Cap. 9 - Severi

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Cap. 9 - Severi

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Sommario
9 - Moduli “Conformal Coating”
e allegati tecnici
bTrattamento per ambienti difficili,
moduli “Conformal Coating”��pagina 9/2
bBilancio dei consumi ��pagina 9/6
1
bAllegati tecnici
v Norme e certificazioni��pagina 9/8
v Prove di tenuta��pagina 9/9
v Rete Ethernet Modbus/TCP, infrastruttura ��pagina 9/12
v Certificazione dei prodotti di automazione��pagina 9/18
v Normativa comunitaria��pagina 9/19
v Motion Control MFB��pagina 9/20
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Presentazione
Controllori programmabili
Modicon Premium
0
Trattamento per ambienti difficili
Moduli “Conformal coating”
Presentazione
Trattamento di protezione dei controllori programmabili Modicon Premium
1
I controllori programmabili Modicon Premium/Atrium sono conformi ai requisiti del
trattamento “TC” (Trattamento tutti i climi).
Per le installazioni in stabilimenti di produzione industriale o in ambienti corrispondenti
al trattamento “TH” (Trattamento per ambienti caldi e umidi), i controllori devono
essere installati in cassette con grado di protezione minimo IP 54 come previsto
dalle norme CEI/EN 60529 o livello equivalente secondo la norma NEMA 250.
2
Di base i controllori Modicon Premium/Atrium hanno un indice di protezione IP 20 (1).
Possono quindi essere installati senza cassetta in locali ad accesso riservato
che non superino il grado di inquinamento 2 (sala di controllo senza presenza di
macchine o attività che possano produrre polveri)
Il grado di inquinamento 2 non prende in considerazione le atmosfere più severe:
inquinamento dell’aria per polveri, fumi, particelle corrosive o radioattive, vapori o
sali, muffe, insetti, ecc ...,
3
Trattamento per ambienti più severi
Nel caso in cui il controllore programmabile Modicon Premium debba essere utilizzato
in un ambiente difficile, è disponibile la gamma “Conformal coating” che offre unità centrali e
alimentatori, moduli d’I/O su bus X e rack ad elevata tenuta, grazie all’applicazione
della vernice “Humiseal 1A33” sulle schede elettroniche.
4
Questo trattamento migliora le qualità d’isolamento e la tenuta delle schede:
v alla condensa,
v agli ambienti polverosi (particelle estranee conduttrici),
v alla corrosione chimica, in particolar modo in caso di esposizione all’atmosfera
solforata (raffinerie di petrolio, centrali di depurazione, ecc…) o ad atmosfera di gas
alogeno (cloro, ecc…).
5
Questa protezione, associata ad un’adeguata installazione e manutenzione,
consente l’utilizzo dei controllori Modicon Premium in ambienti chimicamente
aggressivi quali quelli di tipo 3C2 e 3C3 descritti nella norma CEI/EN 60721-3-3.
Le caratteristiche funzionali ed elettriche dei moduli ad alta tenuta con vernice
protettiva sono identiche a quelle delle versioni non trattate.
Consultare le pagine caratteristiche del presente catalogo (capitolo 1…capitolo 5).
6
Per ordinare i moduli e i rack “Conformal Coating” consultare le pagine riferimenti da
9/3 a 9/5 (i prodotti “Conformal Coating” presentano la lettera “C” in fondo al
riferimento).
7
(1) Su tutti gli alloggiamenti dei rack TSX RKY pp non occupati installare la mascherina di
protezione a vite TSX RKA 02 (vendita in conf. da 5 pezzi).
8
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Riferimenti:
pagine da 9/3 a 9/5
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Capitolo9.indb 2
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Riferimenti
Modicon Premium
0
Rack
Descrizione
Rack non estensibili
TSX RKY 6C
Rack estensibili
Richiede sui 2 rack di estremità
1 terminazione di linea TSX TLY EX
Vendita in conf. di 2 pezzi
Capacità
Riferimento
Peso
kg
6 posizioni
8 posizioni
12 posizioni
4 posizioni
6 posizioni
8 posizioni
12 posizioni
TSX RKY 6C
TSX RKY 8C
TSX RKY 12C
TSX RKY 4EXC
TSX RKY 6EXC
TSX RKY 8EXC
TSX RKY 12EXC
1,470
1,760
2,310
1,160
1,500
1,780
2,340
Porta
integrata
Riferimento
Peso
kg
TSX P57 104MC
TSX P57 1634MC
TSX P57 154MC
TSX P57 204MC
TSX P57 2634MC
TSX H57 24MC
0,380
–
0,420
0,520
–
0,560
3
1
3
2
3
–
(1)
Ethernet
Fipio
(1)
–
Ethernet
Dedicata
Hot Standby
Fipio
–
Ethernet
Fipio
TSX P57 254MC
TSX P57 304MC
TSX P57 3634MC
TSX P57 354MC
–
0,520
–
0,560
4
3
Ethernet
TSX P57 4634MC
0,610
4
TSX H57 44MC
0,610
4
3
4
Dedicata
Hot Standby
Fipio
Ethernet
Fipio
TSX P57 454MC
TSX P57 5634MC
TSX P57 554MC
0,560
0,610
0,560
3
Ethernet
TSX P57 6634MC
0,610
Accessori di collegamento, vedere pagina 2/5.
1
2
Unità centrali Premium TSX 57 Unity
Capacità I/O
TSX 57 1p
512 I/O ON-OFF,
24 I/O analogici e 8 vie intelligenti
TSX 57 2p
1024 I/O ON-OFF,
160 Kb integrata
768 Kb su PCMCIA
TSX 57 3p
1024 I/O ON-OFF,
192 Kb integrata
1792 Kb su PCMCIA
TSX 57 4p
2040 I/O ON-OFF,
256 I/O analogici e 64 vie intelligenti
TSX P57 25pMC/35pMC/
453AMC
Capacità
Memoria
96 Kb integrata,
224 Kb su PCMCIA
192 Kb integrata
768 Kb su PCMCIA
208 Kb integrata
1792 Kb su PCMCIA
440 Kb integrata
2048 Kb su PCMCIA
TSX 57 5p
1 Mb integrata
7168 Kb su PCMCIA
2040 I/O ON-OFF,
TSX 57 6p
2 Mb integrata
7168 Kb su PCMCIA
2040 I/O ON-OFF,
Cavi di collegamento, vedere pagina 1/13.
Rete
1
0
1
1
–
2
6
Unità centrali Premium TSX 57 PL7
TSX P57 4634MC
5634MC/6634MC
TSX 57 1p
512 I/O ON-OFF,
TSX 57 2p
1024 I/O ON-OFF,
32 K parole integrata,
1
644 K parole su PCMCIA 0
–
Fipio
48 K parole integrata
1
160 K parole su PCMCIA –
–
Ethernet
TSX P57 203MC
TSX P57 2623MC
0,520
–
64 K parole integrata
1
160 K parole su PCMCIA –
TSX P57 253MC
TSX P57 2823MC
0,560
–
TSX 57 3p
1024 I/O ON-OFF,
64/80 K parole integrata
(2) 384 K parole
su PCMCIA
su PCMCIA
su PCMCIA
Fipio
Ethernet
e Fipio
–
Ethernet
TSX P57 303AMC
TSX P57 3623AMC
0,520
–
(1) TSX P57 353LAMC
TSX P57 353AMC
–
0,560
TSX P57 453AMC
TSX P57 4823AMC
0,560
–
TSX 57 4p
2040 I/O ON-OFF,
3
2
–
Fipio
4
4
Fipio
Ethernet e
Fipio
Descrizione
TSX MRP C00pMC
(1) TSX P57 103MC
(1) TSX P57 153MC
3
Schede PCMCIA di estensione memoria SRAM
Dimensione memoria
Applicazione
Estensione memoria applicazione/dati 192 Kb…1024 Kb
aggiuntivi configurabili
192 Kb…3072 Kb
(alloggiamento 0 delle unità centrali)
192 Kb…7168 Kb
Elementi di ricambio, vedere pagina 1/33.
5
Dati aggiuntivi
832 Kb…0 Kb
2880 Kb…0 Kb
6976 Kb…0 Kb
0,380
0,420
7
8
9
Riferimento
Peso
kg
TSX MRP C001MC
TSX MRP C003MC
TSX MRP C007MC
0,076
0,076
0,076
(1) Modulo formato standard, mentre le altre unità centrali sono formato doppio.
(2) Il secondo valore corrisponde alla capacità memoria integrata con unità centrale dotata di scheda memoria PCMCIA.
