STAR – Linearmodulo Compact

Commenti

Transcript

STAR – Linearmodulo Compact
4
1
X1
5
2
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
8
9 10 11 12
1
2
3
4
5
6
7
jgfdcdb DKJ HJJ HN
6
3
X2
9
1
10 11 12 13 14 15 16
8
3
4
5
6
2
4
1
X4
5
2
6
3
fghvbk .n kjdfmnl urzthiuoiw
jgfdcdb DKJ HJJ HN
X3
X5
S1
H1
5
1
6
2
X6
7
8
4
3
A1
A2
A3
X7
L1
L3
X8
STAR – Linearmodulo Compact
RI 82 601/04.99
Linear Motion and
Assembly Technologies
STAR – Tecnica del movimento lineare
Guide a sfere su rotaia
Guide a sfere su rotaia standard
Guide a sfere su rotaia con pattini in alluminio
Guide a sfere su rotaia con pattini Super
Guide a sfere su rotaia - Versione larga
Miniguide a sfere su rotaia
Guide a rotelle
Accessori
Guide a rulli su rotaia
Guide lineari con
Manicotti a sfere
Linear-Sets
Alberi
Elementi di sostegno per alberi
Supporti per alberi
Sfere portanti
Unità viti a sfere
Viti a sfere
Cuscinetti d'estremità e supporti
Sistemi lineari
Linearslitte
Linearmoduli
Linearmodulo Compact
Tavole su pattini e rotaie
Controlli asse, motori, accessori elettrici
Attuatore lineare
2
RI 82 601/04.99
Linearmoduli Compact
Una soluzione a numerosi problemi
4
Presentazione del prodotto
Tipologia e fattori di carico
Linearmodulo Compact CKK (con guide a sfere e azionamento a vite)
6
10
12
–
–
–
–
12
14
20
22
Struttura
Dati tecnici
Calcoli
Esempio di calcolo
– CKK 12-90
Opzioni e modalità di ordinazione
Disegno quotato
24
26
– CKK 15-110
Opzioni e modalità di ordinazione
Disegno quotato
28
30
– CKK 20-145
Opzioni e modalità di ordinazione
Disegno quotato
32
34
Montaggio e fissaggio
36
–
–
–
–
36
38
40
41
Montaggio interruttori
Motori
Fissaggio
Tavole di collegamento
Componenti per il collegamento
Documentazione
Richiesta d'offerta / ordinazione (moduli)
RI 82 601/04.99
42
48
51
3
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Una soluzione a numerosi problemi
Altezza della struttura
Lunghezza totale
Fattori di carico e momenti
Massa trasportata
I problemi
Velocità
• Azionamento
Precisione
• Trasporto
• Posizionamento
Sistemi completi con
unità di azionamento
Applicazioni di interruttori
Unità multi-asse
Accessori
Documentazione
4
RD 82 601/04.99
da 40 mm fino a 65 mm
fino a 1800 mm
Fattore di carico C fino a 61080 N
Momento longitudinale ML fino a 3050 Nm
Momento torcente Mt fino a 2685 Nm
fino a 200 kg
La soluzione
fino a 76 m/min
STAR
Linearmodulo
Compact
Ripetitività con errore fino a 0,005 mm
Precisione di posizionamento fino a 0,01 mm
Servomotori AC, MiniDrive o motori passo-passo
con flangia, giunto o trasmissione a cinghia
e puleggia (più unità comando)
Interruttori senza camma di
commutazione sull'intera corsa
Possibilità di varie combinazioni mediante
componenti di collegamento STAR
Staffe, flange, tavole di collegamento,
elementi di collegamento
Misurazione del momento di attrito
Errore di passo
Errore di posizionamento
RD 82 601/04.99
5
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Presentazione del prodotto
I Linearmoduli Compact STAR sono elementi pronti per il montaggio, di
grande precisione, che offrono prestazioni elevate associate a dimensioni
compatte. Eccellente rapporto qualità-prezzo e brevi termini di consegna.
Struttura
– Profilato in alluminio estremamente compatto (trave principale) con due
guide a sfere su rotaia integrate
– Vite a sfere di precisione STAR secondo classe di tolleranza 7
con chiocciola senza gioco
– Testata in alluminio con cuscinetto di vincolo assiale a doppia corona di
sfere a contatto obliquo, precaricato
– Testata in alluminio con doppio cuscinetto rigido a sfere quale
vincolo radiale
– Una o due basi di attacco tavola con pattini a sfere integrati
Accessori
– Servomotore digitale AC esente da manutenzione, con freno e
feedback incorporato o motore passo-passo
– Flangia e giunto oppure gruppo di trasmissione a cinghia e
puleggia per attacco motore
– Interruttore
– Presa con spina per gli interruttori
Altezza della struttura particolarmente
ridotta grazie alla posizione centralizzata
della vite a sfere
– Canalina di fissaggio per cavi in profilato d'alluminio
Azionamenti e controlli
Per il montaggio e la manutenzione, consultare le
"Istruzioni di montaggio per Linearmodulo CKK"
RDEFI 82 671
Elevata precisione di posizionamento e ripetitività
mediante vite a sfere con chiocciola priva di gioco
Elevata velocità di corsa con elevata
precisione per lunghi tratti mediante
l'impiego di guide a sfere, viti a sfere di
maggior diametro e passo e doppi
cuscinetti volventi di vincolo radiale
6
Attacco motore più semplice mediante
la sede di centraggio e i fori di
fissaggio filettati
RD 82 601/04.99
Scorrimento ottimale, elevati fattori di carico,
elevata rigidezza mediante due guide a sfere su
rotaia prive di gioco, integrate
Protezione degli elementi integrati grazie ad una
rigida copertura in alluminio e a due nastri in
poliuretano rinforzati da fili in acciaio
Allineamento preciso e sicurezza nel fissaggio
degli accessori mediante fori filettati, fori per
spine e mediante una o due basi attacco
tavola
Manutenzione economica mediante lubrificazione
centralizzata (lubrificazione a grasso) delle guide
a sfere su rotaia STAR e dell'unità di vite a sfere
da entrambi i lati.
Interruttori posizionabili lungo l'intera
corsa e attivazione interruttori senza
camma di commutazione
RD 82 601/04.99
7
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Prospetto
Scelta del motore
Servomotore Digitale AC*
riferita al regolatore di azionamento
e al controllo
Esistono diverse combinazioni di
motori e controlli che permettono di
realizzare la soluzione più economica
per ogni tipo di applicazione del
cliente. È necessario tenere sempre in
considerazione la combinazione
motore e controllo durante il
dimensionamneto dell'azionamento.
Per ulteriori informazioni, vi preghiamo
di consultare il catalogo "Controlli
asse, motori, accessori elettrici"
RI 82 701.
MKD 25B-144-KG1
MKD 41B-144 KG1
MDD 71A-N-060
MiniDrive
MMD 042A
MMD 082A
Motore passo-passo a 3 fasi
VRDM 368
VRDM 397
VRDM 3910
VRDM 3913
* Sono inoltre disponibili il servomotore
AC tipo MAC e il modulo di regolazione
analogico tipo TDM.
8
RD 82 601/04.99
Azionamento digitale
DKC
DKS
La soluzione economica per
sistemi monoasse o multiasse
Azionameno digitale e
controllo DLC
La soluzione universale per un
singolo asse
DDS
Azionamento e controllo
CLM
La soluzione più prestigiosa per
sistemi multiasse
DMD
Azionamento digitale
WD3
Azionamento di potenza
per installazione in armadi
elettrici
PC
engineering
STAR step
Hand
mannesmann
Rexroth
Auto
RS232
Deutsche Star
STAR
step
Scheda per PC
I Linearmoduli possono essere forniti con
motori, moduli di regolazione e controlli.
Controllo per motore
passo-passo
Controllo mono e
multiasse con azionamento
di potenza
La soluzione completa
RD 82 601/04.99
9
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Tipologie e fattori di carico
Designazione dei tipi
(grandezza)
I Linearmoduli Compact vengono
specificati mediante l'indicazione del Tipo
e della grandezza.
I diversi tipi di Linearmoduli Compact
comprendono anche le relative forme
costruttive senza azionamento.
Tipo
Linearmodulo Compact (esempio) =
Sistema
: C = linearmodulo Compact
Guida
: K = guida a sfere
C K K 20-145
Azionamento : K = vite a sfere
Dimensione che
caratterizza
la guida =
ca. (mm)
Dimensione del
profilato =
Tipo
STAR –
Linearmoduli
Compact
Grandezza
CKK
A
Guida
Azionamento
Guida a sfere su
rotaia
Unità vite a sfere
10
CKK
RD 82 601/04.99
Prospetto dei Linearmoduli
Compact con i carichi
ammissibili
C
L
C
C
C
H
A
Carico appropriato
(Valore raccomandato in base
all'esperienza)
Linearmodulo Compact
Con riferimento alla durata nominale
desiderata, è bene in linea generale che i
carichi effettivi non superino il 20 % dei
corrispondenti fattori di carico (C, Mt, ML ).
Dimensioni A x H (mm)
Per questo motivo non si dovrebbero
superare:
– i carichi massimi ammissibili,
– la copia di azionamento massima
ammissibile,
– la velocità massima ammissbile.
