MarVision

2
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
LA SECONDA DIMENSIONE IN METROLOGIA.
LA METROLOGIA OTTICA DI MAHR
Ulteriori informazioni sui prodotti MARVISION,
tecnologia multisensoriale, si possono trovare al sito
www.mahr.de, WebCode 11125
In tutti i rami , il controllo qualità in produzione sta cambiando: L' officina ha bisogno di misurare più velocemente,
in modo più preciso e al tempo stesso più economicamente. Qui entra in gioco il moderno concetto di misurazione dei
microscopi Mahr. Si può controllare, ad esempio , le distanze dei fori , la forma , l'angolo e raggi di pezzi , misurzione senza
contatto di componenti piccolissimi o tracce di PCB. Microscopi di misura possono essere utilizzati in quasi tutti i settori: in
ingegneria meccanica o elettronica , così come nel settore della plastica o nella tecnologia medica e anche nelle industrie
alimentari e farmaceutiche o in laboratori di polizia scientifica . Anche Laboratori di prova e di taratura , laboratori di ricerca ,
strutture di ricerca e centri di formazione utilizzano microscopi Mahr al fine di conseguire precisi risultati di misura a un
prezzo interessante
+
3
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
MarVision. Macchine di Misura Ottiche e a Coordinate
MarVision. Microscopi per un utilizzo
universale in officina
18- 2
MarVision 130 W / 130 WR. Lampade con
lent e d i Ing ra n dim ento
18- 4
MarVision SM 150 / SM 160. Microscopi S tereo - Zoom
18- 6
MarVision MM 200. Microscopi di misura da officina
18- 8
MarVision MM 220. Microscopi di m isura da officina
18- 10
MarVision MM 320. Microscopi di m isura da officina
18- 14
Ma rVis io n . Macchine di Misura a Coordinate
Ma rVis io n . C ontrollo utensili
18- 22
Ma rVis io n U N I -VI S 250. Unità di Misura Universale
18- 23
Ma rVis io n TM 500. Unità di Misura Utensili
18- 23
Ma rVis io n ACC U R E 250. Unità di Misura Utensili
18- 24
Ma rVis io n TAU R U S 650 S. Unità di Misura Utensili
18- 24
Ma rVis io n C M 50. S tazione di Misura O ttica
18- 25
Ma rVis io n . S oluzioni
18- 25
Ma rVis io n . S oluzioni S oftware
18- 30
Richiesta di
documentazione
18-2
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
MarVision. Microscopi Universali per Officina e Laboratori
CONTROLLO QUALITÀ RAPIDO E PORTATILE
I prodotti del settore MarVision offrono gli strumenti adatti per ogni tipo di applicazione. Partendo dalla semplice misurazione col microscopio fino alla misura ottica di strumenti di alta precisione.
WebCode 11125
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
Industria plastica
Nell'industria della plastica, ci sono una varietà di componenti con
pareti sottili, che rendono una misura a contatto impossibile. Il
microscopio MM 320 esegue un controllo rapido senza contatto
di parti in plastica e gomma, per cui i pezzi non vengono deformati
dalla telecamera a colori e un anello di luce a LED assicura una
riproduzione ottimale dei colori.
Elettronica
I microscopi di misura sono particolarmente adatti per testare le
distanze e la posizione fra piccoli fori così come per l'ispezione
ottica. I microscopi MM 320 con QC 300 offrono la possibilità di
scattare foto a scopo di documentazione e inserire commenti su
di essi, senza dover lavorare al PC. Un puntatore laser integrato
permette il facile posizionamento di componenti di grandi
dimensioni.
18- 3
Tecnologia settore medicale
La tecnologia medicale richiede misurazioni ad alta precisione
su componenti delicati. Gli oggetti di misura sono spesso molto
piccoli. I microscopi di misura rilevano un elevato numero di punti di
misura nonostante le loro dimensioni ridotte, dando così risultati di
misura più affidabili. La programmazione delle misure semplifica il
controllo di pezzi ricorrenti. L'operatore è guidato otticamente, e le
impostazioni della luce e del numero dei punti di misura vengono
salvati nel programma, in modo che le misurazioni vengano sempre
eseguite nelle stesse condizioni.
Ingegneria meccanica
Le tolleranze di costruzione diventano sempre più ristrette,
soprattutto nel campo dell'ingegneria meccanica. L'unità di misura
ottica offre una precisione elevata con tempi di misura brevi.
I microscopi di misura dalla linea MarVision sono la soluzione
economica per la metrologia ottica. Pezzi torniti, per esempio,
possono essere ben illuminati con luce trasmessa.
18-4
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
Lampada con lente di ingrandimento MarVision 130 W
Caratteristiche
Lente 130 WR con lampada di forma circolare.
Per il controllo di particolari profondi quali fori, filettature interne ecc.
Attenzione:
Necessita la base da tavolo 130 t o il morsetto 130 kl
•Necessariapercontrollivisivi
a campione, montaggio e
regolazioni di piccole parti
e tutti i tipi di lavoro di precisione.
•Latestailluminantecon
braccio articolato può essere
usata con base da tavolo 130
t o con morsetto 130 kl
•Latestailluminantepuòessere posta in qualsiasi posizione
grazie allo snodo tridimensionale.
•Glisnodimolleggiatioffrono
semplicità di regolazione e
vasto raggio di azione senza
oscillazioni
•Lentepiattainvetro
smerigliato con ottica nitida,
ingrandimenti senza
distorsioni
•Diametrodellelentida
120 mm. con doppio
ingrandimento
•Lelampadefluorescenti,sistemate in modo da non creare
riflessi, illuminano senza zone
d'ombra gli oggetti e il campo
di lavoro
•Bassoconsumodicorrente
con lampada a risparmio
energetico
•Fornituraconlampada
fluorescente e istruzioni
d'uso
Dati tecnici
130 W
Tipo di lampada
Alimentazione
Diottrie
Ingrandimenti
Codice nr.
a forma lineare
230 V~ / 50 Hz
4
2
4298300
Accessori
Codice nr.
130 kl
Base da Tavolo per appoggio
sul piano di lavoro
130 t
4298310
Morsetto per il fissaggio al piano di lavoro.
Apertura 0 - 140 mm.
