TCE Centralina elettronica in rimorchio - INFORM
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TCE Centralina elettronica in rimorchio - INFORM
TCE Centralina elettronica per rimorchio 1. Edizione Ó Copyright WABCO 2002 Vehicle Control Systems An American Standard Company Con riserva di modifiche Versione 002/03.02 TCE 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 2 Obiettivi 1.1 Indice L'idea e la sua realizzazione Generalità 2.1 Possibilità di comunicazione esterna 2.2 Norme 4 5 6 Descrizione degli attacchi 3.1 Panoramica del funzionamento 3.2 La centralina 446 122 000 0 3.2.1 TCE - Vista dall'alto con la codifica degli attacchi 3.3 Attacchi 7 8 9 10 Panoramica dei cablaggi 4.1 Il sistema di connessione TCE con i cavi di collegamento e l'assegnazione dei pin 4.1.1 Panoramica dei connettori e dei relativi cavi 14 14 Funzioni secondo i punti di connessione 5.1 Visualizzazione elettrica dei valori fnali 5.2 Alimentazione elettrica 5.2.1 Motrici standardizzate -Connettori 5.2.2 Alimentazione 5.3 Diagnostica e funzione delle spie 5.3.1 Gateway ISO7638 / / ISO 12098 ó Bus dati rimorchio 5.3.1.1 Gateway - apparecchio di diagnostica ó Bus dati rimorchio 5.3.1.2 Diagnostica TCE 5.3.2 Funzione delle spie 5.4 I/O programmabili (FPIO) 5.4.1 Funzioni di sorveglianza 5.5 Trailer EBS e attacco RGE 5.5.1 Trailer EBS 5.5.2 Attacco RGE 5.6 Scatola di derivazione sull'paraincastro posteriore 5.7 Ausiliario avvicinamento rampa 5.8 Regolazione elettronica del livello (ECAS) nella TCE 5.8.1 Componenti 5.8.1.1 Telecomando 5.8.2 Sensore(i) di livello e batteria rimorchio 5.8.2.1 Sensore di livello 5.8.2.2 Alimentazione batteria 5.8.2.3 Elettrovalvole 5.8.2.4 Sensore(i) della pressione 5.9 Componenti pneumatici e tipo di montaggio 34 35 35 36 37 37 37 37 38 38 38 38 38 39 39 40 41 41 41 45 45 46 47 50 51 Messa in funzione e diagnostica 6.1 Messa in funzione e diagnostica 6.1.1 La calibratura 53 53 Diagnostica con PC 7.1 Menu di start e di diagnostica 7.2 Definizione del veicolo 7.2.1 Carenatura & impianto di illuminazione 7.2.2 Parametri ECAS 7.3 Parametri speciali 7.4 Targhetta 7.5 Protocollo End Of Line 56 57 58 59 61 65 66 Appendice 8.1 Abbreviazioni utilizzate 8.2 Panoramica dei disegni d'offerta 69 70 71 1. 1. TCE Obiettivi Obiettivi Nelle motrici moderne, aumenta sempre di più il numero di informazioni messe a disposizione del conducente. In un display sul cruscotto, potrà leggere uno svariato numero di informazioni sullo stato della motrice e del rimorchio. Queste informazioni gli vengono trasmesse attraverso bus dati, ovvero attraverso canali di comunicazione che collegano le diverse centraline dotate di un’interfaccia CAN. Le centraline collegate sono così in grado di scambiare informazioni tra loro e di effettuare valutazioni ed elaborazioni. In futuro, anche l'impianto di illuminazione verrà gestito attraverso bus dati in grado di informare il conducente in cabina su eventuali guasti. Il rimorchio viene integrato in questo scambio di informazioni mediante un connettore ABS/EBS a 7 pin secondo ISO 7638 e parallelamente attraverso un connettore a 15 pin secondo ISO 12098. In entrambi i casi, il collegamento è conforme alla norma ISO 11992, parte 1. Per il connettore a 7 pin, i dati tecnici sono riportati nella ISO 11992, parte 2, mentre per il connettore a 15 pin nella ISO 11992, parte 3. Riassumendo, si può dire che gli obiettivi sono i seguenti: o Bus dati sul rimorchio • • o Interconnessione tra i sistemi della motrice e del rimorchio • • o Grazie allo sfruttamento coerente dei canali di collegamento disponibili tra motrice e veicolo rimorchiato, WABCO crea i presupposti per nuove e innovative funzioni con contemporanea limitazione dei collegamenti elettrici necessari. Nuove funzioni per rimorchio grazie allo scambio di dati Realizzazione più semplice delle funzioni in essere Limitazione del numero dei collegamenti elettrici Estensione delle funzioni della motrice al rimorchio Integrazione delle funzioni rimorchio • • • • • Regolazione del livello & comando degli assi sollevabili Ausiliario avvicinamento rampa Gestione dell'impianto di illuminazione Collegamento telematico Funzioni accessorie Telematics TCE Customer Functions CAN Trailer Power 7Pin ISO 7638 Data Power 15Pin ISO 12098 Diagnosis IVTM Monitoring of tyre pressure BUS ECAS Lighting Brake lining wear Ramp Approaching help EBS Modulator 3 1. TCE Obiettivi 1.1 L'idea e la sua realizzazione (per es. mediante un display on-board). La sigla inglese TCE sta per Trailer Central Electronic, ovvero in italiano centralina elettronica per rimorchi. o Sondaggio dello stato d'usura delle guarnizioni dei freni con un massimo di sei sensori. Come centralina elettronica per rimorchi, la TCE consente la comunicazione tra la motrice e il rimorchio, ovvero tra i due rispettivi sistemi. Oltre a ciò, la TCE supporta l’interconnessione di sistemi intelligenti singoli del rimorchio a formare un sistema integrato di maggiori prestazioni come quello delle motrici. La TCE assume direttamente le seguenti funzioni elettroniche ed elettriche: o In futuro sarà possibile la lettura e l'elaborazione del- le informazioni analogiche e digitali. z.B. Ingressi e uscite programmabili per l'identificazione dello stato dei contatti e dei valori analogici, nonché per il comando degli organi di regolazione e l'illuminazione accessoria. Possibilità di realizzazione di moduli individuali WABCO. Configurabili in diagnostica. o Alimentazione elettrica dei sistemi del rimorchio in- clusa l'alimentazione a batteria e il caricabatteria. Con una batteria rimorchio è possibile eseguire la diagnostica e l’avvicinamento rampa senza la motrice. o Regolazione elettronica integrata del livello (ECAS) o Comunicazione motrice-rimorchio per circuito dei fre- o Comando elettronico integrato dell'asse sollevabile per semirimorchi e rimorchi con uno o due sensori di livello. ni e sistema ”Running Gear” (ISO 7638), nonché per i sistemi generici veicolo (ISO 12098). Il sistema ”Running Gear” comprende i componenti per la sicurezza di guida, come ad es. il telaio, i pneumatici, lo sterzo, il molleggio. con funzioni automatiche come l'ausiliario di avviamento e il sollevamento/abbassamento in base al carico. o Ausiliario avvicinamento rampa con frenatura auto- matica in retromarcia e avvicinamento alla rampa. o Bus dati rimorchio per sistemi EBS, telaio-pneuma- o Comando con sicurezza elettronica del sistema di il- tici e sistemi con collegamento CAN separato. Possibilità quindi di scambio delle utenze elettriche e di trasmissione di informazioni attraverso il collegamento dati. luminazione e controllo con informazione sullo stato alla motrice. o Lettura e controllo della pressione pneumatici con si- stema IVTM collegato. o Futuro attacco centralizzato di diagnostica per TCE e o Supporto di servizio (contaore, contachilometri, dia- tutti i sistemi collegati con la linea CAN. Per il futuro, è prevista la possibilità di diagnostica dalla motrice rio elettronico, contaore della batteria). Sensori usura guarnizioni freni ISO 7638 (5/7 pin) Sensore a ultrasuoni Sensori ruota ABS DSENS2 WSENS2 DSENSEBS TCE EBS LA-Ventil LF-Ventil IVTM WSENS1 DSENS1 BAT Spia verde ISO 12098 (15pin) Spina TCE 4 Spina di diagnosi EBS Sensore a ultrasuoni di diagnosi Luci Sensori usura guarnizioni freni laterali e di massimo ingombro Batteria rimorchio Telecomando Sensori ruota ABS Generalità 2. TCE 2.1 Possibilità di comunicazione esterna Un sistema telematico collegato alla TCE offre la possibilità di localizzazione del veicolo, ovvero di richiamo dei suoi dati specifici. Possono essere utilizzati i seguenti sistemi di trasmissione: o Il Global Positioning System, o GPS, consente di identificare la posizione del veicolo. o Il Global System for Mobile Communication (GSM) consente la trasmissione dei dati senza cavo. In tal modo sarà possibile anche in futuro la telediagnostica. I diversi sistemi possono essere utilizzati per motrici con collegamento per rimorchio oppure rispettivamente in maniera separata per motrici e rimorchi (per es. per impianti refrigeranti e informazioni di servizio). Lo spedizioniere o il disponente potrà quindi controllare la posizione del veicolo, la temperatura del frigorifero e le condizioni del veicolo, dirigendolo eventualmente per andare a prelevare un altro carico. In caso di problemi al veicolo, il disponente potrà informare preventivamente un'officina nelle vicinanze sulle condizioni del veicolo, ordinando eventualmente già i pezzi di ricambio. o La 'Short Range Communication' è possibile solo nel cortile dell'azienda, in prossimità di una relativa stazione rice/trasmittente. Satellite Satellite Satellite I problemi telematici possono essere risolti solo dal rispettivo produttore nella sua officina! Satellite GSM GPS Global Positioning System Global System for Mobile Communication (D1, D2, ...) Satellite Antenna Telecommunications Company Mhz 900 z 0Mh 0 8 1 Short wave Communication (Blue Tooth, DECT, ..) hz 3M z 43 Mh 8 86 ISDN Local Server Internet Data (TCP/IP) Carrier owner Carrier Park Management Services Provider WWW Server) 5 2. TCE Generalità 2.2 Norme Il sistema TCE è conforme alle seguenti normative: o o ISO 11992 definisce le interfacce dati tra motrice e rimorchio • • • • Parte 1: Protocollo di trasmissione, interfaccia Parte 2: Dati sui freni e ”Running Gear Equipment” Parte 3: ”General Purpose Messages” Parte 4: Diagnostica (in preparazione) o o ISO 7638, collegamento elettrico motricerimorchio a 7 pin per sistemi frenanti e Running Gear • • 6 Telaio, pneumatici e freni Viene tassativamente escluso l'impiego per impianti di illuminazione e sistemi di carenatura. ISO 12098, collegamento elettrico motricerimorchio a 15 pin per impianti di illuminazione e sistemi di carenatura • Illuminazione, gestione tradizionale dell'asse sollevabile e di quello sterzante • Alimentazione elettrica e collegamento dati per sistemi non frenanti e ”Running-Gear”. ECE - R 13 • Alimentazione di equipaggiamenti Brake e Running Gear • Disinserimento di sistemi Running Gear / funzioni in caso di sovraccarico elettrico. 3. TCE Descrizione del collegamento 3.1 Panoramica del funzionamento Bremse / Fahrwerk Brake/running gear Ramp approaching help Rampenanfahrhilfe AnhängerTrailer batterie battery + Operating Bedieneinheit(en) IVTM (Integrated Vehicle Tire Monitor) interfaces System zur Reifendrucküberwachung EBS input und and output RGE EinAusgangsexpansion (control box) erweiterung (Bedienbox) Wegsensor(en) Path sensors CAN Expansion RGE CAN-Erweiterung Brake lining wear sensors Bremsbelagverschleißsensoren (Telematic connection) (Telematikanschluss) TCE ISO ISO 7638 7638(7-pol.) (7-pin) X11 X21 X31 X41 X51 X61 X12 X22 X32 X42 X52 X62 NotNicht belegt occupied ISO alternativ 24N/S ISO 12098 12098(15-pol.), (15-pin) alternative 24N/S X13 X23 X33 X43 X53 X63 X14 X24 X34 X44 X54 X64 Solenoid Magnetventile valves TCE TCEwarning light Warnlampe Pressure sensors Drucksensor(en) U Diagnose Diagnosis P U P Magnetventil für Solenoid valve Liftachssteuerung for Lifting axle control Verteiler Superstructure- system -CAN Expansion Aufbausystem CAN-Erweiterung Superstructure -additional lighting, Additional Aufbau - Zusatzbeleuchtung, zusätzl. elektr. Versorgung und Einund Ausgänge electrical supply and Inputs and outputs Lighting/superstructure systems Beleuchtung / Aufbausysteme 7 3. TCE Descrizione del collegamento 3.2 La centralina 446 122 000 0 mento. Le prese non utilizzate devono essere chiuse con il cappuccio 894 110 139 2. Non è consentito aprire i componenti della centralina elettronica TCE! Tutte le prese di connessione devono risultare chiuse. Tutti i punti di connessione sono contrassegnati con una X e una cifra e provvisti di ganci di fermo speciali. Per collegare un cavo occorre sganciare il gancio, inserire il connettore e quindi bloccare il gancio. Dato che i raccordi di connessione sono molto vicini l’uno all'altro, si consiglia di eseguire il collegamento dei cavi nella sequenza da X11 a X41, da X12 a X42, ecc.. La parte anteriore è costituita da prese di connessione codificate che escludono la possibilità di errato collega- Posizione di montaggio: Fix to cable guide by means of a tie wrap or Similar To guide the cable back to the frame on the vehicle, the 45° solution is probably the best. Free cable length to where it is fastened Approximately 300 mm. 8 7 8 6 2 5 1 7 3 6 2 5 1 10 14 9 4 13 8 3 12 7 2 11 6 1 8 4 3 2 1 X14-Diagnostica e spie 15 5 X13-ISO 12098 (15 pin) 4 X12-ISO 7638 (7pin) 3 4 X11-Usura guarnizionefreni 7 3 6 2 5 1 7 8 6 2 5 1 10 14 9 4 13 3 8 12 2 7 11 8 7 6 X24-Delimitazione laterale 15 5 5 X23-Illuminazione 3 4 6 1 X22-EBS e CAN RGE 8 4 X21-RGE e I/O 7 8 6 2 5 1 7 3 6 2 10 14 9 4 13 3 8 12 2 7 11 8 4 7 3 6 2 X34-Autocisterna Illuminazione 15 5 X33-Illuminazione carenatura 8 4 5 1 5 1 6 1 X32-IVTM e carenatura CAN 3 4 X31-Ausiliario avvicinamento rampa 6 2 5 1 7 3 6 2 7 3 6 2 8 7 6 X44-Sensore di pressione 8 4 5 5 1 X43-Elettrovalvola 8 4 X42-Sensore di livello e Batteria 3 X41-Telecomando Descrizione del collegamento TCE 3. 