the index - FPRL Fluid Power Research Laboratory
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27 febbraio 2002 Indice INDICE Indice .............................................................................................................................................................................. i Supporti al corso........................................................................................................................................................... 1 1. Programma............................................................................................................................................................ 1 1.1 Lezioni........................................................................................................................................................... 1 1.2 Esercitazioni .................................................................................................................................................. 1 1.3 Laboratori...................................................................................................................................................... 1 2. Attrezzature sperimentali ...................................................................................................................................... 2 3. Sistemi di acquisizione ed elaborazione dei dati .................................................................................................. 2 3.1 National Instruments ..................................................................................................................................... 2 4. Simulazione digitale di componenti e sistemi oleodinamici ................................................................................ 3 4.1 Hardware ....................................................................................................................................................... 3 4.1.1 Didattica ............................................................................................................................................... 3 4.1.2 Ricerca .................................................................................................................................................. 3 4.2 Software per la simulazione .......................................................................................................................... 3 4.3 Software per la schematizzazione circuitale ................................................................................................. 3 4.4 Software per testi scientifici.......................................................................................................................... 3 5. Pagine Web ........................................................................................................................................................... 3 Bibliografia.................................................................................................................................................................... 4 1. Libri di testo in lingua straniera ............................................................................................................................ 4 2. Libri di testo in lingua italiana.............................................................................................................................. 4 3. Riviste specializzate in lingua straniera................................................................................................................ 4 4. Riviste specializzate in lingua italiana.................................................................................................................. 5 5. Manuali di Ditte Costruttrici................................................................................................................................. 5 6. Indirizzi Internet ................................................................................................................................................... 5 Nomenclatura................................................................................................................................................................ 6 1. Sigle ...................................................................................................................................................................... 6 2. Porte ...................................................................................................................................................................... 6 3. Lettere italiane ...................................................................................................................................................... 6 4. Lettere greche ....................................................................................................................................................... 6 Introduzione .................................................................................................................................................................. 7 1. Sistemi di trasmissione della potenza ................................................................................................................... 7 Blocchi funzionali ....................................................................................................................................................... 10 1. Regole per il tracciamento dello schema a blocchi funzionali ........................................................................... 10 1.1 Regole per la scrittura delle equazioni relative ai blocchi funzionali ......................................................... 10 2. Blocco funzionale di un motore elettrico M ...................................................................................................... 10 3. Blocchi funzionali della pompa e del serbatoio.................................................................................................. 11 4. Blocco funzionale del motore idraulico ............................................................................................................. 12 5. Blocchi funzionali di giunzioni a 2 e a 3 bocche ............................................................................................... 13 6. Blocco funzionale di valvola limitatrice di pressione a comando diretto .......................................................... 13 7. Blocco funzionale di valvola unidirezionale (o di non ritorno).......................................................................... 13 I gruppi di alimentazione ........................................................................................................................................... 15 1. Gruppo di Alimentazione a Portata Fissa ........................................................................................................... 15 1.1 Analisi qualitativa del funzionamento del gruppo ...................................................................................... 16 1.2 Analisi quantitativa del GAQF.................................................................................................................... 16 1.2.1 VL chiusa............................................................................................................................................ 16 1.2.2 VL in regolazione ............................................................................................................................... 17 1.2.3 Caratteristica del GAQF ..................................................................................................................... 17 1.2.4 Calcolo del rendimento....................................................................................................................... 17 1.2.5 Caratteristica reale del GAQF per valori crescenti di velocità angolare ............................................ 19 1.3 Gruppo di alimentazione a portata fissa con distributore di Vent............................................................... 19 2. Gruppo di alimentazione a portata variabile per valori discreti.......................................................................... 20 2.1 Analisi qualitativa del GAQVD .................................................................................................................. 20 2.2 Analisi quantitativa del GAQVD ................................................................................................................ 21 2.2.1 VL2 e VL1 chiuse ............................................................................................................................. 21 OePsysTOC.doc -i- Fluid Power Research Laboratory 27 febbraio 2002 2.2.2 VL1 chiusa , VL2 in regolazione e NR aperta ................................................................................... 