be in motion

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be in motion

be in motion
b maXX 5000 4000 3000 2000 1000 ProDrive
b maXX
4400 4500 4600 4700 4800 4900
ii,52
ii,54
ii,56
ii,58
ii,60
ii,62
ii,64
ii,66
ii,68
ii,70
ii,72
ii,74
ii,76
ii,78 ii,80
ii,82
ii,84
ii,86
ii,88
ii,90 www.baumueller.de ii,98
iii
ProSafePara
Sicurezza
all‘azionamento
b maXX 5500
b maXX 5000
il servoregolatore sicuro
e modulare
04 06 08 12
2
2,02
2,04
2,06
2,08
2,10
2,12
2,14
2,16
2,18
2,20
2,22
2,24
2,26
2,28
2,30
2,32
2,34
2,36
2,38
2,40
2,42
2,44
2,46
2,48
2,50
Le nostre soluzioni di automazione per la vostra macchina
Il nostro interesse è sempre rivolto al sistema nel
Alla base della nostra filosofia aziendale c'è l'assistenza al
suo complesso e naturalmente all'ottimizzazione
cliente, dalla messa in esercizio dell'impianto all'assistenza
di tale sistema mediante l'uso dei nostri prodotti
durante l'intero ciclo di vita. Una parte importante nella
e servizi. Presso i laboratori di Ricerca e Sviluppo
nostra vasta gamma di servizi è costituita dalle attività di
di Baumüller vengono messe a punto le più moderne
engineering, supporto e assistenza.
soluzioni di automazione e azionamento. Le nostre
soluzioni sono apprezzate praticamente in tutti i
settori, dalla produzione in serie alla realizzazione
di macchine speciali. Alla Baumüller progettiamo
e forniamo sistemi di automazione completi, dal
sistema di comando al controllo macchina, fino alle
Competenza tecnica, capacità di innovazione, flessibilità
e orientamento verso il cliente sono gli elementi che
caratterizzano la nostra filosofia aziendale. Principi che si
riflettono nel nostro motto:
"be in motion".
soluzioni software e all'azionamento.
Per informazioni aggiornate, eventi e progetti, visitare:
Motori
ProMaster
Struttura di engineering
ProDrive:
software di controllo
e parametrizza-zione
per b maXX
b maXX 1000
convertitore di frequenza
b maXX 2000
Il servoregolatore compatto
fino a 5?kW
b maXX 3300
Il servoregolatore
b maXX 4000
Il servoregolatore modulare
www.baumueller.com
14 32 34 36 38 40 42
2,52
2,54
2,56
2,58
2,60
2,62
2,64
2,66
2,68
2,70
2,72
2,74
2,76
2,78
2,80
2,82
2,84
2,86
2,88
2,90 www.baumueller.com 2,98
3
5000
5100 5200 5300 5400 5500
4500 4600 4700 4800 4900
La nuova generazione di convertitori modulari b maXX 5000 è dotata di un Drive
Connect-System integrato: È possibile rimuovere e integrare facilmente i singoli
moduli senza dover estrarre tutto il gruppo di azionamento.
La staticità che fissa lo standard è sempre garantita.
5000
b maXX — Allineabili, versatili e sicuri
Con l'ultima generazione di convertitori b maXX 5000 la Baumüller continua a fissare nuovi standard.
Il perfezionamento coerente della riuscita serie b maXX verso una tecnica modulare convince grazie
ad unità di potenza dalle alte prestazioni nelle tipologie di raffreddamento ad aria e Cold Plate,
alla versatilità in fatto di espansibilità e all'attenzione prestata al concetto di comunicazione costante.
Con i nuovi convertitori e regolatori nel range di potenza compreso fra 1 e 35 kW è possibile realizzare
soluzioni di automazione sia standardizzate che complesse. Dal punto di vista della sicurezza futura,
della versatilità in fatto di espansibilità e di un facile adattamento a diversi processi di produzione,
nel processo di sviluppo del b maXX 5000 si è già tenuto conto dei requisiti di macchine e impianti.
4
4,02
4,04
4,06
4,08
4,10
4,12
4,14
4,16
4,18
4,20
4,22
4,24
4,26
4,28
4,30
4,32
4,34
4,36
4,38
4,40
4,42
4,44
4,46
4,48
4,50
b maXX 5000 – Sistema di sicurezza
integrato invece di soluzioni add-on
Modulo a inserimento, a scelta con o senza funzioni di sicurezza
Tre diversi moduli di sicurezza con funzionalità scalabili
Tutti i moduli con memoria parametri integrata
Funzioni di sicurezza secondo la norma IEC 61800-5-2
Uscita di potenza per il freno motore
Scelta delle funzioni di sicurezza mediante I/O locali sicuri o EtherCAT-FSoE
Dati tecnici b maXX 5000
Unità di
alimentazione
Tipo
Dimensioni
Potenza del circuito
intermedio
[kW]
[hp]
Potenza massima
del circuito intermedio1)
[kW]
[hp]
Misure
Lx AxP [mm]
ad aria
Cold Plate
3
5031
10
13,4
15
20,1
1,5
75 x 395 x 280
75 x 395 x 210
3
5032
18
24,1
27
36,2
1,5
75 x 395 x 280
75 x 395 x 210
4
5043
36
48,2
54
72,4
1,4
100 x 395 x 280
100 x 395 x 210
4
5044
70
93,8
70
93,8
1,0
100 x 395 x 280
100 x 395 x 210
Unità di
recupero
Potenza del circuito
intermedio
[kW]
[hp]
Potenza massima
del circuito intermedio1)
[kW]
[hp]
Fattore di
sovraccarico
Misure
Lx AxP [mm]
ad aria
Cold Plate
Dimensioni
Tipo
4
5143*
36
48,2
52
69,7
1,4
100 x 395 x 280
100 x 395 x 210
7
5174
64
87
96
130,2
1,5
175 x 395 x 280
175 x 395 x 210
Unità
assiali
Dimensioni
IN
Potenza
motore2)
IMAX
[kW]
Fattore di
sovraccarico
Tipo
[A]
5323
2x3
2x9
2 x 1,6
2 x 2,1
3
50 x 395 x 280
50 x 395 x 210
2
5325
2x6
2 x 18
2 x 3,2
2 x 4,2
3
50 x 395 x 280
50 x 395 x 210
2
5326
12
24
6,5
8,7
2
50 x 395 x 280
50 x 395 x 210
2
5327
20
40
10,8
14,5
2
50 x 395 x 280
50 x 395 x 210
2
5328
30
60
16,2
21,7
2
50 x 395 x 280
50 x 395 x 210
3
5331
2 x 12
2 x 24
2 x 6,5
2 x 8,7
2
75 x 395 x 280
75 x 395 x 210
3
5332
2 x 20
2 x 40
2 x 10,8
2 x 14,5
2
75 x 395 x 280
75 x 395 x 210
3
5333
2 x 30
2 x 60
2 x 16,2
2 x 21,7
2
75 x 395 x 280
75 x 395 x 210
3
5334
40
60
21,6
29,0
1,5
75 x 395 x 280
75 x 395 x 210
3
5335
60
90
32,4
43,4
1,5
75 x 395 x 280
75 x 395 x 210
[A]
[hp]
Misure
Lx AxP [mm]
ad aria
Cold Plate
2
Unità di alimentazione, unità di recupero:
Tensione di ingresso:
Frequenza di ingresso:
Alimentazione elettronica:
Tensione nominale di allacciamento:
Tensione nominale del circuito intermedio:
Certificazione:
207 V — 528 V ± 0 % CA
50/60 Hz
esterna 24 V DC
400 V
540 V (unità di alimentazione), 640 V (unità di recupero)
CE, cUL*
Per ulteriori informazioni consultare il catalogo completo b maXX
4,52
Fattore di
sovraccarico
4,54
4,56
4,58
4,60
4,62
4,64
4,66
4,68
4,70
4,72
4,74
4,76
4,78
4,80
4,82
Unità assiali:
Tensione del circuito intermedio:
Cadenza:
Certificazione:
esterna 24 V CC
540 V tensione nominale
4/8 kHz
CE, cUL*
1) per 150 secondi, 2) cicli di carico secondo EN 61800
* in preparazione
Salvo modifiche
4,84
4,86
4,88
5
315
10 15 115 215 315
5000 5100 5200 5300 5400 5500
La serie 5500, di cui fanno parte i convertitori allineabili 5000, è stata ampliata con unità
monocircuito. In questo modo è possibile coprire una gamma di potenze compresa tra 10
e 315 kW, e integrare un numero maggiore di funzioni di sicurezza fino a potenze elevate,
come ad esempio l‘SLS (Safely Limited Speed, limitazione sicura della velocità) e l‘SLP (Safely
Limited Position, limitazione sicura della posizione).
6
6,02
6,04
6,06 6,08
6,10
6,12
6,14
6,16
6,18
6,20
6,22
6,24
6,26
6,28
6,30
6,32
6,34
6,36
6,38
6,40
6,42
6,44
6,46
6,48
6,50
Famiglia di convertitori b maXX 5500
b maXX 5500 offre una gamma di potenza da 10 kW a 315 kW.
Funzione di sicurezza STO
secondo la norma
IEC 61800-5-2
Tutte le unità sono dotate di raddrizzatore, circuito intermedio e invertitore integrati.
