessarie modifiche del valore nominale complessivamente sul veicolo:
– Tenere premuti i tasti VWV e VWH .
39
8. ECAS
Componenti
tasto preselezione asse anteriore VWV o lato sinistro
veicolo per preregolazione
destra/sinistra
spia di controllo
asse anteriore KLV
spia di controllo
asse posteriore KLH
spia di controllo
asse sollevabile KLL
tasto livello di memoria 2
M2
tasto preselezione asse
posteriore VWH o lato destro veicolo per preregolazione destra/sinistra
tasto livello di memoria 1
M1
Tasto di preselezione
asse sollevabile
VWL
Tasto sollevamento HEB
Tasto abbassamento
SENK
Tasto livello di guida FN
Fig. 32
Unità di comando 446 056 117 0 e relativi componenti
Di seguito si devono accendere entrambe le spie corrispondenti per segnalare l'approntamento dell'azionamento.
Le immissioni attraverso il telecomando devono di
solito iniziare con la preselezione dell'asse /degli assi
desiderato/i e terminano con l'interruzione del modo
di immissione.
!
Sollevamento e abbassamento della carrozzeria
– Tenere premuti i tasti di sollevamento o abbassamento.
Nell'ECU viene indicato un valore nominale modificato
della struttura del veicolo per l'asse preselezionato. Ora
la struttura del veicolo modifica senza ritardo la distanza
dall'asse, finché il rispettivo tasto rimane premuto.
– Rilasciare i tasti di sollevamento o abbassamento.
La modifica del valore nominale viene terminata. L'ultimo
valore nominale immesso prima del rilascio dei tasti viene considerato il nuovo valore nominale.
Abbassamento e sollevamento dell'asse sollevabile
– Premere il tasto VWL quindi toccare leggermente il tasto di sollevamento o abbassamento.
L'asse sollevabile viene sollevato o abbassato, rispettivamente caricando o scaricando l'asse aggiunto. Il sollevamento ovvero lo scaricamento è ammissibile solo se la
pressione nei soffietti dell'asse principale non supera il
valore max. ammissibile prescritto.
L'abbassamento dell'asse sollevabile ovvero il caricamento dell'asse aggiunto porta al disinserimento del di-
40
Tasto STOP
sp. automatico asse sollevabile/asse aggiunto
eventualmente parametrizzato.
Disattivazione della funzione automatica asse sollevabile/aggiunto
La funzione automatica asse sollevabile/aggiunto può
essere disattivata quando almeno un asse sollevabile/
aggiunto è stato sollevato/scaricato automaticamente a
causa di un carico inferiore.
– Premere il tasto di abbassamento.
Il disinserimento del disp. automatico asse sollevabile,
significa che l'asse/gli assi sollevabile/i prima automaticamente sollevato/i ora viene/vengono abbassato/i, rispettivamente, l'assale/gli assali aggiunto/i scarico/chi
viene/vengono caricato/i
Alla disattivazione della funzione automatica asse sollevabile/aggiunto lampeggia la spia di segnalazione del rimorchio, solo nella variante ECU 446 055 060 0.
Attivazione del funzionamento automatico asse sollevabile/aggiunto
– Premere il tasto VWL e quindi il tasto di sollevamento.
Mediante parametrizzazione manuale del controllo
dell'asse sollevabile viene eseguita la funzione di sollevamento e abbassamento appena descritta.
– Premere il tasto VWL e quindi il tasto M 1.
L'ausilio di avviamento viene attivato.
Componenti
L'attivazione è possibile solo se la funzione automa-
! tica asse sollevabile/aggiunto è parametrizzata.
– Premere il tasto STOP per terminare l'ausilio di avviamento.
Il tasto STOP termina l'ausilio di avviamento anche
quando viene attivato con il tasto della motrice.
!
Livelli di marcia
Con una idonea parametrizzazione, i livelli di guida I, II e
III possono essere regolati mediante l'unità di comando.
È sufficiente preselezionare uno degli assi in dotazione
del veicolo.
– Per il livello di marcia I, premere contemporaneamente i tasti M 1 e FN.
– Per il livello di marcia II, premere contemporaneamente i tasti M 2 e FN.
– Per il livello di marcia III, premere contemporaneamente i tasti di sollevamento e FN.
In questo modo viene selezionato un livello di marcia,
che rimane inserito fino ad una nuova selezione del livello di marcia.
Avvio del livello di marcia attuale:
– Toccare leggermente il tasto FN.
Livelli di memoria
Un determinato livello di marcia potrebbe essere selezionato frequentemente in stato di carico o scarico.
Esiste la possibilità di memorizzare il livello di marcia e di
riattivarlo a piacere con una combinazione di tasti.
– Premere contemporaneamente il tasto STOP e un tasto tra M1 e M2.
In questo modo si può salvare un determinato livello nominale in memoria (livello preferito).
ECAS
8.
Con la funzione STOP è possibile interrompere le
modifiche automatiche del livello (memoria, livello
di marcia), se riconosce un pericolo nella continuazione della regolazione.
–Premendo il tasto STOP viene spento il quadro di
accensione.
Il veicolo si ritrova in modalità stand by.
Tramite un interruttore batteria aggiuntivo posizionato
nel rimorchio è ora possibile apportare l'alimentazione di
corrente dell'ECAS indipendentemente rispetto alla motrice.
Funzionamento in base alla velocità
Le funzioni ”Sollevamento e abbassamento struttura” e
”Livello di memoria” sono possibili solo a veicolo fermo o
al di sotto una velocità preimpostata vCOMANDO. Le regolazioni avviate al di sotto di questa velocità, vengono terminate anche oltre la stessa.
Il comando manuale dell'asse sollevabile/asse portante
attraverso l'unità di comando viene accettato dalla centralina solo al di sotto di un'ulteriore velocità vLIMITE AS da
impostare.
Contemporaneo azionamento di più tasti
Premendo contemporaneamente più tasti in una combinazione di tasti che non produce un significato, non vengono impartiti dei comandi all'avvio di una determinata
modifica di livello. Viene eseguita la funzione di arresto.
Sgancio del telecomando
– Estrarre il telecomando/unità di comando.
Viene immediatamente attivata la funzione di arresto.
A partire dalla versione software ECAS 9.1.1. D, nonostante lo sgancio del telecomando, viene portata a termine una modifica del valore nominale preimpostata.
I Disinserendo l'accensione, i valori memorizzati non
vanno persi. Valgono per tutto il veicolo, cioè al richiamo
della regolazione occorre solo la preselezione di un'asse.
Utilizzo di più unità di comando
– Premere rispettivamente il tasto M1 o M2.
La struttura del veicolo viene portata senza ritardo al livello memorizzato.
Per assicurarsi che solo una delle unità di comando comunichi con l'ECU, deve esserci nella linea DATA verso
l'ECU un selettore tra le due unità di comando. Questo
selettore funziona anche per più di 2 unità di comando.
Stop
– Premere il tasto STOP.
Tutti i processi di regolazione per l'impostazione del livello vengono terminati senza ritardo e il livello rilevato in
quel momento viene considerato il livello nominale.
Per comandare il rimorchio ECAS è possibile prevedere
una seconda unità di comando per il rimorchio, oltre a
quella esistente (ad esempio nella cabina di guida).
Non collegare due unità di comando in parallelo
all'ECU. Questa operazione non è consentita e
provoca malfunzionamenti.
41
8. ECAS
Componenti
Tabella 3: Unità di comando
Priorità
Il telecomando ha un'alta priorità di sistema. Impostando
un ordine di sollevamento/abbassamento attraverso il telecomando con la funzione livello di scarico attivata, viene eseguito l'ordine del telecomando.
Scatola di
comando
Codice
identificativo
Descrizione
446 156 010 0
sollevamento / abbas- 449 637 050 0
samento
446 156 011 0
sollevamento / abbas- 449 637 050 0
samento
Funzione sollevamento asse
446 156 012 0
sollevamento/abbassamento rimorchi a timone
Attraverso la funzione "Sollevamento e abbassamento",
in caso di guasto del sistema di regolazione, la struttura
può essere portata a un livello sostenibile per un proseguimento provvisorio.
– Affinché l'ECAS registri la presenza di un'unità di comando, assicurarsi che l'unità di comando sia collegata al momento della messa in funzione dell'ECU.
Cavo di
collegamento
Codice identificativo
ECAS senza unità di comando
Nei sistemi senza unità di comando occorre verificare le
seguenti condizioni:
– Effettuare i collegamenti per le linee DATA e CLOCK
dell'unità di comando all'ECU (presa X2, in basso a sinistra e in basso a destra, ↑ 8.2.2 Disposizione dei
collegamenti (variante ECU 446 055 065 0)) in modo
permanente (con collegamenti a ponte).
Solo in questo modo l'ECU garantisce il funzionamento
al momento della messa in servizio senza l'unità di comando e regola il livello di marcia I immediatamente
all'accensione del quadro.
Se questa presa non viene bypassata, viene impostato il
livello di marcia I al superamento della velocità parametrizzata per il ritorno al livello di marcia e, immediatamente dopo l'accensione del quadro, viene regolato il livello
di marcia I.
8.5
Unità di comando
8.6
449 637 050 0
Scatole batterie
446 156 090 0
446 156 094 0
Scatola senza batterie
Scatola batteria con 2 piombo gel Panasonic
(accumulatori) LC-R127R2PG
449 517 060 0
Cavi di collegamento
8.7
Componenti pneumatici e avvertenze
per l'installazione
Ad un sistema di sospensione pneumatica di tipo elettronico, come per i sistemi convenzionali, appartengono
vari componenti pneumatici:
Con l'unità di comando è possibile avviare solo il livello di
marcia I, e non anche i livelli II/III o il livello di scarico. Le
unità di comando non supportano tasti di memoria.
•
Valvola di derivazione,
•
Serbatoio aria,
•
Condotte carburante,
Queste unità dispongono di un collegamento ad una spia
di avvertimento. Se l'unità di comando viene collegata
secondo lo schema 841 801 828 0 (combinazione VCS)
o 841 801 829 0 (combinazione EBS), la spia di avvertimento integrata riveste la stessa funzione della spia di
segnalazione esterna nota.
•
Raccordi filettati.
Valvola di derivazione
Spia d'avvertimento:
Come per tutti i sistemi di sospensione pneumatica, il circuito secondario delle utenze è assicurato rispetto al circuito del freno di servizio mediante una valvola limitatrice
della pressione antiritorno da 6 bar (per es.
434 100 125 0).
OFF
Serbatoio aria
Veicolo nel livello di marcia, senza errori
LAMPEGGIA Errore nel sistema
ON
42
Veicolo al di fuori del livello di marcia
La capacità del serbatoio dell’aria dipende dal numero di
assi e dai requisiti del sistema:
ECAS
Componenti
•
Per veicoli senza assi sollevabili, il serbatoio dovrebbe avere una capacità di 60-80 litri.
• Per veicoli con assi sollevabili, il serbatoio dovrebbe
avere una capacità di 80-120 litri.
Ciò garantisce sufficienti riserve per l'esecuzione delle
regolazioni durante l'esercizio di rampa e l’uso ripetuto
dell'asse sollevabile senza alimentazione dalla motrice.
In questo contesto, il sistema ECAS non è diverso da altri
sistemi di sospensione pneumatica.
Condotte carburante
Per la posa del tubo in plastica, a parità di dimensioni del
sistema, con ECAS si evidenzia un notevole risparmio.
Per un veicolo con comando asse sollevabile e valvola
per molle pneumatiche con limitazione dell’altezza sono
più di 30 m.
8.
zazione dei guasti.
In caso di un estremo guasto totale del sistema il veicolo
dovrebbe poter essere ancora sollevato ed abbassato in
stato di veicolo vuoto o carico.
– Per questo motivo è necessario introdurre dall'esterno almeno due raccordi di prova per il freno di servizio
e il soffietto portante per la regolazione con 1 sensore
di posizione.
In tal modo il conducente può abbassare (comprimere il
raccordo di prova) e sollevare (collegare i due raccordi
con un tubo flessibile di prova e gonfiare con l'aria del circuito del freno di servizio) dall'esterno.
Dopo aver levato il tubo di prova, l’aria rimane imprigionata nelle sospensioni pneumatiche, in quanto un sistema ECAS senza corrente blocca tutti i raccordi.
Il diametro nominale del tubo in plastica tra l’elettrovalvola e i soffietti è di 10-12 mm ed è dovuto agli elevati diametri delle valvole.
Solo la normale perdita porta col tempo ad un abbassamento della carenatura.
&Se non diversamente specificato dal costruttore di
Controllando il livello di guida, in queste condizioni è generalmente possibile effettuare un breve tragitto fino alla
più vicina officina di assistenza.
assi o negli schemi WABCO, si consiglia di optare
per il diametro di 12 mm. La linea del serbatoio non
deve essere inferiore a 12 mm.
Per non sollevare e abbassare gli assi sollevabili
troppo in fretta, si consiglia di attenersi alle seguenti raccomandazioni per evitare danni ai pneumatici:
Tubo per il soffietto di sollevamento di 8 mm
&
Come protezione contro pressioni troppo elevate nei soffietti di sollevamento e contro i raggrinzimenti, negli
schemi WABCO è previsto in via opzionale l’impiego di
limitatori e valvole limitatrici di pressione. Le indicazioni
del produttore relative al soffietto di sollevamento sono
vincolanti.
Raccordi filettati
I principali costruttori di veicoli utilizzano raccordi filettati
ad innesto rapido (ad esempio viti ad innesto rapido
"Anoflex" WABCO). Con ECAS si può risparmiare anche
sulla raccorderia. Per il telecomando e il sensore di livello
vengono meno il raccordo sulla valvola di registro e sulla
valvola delle sospensioni pneumatiche. Con ECAS si riduce di molto anche il dispendio per i supporti. Da un’indagine effettuata tra i produttori che montano il sistema
ECAS di serie, è risultato che i tempi di montaggio risultano più ridotti rispetto agli impianti convenzionali.
Scelta dei punti di montaggio
Per i punti di montaggio dei singoli componenti, oltre a
quello indicato per l’apparecchio (↓ allegato 12 - disegno
d’offerta), non ci sono indicazioni particolari. Come parametro di riferimento, dovrebbe valere quello di una facile
accessibilità e praticità d’uso. Informazioni a riguardo si
trovano nelle sezioni seguenti:
ECU (centralina elettronica)
La centralina elettronica è posta in una zona protetta da
pietre e oggetti appuntiti sui rinforzi longitudinali o trasversali del veicolo.
– Installare l'ECU in posizione verticale con i fori di respirazione rivolti verso il basso. TOP significa alto.
Un'eventuale installazione in orizzontale porta
! all'esclusione dai diritti di garanzia.
Raccordi di prova
Per il servizio di assistenza, i raccordi di prova sono
un’assoluta necessità, per consentire una rapida localiz-
Fig. 33
ECU con due raccordi di prova
43
8. ECAS
Componenti
L'ECU, in questa autocisterna, è in una posizione ben accessibile da parte dei collegamenti di riempimento di prova e di emergenza, in una parte esterna laterale.
Il blocchetto per l’asse sollevabile è costituito da 2 unità
valvole avvitate tra loro.
•
Con ”anteriore” viene denominata la parte dotata degli attacchi pneumatici.
Unità di comando
•
Con "posteriore" viene designata la parte della valvola rivolta verso il telaio.
L'ECU viene posizionato in maniera differenziata a seconda del sistema e del veicolo.
– Installare un collegamento esterno con un tappo in
una posizione ben accessibile e riparata dall'acqua.
•
•
Per autocisterne e automezzi per trasporti chimici
l'unità di comando è sistemata in una parte laterale
del veicolo.
Gli automezzi ribaltabili dispongono di una interfaccia dell'unità di comando realizzata lateralmente.
– Sistemare preferibilmente l'unità di comando in una
scatola di protezione.
La scatola di protezione deve anche avere spazio per interruttori aggiuntivi o un accumulatore, per garantire l'alimentazione a rimorchio sganciato.
L'azienda HEDI GmbH offre una scatola di protezione
per l'unità di comando preassemblata. La dotazione inclusa contente il montaggio di due accumulatori da 12 V.
Informazione reperibili presso:
Firma HEDI-GmbH, 87725 Babenhausen
Delle etichette colorate allegate alla figura della volta con
la scritta "avanti/indietro" agevolano il costruttore nella
prima messa in servizio della disposizione elettrica.
La lunghezza dei tubi di plastica verso i soffietti portanti
dovrebbe essere uniforme.
Il sensore di pressione è posizionato nei pressi del soffietti portante.
& Consiglio WABCO:
– Collegare il sensore di pressione ad una valvola di
prova (463 710 998 0) per simulare la pressione.
In caso di controlli, per es. del comportamento dell'asse
sollevabile, in tal modo può essere simulato e controllato
il completo campo di regolazione indipendentemente
dalle condizioni di carico del veicolo.
– Montare il sensore di pressione in un punto facilmente accessibile.
Le punte di pressione vengono soppresse dall'ECU. L'installazione mediante elemento a T è consentita nelle immediate vicinanze del soffietto.
Fig. 34
Scatola di protezione per l'unità di comando
Fig. 35
In alternativa, il telecomando può naturalmente anche
essere spostato nella motrice. Per questo sono necessari due cavi nel connettore a 7 o 15 poli. Un elemento vantaggioso a questo proposito è il controllo completo dello
spostamento in avanti del veicolo, anche per campi di velocità non elevati.
– Assicurarsi che l'elettrovalvola sia ben accessibile in
caso di assistenza.
– Se necessario smontare le condotte d'aria in ingresso
in questo punto.
44
Sensore di pressione con raccordo di prova
Il sensore di posizione è installato in luogo della tradizionale valvola di controllo del livello. La dima di perforazione per l'installazione e il punto di fissaggio sono identici
nel sensore di posizione e nella valvola.
– Assicurarsi che in tutto il campo di regolazione la leva
non possa andare a sbattere o ribaltarsi.
– Fornire sufficiente spazio per i punti di battuta di finecorsa, dal momento che durante la marcia spesso si
hanno ulteriori corse di molleggio.
Componenti
– Se possibile, collocare il sensore di posizione in una
zona protetta dall'azione diretta di pietre e getti d'acqua.
In sistemi con 2 sensori di posizione:
– Collocare i sensori di posizione sull'asse posteriore il
più distanti possibile l'uno dall'altro.
– Per evitare forze trasversali, assicurarsi che tutti gli
assi siano rivolti nella stessa direzione. Evitare la piegatura a gomito della leva.
– Viene così escluso uno scivolamento involontario, impiegando un'asta filettata per l'articolazione della leva
sull'asse.
La leva è dotata di 3 fori per la regolazione della lunghezza.
Più è lunga la leva, maggiore è il campo di regolazio-
! ne.
ECAS
8.
Cavi elettrici di alimentazione
– Disporre a Z tutti i cavi le cui lunghezze eccedano
troppo, tale da evitare eventuali campi magnetici di
cavi disposti a spirale.
– Evitare di accorciare i cavi, altrimenti sarebbe nuovamente necessario effettuare crimpature. Nonostante
si debbano comunque effettuare crimpature, utilizzare il l'attrezzatura specifica cod. WABCO 446 008 911
2.
– Fissare con la fascetta doppia, cod. WABCO
894 326 012 4, i cavi che devono essere posati su
parti sottoposte ad oscillazioni permanenti.
Nel lungo periodo, le oscillazioni portano all'incrudimento del conduttore interno e quindi alla rottura
precoce dei cavi.
– Serrare quindi le fascette per cavo in modo da
garantire un fissaggio sufficiente.
Per una regolazione ottimale del sensore, portare il veicolo al livello di marcia ovvero la leva deve formare un
angolo di 90° rispetto al sensore.
– Spostare quindi la leva sull'asta filettata nel livello di
marcia.
– Serrare infine la leva.
Fig. 36
45
9. ECAS
9.
Diagnosi e messa in funzione
Diagnosi
L'ECAS è un sistema universale, ciò significa che il montaggio di tutti i suoi componenti sono adatti per qualsiasi
tipo di veicolo.
ne definito come livello normale della centralina
elettronica.
La calibrazione dei sensori viene effettuata con il PC di
diagnosi. Anche per questa operazione è necessario un
PIN.
L'operazione di messa in funzione consiste in:
1. Parametrizzazione del sistema ECAS.
Documentazione
2. Calibrazione finale di tutti i sensori appartenenti al sistema ECAS.
– Dopo la messa in funzione stampare una targhetta
del sistema (? fig. 37) ed attaccarla al veicolo.
Parametrizzazione
Per la parametrizzazione viene immesso un set di parametri nell'ECU che determina la totalità delle funzioni desiderate nonché i valori limite e di regolazione della
soglia. Alla fine della fase di fabbricazione o sequenza di
fine linea, nella centralina elettronica ECAS vengono caricati una minima quantità di parametri (set parametri
d'emergenza).
Al momento del montaggio su veicolo è necessario parametrizzare la centralina elettronica:
• su nuovi sistemi e veicoli di prima immatricolazione,
• dopo la sostituzione della centralina.
La parametrizzazione deve essere eseguita solo
da personale addestrato.
È necessario ottenere un PIN (Personal Identification
Number) per accedere alle relative sezioni del programma di diagnosi.
Calibrazione
Dopo la parametrizzazione devono essere calibrati i sensori del sistema ECAS. Per questo il livello di marcia vie-
Fig. 37
46
Targhetta del sistema (stampato PC)
In questo modo sarà possibile leggere e settare il veicolo, (quindi anche la centralina), con i suoi parametri originali, sempre e in qualsiasi momento.
Cod. WABCO dell'adesivo: 899 200 922 4
9.1
Diagnosi con il PC
Oltre al diagnostic controller (DC), non descritto in questo manuale, si consiglia di eseguire la diagnosi attraverso il Diagnostic Software via PC e i suoi componenti:
Componenti necessari per la diagnostica PC:
Software (IT) 446 301 520 0
Interfaccia (cavo incluso) 446 301 021 0 oppure
446 301 022 0 oppure 446 301 030 0 (TECAS versioni
successive alla v.3.12)
Per il Cavo di diagnosi dei veicoli rimorchiati consultare
catalogo 815 010 037 3
La versione attuale del software diagnostico è scaricabile
dal link >> Download Software di Diagnosi <<, dopo la
sottoscrizione all'abbonamento dei software di diagnosi
WABCO di cui l'ordine on-line si può eseguire attraverso
la registrazione al link >> myWABCO << nel sito
WABCO: www.wabco-auto.com.