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Capitolo9.indb 3
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Modicon Premium
Riferimenti (segue)
0
Moduli alimentazione
Tensione d’alimentazione
1
2
c 24 V non isolata
c 24…48 V isolata
a 110…240 V
a 110…120 V e a 200…240 V
TSX PSY doppio formato
Potenze disponibili
c5V
c 24 VR
15 W
15 W
35 W
19 W
35 W
19 W
25 W
15 W
35 W
19 W
75 W
–
Riferimento
c 24 VC
–
–
–
12 W
19 W
38 W TBTS
Totale
30 W
50 W
50 W
26 W
50 W
77 W
(1) TSX PSY 1610MC
TSX PSY 3610MC
TSX PSY 5520MC
(1) TSX PSY 2600MC
TSX PSY 5500MC
TSX PSY 8500MC
Peso
kg
0,540
0,780
0,980
0,510
0,620
0,740
Accessori e moduli di ventilazione, vedere pagina 2/5.
(1) Modulo formato standard, mentre gli altri moduli alimentazione sono formato doppio.
Moduli d’ingressi/uscite “ON/OFF”
3
Tipo
TSX DEY/DSY/AEY/ASY
con morsettiera a vite
5
TSX DEY /DMY 32/24 vie
con connettori HE 10
7
8
Collegamento con
Descrizione
Riferimento
24 V, logica positiva
Morsettiera a vite
Morsettiera a vite
Connettore tipo HE 10
8 ingressi isolati, tipo 2
16 ingressi isolati
rapidi, tipo 1
8 uscite protette
TSX DEY 08D2C
TSX DEY 16D2C
TSX DEY 16D3C
TSX DEY 16FKC
Peso
kg
0,300
0,300
0,300
0,300
TSX DEY 32D2KC
TSX DEY 64D2KC
TSX DEY 16A2C
TSX DEY 32D3KC
TSX DEY 16A2C
TSX DEY 16A3C
TSX DEY 16A4C
TSX DEY 16A5C
TSX DSY 08T2C
0,300
0,370
0,310
0,310
0,310
0,320
0,320
0,360
0,320
24 V/2 A , logica positiva Morsettiera a vite
24 V/0,5 A, logica positiva Morsettiera a vite
48 V/1 A, logica positiva Morsettiera a vite
8 uscite protette
16 uscite protette
8 uscite protette
TSX DSY 08T22C
TSX DSY 16T2C
TSX DSY 08T31C
0,410
0,340
0,320
48 V/0,25 A, logica positiva Morsettiera a vite
16 uscite protette
TSX DSY 16T3C
0,340
32 uscite protette
64 uscite protette
8 uscite non protette
8 uscite protette
TSX DSY 32T2KC
TSX DSY 64T2KC
TSX DSY 08R5C
TSX DSY 16R5C
TSX DSY 08R5AC
0,300
0,360
0,330
0,380
0,420
8 uscite protette
TSX DSY 08R4DC
0,370
TSX DSY 16S4C
16 I isolati rapidi, tipo 1
TSX DMY 28FKC
12 uscite protette
16 I isolati rapidi, tipo 1
TSX DMY 28RFKC
12 uscite protette reflex o
temporizzate
Morsettiera di collegamento a vite, accessori di collegamento ed elementi sciolti, vedere pagina 3/16.
0,380
0,320
Ingressi c
4
6
Tensione, logica
2 connettori tipo HE 10
24 V, logica negativa Morsettiera a vite
48 V, logica positiva 2 connettori tipo HE 10
Ingressi
24 V
Morsettiera a vite
a 50/60 Hz
48 V
Morsettiera a vite
100...120 V
Morsettiera a vite
200...240 V
Morsettiera a vite
Uscite c statiche 24 V/0,5 A, logica positiva Morsettiera a vite
24 V 0,1A, logica positiva 2 connettori tipo HE 10
Uscite c o a relè c 24 V/3 A,
Morsettiera a vite
a 24 a 240 V/3 A
Morsettiera a vite
c 24 a 48 V/5 A,
Morsettiera a vite
a 24 a 240 V/5 A
Uscite c relè
24...120 V 5 A
Morsettiera a vite
Uscite a triac
4...120 V 1 A
Morsettiera a vite
Ingressi/uscite c I: 24 V, logica positiva 2 connettori tipo HE 10
O: 24 V/0,5 A
TSX DEY/DSY 64 vie
con connettori HE 10
Moduli d’ingressi/uscite analogici
Tipo
Ingressi
analogici
9
10
Uscite
analogiche
TSX AEY/ASY
con connettore SUB-D 25
0,355
Descrizione
Collegamento con
Riferimento
4 vie alto livello tensione/corrente 16 bit
4 vie isolate basso livello tensione/corrente,
sonda termica/termocoppia 16 bit
8 vie alto livello isolate tensione/corrente 16 bit
16 vie termocoppia 16 bit
4 vie isolate tensione/corrente 11 bit + segno
8 vie tensione/corrente 13 bit + segno
Connettore SUB-D 25
Morsettiera a vite
TSX AEY 420C
TSX AEY 414C
Peso
kg
0,330
0,320
Connettore SUB-D 25
2 connettori SUB-D 25
Connettore SUB-D 25
2 connettori SUB-D 25
Morsettiera a vite
Connettore SUB-D 25
TSX AEY 800C
TSX AEY 1600C
TSX AEY 810C
TSX AEY 1614C
TSX ASY 410C
TSX ASY 800C
0,310
0,340
0,330
0,350
0,350
–
Morsettiera di collegamento a vite, accessori di collegamento ed elementi sciolti, vedere pagina 3/27.
9/4
Capitolo9.indb 4
18-09-2009 12:28:48
0
Moduli di conteggio
Tipo d’ingressi
Funzione
Rilevatori 2/3 fili c 24 V
Conteggio 40 kHz
Encoder incrementali c 5 V RS 232 e
c 10...30 V Push-pull
Conteggio e misura 40 kHz
Encoder assoluti in serie SSI o in parallelo(1)
Camma elettronica
N° di vie
Riferimento
2
4
2
1
TSX CTY 2AC
TSX CTY 4AC
TSX CTY 2CC
TSX CCY 1128C
Peso
kg
0,320
0,430
0,340
0,480
Accessori e cavi di collegamento, vedere pagina 4/23, 4/27 e 4/30.
TSX CTY 2AC/2CC
Moduli comando movimento
Traslatore a I/O RS422, I c 5 V TTL
e O c 5 V a collettore aperto
Encoder incrementali c 5 V RS 232
e c 10...30 V Push-pull
Encoder assoluti in serie RS 485
o in parallelo
TSX CAY 41C/42C
2
(1) Con moduli TSX CTY 2CC e TSX CCY 1128C.
Tipo d’ingressi
Funzione
1
N° di vie
Moduli per motore passo-passo 1
2
2
Moduli per servoazionamenti
Conteggio 500 kHz (con encoder 4
incrementale), 200 kHz (con encoder 2
assoluto seriale) (1)
4
3
Riferimento
TSX CFY 11C
TSX CFY 21C
TSX CAY 21C
(2) TSX CAY 41C
TSX CAY 22C
(2) TSX CAY 42C
(2) TSX CAY 33C
Peso
kg
0,440
0,480
0,480
0,610
0,480
0,610
0,610
Accessori e cavi di collegamento, vedere pagina 4/37 e 4/41.
3
4
(1) Con funzioni asservimento su asse infinito indipendente, assi successivi e arresto istantaneo per moduli TSX CAY p2C.
(2) Modulo formato doppio, mentre gli altri moduli di comando movimento sono formato standard.
Modulo di pesatura
Descrizione
Modulo di pesatura ISP Plus
Funzione
Riferimento
1 bilancia/modulo, 1…8 sensori
TSX ISP Y101C
Peso
kg
0,420
5
Report di visualizzazione e accessori, vedere pagine 4/58 e 4/59.
TSX ISP Y101C
6
Comunicazione
Descrizione
Moduli rete Ethernet Modbus/TCP
Schede PCMCIA
CANopen
Modbus Plus
Collegamenti
seriali
TSX ETY p103C/WMY 100C
Moduli di comunicazione
Moduli bus di terra
TSX MBP/SCP 1ppC
AS-Interface
InterBus
Funzione
Riferimento
10 Mbit/s, classe Transparent Ready C10
10/100 Mbit/s, classe Transparent Ready B30
10/100 Mbit/s, classe Transparent Ready C30
10/100 Mbit/s, classe Transparent Ready D10
Master V4.02
Rete 1 Mbit/s, 64 stazioni max
Modbus, Uni-Telway,
RS 232
Modo caratteri
RS 485
BC 20 mA
1 via integrata Modbus RS 485
1 via integrata RS 485, 1 alloggiamento PCMCIA
Master profilo M2E , V2
Master/Slave 0,5 Mbit/s, generazione 4
TSX ETY 110WSC
TSX ETY 4103C
TSX ETY 5103C
TSX WMY 100C
TSX CPP 110C
TSX MBP 100C
TSX SCP 111C
TSX SCP 114C
TSX SCP 112C
TSX SCY 11601C
TSX SCY 21601C
TSX SAY 1000C
TSX IBY 100C
Peso
kg
0.370
0.370
0.370
0.370
0,230
0,110
0,105
0,105
0,105
0.370
0,360
0,340
0.280
Cavi e accessori di collegamento, vedere pagine 5/50…5/61 (Ethernet), 5/66…5/67 (CANopen), 5/92 e 5/93 (Modbus
Plus), 5/102 e 5/103 (Modbus), 5/106 e 5/107 (Uni-Telway), 5/109 (collegamento seriale), 5/69 (AS-Interface), 5/95 (Profibus
DP) e 5/99 (InterBus).