3.2.1TCE - Vista dall'alto con la codifica degli attacchi 9 3. TCE Descrizione del collegamento 3.3 Attacchi Connettori TCE in sequenza numerica 1. Riga Attacco X11 (optional) Sensori usura guarnizioni freni Possibilità di collegare fino a sei sensori usura guarnizioni freni o fino a sei indicatori di fine usura (ponte a filo). Lo spessore delle guarnizioni dei freni viene letto dai sensori solo in stato di frenatura. Montando indicatori di fine usura viene effettuata un'attualizzazione dello spessore delle guarnizioni in stato di frenatura e non. Se per es. tutti gli indicatori segnalano 0 volt, viene identificato uno scollegamento della spina. Il cavo Y è contrassegnato con un colore. Sotto alla spina si trova una striscia rossa o blu. La spina contrassegnata in rosso deve essere collegata sulla parte destra, quella in blu sulla parte sinistra. L'assegnazione degli assi è inltre indicata dietro alla spina (L1 = 1° asse sx). • • Attacco X13 Connettore motrice secondo ISO 12098(15 pin) Attacco linee di alimentazione corrente e di illuminazione con collegamento dati secondo ISO 12098 (15 pin). Il bus dati contiene informazioni sul sistema di illuminazione e della carenatura. Di norma, con la diagnostica PC i pin 10, 11 e 12 della spina non vengono controllati. Questi ultimi possono comunque essere riparametrizzati con la diagnostica PC nel modo seguente: Pin 10 Pin 11 Pin 12 Pin 10 Pin 11 Pin 12 Attacco X12 Connettore motrice secondo ISO 7638 Attacco connettore motrice 7 pin (o 5 pin senza collegamento CAN) secondo ISO 7638 con sistema di collegamento dati motrice-rimorchio secondo ISO/ 11992, parte 1 e 2. o Comunicazione Accensione del quadro (morsetto 15) Interruzione di un collegamento a massa (pin 3 e 4). Pin 10, 11, 12 secondo ISO 12098 / Sensore 1994 guarnizione freni libero Disp. sollevamento asse secondo ISO 12098 / libero 2001 Ausiliario di Nuova norma avviamento Disp. sollevamento asse non sorvegliati Standard, se non è richiesta la gestione dalla motrice del rimorchio o dell'asse sollevabile o Comunicazione motrice-rimorchio secondo ISO 11992. Supporto identificazione rimorchio mediante linea indicatori di direzione e/o illuminazione impianto freni è Max.resistenza d'ingresso £ 2 kOhm. motrice-rimorchio secondo ISO 11992. Supporto del modulo ABS nella motrice o Controllo mediante sensori/sorveglianza delle linee o Controllo del collegamento a massa per verificare un o Identificazione di sotto/sovralimentazione dell'im- eventuale scollegamento o Identificazione di sotto/sovralimentazione o Identificazione di sovraccarico (misurazione della corrente e della tensione) e disinserimento dei sistemi Running Gear. o Comando attivo della spia rimorchio (pin 5) con: • 10 relativo errore TCE (per es. guasto del modulatore EBS) dell'impianto di illuminazione pianto elettrico o Collegamento dati motrice-rimorchio secondo ISO 11992, parte 1 e 3 (solo con connettori ISO 12098) o Ingressi/uscite programmabili (FPIO; solo con con- nettori ISO 12098) Attacco X14 Attacco di diagnostica Attacco centrale per un apparecchio di diagnostica e attacco opzionale di una spia per rimorchio (spia verde). Attacco per apparecchio di diagnostica o Alimentazione elettrica secondo ISO 7638 KL30 (pin 1). Senza motrice, la diagnostica è consentita con una batteria per il rimorchio. Durante la diagnosi è possibile anche il sollevamento/abbassamento mediante il telecomando. Attacco di una spia o Come optional, sul veicolo può essere installata una spia di controllo verde. o Alimentazione elettrica secondo ISO 7638 KL30 (PIN 1). Sono disponibili i seguenti modi di visualizzazione: Stato spia – lampeggiante: Visualizzazione di errore generico TCE – accesa: rimorchio fuori dal livello di guida – spenta: il veicolo è entro il livello di guida, non sono stati riscontrati errori e l'accensione è spenta. 2. Riga Attacco X21 (optional) Estensione Running Gear / freno Attacco di utenze 24V e/o sensori 24V. L'alimentazione avviene attraverso il connettore della motrice secondo ISO 7638. L'assegnazione delle funzioni è programmabile. Avvertenza: Dato che l'alimentazione viene attuata con connessione ISO 7638, possono essere collegati solo i sistemi/componenti conformi al circuito frenante del veicolo o che rientrano nella categoria 'Running Gear'! Ovvero sistemi/componenti finalizzati alla sicurezza, come per es. telaio, pneumatici, sterzo, sospensioni Attacco X22 EBS trailer & sistemi Running Gear Attacco per EBS trailer e un sistema esterno Running Gear. 3. TCE Descrizione del collegamento Informazioni sull'attacco X23/X24/X33/X34 Impianto di illuminazione rimorchio La parte destra e sinistra dell'impianto di illuminazione sono protette separatamente nella TCE. Avvertenza: Gli errori vengono visualizzati solo al momento dell'accensione dell'impianto di illuminazione. Collegare tutte le lampade da comandare direttamente al rispettivo cavo. I cavi non devono essere separati o prolungati! Per evitare anomalie di funzionamento le utenze impiegate non devono mai superare il numero consentito. È quindi vietato per es. applicare lampeggianti supplementari sull'paraincastro (per es. Hella)! Osservare sempre le istruzioni del produttore. Il comando, la trasmissione dei segnali di comando e l'alimentazione elettrica dell'impianto di illuminazione del rimorchio e l'estensione per altre funzioni di carenatura sono avvengono tramite connessione ISO 12098 (15 pin.). o Comando elettronico / protezione secondo i segnali di comando attraverso ISO 12098. o Identificazione errore per cortocircuito e interruzione, se attivata. Attacco X23 Illuminazione standard sull'paraincastro posteriore o Luci freni (21 W) o Segnalatori di direzione (21 W) o Luci posteriori (30 W) o Luci di retromarcia inclusa (21 W) Illuminazione della targa o Luci antinebbia posteriori (21 W) o Luci di tenuta direzione/di massimo ingombro (10 W) Possono essere collegati 2 fari di retromarcia da 70W alle uscite 24V di X23 pin3 o di X33 pin 3. Il carico può essere applicato solo su uno dei connettori. Tra i fari di retromarcia e il relativo pin è necessario un relè. X23 X33 o Alimentazione elettrica attraverso ISO 7638 KL30 o X23 X33 Fari di retromarcia (pin 1) con protezione contro il sovraccarico. o Comunicazione CAN attraverso bus dati rimorchio secondo ISO 11898 a 250 kBaud. o In caso di disturbi, il collegamento esterno dati CAN può essere scollegato autonomamente. 70W 70W 70W 70W 11 3. TCE Descrizione del collegamento Attacco X24 7638; alimentazione elettrica per sistemi generali attraverso ISO 12098 Delimitazione laterale Il cavo Y è contrassegnato con un colore. Sotto alla spina si trova una striscia rossa o blu. La spina rossa deve essere collegata sulla parte destra, quella blu sulla parte sinistra del veicolo. o Disinserimento separato (collegamento CAN) in caso di anomalie della comunicazione CAN Avvertenza: Con la separazione dell'alimentazione elettrica ISO 7638, i sistemi collegati non sottostanno al disinserimento per sovraccarico dei sistemi non frenanti. Attacco X33 (optional) Illuminazione supplemantare per carenature a cassone, come per es. luci di massimo ingombro e estensioni per carenatura o Possono essere collegate utenze 24V e/o sensori o Luci di delimitazione laterale 24V. (25 W) 3. Riga Attacco X31 (optional) Ausiliario avvicinamento rampa (RAH) Attacco di due sensori a ultrasuoni per la misurazione della distanza tra il veicolo e la rampa di carico in retromarcia. o Alimentazione elettrica attraverso generazione sepa- rata 8V nella TCE, con collegamento attraverso connettore motrice ISO 7638 o L'assegnazione delle funzioni degli ingressi/uscite programmabili può essere effettuata mediante il PC di diagnostica. Le uscite sono protette contro il cortocircuito o il sovraccarico con autoresettaggio elettrico. Il cortocircuito a massa/nell'alimentazione o una rottura viene identificata come errore. Possono essere collegati 2 fari di retromarcia da 70 W su X23 pin3 o su X33 pin 3. Il carico può essere applicato solo su uno dei connettori. Vedi la fig. Attacco X23 a pag. 11. o Luci posteriori (21 W) o Linee trasmissione/ricezione segnale separate per ciascun sensore Il cavo Y è contrassegnato con un colore. Sotto alla spina si trova una striscia rossa o blu. La spina rossa deve essere collegata sulla parte destra, quella blu sulla parte sinistra del veicolo. Attacco X32 (optional) Controllo pressione pneumatici & sistemi in generale Attacco per controllo pressione pneumatici e sistemi generali (non circuito freni e Running Gear) con collegamento dati CAN. Sistemi generali: o Alimentazione elettrica per IVTM attraverso ISO 12 Attacco X34 (optional) Illuminazione supplementare per autocisterne Per supporti luci elevati con o Luci freni (21 W) o Segnalatori di direzione (21 W) o Luci posteriori (21 W) Il cavo Y è contrassegnato con un colore. Sotto alla spina si trova una striscia rossa o blu. La spina rossa deve essere collegata sulla parte destra, quella blu sulla parte sinistra del veicolo. Descrizione del collegamento 4. Riga Regolazione elettronica del livello Regolazione elettronica del livello con le seguenti periferie: TCE 3. collegata sull'asse anteriore, ovvero al sensore di destra (sensore di livello 2). In caso contrario si avrà un'indicazione di errore sbagliata !!! o X41: 1 o 2 telecomandi (IRCU; Intelligent Remote Control Unit) o X42: 1 o 2 sensori di livello (senza compensazione termica) e batteria rimorchio o X43: Valvole per regolazione a 1 o 2 punti e disp.au- tomatico asse sollevabile o X44: 1 o 2 sensori di pressione per la determinazione del carico sugli assi Attacco X41 Telecomando/i Possono essere collegati al massimo due telecomandi. Azionando il tasto IRCU si attiva la TCE (morsetto 30 attivo o funzionamento a batteria!). Collegando due telecomandi, deve essere collegato un cavo Y. Il cavo Y è contrassegnato con un colore. Sotto alla spina si trova una striscia rossa o blu. La spina contrassegnata in rosso deve essere collegata al telecomando 2, quella in blu alla 1. Tramite un ulteriore connessione tra rimorchio e motrice, sulla motrice può essere installato un telecomando. Per il collegamento non usare cavi con una lunghezza superiore a 25 m. Montando una batteria sul rimorchio col box batteria 446 156 090 0, andrà collegato solo il cavo preconfezionato. Col box possono essere utilizzate solo batterie al piombo-gel. Utilizzando un'altra scatola per le batterie, la spina del cavo preconfezionato dovrà essere scollegata. Il filo blu deve essere collegato ad un fusibile da 10 A mentre quello marrone va collegato al morsetto di massa della batteria. Attacco X43 Valvole per regolazione a 1-2 punti, valvola asse sollevabile Valvole di regolazione livello per semirimorchi con regolazione a 1 o 2 punti (destra./sinistra.), per rimorchi a timone regolazione a 2 punti (ant./post.). Valvola(e) per asse sollevabile per uno o due assi comandati separatamente. Attacco X44 Sensore di pressione Alla TCE possono essere collegati max. due sensori di pressione. Il sensore di pressione 2 deve sempre rimanere collegato. Serve tra l'altro per la determinazione del carico per il sistema Trailer EBS. Attacco X42 Sensore(i) di livello, batteria rimorchio Alla TCE possono essere collegati al massimo due 2 di livello. Sono possibili diverse configurazioni per la disposizione dei sensori. La configurazione può essere determinata con l'ausilio di parametri. Montando due sensori di pressione, l'estremità del cavo contrassegnata con nastro rosso deve essere collegata a destra ovvero al sensore sull'asse anteriore (sensore di pressione 2). L'estremità del cavo contrassegnata con nastro blu deve essere collegata a sinistra, ovvero al sensore sull'asse posteriore (sensore di pressione 1). Collegando un solo sensore di livello alla TCE, attraverso il cavo preconfezionato risulta attivo il sensore 2. Collegando due sensori, la spina contrassegnata con nastro blu deve essere collegata all'asse posteriore, ovvero al sensore di sinistra (sensore di livello 1). La spina contrassegnata con nastro rosso deve essere 13 4. TCE Panoramica dei cavi 4.1 Il sistema di connessione TCE con i cavi di collegamento e l'assegnazione dei pin I cavi sono dispnibili in diverse lunghezze . Di seguito sono riportati i diversi tipi e lunghezze dei cavi, mentre nella colonna Note sono indicati i componenti da collegare. (Per il disegno d'offerta vedi appendice). 4.1.1 Panoramica dei punti di connessione e dei relativi cavi: Presa X 11: Indicatore del grado di usura delle guarnizioni dei freni TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 874 ...0 Cavo utilizzato vedi disegno Note 449 874 010 0 449 874 000 0 Visualizzione dei valori finali, L=1m un asse 2x1 per PAN 17: 12480038 per PAN 19-1: 12480036 **) Spina R1-2 / L1-2 Occupazione Spina A Occupazione R-1 “A” +5V 1 Usura guarnizioni freni. R R-1 “C” GND 2 +5V L-1 “A” +5V 3 Massa L-1 “C” GND 4 Usura guarnizioni freni. L Distributore non misurabile in quanto rete con W **) Freno Knorr su asse BPW 32480057 14 4. TCE Panoramica dei cavi 449 884 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno Note 449 884 023 0 449 884 000 0 Visualizzione dei valori finali, L1 = 1 m due assi 2x2 L2 = 0.4 m per PAN 17: 12480038 per PAN 19-1: 12480036 **) Spina Spina R1-2 / L1-2 Occupazione A Occupazione R-2 “A” +5V 1 1) R1 R-2 “C” GND 5 1) R2 R-1 “A” +5V 2 +5V R-1 “C” GND 3 Massa L-1 “C” GND 3 Massa L-1 “A” +5V 2 +5V L-2 “C” GND 4 1) L1 8 1) L2 L-2 “A” +5V 1) = Usura guarnizioni freni. Distributore non misurabile in quanto rete con W 449 894 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno Note 449 894 023 0 449 894 000 0 Visualizzione dei valori finali, L1 = 1 m tre assi 2x3 L2 = 0.4 m per PAN 17: 12480038 per PAN 19-1: 12480036 **) Spina Spina R1-3 / L1-3 Occupazione A R-3 R-3 “A” “C” +5V GND Occupazione 1 1) R1 5 1) R2 R3 R-2 “A” +5V 6 1) R-2 “C” GND 2 +5V R-1 “A” +5V 3 Massa R-1 “C” GND L-1 “A” +5V L-1 “C” GND 3 Massa L-2 “A” +5V 2 +5V L-2 “C” GND 4 1) L1 L2 L3 L-3 “A” +5V 8 1) L-3 “C” GND 7 1) 15 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 12: cavo di alimentazione TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 172 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 172 120 0 449 172 000 0 ABS/EBS Cavo di alimentazione secondo ISO 7638 (7 pin) tra semirimorchio e motrice 449 133 000 0 ABS/EBS Cavo di alimentazione con attacco a baionetta Note L = 12 m Spina A Spina B 449 133 120 0 L = 12 m 449 133 ... 0 Spina A 16 Spina B Spina A Spina B Colore Occupazione 1 7 rosso Morsetto 30 2 6 nero Morsetto 15 3 4 giallo Massa 15 4 5 marrone Massa 30 5 3 bianco Spia 6 2 bianco/verde CAN H 7 1 bianco/marrone CAN L 4. TCE Panoramica dei cavi 449 333 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 333 003 0 449 333 000 0 Cavo di alimentazione per semirimorchi/ rimorchi a timone con contropezzo baionetta L = 0.3 m Spina A Spina B Note Spina A Spina B Colore Occupazione 1 1 bianco/marrone CAN L 2 2 bianco/verde CAN H 3 3 bianco Spia 4 4 giallo Massa 15 5 5 marrone Massa 30 17 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 13: Alimentazione TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 113 ... 