Sensori di visione SensoPart

VISOR® e sensori
Soluzioni efficienti per l‘automazione
Sensori ottici
Sensori a ultrasuoni
Sensori induttivi
Sensori capacitivi
Sensori e sistemi di visione
Innovazioni made in Germany
SensoPart crea soluzioni all'avanguardia – sviluppate e realizzate
nei nostri stabilimenti a Gottenheim e Wieden
made in Germany
Settori e applicazioni
Industria automobilistica
e indotto
Costruzione di macchine
e impianti
Controllo di presenza
e posizione
2
www.sensopart.com
Industria alimentare e
di bevande
Verifica della completezza
Industria del legno
Industria farmaceutica
e cosmetica
Riconoscimento e
smistamento di oggetti
di piccole dimensioni
Industria della stampa
Riconoscimento
dei bordi anteriori
Prelievo e posizionamento
"Il riferimento non è il fattibile di oggi, ma il raggiungibile del domani" – questo è sempre stato il nostro credo sin dalla fondazione di
SensoPart nel 1994. In qualità di azienda familiare indipendente
perseguiamo l'obiettivo di essere sempre un passo in avanti per
poter offrire ai nostri clienti il prodotto più innovativo sul mercato.
SensoPart si concentra sullo sviluppo, la produzione e la commercializzazione di sensori optoelettronici e sensori di visone per
l'elaborazione delle immagini, destinati all'automazione industriale.
Inoltre la nostra offerta comprende sensori induttivi, capacitivi e a
ultrasuoni. Questi prodotti trovano impiego in numerose applicazioni di diversi settori: costruzione di macchine, industria automobilistica, elettronica, solare, alimentare e farmaceutica.
SensoPart è una media impresa familiare e questo si manifesta anche nel nostro
atteggiamento verso il lavoro: affidabilità, senso di responsabilità per le decisioni prese,
rapporti stretti e di fiducia, sia all'interno dell'azienda sia con clienti e partner, sono
valori fondamentali della nostra filosofia.
Per arrivare sempre alle soluzioni migliori non lasciamo niente al
caso: i nostri investimenti nelle attività di ricerca e sviluppo sono
circa il doppio della media del settore. Per questo motivo il
comune denominatore di tutti i nostri prodotti è il livello tecnologico più avanzato: SensoPart fissa gli standard per quanto riguarda
prestazioni, precisione e facilità d'uso, come sottolineano i premi
per l'innovazione vinti regolarmente dalla nostra azienda.
Giudicate da soli sfogliando le pagine seguenti: anche per la vostra
applicazione, i sensori SensoPart sono sicuramente la scelta giusta!
II nostri clienti possono contare sulla qualità proverbiale "Made in Germany": tutti
i prodotti SensoPart vengono sviluppati e realizzati nei nostri due stabilimenti a
Gottenheim nei pressi di Friburgo/Brisgovia e a Wieden/Foresta nera.
Industria elettronica
Robotica
Industria dell'imballaggio
e logistica
Marcatura e identificazione
di prodotti
Commissionamento
degli ordini
Rintracciamento
automatico di prodotti
(tracking)
Tecnologia solare
e fotovoltaica
Controllo cablaggi
Controllo di LED, LCD
e monitor
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3
Identificare
Lettura di codici a barre e Data Matrix, OCR, rintracciamento di componenti e identificazione dei colori
made in Germany
Nei processi industriali la rintracciabilità totale di pezzi o prodotti
(tracking) assume un ruolo sempre più importante. Per questo
motivo sui pezzi si applica un codice a una o due dimensioni,
stampato oppure inciso ad aghi o a laser (marcatura diretta).
Il nostro lettore di codici della serie VISOR® legge codici a barre e
Data Matrix di numerosi tipi. Grazie ai diversi sistemi ottici e di illuminazione, identifica con sicurezza perfino codici estremamente
piccoli su fondi problematici (curvi, riflettenti o ruvidi).
Un'altra caratteristica importante per l'identificazione degli oggetti
è il colore. Per questo compito SensoPart propone sensori di
colore, sia a commutazione sia di visione, da scegliere in funzione
dell'applicazione (vedi anche pagg. 6 e 7).
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Codici sulle celle solari
Il lettore di codici VISOR® consente di
rintracciare le celle solari per tutto il
processo di produzione. I codici, invisibili
per l'occhio umano, applicati ai wafer
grezzi vengono letti anche attraverso
diversi strati foto-assorbenti in modo
affidabile e riproducibile.
Identificazione per colore
Basta il colore del tappo del flacone per
smistare i vari tipi di shampoo. Il sensore di
colore a luce bianca FT 50-C è dotato di
un'ottica speciale con maggiore profondità
di campo e di conseguenza riconosce in
modo sicuro anche oggetti in movimento o
vibranti.
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5
Esempi applicativi
1 VISOR® Color – Sensore di colore
2 VISOR® Code Reader – Lettore di codici
Prodotti
Lettura di codici a barre e Data Matrix (stampati o marcati
direttamente)
2
Riconoscimento e classifica di oggetti colorati
1
Riconoscimento ottico dei caratteri (OCR)
2
Identificazione in base a marcature colorate
3
Rintracciamento automatico di prodotti
2 Controllo di qualità (parametro Q)
2 3
4
3 FT 25-C – Sensore di colore RGB
4 FT 50-C – Sensore di colore a luce bianca
5 Accessori
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5
Misurare
Controllo dimensionale di oggetti, controllo dell'inflessione, misurazione dello spessore
e della distanza, misurazione della corsa e del livello di riempimento
made in Germany
In molti processi è necessario determinare le grandezze analogiche come ad esempio la distanza o lo spessore di un oggetto. Per
applicazioni del genere risultano ideali i sensori di distanza laser
della serie FT 50-RLA che funzionano secondo il principio di triangolazione nonché l'FR 90-ILA dalla vista particolarmente acuta, in
grado di misurare, con precisione millimetrica, distanze fino a 250
m, grazie alla misurazione a tempo di volo (tecnologia TOF).
Anche i sensori di visione della nostra serie VISOR® possono svolgere misurazioni complesse. Il VISOR® Solar, per esempio, verifica