Con il software di diagnosi esiste la possibilità di effettuare:
• la messa in funzione del sistema ECAS,
• la ricerca dei guasti,
• il controllo delle elettrovalvole,
• il monitoraggio di prova e di misurazione dei valori,
• l'elaborazione dei dati dell'ECU,
• il test di funzionamento,
• la stampa della memoria di diagnosi e della targhetta
del sistema.
ISui veicoli con due assi sollevabili separatamente, durante la diagnosi gli assi si abbassano, questo grazie alla speciale valvola impiegata che ne
comanda la funzione.
All'inizio del processo di diagnosi vengono disattivati gli assi sollevabili. Al termine della diagnosi il
comportamento dell'asse sollevabile dipendente
dall'impostazione dai parametri in centralina.
9.1.1
PIN
Oltre alla diagnostica, con il PIN l'utente può modificare
anche altre impostazioni del sistema del veicolo.
Per il rilascio del PIN la WABCO richiede la partecipazione ad un corso di addestramento sul sistema. L'utente non è autorizzato a trasmettere/
trasferire il PIN a terzi senza che siano adeguatamente addestrati. Senza un adeguato addestramento, si rischia di compromettere seriamente la
sicurezza di guida del veicolo ed il funzionamento
del sistema.
– Richiedere il numero PIN a [email protected].
Indicare il numero di serie completo del software di
diagnosi.
Il numero di serie si trova sull'etichetta del dischetto del
programma sotto ad un codice a barre e comincia con
SN... Tale numero deve corrispondere con il numero di
serie indicato nel programma, che si trova sotto "opzioni"
Î "inserire PIN". Qualora non fosse così, è valido il numero di serie indicato nel programma.
Il sistema ECAS non richiede manutenzione. Per mezzo
dei cicli di monitoraggio dei guasti contenuto nel programma ECU, il sistema può controllarsi autonomamente. Se l'ECU riconosce un errore, si accende una spia di
segnalazione. Il sistema ECAS viene testato in fabbrica
dal costruttore del veicolo.
!
Controllare soltanto la corretta altezza e posizione
del veicolo.
Controllare la spia di segnalazione durante all'accensione del quadro.
9.1.2
ECAS
8.
Inizializzazione ECU
L'ECU deve essere inizializzata per la diagnosi, ovverosia il computer comunica un trasferimento di dati all'ECU.
A tal fine esistono due possibilità:
• La linea dati viene comandato per 1,8 s.
• La comunicazione con l'ECU avviene attraverso il relativo indirizzo di periferica (indirizzo a 5 baud).
Dopo l'inizializzazione l'ECU interrompe la sua normale
regolazione del programma ed è pronto per ricevere il
computer.
La connessione rimane fino a quando:
• il PC interrompe la comunicazione,
• viene spento il quadro o
• viene interrotto il trasferimento dei dati.
In questo modo viene anche effettuato lo scambio di dati
tra il computer e le altre centraline elettroniche, come
quella dell'ABS o dell'EBS.
– Per eseguire una diagnosi di tutte le periferiche
(ECU), in maniera più semplice, convogliare tutte le linee dati delle diagnosi di ciascuna periferica (centraline ABS o EBS ed ECAS) alla presa di diagnosi di
quest'ultima che si trova nella parte posteriore della
scatola.
La scatola non deve essere aperta per la diagnosi.
! Effettuare un cablaggio corretto secondo gli schemi
di collegamento degli interruttori reperibili al capitolo
12 in allegato.
Con il raggruppamento di più linee dati ad un solo collegamento di diagnosi è necessario inizializzare il sistema
attraverso l'indirizzo delle periferiche.
Gli indirizzi della periferiche di diagnosi sono determinati
secondo una norma ISO:
• ABS motrice
08
• ABS rimorchio
10
• EBS rimorchio
11
• ECAS motrice
16
• ECAS rimorchio
18
• e così via
All'inizializzazione con 1,8 s tutti i sistemi collegati al cablaggio di diagnosi contemporaneamente trasmettono
una risposta e producono di conseguenza un affollamento di dati.
Nel raro caso in cui l'ECAS-ECU non comunichi una risposta attraverso l'indirizzo della periferica, è possibile
tentare un'inizializzazione a 1,8 s con la combinazione di
ABS e ECAS.
– In caso di dubbi assicurarsi che sia impostato l'indiriz-
47
9. ECAS
zo corretto.
– Assicurarsi a priori che il conduttore di diagnosi
dell'ABS sia scollegato.
– Prima di eseguire il collegamento verificare il parametro che imposta l'indirizzo ISO della centralina elettronica.
9.2
Parametrizzazione
9.2.1
Parametri opzionali
I parametri opzionali possono essere espressi attraverso
la presenza o l'assenza di un bit. Sono definiti con SI o
NO, oppure propriamente in termini informatici con 1 oppure 0. Essi sono senza dimensione.
Un byte raggruppa 8 bit, ovvero 8 parametri opzionali.
Sono rappresentati da un numero compreso tra 0 e 255.
Si tratta di specifiche relative all'equipaggiamento e alla
modalità operativa desiderata del sistema. Questi sono,
ad esempio:
• presenza di un asse sollevabile, equipaggiamento
con assi sollevabili,
• definizione del piazzamento dei sensori di posizione,
• presenza di un sensore di pressione, ausilio d'avviamento, elettrovalvola ALB,
• tipo di scelta del livello normale,
• definizione del riconoscimento dei errori di plausibilità.
9.2.2
Parametri valori
I parametri valori sono valori numerici, che indicano i valori nominali, valori limite e valori di tolleranza del sistema. Questi sono valori compresi tra 0 e 255. Sono valori
proporzionali per precise grandezze, come:
• corsa,
• pressione,
• tempo,
• velocità,
8 parametri opzionali forniscono un parametro valori.
0
1
2
3
4
5
6
7
20 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 + 27 =
1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 + 128 = 255
0
1
2
3
4
5
6
7
20 + 0 + 22 + 0 + 0 + 25 + 0 + 27
1 + 0 + 4 + 0 + 0 + 32 + 0 + 128 = 165
Fig. 38
48
Rappresentazione modulare dei numeri 255 e 165 in forma
digitale (esempio)
Un byte può essere rappresentato nel modo seguente:
Su una barra con posizioni numerate da 0 a 7 sono presenti 8 spie che rappresentano simbolicamente gli 8 bit.
Se si accende una spia questa corrisponde ad una potenza di 2 del numero nella posizione.
Esempio:
Si accende la spia nella posizione 3. Questo corrisponde
a 23 =8.
Se la spia è spenta corrisponde a 0. In totale ci sono 256
diverse possibilità di accensione delle spie.
Dal momento che ora un parametro opzionale può essere descritto solo con SI o NO (acceso o spento), è possibile raggruppare 8 parametri opzionali in una unità.
Questi 8 parametri opzionali forniscono un parametro valori.
La parametrizzazione può essere eseguita con il software corrispondente.
Set di parametri possono ad esempio essere:
•
letti, visualizzati e salvati da una centralina elettronica
ad un computer.
•
scritti dal PC in una centralina elettronica.
•
creati manualmente nel PC, modificati e memorizzati
ossia trasmessi in una centralina elettronica.
– Memorizzare prima della parametrizzazione i set parametri della centralina elettronica nel PC.
In questo modo si dispone di una copia di sicurezza con
cui è eventualmente possibile recuperare l'ultimo set parametri dell'ECU. Ciò è particolarmente importante quando si modificano set parametri preimpostati. È possibile
impostare set di dati preferiti per il PC.
9.2.3
counts
I counts sono i valori numerici della centralina elettronica.
La loro base è costituita da numeri binari. Sono compresi
tra 0 e 255.
Durante la parametrizzazione i parametri, i valori nominali di regolazione, sono resi in counts. Affinché la centralina elettronica possa confrontare i valori nominali e i
valori effettivi, anche questi ultimi devono essere resi in
counts.
I valori misurati dai sensori si basano su distanze, intervalli o pressioni. Vengono trasmessi all'ECU in forma di
valori di tensione o impulsi di corrente. L'ECU trasforma
questi segnali in counts (digitalizzazione del segnale).
L'ampiezza di banda della tensione compresa nel campo
di misurazione o l'intervallo di impulsi vengono qui suddivisi nello stesso numero di parti.
Il massimo campo di misurazione consentito è suddiviso
in 256 livelli.
ECAS
9.
stica in comune.
Al diminuire del livello si ottiene:
• un valore di misurazione più preciso per il calcolo.
• una minore ampiezza di banda del campo di misurazione che si può coprire.
•
I parametri da 1 a 4 definiscono l'ambito di applicazione del sistema.
• Nelle varianti ECU 446 055 060/070 0 i parametri da
1 a 3 definiscono l'ambito di applicazione del sistema.
Questi sono rispettivamente raggruppati con 8 informazioni SI/NO (parametri opzionali).
All'aumentare del livello si ottiene:
• un valore di misurazione meno preciso per il calcolo.
• una maggiore ampiezza di banda del campo di misurazione che si può coprire.
Parametro 1
Si deve tenere in considerazione di queste informazioni
ad esempio per scegliere la leva del sensore di posizione.
(↑ 8.1.1 Nota per il montaggio del sensore di posizione)
9.2.4
Spiegazione dei parametri
Prerequisiti:
• Il PC di diagnosi deve essere collegato correttamente.
• Il quadro deve essere acceso.
• Nel programma di diagnosi è stata richiamata, dopo
l'attivazione delle funzioni speciali mediante inserimento del PIN, la sezione "Parametri".
Se i questi requisiti sono soddisfatti, è possibile inserire,
visualizzare e modificare i parametri provenienti dalla
centralina del veicolo o dal percorso del PC.
La numerazione dei parametri ha come riferimento la formazione dei set parametri per la variante ECU
446 055 065/066 0.
La formazione dei set parametri delle varianti ECU
446 055 060/070 0 è modificata.
Al variare del numero di parametri rispetto a quello
previsto per le varianti ECU 446 055 065/066 0, questo numero è segnato fra parentesi al termine del
nome del parametro.
Non modificare alcun parametro se non si dispone di
una formazione adeguata sul sistema.
!
Bit 0: valvola separata del soffietto di sollevamento
Il bit 0 deve per motivi di compatibilità corrispondere a 0.
Per le varianti ECU 446 055 065/066 0 vale:
– Impostare il valore di inserimento
Bit 0 = 0.
Solo per la variante ECU 446 055 060 0 vale:
– Impostare il valore di inserimento Bit 0 = 1 quando il
blocco elettrovalvola per il comando degli assi separati presenta magneti separati per il comando dei soffietti di sollevamento.
Il magnete è collegato alla presa X18 (prevista solo nella
variante ECU 446 055 060 0).
Nell'altro caso con il controllo di un solo magnete viene
contemporaneamente eseguito il disaccoppiamento e lo
scarico d'aria dei soffietti portanti sollevabili e l'alimentazione d'aria del soffietto di sollevamento (Bit 0 = 0)
&
Bit 1: sospensione pneumatica nell'asse posteriore e
anteriore
– Impostare Bit 1 = 0 quando viene regolato solo l'asse
posteriore.
Il valore 0, oltre all'asse posteriore, consente anche il pilotaggio di due assi sollevabili indipendenti.
Per rimorchi con timone vale:
– Impostare Bit 1 = 1.
È possibile pilotare l'asse(i) posteriore(i), l'asse(i) anteriore(i) e un funzionamento separato dell'asse sollevabile
in modo indipendente l'uno dall'altro. È inoltre possibile in
questo modo effettuare una regolazione destra/sinistra.
Parametro 0
Bit 2: rimorchio con oppure senza asse sollevabile/
aggiunto
Il parametro 0 imposta l'indirizzo della periferica, attraverso il quale può essere interrogata l'elettronica dal dispositivo diagnostico (Diagnostic Controller o PC).
– Impostare Bit 2 = 0 quando il veicolo presenta un
asse sollevabile/aggiunto o viene realizzato un ausilio
di avviamento.
– Altrimenti impostare Bit 2 = 1.
& Per la centralina elettronica ECAS del rimorchio normalmente viene utilizzato l'indirizzo standard “18”.
Sono anche ammesse delle eccezioni nel caso in cui
nell'automezzo vi sia integrata più di una centralina elettronica ECU e che queste posseggano una porta diagno-
Bit 3: sistema di controllo asse sollevabile/aggiunto
con oppure senza sensore di pressione
– Impostare Bit 3 = 0 per realizzare una regolazione
asse sollevabile completamente automatica.
49
9. ECAS
Possibilità di questa configurazione:
• abbassamento automatico dell'asse sollevabile/carico dell'asse aggiunto al superamento di una pressione soffietto portante massima predefinibile e
• sollevamento dell'asse sollevabile/carico dell'asse
aggiunto al sottopassaggio di una soglia di pressione
soffietto portante minima predefinibile.
In ciascun caso è necessario un sensore di pressione nel
sistema.
– Indicare i valori di pressione a seconda della configurazione degli assi sollevabili nei parametri 28 e 29 oppure 45 e 46.
È inoltre possibile realizzare un ausilio di avviamento o
un ausilio di manovra.
– Impostare a questo scopo il parametro 2 (bit 0 o 1) e
i parametri da 32 a 38.
È possibile prevedere una compensazione dell'appiattimento dei pneumatici.
– Indicare il valori di riferimento a questo proposito nei
parametri 42, 43 e 44.
Bit 3 = 1 significa che nel sistema non è previsto alcun
sensore di pressione. Se eventualmente presente, un
asse sollevabile viene comandato con un interruttore di
pressione. In questo modo è solo possibile un abbassamento dell'asse sollevabile.
Il comando per il sollevamento dell'asse sollevabile deve
perciò essere trasmesso attraverso l'unità di comando
oppure un tasto.
In connessione all'EBS, l'ECAS-ECU rileva i dati del sensore di pressione attraverso la linea K.
– Impostare in questo caso Bit 3 = 1.
Bit 4: numero di sensori di posizione nell'asse posteriore
– Impostare Bit 4 = 0 in modo che il sistema preveda
una regolazione con 2 sensori di posizione all'asse
posteriore.
Con due sensori di posizione e una elettrovalvola con
due distributori a 2/2 vie è possibile mantenere il livello
parallelo all'asse nonostante il carico ripartito in modo
ineguale sui lati. La regolazione dei soffietti portati per
ogni lato della struttura avviene lateralmente.
– Impostare Bit 4 = 1 in modo che il sistema preveda
una regolazione con 1 sensore di posizione all'asse
posteriore.
Con il sensore di posizione posizionato praticamente nel
centro dell'asse vengono regolati i soffietti portanti
dell'asse posteriore con un'elettrovalvola con un distributore a 2/2 vie.
Una valvola a farfalla trasversale installata tra le due
uscite delle valvole consente una compensazione rallentata della pressione tra ambedue i lati dei soffietti su entrambi i lati del veicolo.
50
Un carico unilaterale può avere la conseguenza di indesiderate inclinazioni della carrozzeria.
– Impostare Bit 4 = 1 quando in un semirimorchio con
due sensori di posizione si desidera realizzare una regolazione attiva sinistra/destra.
– Inserire quindi il sensore di posizione sinistro nella
presa X12 per l'asse anteriore e il sensore di posizione destro nella presa X13 per l'asse posteriore.
Bit 5: indicazione del lato del sensore di posizione
per sistemi con un solo sensore
Bit 5 = 0 Sensore di posizione sinistro nella presa X14
Bit 5 = 1 Sensore di posizione destro nella presa X13
Nel pannello degli interruttori della centralina ECAS esistono due possibilità di collegamento dei sensori di posizione.
Qualora fosse montato un solo sensore di posizione
nell'asse posteriore, con questo Bit viene indicato se
questi è collegato sulla presa X14 (sinistra) o sulla presa
X13 (destra) della centralina elettronica ECU.
Sinistra/destra in questo caso non hanno nulla a che
vedere con il posizionamento del sensore di posizione al veicolo.
Solo per la variante ECU 446 055 060 0 vale:
Per l'utilizzo di 2 sensori di pressione prestare attenzione
alla disposizione laterale dei sensori di posizione e di
pressione.
– Collegare il sensore di pressione alla presa X5 se il
sensore di posizione è collegato alla presa X14 (sinistra).
– Collegare il sensore di pressione alla presa X4 se il
sensore di posizione è collegato alla presa X13 (destra).
Per i rimorchi molto raramente è previsto l'uso di due
sensori di pressione. In casi normali viene utilizzato solo
un sensore di pressione.
!
Bit 6: numero di livelli di calibrazione
Per il processo di calibrazione l'ECU prevede l'avvio di 3
livelli.
– È necessario avviare e calibrare il livello di marcia I, il
livello superiore e il livello inferiore.
– Impostare
Bit 6 = 0 (impostazione standard) in veicoli con:
• Unità di comando
• la possibilità di collegare un'unità di comando.
– Impostare Bit 6 = 1 per:
• livello superiore/inferiore noto e
• in casi eccezionali.
– Prima del processo di calibrazione è necessario comunicare il livello superiore/inferiore in forma di cifre
&
count con il PC alla centralina elettronica ECAS.
– Nel processo di calibrazione è quindi necessario avviare e calibrare solo il livello di marcia I.
Bit 7: Rilevamento automatico periferiche
– Impostare Bit 7 = 0 in modo che venga trasmessa alla
centralina elettronica la completa configurazione del
sistema nei parametri opzionali.
– Impostare Bit 7 = 1, in modo che prima della calibrazione la centralina elettronica ECU controlla i collegamenti elettrici e commuta successivamente alla
configurazione del sistema eseguita.
In modo analogo vengono quindi impostati automaticamente i parametri di descrizione della configurazione del
sistema (parametro 1: Bit 0, 1, 2, 4, 5 parametro 2: Bit 5,
parametro 3: bit 0) modificando un parametro e/o ripetendo la calibrazione.
L'impostazione del bit 7 non dispensa tuttavia dall'esecuzione di una parametrizzazione. L'ECU non può, tra l'altro, rilevare:
• se è collegato o meno un interruttore di pressione.
• il modo in cui deve operare l'ausilio di avviamento.
Parametro 2
Bit 0: Ausilio di avviamento tipo "Germania"
– Impostare Bit 0 = 0 quando un veicolo e rilasciato in
conformità con il codice della strada tedesco (StVZO).
L'ausilio di avviamento agisce quindi solo in un determinato momento preimpostato con l'attivazione della funzione di avviamento. È possibile richiamare la funzione di
ausilio di avviamento solo dopo che sia trascorsa una
pausa forzata predeterminata.
– Indicare i valori di tempo nei parametri 32 e 34.
– Attivare l'ausilio di avviamento con un tasto sulla presa X9.
Anche l'ausilio di avviamento del tipo “estero” Bit 0 = 1
agisce soltanto per un periodo preimpostabile.
– È tuttavia possibile prolungare gli intervalli di tempo
senza pausa forzata ripetendo una combinazione di
tasti preferita (↓ parametro 33).
Con l'entrata in vigore della direttiva europea 97/27/CE è
venuta meno la limitazione del tempo per l'ausilio di avviamento. L'ausilio di avviamento viene ora disposto secondo criteri di carico dell'asse e con una soglia di
velocità.
– Impostare
Bit 0 = 1.
La durata dell'ausilio di avviamento del tipo "estero"
dev'essere prevista nel parametro 33.
– Per l'ausilio di avviamento secondo direttiva europea
&
ECAS
9.
impostare il parametro 33 a 255 e il parametro 34 a 0
count.
– Attivare l'ausilio di avviamento con un tasto sulla presa X9.
Ulteriori dati di riferimento per l'ausilio di avviamento
↓ parametri da 35 a 38.
!
Bit 1: Ausilio di avviamento tipo "paesi nordici"
– Impostare Bit 1 = 1 per attivare l'ausilio di avviamento
del tipo "paesi nordici".
L'ausilio di avviamento "paesi nordici" consente una libera determinazione della durata di ausilio di avviamento
da parte dell'autista.
– Attivare la durata dell'ausilio di avviamento con un tasto sulla presa X9.
Bit 2: Livello di marcia II attraverso la posizione di comando/unità di comando o soglia di velocità
• In questo modo al superamento di una velocità limite
definita nel parametro 25 viene regolato il livello di
marcia II definito nei parametri 23/24.
• Allo stesso modo passando al di sotto di una velocità
limite definita nel parametro 26 viene di nuovo impostato il livello di marcia I.
Questa funzione è utile per particolari casi di applicazione.
– Impostare
Bit 2 = 1.
Così è possibile controllare il livello di marcia II con un interruttore inserito nella centralina elettrica (presa X8) o
con l'unità di comando (nelle varianti ECU 446 055 065/
066/075 0).
&
Bit 3: controllo manuale/completamente automatico
dell'asse sollevabile
– Impostare Bit 3 = 0 per eseguire un controllo manuale
dell'asse sollevabile.
Nei sistemi con interruttori di pressione l'asse sollevabile
viene abbassato. Questo si verifica anche al passaggio
di un soffietto portante oltre il carico consentito sull'asse
principale.
– Dopo lo scarico si deve tuttavia sollevare l'asse sollevabile manualmente con un contatto di comando o
con l'unità di comando.
– Anche per un sistema con sensore di pressione Bit 3
= 0 si deve sollevare l'asse sollevabile manualmente
con un contatto di comando o con l'unità di comando.
– Impostare
Bit 3 = 1 per selezionare la funzione automatica dell'asse sollevabile.
Possibilità di questa configurazione:
• abbassamento automatico dell'asse sollevabile/cari-
&
51
9. ECAS
co dell'asse aggiunto al superamento di una pressione soffietto portante massima predefinibile e
• sollevamento dell'asse sollevabile/carico dell'asse
aggiunto al sottopassaggio di una soglia di pressione
soffietto portante minima predefinibile.
In ogni caso è comunque necessario un sensore di pressione per il sistema nel suo complesso.
– L'indicazione dei valori di pressione avviene secondo
la configurazione dell'asse sollevabile nei parametri
28 e 29 e inoltre nei parametri 45 e 46 nel caso di due
assi sollevabili separati.
Bit 3 = 1 è anche necessario per un sistema con ausilio
di avviamento.
Bit 4: Elettrovalvola asse sollevabile azionata a impulsi o ricaricata a molla
L'elettrovalvola ECAS o la parte dell'asse sollevabile del
blocco elettrovalvola ECAS per il controllo dei soffietti di
sollevamento è realizzata con Bit 4 = 0 in qualità di valvola azionata a impulsi. Il soffietto portante viene quindi
controllato con un impulso di pressione sul cursore presente nell'elettrovalvola (di norma nel rimorchio).