Fattore di carico dinamico C (N)
una base attacco tavola due basi attacco tavola
CKK 12-90
90 x 40
4 620
7 500
CKK 15-110
110 x 50
15 600
25 340
CKK 20-145
145 x 65
37 600
61 080
Nota: tutti i moduli possono essere forniti anche senza azionamento.
RD 82 601/04.99
11
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Struttura
Struttura
5
1 Vite a sfere con chiocciola singola
cilindrica, senza gioco
4
3
2 Testata con cuscinetto di vincolo
radiale
2
3 Base attacco tavola con 2 pattini a
sfere integrati
6
7
8
3a Due basi attacco tavola ognuna con
due pattini a sfere integrati
9
4 Copertura in alluminio
10
5 Nastro di protezione in poliuretano
(scorrevole)
1
3a
6 Testata con cuscinetto di vincolo
assiale
3a
7 Profilato
Accessori:
8 Interruttore
9 Canalina per cavi con fissaggio
10 Presa e spina
11
11 Tavola di collegamento
12 Motore
13 Flangia e giunto
14 Gruppo di trasmissione a cinghia e
puleggia
13
12
14
12
12
RI 82 601/04.99
Montaggio flangia e giunto
;;;;;;;;
A tutti i linearmoduli Compact con vite a
sfere può essere collegato un motore
tramite flangia e giunto.
La flangia è necessaria per il fissaggio del
motore sul linearmodulo Compact e inoltre
racchiude il giunto.
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
Il giunto trasmette, senza sollecitazioni
aggiuntive, la coppia motrice alla vite a
sfere del linearmodulo Compact.
I nostri giunti standard compensano la
dilatazione termica del sistema.
In caso di montaggio di giunti di diversa
fabbricazione, tener conto della
dilatazione termica.
1 Motore
2 Flangia
3 Giunto
4 Linearmodulo Compact
1
2
3
+
+
+
+
4
Gruppo di trasmissione a cinghia e
puleggia
Nei linearmoduli Compact il motore può essere
installato e collegato alla vite mediante una
trasmissione a cinghia e puleggia.
Grazie alla struttura di questa trasmissione la
lunghezza complessiva è più corta rispetto a
quella con collegamento motore con flangia e
giunto.
Il supporto chiuso e compatto serve come
protezione per la cinghia e per l'attacco motore.
2
1
3
Inoltre sono disponibili diversi rapporti di
riduzione:
i=1:1
4
i = 1 : 1,5
i=1:2
La trasmissione a cinghia e puleggia può essere
installata in quattro posizioni:
Fv
5
8
– in basso, in alto (RV01 e RV02)
– a sinistra, a destra (RV03 e RV04)
1 Linearmodulo Compact
2 Struttura profilata in alluminio, anodizzato
3 Cinghia dentata
4 Servomotore AC
5 Tensionamento della cinghia dentata: applicare
la forza di pretensionamento Fv sul motore (Fv
viene resa nota con la fornitura)
6
7
6 Attacco delle puleggie dentate con calettatori
di bloccaggio
7 Copertura in lamiera
8 Coperchio
RI 82 601/04.99
13
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Dati tecnici
Dati tecnici generali
Fattori di carico e momenti
Linearmodulo
Compact
Numero
basi
attacco
tavola
Vite
a sfere
d0 x P
12 x 5
12 x 10
2
12 x 5
(lm = 65 mm) 12 x 10
16 x 5
1
16 x 10
16 x 16
16 x 5
2
16 x 10
(lm = 85 mm) 16 x 16
20 x 5
1
20 x 20
25 x 10
20 x 5
2
20 x 20
(lm = 100 mm) 25 x 10
Fattore di carico dinamico C
Guida
(N)
1
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
4 620
7 500
15 600
25 340
37 600
61 080
Vite a sfere
(N)
3 800
2 500
3 800
2 500
12 300
9 600
6 300
12 300
9 600
6 300
14 300
9 100
15 700
14 300
9 100
15 700
Cuscinetto
di vincolo
assiale
(N)
Fattore di
momento dinamico
Mt
(Nm)
ML
(Nm)
6 900
125
6 900
Momento di
Lunghezza Massa
inerzia della sezione massima spostata
Ix
(cm4)
Iy
(cm4)
Lmax
(mm)
mb
(kg)
16
14,32
124,4
750
0,36
200
240
14,32
124,4
750
0,59
13 400
515
80
37,74
318,7
1 500
0,52
13 400
835
1 075
37,74
318,7
1 500
0,86
17 000
1 650
255
114,10
986,4
1 800
1,21
17 000
2 685
3 050
114,10
986,4
1 800
2,06
lm = Interassi tra le basi attacco tavola
Carichi massimi ammissibili
Linearmodulo
Compact
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
Numero
basi
attacco
tavola
1
2
1
2
1
2
Forze massime ammissibili
Fy1
(N)
4 620
7 500
12 000
19 490
29 000
47 110
Modulo di elasticità E
Fy2
(N)
4 620
7 500
6 000
9 740
14 500
23 550
Momenti massimi ammissibili
FX
(N)
2 490
4 050
3 480
5 650
8 410
13 660
Mt
(Nm)
125
203
198
322
638
1 030
ML
(Nm)
16
244
31
414
100
1 180
E = 70 000 N/mm2
Peso
Il peso è calcolato senza tener conto del
motore e dell'interruttore.
Linearmodulo
Compact
Vite a sfere
CKK 12-90
con
CKK 15-110
con
CKK 20-145
con
Formula peso:
peso unitario (kg/mm) x lunghezza L (mm)
+ peso di tutte le parti non dipendenti
dalla lunghezza (tavola, testata, ecc.) (kg)
14
Numero basi
attacco tavole
1
2
1
2
1
2
Peso
(kg)
0,0055 · L + 0,9
0,0055 · L + 1,2
0,0092 · L + 1,6
0,0092 · L + 2,0
0,0178 · L + 3,0
0,0178 · L + 3,9
RI 82 601/04.99
ML
ML
Mt
C
Fy1
Fy2
C
C
Fx
Fx
Linearmodulo Compact con una base
attacco tavola
ML
lm = interasse tra le due basi attacco tavola
lm
Linearmodulo Compact con due basi
attacco tavola
Avvertenze per i fattori di carico e i
fattori di momento dinamico
I fattori di carico e i fattori di momento
dinamico sono calcolati sulla base di una
percorrenza di 100 000 m.
Tuttavia, alcuni costruttori riferiscono i
fattori di carico e i momenti a 50 000 m.
Per poter fare una comparazione occorre
moltiplicare per il coefficiente: 1,26 i valori
C, Mt e ML indicati nella tabella STAR.
RI 82 601/04.99
15
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Dati tecnici
Momento motore massimo
ammissibile Mzul
I valori indicati di Mzul sono validi nelle
seguenti condizioni:
– movimento orizzontale
– codoli della vite a sfere senza chiavetta
– assenza di carico radiale sui codoli della
vite a sfere
4,5
4,0
CKK 12-90
M (Nm)
12x10
3,5
3,0
2,5
2,0
12x5
1,5
1,0
0,5
0
200
Rispettare il momento nominale del giunto
utilizzato!
9
8
400
600
800
1000
M (Nm)
1200
1400
1600
1800
L (mm)
CKK 15-110
16x16
16x10
7
6
5
4
16x5
3
2
1
0
200
18
16
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
L (mm)
CKK 20-145
M (Nm)
20x20, 25x10
14
12
10
8
20x5
6
4
2
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900 10001100 12001300 14001500 1600 1700 1800
L (mm)
Codolo vite a sfere con chiavetta
A causa dell'effetto di intaglio e della
riduzione del diametro effettivo, tener
conto dei valori massimi ammissibili per il
motore, indicati a lato:
Linearmodulo
Compact
Mzul (Nm)
CKK 12-90
–
CKK 15-110
5,0
CKK 20-145
11,5
16
RI 82 601/04.99
Velocità ammissibile v
Osservare la velocità di rotazione del
motore!