7
8
9
10
Presentazione:
pagina 9/2
9/5
43523-IT_Ver1.1.indd 5
23-09-2009 10:15:00
Modicon Premium
Documento per scelta
delle alimentazioni
TSX PSY
9
Bilancio dei consumi
(campione da fotocopiare)
1
2
La potenza necessaria ad alimentare ogni rack TSX RKY dipende dal tipo e dal numero di moduli in esso installati.
A questo scopo è necessario stabilire un bilancio dei consumi rack per rack per poter definire l’alimentazione TSX PSY adatta ad ogni rack.
La tabella qui di seguito riportata permette di stabilire il bilancio dei consumi per tutte e tre le diverse tensioni necessarie (c 5 V, c 24 V, c  24 VR).
Modo d’impiego:
b Verificare e scegliere un’alimentazione corrispondente alle potenze disponibili per le 3 tensioni.
b Verificare che la somma delle potenze assorbite alle tre tensioni non superi la potenza totale dell’alimentazione.
b
Valori da indicare in base al tipo di configurazione controllore Premium.
Riferimento
Formato
S: standard
D: doppio
TSX P57 0244M
TSX P57 104M
TSX P57 1634M
TSX P57 154M
TSX P57 204M
TSX P57 2634M
TSX P57 254M
TSX H5724M
TSX P57 304M
TSX P57 3634M
TSX P57 354M
TSX P57 454M
TSX P57 4634M
TSX H5744M
TSX P57 554M
TSX P57 5634M
TSX P57 6634M
S
S
D
S
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
D
850
850
1650
930
850
1650
930
1880
1100
1900
1180
1680
1880
1880
1680
1680
1880
Unità centrali PL7
con scheda
estensione
memoria
TSX P57 103M
TSX P57 153M
TSX P57 203M
TSX P57 2623M
TSX P57 253M
TSX P57 2823M
TSX P57 303AM
TSX P57 3623AM
TSX P57 353AM
TSX P57 353LAM
TSX P57 453AM
TSX P57 4823AM
S
S
D
D
D
D
D
D
D
S
D
D
440
8530
750
1110
820
1180
1000
1360
1060
1650
1080
1440
Ingressi/uscite
“ON/OFF”
TSX DEY 08D2
TSX DEY 16A2
TSX DEY 16A3
TSX DEY 16A4
TSX DEY 16A5
TSX DEY 16D2
TSX DEY 16D3
TSX DEY 16FK
TSX DEY 32D2K
TSX DEY 32D3K
TSX DEY 64D2K
TSX DSY 08R4D
TSX DSY 08R5
TSX DSY 08R5A
TSX DSY 08S5
TSX DSY 08T2
TSY DSY 08T22
TSX DSY 08T31
TSX DSY 16R5
TSX DSY 16S4
TSX DSY 16S5
TSX DSY 16T2
TSX DSY 16T3
TSX DSY 32T2K
TSX DSY 64T2K
TSX DMY 28FK
TSX DMY 28RFK
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
S
55
80
80
80
80
80
80
250
135
140
155
55
55
55
125
55
55
55
80
220
220
80
80
140
155
300
300
Deportazione bus X TSX REY 200
S
500
Totale da riportare alla pagina seguente
Corrente (mA)
Rack n°
Unità centrali
Unity
con scheda
estensione
memoria
3
4
5
6
7
8
9
10
Numero
Assorbimento in mA (1)
Tensione c 5 V
Tensione c 24 VR
Modulo
Totale
Modulo
Totale
Tensione c 24 V
Modulo
Totale
80
80
70
80
135
135
75
160
275
315
135
75
75
9/6
Capitolo9.indb 6
18-09-2009 12:28:54
Rack n°
Riferimento
Formato
S: standard
D: doppio
9
Numero
Assorbimento in mA (1)
Tensione c 5 V
Tensione c 24 VR
Modulo
Totale
Modulo
Totale
Tensione c 24 V
Modulo
Totale
Totale in fondo alla pagina precedente
Corrente (mA)
Ingressi/uscite
analogici
TSX AEY 414
TSX AEY 420
TSX AEY 800
TSX AEY 810
TSX AEY 1600
TSX AEY 1614
TSX ASY 410
TSX ASY 800 (2)
S
S
S
S
S
S
S
S
660
500
270
475
270
300
900
200
Sicurezza
TSX PAY 262
TSX PAY 282
S
S
150
150
200
200
Conteggio,
comando
movimento,
pesatura
TSX CTY 2A
TSX CTY 4A
TSX CTY 2C
TSX CCY 1128
TSX CAY 21
TSX CAY 41
TSX CAY 22
TSX CAY 42
TSX CAY 33
TSX CFY 11
TSX CFY 21
TSX CSY 84/164
TSX ISP Y101
S
S
S
S
S
D
S
D
D
S
S
D
S
280
330
850
660
1100
1500
1100
1500
1500
510
650
1800
150
30
36
15
15
15
30
15
30
30
50
100
TSX ETY 110 WS (3)
TSX ETY 110 WS (4)
TSX ETY 4103/5103
TSX IBY 100
TSX PBY 100
TSX SAY 1000
TSX SCY 11601
TSX SCY 21601
TSX SCP 111
TSX SCP 112
TSX SCP 114
TSX FPP 10
TSX FPP 20
TSX MBP 100
TSX CPP 110
TSX P ACC 01
S
S
S
S
S
S
S
S
–
–
–
–
–
–
–
800
1200
360
500
400
100
350
350
140
120
150
330
330
220
60
150
T FTX 117 ADJ 02
–
310
Comunicazione
Terminale
Bilancio dei consumi
1
2
300
3
4
145
5
6
7
Totale
delle 3
potenze
Corrente totale (mA)
x5V
Potenza (mW)
x 24 VR
+
x 24 V
+
=
8
Potenze disponibili in mW
Scelte delle
alimentazioni
TSX PSY 1610
TSX PSY 2600
TSX PSY 3610
TSX PSY 5520
TSX PSY 5500
Globale
S
S
D
D
D
c 24 V non isolata
15 000
15 000
–
30 000
a 100…240 V
25 000
15 000
12 000
26 000
c 24 V non isolata
35 000
19 000
–
50 000
c 24…48 V isolata 35 000
19 000
–
50 000
a 100…120 V
35 000
19 000
19 000
50 000
a 200…240 V
TSX PSY 8500
D
a 100…120 V
75 000
–
38 000
77 000 (5)
a 200…240 V
(1)Valore tipico fornito per il 100 % degli ingressi o delle uscite allo stato 1.
(2)In caso di utilizzo di un’alimentazione c 24 VR esterna, non tenere conto del consumo di 300 mA sulla 24 VR interna per la scelta dell’alimentazione del rack.
(3)Senza telealimentazione (RJ45).
(4)Con telealimentazione (AUI).
(5)77 000 mW a 60 °C, 85 000 mW a 55 °C o 100 000 mW a 55 °C con utilizzo dei moduli di ventilazione TSX FAN ppP.
9
10
9/7
Capitolo9.indb 7
18-09-2009 12:28:58
Modicon Premium
Norme e certificazioni
0
I controllori programmabili Modicon Premium/Atrium sono stati sviluppati per essere
conformi alle principali normative nazionali ed internazionali relative alle
apparecchiature elettroniche dei sistemi di automazione industriale.
b Norme specifiche controllori programmabili: caratteristiche funzionali, immunità,
robustezza, sicurezza…: CEI/EN 61131-2, CSA 22.2 N° 142, UL 508.
b Normative marina mercantile dei principali organismi internazionali: ABS, BV,
DNV, GL, LR, RINA, RMRS...
b Rispetto delle Direttive Europee:
v Bassa Tensione: 73/23/CEE emendamento 93/68/CEE,
v Compatibilità elettromagnetica: 89/336/CEE emendamenti 92/31/CEE
e 93/68/CEE.
b Qualità elettriche ed autoestinguibilità dei materiali isolanti: UL 746C, UL 94.
b Zone pericolose: CSA 22.2 N° 213, Classe I, Divisione 2, gruppi A, B, C e D.
