Catalogo - INTECNO srl

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09/06 italiano
Servizio Commerciale STI
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Unimec France
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78700 Conflans Sainte Honorine | France
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Unimec Triveneto
Via della Tecnica 10 | 32035 Mestrino (Pd) Italy
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CATALOGO GENERALE
Direzione e stabilimento
Via del Lavoro 20 | 20040 Usmate Velate (Mi) Italy
tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909
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CATALOGO GENERALE
Sanza fine è 'l tempo, a guisa di cotale istrumento in foggia di vite che, pur restando fermo,
move sue creste e girando cava l'acqua e portala in alto. Dicesi infatti essa vite sanza fine,
e par'mi essa rimembrar lo moto del tempo ove, ancora essendo esso stesso immoto,
pur esso move li eventi e secondo natura li conduce. E non v'ha moto contrario a men di
picciol spostamento, e pur esso ha tosto termine e lo moto diritto non ne cessa.
Tale ancora mi dico e mi firmo, Leonardo, di ser Piero, da Vinci.
18
Martinetti ad asta
trapezia
86
Serie Aleph
110
Martinetti per aste
a ricircolo di sfere
156
Rinvii angolari
218
Serie X
222
260
Giunti
3
catalogo generale
Fasatori
6
18
20
26
27
28
30
32
34
36
38
46
60
65
83
84
PROFILO AZIENDALE
MARTINETTI AD ASTA TRAPEZIA
Gamma di produzione
Specifiche
Glossario
Carichi
Giochi e movimentazioni
Lubrificazione
Installazione e manutenzione
Esplosi e ricambi
Dimensionamento
Tabelle di potenza
Tabelle dimensionali
Accessori
Normative
Schemi di impianto
86
88
89
90
91
92
94
98
103
105
109
MARTINETTI ALEPH
Specifiche
Glossario
Movimentazioni
Esplosi e ricambi
Dimensionamento
Tabelle di potenza
Accessori
Normative
110
112
116
117
118
119
120
122
124
132
139
141
153
154
MARTINETTI PER ASTE A RICIRCOLO DI SFERE
Gamma di produzione
Specifiche
Glossario
Lubrificazione
Esplosi e ricambi
Dimensionamento
Tabelle di potenza
Accessori
Normative
Schemi di impianto
4
156
158
162
163
164
168
170
172
174
178
185
189
190
216
LA SERIE X
Acciaio inossidabile
218
220
FASATORI
Gamma di produzione
Specifiche
Glossario
Carichi
Lubrificazione
Esplosi e ricambi
Dimensionamento
Tabelle di potenza
Normative
Forme costruttive
222
224
226
227
228
230
232
234
235
236
242
248
255
256
GIUNTI
260
262
UNITÀ DI MISURA
264
5
indice analitico
RINVII ANGOLARI
Gamma di produzione
Specifiche
Glossario
Carichi
Lubrificazione
Esplosi e ricambi
Dimensionamento
Tabelle di potenza
Normative
Forme costruttive
Era il 1981 quando Luigi Maggioni intraprese l’avventura chiamata UNIMEC; a 25 anni di
distanza il nostro nome è diventato sinonimo delle parole martinetti, rinvii angolari e fasatori,
perché la passione per il lavoro e l’amore per la meccanica non potevano che creare un
prodotto di qualità che è apprezzato ormai in tutto il mondo.
benvenuti nel mondo UNIMEC
UNIMEC ha sede a Usmate-Velate, nell’hinterland milanese, e conta un’area produttiva di
15000 m2 di cui 8000 coperti e adibiti alla produzione e agli uffici.
Ampi spazi sono dedicati a sale metrologiche e a magazzini automatici, mentre una grande
sala riunioni da più di 40 posti a sedere è sfondo ideale per la formazione del nostro personale
e dei nostri rappresentanti. La semplicità e l’armonia della sede vogliono essere testimoni
dell’eleganza e della precisione con cui costruiamo i nostri prodotti.
6
In tempi di crescente globalizzazione UNIMEC ha intrapreso la strada di proporre un
prodotto interamente italiano. Questo perché abbiamo la convinzione che possedere e
conoscere la tecnologia creativa di un prodotto fin dalla sua prima lavorazione meccanica
garantisca quella elasticità e flessibilità di produzione che il mercato di oggi richiede agli
organi di trasmissione.
una produzione made in Italy
Ecco perchè nella nostra fabbrica sono presenti macchine utensili di avanguardia come
spinatrici, rullatici a controllo di temperatura, torni, rettifiche e dentatrici a controllo
numerico con magazzini di stoccaggio: solo realizzando i nostri prodotti partendo dal
grezzo possiamo dire di conoscerli veramente; solo così possiamo costruire secondo lo
stato dell’arte delle trasmissioni meccaniche ed essere un riferimento a livello mondiale;
solo così possiamo essere veri “Masters of Transmissions”.
8
capitolo
9
Le due attività che fanno da corona alla produzione trovano larghissima importanza in
UNIMEC. La progettazione può contare su personale esperto e qualificato e si avvale delle
tecnologie più moderne e di teorie all’avanguardia.
la progettazione è nulla senza il controllo
Parole come Modellazione Solida, Elementi Finiti e Metodologia Triz non sono sconosciute
al nostro ufficio tecnico. La collaborazione con le università del territorio è una fruttuosa
simbiosi che accresce la nostra competitività.
Progettazione e produzione sarebbero nulla senza il controllo: una sala metrologica
perfettamente attrezzata e verifiche lungo tutto il percorso produttivo consentono di
verificare la rispondenza alle specifiche di progetto e forniscono un indispensabile feedback
per le revisioni delle stesse.
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Molti sono i modi in cui si può apprezzare l’organizzazione della nostra azienda e
l’armonia del processo che conduce dal primo contatto alla consegna di quanto ordinato.
una vera orchestra
Un ufficio commerciale puntuale e competente, un’accurata precisione nei documenti,
software di gestione e di backup dell’ultima generazione, un magazzino fornito e ben
classificato sono note di singoli strumenti che, sotto una regia vigile e attenta, si
trasformano in una vera e propria sinfonia. E come un orchestra non è fatta solo di
strumenti ma anche da musicisti, così UNIMEC non è solo tecnologia e macchine
d’avanguardia: le persone sono il vero cuore pulsante della nostra società e la sinergia tra
questi componenti si traduce nel cooperare per un fine comune: la vostra soddisfazione.
12
Forse non lo sapete, ma molte attività della vostra vita di tutti i giorni sono possibili grazie
a UNIMEC.
UNIMEC vi incontra tutti i giorni
Volate su un vero Gigante dei Cieli? UNIMEC ne ha permesso l’assemblaggio.
State assistendo ad un’opera lirica nel più importante e famoso teatro del mondo? Il palcoscenico
si muove grazie a noi.
Siete su una grande barca a vela? Se naviga così stabilmente è merito nostro.
Le vostre merci si imbarcano su dei container? Senza UNIMEC sarebbe difficile.
Prendete un treno? UNIMEC ha permesso di sollevarlo per la sua manutenzione.
Volete ottenere un’energia pulita? UNIMEC aiuta chi ha un cuore ecologista.
Riuscite a comunicare con gli antipodi? È grazie alle parabole movimentate UNIMEC.
Bevete latte in un bicchiere di vetro o in un cartone alimentare? Se poteste vedere come è
stato fatto…
Vi abbiamo incuriosito? Guardatevi intorno e scoprirete un po’ di UNIMEC, discreta e
presente.
14
capitolo
15
Se la produzione si vanta del “made in Italy”, differente è la vocazione commerciale,
spiccatamente internazionale: siamo presenti in Italia e nel mondo, capillarmente.
una presenza senza confini
Abbiamo rivenditori preparati e cortesi, dall’Australia al Sud America, passando per Asia
ed Europa. La velocità delle risposte è oggi un fattore determinante per valutare
l’affidabilità di un’azienda, ed è nostro scopo far sì che queste risposte vi siano fornite nella
vostra lingua.
In quest’ottica UNIMEC sta crescendo non solo con i rivenditori e i rappresentanti, ma
anche con le proprie filiali: le sedi di Parigi e di Padova sono state create per essere più
vicini a due mercati molto esigenti, e sono in costante e continua crescita.
16
Semplicità di impiego ed alta affidabilità rendono i martinetti ad asta trapezia UNIMEC
idonei ai più svariati impieghi. Possono essere utilizzati per sollevare, tirare, spostare,
allineare qualsiasi tipo di carico con perfetto sincronismo, cosa difficile da realizzare con
altri tipi di movimentazione.
I martinetti ad asta trapezia UNIMEC sono assolutamente IRREVERSIBILI, ovvero
hanno la particolare proprietà di sostenere i carichi applicati senza richiedere l’impiego di
freni o altri sistemi di bloccaggio.
I martinetti si possono applicare singolarmente oppure a gruppi opportunamente collegati
tramite alberi, giunti e/o rinvii angolari.
I martinetti possono essere movimentati tramite differenti motorizzazioni: elettriche in
corrente continua e alternata, idrauliche o pneumatiche. Sono inoltre possibili
movimentazioni manuali o con qualsiasi altro tipo di trasmissione.
Oltre ai modelli presentati nelle pagine seguenti, UNIMEC può realizzare martinetti
particolari studiati appositamente per tutte le esigenze di progetto.
martinetti ad asta trapezia
I martinetti ad asta trapezia UNIMEC sono progettati e realizzati con tecnologie
innovative così da fornire un prodotto che si identifica con lo stato dell’arte negli organi di
trasmissione. L’altissima qualità e oltre 25 anni di esperienza riescono a soddisfare le
necessità più svariate ed esigenti.
La completa lavorazione delle superfici esterne e la cura particolare nell’assemblaggio
facilitano il montaggio e permettono l’applicazione di supporti, flange, perni e di ogni altro
componente che il progetto possa richiedere. L’applicazione di una doppia guida di serie su
tutta la gamma di produzione assicura un buon funzionamento anche in condizioni di
servizio gravose.
L’utilizzo di speciali sistemi di tenuta permette il funzionamento degli ingranaggi interni in
un bagno di lubrificante, così da garantire una durata a lunga vita.
18
19
60 TP
Modello ad asta filettata traslante.
Il movimento rotatorio della vite senza fine
viene trasformato in una traslazione assiale
dell’asta filettata per mezzo della ruota
elicoidale.
L’asta filettata deve avere un contrasto alla
rotazione.
62 TPR
Modello ad asta filettata rotante.
Il movimento rotatorio della vite senza fine
mette in movimento la ruota elicoidale che,
essendo rigidamente collegata all’asta
filettata, ne provoca la rotazione.
La madrevite esterna (chiocciola)
trasforma il moto rotatorio dell’asta
filettata in moto lineare.
La madrevite deve avere un contrasto alla
rotazione.
64 MTP
Martinetti modello TP predisposti per
accoppiamento diretto a motori monofase,
trifase, autofrenanti, a corrente continua,
idraulici, pneumatici, etc.
64
20
MTPR
Martinetti modello TPR predisposti per
idraulici, pneumatici, etc.
CTP
accoppiamento diretto tramite campana e
giunto a motori monofase, trifase,
autofrenanti, a corrente continua, idraulici,
pneumatici, etc.
CTPR
accoppiamento diretto tramite campana e
giunto a motori monofase, trifase,
pneumatici, etc.
RTP
accoppiamento diretto a riduttori o
motoriduttori a vite senza fine, coassiali,
etc.
RTPR
accoppiamento diretto a riduttori o
motoriduttori a vite senza fine, coassiali,
etc.
TERMINALI VARI 65
PE 68
Martinetti modello TPR
con protezione elastica.
PRO 67
Martinetti modello TP
con protezione rigida a bagno d’olio.
PE 68
con protezione elastica.
PRF 69
martinetti modello TP
con protezione rigida e controllo
della corsa.
PRA 70
con protezione rigida e antirotazione
a doppia guida.
AR 71
con antirotazione ad asta scanalata.
21
gamma di produzione
PR 66
con protezione rigida.
72 CS
con chiocciola di sicurezza usura a
controllo visivo.
72 CS
controllo visivo.
73 CSU
controllo automatico.
73 CSU
controllo automatico.
22
74 SU
con chiocciola per il controllo visivo dello
stato di usura.
74 SU
con chiocciola per il controllo visivo dello
stato di usura.
75 SUA
con chiocciola per il controllo automatico
dello stato di usura.
75 SUA
con chiocciola per il controllo automatico
dello stato di usura.
RG 76
con chiocciola per il recupero
del gioco assiale.
CR 77
con controllo della rotazione
della ruota elicoidale.
CR 77
con controllo della rotazione
della ruota elicoidale.
CT 77
Martinetti modello TP - TPR
con controllo della temperatura del carter.
CTC 77
con controllo della temperatura
della chiocciola.
SP 78
con piastre supplementari di fissaggio.
SP 78
con piastre supplementari di fissaggio.
23
gamma di produzione
RG 76
con chiocciola per il recupero
del gioco assiale.
79 FP
con fori di fissaggio passanti.
79 FP
con fori di fissaggio passanti.
80 PO
con protezione rigida oscillante.
81 P
con perni laterali.
24
81 P
con perni laterali.
82 AM
con asta maggiorata.
82 AM
con asta maggiorata.
DA
Martinetto modello TPR
a doppia azione.
PROTEZIONE METALLICA
con protezione metallica.
con terminali speciali.
Martinetto modello TP
con asta telescopica.
25
gamma di produzione
per smontaggio rapido dell’asta trapezia.
Modelli
MODELLO TP ad asta filettata traslante.
Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso viene trasformato nella traslazione assiale dell’asta
filettata per mezzo della ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO ALL’ASTA FILETTATA, CHE DEVE
AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE.
martinetti ad asta trapezia
MODELLO TPR ad asta filettata rotante con madrevite esterna (chiocciola).
Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso genera la rotazione dell’asta filettata, resa solidale
alla ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO AD UNA MADREVITE ESTERNA (CHIOCCIOLA) CHE
DEVE AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE.
Terminali
Per le più diverse esigenze di applicazione sono previsti vari tipi di terminali. Su richiesta sono realizzabili
versioni speciali.
Carter
I carter sono realizzati in materiali diversi a seconda della grandezza dei martinetti. Per i martinetti della
serie 183 il carter è in lega di alluminio AlSi12 (secondo UNI EN 1706:1999), per la serie compresa tra le
taglie 204 e 9010 il corpo è in fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998), per la
serie extra pesante dalla grandezza 10012 il carter è in acciaio al carbonio elettrosaldato S235J0 (secondo
UNI EN 10025-2:2005).
Viti senza fine
Per l’intera gamma dei martinetti, le viti senza fine sono realizzate in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo
UNI EN 10084:2000). Le stesse subiscono i trattamenti termici di cementazione e tempra prima della
rettifica, operazione che avviene sia sui filetti che sui codoli.
Ruota elicoidale e madreviti
Le ruote elicoidali e le madreviti (chiocciole) sono realizzate in bronzo-alluminio CuAl10Fe2-C (secondo
UNI EN 1982:2000) ad alte caratteristiche meccaniche. La geometria della filettatura trapezoidale risponde
alla norma ISO 2901:1993. Le ruote elicoidali sono dentate con un profilo studiato appositamente per i
nostri martinetti e possono agevolmente sopportare impieghi gravosi.
Aste filettate
Le aste filettate sono principalmente realizzate tramite rullatura di barre rettificate di acciaio al carbonio
C45 (secondo UNI EN 10083-2:1998). Tale processo, controllato in temperatura, consente di annoverare
come produzione standard barre di lunghezza 6 metri. La geometria della filettatura trapezoidale risponde
alle normative ISO 2901:1993. A richiesta sono realizzabili aste filettate in acciaio inossidabile AISI 316 o
altro tipo di materiale di lunghezze fino a 12 metri.
Protezioni
Per evitare che polvere o corpi estranei possano danneggiare l’asta filettata e la propria madrevite
inserendosi nel relativo accoppiamento, è possibile applicare delle protezioni. Per i modelli TP, è possibile
avere un tubo rigido in acciaio nella parte posteriore, mentre la parte anteriore può essere protetta da una
protezione elastica a soffietto in nylon e PVC. Nei modelli TPR sono applicabili solo le protezioni elastiche.
Cuscinetti e materiali di commercio
Per l’intera gamma vengono utilizzati cuscinetti e materiali di commercio di marca.
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GLOSSARIO
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carico unitario da movimentare [daN]
carico unitario equivalente [daN]
carico totale da movimentare [daN]
filettatura ad elica destra
forze radiali sulla vite senza fine [daN]
fattore di ambiente
fattore di servizio
fattore di temperatura
momento torcente sull’albero motore [daNm]
momento torcente sulla vite senza fine [daNm]
numero di martinetti e rinvii sotto un’unica movimentazione
numero di martinetti sotto un’unica movimentazione
potenza richiesta dell’impianto [kW]
potenza in ingresso al singolo martinetto [kW]
potenza equivalente [kW]
potenza in uscita al singolo martinetto [kW]
giri al minuto
filettatura ad elica sinistra
velocità di traslazione del carico [mm/min]
rendimento del martinetto
rendimento della configurazione
rendimento della struttura
velocità angolare del motore [rpm]
velocità angolare della vite senza fine [rpm]
Tutte le tabelle dimensionali riportano misure lineari espresse in [mm], se non diversamente specificato.
Tutti i rapporti di riduzione sono espressi in forma di frazione, se non diversamente specificato.
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specifiche dei componenti e glossario
C
Ce
Ct
DX
Frv
fa
fs
ft
Mtm
Mtv
N
n
P
Pi
Pe
Pu
rpm
SX
v
ηm
ηc
ηs
ωm
ωv
ANALISI E COMPOSIZIONE DEI CARICHI
Per una corretta scelta del martinetto, e di conseguenza per il suo buon funzionamento, è molto importante
individuare la reale natura dei carichi agenti.
I carichi possono essere divisi in due grandi famiglie: carichi STATICI e carichi DINAMICI; al loro interno
possono essere individuati carichi in TRAZIONE, in COMPRESSIONE, LATERALI, ECCENTRICI, da URTI,
da VIBRAZIONI.
CARICHI STATICI
Un carico si dice statico quando gli organi di trasmissione del martinetto sono FERMI.
CARICHI DINAMICI
Un carico si dice dinamico quando gli organi di trasmissione del martinetto sono IN MOTO.
CARICHI IN TRAZIONE
Un carico si dice in trazione quando è
applicato sull’asse dell’asta filettata con
verso in direzione opposta al carter.
CARICHI IN COMPRESSIONE
Un carico si dice in compressione quando è
applicato sull’asse dell’asta filettata con
verso in direzione del carter.
CARICHI LATERALI
Un carico si dice laterale quando la sua
direzione è ortogonale all’asse dell’asta
filettata.
CARICHI ECCENTRICI
Un carico si dice eccentrico quando il suo
punto di applicazione, sebbene orientato
come l’asse dell’asta filettata, non appartiene
all’asse stesso.
28
CARICHI DA URTI
Un carico si dice da urti quando trae origine da forze impulsive da impatto non quantificabili.
CARICHI DA VIBRAZIONI
Un carico si dice da vibrazioni quando un carico da urti aumenta la frequenza di impulso.
A seconda del tipo di carico è necessario adottare alcuni accorgimenti in fase di progettazione:
CARICO A TRAZIONE STATICO
Il massimo carico applicabile, per tutti i modelli e grandezze, è quello previsto nelle tabelle descrittive.
Eventuali urti e/o carichi laterali ne limitano l’impiego.
CARICO A TRAZIONE DINAMICO
Il massimo carico dinamico a trazione applicabile ad un martinetto non è determinato solo dalla sua taglia:
la temperatura ambiente, i fattori di servizio ed eventuali carichi laterali e/o urti possono essere elementi
limitativi. È quindi indispensabile verificare tutti questi parametri.
CARICO A COMPRESSIONE STATICO
Il massimo carico applicabile, è condizionato dalla snellezza dell’asta filettata e dai vincoli cui è sottoposta.
Il carico limite è ricavabile secondo i diagrammi di Eulero. Eventuali urti e/o carichi laterali ne limitano
l’impiego.
CARICO A COMPRESSIONE DINAMICO
Il massimo carico a compressione applicabile è determinato da più fattori: snellezza dell’asta filettata,
temperatura ambiente, fattori di servizio ed eventuali carichi laterali e/o urti. Oltre alle verifiche previste nel
caso di carico a trazione vanno aggiunte quelle relative ai diagrammi di Eulero.
CARICO LATERALE STATICO
Questo tipo di carico causa uno spostamento laterale dell’asta filettata provocandone una flessione dannosa
limitando la capacità del martinetto. Opportuni diagrammi riportano i valori massimi dei carichi laterali in
funzione della lunghezza dell’asta filettata e della taglia. Contattare l’Ufficio Tecnico per ulteriori e più
approfondite verifiche.
CARICO LATERALE DINAMICO
In applicazioni dinamiche un carico laterale NON È AMMESSO. Se per ragioni di progetto si rendesse
indispensabile l’utilizzo di martinetti con carichi laterali, è indispensabile contattare l’Ufficio Tecnico.
CARICO ECCENTRICO STATICO
Un carico eccentrico, nelle applicazioni statiche, causa gli stessi problemi dei carichi laterali. Per questo
motivo valgono le medesime considerazioni.
CARICO ECCENTRICO DINAMICO
Nel caso di movimentazione di un carico eccentrico, per evitare i problemi connessi al carico laterale, è
necessaria la realizzazione di una struttura meccanica guidata e dimensionata in modo opportuno, tale da
assorbire tutte le componenti trasversali del carico. Particolare attenzione va posta nella realizzazione della
guida: giochi troppo stretti potrebbero causare grippaggio e impuntamenti, mentre giochi grossolani
renderebbero vana la costruzione della guida stessa.
CARICO DA VIBRAZIONI O DA URTI DINAMICO
Un carico da vibrazioni o urti dinamico può essere dannoso ai fini della vita del martinetto: fenomeni di stickslip e conseguenti sovraccarichi locali possono aumentare notevolmente i fenomeni di usura. È necessario che
l’entità degli urti e l’ampiezza delle vibrazioni siano ridotte al minimo.
29
carichi
CARICO DA VIBRAZIONI O DA URTI STATICO
Un carico da vibrazioni o urti, qualora non sia di forte entità, può essere l’UNICA CAUSA DI
REVERSIBILITÀ della trasmissione movimentata dal martinetto. In questi casi contattare l’Ufficio Tecnico
per verificare l’applicabilità del martinetto.
GIOCHI
Gioco sulla vite senza fine
L’accoppiamento vite senza fine – ruota elicoidale presenta un gioco di pochi gradi. Per effetto del rapporto
di riduzione e della trasformazione del moto da rotatorio a traslatorio, questo gioco si traduce in un errore
di posizionamento lineare dell’asta filettata inferiore a 0,05 mm.
Giochi laterali nei modelli TP
L’accoppiamento dell’asta filettata con la ruota elicoidale presenta un naturale e necessario gioco laterale,
indicato con A nel disegno sottostante. L’utilizzo di una doppia guida di serie consente di ridurre al minimo
l’entità di tali giochi, mantenendo allineati gli assi di asta e madrevite. Il gioco angolare sull’accoppiamento
si traduce sul terminale dell’asta in una misura lineare il cui valore dipende dalla taglia del martinetto ed è
funzione crescente della lunghezza dell’asta stessa. Carichi a trazione tendono a diminuire questo gioco,
mentre carichi a compressione causano l’effetto opposto.
Giochi laterali nei modelli TPR
Nei modelli TPR asta e ruota elicoidale sono solidali per effetto di una doppia spinatura. UNIMEC esegue
questa operazione mediante una macchina appositamente studiata che mantiene coincidenti gli assi dei due
componenti durante le due forature e le seguenti spinature. Pertanto, l’asta filettata ruota riducendo al minimo
le oscillazioni dovute ad errori di concentricità. Al fini del corretto funzionamento è necessario che
l’utilizzatore preveda accorgimenti tali da mantenere l’allineamento tra asta e chiocciola. Le guide possono
essere esterne o coinvolgere direttamente la struttura della chiocciola, come si può vedere dai disegni seguenti.
Disegno A: La chiocciola è vincolata al carico con viti particolari che le permettono di adattarsi alla posizione
dell’asta filettata. Le guide devono essere realizzate esternamente.
Disegno B: La chiocciola, opportunamente fresata, è vincolata al carico con delle staffe che ne garantiscono
l’antirotazione. Le guide devono essere realizzate esternamente.
Disegno C: La chiocciola, opportunamente fresata, è vincolata al carico con delle staffe che ne garantiscono
l’antirotazione. L’anello supplementare superiore costituisce una guida.
Disegno D: Il doppio anello di guida garantisce un’affidabilità superiore al sistema C.
A
B
C
D
Giochi assiali
Il gioco assiale B tra asta filettata e la sua madrevite (sia essa ruota elicoidale o chiocciola) è causato dalla
naturale e necessaria tolleranza di questo tipo di accoppiamento. Ai fini costruttivi esso è rilevante solo in
caso in cui il carico cambi il verso di applicazione. Per applicazioni in cui ci sia un’alternanza di carichi a
trazione e a compressione e una necessità di compensare il gioco assiale, è possibile impiegare un sistema di
recupero gioco. È necessario non forzare troppo la riduzione del gioco assiale al fine di evitare il bloccaggio
tra vite e madrevite.
30
MOVIMENTAZIONI
Comando manuale
Tutta la serie di martinetti può essere comandata manualmente. La seguente tabella esprime in [daN] il
carico massimo movimentabile in funzione del rapporto di riduzione dei martinetti, considerando di applicare
una forza di 5 daN su un volantino di raggio 250 mm. È chiaramente possibile movimentare manualmente
carichi superiori a quanto indicato anteponendo al martinetto ulteriori riduzioni o aumentando il raggio del
volantino.
Grandezza
rapporto veloce [daN]
rapporto normale [daN]
rapporto lento [daN]
183
500
500
-
204
1000
1000
1000
306
2000
2500
2500
407
1500
2900
5000
559
1000
2000
4300
7010
900
1600
3200
8010
860
1500
3200
Comando motorizzato
Su tutta la serie dei martinetti è possibile la motorizzazione. Come produzione standard, per motori unificati
IEC, è possibile la connessione diretta a martinetti compresi tra le grandezze 204 e 8010. È possibile
realizzare flange speciali per motori idraulici, pneumatici, brushless, a corrente continua, a magneti
permanenti, passo a passo e altri motori speciali. Dove non sia possibile motorizzare direttamente un
martinetto si può provvedere all’unione tramite campana e giunto. In casi speciali è inoltre possibile
motorizzare la grandezza 183 e taglie superiori alla 8010. Le tabelle di potenza determinano, in caso di
fattori di servizio unitari e per singolo martinetto, la potenza motrice e il momento torcente in entrata in
funzione della taglia, del rapporto, del carico dinamico e della velocità lineare.
Sensi di rotazione
I sensi di rotazione e i rispettivi movimenti lineari sono riportati nei disegni sottostanti. In condizioni
standard UNIMEC fornisce i martinetti con vite senza fine destra, cui corrispondono i movimenti riportati
in figura 1 e 2. A richiesta è possibile avere una vite senza fine sinistra, cui corrispondono i movimenti di
figura 3 e 4. Le combinazioni tra aste filettate e viti senza fine destre e sinistre portano alle quattro
combinazioni riportate nella tabelle sottostante. Ricordiamo che, come produzione standard, UNIMEC non
realizza viti senza fine motorizzate sinistre.
1
DX
DX
Possibile
1-2
2
DX
SX
Possibile
3-4
3
SX
DX
Non possibile
3-4
SX
SX
Non possibile
1-2
4
Comando di emergenza
In mancanza di energia elettrica, per movimentare manualmente i singoli martinetti o le strutture complete
tramite una manovella, bisogna prevedere di lasciare un’estremità libera sulla vite senza fine del martinetto
o sulla trasmissione. Nel caso di utilizzo di motori autofrenanti o di riduttori a vite senza fine, per prima cosa
è necessario sbloccare il freno e successivamente smontare tali componenti dalla trasmissione in quanto il
riduttore potrebbe essere irreversibile.
Si raccomanda di dotare l’impianto di un dispositivo di sicurezza che intervenga in caso di disinserimento del
circuito elettrico.
31
giochi e movimentazioni
vite senza fine
asta filettata
motorizzazione diretta sulla vite senza fine
movimentazioni
LUBRIFICAZIONE
Lubrificazione interna
La lubrificazione degli organi di trasmissione interni al carter è affidata, nella produzione di serie, ad un
grasso a lunga vita: il TOTAL CERAN CA. È un lubrificante per estreme pressioni la cui base è il sulfonato
di calcio. Per la taglia 183 si adotta invece il TOTAL MULTIS MS 2, un grasso al sapone di calcio sempre
adatto per estreme pressioni. Su tutte le grandezze (esclusa la 183) è comunque previsto un tappo di carico
in caso di rabbocco del lubrificante.
Di seguito sono riportate le specifiche tecniche e i campi di applicazione per i lubrificante all’interno del carter.
Lubrificante
Campo di impiego
Temperatura di utilizzo [°C]*
Specifiche tecniche
standard
-25 : +150
standard (183)
-25 : +130
DIN 51502: OGPON -25
ISO 6743-9: L-XBDIB 0
DIN 51502: MPF2K -25
ISO 6743-9: L-XBCEB 2
alimentare
-20 : +160
Total Ceran CA
Total Multis MS2
Total Ceran CA
NSF-USDA: H1
* per temperature di esercizio comprese tra 80 °C e 150 °C utilizzare guarnizioni in Viton;
per temperature superiori ai 150 °C contattare l’Ufficio Tecnico.
La quantità di lubrificante contenuto nei martinetti è riportata nella tabella seguente.
Grandezza
Quantità di
lubrificante
interno [kg]
183
0,06
204
0,1
306
0,3
407
0,6
559
1
7010
1,4
8010
1,4
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
2,3
4
4
14
14
28
28
L’asta filettata
La lubrificazione dell’asta filettata è a cura dell’utilizzatore e deve essere effettuata con un lubrificante
adesivo e additivato per estreme pressioni:
Lubrificante
Rothen 2000/P Special
Campo di impiego
Specifiche tecniche
standard
-6 : +287
non previste
standard
-3 : +230
AGMA 9005: D94
DIN 51517-3: CLP-US STEEL 224
alimentare
-9 : +206
NSF-USDA: H1
(additivo da usarsi anche puro)
Total Carter EP 2200
(non compatibile con oli a base poliglicoli)
Total Nevastane EP 1000
* il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento e il punto di infiammabilità.
La lubrificazione dell’asta filettata è fondamentale e determinante per il corretto funzionamento del
martinetto. Deve essere eseguita ad intervalli tali da garantire sempre uno strato di lubrificante pulito tra le
parti in contatto. La carenza di lubrificante, l’utilizzo di oli privi di additivi per estreme pressioni EP o cattiva
manutenzione, possono provocare un riscaldamento anomalo e conseguenti fenomeni di usura così marcati
da ridurre sensibilmente la vita utile del martinetto. Qualora i martinetti non fossero visibili oppure le aste
filettate siano ricoperte da protezioni è indispensabile verificare periodicamente lo stato della lubrificazione.
Per servizi superiori a quelli riportati nei relativi diagrammi è necessario contattare l’Ufficio Tecnico.
32
Lubrificazione semiautomatica
Si possono realizzare differenti sistemi di lubrificazione semiautomatica e di seguito ne riportiamo alcuni dei
più utilizzati.
1 - Nei martinetti modello TP con montaggio verticale è possibile impiegare una protezione rigida
a bagno d’olio (con l’opzione di ricircolo) o, in caso di servizi elevati, un funzionamento in camera unica.
Questo sistema di lubrificazione è ampiamente descritta a pag. 67.
2 - Applicazione di un anello supplementare sul coperchio in modo da creare un bacino che recuperi il
lubrificante.
3 - Applicazione di un distributore di lubrificante a goccia, da applicare in un foro da realizzare nel coperchio
per i modelli TP e nelle chiocciole per i modelli TPR.
2
3
3
Lubrificazione centralizzata
33
lubrificazione
È possibile realizzare vari tipi di impianti di lubrificazione automatica, in cui sono previsti una pompa
centrale e vari punti di distribuzione.
La quantità di lubrificante necessaria dipende dal servizio e dall’ambiente di lavoro. Un sistema di dosaggio
centralizzato non esonera dal controllo periodico delle condizioni di lubrificazione dell’asta filettata.
INSTALLAZIONE E MANUTENZIONE
Installazione
L’installazione del martinetto deve essere eseguita in modo da non creare carichi laterali sull’asta filettata. È
indispensabile assicurarsi dell’ortogonalità tra l’asta e il piano di fissaggio del carter e verificare l’assialità tra
il carico e l’asta stessa. L’applicazione di più martinetti per la movimentazione del carico (rappresentata nella
sezione degli schemi applicativi a pag. 84-85) richiede un’ulteriore verifica: è indispensabile che i punti di
appoggio del carico, (i terminali per i modelli TP e le chiocciole per i modelli TPR), siano perfettamente
allineati, in modo che il carico si ripartisca uniformemente; se così non fosse i martinetti disallineati agirebbero
come contrasto o freno. Qualora si dovessero collegare più martinetti per mezzo di alberi di trasmissione, si
consiglia di verificarne il perfetto allineamento, così da evitare sovraccarichi sulle viti senza fine.
È consigliabile l’utilizzo di giunti in grado di assorbire errori di allineamento, senza perdere la rigidità
torsionale necessaria a garantire il sincronismo della trasmissione. Il montaggio e lo smontaggio di giunti o
pulegge dalla vite senza fine devono essere eseguiti con tiranti o estrattori, utilizzando al bisogno il foro
filettato in testa alla vite senza fine; colpi o martellamenti potrebbero danneggiare i cuscinetti interni.
Per calettamenti a caldo di giunti o pulegge consigliamo un riscaldamento degli stessi ad una temperatura
di 80-100° C. Le installazioni in ambienti con presenza di polveri, acqua, vapori o altro, richiedono l’impiego
di sistemi per preservare l’asta filettata, quali le protezioni elastiche e le protezioni rigide.
Questi stessi strumenti hanno anche la funzione di evitare che delle persone possano entrare in contatto
accidentale con gli organi in movimento. Per applicazioni civili si consiglia sempre l’uso dei componenti di
sicurezza.
Messa in servizio
Tutti i martinetti UNIMEC sono forniti completi di lubrificante a lunga vita ed è quindi garantita la perfetta
lubrificazione del gruppo vite senza fine-ruota elicoidale e di tutti gli organi interni.Tutti i martinetti, esclusa
la grandezza 183, sono dotati di tappo di carico del lubrificante in modo da permetterne il ripristino in caso
di necessità.
Come ampiamente spiegato nel relativo paragrafo, la lubrificazione dell’asta filettata è a cura
dell’utilizzatore e la sua periodicità deve essere in funzione del servizio e dell’ambiente di lavoro. L’utilizzo
di particolari sistemi di tenuta permette l’applicazione dei martinetti in qualsiasi posizione senza incorrere
in fenomeni di trafilamento. L’utilizzo di alcuni accessori può limitare questa libertà di montaggio: nei relativi
paragrafi saranno esposti gli accorgimenti da adottare.
Avviamento
Tutti i martinetti, prima della consegna, sono sottoposti ad un attento esame qualitativo e vengono collaudati
dinamicamente senza carico. All’avviamento della macchina su cui sono installati i martinetti, è
indispensabile verificare la lubrificazione delle aste filettate e l’assenza di corpi estranei. Nella fase di
taratura dei sistemi di fine corsa elettrici si deve tener conto dell’inerzia delle masse in movimento che, per
carichi verticali, sarà inferiore in fase di salita rispetto alla discesa. È opportuno avviare la macchina con il
minimo carico possibile e portarla a regime di funzionamento dopo aver verificato il buon funzionamento di
tutti i componenti. È indispensabile, soprattutto in fase di avviamento, tenere presente quanto prescritto nel
catalogo: manovre di collaudo continue o avventate porterebbero ad un surriscaldamento anomalo dei
martinetti causando danni irreversibili.
È SUFFICIENTE UN SOLO PICCO DI TEMPERATURA PER CAUSARE UN'USURA PRECOCE O LA
ROTTURA DEL MARTINETTO.
34
Manutenzione periodica
I martinetti devono essere controllati periodicamente in funzione dell’utilizzo e dell’ambiente di lavoro.
Bisogna accertare se si siano verificate perdite di lubrificante dal carter; qualora questo fosse accaduto
bisogna individuare ed eliminare la causa ed infine rabboccare il lubrificante a livello. È necessario verificare
(ed eventualmente ripristinare) periodicamente lo stato di lubrificazione dell’asta filettata e le eventuali
presenze di corpi estranei. I componenti di sicurezza devono essere verificati secondo le normative vigenti.
Magazzino
Durante lo stoccaggio in magazzino i martinetti devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei
non possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o
corrosive. Raccomandiamo inoltre di:
1 - Ruotare periodicamente la vite senza fine così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne
ed evitare che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante.
2 - Lubrificare e proteggere l’asta filettata, la vite senza fine e i componenti non verniciati.
3 - Sostenere l’asta filettata qualora lo stoccaggio sia orizzontale.
Garanzia
La garanzia viene concessa solo ed esclusivamente se quanto indicato nel catalogo è osservato
scrupolosamente.
SIGLA DI ORDINAZIONE
306
1/5
1000
grandezza
rapporto di
riduzione
corsa [mm]
TF
PR-PE
B
IEC 80B5
SU-PO
flangia
motore
accessori
terminale
protezioni
forma
costruttiva
35
installazione e manutenzione
TP
modello
(TP/TPR)
(MTP/MTPR)
21
MODELLO TP
1
2
3
4
5
5.1
6
8
8.1
9
10
11
12
13
13.1
14
14.1
15
16
17
18
19
20
21
22
23
Carter
Coperchio
Bussola di guida
Ruota elicoidale
Vite senza fine
Vite senza fine dx motorizzata
Asta filettata
Cuscinetto della vite senza fine
motorizzata
Cuscinetto della ruota
elicoidale
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Seeger
Seeger per motorizzazione
Anello di tenuta
Anello di tenuta per
motorizzazione
Protezione rigida 14
13
Chiavetta
Grano
Spina
elastica terminale
8
Tappo
Protezione elastica
Terminale
17
Flangia motore
Viti
18
6
20
2
12
10
9
4
9
19
22
16
23
17
1
16
10
5.1
11
16
3
8.1
5
13.1
14.1
8
13
15
36
14
MODELLO TPR
6
Carter
Coperchio
Bussola di guida
Ruota elicoidale
Vite senza fine
Vite senza fine dx motorizzata
Asta filettata
Chiocciola
Cuscinetto della vite senza fine motorizzata
Cuscinetto della ruota elicoidale
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Seeger
Anello di tenuta
Anello di tenuta per motorizzazione
Chiavetta
Grano
Spina elastica ruota
Tappo
Protezione elastica
Flangia motore
Viti
Tappo
7
20
2
12
10
9
4
18.1
18.1
9
19
14
22
13
8
1
2
3
4
5
5.1
6
7
8
8.1
9
10
11
12
13
13.1
14
14.1
16
17
18.1
19
20
22
23
24
17
16
23
17
5.1
1
16
10
8.1
13.1
11
14.1
16
8
3
13
5
14
37
esplosi e ricambi
24
DIMENSIONAMENTO DEL MARTINETTO
Per un corretto dimensionamento del martinetto è necessario operare come segue:
definizione dei dati dell’applicazione (A)
calcolo del carico unitario (B)
verifica al carico equivalente (C)
negativa
cambiare grandezza o
schema di impianto
positiva
verifica alla potenza equivalente (D)
negativa
positiva
verifica al carico di punta (E)
negativa
positiva
verifica al carico laterale (F)
negativa
positiva
verifica al momento torcente (G)
negativa
positiva
verifica ai carichi radiali (H)
negativa
positiva
fine
TABELLE DESCRITTIVE
Grandezza
Portata ammissibile [daN]
Asta trapezia: diametro x passo [mm]
Rapporto di riduzione teorica
38
veloce
normale
lento
Rapporto di riduzione reale
veloce
normale
lento
Corsa asta per un giro della ruota elicoidale [mm]
Corsa asta per un giro della vite senza fine [mm] veloce
normale
lento
Rendimento [%]
veloce
normale
lento
Temperatura di esercizio [°C]
Peso vite trapezia per 100 mm [kg]
Peso martinetto (esclusa vite) [kg]
183
204
306
407
559
7010
500
1000
2500
5000
10000
20000
18x3
20x4
30x6
40x7
55x9
70x10
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
1/5
1/20
1/10
1/10
1/10
1/10
1/10
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
4/20
4/19
4/19
6/30
6/30
5/26
1/20
2/21
3/29
3/30
3/30
3/29
1/30
1/30
1/30
1/30
1/30
3
4
6
7
9
10
0,6
0,8
1,2
1,4
1,8
2,0
0,15
0,4
0,6
0,7
0,9
1,0
0,13
0,2
0,23
0,3
0,33
29
31
30
28
25
23
24
28
26
25
22
21
20
18
18
17
14
-10 / 80 (per condizioni diverse consultare l'Ufficio Tecnico)
0,16
0,22
0,5
0,9
1,8
2,8
1,8
5,9
10
18
34
56
8010
25000
80x10
1/5
1/10
1/30
5/26
3/29
1/30
10
2,0
1,0
0,33
22
20
14
3,7
62
A - I DATI DELL’APPLICAZIONE
Per un corretto dimensionamento dei martinetti è necessario individuare i dati dell’applicazione:
CARICO [daN] = si identifica il carico come la forza applicata all’organo traslante del martinetto.
Normalmente il dimensionamento si calcola considerando il massimo carico applicabile (caso pessimo).
È importante considerare il carico come un vettore, definito da un modulo, una direzione e un verso: il modulo
quantifica la forza, la direzione la orienta nello spazio e fornisce indicazioni sull’eccentricità o su possibili
carichi laterali, il verso identifica il carico a trazione o compressione.
VELOCITÁ DI TRASLAZIONE [mm/min] = la velocità di traslazione è la velocità con cui si desidera
movimentare il carico. Da questa si possono ricavare le velocità di rotazione degli organi rotanti e la potenza
necessaria alla movimentazione. I fenomeni di usura e la vita utile del martinetto dipendono
proporzionalmente dal valore della velocità di traslazione. Pertanto è buona norma limitare la velocità di
traslazione in modo da non superare i 1500 rpm in entrata sulla vite senza fine. Sono possibili utilizzi fino a
3000 rpm in ingresso, ma in questi casi è meglio contattare l’Ufficio Tecnico.
CORSA [mm] = è la misura lineare di quanto si desidera movimentare il carico. Può non coincidere con la
lunghezza totale dell’asta filettata.
VARIABILI DI AMBIENTE = sono valori che identificano l’ambiente e le condizioni in cui opera il
martinetto. Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo,
vibrazioni, manutenzione e pulizia, quantità e qualità della lubrificazione, etc.
STRUTTURA DELL’IMPIANTO = esistono infiniti modi di movimentare un carico utilizzando martinetti.
Gli schemi a pagina 84-85 ne riportano alcuni esempi. La scelta dello schema di impianto condizionerà la
scelta della taglia e della potenza necessaria all’applicazione.
B - IL CARICO UNITARIO E LE TABELLE DESCRITTIVE
9010
35000
100x12
1/10
1/30
3/30
1/30
12
1,2
0,4
18
12
10012
40000
100x12
1/10
1/30
3/31
1/30
12
1,2
0,4
18
12
12014
60000
120x14
1/10
1/30
3/31
1/30
14
1,4
0,47
17
11
14014
80000
140x14
1/12
1/36
3/36
1/36
14
1,16
0,38
16
10
16016
100000
160x16
1/12
1/36
3/36
1/36
16
1,33
0,44
15
9
20018
150000
200x18
1/12
1/36
3/36
1/36
18
1,5
0,5
14
9
5,6
110
5,6
180
8,1
180
11
550
14
550
22
2100
25022
200000
250x22
1/12
1/36
3/36
1/36
22
1,83
0,61
14
9
Grandezza
veloce
normale
lento
veloce
normale
lento
veloce Corsa asta per un giro della vite senza fine [mm]
normale
lento
veloce
Rendimento [%]
normale
lento
35
2100
39
dimensionamento
In funzione del numero n di martinetti presenti nello schema di impianto si può calcolare il carico per
martinetto dividendo il carico totale per n. Qualora il carico non fosse equamente ripartito tra tutti i
martinetti, in virtù del dimensionamento a caso pessimo, è necessario considerare la trasmissione più
sollecitata.
In funzione di questo valore, leggendo le tabelle descrittive, si può fare una prima selezione scegliendo tra le
taglie che presentano un valore di portata ammissibile superiore al carico unitario.