Dimensione 6
Dimensione 5
Dimensione 4
Dimensione 7
Dimensione 3
Dimensione
Tipo
IN
Imax
[A]
[A]
Tipo Potenza motore
[kW]
[hp]
Fattore di
Misure
sovraccarico
L xA x PL / PW 1) [mm]
3
5532
22,5
45
10
13,4
2
155 x 510 x 340 / 325
3
5533
30
60
13
17,4
2
155 x 510 x 340 / 325
3
5534
45
90
20
26,8
2
155 x 510 x 340 / 325
3
5535
60
90
28
37,5
1,5
155 x 510 x 340 / 325
4
5543
80
120
36
48
1,5
190 x 624 x 374 / 327
4
5544
100
130
45
60
1,3
190 x 624 x 374 / 327
4
5545
130
170
58
78
1,3
190 x 624 x 374 / 327
4
5546
150
200
75
100
1,3
190 x 624 x 374 / 327
5
5553
150
195
75
100
1,3
307 x 656 x 374 / 321
5
5554
210
260
110
147
1,3
307 x 656 x 374 / 321
6
5562
250
325
132
177
1,3
437 x 815 x 378 / 316
6
5563
300
390
160
215
1,3
437 x 815 x 378 / 316
6
5566
350
450
175
234
1,3
437 x 815 x 378 / 316
7
5572
450
585
225
302
1,3
520 x 600 x --- / 340
7
5573
615
780
315
422
1,3
520 x 600 x --- / 340
Tensione nominale di ingresso:
Tensione circuito intermedio:
Cadenza:
207 V–528 V ± 0% AC
50/60 Hz
400 V
2/4/8 kHz
Collegamento ventilatore:
0–95% della tensione d'ingresso
esterna 24 V CC (funzionalità di diagnostica)
Dimensioni 1–3: alimentazione elettrica 24 V CC
Dimensioni 4–7: 230 V CA ± 10%
CE, CSA, UL
Certificazione:
1) Altezza e profondità senza coprigiunti di montaggio; profondità compreso il raggio di flessione necessario dei cavi di collegamento;
P L = Profondità raffreddamento ad aria; P W = Profondità raffreddamento ad acqua
2) per 1 secondo;
3) ad una fase
Salvo modifiche
6,52
6,54
6,56
6,58
6,60
6,62
6,64
6,66
6,68
6,70
6,72
6,74
6,76
6,78
6,80
6,82
6,84
6,86
6,88
7
62061
62021 62031 62041 62051
001 002 003 004 005 006 007 008 009
Per decisione dell'Unione europea, a partire dal 31dicembre 2011 entrerà definitivamente in
vigore la nuova Direttiva macchine. Al più tardi entro tale data i costruttori e gli utilizzatori
di macchine saranno tenuti a rispettare i requisiti di sicurezza definiti nelle norme EN ISO
13849 o EN 62061.
8
8,02
8,04 8,06 8,08
8,10
8,12
8,14
8,16
8,18
8,20
8,22
8,24
8,26
8,28
8,30
8,32
8,34
8,36
8,38
8,40
8,42
8,44
8,46
8,48
8,50
Dispositivi di sicurezza inseribili per il b maXX 5000
Nel b maXX 5000, quattro moduli concepiti come schede inseribili sono la soluzione ottimale per la sicurezza basata
sull'azionamento. A seconda dell'applicazione il costruttore può adeguare il convertitore alle esigenze del cliente in
tempi brevi e in modo versatile.
Tre volte sicuro con i moduli di sicurezza
I moduli di sicurezza SAF-001, -002 e -003 garantiscono la necessaria sicurezza anche per il futuro, secondo gli standard
più attuali. Con le diverse funzioni scalabili dei moduli, il b maXX 5000 soddisfa al meglio le direttive della norma
EN ISO 13849 fino al SIL 3.
Basta inserire il modulo SAF e l'utente può rispondere a nuove richieste velocemente e in modo versatile. Tutti i moduli
sono dotati di una memoria parametri integrata che contiene tutti i parametri impostati nel regolatore del b maXX.
La scelta delle funzioni sicure avviene mediante I/O locali sicuri o EtherCAT-FSoE.
SAF-000
Funzione di sicurezza: nessuna
Memoria parametri: sì
SAF-001
Funzione di sicurezza: STO
Comando sicuro grazie a: I/O
SAF-002
Funzione di sicurezza: STO, SS1, SS2, SOS, SDI, SLS, SBC
Comando sicuro grazie a: I/O e bus di campo
SAF-003
Funzione di sicurezza: STO, SS1, SS2, SOS, SLA, SLS, SLP, SLI, SDI, SBC, SSM, SCA
Comando sicuro grazie a: I/O e bus di campo
8,52
8,54
8,56
8,58
8,60
8,62
8,64
8,66
8,68
8,70
8,72
8,74
8,76
8,78 8,80
8,82
8,84
8,86
8,88
9
b maXX-PLC02-Safe
5000
sicurezza integrata
3300
4000
5500
sicurezza integrata
13849
13449 13549 13649 13749
Per decisione dell‘Unione Europea, il periodo transitorio della nuova Diretta macchine è
terminato dal 01/01/2011. Da tale data i costruttori e gli utilizzatori di macchine sono tenuti
a rispettare i requisiti di sicurezza definiti nella norma EN ISO 13849.
La tecnologia di sicurezza Baumüller consente di costruire macchine potenti che soddisfano
i requisiti di sicurezza stabiliti nella norma EN ISO 13849.
10
10,02 10,04 10,06 10,08 10,10 10,12 10,14 10,16 10,18 10,20 10,22 10,24 10,26 10,28 10,30 10,32 10,34 10,36 10,38 10,40 10,42 10,44 10,46 10,48 10,50
Tecnologia di sicurezza Baumüller
La norma EN 13849-1 va oltre i requisiti qualitativi stabiliti dalla EN 954-1 prevedendo anche una valutazione
quantitativa delle funzioni di sicurezza. Per molti impianti ciò comporta la necessità di installare un controllo
di sicurezza. In veste di membro dell‘organizzazione PLCopen Safety, Baumüller ha fatto propri i nuovi requisiti
del settore dell‘automazione e offre in tutto il sistema di automazione della macchina soluzioni di sicurezza
integrabili e conformi a PLCopen Safety. Il principio riguarda le strutture di automazione centralizzate, quelle
decentrate in moduli e quelle ibride, e si ritrova in ogni ambito dell‘applicazione. In questo modo Baumüller
integra il proprio approccio alla sicurezza in tutti i componenti di automazione, comunicazione inclusa, nonché
nell‘engineering framework ProMaster.
INIZIO
S1
F1
P1
S2
F2
P2
P1
Diagramma del rischio
secondo la EN 13849-1
F1
P2
P1
F2
P2
P1
basso rischio
a
S=gravità della lesione
S1 – lesioni leggere e reversibili
S2 – lesioni gravi e irreversibili,
compresa la morte
F = frequenza/durata
dell‘esposizione al pericolo
F1 – esposizione al pericolo
rara o breve
F2 – esposizione al pericolo
frequente o continuata
P2
P = possibilità di evitare il pericolo
o limitazione del danno
P1 – possibile a determinate condizioni
P2 – difficilmente possibile
elevato rischio
b
c
d
e
a,b,c,d,e = obiettivi del livello
di prestazioni (Performance Level)
in relazione alla sicurezza
PL r (EN 13849-1)
Safety Integrity
Level SIL
Probabilità di guasti pericolosi all‘ora (1/h)
Performance
Level PL
SIL0
> 10-5 bis < 10-4
a
SIL1
> 3 x 10-6 bis < 10-5
b
SIL1
> 10-6 bis < 3 x 10-6
c
SIL2
SIL3
-7
-6
d
-8
-7
e
> 10 bis < 10
> 10 bis < 10
SIL e PL possono riflettersi
a vicenda
Controllo di sicurezza b maXX-PLC02-Safe
Oltre che per l‘aspetto della sicurezza, il b maXX-PLC02-Safe si contraddistingue anche per
la ridotta complessità. Questa semplificazione è possibile grazie alla riduzione nel numero
di cavi, con conseguente riduzione al minimo del tempo di posa e collaudo del cablaggio.
I controlli di sicurezza integrati rendono addirittura superflue le unità con collegamenti
multipli. Pertanto con il controllo di sicurezza integrato SIL0 / SIL3 non si riduce soltanto
la complessità dell‘impianto o della macchina garantendo un funzionamento sicuro,
ma si ottiene anche un vantaggio economico rispetto alle soluzioni standard.
10,52 10,54 10,56 10,58 10,60 10,62 10,64 10,66 10,68 10,70 10,72 10,74 10,76 10,78 10,80 10,82 10,84 10,86 10,88 10,90 www.baumueller.com 10,98
11
ProSafePara
001 002 003 004 005 006 007 008 009
12
12,02 12,04 12,06 12,08 12,10 12,12 12,14 12,16 12,18 12,20 12,22 12,24 12,26 12,28 12,30 12,32 12,34 12,36 12,38 12,40 12,42 12,44 12,46 12,48 12,50
Definizione facile e intuitiva dei parametri
di sicurezza con ProSafePara
Baumüller è una delle poche imprese di sistemi di comando ed automazione ad offrire soluzioni di sicurezza
integrate per strutture di automazione centrali, modulari decentrate ed ibride, conformemente alle norme della
nuova Direttiva macchine, delle norme EN ISO 13849-1 e EN IEC 62061 fino al livello di prestazioni e al livello di
integrità della sicurezza (SIL) 3. Lo strumento di ingegneria ProMaster assiste la definizione dei parametri dei
moduli di sicurezza b maXX SAF-002 e SAF-003. Mediante l'ambiente di parametrizzazione integrato e sicuro
ProSafePara, ProMaster consente un'integrazione scalabile dei moduli di sicurezza b maXX 5000 nella tecnologia
di automazione standard.
Mediante il ProSafePara, la tecnologia di sicurezza è totalmente integrata nello strumento di engineering
ProMaster e si serve della stessa base dati del progetto. È stato sviluppato secondo le disposizioni della
norma IEC 61508 e abbraccia l'intero campo delle esigenze di sicurezza fino al SIL 3, in modo da garantire
una parametrizzazione completa e sicura dei moduli di sicurezza SAF-002 e SAF-003.
Pagina di parametrizzazione
per la funzione di sicurezza SLS
(Velocità sicura)
Pagina di parametrizzazione
per la funzione di sicurezza SS2
(Arresto sicuro di tipo 2)
12,52 12,54 12,56 12,58 12,60 12,62 12,64 12,66 12,68 12,70
12,72 12,74 12,76 12,78 12,80 12,82 12,84 12,86 12,88 12,90 www.baumueller.com 12,98
13
11
4200 4300 4400 4500 4600
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
b maXX offre fino a undici slot per moduli inseribili e può quindi essere
adattato agli specifici requisiti di automazione della vostra applicazione.
Grazie alla disponibilità di moduli inseribili speciali, è possibile collegare
b maXX, ad esempio, a tutti gli attuali sistemi bus. Il modulo inseribile
b maXX-drivePLC rende l‘azionamento intelligente.
14
14,02 14,04 14,06 14,08 14,10 14,12 14,14 14,16 14,18 14,20 14,22 14,24 14,26 14,28 14,30 14,32 14,34 14,36 14,38 14,40 14,42 14,44 14,46 14,48 14,50
Il concetto di azionamento sperimentato di Baumüller —
b maXX 4000 modulare — scalabile — aperto
Baumüller stabilisce un nuovo punto di riferimento nel settore con b maXX, la generazione attuale di
azionamenti. La serie di convertitori e regolatori è stata sviluppata per rispondere alle esigenze attuali e
future dell‘automazione. b maXX è la base per qualsiasi soluzione di automazione, semplice o complessa.
