Servoattuatore CLDP Scheda Tecnica

Servoattuatore CLDP
Scheda Tecnica
Descrizione
Il servoattuatore CLDP (Closed Loop Differential Pump) costituisce un asse lineare idraulico destinato per tutti gli impieghi
che necessitino di alta concentrazione di potenza ed elevata
dinamicità. In una unità autonoma e compatta sono raggrupati un servomotore, una pompa ad ingranaggi ed un cilindro
idraulico.
La servopompa integrata è dimensionata in funzione del cilindro idraulico accoppiato. La velocità e la direzione sono controllate senza l‘impiego di valvole direzionali o proporzionali.
Poichè il sistema è a circuito chiuso, non sono necessari serbatoio o sorgenti esterne. Il volume di olio di compensazione
è fornito da un accululatore incorporato nell‘unità.
Con il servoattuatore si possono realizzare controlli di posizione e pressione / forza. Il trasduttore di pressione, per il controllo di forza, ed il trasduttore di posizione, possono essere
integrati al sistema come opzioni.
I punti di forza del CLDP sono l’elevata efficienza energetica e
la pressoché totale assenza di usura, in aggiunta alla intrinseca protezione dai sovraccarichi, tipica degli azionamenti idraulici.
Caratteristiche tecniche
Schema idraulico
temperatura ambiente
-5°C ÷ +40°C
posizione di montaggio
a piacere
spinta
fino a 500 kN
corsa
50, 100, 200, 300, e 400 mm
trasduttore di posizione
encoder assoluto (in opzione)
precisione di
posizionamente
0,01 mm
precisione di regolazione
pressione
0,5% FS (full scale)
ripetibilità0,01mm
protezione
IP54 / IP64
regolazione
in posizione e/o
pressione
intervalli di manutenzione 3 anni / 20000 ore
T
P
T
P
Fornitura
Versione base:
•
unità completa di:
-motore, pompa, valvola, cilindro,
accumulatore d’olio, pressostato
-liquido di riempimento ad alte prestazioni PF-700
-dispositivo anticaduta (componente non
omologato per la sicurezza)
M
In opzione:
•
•
•
•
•
•
•
trasduttore di pressione
inverter con relè di sicurezza e scheda di interfaccia
filtro di rete, induttanza di rete, resistenza di frenatura
cavi per motore, cavi per trasduttore
software di parametrizzazione
messa in servizio in loco
trasduttore di posizione integrato
Impieghi
•
•
•
•
•
•
•
•
•
piegatrici
cesoie
formatrici
presse
macchine speciali
in alternativa agli assi servomotorizzati
movimentazioni
banchi prova e da laboratorio
industria alimentare
2
Dati versione standard
CLDP 10
CLDP 20
CLDP 40
forza [kN]
velocità [mm/s]
velocità [mm/s]
velocità [mm/s]
25
430
550
640
50
275
550
640
75
175
350
640
100
105
215
400
125
105
215
400
150
70
140
255
175
70
140
255
200
70
140
255
225
-
95
175
250
-
95
175
275
-
95
175
300
-
95
175
350
-
-
130
400
-
-
130
450
-
-
100
500
-
-
100
Altri valori a richiesta
Versioni
2
1
1 versione lineare
2 versione parallela (a richiesta)
3 versione ortogonale (a richiesta)
asse cilindro
3
3
Caratteristiche del prodotto
Caratteristiche
•
Servoazionamento con
trasmissione idraulica
Vantaggi
Utilizzo
L‘unità è resistente all‘usura e
assolutamente sicura in caso di
sovraccarico
+ I componenti dell‘azionamento e le parti in
movimento hanno una lunga durata
+ Il riavvio della macchina, dopo un
sovraccarico, è facile e rapido
L‘unità ha solo poche interfacce
elettriche
+ Problemi e costi di avviamento ridotti al
minimo
+ Non è richiesto personale con conoscenze
di idraulica
Il sistema idraulico integrato è un