90
80
CKK 12-90
v (m /min)
12x10
70
60
50
40
12x5
30
20
10
0
200
90
80
800
1000
1200
1400
1600
1800
L (mm)
CKK 15-110
16x16
16x10
30
20
10
0
16x5
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
L (mm)
CKK 20-145
v (m /min)
20x20
70
60
50
40
25x10
30
20
10
0
20x5
200
RI 82 601/04.99
600
v (m /min)
70
60
50
40
90
80
400
400
17
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
L (mm)
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Dati tecnici
Dati di azionamento, lato cuscinetto di vincolo radiale per attacco motore con trasmissione a cinghia e puleggia
Motore
MKD 25B / MMD 042A
MKD 41B / MMD 082A
Momento d'attrito MRRv (Nm)
0,35
0,4
Momento torcente
ammissibile fino a
L (1) = … per
Rapporto di riduzione i = …
Linearmodulo
Compact
Momento di inerzia
ridotto per
i=1
i = 1,5
i=1
i = 1,5
Momento torcente
ammissibile fino a
L (1) = … per
Momento di inerzia
ridotto per
i=1
i = 1,5
i=1
i = 1,5
JRv
JRv
Vite a sfere
L
MRv
MRv
JRv
JRv
L
MRv
MRv
d0 x P
(mm)
(Nm)
(Nm)
(10-6 kgm2)
(10-6 kgm2)
(mm)
(Nm)
(Nm)
12 x 5
750
1,8
1,2
2,5
1,7
14
750
38
12 x 10
16 x 5
1400
2,5
1,7
900
6,0
4,0
16 x 10
1500
2,5
1,7
1200
6,9
4,6
16 x 16
1500
2,5
1,7
1500
6,9
4,6
20 x 5
1400
7,5
5,0
20 x 20
1800
7,5
5,0
25 x 10
1800
7,5
5,0
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
41
16
(10-6 kgm2) (10-6 kgm2)
240
82
250
85
MRv = Momento torcente ammissibile riferito al codolo motore del sistema con trasmissione a cinghia e
puleggia (tener conto del momento torcente massimo del motore Mmax)
MRRv = Momento di attrito riferito al codolo motore, con trasmissione a cinghia e puleggia
JRv
= Momento di inerzia ridotto con trasmissione a cinghia e puleggia
i
= rapporto di riduzione della trasmissione a cinghia e puleggia
(1)
Momento torcente ammissibile per lunghezze più elevate, su richiesta
Fare riferimento al catalogo
"Controlli asse, motori, accessori
elettrici" RI 82 701
Dati motore Servomotore AC
Motore
MKD 25B-144 KG1
MKD 41B-144 KG1
MDD 71A-N-060N2S-095 GB1
Numero di giri effettivo massimo nmax
Coppia continuativa MN
(Nm)
Coppia massima teorica Mmax
Momento di inerzia JM + JBr
0,9
2,7
2,2
30 + 8
170 + 16
440 + 38
(Nm)
(10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr
Massa con freno mBr
(min-1)
(Nm)
1,0
2,2
3
(kg)
2,25
4,65
6,88
18
RI 82 601/04.99
MDD 71A
0,45
Momento torcente
ammissibile fino a
L (1) = … per
Momento di inerzia
ridotto per
i=1
i=2
i=1
i=2
L
MRv
MRv
JRv
JRv
(mm)
(Nm)
(Nm)
1200
10,5
5,2
1800
16,0
8,0
1800
16,0
8,0
(10-6 kgm2) (10-6 kgm2)
1310
217
Dati motore MiniDrive
Motore
Numero di giri effettivo massimo nmax
Coppia continuativa MN
(Nm)
Coppia massima teorica Mmax
Momento di inerzia JM + JBr
RI 82 601/04.99
MMD 082A
3000
3000
1,3
2,4
3,36
6,9
37 + 3
133 + 8
(Nm)
1,3
2,4
(kg)
2,0
3,7
(Nm)
(10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr
Massa con freno mBr
(min-1)
MMD 042A
19
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Dati tecnici, calcoli
Formule
Durata di vita nominale
L10 = durata di vita nominale
in metri
(m)
L10h = durata di vita nominale
in ore
(h)
C = fattore di carico dinamico (N)
Fm = carico dinamico equivalente
medio
(N)
v = velocità
(da diagramma "velocità
ammissibile")
(m/min)
Durata di vita nominale in metri:
L10 =
(
C 3
· 10 5
Fm
)
Durata di vita nominale in ore:
L10h =
L10
60 · v
Momento d'attrito
per attacco motore mediante flangia e
giunto:
per attacco motore mediante gruppo di
trasmissione a cinghia e puleggia:
MR = momento di attrito riferito
al codolo motore
(Nm)
MRS = momento di attrito del sistema
vite-guida riferito al codolo della
vite a sfere
(Nm)
MRRv = momento di attrito trasmissione a
cinghia e puleggia riferito al
codolo motore
(Nm)
i
= rapporto di riduzione
MR = MRS
MR =
Costanti k1, k2, k3
MRS
i
+ MRRv
Vite a sfere
Costanti
k2
k1
Momento d'attrito MR
Linearmodulo
Compact
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
Una base
d0 x P
12 x 5
12 x 10
16 x 5
16 x 10
16 x 16
20 x 5
20 x 20
25 x 10
20
k3
Due basi
attacco tavola attacco tavola
1,454
2,138
5,088
6,076
8,161
22,516
33,962
26,278
Momento
d'attrito
1,600
2,750
5,303
6,937
10,365
23,054
42,575
28,431
0,011
0,011
0,029
0,029
0,033
0,079
0,0741
0,233
0,633
2,533
0,633
2,533
6,485
0,633
10,132
2,533
MR (Nm)
0,15
0,18
0,44
0,47
0,50
0,60
0,77
0,78
RI 82 601/04.99
Momento di inerzia
Per traslazione di oggetti (handling):
Jfr
6 · JM ≥ Jfr
per lavorazioni meccaniche:
JM
= momento di inerzia peso-massa
trasportata
(kgm2)
= momento di inerzia motore
(kgm2)
1,5 · JM ≥ Jfr
per attacco motore mediante flangia e
giunto
per attacco motore mediante gruppo di
trasmissione a cinghia e puleggia
Jges = momento di inerzia totale (kgm2)
Jfr = momento di inerzia del pesoJfr= JS+ JK + JBr
massa trasportata
(kgm2)
JS= ( k1+ k2 · L + k3· mfr ) ·10-6 JS = momento di inerzia del sistema
con peso-massa trasportata
(kgm2)
Jges= Jfr + JM = JS + JK + JBr + JM
JK = momento di inerzia del
giunto
(kgm2)
JBr = momento di inerzia freno
motore
(kgm2)
JM = momento di inerzia motore
JS
(kgm2)
Jfr=
+ JRv + JBr
2
i
JRV = momento di inerzia ridotto della
trasmissione a cinghia-puleggia al
codolo motore
(kgm2)
JS= ( k1+ k2 · L + k3· mf r ) ·10-6
mfr = peso-massa trasportata (kg)
J
Jges= Jfr + JM = S2 + JRv + JM+ JBr L = lunghezza linearmodulo (mm)
i
i = rapporto di riduzione
k1, k2, k3 = costanti, vedere tabella
"costanti"
Numero giri
Per il collegamento con motoriduttore si
deve considerare nei calcoli il momento di
inerzia del riduttore e il rapporto di
riduzione.
n1 =
i · v · 1000
P
v
n1
nmax
n1 < nmax
P
i
= velocità ammissibile (m/min)
= numero giri
(1/min)
= numero di giri effettivi
massimo motore (1/min)
= passo della vite
(mm)
= rapporto di riduzione
v < velocità ammissibile da
diagramma
Dati relativi al giunto
I giunti con i dati relativi alla tabella
vengono utilizzati sui linearmoduli
Compact CKK... con i servomotori
standard.
RI 82 601/04.99
Linearmodulo
Compact
Momento nominale
del giunto MK
Momento di inerzia
JK
Massa
del giunto
(Nm)
(10-6 kgm2)
(kg)
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
14
14
26
21
12,13
12,13
42,30
0,092
0,092
0,140
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Esempio di calcolo
Nel dimensionare gli organi
dell'azionamento si deve sempre tenere in
considerazione la combinazione motore e
modulo di regolazione poiché il tipo di
motore e i dati relativi alla potenza (per es.
il numero dei giri massimo effettivo ed il
momento torcente massimo) sono
dipendenti dai dispositivi
di regolazione e di controllo utilizzati.
(Vedere anche il prospetto "Scelta dei
motori" riferiti ai regolatori per
l'azionamento e ai controlli).
Dati generali
La massa di 25 kg deve essere spostata a
una velocità di 40 m/min su una corsa di
500 mm.
500 mm
m = 25 kg
Scelta in base ai dati tecnici e alle quote
dimensionali:
F=0
m = 25 kg
Linearmodulo Compact CKK 15-110
L
– una base tavola
L
– 2% precarico
– con nastro di protezione in poliuretano
– con Servomotore AC di grandezza 41
installato con flangia e giunto
Valutazione della lunghezza L del
linearmodulo Compact
Extracorsa
Corsa massima
=
=
=
=
Lunghezza linearmodulo Compact L =
2 · P = 2 · 16 mm = 32 mm
Corsaeffettiva + 2 · extracorsa
500 mm + 2 · 32
564 mm
(corsa + 2 · extracorsa) + 90 (secondo la formula
nella tabella "Scelta opzioni" per CKK 15-110)
= 564 + 90
= 654 mm
Scelta della vite a sfere
Fare riferimento al diagramma del capitolo
"Dati tecnici".
In generale:
preferibilmente scegliere il passo più piccolo
(scelta della vite, spazio di frenata,
lunghezza).
Calcolo della lunghezza L
del Linearmodulo Compact
Vite a sfere ammessa secondo diagramma "Velocità ammissibile" con
v = 40 m/min e L = 654 mm:
Vite a sfere 16 x 10 e Vite a sfere 16 x 16
Vite a sfere prescelta (passo più piccolo):
VITE A SFERE 16 x 10
Con un momento motore massimo ammissibile di 9 Nm secondo diagramma
"Momento motore ammissibile".