I requisiti dei moderni impianti pongono oggi l'accento sulla versatilità in fatto
di espansibilità e sulla facilità di adattamento a processi produttivi in continua
evoluzione, nonché su tecnologie a prova di futuro. Baumüller offre con b maXX
la soluzione di azionamento e automazione che soddisfa questi requisiti.
Modulare
A seconda dell‘applicazione, b maXX si adatta per rispondere ad ogni specifica
esigenza. Grazia alla struttura modulare permette di trasformare e ampliare nel
modo più adeguato il sistema di azionamento. I moduli inseribili a disposizione
consentono inoltre di dotare il regolatore di ulteriori funzionalità di comando o
di interfacce per bus di campo aggiuntive. Ciò assicura configurazioni economiche
e su misura, dato che è possibile acquistare esattamente le dotazioni e la potenza
richieste per la propria applicazione.
Scalabile
L'azionamento cresce con i requisiti e le esigenze della macchina o dell'impianto.
La gamma di prestazioni offerte da b maXX soddisfa ogni applicazione di
automazione, dalle più semplici alle più complesse ed esigenti. Sulla base di
una piattaforma integrata di hardware e software è possibile selezionare le
funzionalità e le capacità necessarie per la propria applicazione.
Aperto
b maXX offre l‘accesso ai sistemi bus di automazione. Sono compatibili i
bus di campo EtherCAT, CANopen, CANsync, PROFIBUS-DP, Sercos ed EtherNet/IP.
Per il collegamento di sistemi di visualizzazione è disponibile il server OPC.
Mediante il server OPC e il collegamento Ethernet-TCP/IP di b maXX-drivePLC,
è possibile accedere anche in remoto alle variabili di processo del PLC
dell‘azionamento, senza necessità di alcuna programmazione.
Con il modulo b maXX-drivePLC l'azionamento diventa intelligente ed è pronto
per soddisfare qualsiasi requisito speciale di automazione. Grazie al linguaggio
di programmazione standardizzato IEC 61131-3, l'utente può eseguire facilmente
programmi di comando e funzioni di tecnologia.
Vantaggi per l‘utente
La facilità di utilizzo, la semplicità di messa in servizio e manutenzione, nonché la configurazione ottimizzata
con la massima versatilità per l'integrazione in diversi impianti e settori, rendono b maXX una soluzione ottimale
da un punto di vista economico e tecnico. L'investimento in attività di ingegnerizzazione è ridotto al minimo.
La gestione del magazzino e dei pezzi di ricambio è ottimizzata dall‘impiego di moduli inseribili.
15
4 400
b maXX — servoregolatore modulare — espandibilità flessibile
Dalle più semplici soluzioni di regolazione della velocità fino alle applicazioni multiasse ad alto sincronismo,
il modulo base b maXX 4400 può essere ampliato con opzioni aggiuntive:
I/O analogici
I/O digitali
Emulazione encoder (incrementale/SSI)
Modulo di memorizzazione parametri
Ingresso encoder (per applicazioni ad anello chiuso)
Interfacce bus di campo
PLC integrato b maXX-drivePLC
L‘hardware può quindi essere adattato esattamente in base alle esigenze della vostra soluzione di automazione.
Regolatore
b maXX 4400 utilizza il principio del controllo vettoriale per la massima dinamica.
Le funzioni di regolazione di posizione, velocità e corrente sono integrate nell‘unità
e hanno un tempo di ciclo di 125 µs. Il tal modo il motore viene azionato anche ad
alte velocità, ma sempre con la massima precisione. Risulta così possibile aumentare
il numero di cicli e la produttività. Sono inoltre supportate le modalità operative
marcia ad impulsi (teach), corsa su punto di riferimento e sincronismo con riduttori
elettronici. Tutti i parametri di azionamento impostati possono essere memorizzati
in massimo 8 record di dati, commutati e modificati online. I record di dati possono
essere selezionati tramite gli ingressi e le uscite digitali, l‘interfaccia bus di campo o il
modulo b maXX-drivePLC. In tal modo, b maXX può essere adattato rapidamente e con
facilità alle diverse varianti del processo di produzione, con una notevole riduzione
dei tempi di riattrezzamento e una maggiore flessibilità del processo di produzione.
Controllo di posizione integrato
Il controllo di posizione integrato permette di eseguire il posizionamentorelativo
e assoluto, con generazione di rampe trapezoidali o sinusoidali di accelerazione
e frenatura. Grazie a cicli di movimento senza strappi e scosse, la meccanica è
sottoposta a minore usura e aumenta così anche la durata della macchina.
Gli interventi di manutenzione richiesti sono ridotti al minimo.
È possibile memorizzare fino a 16 profili di posizionamento, che possono essere
selezionati online tramite gli I/O digitali oppure attraverso l‘interfaccia bus di campo.
Per le sequenze di movimento più semplici non è richiestoalcun PLC. Per i comandi
di movimento più complessi, con sequenze di moto e connessioni della logica di
controllo complicate, è disponibile il modulo b maXX-drivePLC. È così possibile
eliminare o comunque ridurre il carico sul sistema di comando della macchina,
trasferendo al controllo di b maXX-drivePLC le necessarie sequenze di movimento
altamente dinamiche. Non è quindi più necessario installare costosi sistemi bus che
collegano il sistema di comando a ciascun azionamento, poiché il modulo b maXXdrivePLC è integrato nell'azionamento e da lì è in grado di svolgere tutte le operazioni
ad alte prestazioni. A seconda dell‘applicazione, il b maXX-drivePLC può assumere
anche il controllo di un modulo della macchina o addirittura dell‘intera macchina.
16
16,02 16,04 16,06 16,08 16,10 16,12 16,14 16,16 16,18 16,20 16,22 16,24 16,26 16,28 16,30 16,32 16,34 16,36 16,38 16,40 16,42 16,44 16,46 16,48 16,50
Campi di applicazione
b maXX 4400 è stato progettato e sviluppato per un ampio spettro di
applicazioni. Per le applicazioni più semplici con controllo vettoriale
ad anello aperto (open loop) per la regolazione di motori standard
non è previsto alcun encoder. Per le applicazioni servo standard con
controllo vettoriale ad anello chiuso (closed loop), b maXX 4400 è
solitamente dotato delle seguenti opzioni:
Feedback via encoder, quale resolver, encoder SinCos o incrementale
I/O digitali per il rilevamento di segnali di controllo
Applicazione standard
Questa configurazione soddisfa i requisiti delle applicazioni di
posizionamento e azionamento più semplici nei seguenti campi:
nastri trasportatori,apparecchiature di sollevamento, taglierine,
lavorazione a stampo, presse e molte altre applicazioni.
Per le applicazioni di automazione complesse, b maXX 4400 è solitamente dotato delle seguenti opzioni:
Feedback via encoder, quale encoder SinCos o incrementale
Interfacce bus di campo asincrone, come CANopen o Profibus DP
Interfacce bus di campo sincrone, quali CANsync, Sercos, CANopen con telegramma Sync
Bus di campo su Ethernet come EtherCAT, Powerlink,Varan, EtherNet/IP
Ethernet TCP/IP, la "autostrada dei dati" per diagnostica, visualizzazione, manutenzione a distanza e ingegnerizzazione
Modulo b maXX-drivePLC integrato per funzionalità di controllo / tecnologiche complesse
I/O digitali per il collegamento dei processi
I/O analogici per il rilevamento dei valori misurati
Emulazione encoder (incrementale/SSI)
b maXX 4400 è idoneo anche per soluzioni di automazione complete:
Stampa di giornali, moduli o etichette
Lavorazione della plastica
Produzione e lavorazione tessile
Confezionamento e lavorazione di prodotti alimentari
Robot e movimentazione
Macchine utensili
Lavorazione della carta
Lavorazione di lamiere e fili metallici
Lavorazione del legno, e molti altri settori.
Applicazione complessa – ad esempio una macchina etichettatrice modulare
17
30
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
Con 20 diversi moduli funzione e opzione, b maXX può essere adattato facilmente
ai requisiti specifici della vostra soluzione di azionamento e automazione.
18
18,02 18,04 18,06 18,08 18,10 18,12 18,14 18,16 18,18 18,20 18,22 18,24 18,26 18,28 18,30 18,32 18,34 18,36 18,38 18,40 18,42 18,44 18,46 18,48 18,50
Moduli funzione e opzionali per b maXX 4400
I singoli moduli sono progettati come schede inseribili, quindi non è più necessario ordinare
un regolatore preconfezionato. Il costruttore di macchine può assicurare un'ampia gamma
di funzionalità con diverse schede inseribili in varie combinazioni. In tal modo è possibile
reagire con rapidità e in modo flessibile a nuove richieste del mercato.
Questo sistema offre inoltre la possibilità di espandere velocemente l'azionamento presso
l‘utilizzatore finale, nonché di adattarlo alla produzione in breve tempo e con la minima spesa.
1–2 encoder
Encoder: emulazione
b maXX-drivePLC
I/O digitali
Bus di campo
I/O analogici
Scheda IEI
Modulo di memoria
19
I/O digitali
4 ingressi, logica industr. 24 V, a potenziale zero
4 uscite, logica industr. 24 V, a potenziale zero, 0,5 A
I/O analogici
2 ingressi ± 10 V 12 bit, 2 uscite ± 10 V 8 bit
Encoder SinCos
Con interfaccia Hiperface e targhetta elettronica.
Risoluzione: fino a diversi milioni di inc/giro.
Resolver
Risoluzione: 1024 inc/giro.
Encoder incrementale a onda quadra 5V
Risoluzione: ( numero impulsi x 4 ) inc/giro.
Encoder SinCos con interfaccia EnDat®
Encoder seno-coseno con EnDat 2.1 e interfaccia 2.2 per singleturn
e multiturn, sistemi di misurazione della lunghezza e registrazione
assoluta del posizionamento.
Emulazione encoder incrementale
Segnale differenziale a onda quadrata, spostamento di fase 90° o
segnali SSI
Encoder SinCos con interfaccia SSI
Encoder Seno-Coseno con interfaccia standard SSI, con
alimentazione di corrente all'encoder interna ed esterna.
Modulo di memoria
Il modulo di memoria contiene tutti i parametri impostati sul regolatore
del b maXX tutte le serie di parametri, per 8 serie di parametri e per
16 profili di posizionamento. Mediante il semplice inserimento del
modulo, il regolatore può essere dotato di nuovi parametri. Grazie al
modulo inseribile di memorizzazione dei parametri, un azionamento può
essere sostituito durante un intervento di manutenzione senza che
sia necessaria la conoscenza del software operativo. La manutenzione
non può essere più facile di così.