1
2
3
4
Caratteristiche
Condizioni di servizio e specifiche legate alle caratteristiche ambientali
Temperatura
Funzionamento
°C
0...+ 60 (richiamo CEI/EN 61131-2, + 5...+ 55) (1)
0...+ 70 con moduli di ventilazione TSX FAN (1)
Immagazzinaggio
°C
-25...+ 70 (secondo CEI/EN 61131-2)
Umidità relativa
Funzionamento
%
10…95 senza condensa
Immagazzinaggio
%
5…95 senza condensa (secondo CEI/EN 61131-2)
Altitudine
m
0…2000
Tensione di alimentazione
TSX PSY p610
TSX PSY 5520
TSX PSY 2600
Tensione nominale
V
c 24
c 48
a 100...240
Tensioni limite
Frequenze nominali
Frequenze limite
5
Hz
Hz
c 19..30
–
–
c 19..60
–
–
a 90...264
50/60
47/63
TSX PSY p500
a 100...120
a 200...240
a 140/190...264
50/60
47/63
Trattamento di protezione dei controllori Modicon Premium
I controllori programmabili Modicon Premium/Atrium sono conformi ai requisiti del
trattamento “TC” (Trattamento tutti i climi).
Per le installazioni in stabilimenti di produzione industriale o in ambienti corrispondenti
al trattamento “TH” (Trattamento per ambienti caldi e umidi), i controllori devono
essere installati in cassette con grado di protezione minimo IP 54 come previsto
dalle norme CEI/EN 60664 e NF C20-040.
6
Di base i controllori Modicon Premium/Atrium hanno un indice di protezione IP 20
(2). Possono quindi essere installati senza cassetta in locali ad accesso riservato
che non superino il grado di inquinamento 2 (sala di controllo senza presenza di
macchine o attività che possano produrre polveri). Il grado di inquinamento 2 non
prende in considerazione le atmosfere più severe: inquinamento dell’aria per polveri,
fumi, particelle corrosive o radioattive, vapori o sali, muffe, insetti, ecc ...
7
Trattamento “Conformal Coating”: Per le installazioni in ambienti corrosivi è
disponibile la gamma “Conformal coating” che offre unità centrali e alimentatori, moduli
d’I/O su bus X e rack ad elevata tenuta, grazie all’applicazione della vernice
“Humiseal 1A33” sulle schede elettroniche, vedere pagina 9/2.
8
9
(1)Unità centrali TSX P57 0244/104/154M e TSX P57 454/4634/554/5634/6634M: 0…+ 57 °C o
0…+ 67 °C con moduli di ventilazione TSX FANppP quando nell’alloggiamento adiacente alle
unità centrali sopra indicate sono installati alcuni moduli d’I/O.
(2)Nel caso in cui una posizione sia lasciata vuota senza installazione di alcun modulo, dotarla di una protezione TSX RKA 02.
10
9/8
Capitolo9.indb 8
18-09-2009 12:29:00
Modicon Premium
Prove di tenuta
0
Prove di tenuta
Descrizione della prova
Norme
Livelli
1
Immunità ai disturbi Basse Frequenze (B.F.) (e) (1)
Variazione di tensione
e di frequenza
Variazione di tensione continua
CEI/EN 61131-2
CEI/EN 61131-1
0,85 Un/0,95 Fn per 30 min ; 1,15 Un/1,05 Fn per 30 min;
0,8 Un/0,9 Fn per 5 s; 1,2 Un/1,1 Fn per 5 s
0,85 Un...1,2 Un per 30 min. con ondulazione del 5% (valori cresta)
3ª armonica
CEI/EN 61131-2
10 % Un; 0°/5 min...180°/5 min.
Interruzioni brevi
CEI/EN 61131-2
10 ms con alimentazione a; 1 ms con alimentazione c
Caduta e ripresa di tensione
CEI/EN 61131-2
Un-0-Un; Un per 60 s; 3 cicli ad intervalli di 10 s
Un-0-Un; Un per 5 s; 3 cicli ad intervalli da 1 a 5 s
Un-0,9-Udl; Un per 60 s; 3 cicli ad intervalli da 1 a 5 s
2
Un: tensione nominale
Fn: frequenza nominale Udl: livello di rilevamento sotto-tensione
Udl: livello di rilevamento sotto-tensione
Norme
3
Livelli
Immunità ai disturbi Alte Frequenze (H.F.) (e) (1)
Onda oscillatoria ammortizzata
CEI/EN 61000-4-12
Scariche di transitori elettrici
rapidi
Onda d’urto ibrida
CEI/EN 61000-4-4
Scariche elettrostatiche
CEI/EN 61000-4-2
Campo elettromagnetico
irradiato
Disturbi condotti indotti
da campi irradiati
CEI/EN 61000-4-3
CEI/EN 61000-4-5
CEI/EN 61000-4-6
Alimentazione a/c: 1kV in modo seriale
I/O ON-OFF u 24V: 1 kV in modo seriale
Alimentazione a/c: 2 kV collegamento con cavo/modo comune
I/O ON-OFF > 48V: 2 kV in modo comune; altre porte: 1 kV in modo comune
Alimentazione a/c: 2 kV collegamento con cavo/1 kV in modo seriale;
I/O ON-OFF a: 2 kVcollegamento con cavo/1 kV in modo seriale; I/O ON-OFF c: 2 kV
collegamento con cavo/0,5 kV in modo seriale; cavo schermato: 1 kV in modo comune
6 kV contatto, 8 kV aria
4
5
10 V/m; 80 MHz...2 GHz
Modulazione ampiezza sinusoidale 80 %/1 kHz
10 V/0,15 MHz...80 MHz
Modulazione ampiezza sinusoidale 80% /1 kHz
Emissioni elettromagnetiche (e) (1) (2)
Tensione di disturbo
CEI/EN 61000-6-4
Campo di disturbo (3)
CEI/EN 61000-6-4
Classe A
150 kHz...500 kHz quasi-cresta 79 dB (µV); media 66 dB (µV)
500 kHz...30 MHz quasi-cresta 73 dB (µV); media 60 dB (µV)
Classe A, misura a 10 m
30 MHz...230 MHz quasi-cresta 40 dB (µV); 230 MHz...1 GHz quasi-cresta 47 dB (µV)
6
(e): prove richieste dalle Direttive europee e e basate sulla norma CEI / EN 61131-2.
___________________________________________________________________________
(1)Gli apparecchi devono essere installati e collegati rispettando quanto indicato nel manuale
“Messa a terra e compatibilità elettromagnetica con i controllori programmabili”, versione
elettronica in formato pdf fornita su CD-Rom con i software Unity Pro o PL7, o inclusa nel
DVD riferimento UNY USE 909 CD M (vedere pagina 6/39).
(2)Prove effettuate fuori cassetta, con gli apparecchi fissati su griglia metallica e collegati
come indicato nel manuale “Messa a terra e compatibilità elettromagnetica con i controllori
programmabili”.
(3)Nel caso in cui sia necessario controllare i limiti delle emissioni elettromagnetiche tra 30 MHz
e 1 GHz, si consiglia di utilizzare i rack TSX RKY 6EX/8EX al posto dei rack TSX RKY 6/8.
7
8
9
10
9/9
43516-IT_Ver3.0.indd 9
23-09-2009 10:16:58
Prove di tenuta (segue)
Modicon Premium
0
1
2
3
4
Norme
Livelli
Immunità alle variazioni climatiche
Calore secco
CEI/EN 60068-2-2 Bd
60 ° C per 16 h (A.A.); 40 ° C per 16 h (A.C.)
Freddo
CEI/EN 60068-2-1 Ad
0 ° C per 16 h
Calore umido continuo
CEI/EN 60068-2-3 Ca
Calore umido ciclico
CEI/EN 60068-2-3 Db
60 ° C con 93 % umidità relativa/96 h (A.A.);
40 ° C con 93...95 % umidità relativa/96 h (A.C.)
[55 ° C (A.A:)/40 ° C (A.A.)] - 25 ° C con 93...95 % umidità relativa; 2 cicli: 12 h/12 h
Variazioni cicliche
di temperatura
Riscaldamento
CEI/EN 60068-2-14 Nb
CEI/EN 61131-2/UL 508
CSA 22-2 N°142
0...60 ° C/5 cicli: 6 h/6 h (A.A.) (1)
0...40 ° C/5 cicli: 6 h/6 h (A.C.)