130 kl
4298320
Lampada fluorescente lineare per 130 W
con relais di accensione integrato.
4298325
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
18- 5
Lampada con lente di ingrandimento MarVision 130 WR
Caratteristiche
Lente 130 WR con lampada di forma circolare.
Per il controllo di particolari profondi quali fori, filettature interne ecc.
Attenzione:
Necessita la base da tavolo 130 t o il morsetto 130 kl
•Necessariapercontrollivisivi
a campione, montaggio e
regolazioni di piccole parti
e tutti i tipi di lavoro di precisione.
•Latestailluminanteconbraccio articolato può esser usata
con base da tavolo 130 t o
con morsetto 130 kl
•Latestailluminantepuòpuò
essere posta in qualsiasi posizione grazie allo snodo
tridimensionale.
•Glisnodimolleggiatioffrono
semplicità di regolazione e
vasto raggio di azione senza
oscillazioni
•Lentepiattainvetro
smerigliato con ottica
nitida, ingrandimenti
senza distorsioni
•Diametrodellelentida
120 mm. con doppio
ingrandimento
•Lelampadefluorescenti,sistemate in modo da non creare
riflessi, illuminano senza zone
d' ombra
l'oggetto e il campo di
lavoro
•Bassoconsumodicorrente
con lampada a risparmio
energetico
•Fornituraconlampada
fluorescente e istruzioni
d'uso
Dati tecnici
130 WR
Tipo di lampada
Alimentazione
Diottrie
Ingrandimenti
Codice nr.
a forma circolare
230 V~ / 50 Hz
4
2
4299300
Accessori
Codice nr.
130 kl
Base da Tavolo per appoggio
sul piano di lavoro
130 t
4298310
Morsetto per il fissaggio al piano di lavoro.
Apertura 0 - 140 mm.
130 kl
4298320
Lampada fluorescente circolare per 130 W
con relais di accensione integrato.
4299005
18-6
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
MarVision Microscopio Stereo Zoom Digitale SM 150 / SM 160
Applicazioni
Caratteristiche
•Perilcontrollodipezzidi
produzione in officina e il
laboratorio
SM 150
•Ottichedialtaqualitàperuna
grande luminosità e nitida
immagine tridimensionale
•Ingrandimentovariabile
continuo tramite lo zoom
ottico regolabile
•Sistemadimessaafuococon
impugnatura ergonomica,
montata su entrambi i lati
per poter operare sia con
la mano destra che con la
sinistra
•Testaprismaticainclinataa45
°, girevole su 360 °,
distanza interpupillare
regolabile (54 - 76 mm)
con regolazione diottrica
•Illuminazionealuceincidente
e trasmessa a variazione
continua
(SM 150 / SM151)
•Inopzioneèpossibile
montare una camera CCD
(SM151 / SM161)
•Lafornituracomprende:
Microscopio, oculari 10x,
copertura antipolvere, piano
di vetro e piano Bianco / Nero
(SM 150 / SM 151)
SM 160
Dati Tecnici
SM 150
Ingrandimenti
Messa a fuoco
Angolo di osservazione
Visione
Connessione camera CCD
Distanza di lavoro
Max. alt. pezzo
Illuminazione
Dimensioni della base
Codice nr.
mm
Binoculare
mm
mm
mm
75
12 V / 15 W
a luce incidente e
trasmessa, variabile
260 x 200
4245001
SM 151
SM 160
variabile 7x - 45x
28 - 5
45°
Trinoculare
Binoculare
l
105
75
—
12 V / 15 W
a luce incidente e
trasmessa, variabile
260 x 200
230 x 230
4245002
4245003
SM 161
Trinoculare
l
—
230 x 230
4245004
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
18- 7
Accessori per MarVision SM 150 / SM 160
150 e15
150 e20
150 e10s
SM 150 /
SM 151
SM 160 /
SM 161
150 lr
150 v0,5
150 v2,0
Illuminazione
Codice nr.
Anello di illuminazione a LED regolabile, D = 75 mm, incl. adattatore
Sorgente a luce fredda illuminazione 8 mlx, uscita 30 W, tensione in ingresso 50 VA / 240 V
Illuminazione a fibre ottiche flessibili 2 illuminatori L= 500 mm, D= 4 mm.
150 lr
200 fs
200 fl
4245030
4245043
4245042
Oculari
Ingrandimenti 15x
Ingrandimenti 20x
Ingrandimenti 10x
Reticolo (piano)
Quantità
l
2
2
1
Codice nr.
150 e15
150 e20
150 e10s
4245010
4245011
4245012
Lentri ausiliarie
Codice nr.
Ingrandimenti 0,5x
Ingrandimenti 2,0x
150 v0,5
150 v2,0
4245020
4245021
Camera
Codice nr..
CamSet (incl. camera digitale e adattatore)
* Solo per SM 151 e SM 161
150 cam*
4245026
18-8
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
MarVision Microscopio di misura MM 200
Applicazioni
•Perilcontrollodidistanzee
angoli ( con oculari 200 w)
esempio particolari flessibili,
componenti plastici così come
schede per circuiti elettronici
Caratteristiche
Microscopio di misura
•Ottichedialtaqualitàperuna
grande luminosità e nitida
immagine tridimensionale
•Zoomotticocon
ingrandimento variabile
continuo e/o lenti fisse
•Sistemadimessaafuococon
impugnatura ergonomica,
montata su entrambi i lati per
poter operare sia con la mano
destra che con la sinistra
•Testaprismaticainclinatadi
45° con regolazione ottica
•AnelloluminosoaLED
offuscabili
•RetroilluminazioneaLED
offuscabili
•Supportorobusto
•TavolaXYdiprecisione
molto stabile
Microscopio di misura, oculare
10x con reticolo,
due teste micrometriche digitali
corsa 50 mm, manuale di
istruzioni
Teste micrometriche digitali
Funzioni:
Azzeramento, Preset
(inserimento di un valore
numerico) mm/inch, Misure
Assolute/Relative
•VisualizzatoreLCDaelevato
contrasto, cifre alte 6 mm.
•Ilvisualizzatorepuòruotaresu
270°
•Lafornituracomprende:
Caratteristiche Tecniche
CampodimisuraX/Y
Dimensioni della tavola di misura
Carico massimo
Sistema di misura
- Lettura
- Limite di Errore
- Ripetibilità
Ingrandimenti
Messa a fuoco
Distanza di lavoro
Max. altezza pezzo
Illuminazione
Interfacce
Dimensioni A x L x P
Codice nr.