sistema stand-alone (autonomo)
+ Risparmio sui costi di acquisto e di
manutenzione necessari per una centralina
idraulica esterna con relative tubazioni e
connessioni idrauliche
+ L‘attuatore lineare è facile e conveniente da
installare in macchine e sistemi
Design semplice e compatto,
senza uso di valvole e sistemi di
controllo classici
+ L‘azionamento lineare richiede fino al 50%
di energia in meno, riducendo i costi
operativi
+ I costi per la messa in servizio, training e
manutenzione sono bassi
Le perdite di carico del sistema
idraulico sono ridotte al minimo
+ L‘unità è ad alta efficienza energetica e ha
una ridotta necessità di raffreddamento
Contenimento dei costi di
progettazione connessi con
l‘integrazione del sistema
• Un gran numero di formati e
taglie sono disponibili
+ Riduzione di tempi e costi di sviluppo ed
integrazione a macchinari o sistemi
•
•
•
•
Sistema idraulico ad anello
chiuso senza valvole di controllo
direzionali o servovalvole
Il cilindro idraulico è controllato
da una servo pompa la cui
portata è abbinata alle sezioni di
spinta del cilindro
•
•
•
•
Azionamento lineare
standardizzato con pochissimi
componenti e design modulare
•
4
Principio di controllo 1: controllo di pressione e velocità integrati nel servoconverter
controllo
PC
CLDP
linea dati: bus di campo, analogico
Servoconverter
velocità impostata
velocità effettiva
PLC / CN
velocità impostata
controllo velocità
controllo sequenze
velocità effettiva
controllo pressione*
di posizionamento
pressione impostata*
controllo posizione
pressione effettiva*
pressione effettiva*
posizione effettiva
consenso sicurezza
PLC sicurezza
consenso sicurezza-dispositivo anticaduta
*solo con controllo di pressione
Principio di controllo 2: controllo di pressione, velocità e positione integrati nel servoconverter
CLDP
linea dati: bus di campo, analogico
Servoconverter
velocità impostata
PLC / CN
velocità impostata
controllo velocità
velocità effettiva
controllo pressione*
pressione effettiva*
controllo posizione
velocità effettiva
controllo sequenze
di posizionamento
pressione impostata*
pressione effettiva*
posizione effettiva
consenso sicurezza
PLC sicurezza
consenso sicurezza-dispositivo anticaduta
*solo con controllo di pressione
5
Principio di controllo 3: legge di moto, controllo di pressione e velocità integrati nel servoconverter
impostazione parametri / attivazione
CLDP
PC / HMI
linea dati: bus di campo, Dig I/O
Servoconverter
PLC / CN
impostazione parametri
velocità impostata
Controllo sequenze
(solo con bus di campo)
di posizionamento
modalità funzionamento (start, stop, auto,..)
velocità effettiva
controllo posizione
pressione effettiva*
monitoraggio
controllo velocità
controllo pressione*
posizione effettiva
consenso sicurezza
PLC sicurezza
controllo sicurezza-dispositivo anticaduta
* solo con controllo di pressione
6
Ingombri di massima CLDP 10
337
da 308 a 386 *
164
90
884
133 **
vista X
369
da 424 a 688 *
g2
SW
M
3
A + corsa
C + corsa
E
B
D
130
tutte le dimensioni sono espresse in mm
tutte le quote sono indicative
*a seconda delle versioni
**il connettore può essere ruotato a step di 90°
X
forza [kN]
Ø pistone
ØD
A
C
M
g2
B
E
SW
25
40
40f7
235
255
M16x1
4x M20
150
110
25
50
50
50f7
235
255
M20x1,5
4x M20
150
110
30
75
63
63f7
235
255
M30x2
4x M20
150
110
41
125
80
80f7
250
270
M36x2
4x M20
150
110
50
200
100
100f7
255
280