C – IL CARICO EQUIVALENTE
Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura pari
a 20 °C e cicli di funzionamento di 12 minuti/ora (20%/60 min). Per condizioni applicative differenti è
necessario calcolare il carico equivalente: esso è il carico che bisognerebbe applicare in condizioni standard
per avere gli stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di
utilizzo.
Pertanto è opportuno calcolare il carico equivalente come da formula seguente:
Ce = C•ft•fa•fs
Il fattore di temperatura ft
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore ft in funzione della temperatura ambiente.
Per temperature superiori a 80 °C è necessario contattare l’Ufficio Tecnico.
7
6
fattore di temperatura ft
5
4
3
2
1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
temperatura [°C]
Il fattore di ambiente fa
Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di esercizio.
Tipo di carico
Urti leggeri, poche inserzioni, movimenti regolari
Urti medi, frequenti inserzioni, movimenti regolari
Urti forti, alte inserzioni, movimenti irregolari
40
Fattore di ambiente fa
1
1,2
1,8
Il fattore di servizio fs
Il fattore di servizio fs si ottiene valutando il ciclo di lavoro e calcolando la percentuale di funzionamento su
tale intervallo. Ad esempio un tempo di lavoro di 10 minuti e un tempo di sosta di 10 minuti sono pari ad un
50% /20 min; analogamente un tempo di lavoro di 5 minuti e 20 minuti di sosta equivalgono a un 20% /25
min. In base ai dati di esercizio, scegliendo il tempo di ciclo e la percentuale di sevizio si può leggere in
ordinata il valore di fs.
6
100%
5
80%
60%
50%
fattore di servizio fs
4
40%
3
2
30%
25%
1
20%
0
10
20
30
40
50
60
tempo di riferimento [min]
Con l’ausilio delle tabelle descrittive si può verificare se la grandezza scelta in precedenza sia in grado di
sostenere un carico dinamico ammissibile di valore pari al carico equivalente. In caso contrario è necessario
effettuare una seconda selezione.
D – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE
Le tabelle di potenza sono riportate da pag 46 a pag 59. Scegliendo quelle relative alla grandezza
selezionata nel paragrafo C ed entrando in tabella con i valori del carico equivalente e della velocità di
traslazione, si può ottenere il valore della potenza equivalente Pe. Se tale incrocio di valori cade nella zona
colorata, significa che le condizioni applicative potrebbero causare fenomeni negativi quali surriscaldamento
e usure marcate. Pertanto è necessario ridurre la velocità di traslazione o salire di grandezza.
41
dimensionamento
N.B. la potenza equivalente NON è la potenza richiesta dal singolo martinetto, a meno che i tre fattori
correttivi ft, fa e fs non abbiano valore unitario.
E – IL CARICO DI PUNTA
Qualora il carico si presenti, anche occasionalmente, a compressione, è necessario verificare la struttura al
carico di punta. Per prima cosa è necessario individuare i due vincoli che sostengono il martinetto: il primo
si trova sul terminale nei modelli TP e sulla chiocciola nei modelli TPR, mentre il secondo è il modo in cui il
carter è collegato a terra. La maggior parte dei casi reali si può schematizzare secondo tre modelli, come
elencato di seguito:
Terminale – Chiocciola
Martinetto
Libero
Cerniera
Manicotto
Incastrato
Cerniera
Incastrato
Eulero I
Eulero II
Eulero III
Una volta individuato il caso di Eulero che più si avvicina all’applicazione in oggetto, bisogna trovare, nel
grafico corrispondente, il punto rispondente alle coordinate (lunghezza; carico). Le grandezze adatte
all’applicazione sono quelle le cui curve sottendono il punto di cui sopra. Qualora la grandezza scelta al punto
D non rispettasse tale requisito è necessario salire di taglia. Le curve di Eulero-Gordon-Rankine sono state
calcolate con un coefficiente di sicurezza pari a 4. Per applicazioni che possono sostenere coefficienti di
sicurezza inferiori a 4 contattare l’Ufficio Tecnico.
EULERO 1
EULERO 1
10.000
EULERO 1
100.000
559
407
7010 8010
306
carico di punta massimo [daN]
204
183
100
0
250
500
750
1000
1250
lunghezza asta [mm]
EULERO 1
180.000
160.000
140.000
120.000
25022
100.000
20018
80.000
16016
14014
60.000
40.000
20.000
0
0
42
1000
2000
lunghezza asta [mm]
1.000
0
250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750
lunghezza asta [mm]
200.000
EULERO 3
12014
10.000
1.000
EULERO 2
9010
10012
3000
4000
5000
6000
EULERO 3
EULERO 2
10.000
10.000
559
559
407
407
306
306
1.000
1.000
204
183
100
0
250
500
204
183
100
750 1000 1250 1500 1750 2000 2250
0
lunghezza asta [mm]
500
1000
1500
2000
2500
3000
lunghezza asta [mm]
EULERO 3
EULERO 2
100.000
100.000
12014
7010
9010
12014
9010
8010
10012
10.000
10012
10.000
8010
7010
1.000
0
1.000
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
0
lunghezza asta [mm]
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000
lunghezza asta [mm]
EULERO 3
EULERO 2
200.000
200.000
180.000
180.000
25022
25022
160.000
140.000
140.000
120.000
120.000
20018
20018
100.000
100.000
80.000
16016
14014
60.000
40.000
20.000
0
0
1000
2000
lunghezza asta [mm]
3000
4000
5000
6000
16016
80.000
14014
60.000
40.000
20.000
0
0
1000
2000
lunghezza asta [mm]
3000
4000
5000
6000
43
dimensionamento
160.000
F – IL CARICO LATERALE
carico statico laterale massimo [daN]
Come riportato nei paragrafi precedenti i carichi laterali sono la principale causa di guasti. Essi, oltre ad essere
causati da un disallineamento tra asta filettata e carico, possono derivare da montaggi imprecisi che costringono
l’asta filettata in una posizione anomala. Di conseguenza il contatto tra asta filettata e chiocciola per il modello
TPR e tra asta filettata e ruota elicoidale per il modello TP, risulterà scorretto. L’impiego delle doppie guide di
serie permettono, per i modelli TP, una parziale correzione della posizione anomala dell'asta filettata prima di
entrare in contatto con la ruota elicoidale. Il problema si trasforma in uno strisciamento dell’asta filettata sulle
guide stesse. Nel modello TPR, è la madrevite esterna che entra in contatto con l’asta filettata e pertanto non è
possibile portare delle correzioni, se non applicando dei montaggi particolari come illustrato nel paragrafo “gioco
laterale nei modelli TPR”. Carichi laterali possono derivare anche da un montaggio orizzontale: il peso proprio
dell’asta filettata causa una flessione della stessa trasformandosi così in un carico laterale. Il valore limite della
flessione e del conseguente carico laterale è in funzione della grandezza del martinetto e della lunghezza dell’asta
filettata. È consigliabile contattare l’Ufficio Tecnico e prevedere opportuni supporti.
I grafici sottostanti, validi per carichi statici, riportano in funzione della taglia e della lunghezza dell’asta filettata,
il valore del carico laterale ammissibile. Per applicazioni dinamiche è indispensabile interpellare l’Ufficio Tecnico.
1.000
100
559
407
306
10
204
183
1
0
500
1000
1500
2000
lunghezza asta [mm]
10.000
14014
1.000
16016
25022
20018
12014
8010
7010
100
0
500
1000
9010
10012
1500
2000
lunghezza asta [mm]
Qualora la dimensione scelta nei paragrafi precedenti non sia sufficiente al sostegno di un determinato carico
laterale è necessario scegliere una grandezza idonea.
G – IL MOMENTO TORCENTE
A questo livello è possibile il calcolo della potenza richiesta dall’impianto. La formula per questo conteggio
è la seguente:
P=
1
n•C•v
•
1000 6000•ηm•ηc•ηs
dove:
P = potenza necessaria [kW]
n = numero di martinetti
C = carico unitario [daN]
v = velocità di traslazione [mm/min]
ηm = rendimento del martinetto (vedi tabelle descrittive)
ηc = rendimento della configurazione = 1 - [(1-N) • 0,05], dove N è il numero totale di martinetti e rinvii
44 ηs = rendimento della struttura (guide, cinghie, pulegge, alberi, giunti, riduttori)
A completamento del calcolo della potenza richiesta è necessario il calcolo del momento torcente che deve
trasmettere l’albero motore:
Mtm =
955•P
ωm
dove:
Mtm = momento torcente sull’albero motore [daNm]
P = potenza motore [kW]
ωm = velocità angolare del motore [rpm]
A seconda dello schema di impianto applicato è necessario verificare che la vite senza fine sia in grado di
resistere ad un eventuale sforzo torcente combinato. Pertanto la seguente tabella riporta i valori di torsione
ammissibili dalle viti senza fine a seconda della loro grandezza espressi in [daNm].
Grandezza
183
rapporto veloce [daNm] 2,30
rapporto normale [daNm] 2,30
rapporto lento [daNm]
-
204
5,43
5,43
4,18
306
6,90
15,4
18,3
407
49,0
12,8
15,4
559
49,0
12,8
15,4
7010
84,7
84,7
49,0
8010
84,7
84,7
49,0
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
202
522
522
823
823 2847 2847
202
441
441
984
984 2847 2847
Nel caso tali valori venissero superati è necessario scegliere una taglia superiore, cambiare lo schema di
montaggio o aumentare la velocità, compatibilmente con quanto riportato nei paragrafi precedenti.
H - I CARICHI RADIALI
Grandezza
Frv [daN]
183
10
204
22
306
45
407
60
559
60
7010
90
8010
90
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
100
250
250
300
300
380
380
45
dimensionamento
Nel caso ci siano carichi radiali sulla vite senza fine è necessario verificare la resistenza degli stessi secondo
quanto riportato nella sottostante tabella.
Grandezza 183
Rapporto 1/5
Carico [daN]
Velocità
Velocità
di rotazione di traslazione
vite
asta
senza fine
filettata
ωv [rpm] v [mm/min]
1500
900
1000
600
750
450
500
300
300
180
100
60
50
30
500
400
300
200
100
50
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,25
0,17
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,21
0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,15
0,10
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Rapporto 1/20
Carico [daN]
Velocità
Velocità
vite
asta
senza fine
filettata
1500
225
1000
150
750
112,5
500
75
300
45
100
15
50
7,5
46
500
400
300
200
100
50
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
Grandezza 204
Rapporto 1/5
Carico [daN]
Velocità di Velocità di
rotazione traslazione
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1200
1000
800
750
600
500
400
300
240
100
80
50
40
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
600
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,64
0,43
0,32
0,21
0,13
0,07
0,07
0,51
0,34
0,26
0,17
0,11
0,07
0,07
0,38
0,26
0,19
0,13
0,11
0,07
0,07
0,26
0,17
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,19
0,13
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
0,42
800
0,33
0,33
0,33
0,33
0,33
0,33
0,33
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
600
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,36
0,24
0,18
0,12
0,07
0,07
0,07
0,30
0,20
0,15
0,10
0,07
0,07
0,07
0,22
0,14
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
800
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Rapporto 1/30
1000
800
600
400
300
200
vite
asta
senza fine
filettata
1500
200
1000
133
750
100
500
67
300
40
100
13
50
6,7
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,17
0,12
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,13
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
100
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
47
tabelle di potenza
Carico [daN]
Grandezza 306
Rapporto 1/5
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1800
1000
1200
750
900
500
600
300
360
100
120
50
60
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2,45
1,64
1,23
0,82
0,49
0,17
0,10
1,96
1,31
0,98
0,66
0,40
0,13
0,10
1,47
0,98
0,74
0,49
0,30
0,10
0,10
0,98
0,65
0,49
0,33
0,20
0,10
0,10
0,74
0,49
0,37
0,25
0,15
0,10
0,10
0,49
0,33
0,25
0,17
0,10
0,10
0,10
0,25
0,17
0,13
0,10
0,10
0,10
0,10
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,60
1,28
1,28
1,28
1,28
1,28
1,28
1,28
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,96
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
900
1000
600
750
450
500
300
300
180
100
60
50
30
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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0,96
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0,10
1,14
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0,10
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0,10
0,57
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0,19
0,12
0,10
0,10
0,43
0,29
0,22
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0,10
0,10
0,10
0,29
0,20
0,15
0,10
0,10
0,10
0,10
0,16
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
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0,93
0,93
0,93
0,93
0,93
0,93
0,74
0,74
0,74
0,74
0,74
0,74
0,74
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0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
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0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
Rapporto 1/30
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
300
1000
200
750
150
500
100
300
60
100
20
50
10
48
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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0,07
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0,11
0,11
0,42
0,28
0,21
0,14
0,08
0,08
0,08
0,28
0,19
0,14
0,10
0,07
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0,07
0,22
0,14
0,11
0,07
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0,07
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0,10
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0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
0,44
0,36
0,36
0,36
0,36
0,36
0,36
0,36
0,27
0,27
0,27
0,27
0,27
0,27
0,27
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Grandezza 407
Rapporto 1/5
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
2100
1000
1400
750
1050
500
700
300
420
100
140
50
70
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
6,13
4,09
3,06
2,04
1,23
0,41
0,21
4,90
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2,45
1,64
0,98
0,33
0,17
3,68
2,15
1,80
1,23
0,74
0,25
0,13
2,45
1,64
1,23
0,82
0,49
0,17
0,10
1,84
1,23
0,92
0,62
0,37
0,13
0,10
1,23
0,82
0,62
0,41
0,25
0,10
0,10
0,62
0,41
0,31
0,21
0,13
0,10
0,10
3,98
3,98
3,98
3,98
3,98
3,98
3,98
3,18
3,18
3,18
3,18
3,18
3,18
3,18
2,39
2,39
2,39
2,39
2,39
2,39
2,39
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,59
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
1,20
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,80
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1050
1000
700
750
525
500
350
300
210
100
70
50
35
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3,60
2,40
1,77
1,18
0,71
0,24
0,12
2,80
1,85
1,40
0,92
0,56
0,19
0,10
2,10
1,38
1,00
0,69
0,42
0,14
0,10
1,40
0,92
0,70
0,46
0,28
0,10
0,10
1,05
0,69
0,52
0,35
0,21
0,10
0,10
0,70
0,46
0,35
0,23
0,14
0,10
0,10
0,35
0,23
0,18
0,12
0,10
0,10
0,10
2,30
2,30
2,30
2,30
2,30
2,30
2,30
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,80
1,34
1,34
1,34
1,34
1,34
1,34
1,34
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,90
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,67
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,45
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
0,23
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1,69
1,13
0,85
0,56
0,34
0,12
0,07
1,26
0,84
0,63
0,42
0,25
0,08
0,07
0,95
0,64
0,48
0,32
0,19
0,07
0,07
0,63
0,42
0,32
0,21
0,13
0,07
0,07
0,48
0,32
0,24
0,16
0,10
0,07
0,07
0,32
0,21
0,16
0,11
0,07
0,07
0,07
0,17
0,11
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
1,10
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,82
0,62
0,62
0,62
0,62
0,62
0,62
0,62
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,41
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,31
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,21
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
0,11
49
tabelle di potenza
Rapporto 1/30
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
350
1000
233
750
175
500
117
300
70
100
23
50
11,7
Grandezza 559
Rapporto 1/5
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
2700
1000
1800
750
1350
500
900
300
540
100
180
50
90
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
17,7
11,8
8,83
5,88
3,53
1,18
0,57
13,3
8,83
6,62
4,42
2,65
0,88
0,44
8,83
5,89
4,42
2,94
1,77
0,59
0,30
7,06
4,71
3,53
2,36
1,42
0,47
0,24
5,30
3,53
2,65
1,77
1,06
0,36
0,18
3,53
2,36
1,77
1,18
0,71
0,24
0,12
1,77
1,18
0,89
0,59
0,36
0,12
0,10
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
8,60
8,60
8,60
8,60
8,60
8,60
8,60
5,74
5,74
5,74
5,74
5,74
5,74
5,74
4,58
4,58
4,58
4,58
4,58
4,58
4,58
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
2,29
2,29
2,29
2,29
2,29
2,29
2,29
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
1,15
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1350
1000
900
750
675
500
450
300
270
100
90
50
45
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10,0
6,70
5,00
3,30
2,00
0,67
0,33
7,50
5,00
3,77
2,50
1,50
0,50
0,25
5,00
3,40
2,50
1,67
1,00
0,33
0,17
4,00
2,70
2,00
1,33
0,80
0,27
0,13
3,10
2,10
1,54
1,03
0,62
0,20
0,10
2,00
1,35
1,00
0,67
0,40
0,13
0,10
1,00
0,67
0,50
0,33
0,20
0,10
0,10
6,50
6,50
6,50
6,50
6,50
6,50
6,50
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
4,90
3,25
3,25
3,25
3,25
3,25
3,25
3,25
2,60
2,60
2,60
2,60
2,60
2,60
2,60
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
1,30
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
0,65
Rapporto 1/30
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
450
1000
300
750
225
500
150
300
90
100
30
50
15
50
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
3000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
4,30
2,90
2,16
1,44
0,86
0,29
0,14
3,30
2,16
1,62
1,10
0,65
0,22
0,11
2,20
1,44
1,08
0,72
0,43
0,15
0,07
1,73
1,15
0,86
0,58
0,35
0,12
0,07
1,30
0,86
0,65
0,43
0,26
0,09
0,07
0,86
0,58
0,43
0,29
0,18
0,07
0,07
0,43
0,29
0,22
0,15
0,09
0,07
0,07
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,80
2,10
2,10
2,10
2,10
2,10
2,10
2,10
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,40
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
1,12
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,84
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,56
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
Grandezza 7010
Rapporto 1/5
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
3000
1000
2000
750
1500
500
1000
300
600
100
200
50
100
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
17500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
42,6
28,4
21,3
14,2
8,53
2,84
1,42
37,3
24,9
18,7
12,4
7,46
2,49
1,24
32,0
21,3
16,0
10,7
6,39
2,13
1,07
21,3
14,2
10,7
7,10
4,26
1,42
0,71
16,0
10,7
8,00
5,33
3,20
1,07
0,53
10,7
7,10
5,33
3,55
2,13
0,71
0,36
5,33
3,55
2,66
1,78
1,07
0,36
0,18
27,7
27,7
27,7
27,7
27,7
27,7
27,7
24,3
24,3
24,3
24,3
24,3
24,3
24,3
20,8
20,8
20,8
20,8
20,8
20,8
20,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
13,8
10,4
10,4
10,4
10,4
10,4
10,4
10,4
6,95
6,95
6,95
6,95
6,95
6,95
6,95
3,46
3,46
3,46
3,46
3,46
3,46
3,46
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1500
1000
1000
750
750
500
500
300
300
100
100
50
50
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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20,5
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10,2
6,80
4,10
1,37
0,68
17,6
11,7
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3,50
1,17
0,58
11,7
7,80
5,90
3,90
2,34
0,78
0,39
8,80
5,90
4,40
2,92
1,75
0,59
0,29
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3,90
2,92
1,95
1,17
0,39
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2,93
1,95
1,46
0,98
0,58
0,20
0,10
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
15,2
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13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
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11,4
11,4
11,4
11,4
11,4
11,4
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
17500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
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Pi
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[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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2,34
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0,39
10,3
6,90
5,16
3,44
2,06
0,69
0,34
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5,90
4,40
2,92
1,76
0,59
0,30
5,90
3,90
2,93
1,95
1,17
0,39
0,20
4,50
3,00
2,23
1,49
0,89
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7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
6,70
6,70
6,70
6,70
6,70
6,70
6,70
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5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
51
tabelle di potenza
Rapporto 1/30
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
500
1000
333
750
250
500
167
300
100
100
33
50
16,7
Grandezza 8010
Rapporto 1/5
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
3000
1000
2000
750
1500
500
1000
300
600
100
200
50
100
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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14,9
8,92
2,97
1,49
33,4
22,3
16,7
11,2
6,68
2,23
1,12
22,3
14,9
11,2
7,43
4,46
1,49
0,75
16,7
11,2
6,68
5,57
3,34
1,12
0,56
11,2
7,43
5,57
3,72
2,23
0,75
0,38
5,57
3,72
2,79
1,86
1,12
0,38
0,19
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36,2
36,2
36,2
36,2
36,2
36,2
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29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
29,0
21,7
21,7
21,7
21,7
21,7
21,7
21,7
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
14,5
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
10,9
7,24
7,24
7,24
7,24
7,24
7,24
7,24
3,62
3,62
3,62
3,62
3,62
3,62
3,62
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1500
1000
1000
750
750
500
500
300
300
100
100
50
50
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30,8
20,5
15,4
10,3
6,16
2,06
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24,5
16,4
12,3
8,20
4,90
1,65
0,82
18,4
12,3
9,24
6,16
3,70
1,24
0,61
12,3
8,20
6,16
4,10
2,50
0,82
0,41
9,20
6,02
4,62
3,08
1,85
0,62
0,31
6,20
4,10
3,08
2,05
1,23
0,41
0,21
3,10
2,05
1,54
1,03
0,62
0,21
0,11
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
16,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
12,0
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
6,00
4,00
4,00
4,00
4,00
4,00
4,00
4,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
2,00
Rapporto 1/30
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
500
1000
333
750
250
500
167
300
100
100
33
50
16,7
52
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
7500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
2500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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4,80
2,90
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0,48
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5,85
3,90
2,34
0,78
0,39
8,80
5,90
4,40
2,92
1,76
0,59
0,30
5,90
3,90
2,93
1,95
1,17
0,39
0,20
4,50
3,00
2,23
1,49
0,89
0,30
0,14
2,90
2,00
1,46
0,98
0,58
0,20
0,10
1,46
1,00
0,73
0,49
0,29
0,10
0,07
9,40
9,40
9,40
9,40
9,40
9,40
9,40
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
7,60
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
5,70
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
3,80
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
2,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
1,90
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
0,95
Grandezza 9010
Rapporto 1/10
Carico [daN]
Velocità
Velocità
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1800
1000
1200
750
900
500
600
300
360
100
120
50
60
35000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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11,5
3,90
1,90
40,8
27,2
20,4
13,6
8,20
2,80
1,40
32,7
21,8
16,4
10,9
6,60
2,20
1,10
24,5
16,4
12,3
8,20
4,90
1,70
0,90
16,4
10,9
8,20
5,50
3,30
1,10
0,60
8,20
5,50
4,10
2,80
1,70
0,60
0,30
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37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
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26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
Rapporto 1/30
35000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
28,6
19,1
14,3
9,60
5,80
1,90
1,00
20,4
13,6
10,2
6,90
4,10
1,40
0,70
16,4
10,9
8,20
5,50
3,30
1,10
0,60
12,3
8,20
6,20
4,10
2,50
0,90
0,50
8,20
5,50
4,10
2,80
1,70
0,60
0,30
4,10
2,80
2,10
1,40
0,90
0,30
0,20
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
8,00
5,40
5,40
5,40
5,40
5,40
5,40
5,40
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
2,70
53
tabelle di potenza
Carico [daN]
Velocità
Velocità
vite
asta
senza fine
filettata
1500
600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
Grandezza 10012
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1800
1000
1200
750
900
500
600
300
360
100
120
50
60
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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32,7
21,8
13,1
4,36
2,18
49,0
32,7
24,5
16,4
9,80
3,27
1,64
40,8
27,2
20,4
13,6
8,17
2,72
1,36
32,7
21,8
16,4
10,9
6,54
2,18
1,09
24,5
16,4
12,3
8,16
4,90
1,64
0,82
16,4
10,9
8,16
5,45
3,27
1,09
0,55
8,16
5,45
4,08
2,73
1,64
0,55
0,28
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
31,8
31,8
31,8
31,8
31,8
31,8
31,8
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
26,5
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
21,2
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
10,6
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
5,30
Rapporto 1/30
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
54
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
30000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
20000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
32,7
21,8
16,4
10,9
6,54
2,18
1,09
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16,4
12,3
8,17
4,90
1,64
0,82
20,4
13,6
10,2
6,81
4,08
1,36
0,68
16,4
10,9
8,17
5,45
3,27
1,09
0,55
12,3
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6,13
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2,45
0,82
0,41
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5,45
4,09
2,72
1,64
0,55
0,28
4,09
2,72
2,05
1,36
0,82
0,28
0,14
21,3
21,3
21,3
21,3
21,3
21,3
21,3
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
13,3
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
10,7
7,99
7,99
7,99
7,99
7,99
7,99
7,99
5,32
5,32
5,32
5,32
5,32
5,32
5,32
2,66
2,66
2,66
2,66
2,66
2,66
2,66
Grandezza 12014
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
2100
1000
1400
750
1050
500
700
300
420
100
140
50
70
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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24,2
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4,04
101
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20,2
6,73
3,36
80,7
53,8
40,4
26,9
16,1
5,38
2,69
60,6
40,4
30,3
20,2
12,1
4,04
2,02
40,4
26,9
20,2
13,5
8,07
2,69
1,35
30,3
20,2
15,2
10,1
6,06
2,02
1,01
20,2
13,5
10,1
6,73
4,04
1,35
0,67
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78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
65,6
65,6
65,6
65,6
65,6
65,6
65,6
52,4
52,4
52,4
52,4
52,4
52,4
52,4
39,3
39,3
39,3
39,3
39,3
39,3
39,3
26,2
26,2
26,2
26,2
26,2
26,2
26,2
19,7
19,7
19,7
19,7
19,7
19,7
19,7
13,1
13,1
13,1
13,1
13,1
13,1
13,1
Rapporto 1/30
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
15000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
62,5
41,5
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20,8
12,5
4,10
2,05
52,0
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26,0
17,3
10,4
3,42
1,71
41,6
27,7
20,8
13,8
8,32
2,73
1,37
31,2
20,8
15,6
10,4
6,24
2,05
1,03
20,8
13,9
10,4
6,92
4,16
1,37
0,69
15,6
10,4
7,80
5,20
3,12
1,03
0,52
10,4
6,92
5,20
3,46
2,08
0,68
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40,5
40,5
40,5
40,5
40,5
40,5
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33,8
33,8
33,8
33,8
33,8
33,8
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
27,0
20,3
20,3
20,3
20,3
20,3
20,3
20,3
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
13,5
10,2
10,2
10,2
10,2
10,2
10,2
10,2
6,75
6,75
6,75
6,75
6,75
6,75
6,75
55
tabelle di potenza
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
700
1000
466
750
350
500
233
300
140
100
46
50
23
Grandezza 14014
Rapporto 1/12
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1750
1000
1166
750
875
500
583
300
350
100
116
50
58
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
5000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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95,3
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28,6
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4,73
107
71,5
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21,5
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3,56
71,5
47,6
35,8
23,8
14,3
4,74
2,37
53,6
35,7
26,8
17,9
10,8
3,56
1,78
35,8
23,9
17,9
11,9
7,15
2,37
1,19
17,9
11,9
8,94
5,96
3,58
1,19
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8,94
5,96
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1,79
0,60
0,30
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92,9
92,9
92,9
92,9
92,9
92,9
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69,6
69,6
69,6
69,6
69,6
69,6
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46,5
46,5
46,5
46,5
46,5
46,5
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
34,8
23,3
23,3
23,3
23,3
23,3
23,3
23,3
11,7
11,7
11,7
11,7
11,7
11,7
11,7
5,81
5,81
5,81
5,81
5,81
5,81
5,81
Rapporto 1/36
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
583
1000
388
750
291
500
194
300
116
100
38
50
19
56
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
60000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
40000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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57,1
38,0
28,6
19,1
11,4
3,73
1,87
38,1
25,3
19,1
12,7
7,59
2,49
1,25
28,6
19,0
14,3
9,51
5,69
1,87
0,94
19,1
12,7
9,51
6,34
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0,63
9,51
6,33
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1,90
0,63
0,32
4,76
3,17
2,38
1,59
0,95
0,32
0,16
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49,4
49,4
49,4
49,4
49,4
49,4
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37,1
37,1
37,1
37,1
37,1
37,1
24,8
24,8
24,8
24,8
24,8
24,8
24,8
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
18,6
12,4
12,4
12,4
12,4
12,4
12,4
12,4
6,18
6,18
6,18
6,18
6,18
6,18
6,18
3,10
3,10
3,10
3,10
3,10
3,10
3,10
Grandezza 16016
Rapporto 1/12
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
2000
1000
1333
750
1000
500
667
300
400
100
133
50
66,6
100000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
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Mtv
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Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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87,0
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26,1
8,71
4,36
87,0
58,0
43,6
29,0
17,4
5,81
2,90
65,0
43,6
32,7
21,8
13,1
4,36
2,18
43,6
29,0
21,8
14,5
8,71
2,90
1,45
21,8
14,5
10,9
7,26
4,36
1,45
0,73
141
141
141
141
141
141
141
113
113
113
113
113
113
113
85,0
85,0
85,0
85,0
85,0
85,0
85,0
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56,5
56,5
56,5
56,5
56,5
56,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
42,5
28,3
28,3
28,3
28,3
28,3
28,3
28,3
14,2
14,2
14,2
14,2
14,2
14,2
14,2
Rapporto 1/36
100000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
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Mtv
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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60,5
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14,5
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2,42
48,4
32,3
24,2
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9,68
3,22
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36,3
24,2
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24,2
16,1
12,1
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4,84
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0,81
12,1
8,07
6,05
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2,42
0,81
0,41
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78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
78,6
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62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
47,2
47,2
47,2
47,2
47,2
47,2
47,2
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31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
31,5
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23,6
23,6
23,6
23,6
23,6
23,6
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
15,7
7,86
7,86
7,86
7,86
7,86
7,86
7,86
57
tabelle di potenza
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
666
1000
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333
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222
300
133
100
44
50
22
Grandezza 20018
Rapporto 1/12
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
2250
1000
1500
750
1125
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750
300
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100
150
50
75
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Pi
Mtv
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Mtv
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10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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112
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8,63
175
119
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110
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37,9
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8,37
4,31
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36,9
27,9
18,9
11,6
4,18
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21,8
14,7
11,1
7,60
4,64
1,67
0,86
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239
239
239
239
239
239
197
197
197
197
197
197
197
149
149
149
149
149
149
149
119
119
119
119
119
119
119
74,4
74,4
74,4
74,4
74,4
74,4
74,4
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
37,2
14,9
14,9
14,9
14,9
14,9
14,9
14,9
Rapporto 1/36
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
750
1000
500
750
375
500
250
300
150
100
50
50
25
58
150000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
130000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
80000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
50000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
25000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
10000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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35,6
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44,5
30,6
19,7
7,95
4,26
66,7
47,7
35,6
24,5
15,8
6,36
3,41
41,7
28,6
22,3
15,3
9,85
3,98
2,13
20,9
14,3
11,2
7,65
4,92
2,00
1,06
8,33
5,71
4,45
3,06
1,97
0,85
0,65
94,9
94,9
94,9
94,9
94,9
94,9
94,9
83,2
83,2
83,2
83,2
83,2
83,2
83,2
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
64,1
50,7
50,7
50,7
50,7
50,7
50,7
50,7
31,7
31,7
31,7
31,7
31,7
31,7
31,7
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
15,9
6,36
6,36
6,36
6,36
6,36
6,36
6,36
Grandezza 25022
Rapporto 1/12
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
2750
1000
1833
750
1375
500
916
300
550
100
183
50
92
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Mtv
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Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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170
104
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141
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180
122
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184
139
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111
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370
370
370
370
370
370
332
332
332
332
332
332
332
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276
276
276
276
276
276
240
240
240
240
240
240
240
185
185
185
185
185
185
185
148
148
148
148
148
148
148
92,2
92,2
92,2
92,2
92,2
92,2
92,2
Rapporto 1/36
200000
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Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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Mtv
[kW] [daNm]
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Pi
Mtv
[kW] [daNm]
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142
110
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106
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157
157
157
157
157
157
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141
141
141
141
141
141
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117
117
117
117
117
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101
101
101
101
101
101
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78,0
78,0
78,0
78,0
78,0
78,0
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62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
62,8
39,1
39,1
39,1
39,1
39,1
39,1
39,1
59
tabelle di potenza
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
916
1000
611
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458
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305
300
183
100
61
50
30
Forme costruttive
di serie
corsa
forma B
forma S
forma D
Modelli TP
Modelli XTP*
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
B
C1
d Ø j6
DØ
D1 Ø
D7 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F1
F2
F4
F5 (n° fori)
H
L
M (°)
S
S1
S2
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204
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M5x12(4)
30
25
30
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20
20
* Modello XTP: versione in acciaio inossidabile
306
206
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102
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8x7x40
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35
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18
8x7x40
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25
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M30
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M10x18
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50
40
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di serie
corsa
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Grandezza
A
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B
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DØ
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E
E1
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H
L
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12014
14014
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20018
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220
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185
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60
60
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modelli TP
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A
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B
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DØ
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D7 Ø
E
E1
E2
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FØ
F1
F2
F3 (4 fori)
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F5 (n° fori)
H
L
L1
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S
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4x4x20
15
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20x4
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60
60
100
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37,5
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M5x10
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407
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270
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DØ
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D3 Ø
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Modelli TPR extra pesante
Forme costruttive
di serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
forma MS
Flange motori
Grandezza
204
306
Modello X*
forma MBD
407
forma MBS
559
forma MD
7010
8010
forma MS
64
Flangia IEC D9 H7 D10 H7
56 B5
9
80
63 B5
11
95
71 B5
14
110
71 B14
14
70
63 B5
11
95
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
90 B5
24
130
90 B14
24
95
100-112 B5
28
180
100-112 B14
28
110
D11
100
115
130
85
115
130
165
100
130
165
100
165
115
215
130
D12
120
140
160
105
140
160
200
120
160
200
120
200
140
250
160
F6
M6
M8
M8
7
M8
M8
M10
7
9
M10
7
M10
9
M12
9
L2
30
30
30
30
33
33
33
33
40
40
40
40
40
40
40
L3
10
10
10
10
13
13
13
13
15
15
15
15
15
15
15
L4
20
23
30
30
23
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
L5
80
80
80
80
96
96
96
96
120
120
120
120
120
120
120
R1
4
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
S9
3
4
5
5
4
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T
10,4
12,8
16,3
16,3
12,8
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
71 B5
80 B5
80 B14
90 B5
90 B14
100-112 B5
100-112 B14
100-112 B5
100-112 B14
132 B5
132 B14
100-112 B5
100-112 B14
132 B5
132 B14
130
165
100
165
115
215
130
215
130
265
165
215
130
265
165
160
200
120
200
140
250
160
250
160
300
200
250
160
300
200
9
M10
7
M10
9
M12
9
M12
9
M12
11
M12
9
M12
11
40
40
40
40
40
40
40
55
55
55
55
55
55
55
55
15
15
15
15
15
15
15
17
17
17
17
17
17
17
17
30
40
40
50
50
60
60
60
60
80
80
60
60
80
80
125
125
125
125
125
125
125
170
170
170
170
170
170
170
170
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
5
6
6
8
8
8
8
8
8
10
10
8
8
10
10
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
31,3
31,3
41,3
41,3
31,3
31,3
41,3
41,3
14
19
19
24
24
28
28
28
28
38
38
28
28
38
38
110
130
80
130
95
180
110
180
110
230
130
180
110
230
130
* Modello X: versione in acciaio inossidabile
Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pag. 60-63
TF
TOR
TMR
TC
TLR
TO
TLN
TM
Terminali
Grandezza
C1
DØ
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
D6 Ø
D7 K6
FØ
F1 (n° fori)
F2 Ø
L
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
S
S1
183
204
306
407
559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
15
15
20
25
25
25
25
40
40
40
50
50
50
50
15
20
30
40
55
65
85
85
100
120
140
160
200
54
79
89
109
149
198
218
278
278
298
378
378
496
496
40
60
67
85
117
155
170
220
220
240
300
300
400
400
26
39
46
60
85
105
120
150
150
170
210
210
300
300
12x1 14x2 20x2,5 30x3,5 36x4 56x5,5 64x6
70x6 70X6 90x6 110x6 125x6 160x6 200x6
38
48
68
88
108
118
138
138
168
216
216
- 20x1,5 30x2 39x3 56x4 72x4 80x4 100x4 100x4 120x4 150x4 150x4
12
15
20
25
40
55
60
70
70
90
120
130
160
200
10
14
22
30
40
45
7 (4) 11 (4) 11 (4) 13 (4) 17 (4) 25 (4) 25 (4) 29 (6) 29 (6) 32 (6) 52 (6) 52 (6) 58 (6) 58 (6)
20
25
35
50
60
65
80
80
100
140
140
50
60
80
80
100
110
14
21
23
30
50
60
60
70
70
80
100
100
150
150
8
8
10
15
20
30
30
40
40
50
60
60
80
80
20
20
30
30
48
58
58
70
70
90
110
125
140
150
25
30
45
60
80
85
120
120
150
150
150
160
180
40
50
70
100
120
130
160
160
200
280
280
35
45
55
80
90
95
120
120
150
160
180
40
50
70
90
105
110
120
120
130
170
180
10
10
10
20
25
25
30
30
30
35
35
75
95
125
180
210
225
280
280
350
380
380
14
20
25
30
45
70
75
80
80
85
120
120
160
180
14
20
30
42
55
65
25
30
40
60
75
80
100
100
120
155
155
-
* Modello X: versione in acciaio inossidabile
65
modelli motorizzati e terminali
Modelli X
Protezione rigida PR
S3+corsa
S3+corsa
L’applicazione della protezione rigida nella parte posteriore del martinetto è la soluzione ideale per proteggere
l’asta filettata dal contatto con impurità e corpi estranei che potrebbero danneggiare l’accoppiamento.
La PR è applicabile ai soli modelli TP. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: modelli TPR
Modelli XPR*
Grandezza
D1 Ø
D6 Ø
D8 Ø
D13 Ø
S3
183
38
34
32
35
204
52
48
46
50
306
71
65
63
60
407
80
74
72
75
559
104
97
95
80
7010
134
127
125
80
* Modello XPR: versione in acciaio inossidabile
66
8010
134
127
125
80
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
210
210
300
300
370
370
169
160
160
210
210
305
305
160
160
100
100
100
100
100
100
100
Protezione rigida a bagno d'olio PRO
S3+corsa
L’applicazione della protezione rigida a bagno d’olio, oltre ad assolvere le funzioni di protezione rigida, permette
di usufruire dei vantaggi di una lubrificazione semi-automatica. Al montaggio, in posizione di tutto chiuso, è
necessario riempire la protezione di lubrificante mediante il tappo di carico. Ad ogni manovra l’asta filettata si
impregna di lubrificante. Per lunghi stazionamenti in posizione di tutto fuori, l’asta filettata potrebbe seccare,
rendendo vano l’utilizzo della PRO. In caso di lunghe corse, per compensare l’effetto pompa, è necessario il
montaggio di un tubo di ricircolo olio che permetta al lubrificante di rifluire all’interno della protezione
dall’interno del carter. In alternativa è possibile un assemblaggio in camera unica tra carter e protezione.
È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante: pertanto è
necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. La PRO è applicabile ai soli modelli TP. Nella
tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH – CS, CSU, SU, SUA (pos. 2)
Grandezza
D1 Ø
D6 Ø
D8 Ø
D13 Ø
S3
L6
CH
183
38
34
32
30
25
17
204
52
48
46
50
32
17
306
71
65
63
60
41
17
407
80
74
72
75
45
17
559
104
97
95
80
57
22
7010
134
127
125
80
72
22
8010
134
127
125
80
72
22
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
210
210
300
300
370
370
169
160
160
210
210
305
305
160
160
100
100
100
100
100
100
100
89
89
89
114
114
162
162
22
22
22
22
22
22
22
* Modello XPRO: versione in acciaio inossidabile
67
accessori
Protezione rigida a bagno d’olio PRO
Modelli XPRO*
Protezione elastica PE
Le protezioni elastiche hanno lo scopo di proteggere l’asta filettata seguendone il movimento proprio durante
la corsa. Le protezioni elastiche standard sono a soffietto, realizzate in nylon ricoperto di PVC e terminano
con dei collari i cui ingombri sono riportati in tabella 1. È possibile fornire esecuzioni speciali a richiesta e
fissaggi con piastre di supporto in ferro o PVC. Sono inoltre disponibili realizzazioni in materiali speciali per
resistenze al fuoco, al freddo, agli ambienti aggressivi e ossidanti.
Tabella 1
Grandezza
AØ
D Ø vite
BØ
CØ
183
70
18
30
18
26
-
204
70
20
44
20
32
38
39
306
85
30
60
30
46
48
-
407
105
40
69
40
60
69
-
L
559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
120
130
140
170
170
190
230
230
270
320
55
70
80
100
100
120
140
160
200
250
90
120
120
150
210
210
300
300
370
370
55
70
80
100
100
120
140
160
200
250
76
100
110
138
138
168
210
210
300
300
85
105
118
150
150
170
216
216
88
108
120
180
1/8 della corsa (tutto chiuso)
corsa
corsa
L’applicazione delle protezioni elastiche sui martinetti può comportare delle modifiche dimensionali a causa
degli ingombri propri della PE, come riportato nella tabella 2. Inoltre, in condizioni di tutto chiuso, la PE
ha un ingombro pari a 1/8 del valore della corsa. Nel caso che tale valore sia maggiore della quota C1
(rilevabile nelle tabelle dimensionali di pag. 60-63) è necessario adattare la lunghezza totale dell’asta
filettata a tale ingombro. In caso di montaggi orizzontali (da segnalarsi) è necessario sostenere il peso
proprio della protezione per evitare che si appoggi sull’asta filettata; a tal scopo sono previsti appositi anelli
di sostegno. La PE è applicabile ai modelli TP e TPR e in caso di mancate specifiche saranno fornite con i
collari in tessuto e le dimensioni riportate in tabella 1 supponendo un montaggio verticale.
Incompatibilità: Nessuna
Tabella 2
Grandezza
S6
AØ
L
68
183
10
70
204
20
70
306
25
80
407
35
105
559 7010 8010 9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
40
40
40
50
50
50
60
60
60
60
120
130
140
170
170
190
230
230
270
320
Controllo della corsa PRF
corsa
Per soddisfare la necessità di controllare la corsa elettricamente è possibile ricavare su una protezione rigida
i necessari supporti per dei finecorsa. Nella versione standard i supporti sono due e sono posizionati agli
estremi della corsa. Essi sono realizzati in modo da permettere una piccola regolazione. Se per necessità si
dovessero applicare più finecorsa, è possibile realizzare supporti intermedi o un supporto continuo della
lunghezza necessaria. Per consentire il funzionamento dei finecorsa, sull’asta filettata è montata una bussola
in acciaio. A richiesta è possibile il montaggio di più bussole. La PRF è applicabile ai soli modelli TP e in
caso di mancate specifiche sarà fornita con i supporti montati in posizione 1. Nella tabella sottostante sono
indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità : modelli TPR – PRO
Modelli XPRF*
Grandezza
A
B
C
D
E
FØ
GØ
HØ
L
MØ
N
P
183
45
30
30
18
30
32
34
38
25
24
25
5
204
55
35
45
18
38
46
48
52
25
38
40
5
306
60
50
45
18
47
63
65
71
25
48
40
5
407
70
50
45
18
51
72
74
80
25
58
40
5
559
75
55
45
18
63
95
97
104
25
78
40
5
7010
75
55
45
18
78
125
127
134
25
88
40
5
8010
75
55
45
18
78
125
127
134
25
98
40
5
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
85
100
100
100
100
120
120
55
55
55
55
55
55
55
45
45
45
45
45
45
45
18
18
18
18
18
18
18
95
95
95
120
120
165
165
160
160
160
210
210
305
305
160
160
160
210
210
305
305
169
210
210
300
300
370
370
25
25
25
25
25
40
40
130
130
136
160
180
275
275
40
40
40
40
40
40
40
5
5
5
5
5
5
5
69
accessori
* Modello XPRF: versione in acciaio inossidabile
Antirotazione a doppia guida PRA
Poiché tutti i martinetti devono avere un contrasto alla rotazione, qualora non sia possibile realizzare tale
vincolo esternamente è possibile, per i modelli TP, la realizzazione di un sistema antirotazione interno al
martinetto. Sulla protezione rigida sono montate due guide su cui può scorrere una bussola in bronzo resa
solidale all’asta filettata. In caso di corse molto lunghe è necessario verificare che lo scorrimento torsionale
non sia tale da forzare le viti di fissaggio delle guide. Poiché l’antirotazione interna vincola l’asta filettata e
il suo terminale, in caso di presenza di fori come nei terminali TF e TOR, è necessario segnalare la posizione
degli stessi, come indicato nei disegni sottostanti. Se non diversamente precisato i martinetti saranno
consegnati in posizione 1 o 3. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
A+corsa
Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH – AR
1
2
3
4
Protezione rigida con antirotazione a doppia guida PRA
Modello XPRA*
Grandezza
A
B
C
183
50
34
38
204
80
48
52
306
80
65
71
407
100
74
80
559
105
97
104
7010
120
127
134
* Modello XPRA: versione in acciaio inossidabile
70
8010
120
127
134
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
140
170
170
170
170
200
200
160
160
160
210
210
305
305
169
210
210
300
300
370
370
Antirotazione ad asta scanalata AR
Un’ulteriore sistema antirotazione interno realizzabile per i soli modelli TP è l’asta scanalata. La sua
realizzazione prevede una fresatura continua lungo tutta l’asta filettata nella quale può scorrere una
chiavetta temprata alloggiata nel coperchio del martinetto; questa garantisce il contrasto alla rotazione.
