CONTROLLER PER MACCHINE - MP2300Siec
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CONTROLLER PER MACCHINE MP2300S iec I D E F GB MP2300S iec MP2300S iec MP2300S iec MP2300S iec MP2300S iec L'azienda YASKAWA Contenuto Pag. 2 L'azienda YASKAWA Prodotti Pag. 3 Il controller di movimento YASKAWA MP2300Siec Caratteristiche & vantaggi Ambiente IEC YASKAWA Il controller YASKAWA Pag. 4 Specifiche Pag. 5 Moduli Pag. 6 Servodrive ∑-V AC Pag. 7 MECHATROLINK 2 Da oltre 90 anni YASKAWA fornisce prodotti meccatronici, ed è una delle maggiori aziende di prodotti di controllo del movimento al mondo. YASKAWA sviluppa e produce inverter, servodrive e controller di movimento, e ha introdotto molteplici innovazioni all'avanguardia nel corso degli ultimi decenni. I prodotti YASKAWA sono utilizzati in tutti i settori dell'ingegneria meccanica e dell'automazione industriale, e sono globalmente riconosciuti per la loro eccezionale qualità e durata. Prodotti Tecnologia per drive elettronici, controllo del movimento, system engineering: tre elementi essenziali per sistemi di produzioni efficienti e volti al risparmio delle risorse. YASKAWA offre soluzioni meccatroniche specializzate per settori quali imballaggi, elevazione e movimentazione, semiconduttori, gru e montacarichi, settore tessile, sistemi HVAC/condizionatori e pompe, ascensori e impianti di sollevamento, macchine utensili, lavorazione del legno, prodotti alimentari e bevande, e industria automobilistica. Dalla sua fondazione, circa 100 anni fa, YASKAWA ha modellato l'innovazione tecnologica e lo sviluppo industriale dei nostri tempi. YASKAWA è oggi una delle aziende leader al mondo per la produzione di motori e drive, prodotti per automazione industriale e robot. Sia i prodotti di serie che le soluzioni personalizzate YASKAWA hanno guadagnato vasto consenso e approvazione nei mercati globali. A partire dal 1963 YASKAWA ha sviluppato la sua attività in Europa, incrementando la sua quota di mercato. Nel 1998 l'azienda ha completato la sua rete di produzione globale per la fornitura localizzata dei mercati, con la costruzione di un impianto industriale europeo a Cumbernauld, in Scozia. YASKAWA MP2300S iec Famosa per i suoi eccezionali standard di qualità, YASKAWA serve e assiste i suoi clienti in tutto il mondo in qualità di partner competente e qualificato. Insieme con le sue filiali e partner, YASKAWA offre reti internazionali per la distribuzione, oltre che uffici e stabilimenti di produzione in 25 Paesi, per poter rispondere nel giro di 24 ore alle esigenze dei suoi clienti. Principali competenze di YASKAWA: Tecnologie all'avanguardia nei settori dei motori elettrici e dei drive, prodotti di controllo dell'automazione industriale, meccatronica e robotica Il business network comprende uffici in 24 Paesi e stabilimenti di produzione in 6 Paesi Ricerca tecnologica e sviluppo, per perseguire l'innovazione nella tecnologia meccatronica e in quella dell'automazione, oltreché nelle tecnologie informatiche Controller di movimento MP2300S iec Yaskawa Ambiente di programmazione IEC YASKAWA L'MP2300S iec offre una vasta gamma di possibilità nel settore del machine control. Con la combinazione di diverse consolidate tecnologie in un'unica piattaforma, Yaskawa offre un potente sistema dotato di grande flessibilità. Al giorno d'oggi esistono diversi linguaggi di programmazione. Solo pochi di essi forniscono un ambiente per codificare con facilità TUTTE le funzionalità dei macchinari automatizzati moderni. In questo eccelle l'ambiente di programmazione IEC61131-3 YASKAWA. L'IEC MotionWorks permette al programmatore di avvantaggiarsi degli aspetti migliori dei diversi linguaggi di programmazione, racchiusi in un unico pacchetto di sviluppo. Tool di configurazione Gestito da funzioni standardizzate a livello internazionale, l'MP2300S iec è un controller per macchine con alla base un potente motion engine. Comprende un web server integrato ed è compatibile con i protocolli di rete internazionali. El'hardware di qualità superiore Yaskawa guidato da tool di programmazione dello standard industriale massimizza il valore complessivo del sistema di automazione. Ladder Logic è ideale per rappresentare dati sensoriali digitali. Structured Text è un'ottima soluzione per algoritmi e compiti matematici, mentre i Function Block Diagrams si adattano perfettamente al controllo del movimento. Tutti questi linguaggi cooperano tra di loro in modo scorrevole e prevedibile. Le variabili e gli output della struttura di un programma possono essere consultati da altri programmi, fornendo così un ambiente innovativo ed aggiornato condiviso di sviluppo