con precisione le dimensioni delle celle solari, riconoscendo minime scheggiature sui bordi. Per i controlli dimensionali dettagliati è
disponibile inoltre il sistema di visione Eyesight con una libreria
che comprende oltre 100 funzioni.
6
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Lo specialista per l'industria medicale
Il sensore a ultrasuoni UT 20-S – qui
durante la misurazione del livello di
riempimento dei pozzetti di micropiastre
– grazie al suo sottile lobo acustico,
consente il rilevamento di oggetti anche
attraverso aperture e fori con diametri
inferiori ai 5 mm.
Calcolo preciso della distanza
Gli strumenti del sistema di visione Eyesight
consentono di misurare e valutare qualsiasi
distanza sul componente. Con l'apposito
programma si possono inoltre controllare
raggi, angoli e fori.
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6
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8
Esempi applicativi
1 VISOR® Solar
2 Eyesight – Sistema di visione programmabile
Prodotti
Misurazione di pezzi rotanti
2
Controllo dell'inflessione di pezze di tessuto
6
Regolazione ballerini e controllo dell'inflessione
3
4
Determinazione dello spessore bobina sulle confezionatrici
4
5
Misurazione del livello di riempimento
6
7
Misurazione della distanza sul braccio del robot
3
4
Misurazione geometrica di wafer solari
1
3 FT 25-RA – Sensore di distanza miniaturizzato
4 FT 50/80-RLA – Sensore di distanza
5 FT/FR 9x – Sensori di distanza laser
7
6 UT 20 – Sensore a ultrasuoni
7 F T 55-RLAP – Sensore di distanza
8 Accessori
7
7
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7
Riconoscere colori e contrasti
Controllo di presenza di oggetti colorati, riconoscimento tacche,
controllo LED, controllo del colore e di oggetti luminescenti
made in Germany
Colori e variazioni di contrasto sono caratteristiche importanti
per l'identificazione e la distinzione di oggetti. I sensori SensoPart
rilevano fedelmente oggetti colorati, stampigliature o etichette durante il processo di produzione e il controllo di qualità.
I nostri sensori di colore e di contrasto, grazie all'analisi precisa dei
colori e all'elevata frequenza di lavoro, si prestano a quasi tutti i
compiti di questo settore dell'automazione. Per il riconoscimento
di marcature colorate invisibili e luminescenti, SensoPart propone
inoltre un sensore di luminescenza.
Particolarmente versatili sono i nostri sensori di colore della serie
VISOR® Color, caratterizzati da un'elevata selettività cromatica e
in grado di rilevare anche colori attivi (autoluminosi). Il sistema di
visione Eyesight liberamente programmabile amplia ulteriormente
il campo di applicazione.
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Riconoscimento sicuro del colore
Il compito principale del sensore di colore
RGB FT 25-C è quello di rilevare un determinato colore. Grazie alla sua elevata frequenza di commutazione di 10 kHz, può
essere impiegato anche in applicazioni
molto veloci.
Riconoscimento di marcature invisibili
Il sensore a raggi ultravioletti FT 50-C-UV
è in grado di rilevare sostanze luminescenti. Nell'esempio, il sensore verifica la
presenza dell'etichetta basandosi sui luminofori contenuti. Il supporto di montaggio intelligente consente di installare e
orientare il sensore con estrema facilità.
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8
Esempi applicativi
1 VISOR® Color – Sensore di colore
2 Eyesight – Sistema di visione programmabile
Prodotti
Riconoscimento di tappi colorati negli impianti di
imbottigliamento
1
2
Controllo funzionale e di completezza di LED
1
2
Riconoscimento tacche su confezioni continue
3
Controllo di presenza di foglietti illustrativi o etichette
5
Controllo di qualità di celle solari rivestite
1
2
Riconoscimento di punti di incollaggio su film continui
3
5
Riconoscimento tacche
6
6
3
4
3 FT 25-C – Sensore di colore RGB
4 FT 50-C – Sensore di colore a luce bianca
5 FT 50-C-UV – Sensore di luminescenza
6 FT 25-W/-RGB – Sensori di contrasto mini
7 IO-Box – Espansione ingressi/uscite
8 Accessori
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Riconoscere gli oggetti
Controllo di presenza, controllo di completezza, conteggio e smistamento
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L'oggetto è presente? Com'è posizionato sul nastro? Manca un
particolare o è montato sbagliato? Queste domande e molti altri
compiti di automazione possono essere risolti con massima affidabilità dai sensori SensoPart.
Per il riconoscimento oggetti si consiglia ad esempio l'uso di tastatori ottici o barriere ottiche delle serie F 10, F 25 e F 55 o di un
amplificatore per fibre ottiche della serie FL 70. E per i controlli
della completezza di oggetti complessi, i sensori di visione della
serie VISOR® sono sicuramente un'ottima scelta poiché con una
sola ripresa possono riconoscere fino a 255 caratteristiche.
Inoltre SensoPart offre una vasta gamma di prodotti per compiti
di automazione speciali, ad esempio barriere ottiche a telaio o a
forcella, sensori induttivi e capacitivi nonché sensori a ultrasuoni.
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Scartare i non conformi
Il VISOR® Color riunisce in un solo dispositivo il riconoscimento di colori e di oggetti
ed è quindi in grado di controllare il contenuto degli alveoli del blister sia in termini di completezza che di colore.
Riconoscimento sicuro dei wafer solari
Il tastatore ottico miniaturizzato FT 10
Bluelight è progettato specificamente per il
riconoscimento di oggetti con superfici ad
elevato foto-assorbimento, come ad esempio i wafer solari. Grazie alle dimensioni ridotte, il tastatore si integra facilmente nelle
linee di produzione.
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8
Esempi applicativi
1 VISOR® – Sensori di visione
2 Eyesight – Sistema di visione programmabile
3 Barriere ottiche e tastatori ottici
Prodotti
Posizionamento corretto di oggetti di piccole dimensioni
1
