Servomotori brushless a magneti permanenti serie BLQ Permanent

Servomotori brushless
a magneti permanenti
serie BLQ
Permanent magnet
brushless servomotors
BLQ series
I00120/E - 10/2003
Generalità
General features
I servomotori brushless a magneti permanenti derivano dalle esigenze
sempre più spinte dell’automazione industriale che necessita di sistemi
a sempre più elevate prestazioni e affidabilità con ridotta manutenzione.
Questa serie di servomotori, già alla sua terza evoluzione, utilizza
magneti dell’ultima generazione in neodimio-ferro-boro e soluzioni
tecniche che assicurano:
• F.C.E.M. sinusoidale
• intercambiabilità con le ns. serie precedenti e con le esecuzioni più
diffuse presenti sul mercato
• ridotto momento d’inerzia con conseguenti elevate accelerazioni e
decelerazioni
• elevata capacità di sovraccarico
• bassa pendolazione di coppia.
The brushless servomotors with permanent magnet are designed to
meet the more and more demanding needs of industrial automation
with very high-performances and reliable systems requiring little
maintenance.
This third-generation series of servomotors uses the new magnets
made of neodymium, iron and boron; this series has the following
characteristics:
• sinusoidal B.E.M.F.
• interchangeability with our previous series and with the most common
servomotors presently on the market
• low moment of inertia resulting in high accelerations and
decelerations
• high overload capacity
• low cogging of torque.
Caratteristiche principali
Main characteristics
La serie BLQ si sviluppa su 6 taglie 25-35-40-60-80-100 in esecuzione
a 6 poli (tranne la 25-35 eseguita a 4 poli) con le seguenti caratteristiche
principali:
• avvolgimento trifase a stella senza neutro accessibile
• esecuzione non ventilata con grado di protezione IP 54 (CEI 2-16)
• dimensionamento in classe F (CEI 2-3 - ∆Tmax=105K) pur utilizzando
isolanti in classe H
• forma costruttiva B5 (CEI 2-14), trasformabile in V1 o V3 senza
modifiche
• protezione termica realizzata con termoprotettore con contatto
normalmente chiuso avente le seguenti caratteristiche:
Temperatura di intervento 135 ± 5°C
Tensione massima
48 Vcc, 230 Vca
Max portata dei contatti
6 Acc,
6 Aca (cosϕ =0.6)
1,3 Acc, 1,6 Aca (cosϕ =0.6) BLQ 33
The BLQ series includes 6 frames (25-35-40-60-80 and 100), all with
6 poles (frames 25 and 35 with 4 poles) and the following main
characteristics:
• three-phases star winding with non-accessible neutral wire
• TENV execution degree of protection IP 54 (IEC 34-5)
• dimensioning in class F (IEC34-1; ∆T=105K), even if the insulation
used is of class H
• assembly B5 (IEC34-7), with the possibility of transforming it into V1
or V3 without changes
• normally-closed contact foreseen for thermal protection with the
following characteristics:
Operating temperature
135±5°C
Ceiling voltage
48 Vdc, 230 Vac
Capacity of the contacts
6 Adc,
6 Aac (cosϕ =0.6)
1,3 Adc, 1,6 Aac (cosϕ=0.6) BLQ 33
I servomotori tipo 23, 33, 43, 63, 83, 103 e 86 sono previsti per una
tensione di alimentazione max (Vca) pari a 3x205 VRMS (tensione di
rete 3x230V) mentre per le esecuzioni con Vca pari a 3x345 VRMS
(tensione di rete 3x400V) sono definiti i tipi 44, 64, 84, 87 e 104: le
dimensioni meccaniche delle due serie sono le stesse.
I tipi 86 e 87 sono proposti quando necessita un ulteriore aumento
delle prestazioni dinamiche: il rapporto coppia/inerzia è notevolmente
aumentato (pag. 5)
Per applicazioni che richiedono elevate coppie continuative anche ad
alte velocità (regolazione a coppia costante), è definita l’esecuzione
ventilata del BLQ 83, 84, 86, 87, 103 e 104 .
The max supply voltage (Vac) for the 23, 33, 43, 63, 83 and 103 types
is 3x205 VRMS (mains 3x230V), while the 44, 64, 84, 87 and 104 are
designed for Vac=3x345 VRMS (mains 3x400V). These two series have
the same mechanical dimensions.
The 86 and 87 types are used when more high dinamic needed
because torque/inertia ratio is improved (page 5).
The execution with fan on BLQ 83, 84, 86, 87, 103 and 104 is supplied
when the application requires torque at high speed (torque constant
regulation).