0 Spina B Cavo utilizzato vedi disegno 449 113 120 0 449 113 000 0 Cavo di alimentazione Adattatore da 15 pin a 2 x 7 pin (24N/S) può essere utilizzato L = 12 m Spina A Spina A Spina B Colore Occupazione 1 8 rosa Luce di retromarcia 2 3 blu Luce antinebbia 3 9 arancione Alimentazione tensione batteria (morsetto 30-2) bianco/rosso Massa (GND 3) bianco Massa (GND 2) 4 5 18 Note 4 6 15 bianco/ marrone CAN_Low 7 14 bianco/verde CAN_High 8 10 grigio Indicatore usura guarnizione freno. 9 12 bianco/blu Asse sollevabile 10 11 11 5 nero Luce post. sinistra 12 6 marrone Luce post. destra 13 7 rosso Luce freni 14 2 verde Segnalatore di direzione destro 15 1 giallo Segnalatore di direzione sinistro bianco/nero Sensore di pressione TCE Panoramica dei cavi 4. Presa X 14: Diagnostica TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 672 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 672 040 0 L=4m 449 672 000 0 Cavo di diagnostica con presa per cavo di collegamento 446 300 329 2 ( lung. 6 m) a kit interfaccia di diagnostica 446 301 021 0 449 672 060 0 L=6m 449 672 080 0 L=8m Spina B Note Spina A Spina A Spina B Occupazione 1 4 Linea K 2 1 Alimentazione 3 7 Massa 449 644 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 644 196 0 449 644 000 0 Cavo di diagnostica Y con presa L1 = 10 m Note per cavo di collegamento 446 300 329 2 (lung. 6 m) a kit interfaccia di diagnostica 446 301 021 0 e cavo spia con spia verde L2 = 4 m Spina A Spina A Spina B Spina B Occupazione 4 Massa 8 Spia 1 4 Linea K 2 1 Alimentazione 3 7 Massa 19 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 21: Tipo I/O, estensione TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 Cavo utilizzato vedi disegno 449 902 050 0 449 902 000 0 Funzioni speciali RGE L=5m 449 902 ... 0 Spina A Note Spina A Colore Occupazione 1 bianco/verde Alimentazione 2 2 viola Ingresso dgitale 2 3 giallo Ingresso dgitale 1 4 verde Alimentazione 1 5 marrone Massa 6 nero Ingresso dgitale 4 7 bianco Ingresso dgitale 3 8 bianco/ marrone Massa 449 903 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 903 050 0 449 903 000 0 per box di comando ECAS 446 156 000 0 L=5m Spina B 20 Spina A Note Spina A Spina B Occupazione 2 4 Ingresso 2 3 3 Ingresso 1 4 1 Alimentazione 5 2 Massa 7 5 Ingresso 3 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 22: Cavo a EBS trailer TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 vedi disegno 449 399 020 0 449 399 000 0 a modulatore rimorchio EBS 480 102 002 0 L=2m 449 399 ... 0 Spina B Cavo utilizzato Spina A 449 394 ... 0 Note Spina A Spina B Occupazione 1 5 Massa 2 7 Alimentazione 5 1 CAN-L 8 2 CAN-H Cavo utilizzato vedi disegno 449 394 366 0 449 394 000 0 a modulatore rimorchio EBS 480 102 002 0 e RGE con CAN (telematica) L1 = 2 m L2 = 18 m 449 394 386 0 Note L1 = 2 m L2 = 20 m Spina B Spina A Spina A Spina B 1 5 Massa 2 7 Alimentazione 5 1 CAN-L 6 2 CAN-H 3 4 7 8 aperto Colore Occupazione marrone Massa rosso Alimentazione blu CAN-L giallo CAN-H 21 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 23: Illuminazione standard TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 392 ... 0 Spina B 22 Cavo utilizzato vedi disegno 449 392 075 0 449 392 000 0 su paraincastro (supporto luci Hella, Aspöck, ecc.) L = 7.5 m Spina A Note Spina A Spina B Colore Occupazione 1 10 rosa Segnalatore di direzione destro 2 13 blu Segnalatore di direzione sinistro 3 15 arancione Alimentazione 4 12 bianco/rosso Massa 5 9 bianco Luce di retromarcia sinistra 6 1 bianco/ marrone Luce freno destra 7 5 bianco/verde Luce freno sinistra 8 11 grigio Luce antinebbia destra 9 3 bianco/blu Luce antinebbia sinistra 10 6 bianco/nero Luce di retromarcia destra 11 14 nero FPIO 12 2 marrone Luce post. destra 13 7 rosso Luce di tenuta direzione (Britax) destra 14 8 verde Luce di tenuta direzione (Britax) sinistra 15 4 giallo Luce post. sinistra TCE Panoramica dei cavi 4. Presa X 24: Luci di demarcazione laterale TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 904 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 904 190 0 449 904 000 0 con presa (Pritax) per es. per banda piatta di demarcazione laterale Hella, ecc. L1 = 4 m L2 = 4 m Spina B Spina A Spina B 5 6 Spina D Note Colore Occupazione 1 marrone Luci di demarcazione laterale destra 2 nero Massa Spina A 7 1 nero Massa 8 2 marrone Luci di demarcazione laterale sinistra Spina D 23 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 31: Sensori a ultrasuoni TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 704 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 704 253 0 449 704 000 0 due Sensori a ultrasuoni L1 = 6 m Note 446 122 400 0 L2 = 6 m Spina A Spina D Spina A Spina B 24 Spina B Spina D Occupazione 1 4 Ingresso segnale 2 2 1 Alimentazione 8V 3 2 Massa 5 3 Uscita segnale 2 2 1 Alimentazione 8V 3 2 Massa 4 3 Ingresso segnale 1 8 4 Uscita segnale 1 TCE Panoramica dei cavi 4. Presa X 32: Controllo pressione pneumatici IVTM e attacco sistemi carenatura TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 302 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 302 015 0 449 302 000 0 IVTM (Integrated Vehicle Tire Monitor) L1 = 1.5 m Spina B 449 301 ... 0 Spina A Note Spina A Spina B Occupazione 3 3 Massa 4 7 Alimentazione 7 1 CAN-L 8 6 CAN-H Cavo utilizzato vedi disegno Note 449 301 150 0 449 301 000 0 Sistema per carenaturaL1 = 15 m Estensione CAN (Sistemi generali, per es. impianti di refrigerazione, Global Positioning System, nessun sistema frenante o Running Gear) Spina A Colore Occupazione 1 marrone Massa 2 rosso Alimentazione 5 blu CAN-L 6 giallo CAN-H 25 4. TCE Panoramica dei cavi 449 304 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno Note 449 304 098 0 449 304 000 0 Controllo pressione pneumatici e L1 = 15 m Sistema per L2 = 1.5 m carenatura estensione CAN Spina A Spina A Spina B 1 2 5 aperto 6 Spina B 26 Colore Occupazione marrone Massa rosso Alimentazione blu CAN-L giallo CAN-H 3 3 Massa 4 7 Alimentazione 7 1 CAN-L 8 6 CAN-H TCE Panoramica dei cavi 4. Presa X 33: Ampliamento dell'impianto di illuminazione TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 393 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 393 100 0 449 393 000 0 Illuminazione supplementare per es. carenature a cassone L = 10 m Note 449 393 085 0 L = 8.5 m Spina A Spina A Colore Occupazione 1 rosa Ingresso analogico 2 2 blu Ingresso analogico 1 3 arancione Alimentazione 4 bianco/rosso Massa 5 bianco Uscita 24 V 6 bianco/marrone Ingresso analogico 3 7 bianco/verde Ingresso dgitale 4 8 grigio Ingresso dgitale 3 9 bianco/blu Ingresso dgitale 2 10 bianco/nero Ingresso dgitale 1 11 nero Uscita C3 12 marrone Ingresso dgitale 6 13 rosso Ingresso dgitale 5 14 verde Luce post. destra 15 giallo Luce post. sinistra 27 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 34: Illuminazione supplementare TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 449 604 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 604 098 0 449 604 000 0 Illuminazione supplementare per es. per autocisterne L1 = 15 m L2 = 1.5 m Spina A Spina A Colore Occupazione giallo Luce post. destra verde Segnalatore di direzione destro 2 marrone Massa 6 rosso Luce freno destra 4 giallo Luce post. sinistra verde Segnalatore di direzione sinistro 3 marrone Massa 7 rosso Luce freno sinistra 1 5 8 28 Demarcazione dei cavi Note Rosso Blu 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 41: Telecomando ECAS - IRCU TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 Cavo utilizzato vedi disegno 449 635 050 0 449 635 000 0 Un telecomando ECAS - IRCU (Intelligent Remote Control Unit) 446 056 202 0 L=5m 449 635 ... 0 Spina B Spina A 449 634 ... 0 Note Spina A Spina B Colore Occupazione 1 3 giallo Ciclo 2 1 rosso Alimentazione 3 2 marrone Massa 5 4 verde Dati 2 Cavo utilizzato vedi disegno 449 634 232 0 449 634 000 0 Due telecomandi ECAS - IRCU (Intelligent Remote Control Unit) 446 056 202 0 L1 = 5 m L2 = 5 m 449 634 239 0 Note L1 = 18 m L2 = 5 m 449 634 316 0 L1 = 10 m Spina D L2 = 10 m Spina A Spina B Spina A Spina B Spina D Colore Occupazione 1 3 giallo Ciclo 2 1 rosso Alimentazione 3 2 marrone Massa 5 4 verde Dati 2 1 3 giallo Ciclo 2 1 rosso Alimentazione 3 2 marrone Massa 6 4 verde Dati 1 29 4. TCE Panoramica dei cavi Presa X 42: Sensore di livello e scatola batteria TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 Cavo utilizzato vedi disegno 449 814 228 0 449 814 000 0 un sensore di livello 441 050 012 0 e scatola batteria senza 6,5 AH piombo-gel-batteria 446 156 090 0 L1 = 3 m 449 814 ... 0 L2 = 5 m Spina A Spina B Note Spina A Spina B Spina D 2 1 Sensore di livello 3 2 Massa Colore Occupazione 6 1 blu Batt. Interruttore 7 2 marrone Massa Spina D 449 804 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 804 228 0 449 804 000 0 due sensori di livello 441 050 012 0 e una scatola batteria senza 6,5 AH, batteria piombo-gel L1 = 2 m L2 = 5 m Note 446 156 090 0 Spina D Spina A Spina B Spina E 30 Spina Spina Occupazione Colore B, D, E A Occupazione D1 Sensore di livello 2 2 Sensore di livello 2 D2 Massa 3 Massa B1 Sensore di livello 1 4 Sensore di livello 1 B2 Massa 3 Massa E1 Batteria 6 blu Batteria E2 Massa 7 marrone Massa TCE Panoramica dei cavi 4. Presa X 43: Elettrovalvola, regolazione a 1/2 punti TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 Cavo utilizzato vedi disegno 449 483 015 0 449 483 000 0 Elettrovalvola, 472 900 055 0 L = 1.5 m Note 449 483 ... 0 Spina B Spina A Spina A Spina B Occupazione 8 1 Presa d'aria 4 4 Alimentazione 7 2 Asse posteriore destro 3 3 Asse posteriore sinistro Cavo utilizzato vedi disegno 449 484 085 0 449 484 000 0 Elettrovalvola, con Disp.automatico asse sollevabile 472 905 114 0 con strozzamento trasversale o L1 = 1.5 m 449 484 ... 0 L2 = 1.5 m Note 472 905 111 0 senza strozzamento trasversale Spina D Spina A Spina B Spina A Spina B, D Occupazione 3 D1 Asse posteriore sinistro 4 D4 Alimentazione 7 D2 Asse posteriore destro 8 D3 Presa d'aria 4 B4 Alimentazione 5 B3 Sollevamento asse sollevabile 6 B1 Abbassamento asse sollevabile 31 4. TCE Panoramica dei cavi 449 494 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 494 025 0 449 494 000 0 Elettrovalvola, con 2 assi sollevabili separati 472 905 114/111 0 L1 = 1.5 m L2 = 0.4 m Note e seconda elettrovalvola per asse sollevabile 463 084 010 0 Spina D Spina A Spina E Spina B 32 Spina B, D, E Occupazione Spina A Occupazione D2 Asse sollevabile 2 sollevamento 1 Sollevamento asse sollevabile 2 D1 Alimentazione E1 Asse posteriore sinistro E4 Alimentazione E2 Asse posteriore destro 5 Sollevamento asse sollevabile 1 E3 Presa d'aria 6 Abbassamento asse sollevabile 1 B4 Alimentazione 3 Asse posteriore sinistro B3 Sollevamento asse sollevabile 1 7 Asse posteriore destro B1 Abbassamento asse sollevabile 1 8 Presa d'aria Alimentazione 4 Alimentazione Alimentazione TCE Panoramica dei cavi 4. Presa X 44: Sensore di pressione TCE-Elektronik X 11 X 21 X 31 X 41 X 51 X 61 X12 X 22 X 32 X 42 X 52 X 62 X 13 X 23 X 33 X 43 X 53 X 63 X 14 X 24 X 34 X 44 X 54 X 64 Cavo utilizzato vedi disegno 449 823 020 0 449 823 000 0 un sensore di pressione 441 040 007 0 (vecchio) 441 040 015 0 (nuovo)* 441 040 013 0 (nuovo) L1 = 2 m 449 823 ... 0 Note *con anello di tenuta Spina B Spina A Spina A Spina B Occupazione 5 3 Sensore di pressione 2 6 1 Alimentazione 7 2 Massa 449 824 ... 0 Cavo utilizzato vedi disegno 449 824 108 0 449 824 000 0 due Sensori di pressione 441 040 007 0 (vecchio) 441 040 015 0 (nuovo)* 441 040 013 0 (nuovo) L1 = 3 m L2 = 2 m Spina D Spina A Spina B Note *con anello di tenuta Spina A Spina B, D Occupazione 5 B3 Sensore di pressione 2 6 B1 Alimentazione 7 B2 Massa 6 D1 Alimentazione 7 D2 Massa 8 D3 Sensore di pressione 1 33 5. TCE Funzioni sistema 5.1 Visualizzazione elettrica dei valori finali Presa X11 Vantaggi: Può essere montato a posteriori; economico Massimo sfruttamento grazie a: 1. compensazione dell'usura diagonale 2. Controllo mediante sensori separato delle due parti della guarnizione freno (non necessario il supplemento di sicurezza per usura differenziata e usura disco) Sensore usura guarnizione freno 3. Segnalazione con uno spessore residuo di 2 mm Sensore usura guarnizione freno montato Sezione Z schematica attraverso il freno (PAN 19-1) Ponte a filo Disco del freno Spessore residuo guarnizione freno 2 mm 19 mm Misura di usura 34 Punto di segnalazione Filo scoperto Spessore residuo 2 mm Funzioni sistema 5. TCE 5.2 Alimentazione elettrica 5.2.1 Connettori motrice standarizzati Prese X12 e X13 Denominazione La prima tabella offre una panoramica dei punti di connessione secondo la loro finalità, la seconda illustra l'occupazione dei contatti. Norma Nota ABS/EBS Connessione ISO 7638 Alimentazione e comunicazione dati 1) ABS/EBS, sistemi Running Gear collegamento a 15 pin ISO 12098 Illuminazione, alimentazione rimorchio, funzioni speciali e collegamento dati 1) 24 N ISO 1185 In alternativa a ISO 12098, illuminazione e alimentazione rimorchio 24 S ISO 3731 In alternativa a ISO 12098 illuminazione, funzioni speciali e alimentazione rimorchio 1) Collegamento dati secondo ISO 11992 Figura: Connettori rimorchio-motrice standardizzati Presa X12 Presa X13 ISO/DIS 12098 (15-pin) ISO 7638 7 pin) ISO 7836(ABS (ABSa7-pin) Solenoid valve + Electronics supply + Electronics supply Regulating solenoid valve Warning equipment CAN High 1) CAN Low 1) 1 2 3 4 5 6 7 1) Data connection according to ISO/DIS 11992 Presa X13 (1994) Travelling direction indicator left 1 Travelling direction indicator right 2 3 Fog lamp Ground 4 Rear light left 5 Rear light right 6 Brake light 7 8 Reversing light 9 Electricity supply (KL 30) 10 Brake lining wear sensor Pressure sensor spring memory 11 12 Lifting axle position Ground data lines 13 Data line number #1 14 Data line number #2 15 (2001) libero