Conteggio di pezzi su vibrotrasportatori
3
5
Rilevamento di oggetti metallici
3
6
Riconoscimento dei pin dei circuiti integrati
3
4
Presenza di un tappo di bottiglia
1
2
Rilevamento di fluidi trasparenti
3
7
Controllo del livello di riempimento
4
6
2
4 Amplificatori per fibre ottiche e fibre ottiche
5 Barriere ottiche a forcella o a telaio
6 Sensori induttivi e capacitivi
7
7 Sensori a ultrasuoni
8 Accessori
3
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Posizionare
Riconoscimento dei bordi anteriori, Pick & Place, controllo di qualità
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Il posizionamento dei componenti è uno dei processi più importanti nella produzione industriale. A questo scopo SensoPart offre
una vasta gamma di sensori, sia a commutazione che di visione.
Prelievo e posizionamento: affinché il braccio del robot possa prelevare un pezzo o un componente dal nastro trasportatore occorre prima conoscerne la posizione esatta. I piccoli tastatori a riflessione con soppressione dello sfondo delle serie FT 10 e FT 25
sono ideali per questi compiti di questo genere.
Quando l'operazione di prelievo e posizionamento richiede inoltre la posizione X/Y e di rotazione o se si deve controllare il montaggio corretto e completo di gruppi complessi, si consiglia l'impiego di un sensore di visione della serie VISOR®, in grado di rilevare
"a colpo d'occhio" numerose caratteristiche.
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Prelievo e posizionamento
Il braccio di un robot afferra i componenti
dal nastro trasportatore e li porta alla
stazione a valle posizionandoli correttamente. L'arrivo del componente successivo viene segnalato da un tastatore laser
con soppressione dello sfondo della serie
miniaturizzata FT 10, da montare direttamente sul manipolatore del robot.
Distanza di sicurezza
I sistemi a fibre ottiche SensoPart sono la
soluzione perfetta in condizioni di montaggio o ambientali problematiche (spazio ristretto, calore, sporco). Guaine e fibre ottiche sono realizzate in materiali robusti che
garantiscono un'eccellente protezione contro agenti chimici aggressivi.
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8
Esempi applicativi
1 VISOR® Object
2 VISOR® Solar
Prodotti
Controllo della posizione corretta dei tappi di bottiglia
3
5
Preciso riconoscimento dei bordi anteriori di circuiti
stampati
6
7
Applicazioni di prelievo e posizionamento e di robotica
1
2
Controllo di pezzi in plastica(difetti di stampaggio)
1
3
Controllo di posizione e posizionamento di componenti
1
2
Controllo di posizione e di rottura di wafer solari
2
3 Eyesight – Sistema di visione programmabile
4 FT 25-RA – Sensore di distanza miniaturizzato
5 FT 50-RLA – Sensore di distanza
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6 Barriere ottiche e tastatori ottici
7 Sensori a fibre ottiche e fibre ottiche
8 Accessori
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I più bravi della classe
Più veloci, più precisi, più affidabili – con i prodotti SensoPart si va a colpo sicuro
made in Germany
Precisione invidiabile
I sensori della serie F 10 e F 25 sono
esperti nel riconoscimento di oggetti di
piccole dimensioni, anche di pochi decimi
di millimetro. La precisa soppressione dello sfondo, regolabile tramite potenziometro o teach-in, garantisce il funzionamento senza problemi.
Comando uguale per tutti
Per tutti i tastatori ottici e barriere ottiche, SensoPart adotta lo stesso sistema
di comando teach-in. Lo stato di commutazione attuale è segnalato dai LED.
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Sistemi di montaggio intelligenti
Supporti di montaggio intelligenti e versatili facilitano il montaggio e l'orientamento
dei sensori. La struttura uniforme dei sensori inoltre consente di utilizzare gli stessi
accessori di montaggio per vari principi di
funzionamento.
Orientamento veloce
Con il robusto fissaggio a coda di rondine,
realizzato in alluminio, i sensori della serie
F 25 si orientano con rapidità e precisione.
Cosa distingue i prodotti SensoPart da quelli della concorrenza?
SensoPart dà di più. I nostri sensori spesso offrono il dettaglio
decisivo in più: potenza maggiore, portata superiore, maggiore
comfort d'uso o semplicemente più convenienza. Prendiamo
come esempio i nostri sensori laser: con spot nitidi e precisi, identificano affidabilmente perfino oggetti minuscoli, e anche in tema di
soppressione dello sfondo si collocano ai vertici delle classifiche.
Altri criteri di priorità assoluta sono robustezza e durata. Le custodie dei nostri sensori, realizzate in materiali resistenti (vetroresina,
alluminio pressofuso o acciaio inossidabile), garantiscono un elevato
grado di tenuta (IP 69K e IP 67K). I connettori metallici robusti
non cedono neanche di fronte a forti sollecitazioni. Intelligenti
sistemi di montaggio e la pratica funzione teach-in, uguale per tutti
i tastatori ottici e barriere ottiche, completano un design di prodotto studiato nei minimi dettagli.
Robustezza per ogni situazione
Grazie al design intelligente e all'accurata lavorazione, i prodotti SensoPart hanno tutti i
numeri per l'impiego in ambienti industriali gravosi. Custodie solide ed ermetiche e connettori metallici resistenti alle sollecitazioni rendono i nostri sensori particolarmente affidabili e durevoli.
Assistenza a 360°: servizi SensoPart
SensoPart non si accontenta di offrire prodotti di prima classe,
ma è sempre al fianco dei propri clienti, prima e dopo la fornitura.
Siamo lieti di mettere a disposizione tutta la nostra competenza
tecnica e grande esperienza nel campo dell'automazione industriale.
I nostri servizi spaziano dall'elaborazione di analisi di fattibilità
all'assistenza applicativa e alla formazione sui prodotti. Anche per
il vostro progetto di automazione troveremo una soluzione praticabile ed efficiente.
Maggiori informazioni all'indirizzo www.sensopart.com/service
Know-how