M42x2
4x M20
160
110
65
300
120
120f7
265
290
M48x2
4x M24
180
130
75
7
Ingombri di massima CLDP 20
90
da 906 a 1020 *
133 **
da 337 a 382 *
da 308 a 386 *
da164
a 215 *
391
da 456 a 720 *
vista X
SW
g2
M
3
A + corsa
C + corsa
E
B
tutte le dimensioni sono espresse in mm
tutte le quote sono indicative
*a seconda delle versioni
**il connettore può essere ruotato a step di 90°
D
130
X
forza [kN]
Ø pistone
ØD
A
C
M
g2
B
E
SW
50
50
50f7
235
255
M20x1,5
4x M20
150
110
30
75
63
63f7
235
255
M30x2
4x M20
150
110
41
125
80
80f7
250
270
M36x2
4x M20
150
110
50
200
100
100f7
255
280
M42x2
4x M20
160
110
65
300
120
120f7
265
290
M48x2
4x M24
180
130
75
400
140
140f7
285
310
M64x2
4xM30
210
160
90
8
Ingombri di massima CLDP 40
157 **
da 370 a 461 *
da 390 a 420 *
215
115
440
da 528 a 935 *
1071
vista X
g2
SW
M
3
A + corsa
C + corsa
E
B
tutte le dimensioni sono espresse in mm
tutte le quote sono indicative
*a seconda delle versioni
**il connettore può essere ruotato a step di 90°
D
155
X
forza [kN]
Ø pistone
ØD
A
C
M
g2
B
E
F
SW
75
63
63f7
235
255
M30x2
4x M20
150
110
-
41
125
80
80f7
250
270
M36x2
4x M20
150
110
-
50
200
100
100f7
255
280
M42x2
4x M20
160
110
-
65
300
120
120f7
265
290
M48x2
4x M24
180
130
-
75
400
140
140f7
285
310
M64x2
4x M30
210
160
-
90
500
160
160f7
305
330
M64x2
4x M30
240
180
-
100
9
Performance fluid PF-700 per le servo unità CLDP
Il fluido ad alte prestazioni PF-700 è stato sviluppato appositamente per le trasmissioni di potenza con speciali
requisiti tribologici, di temperatura, ossidazione e stabilità
al taglio. Il risultato è una lunga durata con un degrado
minimo.
attriti estremamente ridotti, miglioramento significativo
dell‘efficienza della trasmissione di potenza
• risparmio energetico
• alto indice di viscosità
• eccezionali caratteristiche di resistenza all‘usura
• compatible con i materiali comunemente usati nelle guarnizioni
•
Per la servo unità CLDP, l‘uso esclusivo del PF-700 è obbligatorio.
Ulteriori informazioni reperibili sui documenti
250000864510-TED-ENX e 250000864610-DSH-ENX
10
Type Code
CLDP L 20 100M U 2-100/070-010 B U 10
00
01
11
10
=
=
=
=
senza protezione anticaduta, senza trasduttore di pressione
senza protezione anticaduta, con trasduttore di pressione
con protezione anticaduta, con trasduttore di pressione
con protezione anticaduta, senza trasduttore di pressione
posizione del connettore elettrico
(rispetto alla vista frontale del motore)
R=destra; L= sinistra; U= in basso
scatola connessione motore*
R=destra; L= sinistra; U= in basso; M= lato motore
(*) se prevista dalla configurazione
tipologia connessione
A= scatola connessione motore; B= connettore
cilindro
diametro pistone; diametro stelo; corsa
velocità rotazione motore
2 = 2000 g/min; 3 = 3000 g/min
raffreddamento motore
O = ventilazione forzata; U = senza ventilazione forzata
motore
070M; 070L; 100M; 100L
taglia
10; 20; 40
configurazione
L = lineare P = parallelo; O = ortogonale (ad angolo retto)
unità servo CLDP
codice articolo
11
18110-CLDP-DSH-ITX-1411 | VTHL | Quote e disegni sono indicativi e soggetti a modifiche.
Hydronaut s.r.l.
Viale Faenza, 10
20142 Milano
Tel. +39 028 917 90 1
Fax +39 028 917 90 35
[email protected]
Voith Turbo H + L Hydraulic GmbH & Co. KG
Schuckertstr. 15
71277 Rutesheim, Germany
Tel. +49 7152 992-3
Fax+49 7152 992-4 00
[email protected]
www.voith.com/hydraulic-systems