22 2.2.3 VL2 in regolazione VL1 e NR chiuse................................................................................................ 23 2.2.4 VL1 in regolazione............................................................................................................................. 23 2.2.5 Caratteristica del GAQVD ................................................................................................................. 24 2.2.6 Calcolo del rendimento ...................................................................................................................... 24 2.2.7 Limitatrice di pressione con pilotaggio diretto ................................................................................. 25 2.2.8 Limitatrice di pressione con pilotaggio remoto ................................................................................. 25 2.2.9 GAQVD con limitatrice di pressione con pilotaggio remoto............................................................. 26 3. Gruppi di alimentazione a portata variabile per valori continui......................................................................... 27 3.1 Gruppo di alimentazione a portata variabile per circuiti aperti .................................................................. 27 3.2 Gruppo di alimentazione a portata variabile per circuiti chiusi.................................................................. 27 4. Gruppo di alimentazione a pressione fissa ......................................................................................................... 28 4.1 Gruppo di alimentazione a pressione fissa vera.......................................................................................... 28 4.1.1 Caratteristica reale del GAPFV per valori crescenti di velocità angolare ......................................... 29 4.2 Gruppo di alimentazione a pressione fissa approssimata ........................................................................... 29 4.2.1 I blocchi funzionali del GAPFA ........................................................................................................ 31 4.2.2 Valvola di esclusione ......................................................................................................................... 31 5. Logiche di connessione per GA ......................................................................................................................... 33 Valvole a cartuccia ..................................................................................................................................................... 35 Gruppi di alimentazione presenti in laboratorio..................................................................................................... 37 1. Centrale di alimentazione ................................................................................................................................... 37 1.1 Funzionamento............................................................................................................................................ 38 1.1.1 Pompa principale................................................................................................................................ 38 1.1.2 Controlli di variazione della cilindrata............................................................................................... 38 1.1.3 Pompa di sovralimentazione .............................................................................................................. 40 1.1.4 Pressostato.......................................................................................................................................... 40 1.1.5 Accumulatore Olaer ........................................................................................................................... 40 1.1.6 Trattamento del fluido........................................................................................................................ 40 1.1.7 Fluido di lavoro .................................................................................................................................. 41 1.2 Pannelli di controllo.................................................................................................................................... 41 2. Centralina ATOS ................................................................................................................................................ 42 2.1 Funzionamento............................................................................................................................................ 43 2.2 Gruppo di condizionamento........................................................................................................................ 44 Gruppi di Utilizzazione.............................................................................................................................................. 45 1. Blocchi funzionali per attuatori lineari............................................................................................................... 45 1.1 Condizioni di carico resistente.................................................................................................................... 45 1.1.1 Primo caso .......................................................................................................................................... 45 1.1.2 Secondo caso ...................................................................................................................................... 46 1.2 Condizioni di carico trascinante ................................................................................................................. 46 1.2.1 Primo caso .......................................................................................................................................... 46 1.2.2 Secondo caso ...................................................................................................................................... 46 Sistemi per il controllo di carichi trascinanti .......................................................................................................... 50 1. Valvole di controbilanciamento (VCB).............................................................................................................. 50 2. Valvole di overcenter (OVC) ............................................................................................................................. 52 3. Simulazione di un argano ad azionamento idraulico.......................................................................................... 54 3.1 Introduzione ................................................................................................................................................ 54 3.2 Analisi stazionaria e criteri di dimensionamento........................................................................................ 55 3.3 Il sistema nell’ambiente di simulazione...................................................................................................... 56 3.4 Analisi dinamica ......................................................................................................................................... 60 3.4.1 Sollevamento del carico (DCV: 0 --> 2) ........................................................................................... 60 3.4.2 Discesa del carico (DCV: 0 --> 1)..................................................................................................... 61 Sistemi multiutenza con priorità............................................................................................................................... 63 1. Valvola di sequenza............................................................................................................................................ 63 1. Valvola di priorità............................................................................................................................................... 63 Variazione della velocità in attuatori lineari: soluzione non dissipativa con rigenerazione di portata ............. 67 1. Blocchi funzionali per la situazione rigenerativa ............................................................................................... 67 2. Selezione automatica della configurazione rigenerativa .................................................................................... 68 Sistemi - ii OePsysTOC.doc 27 febbraio 2002 Indice 2.1 I caso ........................................................................................................................................................... 69 2.2 II caso .......................................................................................................................................................... 