Ausiliario di avviamento Disp. sollevamento asse CAN Low CAN High con un adattatore può essere collegato a 15 pin (2 x 7). manca comunque poi il collegamento CAN tra motrice e rimorchio. ISO 3731 (24S) ISO 1185 (24N) 1 Ground Rear light left 2 Travelling direction indicator left 3 Brake light 4 Travelling direction indicator right 5 Rear light right 6 Control trailer brake 7 31/1 58L/2 L/3 54/4 R/5 58R/6 54g/7 Ground Not connected Reversing lamp Electricity supply (KL 30) Control via ground Electricity supply (KL 15) Fog lamp 1 2 3 4 5 6 7 31/1 58L/2 L/3 54/4 R/5 58R/6 54g/7 35 5. TCE Funzioni sistema 5.2.2 Alimentazione o o Comando dell' alimentazione batteria TCE nonché dei sistemi di rimorchio collegati (incluso l'apparecchio di diagnostica) per diagnostica e funzione rampa (regolazione elettronica del livello ). In caso di mancanza di alimentazione elettrica dalla motrice, il sistema di controllo pressione pneumatici (presa X32) viene comunque alimentato permanentemente attraverso la batteria del rimorchio. o Caricabatteria con protezione elettronica per batteria rimorchio fino a ca. 10Ah. o Controllo mediante sensori elle linee di alimentazione elettriche motrice Vengono supportati tre tipi di alimentazione: • Alimentazione standard ISO 7638 (X12) con morsetto 30 (pin 1), morsetto15 (pin 2) per sistemi di frenatura e Running Gear, ISO 12098 (X13) con morsetto 30 (pin 9) per tutti gli altri sistemi. • Alimentazione batteria – funzione rampa: solo funzione regolazione livello TCE • Alimentazione batteria – Diagnostica: solo sistemi di frenatura e RG Protezione centrale Load Dump per tutti i componenti TCE e i sistemi esterni collegati. o A seconda della tensione di alimentazione, gli stati funzionali vengono mantenuti in base alla tabella seguente. Tabella: Stati funzionali TCE 1) N. Denominazione Tensione di alimentazione Stato funzionale Campo della tensione di esercizio insufficiente UB < 16 V 1 Funzionalità limitata, eventualmente spegnimento di alcuni componenti Soglia della sottotensione non raggiunta 16 V £ UB < 18 V 2 Nessun comando delle valvole regolazione elettronica livello e asse sollevabile, nessuna alimentazione elettrica dei sistemi RGE Campo della tensione di esercizio 18 V £ UB £ 32 V Tutte le funzioni del sistema sono attive Soglia della sovratensione superata UB > 32V Funzionalità limitata, eventualmente spegnimento di alcuni componenti. 3 4 1. Avvertenza: Gli stati funzionali dei sistemi collegati possono variare. 5.2.2.1 Alimentazione standard • Azionamento del telecomando (IRCU) per la regolazione livello L'alimentazione della TCE avviene attraverso i punti di connessione secondo ISO 7638 (X12) morsetto 30 (pin 1) e morsetto15 (pin 2). I relativi collegamenti a massa GND15 (pin 3) e GND30 (Pin 4) vengono controllati per verificare un eventuale scollegamento. • Segnale a pin speciali • Collegamento di un apparecchio di diagnosi all'attacco X14, l'inserimento della TCE può avvenire contemporaneamente attraverso uno o più punti. In caso di errore dei collegamenti a massa GND15 o GND30 viene comandata la spia rimorchio. La TCE viene inserita tramite • Inserimento ISO 7638 morsetto 15 (pin 2) • Trasmissione dati dalla motrice attraverso ISO 7638 o ISO 12098 36 La tensione di alimentazione viene misurata e sorvegliata in riferimento a insufficienza/superamento della soglia di sottotensione/sovratensione. L' inserimento di ISO 7638 (X12) morsetto15 (PIN 2) senza ISO 7638 morsetto30 (PIN 1), viene riconosciuto come errore e viene comandata la spia rimorchio (ISO 7638, pin 5) nella motrice. Funzioni sistema TCE 5. 5.3 Diagnostica e funzione spia; presa X14 Nel momento in cui un tester effettua l'inizializzazione della trasmissione attraverso la linea K, l'EBS e tutti gli altri moduli collegati si attivano. Per evitare il sovraccarico, ai moduli e sistemi alimentati viene comunicato il tipo di alimentazione ”alimentazione batteria - diagnostica” attraverso il bus dati del rimorchio. Con questo tipo di alimentazione devono essere disinserite le funzioni che non sono da controllare. Questo modo di esercizio viene terminato automaticamente se non avviene nessuna comunicazione tra tester e la TCE o se la diagnosi viene terminata esplicitamente dal tester. 5.3.1.2 Diagnosi TCE 5.3.1 • Parametrizzazione, messa in funzione • Memorizzazione errori e accesso alla memoria errori • Controllo del sistema / assitenza Gateway ISO 7638 / ISO 12098ó Bus dati rimorchio La TCE crea un Gateway bidirezionale tra il collegamento dati dell'ISO 7638, rispettivamente, l’ISO 12098 e il bus CAN dati rimorchio. I messaggi ricevuti vengono filtrati in base a una tabella programmata e trasmessi ai sistemi/componenti rimorchio collegati. I messaggi vengono elaborati per evento e temporalmente. I messaggi dalla motrice che devono essere trasmessi al bus dati rimorchio e i messaggi dal bus dati rimorchio che devono essere trasmessi alla motrice, vengono elaborati per evento. I messaggi che devono essere trasmessi dalla TCE alla motrice oppure al bus dati rimorchio, vengono elaborati temporalmente. In caso di contemporanea ricezione su entrambe le interfacce dati, l'interfaccia motrice ha la priorità. Per la trasmissione, i messaggi vengono messi in coda su entrambe le linee di trasmissione in base alle priorità. Per la parametrizzazione, inclusa la messa in funzione Per la calibratura è richiesto un addestramento WABCO! Per l'iscrizione e le date dei corsi di addestramento: tel. 0511 922 2971 La diagnosi della TCE e dei sistemi collegati avviene attraverso l'attacco dell'apparecchio di diagnosi X14. Le funzioni di diagnosi TCE sono conformi alle raccomandazioni VDA e alla direttiva WABCO KWP2000; esse riguardano i seguenti campi: La diagnosi è possibile solo tramite PC Ciò vale per la messa in funzione presso il costruttore e per la ricerca di errori in officina. La diagnosi può essere effettuata con un'alimentazione della TCE attraverso il connettore a 7pin + 15pin del rimorchio. È anche possibile effettuare la diagnosi con il funzionamento a batteria. In questo modo di esercizio, il collegamento diagnosi viene interrotto 5 min dopo l'ultima interrogazione, per non scaricare eccessivamente la batteria. La nuova diagnosi è possibile collegando/scollegando l'interruttore di diagnosi al/dal veicolo. Durante l'esercizio di diagnosi, il veicolo può essere sollevato e abbassato mediante il telecomando. Solo nel modo di calibratura ciò non è possibile. Requisito sistema • Notebook/portatile o PC 5.3.1.1 Apparecchio di diagnosi Gateway ó Bus dati rimorchio • Processore Pentium • 32 MB memoria principale, display a colori 800x600 La TCE crea un Gateway bidirezionale tra il collegamento dati per un apparecchio di diagnosi secondo ISO 14230 e il bus dati rimorchio CAN. I messaggi ricevuti vengono filtrati in base agli indirizzi di destinazione e trasmessi ai sistemi del rimorchio collegati. L'elaborazione dei messaggi avviene per evento. In caso di ricezione contemporanea di messaggi su entrambe le interfacce dati, il collegamento dati all'apparecchio di diagnosi ha la priorità. Per la trasmissione, i messaggi di diagnosi sulle linee dati CAN vengono messi in coda in base alla priorità. La TCE è responsabile per il mantenimento della comunicazione con il tester e per il rispetto del timing, in particolare in caso di risposte ritardate. • ca. 10 MB di memoria libera sul disco rigido, Floppy drive 3 ½'' • Interfaccia COM (attacco a 9 pin ) per l'interfaccia diagnosi WABCO • Windows 95/98, Windows NT Cod. art. del software 446 301 680 0 Tedesco Per il collegamento tra la centralina e il computer occorre inoltre un'interfaccia di diagnosi nonché un cavo di collegamento diagnosi: 37 5. TCE Funzioni sistema 446 301 021 0 Kit interfaccia diagnosi (costituito da interfacia diagnosi + cavo di collegamento al computer) 446 300 329 2 Cavo di diagnosi rimorchio, lunghezza 6 m (Cavo di collegamento tra l'interfaccia diagnosi + presa di diagnosi esterna tonda). Stato spia – lampeggiante: Visualizzazione di errore generico TCE – accesa: rimorchio fuori dal livello di guida – spenta: il veicolo è entro il livello di guida, non sono stati riscontrati errori e l'ac- 5.3.2 Funzione spia censione è spenta. Alla TCE può essere collegata una spia di sistema verde. Questa indica i seguenti stati: 5.4 I/O programmabile (FPIO) Presa X21 Realizzazione delle funzioni specifiche per veicolo e equipaggiamento La funzione del microcontrollore ovvero dell'elaborazione software viene controllata da un watchdog esterno. • Lettura di informazioni analogiche e digitali Test della memoria • Comando di impianti elettrici • Trasmissione di informazioni attraverso i collegamenti dati CAN La memoria parametri viene verificata al momento dell'inizializzazione del sistema, mentre le memorie RAM e ROM vengono controllare ciclicamente durante l'esercizio. • Ricezione e valutazione dei dati di comando CAN Dopo il reset tutte le entrate/uscite sono altamente ohmiche. Tutte le entrate/uscite sono resistenti al corto circuito per quanto riguarda la tensione di alimentazione e la massa. 5.4.1 Funzioni di sorveglianza Watchdog (sorveglianza tempo di esecuzione programma) Controllo della tensione di esercizio La tensione di esercizio viene misurata, e in caso di valore insufficiente o fuori campo, si passa al corrispondente modo di esercizio. Controllo/disinserimento del sovraccarico Secondo ECE-R 13, la tensione elettrica e quella di esercizio vengono sorvegliate dalla connessione ISO 7638 e in caso di sovraccarico i sistemi/ le utenze elettrici/che non frenanti vengono disinseriti/e. 5.5 EBS Trailer e attacco RGE Presa X22 5.5.1 EBS Trailer L'EBS trailer lavora indipendentemente dalla TCE ed è dotato di un proprio attacco di diagnosi. Vedi anche la nostra documentazione ”EBS Trailer - sistema di frenatura elettronico per rimorchi”, Wabco 815 000 280 3. Importante: In collegamento con la TCE, deve essere impiegato il modulatore rimorchio EBS 480 102 002 0 . In questa configurazione, gli attacchi del sensore carico asse (attacco 1) e del sensore usura guarnizione freno (attacco 2) sono chiusi con dei tappi. In caso di impiego di un modulatore rimorchio EBS diverso, ciò sarà indicato come errore dalla TCE al momento 38 della messa in funzione. Motivo: I valori dei sensori di pressione o di carico asse e i valori usura guarnizione freno vengono già forniti dalla centralina TCE. Avvertenze per la messa in funzione Modulatore EBS • Usare solo il modulatore 480 102 002 0 (il sensore di pressione 1 e l'entrata del sensore usura guarnizione freno devono essere e rimanere chiusi). • Collegare il cavo di alimentazione tensione alla ECU TCE . • Riparametrizzare il modulatore. cliccando ”Uscita elettrica 1+2” come ”non disponibile" e l'indicatore usura guarnizione freno come ”non presente”. Funzioni sistema TCE 5. EBS • L'ordine della messa in funzione deve essere prima EBS, e poi TCE 5.5.2 Attacco RGE Se nella funzione di diagnostica viene attivato l'attacco ”Funzione supplementare”, il bus dati del rimorchio e la tensione di alimentazione vengono resi disponibili. L'attacco può essere utilizzato per un sistema telematico o un sistema frenante o di chassis. L'alimentazione elettrica avviene attraverso la TCE. 5.6 Scatola di derivazione sull'paraincastro posteriore. Alle prese X23 e X24 viene collegata l'illuminazione standard per es. della ditta Hella, aggiornamento 03.2000 Deve essere collegata solo l'illuminazione standard. Il collegamento di carichi più elevati può portare al disinserimento della TCE ! 39 5. TCE Funzioni sistema 5.7 Ausiliario avvicinamento rampa Presa X31 Questa funzione TCE aiuta il conducente durante la retromarcia verso la rampa di carico. Interagendo col sistema WABCO EBS Trailer, il veicolo viene frenato automaticamente prima di raggiungere la rampa per evitare danni al veicolo e alla rampa . La pressione di frenatura per l'EBS Trailer WABCO viene determinata dalla TCE in base alla velocità del veicolo e alla distanza dalla rampa misurata dai sensori a ultrasuoni. Con una velocità inferiore ai 7 km/h, il freno viene attivato solo per fermare il veicolo definitivamente davanti alla rampa. Se il veicolo si avvicina con una velocità di > 7 km/h alla rampa, l'ausiliario di avvicinamento rampa produce piccoli impulsi di frenatura, per indicare al conducente la velocità eccessiva. Per evitare danneggiamenti dovuti ai movimenti del veicolo rispetto alla rampa, durante il carico/ scarico viene mantenuta una certa distanza tra essi. Avvertenza: Questa funzione si limita al rilevamento della distanza dalla rampa e non libera il conducente dalla dovuta diligenza e dal farsi aiutare durante la retromarcia. La condizione per questa funzione, è un'alimentazione del rimorchio attraverso il connettore elettrico a 5 o 7 pin secondo ISO7638 e un segnale di retromarcia (corrispondente alla retromarcia inserita) dalla motrice attraverso il connettore a 15 pin secondo ISO12098. Non sono richieste ulteriori requisiti all'equipaggiamento della motrice. L'ausiliario avvicinamento rampa viene attivato solo a veicolo fermo (v <= 2,5 km/h) inserendo la retromarcia (luci di retromarcia accese), se il veicolo è distante almeno 40 cm da un ostacolo. Una volta che il veicolo si è fermato davanti alla rampa, il circuito dei freni viene sfiatato dopo ca. 3 sec. Ciò permette al conducente di avvicinarsi con i respingenti fino alla rampa in caso di necessità. Se la rampa è dotata di sistema antipioggia, il semirimorchio viene fermato davanti al sistema. Dopo 3 sec. il freno viene sbloccato e le lampade di tenuta direzione vengono spente. L'ausiliario avvicinamento rampa è sempre attivo, però non avviene nessuna frenata automatica, la quale viene nuovamente attivata quando, dopo che è stato oltrepassato il sistema antipioggia, viene misurata una distanza di > 40 cm . Le lampade di tenuta direzione iniziano a lampeggiare. Il controllo dei limiti di velocità e di tutti i parametri rilevanti per i freni avviene attraverso l'EBS Trailer. La lettura del