– Per le valvole dell'asse sollevabile rappresentate nelle tabelle WABCO impostare
Bit 4 = 0.
– Impostare Bit 4 = 1 per realizzare il controllo dei soffietti portanti con una valvola ricaricata a molla.
Il soffietto di sollevamento viene controllato con una
pressione permanente contro un pistone sollecitato da
una molla precaricata nell'elettrovalvola ECAS. Questo
caso è piuttosto infrequente nei rimorchi.
&
Bit 5: valvola supplementare per l'ausilio di avviamento
&
– Impostare
Bit 5 = 0 quando non è necessario ausilio di avviamento o quando viene applicata una elettrovalvola azionata a impulsi per l'ausilio di
avviamento (di norma).
Se per il controllo dell'asse sollevabile viene impiegata
una valvola ricaricata a molla, è possibile utilizzare la
funzione "ausilio di avviamento" solo con un'elettrovalvola supplementare. Questa elettrovalvola esegue il disaccoppiamento dei soffietti portanti dal soffietto di
sollevamento asse.
– Impostare Bit 5 = 1 per utilizzare un'elettrovalvola
supplementare.
Tutte le tabelle illustrate in questo manuale non presentano alcuna valvola supplementare.
!
Bit 6: numero di assi sollevabili separati
– Impostare Bit 6 = 0 per:
• un rimorchio con timone completamente ammortizzato ad aria.
• un semirimorchio con un controllo asse sollevabi-
52
le.
•
veicoli senza asse sollevabile.
Ora è possibile al massimo solo un controllo del soffietto
di sollevamento. Naturalmente si possono anche collegare parallelamente più soffietti di sollevamento asse.
– Fissare le pressioni di controllo dell'asse sollevabile
nei parametri 28 e 29.
– Impostare Bit 6 = 1 in modo che l'ECU possa controllare 2 assi sollevabili in modo indipendente l'uno
dall'altro nei semirimorchi.
Utilizzando questa opzione non sarà più necessario controllare l'asse anteriore.
– Fissare le pressioni di controllo dell'asse sollevabile
nei parametri 28, 29 45 e 46.
Bit 7: Uscita tecnica di misura
– Nei casi normali impostare Bit 7 = 0.
– Impostare Bit 7 = 1 in modo che l'ECU emetta 8 segnali di misurazione continui durante l'esercizio normale.
I valori di misurazione sono stati ricavati dai valori dei
sensori.
– È possibile visualizzare con il PC i valori di misurazione inviati.
I punti di misurazione sono stabiliti in corrispondenza
dell'assegnazione seguente:
1 valore effettivo sensore di posizione asse posteriore
sinistro
2 valore effettivo sensore di posizione asse posteriore
destro
3 valore effettivo sensore di posizione asse anteriore
4 valore nominale sensore di posizione asse posteriore
(in caso di valori nominali differenti per la parte sinistra/destra, viene indicato il valore di "sinistra“)
5 valore nominale sensore di posizione asse anteriore
6 valore effettivo sensore di pressione (nell'utilizzo di
parecchi sensori di pressione: un valore medio)
7 offset attuale scostamento dei valori per la compensazione dell'appiattimento pneumatici (aumenta il valore nominale per il livello di marcia)
8 velocità attuale del veicolo
I valori di misurazione da 1 a 7 sono resi in count, il valore
di misurazione 8 in km/h.
Se manca un punto di misurazione (ad esempio il punto
di misurazione 3 in sistemi senza sospensione pneumatica dell'asse anteriore), viene emesso il valore 0 o 255.
L'uscita del valore di misura può essere utilizzata sol-
in combinazione con la definizione dei parame! tanto
tri. Poiché la centralina elettronica invia
costantemente dati, non è possibile effettuare una
diagnosi senza il PIN. Al termine della parametrizzazione occorre impostare Bit 7 = 0 altrimenti non è
possibile effettuare una ricerca guasti senza PIN.
Parametro 3
& Bit 0 = 0.
Questa applicazione speciale è rappresentata negli
schemi interruttori. (↓ 12. Appendice)
Bit 1: monitoraggio del segnale C3 con riconoscimento errori
– Per un normale riconoscimento errori impostare Bit 1
= 0 (impostazione standard).
– Per un riconoscimento errori prolungato, che significa
che a veicolo fermo è possibile riconoscere cortocircuiti a massa, impostare Bit 1 = 1.
!
– Per ECAS in combinazione con EBS impostare Bit 3
= 1.
Sul conduttore K, dalla centralina elettronica EBS
all'ECAS vengono trasmessi i dati necessari per il funzionamento dell’ECAS. Tra i dati ci sono ad esempio:
•
il segnale di velocità,
•
il segnale del sensore di pressione.
Il sensore di pressione proprio dell'ECAS ha priorità rispetto a quello dell'EBS quando:
– Impostare Bit 0 = 1, quindi verrà alimentata una elettrovalvola separata, finché il sistema funziona correttamente e il livello si trova al di sopra del tampone.
Questo si verifica finché il sistema funziona correttamente e il livello si trova al di sopra del tampone. In assenza
di corrente l'elettrovalvola trasmette tutta la pressione sul
raccordo di comando 41 oppure 42 del regolatore ALB.
!
9.
In combinazione con EBS, l'ECAS non necessita di un
sensore di pressione proprio.
Bit 0: Valvola ALB
– Impostare
ECAS
Questa funzione è possibile soltanto per VCS.
•
viene collegato un sensore di pressione proprio
dell'ECAS alla presa X5 della centralina elettronica.
•
viene parametrizzato Bit 3 nel parametro 1.
Bit 4: risoluzione del sensore di pressione
– Per i sensori di pressioni che a 10 bar trasmettono
una tensione di 5,5 V al conduttore di segnale, impostare Bit 4 = 0.
Bit 4 = 0 per 1 count corrisponde perciò a 1/20 bar
(= 0,05 bar).
– Per i sensori di pressioni che a 10 bar trasmettono
una tensione di 4,5 V al conduttore di segnale, impostare Bit 4 = 1.
Bit 4 = 1 per 1 count corrisponde perciò a 1/16 bar
(= 0,0625 bar). I sensori di pressione con questa risoluzione possiedono un raccordo a baionetta DIN e sono di
serie per trailer EBS e ECAS.
Bit 2: funzione di disinserimento in caso d'errore di
plausibilità
Bit 5: selezione del livello di scaricamento - livello di
marcia III
– Se si imposta Bit 2 = 0, al verificarsi di un errore di
plausibilità (↓ parametro 40), viene riconosciuto l'errore e interrotto il sistema.
– Per il livello di scarico impostare Bit 5 = 0. L'attivazione avviene mediante commutatore.
– Negli automezzi particolarmente elastici alla torsione,
specialmente su terreni impraticabili (ad esempio caricatori di legno), impostare
Bit 2 = 1.
– Per il livello di marcia III impostare Bit 5 = 1. L'attivazione avviene mediante commutatore o unità di comando.
In caso di un errore di plausibilità verrebbero disattivate
soltanto le elettrovalvole ECAS e l'attuale livello effettivo
accettato come livello nominale.
– Fissare i valori per il livello nei parametri 5 e 6.
&
Bit 6: controllo del livello di marcia II e III
Bit 3: trasmissione dei dati d'esercizio sul conduttore K
– Per ECAS in combinazione con ABS impostare Bit 3
= 0.
Sul conduttore K non vengono trasmessi alcuni dati di
esercizio per l'ECAS.
Possibilità di regolazione del livello di marcia II (parametro 2 Bit 2 = 1) e/o livello di marcia III (parametro 3 Bit 5
= 1):
•
con l'ausilio di un commutatore separato (Bit 6 =0),
•
mediante unità di comando (
& Bit 6 = 1).
53
9. ECAS
vabile allo spegnimento del quadro.
Bit 7: regolazione del livello di marcia nel sollevamento della carrozzeria
– Impostare Bit 7 = 0 (impostazione standard), in modo
che nei veicoli con un sensore di posizione installato
all'asse posteriore, il livello attuale viene raggiunto direttamente.
Prima di raggiungere il livello di guida, la struttura del veicolo viene abbassata leggermente e quindi portata al livello di guida con il contemporaneo gonfiaggio dei
soffietti. Questa funzione è presente per veicoli con 2 o
più sensori di posizione. L'impostazione di questi bit è
fondamentale per veicoli con regolazione destra/sinistra.
Ciò assicura una compensazione della pressione tra la
parte sinistra e quella destra.
Parametro 4
Bit 0: modifica della pressione d'ausilio di avviamento
– Impostare Bit 0 = 0 in modo da rispettare la pressione
di ausilio di avviamento preimpostata nel parametro
37.
– Impostare Bit 0 = 1 per aumentare la pressione di ausilio di avviamento consentita secondo il parametro
37 per un massimo del 10% del parametro 28.
L'aumento del 10% viene attivato quando, all'avvio
dell'ausilio di avviamento, la pressione soffietto è > parametro 28.
Questo tipo di ausilio di avviamento non ha senso quando il valore della pressione preimpostato nel parametro
28 è maggiore rispetto alla pressione soffietto portante
consentita del gruppo assale relativamente alla disposizione dei freni. In questo caso il parametro 37 (= parametro 28 * 130%) sarebbe troppo basso come pressione
limite per l'ausilio di avviamento.
Con l'impostazione dei bit viene ampliato il limite di pressione dell'ausilio di avviamento. Lo scopo è quello di controllare i vari componenti del gruppo assale con pochi set
di parametri.
Bit 1: Comportamento asse sollevabile allo spegnimento del quadro
(a partire dalla versione software V_9.1.1.D)
– Impostare bit 1 = 0 (impostazione standard) per abbassare l'asse(i) sollevabile(i) allo spegnimento del
quadro.
L’asse/gli assi sollevabili si abbassano solo se dopo lo
spegnimento dell’accensione il morsetto 30 rimane attivo
ancora per un breve periodo. Non si verifica un abbassamento allo scollegamento del connettore elicoidale ABS.
– Impostare Bit =1 per mantenere sollevato l'asse solle-
54
Bit 2: Comportamento asse sollevabile all'accensione del quadro
– Impostare Bit 2 =0 (impostazione standard), avviene
quindi un sollevamento dell'asse sollevabile all'accensione del quadro finché ciò viene consentito dal
carico dell'asse.
– Impostare Bit 2 =1 per mantenere abbassato l'asse
sollevabile all'accensione del quadro.
Viene sollevato solo al raggiungimento di una velocità limite parametrizzabile (↓ parametro 51).
Bit 2 è solo impostabile = 1 se al parametro 2
Bit 3 = 1 (funz. automatica asse sollevabile).
Questa configurazione è particolarmente favorevole per
i veicoli usati nei cantieri e le motrici con cattive prestazioni di partenza a freddo (senza oscillazione assi sollevabili).
La decisione se sollevare o meno l’asse/gli assi viene
presa a veicolo fermo. (Per questo l'asse si solleva solo
dopo un'unica inattività e al superamento della velocità.)
!
Bit 3: Riferimento dell'aumento del livello di marcia al
sollevamento dell'asse sollevabile
– Impostare per l'aumento del livello di marcia al sollevamento dell'asse sollevabile, solo per il livello di marcia più basso
Bit 3 = 0.
– Impostare per l'aumento del livello di marcia al sollevamento dell'asse sollevabile, per il livello di marcia I
e II: Bit 3 =1.
Al livello di marcia III non avviene alcun aumento del livello di marcia la sollevamento dell'asse. Il livello di marcia III dovrebbe essere sempre il maggiore tra i 3 livelli di
marcia possibili.
– Fissare nel parametro 39 il valore al quale si deve verificare questo aumento di livello di marcia al sollevamento dell'asse sollevabile.
L'aumento del livello ha luogo soltanto quando il veicolo si trova realmente sul livello di guida.
&
!
Bit 4: azione dell'ingresso di comando "Abbassamento forzato asse sollevabile" - presa 15 nell'ECU
Impostare questo bit solo per due assi sollevabili se-
! parati.
Questa impostazione è inoltre possibile solo quando
il parametro 2 è Bit 6 =1.
– Impostare per l'azione dell'ingresso di comando "Abbassamento forzato asse sollevabile su tutti gli assi
sollevabili":
Bit 4 = 0.
&
– Per l'azione dell'ingresso di comando "Abbassamento forzato asse sollevabile solo sul secondo asse sollevabile" impostare Bit 4 = 1.
– Impostare i Bit da 5 a 7 = 0, perché non hanno significato.
Parametro 5
Differenza tra livello di scarico o livello di marcia III
rispetto al livello di marcia I sull'asse anteriore (parametro 4)
– Impostare il parametro 5 per l'asse anteriore in modo
analogo al parametro 6.
– Impostare il parametro 5 a 0 count se non viene eseguita alcuna regolazione dell'asse anteriore o sinistra/
destra all'asse posteriore.
Parametro 6
Differenza tra livello di scarico o livello di marcia III
rispetto al livello di marcia I sull'asse posteriore (parametro 5)
Questo parametro dipende da quanto impostato al
! parametro 3 Bit 5.
Il parametro 6 descrive il livello efficace all'azionamento
dell'interruttore per il livello di scarico, dell'interruttore o
del tasto dell'unità di comando per il livello di marcia III
all'asse posteriore.
– Impostare il parametro 6 ad un valore tra 0 e 99 count
quando il livello deve essere maggiore rispetto al livello di marcia I.
Questo valore viene quindi aggiunto al valore per il livello
di marcia I per costituire il nuovo valore nominale.
– Impostare il parametro 6 ad un valore superiore a 100
count quando il livello deve essere minore rispetto al
livello di marcia I.
Questo valore viene quindi sottratto dal valore per il livello di marcia I per costituire il nuovo valore nominale.
– Impostare il parametro 6 a 0 count quando non è necessario un livello di scarico o un livello di marcia II.
Parametro 7
Limiti del riconoscimento di errori di plausibilità
all'asse anteriore (parametro 6)
ECAS
9.
↓ Descrizione per il parametro 8 - funzione analoga
Parametro 8
Limiti del riconoscimento di errori di plausibilità
all'asse posteriore (parametro 7)
Il parametro 8 indica un valore limite del sensore di posizione.
Al suo superamento l'ECU non riconosce errori di plausibilità durante l'abbassamento della struttura del veicolo
(↓ parametro 40). Il parametro 8 ha un’efficacia diversa a
seconda dell’indicazione del livello minimo ammissibile:
• La limitazione d'altezza inferiore (livello più profondo) deve essere il tampone di gomma.
– Impostare il parametro 8 ad un valore maggiore rispetto a 100 count.
Un veicolo vuoto non comprime il tampone in gomma
così a lungo come farebbe uno carico. Per questa ragione il valore da impostare viene indicato dall'elasticità del
tampone in gomma.
Se il veicolo è stato calibrato da carico, in condizioni di
vuoto, il veicolo non potrà raggiungere questo livello inferiore nemmeno scaricando completamente i soffietti.
Ciò ha come conseguenza la segnalazione di un errore
di plausibilità. L'ECU riconosce il tampone e termina il
processo di scaricamento quando:
• viene superato il risultato del livello inferiore + parametro 8 - 100 e
• non si verifica più un cambiamento della posizione
nell'intervallo di riconoscimento del tampone stabilito
al parametro 18.
In tal modo si previene uno scarico d'aria completo dai
soffietti. Il livello raggiunto viene quindi salvato come
nuovo livello nominale.
– Impostare il parametro 8 ad un valore compreso tra
110 e 125 count per calibrare il veicolo a vuoto.
– In veicoli nuovi impostare il parametro 8 a
115
count.
&
In questo modo è possibile evitare che venga riconosciuto un errore di plausibilità anche in veicoli con posizione
inclinata, vale a dire appoggiati solo in un lato sul tampone.
120 e 135 count per calibrare il veicolo in stato carico.
•
La limitazione d'altezza inferiore si trova al di sotto del tampone di gomma.
– Impostare il parametro 8 ad un valore minore rispetto
a 100 count.
55
9. ECAS
Il processo di scaricamento viene concluso quando:
•
si passa al di sotto della somma tra livello inferiore +
parametro 8 e
•
non si verifica più un cambiamento della posizione
nell'intervallo di riconoscimento del tampone stabilito
al parametro 18.
– Poiché normalmente i problemi riguardanti la plausibilità appaiono soltanto in caso di inclinazione del veicolo o di fondo non piano; impostare il parametro 8
ad un valore compreso tra 5 e 20 count.
– In veicoli nuovi impostare il parametro 8 a
(valore standard).
& 15 count
Qualora non venisse registrato un ciclo di abbassamento
entro 30 s verso il basso al di sopra del valore limite,
l'ECU riconosce un errore di plausibilità.
Valore limite = parametro 8 + livello di battuta
Ad un valore maggiore rispetto a 100 count, viene sempre raggiunto il tampone mediante l'unità di comando.
Questo dipende dal livello inferiore calibrato.
Parametro 9
Tolleranza ammissibile del livello nominale nell'asse
anteriore (parametro 8)
↓ Descrizione per il parametro 10 - funzione analoga
Parametro 10
Tolleranza ammissibile del livello nominale nell'asse
posteriore (parametro 9)
L'impostazione di questo parametro determina comunitariamente con i valori proporzionali e i valori aggiuntivi
differenziali la qualità di regolazione del sistema nell'asse posteriore.
Parametro 11
Deviazione ammissibile a destra/sinistra nel livello
nominale (parametro 10)
Il parametro 11 diventa attivo soltanto nei sistemi provvisti di due sensori di posizione sull'asse posteriore. Indica
lo stato di inclinazione ammissibile per la carenatura in
caso di carico distribuito non uniformemente.
– Impostare il parametro 11 a
count.
& 4, 5 o 6 oppure 255
Valori maggiori rispetto al doppio del parametro 10
! non vengono salvati nell'ECU.
– Soltanto per le sospensioni a ruote indipendenti gli
assi attuali sono così resistenti alla torsione da poter
applicare il parametro 11 a 255 count.
Parametro 12
Deviazione ammissibile a destra/sinistra per sollevamento/abbassamento (parametro 11)
Il parametro 12 si riferisce agli assi provvisti di due sensori di posizione. Diversamente dal parametro 11, qui
non viene specificato il procedimento di regolazione nel
campo del livello nominale, bensì durante cambiamenti
di livello di entità maggiore (abbassamento/sollevamento).
In un veicolo caricato su un lato il lato meno carico si solleva più in fretta rispetto a quello più carico. Il lato più carico si può abbassare più in fretta rispetto a quello meno
carico.
Il lato carico può provocare eventualmente uno stato di
inclinazione pericoloso durante la modifica del livello.
Con la pulsazione del soffietto meno caricato si ottiene
un sollevamento/abbassamento uniforme.
count.
& 4, 5 o 6 oppure 255
– Soltanto per le sospensioni a ruote indipendenti gli
assi attuali sono così resistenti alla torsione da poter
applicare il parametro 12 a 255 count.
Parametro 13
(↑ 5.1 Algoritmo per regolazione di livello)
Deviazione ammissibile a anteriore/posteriore per
sollevamento/abbassamento (parametro 12)
Il valore di tolleranza impostato descrive il passaggio al
di sopra e al di sotto del valore nominale consentito
sull'asse posteriore. L'ampiezza della tolleranza corrisponde al doppio del valore impostato.
Al cambio di livello del veicolo con sospensione completamente pneumatica, la carenatura si porta anteriormente e posteriormente contemporaneamente sul nuovo
livello nominale. L’asse con la corsa minore viene alzato/
abbassato di conseguenza più lentamente. Il parametro
13 determina la variazione consentita con la quale si
svolge il ciclo di regolazione.
– Impostare il parametro 10 ad un valore maggiore rispetto a 2 count (
4, 5 o 6 count).
&
56
Anche il minimo scostamento ha come conseguenza
pulsare ininterrotto delle elettrovalvole durante la
! unregolazione
e dovrebbe quindi essere evitato.
– Per i rimorchi con timone, impostare il parametro 13
ad un valore compreso tra
15 e 30 count.
&
– Per i semirimorchi con regolazione sinistra/destra impostare il parametro 13 a
255 counts.
&
Parametro 14
Aumento del livello ammesso 7 s dopo l'inizio della
marcia ossia dopo l'attivazione della funzione del livello di scarico (parametro 13)
Durante la guida si verifica una regolazione del livello nominale secondo la parametrizzazione del parametro 27
(di norma dopo un ritardo di 60 s).
Nella prassi è ancora possibile uno scaricamento del veicolo avanzando lentamente nella guida. A causa degli
intervalli di regolazione tra le operazioni di marcia (tempi
ritardati), il veicolo si trova per qualche momento al di sopra del livello nominale per la perdita di carico durante le
operazioni di scaricamento. Il parametro 14 consente un
superamento del livello nominale della distanza tra carenatura e assi.
Se dopo 7 sec. dall’inizio della marcia o con livello di scarico attivato viene riconosciuto un superamento del livello
nominale + parametro 14 su tutti i sensori di livello, la
ECU riconosce una condizione di scaricamento. Ne segue un'immediata regolazione del livello nominale + parametro 14.
Non impostare il parametro 14 a 0 count. Altrimenti
viene sempre attivato 7 s dopo l'avvio di marcia al minimo superamento del valore nominale + parametro
14 (=0).
& 20 counts.
Se è attiva la funzione "livello di scarico", viene immediatamente regolata una modifica dell'altezza maggiore rispetto al "valore nominale + parametro 14". Viene anche
attivata all'azionamento dei freni. La regolazione viene
eseguita fino a che il veicolo non ha superato la velocità
di 10 km/h dopo l’inizio della marcia. Una volta che il veicolo ha superato la velocità di 10 km/h questa regolazione viene disattivata per essere ripristinata di nuovo dopo
la fermata.
9.
Parametro 15
Velocità di marcia fino alla quale sono possibili variazioni di livello mirate (parametro 14)
Il parametro 15 indica la velocità limite entro la quale con
l'unità di comando rimangono attivati i tasti durante la
marcia (unità di comando nella motrice alimentata). Così
possono essere eseguiti i livelli di memoria, sollevamento, abbassamento ecc.
Al superamento di questa velocità impostata al parametro 15 viene disattivata l'unità di comando.
Viene regolato un livello diverso da quello di marcia finché la velocità impostata al parametro 41 non rientra al
di sotto del livello di marcia.
L'impostazione del parametro 15 è limitata dal para-
41. Il valore del parametro 15 deve essere mi! metro
nore rispetto al parametro 41.