* La tavola di misura è centrata
mm
mm
kg
50 / 50
150 x 150
15
Testine Micrometriche
0,001
8
2
mm
µm
µm
mm
mm
mm
Lenti fisse 32x
6
Zoom variabile 8x - 40x
23 - 4
70
130
LED
Luce incidente e trasmessa regolabili singolarmente
Opzionale USB / Opto RS232
535 x 410 x 470
mm
4246000
4246001
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
18- 9
Ottica Opzionale
Codice nr.
Testa Oculare, con dispositivo di misura angolare, girevole su 360°
200 w
4246010
Accessori per MarVision MM 200
200 v0,5
200 v2,0
Lenti ausiliarie
Codice nr.
Ingrandimenti 0,5x
Ingrandimenti 2,0x
200 v0,5
200 v2,0
4246020
4246021
Illuminazione
Codice nr.
Sorgente a luce fredda illuminazione 8 mlx, uscita 30 W, tensione in ingresso 50 VA / 240 V
Illuminazione a fibre ottiche flessibili 2 illuminatori L= 500 mm, D= 4 mm.
200 fs
200 fl
4245043
4245042
Protezione
Codice nr.
Copertura di Protezione per MM 200
4246070
18-10
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
Microscopio di Misura per officina MarVision MM 220
Applicazioni
•Perlamisuradidistanze(QC
100), fori, angoli, elementi
geometrici quali: punti, linee,
cerchi, distanze, intersezioni,
ecc. (QC 200) esempio:
particolari flessibili, componenti
plastici così come schede per
circuiti elettronici
Unità operativa e di visualizzazione QC 200
Dati Tecnici
CampodimisuraX/Y
Corsa in Z
Carico massimo
Sistema di misura:
- Risoluzione
- MPE E1 / E2 X/Yinµm
Ingrandimenti
Messa a fuoco
Distanza di lavoro
Max. altezza pezzo
Illuminazione
Interfacce
Dimensioni A x L x P
Codice nr.
* La tavola di misura è centrata
** Implementazione su richiesta
mm
mm
kg
mm
mm
mm
mm
mm
Con QC 100
Con QC 200
100 / 100
200 / 100
250/170
200 / 400**
20
Riga di misura incrementale
0,001
E1 = 1,9 +(L/100) E2 = 2,9 +(L/100) L in mm
variabile 8x - 40x
23 - 4
70
130 / 330**
LED
Luce incidente e trasmessa regolabili singolarmente
RS232 / USB
550 x 480 x 430
550 x 650 x 530
550 x 700 x 600
4246100
4246101
—
4246200
4246201
4246202
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
18- 11
Caratteristiche
Microscopio di misura
•Ottichedialtaqualitàperuna
grande luminosità e nitida
immagine tridimensionale
•Zoomotticoconingrandimento variabile continuo
•Sistemadimessaafuococon
impugnatura ergonomica,
montata su entrambi i lati
per poter operare sia con
la mano destra che con la
sinistra
•Testaprismaticainclinatadi
45° con regolazione ottica
•AnelloluminosoaLED
offuscabili
•RetroilluminazioneaLED
offuscabili
•Supportorobusto
•TavolaXYdiprecisionemolto
stabile
•Rapidaregolazionefinesu
tutti gli assi
•Eccellenteaccuratezzae
affidabilità grazie al sistema
di misura ottico incrementale
oppure unità operativa e di
visualizzazione QC 200
•ManualediIstruzioni
•RapportodiProva
Unità operativa e di
visualizzazione QC 100
•Ampiovisualizzatoregrafico
LCD retroilluminato a elevato
contrasto
•VisualizzazioneassiXeY
Funzioni:
•Azzeramentoassi
•Preset(inserimentovalore
numerico)
•mm/inch
•Quotaassoluta/relativa
Unità operativa e di
visualizzazione QC 200
•Ampiovisualizzatoregrafico
LCD retroilluminato a elevato
contrasto
•Funzioni di misura e analisi
per: punti, linee, cerchi, angoli,
distanze e linee di intersezione
•Lafunzione"Magic"èuna
funzione che riconosce
automaticamente il disegno
geometrico in funzione dei
punti presi, facendo così
risparmiare tempo.
•InterfacciaRS232peranalisi
risultati di misura
•Lafornituracomprende:
Microscopio, sistema di
spostamento rapido e di
arresto, unità operativa e
di visualizzazione QC 100
Unità operativa e di visualizzazione QC 200
Ottica opzionale
Codice nr.
Testa Oculare, con dispositivo di misura angolare, girevole su 360°
200 w
4246010
Illuminazione Opzionale
Codice nr.
Retro illuminazione telecentrica a LED per la misurazione di particolari
simmetrici
200 ld
4247050
Asse Z opzionale
Codice nr.
Estensione asse Z di 200 mm.
•E'possibilecreareun
programma di misura in
modalità Touch In
•Facilisequenzediprogramma
con la guida grafica sul
visualizzatore
•Sonodisponibilidiverse
lingue
•InterfacciaRS232peranalisi
risultati di misura
320 zv
4246051
18-12
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
Microscopio di Misura per officina MarVision MM 220
Unità operativa e di visualizzazione QC 200
Visualizzazione digitale
Modalità grafica
Funzioni di Misura e Analisi
Punto
es. intersezione di linee rette
Retta
es. retta di regressione, centro linea
Cerchio
es. cerchio di compensazione
Distanza
es. distanza punto - punto, punto - retta
Angolo
formato tra due rette
Allineamento di assi
allineamento del sistema di coordinate del pezzo
Magic
Funzioneperilriconoscimentoautomaticodeldisegnogeometricoinfunzione
dei punti presi
Per Unità operativa e di visualizzazione QC 100 / QC 200
Codice nr.
Pedale per la presa punti di misura
Software OptoFace per la trasmissione dati in MS-Excel
200 qcs
320 of
4246111
4246112
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
18- 13
Accessori per MarVision MM 220
220 dk
220 sp
220 p
200 v0,5
200 v2,0
Lenti ausiliarie
Codice nr.