Extracorsa
Corsa massima
Linearmodulo Compact L
=
=
=
=
=
=
=
2 · P = 2 · 10 mm = 20 mm
Corsaeffettiva + 2 · extracorsa
500 mm + 2 · 20 mm
540 mm
(Corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm
540 mm + 90 mm
630 mm
Momento d'attrito MR
MR
MR
= MRS (fare riferimento a "Dati tecnici")
= 0,47 Nm
22
RI 82 601/04.99
Momento di inerzia J
JS = (k1 + k2 · L + k3 · mf r) · 10-6 kgm2
= (6,076 + 0,029 · 630 mm + 2,533 · 25 kg) ·10-6 kgm2
= 87,67 · 10-6 kgm2
(k1, k2, k3 vedere tabella "Costanti")
JK = 12,13 · 10-6 kgm2
(vedere "Dati tecnici")
JBr = 16 · 10-6 kgm2
Jfr = JS + JK + JBr
= 115,8 · 10-6 kgm2
per traslazione di oggetti (handling):
JM >
Jfr
6
115,8 · 10-6
6
=
JM > 19,3 · 10-6 kgm2
Numero di giri n
per v = 40 m/min
n1 =
i · v · 1000 1· 40 m/min · 1000
=
= 4000 min-1 < nMmax
P
10 mm
v = 40 m/min
Risultato
Linearmodulo Compact CKK 15-110
Lunghezza:
L = 630 mm
Vite a sfere:
Diametro:
Passo:
16 mm
10 mm
Numero base tavola: 1
Precarico:
2%
Attacco motore mediante flangia e giunto
Motore con:
– numero effettivo di giri massimo nmax > 4000 min-1
– momento di inerzia JM > 19,3 · 10-6 kgm2
– momento motore massimo ammissibile Mzul < 9 Nm
Osservare il momento torcente nominale del giunto MK così come il
momento di attrito MR
(MK = 14 Nm; MR = 0,47 Nm)
Queste condizioni sono confermate dalle tabelle "Scelta delle opzioni" per
CKK 15-110 con servomotori AC ammessi.
Per la scelta esatta del motore seguire:
– i criteri indicati nel prospetto "Dati motore e servomotori AC"
– la verifica dei dati motore con i dati degli organi di comando e di servizio, come
da catalogo "Controlli asse, accessori elettrici RI 82 701".
RI 82 601/04.99
23
STAR – Linearmoduli
LinearmoduloCompact
CompactCKK
CKK 12-90
Opzioni e modalità di ordinazione
Numero di identificazione, lunghezza
Versione = ....
(e disegno quotato)
Guida = ..
Azionamento = ..
Tavola = ..
lm
0360-300-00 , .... mm
12 x 10
Grandezza vite
a sfere d0 x P
12 x 5
Codolo
vite
Una base
tavola
Due basi
tavola
lm = 65 mm
con vite a sfere senza flangia (OF)
OF01
01
Ø8
01 02
01
02
01
Ø8
01 02
01
02
01
Ø8
01 02
01
02
01
Ø8
01 02
01
02
(03.36.00)
con vite a sfere e flangia (MF)
MF01
(03.36.11)
(03.36.12)
(03.36.13)
con vite a sfere e gruppo di
trasmissione a cinghia e puleggia
RV02
RV01
RV02
(03.36.21)
RV01
RV03
RV03
RV04
RV04
(03.36.23)
Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione"
Calcolare la lunghezza del
Linearmodulo Compact
Con una base tavola:
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 85 mm
con due basi tavola (lm = 65 mm):
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 150 mm
Corsa = massima distanza dal centro della
tavola e i punti più esterni di
attivazione degli interruttori.
24
Come valore limite raccomandato per
l'extracorsa (distanza di frenata) è
sufficiente nella maggior parte dei casi:
extracorsa = 2 · passo P della vite
Esempio:
vite a sfere 12 x 10 (d0 x P),
extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
RI 82 601/04.99
Attacco motore = ..
Rapporto
di
riduzione
i=
Attacco1)
motore
per
motore
00
1,5
1
1,5
1)
Protezione = ..
senza
con
nastro di
protezione in PU
1., 2. + 3. Interruttore = ..
Canalina con fissaggio = ..
Presa e spina
MKD 25B
50
Protocollo Protocollo
standard
di
misurazione
= ..
05
MMD 042A
59
VRDM 368
27
senza interruttore
e canalina con fissaggio
02
00
Momento di
attrito
Interruttore:
01
02
03
Contatto Reed
21
Sensore Hall
22
01
Errore di
passo
10
MKD 25B
50
05
12
MMD 042A
59
20
MKD 25B
50
Errore di
posizionamento
22
MMD 042A
59
11
MKD 25B
50
13
MMD 042A
59
21
MKD 25B
50
23
MMD 042A
59
Canalina con fissaggio
Montaggio interruttori
25
Presa e spina esterna libera 17
Vi preghiamo di verificare se sono
ammissibili le combinazioni prescelte
(fattori di carico, momenti, numero
di giri massimo, dati motore, ecc.).
Disponibile attacco motore anche senza motore
(per l'ordinazione: inserire "00" per il motore)
RI 82 601/04.99
Documentazione = ..
00
01
03
1
Motore = ..
Per il fissaggio degli interruttori è
necessaria una canalina. Il montaggio
degli interruttori è ammesso solamente su
uno dei lati del linearmodulo Compact
(sinistro o destro). Per ulteriori
informazioni sul montaggio o sul tipo di
interruttori, fare riferimento
al paragrafo "Montaggio interruttori".
25
LinearmoduloCompact
CompactCKK
CKK 12-90
STAR – Linearmoduli
Disegno quotato
Tutte le dimensioni in mm
Disegni in scale diverse
L/2
Corsa massima
2
Corsa effettiva
2
35
Extracorsa
ø8 h7
21
Extracorsa
Corsa massima
2
Corsa effettiva
2
20
Lubrificazione centralizzata (grasso):
a scelta mediante uno de due nippli di lubrificazione a
imbuto DIN 3405-D3
(posizione del nipplo: al centro della base tavola) L
32
33,5
lm = 65
54
ø 4 H7-6 prof.
Nipplo a imbuto su entrambe le basi
attacco tavola (posizione nipplo
in L/2)
Pattino collegato
alla vite
M4-7 prof.
27
Seconda base tavola (tavola di collegamento
per due basi tavola, vedere tavole di
collegamento")
03.36.00
03.36.11
Versione OF01
Versione MF01
Motore VRDM 368 con flangia e giunto
Uscita cavo
57,2
;;
;;;;
;
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
+
+
+
+
50
116
03.36.13
Versione MF01
Motore MMD 042A con flangia e giunto
2,5
60
ø28 H7
Per ulteriori informazioni e dimensioni, fare riferimento a "Motori"
156,5
26
71,5
RI 82 601/04.99
;;
M4-9 prof. (4 x)
;;;;
21
29
41
50
A
1,3
3
4,2
45
90
03.36.12
3
4
03.36.21
Versione RV01, RV02
Motore MKD 25B e MMD 042A
con trasmissione a cinghia e
puleggia
Per il fissaggio
con staffe
03.36.23
Versione RV03, RV04
Motore MKD 25B e MMD 042A
con trasmissione a cinghia e
puleggia
33
179 (i =1)
165 (i =1.5)
103,5 (i =1)
89,5 (i =1.5)
90
37
RI 82 601/04.99
27
90
70
65
233
37
54 MKD 25B
60 MMD 042A
65
54 MKD 25B
60 MMD 042A
154 (i =1)
165 (i =1.5)
78 (i =1)
89,5 (i =1.5)
54
33
21
Versione MF01
Motore MKD 25B con flangia e giunto
Per canalina con
fissaggio e presa
1x45°
5,2
39
40
B
7,6
B
1,8
3,2
4,8
8
3,2
A
STAR
STAR––Linearmoduli
LinearmoduloCompact
CompactCKK
CKK 15-110
Opzioni e modalità per l'ordinazione
Numero di identificazione, lunghezza
Versione = ....
(e disegno quotato)
Guida = ..
Azionamento = ..
Tavola = ..
lm
0360-400-00 , .... mm
Ø 11
16 x 16
16 x 5
con vite a sfere senza flangia (OF)
16 x 10
Codolo Grandezza vite a
sfere d0 x P
vite
Una base
tavola
Due basi
tavola
lm = 85 mm
01
02
01 02 03
OF01
(03.46.00)
01
Ø 11
con cava per 11 12 13
chiavetta
con vite a sfere e flangia (MF)
MF01
(03.46.11)
(03.46.12)
(03.46.13)
01
Ø 11
01 02 03
01
02
01
Ø 11
01 02 03
01
02
01 02 03
01
02
con vite a sfere e trasmissione a
cinghia e puleggia
RV02
RV01
RV01
RV02
(03.46.21)
(03.46.22)
Ø 11
RV03
RV03
RV04
RV04
(03.46.23)
(03.46.24)
01
Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione"
Calcolare la lunghezza del
Linearmodulo Compact
Con una base tavola:
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 90 mm
con due basi tavola (lm = 85 mm):
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 175 mm
Corsa = massima distanza dal centro della
tavola e i punti più esterni di
attivazione degli interruttori.
28
Come valore limite raccomandato per
l'extracorsa (distanza di frenata) è
sufficiente nella maggior parte dei casi:
extracorsa = 2 · passo P della vite
Esempio:
vite a sfere 16 x 10 (d0 x P),
extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
RI 82 601/04.99
Attacco motore = ..
Rapporto
di
riduzione
i=
Attacco1)
motore
Motore = ..
per
motore
00
Protezione = ..
senza
con
nastro di
protezione in PU
MKD 25B
50
03
MKD 41B
10
1
Canalina con fissaggio = ..