20
20,02 20,04 20,06 20,08 20,10 20,12 20,14 20,16 20,18 20,20 20,22 20,24 20,26 20,28 20,30 20,32 20,34 20,36 20,38 20,40 20,42 20,44 20,46 20,48 20,50
Schede bus di campo per b maXX 4400
Il b maXX 4400 è compatibile con tutti i bus di campo correnti. Mediante il semplice inserimento della
scheda opzionale corrispondente, b maXX può essere integrato in modo ottimale in tutti i sistemi.
Il bus di campo standard è EtherCAT.
Interfacce bus di campo
Bus di campo
b maXX 4400
b maXX-drivePLC
EtherCAT
Slave
Slave, master, cluster
EtherNet/IP
Slave
–
CANopen
Slave
Slave, master
CANsync
Slave
Slave, master
Profibus
Slave
Slave
Sercos
Slave
–
Varan
Slave
–
POWERLINK
Slave
Slave
Ethernet
TCP/IP
TCP/IP
21
100
80 84 88 92 96
Con un ciclo standard di 100 microsecondi per 1.000 righe di istruzioni,
il b maXX-drivePLC è uno dei PLC più veloci al mondo nell'azionamento.
Il controllo b maXX-drivePLC
Il modulo b maXX-drivePLC rende l‘azionamento intelligente. L‘intelligenza del
controllo diretto sull‘azionamento offre la possibilità di accedere molto rapidamente
ai valori di riferimento e istantanei del regolatore. In questo modo è possibile
espandere le capacità dell‘azionamento, con funzioni tecnologiche e funzioni di
comando e motion control, per realizzare le vostre applicazion in modo rapido ed
economico e con un notevole risparmio di tempo.
22
22,02 22,04 22,06 22,08 22,10 22,12 22,14 22,16 22,18 22,20 22,22 22,24 22,26 22,28 22,30 22,32 22,34 22,36 22,38 22,40 22,42 22,44 22,46 22,48 22,50
b maXX-drivePLC — uno dei PLC più veloci al mondo
Con un ciclo di 100 microsecondi per 1000 righe di istruzioni, b maXX-drivePLC è uno dei PLC più veloci al mondo e può
essere utilizzato sia per i più diffusi compiti di comando, sia per compiti complessi di motion control, con conseguente riduzione
del carico del PLC di comando. Il programma della macchina e l'applicazione motion control possono essere separati per una
maggiore trasparenza nell'applicazione.
Con la scheda CAN-Options per b maXX-drivePLC, è disponibile un master CANopen che permette di attivare fino a 65.536
punti I/O digitali. Con il master EtherCAT e il master CANsync disponibili è possibile controllare sequenze di movimento
complesse e ad alto sincronismo direttamente sul modulo b maXX-drivePLC. La gamma di prodotti comprende anche moduli
I/O digitali e analogici decentralizzati.
La memoria di programma del b maXX-drivePLC è
sufficiente per le tipiche liste di istruzioni (AWL) di
120.000 righe. Per le variabili sono a disposizione 2 MB
di RAM. La memoria dati retentiva opzionale di 56 KB
è priva di batteria e dotata di un buffer NOVRAM. Si ha
così a disposizione memoria sufficiente per i programmi
e non vi è necessità di ampliamenti di memoria costosi.
Grazie alla memoria NOVRAM senza batterie, i dati sono
a disposizione ad ogni riaccensione, senza necessità di
manutenzione e senza perdita di dati.
b maXX HMI
Dati tecnici
Processore a 32 bit, 120 MHz
Memoria programma di 2 MB per max. 200.000 righe di istruzioni,
tip. 60.000 righe (AWL)
2 MB di memoria variabili
1,4 MB di memoria per funzioni di debugging, ad es. analisi della logica
Tipo 100 µsec / 1000 righe di istruzioni
56 KB di memoria retentiva e 4 MB di espansione Flash (opzionale)
Sistema operativo in tempo reale IEC 61131 multitasking
23
PLC e azionamento in sincronismo
Il PLC integrato nell‘azionamento può accedere in modo sincronizzato a tutti i valori di riferimento e
istantanei del regolatore tramite il bus parallelo. Non è necessario creare alcun programma di comunicazione,
con conseguente risparmio di tempo, e il ritardo dei segnali è ridotto al minimo. Viene così garantita la
sicurezza dei processi e aumenta contemporaneamente la disponibilità dell'impianto.
Panoramica dei vantaggi
Accesso più rapido e sincrono del PLC al regolatore dell‘azionamento:
non è necessario sviluppare costosi programmi di comunicazione e si riduce il carico sul sistema.
Nessuna necessità di cavi tra PLC e azionamento:
si eliminano i collegamenti via cavo, maggiormente soggetti a disturbi, e aumenta la disponibilità.
Struttura compatta, con risparmio di spazio nell'armadio elettrico:
è possibile ridurre le dimensioni dell'armadio elettrico.
Massime prestazioni di PLC e servoregolatore, grazie a processori indipendenti l‘uno dall‘altro: nessuna
limitazione a causa della sovrapposizione di processi, il sistema rimane stabile e affidabile.
Baumüller è il vostro partner per il sistema composto da PLC e azionamento e quindi per l'intera
soluzione di automazione: esperienza e competenza per l'intero sistema di automazione, quindi
contatto e comunicazione con un unico partner affidabile con riduzione di tempi e costi di engineering.
Per ulteriori informazioni su come trasformare l'unità b maXX 4400 in un sistema di automazione
completo, consultare il catalogo “Automazione“.
24
24,02 24,04 24,06 24,08 24,10 24,12 24,14 24,16 24,18 24,20 24,22 24,24 24,26 24,28 24,30 24,32 24,34 24,36 24,38 24,40 24,42 24,44 24,46 24,48 24,50
15 20 25 30
35
Cinque varianti di raffreddamento e sette diverse grandezze consentono
la selezione ottimale dei componenti di potenza che meglio soddisfano
le proprie esigenze.
Nuove strade per i componenti di potenza
Per i componenti di potenza Baumüller ha percorso nuove strade. Per migliorare
le capacità di diagnostica, i componenti di potenza comunicano con il regolatore
tramite un collegamento seriale. La parametrizzazione del regolatore è quindi
indipendente dalle dimensioni dell'unità di potenza, con una riduzione dell'attività
di engineering richiesta.
Grazie al dispositivo integrato di misurazione della tensione di rete, i componenti di
potenza possono essere collegati alle diverse reti di alimentazione in tutto il mondo,
ad esempio negli USA.
Le numerose varianti di raffreddamento permettono di selezionare la soluzione
di raffreddamento ottimale per la propria applicazione. Grazie alla modalità di
raffreddamento con tecnologia Push-Through è possibile ridurre la dissipazione di
calore nell'armadio elettrico. Per svariate applicazioni sarà così possibile eliminare
costosi impianti di raffreddamento e climatizzazione.
Se si sceglie la variante di raffreddamento ad acqua, sarà possibile ridurre gli
ingombri e strutturare gli armadi elettrici con maggiore convenienza. L'impiego di
radiatori in acciaio assicura il funzionamento senza necessità di manutenzione,
nonché una maggiore disponibilità del sistema.
25
Tipi di raffreddamento 1)
Energia di frenatura
Il comando della resistenza di frenatura è integrato
nell‘unità come chopper di frenatura, mentre il collegamento di una resistenza zavorra viene realizzato esternamente. Ciò consente un dimensionamento ottimale,
riducendo al contempo i volumi nell‘armadio elettrico.
Filtro di rete
Per una configurazione ottimizzata anche nel prezzo, i
filtri di rete vengono sempre aggiunti esternamente al
Raffreddamento standard ad aria/acqua
dispositivo. In tal modo è possibile collegare più unità
di potenza ad un unico filtro di rete, con una riduzione
dei costi per il sistema complessivo.
Controllo dei ventilatori in base alla temperatura
I ventilatori vengono comandati in base alla temperatura
interna dell‘unità, con un abbassamento del bilancio
energetico totale e una riduzione dei costi generali
Raffreddamento „Push-Through“ ad aria
dell‘impianto.
Circuito intermedio (DC bus)
Per il bilanciamento dell'energia è possibile collegare più
unità di potenza in un circuito intermedio. L'energia in
eccesso non viene dissipata come calore, ma viene resa
disponibile ad altre unità di azionamento, evitando così il
prelievo di energia aggiuntiva dalla rete di alimentazione.
Raffreddamento „Push-Through“ ad acqua
Modulo di sicurezza
Con l'ausilio di un modulo di sicurezza opzionale
è possibile ottenere la funzionalità "arresto sicuro"
per la categoria di sicurezza 4, secondo la normativa
EN ISO 13849, in modo estremamente semplice e senza
ricorrere all‘integrazione di ulteriori protezioni sul cavo
motore. Ciò permette inoltre di realizzare un circuito di
sicurezza più semplice e trasparente, con una riduzione del
Cold Plate
potenziale di pericolo della macchina e una maggiore
affidabilità di funzionamento.
1) La disponibilità dipende dalle dimensioni
26
26,02 26,04 26,06 26,08 26,10 26,12 26,14 26,16 26,18 26,20 26,22 26,24 26,26 26,28 26,30 26,32 26,34 26,36 26,38 26,40 26,42 26,44 26,46 26,48 26,50
Famiglia di convertitori b maXX 4400
Dimensione 6
b maXX 4400 offre una gamma di potenza da 1,1 kW
secondo la norma
IEC 61800-5-2
a 315 kW. Tutte le unità sono dotate di raddrizzatore,
circuito intermedio e invertitore integrati.
