Un cilindro elettrico “vestito” da pneumatico
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Un cilindro elettrico “vestito” da pneumatico
Meccanica Movimento lineare controllato e potente Un cilindro elettrico “vestito” da pneumatico Uno spaccato del cilindro elettrico Eurosei a norma ISO 6431.0 a cura di Piero Iemmolo A prima vista sembra proprio un cilindro pneumatico anche se è un cilindro elettrico dalle ottime caratteristiche tecniche. Si presenta sul mercato come una valida alternativa per tutte quelle applicazioni che prevedono un movimento lineare, controllato nella velocità e se necessario anche nel posizionamento; con una forza di spinta o trazione che si colloca in funzione delle tipologie e delle taglie, tra il semplice cilindro pneumatico e il cilindro oleodinamico (è in grado infatti di sviluppare forze da pochi kg a centinaia di kg con coppie motore anche ridotte) con notevoli vantaggi in termini di costo applicato rispetto ad altri sistemi applicativi. o di un albero flessibile per il trasferimento del moto in maniera remota. A diversità dei cilindri pneumatici però, non avendo la necessità di dover mantenere il diametro dello stelo il più piccolo possibile per non aumentare troppo la differenza tra forza in spinta e in trazione (tipico dei cilindri standard), il cilindro elettrico Eurosei può montare degli steli maggiorati e quindi può accettare delle viti con notevole diametro e grande capacità di carico, consentendo caratteristiche meccaniche superiori in termini di forza di lavoro, velocità e carichi applicabili. Per il particolare tipo di costruzione e per alcune particolarità relative al tipo di costruzione, i cilindri elettrici Eurosei sono molto resistenti ai carichi impulsivi dovuti alle inerzie del carico applicato e ai contraccolpi che questi generano in particolari situazioni. Hanno la capacità di fornire la stessa forza e hanno la stessa resistenza (a differenza dei cilindri normali), sia in spinta che in trazione. E urosei di Rosta (To) presenta i suoi cilindri elettrici della serie ECx con motorizzazione in linea o rinviata (a norma ISO 6431) e i cilindri elettrici con rinvio flessibile EFx con motorizzazione rinviata ad albero flessibile (anch’essi a norma ISO 6431). Tutti gli attuatori della serie ECx ed EFx di Eurosei montano di serie viti a ricircolo di sfere in classe di precisione ISO 9 che consentono precisione di passo e ripetibilità sufficienti per la maggioranza delle applicazioni. Qualora fosse richiesto vengono montate viti in classe di precisione ISO 5 o ISO 7 e chiocciole precaricate. I cilindri Eurosei (con corsa fino a 800 mm e nelle taglie 32, 50 e 63 ) montano viti a ricircolo di sfere fino al diametro 20. CARATTERISTICHE E FUNZIONAMENTO Il cilindro elettrico Eurosei si presenta a tutti gli effetti, in termini di forma, dimensioni, attacchi e tipologia di funzionamento come un cilindro lineare pneumatico della serie ISO 6431; presenta infatti una camicia in estruso di alluminio di appropriate dimensioni e di diverse taglie con cave incorporate predisposte per il fissaggio e il posizionamento di sensori di posizione standard; presenta inoltre due testate (una anteriore e una posteriore a cui possono essere fissati tutti gli accessori per cilindri della serie ISO 6431 per la taglia specifica, presenta uno stelo in acciaio cromato di opportune dimensioni con gambo filettato all’estremità, e, sulla testata posteriore, una controtestata per il fissaggio in modo diretto o indiretto, per mezzo di un giunto elastico di un motore elettrico 28 Settembre 2005 ■ possibilità di applicare motori di taglie decisamente più grandi rispetto alle normali applicazioni con motore a bordo con capacità di sviluppare forze di spinta e trazione molto elevate. ■ possibilità di fissare il motore in posizione lontana e assolutamente disassata rispetto all’asse del cilindro; ■ possibilità di montare sul motore, in abbinamento all’albero flessibile un “riduttore a vite senza fine” per un ulteriore aumento di forza sia in spinta che in trazione senza aumento significativo degli ingombri; ■ possibilità di montare il mo- Un esempio di attuatore lineare con motorizzazione rinviata ad albero flessibile. tore e la relativa parte dì controllo al di fuori da ambienti pericolosi o aggressivi, lasciando in zona operativa il solo gruppo meccanico. Gli attuatori elettrici della serie ECx ed EFX grazie al particolare tipo di protezione e alla prelubrificazione in fase di assemblaggio e al particolare montaggio del banco dei cuscinetti non necessitano di manutenzione ordinaria e, in caso fosse necessaria manutenzione straordinaria, la sua costruzione permette lo smontaggio e il rimontaggio semplice e sicuro con tempi di fermo macchina assolutamente ridotti. 729 cartolina servizio informazioni Nell’immagine sono presenti diverse configurazioni dei cilindri elettrici di precisione ISO 6431 Eurosei: lineari, con unità di guida, predisposto per motorizzazione rinviata e per trasmissione rinviata ad albero flessibile. Un particolare del rinvio e del sistema tendicinghia particolarmente efficace e semplice nella regolazione. Attuatore lineare di precisione con motorizzazione rinviata. UN ATTUATORE AD ALBERO FLESSIBILE La tipologia con connessione ad albero flessibile (novità proposta dalla Eurosei) denominata EFx presenta rispetto alla soluzione precedente definita standard e proposta (ad eccezione del particolare banco cuscinetti e il sistema tendi cinghia della versione rinviata, anche da altri costruttori), alcuni vantaggi peculiari, i più importanti possono riassumersi in: ■ drastica riduzione degli ingombri dell’attuatore vero e proprio (cilindro); ■ forte riduzione di peso dello stesso, molto importante in applicazioni per sistemi cartesiani; ■ FLUID Trasmissioni di Potenza Accessori per fissaggio e controllo posizione Su tutti i modelli della linea Eurosei, quindi anche su quelli ad albero flessibile EFx, possono essere montate (direttamente all’origine o fornibili in kit), dei sistemi dì guida per trasformare il semplice cilindro in una vera e propria unità lineare con una o due colonne per antirotazione. Sulla camicia dei cilindri Eurosei sono presenti inoltre diverse cave di fissaggio per i sensori di posizione, in particolare, quando si usano come assi elettrici, sulla cami- cia trovano alloggiamento sia i sensori di fondo corsa avanti e indietro, sia l’eventuale sensore per lo “zero” elettrico. Un particolare dispositivo con due sensori integrati fissato sulla camicia, consente inoltre di avere sia le segnalazioni visive dei finecorsa - che la ripetizione dei segnale degli stessi con un contatto pulito per potersi adattare a qualunque situazione. Lo stesso dispositivo inoltre semplifica il cablaggio dei sensori al sistema di controllo in quan- to provvisto di un solo cavo (eventualmente con connettore). Un altro dispositivo abbinato alla rotazione dell’albero sul lato motore, consente di avere un segnale On-Off per fine corsa avanti e indietro senza montare alcun sensore sulla camicia dei cilindro, questo consente il collegamento dal motore al cilindro Eurosei solo con l’albero flessibile con tutti i vantaggi applicativi del caso in ambienti ostili, aggressivi o pericolosi.