– Impostare il parametro 15 ad un valore
km/h.
& tra 10 e 20
Parametro 16
Ritardo di regolazione in stato fermo (parametro 15)
Il parametro 16 indica un intervallo di tempo. In questo intervallo i segnali dei sensori di posizione devono risultare
oltre il campo di tolleranza del valore nominale con veicolo fermo per poter attivare la regolazione.
L'ampiezza di passo inserita è pari a 250 ms per count.
8 counts.
&
!
ECAS
Parametro 17
Durata periodo impulso T (parametro 16)
Il parametro 17 stabilisce la durata di un periodo di impulso per una regolazione di livello nominale.
– Impostare una durata del periodo di impulso di
count (corrispondente a 300 ms).
& 12
L'ampiezza di passo inserita è pari a 25 ms per count.
Il periodo di impulso è la distanza tra 2 impulsi di accensione al distributore a 2/2 vie nell'elettrovalvola ECAS.
57
9. ECAS
La durata di attivazione dei distributori 2/2 viene trasmessa dall'ECU a seconda della variazione di regolazione e
della velocità di cambiamento della variazione di regolazione. Se la durata di attivazione raggiunta è maggiore rispetto a quella impostata o uguale alla durata del periodo
di impulso, i distributori a 2/2 vie vengono alimentati in
modo permanente. (↑ 5.1 Algoritmo per regolazione di livello)
Parametro 18
Tempo di riconoscimento tampone (parametro 17)
Il parametro 18 indica il tempo entro il quale la ECU deve
riconoscere la battuta inferiore (tampone in gomma).
Al momento dell'emissione del comando "Abbassamento struttura" non si hanno entro questo tempo variazioni
della corsa e la distanza struttura-asse è su un livello al
di sotto della regolazione secondo il parametro 7 o 8.
Le pulsazioni dell'elettrovalvola ECAS vengono quindi interrotte. L'ampiezza di passo inserita è pari a 250 ms per
count.
40 e
80 counts.
Parametro 18: divisore impulsi (solo per varianti ECU
446 055 060/070 0)
&
Il parametro 18 indica l'intervallo di una durata di un periodo del lato della struttura che si solleva o abbassa più
velocemente. Questo si verifica in combinazione con i
parametri 11 e 12 delle varianti ECU 446 055 060/070 0.
Non vengono eseguiti periodi di impulsi sotto 75 ms.
&
255 counts.
Sul lato che si muove più velocemente viene quindi chiusa l'elettrovalvola, fino a quando la struttura non rientra
nella tolleranza secondo il parametro 11 o 12.
– Impostare il parametro 18 a 0 count.
Questo corrisponde ad un'elettrovalvola aperta del lato
che si sposta più velocemente.
Il parametro 18 viene impostato solo per le varianti
446 055 060/070 0. Nella prassi non viene uti! ECU
lizzato oppure viene parametrizzato con 255 count.
Per questo motivo il parametro 18 non è previsto nei
sistemi di nuova generazione.
Parametro 19
Coefficiente proporzionale KPVper regolazione del
valore nominale all'asse anteriore
↓ Descrizione per il parametro 20 - funzione analoga per
58
la regolazione asse anteriore
Parametro 20
Coefficiente proporzionale KPHper regolazione del
valore nominale all'asse posteriore
Il coefficiente proporzionale KP è un valore di base per la
regolazione del valore nominale nell'ECAS e serve a calcolare la lunghezza di impulso per la regolazione di livello.
La lunghezza di impulso da calcolare è proporzionale
alla variazione di regolazione esistente. Per il calcolo della durata di impulso, è necessario preimpostare nell'elettronica un fattore di proporzionalità (KP). KP dipende
dalla configurazione del sistema.
Deve essere trasmesso con un test e quindi essere precisato. Questo compito spetta al produttore del veicolo è
non è in genere necessario nell'assistenza.
La trasmissione avviene nel modo seguente:
– Impostare i parametri 11, 12 e 13 a 255 count.
Impostare il parametro 17 a
12 counts.
Impostare il parametro 10 ad un valore
compreso tra 3 e un valore tra 5 ed eventualmente 7 count.
Per la regolazione dell'asse anteriore utilizzare il parametro 9.
&
&
– Trasmettere un valore (iniziale) per KP secondo la formula seguente:
KP = (parametro 17 - 2) / (parametro 10 - 1)
parametro 17 = durata periodo impulso
parametro 10 = tolleranza valore nominale asse posteriore
Per la regolazione dell'asse anteriore utilizzare il parametro 9.
– Trasmettere il parametro da inserire secondo la formula: parametro 20 = KP x 3
Arrotondare il risultato ad un intero. (nel calcolo per la
regolazione dell'asse anteriore tenere conto di:
parametro 19 = KP x 3)
A questo valore a velocità di corsa inferiore e ad una
minore variazione del livello nominale da regolare,
l'elettrovalvola ECAS dovrebbe continuare ad essere
alimentata in modo continuo.
– Calibrare il veicolo.
– Portare il veicolo ad un livello al di sotto della tolleranza del valore nominale del livello di marcia corrente e
dare attraverso l'unità di comando l'ordine "livello di
marcia".
– Controllare che il livello di marcia venga avviato senza oscillazioni e impulsi della valvola.
ECAS
9.
– Risultato di controllo:
• SI:KP è corretto e può rimanere inalterato.
• La struttura oscilla: Diminuire il valore KP ed eventualmente aumentare la tolleranza del livello nominale.
• Le elettrovalvole danno impulso: Aumentare il valore KP.
genere necessario nell'assistenza.
– Dopo l'eventuale correzione, proseguire come al punto ↑ "Portare il veicolo ad un livello..." Altrimenti interrompere.
– Portare il veicolo ad una elevata variazione del livello
nominale al di sotto del livello di marcia e attraverso
l'unità di comando dare l'ordine "livello di marcia".
Può succedere di non trovare un compromesso di regolazione. Questo significa che non bisogna escludere la
tendenza alle oscillazioni della struttura all'interno del
campo di tolleranza accettabile del valore nominale con
l'impostazione del valore KP. È quindi consigliabile una
restrizione di sezione della condotta pneumatica tra
l'elettrovalvola ECAS e il soffietto portante (sezione di
condotta minore o strozzatura).
– Controllare che il livello di marcia venga avviato senza oscillazioni e impulsi della valvola.
Il valore proporzionale KPviene trasmesso in terzi di
count.
8e
10 counts.
&
La trasmissione avviene nel modo seguente:
– Trasmettere un valore iniziale per KD secondo la seguente formula:
KD = parametro 20 x 2 (= parametro 22).
(per la regolazione dell'asse anteriore utilizzare la formula seguente: KD =parametro 21 x 2)
– Risultato di controllo:
• SI:KD è corretto e può rimanere inalterato.
• La struttura oscilla: Aumentare il valore KD. KD
deve essere il quadruplo del parametro 20.
– Dopo l'eventuale correzione, proseguire come al punto ↑ "Portare il veicolo ad un elevata variazione..." Altrimenti interrompere.
La trasmissione di KD avviene nella durata del periodo di
impulso in terzi di count.
– Impostare il doppio del parametro 20, quindi
counts.
& 20
Parametro 21
Coefficiente differenziale KDVper regolazione del valore nominale all'asse anteriore
↓ Descrizione per il parametro 22 - funzione analoga per
la regolazione asse anteriore
– Impostare il doppio del parametro 19, quindi
counts.
& 20
Parametro 23
Differenza del livello di marcia II dal livello di marcia
I dell'asse anteriore
↓ a riguardo il parametro 24 - funzione analoga per la regolazione asse anteriore
Parametro 24
Parametro 22
Coefficiente differenziale KDHper regolazione del valore nominale all'asse posteriore
Il coefficiente differenziale KD è un valore basilare per la
regolazione del livello nominale dell'ECAS. L'intervallo
entro il quale deve essere alimentata l'elettrovalvola
ECAS al sollevamento della struttura può diminuire a seconda della velocità di cambiamento della variazione di
regolazione. In tal modo i cicli di sollevamento vengono
frenati per elevate variazioni del livello nominale, per evitare oscillazioni della struttura. Per questa diminuzione di
lunghezza degli impulsi deve essere preimpostato
nell'ECU un fattore (KD).
KD dipende dalla configurazione del sistema. Deve essere trasmesso con un test e quindi essere precisato. Questo compito spetta al produttore del veicolo è non è in
Differenza del livello di marcia II dal livello di marcia
I dell'asse posteriore
Il parametro 24 descrive il livello di marcia II sull'asse posteriore, corrispondente alla condizione impostata al parametro 2 bit 2.
– Impostare il parametro 24 ad un valore tra 0 e 99
count quando il livello di marcia II deve essere maggiore rispetto al livello di marcia I.
Il valore immesso viene quindi aggiunto al livello di marcia I.
– Impostare il parametro 24 ad un valore superiore a
100 count quando il livello di marcia II deve essere minore rispetto al livello di marcia I.
Il livello di marcia II è quindi costituito da:
livello di marcia I - parametro 24 + 100 counts
59
9. ECAS
Parametro 25
Limite di velocità per livello di marcia automatico II regolazione
Il parametro 25 presenta la velocità al cui superamento
viene regolato il livello di marcia II. Questa funzione è attivata quando il parametro opzionale 2 - bit 2 = 0.
Questo valore può essere ad esempio ricavato dalla
targhetta ALB o EBS.
Questa pressione deve inoltre essere al di sotto della
pressione dei soffietti portanti richiesta.
!
La pressione preimpostata non deve portare al superamento del carico assale consentito per l'asse principale stabilito dal produttore.
– Impostare il valore in km/h.
Nella sezione 5.2 "Algoritmo per regolazione dell'as-
Parametro 26
sollevabile (generale)" è possibile approfondire
! sel'argomento
nel dettaglio.
Velocità limite per la regolazione del livello di marcia
I dal livello di marcia II
La pressione di abbassamento pabbass. AS viene qui determinata con il parametro 28.
Il parametro 26 presenta la velocità al di sotto della quale
viene regolato il livello di marcia I. Questa funzione è attivata quando il parametro opzionale 2 - bit 2 = 0. Questa
è la funzione inversa ricavata dal parametro 25.
&p
– Impostare il valore )in km/h) del parametro 26 minore
rispetto al valore del parametro 25.
sof. carico [bar] • 16 [counts/bar] = valore di inserimento
[counts]
L'ampiezza di passo da inserire a seconda della variante
del sensore di pressione è di 1/16 (valore standard) o 1/
20 bar per count.
Parametro 29
Parametro 27
Ritardo di regolazione durante la marcia
L'intervallo di tempo, in cui viene eseguita una regolazione del valore nominale durante la marcia, può essere impostato in questo punto.
Non sono previsti valori al di sotto di 10 s (corrispondenti
a 40 count). Di conseguenza i valori minori di 40 count
vengono impostati internamente a 40 count. Durante la
lettura dei parametri con il PC, viene tuttavia indicato il
valore inserito.
– Impostare un ritardo di regolazione di 60 s corrispondente a
240 counts.
&
Parametro 28
Pressione intermedia consentita dei soffietti portanti
asse principale con la quale viene abbassato l'asse
sollevabile ovvero caricato l'asse aggiunto.
Il parametro 28 descrive la pressione di abbassamento
nei soffietti portanti dell'asse principale. Al superamento
di questa pressione diventa attiva la funzione automatica
dell'asse sollevabile.
La conseguenza è l'abbassamento dell'asse sollevabile,
con il quale si raggiunge una distribuzione del carico
sull'asse principale e sugli assi sollevabili. La pressione
dei soffietti portanti viene ricavata da questa.
&È consigliabile indicare la pressione con la quale la
pressione dei soffietti portanti ha raggiunto il valore
consentito.
60
Pressione intermedia dell'asse posteriore, con la
quale è possibile sollevare il primo asse sollevabile
ovvero scaricare l'asse aggiunto
Per attivare un sollevamento automatico degli assi sollevabili in un superamento di un determinato carico sull'assale, come parametro 29 viene preimpostato un valore di
pressione per i soffietti portanti. Dopo aver sollevato il
primo asse sollevabile il carico e il peso dell'asse devono
essere rilevati dagli assi rimasti abbassati. Dopo aver
sollevato il primo asse sollevabile si verifica un aumento
di pressione nel soffietto portante dell'asse principale.
È possibile approfondire l'argomento nelle sezioni
5.2.1 e 5.2.3.
La pressione di sollevamento sollev. AS (ECAS con un
asse sollevabile) ovvero la pressione di sollevamento del
primo asse sollevabile psollev. AS1 (ECAS con due assi sollevabili separati) viene qui impostata con il parametro 29.
20 bar per count.
– Impostare il parametro 29 ad un valore minore rispetto a quello del parametro 28.
La precisa definizione del parametro è descritta nella
sezione 5.2.1 "Algoritmo per regolazione dell'asse
sollevabile (un asse sollevabile)" o 5.2.3 "Algoritmo
per regolazione dell'asse sollevabile (2 assi sollevabili separati)".
psof. carico [bar] • 0,9 • A
• 16 [counts/bar]= E
!
!
&
numero totale assi
E = valore di inserimento [counts]
A = numero totali assi sollevati
– Se vengono sollevati parallelamente due assi, sostituire il fattore 0,9 con 0,8.
ECAS
9.
Parametro 32
Durata dell'ausilio di avviamento tipo "Germania"
Parametro 30
sovrappressione media ammissibile nei soffietti portanti dell'asse principale
Il parametro 30 indica la pressione che non deve
mai essere superata nei soffietti dell'asse principale. Altrimenti rimane il pericolo che l'asse o il soffietto si sovraccarichino.
Se il sensore di pressione rileva un valore superiore rispetto a quanto descritto viene impedito un ulteriore sfiato. La struttura si abbassa sul tampone.
Al comparire di questa situazione, per ripristinare le normali condizioni è necessario ridurre il carico sugli assi
(scarico) e spegnere/riaccendere l’accensione.
Se il sistema è dotato di un sensore di pressione non
impostare il parametro 30 a 0 count. Altrimenti
l'ECAS abbassa il veicolo sul tampone.
– Se la cosiddetta protezione di sovraccarico non è necessaria, impostare il parametro 30 a 255 count.
È particolarmente importante attenersi a questo nei veicoli che operano con EBS e ECAS in combinazione senza asse sollevabile.
Nella sezione 5.2 "Algoritmo per regolazione dell'asse sollevabile (generale)" è possibile approfondire
l'argomento nel dettaglio.
20 bar per count.
psof. carico [bar] + 50% • 16 [counts/bar] = valore di inserimento [counts]
!
!
&
Velocità limite per il controllo manuale dell'asse sollevabile/aggiunto
Il parametro 31 definisce un limite di velocità entro il quale è ancora consentito il controllo manuale dell'asse sollevabile.
Abbassando l’asse a una velocità superiore, i
pneumatici potrebbero essere danneggiati a causa del maggiore carico a cui sono sottoposti.
& 20 km/h.
Il parametro 31 non ha effetto per la funzione automatica
dell'asse sollevabile/aggiunto selezionata (parametro 2
bit 3 = 1). Nei veicoli con due assi sollevabili azionati separatamente è tuttavia prevista una velocità di riferimento per il parametro 51.
L'impostazione del parametro 15 è limitata dal para-
! metro 41.
Con l'entrata in vigore della direttiva europea 97/27/CE
(2001) è venuta meno la limitazione del tempo per l'ausilio di avviamento.
Nella sezione 5.2.2 "Regolazione ausilio di avvia-
! mento" è possibile approfondire l'argomento.
L'ampiezza di passo di inserimento è pari a 5 s.
& 18 counts.
La decisione tra la durata di ausilio di avviamento secondo il parametro 32 o secondo il parametro 33 viene presa
nel parametro 2 Bit 0 oppure Bit 1.
Parametro 33
Durata dell'ausilio di avviamento tipo "fuori dalla
Germania"
Il parametro 33 indicata la durata di attivazione dell'ausilio di avviamento. Questo parametro viene impostato in
conformità con la legislazione nazionale tedesca.
(2001) è venuta meno la limitazione del tempo per l'ausilio di avviamento.
255 counts.
In questo caso l'ausilio di avviamento è attivato in modo
permanente.
&
Parametro 31
Il parametro 32 indicata la durata di attivazione dell'ausilio di avviamento.
La decisione tra la durata di ausilio di avviamento secondo il parametro 32 o secondo il parametro 33 viene presa
nel parametro 2 Bit 0 oppure Bit 1.
Parametro 34
Pausa forzata dell'ausilio di avviamento
Il parametro 34 indica la durata della pausa tra la fine di
un ciclo di ausilio di avviamento e una sua successiva attivazione.
Questo parametro viene impostato in conformità con l'attuale legislazione nazionale tedesca. (attualmente 50 s).
61
9. ECAS
(2001) è venuta meno la limitazione del tempo per questa pausa forzata.
0 counts.
&
le il carico assale valido per gli stati membri può essere
superato per un massimo di 30%. Questo finché il relativo asse rimane nei parametri consentiti.
&p
sof. carico [bar] + 30% • 16 [counts/bar] = valore di inserimento [counts]
Parametro 35
Parametro 38
Velocità fino alla quale poter attivare l'ausilio di avviamento
Isteresi di pressione per il trasferimento del carico
sugli assi con attivazione dell'ausilio di avviamento
Il parametro 35 non deve sottostare ad alcuna limitazione di legge.
Durante l'ausilio di avviamento, a causa dello spostamento del carico dell'asse tra l'asse principale e quello
sollevabile, avviene un aumento della pressione nei soffietti portanti dell'asse principale. La pressione nei soffietti portanti dell'asse principale viene mantenuta
all'interno di un campo di tolleranza definito nel parametro 38 e al di sotto di una pressione impostata nel parametro 37.
del sensore di pressione è di 1/16 (valore standard) o
1/20 bar per count.
& 0 km/h.
Parametro 36
Velocità alla quale viene riattivato automaticamente
l'ausilio di avviamento
In conformità con la direttiva europea 97/27/CE (2001)
questa velocità limite
di 30 km/h non deve essere superata.
&
Parametro 37
Pressione media ammissibile dei soffietti portanti
asse principale con l'ausilio di avviamento
Il parametro 37 caratterizza la pressione nei soffietti portanti dell'asse principale che all'ausilio di avviamento non
deve essere superata.
– Impostare di norma al 130% del parametro 28 se non
si hanno altre indicazioni di carico massimo da parte
del produttore.
!
Nella sezione 5.2.2 "Regolazione ausilio di avviamento" è possibile approfondire l'argomento.
20 bar per count.
Se un completo sollevamento dell'asse sollevabile porta
ad un superamento della pressione parametrizzata in
questo momento, l'asse sollevabile non viene alzato. La
pressione del soffietto portante sull'asse principale viene
regolata in modo da non superare il valore qui parametrizzato. In questo modo sull'asse motore della motrice
viene portato il maggior carico possibile. Questa quantità
di carico aggiuntivo viene assunta dai soffietti portanti
dell'asse sollevabile parzialmente scaricati.
Avviene uno spostamento del carico dell'asse.
Secondo la direttiva europea 97/27/CE (2001) in genera-
62
& 4 counts.
Parametro 39
Aumento del livello di marcia con l'asse sollevabile
rialzato (offset asse sollevabile)
Il parametro 39 indica il valore per aumentare il livello di
marcia con l'asse sollevabile sollevato. In tal modo si ottiene una migliore accessibilità delle ruote dell’asse sollevabile. Questo effetto viene anche denominato
“regolazione punto zero”. Durante la calibratura, rispettare il valore qui indicato, in quanto quest'ultimo incrementa, in un veicolo vuoto o semicarico, solo il livello di guida.
!
Il parametro 19 è valido solo per il più basso livello di
marcia esistente (impostazione standard fino alla
versione software 4) o per il livello di marcia I e II. Il
parametro 19 non vale per il livello di marcia III.
La decisione a proposito di questa impostazione è da effettuare nel parametro 4 Bit 3.
–
&
Impostare il parametro 39 ad un valore (indicato in
count) diverso rispetto ai parametri 23/24.
Parametro 40
Ritardo di riconoscimento di errori di plausibilità
Il parametro 40 indica un periodo di tempo nel quale,
dopo l'accensione del quadro, non avviene alcun monitoraggio da parte dell'ECU su eventuali errori di plausibilità.
Gli errori di di plausibilità sono reazioni dei sensori di posizione che non corrispondono alle aspettative dell'ECU.
La centralina elettronica monitora le reazioni del sistema
dell'ECAS, che devono avvenire secondo gli ordini dati.
Dopo l'esecuzione del comando di sollevamento la centralina attende un aumento delle cifre count dei valori del
sensore di posizione. Per l'ECU non è plausibile che i valori del sensore di pressione rimangano inalterati o diminuiscano. L'ECU rileva quindi un errore di plausibilità.
Nonostante la centralina elettronica rimanga intatta,
dopo un lungo tempo di esercizio è possibile che non
venga eseguito un comando di sollevamento per mancanza di aria compressa nell'impianto di sospensione.
Per evitare errori a causa di questa mancanza, nell'impianto di sospensione si può impostare un tempo con il
parametro 40 per raggiungere la pressione di esercizio
ed eseguire il comando di sollevamento richiesto.
120 counts.
&
Parametro 41
Velocità limite, al cui superamento viene attivato automaticamente il livello di marcia
Il parametro 41 indica la velocità al superamento della
quale viene regolato automaticamente il livello di marcia
corrente. La scelta del livello di marcia da considerare
come livello di marcia corrente dipende da:
• la posizione dell'interruttore del livello di marcia o la
preselezione del livello di marcia con l'unità di comando.
• la configurazione della regolazione del livello di marcia a seconda della velocità (↑ parametri 25 e 26).
Il parametro 41 è importanti per veicoli in cui:
• non viene utilizzata l'unità di comando,
• i conduttori CLOCK e DATA nella presa X2 della centralina elettronica non sono bypassati.
In tali veicoli infatti all'accensione del quadro il livello di
marcia non viene impostato automaticamente.
Il parametro 41 riveste una grande importanza all'aggancio e al distacco di semirimorchi o rimorchi con cassone
mobile. Qui deve essere impostata una velocità tale da
evitare l’attivazione del livello di guida alle velocità ridotte.
Sono validi solo valori superiori a 3. Inserendo 255
viene disattivata la funzione.
!
& 20 km/h.
Se viene parametrizzato il valore 0, il livello di marcia viene regolato solo in relazione alla velocità. Tutte le altre
regolazioni in stato fermo sono possibili.