Dato che questo accessorio prevede un taglio che interrompe la continuità dei filetti, si indebolisce la
resistenza meccanica dell’asta stessa: si deve considerare una riduzione della capacità di carico del 15% in
caso statico e del 40% in caso dinamico. Sempre a causa dell’intaglio sull’asta filettata, al fine di limitare i
fenomeni di usura è bene utilizzare l’AR quando il fattore fa è minore o uguale a 1. Poiché l’antirotazione
interna vincola l’asta filettata e il suo terminale, in caso di presenza di fori come nei terminali TF e TOR, è
necessario segnalare la posizione degli stessi, come indicato nei disegni sottostanti. Se non diversamente
precisato i martinetti saranno consegnati in posizione 1 o 3.
Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH – grandezza 183 – serie X – PRA
1
2
3
4
71
accessori
Chiocciola di sicurezza usura a controllo visivo CS
In molte applicazioni vi è la necessità di garantire che il martinetto possa sostenere in sicurezza il carico
anche in condizioni di usura della madrevite principale, sia essa la ruota elicoidale o la chiocciola.
La chiocciola di sicurezza è progettata a tale scopo: essa si accoppia alla madrevite attraverso un innesto e
ne accompagna il movimento. Quando la madrevite principale inizia ad usurarsi, l’accoppiamento con l’asta
filettata vede una crescita del gioco assiale e, sotto carico, la chiocciola di sicurezza si avvicina alla
madrevite, iniziando a sostenere parte della forza agente su quest’ultima. Questo fenomeno si manifesta con
una riduzione della quota L o L1 (a seconda del modello). Quando questa diminuzione raggiunge il valore X
indicato nella tabella sottostante, è INDISPENSABILE sostituire madrevite e chiocciola di sicurezza,
altrimenti si potrebbe incorrere in fenomeni di usura tali da provocare il collasso del carico. Alla luce di
quanto detto finora è necessario misurare periodicamente a partire dal momento del montaggio la quota L
o L1 per rendersi conto del progredire dello stato di consumo dei componenti. Una chiocciola di sicurezza
lavora in un solo verso: o garantisce il sostentamento del carico a trazione o lo garantisce a compressione.
Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati nella configurazione di figura 1 e 3. È
necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante: pertanto è
necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. Nella tabella sottostante sono indicate le
dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CSU – SU – SUA
1
2
3
4
Chicciola di sicurezza usura a controllo visivo CS per modelli TP
Modelli XCS*
Grandezza
Valore limite di usura X
DØ
L~
204
1
40
17
306
1,5
52
20
407
1,75
65
32
559
2,25
82
42
7010
2,5
110
71
8010
2,5
110
71
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
140
150
170
220
220
300
300
72
90
115
200
200
170
170
* Modello XCS: versione in acciaio inossidabile
Chicciola di sicurezza usura a controllo visivo CS per modelli TPR
Grandezza
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S9
S10
204
1
32
60
2
35
82
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
38
64
89 142,5
559
2,25
76
130
4,5
89
193,5
7010
2,5
100
180
5
90
200
72
8010
2,5
110
190
5
95
210
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
115
115
135
220
220
250
250
256
256
302
477
478
559
561
Chiocciola di sicurezza usura a controllo automatico CSU
Quando ad una chiocciola di sicurezza CS si abbina un sistema di rilevamento automatico della quota X
mediante l’utilizzo di un proximity si ottiene un sistema CSU. Valgono tutte le considerazioni esposte nel
paragrafo CS. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CS – SU – SUA
1
2
3
4
Chicciola di sicurezza usura a controllo automatico CSU per modelli TP
Modelli XCSU*
Grandezza
D1 Ø
D6 Ø
D7 Ø
L3
L4
204
1
44
67
67
54
10
306
407
1,5
1,75
60
69
88
100
92 125,5
60
74
10
10
559
2,25
90
120
132
84
10
7010
2,5
120
150
192
115
10
8010
2,5
120
150
192
115
10
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
210
210
180
200
220
270
270
370
370
215
265
265
375
375
470
470
115
145
165
250
250
270
270
10
10
10
-
* Modello XCSU: versione in acciaio inossidabile
Grandezza
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S9
S10
204
1
32
60
2
35
82
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
38
64
89 142,5
559
2,25
76
130
4,5
89
193,5
7010
2,5
100
180
5
90
200
8010
2,5
110
190
5
95
210
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
115
115
135
220
220
250
250
256
256
302
477
478
559
561
73
accessori
Chicciola di sicurezza usura a controllo automatico CSU per modelli TPR
Chiocciola per il controllo visivo dello stato di usura SU
In molte applicazioni vi è la necessità controllare costantemente lo stato di usura della madrevite principale,
sia essa la ruota elicoidale o la chiocciola. La chiocciola per il controllo dello stato di usura è progettata a
tale scopo: essa si accoppia alla madrevite attraverso un innesto e ne accompagna il movimento. Quando la
madrevite principale inizia ad usurarsi, l’accoppiamento con l’asta filettata vede una crescita del gioco
assiale e, sotto carico, la chiocciola di sicurezza si avvicina alla madrevite. Questo fenomeno si manifesta
con una riduzione della quota L o L1 (a seconda del modello). Quando questa diminuzione raggiunge il valore
X indicato nella tabella sottostante, è INDISPENSABILE sostituire madrevite e chiocciola per il controllo
dello stato di usura, altrimenti si potrebbe incorrere in fenomeni di usura tali da provocare il collasso del
carico. LA CHIOCCIOLA PER IL CONTROLLO DELLO STATO DI USURA NON È UNA CHIOCCIOLA DI
SICUREZZA E NON È PROGETTATA PER IL SOSTENTAMENTO DEL CARICO. Alla luce di quanto detto
finora è necessario misurare periodicamente a partire dal momento del montaggio la quota L o L1 per
rendersi conto del progredire dello stato di consumo dei componenti. Una chiocciola per il controllo dello
stato di usura lavora in un solo verso: o monitora l’usura sotto un carico a trazione o lo controlla a
compressione. Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati nella configurazione di figura
1 e 3. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante:
pertanto è necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. Nella tabella sottostante sono
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CS – CSU – SUA
1
2
3
4
Chicciola per il controllo visivo dello stato di usura SU per modelli TP
Modelli XSU*
Grandezza
DØ
L~
204
1
40
8,5
306
1,5
52
11
407
1,75
65
11,5
559
2,25
82
12
7010
2,5
110
12
8010
2,5
110
12
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
140
150
170
220
220
300
300
13
13
14
14
14
20
20
* Modello XSU: versione in acciaio inossidabile
Chicciola per il controllo visivo dello stato di usura SU per modelli TPR
Grandezza
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S6
S11
204
1
32
60
2
16
63
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
25
30
76 108,5
559
2,25
76
130
4,5
35
139,5
7010
2,5
100
180
5
40
150
74
8010
2,5
110
190
5
40
155
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
50
50
60
60
60
70
70
191
191
227
317
318
379
381
Chiocciola per il controllo automatico dello stato di usura SUA
Quando ad una chiocciola per il controllo automatico dello stato di usura SU si abbina un sistema di
rilevamento automatico della quota X mediante l’utilizzo di un proximity si ottiene un sistema SUA.
Valgono tutte le considerazioni esposte nel paragrafo SU. Nella tabella sottostante sono indicate le
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – RG – CS – CSU – SU
2
1
3
4
Chicciola per il controllo automatico dello stato di usura SUA per modelli TP
Modelli XSUA*
Grandezza
D1 Ø
L2 ~
204
1
47
29
306
1,5
60
23
407
1,75
72
25,5
559
2,25
90
26
7010
2,5
120
28
8010
2,5
120
28
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
160
180
230
230
300
300
29
29
30
30
30
20
20
* Modello XSUA: versione in acciaio inossidabile
Grandezza
D3 Ø
D5 Ø
L1 ~
S6
S11
204
1
32
60
2
16
63
306
407
1,5
1,75
46
60
80
96
3
3,5
25
30
76 108,5
559
2,25
76
130
4,5
35
139,5
7010
2,5
100
180
5
40
150
8010
2,5
110
190
5
40
155
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
3
3
3,5
3,5
4
5
6
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
50
50
60
60
60
70
70
191
191
227
317
318
379
381
75
accessori
Chicciola per il controllo automatico dello stato di usura SUA per modelli TPR
Chiocciola per il recupero del gioco assiale RG
Come già spiegato nei paragrafi precedenti, l’accoppiamento tra l’asta filettata e la propria madrevite, sia
essa la ruota elicoidale o la chiocciola, presenta un naturale e necessario gioco assiale. Qualora, per esigenze
applicative e in presenza di un carico che cambia verso da trazione a compressione e viceversa, sia necessario
ridurre il gioco assiale, è possibile applicare una chiocciola per il recupero del gioco assiale. La chiocciola RG
è connessa alla madrevite mediante un innesto, ed è collegata alla stessa mediante dei grani nel modello TPR,
e mediante il contrasto del coperchio nei modelli TP. Serrare i grani o ruotare il coperchio sono le azioni
necessarie a ridurre il gioco assiale. Porre attenzione ad un’eccessiva riduzione del gioco: si potrebbe assistere
ad eccessivi fenomeni di usura e ad un bloccaggio della madrevite sull’asta per via della differenza tra i due
errori di passo. L’applicazione del sistema per il recupero del gioco assiale riduce il rendimento del martinetto
di un 40%. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di lubrificante:
pertanto è necessario un montaggio verticale che non consenta trafilamenti. Nella tabella sottostante sono
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183 – CS – CSU – SU – SUA
Chiocciola per il recupero del gioco assiale RG per modelli TP
Modelli XRG*
Grandezza
D1 Ø
D9 Ø
S9
S10
S11
204
44
62
13
20
33
306
60
118
15
16
31
407
69
150
15
24
39
559
90
150
14
19
33
7010
120
230
47
23
70
8010
120
230
47
23
70
9010
150
215
45
25
70
* Modello XRG: versione in acciaio inossidabile
Chiocciola per il recupero del gioco assiale RG per modelli TPR
Grandezza
D3 Ø
D5 Ø
X~
S12
S13
204
32
60
2
35
82
306
407
46
60
80
96
3
3,5
38
84
89 142,5
559
76
130
4,5
89
193,5
7010
100
180
5
90
200
76
8010
110
190
5
95
210
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
150
150
180
210
210
310
310
230
230
280
320
320
480
480
6
6
7
7
8
9
11
115
115
135
220
220
250
250
256
256
302
477
478
559
561
Controllo della rotazione della ruota elicoidale CR
In alcuni casi può essere necessario verificare lo stato di funzionamento del martinetto monitorando la
rotazione della ruota elicoidale, tanto nei modelli TP quanto nei modelli TPR. Sulla ruota elicoidale è
realizzata una fresatura e un apposito proximity fornisce un impulso elettrico ad ogni giro. La mancanza di
impulsi significa il fermo della trasmissione.
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezza 183
Controllo della temperatura CT-CTC
Essendo trasmissioni irreversibili i martinetti meccanici disperdono molta della potenza in entrata
trasformandola in calore. È possibile il controllo della temperatura sia sul carter (CT) che sulla chiocciola
(CTC), mediante una sonda termica che invia un impulso elettrico quando si raggiunge la temperatura
reimpostata di 80 °C.
Incompatibilità: serie ALEPH
77
accessori
Piastre supplementari di fissaggio SP
Qualora, per esigenze di montaggio, ci sia la necessità di fissare i martinetti su delle forature che non
coincidono con quelle presenti sul carter, è possibile realizzare delle piastre di supporto in acciaio. Esse
presentano, nella versione standard, le dimensioni di ingombro riportate nella tabella sottostante, ma su
richiesta possono essere realizzate forature di fissaggio su richiesta.
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezze 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PO
Piastre supplementari di fissaggio SP
Grandezza
A
B
C
DØ
E
F
G
H
I
L
M
N
O
S
78
204
100
140
10
9
40
47,5
30
55
42,5
80
50
10
120
15
306
126
205
12
11
51
72,5
50
65
57,5
102
76
12,5
180
20
407
160
255
15
13
65
90
70
85
65
130
90
15
225
25
559
170
291
18
20
67
98
70
105
83
134
100
20
251
30
7010
230
400
25
30
90
145
90
133
105
180
130
30
340
45
8010
230
400
25
30
90
145
90
133
105
180
130
30
340
45
9010
250
440
25
30
100
155
110
160
115
200
150
30
380
45
Fori di fissaggio passanti FP
Qualora, per esigenze di montaggio ci sia la necessità di avere, per le grandezze dalla 559 alla 25022, dei
fori passanti in luogo di quelli ciechi, essi possono essere realizzati secondo gli ingombri riportati nella tabella
sottostante.
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezze 183, 204, 306, 407
Fori di fissaggio passanti FP
Grandezza
FØ
559
20
7010
30
8010
30
9010 10012 12014 14014 16016 20018 25022
30
30
30
56
56
66
66
79
accessori
Protezione rigida oscillante PO
L+corsa
Quando si presenta la necessità di un montaggio oscillante, UNIMEC è in grado di offrire, per i modelli TP,
una speciale protezione rigida rinforzata che termina con un occhiello. Molto spesso questa protezione
sostiene il carico, e pertanto è bene non eccedere con la lunghezza della stessa in ordine da evitare anomale
flessioni della PO. Inoltre è bene ricordare come il montaggio della PO in abbinamento con un terminale a
occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella (assenza di carichi laterali).
È possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella sottostante sono indicate le
Incompatibilità: modelli TPR – serie ALEPH
grandezze 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – P – PR – PRO – SP
Modelli XPO*
Grandezza
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
FØ
L
L1
L2
L3
L4
L5
S
* Modello XPO: versione in acciaio inossidabile
80
204
38
45
88
20
110
55
15
40
20
15
25
306
48
60
110
25
140
70
20
50
25
20
30
407
68
85
150
35
180
95
25
70
35
20
40
559
88
105
150
50
230
140
40
100
50
20
60
7010
108
133
200
60
270
165
45
120
60
25
75
8010
118
133
200
65
280
175
45
130
65
25
80
9010
138
169
230
80
360
220
60
160
80
30
100
Perni laterali P
Questa soluzione è, per finalità, molto simile alla PO: infatti consiste nel fissare due perni laterali sul corpo
del martinetto così da permettere un suo montaggio oscillante. Sotto alcuni aspetti questa soluzione è
preferibile alla protezione oscillante in quanto, nella schematizzazione di asta snella, la distanza tra le due
cerniere è esattamente la metà. Inoltre è bene ricordare come il montaggio dei perni laterali P in
abbinamento con un terminale a occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella
(assenza di carichi laterali). È possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella
sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: serie ALEPH – grandezze 183, 10012, 12014, 14014, 16016, 20018, 25022 – PO – SP
Perni laterali P
Modelli XP*
204
25
55
125
30
50
185
306
30
60
180
35
72,5
250
407
40
70
225
45
90
315
559
50
80
261
55
103
371
7010
55
95
310
60
130
430
8010
60
95
310
60
130
430
9010
65
100
350
65
140
480
* Modello XP: versione in acciaio inossidabile
81
accessori
Grandezza
D15 Ø
D16 Ø
L7
L8
L9
L10
corsa
lunghezza totale
corsa
sporgenza
Asta maggiorata AM
Asta maggiorata AM
82
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
B
C1
d Ø j6
DØ
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F3 Ø
F4 Ø
H
L
L1
R
S
S1
S2
S4
S5
S6
S7
S8
183
118
70
56
7
7
4
3x3x15
15
9
20x4
30
15
32
45
60
94
80
29
35
9
7
30
24
20
3
50
25
10
12
45
10
85
80
204
150
100
80
10
7,5
4x4x20
15
12
30x6
44
20
46
64
80
100
85
32,5
37,5
9
7
M5x10
30
25
25
3
70
35
20
14
48
20
125
88
306
206
126
102
12
12
6x6x30
20
20
40x7
60
25
60
78
96
155
131
45
60
11
9
M6X12
50
40
30
3
90
45
25
16
75
25
160
125
407
559
270
270
160
170
130
134
15
18
15
18
8x7x40 8x7x40
25
25
25
25
55x9
70x10
69
90
40
55
76
100
100
140
130
180
195
211
165
175
50
63
75
78
13 M20x30
13
18
M8x16 M8x16
70
70
55
50
45
70
3
3
120
150
60
60
35
40
20
30
100
105
35
40
215
225
170
200
Asta maggiorata AM
Questa soluzione costruttiva, molto utile nel caso in cui un carico statico a compressione differisca molto dal
corrispettivo dinamico, consiste nel montare su un martinetto l’asta filettata identificativa della taglia
superiore. Questo modello si può applicare ai modelli TP per le taglie 183, 204 e 306, e ai modelli TPR per
le grandezze comprese tra la 183 e la 559; non è applicabile alla serie ALEPH. Nel caso di modello ad asta
maggiorata la verifica di Eulero deve essere effettuata sulla taglia superiore. Nella tabella sottostante sono
Trattamento di NIPLOY
Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere alcuni componenti del martinetto non sottoposti
a strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato
superficiale protettivo NON definitivo su carter, coperchi, bussole, terminali, alberi sporgenti della vite senza
fine. L’asta filettata non può essere sottoposta a questo trattamento.
La serie inossidabile
Per applicazioni in cui sia necessaria una resistenza all’ossidazione permanente è possibile realizzare i
componenti in acciaio inossidabile. Le grandezze 204, 306 e 407 prevedono l’esecuzione in AISI 316, come
PRODUZIONE STANDARD, di tutti i componenti: aste filettate, coperchi, bussole, carter, terminali e flange
motori; l’unica eccezione è la vite senza fine, che, in caso di sporgenze, è sottoposta al trattamento di Niploy.
La serie INOX può essere applicata in ambiente marino senza risentire di ossidazione.Tutte le altre grandezze
possono essere realizzate in acciaio AISI 304 o 316 come componenti speciali.
LE NORMATIVE
Direttiva macchine (98/37/CE)
La direttiva 98/37/CE, meglio conosciuta come “direttiva macchine”, è stata recepita in Italia dal DPR
459/96. I componenti Unimec, essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine”
(art. 4 par. 2), rientrano nelle categorie di prodotti che possono non presentare la marcatura CE. Su richiesta
dell’utilizzatore è possibile fornire una dichiarazione del fabbricante secondo quanto previsto dell’allegato II
punto B.
La direttiva 94/9/CE, meglio conosciuta come “direttiva ATEX” è stata recepita in Italia dal DPR 126/98.
I prodotti UNIMEC rientrano nella definizione di “componente” riportata nell’art. 1, par. 3 c), e pertanto
non richiedono la marcatura Atex. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire, previa compilazione di un
questionario in cui devono essere indicati i parametri di esercizio, una dichiarazione di conformità in accordo
con quanto indicato nell’art. 8 par. 3.
Direttiva ROHS (02/95/CE)
La direttiva 02/95/CE, meglio conosciuta come “direttiva ROHS” è stata recepita in Italia dal D.lg. 25/7/05
nr. 151. I fornitori di apparecchiature elettromeccaniche di UNIMEC hanno rilasciato un attestato di
conformità dei loro prodotti alla normativa in oggetto. Su richiesta dell’utilizzatore è possibile fornire una
copia di tale certificato.
Norma UNI EN ISO 9001:2000
UNIMEC ha sempre considerato la gestione del sistema di qualità aziendale una materia di fondamentale
importanza. Per questo motivo, fin dal 1996 UNIMEC si fregia di una certificazione UNI EN ISO 9001,
dapprima in riferimento alla normativa del 1994 e ad oggi nel rispetto della versione edita nel 2000. 10 anni
di qualità aziendale certificata con UKAS, l’ente di certificazione di maggior prestigio a livello mondiale, non
possono che prendere forma in un organizzazione efficiente ad ogni livello del ciclo lavorativo.
Verniciatura
I nostri prodotti sono verniciati in blu RAL 5015. Un sistema di asciugatura in forno consente un’ottima
adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e vernicature epossidiche.
83
accessori e normative
Direttiva ATEX (94/9/CE)
SCHEMI DI IMPIANTO
Schema 1
Motore forma B5
Motore forma B3
Schema 2
Motore forma B3
bisporgente
Motoriduttore coassiale
Motoriduttore a vite
senza fine
Schema 3
Rinvio angolare
Schema 4
Rinvio angolarea 4 vie
84
Schema 5
Schema 7
85
schemi di impianto
Schema 6
Nuove esigenze di mercato, la crescita di applicazioni leggere e lo spirito di innovazione e
ricerca hanno spinto UNIMEC alla realizzazione di una nuova serie di martinetti ad asta
trapezia con un ottimo rapporto qualità-prezzo: la serie Aleph.
aleph
Questa nuova linea comprende due grandezze e ha la peculiarità di presentare alcuni
componenti realizzati in un tecnopolimero ad altissime caratteristiche meccaniche.
Avendo una struttura similare ai martinetti interamente in metallo, i martinetti Aleph hanno
le stesse funzioni di movimentazione di carichi e mantengono la stessa caratteristica di
IRREVERSIBILITÀ.
Il particolare processo di stampaggio degli ingranaggi e le peculiarità della poliarilammide
adottata consentono di poter lavorare anche senza lubrificazione.
I martinetti Aleph possono lavorare singolarmente oppure a gruppi collegati tra loro mediante
giunti, alberi e rinvii angolari. Attualmente non è possibile la motorizzazione diretta con
flangia.
86
capitolo
87
Modelli
MODELLO TP ad asta filettata traslante.
Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso viene trasformato nella traslazione assiale dell’asta
filettata per mezzo della ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO ALL’ASTA FILETTATA, CHE DEVE
AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE.
aleph
MODELLO TPR ad asta filettata rotante con madrevite esterna (chiocciola).
Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso genera la rotazione dell’asta filettata, resa solidale
alla ruota elicoidale. IL CARICO È APPLICATO AD UNA MADREVITE ESTERNA (CHIOCCIOLA) CHE
DEVE AVERE UN CONTRASTO ALLA ROTAZIONE.
Terminali
Per le più diverse esigenze di applicazione sono previsti vari tipi di terminali. Su richiesta sono realizzabili
versioni speciali.
Carter
I carter sono realizzati da due semigusci identici in polimero. L’unione di queste due metà avviene per mezzo
di viti e dadi.
Viti senza fine
Anche per la serie Aleph le viti senza fine sono realizzate in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo UNI EN
10084:2000). Le stesse subiscono i trattamenti termici di cementazione e tempra prima della rettifica,
operazione che avviene sia sui filetti che sui codoli. Le viti senza fine sono disponibili in tre differenti rapporti
di riduzione: 1/5, 1/10, 1/30.
Ruota elicoidale e madreviti
Le ruote elicoidali e le madreviti (chiocciole) sono INTERAMENTE realizzate in polimero. Questo è
fondamentale perché ottenendo la filettatura trapezia da stampo si riesce a mantenere l’integrità delle fibre
assicurando migliori caratteristiche meccaniche. La geometria della filettatura trapezoidale risponde alla
norma ISO 2901:1993. L’unica lavorazione di macchina è la dentatura delle ruote elicoidali; in questo modo
è possibile fornire i tre differenti rapporti evidenziati in precedenza.
Aste filettate
Le aste filettate 20x4 e 30x6 rispondono alle stesse caratteristiche riportate nei rispettivi paragrafi del
settore martinetti ad asta trapezia Esse sono principalmente realizzate tramite rullatura di barre rettificate
di acciaio al carbonio C45 (secondo UNI EN 10083-2:1998). La geometria della filettatura trapezoidale
risponde alle normative ISO 2901:1993. A richiesta sono realizzabili aste filettate in acciaio inossidabile
AISI 316 o altro tipo di materiale.
Protezioni
Per evitare che polvere o corpi estranei possano danneggiare l’asta filettata e la propria madrevite
inserendosi nel relativo accoppiamento, è possibile applicare delle protezioni. Per i modelli TP, è possibile
avere un tubo rigido in acciaio nella parte posteriore, mentre la parte anteriore può essere protetta da una
protezione elastica a soffietto in nylon e PVC. Nei modelli TPR sono applicabili solo le protezioni elastiche.
Per le definizioni, l’analisi e le caratteristiche dei vari tipi di carichi si veda il relativo paragrafo del settore
martinetti ad asta trapezia, a pag. 28.
GIOCHI
Per le definizioni, l’analisi e le caratteristiche dei vari tipi di giochi si veda il relativo paragrafo del settore
martinetti ad asta trapezia, a pag. 30.
È tuttavia necessario ricordare che NON è possibile ridurre il gioco assiale tra vite e madrevite non potendo
88 utilizzare un sistema di contro-chiocciola a contrasto (RG).
C
Ce
Ct
DX
Frv
fa
fd
fs
ft
fu
fv
Mtm
Mtv
N
n
P
Pi
Pe
Pu
rpm
SX
v
ηm
ηc
ηs
ωm
ωv
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
carico totale da movimentare [daN]
filettatura ad elica destra
fattore di ambiente
fattore di durata
fattore di servizio
fattore di temperatura
fattore di umidità
fattore di velocità
momento torcente sull’albero motore [daNm]
numero di martinetti e rinvii sotto un’unica movimentazione
potenza richiesta dell’impianto [kW]
potenza in uscita al singolo martinetto [kW]
giri al minuto
filettatura ad elica sinistra
velocità di traslazione del carico [mm/min]
rendimento del martinetto
rendimento della configurazione
rendimento della struttura
velocità angolare del motore [rpm]
89
GLOSSARIO
MOVIMENTAZIONI
Comando manuale
La serie Aleph può essere comandata manualmente. La seguente tabella determina il carico massimo
movimentabile, espresso in daN, in funzione del rapporto di riduzione dei martinetti, considerando di applicare
una forza di 5 daN su un volantino di raggio 250 mm. È chiaramente possibile movimentare manualmente
carichi superiori a quanto indicato anteponendo al martinetto ulteriori riduzioni o aumentando il raggio del
volantino.
Grandezza
rapporto veloce
[daN]
rapporto normale [daN]
rapporto lento
[daN]
420
700
700
700
630
1000
1000
1000
Comando motorizzato
La serie Aleph può essere movimentata da motori di qualunque tipo. Attualmente non è possibile la
motorizzazione diretta. Le tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio unitari e per singolo
martinetto, la potenza motrice e il momento torcente in entrata in funzione della taglia, del rapporto, del
carico dinamico e della velocità lineare.
Sensi di rotazione
I sensi di rotazione e i rispettivi movimenti lineari sono riportati nei disegni sottostanti. In condizioni
standard UNIMEC fornisce i martinetti con vite senza fine destra, cui corrispondono i movimenti riportati
in figura 1 e 2. A richiesta è possibile avere una vite senza fine sinistra, cui corrispondono i movimenti di
figura 3 e 4. Le combinazioni tra aste filettate e viti senza fine destre e sinistre portano alle quattro
combinazioni riportate nella tabelle sottostante.
vite senza fine
asta filettata
movimentazioni
1
DX
DX
1-2
2
DX
SX
3-4
3
SX
DX
3-4
SX
SX
1-2
4
tramite una manovella, bisogna prevedere di lasciare un’estremità libera sulla vite senza fine del martinetto
è necessario sbloccare il freno e successivamente smontare tali componenti dalla trasmissione in quanto il
riduttore potrebbe essere irreversibile.
Si raccomanda di dotare l’impianto di un dispositivo di sicurezza che intervenga in caso di disinserimento del
circuito elettrico.
90
LUBRIFICAZIONE
Grazie a particolari accorgimenti durante il processo di stampaggio, sulle superfici dei componenti stampati
si forma un film di puro polimero dalle spiccate proprietà di scorrimento. Questo fattore, in sinergia con servizi
leggeri, consente alla serie Aleph di poter lavorare in assenza di lubrificante.Tuttavia la presenza di uno strato
di lubrificante sull’asta filettata allunga la vita utile dei martinetti; per la scelta dei possibili lubrificanti fare
riferimento a quanto indicato nel corrispondente paragrafo della sezione martinetti (pag. 32).
È bene ricordare come la serie Aleph non preveda alcuna tenuta.
L’installazione del martinetto deve essere eseguita in modo da non creare carichi laterali sull’asta filettata. È
indispensabile assicurarsi dell’ortogonalità tra l’asta e il piano di fissaggio del carter e verificare l’assialità tra
il carico e l’asta stessa. L’applicazione di più martinetti per la movimentazione del carico (rappresentata nella
sezione degli schemi applicativi) richiede un’ulteriore verifica: è indispensabile che i punti di appoggio del carico,
(i terminali per i modelli TP e le chiocciole per i modelli TPR), siano perfettamente allineati, in modo che il
carico si ripartisca uniformemente; se così non fosse i martinetti disallineati agirebbero come contrasto o freno.
Qualora si dovessero collegare più martinetti per mezzo di alberi di trasmissione, si consiglia di verificarne il
perfetto allineamento, così da evitare sovraccarichi sulle viti senza fine.
È consigliabile l’utilizzo di giunti in grado di assorbire errori di allineamento, senza perdere la rigidità torsionale
necessaria a garantire il sincronismo della trasmissione. Il montaggio e lo smontaggio di giunti o pulegge dalla
vite senza fine devono essere eseguiti con tiranti o estrattori, utilizzando al bisogno il foro filettato in testa alla
vite senza fine; colpi o martellamenti potrebbero danneggiare i cuscinetti interni.
Per calettamenti a caldo di giunti o pulegge consigliamo un riscaldamento degli stessi ad una temperatura di
80-100° C. Le installazioni in ambienti con presenza di polveri, acqua, vapori o altro, richiedono l’impiego di
sistemi per preservare l’asta filettata, quali le protezioni elastiche e le protezioni rigide.
Questi stessi strumenti hanno anche la funzione di evitare che delle persone possano entrare in contatto
accidentale con gli organi in movimento.
Avviamento
Tutti i martinetti Aleph, prima della consegna, sono sottoposti ad un attento esame qualitativo e vengono
collaudati dinamicamente senza carico. All’avviamento della macchina su cui sono installati i martinetti, è
indispensabile verificare la lubrificazione delle aste filettate (se prevista e possibile) e l’assenza di corpi
estranei. Nella fase di taratura dei sistemi di fine corsa elettrici si deve tener conto dell’inerzia delle masse
in movimento che, per carichi verticali, sarà inferiore in fase di salita rispetto alla discesa. È opportuno
avviare la macchina con il minimo carico possibile e portarla a regime di funzionamento dopo aver verificato
il buon funzionamento di tutti i componenti. È indispensabile, soprattutto in fase di avviamento, tenere
presente quanto prescritto nel catalogo: manovre di collaudo continue o avventate porterebbero ad un
surriscaldamento anomalo dei martinetti causando danni irreversibili.
È SUFFICIENTE UN SOLO PICCO DI TEMPERATURA PER CAUSARE UN’USURA PRECOCE O LA
ROTTURA DEL MARTINETTO ALEPH.
Magazzino
corrosive. È necessario stoccare i martinetti Aleph in un luogo chiuso, per evitare assorbimenti eccessivi di
acqua da parte del polimero. Raccomandiamo inoltre di:
- lubrificare e proteggere l’asta filettata, la vite senza fine e i componenti non verniciati.
- sostenere l’asta filettata qualora lo stoccaggio sia orizzontale.
Garanzia
scrupolosamente.
Seguire le indicazioni di pag. 35.
91
movimentazioni, installazione e manutenzione
Installazione
21
MODELLO TP
1
4
5
6
8
9
15
16
18
20
21
24
25
Carter (semiguscio)
Ruota elicoidale
Vite senza fine
Asta filettata
Protezione rigida
Chiavetta
Spina elastica terminale
Protezione elastica
Terminale
Bullone
Dado
18
6
20
24
1
9
4
9
8
5
16
8
1
25
15
92
MODELLO TPR
Carter (semiguscio)
Ruota elicoidale
Vite senza fine
Asta filettata
Madrevite
Chiavetta
Spina elastica ruota
Protezione elastica
Bullone
Dado
7
20
24
1
4
5
6
7
8
9
16
18.1
20
24
25
1
6
9
4
18.1
18.1
9
8
5
16
8
1
93
esplosi e ricambi
25
DIMENSIONAMENTO DEL MARTINETTO
Per un corretto dimensionamento del martinetto è necessario operare come segue:
definizione dei dati dell’applicazione (A)
verifica al carico equivalente (C)
negativa
cambiare grandezza
o schema di impianto
positiva
negativa
positiva
verifica al carico di punta (E)
negativa
positiva
verifica al carico laterale (F)
negativa
positiva
negativa
positiva
verifica al momento torcente (H)
negativa
positiva
fine
TABELLE DESCRITTIVE
Grandezza
94
veloce
normale
lento
veloce
normale
lento
Corsa asta per un giro della vite senza fine [mm] veloce
normale
lento
Rendimento [%]
veloce
normale
lento
420
630
700
1000
20x4
30x6
1/5
1/5
1/10
1/10
1/30
1/30
4/19
4/19
2/21
3/29
1/30
1/30
4
6
0,8
1,2
0,4
0,6
0,13
0,2
31
30
28
26
20
18
10 / 60 (per condizioni diverse consultare l'Ufficio Tecnico)
0,22
0,5
1
2,7
Per un corretto dimensionamento dei martinetti è necessario individuare i dati dell’applicazione:
Normalmente il dimensionamento si calcola considerando il massimo carico applicabile (caso pessimo). È
importante considerare il carico come un vettore, definito da un modulo, una direzione e un verso: il modulo
proporzionalmente dal valore della velocità di traslazione. Pertanto è buona norma limitare quanto più
possibile la velocità di traslazione. Per la serie Aleph è tassativo non superare mai i 1500 rpm.
lunghezza totale dell’asta filettata.
martinetto. Le principali sono: temperatura, umidità, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo,
vibrazioni, manutenzione e pulizia, quantità e qualità della lubrificazione, etc.
Gli schemi a pagina 84-85 ne riportano alcuni esempi. La scelta dello schema di impianto condizionerà la
scelta della taglia e della potenza necessaria all’applicazione.
B - IL CARICO UNITARIO E LE TABELLE DESCRITTIVE
sollecitata. In funzione di questo valore, leggendo le tabelle descrittive, si può fare una prima selezione
scegliendo tra le taglie che presentano un valore di portata ammissibile superiore al carico unitario.
Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura
pari a 20 °C, umidità 50%, vita prevista a 10000 cicli, movimentazione manuale e senza urti e cicli di
funzionamento di 12 minuti/ora (20%/60 min). Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare
il carico equivalente: esso è il carico che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli stessi
effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo.
95
dimensionamento
Ce = C•ft•fa•fs•fu•fd•fv
Il fattore di temperatura ft
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore ft in funzione della temperatura ambiente.
Per temperature superiori a 75 °C è necessario contattare l’Ufficio Tecnico.
1,7
1,6
fattore di temperatura ft
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
25
35
45
55
65
75
temperatura ambiente [°C]
Tipo di carico
Fattore di ambiente fa
1
1,2
1,8
Il fattore di servizio fs
Il fattore di servizio fs si calcola valutando il ciclo di lavoro e calcolando la percentuale di funzionamento su
tale intervallo. Ad esempio un tempo di lavoro di 10 minuti e un tempo di sosta di 10 minuti sono pari ad un
50% /20 min; analogamente un tempo di lavoro di 5 minuti e 20 minuti di sosta equivalgono a un 20% /25
min. In base ai dati di esercizio, scegliendo il tempo di ciclo e la percentuale di sevizio si può leggere in
ordinata il valore di fs. Per la serie Aleph è bene limitare le condizioni di esercizio al 50%, in quanto un
materiale plastico conduce molto poco il calore rallentandone l’evacuazione nell’ambiente.
4
3,5
50%
3
40%
fattore di servizio fs
2,5
2
30%
1,5
25%
1
20%
0,5
0
10
20
tempo di riferimento [min]
96
30
40
50
60
Il fattore di umidità fu
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore fu in funzione dell’umidità relativa
dell’ambiente. L’assorbimento di acqua da parte del polimero si traduce in una diminuzione delle
caratteristiche di resistenza e in un incremento della resistenza agli urti (resilienza). Per umidità superiori
all’ 80% è necessario contattare l’Ufficio Tecnico.
1,7
1,6
1,5
fattore di umidità fu
1,4
1,3
1,2
1,1
1
0
20
40
60
80
umidità relativa [%]
Il fattore di durata fd
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore fd in funzione della vita utile prevista
espressa in numero di cicli.
1,5
1,4
fattore di durata fd
1,3
1,2
1,1
1
10.000
100.000
1.000.000
vita utile prevista [Nr. cicli]
Il fattore di velocità fv
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore fv in funzione della velocità di rotazione
in ingresso sulla vite senza fine espressa in [rpm]. A causa delle caratteristiche fisiche del polimero è bene
non superare la velocità di 1500 rpm, altrimenti si potrebbe ricadere in fenomeni di usura molto marcati.
3,5
fattore di velocità fv
3
2,5
2
1,5
1
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
velocità di rotazione in ingresso [rpm]
Con l’ausilio delle tabelle descrittive si può verificare se la grandezza scelta in precedenza sia in grado di
sostenere un carico dinamico ammissibile di valore pari al carico equivalente. In caso contrario è necessario
effettuare una seconda selezione.
97
dimensionamento
4
D-LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE
Di seguito sono riportate le tabelle di potenza. Scegliendo quelle relative alla grandezza selezionata nel
paragrafo C ed entrando in tabella con i valori del carico equivalente e della velocità di traslazione, si può
ottenere il valore della potenza equivalente Pe. Se tale incrocio di valori cade nella zona colorata, significa
che le condizioni applicative potrebbero causare fenomeni negativi quali surriscaldamento e usure marcate.
Pertanto è necessario ridurre la velocità di traslazione o salire di taglia.
N.B. la potenza equivalente NON è la potenza richiesta dal singolo martinetto, a meno che i sei fattori
correttivi ft, fa, fs, fu, fd, e fv non abbiano valore unitario.
Grandezza 420
Rapporto 1/5
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1200
1000
800
750
600
500
400
300
240
100
80
50
40
700
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,38
0,26
0,19
0,13
0,11
0,07
0,07
0,26
0,17
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,19
0,13
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,13
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,25
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,13
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
Rapporto 1/10
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
600
1000
400
750
300
500
200
300
120
100
40
50
20
700
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,22
0,14
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,08
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Rapporto 1/30
98
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
200
1000
133
750
100
500
67
300
40
100
13
50
6,7
700
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
400
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
300
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
200
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
100
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
0,03
Grandezza 630
Rapporto 1/5
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
1800
1000
1200
750
900
500
600
300
360
100
120
50
60
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,98
0,65
0,49
0,33
0,20
0,10
0,10
0,74
0,49
0,37
0,25
0,15
0,10
0,10
0,49
0,33
0,25
0,17
0,10
0,10
0,10
0,25
0,17
0,13
0,10
0,10
0,10
0,10
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,64
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,48
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,32
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
0,17
Rapporto 1/10
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,57
0,38
0,29
0,19
0,12
0,10
0,10
0,43
0,29
0,22
0,15
0,10
0,10
0,10
0,29
0,20
0,15
0,10
0,10
0,10
0,10
0,16
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,37
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,28
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,19
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
0,10
Rapporto 1/30
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
300
1000
200
750
150
500
100
300
60
100
20
50
10
1000
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
750
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
500
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
250
Pi
Mtv
[kW] [daNm]
0,28
0,19
0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,22
0,14
0,11
0,07
0,07
0,07
0,07
0,14
0,10
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,07
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,18
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,09
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
0,05
99
tabelle di potenza
Carico [daN]
vite
asta
senza fine
filettata
1500
900
1000
600
750
450
500
300
300
180
100
60
50
30
E – IL CARICO DI PUNTA
Qualora il carico si presenti, anche occasionalmente, a compressione, è necessario verificare la struttura al
carico di punta. Per prima cosa è necessario individuare i due vincoli che sostengono il martinetto: il primo
si trova sul terminale nei modelli TP e sulla chiocciola nei modelli TPR, mentre il secondo è il modo in cui il
carter è collegato a terra. La maggior parte dei casi reali si può schematizzare secondo tre modelli, come
elencato di seguito:
Terminale – Chiocciola
Martinetto
Libero
Cerniera
Manicotto
Incastrato
Cerniera
Incastrato
Eulero I
Eulero II
Eulero III
Una volta individuato il caso di Eulero che più si avvicina all’applicazione in oggetto, bisogna trovare, nel
grafico corrispondente, il punto rispondente alle coordinate (lunghezza; carico). Le grandezze adatte
all’applicazione sono quelle le cui curve sottendono il punto di cui sopra. Qualora la grandezza scelta al punto
D non rispettasse tale requisito è necessario salire di grandezza. Le curve di Eulero-Gordon-Rankine sono
state calcolate con un coefficiente di sicurezza pari a 4. Per applicazioni con coefficienti di sicurezza inferiori
a 4 contattare l’Ufficio Tecnico.
EULERO 1
EULERO 2
1.000
EULERO 1
1.000
630
630
420
EULERO 2
420
100
0
100
200
300
400
500
600
700
lunghezza asta [mm]
EULERO 3
EULERO 3
630
420
100
100
200
400
600
lunghezza asta [mm]
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
lunghezza asta [mm]
1.000
0
100
800
1000 1200 1400 1600 1800
F – IL CARICO LATERALE
Come riportato nei paragrafi precedenti i carichi laterali sono la principale causa di guasti. Essi, oltre ad
essere causati da un disallineamento tra asta filettata e carico, possono derivare da montaggi imprecisi che
costringono l’asta filettata in una posizione anomala. Di conseguenza il contatto tra asta filettata e chiocciola
per il modello TPR e tra asta filettata e ruota elicoidale per il modello TP, risulterà scorretto. L’impiego delle
doppie guide di serie permettono, per i modelli TP, una parziale correzione della posizione anomala dell’asta
filettata prima di entrare in contatto con la ruota elicoidale. Il problema si trasforma in un anomalo
strisciamento dell’asta filettata sulle guide stesse. Nel modello TPR, è la madrevite esterna che entra in
contatto con l’asta filettata e pertanto non è possibile portare delle correzioni se non applicando dei
montaggi particolari come illustrato nel paragrafo “gioco laterale nei modelli TPR”. Carichi laterali possono
derivare anche da un montaggio orizzontale: il peso proprio dell’asta filettata causa una flessione della stessa
trasformandosi così in un carico laterale. Il valore limite della flessione e del conseguente carico laterale è in
funzione della grandezza del martinetto e della lunghezza dell’asta filettata. È consigliabile contattare
l’Ufficio Tecnico e prevedere opportuni supporti.
I grafici sottostanti, validi per carichi statici, riportano in funzione della taglia e della lunghezza dell’asta
filettata, il valore del carico laterale ammissibile. Per applicazioni dinamiche è indispensabile interpellare
l’Ufficio Tecnico.
100
10
630
420
1
0
500
1000
1500
2000
lunghezza asta [mm]
Qualora la dimensione scelta nei paragrafi precedenti non sia idonea al sostegno di un determinato carico
laterale è necessario scegliere una grandezza idonea.
A questo livello è possibile il calcolo della potenza richiesta dall’impianto. La formula per questo conteggio
è la seguente:
P=
1
n•C•v
•
1000 6000•ηm•ηc•ηs
P = potenza necessaria [kW]
n = numero di martinetti
C = carico unitario [daN]
v = velocità di traslazione [mm/min]
ηm = rendimento del martinetto (vedi tabelle descrittive)
ηc = rendimento della configurazione = 1 - [(1-N) • 0,05], dove N è il numero totale di martinetti e rinvii
ηs = rendimento della struttura (guide, cinghie, pulegge, alberi, giunti, riduttori)
101
dimensionamento
dove:
A completamento del calcolo della potenza richiesta è necessario il calcolo del momento torcente che deve
trasmettere l’albero motore:
Mtm =
955•P
ωm
dove:
Mtm = momento torcente sull’albero motore [daNm]
P
= potenza motore [kW]
ωm = velocità angolare del motore [rpm]
A seconda dallo schema di impianto applicato è necessario verificare che la vite senza fine sia in grado di
resistere ad un eventuale sforzo torcente combinato. Pertanto la seguente tabella riporta i valori di torsione
ammissibili dalle viti senza fine a seconda della loro grandezza espressi in [daNm].