Definizione dei parametri
Parameters
• Coppia di stallo Tn1: coppia continuativa erogabile dal motore a
velocità prossima a zero con ∆Tmax=105K (Tamb.max=40°C)
• Coppia di stallo Tn2: coppia continuativa erogabile dal motore a
velocità prossima a zero con ∆Tmax=65K (Tamb.max=40°C)
• Coppia massima Tp: coppia massima di accelerazione erogabile
dal motore
• Velocità massima nmax: velocità massima con carico pari alla
coppia di stallo Tn1 e tensione al motore pari alla massima erogabile
dal convertitore (Vca)
• Area 1: poiché l’aumentare della velocità
determina maggiori perdite nel motore, occorre
considerare un declassamento della coppia
continuativa (S1/CEI 2-3) in funzione della
velocità come riportato sui grafici di pag.5
TP
• Area 2: nella scelta del motore necessita
considerare la velocità fino a cui viene richiesta
l’erogazione della coppia massima: la limitazione
è dovuta alla tensione massima fornibile dal
2xTn1
convertitore.
2
A tal senso le tabelle di pagine 3 e 4 forniscono
i valori di velocità massima (n max2 e n max3)
T n1
corrispondenti a 2 e 3 volte la coppia di stallo Tn1.
Affinché il motore possa fornire coppia di
1
sovraccarico alla velocità richiesta, risulta
necessario sceglierlo con velocità massima
maggiore.
Nmax3
2
• Stall torque Tn1: continuous torque that may be supplied by the
motor while running at a speed near zero with ∆Tmax=105K (max
room T=40°C)
• Stall torque Tn2: continuous torque that may be supplied by the
motor while running at a speed near zero with ∆Tmax=65K (max
room T=40°C)
• Max torque Tp: acceleration torque that may be supplied by the
motor
• Max speed nmax: max speed when the load is
equal to the stall torque Tn1 and the voltage supplied
to the motor is equal to the max voltage that may be
delivered by the converter (Vac)
• Area 1: since an increase in speed results in bigger
losses of the motor, it is necessary to derate the
continuous torque (S1/CEI 2-3) according to the
speed as show in the graphs of page 5
• Area 2: when choosing the motor it is necessary to
take into account the speed up to which the max
torque has to be supplied; this depends by the max
voltage which may be delivered by the converter.
To this purpose, the max speed values (nmax2 and
nmax3) corresponding to the stall torque Tn1
multiplied per 2 and 3 are given in the tables on
pages 3 and 4. It is necessary to choose the motor
with a higher max speed in order to obtain the
overload torque at the desidered speed.
Nmax2
Nmax
Vca 205 VRMS
MOTOR
BLQ 23 M
BLQ 23 L
BLQ 33 S
BLQ 33 M
BLQ 33 L
BLQ 43 S
BLQ 43 M
BLQ 43 L
BLQ 43 P
BLQ 43 X
BLQ 63 S
BLQ 63 M
BLQ 63 L
BLQ 63 P
BLQ 83 S
BLQ 83 M
BLQ 83 L
BLQ 83 P
BLQ 103 S
BLQ 103 M
BLQ 103 L
BLQ 103 P
BLQ 103 X
* Tollleranza ± 8%
Stall
torque
∆T=105K
Stall
torque
∆T=65K
Max
torque
Inertia
Tn1
[Nm]
Tn2
[Nm]
Tp
[Nm]
J
[kgcm2]
80
40
80
0.33
0.27
1.15
0.21
0.65
0.54
2.3
0.38
81
40
81
40
81
0.6
0.5
2.1
0.5
0.9
0.78
3.1
0.75
1.15
0.95
4
1
0.9
0.7
2.7
1
1.8
1.4
5.4
2
2.6
2
7.8
3
3.2
2.5
9.6
4
3.8
3
11.4
5
5.2
4.3
15.6
7
7.6
6
22.8
10.5
10
7.9
30
14
12
9.5
36
17.5
Code
30
60
30
45
60
30
45
60
30
45
60
30
45
60
30
50
21
30
40
50
25
30
36
50
20
26
30
45
25
30
35
40
20
25
30
40
20
30
40
15
25
34
20
25
30
16
23
30
13
18
27
11
15
23
13
20
11.5
8.4
35
26
16
11.9
48
38
21.5
16
65
50
27
20
81
62
32
23
96
120
41
29
123
160
50
36
150
200
59
43
177
240
68
49
204
280
Stall
Maximum Maximum Maximum
speed with speed with speed with current
∆T=105K
Tp
2xTn1
Tn1
In1
nmax
nmax2
nmax3
[ARMS]
[RPM]
[RPM]
[RPM]
Stall
current
∆T=65K
BEMF.