71 2.3 III caso......................................................................................................................................................... 71 3. Soluzioni diverse di impianti con rigenerazione................................................................................................. 72 Circuiti sequenziali con componenti oleodinamici di potenza e circuito elettrico di comando .......................... 74 Circuiti per sincronismi ............................................................................................................................................. 76 1. Introduzione ........................................................................................................................................................ 76 2. Divisore di Flusso ............................................................................................................................................... 77 2.1 Alcuni commenti sui blocchi funzionali ..................................................................................................... 78 2.2 Valutazione della potenza dissipata nel divisore di flusso.......................................................................... 79 2.3 Ricombinatore di flusso .............................................................................................................................. 80 3. Martinetto Dosatore ............................................................................................................................................ 80 3.1 Logica di funzionamento............................................................................................................................. 81 I sistemi load sensing .................................................................................................................................................. 84 1. Il problema.......................................................................................................................................................... 84 1.1 Pompa a cilindrata variabile con limitatore di pressione differenziale (il pilotaggio LS) .......................... 85 1.2 Sistemi LS con GAQF ................................................................................................................................ 86 1.2.1 Distributore proporzionale LS............................................................................................................ 87 1.3 Il passaggio a più utenze controllate in velocità ......................................................................................... 88 1.4 I compensatori locali ................................................................................................................................... 89 1.5 Schema circuitale completo ........................................................................................................................ 91 Connessione serie-parallelo di attuatori rotativi ................................................................................................... 101 1. Connessione in parallelo ................................................................................................................................... 101 2. Connessione in serie ......................................................................................................................................... 102 2.1 Considerazioni generali............................................................................................................................. 103 2.1.1 Commutazione serie-parallelo.......................................................................................................... 103 2.1.2 Commutazione parallelo-serie.......................................................................................................... 103 Trasformatori idraulici ............................................................................................................................................ 108 1. Trasformatori ad una linea verso l’utenza ........................................................................................................ 108 1.1 Amplificatore di pressione ........................................................................................................................ 108 1.2 Amplificatore di portata ............................................................................................................................ 109 2. Trasformatore a due linee verso l’utenza.......................................................................................................... 109 Banco prova rigenerativo......................................................................................................................................... 111 1. Equazioni dai blocchi funzionali del banco rigenerativo.................................................................................. 111 2. Risoluzione con metodo alternativo ................................................................................................................. 113 Servosistemi............................................................................................................................................................... 114 1. Controllo della cilindrata di una pompa ........................................................................................................... 114 1.1 Spostamento a destra................................................................................................................................. 114 1.2 Spostamento a sinistra............................................................................................................................... 114 2. Idrocopiatore ..................................................................................................................................................... 115 2.1 Spostamento verso sinistra........................................................................................................................ 117 2.2 Spostamento verso destra.......................................................................................................................... 117 2.2.1 Equazioni del sistema ....................................................................................................................... 118 2.2.2 Analisi della velocità ........................................................................................................................ 118 2.2.3 Analisi del comportamento dinamico............................................................................................... 119 2.2.4 Segnale a gradino ............................................................................................................................. 119 2.2.5 Segnale sinusoidale .......................................................................................................................... 120 Servosistemi di sterzatura idrostatica .................................................................................................................... 123 1. Il servosterzo..................................................................................................................................................... 124 1.1 Il sistema costruito da TRW...................................................................................................................... 125 1.1.1 La geometria del distributore rotante ............................................................................................... 127 1.1.2 Descrizione delle posizioni di funzionamento ................................................................................. 127 1.2 Mantenimento di un raggio di curvatura costante..................................................................................... 130 1.3 Ritorno del volante in eventi di sterzatura ................................................................................................ 130 1.4 La pompa a palette ZF............................................................................................................................... 131 OePsysTOC.doc - iii - Fluid Power Research Laboratory 27 febbraio 2002 1.5 Le prospettive future................................................................................................................................. 132 2. L’idroguida ....................................................................................................................................................... 133 2.1 Principio di funzionamento....................................................................................................................... 133 2.2 Unità di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB .......................................................................................... 134 2.3 Unità di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB ON (Centro aperto - Non reattiva)................................... 