Grandezza
rapporto veloce [daNm]
rapporto normale [daNm]
rapporto lento
[daNm]
240
5,43
5,43
4,18
630
6,90
15,43
18,31
H – I CARICHI RADIALI
Nel caso ci siano carichi radiali sulla vite senza fine è necessario verificare la resistenza degli stessi secondo
quanto riportato nella sottostante tabella.
Grandezza
Frv [daN]
420
22
630
45
102 montaggio o aumentare la velocità, compatibilmente con quanto riportato nei paragrafi precedenti.
Forme costruttive
di serie
corsa
forma B
forma S
forma D
A
A1
A2
A3
A4
A6
B
C1
d Ø j6
DØ
D1 Ø
D2 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F4
H
L
S
S1
S2
420
630
150
100
80
10
7,5
99
4x4x20
15
12
20x4
44
43
100
85
32,5
37,5
9
M5x10
30
25
70
35
20
206
126
102
12
12
125
6x6x30
20
20
30x6
60
59
155
131
45
60
11
M6x12
50
40
90
45
25
103
modelli TP
Modelli TP
Grandezza
lunghezza totale
corsa
sporgenza
Forme costruttive
di serie
forma B
forma S
forma D
Modelli TPR
104
Grandezza
420
630
A
A1
A2
A3
A4
A6
B
C1
d Ø j6
DØ
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F3 (4 fori)
F4
H
L
S
S1
S2
S4
S5
S7
S8
150
100
80
10
7,5
99
4x4x20
15
12
20x4
44
43
32
45
60
100
85
32,5
37,5
8
7
M5x10
30
25
70
35
20
12
45
125
60
206
126
102
12
12
125
6x6x30
20
20
30x6
60
59
46
64
80
155
131
45
60
11
7
M6x12
50
40
90
45
25
14
48
160
68
TF
TOR
TLR
TO
TMR
TC
TLN
TM
C1
DØ
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
D6 Ø
D7 K6
FØ
F1 (n° fori)
F2 Ø
L
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
S
S1
420
630
15
15
79
60
39
14x2
38
20x1,5
15
10
11 (4)
20
50
21
8
20
25
40
35
40
10
75
20
14
25
20
20
89
67
46
20x2,5
48
30x2
20
14
11 (4)
25
60
23
10
30
30
50
45
50
10
95
25
20
30
105
modelli TPR e terminali
Terminali
Grandezza
S3+corsa
L’applicazione della protezione rigida nella parte posteriore del martinetto è la soluzione ideale per proteggere
l’asta filettata dal contatto con impurità e corpi estranei che potrebbero danneggiare l’accoppiamento.
La PR è applicabile ai soli modelli TP. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Grandezza
D8 Ø
D13 Ø
S3
106
420
48
46
50
630
65
63
60
Le protezioni elastiche hanno lo scopo di proteggere l’asta filettata seguendo il movimento proprio dell’asta filettata
durante la corsa. Le protezioni elastiche standard sono a soffietto, realizzate in nylon ricoperto di PVC, e terminano
con dei collari i cui ingombri sono riportati in tabella 1. È possibile fornire esecuzioni speciali a richiesta e fissaggi
con piastre di supporto in ferro o PVC. Sono inoltre disponibili realizzazioni in materiali speciali per resistenze al
fuoco, al freddo, agli ambienti aggressivi e ossidanti. L’applicazione delle protezioni elastiche sui martinetti può
comportare delle modifiche dimensionali a causa degli ingombri propri della PE, come riportato nella tabella 2.
Inoltre, in condizioni di tutto chiuso, la PE ha un ingombro pari a 1/8 del valore della corsa. Nel caso che tale valore
sia maggiore della quota C1 (rilevabile nelle tabelle dimensionali) è necessario adattare la lunghezza totale dell’asta
filettata a tale ingombro.
In caso di montaggi orizzontali (da segnalarsi) è necessario sostenere il peso proprio della protezione per evitare che
si appoggi sull’asta filettata; a tal scopo sono previsti appositi anelli di sostegno. La PE è applicabile ai modelli TP
e TPR e in caso di mancate specifiche saranno fornite con i collari in tessuto e le dimensioni riportate in tabella 1.
Tabella 1
Grandezza
AØ
D Ø vite
BØ
CØ
420
630
70
85
20
30
44
60
20
30
32
46
38
48
39
L
Tabella 2
Grandezza
S6
AØ
L
420
630
20
25
70
80
107
accessori
corsa
corsa
corsa
in acciaio. A richiesta è possibile il montaggio di più bussole. La PRF è applicabile ai soli modelli TP e in
Grandezza
A
B
C
D
E
FØ
GØ
L
MØ
N
P
108
420
630
55
35
45
18
38
46
48
25
38
40
5
60
50
45
18
47
63
65
25
48
40
5
LE NORMATIVE
459/96. I componenti UNIMEC, essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine”
punto B.
Normative alimentari
Il polimero costitutivo della serie Aleph è adatto ad applicazioni alimentari. Su richiesta del cliente è
possibile fornire il materiale certificato secondo le seguenti normative:
NSF 51
BS 6920
DIRETTIVA 90/128/CE
MIL-STD 810
Brevetto
I martinetti della serie Aleph sono coperti da brevetto.
109
Dall’esperienza UNIMEC nella costruzione dei martinetti ad asta trapezia nascono i
martinetti per aste a ricircolo di sfere, proposti nella serie K.
Essi possono essere impiegati per sollevare, tirare, spostare, allineare qualsiasi tipo di carico
con perfetto sincronismo, cosa difficile da realizzare con altri tipi di movimentazione. I
martinetti della serie K sono adatti per alti servizi e posizionamenti molto rapidi, veloci e
precisi. Rispetto ai martinetti ad asta trapezia, la serie K presenta una REVERSIBILITÀ
della trasmissione: è pertanto opportuno prevedere freni, bloccaggi o coppie di contrasto al
fine di evitare l’inversione del moto. I martinetti si possono applicare singolarmente oppure
a gruppi opportunamente collegati tramite alberi, giunti e/o rinvii angolari.
I martinetti possono essere movimentati tramite differenti motorizzazioni: elettriche in
corrente continua e alternata, idrauliche o pneumatiche. Sono inoltre possibili
movimentazioni manuali o con qualsiasi altro tipo di trasmissione.
I martinetti per aste a ricircolo di sfere UNIMEC sono progettati e realizzati con
tecnologie innovative così da fornire un prodotto che si identifica con lo stato dell’arte negli
martinetti per aste a ricircolo di sfere
organi di trasmissione. L’altissima qualità e oltre 25 anni di esperienza riescono a
soddisfare le necessità più svariate ed esigenti.
Lo speciale montaggio ad albero cavo permette di assemblare in pochi minuti qualsiasi
asta a ricircolo di sfere disponibile sul mercato, rendendo la serie K veramente
UNIVERSALE. La completa lavorazione delle superfici esterne e la cura particolare
nell’assemblaggio facilitano il montaggio e permettono l’applicazione di supporti, flange,
perni e di ogni altro componente che il progetto possa richiedere. L’utilizzo di speciali
sistemi di tenuta permette il funzionamento degli ingranaggi interni in un bagno di
lubrificante, così da garantire una durata a lunga vita.
Oltre ai modelli presentati nelle pagine seguenti, UNIMEC può realizzare martinetti
particolari studiati appositamente per tutte le esigenze di progetto.
110
139 K
Martinetto per il montaggio di differenti
aste a ricircolo di sfere.
133 KT
Martinetto con asta a ricircolo di sfere a
spostamento assiale. La rotazione della vite
senza fine si trasforma in uno spostamento
lineare dell’asta a ricircolo di sfere, che
deve avere un contrasto alla rotazione.
138 KR
Martinetto con asta a ricircolo di sfere
rotante. La rotazione della vite senza fine si
trasforma in una rotazione dell’asta a
ricircolo di sfere. Lo spostamento del carico
è affidato alla madrevite, che deve avere un
contrasto alla rotazione.
112
140 MK
aste a ricircolo di sfere predisposto per
idraulici, pneumatici, brushless, etc.
140 MKT
spostamento assiale predisposto per
idraulici, pneumatici, brushless, etc.
140 MKR
rotante predisposto per accoppiamento
diretto a motori monofase, trifase,
pneumatici, brushless, etc.
CKT
spostamento assiale predisposto per
accoppiamento tramite campana e giunto a
motori monofase, trifase, autofrenanti, a
corrente continua, idraulici, pneumatici,
brushless, etc.
CKR
rotante predisposto per accoppiamento
tramite campana e giunto a motori
monofase, trifase, autofrenanti, a corrente
continua, idraulici, pneumatici, brushless,
etc.
GR 141
Martinetto modello KT con guida rotante.
GSI 142
Martinetto modello KT con guida statica
inferiore.
GSS 143
Martinetto modello KT con guida statica
superiore.
113
gamma di produzione
CK
aste a ricircolo di sfere predisposto per
accoppiamento tramite campana e giunto a
motori monofase, trifase, autofrenanti, a
corrente continua, idraulici, pneumatici,
brushless, etc.
144 PR
Martinetto modello KT con protezione
rigida.
145 PRO
rigida a bagno d’olio.
146 PE
elastica.
114
146 PE
Martinetto modello KR con protezione
elastica.
147 PRF
rigida e controllo della corsa.
148 PRA
rigida antirotazione a doppia guida.
CR 149
Martinetto modello K con controllo della
rotazione della ruota elicoidale.
CT 149
Martinetto modello K con controllo della
PO 151
rigida oscillante.
P 152
Martinetto modello K con perni laterali.
temperatura del carter.
SP 150
TERMINALI VARI
Martinetto modello K con piastre
115
gamma di produzione
supplementari di fissaggio.
Modelli
MODELLO KT per asta a ricircolo di sfere traslante.
Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso viene trasformato nella traslazione assiale dell’asta a
ricircolo di sfere per mezzo della ruota elicoidale. Il carico è applicato all’asta filettata, che deve avere un
martinetti per aste a ricircolo di sfere
MODELLO KR per asta a ricircolo di sfere rotante con madrevite esterna (chiocciola).
Il movimento rotatorio della vite senza fine in ingresso genera la rotazione dell’asta a ricircolo di sfere, resa
solidale alla ruota elicoidale. Il carico è applicato ad una madrevite esterna (chiocciola) che deve avere un
Carter
I carter sono realizzati in fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998), hanno forma
parallelepipeda, presentano tutte le sei facce completamente lavorate e hanno l’interno verniciato.
Viti senza fine
Per l’intera serie K, le viti senza fine sono realizzate in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo UNI EN
10084:2000). Le stesse subiscono i trattamenti termici di cementazione e tempra prima della rettifica,
operazione che avviene sia sui filetti che sui codoli.
Ruota elicoidale
Le ruote elicoidali sono realizzate in bronzo AlSn12 (secondo UNI EN 1982:2000) ad alte caratteristiche
meccaniche per funzionamenti continui e alti servizi. Le ruote elicoidali sono dentate con un profilo studiato
appositamente per i nostri martinetti e possono agevolmente sopportare impieghi gravosi.
Albero cavo
L’albero cavo è realizzato in acciaio speciale 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000), ed è sottoposto a
cementazione e tempra prima della rettifica di tutte le sue parti.
Aste a ricircolo di sfere
Tutte le aste a ricircolo di sfere presenti sul mercato possono essere montate sulla serie K. La versatilità del
sistema di montaggio consente di utilizzare solo tre grandezze di martinetti per coprire una gamma di aste
a ricircolo di sfere dalla 16x5 alla 80x20. UNIMEC è in grado di fornire i martinetti completi di aste di
qualunque marca.
Protezioni
Per evitare che polvere o corpi estranei possano danneggiare l’asta e la propria madrevite inserendosi nel
relativo accoppiamento, è possibile applicare delle protezioni. Per i modelli KT, è possibile avere un tubo
rigido in acciaio nella parte posteriore, mentre la parte anteriore può essere protetta da una protezione
elastica a soffietto in nylon e PVC. Nei modelli KR sono applicabili solo le protezioni elastiche.
Peso
(riferito ai modelli base)
116
Grandezza
59
88
117
Peso [kg]
15
41
64
A
B
C
Ce
Frv
fa
fd
fg
J
Jk
Jv
Mfv
Mtc
Mtv
n
Pi
Pe
Pei
PJ
PTC
T
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
rpm
v
ηa
ηk
ωc
ωv
αv
=
=
=
=
=
=
=
velocità angolare massima della vite senza fine [rpm]
frequenza del ciclo di carico [Hz]
fattore di ambiente
fattore di durata
fattore di utilizzo
inerzia totale [kgm2]
inerzia del martinetto [kgm2]
inerzie a valle del martinetto [kgm2]
momento torcente frenante sulla vite senza fine [daNm]
momento torcente sull’albero cavo [daNm]
potenza equivalente in ingresso al singolo martinetto [kW]
potenza di inerzia [kW]
fattore correttivo sulla potenza termica
componente tangenziale della forza di contatto tra ruota elicoidale e vite senza fine (in riferimento
alla ruota elicoidale), [daN]
giri al minuto
velocità di translazione del carico [mm/min]
rendimento dell’asta a ricircolo di sfere
rendimento del martinetto K
velocità angolare dell’albero cavo [rpm]
accelerazione angolare della vite senza fine [rad/s2]
117
GLOSSARIO
Per le definizioni, l’analisi e le caratteristiche dei vari tipi di carichi si veda il relativo paragrafo del settore
martinetti ad asta trapezia, a pagina 28.
GIOCHI
Gioco sulla vite senza fine
L’accoppiamento vite senza fine – ruota elicoidale presenta un gioco di pochi gradi. Per effetto del rapporto
di riduzione e della trasformazione del moto da rotatorio a traslatorio, questo gioco si traduce in un errore
di posizionamento lineare di pochi centesimi di millimetro, in funzione del diametro e del passo dell’asta a
ricircolo di sfere. Per tutti gli altri giochi (laterali e assiali) tra asta e chiocciola è necessario fare riferimento
ai cataloghi del costruttore dell’asta.
RENDIMENTO
Poiché lo scopo di un martinetto a ricircolo di sfere è la movimentazione di carichi con alte percentuali di
servizio, è necessario che il suo rendimento sia il massimo possibile, così da minimizzare le perdite di energia
trasformata in calore. La precisione degli ingranamenti consente di avere un rendimento degli accoppiamenti
superiore al 90%. Il rendimento totale della trasmissione, a causa dello sbattimento del lubrificante e dello
strisciamento degli organi rotanti quali cuscinetti e alberi raggiunge valori intorno all’85%.
MOVIMENTAZIONI
Comando manuale e motorizzato
La serie K presenta un solo rapporto per tutte e tre le grandezze: un 1/5 ESATTO. Questo consente molta
precisione negli accoppiamenti. Tutta la serie K può essere comandata manualmente o tramite
motorizzazione. Come produzione standard è possibile la connessione diretta a motori unificati IEC. È
possibile realizzare flange speciali per motori idraulici, pneumatici, brushless, a corrente continua, a magneti
permanenti, passo a passo e altri motori speciali. Dove non sia possibile motorizzare direttamente un
martinetto si può provvedere all’unione tramite campana e giunto. Le tabelle di potenza determinano, in caso
di fattori di servizio unitari e per singolo martinetto, la potenza motrice e il momento torcente in entrata in
funzione della grandezza e del momento torcente necessario in uscita.
Sensi di rotazione
In condizioni standard UNIMEC fornisce i martinetti della serie K con vite senza fine destra, cui
corrispondono i sensi di rotazione e i movimenti riportati nelle figure sottostanti.
tramite una manovella bisogna prevedere di lasciare un’estremità libera sulla vite senza fine del martinetto
è necessario sbloccare il freno e successivamente smontarli dalla trasmissione in quanto i riduttori potrebbero
essere irreversibili.
Attenzione: si raccomanda di dotare l’impianto di un dispositivo di sicurezza che intervenga in caso di
disinserimento del circuito elettrico.
118
LUBRIFICAZIONE
La lubrificazione degli organi di trasmissione interni al carter è affidata, nella produzione di serie, ad un olio
sintetico dalle spiccate qualità tribologiche: il TOTAL CARTER SY 320. Di seguito sono riportate le
specifiche tecniche e i campi di applicazioni per il lubrificante all’interno del carter.
Lubrificante
Campo di impiego
standard
-33 : 220
Total Carter SY 320
(non compatibile con oli minerali
Specifiche tecniche
DIN 51517-3: CLP
NF ISO 6743-6: CKS/CKT
e sintetici a base PAO)
Total Nevastane SY 320
alimentare
-30 : 275
NSF-USDA: H1
(non compatibile con oli minerali
e sintetici a base PAO)
* per temperature di esercizio comprese tra 80 °C e 150 °C utilizzare guarnizioni in Viton, per temperature superiori ai
150 °C contattare l’Ufficio Tecnico.
Il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento e il punto di infiammabilità.
Grandezza
Quantità di lubrificante interno [Litri]
K 59
0,3
K88
0,8
K117
1,2
L’asta a ricircolo di sfere
La lubrificazione dell’asta a ricircolo di sfere è a cura dell’utilizzatore e deve essere effettuata con un
lubrificante adesivo consigliato dal costruttore. La lubrificazione dell’asta a ricircolo di sfere è fondamentale
e determinante per il corretto funzionamento del martinetto. Deve essere eseguita ad intervalli tali da
garantire sempre uno strato di lubrificante pulito tra le parti in contatto. La carenza di lubrificante o una
cattiva manutenzione possono provocare un riscaldamento anomalo e conseguenti fenomeni di usura così
marcati da ridurre sensibilmente la vita utile del martinetto. Qualora i martinetti non fossero visibili oppure
le aste a ricircolo di sfere siano ricoperte da protezioni è indispensabile verificare periodicamente lo stato
della lubrificazione.
Lubrificazione semiautomatica
Si possono realizzare differenti sistemi di lubrificazione semiautomatica come ad esempio una protezione
rigida a bagno d’olio (con l’opzione di ricircolo) nei martinetti modello KT con montaggio verticale (vedi
pagina 145).
Lubrificazione centralizzata
È possibile realizzare vari tipi di impianti di lubrificazione automatica che comprendono una pompa centrale
e vari punti di distribuzione.
La quantità di lubrificante necessaria dipende dal servizio e dall’ambiente di lavoro. Un sistema di dosaggio
centralizzato non esonera dal controllo periodico delle condizioni di lubrificazione dell’asta a ricircolo di
sfere.
119
rendimento, movimentazioni e lubrificazione
Su tutte le grandezze sono previsti un tappo di carico, uno di scarico e uno di livello. Questi tre tappi sono
disposti in diagonale su di una faccia del carter. Il tappo di mezzo è il tappo di livello, mentre quello superiore
è quello di carico e quello inferiore quello di scarico, così come mostrato dal disegno sottostante.
La quantità di lubrificante contenute nei martinetti K è riportata nella tabella seguente.
Installazione
All’atto del montaggio del martinetto a ricircolo di sfere su un impianto, è necessario prestare molta
attenzione all’allineamento degli assi. In mancanza di un corretto allineamento, i cuscinetti subirebbero dei
sovraccarichi, si riscalderebbero in modo anomalo e subirebbero una maggiore usura con la conseguente
diminuzione della vita utile. È indispensabile assicurarsi dell’ortogonalità tra l’asta e il piano di fissaggio del
carter e verificare l’assialità tra il carico e l’asta stessa.
L’applicazione di più martinetti per la movimentazione del carico (rappresentata nella sezione degli schemi
applicativi) richiede un’ulteriore verifica: è indispensabile che i punti di appoggio del carico, (i terminali per
i modelli KT e le chiocciole per i modelli KR), siano perfettamente allineati, in modo che il carico si ripartisca
uniformemente; se così non fosse i martinetti disallineati agirebbero come contrasto o freno.
Qualora si dovessero collegare più martinetti per mezzo di alberi di trasmissione, si consiglia di verificarne il
perfetto allineamento, così da evitare sovraccarichi sulle viti senza fine.
È consigliabile l’utilizzo di giunti in grado di assorbire errori di allineamento, senza perdere la rigidità
torsionale necessaria a garantire il sincronismo della trasmissione. Occorre installare la trasmissione in modo
tale da evitare spostamenti o vibrazioni, prestando particolare cura al fissaggio; quest’ultimo può essere
effettuato con bulloni o tiranti. Prima di procedere al montaggio degli organi di collegamento occorre pulire
bene le superfici di contatto per evitare il rischio di grippaggio e ossidazione.
Il montaggio e lo smontaggio devono essere effettuati con l’ausilio di tiranti ed estrattori utilizzando il foro
filettato all’estremità dell’albero. Per accoppiamenti forzati è consigliabile un montaggio a caldo, riscaldando
l’organo da calettare a 80-100° C.
Le installazioni in ambienti con presenza di polveri, acqua, vapori o altro, richiedono l’impiego di sistemi per
preservare l’asta filettata, quali le protezioni elastiche (soffietti) e le protezioni rigide. Questi stessi strumenti
hanno anche la funzione di evitare che delle persone possano entrare in contatto accidentale con gli organi
in movimento. Per applicazioni civili si consiglia sempre l’uso di componenti di sicurezza.
Messa in servizio
Tutti i martinetti UNIMEC sono forniti completi di lubrificante a lunga vita ed è quindi garantita la perfetta
lubrificazione del gruppo vite senza fine-ruota elicoidale e di tutti gli organi interni.
Tutti i martinetti K sono dotati di tappi di carico, scarico e livello del lubrificante in modo da permetterne il
ripristino in caso di necessità. Come ampiamente spiegato nel relativo paragrafo, la lubrificazione dell’asta
a ricircolo di sfere è a cura dell’utilizzatore e la sua periodicità deve essere in funzione del servizio e
dell’ambiente di lavoro. L’utilizzo di particolari sistemi di tenuta permette l’applicazione dei martinetti in
qualsiasi posizione senza incorrere in fenomeni di trafilamento. L’utilizzo di alcuni accessori può limitare
questa libertà di montaggio: nei relativi paragrafi saranno esposti gli accorgimenti da adottare.
Alcuni martinetti sono provvisti di un cartellino “mettere olio”, per i quali l’immissione del lubrificante fino
al livello è a cura dell’installatore e deve essere eseguita ad ingranaggi fermi. Si raccomanda di evitare un
eccessivo riempimento al fine di evitare surriscaldamenti, rumorosità, aumenti della pressione interna e
perdita di potenza.
Avviamento
Tutti i martinetti, prima della consegna, sono sottoposti ad un attento esame qualitativo e vengono collaudati
dinamicamente senza carico. All’avviamento della macchina su cui sono installati i martinetti, è
indispensabile verificare la lubrificazione delle aste a ricircolo di sfere e l’assenza di corpi estranei. Nella fase
di taratura dei sistemi di fine corsa elettrici si deve tener conto dell’inerzia delle masse in movimento che,
per carichi verticali, sarà inferiore in fase di salita rispetto alla discesa. Occorrono diverse ore di
funzionamento a pieno carico prima che il martinetto raggiunga il suo massimo rendimento. Se necessario il
martinetto può essere immediatamente posto in funzione al carico massimo; qualora le circostanze lo
permettano è tuttavia consigliabile farlo funzionare con carico crescente e giungere al carico massimo dopo
20-30 ore di funzionamento. Si prendano inoltre tutte le precauzioni al fine di evitare sovraccarichi nelle
prime fasi di funzionamento. Le temperature raggiunte dal martinetto durante queste fasi iniziali saranno
maggiori di quanto riscontrabile dopo il completo rodaggio dello stesso.
120
Bisogna accertare se si siano verificate perdite di lubrificante dal carter; qualora questo fosse accaduto
bisogna individuare ed eliminarne la causa ed infine rabboccare il lubrificante a livello a martinetto fermo. È
necessario verificare (ed eventualmente ripristinare) periodicamente lo stato di lubrificazione dell’asta a
ricircolo di sfere e le eventuali presenze di corpi estranei. I componenti di sicurezza devono essere verificati
secondo le normative vigenti.
Magazzino
- ruotare periodicamente la vite senza fine così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne
ed evitare che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante.
- lubrificare e proteggere l’asta filettata, la vite senza fine e i componenti non verniciati.
- sostenere l’asta a ricircolo di sfere qualora lo stoccaggio sia orizzontale.
Garanzia
scrupolosamente.
59
1/5
B
IEC 90B5
PR
grandezza
rapporto
forma costruttiva
flangia motore
accessori
121
K
modello
MODELLO K
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Carter
Coperchio
Albero cavo
Ruota elicoidale
Vite senza fine
Cuscinetto ruota elicoidale
Cuscinetto vite senza fine
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Seeger
Chiavetta
Chiavetta
Bullone
Tappo di carico
Tappo di livello
Tappo di scarico
8
13
2
6
4
3
11
6
16
15
14
9
10
7
12
5
1
12
7
11
9
8
122
MODELLO MK
Carter
Coperchio
Albero cavo
Ruota elicoidale
Vite senza fine motorizzata
Cuscinetto ruota elicoidale
Cuscinetto vite senza fine
Cuscinetto vite senza fine motorizzata
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Seeger
Chiavetta
Chiavetta
Bullone
Tappo di carico
Tappo di livello
Tappo di scarico
Flangia motore
Bullone
8
13
2
6
1
2
3
4
5.1
6
7
7.1
8
9
9.1
10
10.1
11
12
13
14
15
16
17
18
4
3
11
6
16
15
14
9
10
7
17
18
12
5.1
8
7.1
10.1
9.1
123
esplosi e ricambi
1
DIMENSIONAMENTO DEL MARTINETTO PER RICIRCOLO DI SFERE
Per un corretto dimensionamento del martinetto a ricircolo di sfere è necessario operare come segue:
definizione dei dati del dell’applicazione (A)
calcolo del carico equivalente (C)
cambiare grandezza
negativa
positiva
verifica alla potenza di inerzia (E)
negativa
positiva
verifica alla potenza termica (F)
negativa
positiva
negativa
positiva
verifica ai carichi radiali (H)
negativa
positiva
verifica di resistenza al carico (I)
negativa
positiva
verifica dell’asta a ricircolo di sfere (J)
positiva
fine
124
negativa
cambiare tipo
o geometria d’asta
Per un corretto dimensionamento dei martinetti è necessario individuare i dati del progetto:
Normalmente il dimensionamento si calcola considerando il massimo carico applicabile (caso pessimo). È
importante considerare il carico come un vettore, definito da un modulo, una direzione e un verso: il modulo
proporzionalmente dal valore della velocità di traslazione.
lunghezza totale dell’asta a ricircolo di sfere.
martinetto. Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, ciclo di
lavoro, vibrazioni, manutenzione e pulizia, frequenza di inserzioni, vita utile prevista, etc.
Gli schemi a pagina 154 - 155 ne riportano alcuni esempi. La scelta dello schema di impianto condizionerà
la scelta della taglia e della potenza necessaria all’applicazione.
B - IL CARICO UNITARIO
sollecitata.
Tutti i valori riportati dal catalogo sono riferiti ad un utilizzo in condizioni standard, cioè con temperatura pari
a 20 °C e funzionamento regolare e senza urti per 8 ore di funzionamento al giorno. L’utilizzo in queste
condizioni prevede una durata di 10˙000 ore. Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare il
carico equivalente: esso è il carico che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli stessi effetti
di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo.
Il fattore di utilizzo fg
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore di utilizzo fu in funzione delle ore
lavorative su base giornaliera.
1,3
1,2
1,1
fattore di utilizzo fg
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0
4
8
12
16
20
24
ore di lavoro giornaliere [h]
125
dimensionamento
Ce = C•fg•fa•fd
Tipo di carico
Ore di lavoro giornaliere [h]
3
8
24
0,8
1
1,2
1
1,2
1,8
1,2
1,5
2,4
Il fattore di durata fd si calcola in funzione della vita utile teorica prevista (espressa in ore).
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000
10000
100000
vita utile prevista [h]
D – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE
Una volta calcolato il carico equivalente Ce, è possibile calcolare la potenza equivalente necessaria in uscita al
sistema martinetto-asta a ricircolo come Pe=Ce•v, dove v è la velocità di traslazione lineare del carico. Dividendo la
potenza equivalente per il rendimento ηa dell’asta a ricircolo di sfere (desumibile dal catalogo del costruttore) e per
il rendimento ηk del martinetto, si ottiene la potenza equivalente in entrata al martinetto Pei. La scelta preliminare
del martinetto K avviene per mezzo delle tabelle di potenza (a pagina 132), scegliendo la grandezza che, ad un
determinata velocità di rotazione (in ingresso o in uscita), presenta una potenza in entrata maggiore alla Pei.
N.B. la potenza equivalente NON è la potenza richiesta dal singolo martinetto, a meno che i tre fattori correttivi
fg, fd e fa non abbiano valore unitario.
E – LA POTENZA DI INERZIA
In caso di presenza di accelerazioni e decelerazioni importanti è necessario procedere al calcolo della potenza
di inerzia PJ. Essa è la potenza necessaria a vincere le forze e coppie di inerzia che il sistema oppone se
sottoposto a cambi di velocità. Per prima cosa è necessario che il progettista calcoli le inerzie del sistema a
valle del martinetto Jv riducendole all’albero cavo. Le inerzie Jv sono le inerzie del sistema (tipicamente le
masse) e le inerzie dell’asta e delle chiocciole a ricircolo di sfere. Dopodichè è necessario aggiungere l’inerzia
del martinetto Jk, ricavabile dalle tabelle sottostanti e ottenere l’inerzia totale J. Ricordiamo che l’unità di
misura in cui si esprimono i momenti di inerzia è il [kg•m2].
Grandezze
Inerzia del martinetto Jk [Kgm2]
K 59
0,0040608
K88
0,0254982
K117
0,0798326
Dette ωv la velocità di rotazione in ingresso e αv l’accelerazione angolare in ingresso, la coppia di inerzia che
è necessario vincere è pari a J•ωv e la rispettiva potenza d’inerzia PJ è uguale a J•ωv•αv. Nel caso in cui
l’andamento temporale della velocità in ingresso ωv sia riconducibile a uno dei quattro schemi di cui sotto,
lineari o sinusoidali, dove A è la velocità massima in [rpm] e B è la frequenza del ciclo in [Hz], si può
semplificare il calcolo della potenza d’inerzia in [kW] individuando i parametri A e B e calcolando:
PJ =
2•J•A2•B
91188
La potenza PJ deve essere sommata alla potenza equivalente Pei e deve essere condotta una verifica sulla
correttezza della taglia scelta sulle tabelle descrittive. In caso contrario è bene cambiare grandezza e
126 ricondurre le verifiche.
Velocità di rotazione [rpm]
tempo [s]
tempo [s]
tempo [s]
tempo [s]
A
1/(2B)
0
1/B
tempo [s]
La potenza in ingresso al martinetto è calcolabile con la seguente formula:
C•v
Pi =
+ PJ
ηa•ηk
14
12
Potenza termica [kW]
10
8
117
6
88
4
2
59
0
0
10
20
Temperatura ambiente [°C]
30
40
50
60
127
dimensionamento
F – LA POTENZA TERMICA
Quando sulle tabelle di potenza i valori della potenza in ingresso si trovano nella zona colorata, significa che
è necessario verificare la potenza termica. Questa grandezza, funzione della grandezza del martinetto e della
temperatura ambiente, indica la potenza in ingresso che stabilisce un equilibrio termico con l’ambiente alla
temperatura superficiale del martinetto di 90 °C. I grafici sottostanti riportano gli andamenti della potenza
termica per le tre grandezze della serie K.
Nel caso in cui ci siano dei tempi di fermo nel funzionamento del martinetto, la potenza termica può essere
aumentata di un fattore PTC ricavabile dal grafico sottostante, la cui ascissa è la percentuale di utilizzo
riferita all’ora.
1,2
Fattore correttivo PTC
1,1
1
0,9
0,8
0,7
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Percentuale di utilizzo oraria [%]
Nel caso in cui la potenza termica sia inferiore alla potenza richiesta Pi, è necessario cambiare la grandezza
del martinetto.
Quando più martinetti sono montati in serie, come mostrato nei disegni sottostanti, è necessario verificare
che il momento torcente riferito all’asse in comune non superi il valore riportato nella seguente tabella.
Grandezza
Massimo momento torcente Mtv [daNm]
K 59
31,4
K88
61,3
K117
106
H – I CARICHI RADIALI
Nel caso ci siano carichi radiali sulla vite senza fine è necessario verificare la resistenza agli stessi secondo
quanto riportato nella sottostante tabella. Nel caso tali valori venissero superati è necessario scegliere una
taglia superiore.
Grandezza
Frv [daN]
128
K 59
K88
K117
45
60
90
I – LA RESISTENZA AL CARICO
Come ultimo passaggio per la verifica del corpo del martinetto per aste a ricircolo di sfere è necessario verificare
la resistenza degli ingranaggi e dei cuscinetti interni. Le tabelle seguenti forniscono, in funzione del carico statico
applicato C, della taglia e della geometria dell’asta a ricircolo di sfere (diametro e passo), il valore del momento
frenante Mfv da applicare alla vite senza fine (ricordiamo che il martinetto K è una trasmissione reversibile) per
mantenere il carico in posizione e il valore della forza T trasmessa dalla vite senza fine alla ruota elicoidale. I valori
limiti di T dipendono solo dalla taglia e sono stati calcolati con un coefficiente di sicurezza di 1,5 sul carico di
snervamento e di 2,5 sul carico di rottura; i valori numerici di T sono riportati di seguito:
TK59 =
TK88 =
TK117 =
400 daN
900 daN
1600 daN
Il carico C è invece limitato dalla portata dei cuscinetti conici a sostegno dell’albero cavo secondo quanto
riportato in seguito:
CK59 =
CK88 =
CK117 =
15300 daN
33500 daN
40000 daN
Nel caso la combinazione di grandezza, geometria dell’asta e carico C dovesse cadere in una zona colorata,
significa che si stanno superando i limiti di cui sopra, avvicinandosi allo snervamento. È pertanto necessario
passare ad una grandezza superiore.
ATTENZIONE: il fatto che il corpo e gli ingranaggi di un martinetto K possano sostenere un determinato
carico C non significa che tale carico sia automaticamente sostenuto dall’asta a ricircolo di sfere. È
necessario un calcolo di resistenza secondo le specifiche del costruttore.
Ø 16x5
Ø 16x16
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
Grand.
15000
12500
10000
7500
5000
3000
1000
750
500
59
88
117
209
142
108
1,92
691
467
357
6,35
174
118
90
1,6
575
389
298
5,29
140
95
72
1,28
460
312
238
4,23
105
71
54
0,96
346
234
179
3,18
70
48
36
0,64
231
156
120
2,12
43
29
22
0,39
139
94
72
1,27
15
10
8
0,13
47
32
25
0,43
11
8
6
0,10
35
24
18
0,32
8
6
4
0,07
24
17
13
0,22
Grand.
20000
15000
10000
7500
5000
3000
1000
750
500
59
88
117
278
188
144
2,55
1165
788
602
10,71
209
142
108
1,92
873
591
542
8,03
140
95
72
1,28
583
395
302
5,36
105
71
54
0,96
437
296
226
4,02
70
48
36
0,64
292
198
151
2,68
43
29
22
0,39
175
119
91
1,61
15
10
8
0,13
59
40
31
0,54
11
8
6
0,10
45
31
24
0,41
8
6
4
0,07
30
20
16
0,27
59
88
117
Carico statico C [N]
Tipo di vite a sfere
(diametro x passo)
Ø 20x5
Ø 20x20
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
59
88
117
129
dimensionamento
(diametro x passo)
(diametro x passo)
Ø 25x5
Ø 25x10
Ø 25x20
Ø 25x25
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
Grand.
50000
40000
30000
20000
10000
5500
3000
1000
500
59
88
117
684
463
384
6,29
1420
961
734
13,06
2909
1968
1504
26,76
3635
2459
1879
33,44
548
371
354
5,04
1136
769
588
10,45
2328
1575
1203
21,41
2909
1968
1504
26,76
411
278
213
3,78
853
577
441
7,84
1746
1181
903
16,06
2182
1476
1128
20,07
274
186
142
2,52
569
385
294
5,23
1165
788
602
10,71
1455
984
752
13,38
137
93
71
1,26
285
193
148
2,62
583
395
302
5,36
728
492
376
6,69
69
47
36
0,63
143
97
74
1,31
292
198
151
2,68
365
247
189
3,35
42
28
22
0,38
86
59
45
0,79
175
119
91
1,61
219
148
113
2,01
15
10
8
0,13
30
20
16
0,27
59
40
31
0,54
73
50
38
0,67
8
6
4
0,07
16
11
8
0,14
30
20
16
0,27
37
25
20
0,34
Grand.
60000
50000
40000
30000
20000
10000
5000
3000
1000
59
88
117
800
542
414
7,36
1683
1139
870
15,48
3491
2362
1804
32,11
5584
3778
2886
51,37
668
452
345
6,14
1403
949
725
12,90
2909
1968
1504
26,76
4654
3148
2406
42,81
534
362
276
4,91
1122
759
580
10,32
2328
1575
1203
21,41
3723
2519
1925
34,25
400
271
207
3,68
842
570
435
7,74
1746
1181
903
16,06
2723
1889
1444
25,69
268
181
139
2,46
561
380
290
5,16
1165
788
602
10,71
1893
1260
963
17,13
134
91
70
1,23
281
190
145
2,58
583
395
302
5,36
932
631
482
8,57
68
46
35
0,62
141
95
73
1,29
292
198
151
2,68
467
316
242
4,29
41
28
21
0,37
85
58
44
0,78
175
119
91
1,61
280
189
145
2,57
15
10
8
0,13
29
20
15
0,26
59
40
31
0,54
94
64
49
0,86
Grand.
100000
80000
60000
40000
30000
20000
10000
5000
3000
59
88
117
1282
867
663
11,79
2770
1874
1432
25,48
5678
3841
2935
52,23
7868
6012
107
1025
694
530
9,43
2217
1500
1146
20,39
4543
3073
2348
41,79
6295
4810
85,61
770
521
398
7,08
1662
1125
859
15,29
3407
2305
1761
31,34
4722
3608
64,21
514
348
266
4,72
1109
750
574
10,20
2272
1537
1175
20,90
4654
3148
2406
42,81
385
261
199
3,54
832
563
430
7,65
1704
1153
881
15,67
3491
2362
1804
32,11
257
174
133
2,36
555
375
287
5,10
1136
769
588
10,45
2328
1575
1203
21,41
129
87
67
1,18
278
188
144
2,55
569
385
294
5,23
1165
788
602
10,71
65
44
34
0,59
140
95
72
1,28
285
193
148
2,62
583
395
302
5,36
40
27
21
0,36
84
57
44
0,77
171
116
89
1,57
350
237
181
3,22
59
88
117
59
88
117
59
88
117
(diametro x passo)
Ø 32x5
Ø 32x10
Ø 32x20
Ø 32x32
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
59
88
117
59
88
117
59
88
117
(diametro x passo)
Ø 40x5
Ø 40x10
Ø 40x20
Ø 40x40
130
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
59
88
117
59
88
117
59
88
117
(diametrox passo)
Ø 50x5
Ø 50x10
Ø 50x20
Ø 50x40
Ø 50x50
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
Grand.
150000
125000
100000
75000
50000
30000
20000
10000
5000
59
88
117
1870
1265
967
17,2
4050
2740
2094
37,26
5691
4348
77,39
11522
8803
156,69
11138
198,25
1558
1054
806
14,33
3375
2284
1745
31,05
4742
3642
64,49
9602
7336
130,58
12148
9282
165,21
1247
844
645
11,47
2700
1827
1396
24,84
5609
3795
2899
51,6
7681
5869
104,46
9719
7426
132,17
935
633
484
8,60
2027
1371
1048
18,64
4207
2846
2175
38,7
5762
4402
78,35
7289
5570
99,13
624
423
323
5,74
1350
914
698
12,42
2805
1898
1450
25,8
5678
3841
2935
52,23
374
253
194
3,44
811
549
420
7,46
1683
1139
870
15,48
3407
2305
1761
31,34
4310
2916
2228
39,65
250
170
130
2,30
541
366
280
4,97
1122
759
580
10,32
2272
1537
1175
20,90
2874
1945
1486
26,44
125
85
65
1,15
271
184
140
2,49
561
380
290
5,16
1136
769
588
10,45
1437
973
743
13,22
64
43
33
0,58
136
92
71
1,25
281
190
145
2,58
569
385
294
5,23
719
487
372
6,61
59
88
117
59
88
117
59
88
117
59
88
117
4860
3713
66,09
(diametro x passo)
Ø 63x10
Ø 63x20
Ø 63x40
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
Grand.
200000
150000
125000
100000
75000
50000
30000
20000
10000
59
88
117
3607
2756
49,05
7588
5798
103,19
11881
211,47
4000
2706
2067
36,79
5691
4348
77,39
11662
8911
158,6
3333
2255
1723
30,66
4743
3624
64,50
9719
7426
132,17
2667
1804
1379
24,53
5609
3795
2899
51,60
7775
5941
105,74
2000
1353
1034
18,40
4207
2846
2175
38,70
5831
4456
79,30
1334
903
690
12,27
2805
1898
1450
25,80
5747
3888
2971
52,87
800
542
414
7,36
1693
1139
870
15,48
3448
2333
1783
31,72
534
362
276
4,91
1122
759
580
10,32
2299
1556
1189
21,15
268
181
139
2,46
561
380
290
5,16
1150
778
595
10,58
59
88
117
59
88
117
Ø 80x10
Ø 80x20
T
T
T
[N]
[N]
[N]
Mfv [Nm]
T [N]
T [N]
T [N]
Mfv [Nm]
Grand.
400000
300000
200000
100000
50000
30000
20000
10000
59
88
117
5368
95,55
11452
203,83
5270
4026
71,66
11241
8589
152,87
3514
2685
47,78
7495
5726
101,92
2597
1757
1343
23,89
5540
3748
2863
50,96
1299
879
672
11,95
2770
1874
1432
25,48
780
528
403
7,17
1662
1125
859
15,29
520
353
269
4,78
1109
750
574
10,20
260
176
135
2,79
555
375
287
5,10
59
88
117
J – LA VERIFICA DELL’ASTA A RICIRCOLO DI SFERE
Il passaggio finale del dimensionamento del martinetto a ricircolo di sfere è la verifica dell’asta scelta. I
passaggi fin qui descritti si riferiscono alle capacità del solo martinetto. In base alla geometria, alle
caratteristiche costruttive, ai materiali costitutivi e alle specifiche del costruttore dell’asta a ricircolo di sfere
è necessario verificare che questo componente resista al carico statico e dinamico, che superi le verifiche di
Eulero, che possa o meno sopportare carichi laterali, che possa sostenere i cicli di lavoro desiderati senza
surriscaldarsi o cedere a fatica e quant’altro il progetto possa richiedere.
131
dimensionamento
(diametro x passo)
TABELLE DI POTENZA
Grandezza K 59
Velocità di rotazione
della vite senza fine ωv
dell’albero cavo ωc
Momento torcente
in entrata Mtv
Momento torcente
in uscita Mtc
Potenza in entrata
[rpm]
3000
2500
2000
1500
1000
800
600
400
200
100
[rpm]
600
500
400
300
200
160
120
80
40
20
[Nm]
11,08
11,73
12,32
13,37
13,85
14,81
16,66
17,19
18,51
21,11
[Nm]
[kW]
47,23
3,40
49,91
3,07
51,74
2,50
56,15
2,05
58,16
1,42
61,56
1,21
68,8
1,02
70,82
0,71
74,87
0,38
83,32
0,22
Grandezza K 88
della vite senza fine ωv [rpm]
Giri in uscita
[rpm]
Momento torcente
[Nm]
in entrata Mtv
Momento torcente
in uscita Mtc
[Nm]
Potenza in entrata
[kW]
3000
2500
2000
1500
1000
800
600
400
200
100
600
500
400
300
200
160
120
80
40
20
30,82
33,19
37,94
45,05
47,75
49,43
52,37
55,61
61,80
70,44
132
9,47
141,9
8,50
161,7
7,77
191,2
6,92
200,6
4,87
207,6
4,05
219,9
3,23
230,4
2,28
251,8
1,26
276,4
0,72
Grandezza K 117
della vite senza fine ωv
Momento torcente
in entrata Mtv
Momento torcente
in uscita Mtc
Potenza in entrata
132
[rpm]
3000
2500
2000
1500
1000
800
600
400
200
100
[rpm]
600
500
400
300
200
160
120
80
40
20
[Nm]
64,74
67,92
78,37
88,82
109,7
114,9
125,4
131,0
145,5
165,9
[Nm]
[kW]
278
19,89
291
17,37
334,6
16,05
378,1
13,64
463,6
11,24
484,2
9,41
525,9
7,70
541,5
5,38
591,5
2,98
665,8
1,70
IL MONTAGGIO DELLE CHIOCCIOLE A RICIRCOLO DI SFERE
Modelli KT
Il montaggio delle chiocciole a ricircolo di sfere nei modelli KT dipende dalla loro geometria (cilindrica o
flangiata) e dal loro diametro (se inferiore, uguale o maggiore del diametro dell’albero cavo D, in dettaglio
48, 72 e 105 mm rispettivamente per le grandezze 59, 88 e 117).
a) CHIOCCIOLA CILINDRICA CON DIAMETRO = D
Una volta inserita la chiocciola nell’albero cavo essa va bloccata con delle flange di spallamento, come da
disegno sottostante.