Dimensione 5
Dimensione 4
Dimensione 7
Dimensione 3
Dimensione 2
Dimensione 1
S
B
Dimensione
Tipo
IN
Imax
[A]
[A]
1S
4412
2,5
5
Tipo Potenza motore
[kW]
[hp]
Fattore di
Misure
sovraccarico
L xA x PL / PW 1) [mm]
80 x 310 x 263 / ---
1,1
1,5
2
1S
4413
4,5
9
2
2,7
2
80 x 310 x 263 / ---
1B
4412
2,5
5
1,1
1,5
2
106 x 310 x 263 / ---
1B
4413
4,5
9
2
2,7
2
106 x 310 x 263 / ---
2
4422
7,5
15
3,4
4,6
2
106 x 428 x 340 / 320
2
4423
11
22
5
6,7
2
106 x 428 x 340 / 320
2
4424
15
30
6,8
9,1
2
106 x 428 x 340 / 320
2
4425
15
40
6,8
9,1
2,6
106 x 428 x 340 / 320
2
44263)
22,5
45 2)
6
8,0
2
106 x 428 x 340 / 320
2
4426
22,5
45 2)
10
13,4
2
106 x 428 x 340 / 320
3
4432
22,5
45
10
13,4
2
155 x 510 x 340 / 325
3
4433
30
60
13
17,4
2
155 x 510 x 340 / 325
3
4434
45
90
20
26,8
2
155 x 510 x 340 / 325
3
4435
60
90
28
37,5
1,5
155 x 510 x 340 / 325
4
4443
80
120
36
48
1,5
190 x 624 x 374 / 327
4
4444
100
130
45
60
1,3
190 x 624 x 374 / 327
4
4445
130
170
58
78
1,3
190 x 624 x 374 / 327
4
4446
150
200
75
100
1,3
190 x 624 x 374 / 327
5
4453
150
195
75
100
1,3
307 x 656 x 374 / 321
5
4454
210
260
110
147
1,3
307 x 656 x 374 / 321
6
4462
250
325
132
177
1,3
437 x 815 x 378 / 316
6
4463
300
390
160
215
1,3
437 x 815 x 378 / 316
6
4466
350
450
175
234
1,3
437 x 815 x 378 / 316
7
4472
450
585
225
302
1,3
520 x 600 x --- / 340
7
4473
615
780
315
422
1,3
520 x 600 x --- / 340
Tensione circuito intermedio:
Cadenza:
2)
207 V–528 V ± 0% AC
50/60 Hz
400 V
2/4/8 kHz
Certificazione:
0–95% della tensione d'ingresso
esterna 24 V CC (funzionalità di diagnostica)
Dimensioni 1–3: alimentazione elettrica 24 V CC
Dimensioni 4–7: 230 V CA ± 10%
CE, CSA, UL
1) Altezza e profondità senza coprigiunti di montaggio; profondità compreso il raggio di flessione necessario dei cavi di collegamento;
P L = Profondità raffreddamento ad aria; P W = Profondità raffreddamento ad acqua
2) per 1 secondo;
3) ad una fase
Salvo modifiche
27
90
84 85 86 87 88 89
Per gli azionamenti elettrici la percentuale dei costi energetici sui costi dell'intero ciclo
di vita spesso ammonta a circa il 90 per cento. I sistemi con recupero contribuiscono a
ridurre il costo totale di proprietà.
41 00
b maXX — Unità di alimentazione e recupero
La collaudata soluzione di automazione e azionamento b maXX di Baumüller viene ampliata
mediante le nuove unità di alimentazione e recupero della serie costruttiva b maXX 4100.
Esse integrano la serie b maXX 4400. La serie b maXX 4100 fornisce uno o più moduli di potenza
e reimmette nella rete l'energia di frenata.
Dal punto di vista dei costi energetici, si creano per l'utente notevoli opportunità di risparmio nel
corso dell'intera vita utile della macchina. I sistemi in grado di recuperare energia contribuiscono
a ridurre il consumo energetico in quanto non trasformano in calore l'energia di frenata creata
mediante una resistenza zavorra, bensì la reimmettono nella rete, anche nell'interesse dell'ambiente.
28
28,02 28,04 28,06 28,08 28,10 28,12 28,14 28,16 28,18 28,20 28,22 28,24 28,26 28,28 28,30 28,32 28,34 28,36 28,38 28,40 28,42 28,44 28,46 28,48 28,50
I b maXX 4100 sono integrati nella soluzione di automazione e azionamento b maXX di Baumüller. Grazie alle 3
diverse dimensioni e ad un range di potenza del circuito intermedio compreso tra 35 kW e150 kW, alla possibilità di
scegliere diversi sistemi di raffreddamento come il raffreddamento ad aria o ad acqua e all'integrazione di b maXX
4100 nell'ambiente di automazione Baumüller mediante diversi bus di campo opzionali, si ottiene una realizzazione
coerente dei vantaggi della serie b maXX per l'utente, ossia modularità e versatilità. La sintonia del sistema si ottiene
con l'acquisizione della tecnologia dell'alloggiamento e dei dati di collegamento, nonché mediante l'integrazione nel
b maXX 4100 dei parametri del software operativo ProDrive già presente.
Reimmissione sinusoidale in rete dell'energia di frenata
3 dimensioni da 35 kW a 150 kW
Capacità di sovraccarico per 60 secondi
Circuito di carica regolato dalla corrente
Limite
di tensione
Relè
principale
Comando integrato per relè di carica e relè principale
Filtro
di rete
Induttanza
di rete
Transistor di controllo integrato
Controllo della tensione di rete, del collegamento di carica,
del relè principale, del circuito intermedio e controllo della
temperatura degli elementi di raffreddamento
Moduli di bus di campo facoltativi
Dimensione 6
Coper
i rete
tura d
pale
princi
Relè i risposta
ale d
Segn
pale
ci
prin
Relè ando
Com
Dimensione 4
Dimensione 3
rica
a
Prec
Relè a
ric
di ca
Dimensione
Tipo
Potenza del circuito intermedio1)
[kW]
Potenza massima del circuito intermedio
[hp]
[kW]
Fattore di
Misure
[hp]
sovraccarico 2)
LxAxP 3) [mm]
3
4135
35
47
52
70
1,5
155 x 510 x 340
4
4145
80
107
104
139
1,3
190 x 624 x 374
6
4163
150
201
190
255
1,3
437 x 815 x 378
Tensione nominale del circuito intermedio:
Cadenza:
360 V-528 V ± 0% AC
45-65 Hz
400 V AC
640 V CC
8 kHz
Transistor di controllo:
Certificazione:
integrato
esterna 19,3-30 V CC (funzionalità di diagnostica)
Dimensione 3 alimentazione elettrica 24 V CC
Taglie 4-6: 230 V CA ± 10%
CE, CSA, UL
1) Con tensione nominale del circuito intermedio di 640 V CC
2) per 60 secondi
3) altezza e profondità senza coprigiunti di montaggio; Profondità compreso il raggio di flessione necessario dei cavi di collegamento
Salvo modifiche
29
4600/4700
4100 4200 4300 4400 4500 4600 4700
I dispositivi del carico nominale e del carico massimo integrano la collaudata serie b maXX
e sono disponibili in cinque dimensioni. Indipendentemente se viene richiesta la prestazione massima nel servizio continuo o soltanto a breve termine, la serie b maXX offre una
soluzione di azionamento personalizzata per ogni applicazione.
b maXX 4600/b maXX 4700 — Dispositivi del carico nominale
e del carico massimo
La collaudata soluzione di automazione e azionamento b maXX viene ampliata con i nuovi dispositivi per il carico
massimo e il carico nominale delle serie 4600 e 4700. In questo modo Baumüller viene incontro alle esigenze
di applicazioni specifiche dei diversi settori, come ad esempio nel caso dello stampaggio ad iniezione o
dell'estrusione, dove vengono richieste o prestazioni massime a breve termine oppure una prestazione
massima costante nel servizio continuo. In questo modo l'azionamento si può regolare di volta in volta in
modo ottimale in base alle esigenze di prestazione dell'applicazione in questione.
Sebbene le serie dispongano di carichi superiori, sono disponibili in piccole dimensioni e riducono al minimo
l'ingombro nell'armadio elettrico — anche l'utente ne trae doppiamente vantaggio.
30
30,02 30,04 30,06 30,08 30,10 30,12 30,14 30,16 30,18 30,20 30,22 30,24 30,26 30,28 30,30 30,32 30,34 30,36 30,38 30,40 30,42 30,44 30,46 30,48 30,50
b maXX 4600/b maXX 4700 — I loro vantaggi in un colpo d'occhio:
Soluzione di azionamento per le esigenze dei diversi settori
secondo la norma
IEC 61800-5-2
Dimensionamento ottimale dell'azionamento grazie alla disponibilità di numerose dimensioni
Ingombro ridotto nell'armadio elettrico grazie a un volume costruttivo inferiore dei dispositivi e all'impiego del
raffreddamento ad acqua che consentono una struttura più economica dell'armadio elettrico
Spesa inferiore per il raffreddamento nell'armadio elettrico grazie al raffreddamento ad acqua
Applicazione ad altri strumenti della serie b maXX
be in motion be in motion be in motion be in motion
Dimensione
Tipo
IN
Imax
Fattore di
Misure
[A]
[A]
sovraccarico 1)
LxAxP [mm]
3
4632-F
60
120
2
208 x 556,5 x 325
4
4641-F
85
170
2
242 x 681 x 327
4
4642-F
100
200
2
242 x 681 x 327
5
4650-F 2)
130
260
2
360 x 550 x 285
5
4651-F
2)
165
330
2
360 x 550 x 285
5
4652-F 2)
200
400
2
360 x 550 x 285
6
4661-F
2)
250
500
2
490 x 710 x 285
6
4662-F
2)
300
600
2
490 x 710 x 285
Dimensione
Tipo
IN
Imax
Fattore di
Misure
[A]
[A]
sovraccarico
LxAxP [mm]
5
4755-F 2)
260
260
1
360 x 550 x 285
6
4766-F 2)
450
450
1
490 x 710 x 285
7
4773-F
720
800
1,1
580 x 660 x 340
1) Per 1 secondo in un ciclo di 5 secondi
2) forma costruttiva corta, raffreddamento ad acqua
Salvo modifiche
31
5
3000 3100 3200 3300
1 2 3 4
Il servoconvertitore b maXX 3300 è stato concepito per potenze ridotte, fino a ca. 5 kW. Con le serie
di prodotti dei servomotori DSD e DSC nonché con i motori lineari, Baumüller offre un sistema completo
per le piccole potenze, particolarmente indicato per applicazioni in settori quali confezionamento e
imballaggio, industria tessile, piccoli robot e movimentazione.
Servoregolatore di gran pregio per azionamenti piccoli — b maXX 3300
Il servoconvertitore b maXX 3300 è un'unità servo con funzione integrata di regolazione della posizione per il range di
potenze più basso. Il b maXX 3300 si distingue per la sua struttura compatto e l'ingombro ridotto. Il controllo orientato
al campo garantisce una qualità di rotazione eccezionale e i controlli sovraordinati di velocità e posizione garantiscono
un posizionamento dinamico e preciso. L'unità b maXX 3300 è compatibile con i servoregolatori b maXX 5000 per facilità
di utilizzo, comunicazione, struttura dei parametri, funzionalità principali e modalità di comando. La parametrizzazione
di b maXX 3300 avviene tramite ProDrive. Grazie alle sue caratteristiche di economicità e compattezza, b maXX 3300 è
particolarmente indicato sia per applicazioni nei campi della movimentazione e robotica, sia per impianti tessili, di stampa
e confezionamento. Il servoregolatore è stato progettato specificatamente per il funzionamento con i servomotori DSD 28 – 100
e con le serie di motori a disco e lineari Baumüller. Grazie alla regolazione a dinamica elevata di b maXX 3300, combinata
con i servomotori compatti a dinamica elevata della serie DSD, è possibile aumentare il numero di cicli e la produttività di
macchine e impianti. Grazie alla cadenza elevata (16 kHz) dei segnali del regolatore, il livello di emissione acustica
della macchina, e di conseguenza il carico ambientale, risultano notevolmente ridotti.