T=20°C
Resistance Inductance
T=20°C
In2
[ARMS]
E*
[V/kRPM]
R*
[Ohm]
L*
[mH]
Thermal
time
constant
τ
Weight
th
[min]
W
[kg]
8000
4000
8000
6720
3260
7010
4550
2000
5070
1.09
1.07
2.0
0.92
0.85
1.57
20.4
39.1
21.1
15.5
21.3
6.4
33
58
17.1
15
1.5
18
2
8000
4000
8000
4000
8000
7090
3900
7100
3240
7210
5110
2560
5240
2120
5500
1.9
1.74
2.85
1.85
3.4
1.55
1.48
2.4
1.5
2.63
20.8
34.5
21.4
41.6
21.9
7.4
11.4
4.1
10.9
3.0
16.7
30.7
11.8
33.5
9.3
15
2.4
18
3.1
20
3.8
3000
6000
3000
4500
6000
3000
4500
6000
3000
4500
6000
3000
4500
6000
2720
5860
2840
3830
5560
2500
3940
5260
2940
3980
5880
2820
4050
5540
1980
4750
2220
3030
4570
1950
3210
4340
2400
3310
4960
2320
3390
4690
1.2
2.1
2.3
3.2
4.0
3.0
4.4
5.7
4.1
5.2
7.5
4.7
6.4
8.5
0.9
1.7
1.8
2.6
3.1
2.4
3.5
4.6
3.1
4.0
5.8
3.5
4.8
6.4
47
26
50
38
28
57
39
30
52
40
28
55
40
30
19
5.2
6.9
4.1
2.4
5.1
2.3
1.37
2.7
1.64
0.77
2.3
1.20
0.68
45
14
25
14
7.8
22
10.2
6
14
8.1
4
12.3
6.5
4
15
3
22
4
29
5
36
6
43
7
3000
5000
2000
3000
4000
5000
2500
3000
3500
5000
2000
2500
3000
4500
2090
3370
1350
2000
2740
3580
1650
2040
2430
3590
1360
1700
2140
3060
1490
2450
950
1440
1990
2620
1190
1480
1760
2630
970
1230
1560
2250
6.8
10.4
6.8
9.6
12.8
16.4
10.1
12.5
14.7
20.8
10.1
12.5
15.6
21.8
5.6
8.5
5.4
7.6
10.2
13
8.0
9.9
11.7
16.5
8.0
9.8
12.3
17.2
53
34
80
56
42
33
69
56
48
33
83
70
55
39
1.5
0.65
1.87
0.94
0.53
0.33
0.96
0.63
0.45
0.23
1.07
0.70
0.45
0.23
17
6.9
25
12.4
7.1
4.2
14.1
9.5
6.9
3.3
17
11
7.2
3.7
45
10.5
50
13
55
16
60
18.5
2500
3000
3500
4000
2000
2500
3000
4000
2000
3000
4000
1500
2500
3400
1900
2260
2910
3310
1520
1960
2230
2970
1510
2310
3130
1230
1880
2550
1330
1590
2060
2340
1070
1400
1580
2120
1080
1670
2270
880
1360
1850
12.3
15.2
18.5
21.4
14.9
18.1
21.2
27.5
18.0
27.2
36.0
18.0
27.3
36.1
9.1
11.2
13.7
15.8
10.8
13.1
15.3
19.8
12.6
19.0
25.2
12.6
19.1
25.2
60
50
40
35
74
60
52
40
79
53
40
99
66
50
0.55
0.38
0.24
0.18
0.47
0.30
0.22
0.13
0.35
0.15
0.09
0.41
0.18
0.10
11
7.8
5
3.8
11.5
7.3
5.6
3.3
9.2
4.1
2.3
11
4.9
2.8
60
20
67
25
74
30
81
35
2000
2500
3000
1600
2300
3000
1300
1800
2700
1100
1500
2300
1300
2000
1350
1650
2050
1110
1550
2320
920
1290
1920
790
1110
1640
950
1410
950
1160
1450
790
1120
1680
660
940
1410
580
810
1200
690
1030
30.0
35.6
45.1
28.9
40.0
56.0
28.7
39.7
56.0
28.0
39.0
56.0
39.8
57.0
21.3
25.3
32.0
20.6
28.5
39.9
20.1
27.8
39.2
19.0
26.5
38.1
25.5
36.5
74
61
49
98
71
49
123
89
61
148
107
74
124
86
0.16
0.11
0.07
0.19
0.10
0.05
0.22
0.12
0.06
0.25
0.14
0.07
0.15
0.07
6.7
4.6
3.0
8.1
4.2
2.0
9.5
4.9
2.4
10.9
5.7
2.7
6.4
3.1
85
52
90
60
95
68
100
76
105
84
* Tollerance ± 8%
3
Vca 345 VRMS
MOTOR
Code
BLQ 44 S
60
BLQ 44 M
30
Stall
torque
∆T=105K
Stall
torque
∆T=65K
Max
torque
Inertia
Tn1
[Nm]
Tn2
[Nm]
Tp
[Nm]
J
[kgcm2]
nmax
[RPM]
nmax2
[RPM]
nmax3
[RPM]
0.9
0.7
2.7
1
6000
5310
3000
2420
6000
1.8
1.4
5.4
2
60
BLQ 44 L
30
2.6
2
7.8
3
60
BLQ 44 P
30
3.2
2.5
9.6
4
60
BLQ 44 X
30
3.8
3
11.4
5
60
BLQ 64 S
30
5.2
4.3
15.6
7
51
30
BLQ 64 M
40
7.6
6
22.8
10.5
50
30
BLQ 64 L
40
10
7.9
30
14
50
BLQ 64 P
1.0
5150
4220
2.3
3000
2750
2210
6000
5320
4430
W
[kg]
46
19
45
15
3
95
26.4
89
22
4
1.8
51
6.9
25
1.8
1.5
91
12.6
53
29
5
3.2
2.6
51
4.1
17
36
6
43