segnale di retromarcia e l'impostazione del valore nominale della pressione di frenatura avviene attraverso la TCE. L'attivazione dell'ausiliario avvicinamento rampa viene segnalato al conducente dal lampeggiare delle lampade di tenuta direzione. La frequenza di lampeggiamento aumenta avvicinandosi alla rampa e passa a luce permanente quando il veicolo è fermo. Frequenze lampeggiamento: Lampeggiamento lento (1Hz) > distanza 3 m Lampeggiamento lento (2Hz) distanza da 3 a 1 m Lampeggiamento veloce (4Hz) < distanza 1 m Detail ”rubber buffers“ Platform approach help sensor To here measure ”X“ Outer edge Rubber buffer From approximately 5 m after detection of platform Under-travelling protection 40 Funzioni sistema Parallelamente, l'informazione viene trasmessa attraverso l'interfaccia CAN della connessione ISO 7638 e può essere indicata al conducente nella motrice. Con le lampade di tenuta direzione spente, il sistema non è attivo. Attraverso la linea CAN dell' ISO 12098 è possibile valutare la distanza dall'ostacolo. TCE 5. Profondità di installazione dei sensori dell'ausiliario avvicinamento rampa Indicare nella diagnosi PC sotto ”Carenatura e impianto di illuminazione” se è stato montato un ausiliario avvicinamento rampa . Impostare la distanza ”X” tra il bordo esterno del sensore avvicinamento rampa (fino al logo WABCO) e l'ultimo bordo del veicolo in cm. 5.8 Regolazione elettronica livello (ECAS) nella TCE Prese X41, 42, 43 e X44 Nella TCE è integrato il sistema di regolazione elettronica (ECAS) con uno o due sensori di livello nonché il comando elettronico asse sollevabile con le funzioni automatiche come l'ausiliario di avviamento e l'abbassamento in base al carico. Con la diagnosi PC, ovvero il collegamento di un PC la parametrizzazione è stata facilitata notevolmente rispetto all'ECAS tradizionale. Possono essere collegati max. 2 telecomandi a X41 e un box di comando a X21 La TCE viene attivata con l'azionamento del tasto se il morsetto 30 è attivo o in caso di funzionamento a batteria. Mediante un'ulteriore connessione tra il rimorchio e la motrice è possibile installare un telecomando nella motrice. Per il collegamento non usare cavi con una lunghezza superiore a 25 m. Funzionamento Non vanno usati i telecomandi 446 056 116 0 e 446 056 117 0. Entrambe le unità non si disinseriscono automaticamente, quindi viene scaricata la batteria del rimorchio e, se il morsetto 30 è attivo, la batteria della motrice. Il livello del veicolo viene continuamente registrato dalla TCE attraverso max. 2 sensori di livello In caso di scostamenti dal livello nominale impostato, la TCE attiva le rispettive elettrovalvole A seconda del livello, i soffietti delle sospensioni pneumatiche vengono caricati o scaricati fino al raggiungimento del valore nominale. I movimenti dinamici dei soffietti non vengono considerati e non portano al comando della regolazione. Differenze rispetto all'ECAS tradizionale 1. Sono collegabili max. 2 sensori di livello TCE. Il codice articolo del sensore di livello TCE è 441 050 012 0. Non sono ammissibili altri sensori di livello! Avvertenza: Tutte le funzioni ECAS dei nostri impianti noti sono descritte in dettaglio nell'opuscolo ”Regolazione elettronica del livello per rimorchi con sospensioni pneumatiche (ECAS); funzionamento e montaggio”. L'opuscolo è disponibile con il codice articolo 815 000 186 3 direttamente presso WABCO. 5.8.1 Componenti Per la TCE le quattro prese da X 41 a X 44 vengono usate per i componenti ECAS. 5.8.1.1 Telecomando/i su presa X 41 Numeri pezzi: 446 056 202 0 IRCU - Intelligent remote control unit 446 156 000 0 Box di comando solo per Presa TCE X21 Telecomando/box di comando Al di sotto di una velocità impostata, il livello nominale del veicolo può essere variato attraverso un telecomando. È possibile montare più telecomandi sul telaio del veicolo. Per il carico/scarico, l'altezza del veicolo può essere adattata alle rampe. Durante la fase di carico/scarico, il nuovo livello nominale viene mantenuto costante automaticamente. Lo scarico manuale dell'asse sollevabile per veicoli vuoti o semicaricati è sempre possibile attraverso il tasto dell'asse sollevabile, a condizione che il carico ammissibile per l'asse non venga superato. Con l'aiuto di un interruttore o un IRCU è possibile regolare altri 2 livelli di guida. Con il telecomando, l'utente ha la possibilità di variare il livello nominale e la posizione dell'asse sollevabile, di inserire l'ausiliario di avviamento e di preselezionare il livello di guida desiderato (non per 446 156 xxx 0). Il livello del veicolo può essere influenzato a veicolo fermo, rispettivamente, entro una velocità limite selezionabile Questa velocità limite deve essere comunicata all'ECU durante la parametrizzazione. Modo IRCU Anche a quadro spento (modo IRCU) è possibile effettuare modifiche dei valori nominali e regolazioni. Per fare 41 5. TCE Funzioni sistema ciò, la centralina può essere ”svegliata" con l'alimentazione del morsetto 30/batteria. La ”sveglia” può essere effettuata mediante un telecomando o con il box di comando. La durata del modo IRCU è attualmente impostata a 15 sec. Si tratta del tempo in cui la TCE è attiva e attende le richieste dell'utente tramite il telecomando/box di comando. Se entro 15 sec non viene azionato nessun tasto, le lampade del telecomando/box di comando lampeggiano 5 volte al ritmo del battito cardiaco. Se il telecomando/ box di comando lampeggia più veloce del battito cardiaco, esiste un problema di comunicazione tra il telecomando/box di comando e la TCE. Con Ogni volta che viene azionato un tasto, il tempo si riavvia. Sveglia della TCE Il sistema può essere "svegliato" premendo uno dei tasti ”STOP”, ”ñ” ”ò” o livello di guida sul box di comando, ovvero premendo un qualsiasi tasto del telecomando Se uno dei tasti sopra nominati viene azionato per almeno 100 ms il sistema viene ”svegliato” e la spia ECAS se montata - si accende. Prima di tutto viene effettuato un autotest (durata attualmente 5 sec). Solo al termine gli impulsi dei tasti vengono accettati e le elettrovalvole ECAS possono essere comandate. Un asse sollevabile sollevato o un asse portante scaricato viene abbassato ovvero caricato automaticamente. Il periodo di ritardo nel modo IRCU Nel modo IRCU, il livello viene regolato allo scadere del tempo di ”Ritardo regolazione a veicolo fermo”. Le modifiche del livello nominale vengono iniziate senza ritardo. Tolleranze nel modo IRCU Valgono le tolleranze ”normali” come per quadro acceso. Uscita dal modo IRCU Se una delle seguenti condizioni viene soddisfatta, tutte le regolazioni vengono interrotte e l'esercizio stand-by terminato: In base alla configurazione del sistema, sono disponibili diversi telecomandi. Nella figura a pagina 43 è raffigurato il telecomando 446 056 202 0 Questo telecomando ha le seguenti funzioni: – Contemporaneo abbassamento e sollevamento della carenatura attraverso tutti gli assi, comando separato per asse anteriore e posteriore e, con sistema idoneo, della parte destra e sinistra – Abbassamento e sollevamento dell'asse sollevabile e contemporaneo disinserimento o inserimento di un disp. automatico asse sollevabile presente ovvero scarico e carico dell'asse portante – Attivazione della funzione ausiliario di avviamento – Preselezione possibile fino a 3 livelli di guida e regolazione del livello di guida attuale, cioè preselezionato – Memorizzazione possibile fino a 2 livelli preferiti (cioè livelli di memoria) e regolazione dei livelli attraverso un breve azionamento del relativo tasto – Regolazione del veicolo sull'esercizio STAND BY – Immediata interruzione di tutti i processi di abbassamento e sollevamento mediante il tasto STOP Il telecomando può eseguire solo le funzioni disponibili sul telecomando e che sono state impostate attraverso i parametri nella TCE . Ciò significa che il tasto per la funzione asse sollevabile rimane senza significato per un veicolo senza asse sollevabile. Nella riga superiore della superficie di comando del telecomando si trovano 3 spie che indicano all'utente quale asse è stato preselezionato per la modifica. Nella riga inferiore si trovano i 3 tasti di preselezione. Ogni tasto si trova sotto la spia corrispondente Se viene premuto uno di questi tasti, la spia corrispondente si accende e segnala all'utente che sull'asse preselezionato può essere effettuato un comando. Telecomando Premendo di nuovo il tasto di preselezione, si spegne anche la spia corrispondente. Indica così all'utente l'interruzione del modo di immissione del telecomando Non è più possibile la modifica attraverso il telecomando. Per le modifiche del livello nominale sul veicolo completo, devono essere premuti i tasti di preselezione dell'asse anteriore e posteriore. Di seguito si devono accendere entrambe le spie corrispondenti per segnalare l'approntamento dell'azionamento. Il telecomando 446 056 202 0 va sistemato preferibilmente in una scatola sul veicolo. Il collegamento alla ECU viene realizzato attraverso un cavo flessibile e una presa sul telaio. ATTENZIONE ! Le immissioni attraverso il telecomando iniziano di solito con la preselezione dell'asse /degli assi desiderato/i e terminano con l'interruzione del modo di immissione. – Avvio del modo di stand-by con l'azionamento del tasto STOP dell' IRCU per almeno 2 sec – Accensione del quadro – Tempo (15 sec) scaduto. 42 Funzioni sistema Sollevamento e abbassamento della carenatura Con i tasti ”HEBEN” (Sollevamento) e ”SENKEN” (Abbassamento) viene impostata sulla centralina una modifica del livello nominale attraverso gli assi preselezionati. Ora la carenatura modifica senza ritardo la distanza dall'asse finché il rispettivo tasto rimane premuto. La modifica del valore nominale termina rilasciando il tasto, l'ultimo valore nominale al momento del rilascio del tasto viene accettato come nuovo valore nominale. Abbassamento e sollevamento dell'asse sollevabile Con l'asse sollevabile preselezionato, premendo brevemente i tasti ”HEBEN” (Sollevamento) e ”SENKEN” (Abbassamento), l'asse sollevabile viene alzato o abbassato, rispettivamente, l'asse portante viene caricato/scaricato. Il sollevamento ovvero lo scaricamento è ammissibile solo se la pressione nei soffietti dell'asse principale non supera il valore max. ammissibile prescritto. L'abbassamento dell'asse sollevabile ovvero il caricamento dell'asse portante porta al disinserimento del disp. automatico asse sollevabile/asse portante eventualmente parametrizzato. TCE 5. viene/vengono abbassato/i, rispettivamente, l'assale/gli assali portante/i scarico/chi viene/vengono caricato/i Il reinserimento del disp. automatico avviene attraverso: – il telecomando (Preselezione asse sollevabile, tasto ”Heben” (sollevamento). In caso di disp. automatico asse sollevabile parametrizzato, l'asse di abbassa in base alla pressione. Il sollevamento dell'asse sollevabile è possibile attraverso il telecomando o l'interruttore. – Disinserimento/inserimento dell'accensione Ausiliario di avviamento Con l'asse sollevabile preselezionato, col tasto ”M1" viene attivato l'ausiliario di avviamento (solo con il disp. automatico asse sollevabile/asse portante parametrizzato!) ). L' ausiliario di avviamento viene terminato premendo il tasto STOP o in caso di superamento della velocità parametrizzata Rispettare le indicazioni del costruttore degli assi. L'ausiliario di avviamento non può essere avviato attraverso il box di comando. Disinserimento/inserimento del disp. automatico asse sollevabile Ausiliario di manovra Come già descritto, premendo il tasto ”Senken” (abbassamento), il disp. automatico dell'asse sollevabile/asse portante può essere disinserito, se almeno un asse sollevabile/asse portante è stato alzato/scaricato automaticamente in seguito al carico ridotto. Il disinserimento del disp. automatico asse sollevabile, significa che l'asse/gli assi sollevabile/i prima automaticamente sollevato/i ora Con l'asse sollevabile preselezionato, col tasto ”M2” viene attivato l'ausiliario di manovra (solo con il disp. automatico separato asse sollevabile/asse portante parametrizzato con l'ausiliario di manovra) L'ausiliario di manovra viene terminato premendo il tasto STOP o con v > 10 km/h. L'ausiliario di manovra non può essere avviato con il box di comando. Spia di controllo asse anteriore Tasto di preselezione asse anteriore o lato sinistro veicolo con regolazione presente per parte destra e sinistra tasto livello di memoria 2 M2 Spia di controllo asse posteriore spia di controllo asse sollevabile tasto livello di memoria 1 M1 tasto di preselezione asse posteriore o lato destro veicolo con presenza didisp. di regolazione per parte destra/sinistra Tasto HEBEN (Sollevamento) Tasto di preselezione asse sollevabile Tasto SENKEN (Abbassamento) Tasto livello di guida Tasto Stop 43 5. TCE Funzioni sistema Livello di guida Con una idonea parametrizzazione, i livelli di guida I, II e III possono essere regolati mediante il telecomando (solo con il telecomando 446 056 202 0). Per la regolazione di un altro livello di guida deve essere attivato il telecomando. Per fare ciò azionare un tasto per selezionare un'asse. Di seguito, attraverso una combinazione di tasti, può essere attivato un altro livello di guida. Questo livello rimane attivo finché non viene selezionato un altro livello di guida attraverso il telecomando. Azionando il tasto FN viene regolato continuamente il nuovo livello di guida selezionato. Selezionare il livello di guida attivo con la seguente combinazione di tasti: Premere il tasto verde del livello di guida e contemporaneamente – ll tasto ”M1” perper il livello di guida I – il tasto ”M2” per per il livello di guida II – il tasto ” é ” per per il livello di guida III Livelli di memoria (solo con il telecomando 446 056 202 0) Se un determinato livello deve essere regolato più volte per il carico/scarico, esso potrà essere memorizzato e quindi impostato a piacere premendo il tasto. Premendo il tasto ”STOP” e premendo contemporaneamente uno dei tasti di memoria ”M1” o ”M2”, un livello nominale esistente può essere memorizzato come livello preferito (anche: di memoria). I Disinserendo l'accensione, i valori memorizzati non vanno persi. Valgono per tutto il veicolo, ciòè al richiamo della regolazione occorre solo la preselezione di un'asse. Toccando leggermente il relativo tasto di memoria ”M1” o ”M2” la carenatura viene portata senza ritardi al livello memorizzato. Il box di comando non dispone di nessun livello di memoria. Stop Mediante il tasto ”Stop” tutti i processi di regolazione del livello, sia a veicolo fermo che in marcia, vengono terminati senza ritardo e il livello attuale viene riconosciuto come livello nominale. Con questa funzione l'utente è in grado di interrompere le modifiche automatiche del livello (memoria, livello di guida), se riconosce un pericolo nella continuazione della regolazione. Se l'accensione viene disinserita con il tasto STOP premuto, il veicolo passa nel modo STAND BY. Funzionamento in base alla velocità Le funzioni ”Sollevamento e abbassamento carenatura” e ”Livello memoria” sono possibili solo a veicolo fermo o 44 al di sotto una velocità selezionabile. Le regolazioni avviate al di sotto di questa velocità, vengono terminate anche oltre la stessa. Il comando manuale dell'asse sollevabile/asse portante attraverso il telecomando viene accettato dalla centralina solo al di sotto di un'ulteriore velocità da impostare. Esercizio Stand-by L'esercizio Stand-by è un modo di esercizio in cui il livello di guida viene mantenuto costante per un periodo selezionato (max. 63 ore) con l'accensione spenta. Il modo Stand-by può essere attivato nel seguente modo: Se l'accensione viene disinserita con il tasto Stop azionato, l'esercizio Stand-by viene attivato per un periodo determinato. Se la TCE è alimentata solo attraverso il morsetto 30 o da una batteria, l'esercizio Stand-by può essere attivato azionando il tasto Stop per più di 2 sec. L'asse sollevabile alzato ovvero l'asse portante scaricato viene abbassato o caricato automaticamente. Il tempo di ritardo nell'esercizio Stand-by viene impostato attraverso un parametro nella diagnosi PC . Lo stesso vale per le tolleranze durante l'esercizio Stand-by . In caso di elevata e frequente variazione del carico (per es. entrata e uscita di un elevatore a forca) il consumo dell'aria viene così minimizzato. L'esercizio Stand-by viene terminato inserendo l'accensione, azionando due volte un tasto del telecomando, a tempo Stand-by scaduto o in presenza di errore. Contemporaneo azionamento di più tasti Se sono stati premuti contemporaneamente più tasti che non fanno parte di una combinazione logica, volendo modificare il livello non viene accettato nessun comando e viene eseguita la funzione di Stop. Contemporaneo azionamento di entrambi i telecomandi Azionando contemporaneamente entrambi i telecomandi, viene attuata la funzione di Stop. In seguito sono possibili ulteriori modifiche dell'altezza solo se nel frattempo non è stato azionato nessun altro tasto. Sgancio del telecomando Se il telecomando viene sganciata durante il processo di abbassamento/sollevamento, viene attuata la funzione Stop. Priorità Impostando un ordine di sollevamento/abbassamento attraverso il telecomando con la funzione livello di scarico attivata, viene eseguito l'ordine del telecomando. Il telecomando ha un'alta priorità di sistema. Attraverso la funzione "Sollevamento e abbassamento", in caso di guasto del sistema di regolazione, la carenatura può es- TCE Funzioni sistema sere portata a un livello sostenibile per un proseguimento provvisorio 5.8.2 5.8.1.2 Box di comando ECAS per semirimorchi con asse sollevabile: Cod. art 446 156 000 0 5.8.2.1 Sensore di livello 5. sensore/i di livello e batteria rimorchio sulla presa X 42 Numeri pezzi: 441 050 012 0 446 156 090 0 Sensore di livello Scatola batteria senza batteria Nel sistema ECAS deve sempre essere montato almeno un sensore di livello Alla TCE possono essere collegati al massimo due sensori di livello, e comunque deve essere collegato solo il sensore 012 0. Leva sensore Il box di comando 446 156 xxx 0 può essere montato direttamente sul telaio. Deve essere montato a una distanza di sicurezza dall'asse sollevabile, in modo da evitare rischi per l'operatore. Funzioni del telecomando e del box di comando: Albero sensore Guida della leva Sensore di livello con leva fissata sull'albero Il sensore di livello 441 050 012 0 Il sensore di livello serve come trasduttore del valore reale per un continuo rilevamento delle modifiche dell'altezza. È adatto per l'impiego sul telaio. Sollevamento/ abbassamento X X Sollevamento/ abbassamento dell'asse sollevabile X X Ausiliario di avviamento X – Ausiliario di manovra X – Livello di guida II, III X – Livello di memoria X – Stop X X Stand-by X X Sveglia con l'accensione spenta X X Livello di guida X X Il principio di misurazione del sensore di livello è induttivo, cioè viene misurata la posizione (livello) di un rotore in una bobina. Un movimento di rotazione iniziato esternamente attraverso la leva, viene trasformato senza gioco all'interno del sensore secondo il principio del manovellismo in un movimento lineare del rotore nella bobina. In seguito al “movimento di immersione“ del rotore ferromagnetico nella bobina ferma, si crea uno sfasamento tra la corrente e la tensione. L' ECU misura lo spostamento della corrente e lo commuta in valori count. Non è possibile controllare la funzione del sensore di livello con un apparecchio di misurazione della tensione. All'occorrenza, il sensore di livello può essere controllato attraverso la resistenza della bobina. La resistenza deve risultare di ca. 120 Ohm. La valutazione dell'induttività della bobina viene effettuata attraverso un circuito speciale dell' ECU più di 50 volte al secondo. Attraverso l'ECU viene effettuata una sorveglianza della funzione. Il sensore di livello si trova sul telaio vicino all'asse con i soffietti delle sospensioni pneumatiche da regolare. La dima di perforazione per il fissaggio del sensore è identi- 45 5. TCE Funzioni sistema ca a quella di una valvola convenzionale per molle pneumatiche. Possibilità di installazione: Sugli assi (anteriori) sterzati si trova normalmente un sensore di livello (regolazione a 1 punto) sulla mezzeria dell'asse. Gli assi (principali) che in perenne contatto col fondo stradale, possono avere anche due sensori di livello posizionati possibilmente lontani tra loro per poter attuare con efficacia le singole funzioni di regolazione (regolazione di un assale su due punti). Il sensore di livello è collegato all'asse da regolare attraverso un' asta filettata, sulla cui estremità si trovano tappi di gomma che fungono da elementi di smorzamento e equilibratura. Avvertenza di montaggio Il sensore di livello dispone di un campo di misurazione compreso tra + 43° e - 40° partendo da una leva sensore orizzontale. La sezione del sensore di livello, nella quale si vede il fissaggio della leva del sensore, illustra l'attribuzione del campo positivo e negativo. Con la leva quasi orizzontale nel livello di guida, si ottiene il massimo sfruttamento del campo di livello. Il campo di deviazione max. della leva (+/- 50°) non deve essere mai superato. Per l'articolazione si presta maggiormente un'asta filettata rispetto a una liscia, in quanto viene praticamente escluso uno scivolamento all'interno della gomma. La lunghezza della leva del sensore è selezionabile, però deve essere la stessa per i sensori di livello di una stessa centralina elettronica. Una leva del sensore corta assicura un segnale anche con movimenti minimi, garantendo così un'alta risoluzione; questo tipo di leva però, è in grado di coprire solo un campo di regolazione ridotto. Con una leva lunga, succede esattamente il contrario, ovvero si dispone di un campo di regolazione più ampio a scapito della risoluzione. L'obiettivo deve sempre essere quello di sfruttare la massima angolazione possibile. Evitare la piegatura a gomito, altrimenti si potrebbero creare coppie di rovesciamento non ammissibili sull'albero sensore. Per questo motivo, tutti gli assi di rotazione devono essere allineati parallelamente. Il sensore di livello esiste solo in una variante. La leva può essere comunque montata a passi da 90° sull'albero sensore, che a sua volta può ruotare liberamente nella scatola. Allineare correttamente l'albero sensore per un esercizio corretto e il rilevamento giusto del valore misurato. Come mezzo ausiliario possono essere sfruttati i 2 lobi dell'albero sensore che fungono da guida della leva. Fare attenzione che il sensore si possa muovere liberamente su tutto il campo di regolazione e non possa venire a collisione con la leva. 46 * = 2 lobi di codifica della guida della leva del sensore di livello Al montaggio del sensore di livello alla carenatura, tenere conto della reazione di sollevamento e abbassamento del sensore. L'immersione della bobina cilindrica nella direzione SOLLEVAMENTO aumenta l'induzione, l'estrazione nella direzione ABBASSAMENTO la diminuisce. È possibile visualizzare i valori misurati con la diagnosi del PC. Il sollevamento della carenatura porta all'aumento dei valori misurati visualizzati, mentre l'abbassamento della carenatura porta alla loro diminuzione. Nel livello di guida, la leva del sensore deve trovarsi a 90° rispetto al sensore. Effettuare questa regolazione con l'aiuto di una spina di 4 mm 5.8.2.2 Alimentazione batteria La TCE prevede la possibilità di collegare una batteria rimorchio. Se il morsetto 15 è attivo, viene caricata attraverso la TCE (corrente di carica attraverso ISO 7638 morsetto 30 (PIN 1)). La regolazione della carica integrata nella TCE soddisfa le seguenti condizioni quadro: • Carica della batteria diretta attraverso la tensione di esercizio fino a 6A. • Carica del 100% attraverso l’aumento della tensione di max. 1 A. Funzioni sistema • Regolazione della tensione di carica (aumento della tensione) in base alle condizioni di carica. • Capacità batteria 2Ah .... 10Ah. • Protezione contro la scarica L'alimentazione batteria dei sistemi collegati viene attivata solo se non è presente l'alimentazione attraverso la connessione ISO 7638 morsetto 30 (Pin 1). Cioè: se viene per es. sganciato un rimorchio, la TCE rimane attiva. Assicurare la linea positiva alla batteria (10A). Impostare la curva caratteristica della carica della batteria montata nella diagnostica PC. La regolazione del livello può essere commutata su Stand-by attraverso il telecomando/il box di comando, in modo che il sistema, in caso di cambi del livello, si autocorregga automaticamente. La caratteristica di regolazione dipende comunque dai parametri impostati. Inoltre è possibile alzare ovvero abbassare la carenatura attraverso il telecomando/il box di comando. Carica della batteria La batteria del rimorchio viene caricata attraverso la TCE solo con l'accensione inserita (morsetto 15, ISO 7638). Inoltre il comando di carica viene attivato solo se la batteria collegata è stata riconosciuta. Come criterio serve una tensione a vuoto al momento di inserimento di 14 V sull'attacco batteria. Per il controllo della carica della batteria vengono rilevate la tensione batteria, la tensione sul morsetto 30 (ISO 7638), nonché la corrente e la potenza di carica. Per accumulatori al piombo-gel, oltre alla corrente e alla potenza di carica, viene definita una tensione di 28 V sul morsetto 30 come criterio di disinserimento del processo di carica. Per preservare meglio la batteria, il processo di carica viene inoltre interrotto ciclicamente. Il tempo di carica e il tempo di riposo dipendono dal tipo di batteria. 5.8.2.3 Elettrovalvole sulla presa X 43 Numero pezzi Descrizione Valvola ECAS per 1 punto, 472 905 114 0 Sollevamento/abbassamento asse di sollevamento con ausiliario di avviamento Valvola ECAS per 2 punto, 472 905 111 0 Sollevamento/abbassamento asse di sollevamento con ausiliario di avviamento Valvola ECAS per vecchio: 472 900 055 0 Sollevamento/abbassamento nuovo: 472 880 030 0 dell'asse posteriore TCE 5. vecchio: 472,900,053 0 Valvola ECAS per 2 punto, nuovo: 472,880,001 0 Sollevamento/abbassamento dell'asse anteriore o posteriore vecchio: 472,900,058 0 Valvola ECAS per 1 punto, nuovo: 472,880,021 0 Sollevamento/abbassamento dell'asse anteriore 463 084 010 0 Valvola ECAS per l'asse sollevabile senza ausiliario di avviamento Semirimorchio con regolazione a 1 punto, 2 punti o regolazione laterale (destra/sinistra). Rimorchi a timone (anteriore./posteriore.). Valvole per asse sollevabile per uno o due asse/i sollevabile/i comandati separatamente. Per la regolazione del sistema, l'ettrovalvola ECAS rappresenta l'interfaccia tra i segnali di uscita elettronici della centralina e i segnali di regolazione pneumatici per i soffietti delle sospensioni pneumatiche Viene impiegata un'elettrovalvola ECAS per ogni asse ovvero per ogni gruppo di assi. Nell'elettrovalvola ECAS varie elettrovalvole sono raggruppate in un blocco. Ognuna di queste elettrovalvole è una combinazione tra un elettromagnete singolo e una o due valvole pneumatiche, ovvero con uno o due cursori di comando. Il segnale di comando elettrico viene trasmesso dalla centralina agli elettromagneti singoli attraverso i rispettivi connettori elettrici sugli elettromagneti singoli o sul blocchi di elettrovalvole. L'elettromagnete assicura quindi l'apertura/la chiusura delle valvole pneumatiche da comandare e quindi lo spostamento dei rispettivi cursori. Si tratta qui di un comando indiretto, in quanto le elettrovalvole comandano l'apertura di una sede della valvola. Attraverso questa apertura, l'aria in pressione arriva ai pistoni o ai cursori portandoli nella posizione desiderata. In base al tipo di comando delle valvole pneumatiche, si differenzia tra due tipi di valvole: La valvola con ritorno a molla in versione a 3/2 o 2/2 vie per l'elettrovalvola ECAS. Viene impiegata soprattutto per il comando dei soffietti portanti dell'asse anteriore e di quello posteriori costantemente a contatto con il