32
32,02 32,04 32,06 32,08 32,10 32,12 32,14 32,16 32,18 32,20 32,22 32,24 32,26 32,28 32,30 32,32 32,34 32,36 32,38 32,40 32,42 32,44 32,46 32,48 32,50
3300
b maXX – Servocontrollo compatto
Per la regolazione di macchine sincrone sono a
1 ingresso encoder
disposizione le seguenti opzioni:
I/O digitali 24 V; 2 In; 2 Out
Regolazione di corrente (periodo di acquisizione: 62,5 µs)
Regolazione di velocità (periodo di acquisizione: 125 µs)
I/O analogici ± 10 V; 1 In; 2 Out
2 serie di parametri
Regolazione di posizione (periodo di acquisizione: 125 µs)
Funzionamento ad impulsi (JOG)
Regolazione open loop
EtherCAT/CANopen on board
Corsa su punto di riferimento
Tipi di encoder:
Funzioni:
Resolver
collegamento alla rete 230 V o 400 V
Encoder incrementale a onda quadra
Cadenza 4/8/16 kHz parametrizzabile
Encoder assoluto SINCOS (monogiro/multigiro)
Transistor di controllo integrato
Encoder incrementale SINCOS
Resistenza zavorra integrata
ENDAT 2.1
Alimentazione esterna 24 V
Encoder SSI
Tecnologia di sicurezza:
Dimensione 0
Funzione di sicurezza certificata STO secondo
Dimensione 1
la norma EN ISO 13849 fino a PLe
be in motion
be in motion
Dimensione
Tipo
IN
Imax
max. durata della corrente di
Misure
[A]
[A]
Tipo Potenza motore
[kW]
[hp]
punta [s]
LxAxP 1) [mm]
0
BM 3301
5
10
2,5
3,4
5
65 x 170 x 170
1
BM 3311
10
10
5
6,8
-
85 x 170 x 170
Allacciamento alla rete:
Dimensione 0 110 V-243 V, monofase; Tensione nominale di ingresso: 230 V
Dimensioni 1-0: 180 V-528 V, trifase; Tensione nominale di ingresso: 400 V
50/60 Hz
Cadenza:
4/8/16 kHz
Tensione di uscita:
0-85% (monofase), 0-95% (trifase) della tensione di ingresso
Alimentazione elettronica: esterna 24 V CC
I dati valgono per una cadenza di 4 kHz
1) senza coprigiunti di montaggio
Salvo modifiche
33
1
2000 2300 2400
300 400 500 600 700
b maXX 2400 è il servoregolatore compatto per applicazioni con potenze fino a 1 kW.
Nella versione per armadio elettrico, il b maXX 2400 costituisce, insieme ai motori a disco
Baumüller, a motori lineari o ai motori della serie DSD 28-36, dei sistemi a basse potenze.
Servoregolatore piccolo per il range di potenza
al di sotto di 1 kW — b maXX 2000
Il b maXX 2400 completa la generazione di convertitori e regolatori b maXX con la gamma delle basse
potenze. Nell‘armadio elettrico può essere integrato il servoregolatore b maXX 2400. Il b maXX 2200 è
integrato nei motori delle serie DSDI36 e DSMI115.
b maXX 2400 è un servoregolatore compatto per le piccole potenze, perfettamente in linea con le
serie b maXX 4000 e b maXX 3000. Le funzionalità principali, quali gestione, modalità di comando
e struttura dei parametri sono uguali a quelle dei servoregolatori b maXX di maggiori dimensioni.
La parametrizzazione del b maXX 2400 avviene con il software MPLC o con un comune software CANopen.
34
34,02 34,04 34,06 34,08 34,10 34,12 34,14 34,16 34,18 34,20 34,22 34,24 34,26 34,28 34,30 34,32 34,34 34,36 34,38 34,40 34,42 34,44 34,46 34,48 34,50
b maXX 2400 — Servoregolatore compatto
Per la regolazione con motori sono disponibili tra l‘altro:
Integrierte programmierbare Steuerung:
Regolazione di corrente (periodo di acquisizione: 125 µs)
MotionProcessUnit con 1600 righe di programma
Regolazione di velocità (periodo di acquisizione: 250 µs)
Tempo di ciclo 100µS
Regolazione di posizione (periodo di acquisizione: 2 ms)
Utilizzabile com master
Opzioni bus di campo:
Tipi di encoder:
CANopen, EtherCat, Profibus, MODBUS
Encoder incrementale a onda quadra
Trasduttore di posizione rotore
b maXX 2405
b maXX 2410
b maXX 2415
b maXX 2430
Dati tecnici b maXX 2400 – variante per armadio elettrico
Dimensione
Tipo
IN
Imax
Tipo Potenza motore
[A]
[A]
[W]
Tensione di alimentazione
Tensione di alimentazione
Misure 4)
[hp]
elettronica Ue [V DC]
potenza Ue [V DC]
LxAxP 1) [mm]
1
2405
5
15
200
0,26
9…30
9…60
45,5x74x14 3)
2
2410
10
50
400
0,53
9…30
9…60
22,5x77x110
2
2415
15
50
650
0,86
9…30
9…60
40x77x110
3
2430
30
100
1200
1,6
9…30
9…60
30x100x111 3)
Dimensione
Tipo
Ingresso digitale
Uscita digitale
Corrente di uscita
Numero
Numero
permanente [A]
Ingresso analogico
1
2405
3
1
2,5
1
+/- 10 V; differenzial
2
2410
8
2
2,5
2
+/- 10 V; differenzial + single ended
2
2415
8
2
2,5
2
3
2430
8
2
2,5
2
1) Dimensioni senza dissipatore di calore, senza connettore, senza opzioni bus di campo aggiuntive
2) Dimensioni con dissipatore di calore, senza connettore, senza opzioni bus di campo aggiuntive
3) Potenza continua con radiatore aggiuntivo o montaggio in armadio elettrico su piastra di montaggio
4) I moduli bus di campo aggiuntivi modificano le dimensioni dell‘alloggiamento
35
3
1,2 2,2 3,2 4,2 5,2 6,2 7,2 8,2
Nel range di potenza da 0,2 a 11 kW, il b maXX 1000 guida con estrema efficienza,
in tre livelli di potenza, motori standard con controllo vettoriale.
b maXX 1000 convertitore di frequenza
Baumüller ha disegnato il b maXX 1000 per la massima comodità d'uso. Il b maXX 1000 offre un filtro CEM
standard integrato per rispettare la norma EU attuale (EN 55011A/secondo ambiente). Numerose funzioni
di protezione e di sovraccarico, come ad esempio il riconoscimento della perdita delle fasi sul lato rete e
motore, garantiscono un funzionamento senza problemi. Un sistema completo di gestione dei dati e
dei controlli offre costantemente un quadro preciso dello stato attuale dell‘azionamento.
Con le sue 15 diverse velocità di regime preselezionabili, è preparato anche per applicazioni complesse.
Grazie alla possibilità di impostare la sua modulazione d'impulsi in ampiezza da 1 a 15 kHz, può anche
funzionare silenziosamente. A tal fine è sufficiente la sua frequenza del campo rotante da 0,1 a 400 Hz.
In questo modo anche macchine dalla polarità alta possono funzionare nell'intervallo di regime alto.
Il b maXX 1000 offre possibilità di connessione al più importante sistema di bus di campo aperto, CANopen.
Mediante i suoi protocolli integrati è in grado di funzionare come slave Motion Control.
36
36,02 36,04 36,06 36,08 36,10 36,12 36,14 36,16 36,18 36,20 36,22 36,24 36,26 36,28 36,30 36,32 36,34 36,36 36,38 36,40 36,42 36,44 36,46 36,48 36,50
1000
b maXX — convertitore di frequenza altamente efficiente e facile da
Le ampie funzioni di protezione constano di una
CANopen e ModBus onboard
protezione dalla sovratensione e dalla sottotensione —
Autotuning — migliori condizioni di regolazione
nessun pericolo che lo strumento si rovini; dispersione
a terra-, corto circuito, sovraccarico e resistenza al
funzionamento a vuoto — protezione efficace del
motore; protezione contro il surriscaldamento
Frequenza della modulazione di impulsi in ampiezza
regolabile da 1 a 15 kHz — per un funzionamento
silenzioso della macchina
Controllo intelligente della corrente di uscita
Funzione automatica di risparmio energetico —
riduzione dei costi di esercizio
Correzione automatica dello slittamento — sempre ad un
livello ottimale
Coppia iniziale fino al 150% — semplice compensazione di
coppie di scollamento elevate
Regolazione PID — veloce reazione a elementi di disturbo,
regime costante
15 velocità preselezionabili — per un intervallo di regime ottimale
Funzione curve a S per l'accelerazione e la decelerazione —
un avvio dolce cura la vostra meccanica
tastierino rimovibile opzionale
Dimensione 3
Dimensione 2
Dimensione 1
Dimensione
Tipo
IN
Imax
Tipo Potenza motore
Fattore di
[A]
[A]
[kW]
[hp]
0,2
0,27
1,5
72 x 142 x 152
sovraccarico
Misure
3)
LxAxP 4) [mm]
1
1211 1)
1,6
2,4
1
1212
1)
2,5
3,75
0,4
0,54
1,5
72 x 142 x 152
1
1213 1)
4,2
6,3
0,75
1,0
1,5
72 x 142 x 152
1
1412
2)
1,5
2,25
0,4
0,54
1,5
72 x 142 x 152
1
1413
2)
2,5
3,75
0,75
1,0
1,5
72 x 142 x 152
1
1414 2)
4,2
6,3
1,5
2,0
1,5
72 x 142 x 152
2
1224
7,5
11,25
1,5
2,0
1,5
100 x 174 x 152
2
1225 1)
11,0
16,5
2,2
3,0
1,5
100 x 174 x 152
2
1425
2)
5,5
8,25
2,2
3,0
1,5
100 x 174 x 152
2
1426 2)
8,2
12,3
3,7
5,0
1,5
100 x 174 x 152
3
1437
2)
13,0
19,5
5,5
7,4
1,5
130 x 260 x 169
3
1438 2)
18,0
27,0
7,5
10,0
1,5
130 x 260 x 169
3
1439
24,0
36,0
11,0
14,8
1,5
130 x 260 x 169
frequenza d'ingresso:
Cadenza:
1)
2)
200-240 V ± 10% (Rete TN, TT, IT)
380-480 V ± 10% (rete TN, TT, IT)
47-63 Hz
1-15 kHz
frequenza regolabile:
Tipo di protezione:
Temperatura di funzionamento:
Certificazione:
0,1-400 Hz
interna 24 V CC
IP20
da -10° C a 50° C (fino a 40° C in sequenza)
CE, UL
1) monofase 230 V 2) trifase 400 V
3) per 60 secondi 4) altezza e profondità con coprigiunti di montaggio; profondità senza il raggio di flessione necessario dei cavi di collegamento
Salvo modifiche
37
7
1000 3400 4100 4400 4600 4700 5000
ProDrive è uno strumento che semplifica la messa in servizio,
la parametrizzazione e il controllo delle sette serie b maXX.