Presa e spina
Protocollo Protocollo
standard
di
misurazione
= ..
VRDM 397
28
VRDM 3910
29
senza interruttore
e canalina con fissaggio
05
MMD 042A
59
06
MMD 082A
60
10
MKD 25B
50
14
MMD 042A
59
12
MKD 41B
10
16
MMD 082A
60
20
MKD 25B
50
24
MMD 042A
59
22
MKD 41B
10
26
MMD 082A
60
11
MKD 25B
50
15
MMD 042A
59
13
MKD 41B
10
17
MMD 082A
60
21
MKD 25B
50
25
MMD 042A
59
23
MKD 41B
10
27
MMD 082A
60
02
00
Momento
d'attrito
Interruttore:
04
1,5
Documentazione = ..
00
01
1
1., 2. + 3. Interruttore = ..
21
03
Sensore Hall
22
Errore di
passo
Canalina con fissaggio
25
Contatto Reed
01
02
Presa e spina esterna libera 17
01
05
Errore di
posizionamento
1,5
1)
Disponibile attacco motore anche senza motore
(per l'ordinazione: inserire "00" per il motore)
Montaggio interruttori
RI 82 601/04.99
Per il fissaggio degli interruttori è necessaria
una canalina. Il montaggio degli interruttori
è ammesso solamente su uno dei lati del
linearmodulo Compact (sinistro o destro). Per
ulteriori informazioni sul montaggio o sul tipo
di interruttori, fare riferimento
al paragrafo "Montaggio interruttori".
29
Vi preghiamo di verificare se sono
ammissibili le combinazioni prescelte
(fattori di carico, momenti, numero di
giri massimo, dati motore, ecc.).
LinearmoduloCompact
CompactCKK
CKK 15-110
STAR – Linearmoduli
Disegno quotato
Tutte le dimensioni in mm
L/2
Disegni in scale diverse
25,5
Corsa massima
2
Corsa effettiva
Extracorsa
2
39
ø11 h7
Extracorsa
Corsa effettiva
2
Corsa effettiva
2
7
32
Lubrificazione centralizzata (grasso):
a scelta mediante uno de due nippli di
lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3
36
Foro nel profilato per la
lubrificazione (da entrambi
i lati) L
ø 5 H7-8 prof.
Nipplo a imbuto su entrambe
le basi attacco tavola
(posizione nipplo in L/2)
38
66
lm = 85
30
M5-10 prof.
Pattino collegato
alla vite
;;
Seconda base tavola (tavola di
collegamento per due basi tavola,
vedere tavole di collegamento")
Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori"
03.46.00
Versione OF01
3
;;;
;;;
;;
;;
;;;
;;
;;;
;;
;;;
2,5
243 MKD 41B
178 MMD 082A
77,5 MKD 41B
81 MMD 082A
03.46.13
Versione MF01
Motori VRDM .. con flangia e giunto
Versione MF01
Motore MKD 25B e MMD 042A con flangia e giunto
60 MMD 042A
54 MKD 25B
03.46.11
85
Uscita cavo
20
Versione MF01
Motore MKD 41B e MMD 082A con flangia e giunto
80 MMD 082A
82 MKD 041B
4P9
ø40H7
h = 2,5
03.46.12
110 (VRDM 397)
140 (VRDM 3910)
233 MKD 25B
157 MMD 042A
77,5
30
75 MKD 25B
72 MMD 042A
RI 82 601/04.99
;
M6-12 prof. (4 x)
25,5
28
40
;;
Per il fissaggio
con staffe
03.46.24
65
Versione RV03, RV04
Motore MKD 25B e MMD 042A
con gruppo di trasmissione a
cinghia e puleggia
110
179 (i =1)
191 (i =1.5)
103,5 (i =1)
115 (i =1.5)
54 MKD 25B
60 MMD 042A
25,5
82 MKD 41B
80 MMD 082A
37
33
43,5
31
5,2
8,2
250
145 (i =1)
139,5 (i =1.5)
110
65
110
88
4,8
88
25,5
37
51
Per canalina con
fissaggio e presa
2,5
03.46.23
Versione RV03, RV04
Motore MKD 41B e MMD 082A
con gruppo di trasmissione a
cinghia e puleggia
51
RI 82 601/04.99
1,3
110
179 (i =1)
165 (i =1.5)
103,5 (i =1)
89,5 (i =1.5) 33
54 MKD 25B
60 MMD 042A
03.46.22
Versione RV01, RV02
Motore MKD 25B e MMD 042A
con gruppo di trasmissione a
cinghia e puleggia
82 MKD 41B
80 MMD 082A
03.46.21
Versione RV01, RV02
Motore MKD 41B e MMD 082A
con gruppo di trasmissione a
cinghia e puleggia
212
105 (i =1)
107 (i =1.5) 43,5
46
110
;;
;;
;;
;;
;;
;;
3,2
B
9,5
B
4,8
A
49
50
10
A
1,8
3,2
56
STAR – Linearmoduli
LinearmoduloCompact
CompactCKK
CKK 20-145
Opzioni e modalità per l'ordinazione
Numero di identificazione, lunghezza
Versione = ....
(e disegno quotato)
Guida = ..
Azionamento = ..
Tavola = ..
lm
0360-500-00 , .... mm
Ø 14
25 x 10
20 x 5
con vite a sfere senza flangia (OF)
20 x 20
Codolo Grandezza vite a
sfere d0 x P
vite
Una base
tavola
Due basi
tavola
lm = 100 mm
01
02
01 02 03
OF01
(03.56.00)
01
MF01
Ø 14
con cava
per
chiavetta
11 12 13
01
Ø 14
01 02 03
01
02
01
Ø 14
21 22 23
01
02
01
Ø 14
21 22 23
01
02
con vite a sfere e flangia (MF)
(03.56.11)
(03.56.12)
con vite a sfere e trasmissione a
cinghia e puleggia
RV02
RV01
RV01
RV03
RV03
RV04
RV02
(03.56.21)
(03.56.24)
RV04
(03.56.23)
(03.56.24)
Esempio d'ordine: vedere formulario "Richiesta d'offerta / ordinazione"
Calcolare la lunghezza del
Linearmodulo Compact
Con una base tavola:
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 110 mm
con due basi tavola (lm = 100 mm):
L = (corsa + 2 · extracorsa) + 210 mm
Corsa = massima distanza dal centro della
tavola e i punti più esterni di
attivazione degli interruttori.
32
Come valore limite raccomandato per
l'extracorsa (distanza di frenata) è
sufficiente nella maggior parte dei casi:
extracorsa = 2 · passo P della vite
Esempio:
vite a sfere 25 x 10 (d0 x P),
extracorsa = 2 · 10 = 20 mm
RI 82 601/04.99
Attacco motore = ..
Rapporto
di
riduzione
i=
Attacco1)
motore
per
motore
00
03
06
Motore = ..
Protezione = ..
senza
con
nastro di
protezione in PU
MKD 41B
1,5
2
1
1,5
2
1)
Canalina con fissaggio = ..
Presa e spina
MMD 082A
60
VRDM 397
28
VRDM 3910
29
VRDM 3913
30
10
MKD 41B
10
MMD 082A
60
14
MDD 71A
15
20
MKD 41B
10
26
MMD 082A
60
24
MDD 71A
15
11
MKD 41B
10
17
MMD 082A
60
15
MDD 71A
15
21
MKD 41B
10
27
MMD 082A
60
25
MDD 71A
15
Montaggio interruttori
Momento
d'attrito
21
03
Sensore Hall
22
Errore di
passo
Canalina con fissaggio
25
Contatto Reed
16
02
00
Interruttore:
02
Presa e spina esterna libera 17
Disponibile attacco motore anche senza motore
(per l'ordinazione: inserire "00" per il motore)
RI 82 601/04.99
Protocollo Protocollo
standard
di
misurazione
= ..
senza interruttore
e canalina con fissaggio
10
01
1
Documentazione = ..
00
04
05
1., 2. + 3. Interruttore = ..
01
05
Errore di
posizionamento
Vi preghiamo di verificare se sono
ammissibili le combinazioni prescelte
(fattori di carico, momenti, numero di
giri massimo, dati motore, ecc.).
Per il fissaggio degli interruttori è
necessaria una canalina. Il montaggio
degli interruttori è ammesso solamente su
uno dei lati del linearmodulo Compact
(sinistro o destro). Per ulteriori
informazioni sul montaggio o sul tipo di
interruttori, fare riferimento
al paragrafo "Montaggio interruttori".
33
STAR – Linearmoduli
LinearmoduloCompact
CompactCKK
CKK 20-145
Disegno quotato
Tutte le dimensioni in
mm
L/2
Corsa massima
2
Corsa effettiva
Extracorsa
2
ø14 h7
34
Disegni in scale
diverse
Corsa massima
2
Corsa effettiva
Extracorsa
2
49
7
Lubrificazione centralizzata (grasso):
a scelta mediante uno de due nippli di
lubrificazione a imbuto DIN 3405-D3
29
Foro nel profilato per la
Nipplo a imbuto su entrambe
lubrificazione (da entrambi le basi attacco tavola
i lati)
(posizione nipplo in L/2)
43,5
L
lm = 100
88
ø 6 H7-10 prof.
45
36
Pattino collegato
alla vite
Seconda base tavola (tavola di
collegamento per due basi tavola,
vedere tavole di collegamento")
M6-12 prof.