Ingrandimenti 0,5x
Ingrandimenti 2,0x
200 v0,5
200 v2,0
4246020
4246021
Per la Tavola di Misura
Codice nr.
Coppia di blocchi a V per il posizionamento di alberi con ø da 5 a 55 mm sulla tavola di misura
Coppia di supporti con contropunte altezza 40 mm. da posizionare sulla tavola di misura
Piano in vetro girevole ø 100 mm. per tavola di misura da 200 x 100 mm.
Piano in vetro girevole ø 100 mm. per tavola di misura da 250 x 170 mm.
Arresto a 90° con blocca pezzi
220 p
220 sp
220 dk
220 dg
220 as90
4246801
4246802
4246920
4246921
4246821
IIluminazione
Codice nr.
Sorgente a luce fredda illuminazione 8 mlx, uscita 30 W, tensione in ingresso 50 VA / 240 V
Illuminazione a fibre ottiche flessibili 2 illuminatori L= 500 mm, D= 4 mm.
200 fs
200 fl
4245043
4245042
Protezioni
Codice nr.
Copertura per strumento con campo di misura 100 / 100 e 200 / 100
Copertura per strumento con campo di misura 250 / 170
4246071
4246072
18-14
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
Microscopio di Misura per officina MarVision MM 320 con analisi dell' immagine
Dati tecnici
CampodimisuraX/Y
Corsa in Z
Dimens. tavola di misura
Carico massimo
Sistema di misura:
- Risoluzione
- MPE E1X/Yinµm(Linmm)
- MPE E2 XYinµm(Linmm)
Messa a fuoco
Distanza di lavoro
Max. altezza pezzo
Illuminazione
Intefacce
Dimensioni * A x L x P
Ingrandimenti ( a video)
Codice nr.
* La tavola di misura è centrata
** Implementazione su richiesta
mm
mm
mm
kg
mm
mm
mm
mm
Zoom 25x - 160x
100 / 100
200 / 100
250 / 170
400 / 250
200 / 400**
270 x 210
370 x 210
420 x 280
600 x 480
20
Riga di misura incrementale
0,001
1,9 +(L/100)
3,9 +(L/100)
2,9 +(L/100)
4,9 +(L/100)
Vedere tab. pag. 18-18
85
120 / 320**
90 / 290**
Luce a LED incidente e trasmessa regolabili singolarmente
USB / RS 232
700 x 480 x 430 700 x 650 x 550 700 x 700 x 600 800 x 1000 x 900
4247200
4247201
4247202
4247203
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
Applicazioni
•Permisuraree/oper
determinare elementi
geometrici (punti, linee,
cerchi, distanze, intesezioni,
ecc.) tramite la rilevazione del
bordo, esempio: particolari
flessibili, componenti plastici
così come schede per circuiti
elettronici
18- 15
Caratteristiche
Microscopio di Misura
•CameraCCDacoloriintegrata
•LentiZoom
•LuceaLEDanulare:1
anello a 4 segmenti i quali
possono essere accesi / spenti
individualmente o offuscati
•AnelloluminosoaLED
offuscabili
•Baserobustaingranito
•TavolaXYdiprecisionemolto
stabile
•Regolazionefinerapidasututti
gli assi
•Eccellenteaccuratezzae
affidabilità grazie al sistema di
misura ottico incrementale
•PuntatoreLaserperfacilitarela
posizione del pezzo
•Lafornituracomprende:
Microscopio, sistema di
spostamento rapido e di
arresto, unità operativa e di
visualizzazione QC 300
•ManualediIstruzioni
•RapportodiProva
Unità operativa e di
visualizzazione QC 300
•Ampiovisualizzatoregrafico
LCD a colori retroilluminato a
elevato contrasto
•4tipidivisualizzazione:in
tempo reale, video immagine,
visualizzazione digitale,
visualizzazione elementi e
tolleranze
•Riconoscimentoautomaticodel
bordo
•Funzionidimisuraeanalisi
per: punti, linee, cerchi, angoli,
distanze e intersezione tra
rette
•Lafunzione"Magic"èuna
funzione che riconosce
automaticamente il disegno
geometrico in funzione dei
punti presi, facendo così
risparmiare tempo.
•E'possibilecreareun
programma di misura in
modalità Touch In
•Facilisequenzediprogramma
con la guida grafica sul
visualizzatore
•Controllodell'illuminazione
•Sonodisponibilidiverselingue
•InterfacciaRS232peranalisi
risultati di misura
•PortaUSBperstampante
•PortaUSB
•PossibilitàdiupdateviaUSB
memory stick
Opzioni
Ottica opzionale
Codice nr.
Adattatore TV 0,67x per obiettivi zoom
320 tv0,67
4247027
Illuminazione opzionale
Codice nr.
Retro illuminazione telecentrica a LED per la misurazione di particolari simmetrici da ingrandimento
zoom 1x
Illuminazione coassiale a LED per obiettivi Zoom
200 ld
4247050
320 kaz
4245300
Asse Z opzionale
Codice nr.
Estensione asse Z di 200 mm.
Estensione Asse Z con sistema di misura
Estensione Asse Z di 200 mm con sistema di misura
320 zv
320 zm
320 zvm
4246051
4246050
4246052
18-16
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
Microscopio di Misura per officina MarVision MM 320 con analisi dell'immagine
Unità operativa e di visualizzazione QC 300
Indicatori di posizione
Unità operativa e di visualizzazione
Video immagine
Funzioni di Misura e Analisi
Punto
es. intersezione di linee rette
Retta
es. retta di regressione, centro linea
Cerchio
es. cerchio di compensazione
Distanza
es. cerchio di compensazione
Angolo
formato tra due rette
Allineamento di assi
allineamento del sistema di coordinate del pezzo
Magic
Funzioneperilriconoscimentoautomaticodeldisegnogeometricoinfunzione
dei punti presi
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
18- 17
Rilevamento automatico dei bordi
Il riconoscimento automatico del bordo semplifica la procedura di misura. Se il cerchio nel reticolo incrocia un bordo, questo viene
automaticamente riconosciuto dal sistema di elaborazione delle immagini. Il colore del cerchio cambia da rosso a verde.