ProDrive:
Software di controllo e parametrizzazione
per la famiglia di servoregolatori b maXX
ProDrive è lo strumento che semplifica la messa in servizio, la parametrizzazione
e il controllo di tutti i regolatori b maXX, per utenti inesperti e per il professionista.
Soprattutto la prima messa in funzione può essere realizzata dall'utente con un
limitato dispendio di tempo grazie all'intuitiva interfaccia utente di ProDrive.
38
38,02 38,04 38,06 38,08 38,10 38,12 38,14 38,16 38,18 38,20 38,22 38,24 38,26 38,28 38,30 38,32 38,34 38,36 38,38 38,40 38,42 38,44 38,46 38,48 38,50
ProDrive
Semplice anche per gli utenti inesperti
L'interfaccia grafica offre agli utenti inesperti tutto l'aiuto
necessario per la parametrizzazione del regolatore. Con un
semplice clic sulla finestra generale, l'utente può accedere
alle singole finestre per le funzioni dell'azionamento.
Qui vengono presentati inizialmente solo i parametri più
importanti, mentre nella vista dettagliata viene fornita
la lista di tutti i parametri relativi alla funzione che si sta
impostando. Aumenta così la trasparenza e si esclude il
pericolo di errori di impostazione.
Panoramica delle funzioni
Database integrato per parte di potenza, motore ed encoder, che può essere
aggiornato tramite moduli caricabili successivamente
Strumenti di diagnostica/analisi, quali la funzione oscilloscopio e l'analisi
FFT per l'ottimizzazione fino all'ultimo particolare e per un'analisi semplice
e chiara del sistema di azionamento; senza la necessità di rincorrere ad
altri strumenti di diagnostica
Parametrizzazione on-line/off-line
Controllo monoasse o multiasse via Ethernet
Selezione della lingua: tedesco/inglese
Operatività immediata per gli utenti esperti
Per l‘utente esperto, la via è ancora più breve.
È infatti possibile passare direttamente ad una
lista parametri, per muoversi rapidamente nella
struttura del regolatore. ProDrive consente infatti di
visualizzare tutti i parametri in un‘unica finestra.
I parametri sono collegati funzionalmente in gruppi
(cartelle), tuttavia l‘utente può creare anche gruppi
di parametri personalizzati. Tutti i parametri sono
contrassegnati da un nome simbolico e sono corredati
da un‘osservazione. Anche in questo caso, dunque,
viene garantita una rappresentazione chiara.
ProDrive è lo strumento che fa risparmiare tempo a tutti, utenti esperti ed inesperti:
parametrizzazione, messa in servizio, analisi e (tele)diagnostica.
39
PROViz
PROPROG
ProSafety
ProDrive
ProCAM
ProEtherCAT
Utensili
Gestione della
configurazione
XML
Creazione di
valore aggiunto
Riutilizzo
Conoscenza
Tecnologia
Motion Control
Motion Control
Sicurezza
1
Quanto più è intuitivo è l‘engineering tanto più efficiente è la soluzione di
automazione. Con ProMaster potete introdurre sul mercato nuovi concetti
di macchine più velocemente e aumentare sistematicamente la creazione
di valore aggiunto della vostra macchina.
ProMaster — una struttura di engineering universale
Configurazione universale della macchina, parametrizzazione, programmazione e diagnostica sono le
basi per un'applicazione orientata alla macchina. A tal fine si fa uso dell'implementazione degli standard
indipendenti come ad esempio le funzionalità Motion Control secondo bus di campo PLCopen o EtherCAT.
La vostra conoscenza viene gestita sotto forma di parametri e funzioni in record di dati e biblioteche,
nel corso dell'intero ciclo di vita della macchina.
Grazie a ProMaster potete concentrarvi sulla vostra competenza di base – la vostra macchina.
40
40,02 40,04 40,06 40,08 40,10 40,12 40,14 40,16 40,18 40,20 40,22 40,24 40,26 40,28 40,30 40,32 40,34 40,36 40,38 40,40 40,42 40,44 40,46 40,48 40,50
Comando e visualizzazione con bmaXX HMI
La serie bmaXX HMI è studiata per rispondere alle specifiche esigenze dell‘automazione.
Gli HMI, dotati di visualizzazione basata su web con display di grandezza compresa tra
3,5“ e 15“, soddisfano completamente i requisiti relativi agli apparecchi di comando e alla
visualizzazione. Il tool di comando e di visualizzazione ProViz, intelligente e user-friendly,
integrato nel sistema di engineering Baumüller Pro Master, permette di adeguare la
macchina a qualsiasi processo produttivo.
b maXX-drivePLC — il controllo integrato nell'azionamento
Il b maXX-drivePLC rende intelligente l'azionamento. L'intelligenza di controllo
diretta nell'azionamento offre la possibilità di accedere molto rapidamente ai valori
di riferimento e istantanei del regolatore. In questo modo è ossibile espandere
le capacità dell'azionamento, con funzioni tecnologiche e funzioni di comando
motion control.Ciò garantisce un'applicazione veloce ed economica.
Nella struttura di engineering ProMaster, il b maXX-drivePLC è totalmente integrato.
Qui sono disponibili tutte le applicazioni per la creazione della topologia delle macchine/
degli impianti, i configuratori di bus di campo e di I/O nonché applicazioni come
l'ambiente di programmazione IEC 61131-3 PROPROGwt III, il diagrammatore ProCAM ed
altro. Per le applicazioni sull'asse locale è disponibile un bmaXX-local drivePLC.
b maXX-Controller PLC — modulare e sicur
Il b maXX-Controller PLC trasforma in modo coerente il concetto di scalabilità e modularità
in adeguamento flessibile ed individuale del costruttore.
Ad esempio, con il b maXX PLC02-Safe, la funzione MotionControl standard è stata
ampliata con un controllo di sicurezza a due canali che corrisponde alle disposizioni della
norma IEC61508 fino al SIL3 o della norma EN 13849 fino a PL e.Questo è il primo Motion
Control PLC EtherCAT certificato con funzione di sicurezza integrata.
b maXX-PCC — PLC basato sul PC
La potenza di calcolo di un PC industriale in combinazione con un PLC efficiente
integrano il programma di comandi per ottenere una piattaforma affidabile e
innovativa. Dotato di componenti della massima efficienza, si basa su standard
aperti nel mondo dell'automazione e dell'IT. Un'architettura con processore a più
nuclei crea vantaggi decisivi per le soluzioni di automazione: è possibile distribuire
diverse funzioni assegnandole a potenze di calcolo relative ai compiti. In questo
modo, non soltanto soddisfate le vostre elevate esigenze in tempo reale nelle
applicazioni ad alto contenuto di calcolo in un comando, ma caricate anche altri
compiti come la visualizzazione o il collegamento IT su una piattaforma. Si può
scegliere fra la versione box o pannello.
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400
135 200 260 315 400
Con altezze d‘asse da 28 a 400 mm, Baumüller offre la più ampia gamma di motori
sincroni e asincroni con diverse modalità di raffreddamento.
DS/DA – servomotori versatili
Il servomotore per tutte le applicazioni con i massimi requisiti di efficienza energetica.
Tipo DS: dimensioni 45, 56, 71, 100, 132, 160 e 200, gamma di potenza 0,25–290 kW (0,33–389 hp),
velocità fino a 6000 giri/min., fino a IP54 non ventilato, IP23/IP54 ventilato, IP54 raffreddato ad acqua.
Tipo DA: dimensioni 100, 132, 160, 180, 225 e 280, gamma di potenza 3,5–400 kW (4,7-536 hp),
velocità fino a 3000 giri/min., IP23/IP54 ventilato, IP54 raffreddato ad acqua.
DSC – servomotori compatti
La serie DSC 45–100 comprende servomotori a coppia elevata con una compattezza costruttiva
superiore fino al 30% rispetto alle esecuzioni convenzionali.
Dimensioni 45, 56, 71 e 100, gamma di potenza 0,5-18 kW (0,67-24,1 hp),
velocità fino a 4000 giri/min., grado di protezione fino a IP65
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42,02 42,04 42,06 42,08 42,10 42,12 42,14 42,16 42,18 42,20 42,22 42,24 42,26 42,28 42,30 42,32 42,34 42,36 42,38 42,40 42,42 42,44 42,46 42,48 42,50
DSP — servomotori dall‘elevata velocità
Per applicazioni con elevati requisiti in termini di velocità, i motori DSP integrano l‘attuale
serie DSC con velocità nominali fino a 6000 min-1.
Dimensioni 45, 56, 71, 100, velocità fino a 6000 min-1, grado di protezione IP 65
DSD – servomotori dinamici
Il servomotore per applicazioni altamente dinamiche, con i massimi requisiti di accelerazione
e la massima qualità di avvio/arresto.
Dimensioni 28, 36, 45, 56, 71 e 100, gamma di potenza 0,28-37 kW (0,38-49,6 hp),
velocità fino a 6000 giri/min., grado di protezione fino a IP65
DST – potenti motori High-Torque
Il motore High Torque DST2 per applicazioni con i massimi requisiti di coppia.
Dimensioni 135, 200, 260, 315 e 400. Gamma di potenza 2,7-320 kW (3,6-429 hp),
velocità fino a 1500 giri/min., coppia fino a 32.900 Nm, grado di protezione IP54,
raffreddamento ad acqua
GDM e DSM – motori con rotore a disco
Laddove gli spazi disponibili sono molto limitati, Baumüller mette a disposizione un‘ampia
gamma di motori a disco per le più diverse applicazioni.