Per ulteriori informazioni e dimensioni, vedere "Motori"
03.56.11
03.56.00
Versione OF01
3
20
85
;;
;;;
;
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
;;;;
+
+
+
+
110 (VRDM 397)
140 (VRDM 3910)
170 (VRDM 3913)
81
03.56.12
2,2
Versione MF01
Motore MKD 41B e MMD 082A con flangia e giunto
80 MMD 082A
82 MKD 041B
5 P9
ø48 H7
h=3
Versione MF01
Motori VRDM .. con flangia e giunto
243 MKD 41B
178 MMD 082A
34
81
RI 82 601/04.99
;
M6-12 prof. (4 x)
40
40
57,5
;;;
4,8
64
65
1,3
8,2
145
Per canalina con
fissaggio e presa
2,5
B
9,5
B
3,2
;;
;;
;;
;;
;;
;;
A
3,2
4,8
5,2
12
A
1,8
71
Per il fissaggio con
staffe
03.56.24
Versione RV01, RV02
Motori MKD 41B e MMD 082A
con trasmissione a cinghia e puleggia
Versione RV03, RV04
Motori MKD 41B e MMD 082A
con trasmissione a cinghia e puleggia
Versioni RV01, RV02, RV03, RV04
Motore MDD 71A
con trasmissione a cinghia e puleggia
RI 82 601/04.99
35
34
145
56
297
165 (i =1)
162 (i =2)
145
43,5
145
88
267
157,5 (i =1)
162 (i =1.5)
51
66
115
51
82 MKD 41B
80 MMD 082A
88
34
82 MKD 41B
80 MMD 082A
116
03.56.23
227
122,5 (i =1)
122 (i =1.5) 43,5
03.56.21
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Montaggio interruttori
Prospetto
1 Presa e spina
2 Interruttore
3 Canalina con fissaggio
(in lega d'alluminio, anodizzato nero)
Corsa breve: tener conto della
lunghezza dell'interruttore e della presa!
Per attacco con due basi tavola: attivazione
interruttore mediante pattino collegato con
vite a sfere (su lato motore).
3
2
1
Interruttori
Interruttore in miniatura con cavo
incorporato.
3
5
6,5
Versione:
– Sensore Hall (chiuso) oppure
– Contatto Reed (invertitore)
6
Grano filettato per
il fissaggio
Avvertenze per il montaggio:
Superficie attiva
35
gli interruttori possono essere montati
solamente sul lato sinistro o destro del
Linearmodulo Compact e montati dopo
l'installazione in sito del Linearmodulo
Compact.
Per il fissaggio degli interruttori è necessaria
una canalina per cavi. Gli interruttori
vengono inseriti nella scanalatura superiore a
T della canalina per cavi dove vengono fissati
mediante grani filettati.
Sensore Hall
Contatto Reed
Tipo di contatto
PNP chiuso
Tipo di contatto
invertitore
Tensione di esercizio
3,8–30 V DC
Tensione di esercizio
max. 100 V DC
Assorbimento di corrente
max. 10 mA
Assorbimento di corrente
max. 0,5 A
Corrente in uscita
max. 20 mA
Lunghezza cavo
2000 mm
Lunghezza cavo
2000 mm
Classe di protezione
IP 66
Classe di protezione
IP 66
Protezione contro cortocircuito
nessuna
Posizione collegamenti
Sensore Hall
Contatto Reed
Bianco: +3,8 ... 30 VDC
Verde: uscita
Marrone
Bianco
Verde
Marrone: Massa OV
36
RI 82 601/04.99
Fissaggio canalina
Funzioni:
;;;
;;
;;;
;;
;;
;;;
;;
;;;
;;
;;
;;;
27,5
Avvertenze:
la canalina per cavi viene inserita nella
scanalatura a T del profilato dove viene
fissata mediante grani filettati.
I grani filettati sono compresi nella
fornitura.
21,5
3
– per posizionare e fissare gli interruttori
– come guida per i cavi
13
Presa e spina
3
50
4,5
49
27,5
28,5
• Montare la presa dal lato dove sono
situati gli interruttori.
Presa e spina hanno 16 pin.
Presa e interruttore non sono cablati. Le
posizioni di comando possono essere
ottimizzate in fase di avviamento. Una
spina è compresa nella fornitura.
La spina si può montare in tre posizioni
differenti (vedere disegno).
60
ø 26
Spina a 16 pin
Ordinazione degli interruttori e
degli accessori per il montaggio
Ricavare i numeri di identificazione dalla
seguente tabella.
Gli accessori di montaggio possono essere
ordinati separatamente.
Numeri di identificazione
Pos.
1
2
3
per il montaggio dei linearmoduli: CKK 12-90, CKK 15-110, CKK 20-145
Presa e spina
0375-400-00
Interruttori
– Contatto Reed
8616-009-03
– Sensore Hall
8616-010-03
Canalina con fissaggio
0396-620-18
RI 82 601/04.99
37
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Motori
Dimensioni servomotori AC
MKD 25B-144 KG1
Numero di identificazione 8611-050-03
4 5°
233
ø14 k6
ø50 j6
6,6
243
54
Dati Servomotore AC
MDD 71A-N-060-N2S-095 GB1
Numero di identificazione 8611-015-03
Motore
4 5°
0
13
ø19 k6
MKD 25B MKD 41B MDD 71A
Numero di giri effettivi massimo nmax(min-1)
45°
3
ø95 j6
82
30
20
Coppia continuativa MN
(Nm)
Coppia massima teorica Mmax
(Nm)
Momento di inerzia JM + JBr (10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr (Nm)
Massa con freno mBr
9
10
4 5°
95
8
4,5
7
45°
2,5
45°
63
ø9 k6
ø40 j6
2,5
MKD 41B-144 KG1
Numero di identificazione 8611-010-03
(kg)
0,9
2,7
2,2
30 + 8
170 + 16
440 + 38
1,0
2,2
3,0
2,25
4,65
6,88
115
208
Fare riferimento al catalogo
"Controlli asse, motori, accessori
elettrici" RI 82 701
40
Dimensioni MiniDrive
MMD 042A-030-EG1-KN
Numero di identificazione 8611-059-03
30
156,5
4,5
60
8
35
38
45°
90
ø70 h7
ø19 h6
14h6
70
7
45°
3
45°
4,5
45°
3
ø50 h7
MMD 082A-030-EG1-KN
Numero di identificazione 8611-060-03
177,5
80
RI 82 601/04.99
Dimensioni motori passo-passo a tre fasi
VRDM 368
Numero di identificazione 8611-027-06
VRDM 397
Numero di identificazione 8611-028-06
VRDM 3910
Numero di identificazione 8611-029-06
57,2
47,14
ø5,2
30
85
70
ø6,5
70
85
L
d
47,14
57,2
116
ø60 h8
21
ø8 -0,013
ø38,1 ±0,025
VRDM 3913
Numero di identificazione 8611-030-06
2
1,6
5
22,6
10
Motore
L
d h6
VRDM 397
110
12
VRDM 3910
140
12
VRDM 3913
170
14
Dimensioni motore passo-passo a 3 fasi
Motore
VRDM 368
50 LWB
VRDM 397
50 LWB
Numero di giri nominali
VRDM 3913
50 LWB
200 / 400 / 500 / 1000
Valore angolare passo
Coppia massima
teorica
Momento di inerzia
VRDM 3910
50 LWB
(°)
1,8 / 0,9 / 0,72 / 0,36
(Nm)
1,5
2,0
4,0
6,0
(kgcm2)
0,38
1,1
2,2
3,3
Coppia mantenimento freno(Nm)
1,74
2,26
4,52
6,78
Massa
1,1
2,05
3,1
4,2
(kg)
Avvertenze
I motori sono disponibili come unità
complete con sistema di comando.
Ulteriori informazioni riguardanti i motori e
i comandi nel catalogo RI 82 701.
Disegni in scale diverse.
Dati motori MiniDrive
Motore
Numero di giri effettivi massimo nmax
Coppia continuativa MN
(Nm)
Coppia massima teorica Mmax
Momento di inerzia JM + JBr
RI 82 601/04.99
MMD 082A
3000
3000
1,3
2,4
3,36
6,9
37 + 3
133 + 8
(Nm)
1,3
2,4
(kg)
2,0
3,7
(Nm)
(10-6 kgm2)
Coppia di mantenimento del freno MBr
Massa con freno mBr
(min-1)
MMD 042A
39
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Fissaggio
; ;
;; ;;
Avvertenze generali
Fissaggio con staffe
I Linearmoduli Compact vengono fissati
mediante staffe.
Non appoggiare il Linearmodulo
Compact sulle testate! L'elemento
portante è il profilato!
Per il fissaggio dei Linearmoduli occorre
tener conto della coppia massima di
serraggio secondo la tabella.