136 2.3.1 Principio di funzionamento .............................................................................................................. 136 2.3.2 Geometria del distributore rotante ................................................................................................... 138 2.3.3 Descrizione delle posizioni di funzionamento ................................................................................. 141 2.4 Unità di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB OR (Centro aperto - Reattiva) ......................................... 143 2.5 Valvole presenti sull’unità di sterzatura idrostatica Danfoss OSPC......................................................... 145 2.5.1 Valvola di sicurezza ......................................................................................................................... 145 2.5.2 Valvola di non ritorno ...................................................................................................................... 145 2.5.3 Valvole anticavitazione.................................................................................................................... 145 2.5.4 Valvole antishock............................................................................................................................. 146 2.6 Unità di sterzatura idrostatica Danfoss OSPB LS (Load Sensing) ........................................................... 146 2.6.1 Geometria del distributore rotante ................................................................................................... 147 2.6.2 Descrizione delle posizioni di funzionamento ................................................................................. 147 2.6.3 Il montaggio errato ........................................................................................................................... 152 2.6.4 I distributori più recenti.................................................................................................................... 152 2.6.5 Idroguida OSPBX LS per amplificatore di portata .......................................................................... 153 2.7 Leggi di variazione delle luci di passaggio nel distributore rotante ......................................................... 153 2.8 Caratteristiche indesiderate....................................................................................................................... 156 3. Confronto tra idroguida e servosterzo .............................................................................................................. 159 4. Amplificatori di portata .................................................................................................................................... 160 4.1 Amplificatore OSQ (Danfoss) .................................................................................................................. 160 4.1.1 Componenti interni, collegamenti e schemi simbologici equivalenti .............................................. 160 4.1.1 Sezione A-A ..................................................................................................................................... 160 4.1.2 Sezione B-B ..................................................................................................................................... 162 4.1.1 Livello superiore .............................................................................................................................. 162 4.1.2 Livello intermedio............................................................................................................................ 164 4.1.3 Livello inferiore ............................................................................................................................... 166 4.1.4 Schema simbologico equivalente dell’amplificatore di portata ....................................................... 167 4.2 Amplificatore di portata OSQA8 (Danfoss) ............................................................................................. 168 4.2.1 Introduzione ..................................................................................................................................... 168 4.2.2 Generalitá ......................................................................................................................................... 168 4.2.3 Valvole interne e loro collegamenti ................................................................................................. 169 4.2.4 Sezione A-A ..................................................................................................................................... 169 4.2.1 Valvola di prioritá ............................................................................................................................ 169 4.2.2 Stadio di amplificazione................................................................................................................... 171 4.2.3 Sezione B-B ..................................................................................................................................... 173 4.2.1 Valvole antishock e anticavitazione................................................................................................. 173 4.2.2 Cassetto principale ........................................................................................................................... 174 4.2.3 Schema simbologico equivalente ..................................................................................................... 175 4.3 Studio del comportamento del componente in una manovra di sterzata .................................................. 176 4.3.1 Nomenclatura adottata ..................................................................................................................... 176 4.3.2 Dinamica e statica delle principali valvole interne .......................................................................... 178 4.3.3 Realizzazione del rapporto di amplificazione .................................................................................. 180 4.3.4 Stadio di amplificazione (Amplifier Stage) ..................................................................................... 180 4.3.5 Verifica del rapporto di amplificazione con l’ausilio di una simulazione in ambiente AMESim ... 181 4.3.1 Modello della camicia ...................................................................................................................... 181 4.3.2 Simulazione, risultati ottenuti .......................................................................................................... 183 4.3.3 Prima modifica al modello ............................................................................................................... 184 4.4 Sterzatura di emergenza............................................................................................................................ 185 4.4.1 Introduzione ..................................................................................................................................... 185 4.4.2 Ipotesi di partenza ............................................................................................................................ 185 4.4.3 Sterzatura di emergenza ................................................................................................................... 187 4.4.4 Conclusioni ...................................................................................................................................... 188 Sistemi di frenatura elettroidraulici ....................................................................................................................... 191 1. Generalità ......................................................................................................................................................... 191 2. Componenti ...................................................................................................................................................... 191 Sistemi - iv OePsysTOC.doc 27 febbraio 2002 Indice 2.1 Servofreno ................................................................................................................................................. 191 2.1.1 Distributore....................................................................................................................................... 194 2.2 Pompa doppia............................................................................................................................................ 196 2.3 Fluido di lavoro ......................................................................................................................................... 201 3. Sistema di frenatura antibloccaggio (ABS) ...................................................................................................... 