Talvolta è una vera e propria arte scegliere la configurazione ottimale dei sensori, sistemi ottici e di illuminazione adatti e trovare la distanza giusta rispetto al processo. Una
ragione in più per affidarsi al know-how applicativo e all'esperienza di SensoPart.
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È pronto!
VISOR® – il sensore di visione per partire subito in quarta
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Spacchettare, configurare e via – non si erano mai visti prima dei sensori di visione così potenti e nel contempo così facili e intuitivi da
usare. Bastano pochi clic del mouse e il VISOR® è pronto in dieci minuti. Con la tecnologia VISOR®, SensoPart offre adesso una soluzione
semplice ed efficiente anche per i compiti di automazione più difficili. Oggetti dalla forma complessa, colori, codici Data Matrix, elementi
di display luminescenti o scheggiature sui bordi delle celle solari – i nostri sensori di visione riconoscono tutte le caratteristiche dell'oggetto rilevanti per l'applicazione specifica.
Custodia
Centralina integrata con potente processore di segnale, grado di protezione
IP 67, resistente alle vibrazioni
Fissaggio
Montaggio facile e flessibile
grazie alla coda di rondine
Illuminazione
Illuminatore LED integrato
(luce bianca, rossa, IR, UV)
Interfacce
Interfacce di comunicazione
integrate (Ethernet, porte seriali,
I/O digitali)
Obiettivo
Obiettivo integrato o
versione C-mount per grandi
distanze di lavoro
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Sensori di visione VISOR® e sistema di visione Eyesight
L'elaborazione delle immagini può essere così facile.
Camera + Software = Visione!
VISOR® Object
VISOR® Color
Riconoscimento e classificazione
di oggetti
Riconoscimento oggetti migliorato grazie
alle informazioni sul colore
•Determinazione precisa di posizione e
orientamento: posizione X/Y, rotazione
e compensazione della posizione
•Efficiente rilevamento dei colori, anche
di minime differenze di tonalità o di
componenti luminosi
•Alta precisione dell'analisi grazie al chip
da 1,3 megapixel
•Massima efficienza di individuazione e
compensazione della posizione
•Diverse funzioni logiche per le uscite di
commutazione digitali
•Alta precisione dell'analisi grazie al chip
da 1,3 megapixel a colori
•Definizione flessibile dei dati di output
(header, trailer e dati utili)
•Fino a 6 uscite di commutazione digitali
(altre 32 con IO-Box)
•Intuitivo software di configurazione e
viewer con diritti utente differenziati e
guida sensibile al contesto
•Intuitivo software di configurazione e
viewer con diritti utente differenziati e
guida sensibile al contesto
Con il suo portafoglio di soluzioni di visione, SensoPart copre l'intera gamma dell'elaborazione industriale delle immagini, dalle
unità plug and play VISOR® per applicazioni
standard fino al sistema di visione Eyesight
liberamente configurabile per progetti di
automazione particolarmente complessi.
La base dei nostri sensori di visione VISOR® e dei sistemi di visione Eyesight è
una smart camera dalle caratteristiche
avanzate alloggiata in una custodia compatta ad alta tenuta con fissaggio a coda di
rondine. La smart camera comprende un
elaboratore di segnale integrato, illuminazione a LED (luce bianca, rossa, IR, UV), interfacce di comunicazione, ingressi e uscite
digitali, obiettivo integrato o C-mount nonché un software di configurazione facile da
usare.
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VISOR® Code Reader
VISOR® Solar
Sistema di visione Eyesight
Lettura di codici a barre o Data Matrix
e riconoscimento caratteri (OCR)
Posizionamento e controllo di celle solari
•Facile integrazione
Pacchetto di elaborazione immagini
completo con smart camera robusta
•Legge affidabilmente sia codici a barre
sia codici Data Matrix stampati o
marcati direttamente, anche più codici
contemporaneamente e codici 1D e
2D in combinazione
•Preciso rilevamento della posizione
± 50 μm
•Programmazione di moduli funzionali
per drag & drop
•Riconoscimento delle scheggiature fino
a una profondità di 0,50 mm
•Combinazione iterativa complessa di
controlli singoli
•Riconoscimento di diversi tipi di
scheggiature
•Visualizzazione di immagini e risultati
nella modalità di controllo
•Riconoscimento di fori
•Interprete per la programmazione di
funzioni personalizzate
•Riconoscimento oggetti supplementare
per caratteristiche all'esterno del codice
•Valutazione dei parametri di qualità
secondo ISO/IEC 15415 e AIM DPM
2006
•Soppressione dei nastri trasportatori
sullo sfondo
•Definizione flessibile dei dati di output
(header, trailer e dati utili)
•Simulazione dell'elaborazione immagini
al PC, senza telecamera
•Confronto delle stringhe con
segnalazione tramite uscita di
commutazione digitale
Versione C-mount
•C-mount per molte varianti; combinabile
con involucri esterni C-mount
•Modelli VISOR® V20 con risoluzione
superiore per maggiore precisione
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Panoramica prodotti – Sensori e sistemi di visione
Per maggiori informazioni e numeri di ordinazione consultare il catalogo generale o visitare il sito www.sensopart.com
Caratteristiche/Sensori
VISOR® Object
V10
Standard
Applicazioni
VISOR® Color
V10 / V20
Advanced
Riconoscimento e classificazione
di oggetti
V10C
Standard
VISOR® Solar
V10C / V20C
Advanced
V10
Standard
V10
Advanced
Riconoscimento oggetti migliorato
grazie alle informazioni sul colore
Posizionamento e controllo
di celle solari
Superficie colorata
Superficie colorata
–
Lista di colori
Posizione wafer
e scheggiature
Posizione wafer
e scheggiature
–
Valore cromatico
–
Posizione e numero
barre collettrici
Funzioni
Risoluzione V10 in pixel
736 x 480 mono
736 x 480 mono
736 x 480 color
736 x 480 color
736 x 480 mono
736 x 480 mono
Risoluzione V20 in pixel
–
–
–
50 | –
40 | –
1280 x 1024 color
40 | 20
–
Fotogrammi/secondo V10 | V20
1280 x 1024 mono
50 | 40
50 | –
50 | –
Numero job | rivelatori
2 | 32
max. 255 | max. 255
8 | 32
max. 255 | max. 255
2 | 32
max. 255 | max. 255