fondo stradale. Questa valvola può essere a cursore o a sede. La valvola a cursore con comando a impulsi versione a 3/3 vie per l'elettrovalvola ECAS. Viene impiegata soprattutto per il comando dei soffietti portanti dell'asse sollevabile. Con le valvole con comando a impulsi può essere realizzato un dispositivo automatico per l'asse solleva- 47 5. TCE Funzioni sistema bile. In genere, il blocco elettrovalvole per il comando del soffietto portante è flangiato al blocco elettrovalvole per il comando dell'asse principale. Attraverso gli elettromagneti singoli non possono essere generati carichi parziali sulle sedi delle valvole. Le 3 posizioni: • Generazione della pressione • Tenuta della pressione • Riduzione della pressione si ottengono con la combinazione delle singole funzioni dell’elettromagnete. Le modifiche dell'equilibrio del sistema di ammortizzamento pneumatico vengono rilevate dal sensore di livello, interpretate dalla centralina e i relativi comandi trasmessi all'elettrovalvola ECAS. L'elettrovalvola ECAS si trova sul telaio, preferibilmente su una traversa, sopra l'asse ovvero il gruppo di assi da regolare. Le tubazioni in uscita dei soffietti dovrebbero essere simmetriche, vale a dire, avere la stessa lunghezza e la stessa sezione. Osservare la corretta assegnazione degli attacchi elettrici e di quelli pneumatici secondo la numerazione. Secondo le finalità d'impiego, si differenzia tra 3 gruppi di elettrovalvole ECAS: • Valvola asse anteriore (detta anche: valvola VA) • Valvola asse posteriore (detta anche: valvola HA) • Valvola asse posteriore/asse sollevabile (detta anche: valvola HA/LA) La valvola VA si trova vicino all'asse anteriore e comanda i soffietti portanti di quell'asse. La valvola VA di solito è dotata solo di un distributore direzionale 2/2 vie per l'asse anteriore (sterzante) - con 1 punto di regolazione. Le funzioni di presa e scarico dell'aria sono assolte dalla valvola direzionale 3/2 dell'asse posteriore. La valvola HA rappresenta il cuore del sistema ECAS senza il dispositivo automatico di sollevamento asse. È situata nella zona dell’asse posteriore e comanda i soffietti portanti di quest’ultimo. Attraverso un'ulteriore presa pneumatica, può essere realizzata la presa/lo scarico d'aria di utenze situate a valle, come ad es. una valvola VA per rimorchi a timone. In genere, la valvola HA è dotata di un distributore direzionale a 3/2 vie per la presa e lo scarico dell'aria e - a seconda dell'allestimento ECAS - di una o due valvole direzionali a 2/2 vie per il comando dei soffietti portanti con 1 o 2 punti di regolazione. La valvola HA/LA rappresenta il cuore del sistema 48 ECAS con dispositivo automatico di sollevamento asse. Questa valvola è costituita da un blocchetto per l'asse posteriore, con funzioni conformi a quelle della valvola dell'asse posteriore, e da un blocchetto per l'asse sollevabile. È situata nella zona dell'asse posteriore e comanda, oltre ai soffietti portanti di quest'ultimo, anche il soffietto di sollevamento e i soffietti portanti del 1° asse sollevabile. Attraverso un ulteriore presa pneumatica sul blocchetto per l'asse posteriore, può essere realizzata la presa/lo scarico d'aria di utenze situate a valle, come ad es. una valvola VA per rimorchi a timone. In genere, la valvola HA/LA del blocchetto per l'asse posteriore è dotata di un distributore direzionale a 3/2 vie per la presa e lo scarico dell'aria e - a seconda dell'allestimento ECAS - di una – nel caso di un asse con 1 punto di regolazione – o – nel caso di un asse a 2 punti di regolazione - di due valvole direzionali a 2/2 vie per il comando dei soffietti portanti dell'asse posteriore. Sul blocchetto valvole dell'asse sollevabile sono situate 3 valvole direzionali a 3/3 vie pilotate da due magneti e che comandano il soffietto di sollevamento e i soffietti portanti del 1° asse sollevabile. Mentre per il circuito elettrico i collegamenti non sono uniformi e per una chiara assegnazione bisogna ricorrere allo schema elettrico (vedi in appendice), per il collegamento pneumatico può essere applicata la seguente direttiva: Attacco 1 Dal serbatoio per le utenze a valle (solo per valvole HA/LA) Attacco 11 Dal serbatoio per le utenze a valle (solo per valvole VA e HA) Attacco 12 Pressione dal serbatoio per il pilotaggio degli elementi di comando dell'elettrovalvola ECAS (solo per valvole VA e HA) Attacco 13 nessun significato pratico Attacco 14 Attacco sul serbatoio in arrivo dalla valvola HA (solo per valvole VA) Attacco 21 solo per valvole HA: Uscita verso l'attacco 14 della valvola VA per valvole HA/LA: Uscita verso il soffietto portante (sinistro) dell'asse/degli assi a contatto con il fondo stradale Attacco 22 Uscita verso il soffietto portante (destro) dell'asse/degli assi a contatto con il fondo stradale Attacco 23 solo per valvole VA o HA: Uscita verso il soffietto portante (sinistro) dell'asse/degli Funzioni sistema assi a contatto con il fondo stradale per valvole HA/LA: Uscita verso il soffietto portante (sinistro) dell'asse sollevabile in presenza di un dispositivo automatico Attacco 24 Uscita verso il soffietto portante (destro) dell'asse sollevabile in presenza di un dispositivo automatico Attacco 25 Uscita verso il soffietto portante dell'asse sollevabile in presenza di un dispositivo automatico Attacco 26 per valvole HA/LA: possibile uscita verso l'attacco 14 della valvola VA nel bus anche l'uscita verso il soffietto portante dell'asse anteriore con kneeling Attacco 27 Nessun significato pratico nel rimorchio; nel bus anche l'uscita verso il soffietto portante dell'asse anteriore con kneeling Attacco 3 scarico dell'aria per le utenze a valle; (solo per valvole HA) Attacco 31 Scarico dell'aria per le utenze a valle sul blocchetto dell'asse posteriore (solo per valvole HA/LA) Attacco 32 Scarico dell'aria per le utenze a valle sul blocchetto dell'asse sollevabile (solo per valvole HA/LA). Attualmente vengono impiegate elettrovalvole ECAS con attacco a baionetta DIN. I magneti sono intergrati nel blocchetto e quindi non più visibili. TCE 5. Valvola HA con baionetta DIN 472 900 055 0 o 472 880 030 0 (nuova) Elettrovalvola ECAS per l'asse anteriore 472 900 058 0 o 472 880 021 0 (nuova) Elettrovalvola ECAS per la regolazione su 2 punti dell'asse principale 472 900 053 0 o 472 880 001 0 (nuova) 49 5. TCE Funzioni sistema Valvola a cursore con comando ad impulsi (comando asse posteriore e sollevabile) 472 905 114 0 Raccordo per sollevamento/ abbassamento Raccordo per asse sollevabile carico sul soffietto portante di un asse a contatto costante con il fondo stradale - per i rimorchi in genere un asse posteriore – per il comando dell’asse sollevabile, dell'ausiliario di avviamento o della compensazione dell'appiattimento dei pneumatici sotto carico. La misurazione della pressione avviene mediante piastrina estensimetrica. Con l'accumulo di pressione varia la resistenza su ponte Wheatstone con conseguente generazione di una tensione proporzionale alla pressione. Il sensore di pressione è alimentato a seconda della versione a 8...32 V. Attraverso una linea segnale (cavo sensore) viene trasmessa alla centralina elettronica una tensione proporzionale alla pressione. In assenza di pressione (offset del sensore di pressione) vengono erogati 0,5 V. Con una pressione di 10 bar, la tensione trasmissibile sul punto limite superiore misurabile è di 4,5 V. La pressione massima ammissibile di 16 bar per i sensori di pressione non deve essere superata. L'uscita dei valori di misurazione è di tipo digitale, ovvero per stadi. È possibile visualizzare i valori misurati con la diagnosi del PC. Il sensore di pressione è situato su un raccordo separato del soffietto o su un raccordo a T all'ingresso del soffietto. ll sensore di pressione non deve essere mai collegato alla linea dell'aria compressa tra il soffietto portante e l'elettrovalvola ECAS e nemmeno direttamente sulla piastra del soffietto, in quanto l'elevata dinamica delle sequenze di presa e scarico di aria potrebbe portare a errori di misurazione. 5.8.2.4 Sensore(i) di pressione sulla presa X 44 Numeri pezzi: 441 040 007 0 Il sensore è fuori serie dalla fine del 2001 441 040 013 0 Nuovo sensore di pressione 441 040 015 0 Nuovo sensore di pressione (con anello di tenuta) Sensore di pressione 441 040 007 0 /... ... 013 0 /... ... 015 0 con attacco a baionetta DIN per cavo sensore. Occupazione degli attacchi: (esecuzione con baionetta DIN) Positivo + Possono essere collegati uno o due sensori della pressione per la determinazione del carico sull'asse, e comunque deve essere collegato un sensore della pressione per la regolazione EBS in base al carico. Il sensore di pressione Per sfruttare le funzioni ECAS, è necessario prevedere un sensore di pressione. Il sensore di pressione rileva il 50 Massa Linea - Linea del segnale Funzioni sistema 5.9 Componenti pneumatici e avvertenze per l'installazione Come le sospensioni pneumatiche tradizionali, anche quelle con controllo elettronico comprendono una serie di componenti pneumatici, come il serbatoio, le valvole limitatrici della pressione, le tubazioni in plastica e la raccorderia. Come per tutti i sistemi di sospensione pneumatica, il circuito secondario delle utenze è assicurato rispetto al circuito del freno di servizio mediante una valvola limitatrice della pressione antiritorno da 6,0 bar (per es. 434 100 125 0). La capacità del serbatoio dell’aria dipende dal numero di assi e dai requisiti del sistema. Per veicoli senza assi sollevabili, sono sufficienti 60-80 litri, solo per gli impianti con assi sollevabili il serbatoio dovrebbe avere una capacità di 80-120 litri. Ciò garantisce sufficienti riserve per l'esecuzione delle regolazioni durante l'esercizio di rampa e l’uso ripetuto dell'asse sollevabile senza alimentazione dalla motrice. In questo contesto, il sistema ECAS non si distingue da altri sistemi di sospensione pneumatica! Per la posa del tubo in plastica, a parità di dimensioni del sistema, con ECAS si evidenzia un notevole risparmio. Per un veicolo con comando asse sollevabile e valvola per molle pneumatiche con limitazione dell’altezza sono più di 30m. Il diametro nominale del tubo in plastica tra l’elettrovalvola e i soffietti è di 10-12mm ed è dovuto agli elevati diametri delle valvole. Se non diversamente specificato dal costruttore di assi o negli schemi WABCO, si consiglia di optare per il diametro di 12mm. La linea del serbatoio non deve essere inferiore a 12mm. Per evitare l’abbassamento o il sollevamento troppo rapido dell’asse di sollevamento ed eventuali danni ai pneumatici, si consiglia di utilizzare un tubo con diametro di 8 mm per il soffietto di sollevamento. Come protezione contro pressioni troppo elevate nei soffietti di sollevamento e contro i raggrinzimenti, negli schemi WABCO è previsto in via opzionale l’impiego di limitatori e valvole limitatrici di pressione. Le indicazioni del produttore relative aa soffietto di sollevamento sono vincolanti. TCE 5. zazione dei guasti. Per poter assicurare il sollevamento e l’abbassamento del sistema anche nel caso estremo di un guasto totale del veicolo vuoto o carico, dovrebbero essere previsti almeno due raccordi esterni di prova per il freno di servizio e l soffietto portante per i sistemi con 1 punto di regolazione. In tal modo, il veicolo può essere abbassato (raccordo di prova premuto) e sollevato dall’esterno. (Collegare i due raccordi con un tubo di prova e gonfiare con l’aria del circuito del freno di servizio). Dopo aver levato il tubo di prova, l’aria rimane imprigionata nelle sospensioni pneumatiche, in quanto un sistema ECAS senza corrente blocca tutti i raccordi. Solo la normale perdita porta col tempo ad un abbassamento della carenatura. Controllando il livello di guida, in queste condizioni è generalmente possibile effettuare un breve tragitto fino alla più vicina officina di assistenza. Per i punti di montaggio dei singoli componenti, oltre a quello indicato per l’apparecchio (vedi il disegno d’offerta), non ci sono indicazioni particolari. Come parametro di riferimento, vale quello di una facile accessibilità e praticità d’uso. In particolare: Il telecomando: Viene posizionato in maniera differenziata a seconda del sistema e del veicolo. In ogni caso, dovrebbe essere previsto un attacco esterno con cappuccio in un punto ben accessibile e protetto dall’acqua. Nelle autocisterne si ricorre spesso alle parti laterali della carrozzeria. L'elettrovalvola: Il criterio principale è qui sicuramente una buona accessibilità per il personale di assistenza, in quanto tutte le tubazioni in entrata devono essere smontate in questo punto. Il blocchetto per l’asse sollevabile è costituito da due unità valvole avvitate tra loro. Con ”anteriore” viene denominata la parte dotata degli attacchi pneumatici. Con "posteriore" rispettivamente la parte della valvola rivolta verso il telaio. La lunghezza dei tubi di plastica verso i soffietti portanti dovrebbe essere uniforme. La maggior parte dei costruttori di veicoli impiegano raccordi ad innesto, disponibili presso WABCO sotto il nome Anoflex . Con ECAS si può risparmiare anche sulla raccorderia. Per il telecomando e il sensore di livello vengono meno il raccordo sulla valvola di registro e sulla valvola delle sospensioni pneumatiche. Con ECAS si riduce di molto anche il dispendio per i supporti. Da un’indagine effettuata tra i produttori che montano il sistema ECAS di serie, è risultato che i tempi di montaggio risultano più ridotti rispetto agli impianti convenzionali. Per il servizio di assistenza, i raccordi di prova sono un’assoluta necessità, per consentire una rapida localiz- 51 5. TCE Funzioni sistema Il sensore di pressione: Sensore di livello È situato vicino al soffietto portante e per la simulazione della pressione si consiglia di collegarlo a una valvola di prova (463 710 998 0). In caso di controlli, per es. del comportamento dell'asse sollevabile, in tal modo può essere simulato e controllato il completo campo di regolazione indipendentemente dalle condizioni di carico del veicolo. Per questo motivo, il sensore deve essere montato in una posizione facilmente accessibile. Le punte di pressione vengono soppresse dall'ECU. Il sensore di pressione con attacco di prova Sensore di livello sull'asse posteriore Il sensore di livello: Al posto della valvola convenzionale per molle pneumatiche viene montato il sensore di livello. La dima di perforazione per l'installazione è identica, lo stesso vale per il punto di fissaggio. Deve essere assicurato che in tutto il campo di regolazione la leva non possa andare a sbattere o ribaltarsi. Poiché durante la marcia si hanno spesso corse di molleggio maggiori, è necessario prevedere spazio sufficiente per i punti di battuta di finecorsa. Scegliere possibilmente un luogo protetto contro la proiezione di pietrisco e gli spruzzi d'acqua. Per i sistemi a due sensori di livello sull’asse posteriore, i sensori devono essere montati alla massima distanza possibile tra loro. Tutti gli assi di rotazione devono essere posti in una direzione per evitare le forze trasversali. Evitare la piegatura a gomito della leva. Per l'articolazione della leva sull'asse impiegare un'asta filettata. Facendo così viene praticamente escluso uno scivolamento involontario. La leva è dotata di tre fori per la regolazione della lunghezza. Più è lunga la leva, maggiore è il campo di regolazione. Per una migliore risoluzione del sensore, optare nel livello calibrato ovvero in quello di guida principale, per una posizione di 90° della leva rispetto al sensore. Questo stato si può realizzare con facilità spostando e serrando la leva sull'asta filettata nel livello di guida. 