7
45
10.5
50
13
55
16
60
18.5
60
20
67
25
74
30
81
35
85
52
90
60
95
68
100
76
105
84
3000
2770
2250
2.3
1.7
92
9.0
43
6000
5260
4410
4.1
3.2
52
2.7
13.7
3000
2710
2200
2.8
2.1
95
7.0
37
6000
5560
4700
5.2
4.0
50
1.9
10
3000
2320
1620
4.3
3.5
84
3.8
41
5000
3590
2530
6.5
5.3
56
1.7
18.2
3000
2340
1640
6.4
5.1
84
2.1
28
4000
2860
2020
7.6
6.1
70
1.5
19.5
5000
3690
2630
9.6
7.6
56
0.94
12
3000
2140
1510
7.4
5.9
94
1.8
26
4000
3000
2130
10.1
8.0
69
0.96
14
5000
3660
2610
12.4
9.8
56
0.63
9.5
7.7
6.1
109
1.8
29
9.1
7.2
94
1.3
21
40
4000
2950
2100
12.1
9.6
70
0.73
11.9
50
5000
3850
2750
15.5
12.3
55
0.45
7.2
12
9.5
36
17.5
30
11.5
8.4
35
26
30
16
11.9
48
38
30
21.5
16
65
50
30
27
20
81
62
23
32
23
96
120
30
18
41
29
123
160
28
15
23
50
36
150
200
28
12
19
59
43
177
240
26
BLQ 104 X
0.9
1.2
th
[min]
1310
40
BLQ 104 P
1.2
1850
16
20
68
49
204
280
τ
Weight
L*
[mH]
1530
20
BLQ 104 L
4220
Thermal
time
constant
R*
[Ohm]
1850
40
BLQ 104 M
E*
[V/kRPM]
2170
25
BLQ 104 S
In2
[ARMS]
2500
40
BLQ 84 P
In1
[ARMS]
Resistance Inductance
T=20°C
3000
25
BLQ 84 L
BEMF.
T=20°C
30
40
BLQ 84 M
Stall
current
∆T=65K
26
25
BLQ 84 S
Stall
Maximum Maximum Maximum
speed with speed with speed with current
∆T=105K
Tp
2xTn1
Tn1
2500
1810
1280
6.9
5.1
106
1.66
35
3000
2120
1490
8.2
6.1
91
1.22
25.5
4000
2780
1980
10.4
7.7
70
0.76
15.4
2500
1900
1350
10.2
7.4
106
0.93
22.3
3000
2220
1580
12.1
8.8
90
0.66
16.5
4000
2980
2130
16.2
11.7
68
0.38
9.2
2500
1870
1350
13.2
9.3
110
0.65
17.4
3000
2320
1680
16.0
11.2
90
0.44
11.6
4000
3010
2180
20.6
14.4
70
0.26
7
2000
1500
1080
13.2
9.3
138
0.77
21
3000
2430
1770
20.6
14.4
88
0.31
8.5
4000
3210
2340
27.2
19.0
67
0.18
4.9
2300
1590
1100
19.8
14.1
111
0.37
15.0
3000
2030
1410
25.8
18.3
87
0.22
9.1
1800
1290
910
19.2
13.7
148
0.44
18.1
2800
1960
1380
28.9
20.6
98
0.19
8.1
1500
1070
770
18.9
13.2
186
0.50
21.3
2300
1640
1170
28.7
20.1
123
0.22
9.4
2800
2310
1660
39.2
27.4
89
0.12
4.9
1200
920
660
18.7
12.7
223
0.57
24.4
1900
1410
1020
28.0
19.0
148
0.25
10.9
2600
1970
1430
38.7
26.3
107
0.14
5.7
1600
1210
880
28.7
18.4
173
0.28
12.2
2000
1690
1220
39.8
25.5
125
0.15
6.4
* Tolleranza ± 8%
* Tollerance ± 8%
Le coppie di stallo si riferiscono a motore montato in posizione
orizzontale accoppiato su flangia, non raffreddata, di dimensioni
analoghe alla flangia motore.
Stall torque data refer to horizontal motor which are coupled to a
noncooled flange having dimensions similar to the motor flange.
4
Servomotori serie BLQ 86 - 87
con minima inerzia
BLQ 86 - 87 servomotors
very low inertia
I servomotori brushless serie BLQ 86 nascono come evoluzione
della serie BLQ esasperandone le prestazioni ricercando quale
obiettivo il massimo rapporto coppia/inerzia.
Trovano applicazione sugli assi che richiedono una dinamica molto
spinta e/o in concomitanza di valori di inerzia del carico notevolmente
bassi.
Presentano le stesse dimensioni di accoppiamento dei BLQ 83/84.
The BLQ 86 brushless servomotors born as evolution of BLQ series
with principal target to obtain max ratio torque/inertia.
This is made for applications that need high dynamics or for low
load inertia.
They have the same coupling dimensions as BLQ 83/84.