Temperatura ambiente: 60 ° C
Tenuta alle variazioni climatiche
Calore secco
non in funzionamento
Freddo non in funzionamento
CEI/EN 60068-2-2 Bb
70 ° C per 96 h
CEI/EN 60068-2-1 Ab
- 25 ° C per 96 h
Calore umido
Sbalzo termico
CEI/EN 60068-2-30 dB
- 25...60 ° C con 93...95 % umidità relativa; 2 cicli: 12 h/12 h
CEI/EN 60068-2-14 Na
- 25...70 ° C; 2 cicli: 3 h/3 h
A.A.: Apparecchio Aperto (apparecchio da installare in cassetta)
A.C.: Apparecchio Chiuso (apparecchio installabile senza cassetta), vedere nota (1) pagina 9/8.
5
___________________________________________________________________________
(1) Unità centrali TSX P57 0244/104/154M e TSX P57 454/4634/554/5634/6634M: 0…+ 57 °C (o
0…+ 67 °C con moduli di ventilazione TSX FAN ppP) quando alcuni moduli d’I/O sono
montati nell’alloggiamento adiacente alle unità centrali sopra citate.
6
7
8
9
10
9/10
Capitolo9.indb 10
18-09-2009 12:29:02
0
Norme
Livelli
Immunità agli urti meccanici
Vibrazioni sinusoidali
CEI/EN 60068-2-6 Fc
3 Hz...100 Hz/1 mm ampiezza/0,7 g; durata: fr/90 min/asse (coefficiente d’applicazione < 10)
CEI/EN 60068-2-6 Fc
10...150 Hz/75 mm ampiezza/1 g; durata: 10 cicli di 1 ottavo/min
CEI/EN 60068-2-27 Ea
15 g-11 ms; 3 urti/senso/asse
Caduta libera di piatto
CEI/EN 60068-2-32 Ed
10 cm/2 cadute
Caduta libera posizione
controllata
Caduta libera aleatoria
materiale confezionato
CEI/EN 60068-2-31 Ec
30 ° o 10 cm/2 cadute
CEI/EN 60068-2-32
metodo 1
1 m/5 cadute
Urti
2
Tenuta agli urti meccanici
3
Sicurezza dei beni e delle persone (1)
Rigidità dielettrica e resistenza
d’isolamento (e)
Continuità delle masse (e)
Corrente di fuga (e)
Protezione garantita
dagli involucri (e)
Tenuta agli impatti
UL 508
CSA 22-2 N°142
CEI/EN 60950
UL 508
CSA 22-2 N°142
CSA 22-2 N°142
CEI/EN 60950
CSA 22-2 N°142
CEI/EN 60950
CSA 22-2 N°142
CEI/EN 60950
1
Alimentazione c 24/48V: 1500 V eff; alimentazione a 100/220V: 2000 V eff
I/O ON-OFF y 48 V: 500 V eff; I/O ON-OFF > 48 V: 2000 V eff; > 10 MW
< 0,1 W/30 A/2 min.
4
< 3,5 mA apparecchio fisso
IP 20
Sfera 500 g: caduta da 1,3 m
5
(e): prove richieste dalle Direttive europee e e basate sulla norma CEI / EN 61131-2.
___________________________________________________________________________
(1)Gli apparecchi devono essere installati e collegati rispettando quanto indicato nel manuale
“Messa a terra e compatibilità elettromagnetica con i controllori programmabili”.
6
7
8
9
10
9/11
Capitolo9.indb 11
18-09-2009 12:29:02
Presentazione
Allegati tecnici
Rete Ethernet Modbus/TCP
Infrastruttura
Presentazione
La gamma Ethernet ConneXium è composta da una famiglia completa di prodotti e
strumenti necessari allo sviluppo di un’infrastruttura di rete Ethernet.
Nelle pagine che seguono viene presentata una panoramica di informazioni utili a
progettare una rete, scegliendo con cura i componenti .
1
Ethernet terziario e Ethernet industriale
Esistono tre principali campi di differenziazione delle applicazioni Ethernet
in ambiente terziario e in ambiente industriale:
b Ambiente.
b Installazione (non legata ai livelli fisici).
b Prestazioni.
2
Contrariamente al settore terziario, per le periferiche Ethernet dedicate alle applicazioni
industriali non esistono ancora specifiche chiaramente definite (anche se l’ente ISO/
IEC sta lavorando in merito).
Le specifiche dello standard Industrial Ethernet o Ethernet industriale sono definite da
diverse agenzie o enti in funzione della loro natura e di ciò che il mercato dei sistemi di
controllo e automazione utilizza generalmente.
3
Le specifiche generali delle periferiche Ethernet vengono oggi definite dagli organismi
che tradizionalmente stabiliscono le specifiche delle periferiche industriali standard
(UL, CSA, e, ...).
4
La norma IEEE 802.3 definisce le specifiche dei livelli fisici della rete Ethernet (tipi di
connettore, distanza tra le periferiche, numero di periferiche, ecc...) mentre la
norma 11801 (simile alle norme TIAEIA 568B e CENELEC EN 50173) fornisce le
direttive di messa in opera per gli addetti all’installazione.
5
L’organismo ISO/IEC lavora attualmente sulle specificazioni relative alle prestazioni.
Principi di Ethernet 802.3
Il protocollo Ethernet 802.3 è di tipo Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection (CSMA CD) e si basa sul meccanismo di rilevamento delle collisioni.
Quando le informazioni di un nodo entrano in collisione sulla rete, si genera una
collisione e le informazioni vengono inviate nuovamente. Il nuovo invio di informazioni
genera dei ritardi a livello della propagazione delle informazioni e può disturbare
l’applicazione.
6
Un campo di collisione è un gruppo di periferiche finali Ethernet collegate le une alle
altre attraverso hub (concentratori) o transceiver (ripetitori, periferiche che ricevono
le informazioni e le inviano a tutte le altre porte, ovunque sia collegata la periferica di
destinazione). Queste producono collisioni su tutte le periferiche.
7
L’adozione di switch (commutatori) full duplex (periferiche che ricevono le informazioni
e le inviano attraverso la porta alla quale è collegata la periferica di destinazione ) ha
consentito di eliminare i campi di collisione.
Di conseguenza per le applicazioni industriali di controllo e automazione è fortemente
consigliato l’utilizzo di switch full duplex per il collegamento delle periferiche.
In questo modo vengono totalmente eliminati i campi di collisione.
8
9
10
9/12
Capitolo9.indb 12
18-09-2009 12:29:04
Allegati tecnici
Topologie
Infrastruttura
Diverse topologie di rete
Topologia a stella
DTE
DTE
DTE
In una topologia a stella tutte le periferiche sono collegate attraverso una periferica
intermedia.
DTE
Stella Ethernet
In una topologia a stella Ethernet la periferica intermedia può essere un hub o uno
switch. La stella è la topologia più frequentemente utilizzata nelle reti aziendali ed è
attualmente utilizzata in quasi tutte le applicazioni di controllo e automazione.
Come già detto in precedenza nelle applicazioni industriali Ethernet è fortemente
consigliato l’utilizzo di switch full duplex (al posto degli hub) come periferiche centrali.
1
2
Realizzazione di una topologia a stella con ConneXium
L’insieme degli hub e degli switch della gamma ConneXium consente la
realizzazione di una topologia a stella.
Topologia bus
DTE
DTE
Il bus è una topologia utilizzata comunemente nelle reti di controllo e automazione
industriali tradizionali. Un unico cavo principale consente di collegare tutte le periferiche
della rete, in genere con connettori a “T” passivi o attivi, o in concatenamento.
Le periferiche possono in genere essere installate ovunque sul bus.
DTE
Bus Ethernet
È possibile realizzare un bus Ethernet collegando tra loro gli hub e/o gli switch
in linea e considerandoli ciascuno come la connessione di una periferica di
collegamento. In questo caso il numero degli hub è limitato mentre il numero degli
switch è illimitato.
Realizzazione di una topologia bus con ConneXium
Gli hub e gli switch della gamma ConneXium consentono la realizzazione di una
topologia bus. Gli switch con porte ad una o due fibre ottiche sono particolarmente
adatti a questo utilizzo. Gli switch con porte:
b A due fibre ottiche possono essere utilizzati per la connessione di periferiche in
linea.
b Ad una fibra ottica possono essere utilizzati per la connessione di periferiche
finali.
Topologia Daisy chain o in concatenamento
DTE
DTE
DTE
La configurazione in concatenamento (o Daisy chain), a livello del bus, è un’altra
topologia comunemente utilizzata nelle reti di controllo e automazione industriali
tradizionali.
I segmenti di cavi collegano tra loro più periferiche che costituiscono la “sezione”
periferica del cavo rete.
Concatenamento (Daisy chain) Ethernet
Il concatenamento non è ancora una topologia Ethernet molto utilizzata, ma lo diventerà
rapidamente non appena saranno disponibili in commercio numerose periferiche.