112
126
140
161
175
A ± 0,1
B
Numero di staffe raccomandato:
Staffe di fissaggio
con 1 foro - 6 per metro e per lato
con 4 fori - 3 per metro e per lato
Grandezza 15-110
Grandezza 20-145
Grandezza 12-90
7
5
9
142
40
30
107
30
Lamatura per M6
DIN 912
0375-310-00
N. di identificazione
0375-310-02
Coppia di serraggio delle viti di
fissaggio
fattore di attrito 0,125
classe di resistenza 8.8
25
30
30
25
25
40
25
87
30
30
6
25
19,3
8,5
8,5
4,6
14,5
Lamatura per M5
DIN 912
107
Lamatura per M4
DIN 912
11
20-145
102
;;;;;;;;;;;
40
15-110
B
(mm)
11,5
12-90
A
(mm)
5,5
Grandezza
0375-310-03
0375-410-02
N. di identificazione
0375-510-00
0375-510-02
8.8
M4
M5
M6
Nm
2,7
5,5
9,5
40
RI 82 601/04.99
Tavole di collegamento
Tavole di collegamento
Funzione:
– fissaggio di accessori (mediante tasselli)
– collega le due basi attacco tavola su
un Linearmodulo Compact
Il kit completo è composto da:
– tavola
– materiale di montaggio per il fissaggio
alle basi tavola
I tasselli non fanno parte della fornitura.
Tavola di collegamento per una base tavola
C
X
Tavola di collegamento per due basi tavola
C
E
E
A
D
F
G
D
X
I
D
H
J
ø KH7, Profondità effettiva:
4 mm per posizionamento degli accessori
Numero di
Basi identificazione
tavole
gruppo
12-90
15-110
20-145
1
2
1
2
1
2
0375-300-02
0375-300-01
0375-400-02
0375-400-01
0375-500-02
0375-500-01
Dimensioni (mm)
lm
–
65
–
85
–
100
Tasselli di fissaggio
(DIN 508)
B
C
D
E
F
G
H
I
J
KH7
Peso
(kg)
89
12
25
54
5
9,6
4,5
3,3
8,3
4
109
15
30
66
6
11,0
5,0
4,3
9,9
5
144
18
50
120
60
145
80
180
40
88
8
14,5
4,9
6,2
11,8
6
0,13
0,30
0,24
0,60
0,50
1,10
A
Grandezza 12-90
Grandezza 20-145
6
5
3
6,5
Per il fissaggio degli accessori sulle tavole
di collegamento.
8
M..
M4
9
Numero di identificazione
8447-007-01
RI 82 601/04.99
Grandezza 15-110
41
6
10
Grandezza
ø 0,02 , Profondità effettiva:
ø KH7,
4 mm per posizionamento degli accessori
lm
4
8
B
M6
10
13
Numero di identificazione
M4: 8447-004-01
M5: 8447-005-01
Numero di identificazione
8447-001-01
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Componenti per il collegamento
Presentazione
I componenti per il collegamento STAR facilitano la composizione di unità pluriasse (assi X-Y, assi X-Z).
Il sistema di collegamento è progettato in modo tale che i Linearmoduli Compact si possono combinare tra grandezze identiche e
grandezze diverse (più piccole) ma contigue.
I componenti vengono forniti come gruppo con tutti i particolari per il montaggio (piastre a croce, squadre angolari, staffe, viti, spine)
necessari per il collegamento a due assi.
Collegamento del Linearmodulo Compact su piastre a croce
Assi X-Y
Asse Y
Asse X
Asse Y fissato al profilato
(la base tavola trasla nel senso dell'asse Y)
Collegamento del Linearmodulo Compact su squadra angolare
Asse X-Y
Asse X-Y
Asse Y
Asse Y
Asse X
Asse X
Asse Y su base tavola
(il profilato trasla nel senso dell'asse Y)
Asse Y fissato al profilato
(la base tavola trasla nel senso dell'asse Y)
Assi X-Z
Asse X
Assi X-Z
Asse Z
Asse X
Asse Z fissato sul profilato
(la base tavola trasla nel senso dell'asse Z)
Asse Z
Asse Z fissato sulla base tavola
(il profilato trasla nel senso dell'asse Z)
42
RI 82 601/04.99
Collegamento di linearmoduli Compact mediante piastre a croce (assi X-Y)
L'asse Y è fissato sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y)
A = altezza complessiva
B = larghezza piastra a croce
C = lunghezza piastra a croce
B
Asse X
Versione:
Linearmodulo Compact
con 2 basi tavole
(Interasse lm)
Numero di identificazione del gruppo
piastra a croce (composto da piastra a
croce, staffe, viti, spine)
D
C
A
Asse Y
Versione:
Linearmodulo Compact
con 1 o 2 basi tavole; la
base tavola trasla.
Asse Y
1 o 2 basi tavola
Asse X
2 basi tavola
CKK 12-90
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
0391-200-28
lm = 65 mm
CKK 15-110
0391-200-29
lm = 85 mm
0391-200-30
CKK 20-145
0391-200-31
lm = 100 mm
Avvertenze:
con attacco motore mediante trasmissione
a cinghia e puleggia controllare che il
motore, nel proprio spazio di lavoro,
sporgendo, non vada a interferire con
l'asse contiguo entrando in collisione.
RI 82 601/04.99
Numero di
identificazione
Dimensioni
(mm)
0391-200-33
Peso
(kg)
Gruppo
A
B
C
D
0391-200-28
92
89
120
12
0,37
0391-200-29
105
109
145
15
0,65
0391-200-30
115
109
145
15
0,70
0391-200-31
133
144
180
18
1,26
0391-200-33
148
144
180
18
1,26
43
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Componenti per il collegamento
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y)
Asse Y fisso sul profilato (la base tavola scorre nel senso dell'asse Y)
Asse X
Versione:
Linearmodulo con 2
basi tavola
(Interasse lm)
F
F
G
D
A
B
E
Asse Y
Versione:
Linearmodulo Compact
con 1 o 2 basi tavola;
la base tavola trasla.
Numero di identificazione del gruppo
squadra angolare (composto da
squadra di collegamento, staffe, viti,
spine)
lm
C
Asse Y
1 o 2 basi tavola
Asse X
2 Basi tavola
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
CKK 12-90
0391-100-21
lm = 65 mm
CKK 15-110
0391-100-25
lm = 85 mm
0391-100-23
CKK 20-145
0391-100-29
lm = 100 mm
Numero di
identificazione
0391-100-27
Dimensioni
(mm)
Peso
(kg)
Gruppo
A
B
C
D
E
F
G
0391-100-21
130
110
110
170
11,5
8
72
0,81
0391-100-23
161
155
142
211
19
10
89
1,80
0391-100-25
135
143
142
185
19
10
75
1,51
0391-100-27
202
145
155
267
22
14
0391-100-29
168
180
155
232
22
14
44
111,5
96
2,71
3,10
RI 82 601/04.99
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Y)
L'asse Y è fisso sulla base tavola (il profilato scorre nel senso dell'asse Y)
F
D
F
G
A
B
Asse X
Versione:
Linearmodulo Compact
con 2 basi tavola
(Interasse lm)
Asse Y
Versione:
Linearmodulo Compact
con due basi tavola
(interasse lm)
Il profilato trasla.
Numero di identificazione del gruppo
squadra angolare (composto da
squadra di collegamento, viti, spine)
E
lm
C
Asse X
2 Basi tavola
Asse Y
2 Basi tavola
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 12-90
CKK 15-110
lm = 85 mm
0391-100-22
lm = 65 mm
CKK 15-110
0391-100-26
lm = 85 mm
0391-100-24
CKK 20-145
0391-100-30
lm = 100 mm
Numero di
identificazione
RI 82 601/04.99
CKK 20-145
lm = 100 mm
0391-100-28
Dimensioni
(mm)
Peso
(kg)
Gruppo
A
B
C
D
E
F
G
0391-100-22
110
115
110
157
11,5
8
72
0,74
0391-100-24
135
143
142
194
19
10
89
1,50
0391-100-26
120
110
142
170
19
10
75
1,00
0391-100-28
168
180
155
249
22
14
111,5
2,95
0391-100-30
150
145
155
216
22
14
96
2,11
45
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Componenti per il collegamento
Collegamento di Linearmoduli Compact mediante squadra angolare (assi X-Z)
L'asse Z è fisso sul profilato (la base tavola trasla nel senso dell'asse Z)
Asse X
Versione:
Linearmodulo Compact
con 2 basi tavola
(Interasse lm)
C
A
F
D
B
F
Asse Z
Versione:
Linearmodulo Compact
con 1 o 2 basi tavola;
la base tavola trasla
Numero di identificazione del gruppo
squadra angolare (composto da
squadra di collegamento, staffe, viti,
spine)
E
Asse Z
1 o 2 basi tavola
Asse X
2 basi tavola
CKK 12-90
CKK 15-110
CKK 20-145
CKK 12-90
0391-100-31
lm = 65 mm
CKK 15-110
0391-100-33
lm = 85 mm
0391-100-34
CKK 20-145
0391-100-36
lm = 100 mm
Numero di
identificazione
0391-100-37
Dimensioni
(mm)
gruppo
Peso
(kg)
A
B
C
D
E
F
0391-100-31
110
115
110
106,5
27
8
0,80
0391-100-33
110
130
130
116,5
30
8
0,95
0391-100-34
142
143
135
140
34
10
1,62
0391-100-36
142
155
161
155
31
10
1,80
0391-100-37
155
180
168
164,5
35
14
3,10
46
RI 82 601/04.99
Collegamento di Linearmoduli Compact
L'asse Z è fisso alla base tavola (il profilato trasla nel senso dell'asse Z)
Asse X
Versione:
Linearmodulo Compact
con 2 basi tavola
(Intersasse lm)
C
A
F
D
lm
B
F
Asse Z
Versione:
Linearmodulo Compact
con 2 basi tavola
(Interasse lm)
Il profilato trasla.