202 3.1 ABS 2S (Bosch) ........................................................................................................................................ 203 3.1.1 Analisi generale ................................................................................................................................ 203 3.1.2 Valvola a solenoide 3/3 .................................................................................................................... 204 3.1.3 Funzionamento ................................................................................................................................. 206 3.1.4 Condotto di ricircolo......................................................................................................................... 208 3.1.5 Pompa di ritorno ............................................................................................................................... 209 3.1.6 Circuito completo ............................................................................................................................. 211 3.2 Riflessioni sulla transizione dall’ABS 2 all’ABS 5 e all’ABS 8 .............................................................. 212 3.3 ABS Nissin Honda .................................................................................................................................... 216 3.3.1 Pistone modulatore ........................................................................................................................... 218 3.3.2 Le elettrovalvole............................................................................................................................... 220 3.3.3 Funzionamento ................................................................................................................................. 222 3.3.4 Funzionamento normale (senza intervento dell’ABS) ..................................................................... 223 3.3.5 Funzionamento con ABS.................................................................................................................. 224 3.3.6 Prevenzione bloccaggio ruote posteriori con ABS in avaria............................................................ 224 Il principio PWM in oleodinamica.......................................................................................................................... 228 1. Influenza del diametro dello strozzatore nella porzione demodulante ............................................................. 229 2. Influenza del volume della capacità demodulante ............................................................................................ 229 3. Una limitatrice di pressione con stadio pilota di tipo switching comandata in PWM...................................... 232 Sistema elettroidraulico di selezione e innesto marce ........................................................................................... 236 1. Schema di principio .......................................................................................................................................... 236 1.1 Gruppo di alimentazione GAPFA ............................................................................................................. 236 1.2 Distributore DF ......................................................................................................................................... 237 1.2.1 Analisi del comportamento reale del gruppo di comando frizione .................................................. 239 1.3 Distributori DI ........................................................................................................................................... 239 1.4 Distributore DS ......................................................................................................................................... 241 2. Simulazione completa del sistema Selespeed® ................................................................................................ 242 Trasmissioni idrostatiche ......................................................................................................................................... 244 1. Definizione........................................................................................................................................................ 244 2. Trasmissioni idrostatiche in circuito aperto e chiuso........................................................................................ 245 2.1 Inversione del senso di rotazione dell’albero di uscita ............................................................................. 245 2.2 Interventi per evitare la cavitazione all’aspirazione della pompa............................................................. 245 2.3 Dimensioni del serbatoio........................................................................................................................... 246 2.4 Comportamento con carichi trascinanti .................................................................................................... 247 3. Variazione di cilindrata e verso di rotazione in una unità idrostatica............................................................... 247 4. Caratteristiche di una trasmissione idrostatica.................................................................................................. 248 4.1 TI con primario a cilindrata variabile e secondario a cilindrata fissa (PV-SF)......................................... 249 4.1.1 Funzione di trasferimento di una TI con PV-SF .............................................................................. 251 4.2 TI con primario a cilindrata fissa e secondario a cilindrata variabile (PF-SV)......................................... 252 4.3 TI con primario e secondario a cilindrata variabile (PV-SV) ................................................................... 253 4.3.1 Confronto tra le TI a coppia costante e le TI a potenza costante ..................................................... 254 4.3.2 Rendimenti di una TI con PV-SV .................................................................................................... 255 4.4 Limiti al campo di utilizzazione di una TI ................................................................................................ 255 5. Scelta di una TI ................................................................................................................................................. 256 5.1 Scelta della taglia ...................................................................................................................................... 256 5.2 Scelta della configurazione della TI.......................................................................................................... 256 6. Controllo delle trasmissioni idrostatiche a portata imposta.............................................................................. 257 6.1 Controllo automotivo ................................................................................................................................ 257 7. Trasmissioni idrostatiche a pressione imposta con regolazione sul secondario ............................................... 262 7.1 Controllo per trasmissioni a pressione imposta ........................................................................................ 264 7.2 Evoluzione delle TI a pressione imposta .................................................................................................. 268 8. Schemi circuitali relativi a TI di impianti reali................................................................................................. 269 Modello dello schema di principio di un controllo automotivo per TI ................................................................ 273 OePsysTOC.doc -v- Fluid Power Research Laboratory 27 febbraio 2002 1. Costruzione dei modelli.................................................................................................................................... 273 1.1 TI senza controllo automotivo .................................................................................................................. 274 1.1.1 Parametri .......................................................................................................................................... 274 1.1.2 Simulazione...................................................................................................................................... 275 1.2 TI con controllo automotivo ..................................................................................................................... 276 1.2.1 Parametri .......................................................................................................................................... 277 1.2.2 Simulazione...................................................................................................................................... 