In un concatenamento Ethernet le periferiche dispongono di:
b 2 porte Ethernet
b e di uno switch integrato.
Schneider Electric stà progressivamente commercializzando delle periferiche
Ethernet utilizzabili per configurazioni Daisy Chain.
Realizzazione di una topologia in concatenamento
La topologia in concatenamento non richiede hub o switch. Ogni periferica dispone
di uno switch integrato.
Ethernet a due porte, a livello della periferica, è un componente integrale
indispensabile per la topologia Daisy Chian.
Una porta della periferica viene collegata ad una porta della periferica vicina, a
monte e a valle; queste connessioni consecutive costituiscono il concatenamento.
In una topologia Daisy Chain è possibile inserire degli switch Ethernet quando la
periferica di controllo utilizza più catene di elaborazione.
Lo switch Ethernet dovrà essere installato vicino alla periferica di controllo, con le
diverse catene di elaborazione provenienti dallo switch.
3
4
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8
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Capitolo9.indb 13
18-09-2009 12:29:06
Topologie (segue)
Allegati tecnici
Infrastruttura
Topologia Daisy chain o in concatenamento (segue)
Limitazioni del concatenamento
Per garantire l’integrità funzionale della rete e rispondere alle condizioni necessarie
al mantenimento delle prestazioni, sono stati definiti i seguenti limiti:
b Le periferiche Ethernet a due porte gestiscono esclusivamente le portate binarie
da 10 e 100 Mbit/s e devono utilizzare solo una delle due.
b La rete funziona conformemente alla portata binaria della periferica più debole
collegata in rete.
b Per migliorare il traffico sulla rete il numero massimo di periferiche di una catena di
elaborazione è 32. Tenendo conto di tale limite la durata del percorso andata-ritorno
di un pacchetto via concatenamento è valutabile in meno di 5 ms.
Il tempo di attraversamento di una periferica di una catena di elaborazione è inferiore
a 10 µs.
1
2
Topologia ad anello
3
DTE
In una topologia ad anello tutte le periferiche o i componenti dell’infrastruttura di rete
sono collegati all’interno di un anello. Questo tipo di topologia consente di ottenere
diversi livelli di ridondanza della rete.
DTE
Anello Ethernet
Gli anelli Ethernet sono generalmente le reti principali delle applicazioni che
richiedono una disponibilità elevata. Se si realizza una topologia ad anello è
necessario utilizzare gli appositi switch.
4
DTE
5
DTE
DTE
DTE
Realizzazione di una topologia ad anello con ConneXium
La gamma ConneXium offre hub e switch che consentono di realizzare anelli
semplici o doppi “auto-cicatrizzanti”.
Vedere informazioni aggiuntive pagina 9/17.
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Capitolo9.indb 14
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Allegati tecnici
Caratteristiche
Infrastruttura
Limitazioni dei segmenti
Secondo la norma 802.3, i limiti in termini di distanza e di numero di periferiche in cascata sono i seguenti:
Tipo
10BASE-T
100BASE-TX
1000BASE-T
10BASE-FL
Lunghezza massima Lunghezza massima
del segmento (1)
del segmento
(proposto dalle
periferiche
ConneXium)
100 m
100 m
100 m
100 m
100 m
100 m
2 000 m
3 100 m (2)
100BASE-FX
412 m/2 000 m
1000BASE-SX
275 m
4 000 m con fibra
multimodale,
32 500 m con fibra
monomodale (3)
–
Numero massimo
di hub in cascata
Numero massimo
di switch in cascata
1
4
2
–
11
(anello fibra ottica)
–
Illimitato
Illimitato
Illimitato
–
2
–
Illimitato
Illimitato
(1)Secondo la norma 802.3, full duplex/half duplex.
(2)In base al bilancio di attenuazione e l’attenuazione della fibra ottica.
(3)In base al bilancio di attenuazione e l’attenuazione della fibra ottica, le lunghezze tipiche sono
di 2000 m per il multimodale e di 15 000 m per il monomodale.
3
4
Supporto fisico
La norma Ethernet 802.3 definisce il livello fisico. Qui di seguito vengono indicati in dettaglio i livelli fisici più comuni.
Tipo
10BASE-T
100BASE-TX
1000BASE-T
10BASE-FL
100BASE-FX
Portata
binaria
Tipo di cavo
Definito dalla norma 802.3
10 Mbit/s
100 Mbit/s
1 Gbit/s
10 Mbit/s
CAT 3 - UTP
CAT 5 - UTP
CAT 5 - UTP
2 cavi a fibra ottica
multimodale, generalmente
con una fibra di 62,5/125 µm
e una lunghezza d’onda
luminosa di 850 nm
100 Mbit/s 2 fibre ottiche multimodali,
generalmente di
62,5/125 µm, con una
lunghezza d’onda luminosa
di 1300 nm
–
1000BASE-SX
1 Gbit/s
2 fibre ottiche multimodali di
62,5/125 o 50/125, con una
lunghezza d’onda luminosa
da 770 a 860 nm
1000BASE-LX
1 Gbit/s
–
Tipo di connettore
Definito dalla Consigliato
norma 802.3 da Schneider
Electric
CAT 5E - STP
RJ45
RJ45
CAT 5E - STP
RJ45
RJ45
CAT 5E - STP
RJ45
RJ45
2 cavi a fibra ottica multimodale, ST
ST
generalmente con una fibra di
62,5/125 µm e una lunghezza
d’onda luminosa di 850 nm
Consigliato da Schneider
Electric
2 fibre ottiche multimodali,
generalmente di 62,5/125 µm,
con una lunghezza d’onda
ST
SC
2 fibre ottiche monomodali,
generalmente di 9/125 µm,
2 fibre ottiche multimodali di
62,5/125 µm o 50/125 m,
–
SC
SC
LC
2 fibre ottiche monomodali di
9/125 µm, con una lunghezza
d’onda luminosa di 1300 nm
–
LC
5
6
7
8
Nota: Le caratteristiche sopra riportate sono le specifiche definite dalla norma IEEE 802.3.
Dal momento che alcuni cavi non sono più in commercio, ad esempio 10BASE-T e 100BASETX, il cavo da utilizzare è CAT-5E.
9
10
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Capitolo9.indb 15
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Periferiche
Allegati tecnici
Infrastruttura
Periferiche amministrabili/non amministrabili
Le periferiche Ethernet (periferiche terminali e periferiche di cablaggio) possono in
genere essere divise in due categorie: le periferiche non amministrabili e le
periferiche amministrabili:
b Le periferiche non amministrabili comprendono le periferiche di cui non è
possibile configurare o controllare i parametri.
b Le periferiche amministrabili comprendono le periferiche di cui è possibile
configurare o controllare i parametri (e gestirli) e che consentono l’accesso alle
informazioni interne.
1
2
La gamma ConneXium offre entrambi i tipi di periferiche.
Esiste anche una terza categoria di periferiche che non è definita in modo specifico.
È tuttavia importante comprenderne la differenza: queste periferiche non possono
essere né controllate, né configurate, ma consentono l’accesso alle informazioni
interne. Queste periferiche sono generalmente classificate nella categoria delle
periferiche amministrabili.
3
Periferiche amministrabili
Le periferiche amministrabili offrono le seguenti funzioni:
b Ottimizzazione e filtraggio del traffico. L’obiettivo è di aumentare la larghezza
della banda passante o la capacità di frequentazione di una rete (funzioni
appartenenti a questo campo: la priorità dei messaggi e delle porte, il controllo della
portata, il filtraggio della multidiffusione, la limitazione della trasmissione, il controllo
del traffico IGMP, la rete locale virtuale, ecc...).
b VLAN. Una rete locale virtuale (VLAN) è costituita da un gruppo di reti partecipanti,
situate su uno o più segmenti della rete, in grado di comunicare tra di loro come se
appartenessero alla stessa rete locale.
Le reti locali virtuali sono basate su collegamenti logici (e non fisici).
Il vantaggio principale delle reti locali virtuali risiede nella possibilità di creare gruppi
di utenti in funzione del ruolo dei partecipanti e non del loro supporto o alloggiamento
fisico. Poiché i pacchetti di grande dimensione/multidiffusione vengono trasmessi
esclusivamente all’interno di una rete locale virtuale, i dati rimanenti della rete non
vengono configurati. La rete locale virtuale può inoltre essere utilizzata come
meccanismo di sicurezza per bloccare i messaggi Unicast non desiderati.
b Sicurezza. Questa funzione consente all’utente di proteggere lo switch contro gli
accessi non consentiti che potrebbero generare modifiche a livello della configurazione
dello switch e avere un impatto sul traffico che attraversa lo switch (funzioni
appartenenti a questo campo: la sicurezza della porta, il nome della comunità di
lettura/scrittura, ecc...).