Vca 205 VRMS
MOTOR
Code
Stall
torque
Max
torque
Inertia
Tn1
[Nm]
Tp
[Nm]
9
27
∆T=105K
Maximum
speed with
Tn1
Maximum
speed with
2xTn1
Maximum
speed with
3xTn1
Stall
current
BEMF.
T=20°C
Resistance
T=20°C
Inductance
∆T=105K
J
[kgcm2]
nmax
[RPM]
nmax2
[RPM]
nmax3
[RPM]
In1
[ARMS]
E*
[V/kRPM]
R*
[Ω]
L*
[mH]
2000
1510
1050
9.7
68
0.84
17.6
11
3000
2180
1520
13.8
48
0.42
8.8
4000
2960
2070
18.5
36
0.23
4.9
20
BLQ 86 S
30
40
20
BLQ 86 M
30
13
39
16
40
25
BLQ 86 L
33
17
51
21
40
20
BLQ 86 P
30
21
63
26
40
17
BLQ 86 X
27
25
75
31
33
2000
1390
980
12.1
79
0.57
15
3000
2330
1650
19.6
49
0.22
5.7
4000
3150
2240
26.1
36
0.12
3.2
2500
1750
1240
19.3
65
0.25
7.6
3300
2360
1680
25.6
49
0.14
4.3
4000
2850
2030
30.7
41
0.094
3
2000
1380
980
18.8
82
0.31
9.7
3000
2260
1610
30.2
51
0.12
3.8
4000
2870
2050
37.7
41
0.075
2.4
11.4
1700
1160
830
18.7
98
0.35
2700
1940
1390
29.8
61
0.13
4.4
3300
2440
1760
37.3
49
0.084
2.8
Thermal
time
constant
τ
Weight
th
[min]
W
[kg]
57
18
63
22
68
26
74
30
80
34
Vca 345 VRMS
MOTOR
Code
Stall
torque
Max
torque
Inertia
Tn1
[Nm]
Tp
[Nm]
9
27
∆T=105K
Maximum
speed with
Tn1
Maximum
speed with
2xTn1
Maximum
speed with
3xTn1
Stall
current
BEMF.
T=20°C
Resistance
T=20°C
Inductance
∆T=105K
J
[kgcm2]
nmax
[RPM]
nmax2
[RPM]
nmax3
[RPM]
In1
[ARMS]
E*
[V/kRPM]
R*
[Ω]
L*
[mH]
2000
1300
890
5.1
131
3.10
66
11
3000
2030
1410
7.6
88
1.37
29
4000
2660
1860
9.7
68
0.84
17.6
20
BLQ 87 S
30
40
15
BLQ 87 M
30
13
39
16
40
20
BLQ 87 L
30
17
51
21
40
15
BLQ 87 P
25
21
63
26
35
15
BLQ 87 X
20
30
25
75
31
1500
1120
780
5.8
165
2.48
65
3000
1970
1390
9.7
97
0.87
23
4000
3050
2180
14.4
65
0.41
10
2000
1490
1060
9.6
129
1.01
30
3000
2200
1550
14.6
86
0.44
14
4000
3030
2170
19.3
65
0.25
7.6
1500
1160
820
9.6
164
1.22
38
2500
1790
1280
14.3
109
0.54
17
3500
2410
1720
18.8
82
0.31
9.7
1500
990
700
9.3
196
1.36
45
2000
1530
1090
14
130
0.61
20
3000
2060
1490
18.3
98
0.348
11.4
Thermal
time
constant
τ
Weight
th
[min]
W
[kg]
57
18
63
22
68
26
74
30
80
34
* Tolleranza ± 8%
* Tollerance ± 8%
Le coppie di stallo si riferiscono a motore montato in posizione
orizzontale accoppiato su flangia, non raffreddata, di dimensioni
analoghe alla flangia motore.
Stall torque data refer to horizontal motor which are coupled to a
noncooled flange having dimensions similar to the motor flange.
5
Bearings and brakes specifications
Caratteristiche dei cuscinetti
e dei freni
Motore tipo
Motor type
BLQ 23
BLQ 33
BLQ 43
BLQ 44
BLQ 63
BLQ 64
BLQ 83
BLQ 84
BLQ 86
BLQ 87
BLQ 103
BLQ 104
6200 2RS
61900 2RS
6202 2RS
16002 2Z
6204 2RS
6203 2Z
6205 2RS
6204 2Z
6307 2RS
6205 2Z
6307 2RS
6304 2Z
6209 2RS
6307 2Z
/
06
06
07
11
11
14
[Nm]
/
2.5
2.5
5
20
20
40
[A]
/
0.46
0.46
0.64
0.89
0.89
1.46
[kqcm2]
/
0.5
0.5
1.37
12.1
12.1
36
[ms]
/
7
7
15
55
55
100
[ms]
/
5
5
7
18
18
30
[kg]
/
0.3
0.3
0.6
1.9
1.9
3.5
Cuscinetto lato accoppiamento Shaft end bearing
Cuscinetto lato opposto
Opposite end bearing
Freno tipo
Brake type
Coppia frenante
Braking torque
Corrente assorbita
Nominal current
Momento d’inerzia agg.
Additional inertia
Tempo di risposta in ins.