ECAS
9.
Parametro 42
Pressione media dell'asse principale, alla quale inizia la compensazione dell'appiattimento pneumatici
Il parametro 42 indica la pressione del soffietto portante
alla quale si inserisce la compensazione di appiattimento
dei pneumatici.
– Selezionare la pressione del soffietto portante preferibilmente a veicolo vuoto.
20 bar per count.
psof. vuoto [bar] + 0,5 [bar] • 16 [counts/bar] = valore di
inserimento [counts]
&
Parametro 43
Pressione media dell'asse principale, alla quale termina la compensazione dell'appiattimento pneumatici
con la quale termina la compensazione di appiattimento
dei pneumatici.
– Selezionare la pressione del soffietto portante preferibilmente a veicolo carico.
20 bar per count.
psof. carico [bar] • 16 [counts/bar] = valore di inserimento
[counts]
&
Parametro 44
Offset massimo, al quale viene compensato l'appiattimento pneumatici
Il parametro 44 indica la quota con cui vengono compensati i pneumatici tra i vari stati di caricamento. Gli stati di
caricamento sono stati definiti con i parametri 42 e 43.
– Comunicare questo valore al veicolo con un test.
Il valore trasmesso è valido esclusivamente per i pneumatici impiegati con il meccanismo utilizzato per i bracci
degli assi.
Qualora per questa parametrizzazione venissero utilizzati pneumatici diversi da quelli testati, potrebbero esserci spostamenti indesiderati di livello. Questi spostamenti
di livello possono essere accompagnati dal superamento
della massima altezza di marcia ammessa.
– Per pneumatici a norma per il rimorchio e una leva del
sensore di posizione standard impostare il parametro
44 ad un valore compreso
tra 15 e 20 count.
&
63
9. ECAS
Parametro 45
Pressione intermedia dell'asse portante per la quale
è consentito il sollevamento degli assi sollevabili
(solo per sistemi con 2 assi sollevabili separati)
con la quale, in sistemi con due assi sollevabili separati,
è possibile sollevare contemporaneamente i due assi.
Questo può essere necessario quando ad esempio in un
veicolo vuoto, dopo l'accensione del quadro si intende
sollevare gli assi sollevabili.
Il parametro 45 è valido solo per sistemi con due assi sollevabili separati. La decisione a proposito di questa impostazione viene presa nel parametro 2 bit 6. La
pressione parametrizzata qui corrisponde al valore di
pressione psollev. AS1+2 dalla sezione 5.2.3 "Algoritmo per
regolazione dell'asse sollevabile (2 assi sollevabili separati)". In questa sezione viene anche descritta la corretta
trasmissione di questa pressione. Questa pressione è,
dopo la pressione di soffietto vuoto, la più bassa pressione da parametrizzare per la regolazione dell'asse sollevabile.
Qui vale: pvuoto < parametro 45 < parametro 46
L'ampiezza di passo da inserire a seconda della variante del sensore di pressione è di 1/16 (valore standard) o 1/20 bar per count.
psof. carico [bar] • 0,8 • A
• 16 [counts/bar] = E
numero totale assi
!
&
E = valore di inserimento [counts]
A = numero totali assi sollevabili
Parametro 46
Pressione media dell'asse principale, alla quale è
consentito il sollevamento del 2° asse sollevabile
(solo in sistemi dotati di due assi sollevabili separati).
con la quale, in sistemi con due assi sollevabili separati,
è possibile sollevare il secondo asse. Se la pressione rimane al di sotto del limite imposto nel parametro 46 nonostante lo scarico del secondo asse sollevabile/
aggiunto, allo scadere di un ritardo di 15 secondi viene
sollevato o scaricato il primo asse sollevabili/aggiunto.
Il parametro 46 è valido solo per sistemi con due assi
sollevabili separati.
La decisione a proposito di questa impostazione viene
presa nel parametro 2 bit 6. La pressione parametrizzata
qui corrisponde al valore di pressione psollev. AS2 dalla sezione 5.2.3 "Algoritmo per regolazione dell'asse sollevabile (2 assi sollevabili separati)".
La trasmissione di questa pressione viene descritta nel
dettaglio nella sezione 5.2.3.
!
64
Qui vale:
! parametro 45 < parametro 46 < parametro 29
del sensore di pressione è di 1/16 (valore standard) o
1/20 bar per count.
psof. parametro 45 [bar] + 0,5 [bar] • 16 [counts/bar] = valore di inserimento [counts]
&
Parametro 47
Stand-by con l'attivazione del livello di scarico e la
disattivazione dell'accensione
– Con il parametro 47 è possibile stabilire un periodo di
stand by dopo lo spegnimento del quadro.
Questo periodo di stand by è valido solo in combinazione
con il livello di caricamento attivato (a seconda della realizzazione della centralina ai parametri 4/5 o 5/6).
– Il telaio si trova sulla battuta superiore (livello di calibrazione) durante lo spegnimento del quadro.
Da qui l'ECAS abbassa il telaio con un'alimentazione di
tensione dal morsetto 30 sul livello di battuta superiore.
Livello di calibrazione - tolleranza del valore nominale - 3
counts = livello di battuta superiore
Ciò significa che i soffietti vengono scaricati fino a che la
battuta dell’ammortizzatore non è più sottoposta a carico. Questa funzione è particolarmente utile quando l'automezzo è stato scaricato improvvisamente o molto
rapidamente (per esempio materiali alla rinfusa da ribaltabili).
L'ECAS ha bisogno di un determinato tempo per post-regolare nel livello di scarico predeterminato.
• Questo comporta che i soffietti portanti alimentati con
la pressione di "carico" premano il telaio contro le funi
d'arresto.
o
• Qualora non siano previste funi d'arresto, gli ammortizzatori vengono espansi alla massima misura, con
la conseguenza di un'eccessiva sollecitazione per trazione.
La conseguenza sarebbe che la ECAS dovrebbe scaricare i soffietti per regolare il livello di scarico. Spegnendo
a questo punto il quadro (ad esempio quando il conducente lascia la cabina di guida, per convincersi della scaricamento completo del ribaltabile), l’ECAS disattiva il
suo ciclo di regolazione.
In seguito alla mancanza di alimentazione elettrica, la
carrozzeria rimarrebbe nella posizione superiore per un
determinato periodo con conseguente sovraccarico sulle
battute.
Gli stessi effetti di sovraccarico si potrebbero presentare
quando un’autocisterna con sistema di regolazione
ECAS venisse vuotata mediante una pompa esterna con
l’accensione spenta.
Anche in questo caso, col livello di scarico impostato (parametro 3 bit 5), mediante il parametro 47 può essere evitato un sovraccarico delle battute.
& 30 counts.
ECAS
9.
questo periodo non si verificano reazioni a un ordine impostato, l'ECU riconosce un comportamento non plausibile. (spiegazione errori di plausibilità - ↑ parametro 40).
L'ampiezza di passo di inserimento è pari a 0,3 s.
– Impostare il parametro 50 ad un periodo di tempo di
30 s, corrispondente a
100 counts (impostazione
standard)
&
Parametro 48
Parametro 51
Durata d'esercizio in stand-by
Velocità di marcia oltre la quale gli assi sollevabili
vengono sollevati o abbassati secondo un funzionamento automatico
(a partire dal software 9.1.1.D)
– Inserire la durata desiderata per l'esercizio in stand by
in counts.
L'ampiezza di passo di inserimento è pari a 15 min. È
possibile impostare un massimo periodo in stand-by di
oltre 63 ore
denti a 12 ore).
& 48 counts (corrispon-
– Impostare parametro 4 Bit 2 = 1.
Quindi viene sollevato un asse sollevabile presente non
dopo l'accensione del quadro, ma solo dopo il superamento di una velocità parametrizzata.
Questa velocità viene comunicata all'ECU nel parametro
51.
Parametro 49
Tolleranza maggiorata nell'esercizio stand-by
– Impostare il parametro 51 a 0 km/h, dopodiché avviene il sollevamento in stato fermo.
Per l'esercizio in stand by è possibile aumentare nel parametro 49 la soglia di superamento ammissibile del valore nominale rispetto al valore programmato nel
parametro 9/10.
10 e
20 km/h.
Se durante il funzionamento in stand-by viene effettuato
un sollevamento:
• da una parte sarà possibile ridurre il dispendio di regolazione.
• D'altra parte, si dovrà tener conto di una perdita della
precisione di regolazione
In caso di un abbassamento vale tuttora la tolleranza del
valore nominale definita nel parametro 9/10. Per questo
è possibile impostare una regolazione per ottimizzare
l'utilizzo d'aria.
– Regolare un'estensione della tolleranza nel parametro 49 a una cifra compresa tra
10 e 20 counts o il
doppio dei parametri 9/10.
&
Parametro 50
Lasso di tempo per il riconoscimento di errori di
plausibilità
Il parametro 50 indica un periodo di tempo. In questo
tempo la centralina rimane in attesa dell'esecuzione o
della prosecuzione di un comando impostato. Se entro
&
20 km/h è una velocità sufficiente a levare lo sporco sul
pneumatico. Valori superiori a 30 km/h vengono ripristinati dall'ECU a 30 km/h.
Per veicoli con due assi sollevabili azionati separatamente si considera: valore di inserimento parametro 51 ≥ valore di inserimento parametro 31
In tal modo anche il secondo asse sollevabile viene sollevato durante la marcia dopo l’attivazione dell’ausiliario
di avviamento e non solo dopo la fermata. Anche dopo lo
scarico l’asse si solleva solo dopo il superamento del parametro 51.
Parametro 52
Aumento di livello all'attivazione dell'ausilio di avviamento
(a partire dal software 9.1.1.D)
All'attivazione dell'ausilio di avviamento viene effettuato
un aumento di livello secondo il valore impostato nel parametro 52.
& valore di inserimento ≥ parametro 39
valore di inserimento compreso tra 10 e 20 counts
(per veicoli ribaltabili)
65
9. ECAS
9.3
Calibrare
Alla messa in funzione di un veicolo nuovo, dopo la
deve essere effettuata una cali! parametrizzazione
bratura dei sensori.
I sensori di pressione e di posizione del sistema vengono
comunicati alla centralina elettronica. Deve quindi essere
indicata per i sensori una grandezza di riferimento per la
centralina.
Eseguire quindi sempre la calibratura quando la centralina deve collaborare con un nuovo sensore. Ciò vale per:
• la sostituzione di un sensore,
• la sostituzione della centralina.
A seconda del tipo di sensore si distinguono due calibrazioni:
• calibrazione del sensore di posizione,
• calibrazione del sensore di pressione.
9.3.1
calibrazione del sensore di posizione
La calibratura del sensore di livello rappresenta l'adattamento del sensore di livello alla centralina. Di norma la
struttura del veicolo viene portata al livello di marcia I, al
livello superiore e inferiore. Il livello rispettivo viene comunicato dall'ECU. Con i termini livello superiore e inferiore si intendono i livelli di battuta che non devono
essere superati durante il sollevamento e l'abbassamento.
– Mettere nuovamente in funzione il sistema ECAS e
calibrare separatamente ogni sensore di posizione
del sistema.
– Impostare i valori dei sensori di posizione in counts.
Per una corretta calibrazione eseguire le seguenti operazioni preimpostate:
– Posizionare il veicolo su un piano orizzontale e liscio.
– Assicurare il corretto montaggio del sensore di livello
e il libero accesso della leva di livello sul completo
campo di sollevamento/abbassamento.
– Con veicoli dotati di 2 sensori di livello su un asse, collegare i soffietti sui due lati con un tubo di prova.
In tal modo si realizza la compensazione della pressione per un carico uniforme sull'asse.
– Trasmettere la distanza tra il telaio del veicolo e l'asse
per ciascun sensore di posizione almeno nel livello di
marcia I.
– Non frenare il veicolo (protezione contro il rotolamento).
– Assicurarsi di disporre di un'alimentazione d'aria sufficiente.
Bordo superiore
telaio
OKR
Bordo inferiore
telaio
UKR
CDE
ABF
Fig. 39
Panoramica sui diversi tipi di misura della calibratura dei sensori di livello
A Bordo inferiore (telaio) longherone fino al centro del
corpo dell'asse
B Bordo inferiore longherone fino al lato superiore del
corpo dell'asse
C Bordo inferiore struttura fino al centro del corpo
dell'asse
D Bordo inferiore struttura fino al lato superiore del corpo dell'asse
E Bordo inferiore struttura fino alla carreggiata
F Bordo inferiore longherone fino alla carreggiata.
Per una documentazione uniforme sono definiti punti di
misurazione standard secondo la panoramica dei tipi di
misura.
– Indicare possibilmente le altezze di calibratura in
base alle indicazioni del costruttore degli assi.
Di solito queste altezze sono la distanza tra il centro
dell'asse e il lato inferiore del longherone. (↑ Fig. 39 - misura A)
– Indicare l'altezza misurata sempre associata con la rispettiva lettera di identificazione, in caso contrario
non può essere effettuata l'assegnazione dell'altezza
in mm.
– Se possibile non utilizzare i tipi di misurazione E e F,
in quanto verrebbe misurato anche l’appiattimento del
pneumatico.
A seconda delle condizioni di carico si avrebbero quindi
valori falsificati.
Rispettare i seguenti principi per la rilevazione dell''altezza di calibratura:
– misurare direttamente sull'asse, non prima o dopo il
pneumatico (in direzione di marcia).
– misurare il più vicino possibile al soffietto (vista in direzione dell'asse).
– misurare sul lato in cui è montato il sensore di posizione.
– fissare le altezze di calibrazione rilevate.
In caso di assistenza si avranno in tal modo i valori a portata di mano.
66
È anche possibile fissare i valori trasmettendo i set di parametri a WABCO. WABCO li deposita in una banca dati.
!
Per un veicolo con più assi effettuare solo un processo di misurazione.
L'indicazione delle altezze avviene in quest'ordine:
1. livello di marcia,
2. livello superiore,
3. livello inferiore.
Esempio di una denominazione completa:
Tipo di misura A, avanti 250/390/202, indietro sinistra
273/420/210, indietro destra 275/422/213 (misure in
mm)
Se si dovesse sostituire una centralina senza conoscere
i dati di calibrazione:
– Visualizzare i dati di calibratura per i sensori di livello
della vecchia centralina nel PC.
– Se non dovesse essere più possibile, ci si può aiutare
con la seguente supposizione:
•
Nel livello di guida I la leva del sensore di livello si
trova quasi in posizione orizzontale.
• Regolare il livello superiore e quello inferiore, fino
a che la carenatura non si può più alzare o abbassare.
– Visualizzare la calibrazione del sensore di posizione
con il PC.
9.3.1.1
Per preservare le battute, la centralina riduce automaticamente il valore della battuta superiore di 3 counts.
c)
– Portare il veicolo al livello di battuta inferiore.
– Attivare quindi di nuovo la calibrazione.
I livelli effettivi vengono memorizzati come livelli di battuta inferiore.
Durante la calibratura con il PC, non è possibile effet-
modifiche del livello mediante l'unità di coman! tuare
do.
Affinché la centralina riconosca l'unità di comando,
questa deve essere collegata al sistema durante la
calibrazione.
Al termine di ogni fase di calibratura e mediante verifica
della memoria errori, il PC indica se la calibratura è stata
eseguita correttamente o meno.
Indicazioni per portare a termine correttamente la calibrazione:
• 4 counts < WSW < 255 counts
I valori del sensore di livello immessi devono essere
superiori a 4 counts e inferiori a 255 counts.
•
WSWON > WSWFN + 3 counts + 3x parametri 9/10
Il livello di battuta superiore ON deve essere superiore
alla somma del livello di guida FN aumentato di 3
counts e del triplo della tolleranza del livello nominale.
La tolleranza del livello nominale è prestabilita nei parametri 9 (per la parte "anteriore") e 10 (per la parte
"posteriore"). L'assegnazione della parte anteriore/
posteriore del sensore di posizione dipende sostanzialmente dal suo slot nella centralina di controllo.
•
WSWUN < WSWFN - 2x parametri 9/10
Il livello di battuta inferiore UN deve risultare inferiore
alla differenza del livello di guida FN meno il doppio
della tolleranza del livello nominale.
Per calibrare il terzo livello di calibrazione (↑ 9.2.4 Spiegazione dei parametri - parametro 1 bit 6) avviare ciascun livello con l'ausilio del PC nell'ordine che segue:
1. livello di marcia I,
3. livello di battute anteriore.
a)
– Portare innanzitutto il veicolo al livello di guida I rilevato (rispettivamente per l'asse anteriore e posteriore).
9.
ta superiori.
Calibratura del sensore di livello con il PC
2. livello di battuta superiore,
ECAS
Calibrazione di un livello di guida e inserimento manuale del livello di battuta superiore e inferiore
I livelli effettivi vengono quindi memorizzati come livelli di
marcia.
Questo tipo di calibratura ha senso se si vuole far arrivare la struttura proprio fino ai punti di battuta. In tal modo
si può aggirare lo scarico della battuta nel livello superiore.
b)
– Portare il veicolo al livello di battuta superiore.
! zioni per una corretta calibrazione.
– Attivare quindi la calibrazione.
Anche in questo caso prestare attenzione alle indica-
– Attivare quindi di nuovo la calibrazione.
I livelli effettivi vengono memorizzati come livelli di battu-
67
9. ECAS
Partendo dal livello di guida posteriore sinistro e destro, i
valori di calibratura ”livello di battuta superiore/inferiore
posteriore” possono essere stabiliti come segue:
– 1. Calcolare le differenze:
• livello di battuta superiore posteriore sinistro - livello di marcia posteriore sinistro
• livello di battuta superiore posteriore destro - livello di marcia posteriore destro
– 2. Calcolare le somme:
differenza minore (dalla prima) + valore di calibratura
presumibile "livello di marcia posteriore sinistro“ = valore di calibratura da registrare "livello di battuta superiore inferiore“.
– 3. Calcolare le differenze:
• livello di battuta posteriore sinistro - livello di marcia inferiore posteriore sinistro
• livello di battuta posteriore destro - livello di marcia
inferiore posteriore destro
– 4. Calcolare la differenza:
valore di calibratura presumibile "livello di marcia posteriore sinistro“ - differenza minore (dalla terza) = valore di calibratura da registrare "livello di battuta
inferiore posteriore“
– Inserire i dati ottenuti nel PC prima dell'effettivo processo di calibrazione.
Attivare infine il processo di calibrazione nel modo che
segue:
– Portare il veicolo al livello di marcia.
Attivando il processo di calibrazione il livello viene riconosciuto come livello di marcia.
Al termine di ogni fase di calibratura e mediante verifica
della memoria errori, il PC indica se la calibratura è stata
eseguita correttamente o meno.
Calibrazione mediante inserimento diretto dei valori
dei sensori di posizione
!
L'inserimento diretto dei valori dei sensori di posizione può essere eseguito esclusivamente con un PIN.
I valori del sensore di livello devono essere noti. L'immissione diretta avviene con il programma di diagnosi del PC sotto Sistema/Dati di calibratura sensori di
posizione.
Per la calibrazione prestare attenzione al ruolo
del livello normale al sollevamento
! dell'aumento
dell'asse sollevabile e alla compensazione dell'appiattimento dei pneumatici (↑9.2.4 Spiegazione dei
parametri - parametro 44).
Il processo di calibrazione fa cessare inoltre le funzioni di
"aumento del livello di marcia con l'asse sollevabile rialzato" e la compensazione di appiattimento dei pneumatici (↑ 9.2.4 Spiegazione dei parametri - parametro 44).
Ciò significa che durante la calibrazione non è necessario il riconoscimento preventivo di un eventuale aumento
di livello don l'asse sollevabile sollevato o un'eventuale
compensazione di appiattimento dei pneumatici. Se
l'ECAS al termine del processo di calibrazione si trova in
modalità di esercizio con il comando "livello di marcia", si
tiene conto dei parametri 39 e 44 per la regolazione del
livello di marcia. È possibile che ora venga avviato un livello di marcia diverso da quello calibrato.
9.3.2
calibrazione del sensore di pressione
La calibratura del sensore di pressione rappresenta
l'adattamento del sensore di pressione alla centralina.
– Impostare i valori dei sensori di pressione in counts.
A partire dalla versione software ECU 9.1.1.D non è
necessaria la calibrazione dei sensori di pressio! più
ne.
La calibrazione dei sensori di pressione è un'assegnazione offset. Questo significa che in condizioni di pressione ambientale i sensori di pressione trasmettono un
determinato segnale alla centralina di controllo. A seconda della versione del sensore di pressione, questo può
corrispondere a circa 16 o 20 counts. A questo valore
viene assegnato un valore di pressione pari a 0 bar.
Il presupposto per una calibrazione perfetta è che il soffietto portante in cui si trova il sensore di pressione sia
completamente presenti una pressione ambientale.
– A questo scopo sfiatare i soffietti fino a quando terminano i rumori di sfiatamento.
Il veicolo è ora posizionato sui tamponi.
– Comprimere i soffietti a mano.
– Visualizzare la calibrazione del sensore di pressione
con il PC.
È possibile effettuare la calibrazione anche senza
Dal momento che questo procedimento è com! PC.
plicato e richiede precisione di esecuzione, limitarsi
ad utilizzarlo solo in casi di emergenza. Se necessario chiedere maggiori informazioni a riguardo al proprio concessionario WABCO.
Al termine della parametrizzazione e calibrazione si conclude la prima messa in funzione del veicolo.
– Uscire dal programma di diagnosi.
– Rileggere eventualmente ancora una volta la memoria di errori.
Il veicolo è ora pronto per la guida.
68
Localizzazione di errori
ECAS
10.
10. Ricerca dei guasti
10.1 Concetto di sicurezza
Per monitorare il corretto funzionamento del sistema
ECAS, la centralina svolge le seguenti attività:
• Controllo dei collegamenti elettrici fino ai singoli componenti per ciascuna regolazione,
• Confronto dei valori di tensione e di resistenza con
valori indicativi,
• Controllo dei segnali dei sensori e della relativa plausibilità.
Questo controllo non è possibile per gli ingressi di comando della centralina (prese 7, 8, 9, 10 e 15).
!
& Per i controlli correnti del sistema ECAS da parte del
conducente, connettere una spia di segnalazione
(24V 5W) alla presa X6 della centralina.
•
!
Il veicolo può ancora essere guidato in modo limitato.
La spia lampeggiante ha priorità rispetto alla spia fissa.