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 fori)
G
D7
L1
L2
L3
59
88
117
48
72
105
59
90
124
72
110
150
7
11
13
118
148
174
Dimensione funzione della chiocciola da applicare
Per le dimensioni non quotate si faccia riferimento agli schemi di pagina 139.
133
tabelle di potenza e modelli KT
Grandezza
b) CHIOCCIOLA CILINDRICA CON DIAMETRO < D
La chiocciola deve essere inserita in un canotto di riduzione e bloccata con un seeger. Il canotto si inserisce
nell’albero cavo. Il disegno sottostante mostra la geometria del montaggio.
Grandezza
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 fori)
D7
L1
L2
L3
L4
L5
N
c) CHIOCCIOLA CILINDRICA CON DIAMETRO > D
Montaggio impossibile.
134
59
88
117
48
72
105
59
90
124
72
110
150
7
11
13
d) CHIOCCIOLA FLANGIATA CON DIAMETRO = D
La chiocciola può essere montata direttamente sull’albero cavo se le posizioni di foratura coincidono.
Il disegno sottostante mostra la geometria del montaggio.
Grandezza
DØ
D3 Ø
G
F7 Ø (6 fori)
D6 Ø
L1
L2
L3
59
88
117
48
72
105
59
90
124
118
148
174
135
modelli KT
e) CHIOCCIOLA FLANGIATA CON DIAMETRO < D
La chiocciola deve essere montata su una flangia di riduzione che si collega all’albero cavo. Il disegno
sottostante mostra la geometria del montaggio.
Grandezza
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 fori)
D7
D8
L1
L2
L3
F8
136
59
88
117
48
72
105
59
90
124
75
115
150
M6
M10
M12
f) CHIOCCIOLA FLANGIATA CON DIAMETRO > D
La chiocciola deve essere montata su una flangia di riduzione che sporge completamente dal carter, così
come mostra il disegno sottostante.
Grandezza
D Ø g6
D3 Ø
L2
F7 Ø (6 fori)
D6
D7
D8
L1
L3
F8
59
88
117
48
72
105
59
90
124
6
8
10
M6
M10
M12
137
modelli KT
Modelli KR
Il montaggio delle aste e chiocciole a ricircolo di sfere nei modelli KR dipende dal diametro dell’asta. Questo
deve essere minore del diametro dell’albero cavo D (in dettaglio 48, 72 e 105 mm rispettivamente per le
grandezze 59, 88 e 117), così da permettere il montaggio di un canotto per vite rotante così come evidenziato
dal disegno sottostante.
Modelli KR
Grandezza
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 fori)
D7 Ø
L1
L2
L3
138
59
88
117
48
72
105
59
90
124
72
110
150
7
11
13
Dimensione funzione dell’asta da applicare
Forme costruttive
di serie
forma B
forma S
forma D
Grandezza
A
A1
A2
A3
B
d Ø h7
D Ø H7
D1 Ø
D2 Ø
D3 Ø
D4 Ø
D5 Ø
E
E1
E2
E3
FØ
F1
F2
F3 (6 fori)
F4 (4 fori)
F5
F6 (6 fori)
G
G1
G2
G3
H
L
M [°]
S
S1
S2
S3
S4
T
U
59
220
140
116
12
6x6x30
20
48
85
140
59
96
68
175
151
46
70
10,25
M12
30
M6x14
M6x9
M6x12
M6x12
118
40
1
38
59
40
45
112
60
52
8
120
50,3
5
88
300
200
174
13
8x7x40
25
72
130
200
90
143
86
238
212
50
100
12
M14
40
M10x25
M6x10
M8x15
M8x16
148
50
1
48
88
50
30
138
75
63
12
150
74,3
5
117
360
240
200
20
8x7x40
30
105
170
239
124
182
100
310
270
73
120
17,5
M20
40
M12x25
M6x10
M10x18
M10x18
174
55
3
64
117
60
45
165
90
75
15
180
107,8
6
139
modelli KR e K
Modello K
Forme costruttive
di serie
forma MBD
forma MBS
forma MD
Modello MK
Grandezza
59
88
forma MS
117
63 B5
11
95
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
90 B5
24
130
90 B14
24
95
100-112 B5
28
180
100-112 B14
28
110
100-112 B5
28
180
132 B5
38
230
132 B14
38
130
160 B5
42
250
160 B14
42
180
D11
115
130
165
100
130
165
100
165
115
215
130
215
265
165
300
215
D12
140
160
200
120
160
200
120
200
140
250
160
250
300
200
350
250
F6
M8
M8
M10
7
9
M10
7
M10
9
M12
9
13
M12
11
M16
13
140
L2
33
33
33
33
40
40
40
40
40
40
40
75
75
75
75
75
L3
13
13
13
13
15
15
15
15
15
15
15
20
20
20
20
20
L4
23
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
60
80
80
110
110
L5
96
96
96
96
120
120
120
120
120
120
120
170
170
170
170
170
R1
4
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
6
S9
4
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
8
10
10
12
12
T
12,8
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
31,3
41,3
41,3
45,8
45,8
Guida rotante GR
La guida rotante è una flangia in bronzo che si applica, sui modelli KT, sull’albero cavo dalla parte opposta
a dove è fissata la chiocciola. La guida ruota con l’albero cavo e fornisce un valido aiuto nell’assorbimento
dei carichi laterali e nel mantenere la traslazione dell’asta in asse con la ruota elicoidale. La GR è applicabile
ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: modelli KR
Guida rotante GR
Grandezza
D Ø g6
D3 Ø
D6 Ø
F7 Ø (6 fori)
D7
L1
L2
L3
59
88
117
48
72
105
59
90
124
75
115
150
7
11
13
141
modelli MK e accessori
Guida statica inferiore GSI
La guida statica inferiore è una flangia in bronzo e acciaio che si applica, sui modelli KT, sul carter nella
parte inferiore del martinetto. La guida è statica in quanto solidale con il carter e fornisce un valido aiuto
nell’assorbimento dei carichi laterali e nel mantenere la traslazione dell’asta in asse con la ruota elicoidale.
La GSI è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Guida statica inferiore GSI
Grandezza
D1 Ø g6
D4 Ø
D22 Ø
F4 Ø (4 fori)
G4
D7 Ø
D23 Ø
L1
L3
L4
L5
142
59
88
117
85
130
170
96
143
182
110
160
200
7
7
7
3
3
3
Guida statica superiore GSS
La guida statica superiore è una flangia in bronzo e acciaio che si applica, sui modelli KT, sul carter nella
parte superiore del martinetto. La guida è statica in quanto solidale con il carter e fornisce un valido aiuto
nell’assorbimento dei carichi laterali e nel mantenere la traslazione dell’asta in asse con la ruota elicoidale.
La GSS è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: modelli KR – modelli KT caso f)
Guida statica superiore GSS
Grandezza
D1 Ø g6
D4 Ø
D22 Ø
F4 Ø (4 fori)
G4
D7
D23 Ø
L1
L3
L4
L5
L6
59
88
117
85
130
170
96
143
182
110
160
200
7
7
7
3
3
3
143
accessori
L’applicazione della protezione rigida nella parte posteriore del martinetto è la soluzione ideale per
proteggere l’asta filettata dal contatto con impurità e corpi estranei che potrebbero danneggiare
l’accoppiamento. La PR è applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni
di ingombro.
Grandezza
D17 Ø
D18 Ø
S7
S8
144
59
63
110
30
10
88
95
160
40
10
117
125
200
40
10
L’applicazione della protezione rigida a bagno d’olio, oltre ad assolvere le funzioni di protezione rigida,
permette di usufruire dei vantaggi di una lubrificazione semi-automatica. Al montaggio, in posizione di tutto
chiuso, è necessario riempire la protezione di lubrificante mediante il tappo di carico. Ad ogni manovra l’asta
a ricircolo di sfere si impregna di lubrificante. Per lunghi stazionamenti in posizione di tutto fuori, l’asta
potrebbe seccare, rendendo vano l’utilizzo della PRO. In caso di lunghe corse, per compensare l’effetto
pompa, è necessario il montaggio di un tubo di ricircolo olio che permetta al lubrificante di rifluire all’interno
della protezione dall’interno del carter. In alternativa è possibile un assemblaggio in camera unica tra carter
e protezione. È necessario ricordare che la zona indicata nel disegno può presentare fuoriuscita di
lubrificante: pertanto è necessario un MONTAGGIO VERTICALE che non consenta trafilamenti. La PRO è
applicabile ai soli modelli KT. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Grandezza
D17 Ø
D18 Ø
S7
S8
L10
CH
59
63
110
30
10
41
17
88
95
160
40
10
57
22
117
125
200
40
10
72
22
145
accessori
Le protezioni elastiche hanno lo scopo di proteggere l’asta a ricircolo di sfere seguendo il movimento proprio
dell’organo traslante durante la corsa. Le protezioni elastiche standard sono a soffietto, realizzate in nylon
ricoperto di PVC e terminano con una flangia dalla parte del martinetto e con un collare dalla parte del
terminale i cui ingombri sono riportati in tabella 1. È possibile fornire esecuzioni speciali a richiesta e fissaggi
con piastre di supporto in ferro o PVC. Sono inoltre disponibili realizzazioni in materiali speciali per
resistenze al fuoco, al freddo, agli ambienti aggressivi e ossidanti. L’applicazione delle protezioni elastiche sui
martinetti può comportare delle modifiche dimensionali a causa degli ingombri propri della PE, come
riportato nella tabella 2. Inoltre, in condizioni di tutto chiuso, la PE ha un ingombro pari a 1/8 del valore
della corsa. In caso di montaggi orizzontali (da segnalarsi) è necessario sostenere il peso proprio della
protezione per evitare che si appoggi sull’asta filettata; a tal scopo sono previsti appositi anelli di sostegno.
La PE è applicabile ai modelli KT e KR e in caso di mancate specifiche saranno fornite con il collare del
terminale in tessuto e le dimensioni riportate in tabella 1.
Tabella 1
Grandezza
AØ
D vite Ø
D4 Ø
F4 Ø (4 fori)
CØ
L
59
88
117
85
120
140
96
143
182
7
7
7
Da definire con l’Ufficio Tecnico
Tabella 2
Grandezza
S3
D1 f
L1
146
59
8
85
88
117
12
15
120
140
in acciaio. A richiesta è possibile il montaggio di più bussole. La PRF è applicabile ai soli modelli KT e in
Incompatibilità: modelli KR – PRO
Grandezza
B1
B2
C2
C3
D17 Ø
D18 Ø
D19 Ø
L11
S8
S9
N
P
59
18
45
60
40
63
110
48
47
10
20
40
5
88
18
45
60
40
95
160
78
63
10
20
40
5
117
18
45
60
40
125
200
98
78
10
20
40
5
147
accessori
Poiché tutti i martinetti devono avere un contrasto alla rotazione, qualora non sia possibile realizzare tale
vincolo esternamente è possibile, per i modelli KT, la realizzazione di un sistema antirotazione interno al
martinetto. Sulla protezione rigida sono montate due guide su cui può scorrere una bussola in bronzo resa
solidale all’asta filettata. In caso di corse molto lunghe è necessario verificare che lo scorrimento torsionale
non sia tale da forzare le viti di fissaggio delle guide. Poiché l’antirotazione interna vincola l’asta a ricircolo
di sfere e il suo terminale, in caso di presenza di fori nei terminali, è necessario segnalare la posizione degli
stessi, come indicato nei disegni sottostanti. Se non diversamente precisato i martinetti saranno consegnati
in posizione 1 o 3. Nella tabella sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
1
2
3
4
Grandezza
D17 Ø
D18 Ø
S10
S8
148
59
63
110
60
10
88
95
160
80
10
117
125
200
100
10
Controllo della rotazione CR
In alcuni casi può essere necessario verificare lo stato di funzionamento del martinetto monitorando la
rotazione della ruota elicoidale, tanto nei modelli KT quanto nei modelli KR. Sulla ruota elicoidale è
realizzata una fresatura e un apposito proximity fornisce un impulso elettrico ad ogni giro. La mancanza di
impulsi significa il fermo della trasmissione.
Controllo della temperatura CT
È possibile il controllo della temperatura sul carter mediante una sonda termica che invia un impulso
elettrico quando si raggiunge la temperatura reimpostata di 80° C.
149
accessori
Piastre supplementari SP
Qualora, per esigenze di montaggio, ci sia la necessità di fissare i martinetti su delle forature che non
coincidono con quelle presenti sul carter, è possibile realizzare delle piastre di supporto in acciaio. Esse
presentano, nella versione standard, le dimensioni di ingombro riportate nella tabella sottostante, ma su
richiesta possono essere realizzate forature di fissaggio su richiesta.
Incompatibilità: P – PO
Piastre supplementari SP
Grandezza
A1
A4
C
C1
D9 Ø
E
E3
E4
E5
E6
E7
E8
S5
S6
150
59
140
12,5
25
90
11
175
70
200
115
105
25
225
20
80
88
200
15
35
130
15
238
100
268
170
138
30
298
25
100
117
240
25
50
140
25
310
120
360
190
190
50
410
45
135
Quando si presenta la necessità di un montaggio oscillante, UNIMEC è in grado di offrire, per i modelli KT,
una speciale protezione rigida rinforzata che termina con un occhiello. Molto spesso questa protezione
sostiene il carico, e pertanto è bene non eccedere con la lunghezza della stessa in ordine da evitare anomale
flessioni della PO. Inoltre è bene ricordare come il montaggio della PO in abbinamento con un terminale a
occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella (assenza di carichi laterali). È
possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella sottostante sono indicate le
Incompatibilità: modelli KR – P – PR – PRO – SP
Grandezza
B3
D2 Ø
D19 Ø
D20 Ø
D21 Ø
S11
S12
S13
S14
S15
S16
59
30
140
60
48
25
140
20
70
20
50
25
88
60
200
105
88
50
210
20
140
40
100
50
117
80
239
133
118
65
240
25
175
45
130
65
151
accessori
Perni laterali P
Questa soluzione è, per finalità, molto simile alla PO: infatti consiste nel fissare due perni laterali sul corpo
del martinetto così da permettere un suo montaggio oscillante. Sotto alcuni aspetti questa soluzione è
preferibile alla protezione oscillante in quanto, nella schematizzazione di asta snella, la distanza tra le due
cerniere è esattamente la metà. Inoltre è bene ricordare come il montaggio dei perni laterali P in
abbinamento con un terminale a occhiello non garantisca automaticamente al martinetto lo status di biella
(assenza di carichi laterali). È possibile l’assemblaggio dei motori direttamente al martinetto. Nella tabella
sottostante sono indicate le dimensioni di ingombro.
Incompatibilità: PO – SP
Perni laterali P
Grandezza
D15 Ø
D16 Ø
L5
L6
L7
L8
L9
59
30
60
35
200
270
82,5
117,5
88
40
70
45
268
358
115
153
117
55
95
60
340
460
135
205
Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere alcuni componenti del martinetto non sottoposti
a strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato
superficiale protettivo NON definitivo su carter, coperchi, bussole, terminali, alberi sporgenti della vite senza
fine. L’asta filettata non può essere sottoposta a questo trattamento.
152
LE NORMATIVE
punto B.
Verniciatura
153
adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e verniciature epossidiche.
SCHEMI DI IMPIANTO
Schema 1
Motore forma B5
Motore forma B3
Schema 2
Motore forma B3
bisporgente
Motoriduttore coassiale
Motoriduttore a vite
senza fine
Schema 3
Rinvio angolare
Schema 4
Rinvio angolarea 4 vie
154
Schema 5
Schema 7
155
schemi di impianto
Schema 6
I rinvii angolari Unimec sono realizzati da oltre 25 anni con una tecnologia d’avanguardia e
con soluzioni meccaniche allo stato dell’arte per poter soddisfare le crescenti esigenze di un
mercato sempre più complesso. Nove grandezze, decine di forme costruttive, una gamma di
rapporti di serie fino all’1/12 e una capacità di progettazione su richiesta senza uguali rendono
UNIMEC un partner affidabile nel campo della trasmissione del moto.
La forma cubica dei rinvii angolari è pratica e consente un montaggio universale su ogni
macchina. I rinvii si dimostrano altrettanto versatili per quanto concerne la scelta degli alberi
rinvii angolari
e la possibilità di connessione diretta a qualsiasi tipo di motore, dai normati IEC ai brushless,
ai pneumatici e così via. Alti rendimenti e silenziosità sono la logica conseguenza dell’utilizzo
di ingranaggi conici a dentatura spiroidale Gleason®; l’utilizzo di questo tipo di geometria e i
trattamenti termici adottati pongono i rinvii angolari UNIMEC ai vertici di questo settore
della meccanica.
156
capitolo
157
190 RC
Rinvii ad albero cavo.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
191 RR
Rinvii ad albero cavo con albero mozzo
rinforzato.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
192 RB
Rinvii ad albero cavo brocciato.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
193 RA
Rinvii ad albero cavo con calettatori.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
158
194 RS
Rinvii ad albero sporgente.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
195 RP
Rinvii ad albero sporgente con albero
mozzo rinforzato.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
196 RX
Rinvio a due mozzi.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
197 RZ
Rinvio a due mozzi con alberi rinforzati.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
RIS 199
Rinvii ad albero sporgente con invertitore.
Rapporti:
1/1 - 1/2.
REC 200
Rinvii ad alta riduzione ad albero cavo.
Rapporti:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
REA 202
Rinvii ad alta riduzione ad albero cavo
con calettatori.
Rapporti:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
RES 203
Rinvii ad alta riduzione ad albero sporgente.
Rapporti:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
RHC 204
Rinvii inversi ad albero cavo.
Rapporti:
1/2 - 1/3.
REB 201
Rinvii ad alta riduzione
ad albero cavo brocciato.
Rapporti:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
159
gamma di produzione
RM 198
Rinvii moltiplicatori ad albero doppio
veloce.
Rapporti: 1/1,5.
205 RHB
Rinvii inversi ad albero cavo brocciato.
Rapporti:
1/2 - 1/3.
206 RHA
Rinvii inversi ad albero cavo con calettatori.
Rapporti:
1/2 - 1/3.
207 RHS
Rinvii inversi ad albero sporgente.
Rapporti:
1/2 - 1/3 - 1/4,5.
208 MRC
Motorinvii ad albero cavo.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
160
209 MRB
Motorinvii ad albero cavo brocciato.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
210 MRA
Motorinvii ad albero cavo con calettatori.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
211 MRS
Motorinvii ad albero sporgente.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
212 MRX
Motorinvii ad alberi mozzi.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
MRZ 213
rinvii ad alberi mozzi con albero rinforzato.
Rapporti:
1/1 - 1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4.
MRE 214
161
gamma di produzione
Motorinvii ad alta riduzione.
Rapporti:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12.
Carter
I carter dei rinvii angolari hanno una forma di base cubica, e presentano tutte e sei le facce esterne
completamente lavorate e le parti interne verniciate. Ogni faccia è provvista di forature per il fissaggio,
mentre i mozzi e le flange lavorate presentano centraggi esterni in tolleranza. I carter sono realizzati in
fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998), esclusa la taglia 500 per cui il carter è
in acciaio al carbonio elettrosaldato S235J0 (secondo UNI EN 10025-2:2005).
rinvii angolari
Ingranaggi
Per l’intera gamma dei rinvii angolari gli ingranaggi sono in 17NiCrMo 6-4 (secondo UNI EN 10084:2000).
Essi presentano una dentatura a geometria elicoidale Gleason®, ad angolo d’elica variabile a seconda del
rapporto per un miglior ingranamento e un’ottima distribuzione dello sforzo torcente. Le coppie coniche sono
sottoposte ai trattamenti termici di cementazione e tempra e successivamente vengono rodate a coppie con
marcatura del punto di contatto; tutto questo consente un ingranamento perfetto e silenzioso. I fori e i piani
degli ingranaggi sono tutti rettificati.
Alberi
Gli alberi sporgenti dei rinvii angolari sono realizzati in acciaio al carbonio C45 (secondo UNI EN 100832:1998); gli alberi cavi invece sono costituiti da 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000), e sono sottoposti
ai trattamenti di cementazione, tempra e rettifica dei diametri interni ed esterni. Tutti gli alberi sono
rettificati e temprati ad induzione nella zona di contatto con gli anelli di tenuta.
Gli alberi sono disponibili in un’ampia gamma di geometrie: alberi cavi con chiavetta, brocciati o per
calettatori, sporgenti e maggiorati.
Per l’intera gamma vengono utilizzati cuscinetti e materiali di commercio di marca. Tutta la serie di rinvii
angolari Unimec monta cuscinetti a rulli conici, ad esclusione delle taglie 54 e 86 che prevedono cuscinetti
a sfere.
Peso
(riferito ai modelli base)
162
Grandezza
54
86
110
134
166
200
250
350
500
32
42
55
Peso [kg]
2
6,5
10
19
32
55
103
173
1050
29
48
82
A
B
cp
Fr1
Fr2
Fr3
Fa1
Fa2
Fa3
Fa4
fa
fd
fg
i
J
Jr
Jv
MtL
Mtv
n1
n2
Pd
Pi
PL
Pv
PJ
Pu
Pe
PTC
Q
rpm
ta
tr
η
ωL
ωv
αL
=
=
=
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=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
velocità angolare massima in ingresso [rpm]
calore specifico del lubrificante [J/Kg•°C]
forza radiale sull’albero mozzo [daN]
forza radiale sull’albero doppio (sporgenza prossima all’ingranaggio), [daN]
forza radiale sull’albero doppio (sporgenza lontana dall’ingranaggio), [daN]
forza assiale di compressione sull’albero mozzo [daN]
forza assiale di trazione sull’albero mozzo [daN]
forza assiale di compressione sull’albero doppio [daN]
forza assiale di trazione sull’albero doppio [daN]
fattore di ambiente
fattore di durata
fattore di utilizzo
rapporto di riduzione, inteso come frazione (es. 1/2)
inerzia del rinvio [kgm2]
inerzie a valle del rinvio [kgm2]
momento torcente sull’albero lento [daNm]
momento torcente sull’albero veloce [daNm]
albero veloce
albero lento
potenza dissipata in calore [kW]
potenza in ingresso al singolo rinvio [kW]
potenza sull’albero lento [kW]
potenza sull’albero veloce [kW]
potenza in uscita al singolo rinvio [kW]
portata di lubrificante [litri/min]
giri al minuto
temperatura superficiale del rinvio [°C]
rendimento del rinvio
velocità angolare dell’albero lento [rpm]
velocità angolare dell’albero veloce [rpm]
accelerazione angolare dell’albero lento [rad/s2]
163
GLOSSARIO
Compito di un rinvio angolare è trasmettere potenza attraverso alberi ortogonali tra loro; per questo motivo
ingranaggi, alberi e cuscinetti sono progettati per trasmettere potenze e coppie come riportato nelle tabelle
di potenza. Tuttavia possono essere presenti anche delle forze di cui bisogna tener conto in fase di
dimensionamento del rinvio angolare.
Tali carichi sono originati dagli organi collegati al rinvio e hanno inizio per svariate cause quali tiri cinghia,
brusche accelerazioni e decelerazioni di volani, disallineamenti della struttura, vibrazioni, urti, cicli pendolari, etc.
I carichi agenti sugli alberi possono essere di due tipi: radiali ed assiali, in riferimento all’asse dell’albero
stesso. Le tabelle sottostanti riportano i valori massimi per ogni tipo di forza a seconda del modello e della
grandezza. In caso di carichi marcati i valori in tabella devono essere divisi per 1,5, mentre se il carico fosse
da impatto essi dovrebbero essere divisi per 2.
Qualora i carichi reali si avvicinino ai valori tabellari (modificati) è necessario contattare l’Ufficio Tecnico.
CARICHI RADIALI
RC RB RA RS RX RM RIS
Grandezza
Condizioni
Fr1
Dinamico
Statico
velocità di
rotazione dell’albero
veloce ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
54
86
110
134
166
200
250
350
500
53
15
100
109
34
204
160
135
300
245
232
460
476
270
893
846
384
1586
1663
534
3118
2441
930
4577
4150
1580
7780
86
110
134
166
200
250
350
500
316
135
592
351
179
658
524
232
982
1045
305
2100
1297
379
3326
2459
718
5715
RR RP RZ
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
3184
5412
930
1580
8373 14235
REC REB REA RES
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
32
42
55
245
232
460
476
270
893
846
384
1586
RHC RHB RHA RHS
Grandezza
Rapporto
Condizioni
Dinamico
Statico
164
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fr1 [daN]
3000
Fr1 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
477
151
982
610
198
2000
927
295
3838
596
151
684
762
198
2019
1158
295
3838
RC RR RB RA RS RP
Fr3
Grandezza
54
Condizioni
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fr2 [daN] 40
3000
10
50 Fr3 [daN] 68
3000
17
Fr2-Fr3 [daN] 349
144
36
241
61
592
351
105
351
176
658
462
135
524
225
982
788
230
1121
384
2100
953
278
1588
464
3326
1444
421
2406
703
5715
Grandezza
54
86
110
134
166
200
250
350
500
Condizioni
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fr2 [daN] 26
3000
5
50 Fr3 [daN] 42
3000
9
Fr2-Fr3 [daN] 110
109
47
109
78
204
160
70
160
117
300
245
94
245
156
460
441
128
476
266
893
561
163
846
273
1586
1044
421
1663
706
3118
2441
813
2441
1356
4577
4150
1382
4150
2300
7780
32
42
462
204
524
341
982
788
348
1121
582
2100
953
421
1588
703
3326
Dinamico
Dinamico
Statico
86
110
134
166
200
250
350
500
Fr2
2784
4732
813
1382
4466
7592
1356
2300
8373 14234
RM RIS
Dinamico
Dinamico
Statico
REC REB REA RES
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Dinamico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fr2 [daN]
3000
50 Fr3 [daN]
3000
Fr2-Fr3 [daN]
55
Grandezza daN
Rapporto
Condizioni
Dinamico
Dinamico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fr2 [daN]
3000
50 Fr3 [daN]
3000
Fr2-Fr3 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
462
135
524
225
982
788
230
1121
384
2100
953
278
1588
464
3326
245
94
245
156
460
441
128
476
266
893
561
163
846
273
1586
165
carichi
RHC RHB RHA RHS
CARICHI ASSIALI
RC RB RA RS RX RM RIS
Grandezza
Condizioni
Fa1
Fa2
Dinamico
Dinamico
Statico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa2 [daN]
54
86
110
134
166
200
250
59
15
35
9
71
71
136
34
81
20
327
327
463
135
278
81
2327
2044
794
232
476
139
4153
3464
926
270
555
162
4250
4250
1314
384
788
230
6535
5196
1828
534
1097
320
8733
7830
86
110
134
166
200
250
463
135
278
81
1060
1656
615
179
368
107
1620
2044
794
232
476
139
2670
3464
1045
305
627
183
5700
4150
1297
379
778
227
6300
5196
2459
718
1475
431
8600
7830
350
500
3184
5412
930
1581
1910
3247
558
948
21538 36614
21538 36614
RR RP RZ
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Dinamico
Statico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa2 [daN]
350
500
3184
5412
930
1581
1910
3247
558
948
21538 36614
21538 36614
REC REB REA RES
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Dinamico
Statico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa2 [daN]
32
42
55
794
232
476
139
4153
3464
926
270
555
162
4250
4250
1314
384
788
230
6535
5196
RHC RHB RHA RHS
Grandezza
Rapporto
Condizioni
Dinamico
Dinamico
Statico
Statico
166
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fa1 [daN]
3000
50 Fa2 [daN]
3000
Fa1 [daN]
Fa1 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
477
152
477
152
1100
1100
610
197
610
197
1520
1520
927
298
927
298
3400
3400
477
152
477
152
1100
1100
610
197
610
197
1520
1520
927
298
927
298
3400
3400
RC RR RB RA RS RP
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Dinamico
Statico
54
velocità di
veloce ωv [rpm]
50 Fa3 [daN]
3000
50 Fa4 [daN]
3000
Fa3-Fa4 [daN]
86
110
134
166
200
250
350
500
Fa4
68
17
40
10
182
241
61
144
36
580
604
176
362
105
2044
770
225
462
135
3464
1314
384
788
230
4330
1588
464
953
278
5196
2406
703
1444
421
7830
86
110
134
166
200
250
268
78
161
47
1094
402
117
241
70
1622
536
156
322
94
2150
912
266
441
128
3464
935
273
561
163
5196
2406
703
1444
421
7830
4641
7889
1356
2305
2784
4732
813
1382
22320 37944
Fa3
RM RIS
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Dinamico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50
3000
50
3000
Statico
Fa3 [daN]
Fa4 [daN]
Fa3-Fa4 [daN]
350
500
4641
7889
1356
2305
2784
4732
813
1382
22320 37944
REC REB REA RES
Grandezza
Condizioni
Dinamico
Dinamico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50
3000
50
3000
Statico
Fa3 [daN]
Fa4 [daN]
Fa3-Fa4 [daN]
32
42
55
770
341
462
204
3464
1314
582
788
348
4330
1588
703
953
421
5196
Grandezza
Rapporto
Condizioni
Dinamico
Dinamico
Statico
velocità di
veloce ωv [rpm]
50
3000
50
3000
Fa3 [daN]
Fa4 [daN]
Fa3-Fa4 [daN]
32
42
1/2 - 1/3
55
32
42
1/4,5
55
770
225
462
135
3464
1314
384
788
230
4330
1588
464
953
278
5196
536
156
322
94
2150
912
266
441
128
3464
935
273
561
163
5196
167
carichi
RHC RHB RHA RHS
GIOCHI
L’accoppiamento tra gli ingranaggi presenta un naturale e necessario gioco che si trasmette agli alberi. La
particolare cura nel montaggio permette di contenere tale valore in 15-20 primi di grado. Per applicazioni
particolari dove esiste la necessità di ridurre ulteriormente il gioco standard, è possibile raggiungere un valore
massimo compreso tra i 5-7 primi di grado. È importante ricordare come ridurre troppo il gioco potrebbe
causare il bloccaggio della trasmissione a causa dell’interferenza che occorrerebbe tra gli ingranaggi. Inoltre
un gioco troppo stretto favorirebbe i fenomeni di attrito e quindi una riduzione del rendimento e un
riscaldamento della trasmissione. Il gioco tra gli ingranaggi è una misura che tende a crescere con l’usura
degli stessi ed è pertanto logico aspettarsi, dopo svariati cicli di lavoro, un valore superiore rispetto a quanto
misurato prima della messa in esercizio. Bisogna infine ricordare che, a causa delle componenti assiali della
forza di trasmissione, il gioco misurato sotto carico può essere differente da quanto misurato a rinvio scarico.
Qualora le richieste di precisione siano davvero alte, è consigliabile montare dei calettatori, sia sugli alberi
di uscita che su quello di entrata, in quanto tra gli accoppiamenti standard, è quello che garantisce il gioco
minimo nel montaggio sulla struttura dell’impianto.
RENDIMENTO
Poiché lo scopo di un rinvio angolare è la trasmissione di potenza, è necessario che il suo rendimento sia il
massimo possibile, così da minimizzare le perdite di energia trasformata in calore. La precisione degli
ingranamenti consente di avere un rendimento della coppia conica del 97%. Il rendimento totale della
trasmissione raggiunge il 90% a causa dello sbattimento del lubrificante e dello strisciamento degli organi
rotanti quali cuscinetti e alberi. Durante le prime ore di funzionamento il rendimento potrebbe risultare
inferiore di quanto indicato; dopo un adeguato rodaggio la potenza persa in attriti dovrebbe raggiungere un
valore prossimo al 10%.
168
MOVIMENTAZIONI
Tutta la serie di rinvii angolari può essere comandata manualmente. Tuttavia la grande maggioranza delle
applicazioni vedono una movimentazione motorizzata, in molti casi anche diretta. Sulle grandezze dalla 86
alla 250 incluse è possibile connettere direttamente un motore standardizzato IEC all’albero veloce del
rinvio. È ovviamente possibile realizzare, su tutte le grandezze, flange speciali per motori idraulici,
pneumatici, brushless, a corrente continua, a magneti permanenti, passo a passo e altri motori speciali. È
anche possibile costruire flange speciali per il fissaggio dell’albero motore con un calettatore, in modo da
ridurre al minimo il gioco della trasmissione. Le tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio
unitari e per singolo rinvio, la potenza motrice e il momento torcente sull’albero lento in funzione della
grandezza, del rapporto, e delle velocità di rotazione.
Sensi di rotazione
I sensi di rotazione dipendono dalla forma costruttiva. A seconda del modello scelto bisogna scegliere, in
funzione dei sensi di rotazione necessari, la forma costruttiva in grado di soddisfare tali esigenze.
Ricordiamo che, cambiando anche solo un senso di rotazione di un albero da orario ad antiorario (o viceversa),
tutti i sensi di rotazione degli altri alberi del rinvio devono essere invertiti.
Funzionamento continuo
Si ha un funzionamento continuo quando è sottoposto ad una coppia e una velocità angolare costanti nel
tempo. Dopo un periodo transitorio il regime diventa stazionario, e con esso la temperatura superficiale del
rinvio e lo scambio termico con l’ambiente. È importante controllare i fenomeni di usura e la potenza
termica.
Funzionamento intermittente
169
Si ha un funzionamento intermittente quando, ad una velocità e una coppia di regime (anche a valore zero),
si sovrappongono accelerazioni e decelerazioni importanti, tali da rendere necessario una verifica sulla
capacità di contrastare le inerzie del sistema. Si impone quindi una revisione del rinvio e della potenza in
ingresso. È importante controllare anche i parametri di resistenza a flessione e a fatica dei componenti.
LUBRIFICAZIONE
La lubrificazione degli organi di trasmissione (ingranaggi e cuscinetti) è affidata ad un olio minerale con
additivi per estreme pressioni: il TOTAL CARTER EP 220. Per la taglia 54 il lubrificante adottato è il TOTAL
CERAN CA. Per il corretto funzionamento della trasmissione è necessario verificare periodicamente
l’assenza di perdite. Su tutte le grandezze è previsto un tappo di carico in caso di rabbocco del lubrificante.
Di seguito sono riportate le specifiche tecniche e i campi di applicazioni per il lubrificante dei rinvii angolari.
Lubrificante
Campo di impiego
Specifiche tecniche
standard
-12 : 255
standard
(54)
alte velocità**
-25 : +150
alte temperature
alimentare
-42 : 262
-42 : 243
AGMA 9005: D24
DIN 51517-3: CLP
NF ISO 6743-6: CKD
DIN 51502:OGPON -25 ISO
6743-9: L-XBDIB 0
AFNOR NF E 48-603 HM
DIN 51524-2: HLP
ISO 6743-4: HM
NF ISO 6743: DAJ
NSF-USDA: H1
Total Carter EP 220
Total Ceran CA
Total Azolla ZS 68
Total Dacnis SH 100
Total Nevastane SL 100
-21 : 240
*
per temperature di esercizio comprese tra 80° C e 150° C utilizzare guarnizioni in Viton,; per temperature superiori
ai 150° C contattare l’Ufficio Tecnico. Il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento e il punto di
infiammabilità.
** per velocità di rotazione superiori ai 1500 rpm in ingresso utilizzare guarnizioni in Viton per resistere meglio agli
incrementi locali di temperatura dovuti ai forti strisciamenti sugli anelli di tenuta.
La quantità di lubrificante contenuto nei rinvii è riportata nella tabella seguente.
Grandezza
Quantità di
lubrificante
interno [litri]
54
0,015
86
0,1
110
0,2
134
0,4
166
0,9
200
1,5
250
3,1
350
11
500
28
32
1
42
1,8
55
3,7
Le modalità di lubrificazione degli organi interni dei rinvii sono due: a sbattimento e forzata.
La lubrificazione a sbattimento non richiede interventi esterni: quando la velocità di rotazione dell’albero
veloce è minore di quanto riportato nel grafico sottostante il funzionamento stesso garantisce che il
lubrificante raggiunga tutti i componenti che lo necessitano.
Per velocità di rotazione che superino i valori riportati può accadere che la velocità periferica degli
ingranaggi sia tale da creare forze centrifughe capaci di vincere l’adesività del lubrificante.
Pertanto, al fine di garantire una corretta lubrificazione, è necessario un apporto di lubrificante in
pressione (suggeriti 5 bar) con un adeguato circuito di raffreddamento dello stesso.
In caso di lubrificazione forzata è necessario precisare la posizione di montaggio e la localizzazione dei
fori da realizzare per gli attacchi al circuito lubrificante.
170
velocità di rotazione in ingresso [rpm]
4000
3000
3000 3000 3000 3000
2500 2400
2000
2000
1800
1500
1000
1100
700
500
0
54
86
110
134
166 200 250
RE32 RH32 RE42 RE55 RH42 RH55
350 500
grandezza
171
lubrificazione
Per velocità di rotazione nell’intorno di quelle limite indicate nel grafico di cui sopra è consigliabile contattare
l’Ufficio Tecnico per valutare il modus operandi.
Per velocità di rotazione dell’albero veloce molto basse (minori di 50 rpm), i fenomeni che generano lo
sbattimento potrebbero non innescare in modo corretto. Si suggerisce di contattare l’Ufficio Tecnico per
valutare le soluzioni più idonee al problema.
In caso di montaggio con asse verticale, i cuscinetti del mozzo e l’ingranaggio superiore potrebbero non
lubrificarsi correttamente. È necessario segnalare tale situazione in fase d’ordine, al fine di prevedere
opportuni fori ingrassatori.
Se in fase di ordinazione non è formulata alcuna indicazione riguardo alla lubrificazione, resta inteso che le
condizioni applicative rientrano in quelle di montaggio orizzontale con lubrificazione a sbattimento.
Installazione
All’atto del montaggio del rinvio su un impianto, è necessario prestare molta attenzione all’allineamento degli
assi. In mancanza di un corretto allineamento, i cuscinetti subirebbero dei sovraccarichi, si riscalderebbero in
modo anomalo e, aumentando il rumore del gruppo, subirebbero una maggiore usura con conseguente
diminuzione della vita utile del rinvio. Occorre installare la trasmissione in modo tale da evitare spostamenti o
vibrazioni, prestando particolare cura al fissaggio con bulloni. Prima di procedere al montaggio degli organi di
collegamento occorre pulire bene le superfici di contatto per evitare il rischio di grippaggio e ossidazione. Il
montaggio e lo smontaggio devono essere effettuati con l’ausilio di tiranti ed estrattori utilizzando il foro
filettato all’estremità dell’albero. Per accoppiamenti forzati è consigliabile un montaggio a caldo, riscaldando
l’organo da calettare a 80-100 °C. Grazie alla particolare forma costruttiva a scatola cubica, i rinvii possono
essere montati in qualunque posizione. È necessario segnalare un eventuale montaggio ad asse verticale al fine
di predisporre adeguatamente la lubrificazione.
Messa in servizio
Ogni rinvio viene fornito completo di lubrificante a lunga vita che permette il corretto funzionamento
dell’unità ai valori di potenza riportati a catalogo. Fanno eccezione quelli provvisti di un cartellino “mettere
olio”, per i quali l’immissione del lubrificante fino al livello è a cura dell’installatore e deve essere eseguita
ad ingranaggi fermi. Si raccomanda di evitare un eccessivo riempimento al fine di evitare surriscaldamenti,
rumorosità, aumenti della pressione interna e perdita di potenza.
Avviamento
Prima della consegna, tutte le unità vengono sottoposte ad un breve test. Occorrono però diverse ore di
funzionamento a pieno carico prima che il rinvio raggiunga il suo massimo rendimento. Se necessario il rinvio
può essere immediatamente posto in funzione al carico massimo; qualora le circostanze lo permettano è
tuttavia consigliabile farlo funzionare con carico crescente e giungere al carico massimo dopo 20-30 ore di
funzionamento. Si prendano inoltre tutte le precauzioni al fine di evitare sovraccarichi nelle prime fasi di
funzionamento. Le temperature raggiunte dal rinvio durante queste fasi iniziali saranno maggiori di quanto
riscontrabile dopo il completo rodaggio dello stesso.
I rinvii devono essere controllati almeno una volta al mese. È necessario controllare se si siano verificate
perdite di lubrificante, nel qual caso si provvederà alla sostituzione degli anelli di tenuta ed al rabbocco dello
stesso. Il controllo del lubrificante deve essere effettuato a rinvio fermo. Il lubrificante dovrebbe essere
sostituito ad intervalli di tempo variabili in funzione delle condizioni di lavoro; in condizioni normali ed alle
usuali temperature di funzionamento, si stima una vita minima del lubrificante di 10˙000 ore.
Magazzino
Durante lo stoccaggio in magazzino i rinvii devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei non
possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o
- ruotare periodicamente gli alberi così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne ed evitare
che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante.
- per i rinvii senza lubrificante riempire completamente l’unità con olio antiruggine. Alla messa in servizio
scaricare completamente l’olio e riempire con il lubrificante adatto sino al corretto livello.
- proteggere gli alberi con adeguati prodotti.
Garanzia
scrupolosamente.
172
86
C1
1/1
grandezza
forma costruttiva
rapporto
173
RC
modello
Modelli: RC - RR - RB - RA - RS - RP - RX - RZ - RM - RIS e motorizzati
1
2
3
3.1
4
5
6
6.1
7
8
8.1
9
10
10.1
11
12
12.1
13
13.1
14
15
16
17
18
19
20
21
22
Carter
Coperchio doppio
Mozzo
Flangia motore
Albero (cavo - sporgente - brocciato - con calettatore)
Coppia conica
Albero mozzo
Albero motore
Distanziale
Guarnizione
Guarnizione per motorizzazione
Rondella di fermo
Cuscinetto
Cuscinetto per motorizzazione
Cuscinetto
Arresto
Arresto per motorizzazione
Anello di tenuta
Anello di tenuta
18
Chiavetta
17
2
Chiavetta
8
Bullone
Rosetta
14
Bullone
11
5
Tappo olio
Coperchio mozzo
7
(grandezze 166 - 200 - 250 - 350 - 500)
Bullone
(grandezze 166 - 200 - 250 - 350 - 500)
4
1
20
16
5
9
19
11
16
8
14
6
15
8
2
18
10
16
19
18
9
17
17
10
5
3.1
6.1
12
13
22
10.1
3
10.1
8.1
12.1
13.1
21
15
174
18
Modello RIS
Carter
Coperchio doppio
Mozzo
Albero sporgente
Coppia conica
Albero mozzo
Distanziale
Guarnizione
Rondella di fermo
Cuscinetto
Cuscinetto
Arresto
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Chiavetta
Chiavetta
Bullone
Rondella
Bullone
Leva
Coperchio mozzo (grandezze 166 - 200 -250)
Bullone (grandezze 166 - 200 -250)
Cuscinetto
Cuscinetto
Ralla
Innesto
Albero di leva
Guarnizione
Supporto
20
Chiavetta
31
Bullone
31
30
Rondella
32
17
18
2
8
14
11
5
24
23
7
4
25
16
26
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
27
29
16
28
5
7
9
24
16
19
15
8
18
10
5
11
1
25
14
6
8
2
17
18
23
12
13
17
21
175
esplosi e ricambi
10
22
3
Modelli: RE - MRE
1
2
3
3.1
4
5
6
6.1
7
8
8.1
9
10
10.1
11
12
12.1
13
13.1
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
Carter
Coperchio doppio
Mozzo
Flangia motore
Coppia conica
Albero mozzo
Albero motore
Distanziale
Guarnizione
Guarnizione per motorizzazione
Rondella di fermo
Cuscinetto
Cuscinetto per motorizzazione
Cuscinetto
Arresto
Arresto per motorizzazione
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Chiavetta
17
18
Chiavetta
2
Bullone
8
Rondella
14
Bullone
11
Tappo
5
Seeger
7
Bullone
Carter
Flangia
Solare
16
Seeger
Albero portasatelliti
Satellite
Cuscinetto
21
Albero
34
Arresto
33
24
31
4
1
20
5
11
9
2
18
16
32
27
26
25
17
15
8
23
10
16
6
18
17
22
28
6.1
10.1
10
29
12
30
13
3
36
32
33
34
35
36
176
8
14
19
Chiavetta
Cuscinetto
Arresto
Coperchio (grandezze 42 - 55)
Bullone (grandezze 42 - 55)
10.1
12.1
8.1
35
18
13.1
17
3.1
25
26
Modello RH
17
Carter
Coperchio doppio
Carter
Coppia conica
Albero
Distanziale
Guarnizione
Rondella di fermo
Cuscinetto
Cuscinetto
Flangia
Bullone
Anello di tenuta
Chiavetta
Chiavetta
Bullone
Rondella
Bullone
Tappo
Bullone
Solare
Arresto
Albero
Satellite
Cuscinetto
Arresto
Chiavetta
Albero portasatelliti
4
1
Anello di tenuta
Coperchio
20
Bullone
Cuscinetto
Arresto
18
2
8
14
11
5
7
16
5
11
9
14
16
15
8
2
19
12
3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
18
13
25
6
26
24
17
28
10
38
18
32
22
29
23
27
30
31
34
37
33
Anello di tenuta
Coperchio
Bullone
Coperchio
35
36
37
38
35
36
177
esplosi e ricambi
21
DIMENSIONAMENTO DEL RINVIO ANGOLARE
Per un corretto dimensionamento del rinvio angolare è necessario operare come segue:
calcolo della potenza reale continua (B)
verifica alla potenza equivalente (C)
negativa
positiva
verifica alla potenza di inerzia (D)
negativa
positiva
verifica alla lubrificazione (E)
negativa
positiva
negativa
positiva
negativa
positiva
verifica ai carichi radiali e assiali (H)
positiva
fine
178
negativa
cambiare grandezza o modello
A – I DATI DELL’APPLICAZIONE
Per un corretto dimensionamento dei rinvii angolari è necessario individuare i dati del problema:
POTENZA, MOMENTO TORCENTE E VELOCITÀ DI ROTAZIONE = Una potenza P [kW] è definita come
il prodotto tra momento torcente Mt [daNm] e la velocità di rotazione ω [rpm]. La potenza in ingresso (Pi)
è pari alla somma tra la potenza in uscita (Pu) e la potenza dissipata in calore (Pd). Il rapporto tra potenza
in uscita e potenza in ingresso è definito rendimento η della trasmissione.