Insertion response time
Tempo di risposta in dis.
Fall response time
Peso aggiuntivo
Additional weight
Tutti i motori montano cuscinetti a sfere con doppio schermo
prelubrificati a vita, che non richiedono quindi manutenzione.
Ogni 2000 ore di funzionamento è comunque consigliabile misurarne
la temperatura e le vibrazioni. Nell’esecuzione standard il cuscinetto
lato accoppiamento è bloccato.
All motors mount ball bearings with double shield permanently
prelubrificated and therefore maintenance-free.
Their temperature and vibrations should however be checked every
2000 hours of operation.
In the standard version, shaft end bearing is axially locked.
Opzioni
Optionals
• Trasduttore di posizione: il motore è fornito completo di resolver
ad asse cavo a 2 poli alloggiato nello scudo per protezione contro
gli urti accidentali. A richiesta è fornibile il tipo a 6 poli.
In alternativa il motore può essere dotato di encoder ad asse cavo
al suo interno: di tipo incrementale, con tre fasi ad effetto Hall, fino
a 2048 impulsi/giro, con o senza impulso di zero.
• Freno: di stazionamento e/o di emergenza a magneti permanenti
incorporato nel motore lato accoppiamento; chiude per caduta di
tensione. Alimentazione a 24 Vcc. Sono disponibili per le taglie 60
ed 80 freni con coppie superiori alle versioni normalizzate di tabella.
A causa della potenza dissipata dal freno si consideri un
declassamento del 5% della coppia di stallo del motore.
• Predisposizione econder: fornibile a richiesta può essere
completa di giunto e lanterna di accoppiamento previsti per gli
encoder di maggior diffusione.
• Angus: il motore può essere fornito su richiesta dell’anello paraolio.
Va montato solo se è previsto un accoppiamento in bagno d’olio.
• Collegamenti: per il BLQ 23 l’esecuzione standard prevede cavi
liberi con lunghezza 0.4 m, mentre per i motori BLQ 33 e 43 è
previsto il collegamento con connettori di tipo MS sia per la potenza
che per il resolver; sulle restanti taglie è prevista la scatola
morsettiera con basetta per la potenza e connettore per il resolver.
A richiesta per le taglie 60 e 80 tale scatola può essere dotata di
pressacavo (PG11 o 3/4” GAS) o di connettore per la potenza.
I connettori sono sempre forniti completi di parte fissa e volante.
• Accoppiamento: le dimensioni della flangia d’accoppiamento di
ogni motore sono riportate a pagina 10 e 11 secondo la normativa
UNEL 13501-69. Per i motori BLQ 23 e 33 la tolleranza di
concentricità e perpendicolarità tra albero e flangia si diversifica
dalla normativa ed è rispettivamente di 0.08 mm e 0.13 mm. A
richiesta è disponibile quale esecuzione speciale:
per BLQ 43-44:
flangia F75 (N=60; M=75) UNEL 13501-69
tutte le altre dimensioni, con o senza freno,
sono uguali a quelle riportate nell’esecuzione
con freno
per BLQ 43-44-63-64: flangia F115 (N=95; M=115) UNEL 13501-69
tutte le altre dimensioni rimangono inalterate
• Protezioni: l’esecuzione standard prevede le protezioni in IP54
mentre a richiesta sono possibili in IP55.
• Verniciatura: i motori vengono verniciati con fondo epossidico
(colore nero opaco) atto a ricevere qualsiasi tipo di smalto di
finitura. A richiesta è possibile prevedere cicli di verniciatura
speciali.
• Position transducer: the motor is equipped with a two-pole hollow
shaft resolver located inside rear shield to protect it from accidental
impacts; on request it’s avaiable the six poles type.
Otherwise, it can be mounted an hollow shaft encoder inside the
motor: incremental type, three Hall effect phases, up to 2048
impulse/turn, with or without zero impulse.
• Brake: an emergency brake with permanent magnet can be built
in the driving end side of the motor; it brakes when the voltage
drops. Power supply: 24Vdc. For frames 60 and 80, other special
types are available with an increased torque.
Because of the power losses generated by the brake, the stall
torque value must be derated of 5%.
• Encoder preparation: it may be supplied on request together with
a coupling and a flange suitable for most encoders.
• Angus: the oil seal may be supplied with the motor on request. It
is assembled only when the coupling is oil-bath lubrificated.
• Connections: the BLQ 23 servomotors foresee as standard free
cables 0.4 m long while the BLQ 33 and 43 foresee MS
connectors both for the power and for the resolver. For the other
sizes it is foreseen as standard a terminal box with a terminal
block for the power and a connector for the resolver. On request
the terminal box of size 60 and 80 may include also a gland
(PG11 or 3/4” GAS) or a connector for the power.
The connectors are always supplied complete of male and mating.
• Coupling: the dimensions of the coupling flange of each motor are
indicated at page 10 and 11 according to UNEL 13501-69 norms.