Funzione "bordo multiplo"
Dopo aver misurato un numero minimo di punti (3 per la misurazione del cerchio) un numero pre definito di punti di misura sono riconosciuti
automaticamente per calcolare un cerchio
Calcolo automatico del cerchio
Programma di misura
•Creazione di un programma di misura con la funzione Teach - In
•Programmazione senza problemi grazie alla guida grafica
18-18
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
Microscopio di Misura per officina MarVision MM 320 con analisi dell'immagine
Configurazione delle Ottiche per MarVision MM 320
Adattatore TV
0,67x
(320 tv0,67)
1,0x
(Standard)
Obiettivo Zoom
Navitar
0,7x bis 4,5x
Lenti 320 v
0,5x
0,75x
1,5x
2,0x
Lenti ausiliarie
Codice nr.
Ingrandimenti 0,5x
Ingrandimenti 0,75x
Ingrandimenti 1,5x
Ingrandimenti 2,0x
320 v0,5
320 v0,75
320 v1,5
320 v2,0
4247020
4247021
4247022
4247023
Obiettivi Zoom
Ingrandimenti - Zoom
Adattatore TV
Lente
0,7x
/
1,0x
/
2,0x
/
3,0x
/
4,0x
/
0,67
—
16 / 13,5
23 / 9,7
46 / 5,2
68 / 3,4
91 / 2,4
4,5x
/
103 / 2,1
0,67
0,5
8 / 27
11 / 19,4
23 / 10,4
34 / 6,7
46 / 4,9
51 / 4,2
0,67
0,75
12 / 18
17 / 13
35 / 7
52 / 4,5
70 / 3,2
78 / 2,8
0,67
1,5
24 / 8,8
35 / 6,4
70 / 3,4
105 / 2,2
139 / 1,6
157 / 1,3
0,67
2,0
32 / 6,7
46 / 4,9
92 / 2,5
139 / 1,6
185 / 1,2
208 / 1
1,0
—
25 / 9,0
35 / 6,5
65 / 3,5
100 / 2,3
139 / 1,6
160 / 1,4
1,0
0,5
12 / 18
17 / 13
34 / 7,0
51 / 4,5
68 / 3,3
77 / 2,8
1,0
0,75
18 / 12
26 / 9
52 / 4,6
78 / 3,0
104 / 2,2
117 / 1,9
1,0
1,5
36 / 5,9
52 / 4,3
104 / 2,3
156 / 1,5
208 / 1,1
234 / 0,9
1,0
2,0
48 / 4,5
68 / 3,3
138 / 1,7
207 / 1,1
276 / 0,8
311 / 0,7
Ingrandimenti a video
Messa a fuoco in mm.
+
18- 19
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
Accessori pe MarVision MM 320
220 dk
220 sp
220 p
Per la Tavola di Misura
Codice nr.
Coppia di blocchi a V per il posizionamento di alberi con ø da 5 a 55 mm sulla tavola di misura
Coppia di supporti con contropunte altezza 40 mm. da posizionare sulla tavola di misura
Piano in vetro girevole ø 100 mm. per tavola di misura da 200 x 100 mm.
Piano in vetro girevole ø 100 mm. per tavola di misura da 250 x 170 mm.
Arresto a 90° con blocca pezzi
220 p
220 sp
220 dk
220 dg
220 as 90
4246801
4246802
4246920
4246921
4246821
Master di calibrazione
Codice nr.
Master di calibrazione con cerchi
Master di calibrazione con cerchi incluso il Certificato di Calibrazione
320 nk
320 nkz
4246900
4246901
Protezioni
Codice nr.
Coperture per strumento con campo di misura 100 / 100 e 200 / 100
Coperture per strumento con campo di misura 250 / 170
Coperture per strumento con campo di misura 400 / 250
4246071
4246072
4246073
Accessori per unità operativa e di visualizzazione QC 300
Codice nr.
Pedale per la presa punti di misura
MarCom USB, completo di adattatore USB e cavo RS 232
200 qcs
320 mcu
4246111
4246113
18-20
Ma r Vi si o n . S tr u m e n ti O tt i ci
Sorgente a luce fredda per Microscopi di Misura MarVision
Caratteristiche
Sorgente a luce fredda
200 fs
•Estremamentebrillante
•Conunincrementodellaefficienza luminosa del 30%
grazie alle impostazioni di
controllo elettronico
•Offreunatemperaturadi
colore più fredda per la misurazione di superfici colorate
•Illuminazioneuniformecon
sistema di illuminazione brevettato
200 fl
200 fs
Dati tecnici
Per Microscopio
Tipo
SM 150 / 160
MM 200
MM 220
MM 320
Codice nr.
Sorgente a luce fredda illuminazione
8 mlx, uscita 30 W, tensione in ingresso 50
VA / 240 V
200 fs
l
l
l
l
4245043
Illuminazione a fibre ottiche flessibili
2 illuminatori L= 500 mm, D= 4 mm.
200 fl
l
l
l
l
4245042
+
Ma rVis io n . St r um ent i Ot t i c i
18- 21
Piccola morsa di precisione MarTool 109 P
Caratteristiche
•Perilfissaggiodipiccoliparticolari da misurare sotto al
microscopio, così come per
molteplici altre applicazioni
•Convitefilettata
•Conpossibilitàdi
posizionamento in
orizzontale e in verticale
•Parallelismo0,01mm.
•Accuratezzaangolare
0,01 mm.
Dati tecnici
Largh. delle ganasce
mm
Dimensioni
L x A x P mm
Largh. della morsa
mm
15
25
35
50 x 15 x 15
75 x 25 x 25
100 x 35 x 35
14,5
24,5
34,5
Prof. della morsa
mm
Codice nr.
6
10
14
4246810
4246811
4246812
Piccola morsa di precisione MarTool 109 PS in set
Caratteristiche
•conduepiccolemorsedi
precisione
•Completecon:
coppia di ganasce in plastica,
coppia di ganasce ribassate e
una coppia di ganasce a
prisma, con spina di
posizionamento
•Forniteincustodiadiplastica
Dati Tecnici
Largh. delle ganasce
mm
Codice nr.
15 / 25
25 / 35
15 / 25 / 35 con supporto e adattatore
4246816
4246817
4246818
Supporto MarTool 109 Pst per piccole morse di precisione
Caratteristiche
•Puòruotareeoscillareinogni
direzione
•Conbloccaggio
Dati tecnici
Per Largh. delle ganasce
mm
15
25
35
Codice nr.