Compensazione della posizione
–



–
Contorno
(traslazione X,Y, rotazione)




–
–
Pattern matching
(traslazione X/Y)


–

–

Soglia di grigio


–



Contrasto






Luminosità


–



Strumento forma libera
solo contorni

–

–

Ingressi | uscite
2|4
2|4
2|4
2|4
2|4
2|4
Ingressi/uscite di commutazione
impostabili, PNP o NPN
2
4
2
4
2
4
Ingresso encoder
–

–

–

Espansione I/O
RS 422 | RS 232
–

–

–

–|–
|
–|–
|
–|–
|
Ethernet






EtherNet/IP






PROFINET






V10 integrato,
6 mm | 12 mm | 25 mm
||–
||
||–
||
|–|–
||–
V20 integrato, 12 mm
–

–

–
–
C-mount
–

–

–

Interfacce
Obiettivi
20
www.sensopart.com
VISOR® Code Reader
V10
Standard
Caratteristiche/Sistema
V10 / V20
Advanced
V20 Professional
(OCR)
Sistema di visione Eyesight
V10 / V20
V10C / V20C
(Color)
Lettura di codici
Funzioni
Risoluzione V10 in pixel
736 x 480 mono
736 x 480 color
Data code
Data code
Risoluzione V20 in pixel
Fotogrammi/secondo V10 | V20
1280 x 1024 mono
50 | 40
1280 x 1024 color
40 | 20
Numero programmi di verifica
max. 40 Mbyte
max. 40 Mbyte
Data code
Barcode
Barcode
Barcode
–
–
Caratteri (OCR)
Moduli di funzione
736 x 480 mono
736 x 480 mono
–
Immagine/camera
Acquisizione immagine, configurazione telecamera
–
1280 x 1024 mono
– | 40
Colore
50 | –
1280 x 1024 mono
50 | 40
Selezione del canale colore, controllo colore, filtri colore
(V10C / V20C)
Pre-elaborazione
8|1
max. 255 | max. 255
max. 255 | max. 255
Calibrazione e compensazione della posizione, correzione
della luminosità, soppressione dello sfondo, funzioni filtro
–


Input/output
Testare ingresso, settare uscita, accesso al file .ini, testo, trasferimento dati RS422/RS232, trasferimento dati Ethernet
–
–
–
Visualizzazione
Trasferimento immagini
Informazioni immagine, test superficie, lista dei punti, deter-
–


Misurazione
–


–


–


–
 (non per data
code e barcode)
Gestione programma
Cronometro, controllo sequenze e opzioni loop, sottoprogramma, accesso alle variabili, valutazione
 (non per data
code, barcode e
OCR)
Pattern/contour matching
Conteggio oggetti, controllo contorni, inseguimento contorni, correlazione
Tasteggio
Tasteggio punti, tastatore circolare, contatore spigoli, ricerca
spigoli, cerchio di conteggio
Accesso alle librerie
Interprete skript per funzioni personalizzate
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2|4
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2
4
4
–


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|
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


||–
||
–
–




–
minazione dei punti, determinazione delle rette, calcolo del
cerchio, calcolo della distanza, distanza tra rette, calcolo della
sezione, misura larghezza gap, calibro, calcolo dell'angolo,
determinazione del punto di curvatura
Interfacce
Ingressi | Uscite
2|4
2|4
Ingressi/uscite
di commutazione impostabili
4
4
Espansione I/O
RS422 | RS232