Reazione del sistema ECAS in relazione all'entità e al
tipo di errore
•
•
•
In caso di errori lievi o alimentazione di tensione insufficiente (per tensioni tra 5 e 18 V): non si hanno ulteriori reazioni.
Per errori di plausibilità e sistema in modalità di diagnosi: disattivazione provvisoria del sistema.
Per errori gravi: disattivazione del sistema.
L'entità o caratteristica dell'errore viene descritta nel
modo seguente:
Errori di lieve entità
Ad ogni accensione del quadro la spia di segnalazione
lampeggia per alcuni secondi per il controllo del funzionamento.
Dopo l'accensione del quadro e aver controllato con successo il funzionamento, la spia di segnalazione può presentare tre condizioni:
Spia di segnalazione OFF
• Il sistema funziona correttamente.
• Il veicolo è pronto per la guida.
• Non è presente nessun errore corrente.
Spia di segnalazione ON
• Il sistema funziona correttamente.
• Il veicolo è pronto per la guida ma non si trova in un
livello di marcia.
• Non è presente nessun errore corrente.
•
•
•
•
Guasto di un sensore di posizione quando è presente
un secondo sensore sullo stesso asse.
Guasto di un sensore di pressione.
Guasto di entrambi i sensori di pressione (possibile
solo nella variante ECU 446 055 060 0).
Errori nei dati WABCO salvati nella centralina elettronica.
Reazioni del sistema per errori lievi:
• Lampeggio della spia di segnalazione.
• Salvataggio dell'errore nella memoria non volatile della centralina.
Errori lievi permettono un funzionamento limitato del sistema ECAS. Il sistema non viene spento. Dopo la rimozione dell'errore il sistema ritorna in funzionamento
normale.
Errori di plausibilità
Diversi significati della spia di segnalazione ON
• Test di funzionamento della spia di segnalazione
all'accensione del quadro. (La spia di segnalazione
lampeggia per alcuni secondi per controllare il funzionamento.)
• L'ausilio di avviamento è attivato.
• La funzione "abbassamento forzato asse sollevabile"
è attivata.
• La funzione "livello di scarico" è abilitata.
• Il funzionamento automatico asse sollevabile è stato
disattivato mediante l'unità di comando con il comando "abbassamento asse sollevabile" (valido solo per
varianti ECU 446 055 060/070 0).
Spia di segnalazione lampeggiante
• Nel sistema è indicato un errore corrente.
Un errore di plausibilità porta alla disattivazione provvisoria del sistema ECAS.
È possibile che la centralina elettronica non misuri nessun errore agli ingressi e alle uscite dell'elettrovalvola a
causa di sensori di misurazione mancanti. Può portare
ad un errore (di plausibilità) solo per effetto di un feedback dei sensori di posizione diverso rispetto alla reazione plausibile.
Per questo non deve essere riconosciuta alcuna reazione all'interno di un intervallo stabilito nel parametro 50
(standard: 30 s) ad una regolazione del livello nominale
appena iniziata o in corso effettuata dalla centralina. Allo
stesso tempo deve essere stato superato il ritardo impostato al parametro 40 per la segnalazione di errori.
69
10. ECAS
Malfunzionamenti che portano ad una segnalazione di
errore di plausibilità:
• L'elettrovalvola ECAS non alimenta o scarica il soffietto portante.
• L'elettrovalvola ECAS rimane ferma in posizione di
alimentazione o di scarico, anche se il processo di regolazione è concluso.
• Alimentazione errata di aria compressa, ad esempio
a causa di condotte otturate o piegate o pressione di
alimentazione insufficiente.
• Mancanza di tenuta nel soffietto.
Reazioni del sistema al verificarsi di errori di plausibilità:
• Lampeggio della spia di segnalazione,
• Salvataggio dell'errore nella memoria non volatile della centralina,
• Interruzione del processo di regolazione e della regolazione di livello in corso.
Rimozione di brevi guasti durante la guida o errori esistenti solo visibili:
– Spegnimento e riaccensione del quadro.
•
•
•
•
•
Errori di calibrazione:
• I valori sensore calibrati superano la tolleranza
consentita.
• La memoria dei dati di calibrazione è difettosa (la
somma di controllo è cambiata).
• Non è ancora avvenuta una calibrazione.
Interruzione o cortocircuito ad un'elettrovalvola o in
un cavo verso l'elettrovalvola (elettrovalvola ECAS o
ALB).
Guasto di tutti i sensori di posizione in un asse.
Il valore standard del circuito di valorizzazione dei
sensori di posizione o la sua somma di controllo sono
difettosi o assenti.
I dati specificati da WABCO sono danneggiati.
Reazioni del sistema per errori gravi:
• Lampeggio della spia di segnalazione,
• Salvataggio dell'errore nella memoria non volatile della centralina,
• Disattivazione automatica del sistema.
Se gli errori non possono essere eliminati, sostituire la centralina elettronica.
o
– Premere un tasto a piacere nell'unità di comando.
Se non si ripresenta l'errore, il sistema funziona nel modo
abituale. L'inserimento dell'errore nella memoria della
centralina rimane fino a quando non viene rimosso.
Errori gravi
Errori gravi portano ad una disattivazione definitiva del
sistema ECAS. Si suddividono in due categorie.
Categoria I
L'ECAS non può eseguire nessun'altra funzione.
Errori della categoria I:
• un errore rilevato nel programma dell'ECU(disco
ROM),
• una cella difettosa nella memoria RAM della centralina,
• il relè della valvola è interrotto (nessun collegamento
al morsetto 30) o ha un cortocircuito/tensione esterna
all'uscita della valvola.
Messa in funzione del sistema ECAS dopo l'eliminazione
degli errori della categoria II:
– Spegnere il quadro e riaccenderlo.
Dopo aver sostituito la centralina o eliminato gli errori,
l'inserimento degli errori rimane nella memoria della centralina fino a quando non viene eliminato.
Reazioni del sistema a causa di contatti difettosi:
In caso di danni temporanei (ad esempio contatti difettosi), l'errore viene visualizzato oppure il sistema ECAS rimane disattivato fino a quando non viene rimosso il
danno.
La tipologia dell'errore non è rilevante. L'errore viene infatti inserito nella memoria degli errori in modo da poter
essere in seguito localizzato per la riparazione.
L'inserimento dell'errore nella memoria della centralina
rimane fino a quando non viene rimosso.
Errori che non vengono riconosciuti dall'ECU:
•
Categoria II
È possibile un funzionamento di emergenza con l'unità di
comando. La selezione dell'asse continua comunque a
funzionare. Sollevamento/abbassamento con la pressione del tasto di sollev./abbass. finche è possibile sollevare/abbassare gli assi in modo pneumatico. Errori della
categoria II:
• Errori di parametro: La somma di controllo del valori
parametro è cambiata oppure l'ECU non è parametrizzato.
70
Filamenti bruciati delle spie di segnalazione
È obbligatorio verificare il funzionamento delle spie
all'accensione del quadro.
!
La fornitura WABCO non comprende spie di riserva,
! acquistabili presso commercianti di ricambi.
• Malfunzionamento dell'unità di comando
L'unità di comando non invia segnali in modo continuo e
perciò può essere disconnesso durante le pause.
ECAS
10.
L'ECU non può inoltre controllare le funzioni dell'unità di
comando.
Errori di questo tipo possono essere rilevati solamente
con un controllo approfondito del sistema.
In genere i malfunzionamenti dell'unità di comando non
comportano gravi rischi poiché sono immediatamente riconoscibili dall'operatore.
– Dopo l'eliminazione dell'errore è comunque necessario ricalibrare il veicolo.
• Tiranteria piegata di un sensore di posizione
Una tiranteria piegata può portare ad un livello di marcia
errato o ad un'inclinazione del veicolo.
Guasto di un interruttore di pressione o errore in
un sensore di pressione all'interno del campo
consentito
Possono ancora essere trasmessi valori di misurazione
validi. A causa di questo errore non è più possibile mantenere esattamente i carichi dell'asse consentiti.
Con un errore indicato dal lampeggio della spia di
segnalazione o alla disattivazione del sistema
senza una modalità di funzionamento con accumulatore, l'ECAS non può funzionare. I processi di
carico o scarico non sono regolati.
•
10.2 Tabella ricerca guasti
La tabella 4 costituisce una panoramica sugli errori possibili rilevati empiricamente dal cliente.
Tabella 4: Tabella ricerca guasti
Descrizione guasto
Conseguenza guasto
possibile causa guasto
proposta di soluzione
Spia di segnalazione ECAS disattivata.
Spia di segnalazione ABS disattivata.
ECAS non funzionante. (alimentazione ABS scorretta)
L'ECU non esegue alcuna modifica del
livello, la modifica del livello nominale
mediante unità di comando non è possibile.
Il cavo di alimentazione ABS non è inserito o è rotto o il fusibile di alimentazione tensione ABS è difettoso.
Sostituire eventualmente il cavo di alimentazione ABS o il fusibile di alimentazione tensione ABS.
Spia di segnalazione ECAS disattivata.
Spia di segnalazione ABS accesa.
ECAS non funzionante.
(alimentazione ECAS scorretta)
L'ECU non esegue alcuna modifica del
livello, la modifica del livello nominale
mediante unità di comando non è possibile.
Il cavo di alimentazione ECAS
dall'ABS non è inserito o è rotto o il fusibile di alimentazione tensione ECAS
è difettoso. ECU difettoso.
Sostituire eventualmente il cavo di alimentazione ECAS o il fusibile nell'ECU
ECAS o nel modulo di alimentazione
dell'ECU ABS VARIO C (solo per varianti ECU 060). Sostituire l'ECU.
Spia di segnalazione ECAS accesa
dopo l'avviamento con la struttura.
Al di fuori del livello di marcia la struttura non rientra nel livello di marcia ad
una velocità superiore a quanto impostato nel parametro 41.
Il veicolo non rientra nel livello di marcia.
Assenza del segnale C3 (ABS) o del
segnale di velocità nella linea K (EBS).
Controllare collegamento cavi ABS/
EBS-ECAS, verificare eventuali errori
nella spia di segnalazione ABS. possibile errore del sensore
La spia di segnalazione ECAS lampeggia, ECAS disattivato, è possibile
l'abbassamento/sollevamento mediante unità di comando (funz. di
emergenza)
ECAS non funzionante, mantenuto il
funzionamento di emergenza.
L'ECU rileva un errore grave della categoria II (↑ 10.1 Concetto di sicurezza).
Leggere memoria errori dell'ECU
ECAS, eventualmente sostituire ECU
(↑ 10.1 Concetto di sicurezza) o eliminare l'errore
Spia di segnalazione ECAS accesa
dopo l'eliminazione dell'errore, il veicolo si porta al livello di marcia I.
Spia di segnalazione ECAS accesa.
Ausilio di avviamento inserito o funzionamento automatico asse sollevabile
disattivato (nessun errore - ↑ 10.1
Concetto di sicurezza). Livello di scarico attivo.
L'ausilio di avviamento si disattiva automaticamente o attivare il funz. automatico assi sollevabili (↑ 8.4 unità di
comando). Disattivare il livello di scarico.
La spia di segnalazione ECAS non si
accende all'accensione del quadro.
Eventuale inclinazione veicolo.
Veicolo non nella funzione speciale
attivata nel livello di marcia, ad esempio livello di scarico.
Portare il veicolo al livello di marcia
mediante unità di comando (↑ Unità di
comando) o azionare il veicolo con
una velocità maggiore rispetto a quanto impostato al parametro 41. Disattivare l'interruttore del livello di scarico.
Spia di segnalazione ECAS non funzionante all'accensione del quadro o
spia di segnalazione disattivata con
ECAS funzionante.
La spia di segnalazione ECAS non da
informazioni.
Spia di segnalazione o relativa linea
difettosa.
Sostituire la spia di segnalazione o la
relativa linea.
71
10. ECAS
Descrizione guasto
Conseguenza guasto
Possibile causa guasto
Proposta di soluzione
L'asse sollevabile viene sollevato solo
in modalità di diagnosi e non in modalità ECAS.
L'asse sollevabile non si solleva in stato di carico vuoto/parziale.
Abbassamento forzato attivato. Ausilio
di avviamento attivo in modo continuo.
Disattivare l'abbassamento forzato.
Terminare l'ausilio di avviamento
(eventualmente scambiare cavi nella
motrice).
Il sollevamento dell'asse sollevabile
non corrisponde alla pressione impostata bensì è minore.
L'asse sollevabile 1 si alza troppo presto, l'asse sollevabile 2 si alza troppo
tardi ed entrambi gli assi insieme si alzano solo con pressione soffietto 0
bar.
Sensore di pressione difettoso, parametro falsato.
Il valore del sensore di pressione deve
essere portato in offset. Il sensore di
pressione restituisce valori falsati.
L'asse sollevabile si alza troppo presto.
L'asse sollevabile non si abbassa al
punto di pressione stabilito.
Parametro falsato, sensore di pressione difettoso.
Controllare il parametro per l'abbassamento (parametro 28). Controllare il
cablaggio sensore di pressione/sensore (corrosione).
Spia di segnalazione ECAS accesa,
dopo un po' lampeggia.
L'ECU non esegue alcun cambiamento di livello.
Errori di plausibilità
parametro falsato
sfiato errato
contrazione veicolo
Rabboccare serbatoio aria compressa, controllare eventuale reazione
plausibile del sensore di posizione
(con count in aumento al sollevamento, aumentare parametro 40 + 50).
Esaminare la contrazione.
Il livello di marcia aumenta al sollevamento dell'asse sollevabile.
Il veicolo è un po' troppo in alto.
Nessun errore, aumento del livello di
marcia secondo il parametro 39.
Correzione del parametro 39, se è necessario superare le altezze massime
consentite dalla legge.
Mancata commutazione dal livello di
marcia I al livello II con veicolo vuoto e
asse sollevato.
Non è possibile impostare il livello di
marcia II.
Il livello di marcia II ha un valore di differenza rispetto al livello I (parametri
24/25) che corrisponde allo "spostamento del punto zero" dell'asse sollevabile (parametro 39), nessun errore
parametrizzato per variante ECU 065/
066.
Modificare eventualmente parametri
24/25 e 39.
Non è possibile sollevare l'asse mediante unità di comando.
L'asse sollevabile rimane abbassato.
Caricamento veicolo troppo alto - nessun errore o unità di comando difettosa o interruttore di pressione/sensore
di pressione difettoso o parametrizzazione per regolazione assi sollevabili
impostata scorrettamente.
Scaricare il veicolo o sostituire l'unità
di controllo o sostituire interruttore di
pressione/sensore di pressione o modificare la parametrizzazione. Aumentare il parametro 29.
La struttura del veicolo viene sollevata
o abbassata in modo permanente
sull'asse posteriore.
Regolazione continua, cambiamento
permanente del livello di marcia.
I distributori 2/2 vie del blocco valvola
asse posteriore rimangono aperti.
Salto del sensore.
ECU difettoso.
Sostituire il blocco elettrovalvola.
Regolazione continua delle elettrovalvole ECAS durante la marcia.
La struttura viene sollevata e abbassata in modo incontrollato durante la
marcia.
Mancanza di segnale C3 (ABS) o
mancata trasmissione dati alla linea K
(EBS) o parametrizzazione scorretta
del funzionamento base (parametri 9/
10/19/20/21/22).
Controllare eventuale mancanza di tenuta elettrovalvola ECAS o cablaggio
ABS/EBS - ECAS o controllare ECU
ABS/EBS ocambiare parametrizzazione.
Ausilio di avviamento e funzione asse
sollevabile non attivabili.
L'asse sollevabile rimane abbassato.
Lo stato di caricamento non consente
l'attivazione o il sensore di pressione è
difettoso o manca il segnale del sensore di pressione con la linea K (EBS).
Controllare lo stato di caricamento nessun errore o sostituire il sensore di
pressione.
Controllare sistema EBS, controllare linea K.
L'asse sollevabile non può essere abbassato.
L'asse sollevabile rimane sollevato.
Unità di comando difettosa o sensore
di pressione difettoso o assenza di segnale del sensore di pressione con la
linea K (EBS).
Assenza di pressione di alimentazione.
Sostituire l'unità di comando o il sensore di pressione.
Controllare la pressione.
Con 2 sensori di posizione all'asse posteriore, la struttura è inclinata.
Struttura inclinata.
Tiranteria sensore piegata o fondo non
piano - nessun errore.
Gommini della tiranteria allentati.
Ripristinare la tiranteria del sensore di
posizione o controllare ed eventualmente modificare il parametro 11.
Stingere i gommini.
72
Impostare parametro 4 Bit 3 = 1.
Controllare/sostituire il sensore di posizione, sostituire l'ECU.
Sostituzione di vecchi componenti
ECAS 10./11.
Descrizione guasto
Conseguenza guasto
Possibile causa guasto
Proposta di soluzione
Diverse pressioni nei soffietti portanti
di un asse.
Struttura inclinata.
Strozzatura trasversale nell'elettrovalvola ECAS chiusa (1 sensore di posizione) o stabilizzatore contratto (2
sensori di posizione).
Sostituire blocco elettrovalvola ECAS
o ricalibrare il veicolo.
Controllare lo stabilizzatore.
L'unità di comando non viene accettata dall'ECAS dopo la parametrizzazione (solo con impostazione parametro
1 Bit 7 = 1).
Impossibile il sollevamento/abbassamento con l'unità di comando.
Unità di comando scollegata
dall'ECAS durante la calibrazione.
Ricalibrare il veicolo con l'unità di comando collegata.
Non è possibile l'accesso alla ricerca
di errori con il PC, nonostante il corretto funzionamento dell'ECU ABS/EBS
e ECU ECAS.
Impossibile ricercare errori con il PC.
Falso indirizzo ISO impostato o collegamento/presa di diagnosi difettoso o
indicazione del valore di misura attivata.
Impostare l'indirizzo ISO a 18 o riparare il collegamento di diagnosi odisabilitare l'indicazione del valore di misura
(impostare parametro 2 Bit 7 = 0)
Impossibile cambiare il livello nominale con l'unità di comando.
Nessun cambiamento del livello nominale.
Nessuna preselezione asse nell'unità
di comando o quadro spento o con più
unità di comando: commutazione scorretta o unità di comando difettosa.
Effettuare preselezione asse oaccendere il quadro o o portare il commutatore nella posizione giusta o sostituire
l'unità di comando.
Assenza di reazione delle elettrovalvole ECAS in fase di carico/scarico.
Nessuna regolazione di livello.
ECAS disabilitato oselezione parametro 16 troppo grande o tolleranze valore nominale troppo grandi (parametri
9/10).
Abilitare ECAS - selezionare funzionamento in stand by (↑ 8.4 Unità di comando) o ridurre il parametro 16 o
correggere i parametri 9/10.
Impossibile parametrizzare o calibrare
ECU ECAS.
Nessuna reazione dell'ECU ECAS.
ECU difettoso internamente.
Acqua nella centralina.
Sostituire la centralina.
Rimuovere la causa dell'acqua.
Asse sollevabile oscillante (si abbassa/si alza).
L'asse sollevabile non rimane nella posizione impostata.
Disposizione dei parametri 28/29 sfavorevole.
Sensore di pressione/cavo difettoso.
Aumentare l'intervallo del parametro
(differenza di pressione).
Controllare ed eventualmente sostituire.
L'asse sollevabile si solleva in stato
"carico".
L'asse sollevabile rimane in posizione
sollevata in stato di presumibile carico
completo.
Nessun errore poiché il caricamento
non raggiunge il massimo valore di
pressione consentito per il carico assale.
Maggiori informazioni ai clienti.
Abbassare i parametri 28/29.
11. Sostituzione di vecchi componenti
11.1 Sostituzione ECU
Dalla fine del 1998 sono solo disponibili sul mercato le
nuove varianti ECU 446 055 065/066 0. Le precedenti
446 055 060/070 0 non sono più disponibili in caso di assistenza (↑ 8.2 Centralina (ECU) 446 055 ... 0).
La variante ECU 446 055 065 0 sostituisce la variante
ECU precedentemente utilizzata 446 055 060/070 0. In
questo caso è necessario adattare il vecchio set parametri alla nuova ECU. Per questo devono essere considerati i seguenti punti:
•
Nella nuova ECU devono essere utilizzati 52 parametri, invece dei precedenti 47 parametri.
•
In questi parametri sono cambianti alcuni fattori rispetto all'ECU precedente (ad esempio la durata
dell'ausilio di avviamento in fasi da 5 s anziché 1 s
come precedentemente).
•
Nei sistemi in cui sono parametrizzati dei sensori di
pressione, la nuova ECU è regolata in modo standard
per cooperare con il sensore di pressione
441 040 007 0 (rapporto pressione/counts: 1/16 bar),
nella vecchia ECU era con il sensore di pressione
441 040 003 0 (rapporto pressione/counts: 1/20 bar).
Diversi casi per la sostituzione dell'ECU:
Caso 1
Se in un veicolo la variante ECU 446 055 060 0 è da sostituire con la 446 055 065 0; nel primo caso il sensore di
pressione rimane nel veicolo, nel secondo non è previsto.
– Caricare il set parametri della vecchia ECU nel PC.
73
11. ECAS
– Dopo la sostituzione dell'ECU adattare il set parametri caricato alla nuova ECU installata.
Per ottenere questo si verifica una conversione automatica del set parametri, vale a dire, il vecchio set parametri
viene adattato alla nuova ECU.
Il numero di parametri viene automaticamente ampliato
e, se necessario, impostato. I fattori di tempo (ad esempio i tempi per il ciclo riguardante l'ausilio di avviamento)
vengono adattati alla nuova centralina.
– È necessario correggere i parametri in cui sono presenti pressioni preimpostate, ovverosia vanno riportati al loro valore originario.
Questo vale solo per un sensore di pressione nei sistema.
Caso 2
In un veicolo o per un tipo di veicolo, la variante ECU
446 055 060 0 e il sensore di pressione 441 040 003 0
devono essere sostituiti con la variante ECU
446 055 065 0 e il sensore di pressione 441 040 007 0.
– Caricare il set parametri della vecchia ECU nel PC.
– Dopo la sostituzione dell'ECU adattare il set parametri caricato alla nuova ECU installata.
Per ottenere questo si verifica una conversione automatica del set parametri, vale a dire, il vecchio set parametri
viene adattato alla nuova ECU.
Il parametro 18 corrisponderà al vecchio parametro 17 ...
I valori di parametro stessi saranno quindi identici.
I parametri da 19 a 47 possono essere accettati con le
seguenti limitazioni:
– Impostare il parametro 27 a C 240 counts.