Motori a disco GDM a corrente continua: gamma di potenza 16-3000 W (0,02-4 hp)
Motori a disco DSM brushless: gamma di potenza 180-6300 W (0,24-8,4 hp)
DSA — motori a rotore esterno
I motori a rotore esterno raggiungono una grande efficienza energetica grazie al loro elevato rendimento.
Sono anche disponibili soluzioni di kit per il montaggio specifico per cliente.
Gamma di potenza da 100 a 300 W (0,13-0,40 hp)
BPx — serie di riduttori epicicloidali
La serie BPx di riduttori epicicloidali, assieme ai servomotori Baumüller DS/DSD/DSC standard,
è particolarmente adatta ad applicazioni con requisiti elevati di coppia e dinamica
LSE/LSM & LAE — motori lineari
I componenti per motori lineari LSE10/LSM10 (sincroni) e LAE (asincroni) raggiungono le massime
forze di spinta fino a 14.750 N. Grazie all‘impostazione modulare è possibile realizzare sistemi su
misura per ogni esigenza.
Motori DSDI/DSMI
con elettronica di regolazione e di potenza integrate
Le serie DSDI e DSMI comprendono servomotori con elettronica di regolazione e di potenza integrate.
Questi servoazionamenti soddisfano i requisiti delle moderne architetture di azionamento decentrate
nell‘automazione. Il DSDI è un servoazionamento altamente dinamico, mentre il DSMI è un servoazionamento dalla coppia elevata.
Gamma di potenza 170-385 W (0,23-0,52 hp), velocità fino a 6000 min-1,
grado di protezione fino a IP65
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Sede centrale
Filiali
Baumüller Nürnberg GmbH
Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg
T: +49 (0) 911 5432 - 0, F: +49 (0) 911 5432 - 130
www.baumueller.com
Argentina
Mektron
Ingenieria y desarrollo, Maza 1452 C.A.B.A.,
Buenos Aires
T: +54 11 4931 8721, F: +54 11 4931 8721
Germany
Sales office Velbert
Sontumer Str. 18, 42551 Velbert
T: +49 (0) 2051 80858 - 0 F: +49(0)2051 80858 - 15
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG
Ostendstraße 84, 90482 Nürnberg
T: +49 (0) 911 54408 - 0, F: +49 (0) 911 54408 - 769
www.baumueller.com
Australia
Baumüller Australia Pty. Ltd.
19 Baker Street, Botany NSW 2019, Sydney
T: +61 2 83350 - 100, F: +61 2 83350 - 169
Germany - Freiberg
Nürmont Installations GmbH & Co. KG
Am Junger Löwe Schacht 11, 09599 Freiberg
T: +49 (0) 3731 3084 - 0, F: +49 (0) 3731 3084 - 33
Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG
Andernacher Straße 19, 90411 Nürnberg
T: +49 (0) 911 9552 - 0, F: +49 (0) 911 9552 - 999
www.baumueller-services.com
Austria
Baumüller Austria GmbH
Schärdinger Straße 13, 4061 Pasching
T: +43 (0) 7229 22822-0, F: +43 (0) 7229 22822-32
Germany - Kamenz
Nordstraße 57, 01917 Kamenz
T: +49 (0) 3578 3406 - 15, F: +49 (0) 3578 3406 - 50
South Korea
Bomac Systems
417 Yucheon Factophia, 196 Anyang-7 dong,
Mananku, Anyangsi, Kyungkido 430-017
T: +82 31 467 - 2030, F: +82 31 467 - 2033
Brazil
NC Service Indústria e Comércio Ltda.
Av. Marcos Penteado de U.Rodrigues, 1119-Sala 1905
CEP 06460-040 Barueri - Tamboré
T: +55 (11) 4134-0502, F: +55 (11) 4195-2479
Germany - München
Meglingerstraße 58, 81477 München
T: +49 (0) 89 748 898 - 0, F: +49 (0) 89 748 898 - 55
South Korea
HYUNWOO CORPORATION
273Changgok-Ri, Paltan-Myeon, Kyunggi-Do
T: +82-10-7734-3073
Germany - Neuruppin
Alfred-Wegener-Straße 15, 16816 Neuruppin
T: +49 (0) 3391 40597 - 0, F: +49 (0) 3391 40597 - 19
Spain
Baumüller Ibérica S.A.
Cañada de Recueros 20A, 28946 Fuenlabrada
T: 0034 91 685 66 55, F: 0034 91 600 08 64
Germany - Rossau
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG
Am Rossauer Wald 7, 09661 Rossau
T: +49 (0) 37207 6508 - 10, F: +49 (0) 37207 6508 - 61
Switzerland
Baumüller Swiss AG
Oberwiesenstrasse 75, 8500 Frauenfeld
T: +41 (0) 52 723 28 - 00, F: +41 (0) 52 723 28 - 01
Great Britain
Baumüller (UK) Ltd.
Unit 9 Rugby Park, Bletchley Road
Heaton Mersey Industrial Estate
Heaton Mersey, Stockport SK4 3EJ
T: +44 (0) 1614 3278 - 24, F: +44 (0) 1614 3284 - 93
Thailand
Mr. Tom Sale and Service Co., Ltd.
39/9 Moo 1, Tepkanjana Rd., Tambol Nadee
Amphur Muang, 74000 Samutsakorn
T: +66 34 854932-4, F: +66 34 854935
Baumüller DirectMotion GmbH
Ostendstraße 80, 90482 Nürnberg
Standort Bad Gandersheim:
Flugplatzweg 2, 37581 Bad Gandersheim
T: +49 (0) 5382 9805 - 0, F: +49 (0) 5382 9805 - 55
www.baumueller.com
Am Keuper 14, 90475 Nürnberg
T: +49 (0) 9128 9255 - 0, F: +49 (0) 9128 9255 - 333
www.nuermont.com
China
Baumueller Automation Equipment Trading
(Shanghai) Co., Ltd.
T20-3, No. 258 Jinzang Road Jinqiao Export
Processing Zone, Pudong, 201206 Shanghai,
T: +86 (0) 21 5031 0336, F: +86 (0) 21 5031 6106
China
Beijing Yanghai Automation Technology Co., Ltd.
Room 1008, No.7, Huaqing Business Building,
Huaqing Garden, Wudaokou, Haidian District,
100083 Beijing
T: +86 (0) 10 8286 7980, F: +86 (0) 10 8286 7987
France
Baumüller France SARL
Parc Saint Exupéry 6 bis, rue Maryse Bastié,
69500 Bron
T: +33 (0) 4 3724 0900, F: +33 (0) 4 7826 3420
Germany
Sales office Dresden
Fritz-Reuter-Str. 34a, 01097 Dresden
T: +49 (0) 911 5432-515, F: +49 (0) 911 5432-99518
Germany
Sales office Griesheim
Waldstraße 1, 64347 Griesheim
T: +49 (0) 6155 8430 - 0, F: +49 (0) 6155 8430 - 20
Germany
Sales office Langenhagen
Bohlenweg 10, 30853 Langenhagen
T: +49 (0) 511 771 968 - 0, F: +49 (0) 511 771 968 - 77
Germany
Sales office Nürnberg
Ostendstraße 80-90, 90482 Nürnberg
T: +49(0)911 5432-501, F: +49(0)911 5432-510
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South Africa
Motion Tronic cc
Unit 18 Wareing Park, 3610 Pinetown
T: +27 31 7011620, F: +27 86 6150597
Turkey
Baumüller Motor Kontrol Sistem San. ve Tic. Ltd. Sti.
Girne Mah., Kücükyali Is Merkezi, B Blok No. 12
Maltepe, 34852 Maltepe – Istanbul
T: +90 216 519 - 9071, F: +90 216 519 - 9072
USA
Baumueller-Nuermont Corp.
1858 S. Elmhurst Road, Mount Prospect, IL 60056
T: +1 847 956-7392, F: +1 847 956-7925
Israel
SERVI-TECH LTD.
48d HaHaroshet St. Building 34/10
P.O.B 6371, Ind. Zone Carmiel 20651
T: +972-4-9589550, F: +972-4-9589551
USA
1555 Oakbrook Drive Suite 120, Norcross, GA 30093
T: +1 678 291-0535, F: +1 678 291-0537
Italy
Baumüller Italia S.r.l.
Viale Italia 12, 20094 Corsico (Mi)
T: +39 02 45100 - 181, F: +39 02 45100 - 426
USA
429 B Hayden Station Road, Windsor, CT 06095
T: +1 860 243-0232, F: +1 860 286-3080
Netherlands
Baumüller Benelux B.V.
Regenbeemd 6, 4825 AT Breda
T: +31 (0) 76 5717111, F: +31 (0) 76 5871211
Venezuela, Colombia, Ecuador
Nimbus International
6861 SW 196th Ave, Ste. 304, Pembroke Pines,
FL 33332, USA
T: +1 954 252 9242; F: +1 954 252 5372
Poland
Mekelburger Polska
Ul. Kóscielna 39 F/3, 60537 Poznán
T: +48 601 87 87 03, F: +48 (0) 61 8481 520
Russia
ProSensor
Zavodskaya Street 1B building 2
124365 Moscow, Zelenograd
T: +7 495 6428 476, F: +7 495 6428 477
be in motion
Responsabile del contenuto:
India
Baumüller India Pvt. Ltd.
„Kavi“ – Survey-94/7, Plot-38, Paud Road,
Bhusari Colony, Kothrud, 411038 Pune
T: +91 20 401603 33, F: +91 20 254241 79
Slovenia, Croatia
Baumüller Dravinja d.o.o.
Delavska cesta 10, 3210 Slovenske-Konjice
T: +386 3 75723 - 00, F: +386 3 75723 - 32/33
Baumüller Nürnberg GmbH Ostendstraße 80–90 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 5432 - 0 F: +49 (0) 911 5432 - 130 www.baumueller.com
Baumüller Anlagen-Systemtechnik GmbH & Co. KG Ostendstraße 84 90482 Nürnberg T: +49 (0) 911 54408 - 0 F: +49 (0) 911 54408 - 769
Baumüller Reparaturwerk GmbH & Co. KG Andernacher Straße 19 90411 Nürnberg T: +49 (0) 911 9552 - 0 F: +49 (0) 911 9552 - 999
Baumüller DirectMotion GmbH Ostendstraße 80 90482 Nürnberg
Location Bad Gandersheim: Flugplatzweg 2 37581 Bad Gandersheim T: +49 (0) 5382 9805- 0 F: +49 (0) 5382 9805 - 55
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