dell'automazione. Motionworks IEC MP2300Siec YASKAWA Caratteristiche & Vantaggi Protocolli di Comunicazione – Open standard EtherNet/IP e Modbus/TCP per il collegamento a diversi HMI e PLC sul mercato. Linguaggi di Programmazione di Serie – IEC61131-3 di serie per programmazione software e operazione efficienti Blocchi Funzionali PLCopen– Yaskawa ha sviluppato l'interfaccia per il controllo di movimento MotionWorks IEC per conformarsi agli "standard" del PLCopen. Uscite di Amplificazione Programmabili Il controller è in grado di far funzionare uscite locali di amplificazione. Ciò riduce le esigenze di costi e spazi poiché sono necessarie solo poche uscite. Codice riutilizzabile – Le librerie permettono di importare la logica sviluppata in precedenza. Webserver Commissionamento Controller-Centric – Il motion network di MECHATROLINK permette la configurazione delle macchine da un'unica location con un solo software. Attraverso le funzioni di autoregolazione di un servosistema, il tempo di commissionamento è notevolmente ridotto. Molteplici Opzioni – Dieci schede opzionali fra cui scegliere che permettono allo slot di espansione di venire incontro alla maggior parte delle esigenze dei macchinari. 3 Specifiche Caratteristiche Unità: mm Capacità di programma Linguaggi di programmazione standard IEC61131-3 Blocchi funzione PLCopen Uno slot aperto per moduli opzionali Webserver/Server OPC Numero di assi controllati 4-8-16 assi Funzioni di controllo Controllo posizione, ingranaggio, controllo velocità, controllo coppia Processing di accel/decel Lineare Linguaggi programma I/O MECHATROLINK Ethernet (100 Mbps) Standard internazionale Connettore relè (2P) 734-YE102 3 linguaggi IEC61131 Ladder Diagram, Function Block Diagram, Instruction List, Structured Text, Sequential Function Chart Express: Ladder Diagram, Structured Text Può essere esteso mediante modulo I/O e I/O distribuito Comunicazione UL, c-UL, CE (per ulteriori informazioni contattare YASKAWA Electric Europe GmbH) Elemento (14: se rilasciato) Funzioni di controllo Connettore alimentazione (3P) 721-203/026-000 Descrizione Targhetta modello Temperatura Ambiente Operativo da 0 a 55°C Temp. ambiente immagazz. da -25 a 85°C Umidità ambiente operativo dal 30 al 95% (senza condensa) Umidità ambiente immagazz. dal 5 al 95% (senza condensa) Livello inquinamento Livello di inquinamento 1 (Conforme a JIS B 3501) Gas corrosivi Non devono essere presenti gas combustibili o corrosivi Altitudine operativa 2.000 m s.l.m o inferiore Resistenza a vibrazioni Conforme a JIS B 3502: da 10 a 57 Hz con ampiezza-singola di 0,075 mm da 57 a 150 Hz con accelerazione fissa di 9,8 m/s2 10 sweep ciascuna nelle direzioni X, Y, e Z (sweep time: 1 ottavo/min) Resistenza a scosse Conforme a JIS B 3502: Accelerazione di punta di 147 m/s2 (15 G) due volte per 11 min ciascuna nelle direzioni X, Y, e Z Resistenza al rumore Conforme a EN 61000-6-2, EN 55011 (Gruppo 1, Classe A) Rumore alimentazione (rumoreFT): 2 kV min., per un minuto Rumore radiazione (rumore FT): 1 kV min., per un minuto Messa a terra Messa a terra a100 Ω Max. Metodo di raffreddamento Raffreddamento a convezione naturale Guida DIN (larghezza 35mm) Funzione di Protezione Specifiche Requisiti Installazione Resistore terminale per MECHATROLINK(attacco) Condizioni Operative Elettriche (10: con guida DIN attaccata) 4 YASKAWA MP2300S iec Moduli Gruppo Nome Modello Caratteristiche Modulo Motion uscita impulsi PO-01 JAPMC-PL2310-E Uscita impulsi Max 4 assi Modulo ingresso analogico AI-01 JAPMC-AN2300-E Ingresso analogico 8 canali Modulo uscita analogica AO-01 JAPMC-AN2310-E Uscita analogica 4 canali Modulo uscita DO-01 JAPMC-DO2300-E 64 uscite (uscita mod. sink) Modulo codificatore CNTR-01 JAPMC-PL2300-E 2 canali Funzioni: contatore reversibile contatore intervalli misuraz. frequenze Modulo I/O LIO-01 JAPMC-IO2300-E 16 ingressi digitali 16 uscite digitali (uscita mod. sink) 1 ingresso impulsi Modulo I/O LIO-02 JAPMC-IO2301-E 16 ingressi digitali 16 uscite digitali (uscita mod. source) 1 ingresso impulsi Modulo I/O LIO-04 JAPMC-IO2303-E 32 ingressi digitali 32 uscite digitali (uscita mod. sink) Modulo I/O LIO-05 JAPMC-IO2304-E 32 ingressi 32 uscite (uscita mod. source) Scheda multifunzione opzionale LIO-06 JAPMC-IO2305-E 8 ingressi digitali 8 uscite digitali (uscita mod. sink) 1ingresso analogico 1 uscita analogica Contatore impusi 1 canale/ingresso codificatore Moduli I/O Moduli opzionali Modulo Motion Descrizione 5 Servodrive ∑-V AC ∑-V – Nuova Serie di Servodrive YASKAWA: elevata accuratezza, montaggio più semplice e connettività illimitata La nuova serie ∑-V offre motori rotatori, direct