Numero di identificazione del gruppo
squadra angolare (composto da
squadra di collegamento, viti, spine)
E
X-Achse
Asse X
22basi
Tischteile
tavola
Asse Y
2 basi tavola
CKK 12-90
lm = 65 mm
CKK 12-90
CKK 15-110
lm = 85 mm
0391-100-22
lm = 65 mm
CKK 15-110
0391-100-32
lm = 85 mm
0391-100-24
CKK 20-145
0391-100-35
lm = 100 mm
Numero di
identificazione
RI 82 601/04.99
CKK 20-145
lm = 100 mm
0391-100-28
Dimensioni
(mm)
Peso
(kg)
Gruppo
A
B
C
D
E
F
0391-100-22
110
115
110
106,5
27
8
0,75
0391-100-24
142
143
135
140
34
10
1,50
0391-100-28
155
180
168
164,5
39
14
2,95
0391-100-32
110
130
130
116,5
30
8
0,90
0391-100-35
142
155
161
155
31
10
1,66
47
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Documentazione
Protocollo standard
Opzione 01
Il protocollo standard serve a certificare
che i controlli elencati sono stati eseguiti e
i valori misurati rientrano nel campo delle
tolleranze ammesse.
Verifiche elencate nel certificato di
collaudo standard:
– verifica funzionale dei componenti
meccanici
– verifica funzionale dei componenti
elettrici
– versione secondo conferma d'ordine
Misurazione del momento di
attrito del sistema completo
Opzione 02
M (Nm)
Andata
Il momento d'attrito viene misurato lungo
l'intera corsa.
Ritorno
Momento d'attrito M
0
t (ms)
Momento d'attrito M
M (Nm)
Errore di passo della vite a sfere
Oltre alla rappresentazione grafica
(vedere diagramma) viene fornito un
certificato di misurazione sotto forma di
tabella.
Scostamento (µm)
Opzione 03
0
0
Lunghezza di misurazione (mm)
48
RI 82 601/04.99
Documentazione
Errore di posizionamento
Diagramma di esempio
secondo VDI/DGQ 3441
Opzione 05
I valori rilevati sono così determintati:
P s/2
U
P
Pa
-25
P s/2
Ogni posizione di misura viene ripetuta più
volte partendo da ciascuna estremità.
0
Scostamento (µm)
I punti di misurazione sono scelti a
distanze disuguali lungo la corsa.
In questi punti vengono rilevati gli
scostamenti periodici.
25
-50
-75
-100
0
87,5
175
252,5
350
437,5
525
612,5
700
Posizione della misurazione (mm)
Errore di posizionamento P
L'errore di posizionamento corrisponde
allo scostamento complessivo.
Esso comprende tutti gli scostamenti
sistematici e casuali che compaiono nel
posizionamento.
Scostamento della posizione Pa
Lo scostamento della posizione
corrisponde alla differenza massima
risultante dalla media di tutti i punti di
misurazione. Essa descrive gli scostamenti
sistematici.
Scarto in seguito all'inversione U
Lo scarto in seguito all'inversione
corrisponde alla differenza dei valori medi
ottenuti da entrambe le direzioni della
corsa.
Lo scarto viene determinato da ogni punto
di misurazione e descrive gli scostamenti
sistematici.
Campo di variazione della posizione PS
Il campo di variazione della posizione
descrive gli effetti di scostamenti casuali.
Esso viene determinato in ogni punto di
misurazione.
RI 82 601/04.99
49
L'errore di posizionamento tiene conto dei
seguenti parametri:
– deviazione della posizione
– scarto in seguito all'inversione
– campo di variazione della posizione.
STAR – Linearmoduli Compact CKK
Annotazioni
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121
50
RI 82 601/04.99
Richiesta d'offerta / ordinazione
Bosch Rexroth S.p.A.
Linear Motion and Assembly Technologies
Via G. Di Vittorio, 1 - 20063 Cernusco Sul Naviglio (MI)
Tel. 02 923651 - Fax 02 92365500
E-mail: [email protected] - [email protected]
Internet: www.boschrexroth.it - www.starmikron.it
STAR-Linearmoduli Compact CKK
Esempio d'ordine: linearmodulo compact CKk 20-145
Descrizione
Indicazione per l'ordine
Linearmodulo CKK 20-145
(Numero di identificazione): 0360-500-00, 1400 mm
Descrizione del modulo
CKK 20-145, lunghezza = 1400 mm
Versione
= MF01
Con flangia e motore, montati secondo disegno MF01
Guida
Azionamento
Tavola
Attacco motore
Motore
Protezione
1. Interruttore
2. Interruttore
3. Interruttore
Canalina per cavi
Presa e spina
Documentazione
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Guida a sfere su rotaia
Vite a sfere 25 x 10
Una base attacco tavola
Con flangia per motore MKD 41B
Motore MKD 41B
Con nastro di protezione in alluminio e nastro in poliuretano
Sensore Hall
Contatto Reed
Sensore Hall
Canalina con fissaggio, libera
Presa e spina fornite a parte
Protocollo: errore di passo per vite a sfere
01
03
01
03
10
02
22
21
22
25
17
03
Per il cliente, da compilare: richiesta d'offerta
/ ordinazione
Linearmodulo Compact __________________________________
(Numero di identificazione): _____-_____-_____, Lunghezza _______mm
Versione
=
Guida
=
Azionamento
=
Base tavola
=
Attacco motore
=
Motore
=
Protezione
=
1. Interruttore
=
-
+
mm
2. Interruttore
=
-
±
mm
–
=
-
=
,
=
=
Numero pezzi previsto
_____-_____-_____
_____-_____-_____
Canalina per cavi
Documentazione
_____-_____-_____
_____-_____-_____
3. Interruttore
Presa e spina
Singoli componenti:
(Numeri di identificazione):
mm
mm
al mese _____ all'anno_______ per ordine, oppure___________________
Note:
Mittente
Società:
_________________________________________
Pratica seguita dal Sig.: __________________________________
Indirizzo:
_________________________________________
Servizio:
_________________________________________
_________________________________________
Telefono:
_________________________________________
_________________________________________
Telefax:
_________________________________________
RI 82 601/04.99
51
ORGANIZZAZIONE REGIONALE BOSCH REXROTH S.p.A.
CENTRO REGIONALE DI MILANO
Bosch Rexroth S.p.A.
Via G. Di Vittorio 1 - 20063 CERNUSCO SUL NAVIGLIO MI
Tel. 02 92365.1
Fax 02 92365.505
E-mail:
Internet:
[email protected] - [email protected]
www.boschrexroth.it - www.starmikron.it
CENTRO REGIONALE DI TORINO
Bosch Rexroth S.p.A.
Via Paolo Veronese, 250 - 10148 TORINO
Tel. 011 2248811 Fax 011 2204804
CENTRO REGIONALE DI PADOVA
Bosch Rexroth S.p.A.
Via del Progresso 16 - Zona Industriale - 35127 PADOVA
Tel. 049 8692611 Fax 049 8701377
Filiale di Padova (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)
Bosch Rexroth S.p.A.
Galleria Spagna 28 – 35020 PADOVA
Tel. 049 8704035 Fax 049 8704005
CENTRO REGIONALE DI BOLOGNA
Bosch Rexroth S.p.A. Viale Oriani 38/A - 40137 BOLOGNA
Tel. 051 341414
Fax 051 341422
Filiale di Bologna (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)
Bosch Rexroth S.p.A.
Via A. Albertazzi 26 - 40137 BOLOGNA
Tel. 051 6360523 Fax 051 6360460
Filiale di Pesaro (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)
Bosch Rexroth S.p.A.
Via Togliatti 37/5 – 61100 PESARO
Tel. 0721 430065 Fax 0721 430057
Filiale di Firenze (Divisione Linear Motion and Assembly Technologies)
Via F.lli Rosselli 75 - 50063 Figline Valdarno FI
Tel. 055 958878
Fax 055 958993
CENTRO REGIONALE DI NAPOLI
Bosch Rexroth S.p.A.
Via F.S. Mascia 1 - 80053 CASTELLAMMARE di STABIA NA
Tel. 081 3944811 Fax 081 8716885
Stampato su carta sbiancata senza cloro
Questo catalogo è stato redatto con estrema cura. Tutte le
informazioni fornite sono state meticolosamente controllate.
Tuttavia, non verrà assunta alcuna responsabilità per dettagli
inesatti o incompleti eventualmente esistenti nel catalogo.
Tutte le forniture, o altri servizi resi nel corso delle trattative
commerciali, saranno regolati esclusivamente dalle Condizioni
generali di vendita valide al momento dell’ordine e riportate
in stampa sul nostro listino prezzi e su ogni conferma
d'ordine.
Considerando il continuo perfezionamento dei nostri prodotti,
ci riserviamo il diritto di effettuare modifiche tecniche, di
grafici e disegni senza preavviso, in qualsiasi momento.
Diritti di riproduzione, traduzione e adattamento riservati.
Stampato in Italia
STAR - Linearmodulo Compact
RI 82 601/04.99
Linear Motion and
Assembly Technologies

Documenti analoghi