|
|
Ethernet


Obiettivi
V10 integrato, 6 mm | 12 mm
|
|
V20 integrato, 12 mm

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C-mount


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Scoperta!
Non importa se nero, bianco o colorato –
ai nostri sensori non sfugge niente.
Chi vede la tigre? Talvolta è una vera e propria arte distinguere l'oggetto dallo sfondo. I tastatori a riflessione SensoPart sono veri
e propri maestri in questo campo. Grazie all'eccellente soppressione dello sfondo vedono esattamente quello che conta: l'oggetto –
e nient'altro!
Affidabile riconoscimento di oggetti
•Indipendentemente da grandezza, forma, colore,
materiale e caratteristiche della superficie dell'oggetto
•Rilevamento in base al principio della misurazione
delle distanze: preciso e sicuro
Elevata stabilità di processo
•Soppressione efficace di riflessi
indesiderati e luce esterna
•Soppressione di elementi
mobili sullo sfondo (p. es. nastri
convogliatori, organi di macchine,
persone)
•Rilevamento sicuro dell'oggetto
anche a poca distanza dallo sfondo
La soluzione conveniente
• Utilizzabile per tutti i compiti applicativi
• Messa in servizio veloce facilitata dalla funzione teach-in
•Elevato rendimento delle macchine grazie a sensori di qualità
SensoPart, made in Germany
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Il sensore giusto per qualsiasi applicazione
Tondo o quadrato, luce o ultrasuoni –
i sensori SensoPart reagiscono prontamente e con affidabilità
I sensori a commutazione e di misurazione sono la soluzione standard nell'automazione industriale. SensoPart offre per praticamente tutte le applicazioni immaginabili il sensore giusto: il nostro programma di prodotti comprende una vasta scelta di formati,
portate e principi di funzionamento.
Scoprite le straordinarie qualità e prestazioni eccellenti dei nostri
prodotti – anche per la vostra applicazione c'è sicuramente il sensore adatto.
Caratteristiche comuni a tutti i nostri sensori sono i dati prestazionali eccellenti, la massima affidabilità e la lavorazione accurata, non
importa se si tratta di sensori miniaturizzati o amplificatori per fibre ottiche destinati al montaggio in spazi ristretti oppure di modelli più grandi con portate e tasteggi particolarmente elevati.
Sensori di distanza
Misurare da 20 mm a 250 m
•Elevata precisione (dall'ordine di qualche µm) per misurazioni e
regolazioni
•Misurazione precisa su tutte le superfici
•Facile integrazione nel macchinario grazie alle diverse interfacce
•Metodo a tempo di volo e a triangolazione laser
Sensori di colore, contrasto e luminescenza
Identificazione e riconoscimento di oggetti e delle loro
caratteristiche
•Riconoscimento preciso di minime differenze di valori cromatici
e di grigio o luminofori
• Per applicazioni di stampa o imballaggio ad alta velocità
• Formato miniaturizzato per facile integrazione nel macchinario
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Barriere ottiche e tastatori ottici
Riconoscimento perfetto in qualsiasi posizione
F 10 – La serie di sensori subminiaturizzati
F 25 – La serie di sensori miniaturizzati
•Per il montaggio in spazi molto ristretti, soprattutto per
applicazioni di assemblaggio, movimentazione e robotica
•Versatilità – un formato, un sistema di montaggio, molteplici
applicazioni:
•Il più piccolo sensore laser al mondo con soppressione dello
sfondo regolabile
– riconoscimento di contrasti, colori e oggetti trasparenti
•Riconoscimento sicuro di oggetti scuri, lucidi e colorati
– riconoscimento preciso del bordo anteriore
– misurazione di distanza
– e tanto, tanto di più
•Auto-Detect brevettato: impostazione automatica dell'uscita di
commutazione PNP/NPN
F 55 – I sensori dal formato compatto
•Ampio tasteggio, fino a 5 m
• Esecuzione inox per ambienti gravosi
•Settori: alimentare, automobilistico, lavorazione del legno, della
carta e dei metalli, immagazzinaggio e movimentazione
P1'
P2'
P
1
P
2
Ottimo riconoscimento oggetti grazie alla soppressione dello
sfondo regolabile! Anche in ambienti molto riflettenti, i tastatori
ottici SensoPart con soppressione dello sfondo riescono sempre a
distinguere l'oggetto dallo sfondo. In base al metodo di triangolazione, il sensore misura la distanza fino all'oggetto P1 e fino al possibile sfondo P2 – e non la riflettanza dell'oggetto.
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Il sensore giusto per qualsiasi applicazione
Dall'esperienza pratica per la realtà industriale – i nostri sensori convincono in tutto e per tutto
Amplificatori per fibre ottiche
e fibre ottiche
Barriere ottiche a forcella
o a telaio
Sensori a ultrasuoni
Sistemi per condizioni di montaggio
ristrette e ambienti gravosi
Esperti nel riconoscimento di oggetti di
piccole dimensioni e nel conteggio
Misurazione del riempimento e riconoscimento di fluidi e oggetti trasparenti
•Elevata flessibilità grazie alla vasta scelta
di testine
•Per processi di conteggio veloci, p. es. su
vibrotrasportatori e di materiali sfusi