– Prestare attenzione al fatto che i valori di parametri
per i parametri 32, 33, 34 e 47 devono essere UN
QUINTO dei vecchi valori di parametro.
Caso 4
In un veicolo o per un tipo di veicolo, la variante ECU
446 055 060 0 e il sensore di pressione 441 040 003 0
devono essere sostituiti con la variante ECU
446 055 065 0 e il sensore di pressione 441 040 007 0.
Il set parametri è presente solo in forma cartacea.
– Trascrivere il set parametri prima di impostarlo nella
nuova ECU.
Prestare attenzione alle seguenti regole:
– Assumere i parametri da 0 a 3.
– Per i parametri da 5 a 18 rispettivamente i parametri
della vecchia ECU aumentati di una unità.
Il numero di parametri viene automaticamente ampliato
e, se necessario, impostato. I fattori di tempo e le pressioni per i nuovi sensori di pressioni vengono adattate
alla nuova ECU.
E cioè:
Il parametro 5 corrisponderà al vecchio parametro 4,
Il parametro 6 corrisponderà al vecchio parametro 5,
Caso 3
I valori di parametro stessi saranno quindi identici.
Se in un veicolo la variante ECU 446 055 060 0 è da sostituire con la 446 055 065 0; nel primo caso il sensore di
pressione viene mantenuto, nel secondo non è previsto
nel sistema.
Il set parametri è presente solo in forma cartacea.
I parametri da 19 a 47 possono essere accettati con le
seguenti limitazioni:
– Trascrivere il set parametri prima di impostarlo nella
nuova ECU.
Prestare attenzione alle seguenti regole:
– Assumere i parametri da 0 a 3.
– Prestare attenzione al fatto che i valori di parametri
per i parametri 32, 33, 34 e 47 devono essere UN
QUINTO dei vecchi valori di parametro.
– Per i parametri 28, 29, 30, 37, 38, 42, 43, 45 e 46 utilizzare come valore quattro quinti dei vecchi valori di
parametro.
– Per i parametri da 5 a 18 rispettivamente i parametri
della vecchia ECU aumentati di una unità.
della variante ECU 446 055 065 0 valgono le
! sto
stesse regole.
E cioè:
74
Per sostituire una variante ECU 446 055 070 0 al po-
11.2 Sostituzione del modulo di alimentazione
Per sostituire una variante ECU 446 055 060/070 0 con
la generazione seguente è richiesto un modulo di alimentazione nella parte inferiore dell'alloggiamento. Il modo
più semplice e veloce per ottenere ciò è mantenere il modulo.
– Attaccare il raccordo proveniente dal modulo di alimentazione nella nuova ECU.
È possibile alimentare direttamente un accumulatore
eventualmente presente attraverso l'uscita X4 della nuova ECU. Il sensore di pressione per la nuova ECU viene
collegato alla presa X5. Se tuttavia il modulo di alimentazione è difettoso, e consigliabile una modifica.
Un interruttore collegato alla presa X8 nella vecchia
non riceve più un collegamento a massa
! versione
nella nuova ECU. Questo ingresso ora funge da linea
L ABS e non collega a massa. La massa deve essere
perciò ricavata da un'altra presa.
11.3 Sostituzione componenti
Il sistema di collegamento elettrico è stato uniformato secondo la DIN 72585 ("DIN baionetta").
ECAS
11.
È stata sviluppata una nuova generazione di elettrovalvole, sensori di pressione e di posizione con le rispettive
prese per l'impiego nei rimorchi. A questa appartengono
i rispettivi cavi di collegamento modificati con i connettori
adattati. Questi componenti sono utilizzati dall'introduzione della variante ECU 446 055 065/066 0 nei nuovi veicoli a rimorchio.
Le vecchie elettrovalvole ECAS con esecuzioni dei collegamenti nella forma di dadi a risvolto con filettatura M
27x1 o baionetta Schlemmer sono per il momento ancora prodotte per i commercianti di ricambi. Al termine della
produzione di componenti di ricambio si presenta alla
fabbrica il problema di impiegare componenti ECAS con
baionetta DIN.
Le tabelle da 5 a 7 confrontano i componenti ECAS con
funzioni corrispondenti. Qui vengono fornire ulteriori indicazioni riguardo all'utilizzo, il collegamento elettrico, il cablaggio necessario, incluse le prese in cui collegarlo
nell'ECU, i colori dei cavi ecc. Questo offre la possibilità,
qualora sia possibile, di montare un componente con
"baionetta DIN" su un impianto preesistente. In tal caso
è assolutamente necessario sostituire il cavo corrispondente.
Tabella 5: Sensori di pressione 441 040 00. 0
Attacco cavo/ cavo utilizza- misura cavo colore fili
to
(numero fili x
sensore di
superficie x
pressione
lunghezza)
collegamento all'ECU (pr.
= presa)
1/20 bar
baionetta Sch- 894 604 419 2 3 x 1² x 6000
lemmer
(a 3 poli)
PIN1: grigio/
rosso
PIN2: marrone
PIN3: aperto
PIN4: bianco
1. pr. 5/15
2. pr. 5/31
3. aperto
4. pr.5/SENS
PRESS
1/16 bar
441 040 007 0 esecuzione
esecuzione
rielaborata del
elaborata con
sensore
nuovo sensore
di pressione
(060)
collegamento 449 422 050 0 4 x 1² x 5000
a baionetta se- (a 4 poli)
condo DIN
72585
PIN1: giallo
PIN2: rosso
PIN3: verde
PIN4: marrone
1. pr.5/15
2. pr.5/31
3. pr.5/SENS
PRESS
4. Terra (pr.8)
collegamento 449 732 060 0 3 x 0,5² x 6000
a baionetta se- (a 3 poli)
condo DIN
72585
PIN1: rosso
PIN2: marrone
PIN3: bianco
PIN4: aperto
1 pr.5/15
2 pr.5/31
3 pr.5/SENS
PRESS
Sensore di
Sistema
pressione imECAS (vapiegato
riante ECU
utilizzata 446
055 ... 0)
esecuzione
"classica“
(060)
esecuzione
per VCS con
introduzione
kit (065)
esecuzione
per EBS con
introduzione
kit (066)
Disposizione Nota per il
di pressione sensore di
pressione
nel sensore
per 1 count
originale del
sensore
1/16 bar
rielaborata del
sensore
La sensorizzazione avviene
solo mediante
EBS
75
11. ECAS
elenco abbreviazioni tabella 6: elettrovalvole delle serie di costruzione 472 900 ...0 e 472 905 ... 0
abbreviaz. significato
abbreviaz. significato
CS
EV C/S
blocco AP
blocco AS
PD
PS
EV-AA
EV sof. sn
EV sof. dx
EV AAS
EV SAS
carico/scarico
elettrovalvola carico/scarico
blocco asse posteriore
blocco asse sollevabile
posteriore destro
posteriore sinistro
abbreviazione
elettrovalvola asse anteriore
elettrovalvola soffietto sinistro
elettrovalvola soffietto destro
elettrovalvola abbassamento asse sollevabile
elettrovalvola sollevamento asse sollevabile
bl
ve
gi
ro
ne
ma
significato
blu
verde
giallo
rosso
nero
marrone
Tabella 6: elettrovalvole delle serie di costruzione 472 900 ...0 e 472 905 ... 0
Elettrovalvola
Cavo
regolazione asse anteriore
nuovo componente: 472 900 058 0
collegamento a baionetta secondo
DIN 72585
1x 449 742 100 0 (2-poli)
cavo1 (PIN1: ne, PIN2: ma):
2 x 0,75² x 10000
1. terra
2. presa 16 EV-AA
pezzo di ricambio: 472 900 021 0
dado a risvolto con filettatura M 27x1
1x 894 604 215 2 (2-poli)
2 x 1,5² x 5000
cavo1 (PIN1: ma, PIN2: bl):
1. terra
2. presa 16 EV-AA (cavo per EV C/S)
DIN 72585
1x 449 422 050 0 (4-poli)
cavo1 (PIN1: gi, PIN2: ro, PIN3: ve, PIN4: ma):
4 x 1² x 5000
1. presa 11 CS
2. terra
3. presa 11 PS
4. terra
2x 894 604 215 2 (2-poli)
2 x 1,5² x 5000
1. terra
2. presa 11 CS (cavo per EV C/S)
Regolazione asse posteriore con
1 sensore di posizione
1. terra
2. presa 11 PS (cavo per EV sof. sn)
Regolazione asse posteriore con
2 sensori di posizione
DIN 72585
1x 449 422 050 0 (4-poli)
4 x 1² x 5000
1. presa 11 CS
2. presa 11 PD
3. presa 11 PS
4. terra
3x 894 604 215 2 (2-poli)
2 x 1,5² x 5000
1. terra
2. presa 11 CS (cavo per EV C/S)
1. terra
2. presa 11 PS (cavo per EV sof. sn)
1. terra
2. presa 11 PD (cavo per EV sof. dx)
Regolazione asse posteriore/
sollevabile con 1 sensore di posizione
collegamento a baionetta secondo DIN 72585
76
2x 449 422 050 0 (4-poli)
4 x 1² x 5000
cavo1 (PIN1: gi, PIN2: ro, PIN3: ve, PIN4: ma)
1. presa 11 PS
2. presa 11 PD
3. presa 11 CS
4. terra (cavo per blocco AP)
Elettrovalvola
ECAS
11.
Cavo
1. presa 19 EV-AAS
2. terra
3. presa 20 EV-SAS
4. terra (cavo per blocco AS)
baionetta Schlemmer
2x 894 601 038 2 (4-poli)
4 x 1² x 5000
cavo1 (PIN1: ro, PIN2: ve, PIN3: gi, PIN4: ma):
1. terra
2. presa 11 CS
3. presa 11 PS
1. terra
2. presa 19 EV-AAS
3. presa 20 EV-SAS
Regolazione asse posteriore/sollevabile
con 2 sensori di posizione
collegamento a baionetta secondo DIN 72585
2x 449 422 050 0 (4-poli)
4 x 1² x 5000
1. presa 11 PS
2. presa 11 PD
3. presa 11 CS
1. presa 19 EV-AAS
2. terra
3. presa 20 EV-SAS
baionetta Schlemmer
2x 894 601 038 2 (4-poli)
4 x 1² x 5000
1. presa 11 PS
2. terra
3. presa 11 CS
1. terra
2. presa 19 EV-AAS
3. presa 20 EV-SAS
È necessaria una nuova parametrizzazione. Nelle versioni successive varia il collegamento dei cavi, nonostante le varianti dei sensori rimangano le stesse.
Nel campo dei rimorchi fondamentalmente la versione
del sensore di pressione 003 è sostituita dalla 007. Fare
soprattutto attenzione al cambiamento della disposizione
di pressione per count.
Tabella 7: Confronto dei sensori di posizione 441 050 ... 0
Misura cavo
(numero fili x superficie x
lunghezza)
Colore fili
Collegamento all'ECU
(pr. = presa)
449 742 050 0
(2 pin)
2 x 0,75² x 5000
PIN1: nero
PIN2: marrone
1. pr.12/13/14-SENS
POS...
2. pr.12/13/14-31
894 604 215 2
(2 pin)
2 x 1,5² x 5000
PIN1: marrone
PIN2: blu
1. pr.12/13/14-31
2. pr.12/13/14-SENS
POS...
Sensore di
Attacco cavo/senso- Cavo utilizzato
posizione utilizzato re di posizione
441 050 011 0
esecuzione rielaborata
collegamento a baionetta secondo DIN
72585
441 050 010 0
dado con filettatura M
esecuzione originale 27 x1
77
ECAS
78
ECAS
12.
Appendice
Spiegazione dei
set parametri esempio
Veicolo con ABS + ECAS
Veicolo con EBS + ECAS
Set parametri esempio e
schemi interruttori
Panoramica dei cavi
Omologazione/Certificazione
79
80
ECAS
Allegato - Lista parametri
ECAS (rimorchio)
12.
Data
Produttore
Tipo veicolo
Tipo di misura
Tipo di calibrazione
testato
autorizzato
n. centralina
Software
Schema di collegamento
n. set parametri
841 801 ... 0
18
Annotazione
Modifica
Parametri del sistema
N°
0
1
Significato
Indirizzo strumenti ECAS per più strumenti nel bus indirizzo (dati)
Parametro opzionale 1
Bit 0 = 0 per motivi di compatibilità deve essere impostato su 0!!
Bit 1 = 0 Sospensioni pneumatiche solo su asse(i) posteriore(i)
Bit 1 = 1 Sospensioni pneumatiche su asse(i) posteriore(i) e anteriore(i) (consentite in assenza di secondo asse sollevabile
Bit 2 = 0 Rimorchio con asse sollevabile/aggiunto
Bit 2 = 1 Rimorchio senza asse sollevabile/aggiunto
Bit 3 = 0 Configurazione con sensore di pressione
Bit 3 = 1 Configurazione senza sensore di pressione o unità asse sollevabile/aggiunto con interruttore di pressione
( EBS )
Bit 4 = 0 due sensori di posizione sull'asse posteriore
Bit 4 = 1 solo un sensore di posizione sull'asse posteriore
Bit 5= 0 Sensore di posizione posteriore sinistro (slot ECU)(solo con Bit 4 = 1)
Bit 5 = 1 Sensore di posizione posteriore destro (solo con Bit 4 = 1)
Bit 6 = 0 tre livelli di calibrazione
Bit 6 = 1 calibrare solo il livello di marcia
Bit 7 = 0 Impostazione secondo parametri opzionali (Bit 0-5 devono essere selezionati)
Bit 7 = 1 Riconoscimento automatico della periferica (Bit 0-5 senza funzione)
2
Bit 0 = 0 Dispositivo di avviamento “tedesco“ (StVZO), max. 90 sec., mediante pulsante
Bit 0 = 1 Dispositivo di avviamento “CE“, con limite di tempo, mediante pulsante
Bit 1 = 0 Dispositivo di avviamento secondo Bit 0
Bit 1 = 1 Dispositivo di avviamento per “paesi nordici“, mediante pulsante
Bit 2 = 0 Livello di marcia II mediante velocità limite
Bit 2 = 1 Livello di marcia II attraverso la posizione degli interruttori o unità di comando (vedere par. 3, Bit 6)
Bit 3 = 0 Controllo manuale dell'asse sollevabile/aggiunto (nessun ausilio d'avviamento possibile)
Bit 3 = 1 Sollevamento automatico asse sollevabile/aggiunto
Bit 4 = 0 Comando asse sollevabile con valvole direzionali a 3/3 vie controllate a impulsi (sul primo asse soll.)
Bit 4 = 1 Comando asse sollevabile con valvole direzionali a 3/2 vie ricondotte a molla (sul primo asse soll.)
Bit 5 = 0 Dispositivo di avviamento senza valvola (solo con Bit 4 = 1)
Bit 5 = 1 Dispositivo di avviamento con valvola (solo con Bit 4 = 1)
Bit 6 = 0 un asse sollevabile/aggiunto separato
Bit 6 = 1 due assi sollevabili/aggiunti separati (comando asse anteriore non consentito)
Bit 7 = 0 senza uscita tecnica di misura
Bit 7 = 1 con uscita tecnica di misura
3
Bit 0 = 0 senza valvola ALB
Bit 0 = 1 con valvola ALB
Bit 1 = 0 Segnale di velocità con riconoscimento errori normale
Bit 1 = 1 Segnale di velocità con riconoscimento errori prolungato
Bit 2 = 0 Errore di plausibilità con spegnimento dell'impianto e riconoscimento errori
Bit 2 = 1 Errore di plausibilità con disattivazione valvole, livello effettivo = livello nominale
Bit 3 = 0 Senza trasmissione dati di esercizio sulla linea K
Bit 3 = 1 Trasmissione dati di esercizio sulla linea K (velocità, p. soffietto) ( EBS )
Bit 4 = 0 Sensori di pressione con tensione di uscita di 5,5V a 10bar (1/20 bar pro count 441 040 003 0)
Bit 4 = 1 Sensori di pressione con tensione di uscita di 4,5V a 10bar (1/16 bar pro count 441 040 007 0)
Bit 5 = 0 livello di scarico attraverso interruttore di liv. di scarico
Bit 5 = 1 Livello di marcia III attraverso interruttore di marcia I/III o unità di controllo (vedere Bit 6)
Bit 6 = 0 Livello di marcia II/III attraverso interruttore liv. marcia
Bit 6 = 1 Livello di marcia II/III attraverso unità di controllo
Bit 7 = 0 regolare direttamente livello di marcia (Standard)
Bit 7 = 1 Regolare livello di marcia mediante riduzione delle differenze di p. soffietto
Valore
0
0
2
0
4
0
8
0
16
0
32
0
64
0
128
somma
Valore
0
1
0
2
0
4
0
8
0
16
0
32
0
64
0
128
somma
Valore
0
1
0
2
0
4
0
8
0
16
0
32
0
64
0
128
somma
Valore
18
Valore
0
Valore
Valore
0
81
12. ECAS
Allegato - Lista parametri
Rimorchio ECAS
4
Bit 0 = 0 Pressione di avviamento secondo parametro 37
Bit 0 = 1 Aumento pressione di avviamento all'avvio > parametro 28 (+ max. 10% del par. 28)
Bit 1 = 0 L'asse sollevabile si abassa allo spegnimento del quadro
Bit 1 = 1 L'asse sollevabile rimane in posizione sollevata allo spegnimento del quadro
Bit 2 = 0 L'asse sollevabile si alza all'accensione del quadro (solo dispositivo automatico asse, par.2 bit 3=1)
Bit 2 = 1 L'asse sollevabile si alza solamente al diminuire della velocità (vedere par. 51)
Bit 3 = 0 L'aumento del livello di marcia (par.39) si riferisce al più basso livello di marcia parametrizzabile
Bit 3 = 1 L'aumento del livello di marcia (par.39) funziona per i livelli I e II e non per il III
Bit 4 = 0 L'interruttore di abbassamento forzato (X15, ECU) funziona su tutti gli assi sollevabili
Bit 4 = 1 L'interruttore di abbassamento forzato (X15, ECU) funziona solo sul secondo asse sollevabile
Bit da 5 a 7 senza significato
N°
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
Descrizione
Differenza livello di scarico/livello di marcia III rispetto al livello I anteriore
Differenza livello di scarico/livello di marcia III rispetto al livello I posteriore
Limite riconscimento errori plausibilità all'abbassamento anteriore
Limite riconoscimento errori plausibilità all'abbassamento posteriore
Tolleranza per il livello nominale anteriore (> 2 cts)
Tolleranza per il livello nominale posteriore (> 2 cts)
Deviazione di livello ammessa a destra/sinistra nel livello nominale
Deviazione di livello ammessa a destra/sinistra al di fuori del livello nominale
Deviazione ammessa nella parte anteriore/posteriore al di fuori del livello nominale
Aumento del livello ammesso 7 s dopo l'inizio della marcia o dopo l'attivazione della funzione del livello di scarico
Velocità di marcia, fino alla quale sono possibili i cambiamenti d'altezza voluti
Ritardo di regolazione in stato fermo
durata periodo impulso T
tempo di riconoscimento del tampone
Coefficiente proporzionale Kpv per il regolatore del livello nominale anteriore
Coefficiente proporzionale Kph per il regolatore del livello nominale posteriore
Coefficiente differenziale Kdv per il regolatore del livello nominale anteriore
Coefficiente differenziale Kdh per il regolatore del livello nominale posteriore
Differenza del livello di marcia II dal livello di marcia I anteriore
Differenza del livello di marcia II dal livello di marcia I posteriore
Velocità di marcia, al cui superamento viene automaticamente regolato il livello di marcia II
Velocità di marcia, al cui superamento viene automaticamente regolato il livello di marcia I
Ritardo di regolazione durante la marcia
Pressione dell'asse posteriore con la quale viene abbassato l'asse sollevabile/aggiunto
Pressione dell'asse posteriore per la quale è possibile alzare il primo asse sollevabile/aggiunto
Sovrappressione asse posteriore (abbassamento sul tampone)
Velocità limite per il controllo manuale dell'asse sollevabile/aggiunto
Durata dell'ausilio di avviamento tipo "tedesco"
Durata dell'ausilio di avviamento tipo "CE"
Pausa forzata dopo l'ausilio di avviamento
Velocità di marcia fino alla quale poter attivare l'ausilio di avviamento
Velocità di marcia, al cui superamento viene riattivato l'ausilio di avviamento
Pressione media ammissibile dell'asse posteriore con l'ausilio di avviamento
Isteresi di pressione (tolleranza)
Aumento del livello di marcia con l'asse sollevabile rialzato
Ritardo di riconoscimento di errori di plausibilità
Velocità, al cui superamento viene attivato automaticamente il livello di marcia
Pressione asse posteriore al cui superamento viene compensato l'appiattimento dei pneumatici
Pressione asse posteriore, alla quale viene compensato l'appiattimento pneumatici al massimo offset
Offset massimo, al quale viene compensato l'appiattimento pneumatici
Pressione asse posteriore, alla quale è possibile sollevare il primo e secondo asse soll./aggiunto (con due assi separati sollevabili/
aggiunti)
Pressione asse posteriore, alla quale è possibile sollevare il secondo asse soll./aggiunto (con due assi separati sollevabili/aggiunti)
Stand-by nell'attivazione del "livello di scaricamento"
Durata d'esercizio in stand-by
tolleranza ingrandita nel modo stand-by (anteriore/posteriore) (efficace solo quando il valore > par. 9 e 10)
Periodo di tempo del riconoscimento errori di plausibilità
km/h, oltre i quali viene alzato l'asse sollevabile con la relativa funzione automatica (efficace per par.4, Bit 2 =1; £ 30 km/h)
Aumento livello con l'ausilio d'avviamento attivato (attivo in tutto campo di livello)(>= par. 39)
senza significato
46
47
48
49
50
51
52
.....
82
Valore
0
1
0
2
0
4
0
8
0
16
0
somma
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250 ms
25 ms
250 ms
1/3 cts.
1/3 cts.
1/3 cts.
1/3 cts.
counts
counts
km/h
km/h
250 ms
1/16 bar
1/16 bar
1/16 bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16 bar
1/16 bar
counts
10 s
km/h
1/16 bar
1/16 bar
counts
1/16 bar
1/16 bar
10 s
15 min
counts
300 ms
km/h
counts
Valore
0
Valore
Spiegazione
dei set parametri d'esempio
ECAS
12.
