Opzioni del software

FANUC Robotics Italia S. r. l.
Tel.: +39-02-9345-601
www.fanucrobotics.it
Viale delle Industrie 1/A
20020 ARESE (MI)
Opzioni del software
FANUC fornisce una gamma di opzioni di software di applicazione specifica, tra le quali:
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Protezione contro le collisioni
ID di carico utile
Salto di collisione/Salto di contatto
Soft Float
Pacchetto di funzionamento coordinato
Controllo robot multiple
PMC integrato
IP Etheret
Seguimento linea
Valutazione singolarità
KAREL
Opzioni di hardware
Protezione contro le collisioni
Fornisce un metodo sensibile per rilevare se il robot ha avuto una collisione contro un altro. È
possibile rilevare una collisione molto più rapidamente rispetto ad un rilevatore di collisioni
convenzionale, oltre a ridurre considerabilmente i possibili danni occasionali agli strumenti e allo
stesso robot.
Riduce anche l’interruzione del funzionamento dopo una collisione, migliorando la produttività del
robot. La protezione contro le collisioni si basa su un metodo di sensibilità per rilevare se il robot ha
avuto una collisione contro un oggetto e per bloccare immediatamente il robot in tale caso. È
possibile attivare, disattivare o definire il livello di sensibilità della funzione di rilevamento della
collisione.
ID di portata utile
La configurazione manuale delle informazioni di portata utile sono molto complicate. Con
l’identificazione della portata utile il robot fa oscillare la portata dell’asse del polso e le informazioni
vengono configurate automaticamente.
Il risulrato dell’identificazione della portata utile possono utilizzarsi per la configurazione della
protezione contro collisioni.
Salto di collisione/Salto di contatto
Con il salto di collisione il robot può rilevare il contatto con un oggetto e adattare il suo movimento in
modo intelligente. Il rilevamento può programmari facilmente utilizzando il salto di alta velocità.
Soft Float
Viene utilizzato in processi per compensare le varianze inaspettate. A causa degli avvenimenti di tali
varianze, il Soft Float consente cambiare il tragitto del robot d’accordo con la forza esterna per
raggiungere il risultato desiderato.
Si utilizza in processi come:
• Strumenti di carico del macchinario
• Macchinari di stampaggio di iniezione di scarico
SoftFloat può essere programmato in modalità con assi giunti o con coordinate cartesiane:
• Nella modalità con assi giunti la flessibilità viene specificata per gli assi individuali o per una
combinazione di assi.
• In modo cartesiano la morbidezza viene rilevata in base alla direzione cartesiana. In questo modo
il robot reagirà come una molla nella direzione specifica.
Pacchetto di funzionamento coordinato
La funzione del funzionamento ccordinato consente ad un robot di seguire il movimento di un
posizionatore che regge un componente. Il funzionamento dello strumento del robot è controllato in
base al componente del posizionatore.
La velocità relativa definita nel programma viene stabilita in base al componente così come gli angoli
dello strumento. Questo è essenziale per processi relativi alla saldatura ad arco per acquisire la
migliore qualità e la programmazione più rapida.
Controllo robot multiple
Il controllo del robot multiple è orientato per controllare fino a 4 robot con un con un unico controller. I
robot possono muoversi in maniera sincronizzata o indipentente in base al programma del robot.
Grazie a questa funzione è possibile controllarli con una pulsantiera portatile e possono condividere
un circuito di arresto di emergenza.
PMC integrato
È un metodo di esecuzione Ladder Logic nel controller del robot. Può potenzialmente eliminare la
necessità di un PLC in piccoli sistemi. Per creare programmi Ladder Logic sarà necessario il software
FAPT LADDER III PC.
Il PMC integrato si avvia attraverso il processarore di comunicazione del controller ed è totalmente
indipendente da qualsiasi esecuzione o programma di robot.
È possibile accedere e controllare tutti gli I/O disponibili. I temporizzatori, contatori e registratori interni
sono disponibili. Oltre alle operazioni PLC standard, come AND e OR, supporta aritmetica, i salti e i
sottoprogrammi. Realizza operazioni cicliche.
IP Ethernet
L’interfaccia Etheret/IP supporta un intercambio I/O con altri meccanismi Etheret/IP in una rete
Etheret.
Etheret/IP è un sistema di comunicazione adecuato per essere utilizzato in ambienti industriali.
Etheret/IP consente che i meccanismi industriali scambino informazioni di applicazione di tempo
critico. Tali operazioni includono semplici meccanismi I/O come sensori/attuatori, così come
meccanismi di controllo complesso come i robot, controller di logica programmabile, saldatori e
controllatori di processo.
Esistono 3 opzioni di IP Ethernet:
• Adattatore: connette il robot con un PLC di supervisione
• Scanner: fa sì che il robot controlli i meccanismi remoti I/O
• Router: per l’instradamento CIP verso le reti DevideNet.
Seguimento linea
È una funzione che consente che il robot:
• Lavori con componenti che si trovano su un trasportatore in movimento
• Consideri un componente in movimento come un oggetto immobile
Questa opzione si utilizza in applicazioni con trasportatori, nelle quali il robot deve realizzare
operazioni con i componenti in movimento senza arrestare la linea di assemblaggio.
Il Seguimento delle linea fa risparmiare i tempi di produzione consentendo ai componeti di spostarsi
nel trasportatore, invece di lasciarli fuori dal trasportatore immobili.
Valutazione singolarità
Questa opzione consente il passaggio finale della singolarità senza alcuna deviazione nel cammino.
Karel
È un pacchetto di software di sviluppo dell’applicazione integrato in un robot FANUC. È un linguaggio
simile al Pascal. È un potente strumento utile per programmare e gestire molte applicazioni
complesse. Le funzioni incorporate di Karel consentono funzioni non supportate dal TPE.