•Non sono necessari riflettori
•Fibre ottiche particolarmente robuste
studiate per sopportare elevate
temperature e agenti chimici aggressivi
• Per oggetti a partire da 0,2 mm di
diametro
•Risparmio di spazio grazie alla
tecnologia a fibra ottica in formato
miniaturizzato
•Formati tondi e cubici, in parte con
display
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•Custodia robusta in metallo o plastica
• Versioni a commutazione e di
misurazione
•Versioni con sound pipe, p. es. per la
misurazione del livello di riempimento
in provette molto piccole
•Formati cubici miniaturizzati e cilindrici
Sensori induttivi e capacitivi
SmartPlug & IO-Box
Accessori
Sensori robusti per applicazioni standard
Intelligenza che si fa strada – funzioni di
controllo addizionali per tutti i sensori
Accessori meccanici, ottici ed elettronici
•Sensori induttivi per il riconoscimento
affidabile e la distinzione dei metalli
•Sensori capacitivi per il riconoscimento
del livello di riempimento e di oggetti,
anche attraverso le pareti di contenitori
•Funzione di conteggio, inversione di
segnale, funzione temporale, ecc.
•Da avvitare semplicemente sul sensore
•Robusta custodia in plastica o metallo in
formato cilindrico o cubico
•Compatibile con tutti i principi di
funzionamento: ottico, ultrasuoni,
induttivo e capacitivo
•Versioni con elevata distanza di
commutazione (tripla)
• Compatibile con i sensori di tutti i
produttori
•Sistemi di supporto intelligenti per
agevolare il montaggio e la regolazione
•Cavi adatti a catene portacavi e robot
•Fogli riflettenti autoadesivi e ritagliabili e
riflettori
•Convertitori di interfaccia e software
per la parametrizzazione dei sensori
•Illuminatori, obiettivi e custodie di
protezione per i sensori di visione
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Panoramica prodotti – Sensori ottici
Per maggiori informazioni e numeri di ordinazione consultare il catalogo generale o visitare il sito www.sensopart.com
Famiglia di prodotti
Dimensioni (A x L x P)
Sensori di distanza
(sensori analogici)
Sensori colore (C), tastatori contrasto (K) e sensori luminescenza (UV)
Tastatori a riflessione
FT 25-RA | 20–80 mm
FT 25-RL | 250 mm | K
FT 25-RL | 250 mm
FT 25-RA | 30-200 mm
FT 25-W | 12 mm | K
FT 25-R | 800 mm
F 10
21,1 x 14,6 x 8 mm3
F 25
34 x 20 x 12 mm3
FT 25-RGB | 12 mm | K
FT 25-C | 12 mm | C
FT 55-RLAP | 5 m
F 55
FT 55-RL2 | 1.200 mm
FT 55-R | 2.000 mm
50 x 50 x 23 mm3
FT 55-RM | 1.750 mm
Esecuzione inox
FT 20-RA | 20–80 mm
F 20
FT 20-RL | 150 mm
FT 20-R | 300 mm
32 x 20 x 12 mm3
FT 23-R | 300 mm
F 50
50 x 50 x 17 mm3
FT 50-RLA-20 | 40–60 mm
FT 50-C | 32 mm | C
FT 50-RLA-40 | 45–85 mm
FT 50-C-UV | 50 mm | UV
FT 50-RLA-70 | 30–100 mm
FT 50-RLA-100 | 70–170 mm
FT 50-RLA-220 | 80–300 mm
FM 04/05 | 50 mm
Sensori metrici
FT 12-R | 300 mm
Ø 4/5 mm
Ø 12 mm
Ø 18 mm
FT 18-2-R | 400 mm
Ø 30 mm
FMS 18-B | 400 mm
FT 18-2-IR | 800 mm
FMS 30-B | 1.000 mm
FL 70
84 x 35 x 10 mm
3
FL 70-RA-xD |
Tastatore 310 mm
Barriera 810 mm
Display
FT 80-RLA-500 | 250 – 750 mm
F 80
83 x 65 x 25 mm3
FT 91/92-ILA | 6 m
1 2 3 4
F 90
FT 90-ILA | 10 m
1 2 3 4
95 x 93 x 42 mm3
FR 91/92-ILA | 50 m
1 2 3 4
FR 90-ILA | 250 m
FG | FGL
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1 2 3 4
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Display
Display
Display
1 2 3 4
Display
1 2 3 4
Display
= Display
Potentiometer
= Potenziometro
= Oggetto trasparente
= PC
= Teach-in
= Laser
Tastatori a riflessione
con soppressione dello sfondo
Sbarramenti a catarifrangente
Sbarramenti a coppia
FT 10-RLH | 60 mm
FR 10-RL | 2 m
FS/FE 10-RL | 3 m
FT 10-B-RLF | 15/30 mm
FR 10-R | 1,6 m
Amplificatori
per fibre ottiche
FT 10-RH | 70 mm
FT 10-RF | 15/30/50 mm
FT 10-BF | 30 mm (Bluelight)
FT 25-RLH | 120 mm
FR 25-RL | 13 m
FS/FE 25-RL | 18 m
FT 25-RH | 200 mm
FR 25-R | 6 m
FS/FE 25-R | 13 m
FT 25-RHD | 400 mm
FR 25-RF | 3 m
FS/FE 25-RF | 4 m
FT 25-RF | 60/80 mm
FR 25-RGO | 2 m
FR 25-RLO | 4 m
FT 55-RLH | 800 mm
Potentiometer
FR 55-RL | 12 m
FS/FE 55-RL | 25 m
FT 55-RL2H | 1.000 mm
Potentiometer
FR 55-R | 12 m
FS/FE 55-R | 20 m
FT 55-B-RH | 800 mm
Potentiometer
FR 55-RLO | 20 m
FT 55-RH | 1.200 mm
Potentiometer
FT 55-RLHP | 5 m
FT 55-RHM | 550 mm
FR 55-RM | 11 m
FS/FE 55-RM | 15 m
FT 20-RLH | 60 mm
FR 20-RL | 3 m
FS/FE 20-R | 8 m
FT 20-RLHD | 110 mm
FR 20-R | 2,5 m
FS/FE 23-R | 4 m
FT 20-RH | 100 mm
FR 20-RD | 3,5 m
FT 23-RF | 60 mm
FR 23-R | 2,5 m
FT 20-IH | 150 mm
FR 20-RG/RG 1 | 0,5 m
FL 20-R |
Tastatore 100 mm
Barriera 1.000 mm
FR 20-RLO | 4 m
FT 50-RLH | 150 mm
Potentiometer
FR 50-RL | 20 m
Potentiometer
FT 50-RLHD | 300 mm
Potentiometer
FR 50-R | 5,5 m
Potentiometer
FT 50-RH | 300 mm
Potentiometer
FT 50-IH | 600 mm
Potentiometer
FT 12-RH | 60 mm
FR 12-R | 1,5 m
FT 12-RF | 24 mm
FS/FE 50-I | 15 m
Potentiometer
FS/FE 12-RL | 5 m
FS/FE 12-R | 4 m
FMH 18 | 120 mm
FS/FE 18-RL | 50 m
FMS 18-U | Tastatore 160 mm
Barriera 700 mm
FR 18-2-R | 3 m
FS/FE 18-R | 20 m
FR 18-2-IR | 3,6 m
FLS/FLE 18-W | 50 m
FMS 30-U | Tastatore 800 mm