For BLQ 23 and 33 the tolerance of concentricity and
perpendicularity between shaft and flange is different from the
norm and is respectively 0.08 mm and 0.13 mm. On request it is
available as special execution:
for BLQ 43-44:
flange F75 (N=60; M=75) UNEL 13501-69 all
dimensions, with brake or without brake, are
the same to standard brake version on tablet
for BLQ 43-44-63-64: flange F115 (N=95; M=115) UNEL 13501-69
with the same dimensions.
• Protections: Normally in IP54, it’s available on request in IP55.
• Painting: Pretreatments for external surface of motor and
preliminary painting with epoxy bicomponent primer (lustreless
black) are foreseen, suitable for any different finishing enamel. On
request, it’s avaiable special cycles of painting.
6
Continuos torque (∆T=105K)
versus speed
Coppia continuativa (∆T=105K)
in funzione della velocità
100236/B
[Nm]
[Nm]
1.21 L
BLQ 33
BLQ 23
BLQ 33
[Nm]
[Nm]
44
BLQ43
43 -- BLQ
44
BLQ
BLQ 44
X
P
0.75
0.9
M
M
0.5
0.6
33
L
L
S
S
2
M
M
1
S
S
M
0.3
0.25
2000
2000
00
[Nm]
P
12
4000
4000
6000
6000
8000
[RPM]
[RPM]
8000
0
BLQ 63 - BLQ 64
2000
2000
4000
4000
[RPM]
6000 [RPM]
6000
BLQ 83 - BLQ 84
[Nm]
30
P
10
L
25
L
8
M
20
6
S
15
M
S
4
10
2
5
0
1000
0
BLQ 86 - BLQ 87
[Nm]
30
25
5000 [RPM]
3000
1000
2000
3000 [RPM]
BLQ 103 - BLQ 104
[Nm]
80
X
X
60
P
20
P
L
L
15
10
40
M
M
S
S
20
5
0
1000
2000
3000
4000 [RPM]
0
7
500
1000
1500
2000 [RPM]
Admitted radial load for 20.000 hours
theoretical life of the shaft end bearing
Carico radiale ammissibile per una durata
teorica del cuscinetto lato accoppiamento
di 20.000 ore
BLQ 33
BLQ 23
BLQ 33
F [N]
500 F [N]
F [N]
BLQ 43 - BLQ 44
750
500
≤ 2000 RPM
≤ 2000 RPM
375
≤ 2000 RPM
4000 RPM
4000
RPM
6000 RPM
6000
RPM
8000 RPM
8000 RPM
375
3000 RPM
4000 RPM
5000 RPM
6000 RPM
500
≤ 2000 RPM
250 250
4000 RPM
6000 RPM
250
8000 RPM
125 125
0
F [N]
1000
0
5
5
10
10
20 x [mm]
20 X [mm]
10
0
BLQ 63 - BLQ 64
F [N]
20
30 X [mm]
BLQ 83 - BLQ 84
3000
750
≤ 1000 RPM
2000
≤ 2000 RPM
3000 RPM
4000 RPM
5000 RPM
500
2000 RPM
3000 RPM
4000 RPM
1000
250
0
F [N]
10
30
50 X [mm]
20
0
BLQ 86 - BLQ 87
F [N]
4000
3000
40
60 X [mm]
BLQ 103 - BLQ 104
≤ 1000 RPM
≤ 1000 RPM
3000
1500 RPM
2000
2000 RPM
2000 RPM
3000 RPM
4000 RPM
3000 RPM
2000
1000
1000
0
10
30
50 X [mm]
0
8
20
50
80 X [mm]
Connections diagram
Schema di collegamento
BLQ 23 AS STANDARD
RESOLVER CABLE
RED-WHITE
YELLOW-WHITE
VREF
VREF(0V)
RED
BLACK
COS
COS(0V)
YELLOW
BLUE
SIN
SIN(0V)
SHIELD
SHIELD
WHITE
WHITE
}
101087/D
POWER CABLE
BRAKE CABLE
RED
BLACK
WHITE
YELLOW-GREEN
RED
BLUE
U
V
W
GROUND
POSITIVE (+)
NEGATIVE (–)
THERMOCONTACT
BLQ 33 - 43/44 AS STANDARD
BRAKE CONNECTOR
A
B
C
RESOLVER CONNECTOR
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
NEGATIVE (–)
POSITIVE (+)
TYPE: MS 3102 R10 SL-3P WITH
TYPE: MS 3106 F10 SL-3S
BRAKE CONNECTOR
TYPE: MS 3102 R10 SL-3P WITH
TYPE: MS 3106 F10 SL-3S
AS
BRAKE CONNECTOR
A
B
C
NEGATIVE (–)
POSITIVE (+)
TYPE: MS 3102 R10 SL-3P WITH
TYPE: MS 3106 F10 SL-33
A
B
C
D
U
V
W
GROUND
} THERMOCONTACT
TYPE: MS 3102 A18-10P WITH
MS 3106 A 18-10S
STANDARD
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
POSITIVE (+)
POWER CONNECTOR
VREF(0V)
SHIELD
COS(0V)
SIN(0V)
RESOLVER CONNECTOR
NEGATIVE (–)
BLQ83/84 - 86/87
AS
101089/B
VREF
COS
SIN
TYPE: MS 3102 A18-1P WITH