La velocità di rotazione dell’albero lento ωL è pari alla velocità di rotazione dell’albero veloce ω v
moltiplicata per il rapporto di riduzione i (inteso come frazione). Di seguito sono riportate alcune formule
utili che collegano le variabili di cui sopra.
Pv =
Mtv•ωv
955
PL =
MtL•ωL
955
ωL = ωv•i
Pi = Pu+Pd =
Pu
η
VARIABILI DI AMBIENTE = Sono valori che identificano l’ambiente e le condizioni in cui opera il rinvio.
Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, cicli di lavoro,
vibrazioni, manutenzione e pulizia, frequenza di inserzioni, vita utile prevista, etc.
STRUTTURA DELL’IMPIANTO = Esistono infiniti modi di trasferire il moto tramite rinvii angolari. Avere
un’idea chiara sullo schema di impianto consente di identificare correttamente i flussi di potenza dello stesso.
B – LA POTENZA REALE CONTINUA
Il primo passaggio per il dimensionamento di un rinvio è il calcolo della potenza reale continua. L’utilizzatore,
per mezzo delle formule riportate al punto A, deve calcolare la potenza in ingresso Pi in funzione dei parametri
di progetto. È possibile adottare due criteri di calcolo: utilizzando i parametri medi calcolati su un periodo
significativo o adottando i parametri massimi. È chiaro che il secondo metodo (detto del caso pessimo) è più
cautelativo rispetto a quello del caso medio ed è consigliabile quando si necessiti di affidabilità e sicurezza.
C – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE
pari a 20 °C e funzionamento regolare e senza urti per 8 ore di funzionamento al giorno. L’utilizzo in queste
condizioni prevede una durata di 10˙000 ore. Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare la
potenza equivalente Pe: essa è la potenza che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli
stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo.
Pertanto è opportuno calcolare la potenza equivalente come da formula seguente:
Pe = Pi•fg•fa•fd
È da sottolineare che la potenza equivalente non è la potenza richiesta dal rinvio: è un indicatore che aiuta
a scegliere la taglia più idonea per avere buoni requisiti di affidabilità. La potenza richiesta dall’applicazione
è la potenza in ingresso Pi.
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore di utilizzo fg in funzione delle ore
1,3
1,2
1,1
fattore di utilizzo fg
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0
4
8
12
16
20
24
ore di lavoro giornaliere [h]
179
dimensionamento
Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di
esercizio.
Tipo di carico
Ore di lavoro giornaliere [h]:
3
8
24
0,8
1,0
1,2
1,0
1,2
1,8
1,2
1,5
2,4
Con il valore di potenza equivalente Pe e in funzione delle velocità angolari e del rapporto di riduzione, si può
scegliere, sulle tabelle descrittive, la grandezza che presenta una potenza in ingresso maggiore di quella
calcolata.
2,2
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000
vita utile prevista [h]
180
10000
100000
D – LA POTENZA DI INERZIA
valle del rinvio Jv riducendole all’albero lento. Dopodichè è necessario aggiungere l’inerzia del rinvio Jr,
ricavabile dalle tabelle sottostanti valide per rinvii a due ingranaggi conici e ottenere l’inerzia totale J.
Ricordiamo che l’unità di misura in cui si esprimono i momenti di inerzia è il [kg•m2].
Rapporto di riduzione
Grandezza
54
86
110
134
166
200
250
350
500
Modello
RC RB RA
RS RX
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
RC RR RB RA
RS RP RX RZ RM
1/1
0,000133
0,000134
0,000334
0,000366
0,000733
0,000798
0,002440
0,002593
0,010363
0,011171
0,024061
0,026254
0,083743
0,091467
0,740939
0,755302
1,704159
1,737194
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
1/1,5
0,000049
0,000050
0,000122
0,000136
0,000270
0,000299
0,000887
0,000955
0,003609
0,003968
0,009037
0,010012
0,029423
0,032856
0,255341
0,261725
0,587284
0,601967
1/2
0,000026
0,000027
0,000066
0,000074
0,000151
0,000168
0,000497
0,000535
0,001928
0,002130
0,004728
0,005276
0,015813
0,017744
0,135607
0,139198
0,311896
0,320155
1/3
0,000014
0,000016
0,000034
0,000037
0,000081
0,000089
0,000267
0,000284
0,000924
0,001013
0,002325
0,002669
0,007811
0,008669
0,060030
0,061626
0,138069
0,141739
1/4
0,000010
0,000011
0,000024
0,000026
0,000059
0,000063
0,000197
0,000207
0,000618
0,000669
0,001576
0,001713
0,005348
0,005831
0,034340
0,035238
0,078982
0,081047
1/6
0,003067
0,003105
0,012611
0,012813
0,025369
0,025917
-
1/9
0,002837
0,002854
0,011607
0,011696
0,022966
0,023310
-
1/12
0,002767
0,002777
0,011301
0,011352
0,022217
0,022354
-
42
55
Modello
REC REB
REA RES
RHC RHB RHA
RHS
REC REB
REA RES
RHC RHB RHA
RHS
REC REB
REA RES
RHC RHB RHA
RHS
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
1/2
0,006230
0,006459
0,26227
0,027439
0,056732
0,060022
1/3
0,005010
0,005163
0.021046
0,021854
0,044702
0,046895
1/4,5
0,003457
0,003525
0,003525
0,014292
0,014651
0,014651
0,029678
0,030653
0,030653
181
dimensionamento
Rapporto di riduzione
Grandezza
32
Dette ωv la velocità di rotazione dell’albero veloce e αv l’accelerazione angolare dell’albero veloce, la coppia
di inerzia che è necessario vincere è pari a J•αv e la rispettiva potenza d’inerzia PJ è uguale a J•ωv• αv. Nel
caso in cui l’andamento temporale della velocità dell’albero veloce ωv sia riconducibile a uno dei quattro
schemi di cui sotto, lineari o sinusoidali, dove A è la velocità massima in [rpm] e B è la frequenza del ciclo
in [Hz], si può semplificare il calcolo della potenza d’inerzia in [kW] individuando i parametri A e B e
calcolando:
PJ =
2•J•A2•B
91188
tempo [s]
tempo [s]
tempo [s]
La potenza PJ deve essere sommata alla potenza equivalente Pe e deve essere condotta una verifica sulla
correttezza della taglia scelta sulle tabelle descrittive. In caso contrario è bene cambiare grandezza e
ricondurre le verifiche.
tempo [s]
A
0
182
1/(2B)
tempo [s]
1/B
E – LA LUBRIFICAZIONE
Dopo un primo dimensionamento a potenza è bene verificare se sia sufficiente la sola lubrificazione a sbattimento
o se sia necessario un sistema di lubrificazione forzata. È quindi opportuno valutare, mediante il grafico riportato
nel paragrafo “lubrificazione”, se la velocità angolare media dell’albero veloce sia sotto o sopra il valore limite.
In caso di velocità prossime al valore di confine è necessario contattare l’Ufficio Tecnico. In caso ci si trovi in
lubrificazione forzata e si possa realizzare l’impianto, è opportuno calcolare la portata di lubrificante richiesta
Q [l/min], noti la potenza in ingresso Pi [kW], il rendimento η, il calore specifico del lubrificante cp [J/(kg•°C)],
la temperatura ambiente ta e la temperatura massima raggiungibile dal rinvio tr [°C].
Q=
60•η•Pi
cp•(tr-ta)
In caso non si possa realizzare l’impianto di lubrificazone forzata è necessario cambiare grandezza.
Quando sulle tabelle descrittive i valori della potenza in ingresso si trovano nella zona colorata, significa che
è necessario verificare la potenza termica. Questa grandezza, funzione della taglia del rinvio e della
temperatura superficiale del rinvio di 90° C. I grafici sottostanti riportano gli andamenti della potenza
termica in caso di trasmissione a due o tre ingranaggi.
TRASMISSIONE A DUE INGRANAGGI
10
100
134-32
500
110
350
potenza termica [kW]
86
1
54
0,1
0
10
20
30
40
250
200-55
10
166-42
1
50
0
10
20
30
40
50
TRASMISSIONE A TRE INGRANAGGI
10
100
54
0,1
0
10
20
30
40
50
250
10
166
200
1
0
10
20
30
40
50
183
dimensionamento
86
1
350
500
134
110
Nel caso in cui ci siano dei tempi di fermo nel funzionamento del rinvio, la potenza termica può essere
riferita all’ora.
2
1,9
1,8
Fattore correttivo PTC
1,7
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
del rinvio o passare alla lubrificazione forzata. Per il calcolo della portata si veda il paragrafo E.
Quando più rinvii sono montati in serie, come mostrato nei disegni sottostanti, è necessario verificare che il
momento torcente riferito all’asse in comune non superi il valore riportato nella seguente tabella.
Momento torcente massimo
Modello
RC RA RB
RR RM RIS
RS RP
RHA RHB RHC
RHS (1/2 1/3)
RHS (1/4,5)
Grandezza
[daNm]
54
4
86
9
110
18
134
32
166
77
200
174
250
391
350
1205
500
5392
32
-
42
-
55
-
[daNm]
[daNm]
[daNm]
[daNm]
13
-
32
-
41
-
77
-
214
-
391
-
807
-
1446
-
5387
-
32
77
32
77
214
77
174
391
174
H - I CARICHI RADIALI E ASSIALI
Come ultima operazione è bene verificare la resistenza del rinvio a fronte dei carichi assili e radiali. I valori
limite di tali carichi sono riportati nelle pagine 164-167. Se tale verifica non dovesse essere positiva è
opportuno cambiare grandezza.
184
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Rapporto 1/1
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
54
Pi MtL
[kW] [daNm]
86
Pi MtL
[kW] [daNm]
110
Pi MtL
[kW] [daNm]
134
Pi MtL
[kW] [daNm]
166
Pi MtL
[kW] [daNm]
200
Pi MtL
[kW] [daNm]
250
Pi MtL
[kW] [daNm]
350
Pi MtL
[kW] daNm]
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
4,14
2,20
1,80
1,45
1,07
0,62
0,30
0,18
19,4
10,4
7,57
6,12
4,51
2,66
1,31
0,76
29,4
15,7
10,9
8,84
6,53
3,86
1,90
1,11
53,6
28,7
20,0
16,2
12,0
7,15
3,54
2,06
148
80,3
56,3
45,8
34,0
20,3
10,1
5,91
256
140
98,5
80,3
59,8
35,8
17,9
10,4
453
249
176
143
107
64,6
32,4
19,0
1184
660
469
385
290
176
89,0
52,5
1650
1266
1044
790
483
246
146
1,26
1,34
1,65
1,77
1,96
2,27
2,75
3,30
5,92
6,35
6,94
7,48
8,26
9,75
12,0
13,9
8,98
9,59
9,99
10,8
11,9
14,1
17,4
20,3
16,2
17,3
18,1
19,5
21,7
25,9
32,1
37,3
44,7
48,5
51,0
55,4
61,6
73,6
91,6
107
76,6
83,7
88,4
96,1
107
128
160
186
135
149
158
171
192
231
290
341
354
394
421
460
520
631
798
942
1050
1209
1329
1509
1845
2349
2789
RC RR RB RA RS RP RM RX RZ
Rapporto 1/1,5
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
2000
1000
667
500
333
167
66,7
33,3
54
Pi MtL
[kW] [daNm]
86
Pi MtL
[kW] [daNm]
110
Pi MtL
[kW] [daNm]
134
Pi MtL
[kW] [daNm]
166
Pi MtL
[kW] [daNm]
200
Pi MtL
[kW] [daNm]
250
Pi MtL
[kW] [daNm]
2,46
1,28
0,88
0,71
0,52
0,30
0,15
0,08
10,3
5,54
4,15
3,30
2,30
1,41
0,65
0,38
13,0
6,96
4,91
3,96
2,91
1,71
0,84
0,49
28,5
15,3
10,8
8,78
6,48
3,82
1,88
1,09
88,1
47,2
32,9
26,7
19,7
11,7
5,80
3,38
159
85,7
60,0
48,7
36,2
21,5
10,6
6,24
238
129
90,7
73,8
54,9
32,7
16,3
9,54
1,12
1,17
1,21
1,30
1,43
1,65
2,06
2,20
4,72
5,07
5,70
6,05
6,32
7,75
8,93
10,4
5,95
6,38
6,75
7,26
8,00
9,40
11,5
13,4
12,9
13,8
14,6
15,9
17,6
20,7
25,5
29,6
39,9
42,8
44,7
48,4
53,6
63,6
78,9
91,9
71,3
76,9
80,7
87,4
97,4
115
142
168
350
Pi MtL
[kW] daNm]
106 610
115 335
122 237
132 193
147 145
176 87,1
219 43,7
256 25,6
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
273
300 907
319 690
346 566
390 425
469 258
588 130
689 76,8
866
988
1081
1218
1478
1862
2200
RC RR RB RA RS RP RX RZ RIS
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
1500
750
500
375
250
125
50
25
86
Pi MtL
[kW] [daNm]
110
Pi MtL
[kW] [daNm]
134
Pi MtL
[kW] [daNm]
166
Pi MtL
[kW] [daNm]
200
Pi MtL
[kW] [daNm]
250
Pi MtL
[kW] [daNm]
350
Pi MtL
[kW] daNm]
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
1,53
0,80
0,57
0,45
0,34
0,20
0,09
0,05
6,04
3,20
2,41
1,94
1,42
0,83
0,41
0,24
8,20
4,35
3,32
2,67
1,96
1,15
0,57
0,33
20,7
11,0
8,87
7,15
5,27
3,10
1,52
0,89
43,8
23,5
18,9
15,3
11,3
6,67
3,28
1,91
91,2
49,3
34,8
28,2
20,8
12,3
6,09
3,55
170
91,5
63,9
51,9
38,5
22,9
11,4
6,61
538
293
206
168
125
75,0
37,4
21,9
588
457
373
279
168
846
49,7
0,93
0,97
1,04
1,10
1,24
1,46
1,65
1,83
3,69
3,91
4,41
4,74
5,20
6,08
7,51
8,80
5,01
5,31
6,08
6,52
7,18
8,43
10,4
12,1
12,5
13,3
16,0
17,2
19,1
22,5
27,5
32,2
26,4
28,4
34,2
37,0
41,0
48,4
59,5
69,3
54,5
59,0
62,4
67,5
74,6
88,3
109
127
101
109
114
124
138
164
204
237
321
350
369
402
448
538
671
786
749
873
950
1066
1284
1616
1899
N.B.
Nel caso il rinvio sia utilizzato come moltiplicatore, per ottenere il valore del momento torcente in uscita
(riferito all’albero veloce), è necessario moltiplicare il valore riportato in tabella per il rapporto di riduzione
(inteso come frazione).
185
tabelle di potenza
Rapporto 1/2
54
Pi MtL
[kW] [daNm]
RHC RHB RHA RHS
Rapporto 1/2
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
1000
750
500
350
250
150
50
25
32
42
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
11,7
10,0
7,15
5,54
4,35
3,02
1,37
0,74
31,1
24,2
18,0
13,5
10,0
7,40
2,78
1,52
46,0
36,2
26,5
19,6
15,2
10,2
4,04
2,26
10,0
11,4
12,3
13,6
14,9
17,3
23,5
25,4
26,7
27,7
30,9
33,2
34,4
42,4
47,8
52,2
39,5
41,4
45,5
48,1
52,2
58,4
69,4
77,6
RC RR RB RA RS RP RX RZ
Rapporto 1/3
54
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
1000
500
333
250
166
83
33
16,7
200
250
350
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
0,74
0,39
0,32
0,25
0,19
0,11
0,06
0,03
2,79
1,47
1,30
1,14
0,82
0,46
0,21
0,12
4,09
2,15
1,57
1,26
0,93
0,54
0,26
0,15
9,19
4,86
4,27
3,50
2,56
1,50
0,74
0,42
24,7
13,1
10,2
8,27
6,09
3,58
1,75
1,02
50,1
26,8
22,4
18,1
13,3
7,86
3,87
2,24
76,5
41,3
34,5
28,0
20,6
12,2
6,01
3,50
289
155
108
88,4
65,5
39,0
19,3
11,2
300
225
183
136
81,0
40,5
23,8
0,67
0,71
0,88
0,91
1,04
1,21
1,37
1,65
86
2,55
2,96
3,57
4,18
4,51
5,06
5,77
6,60
110
3,74
3,94
4,31
4,62
5,11
5,94
7,15
8,25
134
8,33
8,81
11,6
12,7
13,9
16,3
20,1
22,8
166
22,4
23,7
27,7
30,0
33,1
38,9
47,6
55,5
44,9
48,1
60,3
64,9
71,6
84,6
104
120
68,9
74,1
92,9
100
110
131
161
188
259
278
290
317
352
420
519
603
573
643
699
779
928
1160
1364
RHC RHB RHA RHS
Rapporto 1/3
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
186
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
1000
667
500
333
233
166
100
33
16,7
32
42
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
13,3
9,69
7,72
5,81
4,21
3,26
2,27
0,95
0,54
22,4
18,0
13,5
9,82
7,63
5,17
1,94
1,05
32,9
26,5
20,0
14,4
11,1
7,50
3,01
1,61
11,4
12,4
13,2
14,9
15,5
16,7
19,5
24,5
27,8
28,8
30,9
34,8
36,2
39,2
44,4
50,0
54,0
42,3
45,6
51,6
53,1
57,1
64,4
77,7
82,5
RC RR RB RA RS RP RX RZ
Rapporto 1/4
54
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
1500
1000
750
500
250
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
750
375
250
188
125
62,5
25
12,5
86
200
250
350
500
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
Pi MtL
[kW] daNm]
Pi MtL
[kW] [daNm]
0,45
0,24
0,21
0,19
0,14
0,08
0,04
0,02
1,89
1,00
0,89
0,73
0,54
0,31
0,15
0,09
2,73
1,43
1,22
0,98
0,71
0,42
0,20
0,12
6,37
3,36
2,86
2,30
1,68
0,98
0,48
0,28
12,2
6,49
5,54
4,46
3,27
1,92
0,94
0,55
30,8
16,4
13,0
10,5
7,73
4,53
2,22
1,30
45,3
24,2
20,8
16,7
12,3
7,26
3,57
2,08
189
100
70,2
56,8
42,0
24,9
12,3
7,16
226
239
252
271
301
357
441
514
164 209
155 395
144 551
117 596
87,0 665
51,7 790
25,6 978
14,9 1138
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
9,69
7,07
5,81
4,02
3,10
2,35
1,65
0,65
0,44
22,4
16,5
13,5
9,70
7,29
5,54
3,57
1,34
0,84
24,2
20,0
13,9
10,4
8,05
5,21
2,37
1,31
0,55
0,58
0,77
0,92
1,02
1,17
1,46
1,68
110
2,31
2,44
3,26
3,56
3,96
4,54
5,50
6,60
3,33
3,49
4,47
4,79
5,20
6,16
7,33
8,80
134
7,70
8,12
10,3
11,1
12,1
14,2
17,4
20,3
166
14,7
15,7
20,1
21,5
23,7
27,8
34,1
39,9
36,8
39,2
46,6
50,2
55,5
65,0
79,7
93,3
54,2
57,9
74,6
79,9
88,3
104
128
149
RHS
Rapporto 1/4,5
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
667
444
333
222
156
111
66,7
22,2
11,1
12,4
13,6
14,9
15,5
17,1
18,2
21,3
25,1
34,0
28,8
31,9
34,8
37,5
40,1
42,9
46,0
51,8
65,0
46,8
51,6
53,8
57,3
62,3
67,1
91,7
101
REC REB REA RES
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
667
444
333
222
156
111
66,7
22,2
11,1
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
11,3
8,46
6,82
5,00
3,81
2,94
1,97
0,83
0,42
29,6
21,3
17,1
12,9
9,30
7,20
4,90
1,90
1,00
43,7
31,3
25,2
19,2
13,7
10,6
7,12
2,81
1,52
14,5
16,3
17,5
19,3
21,0
22,6
25,3
32,1
32,4
38,1
41,1
44,0
49,8
51,3
55,6
63,1
73,4
77,3
56,3
60,5
64,9
73,4
75,6
82,0
91,5
108
116
187
tabelle di potenza
Rapporto 1/4,5
REC REB REA RES
Rapporto 1/6
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
500
333
250
167
117
83,3
50
16,7
8,33
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
9,33
6,88
5,54
4,06
3,08
2,37
1,60
0,64
0,34
19,8
14,7
11,8
8,73
6,64
5,13
3,45
1,38
0,73
36,6
27,1
21,8
16,1
12,2
9,52
6,41
2,56
1,36
16,0
17,7
19,0
20,9
22,7
24,3
27,5
33,0
34,8
34,0
37,8
40,5
45,0
48,9
52,8
59,3
71,2
75,1
62,9
69,8
74,9
83,1
90,0
97,9
110
132
139
REC REB REA RES
Rapporto 1/9
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
333
222
167
111
77,8
55,6
33,3
11,1
5,56
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
4,49
3,36
2,69
1,96
1,49
1,14
0,77
0,30
0,16
10,7
7,96
6,41
4,69
3,56
2,74
1,84
0,75
0,39
23,5
17,3
14,0
10,3
7,83
6,05
4,07
1,62
0,86
11,5
12,9
13,8
15,1
16,4
17,6
19,8
23,2
24,7
27,5
30,7
33,0
36,3
39,3
42,3
47,4
58,0
60,2
60,5
66,8
72,1
79,7
86,6
93,4
104
125
132
REC REB REA RES
1/12
Velocità di
rotazione
dell’albero
veloce
ωv [rpm]
3000
2000
1500
1000
700
500
300
100
50
188
Velocità di
rotazione
dell’albero
lento
ωL [rpm]
250
167
125
83,3
58,3
41,7
25
8,33
4,17
32
Pi MtL
[kW] [daNm]
42
Pi MtL
[kW] daNm]
55
Pi MtL
[kW] [daNm]
3,01
2,21
1,76
1,29
0,97
0,75
0,50
0,21
0,11
5,83
4,28
3,44
2,51
1,90
1,46
0,98
0,38
0,20
13,6
10,1
8,13
5,94
4,51
3,48
2,33
0,93
0,49
10,3
11,3
12,1
13,3
14,3
15,4
17,1
21,6
22,6
20,0
22,0
23,6
25,9
28,0
30,0
33,6
39,2
41,1
46,7
52,0
55,9
61,3
66,5
71,6
80,1
96,0
100
Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere i componenti del rinvio non sottoposti a
strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato superficiale
protettivo NON definitivo su carter, e coperchi.
La serie inossidabile
Per applicazioni in cui sia necessaria una resistenza all’ossidazione permanente è possibile realizzare i
componenti in acciaio inossidabile. Le grandezze 86, 110 e 134 prevedono l’esecuzione in AISI 316, come
PRODUZIONE STANDARD, di tutti i componenti: alberi, coperchi, bullonerie, carter e flange motori. La
serie INOX può essere applicata in ambiente marino senza risentire di ossidazione. Tutte le altre grandezze
possono essere realizzate in acciaio AISI 304 o 316 come componenti speciali.
LE NORMATIVE
punto B.
Verniciatura
adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e verniciature epossidiche.
189
tabelle di potenza e normative
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
C1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Rinvio ad albero cavo RC
Modello XRC*
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D2 Ø H7
EØ
F
F1
G
H
H1
M
S
T
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
1,5
53
11
12
52,8
M4x12
M4x10
27
23
22
4x4x20
4
13,8
86
86
15
10
60
70
84
114
120
157
2
84
16
16
59
M8x20
M6x12
43
30
30
5x5x25
5
18,3
* Modello XRC: versione in acciaio inossidabile
190
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
2
100
20
20
68
M10x25
M8x20
55
40
30
6x6x35
6
22,8
134
134
18
9
87
114
132
182
174
249
2
122
24
24
80
M10x25
M8x20
67
50
35
8x7x45
8
27,3
166
166
21
11
106
144
152
217
212
300
2
156
32
32
107
M12x30
M10x25
83
65
45
10x8x60
10
35,3
200
200
23
11
125
174
182
267
250
367
2
185
42
42
120
M14x35
M10x25
100
85
50
12x8x80
12
45,3
250
350
500
250
350
500
22
30
35
11
15
20
150
210
295
216
320
450
218
330
415
318
450
585
300
420
590
443
625
835
3
5
10
230
345
485
55
65
120
55
80
120
152
240
320
M16x40
M20x60
M30x80
M12x25
M12x25
M20x50
125
175
250
100
120
170
55
65
100
16x10x90 18x11x110 32x18x150
12
22
32
59,3
85,4
127,4
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
C1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A7
A10
A11
B
C1 Ø f7
D1 Ø h7
D2 Ø H7
EØ
F
F1
G
H1
H2
M1
S
T
86
86
15
10
60
70
84
120
134
177
2
84
24
16
59
M8x20
M6x12
43
30
50
8x7x40
5
18,3
110
110
15
8
72
90
110
144
165
220
2
100
26
20
68
M10x25
M8x20
55
30
55
8x7x45
6
22,8
134
134
18
9
87
114
132
174
197
264
2
122
32
24
80
M10x25
M8x20
67
35
65
10x8x55
8
27,3
166
200
250
350
500
166
200
250
350
500
21
23
22
30
35
11
11
11
15
20
106
125
150
210
295
144
174
216
320
450
152
182
218
330
415
212
250
300
420
590
242
292
358
500
625
325
392
483
675
875
2
2
3
5
10
156
185
230
345
485
45
55
70
85
140
32
42
55
80
120
107
120
152
240
320
M12x30
M14x35
M16x40
M20x60
M30x80
M10x25
M10x25
M12x25
M12x25
M20x50
83
100
125
175
250
45
50
55
65
100
90
110
140
170
210
14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
10
12
12
22
32
35,3
45,3
59,3
85,4
127,4
* Modello XRR: versione in acciaio inossidabile
191
rinvii ad albero cavo
Rinvio ad albero cavo con albero mozzo rinforzato RR
Modello XRR*
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
C1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Rinvio ad albero cavo brocciato RB
Modello XRB*
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D4 Ø H7
D5 Ø H10
EØ
F
F1
G
H
H5
M
S2 H9
N° di cave
Albero brocc. UNI 8953 NT
L’albero brocciato che
si deve accoppiare con
l’albero cavo del rinvio
angolare deve
rispettare i seguenti
vincoli di tolleranza,
a seconda che sia fisso
o scorrevole.
Grandezza
Accoppiamento scorrevole
D5 a11
D4 f7
S2 d10
Accoppiamento fisso
D5 a11
D4 h7
S2 h10
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
1,5
53
11
11
14
52,8
M4x12
M4x10
27
23
13
4x4x20
3
6
6x11x14
86
86
15
10
60
70
84
114
120
157
2
84
16
13
16
59
M8x20
M6x12
43
30
15
5x5x25
3,5
6
6x13x16
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
2
100
20
18
22
68
M10x25
M8x20
55
40
20
6x6x35
5
6
6x18x22
134
134
18
9
87
114
132
182
174
249
2
122
24
21
25
80
M10x25
M8x20
67
50
25
8x7x45
5
6
6x21x25
166
166
21
11
106
144
152
217
212
300
2
156
32
28
34
107
M12x30
M10x25
83
65
30
10x8x60
7
6
6x28x34
54
86
110
134
166
200
250
350
500
14
11
3
16
13
3,5
22
18
5
25
21
5
34
28
7
42
36
7
54
46
9
82
72
12
112
102
16
14
11
3
16
13
3,5
22
18
5
25
21
5
34
28
7
42
36
7
54
46
9
82
72
12
112
102
16
* Modello XRB: versione in acciaio inossidabile
192
200
250
350
500
200
250
350
500
23
22
30
35
11
11
15
20
125
150
210
295
174
216
320
450
182
218
330
415
267
318
450
585
250
300
420
590
367
443
625
835
2
3
5
10
185
230
345
485
42
55
65
120
36
46
72
102
42
54
82
112
120
152
240
320
M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
100
125
175
250
85
100
120
170
35
40
50
65
12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
7
9
12
16
8
8
10
10
8x36x42
8x46x54 10x72x82 10x102x112
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
C1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
C2
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A18
A19
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D2 Ø H7
D6 Ø h7
D7 Ø
EØ
F
F1
G
H
H4
M
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
15
104
1,5
53
11
12
14
38
52,8
M4x12
M4x10
27
23
22
4x4x20
86
86
15
10
60
70
84
114
120
157
23
166
2
84
16
16
24
50
59
M8x20
M6x12
43
30
30
5x5x25
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
23
190
2
100
20
20
24
50
68
M10x25
M8x20
55
40
30
6x6x35
Grandezza
54
86
110
134
166
200
250
350
500
5
900
4xM5
0,4
12
1900
6xM5
0,4
21
2700
6xM5
0,4
30
2900
7xM5
0,4
62
6400
7xM6
1,2
138
9200
8xM6
1,2
250
10600
10xM6
1,2
900
24000
12xM8
3
2860
51000
12xM12
10
Momento torcente Mt [daNm]
Forza assiale
Fa [daN]
Serraggio
N°viti [daNm]
Coppia [daNm]
134
166
200
250
350
500
134
166
200
250
350
500
18
21
23
22
30
35
9
11
11
11
15
20
87
106
125
150
210
295
114
144
174
216
320
450
132
152
182
218
330
415
182
217
267
318
450
585
174
212
250
300
420
590
249
300
367
443
625
835
25
30
32
35
50
75
224
272
314
370
370
740
2
2
2
3
5
10
122
156
185
230
345
485
24
32
42
55
65
120
24
32
42
55
80
120
30
44
50
68
100
160
60
80
90
115
170
265
80
107
120
152
240
320
M10x25 M12x30 M14x35 M16x40 M20x60 M30x80
M8x20 M10x25 M10x25 M12x25 M12x25 M20x50
67
83
100
125
175
250
50
65
85
100
120
170
35
45
50
55
65
90
8x7x45 10x8x60 12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
A lato sono
riportati i
valori
caratteristici
per singolo
calettatore.
* Modello XRA: versione in acciaio inossidabile
193
rinvii ad albero cavo
Rinvio ad albero cavo con calettatori RA
Modello XRA*
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
S1
S3
S4
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Rinvio ad albero sporgente RS
Modello XRS*
S2
S9
S10
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D1 Ø H7
EØ
F
F1
G
H
H2
M
M1
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
144
1,5
53
11
18
52,8
M4x12
M4x10
27
23
35
4x4x20
6x6x30
86
86
15
10
60
70
84
114
120
157
220
2
84
16
24
59
M8x20
M6x12
43
30
50
5x5x25
8x7x40
* Modello XRS: versione in acciaio inossidabile
194
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
254
2
100
20
26
68
M10x25
M8x20
55
40
55
6x6x35
8x7x45
134
134
18
9
87
114
132
182
174
249
304
2
122
24
32
80
M10x25
M8x20
67
50
65
8x7x45
10x8x55
166
200
250
350
500
166
200
250
350
500
21
23
22
30
35
11
11
11
15
20
106
125
150
210
295
144
174
216
320
450
152
182
218
330
415
217
267
318
450
585
212
250
300
420
590
300
367
443
625
835
392
470
580
760
1010
2
2
3
5
10
156
185
230
345
485
32
42
55
65
120
45
55
70
85
140
107
120
152
240
320
M12x30
M14x35
M16x40
M20x60
M30x80
M10x25
M10x25
M12x25
M12x25
M20x50
83
100
125
175
250
65
85
100
120
170
90
110
140
170
210
10x8x60
12x8x80 16x10x90 18x11x110 32x18x150
14x9x80 16x10x100 20x12x120 22x14x150 36x20x200
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
S1
S3
S4
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Rinvio ad alberi sporgenti con albero mozzo rinforzato RP
Modello XRP*
86
86
15
10
60
70
84
120
220
134
177
2
84
24
59
M8x20
M6x12
43
50
8x7x40
110
110
15
8
72
90
110
144
254
165
220
2
100
26
68
M10x25
M8x20
55
55
8x7x45
134
134
18
9
87
114
132
174
304
197
264
2
122
32
80
M10x25
M8x20
67
65
10x8x55
166
166
21
11
106
144
152
212
392
242
325
2
156
45
107
M12x30
M10x25
83
90
14x9x80
200
250
350
200
250
350
23
22
30
11
11
15
125
150
210
174
216
320
182
218
330
250
300
420
470
580
760
292
358
500
392
483
675
2
3
5
185
230
345
55
70
85
120
152
240
M14x35
M16x40
M20x60
M10x25
M12x25
M12x25
100
125
175
110
140
170
16x10x100 20x12x120 22x14x150
500
500
35
20
295
450
415
590
1010
625
875
10
485
140
320
M30x80
M20x50
250
210
36x20x200
S2
S9
S10
* Modello XRP: versione in acciaio inossidabile
195
rinvii ad albero sporgente
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A7
A9
A10
A11
B
C1 Ø f7
D1 Ø h7
EØ
F
F1
G
H2
M1
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
S31
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Rinvio a due mozzi RX
Modello XRX*
Grandezza
A
A1
A2
A4
A5
A6
A8
A13
B
C1 Ø f7
D Ø h7
EØ
F
F1
G
H
M
54
54
8,5
10
44
72
95
122
157,5
1,5
53
11
52,8
M4x12
M4x10
27
23
4x4x20
86
86
15
10
70
84
114
157
172
2
84
16
59
M8x20
M6x12
43
30
5x5x25
* Modello XRX: versione in acciaio inossidabile
196
110
110
15
8
90
110
150
205
220
2
100
20
68
M10x25
M8x20
55
40
6x6x35
134
134
18
9
114
132
182
249
267
2
122
24
80
M10x25
M8x20
67
50
8x7x45
166
166
21
11
144
152
217
300
321
2
156
32
107
M12x30
M10x25
83
65
10x8x60
200
200
23
11
174
182
267
367
390
2
185
42
120
M14x35
M10x25
100
85
12x8x80
250
250
22
11
216
218
318
443
465
3
230
55
152
M16x40
M12x25
125
100
16x10x90
350
350
30
15
320
330
450
625
655
5
345
65
240
M20x60
M12x25
175
120
18x11x110
500
500
35
20
450
415
585
835
870
10
485
120
320
M30x80
M20x50
250
170
32x18x150
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
S31
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
S32
Grandezza
A
A1
A2
A4
A5
A10
A11
A14
B
C1 Ø f7
D1 Ø h7
EØ
F
F1
G
H2
M1
86
86
15
10
70
84
134
177
192
2
84
24
59
M8x20
M6x12
43
50
8x7x40
110
110
15
8
90
110
165
220
235
2
100
26
68
M10x25
M8x20
55
55
8x7x45
134
134
18
9
114
132
197
264
282
2
122
32
80
M10x25
M8x20
67
65
10x8x55
166
166
21
11
144
152
242
325
346
2
156
45
107
M12x30
M10x25
83
90
14x9x80
200
200
23
11
174
182
292
392
415
2
185
55
120
M14x35
M10x25
100
110
16x10x100
250
250
22
11
216
218
358
483
505
3
230
70
152
M16x40
M12x25
125
140
20x12x120
350
350
30
15
320
330
500
675
705
5
345
85
240
M20x60
M12x25
175
170
22x14x150
500
500
35
20
450
415
625
875
910
10
485
140
320
M30x80
M20x50
250
210
36x20x200
* Modello XRZ: versione in acciaio inossidabile
197
rinvii ad alberi mozzi
Rinvio a due mozzi con alberi rinforzati RZ
Modello XRZ*
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1,5
RM-S1
RM-S2
RM-S3
Rinvio ad alberi sporgenti veloci RM
Modello XRM*
RM-S4
RM-S9
RM-S10
198
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A12
B
C1 Ø f7
D Ø h7
EØ
F
F1
G
H
M
54
54
8,5
10
37
44
72
95
74
122
120
1,5
53
11
52,8
M4x12
M4x10
27
23
4x4x20
86
86
15
10
60
70
84
114
120
157
180
2
84
16
59
M8x20
M6x12
43
30
5x5x25
* Modello XRM: versione in acciaio inossidabile
110
110
15
8
72
90
110
150
144
205
224
2
100
20
68
M10x25
M8x20
55
40
6x6x35
134
134
18
9
87
114
132
182
174
249
274
2
122
24
80
M10x25
M8x20
67
50
8x7x45
166
166
21
11
106
144
152
217
212
300
342
2
156
32
107
M12x30
M10x25
83
65
10x8x60
200
200
23
11
125
174
182
267
250
367
420
2
185
42
120
M14x35
M10x25
100
85
12x8x80
250
250
22
11
150
216
218
318
300
443
500
3
230
55
152
M16x40
M12x25
125
100
16x10x90
350
350
30
15
210
320
330
450
420
625
660
5
345
65
240
M20x60
M12x25
175
120
18x11x110
500
500
35
20
295
450
415
385
590
835
930
10
485
120
320
M30x80
M20x50
250
170
32x18x150
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1 - 1/2
RIS-A
RIS-B
RIS-C
Grandezza
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A15
A16
A17
B
C1 Ø f7
D Ø h7
EØ
F
F1
G
H
H3
M
134
134
18
9
87
114
132
177
174
249
333
264
84
2
122
32
80
M10x25
M8x20
67
50
45
10x8x40
166
166
21
11
106
144
152
217
212
300
384
342
84
2
156
42
107
M12x30
M10x25
83
65
60
12x8x50
200
200
23
11
125
174
182
267
250
367
451
420
84
2
185
55
120
M14x35
M10x25
100
85
85
16x10x70
250
250
22
11
150
216
218
318
300
443
527
500
84
3
230
55
152
M16x40
M12x25
125
100
100
16x10x90
Nelle versioni A e B la leva permette la selezione di: alberi inseriti o alberi folli.
Nella versione C la leva permette la selezione di: alberi inseriti, alberi inseriti con inversione del moto o alberi folli.
I sensi di rotazione dipendono dalla posizione della leva di selezione. Il comando di selezione tramite la leva
è da effettuarsi esclusivamente ad alberi fermi.
199
rinvii con invertitore
Rinvio invertitore RIS
rapporto:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Rinvio ad alta riduzione ad albero cavo REC
Grandezza
A
A1
A2
A4
A7
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D2 Ø H7
EØ
F
F1
G
H
H1
M
S
T
200
32
134
18
9
114
174
88
220
270
337
2
122
24
24
80
M10x25
M8x20
67
50
35
8x7x45
8
27,3
42
166
21
11
144
212
98
250
315
398
2
156
32
32
107
M12x30
M10x25
83
65
45
10x8x60
10
35,3
55
200
23
11
174
250
128
310
395
495
2
185
42
42
120
M14x35
M10x25
100
85
50
12x8x80
12
45,3
rapporto:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Grandezza
A
A1
A2
A4
A7
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D4 Ø H7
D5 Ø H10
EØ
F
F1
G
H
H5
M
S2 H9
N° cave
Albero brocciato UNI 8953 NT
32
134
18
9
114
174
88
220
270
337
2
122
24
21
25
80
M10x25
M8x20
67
50
25
8x7x45
5
6
6x21x25
42
166
21
11
144
212
98
250
315
398
2
156
32
28
34
107
M12x30
M10x25
83
65
30
10x8x60
7
6
6x28x34
55
200
23
11
174
250
128
310
395
495
2
185
42
36
42
120
M14x35
M10x25
100
85
35
12x8x80
7
8
8x36x42
Per le caratteristiche dell’albero brocciato, si faccia riferimento ai modelli RB a pag 192 (grandezze 134,
166 e 200)
201
rinvii ad alta riduzione
Rinvio ad alta riduzione ad albero cavo brocciato REB
rapporto:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Rinvio ad alta riduzione ad albero cavo con calettatori REA
Grandezza
A
A1
A2
A4
A7
A18
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D2 Ø H7
D6 Ø h7
D7
EØ
F
F1
G
H
H4
M
32
134
18
9
114
174
25
88
220
270
337
2
122
24
24
30
60
80
M10x25
M8x20
67
50
35
8x7x45
42
166
21
11
144
212
30
98
250
315
398
2
156
32
32
44
80
107
M12x30
M10x25
83
65
45
10x8x60
55
200
23
11
174
250
32
128
310
395
495
2
185
42
42
50
90
120
M14x35
M10x25
100
85
50
12x8x80
Per le caratteristiche dei calettatori, si faccia riferimento ai modelli RA a pag 193 (grandezze 134, 166 e 200)
202
rapporto:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Grandezza
A
A1
A2
A4
A7
A9
A20
A21
A22
A23
B
C1 Ø f7
D Ø h7
D1 Ø h7
EØ
F
F1
G
H
H2
M
M1
32
134
18
9
114
174
304
88
220
270
337
2
122
24
32
80
M10x25
M8x20
67
50
65
8x7x45
10x8x45
42
166
21
11
144
212
392
98
250
315
398
2
156
32
45
107
M12x30
M10x25
83
65
90
10x8x60
14x9x80
55
200
23
11
174
250
470
128
310
395
495
2
185
42
55
120
M14x35
M10x25
100
85
110
12x8x80
16x10x100
203
rinvii ad alta riduzione
Rinvio ad alta riduzione ad alberi sporgenti RES
rapporto:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Rinvio inverso ad albero cavo RHC
Grandezza
A
A1
A4
A7
A24
A25
A26
A27
B
C Ø -0,1/0,2
C1 Ø f7
D2 Ø h7
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H1
H6
M2
S
T
204
32
134
18
114
174
174
286
97
10
2
99
122
24
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
35
45
10x8x40
8
27,3
42
166
21
144
212
203
346
110
10
2
116
156
32
42
140
M12x30
M10x20
M10x20
83
45
60
12x8x50
10
35,3
55
200
23
174
250
249
434
139
10
2
140
185
42
55
170
M14x35
M10x20
M12x24
100
50
85
16x10x70
12
45,3
rapporto:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Grandezza
A
A1
A4
A7
A24
A25
A26
A27
B
C Ø -0,1/0,2
C1 Ø f7
D4 Ø H7
D5 Ø H10
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H5
H6
M2
S2 H9
N° cave
32
134
18
114
174
174
286
97
10
2
99
122
21
25
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
25
45
10x8x40
5
6
42
166
21
144
212
203
346
110
10
2
116
156
28
34
42
140
M12x30
M10x20
M10x20
83
30
60
12x8x50
7
6
55
200
23
174
250
249
434
139
10
2
140
185
36
42
55
170
M14x35
M10x20
M12x24
100
35
85
16x10x70
7
8
Per le caratteristiche dell’albero brocciato, si faccia riferimento ai modelli RB a pag 192 (grandezze 134,
166 e 200)
205
rinvii inversi
Rinvio inverso ad albero cavo brocciato RHB
rapporto:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Rinvio inverso ad albero cavo con calettatori RHA
Grandezza
A
A1
A4
A7
A18
A24
A25
A26
A27
B
C Ø -0,1/0,2
C1 Ø f7
D2 Ø H7
D6 Ø h7
D7
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H4
H6
M2
32
134
18
114
174
25
174
286
97
10
2
99
122
24
30
60
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
35
45
10x8x40
42
166
21
144
212
30
203
346
110
10
2
116
156
32
44
80
42
140
M12x30
M10x20
M10x20
83
45
60
12x8x50
55
200
23
174
250
32
249
434
139
10
2
140
185
42
50
90
55
170
M14x35
M10x20
M12x24
100
50
85
16x10x70
206
rapporto:
1/2 - 1/3 - 1/4,5
Grandezza
A
A1
A4
A7
A24
A25
A26
A27
B
C Ø -0,1/0,2
C1 Ø f7
D2 Ø h7
D9 Ø h7
D10
F
F3
F4
G
H2
H6
M1
M2
Rapp. 1/2 1/3
Rapp. 1/4,5
Rapp. 1/2 1/3
Rapp. 1/4,5
Rapp. 1/2 1/3
Rapp. 1/4,5
32
134
18
114
174
174
286
97
10
2
99
122
32
24
32
116
M10x25
M8x16
M8x18
67
65
50
45
10x8x55
8x7x45
10x8x40
42
55
166
200
21
23
144
174
212
250
203
249
346
434
110
139
10
10
2
2
116
140
156
185
45
55
32
42
42
55
140
170
M12x30
M14x35
M10x20
M10x20
M10x20
M12x24
83
100
90
110
65
85
60
85
14x9x80 16x10x100
10x8x60
12x8x80
12x8x50 16x10x70
207
rinvii inversi
Rinvio inverso ad alberi sporgenti RHS
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
MC1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Motorinvio ad albero cavo MRC
Grandezza
Modelli XMRC*
86
110
134
166
200
250
Flangia IEC D3 H7
56 B5
9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
30
30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
80
95
110
70
130
80
95
110
70
130
80
110
130
80
130
95
180
110
P
120
140
160
105
200
120
140
160
105
200
120
160
200
120
200
140
250
160
R
4
4
4
4
5
5
4
4
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
90
90
90
90
100
100
105
105
105
105
105
125
125
125
125
125
135
135
71 B5
80 B5
90 B5
100-112 B5
100-112 B14
90 B5
100-112 B5
132 B5
132 B14
132 B5
132 B14
160 B5
M8
M10
M10
M12
9
M10
M12
M12
11
M12
11
M16
83
83
83
83
83
100
100
100
100
125
125
125
30
40
50
60
60
50
60
80
80
80
80
110
130
165
165
215
130
165
215
265
165
265
165
300
110
130
130
180
110
130
180
230
130
230
130
250
160
200
200
250
160
200
250
300
200
300
200
350
4
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modello XMRC: versione in acciaio inossidabile
208
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
MC1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Grandezza
Modelli XMRB*
86
110
134
166
200
250
Flangia IEC D3 H7
56 B5
9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
30
30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
80
95
110
70
130
80
95
110
70
130
80
110
130
80
130
95
180
110
P
120
140
160
105
200
120
140
160
105
200
120
160
200
120
200
140
250
160
R
4
4
4
4
5
5
4
4
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
13
V
90
90
90
90
100
100
105
105
105
105
105
125
125
125
125
125
135
135
71 B5
80 B5
90 B5
100-112 B5
100-112 B14
90 B5
100-112 B5
132 B5
132 B14
132 B5
132 B14
160 B5
M8
M10
M10
M12
9
M10
M12
M12
11
M12
11
M16
83
83
83
83
83
100
100
100
100
125
125
125
30
40
50
60
60
50
60
80
80
80
80
110
130
165
165
215
130
165
215
265
165
265
165
300
110
130
130
180
110
130
180
230
130
230
130
250
160
200
200
250
160
200
250
300
200
300
200
350
4
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
5
6
8
8
8
8
8
10
10
10
10
12
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
41,3
41,3
45,8
15
15
15
15
15
23
23
23
23
25
25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modello XMRB: versione in acciaio inossidabile
Per le caratteristiche dell’albero brocciato, si faccia riferimento ai modelli RB a pag 192 (grandezze 134, 166 e 200).