Barriera 4.800 mm
FSE 18-2-I | 10 m
FAV 30 | 500 mm
FL 70-R |
Tastatore 310 mm
Barriera 810 mm
FL 70-R-xD |
Tastatore 310 mm
Barriera 810 mm
1 2 3 4
Display
FT 92-IL
FGL-RK | 30 – 120 mm
FGL-IK | 30 – 120 mm
FGL | 5 – 220 mm
Potentiometer
FG | 40 – 120 x 80 mm2
Potentiometer
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Panoramica prodotti – Sensori a ultrasuoni, induttivi e capacitivi, Smart
Per maggiori informazioni e numeri di ordinazione consultare il catalogo generale o visitare il sito www.sensopart.com
Sensori a ultrasuoni
Prodotti
Impostazioni
Tasteggio
Particolarità
Teach-in
140 mm / 150 mm / 240 mm /
700 mm
Sensori a ultrasuoni con sound pipe, PNP, NPN,
uscita analogica
UT 12
Per ogni
ingresso di comando
400 mm
PNP, NPN, uscita analogica
UT/UM 18
Per ogni
ingresso di comando
250 mm / 300 mm / 800 mm
Esecuzione con custodia in acciaio inossidabile, PNP,
NPN, uscita analogica
UMT 30
Teach-in
350 mm / 1300 mm / 3400 mm /
6000 mm
Display, PNP, 2 x PNP o uscita analogica
Formato
Distanza di commutazione
Particolarità
cubico
0,8 mm/1,5 mm/3 mm/4 mm/
8 mm/15 mm/20 mm/35 mm
Formato miniaturizzato, versioni AC/DC
tondo Ø 3 mm
0,6 mm
PNP, NPN
tondo Ø 4 mm
0,8 mm
PNP, NPN, NAMUR, custodia in acciaio inossidabile
tondo Ø 5 mm
0,8 mm
PNP, NPN, custodia in acciaio inossidabile
tondo Ø 6,5 mm
1,5 mm/2 mm/3 mm
PNP, NPN
tondo Ø 8 mm
1,5 mm/2 mm/3 mm/6 mm
PNP, NPN
tondo Ø 12 mm
2 mm/4 mm/6 mm/10 mm
PNP, NPN
tondo Ø 14 mm
3 mm
PNP, custodia in acciaio inossidabile
tondo Ø 18 mm
5 mm/8 mm/10 mm/ 12 mm/
20 mm
PNP, NPN, custodia in acciaio inossidabile
tondo Ø 30 mm
10 mm/15 mm/20 mm/22 mm/
40 mm
PNP, NPN, custodia in acciaio inossidabile
tondo Ø 12 mm/18 mm
analogico
6 mm/10 mm
Uscita analogica
UT 20
o display
1 2 3 4
Display
Sensori induttivi
Prodotti
IT 8/10/12/40
IS 455/588
IS 33
ISN 44-20
IS 34
IT 4
IMT 5
ISZ 46
IS 46/56
IDT 6
IS 48/58
IMT 8
IMT 12
IT 12
IS 512
IS 514
IMT 18
IS 518
IT 18
IMT 30
IS 530
IT 30
IS 512/518
30
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Plug e accessori
Sensori capacitivi
Prodotti
Montaggio
Regolazione
KD / KL 06
a filo/non a filo
Potenziometro
KD / KL 08
a filo/non a filo
Potenziometro
KD / KL 12
a filo/non a filo
Potenziometro
KD / KL 18
a filo/non a filo
Potenziometro
KD / KL 30
a filo/non a filo
Potenziometro
Distanza di commutazione
Potentiometer
0,1 … 1,5/0,1 … 3 mm
Potentiometer
0,1 … 1,5/0,1 … 3 mm
Potentiometer
1 … 4/1 … 8 mm
Potentiometer
2 … 8/2 … 15 mm
Potentiometer
1 … 20/1 … 30 mm
SmartPlug
Prodotti
Particolarità
MFI (inverter)
Inverte dispositivi NPN in PNP o PNP in NPN, più configurazione N.C./N.O.
MFC (counter)
Contatore impostabile (impulsi o pause) tra 1 e 65535 ms
MFT (timer)
Ritardo di eccitazione e diseccitazione impostabile tra 1 e 65535 ms
MFF (frequenza)
Monitoraggio frequenza impostabile tra 15 e 1000 Hz
MFW (funzione momentanea)
Funzione momentanea impostabile sul fronte di discesa o di salita; intervallo temporale 1 … 65535 ms
MFU (universale)
Dispositivo di manovra multifunzionale "all-in" programmabile via USB
Accessori
Prodotti
Descrizione
Supporti per sensori
Accessori meccanici
Fissaggi per VISOR® e illuminatori
Riflettori e fogli riflettenti
Accessori ottici
Obiettivi e custodie protettive
Illuminatori
Cavi
Accessori elettrici
Convertitori
Alimentatori e dispositivi di commutazione
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Guardiamo avanti.
Ieri, oggi e domani.
"Il riferimento non è il fattibile di oggi, ma il raggiungibile del domani" –
questo è il nostro credo sin dalla fondazione di SensoPart nel 1994.
Il nostro obiettivo è essere sempre un passo avanti e poter offrire ai
nostri clienti il sensore più innovativo per l'automazione industriale.
Con i nostri sensori di visione VISOR® facili da integrare e i sensori
laser compatti con soppressione dello sfondo eccezionale, made in
Germany, rimaniamo fedeli al nostro motto.
E non è tutto – perché per il futuro riserbiamo ancora tante idee.
SENSORISTICA
VISIONE
Barriere ottiche
Tastatori ottici
Sensori laser
Sensori miniaturizzati
Misuratori di distanza
Sensori di colore
Sensori di contrasto
Sensori anticollisione
Sensori a forcella
Sensori a fibra ottica
Sensori induttivi
Sensori capacitivi
Sensori a ultrasuoni
Sensori di visione
Smart camera
Sistemi di visione
Riconoscimento oggetti
Misurazione oggetti
Riconoscimento colori
Lettura codici
Illuminazione
Obiettivi
Francia
SensoPart France SARL
77420 Champs – Marne la Vallée
Tél. +33 164 730061
[email protected]
Gran Bretagna
SensoPart UK Limited
Burton on Trent, DE14 2WQ
Tel. +44 1283 567470
[email protected]
Cercate il vostro rivenditore al sito www.sensopart.com/international
USA
SensoPart Inc.
Perrysburg OH 43551
Tel. +1 866 282-7610
[email protected]
Cina
SensoPart China
201803 Shanghai
Tel. +86 21 69017660
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11/2013 069-00038
Germania
SensoPart
Industriesensorik GmbH
79288 Gottenheim
Tel. +49 7665 94769-0
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