Spiegazione dei set parametri d'esempio
I set parametri di esempio sono configurazioni consigliate. Esistono molteplici possibilità di parametrizzazione di
uno stesso sistema. A tutti i set parametri di esempio viene applicata una pressione soffietto caricata con 4,0 bar
di pressione soffietto portante, alla quale viene abbassato l'asse sollevabile. Per altri tipi di pressioni soffietto portante nel veicolo caricato/scaricato è necessario un
adattamento.
I parametri richiesti per una modifica sono lasciati in grigio.
Il livello di marcia con questi set modello viene attivato
automaticamente al superamento di 20 km/h.
L'unità di comando rimane attiva fino a che non viene regolato automaticamente un livello di marcia.
L'ausilio di avviamento è sempre configurato come avviamento CE. Viene disattivato automaticamente al superamento di 30 km/h. A questo segue un offset di 10cts.
Tutti gli assi sollevabili si alzano esclusivamente per una
velocità superiore a 20 km/h. Non si alzano se sono già
in posizione.
In veicoli con sensore di pressione o in veicoli con EBS
avviene un abbassamento del veicolo nella posizione al
superamento del 50% del carico asse consentito.
– Se non si desidera questa condizione, modificare il
parametro 4 o impostare il parametro 51 a 0 count.
– Se questa condizione non è desiderata, impostare il
parametro 30 a 255 count.
– Se si desisdera solo un livello di marcia e non è necessiario un livello di scarico, impostare i parametri 5,
6, 23 e 24 a 0 count.
La velocità per il sollevamento manuale dell'asse sollevabile è limitata a 20 km/h.
83
Allegato - Veicolo con ABS + ECAS
12. ECAS
Tabella 8: Veicolo con ABS + ECAS
Numero di
disegno
Numero
assi del
rimorchio
Tipo di
rimorchio
N. sensori
posizione/
asse
possibilità di
regolazione
destra/sinistra
Numero
Assi
sollevabili
N. pilotaggio
asse
aggiunto
841 801 739 0
Annotazione
Schema aggiuntivo per
utilizzo del Vario C
841 801 720 0
3
Timone
2
con valvola asse anteriore
841 801 721 0
2-3-4
Timone
2
senza induttanza di
valvola
841 801 722 0
1-2-3
Ralla
1
841 801 723 0
2-3
Ralla
1
841 801 724 0
2-3
Ralla
2
841 801 725 0
2-3
Ralla
2
1
841 801 726 0
3
Ralla
1
2 separati
841 801 727 0
2-3
Ralla
1
841 801 728 0
2-3-4
Timone
3
841 801 729 0
3-4
Timone
3
1
841 801 730 0
2-3
Ralla
1
1
trasporto ferroviario
841 801 731 0
2-3
Ralla
1
con ausilio di avviamento
841 801 732 0
1-3
Ralla
1
Compensazione
dell'appiattimento
pneumatici
841 801 733 0
3
Ralla
2
841 801 734 0
3
Ralla
2
841 801 735 0
2-3
Ralla
2
841 801 736 0
3
Ralla
1
841 801 737 0
2-3
Ralla
2
841 801 738 0
3-4
Timone
2
1
841 801 780 0
3
Ralla
1
2 paralleli
841 801 781 0
2-3
Timone
2
con valvola asse anteriore, trasporto ferroviario
841 801 782 0
2-3
Ralla
2
Compensazione
dell'appiattimento
pneumatici
1
X
1
1
2 separati
X
2
2 separati
X
841 801 828 0
Unità comando e batteria VCS
841 801 829 0
Unità comando e batteria EBS
84
Allegato - Veicolo con EBS + ECAS
ECAS
12.
Tabella 9: Veicolo con EBS + ECAS
possibilità di
regolazione
destra/
sinistra
Numero
Assi
sollevabili
Annotazione
Numero di
disegno
Numero
assi del
rimorchio
Tipo di
rimorchio
Numero
sensori posizione/
asse
841 801 750 0
2-3-4
Timone
2
senza valvola asse anteriore
841 801 751 0
2-3-4
Timone
2
841 801 752 0
1-2-3
Ralla
1
841 801 753 0
2-3
Ralla
1
841 801 754 0
2-3
Ralla
2
841 801 755 0
2-3
Ralla
2
1
841 801 756 0
3
Ralla
1
2 separati
841 801 757 0
2-3
Ralla
1
1 pilotaggio asse aggiunto
841 801 758 0
2-3-4
Timone
3
1
X
1
841 801 759 0
3-4
Timone
3
1
841 801 760 0
2-3
Ralla
1
1
841 801 761 0
2-3
Ralla
1
con ausilio di avviamento
841 801 762 0
1-3
Ralla
1
pneumatici
841 801 763 0
3
Ralla
2
841 801 764 0
3
Ralla
2
841 801 765 0
2-3
Ralla
2
841 801 766 0
3
Ralla
1
841 801 767 0
2-3
Ralla
2
2 separati
X
2
2 separati
X
841 801 768 0
3-4
Timone
2
1
841 801 769 0
3
Ralla
1
2 paralleli
841 801 820 0
2-3
Timone
2
con valvola asse anteriore,
841 801 821 0
2-3
Ralla
2
pneumatici
841 801 822 0
3
Ralla
1
1. asse ausilio di avviamento
terzo asse per ausilio di manovra
841 801 823 0
3
Ralla
1
2 separati
2. Asse sollevabile ausilio di manovra
+ Abbassamento forzato
841 801 824 0
3
Ralla
1
1
monocircuito
841 801 825 0
3
Ralla
1
2
monocircuito
841 801 826 0
3
Ralla
1
2 separati
841 801 827 0
3
Ralla
1
1
senza ausilio di avviamento
85
Allegato - Set parametri d'esempio
12. ECAS
Variante ECU: 446 055 065 0
Schema interruttori n°:
841 801 720 0
Set parametri n°: 8418017200
par.
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
18
30
13
116
0
15
15
115
115
5
5
255
255
15
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
20
20
115
115
255
0
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
P52
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
120
20
0
0
0
0
0
0
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Descrizione sistema:
Rimorchio con timone con due sensori di posizione
nessun pilotaggio asse sollevabile/nessun ausilio di avviamento
Sollevamento/abbassamento mediante unità di comando fino alla calibrazione del valore superiore e con il fermo meccanico abbassato
livello di marcia automatico a partire da 20 km/h
3 livelli di marcia selezionabili nell'unità di comando
Livello di marcia III > Livello di marcia I > Livello di marcia II
Unità di comando abilitata entro 15 km/h
2 livelli di memoria programmabili a piacere nell'unità di comando
Ritardo di regolazione di 2 sec. in stato fermo e di 60 sec. in marcia
Alimentato con sistema ABS WABCO VCS
86
Allegato- Schema interruttori
841 801 720 0
ECAS
12.
87
12. ECAS
841 801 721 0
par.
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
18
30
13
116
0
15
15
115
115
5
5
255
255
15
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
20
20
115
115
255
0
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
P52
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
120
20
0
0
0
0
0
0
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
senza farfalla di strozzamento, solo 1 elettrovalvola, prestare attenzione alla lunghezza e alle sezioni dei conduttori!
88
841 801 721 0
ECAS
12.
89
12. ECAS
841 801 722 0
par.
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
18
28
12
116
0
0
15
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
115
255
0
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
P52
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
120
20
0
0
0
0
0
0
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Semirimorchio con un sensore di posizione
90
841 801 722 0
ECAS
12.
91
12. ECAS
841 801 723 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
16
13
84
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Pilotaggio asse sollevabile automatico e ausilio di avviamento CE
Abbassamento dell'asse sollevabile con 4bar di pressione soffietto portante
Sollevamento dell'asse fino a 2,4bar di pressione soffietto portante
Abbassamento sul tampone per sovraccarico del 50% con 6bar di pressione soffietto portante
Pressione ausilio di avviamento di 5,2 bar di pressione soffietto portante
Avvio dell'ausilio di avviamento nell'unità di comando o mediante tasto
Termine dell'ausilio di avviamento con il tasto stop o trattenendo il tasto per più di 5sec o fino al limite V >30km/h
L'asse sollevabile si abbassa dopo lo spegnimento del quadro.
L'asse sollevabile si alza dopo un'unica inattività e un successivo spostamento di > 20 km/h fino a 2,4bar
Aumento del livello nel livello normale per una migliore ruota libera pneumatici di 10 count al sollevamento dell'asse
sollevabile
Aumento di livello all'inizio dell'ausilio di avviamento di 10 count
Livello di scarico sul tampone se l'interruttore è attivato (160count)
Livello di marcia II > Livello di marcia I
Pressione soffietto carico
4,0bar
92
841 801 723 0
ECAS
12.
93
12. ECAS
841 801 724 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
50
13
212
5
160
160
115
115
5
5
255
255
255
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
20
20
15
15
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Semirimorchio con due sensori di posizione
sollevabile
Possibile regolazione sinistra/destra del veicolo nell'unità di comando (abbassamento/sollevamento) (sinistra=anteriore, destra=posteriore)
4,0bar
94
841 801 724 0
ECAS
12.
95
12. ECAS
841 801 725 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
0
13
244
5
0
15
0
115
0
5
6
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
115
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
0
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
sollevabile
4,0bar
96
841 801 725 0
ECAS
12.
97
12. ECAS
841 801 726 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
16
77
84
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
17
25
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Pilotaggio automatico asse sollevabile di due assi sollevabili separati e ausilio di avviamento CE sull'asse 1
Abbassamento asse(i) sollevabile(i) con 4bar di pressione soffietto portante
Sollevamento del primo asse fino a 2,4bar di pressione soffietto portante
Sollevamento del secondo asse con 1,6 bar di pressione soffietto portante
Sollevamento contemporaneo dei due assi fino a 1,1 bar di pressione soffietto portante
L'asse/gli assi sollevabile/i si alza(no) dopo un'unica inattività e un successivo spostamento di > 20 km/h fino a 2,4bar
sollevabile
4,0bar
98
841 801 726 0
ECAS
12.
99
12. ECAS
841 801 727 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
16
13
84
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
8
4
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Asse aggiunto come ausilio di manovra all'ultimo asse
Pressione asse aggiunto di 5,2 bar di pressione soffietto portante
Avvio dell'ausilio di manovra nell'unità di comando o mediante tasto
Termine dell'ausilio di manovra con il tasto stop o trattenendo il tasto per più di 5sec o fino al limite V >30km/h
Aumento di livello all'inizio dell'ausilio di manovra di 10 count
4,0bar
100
841 801 727 0
ECAS
12.
101
12. ECAS
841 801 728 0
par.
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
18
30
13
116
0
15
15
115
115
5
5
6
255
15
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
20
20
115
115
255
0
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
P52
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
102
841 801 728 0
ECAS
12.
103
12. ECAS
841 801 729 0
par.
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P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
2
13
244
5
15
15
115
115
5
5
6
255
15
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
20
20
115
115
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
0
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Rimorchio con timone con tre sensori di posizione
sollevabile
4,0bar
104
841 801 729 0
ECAS
12.
105
12. ECAS
841 801 730 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
16
13
84
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
sollevabile
4,0bar
106
841 801 730 0
ECAS
12.
107
12. ECAS
841 801 731 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
16
13
84
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
8
4
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
nessun pilotaggio asse sollevabile
Ausilio di avviamento CE sull'asse 1
4,0bar
108
841 801 731 0
ECAS
12.
109
12. ECAS
841 801 732 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
20
9
116
0
0
15
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
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=
=
=
=
=
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=
=
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=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
115
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30
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
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P51 =
P52 =
Valore
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20
16
64
15
0
0
0
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Compensazione della compressione pneumatici per una maggiore compressione a molla in condizione di carico
Regolazione automatica del livello di marcia II al limite V > 70km/h
Ritorno al livello di marcia I al superamento del limite V < 30km/h
4,0bar
110
841 801 732 0
ECAS
12.
111
12. ECAS
841 801 733 0
par.
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P12 =
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P17 =
P18 =
P19 =
Valore
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0
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5
0
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0
115
0
5
6
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
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0
15
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
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20
0
0
0
17
25
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Sollevamento del primo asse con 2,4bar di pressione soffietto portante
sollevabile
4,0bar
112
841 801 733 0
ECAS
12.
113
12. ECAS
841 801 734 0
par.
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
18
50
13
212
5
160
160
115
115
5
5
255
255
255
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
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=
=
=
=
=
=
=
=
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=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
20
20
15
15
255
0
240
64
17
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
P52
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Pilotaggio automatico asse sollevabile di due assi sollevabili commutati parallelamente e ausilio di avviamento CE
Gli assi sollevabili si alzano dopo un'unica inattività e un successivo spostamento di > 20 km/h fino a 1,1bar
sollevabile
Possibile regolazione sinistra/destra nell'unità di comando (abbassamento/sollevamento) (sinistra=anteriore, destra=posteriore)
4,0bar
114
841 801 734 0
ECAS
12.
115
12. ECAS
841 801 735 0
par.
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
18
12
12
244
0
0
15
0
115
0
5
6
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
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=
=
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=
=
=
Valore
10
0
20
0
115
255
0
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
P52
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
120
20
0
0
0
0
0
0
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
116
841 801 735 0
ECAS
12.
117
12. ECAS
841 801 736 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
16
77
84
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
17
25
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
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counts
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counts
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counts
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counts
counts
counts
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counts
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counts
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Alimentato con sistema EBS WABCO
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131
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255
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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1/3counts
1/3counts
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1/16bar
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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1/3counts
1/3counts
counts
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1/16bar
1/16bar
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1/16bar
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counts
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255
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counts
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250ms
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18
255
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Unità
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1/3counts
1/3counts
counts
counts
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1/16bar
1/16bar
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5s
5s
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1/16bar
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160
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255
255
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Unità
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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25ms
250ms
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20
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15
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20
18
255
0
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30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
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km/h
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1/16bar
1/16bar
1/16bar
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5s
5s
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km/h
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1/16bar
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100
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Unità
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1/16bar
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sollevabile
4,0bar
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139
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255
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Unità
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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250ms
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20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
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km/h
250ms
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1/16bar
1/16bar
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5s
5s
km/h
km/h
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1/16bar
counts
par.
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Valore
120
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0
0
0
0
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100
20
10
Unità
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1/16bar
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1/16bar
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sollevabile
Alimentato con sistema EBS WABCO VCS
4,0bar
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255
255
20
15
8
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0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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25ms
250ms
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10
Unità
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1/3counts
1/3counts
counts
counts
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1/16bar
1/16bar
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5s
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0
17
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100
20
10
Unità
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1/16bar
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1/16bar
10s
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counts
sollevabile
4,0bar
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12.
143
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255
255
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Unità
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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250ms
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18
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Unità
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1/3counts
1/3counts
counts
counts
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250ms
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1/16bar
1/16bar
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5s
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1/16bar
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Unità
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1/16bar
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1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Asse aggiunto come ausilio di manovra all'ultimo asse
Pressione asse aggiunto di 5,2 bar di pressione soffietto portante
Avvio dell'ausilio di manovra nell'unità di comando o mediante tasto
Termine dell'ausilio di manovra con il tasto stop o trattenendo il tasto per più di 5sec o fino al limite V >30km/h
Aumento di livello all'inizio dell'ausilio di manovra di 10 count
4,0bar
144
841 801 757 0
ECAS
12.
145
12. ECAS
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5
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80
10
Unità
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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250ms
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255
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10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
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250ms
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1/16bar
1/16bar
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5s
5s
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1/16bar
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1/16bar
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1/16bar
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300ms
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146
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12.
147
12. ECAS
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15
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115
5
5
6
255
15
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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25ms
250ms
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20
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115
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10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
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5s
5s
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1/16bar
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Unità
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1/16bar
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1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
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Rimorchio con timone con tre sensori di posizione
sollevabile
4,0bar
148
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12.
149
12. ECAS
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255
255
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12
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0
Unità
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
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P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
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Valore
10
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0
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255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
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0
0
0
0
0
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10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
sollevabile
4,0bar
150
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ECAS
12.
151
12. ECAS
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par.
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Valore
18
24
13
92
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
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1/3counts
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1/16bar
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4,0bar
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153
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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counts
counts
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counts
counts
counts
counts
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1/3counts
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1/16bar
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255
255
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Unità
counts
counts
counts
counts
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counts
counts
counts
counts
counts
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15
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counts
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1/16bar
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1/16bar
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sollevabile
Possibile regolazione sinistra/destra nell'unità di comando (abbassamento/sollevamento) (sinistra=anteriore, destra=posteriore)
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159
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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1/3counts
1/3counts
counts
counts
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1/16bar
1/16bar
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163
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5
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255
255
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12
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Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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250ms
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counts
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1/16bar
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255
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counts
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counts
counts
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1/3counts
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1/16bar
1/16bar
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5s
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sollevabile
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167
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255
255
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counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
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18
255
0
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83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
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5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
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P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
sollevabile
4,0bar
168
841 801 769 0
ECAS
12.
169
12. ECAS
841 801 820 0
par.
P0
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
18
30
13
124
0
15
15
115
115
5
5
255
255
15
20
15
8
12
80
10
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
20
20
115
115
255
0
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P48
P49
P50
P51
P52
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Rimorchio con timone con 2 sensori di posizione
Alimentato con sistema ABS WABCO EBS
170
841 801 820 0
ECAS
12.
171
12. ECAS
841 801 821 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
12
9
252
0
0
15
0
115
0
5
6
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
115
70
30
240
0
0
255
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
16
64
15
0
0
0
48
10
100
0
0
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
4,0bar
172
841 801 821 0
ECAS
12.
173
12. ECAS
841 801 822 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
24
13
92
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
64
17
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
0
0
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Pilotaggio automatico asse sollevabile (asse 1) e pilotaggio asse anggiunto come ausilio di manovra (asse 3)
Avvio dell'ausilio di manovra mediante interruttore/tasto con posizionamento automatico fino a EBS-ISS ≤ 5km/h (invertito)
4,0bar
174
841 801 822 0
ECAS
12.
175
12. ECAS
841 801 823 0
par.
P0 =
P1 =
P2 =
P3 =
P4 =
P5 =
P6 =
P7 =
P8 =
P9 =
P10 =
P11 =
P12 =
P13 =
P14 =
P15 =
P16 =
P17 =
P18 =
P19 =
Valore
18
24
77
92
5
0
160
0
115
0
5
255
255
255
20
15
8
12
80
0
Unità
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
counts
km/h
250ms
25ms
250ms
1/3counts
par.
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P37
P38
P39
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Valore
10
0
20
0
15
255
0
240
64
38
96
20
18
255
0
20
30
83
4
10
Unità
1/3counts
1/3counts
1/3counts
counts
counts
km/h
km/h
250ms
1/16bar
1/16bar
1/16bar
km/h
5s
5s
5s
km/h
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
par.
P40 =
P41 =
P42 =
P43 =
P44 =
P45 =
P46 =
P47 =
P48 =
P49 =
P50 =
P51 =
P52 =
Valore
120
20
0
0
0
17
25
30
48
10
100
20
10
Unità
10s
km/h
1/16bar
1/16bar
counts
1/16bar
1/16bar
10s
15min
counts
300ms
km/h
counts
Asse sollevabile 2 sull'ultimo asse attivabile anche come ausilio di manovra
Avvio dell'ausilio di manovra mediante interruttore/tasto con posizionamento automatico fino alla soglia EBS-ISS
> 5km/h
L'asse/gli assi sollevabile(i) si abbassa(no) dopo lo spegnimento del quadro.
sollevabile
4,0bar
176
841 801 823 0
ECAS
12.
177
12. ECAS
178
841 801 824 0
841 801 825 0
ECAS
12.
179
12. ECAS
180
841 801 827 0
841 801 828 0
ECAS
12.
181
12. ECAS
182
841 801 829 0
841 801 739 0
ECAS
12.
183
12. ECAS
Allegato - Panoramica cavi
Panoramica dei cavi
Per ECAS utilizzare i cavi preconfezionati presenti nel rimorchio. Questi ultimi sono caratterizzati da prese pressofuse. I diversi tipi di cavi sono disponibili in diverse scale di lunghezza.
Tabella 10: Panoramica dei cavi
Cavi elettrici
Pezzo n°
Cavo di alimentazione VCS (2 x 2,5², 4 x 0,5²)
449 323 010 0
449 323 015 0
449 323 060 0
449 323 . . . 0
Lunghezza L
(mm)
1.000
1.500
6.000
..
Cavo magnetico di collegamento (4 x 1,0²) con baionetta DIN (DIN 72585-B1-
449 422 010 0
449 422 030 0
449 422 050 0
449 422 060 0
449 422 100 0
449 422 200 0
1.000
3.000
5.000
6.000
10.000
20.000
449 742 010 0
449 742 030 0
449 742 050 0
449 742 060 0
449 742 100 0
449 742 150 0
449 732 030 0
449 732 060 0
449 732 100 0
1.000
3.000
5.000
6.000
10.000
15.000
3.000
6.000
10.000
Cavo EBS-ECAS con presa (3 x 1,5², 4 x 0,5²)
449 382 010 0
449 382 015 0
449 382 060 0
449 382 080 0
449 382 090 0
1.000
1.500
6.000
8.000
9.000
Cavo unità di comando (4 x 0,5²)
449 632 015 0 1.500
449 632 050 0 5.000
449 632 080 0 8.000
4.1-Sn/K1)
Cavo di collegamento sensori di posizione (2 x 0,75²) con baionetta DIN
(DIN 72585-B1-2.1-Sn/K1)
Cavo di collegamento sensori di pressione (3 x 0,5²) con baionetta DIN
(DIN 72585-B1-3.1-Sn/K1)
184
Allegato - Panoramica cavi
Cavi elettrici
ECAS
12.
Pezzo n°
Cavo diagnostico (4x 1,0²)
Lunghezza L
(mm)
449 621 010 0 1.000
449 621 060 0 6.000
449 621 080 0 8.000
Cavo di collegamento per unità di comando
449 637 050 0 5.000
Cavo di collegamento per batteria
449 517 060 0 6.000
185
12. ECAS
186
Allegato - Perizia TÜV
ECAS
12.
187
12. ECAS
188
ECAS
12.
189
12. ECAS
190
ECAS
12.
191
12. ECAS
192
ECAS
12.
193
12. ECAS
194
ECAS
12.
195
12. ECAS
196
ECAS
12.
197
12. ECAS
198
ECAS
12.
199
12. ECAS
200
ECAS
12.
201
12. ECAS
202

ECAS Trailer Istruzioni di montaggio e funzionamento

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