209
motorinvii ad albero cavo
Motorinvio ad albero cavo brocciato MRB
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
MC1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MC2
Motorinvio ad albero cavo con calettatori MRA
Grandezza
Modelli XMRA*
86
110
134
166
200
250
Flangia IEC D3 H7
56 B5
9
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
63 B5
11
71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
F2
M6
M8
M8
7
M10
7
M8
M8
7
M10
7
M8
M10
7
M10
9
M12
9
G
43
43
43
43
43
43
55
55
55
55
55
67
67
67
67
67
67
67
L
23
23
30
30
40
40
23
30
30
40
40
30
40
40
50
50
60
60
M
100
115
130
85
165
100
115
130
85
165
100
130
165
100
165
115
215
130
N
80
95
110
70
130
80
95
110
70
130
80
110
130
80
130
95
180
110
P
120
140
160
105
200
120
140
160
105
200
120
160
200
120
200
140
250
160
R
4
4
4
4
5
5
4
4
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
S1
3
4
5
5
6
6
4
5
5
6
6
5
6
6
8
8
8
8
T1
10,4
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
12,8
16,3
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
U
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13
13
13
13
13
13
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13
13
13
13
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V
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90
90
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100
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105
105
105
105
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125
125
125
125
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135
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M10
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M12
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M12
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83
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100
100
100
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125
125
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60
50
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80
80
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165
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265
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8
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10
10
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12
16,3
21,8
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31,3
31,3
27,3
31,3
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41,3
41,3
41,3
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15
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23
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25
25
160
160
160
160
160
220
220
220
220
250
250
250
14
19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modello XMRA: versione in acciaio inossidabile
210
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
MS1
MS3
MS4
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
Motorinvio ad albero sporgente MRS
Modelli XMRS*
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134
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200
250
Flangia IEC D3 H7
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19
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14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
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24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
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F2
M6
M8
M8
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M8
M8
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M10
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M8
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M10
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M12
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G
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43
43
43
43
43
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55
55
55
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67
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67
67
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L
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M
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100
165
115
215
130
N
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8
8
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T1
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12,8
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27,3
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U
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13
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13
13
13
13
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16,3
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27,3
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41,3
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41,3
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160
160
160
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220
220
220
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250
250
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19
24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
MS2
MS9
MS10
* Modello XMRS: versione in acciaio inossidabile
211
motorinvii ad albero sporgente
Grandezza
Forme costruttive
di base:
rapporto:
1/1
MS31
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
Motorinvio a due mozzi MRX
Grandezza
Modelli XMRX*
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80 B14
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63 B5
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71 B5
14
71 B14
14
80 B5
19
80 B14
19
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
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28
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M6
M8
M8
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M10
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M8
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M10
7
M8
M10
7
M10
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M12
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G
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43
43
43
43
43
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55
55
55
55
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67
67
67
67
67
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L
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50
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M
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115
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85
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100
130
165
100
165
115
215
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N
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S1
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T1
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U
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13
13
13
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13
13
V
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125
125
125
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100-112 B5
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132 B14
132 B5
132 B14
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M10
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M10
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M12
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100
100
100
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125
125
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165
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10
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27,3
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41,3
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160
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220
220
220
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250
250
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24
28
28
24
28
38
38
38
38
42
* Modello XMRX: versione in acciaio inossidabile
212
Forme costruttive
di base:
rapporto:
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MS31
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
MS32
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14
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43
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55
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67
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30
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30
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40
30
40
40
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50
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M
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165
100
165
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N
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8
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21,8
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27,3
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U
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V
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M10
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M10
M12
M12
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M12
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28
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28
38
38
38
38
42
* Modello XMRZ: versione in acciaio inossidabile
213
motorinvii a due mozzi
Motorinvio a due mozzi con alberi rinforzati MRZ
rapporto:
1/4,5 - 1/6 - 1/9 - 1/12
Motorinvio ad alta riduzione ad albero cavo MREC
Motorinvio ad alta riduzione ad albero cavo brocciato MREB
Motorinvio ad alta riduzione ad albero cavo con calettatori MREA
Motorinvio ad alta riduzione ad albero sporgente MRES
Grandezza
32
42
55
214
Flangia IEC D3 H7
71 B5
14
80 B5
19
80 B14
19
90 B5
24
90 B14
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
71 B5
14
80 B5
19
90 B5
24
100-112 B5
28
100-112 B14
28
90B5
24
100-112 B5
28
132 B5
38
132 B14
38
F2
M8
M10
7
M10
9
M12
9
M8
M10
M10
M12
9
M10
M12
M12
11
G
67
67
67
67
67
67
67
83
83
83
83
83
100
100
100
100
L
30
40
40
50
50
60
60
30
40
50
60
60
50
60
80
80
M
130
165
100
165
115
215
130
130
165
165
215
130
165
215
265
165
N
110
130
80
130
95
180
110
110
130
130
180
110
130
180
230
130
P
160
200
120
200
140
250
160
160
200
200
250
160
200
250
300
200
R
4
5
5
5
5
5
5
4
5
5
5
5
5
5
6
6
S1
5
6
6
8
8
8
8
5
6
8
8
8
8
8
10
10
T1
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
31,3
31,3
16,3
21,8
27,3
31,3
31,3
27,3
31,3
41,3
41,3
U
13
13
13
13
13
13
13
15
15
15
15
15
23
23
23
23
V
213
213
213
213
213
223
223
258
258
258
258
258
348
348
348
348
motorinvii ad alta riduzione
215
FORME COSTRUTTIVE
Su tutte le forme costruttive è possibile applicare una flangia motore nelle posizioni indicate dalla lettera m.
Esempio di ordinazione:
- per una forma C3 e una flangia m2: C3/m2
RC - RR - RB - RA
m2
C3
rapporto:
1/1
m1
S5
RS - RP
S6
m2
S7
m2
m2
rapporto:
1/1
m1
RX - RZ
m1
S8
m1
S26
m3
m4
m3
rapporto:
1/1
m2
m2
m1
C5
C4
RC - RB - RA
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m1
C6
m2
m2
m1
m2
m1
C7
m3
m3
m4
m1
m1
m2
216
S12
S11
m2
S13
m2
m1
m2
m1
S17
S16
m3
m1
S18
S19
m2
m4
m3
m1
m1
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m2
m2
m1
RS - RP
S15
m2
m1
m1
m2
S21
S20
m3
m2
S22
m4
m3
m3
m2
S23
m3
m4
m1
m1
m1
m1
m2
S27
S14
m2
RX - RZ
S28
rapporto:
1/1,5 - 1/2 - 1/3 - 1/4
m3
m3
m2
m3
m4
m2
m1
m1
S30
S29
m3
m1
m4
m4
S33
m6
m5
m1
m2
m3
m5
m3
m1
m2
m1
m2
217
forme costruttive
m2
Il consumo di acciaio inossidabile è cresciuto esponenzialmente negli ultimi anni. Nuove
esigenze di mercato, normative igieniche per l’industria alimentare e applicazioni in ambienti
ossidanti richiedono un sempre maggiore utilizzo di materiali inossidabili.
serie X
Da sempre UNIMEC è stata in grado di fornire alla propria clientela i suoi prodotti in acciaio
inossidabile.Tuttavia la realizzazione di tali componenti richiedeva lunghi tempi di lavorazione.
Per i prodotti e le grandezze di maggior consumo UNIMEC è ora in grado di proporre una
serie completa: la serie X. I vantaggi di questa scelta sono molteplici: da un lato una riduzione
dei tempi di consegna in quanto i componenti sono disponibili a magazzino, dall’altro le
lavorazioni a partire da grezzi stampati consentono di ottenere dei costi decisamente
interessanti.
218
capitolo
219
LA SERIE X
La serie X comprende martinetti ad asta trapezia e rinvii angolari. Il materiale utilizzato per la realizzazione
dei componenti inossidabili è l’acciaio AISI 316. Esso corrisponde alle seguenti normative europee: X5
CrNiMo 17-12-2 (UNI EN 10088-1:2005) per laminati e X5 CrNiMo 19-11-2 (UNI EN 10283:2000)
per getti.
La caratteristica principale di un acciaio AISI 316 è la sua alta resistenza alla corrosione, specialmente in
ambienti marini e alimentari, laddove l’AISI 304 presenta qualche problema. La tabella sottostante riporta
una serie di sostanze normalmente critiche per gli acciai comuni ed evidenzia la resistenza dell’AISI 316
comparato all’AISI 304.
Il limite di snervamento di un acciaio inossidabile è inferiore rispetto ai valori tipici del C45 di circa il 30%.
Pertanto, per mantenere il medesimo coefficiente di sicurezza con cui sono stati eseguiti i calcoli su martinetti
e rinvii, è necessario moltiplicare i carichi limite per 0,7 qualora ci si riferisca ad un componente in acciaio
inossidabile rispetto ad un acciaio differente.
Unica eccezione a questa regola è la verifica ai carichi di punta per aste snelle: in questo caso il carico limite è
funzione del solo modulo elastico, e la differenza tra i valori dell’AISI 316 e del C45 è solo del 5%.
I MARTINETTI X
I martinetti appartenenti alla serie X sono le taglie 204, 306 e 407, in tutte le forme costruttive.
I componenti costitutivi in acciaio inossidabile sono i carter, le bussole, i coperchi, le flange motore, le aste e
tutti i terminali.
Anche tutti gli accessori sono realizzati in AISI 316 o sono compatibili con la serie X: fanno eccezione i modelli
TPR ad asta maggiorata e il sistema di antirotazione ad asta scanalata AR.
L’unico componente realizzato in acciaio non inossidabile è la vite senza fine. Nel caso in cui i codoli della stessa
siano esposti ad agenti ossidanti è possibile proteggerli con il trattamento di Niploy descritto alla fine del
capitolo dei martinetti ad asta trapezia.
I RINVII X
I rinvii appartenenti alla serie X sono le taglie 86, 110 e 134 in tutte le forme costruttive.
I componenti costitutivi in acciaio inossidabile sono i carter, i mozzi, i coperchi, le flange motori e tutti gli alberi,
sporgenti o cavi.
220
AISI 316
AISI 304
Cloruro di zinco 10%
Cloruro di zolfo
Coca cola
Etere
Formaldeide
Fosfato d'ammonio 10%
Fosfato di sodio
Furfurolo
Gas di cloro
Gas di cokeria
Gelatina
Glicerina
Glicole etilico
Glucosio
Gomma lacca
Idrossido d'ammonio 40%
Idrossido di calcio 10%
Idrossido di magnesio 10%
Idrossido di potassio 50%
Idrossido di sodio 20%
Ipoclorito di calcio
Ipoclorito di sodio
Latte
Lievito
Maionese
Melassa
Mostarda
Nitrato d'ammonio 50%
Nitrato di sodio 40%
Oli minerali
Oli vegetali
Paraffina
Perborato di sodio 10%
Perossido di idrogeno 10%
Perossido di sodio 10%
Piombo fuso
Propano
Sapone
Sciroppo di zucchero
Siero di latte
Silicato di sodio
Solfato d'alluminio 10%
Solfato d'ammonio 10%
Solfato ferrico 10%
Solfato ferroso 40%
Solfato di magnesio 40%
Solfato di nichel 30%
Solfato di potassio 10%
Solfato di rame 10%
Solfato di sodio 10%
Solfato di zinco 10%
Solfuro di sodio 10%
Succhi di arancia
Succhi di limone
Tetracloruro di carbonio
Tiosolfato di sodio 60%
Toluolo
Tricloroetilene
Vernici
Vino
Whisky
Zinco fuso
Zolfo fuso
AISI 316
ottima resistenza
media resistenza
cattiva resistenza
221
acciaio inossidabile
AISI 304
Acetilene
Aceto
Aceto (vapori)
Acetone 100 °C
Acido acetico 20%
Acido borico 5%
Acido butirrico 5%
Acido cianidrico
Acido citrico 5%
Acido cloridrico
Acido cromico 5%
Acido fluoridrico
Acido fosforico 5%
Acido lattico 5%
Acido linoleico 100%
Acido malico 40%
Acido muriatico
Acido nitrico 10%
Acido oleico 100%
Acido ossalico 5%
Acido picrico
Acido solfidrico 100%
Acido solforico 5%
Acido solforoso 100%
Acido stearico 100%
Acido tartarico 10%
Acqua dolce
Acqua di mare
Acqua ossigenata 30%
Acqua ragia
Alcool etilico
Alcool metilico
Alluminio fuso
Ammoniaca
Anidride acetica
Anidride carbonica
Anidride solforosa 90%
Anilina
Bagni di concia
Bagni di cromatura
Bagni fissaggio foto
Bagni sviluppo foto
Benzina
Benzolo
Bicarbonato di sodio
Birra
Bisolfato di sodio 15%
Bisolfuro di carbonio
Borace 5%
Butano
Caffè
Candeggina
Canfora
Carbonato di sodio 5%
Citrato di sodio
Cloroformio
Cloruro di ammonio 1%
Cloruro ferrico 50%
Cloruro ferroso 20%
Cloruro di magnesio 20%
Cloruro mercurico 10%
Cloruro di nichel 30%
Cloruro di potassio 5%
Cloruro di sodio 5%
Scopo di un fasatore è la possibilità di incrementare o decrementare la velocità di
rotazione in uscita per mezzo di una rotazione addizionale temporanea. Tale comando è
effettuato manualmente, con motori o motoriduttori, mediante una vite senza fine con un
alto rapporto di riduzione. La correzione della velocità angolare può avvenire anche a
macchina in movimento, sovrapponendo gli effetti delle diverse movimentazioni evitando
costosi tempi di fermo. Il principio di funzionamento dei fasatori meccanici UNIMEC è
quello dei riduttori planetari, con la sola differenza che la corona esterna, anziché essere
solidale al corpo, è contrastata da una vite senza fine di correzione. Ruotando questo
organo, e di conseguenza la corona del sistema planetario, è possibile modificare la velocità
di rotazione in uscita alla trasmissione. Macchine con più stazioni di lavoro, con nastri di
trasporto e linee di alimentazione (tipiche dei settori carta, packaging, stampa, etc.),
trovano nei fasatori la soluzione ideale per sincronizzare le varie fasi di lavorazione.
fasatori meccanici
I fasatori possono anche essere utilizzati come variatori continui di velocità. È quindi
possibile, su linee di avvolgitura per esempio, variare la velocità di una o più stazioni per
ottenere dei tiri costanti. Altre applicazioni tipiche per i fasatori sono le macchine da
stampa, da lamiera, per plastica e packaging, in cui un controllo nella riduzione degli scarti
e nella messa a punto delle macchine stesse richiede alte precisioni di movimentazione.
3 versioni, 5 modelli e 85 forme costruttive, costituiscono una gamma molto ampia dove il
progettista può trovare largo spazio applicativo. Oltre ai modelli standard, UNIMEC è in
grado di realizzare fasatori speciali studiati appositamente per le esigenze delle specifiche
macchine.
222
248 F
Fasatori a singolo stadio.
249 DF
Fasatori a doppio stadio.
250 RC/F
Fasatori con rinvio ad albero cavo.
251 RS/F
Fasatori con rinvio ad albero
sporgente.
224
252 RIS/F
Fasatori con rinvio invertitore.
254 MF
Fasatori a singolo stadio con motore
sulla vite senza fine di correzione.
254 MDF
Fasatori a doppio stadio con motore
254 RC/MF
Fasatori con rinvio ad albero cavo con
motore sulla vite senza fine di
correzione.
RIS/MF 254
Fasatori con rinvio invertitore con motore
MRF 255
Fasatori a singolo stadio con motoriduttore
MRDF 255
Fasatori a doppio stadio con motoriduttore
RC/MRF 255
Fasatori con rinvio ad albero cavo con
motoriduttore sulla vite senza fine di
correzione.
RS/MRF 255
Fasatori con rinvio ad albero sporgente con
correzione.
RIS/MRF 255
Fasatori con rinvio invertitore con
correzione.
Versione rinforzata -P
I modelli in versione rinforzata a 6 satelliti
hanno il suffisso -P.
225
gamma di produzione
RS/MF 254
Fasatori con rinvio ad albero sporgente con
motore sulla vite senza fine di correzione.
Carter
I carter dei fasatori presentano tutte le facce esterne completamente lavorate e le parti interne verniciate.
I carter sono realizzati in fusione di ghisa grigia EN-GJL-250 (secondo UNI EN 1561:1998).
Ingranaggi
Gli ingranaggi dei fasatori sono costituiti da differenti materiali: il rotismo planetario presenta il solare e i satelliti
in acciaio legato 17NiCrMo 6-4 (secondo UNI EN 10084:2000), mentre la corona è in bronzo-alluminio
CuAl10Fe2-C (secondo UNI EN 1982:2000) ad alte caratteristiche meccaniche. Il solare e i satelliti presentano
una dentatura a denti dritti e un rapporto di riduzione di 1/3, mentre la corona è dentata internamente a denti
dritti ed esternamente a denti elicoidali per accoppiarsi alla vite senza fine di correzione, in acciaio legato
16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000).
Gli ingranaggi del planetario sono sottoposti ai trattamenti termici di cementazione e tempra e rettificati. La vite
senza fine è sottoposta a cementazione e tempra prima della rettifica, operazione che avviene sia sui filetti che
sui codoli. Nel caso in cui il fasatore si accoppi con un rinvio angolare, la coppia conica a dentatura Gleason®,
realizzata in 17NiCrMo 6-4 (secondo UNI EN 10084:2000), è cementata, temprata e rodata a coppie. Piani e
fori sono sottoposti a rettifica.
fasatori meccanici
Alberi
Gli alberi dei fasatori sono realizzati in acciaio al carbonio C45 (secondo UNI EN 10083-2:1998); gli alberi
cavi invece sono costituiti da 16NiCr4 (secondo UNI EN 10084:2000), e sono sottoposti ai trattamenti di
cementazione, tempra e rettifica dei diametri interni.Tutti gli alberi sono rettificati e temprati ad induzione
nella zona di contatto con i cuscinetti e gli anelli di tenuta.
226
A
B
cp
Fr1
Fr2
Fr3
Fr4
Fa1
Fa2
Fa3
Fa4
fa
fd
fg
ic
it
J
Jf
Jv
MtL
Mtv
n1
n2
n3
Pd
Pi
PL
PJ
Pu
Pv
Pe
PTC
Q
rpm
ta
tf
η
θL
θv
θc
ωL
ωv
ωc
αL
=
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velocità angolare massima in ingresso [rpm]
calore specifico del lubrificante [J/Kg•°C]
forza radiale sull’albero di correzione [daN]
forza radiale sull’albero lento [daN]
forza radiale sull'albero veloce [daN]
forza radiale sull'albero dei rinvii [daN]
forza assiale sull'albero di correzione [daN]
forza assiale sull'albero lento [daN]
forza assiale sull'albero veloce [daN]
forza assiale sull'albero dei rinvii [daN]
fattore di ambiente
fattore di durata
fattore di utilizzo
rapporto di riduzione tra vite senza fine e ruota elicoidale, inteso come frazione (es. 1/2)
rapporto di riduzione tra albero veloce e albero lento, inteso come frazione (es. 1/2)
inerzia del fasatore [kgm2]
inerzie a valle del fasatore [kgm2]
momento torcente sull’albero lento [daNm]
momento torcente sull’albero veloce [daNm]
albero veloce
albero lento
albero di correzione
potenza dissipata in calore [kW]
potenza in ingresso al singolo fasatore [kW]
potenza sull’albero lento [kW]
potenza in uscita al singolo fasatore [kW]
potenza sull’albero veloce [kW]
portata di lubrificante [litri/min]
giri al minuto
temperatura superficiale del fasatore [°C]
rendimento del fasatore
angolo di rotazione dell'albero lento [°]
angolo di rotazione dell'albero veloce [°]
angolo di rotazione dell'albero di correzione [°]
velocità angolare dell'albero lento [rpm]
velocità angolare dell'albero veloce [rpm]
velocità angolare dell'albero di correzione [rpm]
accelerazione angolare dell’albero lento [rad/s2]
227
GLOSSARIO
Compito di un fasatore è trasmettere potenza attraverso la movimentazione di alberi e correggerne la velocità
angolare; per questo motivo ingranaggi, alberi e cuscinetti sono progettati per trasmettere potenze e coppie
come riportato nelle tabelle di potenza.Tuttavia possono essere presenti anche delle forze di cui bisogna tener
conto in fase di dimensionamento.
Tali carichi sono originati dagli organi collegati al fasatore e hanno inizio per svariate cause quali tiri cinghia,
brusche accelerazioni e decelerazioni di volani, disallineamenti della struttura, vibrazioni, urti, cicli pendolari, etc.
I carichi agenti sugli alberi possono essere di due tipi: radiali ed assiali, in riferimento all’asse dell’albero
stesso. Le tabelle sottostanti riportano i valori massimi per ogni tipo di forza a seconda del modello e della
grandezza. In caso di carichi marcati i valori in tabella devono essere divisi per 1,5, mentre se il carico fosse
da impatto essi dovrebbero essere divisi per 2.
Qualora i carichi reali si avvicinino ai valori tabellari (modificati) è necessario contattare l’Ufficio Tecnico.
CARICHI RADIALI
Fr1
Fr3
Fr1
Fr1
Fr2
Fr3
Fr3
Fr3
Fr4
Grandezza
dell’albero veloce ω v [rpm]
Fr1 [daN]
50
3000
Fr2 [daN]
50
3000
Fr3 [daN]
50
3000
Fr4 [daN]
50
3000
228
32
42
55
27
13
140
65
180
80
300
180
75
28
190
75
230
90
600
250
100
65
230
180
380
260
1000
700
CARICHI ASSIALI
Fa3
Fa2
Fa1
Fa1
Fa3
Fa1
Fa3
Fa3
Grandezza
dell’albero veloce ω v [rpm]
Fa1 [daN]
50
3000
Fa2 [daN]
50
3000
Fa3 [daN]
50
3000
Fa4 [daN]
50
3000
32
42
55
20
5
60
25
110
45
120
50
34
13
150
58
210
90
260
110
45
16
250
100
350
160
400
180
229
carichi
Fa4
GIOCHI
L’accoppiamento tra gli ingranaggi presenta un naturale e necessario gioco che si trasmette agli alberi. Il
gioco tra gli ingranaggi è una misura che tende a crescere con l’usura degli stessi ed è pertanto logico
aspettarsi, dopo svariati cicli di lavoro, un valore superiore rispetto a quanto misurato prima della messa in
esercizio. Bisogna infine ricordare che, a causa delle componenti assiali delle forze di trasmissione, il gioco
misurato sotto carico può essere differente da quanto misurato a fasatore scarico.
RENDIMENTO
I rendimenti dei fasatori si differenziano molto a seconda del tipo di modello utilizzato:
Modello F
90 - 93%
Modello DF
85 - 90%
Modello RC/F-RS/F 80 - 85%
Modello RIS/F
78 - 83%
MOVIMENTAZIONI
La movimentazione dei fasatori può essere manuale o motorizzata. La movimentazione della vite senza fine può essere
manuale o motorizzata e, in quest’ultimo caso, è possibile la connessione diretta del motore o del motoriduttore. Le
tabelle di potenza determinano, in caso di fattori di servizio unitari e per singolo fasatore, la potenza motrice e il
momento torcente sull’albero lento in funzione del modello, della grandezza, del rapporto, e delle velocità di rotazione.
La correzione della velocità in uscita
Cuore del funzionamento del fasatore, la correzione della velocità in uscita e degli angoli di rotazione tramite
la movimentazione della vite senza fine è una variabile che si può calcolare come segue.
Definiti i seguenti parametri:
ωV = velocità di rotazione dell’albero veloce [rpm]
ωL = velocità di rotazione dell’albero lento [rpm]
ωc = velocità di rotazione della vite senza fine [rpm]
ic = rapporto di riduzione tra vite senza fine e ruota elicoidale (espresso in frazione)
ic = 1/80 per la taglia 32
it = rapporto totale della trasmissione (espresso in frazione) = ωL/ωV
si hanno le seguenti relazioni:
ωL = ωV•it ± 2 •ic•ωc
3
±ωc = (ωV•it-ωL)• 3 •ic
2
Se si volesse considerare la correzione in termini di gradi anziché di velocità angolari valgono le seguenti formule,
in cui θL, θv e θc sono le variazioni angolari dell’albero lento, dell’albero veloce e della vite senza fine di
correzione. Queste variabili possono essere espresse indifferentemente in radianti, gradi o giri e frazioni e giri.
θL = θv•it ± 2 •ic•θc
3
±θc = (θv•it-θL)• 3 •ic
2
230
Il segno ± indica che la correzione può essere fatta incrementando o diminuendo il numero di giri (o gli angoli
di rotazione). I grafici sottostanti riportano, in funzione della coppia torcente sull’albero lento, l’andamento
della coppia torcente da applicare alla vite senza fine di correzione.
Ovviamente, moltiplicando il valore del momento torcente sull’albero lento per il rapporto di riduzione del
fasatore it è possibile avere la funzione riferita alla coppia torcente sull’albero veloce.
Coppia torcente sulla vite senza fine
[daNm]
8
55
7
42
6
32
5
4
3
2
1
0
0
50
100
150
200
250
300
Coppia torcente sull'albero lento [daNm]
Sensi di rotazione
I sensi di rotazione dipendono dalla forma costruttiva. A seconda del modello scelto bisogna scegliere, in
funzione dei sensi di rotazione necessari, la forma costruttiva in grado di soddisfare tali esigenze.
Ricordiamo che, cambiando anche solo un senso di rotazione di un albero da orario ad antiorario (o
viceversa), tutti i sensi di rotazione degli altri alberi del fasatore devono essere invertiti.
Funzionamento continuo
Si ha un funzionamento continuo quando il fasatore è sottoposto ad una coppia e una velocità angolare costanti
nel tempo. Dopo un periodo transitorio il regime diventa stazionario, e con esso la temperatura superficiale del
fasatore e lo scambio termico con l’ambiente. È importante controllare i fenomeni di usura e la potenza termica.
Funzionamento intermittente
231
Si ha un funzionamento intermittente quando, ad una velocità e una coppia di regime (anche a valore zero),
si sovrappongono accelerazioni e decelerazioni importanti, tali da rendere necessario una verifica sulla
capacità di contrastare le inerzie del sistema. Si impone quindi una revisione del fasatore e della potenza in
ingresso. È importante controllare anche i parametri di resistenza a flessione e a fatica dei componenti.
LUBRIFICAZIONE
La lubrificazione degli organi di trasmissione (ingranaggi e cuscinetti) è affidata ad un olio minerale con
additivi per estreme pressioni: il TOTAL CARTER EP 220. Per il corretto funzionamento della trasmissione
è necessario verificare periodicamente l’assenza di perdite di lubrificante. Su tutte le grandezze sono previsti
tre tappi di carico, scarico e livello in caso di rabbocco del lubrificante. Di seguito sono riportate le specifiche
tecniche e i campi di applicazioni per il lubrificante dei fasatori.
Lubrificante
Total Carter EP 220
Campo di impiego
standard
-12 : 255
alte velocità**
-21 : 240
alte temperature
alimentare
-42 : 262
-42 : 243
Total Azolla ZS 68
Total Dacnis SH 100
Total Nevastane SL 100
Specifiche tecniche
AGMA 9005: D24
DIN 51517-3: CLP
NF ISO 6743-6: CKD
AFNOR NF E 48-603 HM
DIN 51524-2: HLP
ISO 6743-4: HM
NF ISO 6743: DAJ
NSF-USDA: H1
* per temperature di esercizio comprese tra 80 °C e 150 °C utilizzare guarnizioni in Viton; per temperature
superiori ai 150 °C contattare l’Ufficio Tecnico. Il campo di utilizzo è compreso tra il punto di scorrimento
e il punto di infiammabilità.
** per velocità di rotazione superiori ai 1500 rpm in ingresso utilizzare guarnizioni in Viton per resistere
meglio agli incrementi locali di temperatura dovuti ai forti strisciamenti sugli anelli di tenuta.
La quantità di lubrificante contenuto nei fasatori è riportata nella tabella seguente.
Grandezza
Modello F
Modello DF
Modello RC/F-RS/F-RIS/F
232
Quantità di lubrificante interno [litri]
32
0,3
0,6
0,7
42
1,2
1,6
2,1
55
1,2
2,4
2,7
Velocità di rotazione dell'albero veloce
[rpm]
Le modalità di lubrificazione degli organi interni dei fasatori sono due: a sbattimento e forzata. La
lubrificazione a sbattimento non richiede interventi esterni: quando la velocità di rotazione dell’albero veloce
è minore di quanto riportato nel grafico sottostante il funzionamento stesso garantisce che il lubrificante
raggiunga tutti i componenti che lo necessitano. Per velocità di rotazione dell’albero veloce che superino i
valori riportati può accadere che la velocità periferica degli ingranaggi sia tale da creare forze centrifughe
capaci di vincere l’adesività del lubrificante. Pertanto, al fine di garantire una corretta lubrificazione, è
necessario un apporto di lubrificante in pressione (suggeriti 5 bar) con un adeguato circuito di
raffreddamento dello stesso. In caso di lubrificazione forzata è necessario precisare la posizione di montaggio
e la localizzazione dei fori da realizzare per gli attacchi al circuito lubrificante.
3000
taglia 32
taglia 42
taglia 55
2500
2000
1500
1000
500
0
1/3
F
1/3
RC/F
RS/F
RIS/F
Rapporto e modello
1/2
RC/F
RS/F
RIS/F
1/1,5
RC/F
RS/F
RIS/F
1/1
RC/F
RS/F
RIS/F
1/1
DF
1/0,75
RC/F
RS/F
RIS/F
233
lubrificazione
Per velocità di rotazione nell’intorno di quelle limite indicate nel grafico di cui sopra è consigliabile contattare
l’Ufficio Tecnico per valutare il modus operandi.
Per velocità di rotazione dell’albero veloce molto basse (minori di 50 rpm), i fenomeni che generano lo
sbattimento potrebbero non innescarsi in modo corretto. Si suggerisce di contattare l’Ufficio Tecnico per
valutare le soluzioni più idonee al problema.
In caso di montaggio con asse verticale, i cuscinetti e gli ingranaggi superiori potrebbero non lubrificarsi
correttamente. È necessario segnalare tale situazione in fase d’ordine, al fine di prevedere opportuni fori
ingrassatori.
Se in fase di ordinazione non è formulata alcuna indicazione riguardo alla lubrificazione, resta inteso che le
condizioni applicative rientrano in quelle di montaggio orizzontale con lubrificazione a sbattimento.
Installazione
All’atto del montaggio del fasatore su un impianto, è necessario prestare molta attenzione all’allineamento
degli assi. In mancanza di un corretto allineamento, i cuscinetti subirebbero dei sovraccarichi, si
riscalderebbero in modo anomalo e, aumentando il rumore del gruppo, subirebbero una maggiore usura con
conseguente diminuzione della vita utile del fasatore. Occorre installare la trasmissione in modo tale da
evitare spostamenti o vibrazioni, prestando particolare cura al fissaggio con bulloni. Prima di procedere al
montaggio degli organi di collegamento occorre pulire bene le superfici di contatto per evitare il rischio di
grippaggio e ossidazione. Il montaggio e lo smontaggio devono essere effettuati con l’ausilio di tiranti ed
estrattori utilizzando il foro filettato all’estremità dell’albero. Per accoppiamenti forzati è consigliabile un
montaggio a caldo, riscaldando l’organo da calettare a 80-100 °C. Per la versioni DF, RC/F, RS/F, RIS/F
evitare il fissaggio contemporaneo dei due carter, così come mostrato nei disegni a lato. È necessario
segnalare un eventuale montaggio ad asse verticale al fine di predisporre adeguatamente la lubrificazione.
Messa in servizio
Ogni fasatore viene fornito completo di lubrificante a lunga vita che permette il corretto funzionamento
dell’unità ai valori di potenza riportati a catalogo. Fanno eccezione quelli provvisti di un cartellino “mettere
olio”, per i quali l’immissione del lubrificante fino al livello è a cura dell’installatore e deve essere eseguita
ad ingranaggi fermi. Si raccomanda di evitare un eccessivo riempimento al fine di evitare surriscaldamenti,
rumorosità, aumenti della pressione interna e perdita di potenza.
Avviamento
Prima della consegna, tutte le unità vengono sottoposte ad un breve test. Occorrono però diverse ore di
funzionamento a pieno carico prima che il fasatore raggiunga il suo massimo rendimento. Se necessario il
fasatore può essere immediatamente posto in funzione al carico massimo; qualora le circostanze lo
permettano è tuttavia consigliabile farlo funzionare con carico crescente e giungere al carico massimo dopo
20-30 ore di funzionamento. Si prendano inoltre tutte le precauzioni al fine di evitare sovraccarichi nelle
prime fasi di funzionamento. Le temperature raggiunte dal fasatore durante queste fasi iniziali saranno
maggiori di quanto riscontrabile dopo il completo rodaggio dello stesso.
I fasatori devono essere controllati almeno una volta al mese. È necessario controllare se si siano verificate
perdite di lubrificante, nel qual caso si provvederà alla sostituzione degli anelli di tenuta ed al rabbocco dello
stesso. Il controllo del lubrificante deve essere effettuato a fasatore fermo. Il lubrificante dovrebbe essere
sostituito ad intervalli di tempo variabili in funzione delle condizioni di lavoro; in condizioni normali ed alle
usuali temperature di funzionamento, si stima una vita minima del lubrificante di 10˙000 ore.
Magazzino
Durante lo stoccaggio in magazzino i fasatori devono essere protetti in modo che polveri o corpi estranei non
possano depositarsi. È necessario prestare particolare attenzione alla presenza di atmosfere saline o corrosive.
Raccomandiamo inoltre di:
- Ruotare periodicamente gli alberi così da assicurare l’adeguata lubrificazione delle parti interne ed evitare
che le guarnizioni si secchino causando perdite di lubrificante.
- Per i fasatori senza lubrificante riempire completamente l’unità con olio antiruggine. Alla messa in servizio
scaricare completamente l’olio e riempire con il lubrificante adatto sino al corretto livello.
- Proteggere gli alberi con adeguati prodotti.
Garanzia
scrupolosamente.
F
modello
32
P
1
1/3
forma
costruttiva
rapporto
grandezza
versione
rinforzata
234
MODELLO F
18
15
27
11
27
31
25
27
1
15
10
32
13
4
33
28
8
7
20
14
9
20
24
21
34
29
6
21
19
Carter
Coperchio albero lento
Coperchietto
Coperchio
Albero veloce
Albero lento
17
Albero
Solare
Satelliti
Ruota elicoidale
5
Vite senza fine
Cuscinetto
23
Cuscinetto
18
Cuscinetto
Cuscinetto
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Anello di tenuta
Arresto
Arresto
Seeger
7
Seeger
Chiavetta
Chiavetta
Chiavetta
Chiavetta
Bullone
Bullone
Bullone
Tappo di carico
Tappo di livello
Tappo di scarico
Rondella
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
2
30
22
12
16
3
235
installazione e manutenzione, esplosi e ricambi
23
DIMENSIONAMENTO DEL FASATORE
Per un corretto dimensionamento del fasatore è necessario operare come segue:
calcolo della potenza reale continua (B)
verifica alla potenza equivalente (C)
negativa
positiva
verifica alla potenza di inerzia (D)
negativa
positiva
verifica alla lubrificazione (E)
negativa
positiva
negativa
positiva
negativa
positiva
verifica ai carichi radiali e assiali (H)
positiva
fine
236
negativa
cambiare grandezza o modello
A – I DATI DELL’APPLICAZIONE
Per un corretto dimensionamento dei fasatori è necessario individuare i dati del problema:
POTENZA, MOMENTO TORCENTE E VELOCITA’ DI ROTAZIONE = Una potenza P [kW] è definita come
il prodotto tra momento torcente Mt [daNm] e la velocità di rotazione ω [rpm]. La potenza in ingresso (Pi)
è pari alla somma tra la potenza in uscita (Pu) e la potenza dissipata in calore (Pd). Il rapporto tra potenza
in uscita e potenza in ingresso è definito rendimento η della trasmissione. La velocità di rotazione dell’albero
lento ωL è pari alla velocità di rotazione dell’albero veloce ωv moltiplicata per il rapporto di riduzione i
(inteso come frazione). Di seguito sono riportate alcune formule utili che collegano le variabili di cui sopra.
Pv =
Mtv•ωv
955
PL =
MtL•ωL
955
ωL = ωv•i
Pi = Pu+Pd =
Pu
η
martinetto. Le principali sono: temperatura, fattori ossidanti o corrosivi, tempi di lavoro e di fermo, cicli di
lavoro, vibrazioni, manutenzione e pulizia, frequenza di inserzioni, vita utile prevista, etc.
STRUTTURA DELL’IMPIANTO = esistono infiniti modi di trasferire il moto tramite fasatori. Avere un’idea
chiara sullo schema di impianto consente di identificare correttamente i flussi di potenza dello stesso.
B – LA POTENZA REALE CONTINUA
Il primo passaggio per il dimensionamento di un fasatore è il calcolo della potenza reale continua.
L’utilizzatore, per mezzo delle formule riportate al punto A, deve calcolare la potenza in ingresso Pi in
funzione dei parametri di progetto. È possibile adottare due criteri di calcolo: utilizzando i parametri medi
calcolati su un periodo significativo o adottando i parametri massimi. È chiaro che il secondo metodo (detto
del caso pessimo) è più cautelativo rispetto a quello del caso medio ed è consigliabile quando si necessiti di
affidabilità e sicurezza.
C – LE TABELLE DI POTENZA E LA POTENZA EQUIVALENTE
pari a 20 °C e funzionamento regolare e senza urti per 8 ore di funzionamento al giorno. L’utilizzo in queste
condizioni prevede una durata di 10˙000 ore. Per condizioni applicative differenti è necessario calcolare la
potenza equivalente Pe: essa è la potenza che bisognerebbe applicare in condizioni standard per avere gli
stessi effetti di scambio termico e usura che il carico reale sortisce nelle reali condizioni di utilizzo.
Pertanto è opportuno calcolare la potenza equivalente come da formula seguente:
Pe = Pi•fg•fa•fd
237
dimensionamento
E’ da sottolineare che la potenza equivalente non è la potenza richiesta dal fasatore: è un indicatore che aiuta
a scegliere la taglia più idonea per avere buoni requisiti di affidabilità. La potenza richiesta dall’applicazione
è la potenza in ingresso Pi.
Tramite l’utilizzo del grafico sottostante si può calcolare il fattore di utilizzo fg in funzione delle ore
1,3
1,2
1,1
Fattore di utilizzo fg
1
0,9
0,8
0,7
0,6
0
4
8
12
16
20
24
Ore di lavoro giornaliere [h]
Tramite l’utilizzo della tabella sottostante si può calcolare il fattore fa in funzione delle condizioni di
esercizio.
Tipo di carico
Ore di lavoro giornaliere
3
0,8
1
1,2
8
1
1,2
1,8
24
1,2
1,5
2,4
2,2
2
1,8
1,6
Fattore di durata fd
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
1000
10000
100000
Vita utile prevista [h]
Con il valore di potenza equivalente Pe e in funzione delle velocità angolari e del rapporto di riduzione, si può
scegliere, sulle tabelle descrittive, la grandezza che presenta una potenza in ingresso maggiore di quella
calcolata.
Contestualmente è possibile verificare, mediante il grafico a pagina 231 la coppia necessaria sulla vite senza
fine di correzione.
238
D – LA POTENZA DI INERZIA
55
0,002570
0,005140
0,005010
0,004565
0,004558
0,004973
0,005722
0,005163
0,004718
0,004710
0,005126
0,005882
0,010683
0,021366
0,021046
0,018803
0,018395
0,018999
0,020571
0,021854
0,019611
0,019203
0,019800
0,021387
0,020641
0,041282
0,044702
0,040974
0,039553
0,041566
0,045857
0,046895
0,043168
0,041745
0,044662
0,048049
tempo [s]
42
tempo [s]
tempo [s]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
[kg•m2]
32
Rapporto
1/3
1/1
1/3
1/2
1/1,5
1/1
1/0,75
1/3
1/2
1/1,5
1/1
1/0,75
Grandezza
Modello
F
DF
RC/F
RC/F
RC/F
RC/F
RC/F
RS/F
RS/F
RS/F
RS/F
RS/F
tempo [s]
A
0
1/(2B)
tempo [s]
1/B
239
dimensionamento
valle del fasatore Jv riducendole all’albero lento. Dopodichè è necessario aggiungere l’inerzia del fasatore Jf,
ricavabile dalla tabella sottostante e ottenere l’inerzia totale J. Ricordiamo che l’unità di misura in cui si
esprimono i momenti di inerzia è il [kg•m2].