4246813
4246814
4246815
18-22
Ma r Vi si o n . M a cch i n e o tt i ch e a c o o rd i na t e
MarVision. Controllo Utensili
Massima precisione per i vostri utensili da taglio
La massima precisione in produzione e nel controllo qualità è la chiave per il successo della vostra azienda. Con le macchine di
misura ottiche a coordinate dalla linea di prodotti MarVision, Mahr offre la soluzione perfetta per le molteplici operazioni di misura
di utensili da taglio e particolari simmetrici, per l'industria e la tecnologia medica e per componenti elettronici miniaturizzati. Macchine di misura ultra precise unite a potenti algoritmi di calcolo e di elaborazione delle immagini, software di analisi sui particolari e decenni di
esperienza nella metrologia ottica gettano le basi per soddisfare le vostre più elevate esigenze. Dal controllo del profilo di taglio, al
ciclo di misura completo, Vi possiamo offrire una soluzione completa. Dalla realizzazione dello strumento di misura al ciclo completo
è un servizio dato dalla collaborazione tra Mahr OKM ed ESCO GmbH, di Aaschen. Grazie al design modulare, le macchine di misura
ottiche a coordinare forniscono un'eccellente flessibilità di configurazione basata sul molteplici moduli hardware e software che possono anche essere personalizzati per soddisfare le specifiche esigenze degli utenti. Le applicazioni per questa gamma di macchine
a coordinate spaziano dalla misurazione completa di utensili da taglio di precisione a particolari simmetrici in rotazione di utensili di
rettifica a punta di diamante.
WebCode 11718.
+
Ma rVis io n . Ma c c hi ne o t t i c he a c o o rd i na t e
MarVision UNI-VIS 250
Misurazione precisa di strumenti complessi e di particolari
simmetrici in rotazione utilizzando soluzioni e sistemi collaudati.
Misurazioni completamente automatiche di:
•alberi, pistoni, ugelli, componenti di precisione cilindrici
•mole e particolari in rotazione con finiture a specchio utensili a
passo
•frese tonde e frese a candela
•dischi da taglio
UNI-VIS 250 AR/ARZ
MPEE1 = (1,3 + L/450) µm
MPEE2 = (1,8 + L/360) µm
UNI-VIS 250 HR/HRZ
MPEE1 = (0,7 + L/500) µm
MPEE2 = (1,1 + L/300) µm
WebCode 11136.
MarVision TM 500
La macchina di misura ottica per utensili modello TM 500, è utilizzata per il controllo completo di utensili standard
Misura esatta
di tutte le caratteristiche di strumenti standard.
Misurazione sulla testa
su punte e frese
Misurazione automatica di
profili sconosciuti di utensili da taglio quali:
•utensili standard di foratura
•frese con terminale tondo e frese con bordi arrotondati utensili a
gradini
•frese a modulo (opzionale)
Deviazione di misura lineare
MPEE1 = (2,0 + L/200) µm
MPEE2 = (2,8 + L/160) µm
WebCode
18- 23
18-24
Ma r Vi si o n . M a cch i n e o tt i ch e a c o o rd i na t e
MarVision ACCURE 250
Misure di precisione di utensili da taglio elicoidali, grazie alla regolazione dell' inclinazione della testa di misura basculante.
Misurazioni completamente automatiche di:
•Creatori frese per seghe a nastro
•Maschi e frese a filettare
•Viti senza fine rettificate
•Utensili a gradini e utensili da taglio
•Utensili da rettifica profilati
•Fresetondeefreseacandela
•Utensili standard e speciali
ACCURE 250
MPEE1 = (1,1 + L/450) µm
MPEE2 = (1,6 + L/360) µm
ACCURE 250 H
MPEE1 = (0,7 + L/500) µm
MPEE2 = (1,1 + L/300) µm
WebCode 11139.
MarVision TAURUS 650 S
Misure di precisione di utensili da taglio elicoidali, grazie alla regolazione dell' inclinazione della testa di misura basculante.
Integrazione incondizionata nella linea di produzione.
Misurazione completamente automatica di:
•utensili a passo
•frese tonde e frese a candela
•alesatori
•frese a pino
Deviazione di misura lineare
MPEE1 = (1,8 + L/200) µm
MPEE2 = (2,5 + L/100) µm
WebCode 11138-5829.
+
Ma rVis io n . Ma c c hi ne o t t i c he a c o o rd i na t e
MarVision CM 50
Stazione di misura MarVision 50, la soluzione ottimale per i produttori di inserti. Misurazione veloce di tutte le caratteristiche geometriche sul profilo esterno degli inserti da taglio o altri particolari in 2D
•Misurazione rapida tramite scansione dell' intero profilo
nel
campo immagine. indipendente dall' operatore, grazie
al rilevamento automatico del profilo.
•Valutazioni stabili e riproducibili di piccoli raggi, segmenti, e complesse forme geometriche tramite algoritmi di
best-fit.
Confronto diretto dei valori rilevati al profilo nominale. Chiara
documentazione dei risultati con indicazione di tutte le caratteristiche di controllo pertinenti
Dati tecnici:
Campo di misura
Gamma telecentrica
Distanza di lavoro
Deviazione di misura lineare
53 mm x 45 mm
± 6 mm
77 mm
E = 2,5 µm
WebCode 13567.
MarVision. Soluzioni per l'industria
Inserti di Misura (CM 50)
•Misurazioni rapide di tutte le geometrie complesse 2D
•Può essere facilmente misurato anche l' offset dei taglienti
•La fotocamera CCD ad alta risoluzione in combinazione con il
grande schermo ottico fornisce risultati di misura precisi e riproducibili
•Campo di misura:
53 mm x 45 mm
•Camera:
2/3‘‘ Camera CCD; 5 Megapixel
•Distanza di lavoro
77 mm
•Deviazione di misura lineare:
E = 2,5 µm
•Dimensioni (L x P x A) in mm.: 500 x 500 x 730
(dimensioni senza PC e monitor)
18- 25
18-26
Ma r Vi si o n . M a cch i n e o tt i ch e a c o o rd i na t e
MarVision. Soluzioni per l'industria
Controllo di Creatori (solo ACCURE 250)
•Misurazione completa di Creatori standard e profili speciali
•Peso massimo del pezzo 15 kg
•Diametri misurabili sino a 200 mm.