277 1.2.3 Conclusioni ...................................................................................................................................... 279 1.3 Avviamento della TI (ideale) con controllo automotivo .......................................................................... 279 1.3.1 Parametri .......................................................................................................................................... 280 1.3.2 Simulazione...................................................................................................................................... 280 1.3.3 Conclusioni ...................................................................................................................................... 282 1.4 Avviamento della TI (ideale) con controllo automotivo e variazione automatica della sezione dello strozzatore di controllo............................................................................................................................................... 282 1.4.1 Parametri .......................................................................................................................................... 282 1.4.2 Simulazione...................................................................................................................................... 283 1.4.3 Conclusioni ...................................................................................................................................... 283 Il Fluido di lavoro..................................................................................................................................................... 285 1. Classificazione ISO dei fluidi idraulici ............................................................................................................ 285 2. Proprietà fisiche dei fluidi idraulici .................................................................................................................. 285 2.1 Equazione di stato ..................................................................................................................................... 285 2.2 Densità ...................................................................................................................................................... 286 2.2.1 Misura della densità per olio Fiat ATF (Automatic Transmission Fluid)........................................ 288 2.3 Viscosità.................................................................................................................................................... 289 2.3.1 Misura della viscosità per olio Fiat ATF (Automatic Transmission Fluid) ..................................... 290 2.3.2 Dipendenza dalla temperatura.......................................................................................................... 292 2.3.3 Classificazione ISO della viscosità di oli minerali (ISO-VG) ......................................................... 292 2.3.4 Dipendenza della viscosità dalla pressione ...................................................................................... 293 2.4 Influenza della viscosità (temperatura) sulle perdite ................................................................................ 294 2.4.1 Perdite legate alle portate di fuga..................................................................................................... 294 2.4.2 Perdite legate all’attrito viscoso ....................................................................................................... 294 2.4.3 Un esempio di applicazione ............................................................................................................. 295 2.5 Modulo di comprimibilità effettivo .......................................................................................................... 297 2.5.1 Portata di comprimibilità.................................................................................................................. 300 2.5.2 Influenza della comprimibilità del fluido......................................................................................... 300 3. Contaminazione dei fluidi idraulici .................................................................................................................. 301 3.1 Classi di contaminazione ISO................................................................................................................... 302 3.1.1 Potere assoluto di filtrazione ............................................................................................................ 302 3.1.2 Potere nominale di filtrazione .......................................................................................................... 302 3.1.3 Variazione temporale del contaminante solido in un sistema oleodinamico ................................... 302 3.2 Contaminazione gassosa del fluido idraulico ........................................................................................... 305 4. Fluido prevalentemente impiegato nei banchi del laboratorio ......................................................................... 306 Condizionamento termico di impianti oleodinamici ............................................................................................. 307 1. Bilancio energetico semplificato di impianto................................................................................................... 307 1.1 PROGRAM CONDTERM ................................................................................................................. 309 Analisi della potenza persa in impianto tipo.......................................................................................................... 310 1. Pompa ............................................................................................................................................................... 310 2. Motore .............................................................................................................................................................. 310 3. Linee ed eventuale valvola in derivazione ....................................................................................................... 311 Modulo di comprimibilità di un tubo a parete sottile ........................................................................................... 312 1. Sezione utile di passaggio in assenza di pressione ........................................................................................... 312 2. Sezione utile di passaggio alla pressione p....................................................................................................... 312 Velocità di propagazione delle piccole perturbazioni ........................................................................................... 314 Colpo d'ariete ........................................................................................................................................................... 316 1. Esempio ............................................................................................................................................................ 316 Note introduttive sulle caratteristiche di trasmissione dei conditti ..................................................................... 317 Sistemi - vi OePsysTOC.doc 27 febbraio 2002 Indice 1. Effetto capacitivo .............................................................................................................................................. 317 2. Effetto inerziale................................................................................................................................................. 317 3. Effetto resistivo................................................................................................................................................. 318 4. Colonna di fluido quale oscillatore omogeneo ................................................................................................. 318 Analisi delle tenute ................................................................................................................................................... 320 1. Flusso laminare stazionario in tubo a sezione circolare ................................................................................... 320 2. Flusso laminare stazionario in meato a sezione rettangolare con b>>h ........................................................... 321 Elementi di tenuta..................................................................................................................................................... 323 Conduttori del fluido ................................................................................................................................................ 326 OePsysTOC.doc - vii -