Dette ωv la velocità di rotazione dell’albero veloce e αv l’accelerazione angolare dell’albero veloce, la coppia di
inerzia che è necessario vincere è pari a J•ωv e la rispettiva potenza d’inerzia PJ è uguale a J•ωv•αv. Nel caso
in cui l’andamento temporale della velocità dell’albero veloce ωv sia riconducibile a uno dei quattro schemi di
cui sopra, lineari o sinusoidali, dove A è la velocità massima in [rpm] e B è la frequenza del ciclo in [Hz], si può
semplificare il calcolo della potenza d’inerzia in [kW] individuando i parametri A e B e calcolando:
PJ =
2•J•A2•B
91188
La potenza PJ deve essere sommata alla potenza equivalente Pe e deve essere condotta una verifica sulla
correttezza della grandezza scelta sulle tabelle descrittive. In caso contrario è bene cambiare taglia e
ricondurre le verifiche. Anche la coppia necessaria all’albero di correzione deve essere ricalcolata sulla base
della nuova potenza equivalente.
E – LA LUBRIFICAZIONE
Dopo un primo dimensionamento a potenza è bene verificare se sia sufficiente la sola lubrificazione a
sbattimento o se sia necessario un sistema di lubrificazione forzata. È quindi opportuno valutare, mediante il
grafico riportato nel paragrafo “lubrificazione”, se la velocità angolare media dell’albero veloce sia sotto o
sopra il valore limite. In caso di velocità prossime al valore di confine è necessario contattare l’Ufficio Tecnico.
In caso ci si trovi in lubrificazione forzata e si possa realizzare l’impianto, è opportuno calcolare la portata di
lubrificante richiesta Q [l/min], noti la potenza in ingresso Pi [kW], il rendimento η, il calore specifico del
lubrificante cp [J/(kg•°C)], la temperatura ambiente ta e la temperatura massima raggiungibile dal fasatore tf [°C].
60•η•Pi
cp•(tf-ta)
Q=
Quando sulle tabelle descrittive i valori della potenza in ingresso si trovano nella zona colorata, significa che
è necessario verificare la potenza termica. Questa grandezza, funzione della taglia del fasatore e della
temperatura superficiale del fasatore di 90 °C. I grafici sottostanti riportano gli andamenti della potenza
termica in caso di fasatori semplici, rinforzati o accoppiati a rinvii con due o tre ingranaggi.
FASATORE SEMPLICE
FASATORE RINFORZATO
25
20
20
15
15
55
10
42
32
5
0
0
10
20
30
40
42
0
0
50
10
20
30
40
50
FASATORE CON RINVIO A 2 INGRANAGGI
FASATORE CON RINVIO A 3 INGRANAGGI
20
15
15
10
200/55
10
32
5
166/42
134/32
5
0
0
240
55
10
10
20
30
40
50
200/55
5
166/42
134/32
0
0
10
20
30
40
50
Nel caso in cui ci siano dei tempi di fermo nel funzionamento del fasatore, la potenza termica può essere
riferita all’ora.
2
1,9
1,8
1,7
Fattore corretivo PTC
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
del fasatore o passare alla lubrificazione forzata. Per il calcolo della portata si veda il paragrafo F.
Quando più fasatori con rinvio (modelli RS, RC e RIS) sono montati in serie, come mostrato nei disegni
sottostanti, è necessario verificare che il momento torcente riferito all’asse in comune non superi il valore
riportato nella seguente tabella.
134/32
22
52
166/42
52
146
200/55
111
266
H – I CARICHI RADIALI ED ASSIALI
Come ultima operazione è bene verificare la resistenza del fasatore a fronte dei carichi radiali ed assiali. I
valori limite di tali carichi sono riportati nelle pagine 228-229. Se tale verifica non dovesse essere positiva è
opportuno cambiare grandezza.
241
dimensionamento
Grandezza
Modello RC/F - RIS/F [daNm]
Modello RS/F
[daNm]
Modello F
Rapporto 1/3
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000
1000
2000
666
1500
500
1000
333
700
233
500
166
300
100
100
33
50
16
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
12,7
9,20
7,30
5,50
4,00
3,10
2,10
0,90
0,50
29,6
21,3
17,1
12,9
9,30
7,20
4,90
1,90
1,00
43,7
31,3
25,2
19,0
13,7
10,6
7,10
2,80
1,50
10,9
11,7
12,6
14,2
14,7
15,9
17,6
21,0
23,1
25,4
27,4
29,4
33,3
34,3
37,2
41,1
49,0
53,9
37,5
40,4
43,3
49,1
50,6
54,9
60,7
72,2
79,4
Modello DF
Rapporto 1/1
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
1000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
50
50
30
30
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
5,50
4,00
3,10
2,60
2,10
1,50
0,90
0,50
0,30
12,9
9,30
7,20
6,10
4,80
3,40
1,90
1,00
0,70
19,0
13,7
10,6
9,00
7,10
5,00
2,80
1,50
1,00
4,76
4,90
5,33
5,60
5,89
6,30
7,00
7,71
8,13
11,1
11,4
12,4
13,0
13,7
14,7
16,3
17,9
18,9
16,3
16,8
18,3
19,2
20,2
21,6
24,0
26,4
27,9
N.B.
Nel caso il fasatore sia utilizzato come moltiplicatore, per ottenere il valore del momento torcente in uscita
(riferito all’albero veloce), è necessario moltiplicare il valore riportato in tabella per il rapporto di riduzione
242 (inteso come frazione).
Modello RC/F-RS/F-RIS/F
Rapporto 1/3
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000
1000
2000
666
1500
500
1000
333
700
233
500
166
300
100
100
33
50
16
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
12,7
9,20
7,30
5,50
4,00
3,10
2,10
0,90
0,50
29,6
21,3
17,1
12,9
9,30
7,20
4,90
1,90
1,00
43,7
31,3
25,2
19,0
13,7
10,6
7,10
2,80
1,50
10,9
11,7
12,6
14,2
14,7
15,9
17,6
21,0
23,1
25,4
27,4
29,4
33,3
34,3
37,2
41,1
49,0
53,9
37,5
40,4
43,3
49,1
50,6
54,9
60,7
72,2
79,4
Rapporto 1/1,5
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
9,20
7,10
5,40
4,00
3,30
2,60
2,00
1,20
0,70
22,1
17,0
12,8
9,60
8,10
6,40
4,70
2,80
1,60
42,4
32,5
24,2
18,5
16,2
12,8
9,10
5,30
3,00
7,12
8,25
8,96
9,29
9,60
10,0
11,9
14,0
16,4
17,0
19,7
21,2
22,3
23,5
24,7
27,3
32,8
37,5
32,8
37,7
40,1
42,9
47,1
49,5
52,9
62,1
70,3
243
tabelle di potenza
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
1500
1000
1000
666
700
466
500
333
400
266
300
200
200
133
100
66
50
33
Modello RC/F-RS/F
Rapporto 1/2
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
2000
1000
1500
750
1000
500
700
350
500
250
300
150
100
50
50
25
30
15
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
12,7
10,2
7,30
5,60
4,20
2,80
1,10
0,60
0,40
29,6
23,9
17,1
13,1
9,90
6,50
2,60
1,40
0,90
43,7
35,2
25,2
19,4
14,7
9,70
3,90
2,10
1,30
10,9
11,7
12,6
13,8
14,7
16,1
19,5
21,4
22,7
25,4
27,4
29,4
32,3
34,3
37,7
45,5
50,0
52,9
37,5
40,4
43,3
47,6
50,5
55,6
67,1
73,6
78,0
Rapporto 1/1
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
1000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
50
50
30
30
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
6,00
4,40
3,60
3,00
2,50
1,80
1,10
0,60
0,40
15,7
12,6
9,40
7,90
6,40
4,60
2,70
1,60
1,10
31,3
22,8
18,7
15,6
12,6
9,10
5,30
3,10
2,00
4,64
4,86
5,57
5,81
6,45
6,96
8,51
9,28
10,3
12,1
13,9
14,5
15,2
16,5
17,8
20,8
24,7
28,3
24,0
25,2
28,9
30,1
32,4
35,2
40,9
47,9
51,5
Rapporto 1/0,75
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
750
1000
600
800
500
666
400
533
300
400
200
266
100
133
50
66
30
40
244
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
4,10
3,90
3,50
3,00
2,40
1,80
1,10
0,70
0,50
8,00
7,70
6,70
5,80
4,70
3,50
2,10
1,30
0,90
20,7
19,2
17,4
15,5
12,7
9,50
5,70
3,50
2,40
3,52
4,19
4,51
4,84
5,16
5,81
7,11
9,12
10,7
6,88
8,27
8,65
9,35
10,1
11,3
13,5
16,9
19,3
17,8
20,6
22,4
25,0
27,3
30,7
36,8
45,6
51,6
Modello FP
Rapporto 1/3
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000
1000
2000
666
1500
500
1000
333
700
233
500
166
300
100
100
33
50
16
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
22,8
16,5
13,1
9,90
7,20
5,58
3,70
1,60
0,90
53,2
38,3
30,7
23,2
16,7
12,9
8,80
3,40
1,80
78,6
56,3
45,3
34,2
24,6
19,0
12,7
5,00
2,70
17,6
19,1
20,2
22,9
23,8
25,9
29,2
37,9
43,4
41,1
44,4
47,4
53,8
55,4
60,0
68,1
80,1
86,8
60,7
65,3
70,0
79,3
81,6
88,4
98,1
118
130
Modello DF/P
Rapporto 1/1
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
9,90
7,20
5,60
4,70
3,80
2,70
1,60
0,90
0,50
23,2
16,7
12,9
19,9
8,60
6,10
3,40
1,80
1,30
34,2
24,6
19,0
16,2
12,7
9,00
5,00
2,70
1,80
7,65
7,95
8,62
9,04
9,73
10,4
12,5
13,9
15,0
17,9
18,4
19,9
21,0
22,2
23,6
26,4
27,8
32,4
26,4
27,1
29,3
31,3
32,7
34,7
38,9
41,7
46,3
245
tabelle di potenza
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
1000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
50
50
30
30
Modello RC/FP-RS/FP-RIS/FP
Rapporto 1/3
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
3000
1000
2000
666
1500
500
1000
333
700
233
500
166
300
100
100
33
50
16
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
22,8
16,5
13,1
9,90
7,20
5,50
3,70
1,60
0,90
53,2
38,3
30,7
23,2
16,7
12,9
8,80
3,40
1,80
78,6
56,3
45,3
34,2
24,6
19,0
12,7
5,00
2,70
16,5
17,9
18,9
21,5
22,4
24,0
26,8
35,1
40,7
38,5
41,6
44,5
50,5
51,9
56,3
63,8
74,6
81,5
56,9
61,2
65,6
74,4
76,5
82,9
92,0
109
122
Rapporto 1/1,5
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
1500
1000
1000
666
700
466
500
333
400
266
300
200
200
133
100
66
50
33
246
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
11,2
8,60
6,80
5,10
4,40
3,40
2,70
1,60
1,00
26,4
20,3
14,7
11,9
10,0
7,90
5,80
3,50
2,20
53,1
40,6
31,0
24,1
20,0
15,7
11,2
6,50
4,60
8,12
9,40
10,5
11,1
11,9
12,5
14,8
17,5
21,9
19,1
22,1
22,8
25,9
27,2
28,7
31,7
38,1
48,3
38,4
44,2
48,2
52,4
54,5
57,2
61,2
71,8
101
Modello RC/FP-RS/FP
Rapporto 1/2
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
2000
1000
1500
750
1000
500
700
350
500
250
300
150
100
50
50
25
30
15
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
16,5
14,7
10,0
7,60
6,10
4,20
1,90
1,00
0,70
46,7
43,0
28,4
21,8
17,3
11,7
4,60
2,50
1,60
78,6
63,3
45,3
34,9
26,4
17,4
7,00
3,70
2,30
11,9
14,2
14,5
15,7
17,6
20,3
27,5
29,0
33,8
33,8
41,5
41,1
45,1
50,1
56,5
66,7
72,5
77,3
56,9
61,1
65,6
72,2
76,5
84,1
101
107
111
Rapporto 1/1
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
1000
1000
700
700
500
500
400
400
300
300
200
200
100
100
50
50
30
30
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
6,00
4,40
3,60
3,00
2,50
1,80
1,10
0,60
0,40
15,7
12,6
9,40
7,90
6,40
4,60
2,70
1,60
1,10
31,1
22,8
18,7
15,6
12,6
9,10
5,30
3,10
2,00
4,35
4,55
5,22
5,43
6,04
6,52
7,97
8,70
9,66
11,3
13,0
13,6
14,3
15,4
16,6
19,5
23,2
26,5
22,5
23,6
27,1
28,2
30,4
32,9
38,4
44,9
48,3
32
Pi
MtL
[kW] [daNm]
42
Pi
MtL
[kW] [daNm]
55
Pi
MtL
[kW] [daNm]
4,10
3,90
3,50
3,00
2,40
1,80
1,10
0,70
0,50
8,00
7,70
6,70
5,80
4,70
3,50
2,10
1,30
0,90
20,7
19,2
17,4
15,5
12,7
9,50
5,70
3,50
2,40
2,97
3,53
3,81
4,08
4,35
4,90
5,99
7,68
9,06
5,80
6,97
7,29
7,88
8,51
9,53
11,4
14,2
16,3
15,0
17,4
18,9
21,0
23,0
25,8
31,0
38,4
43,5
247
tabelle di potenza
Rapporto 1/0,75
Grandezze
rotazione rotazione
albero
albero
veloce
lento
ωv [rpm] ωL [rpm]
750
1000
600
800
500
666
400
533
300
400
200
266
100
133
50
66
30
40
Forme costruttive
di serie
forma 1
forma 2
Modello F
forma 3
Grandezza
248
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
B
B1
Cf
D f h7
D1 f h7
D2 f h7
D3 f g6
D4 f
D5 f
E
E1
E2
F
F1
F2
F3
F4
H
L
L1
L2
M
M1
M2
32
42
55
198
134
116
9
10
10
50
70
27
10
117
206
121
47
74
2
2
99
14
25
32
90
60
116
172
67
35
M8x16
M5x10
M10x18
M5x10
M8x18
70
32
40
45
5x5x25
8x7x35
10x8x40
234
166
144
11
11
18
58
80
30
10
138
262
142
60
82
4
2
116
19
35
42
125
68
140
213
83
40
M10x20
M6x12
M12x24
M6x12
M10x20
90
34
60
60
6x6x25
10x8x50
12x8x50
318
200
174
13
13
16
79
105
34
10
165
334
169
70,5
98,5
4
2
140
19
45
55
152
87
170
260
100
50
M10x20
M6x12
M14x28
M8x15
M12x24
110
59
80
85
6x6x50
14x9x70
16x10x70
Forme costruttive
di serie
forma 4
forma 5
forma 6
A
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
A8
A9
A14
A15
A16
A17
A18
B
B1
Cf
D f h7
D2 f h7
D4 f
D5 f
E
E1
E2
F
F1
F2
F3
F4
H
L
L2
M
M2
32
42
55
198
134
116
9
10
10
50
70
27
10
74
214
308
218
144
2
2
99
14
32
60
116
172
67
35
M8x16
M5x10
M10x18
M5x10
M8x18
70
32
45
5x5x25
10x8x40
234
166
144
11
11
18
58
80
30
10
82
240
364
244
162
4
2
116
19
42
68
140
213
83
40
M10x20
M6x12
M12x24
M6x12
M10x20
90
34
60
6x6x25
12x8x50
318
200
174
13
13
16
79
105
34
10
98,5
298
472
302
203,5
4
2
140
19
55
87
170
260
100
50
M10x20
M6x12
M14x28
M8x15
M12x24
110
59
85
6x6x50
16x10x70
249
fasatori semplici e doppi
Modello DF
Grandezza
Forme costruttive
di serie
forma 7
forma 8
Modello RC/F
Grandezza
250
A
A1
A2
A3
A4
A6
A7
A8
A9
A14
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25
A26
B
B1
B2
Cf
C1 f f7
D f h7
D2 f h7
D4 f
D5 f
D6 f
E
E1
E2
F
F1
F2
F3
F4
F5
G
H
H1
H2
L
L2
M
M2
S
T
32
42
55
198
134
116
9
10
50
70
27
10
74
114
134
241
288
176
174
18
87
2
2
2
99
122
14
32
60
116
24
172
67
35
M8x16
M5x10
M10x18
M5x10
M8x18
M10x25
67
70
102
35
32
45
5x5x25
10x8x40
8
27,3
234
166
144
11
11
58
80
30
10
82
144
166
286
348
205
212
21
106
4
2
2
116
156
19
42
68
140
32
213
83
40
M10x20
M6x12
M12x24
M6x12
M10x20
M12x30
83
90
123
45
34
60
6x6x25
12x8x50
10
35,3
318
200
174
13
13
79
105
34
10
98,5
174
200
349
436
251
250
23
125
4
2
2
140
185
19
55
87
170
42
260
100
50
M10x20
M6x12
M14x28
M8x15
M12x24
M14x35
100
110
152,5
50
59
85
6x6x50
16x10x70
12
45,3
Forme costruttive
di serie
forma 9
forma 10
A
A1
A2
A3
A4
A6
A7
A8
A9
A14
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25
A27
B
B1
B2
Cf
C1 f f7
D f h7
D2 f h7
D4 f
D5 f
D7 f h7
E
E1
E2
F
F1
F2
F3
F4
F5
F6
G
H
H1
L
L2
L3
M
M2
M3
32
42
55
198
134
116
9
10
50
70
27
10
74
114
134
241
288
176
174
18
304
2
2
2
99
122
14
32
60
116
32
172
67
35
M8x16
M5x10
M10x18
M5x10
M8x18
M10x25
M8x20
67
70
102
32
45
65
5x5x25
10x8x40
10x8x55
234
166
144
11
11
58
80
30
10
82
144
166
286
348
205
212
21
392
4
2
2
116
156
19
42
68
140
45
213
83
40
M10x20
M6x12
M12x24
M6x12
M10x20
M12x30
M10x25
83
90
123
34
60
90
6x6x25
12x8x50
14x9x80
318
200
174
13
13
79
105
34
10
98,5
174
200
349
436
251
250
23
470
4
2
2
140
185
19
55
87
170
55
260
100
50
M10x20
M6x12
M14x28
M8x15
M12x24
M14x35
M10x25
100
110
152,5
59
85
110
6x6x50
16x10x70
16x10x100
251
fasatori con rinvio
Modello RS/F
Grandezza
Forme costruttive
di serie
forma 11
forma 12
forma 13
252
A
A1
A2
A3
A4
A6
A7
A8
A9
A14
A19
A20
A21
A22
A23
A24
A25
A27
B
B1
B2
Cf
C1 f f7
D f h7
D2 f h7
D4 f
D5 f
D8 f h7
E
E1
E2
F
F1
F2
F3
F4
F5
F6
G
H
H1
L
L2
L3
M
M2
M3
X
32
42
55
198
134
116
9
10
50
70
27
10
74
114
134
241
288
176
174
18
264
2
2
2
99
122
14
32
60
116
32
172
67
35
M8x16
M5x10
M10x18
M5x10
M8x18
M10x25
M8x20
67
70
102
32
45
45
5x5x25
10x8x40
10x8x40
84
234
166
144
11
11
58
80
30
10
82
144
166
286
348
205
212
21
325
4
2
2
116
156
19
42
68
140
42
213
83
40
M10x20
M6x12
M12x24
M6x12
M10x20
M12x30
M10x25
83
90
123
34
60
60
6x6x25
12x8x50
12x8x50
84
318
200
174
13
13
79
105
34
10
98,5
174
200
349
436
251
250
23
420
4
2
2
140
185
19
55
87
170
55
260
100
50
M10x20
M6x12
M14x28
M8x15
M12x24
M14x35
M10x25
100
110
152,5
59
85
85
6x6x50
16x10x70
16x10x70
84
253
fasatori con rinvio invertitore
Modello RIS/F
Grandezza
Modelli M
Modelli M
Grandezza
32
42
55
56 B5
9
80
63 B5
11
95
71 B5
14
110
71 B14
14
70
63 B5
11
95
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
71 B5
14
110
80 B5
19
130
80 B14
19
80
90 B5
24
130
90 B14
24
95
D11
100
115
130
85
115
130
165
100
130
165
100
165
115
D12
120
140
160
105
140
160
200
120
160
200
120
200
140
F7
M6
M8
M8
7
M8
M8
M10
7
M8
M10
7
M10
9
L
20
23
30
30
23
30
40
40
30
40
40
50
50
R
4
4
5
5
4
5
5
5
5
5
5
5
5
S
3
4
5
5
4
5
6
6
5
6
6
8
8
T
10,4
12,8
16,3
16,3
12,8
16,3
21,8
21,8
16,3
21,8
21,8
27,3
27,3
V
97
97
97
97
116
116
116
116
140
140
140
140
140
Modelli MR
Dimensioni speciali secondo le specifiche del motoriduttore.
A
D
B
C
254
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
Fasatori con motoriduttori
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
255
fasatore motorizzato con motoriduttore
Fasatori motorizzati
42
46
43
47
52
56
256
44
48
49
53
57
45
50
54
58
59
51
55
60
61
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
257
forme costruttive
62
Per applicazioni in ambienti ossidanti, è possibile proteggere i componenti del fasatore non sottoposti a
strisciamento con un trattamento di nichelatura chimica denominato Niploy. Esso crea uno strato superficiale
protettivo NON definitivo su carter e coperchi.
LE NORMATIVE
459/96. I componenti UNIMEC , essendo “destinati ad essere incorporati od assemblati con altre macchine”
punto B.
Verniciatura
adesività del prodotto. Sono disponibili altri colori e vernicature epossidiche.
258
normative
259
A completamento della propria gamma di produzione UNIMEC è in grado di fornire dei
giunti lamellari ad alta rigidità torsionale. Essi presentano una assoluta rigidità torsionale
in entrambi i sensi di rotazione, unita alla capacità di portare elevate coppie.
giunti
La resistenza agli agenti corrosivi, l’assorbimento delle vibrazioni, l’utilizzo in qualunque
condizione di temperatura e una durata pressoché illimitata senza alcun tipo di
manutenzione li rendono un prodotto eccellente. La costruzione dei giunti Unimec prevede
una costruzione completamente metallica, in acciaio stampato fino alla grandezza 11 e in
ghisa sferoidale per le taglie maggiori; il pacco lamellare è realizzato in acciaio per molle.
I giunti UNIMEC sono in grado di assorbire errori di disassamento assiale e parallelo, e
sono in grado si sostenere disallineamenti angolari di ± 1°.
260
Le seguenti tabelle riportano, per i modelli semplici (UM) e doppi (UMM), oltre alle dimensioni di ingombro,
alcune caratteristiche tecniche quali il peso P e i momenti di inerzia Jg, la massima velocità di rotazione
ammissibile ωg e il massimo momento torcente sopportabile Mtg.
Giunti UM
De [mm]
Dm [mm]
L [mm]
M [mm]
Di [mm]
Dmax [mm]
P [kg]
Jg [kg•m2]
ωg [rpm]
Mtg [daNm ]
UM6
UM7
UM8
UM9
UM10
UM11
UM12
UM13
UM14
UM15
90
39
68
30
22
0,90
0,00462
3000
1,80
104
44
87
39
30
1,45
0,0113
3000
4,38
130
56
104
45
35
2,50
0,0302
2500
7,99
153
64
128
55
40
4,15
0,0709
2500
15
185
80
151
66
50
7,10
0,1752
2000
38,5
225
98
194
86
65
14
0,5378
1750
77,9
165
120
216
95
75
22
1,2046
1500
146
3300
145
250
110
40
90
43
3,4682
1200
233
350
165
270
120
40
100
48
4,9152
1000
384
400
180
316
140
40
120
59
7,4774
1000
535
Di
= foro grezzo standard
Dmax = foro massimo ottenibile
262
Giunti UMM
UM7M
104
44
147
39
30
1,8
0,0146
3000
4,38
UM8M
130
56
175
45
35
3
0,0363
2500
7,99
UM9M UM10M UM11M UM12M UM13M UM14M UM15M
153
185
225
265
300
350
400
64
80
98
120
145
165
180
218
250
308
352
412
452
524
55
66
86
95
110
120
140
40
40
40
40
50
65
75
90
100
120
5
8
17
26
50
60
72
0,0845 0,1947 0,6531 1,4236 4,0328
6,144 9,1249
2500
2000
1750
1500
1200
1000
1000
15
38,5
77,9
146
233
384
535
Di
= foro grezzo standard
Dmax = foro massimo ottenibile
263
giunti UM e UMM
De [mm]
Dm [mm]
L [mm]
M [mm]
Di [mm]
Dmax [mm]
P [kg]
Jg [kg•m2]
ωg [rpm]
Mtg [daNm ]
UM6M
90
39
114
30
22
1,1
0,00635
3000
1,80
UNITÀ DI MISURA
PREFISSI
Sigla
Valore
giga-
G
109
mega-
M
106
kilo-
k
103
deca-
da
101
deci-
d
10-1
centi-
c
10-2
milli-
m
10-3
micro-
µ
10-6
FATTORI DI CONVERSIONE
Misure angolari
Misure lineari
Misure superficiali
Misure volumetriche
Misure di temperatura
Misure di velocità
Misure di massa
Misure di forza
=
0,0174 rad
=
0,1047 rad/s
1 rad
=
57,47°
1 rad/s
=
9,55 rpm
1 mm
=
0,03937 in
1 in
=
25,4 mm
1m
=
3,281 ft
1 ft
=
0,304 m
2
2
2
1 mm
=
0,00155 in
1 in
=
645 mm2
1 m2
=
10,76 ft2
1 ft2
=
0,093 m2
1l
=
3
0,001 m
3
1m
=
1000 l
1 gal
=
4,54 l
1l
=
0,22 gal
3
3
-6
3
1 mm
=
61•10 in
1 in
=
16393 mm3
1 m3
=
35,32 ft3
1 ft3
=
0,028 m3
1 °C
=
1K
1K
=
1 °C
1 °C
=
0,56•(°F - 32)
1 °F
=
1,8•(°C) + 32
1 mm/s
=
0,03937 in/s
1 in/s
=
25,4 mm/s
1 m/s
=
3,281 ft/s
1 ft/s
=
0,304 m/s
1 kg
=
2,205 lbm
1 lbm
=
0,453 kg
1q
=
100 kg
1t
=
1000 kg
1N
=
0,2248 lbf
1 lbf
=
4,45 N
1 MPa
=
106 N/mm2
1 N/mm2
=
10-6 MPa
1 MPa
=
145 psi
1 psi
=
0,0069 MPa
1 N•m
=
0,7376 lbf•ft
1 lbf•ft
=
1,356 N•m
Misure di inerzia
2
1 kg•m
=
23,72 lbm•ft
1 lbm•ft
=
0,042 kg•m2
Misure di energia
1J
=
0,2389 cal
1 cal
=
4,186 J
1 Btu
=
0,948 kJ
1 Btu
=
1,055 kJ
1 kWh
=
3600 kJ
1 kJ
=
0,2778 Wh
1 kW
=
0,746 hp
1 hp
=
1,34 kW
Misure di pressione
Misure di momenti
Misure di potenza
264
1°
1 rpm
unità di misura
265
Design:
Ing. Alessandro Maggioni
Drawings:
Fabio Tagliabue
Project and
general coordination:
Art Directors:
Andrea Caldi, Maurizio Cattaneo
Graphic designers:
Antonella Raimondi, Marta Pisoni
Photographer:
Gianni Lavano
Printer:
Tipografica Sociale
266
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UNIMEC S.p.A. declina qualsiasi responsabilità per eventuali errori in cui possa essere incorsa nella compilazione del presente catalogo e si riserva il
diritto di apporre qualunque modifica richiesta da esigenze di costruzione e dallo sviluppo evolutivo del prodotto.
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267
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CATALOGO GENERALE
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CATALOGO GENERALE
SOLAR SERIES
ENGLISH
One of the challenges of the near future is the production of ecological energies from renewable sources and the use of solar panels is a
constantly growing and evolving market in this field. Since the efficiency of photovoltaic cells is as high as possible when solar rays impact
against them perpendicularly, it is necessary to arrange a system that can handle a solar panel with the HIGHEST DEGREE OF
ACCURACY and with the GREATEST MECHANICAL STRENGTH. UNIMEC has developed and patented SOLAR, a mechanical drive
that can handle the solar panel azimuth and the elevation with the features of accuracy, irreversibility and load capacity typical of
trapezoidal spindle mechanical jacks. This solution can offer a great number of advantages:
- presence of one single enbloc mechanical drive (the most classical solution involved a fifth wheel for the regulation of the azimuth
and a jack for the elevation).
- closed-chamber lubrication of all movable components with a type of grease suitable for large temperature ranges (this system is
intended to reduce maintenance to a minimum and to separate the drive from any contact with the outside).
- irreversible drive with high-precision positioning and high weatherability.
- easy assembly (the assembly of the lower flange will require no surface machining).
TECHNICAL FEATURES
The SOLAR series is available in 4 sizes defined according to their load capacity. The materials composing the components are specified
by the General Catalogue.The SOLAR series is lubricated by means of TOTAL CERAN CA grease, the application field of which will range
from -25 to +150 [°C].The following tables show some technical features, including the static and dynamic load capacity of the unit and
the time required to cover angular distances on elevation and azimuth, according to some angular input velocities.The coverage times and
the power required can be calculated for every single load and input speed combination.
The system can be handled with any motor or ratio-motor available on the market. Standard motorisations comply with the IEC standards
and they are specified by the General Catalogue in details.
For a correct installation of the jack of the SOLAR series, the user shall arrange proper limit switches on the structure and check the
presence of the lubricant inside the unit at regular intervals.
For a more precise handling, it is recommended to use shrink disk devices for the alignment of the azimuth supports.
ITALIANO
Una delle sfide del prossimo futuro è la produzione di energie pulite da fonti rinnovabili ed in questo campo l’utilizzo di pannelli solari è
un mercato in continua crescita ed evoluzione. Poiché il rendimento delle celle fotovoltaiche è massimo quando i raggi solari le impattano
perpendicolarmente, è necessario un sistema in grado di movimentare il pannello solare con la MASSIMA PRECISIONE e con la
MAGGIOR RESISTENZA MECCANICA possibile. UNIMEC ha sviluppato e brevettato SOLAR, una trasmissione meccanica in grado di
movimentare sia l’azimut che l’elevazione del pannello solare, con le caratteristiche di precisione, irreversibilità e capacità di carico proprie
dei martinetti meccanici ad asta trapezia. Innumerevoli sono i vantaggi di questa soluzione:
- presenza di una sola trasmissione meccanica monoblocco (la soluzione più classica prevedeva una ralla per la regolazione dell’azimut
e un martinetto per l’elevazione).
- lubrificazione in camera chiusa di tutte le componenti in movimento con un grasso idoneo ad alte escursioni termiche (questo sistema
minimizza gli interventi di manutenzione e isola la trasmissione da ogni contatto con l’esterno).
- azionamento irreversibile con conseguente alta precisione nel posizionamento e assoluta resistenza agli agenti atmosferici avversi.
- semplicità di montaggio (il montaggio della flangia inferiore non richiede piani lavorati).
CARATTERISTICHE TECNICHE
La serie SOLAR si presenta in 4 grandezze definite secondo la propria capacità di carico. I materiali costitutivi dei componenti sono quelli
indicati nel Catalogo Generale. La serie SOLAR è lubrificata con grasso TOTAL CERAN CA, il cui campo applicativo è compreso tra -25
e +150 [°C]. Le tabelle seguenti riportano alcune caratteristiche tecniche, tra cui la capacità di carico statica e dinamica del gruppo e i
tempi di percorrenza delle distanze angolari su elevazione e azimut in funzione di alcune velocità angolari in ingresso. I tempi di
percorrenza e la potenza necessaria possono essere calcolate per ogni combinazione di carico e velocità in ingresso.
La movimentazione del sistema è possibile con qualsiasi motore o motoriduttore in commercio. Le motorizzazioni standard rispettano la
normativa IEC e sono riportate in dettagli nel Catalogo Generale.
Per una corretta installazione del martinetto serie SOLAR è necessario che l’utilizzatore predisponga opportuni finecorsa sulla struttura
e che controlli periodicamente la presenza del lubrificante all’interno del gruppo.
Al fine di ottenere una movimentazione più precisa è consigliabile l’utilizzo di calettatori per l’allineamento dei supporti azimut.
La production d’énergies propres issues de sources renouvelables est l’un des défis de notre avenir proche, et dans ce domaine l’utilisation de panneaux
solaires représente un marché toujours croissant et en continuelle évolution. Le rendement des cellules photovoltaïques est optimal quand les rayons
solaires les atteignent perpendiculairement: il est donc nécessaire d’avoir un système capable de manipuler le panneau solaire avec LA PLUS GRANDE
PRÉCISION et LA PLUS GRANDE RÉSISTANCE MÉCANIQUE possibles. UNIMEC a développé et breveté SOLAR, une transmission mécanique
capable de manipuler aussi bien l’azimut que l’élévation du panneau solaire, avec les caractéristiques de précision, irréversibilité et capacité de charge
propres aux vérins mécaniques à tige trapézoïdale. Les avantages de cette solution sont innombrables:
FRANÇAIS
- présence d’une seule transmission mécanique monobloc (la solution la plus classique prévoyait une crapaudine pour le réglage de l’azimut et un vérin
pour l’élévation).
- lubrification en chambre hermétique de tous les composants en mouvement avec une graisse adaptée aux amplitudes thermiques élevées (ce système
minimise les interventions d’entretien et isole la transmission de tout contact avec l’extérieur).
- actionnement irréversible avec par conséquent un positionnement de haute précision et une résistance absolue aux intempéries.
- simplicité de montage (le montage de la bride inférieure ne nécesite pas de surfaces usinées).
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
La série SOLAR se présente en 4 dimensions selon la capacité de charge. Les matériaux qui constituent les composants sont ceux indiqués dans le
Catalogue Général. La série SOLAR est lubrifiée avec de la graisse TOTAL CERAN CA dont le champ d’application est compris entre -25 et +150 °C.
Les tableaux suivants reportent certaines caractéristiques techniques, parmi lesquelles la capacité de charge statique et dynamique du groupe et les temps
de parcours des distances angulaires sur l’élévation et l’azimut en fonction de certaines vitesses angulaires d’entrée. Les temps de parcours et la puissance
nécessaire peuvent être calculés pour chaque combinaison de charge et vitesse en entrée.
La manutention du système peut être effectuée à l’aide de n’importe quel moteur ou motoréducteur disponible en commerce. Les motorisations standard
respectent la norme IEC et sont reportées de façon détaillée dans le Catalogue Général.
Pour installer correctement le vérin de la série SOLAR, l’utilisateur doit mettre en place des fins de courses adaptés sur la structure et contrôler
périodiquement la présence de lubrifiant à l’intérieur du groupe.
Pour obtenir une manutention plus précise, il est conseillé d’utiliser des frettes pour aligner les supports de réglage de l’azimut.
Eine der Herausforderungen der Zukunft ist die Nutzung von erneuerbaren Energiequellen und innerhalb dieses Bereichs stellt die Verwendung von
Solarzellen einen beständig wachsenden und sich weiterentwickelnden Markt dar. Da die Energieausbeute der Solarzellen am größten ist, wenn die
Sonnenstrahlen senkrecht auftreffen, ist ein System erforderlich, das die Zellen mit einer MAXIMALEN PRÄZISION und MAXIMALEN
MECHANISCHEN WIDERSTANDSFÄHIGKEIT bewegt. UNIMEC hat SOLAR entwickelt und patentieren lassen, ein mechanisches Getriebe, das die
Solarzellen sowohl im Azimut als auch im Vertikalwinkel mit derselben Präzision, Selbsthemmung und Traglast bewegen kann, wie die Hubelemente mit
Trapezgewinde der UNIMEC. Die Vorteile dieser Lösung sind zahlreich:
DEUTSCH
- ein einziges mechanisches Getriebe in Monoblockbauweise (die klassische Bauweise sah eine Stellscheibe zur Einstellung des Azimuts und ein
Hubelement für den Vertikalwinkel vor).
- geschlossenes Schmiersystem für alle bewegten Bauteile mit einem für große Temperaturschwankungen geeigneten Fett (dieses System ermöglicht
einen wartungsarmen Betrieb und schottet das Getriebe vollständig von der äußeren Umgebung ab).
- selbsthemmender Antrieb mit der entsprechenden hohen Positioniergenauigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen negative atmosphärische Einflüsse.
- einfache Montage (zur Montage des unteren Flanschs werden keine bearbeiteten Flächen benötigt).
TECHNISCHE KENNWERTE
Die Serie SOLAR ist in 4 verschiedenen Größen mit unterschiedlichen Traglasten verfügbar. Die Werkstoffe der Bauteile werden im Hauptkatalog
angegeben. Die Serie SOLAR wird mit dem Fett TOTAL CERAN CA geschmiert, das für einen Temperaturbereich von -25 bis +150 [°C] ausgelegt ist.
In den folgenden Tabellen werden einige der technischen Kennwerte angegeben, u.a. die statische und dynamische Traglast der Baugruppe und die
Bewegungsdauer für die Winkelabstände des Vertikalwinkels und des Azimuts in Abhängigkeit von einigen Eingangswinkelgeschwindigkeiten. Die
Bewegungsdauer und die nötige Leistung können für jede Kombination von Last und Eingangsgeschwindigkeit errechnet werden.
Das System kann mit einem beliebigen handelsüblichen Motor oder Getriebemotor angetrieben werden. Die Standardantriebe entsprechen den IECNormen und werden detailliert im Hauptkatalog dargestellt.
Zum ordnungsgemäßen Betrieb des Hubelements der Serie SOLAR muss der Benutzer geeignete Wegbegrenzungssysteme an der Struktur anbringen und
den Schmiermittelstand im Inneren der Baugruppe regelmäßig überprüfen.
Für eine präzisere Bewegung ist die Verwendung von Spannelementen für die Ausrichtung der Azimuthalterung zu empfehlen.
Una de las apuestas del próximo futuro es la producción de energías limpias de fuentes renovables y, en este campo, el uso de paneles solares
es un mercado en continuo crecimiento y evolución. Debido a que el máximo rendimiento de las células fotovoltaicas se consigue cuando los
rayos solares impactan perpendicularmente sobre ellas, es necesario un sistema capaz de mover el panel solar con la MAXIMA PRECISION
y con la MAYOR RESISTENCIA MECANICA posible. UNIMEC ha desarrollado y patentado SOLAR, una transmisión mecánica capaz de
mover ya sea el acimut que la elevación del panel solar, con las características de precisión, irreversibilidad y capacidad de carga propias de
los gatos de husillo con rosca trapezoidal. Las ventajas de esta solución son innumerables:
ESPAÑOL
CARATERISTICAS TECNICAS
La serie SOLAR se presenta en 4 tamaños según su capacidad de carga. Los materiales que constituyen los componentes son los indicados
en el Catálogo General. La serie SOLAR está lubricada con grasa TOTAL CERAN CA, cuyo campo de aplicación está entre -25 y +150 [°C].
Las siguientes tablas indican algunas características técnicas, entre las que podemos distinguir la capacidad de carga estática y dinámica del
grupo, los tiempos de recorrido de las distancias angulares por elevación y acimut en función de algunas velocidades angulares de entrada.
Los tiempos de recorrido y la potencia necesaria se pueden calcular para cada combinación de carga y velocidad de entrada.
El manejo del sistema es posible con cualquier motor o motoreductor que se encuentre en los comercios. Las motorizaciones estándar
cumplen con la normativa IEC y aparecen detalladas en el Catálogo General.
Para realizar de una correcta instalación del gato serie SOLAR es necesario que el usuario predisponga los dispositivos fin de carrera
adecuados en la estructura y que controle periódicamente la presencia de lubricante dentro del conjunto. Para obtener un manejo más preciso
se aconseja el uso de casquillos de fijación para alinear los soportes acimut.
solar series
- presencia de una sola transmisión mecánica monobloque (la solución más clásica contiene una rótula para regular el acimut y un gato
para la elevación).
- lubricación en cámara cerrada de todos los componentes en movimiento con una grasa adecuada o excursiones térmicas (este sistema
minimiza las intervenciones de mantenimiento y aísla a la transmisión de cualquier contacto con el exterior).
- accionamiento irreversible con la consiguiente alta precisión en la colocación y una absoluta resistencia a los agentes atmosféricos adversos.
- simplicidad de montaje (el montaje de la brida inferior no necesita planes elaborados).
POWER TABLES / TABELLE DI POTENZA / TABLEAUX DE PUISSANCE / LEISTUNGSTABELLEN
TABLAS DE POTENCIA
SOLAR 1
Maximum static load*= 2400 daN
Maximum dynamic load*= 1000 daN
Dynamic load
[daN]
Input power
[kW]
Input torque
[daNm]
Input rotation speed
1000
1000
0,25
0,18
0,20
0,20
1400
900
[rpm]
Distance coverage time [sec]
Azimuth [0°-180°]
Elevation [0°-90°]
46
72
*
23
36
SOLAR 2
Maximum static load* = 5200 daN
Maximum dynamic load* = 2000 daN
Dynamic load
[daN]
Input power
[kW]
Input torque
[daNm]
2000
2000
0,80
0,53
0,56
0,56
1400
900
[rpm]
Azimuth [0°-180°]
42
64
*
21
32
SOLAR 3
Dynamic load
[daN]
Input power
[kW]
Input torque
[daNm]
4500
4500
2,08
1,34
1,42
1,42
1400
900
[rpm]
Azimuth [0°-180°]
44
68
*
22
34
SOLAR 4
Dynamic load
[daN]
Input power
[kW]
Input torque
[daNm]
9000
9000
5,27
3,40
3,60
3,60
1400
900
[rpm]
Azimuth [0°-180°]
42
64
21
32
* Traduzioni / Traductions / Übersetzungen / Translaciones
Massimo carico statico / Charge statique maximum / Maximale statische Last / Carga estática máxima
Massimo carico dinamico / Charge dynamique maximum / Maximale dynamische Last / Carga dinámica máxima
Carico dinamico
[daN]
Potenza in ingresso
[kW]
Momento torcente
in ingresso [daNm ]
in ingresso [rpm]
Tempi di percorrenza [sec]
Azimut [0°-180°]
Elevazione [0°-90°]
Charge dynamique
[daN]
Puissance en entrée
[kW]
Moment de torsion
en entrée [daNm ]
Vitesse de rotation
en entrée [tr/min]
Temps de parcours [s]
Azimut [0°-180°]
Élévation [0°-90°]
Dynamische Last
[daN]
Eingangsleistung
[kW]
Eingangsdrehmoment
[daNm ]
Eingangsdrehzahl
[U/min]
Bewegungsdauer [sec]
Azimut [0°-180°]
Vertikalwinkel [0°-90°]
Carga dinámica
[daN]
Potencia de entrada
[kW]
Momento de torsión
de entrada [daNm ]
Velocidad de rotación
de entrada [rpm]
Tiempos de recorrido [seg.]
Acimut [0°-180°]
Elevación [0°-90°]
*
SOLAR 1
SOLAR 2
SOLAR 3
SOLAR 4
A
200
260
330
380
A1
320
370
510
580
50
60
80
110
D1 Ø
240
300
370
420
D2 Ø
280
350
430
480
FØ
22
26
29
32
H
380
430
575
650
H1
310
345
465
530
H2
70
85
110
120
H3
30
30
35
40
H4
30
30
30
30
I
57
76
95
115
L
310
380
460
520
L1
240
300
370
420
L2
35
40
45
50
S
625
775
970
1125
S1
200
250
310
360
S2
255
320
405
470
S3
170
205
255
295
T
850
1060
1330
1560
T1
275
345
430
505
T2
330
415
525
615
T3
245
300
375
440
D Ø h7
solar series
SOLAR model
Bevel gearboxes
Rinvii angolari
Renvois d'angle
Kegelradgetriebe
Reenvíos angulares
Aleph series
Serie Aleph
Série Aleph
Serie Aleph
Serie Aleph
X series
Serie X
Série X
Serie X
Serie X
Ball screw jacks
Martinetti per aste a ricircolo
di sfere
Vérins pour vis à recirculation
de billes
Hubelemente mit
Kugelumlaufspindel
Martinetes para husillos con
recirculación de bolas
Speed modulation gears
Fasatori
Différentiels
Überlagerungsgetriebe
Diferenciales
03/07
Trapezoidal screw jacks
Martinetti ad asta trapezia
Vérins à vis trapézoïdale
Hubelemente mit
Trapezgewinde
Martinetes de husillo Trapecial
Head Office and Factory
tel. +39.039.6076900 | fax +39.039.6076909
[email protected]
STI Commercial Customer Service
tel. +39.039.2312115 | fax +39.039.2312179
[email protected]
Unimec France
29, Rue des Cayennes
Zone d’activité des Boutries - BP 215
78702 Conflans Cedex | France
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