•Angolo di inclinazione ± 15°
•Scansione libera del profilo fino a una frequenza di 1 punto ogni
micron
•Misura e analisi secondo DIN 3968
Profilo,
passo, passo base, eccentricità radiale di punta, forma e posizione della superficie di taglio, eccentricità radiale (misurazioni ottiche) direzione della scanalatura, passo della scanalatura, run-out
assiale, tagliente (misure a contatto)
Controllo di maschi ( solo ACCURE 250)
•Misurazione completa di maschi da taglio destri e sinistri
•Diametro misurabile da 1,4 mm a 70 mm
•Angolo di inclinazione ± 15°
•Scansione libera del profilo fino a una frequenza di 1 punto ogni
micron
•Profilo della sezione assiale tra cui: cono di partenza, calcolo del
diametro esterno e del nucleo, semiangolo della filettatura, inclinazione, conicità e altre dimensioni, misurate in luce trasmessa
•Angolo di taglio, passo della scanalatura e diametro del gambo,
sono misurati in luce incidente
Controllo di frese tonde (UNI-VIS 250 / TAURUS)
•Misurazione completa di frese tode in sezione assiale parallela
•Strumento oscillante a correzione automatica
•Scansione libera del profilo fino a una frequenza di 1 punto ogni
micron
•Diametro misurabile sino a 150 mm
•Importazione di dati CAD per la programmazione dello
strumento
•Misurazioni ottiche di profili, lunghezze, angoli, raggi, angolo di
taglio, angolo di spoglia e rotazione
+
Ma rVis io n . Ma c c hi ne o t t i c he a c o o rd i na t e
MarVision. Soluzioni per l'industria
Controllo di dischi da taglio (UNI-VIS 250 / TAURUS)
•Misurazione completa del profilo di taglio
•Scansione libera del profilo fino a una frequenza di 1 punto ogni
micron
•Importazione di dati CAD per la programmazione dello
strumento
•ScansioneautomaticadelprofiloinX,YeZinbaseaidatiCAD
•Misurazioni ottiche di profili, lunghezze, angoli, raggi, angolo di
taglio.
Controllo di utensili a scalini ( TAURUS 650 S)
•Misurazione completa del profilo di taglio
•Misurazioni ottiche di profili, lunghezze, angoli, raggi
•Opzionale: Misurazione ottica e a contatto di: angolo di taglio,
angolo di spoglia
•Mandrino pneumatico
Misurazione di utensili da taglio PCD (TAURUS 650 S)
•Misurazione completa del profilo di taglio
•Misurazioni ottiche di profili, lunghezze, angoli, raggi
•Opzionale: misurazione ottica e a contatto di: angolo di taglio,
angolo di spoglia
•Misurazione a contatto delle sedi
•Determinazione della geometria complessiva risultante dai singoli
taglienti
•Mandrino pneumatico
•Parametrizzazione del profilo di taglio degli utensili, sul piano degli
inserti
•Controllo dell'eccentricità del bordo di taglio
18- 27
18-28
Ma r Vi si o n . M a cch i n e o tt i ch e a c o o rd i na t e
MarVision. Soluzioni per l'industria
Controllo di frese a candela (UNI-VIS 250 / TAURUS)
•Misurazione completa della sezione assiale su frese a candela
•Analisi del cerchio nominale o reale liberamente selezionabile sulla
divisione angolare
•Strumento oscillante a correzione automatica
•Scansione libera del profilo fino a una frequenza di 1 punto ogni
micron
• Misurazione ottica del profilo del modulo, errore di posizione rispetto
al profilo nominale, gli errori di posizione relativi l'albero, eccentricità
radiale, angoli di spoglia e angoli di taglio.
Controllo di particolari simmetrici circolari
(UNI-VIS 250 / TAURUS)
•Misurazione completa della sezione assiale su particolari simmetrici circolari, liberamente selezionabile sulla posizione angolare
•Strumento oscillante a correzione automatica
•Scansione libera del profilo fino a una frequenza di 1 punto ogni
micron
•Elevata ripetibilità su piccoli raggi e angoli grazie alla
correlazione intelligente dei punti di misura con il profilo nominale
•Importazione di dati CAD per la programmazione dello
strumento
•Misurazione ottica del profilo del modulo, delle lunghezze assiali e
radiali, delle distanze, raggi, angoli e diametri
+
Ma rVis io n . Ma c c hi ne o t t i c he a c o o rd i na t e
MarVision. Soluzioni per l'industria
Controllo di punte standard da trapani, punte a gradino
(solo TM 500)
Controllo del profilo:
Selezione dei portautensili
•Controllo tramite Scansione Dinamica del Profilo (SDP)
•Dimensionamento automatico del profilo (diametro, raggi, distanze, angoli)
•Valutazione dei singoli denti o taglio sovrapposti (profilo attivo)
•Valutazione della scanalatura (angolo di inclinazione, divisione)
•Controllo e analisi dell'angolo di spoglia e angolo di taglio
•Protocollo di misura con valori rilevati e valori reali
•Analisi grafica del profilo di taglio
Controllo della punta:
•Selezione dei profili di taglio (ad esempio inviluppo del cono di
taglio, della superficie di taglio)
•Definizione dei riferimenti
•Regolazione delle finestre di misura
•Analisi dei parametri della punta
•Controllo dell'angolo di spoglia e angolo di taglio
•Larghezza dello smusso
•Angolo del bordo del tagliente
•Controllo della punta completamente automatico per il controllo della ripetibilità
Misurazione di frese standard (solo TM 500)
Controllo del profilo:
•Selezione dei portautensili
•Controllo tramite Scansione Dinamica del Profilo (SDP)
•Dimensionamento automatico del profilo (diametro, raggi, distanze, angoli)
•Valutazione dei singoli denti o taglio sovrapposti (profilo attivo)
•Valutazione della scanalatura (angolo di inclinazione, divisione)
•Controllo e analisi dell' angolo di spoglia e angolo di taglio
•Protocollo di misura con valori rilevati e valori reali
•Analisi grafica del profilo di taglio
Controllo della punta:
•Selezione dei profili di taglio (ad esempio inviluppo del cono di
taglio, della superficie di taglio)
•Definizione dei riferimenti
•Regolazione delle finestre di misura