L’utente può inoltre configurare lo switch in modo da bloccare i messaggi provenienti
dagli indirizzi non autorizzati di “periferiche” collegate allo switch.
b Sincronizzazione dell’ora. Questa funzione consente di sincronizzare l’ora di
tutte le periferiche presenti sulla rete.
b Ridondanza della rete. Questa funzione consente di sviluppare le applicazioni
ad elevata disponibilità.
b …
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8
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Capitolo9.indb 16
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Allegati tecnici
Ridondanza
Infrastruttura
Ridondanza
La ridondanza dell’infrastruttura rete è la risposta per lo sviluppo di applicazioni ad
elevata disponibilità. La messa in applicazione di un’architettura ad anello semplice
o doppio consente di proteggersi contro la rotture di segmenti della rete.
1
Anello semplice
DTE
Il primo livello di ridondanza può essere raggiunto installando un anello semplice.
Gli switch ConneXium consentono di definire delle configurazioni ad anello di rete
principale.
DTE
L’anello viene sviluppato utilizzando delle porte HIPER-Ring.
In caso di errore di una sezione della linea, la struttura ad anello (che comprende un
massimo di 50 switch) si trasforma in configurazione di tipo linea in meno di 0,5 s.
DTE
DTE
DTE
2
3
DTE
Anello doppio
DTE
DTE
Il secondo livello di ridondanza può essere raggiunto installando un anello doppio.
L’intelligenza del controllo integrato agli switch ConneXium consente l’accoppiamento ridondante dei segmenti della rete e delle porte HIPER-Ring.
DTE
DTE
DTE
4
5
DTE
Topologia a maglia con il protocollo rapido “Spanning Tree”
DTE
La realizzazione di una topologia a maglia consente di raggiungere un terzo livello di
ridondanza.
DTE
DTE
DTE
Il protocollo “Spanning Tree” (arborescenza rete) è un protocollo che stabilisce un
percorso unico per l’informazione quando esistono più percorsi.
Se il percorso attivo viene interrotto il protocollo “Spanning Tree” attiva uno dei
percorsi alternativi.
Gli switch ConneXium offrono questa possibilità.
DTE
6
7
DTE
8
9
10
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Capitolo9.indb 17
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Allegati tecnici
0
Certificazione dei prodotti di automazione
Normativa comunitaria
In alcuni Paesi la legge richiede la certificazione di alcuni componenti elettrici mediante
un certificato di conformità alla norma deliberata dall’autorità competente.
Ogni prodotto certificato deve riportare le sigle di certificazione.
L’utilizzo a bordo di navi mercantili di dispositivi elettrici richiede, generalmente,
l’autorizzazione (= certificazione) da parte degli enti di classificazione navale competenti.
1
Sigla
CSA
C-Tick
GOST
UL
Sigla
IACS
ABS
BV
DNV
GL
LR
RINA
RMRS
RRR
2
3
Ente di certificazione
Canadian Standards Association
Australian Communication Authority
Scientific research institute for GOST standards
Underwriters Laboratories
Società di classificazione
International Association of Classification Societies
American Bureau of Shipping
Bureau Veritas
Det Norske Veritas
Germanischer Lloyd
Lloyd’s Register
Registro Italiano Navale
Russian Maritime Register of Shipping
Russian River Register
Paese
Canada
Australia, Nuova Zelanda
CEI, Russia
USA
Paese
Internazionale
USA
Francia
Norvegia
Germania
Regno Unito
Italia
CEI, Russia
Le tabelle sotto riportate indicano la situazione, aggiornata al 01/02/2009, delle
certificazioni ottenute o ancora in corso di rilascio, da parte degli enti preposti,
relativamente ai prodotti di automazione.
La situazione aggiornata delle certificazioni ottenute dai prodotti a marchio
Schneider‑Electric è consultabile sul nostro sito: www.schneider-electric.it
4
Certificazione dei prodotti
Certificazioni
C-Tick
5
6
7
8
Certificato
In corso di
certificazione
Advantys OTB
Advantys STB
Advantys Telefast ABE 7
ConneXium
Magelis iPC, Magelis XBT GTW
Magelis XBT GT
Magelis XBT GK
Magelis XBT N/R
Magelis XBT RT
Modicon M340
Modicon Momentum
Modicon Premium
Modicon Quantum
Modicon Quantum Safety
Modicon TSX Micro
Phaseo
Twido
Hazardous
locations
Classe I, div 2 (1)
UL
USA
CSA
Canada
(3)
ACA
Australia
GOST
CEI, Russia
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(3) (5)
(6)
(6)
USA, Canada
ATEX
Europa
FM
Cat. 3 G
(2)
UL
CSA/UL
CSA
CSA/UL
CSA/UL
CSA
CSA
FM (2)
CSA
TÜV Rheinland
(2)
Cat. 3 G-D
Cat. 3 G-D
Cat. 3 G-D
SIL 2 (4)
CSA/UL (6)
(1)Hazardous locations: UL 1604, CSA 22.2 N° 213 e FM 3611, i prodotti certificati sono adatti
ad un utilizzo in installazioni pericolose di Classe I, divisione 2, gruppi A, B, C e D o solamente
non classificati.
(2) In funzione del prodotto, consultare il nostro sito: www.schneider-electric.it
(3)Certificazione nord-americana cULus (Canada e USA)
(4) Secondo CEI 61508. Certificato da TÜV Rheinland per integrazione in una funzione di
sicurezza fino al livello SIL2.
(5)Tranne per alimentatori e moduli funzionali gamma Universale: UL in corso di certificazione.
(6) Tranne modulo AS-Interface TWD NOI 10M3, solo e.
9
Certificazioni specifiche
BG
Germania Modulo di sicurezza TSX DPZ 10D2A (Modicon TSX Micro)
Moduli di sicurezza TSX PAY 262/282 (Modicon Premium)
SIMTARS
Australia
Controllori programmabili Modicon TSX Micro
Controllori programmabili Modicon Premium (PL7)
AS-Interface Europa
Modulo master TWD NOI 10M3 (Twido)
Modulo master TSX SAZ 10 (Modicon TSX Micro)
Moduli master TSX SAY 1000 (Modicon Premium)
Modulo master BMX EAI 0100 (Modicon M340)
10
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Capitolo9.indb 18
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0
0
Certificazioni Marina Mercantile
Enti di classificazione marina mercantile
1
Certificato
In corso di
certificazione
ABS
BV
DNV
GL
LR
RINA
RMRS
RRR
USA
Francia
Norvegia
Germania
Regno Unito
Italia
CEI
CEI
Advantys OTB
Advantys STB
(1)
Advantys Telefast ABE 7
ConneXium
Magelis iPC, Magelis XBT GTW
Magelis XBT GT
Magelis XBT GK
Magelis XBT N/R
Magelis XBT RT
Modicon M340
(2)
Modicon Momentum
Modicon Premium (3)
Modicon Quantum
(2)
Modicon TSX Micro
Phaseo
Twido
2
(2)
3
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(2)
(4)
(4)
(4)
(2)
4
(1)Copre anche le esigenze US Navy ABS-NRV parte 4.
(2)In funzione del prodotto, consultare il nostro sito: www.schneider‑electric.it.
(3)Modicon Premium, certificati anche KRS (Korean Register of Shipping).
(4)Tranne: basi compatte TWD LCpp40DRF, basi Extreme TWD LEDCK1, moduli di
comunicazione 499 TWD 01100, TWD NCO1M e TWD NOI 10M3 e morsettiere di derivazione
TWD XCA ISO/T3RJ.
Certificazioni in corso anche per i moduli di estensione I/O (digitali TM2 D e analogici TM2 A).
Normativa comunitaria
5
Le Direttive europee
L’apertura dei mercati europei presuppone un’armonizzazione delle normative
specifiche dei differenti Stati membri dell’Unione Europea.
La Direttiva europea è un testo utilizzato per giungere all’eliminazione degli ostacoli
alla libera circolazione delle merci, la cui applicazione è obbligatoria in tutti gli Stati
dell’Unione Europea.
Gli Stati membri sono tenuti alla trascrizione di ogni Direttiva nella propria legislazione
nazionale e contemporaneamente all’abrogazione di qualsiasi normativa in contrasto
con il documento comunitario.
Le Direttive, in particolare quelle di carattere tecnico che riguardano il settore del
controllo industriale, fissano solo gli obbiettivi da raggiungere, definiti “requisiti
essenziali”.
Il costruttore deve adottare tutte le precauzioni necessarie affinchè i propri prodotti
siano conformi ai requisiti di ogni Direttiva che li riguarda.
In generale, il costruttore attesta la conformità ai requisiti essenziali della (delle)
Direttiva(e) riguardante(i) il proprio prodotto mediante l’applicazione del marchio e.