drive e lineari. La gamma di servomotori rotatori sarà disponibile in varie categorie di rendimento comprese tra 0,1 e 15 kW. Essi coprono tutte le richieste di mercato riguardo a compattezza, elevata dinamica, elevata efficienza, manutenzione ridotta ed eccezionale affidabilità. La caratteristica più impressionante della serie ∑-V è data dalla sua accuratezza nel posizionamento, fino a 10 nm per i prodotti di serie, offrendo al contempo tempi di posizionamento ridotti. Inoltre, la rinomata funzione di autoregolazione è stata ottimizzata per le applicazioni più sofisticate. Esempio: il nuovo algoritmo di autoregolazione permette il perfetto montaggio di un doppio asse in macchine ad elevatissimo rendimento in meno di due ore – rispetto alle oltre otto ore richieste da altri prodotti sul mercato. 6 YASKAWA MP2300S iec In breve, ∑-V offre posizionamento preciso alle più elevate velocità, esecuzione agevole e senza vibrazioni, e semplice montaggio. Per i costruttori di macchine ciò significa: Minimo tempo di ciclo – Massima produttività Migliore qualità dei prodotti Minore usura dei macchinari Tempo iniziale di montaggio minimo Minimo costo del ciclo di vita Adatto a numerose applicazioni I maggiori vantaggi del ∑-V, quali posizionamento preciso e veloce, massima velocità della macchina, movimento senza vibrazioni, esecuzione agevole alle minime velocità, rendono il ∑-V ideale per le macchine di settori quali elettronica, semiconduttori, imballaggi, stampa e macchine utensili. La nuova generazione ∑-V si accoppierà perfettamente alle industrie della modellatura dell'iniezione e della lavorazione dei metalli, nelle quali elevata produttività e posizionamento punto a punto sono fattori determinanti. Applicazioni MECHATROLINK MECHATROLINK può essere utilizzato per il controllo di una grande varietà di macchinari ad alta precisione, ed è MECHATROLINK è la tecnologia chiave per il vostro sistema. Attraverso la completa integrazione dei componenti, Mechatrolink riduce il cablaggio. Permette il montaggio di sistemi multifunzione e ad elevato rendimento, semplificando al tempo stesso la regolazione e la manutenzione del sistema. MECHATROLINK è utilizzato in una vasta gamma di applicazioni per semplificare i processi lavorativi, e risparmiare tempo e denaro. particolarmente adatto per controlli di movimento sincroni e a interpolazione. Permette inoltre all'utente di controllare perfettamente coppia, velocità e posizionamento, anche in caso di movimenti Efficienza di sistema Riduzione dei costi Per quanto riguarda MECHATROLINK, è disponibile una vasta gamma di controller, servo drive e stepper drive. Ciò ne fa la scelta ideale per la maggior parte delle macchine sul mercato. La presenza del logo Mechatrolink su un prodotto ne garantisce l'interoperabilità con altri prodotti MECHATROLINK. Una sola linea di comunicazione è in grado di collegare fino a 21 stazioni in un network. Ciò riduce enormemente i costi e i tempi di cablaggio. Con l'uso di connettori e cavi utilizzati nei settori dell'automazione di processo e di fabbrica, MECHATROLINK crea i sistemi più affidabili, versatili ed economicamente efficienti. Semplifica il sistema di controllo del movimento, il quale non necessita più del convertitore A/D per il riferimento di velocità/coppia, né del generatore di impulsi per il riferimento di posizione. Comunicazione alta velocità La comunicazione ad alta velocità garantisce controllo a elevato rendimento e accuratezza del movimento, poiché i dati relativi a posizione effettiva, velocità, stato di ingresso/uscita e altri parametri sono comunicati in tempo reale. complessi. Macchine tagliatrici Presse piegatrici Processori nastri in plastica Saldatrici laser Sistemi processing X-Z Bobinatrici Etichettatrici Montatori chip e robot di manipolazione Macchine stampatrici Associazione Membri MECHATROLINK (MMA) Supporto Globale e Sviluppo dei Prodotti Per favorire lo sviluppo di nuovi prodotti MECHATROLINK, l'Associazione dei Membri MECHATROLINK (MMA) offre supporto tecnico ai membri board, executive e regolari. Tutti i membri possono scaricare informazioni tecniche dal sito http://www.mechatrolink.org. Il supporto dell'MMA permette lo sviluppo di nuovi prodotti conformi, senza inutili complicazioni. 7 YASKAWA Electric Europe GmbH Hauptstr. 185 65760 Eschborn Deutschland / Germania +49 6196 569-300 [email protected] www.yaskawa.eu.com M Le specifiche sono soggette a cambiamento senza preavviso per via di continue modifiche e miglioramenti ai prodotti. © YASKAWA Electric Europe GmbH. Tutti i diritti riservati. Brochure n. YEG_MuC_MP2300SIEC_I_v1_1108 Stampata in Germania Novembre 2008