•Analisi dei parametri della punta
•Controllo dell'angolo di spoglia e angolo di taglio
•Larghezza dello smusso
•Angolo del bordo del tagliente
•Controllo della punta completamente automatico per il controllo della ripetibilità
18- 29
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Ma r Vi si o n . M a cch i n e o tt i ch e a c o o rd i na t e
MarVision. Soluzioni software
OSPREY Software di misura
•Funzionamentosempliceconinterfacciautentestrutturatain
modo chiaro
•Soluzione a monitor unico
•FacilecreazionediprogrammiCNC
•Impostazioni individuali per: illuminazione, criteri di profilo, impostazioni di messa a fuoco, misurazione e analisi
•Elaborazione delle immagini, analisi del livello dei grigi
utilizzando la tecnica dei subpixel
•Piattaforma di comunicazione aperta tra la misura ottica a coordinate e i moduli di valutazione, denominata HAWK
HAWK. Strumento di programmazione,
lutazione e documentazione
va-
Filosofia di misura
•Scansione del profilo completamente ottica
•Raffronto del profilo reale con il profilo teorico
•Punti di misura assegnati a elementi geometrici con campo di
regolazione(BestFit)
•Elevata ripetibilità anche su angoli e raggi molto piccoli
•Formatidiimportazionedidati:DXF,ASCII,IGES
•Formatidiesportazionedidati:ASCII(CSV),qs-STAT
Vantaggi
•Creazione dei programmi molto semplice impostando le dimensioni a profilo nominale
•Parametri dei programmi personalizzati per la creazione automatica dei compiti di misura
•Programmazione offline dei programmi di lavoro su
workstation separata
•Pienafunzionalitàperilgestoredelsistema-"conunsolopulsante"dicomando
MarVision. Soluzioni software a ciclo chiuso
Foto aziendale SMS
Rettifica di utensili di precisione
Filosofia
•Influenza del processo produttivo
Le macchine di misura diventano parti integranti della produzione
Ingegneria
di Costruzione
esco® PT M
esco® H AW K
M a r Vi s i o n
Foto aziendale Mahr
Correzione del
processo
Processo: CAD / CAM . Metrologia - Lavorazione
Sistema Qualità - Analisi
Produzione
Garanzia
di Qualità
-
Principio
• Dati di produzione disponibili per l'input tramite interfaccia CAx
• Programmi di misura creati automaticamente per il controllo della
macchina di misura, e le geometrie acquisite sono direttamente disponibili in HAWK per un confronto del profilo
•L'elevata precisione delle macchine di misura e la densità assoluta di informazioni che possono essere ottenute dalle misurazioni,
permettono precise correzioni che si traducono in pezzi riproducibili, compatibili con le tolleranze, dopo una sola correzione
Vantaggi
•Risparmio di tempo sino all' 80 %
•Precisioni di produzione più elevate
•Infuenza dell'operatore ridotta al minimo
+
Ma rVis io n . Ma c c hi ne o t t i c he a c o o rd i na t e
18- 31
MarVision. Soluzioni software
PROTOS - Misurazione senza programmazione
Operazioni semplici
•Nonvienerichiestanessunaconoscenzadiprogrammazione
– Interfaccia utente grafica con chiara struttura
–Funzionamentointuitivotramitesimboli
– Funzionamentosempliceconrichiamodellefunzionisutouchscreen
•Misurazione di utensili standard senza dati del disegno, non è
richiesta nessuna calibrazione del sistema a coordinate!
•Gestione di diversi adattatori senza riferimenti
---> Basta fissarli e avviare la misurazione
Misurazioni Dinamiche
• Misura completa di uno utensile standard in meno di un minuto
– Viene utilizzata la più recente tecnologia delle macchine
fotografiche, con frequenza di immagine molto elevata
– Scansione automatica del profilo di taglio
• PROTOS riconosciuto il profilo di taglio e seguire in modo indipendente
•Individuazione di differenti profili di taglio
•Elevato numero di informazioni grazie alla ridottissima distanza dei
punti di misura
•PROTOS rileva automaticamente la fine del profilo
•L'analisi del profilo viene effettuata contemporaneamente con la
misurazione dinamica
--> Si risparmia tempo
Adattatore
gestionale
Analisi completa
•Valutazione totale (tutti i bordi)
• NUOVO! Una singola analisi del profilo può essere effettuata con una
misurazione dinamica, indipendentemente dal numero dei profili.
• NUOVO! PROTOS genera automaticamente le geometrie dei punti di
misura degli utensili; si possono derivare e parametrizzare le geometrie nominali.
•Dimensionamento automatico degli utensili standard
(diametro, raggio, angolo, distanza)
•Si possono avere dimensioni aggiuntive semplicemente con un
click del mouse
•Inserimento libero delle tolleranze
• Analisi grafica con campo di tolleranza (forma deviazione profilo)
•Analisi dimensionale con il disegno (rapporto di prova)
•E' possibile trasferire i valori di correzione alla macchina di rettifica come file di correzione. --> Circuito chiuso
Cambio Rapido - Inserti
•Adattatore di fissaggio
PPROTOS offre una gestione integrata dei riferimenti per gli adattatori.InaggiuntaairiferimentiinX(lunghezza),possono essere
gestiti anche angoli, valori di offset. Una volta che l'adattatore è
stato montato, può essere rapidamente richiamato da una lista di
selezione.
•Correzione dell'inclinazione
Per gli utensili a sbalzo PROTOS fornisce una correzione integrata dell' oscillazione. Ci sono tre possibilità:
•Automatico: PROTOS è in grado di calcolare la posizione del
perno dell' utensile utilizzando la specifica della lunghezza di serraggio, la lunghezza dei bordi e dell' adattatore e muoversi indipendentemente dall' angolo di inclinazione
• Manuale: l'operatore sposta il joystick nella posizione in cui
l'inclinazione dev'essere misurata
• Coordinate: l'operatore può inserire il valore corrispondente alle coordinate con riferimento all'adattatore selezionato. PROTOS misura
l'inclinazione in questi punti