Sui prodotti Schneider Electric interessati dalla normativa comunitaria è apposto il
marchio e.
6
7
8
Significato del marchio e
b Il marchio e apposto su un prodotto significa che il produttore certifica la
conformità del prodotto stesso alle Direttive europee vigenti in materia; condizione
necessaria affinchè un prodotto sottoposto ad una o a più Direttive possa esser
immesso sul mercato e circolare liberamente nei Paesi membri dell’Unione Europea.
b Il marchio e è destinato alle autorità nazionali di controllo del mercato.
Per i componenti elettrici la conformità alle norme indica che il prodotto è adatto
all’impiego. Solo la garanzia di un produttore conosciuto è sinonimo di sicurezza e di un
elevato livello di qualità.
I nostri prodotti possono essere sottoposti, a seconda dei casi, ad una o più Direttive ed
in particolare:
b La Direttiva Bassa Tensione 2006/95/EC
b La Direttiva Compatibilità Elettromagnetica 2004/108/EC.
b La Direttiva ATEX e Directive (94/9/EC)
9
10
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Capitolo9.indb 19
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Presentazione,
funzioni
Modicon Premium
Motion Control MFB
Presentazione
Modicon Premium
MFB (Motion Function Blocks) è una libreria di blocchi funzione integrata in Unity Pro
utilizzabile per configurare funzioni di Motion Control nelle architetture di azionamenti
e servoazionamenti su bus macchina e reti CANopen:
v Altivar 31: per motori asincroni da 0,18 a 15 kW,
v Altivar 71: per motori asincroni da 0,37 a 500 kW,
v Lexium 05: per servoazionamento da 0,4 a 6 kW,
v Lexium 15LP/MP/HP: per motori brushless BSH e BDH da 0,9 a 42,5 kW,
v Lexium 17D: per motori brushless BPH, BPL e SER da 1,5 a 70 A eff (1),
v IclA IFA/IFE/IFS: per azionamenti motore integrati da 0,05 a 0,25 kW.
1
Modicon M340
2
In conformità con le specifiche PLCopen, la libreria MFB permette la programmazione
semplice e flessibile delle applicazioni di movimento con Unity Pro, oltre che la diagnostica
degli assi. Nelle operazioni di manutenzione gli azionamenti possono essere sostituiti
velocemente e in completa sicurezza grazie ai blocchi di download dei parametri.
La configurazione degli azionamenti sulla rete CANopen è facilitata dall’utility Motion
Tree Manager del browser Unity Pro, che permette all’operatore di accedere
facilmente ai drive dell’applicazione.
Altivar 71
CANopen
Altivar 31
3
Applicazioni
Lexium 05
4
0
Lexium 15
Lexium 17D (1)
IclA
MFB: Motion Control distribuito su CANopen
5
Le funzioni della libreria Motion Function Blocks di blocchi funzione MFB sono
particolarmente adatti alle macchine ad assi indipendenti. Con questo tipo di
macchine modulari/speciali i blocchi funzione MFB rappresentano la soluzione
perfetta per il controllo dei singoli assi di movimentazione.
Le applicazioni più comuni di questo tipo di architettura sono:
v Sistemi automatici di Immagazzinamento/Rimozione
v Movimentazione materiali
v Pallettizzatori/depallettizzatori
v Nastri trasportatori
v Confezionamento, apposizione etichetta singola
v Raggruppamento/suddivisione
v Regolazione assi in macchine flessibili, ecc …
Funzioni
La tabella sottostante riporta i blocchi funzione della libreria MFB con gli
azionamenti compatibili. Il prefisso indica la famiglia di blocco:
v MC: Blocco funzione definito dallo standard Motion Function Blocks PLCopen
v TE: Blocco funzione specifico dei prodotti Schneider Electric
v Lxm: Blocco funzione specifico dei servoazionamenti Lexium
6
Tipo
7
8
9
10
Funzione
Blocco funzione
Altivar 31
Altivar 71
Lexium 05 Lexium 15 Lexium
HP/MP/LP 17D (1)
IclA IFA/
IFE/IFS
Gestione
Lettura di un parametro interno
e
Scrittura di un parametro interno
movimentazione
Lettura posizione corrente
Lettura velocità istantanea
Tacitazione messaggi di errore
Interruzione di tutti i movimenti attivi
Asse vicino a punto morto (standstill)
Movimento verso posizione assoluta
Movimento relativo
Movimento supplementare
Homing
Movimento alla velocità data
Lettura dati diagnostica
Lettura stato servoazionamento
Regolazione di coppia
Lettura coppia istantanea
Comando manuale
Salvataggio
Lettura di tutti i parametri e salvataggio
e ripristino
nella memoria PLC
parametri (FDR) Scrittura di tutti i parametri dalla memoria PLC
MC_ReadParameter
MC_WriteParameter
MC_ReadActualPosition
MC_ReadActualVelocity
MC_Reset
MC_Stop
MC_Power
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveAdditive
MC_Home
MC_MoveVelocity
MC_ReadAxisError
MC_ReadStatus
MC_TorqueControl
MC_ReadActualTorque
MC_Jog
TE_UploadDriveParam
Funzioni
Lexium
avanzate
Impostazione rapporto di riduzione
Lettura di una task motion
Lxm_GearPos
Lxm_UploadMTask
Scrittura di una task motion
Avviamento di una task motion
Comunicazione con il servoazionamento
Lxm_DownloadMTask
Lxm_StartMTask
TE_CAN_Handler
Compatibile
(1)Lexium 17D supportato da MFB solo con controllori programmabili Modicon Premium.
Sistema
tranne 15LP
TE_DownloadDriveParam
9/20
48352-IT_Ver2.1.indd 20
21-09-2009 12:19:46
Messa in opera
0
Modicon Premium
Motion Control MFB
Motion Tree Manager
Motion Tree Manager è associato alla libreria MFB di Unity Pro ed integrato nel suo
browser. Fornisce assistenza specifica per un aiuto specifico per:
b Gestione oggetti Asse.
b Definizione variabile Asse.
b Gestione parametro Azionamento.
Motion Tree Manager crea automaticamente i collegamenti tra la configurazione del
bus CANopen e i dati del blocco funzione MFB utilizzando un numero limitato di dati
di configurazione.
1
2
Parametri generali dell’asse
In questa videata il progettista viene invitato ad inserire:
b Il nome dell’asse che lo identificherà nel browser per l’intera applicazione.
b L’indirizzo dell’azionamento sul bus CANopen.
3
Parametri dell’asse
Le liste pop up di questa videata possono essere utilizzate per stabilire il tipo esatto
di azionamento: famiglia, versione.
4
Nomi delle variabili
Motion Tree Manager integrato nel browser Unity Pro
L’ultima videata permette di identificare le strutture dei dati:
b Axis_Reference, utilizzato da tutte le istanze dei blocchi funzione dell’asse in
oggetto
b CAN_Handler, utilizzato per gestire la comunicazione con l’azionamento su rete
CANopen.
5
Definizione delle ricette
Le “ricette” legate all’asse sono le strutture di dati contenenti tutti i parametri di
regolazione dell’azionamento in oggetto. Questi dati sono usati per:
b Modifica dell’azionamento con ripristino automatico in fase di manutenzione
“Faulty Device Replacement”
b Modifica del programma di produzione della macchina con richiamo di un set di
parametri appropriato (ad esempio guadagni servoazionamento, limitazioni, ecc.)
adatto al peso e alla dimensione delle parti in movimento.
b Memorizzazione dei parametri nei valori iniziali dell’applicazione controllore.
6
7
Parametri generali: Nome e indirizzo dell’asse
MFB: Programmazione di un movimento in modo assoluto
Programmazione, diagnostica, manutenzione
La comunicazione tra il PLC e l’azionamento viene configurata automaticamente dal
sistema appena l’istanza TE_CAN_Handler viene dichiarata nella task Unity Pro al
quale è associato l’asse.
I movimenti vengono quindi programmati dalla sequenza dei blocchi funzione della
libreria dell’editor Unity Pro selezionati dall’operatore (LD, ST, FBD).
I due blocchi funzione MC_ReadStatus, e in alcuni casi MC_ReadAxisError, sono
utili per determinare lo stato generale dell’asse oltre al codice dei messaggi di allerta
o degli errori attivi.
I blocchi funzione TE_UploadDriveParam e TE_DownloadDriveParam consentono
all’applicazione di salvare tutti i parametri di un azionamento (ricetta) permettendo
quindi di ricaricarli velocemente su un altro prodotto in caso di necessità, ad esempio
un guasto del primo azionamento.
8
9
10
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Capitolo9.indb 21
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Cap. 9 - Severi

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