TYPE: MS 3106 A 18-1S
BLQ 63/64 - 83/84 - 86/87 - 103/104
A
B
C
BLQ 63/64 AS OPTIONAL
POWER CONNECTIONS
VREF
COS
SIN
VREF(0V)
SHIELD
COS(0V)
SIN(0V)
} THERMOCONTACT
TYPE: MS 3102 A18-1P WITH
TYPE: MS 3106 A 18-1S
TYPE:
OPTIONAL
RESOLVER CONNECTOR
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
POWER CONNECTOR
VREF
COS
SIN
A
B
C
D
VREF(0V)
SHIELD
COS(0V)
SIN(0V)
} THERMOCONTACT
TYPE MS 3102 A18-1P WITH
TYPE:MS 3106 A 18-1S
9
TYPE MS 3102 R22-22P WITH
TYPE:MS 3106 F22-22S
U
V
W
GROUND
Overall dimensions
Dimensioni di ingombro
2300/G
BLQ 23
BLQ 33
BLQ 43/44
CON FRENO
WITH BRAKE
N
M
K
I
A
H
F
D
V
T
d
j6
BLQ 23
M
L
40
63
5.5
2.5
7
28
20
9
BLQ 33
S
M
L
60
75
5.5
2.5
7.5
35
23
11
BLQ 43
BLQ 44
S
M
L
P
X
3
10.2 M3
4
12.8 M4
157
177
197
j6
j6
80
100
6.5
3
15 42.5
30
14
B
132
172
5
16
179
206
M4 234
261
288
E
B
L
G
L
Q
O
C
56
56
152
192
/
/
/
70
70
180
200 115
220
26
35
185 208
205 228
225 248
85
209
236
264 121
291
318
40
207
234
262
289
316
85
28
/
/
237
264
292
319
346
For special flanges see the options paragraph
Per flange speciali vedasi paragrafo opzioni.
10
D
TIPO - TYPE
Overall dimensions
Dimensioni di ingombro
BLQ 63/64 - 83/84 - 86/87 - 103/104
VERSION WITHOUT FAN
VERSIONE NON VENTILATA
CONNETTORE FRENO
(QUANDO PREVISTO)
BRAKE CONNECTOR
(IF REQUIRED)
D
ESTREMITA’ ASSE
SHAFT END
CENTRO d UNI 9321
CENTRE d UNI 9321
CON FRENO
WITH BRAKE
TIPO - TYPE
N
M
S
BLQ 63 M
110 130
BLQ 64 L
P
K
9
I
A
H
F
D
V
T
B
L
g
q
R
S
W
S
W
27
M8
313
263
348
298
120 126
186 115 115
380
330
414
364
263
298
330
364
313
348
380
414
/
/
/
/
/
/
/
35
275
335
314
374
M10
158 167
226 115 115
353
413
391
451
320
359
398
436
365
381 441
404
420 480
187 243 104
443
459 519
481
497 557
426
465
504
542
486
525
564
602
27
M8
312
262
342
292
322 158 167 372 226 115 115
402
352
432
382
307
337
367
397
427
357
368 418
387
398 448
417 187 243 104 428 478
447
458 508
477
488 538
45
330
412
375
457
M12 420 208 208 502 280 135 145
465
547
510
592
375
420
465
510
555
457
502
547 236 307 85
592
637
413
443
473
503
533
500
545
590
635
680
463
493
523
553
583
582
627
672
717
762
j6
3.5 12
63
50
24
8
S
BLQ 83 M
130 165 12
BLQ 84 L
k6
3.5 15 83.5 60
32 10
P
S
M
BLQ 86
L 130 165 12
BLQ 87
j6
3.5 15 83.5 50
24
8
P
X
S
M
BLQ 103
L 180 215
BLQ 104
P
X
k6
14
d
4
20 104 82
42 12
B
E
VERSIONE VENTILATA
G
L
Q
O
C
CON FRENO
WITH BRAKE
VERSIONE VENTILATA
VERSION WITH FAN
VERSION WITH FAN
S
11
455
500
545
590
635
537
582
627
672
717
PRODUCTION PROGRAM
DC Motors
DC Servomotors
Brushless Servomotors
Tachogenerators and centrifugal relays
DC servomotor convertors
Brushless servomotor convertors
Asynchronous vectorial motors
PROGRAMMA DI PRODUZIONE
Motori in corrente continua
Servomotori in corrente continua
Servomotori Brushless
Dinamo tachimetriche e Relè centrifughi
Convertitori per servomotori in C.C.
Convertitori per servomotori Brushless
Motori asincroni vettoriali
MAGNETIC SpA
Sede Amm.va e Stabilimento:
Via Fracanzana, 14
36054 Montebello Vicentino (VI) Italy
Tel. (0444) 649399
Fax (0444) 440495
E-mail: [email protected]
Web site: www.magneticspa.it
Le caratteristiche tecniche indicate in questo catalogo non sono impegnative e possono essere modificate senza preavviso./The above mentioned specifications are typical and subject to change without notice.