52 Le linee di alimentazione elettrica: come noto per l’ABS, le lunghezze eccessive delle linee dei sensori e dei magneti devono essere posate a Z. Fissare i cavi che devono essere posati su corpi permanentemente oscillanti con la fascetta doppia 894 326 012 4. Nel lungo periodo, le oscillazioni portano all'incrudimento e di conseguenza alla rottura precoce. Tirare le fascette solo di quel tanto che basta per fissare bene il cavo. In tal modo si evita una rottura precoce dei cavi e quindi dei conduttori elettrici. Messa in funzione e diagnosi TCE 6. 6.1 Messa in funzione e diagnosi 6.1.1 La calibratura Alla messa in funzione di un veicolo nuovo, dopo la parametrizzazione deve essere effettuata una calibratura dei sensori. I sensori di livello che fanno parte dell'impianto, devono essere "presentati" alla centralina. Ciò significa per essi che deve essere indicata una grandezza di riferimento per la centralina. Occorre sempre eseguire la calibratura quando la centralina deve collaborare con un nuovo sensore. Ciò vale per: OKR UKR C D E A B F • la sostituzione di un sensore • la sostituzione della centralina Con il PIN (cioè il numero di identificazione personale) la calibratura può essere effettuata a piacere. Così è possibile una modifica dell'altezza di guida/delle altezze di guida a cura dell'utente. Calibrando un rimorchio a timone con 2 sensori di livello, avviene la contemporanea calibratura della sensore di livello VA e HA 6.1.1.1 Calibratura del sensore di livello La calibratura del sensore di livello rappresenta l'adattamento del sensore di livello alla centralina. Di norma, la carenatura viene portata sul livello di guida I, sul livello superiore e su quello inferiore (i punti di battuta che non devono essere superati in sollevamento o abbassamento) e il rispettivo livello viene comunicato all' ECU. La corretta calibratura richiede l'esecuzione scrupolosa delle seguenti operazioni di preparazione: – Posizionare il veicolo su un fondo orizzontale e piano, – Assicurare il corretto montaggio del sensore di livello e il libero accesso della leva di livello sul completo campo di sollevamento/abbassamento – con veicoli dotati di 2 sensori di livello su un asse, i soffietti sui due lati vengono collegati con un tubo di prova (realizzazione della compensazione della pressione per un carico uniforme sull'asse) – Non frenare il veicolo (assicurarlo contro il rotolamento) – Assicurare una sufficiente alimentazione di aria – Determinare l’altezza del livello di guida in mm come distanza tra la carenatura e l'asse del veicolo, ovvero in base a uno dei seguenti tipi di misura. Panoramica sui diversi tipi di misura della calibratura dei sensori di livello A Bordoinferiore (telaio) longherone fino al centro del corpo dell'asse B Bordoinferiore longherone fino al lato superiore del corpo dell'asse C Bordosuperiore longherone fino al centro del corpo dell'asse D Bordosuperiore longherone fino al lato superiore del corpo dell'asse E Bordosuperiore longherone fino alla superficie della carreggiata F Bordoinferiore longherone fino alla superficie della carreggiata. Per una documentazione uniforme sono definiti punti di misurazione standard secondo la panoramica dei tipi di misura. Indicare possibilmente le altezze di calibratura in base alle indicazioni del costruttore degli assi, di solito come distanza tra il centro dell'asse e il lato inferiore del longherone, nel disegno la misura A. All’indicazione dell’altezza misurata va sempre associata la rispettiva lettera di identificazione; in caso contrario, non può essere effettuata l’assegnazione dell’altezza in mm. I tipi E e F non devono possibilmente essere utilizzati, in quanto in questo caso viene misurato anche l’appiattimento del pneumatico e quindi si hanno valori falsificati in base alle condizioni di carico. Rispettare i seguenti principi per la rilevazione dell'altezza di calibratura: – misurare direttamente sull'asse, non (in direzione di marcia) prima o dopo il pneumatico, – misurare il più vicino possibile al soffietto (vista in direzione dell'asse), 53 6. TCE Messa in funzione e diagnosi Registrare le altezze di calibratura rilevate, per poterle consultare subito in caso di necessità. Per un veicolo con più assi effettuare solo un processo di misurazione. L'indicazione delle altezze avviene nell'ordine livello di guida, livello max., livello min. Esempio di una denominazione completa: Tipo di misura A, V 250/390/202, HL 273/420/210, HR 275/422/213 (HL= Posteriore Sinistra, misura in millimetri). In caso di sostituzione della centralina senza conoscere i dati di calibratura del veicolo, i dati di calibratura per i sensori di livello della vecchia centralina possono essere visualizzati nel menu ”Sistema, dati di calibratura sensori di livello”. Se non dovesse essere più possibile, ci si può aiutare con la seguente supposizione: Nel livello di guida I la leva del sensore di livello si trova quasi in posizione orizzzontale. Regolare il livello superiore e quello inferiore, fino a che la carenatura non si può più alzare o abbassare. 6.1.1.2 Calibratura del sensore di livello con il PC Per la calibratura di 3 livelli di calibratura, regolare con l'aiuto del PC ogni livello da calibrare nel seguente ordine: livello di guida I, livello di battuta superiore e livello di battuta inferiore. Avvertenza: Rispettare per la calibratura l'aumento di altezza del livello di guida con l'asse sollevabile alzato nonché la compensazione dell’appiattimento dei pneumatici. a) Portare innanzitutto il veicolo al livello di guida I rilevato (rispettivamente per l'asse anteriore e posteriore). Attivare la calibratura (i livelli effettivi vengono memorizzati come livelli di guida). b) Portare il veicolo al livello di battuta superiore. Attivare nuovamente la calibratura. (I livelli effettivi vengono memorizzati come livelli di battuta superiori.) Per preservare le battute, la centralina riduce automaticamente il valore della battuta superiore 3 counts indietro. Al termine di ogni fase di calibratura e mediante verifica della memoria errori, il PC indica se la calibratura è stata eseguita correttamente o meno. Per concludere positivamente la calibratura, osservare i seguenti principi per i valori WSW dei sensori di livello: – I valori del sensore di livello immessi devono essere superiori a 4 counts e inferiori a 255 counts. 4 counts < WSW < 255 counts – Il livello di battuta superiore ON deve essere superiore alla somma del livello di guida FN aumentato di 3 counts e del triplo della tolleranza del livello nominale. – Il livello di battuta inferiore UN deve risultare inferiore alla differenza del livello di guida FN meno il doppio della tolleranza del livello nominale. Un’altra possibilità consiste nella calibratura di un livello di guida e nell'immissione manuale del livello di battuta superiore e inferiore. Questo tipo di calibratura ha senso se si vuole far arrivare la carenatura fino ai punti di battuta. In tal modo si può aggirare lo scarico della battuta nel livello superiore. Rispettare sempre le regole di calibratura. Partendo dal livello di guida posteriore sinistro e destro, i valori di calibratura ”livello di battuta superiore/inferiore posteriore” possono essere stabiliti come segue: 1. Calcolare le differenze ”livello di battuta superiore posteriore sinistro” – ”livello di guida posteriore sinistro” e ”livello di battuta superiore posteriore destro” – ”livello di guida posteriore destro”. 2. Addizionando quindi la differenza minore al valore di calibratura presumibile ”livello di guida posteriore sinistro” risulterà il valore di calibratura da registrare ”livello di battuta superiore posteriore”. 3. Calcolare le differenze ”livello di guida posteriore sinistro” – ”livello di battuta posteriore sinistro” e ”livello di guida posteriore destro” – ”livello di battuta inferiore posteriore destro” 4. Sottraendo quindi la differenza minore dal valore di calibratura presumibile ”livello di guida posteriore sinistro” risulterà il valore di calibratura da registrare ”livello di battuta inferiore posteriore”. c) Portare il veicolo al livello di battuta inferiore. Attivare nuovamente la calibratura. (I livelli effettivi vengono memorizzati come livelli di battuta inferiore.) Immettere i dati rilevati nel PC durante il processo di calibratura. Avvertenza: Durante la calibratura con il PC, non è possibile effettuare modifiche del livello mediante il telecomando/box di comando. Al termine di ogni fase di calibratura e mediante verifica della memoria errori, il PC indica se la calibratura è stata eseguita correttamente o meno. 54 Messa in funzione e diagnosi La terza possibilità di comunicare i valori di calibratura alla centralina è l'immissione diretta dei valori del sensore di livello. Si può effettuare solo con il PIN. I valori del sensore di livello devono essere noti. L'immissione diretta avviene con il programma di diagnosi del PC sotto Sistema/Dati di calibratura sensori di livello. TCE 6. Per i veicoli semicarichi o a pieno carico, rispettare la compensazione dell'appiattimento dei pneumatici. Ciò significa che il veicolo deve essere calibrato semicarico o a pieno carico meno la compensazione dell'appiattimento dei pneumatici! Se per questi parametri sono già iscritti dei valori, la calibratura potrebbe portare a risultati indesiderati. Per la calibratura di un veicolo semicaricato, abbassare l'asse sollevabile. Se durante la calibratura di un veicolo semicaricato l’asse sollevabile è alzato, si avrà un livello di guida eccessivamente rialzato. L’altezza del veicolo a vuoto con l’asse sollevabile alzato risulterebbe superiore a quella ammissibile. 55 7. 7. TCE Diagnosi PC Diagnosi PC Al momento del richiamo della diagnosi appaiono le seguenti superfici. Segue la spiegazione dei singoli parametri sulle superfici. 7.1 Menu di avvio e di diagnosi Dopo l'avvio della diagnosi appaiono i dati memorizzati nella TCE. Sul lato destro viene raffigurata la configurazione base del rimorchio. Vengono visualizzate le informazioni inerenti i numeri degli apparecchi, la data di produzione, i numeri di serie, la versione del software, il riconoscimento della diagnosi, il contachilometri, nonché il contatore delle ore di esercizio e di batteria. Se sono stati immessi, il costruttore del veicolo e il numero del telaio vengono visualizzati solo dopo la messa in funzione. 56 Il contachilometri indica il numero dei chilometri percorsi del rimorchio con la TCE collegata. Il contatore delle ore di esercizio, indica il tempo durante il quale la TCE è stata alimentata attraverso il morsetto 30. Il contatore delle ore di batteria, indica il periodo durante il quale la TCE è stata alimentata solo attraverso la batteria. I messaggi correnti o memorizzati vengono visualizzati in rosso o in blu. Diagnosi PC 7.2 Definizione del veicolo L'immissione deve avvenire dall'alto verso il basso, rispettivamente, sulle schermate successive dall'alto a sinistra in basso a destra. La mancata osservanza di questa regola può portare a un comportamento errato del sistema. La configurazione base viene impostata sulla superficie della definizione del veicolo e sulle schermate seguenti. TCE 7. valvola con ritorno a molla. Indicare nella terza riga se e su quale asse sono stati montati dei sensori usura guarnizioni freni. Selezionando un asse si attiva il campo sensori di usura. Con un þ in presenza di un ausiliario di avviamento può avvenire uno scarico del primo asse secondo le prescrizioni di legge. Con un þ in presenza di un ausiliario di manovra può avvenire lo scarico dell'ultimo asse. Sensori di usura: Selezionare quindi per primo il modello del veicolo. Se sono stati montati dei sensori di usura, indicare che tipo di sensore è stato applicato. Assi & Sensori: Impostare qui il numero degli assi anteriori e posteriori. Assegnazione assi: Indicare nella prima riga quale degli assi è un asse sollevabile. Se è stato montato un asse sollevabile, sotto l’asse corrispondente va essere impostato un þ. In questo caso, l'asse sollevabile viene comandato mediante la valvola ad impulsi 472 905 114 0 oppure 111 0. Mediante questa valvola si può anche realizzare l'ausiliario di avviamento. Se sono stati montati 2 assi sollevabili, nella prima riga sotto l’asse corrispondente vanno impostati due þ. Se entrambi gli assi sollevabili vengono comandati separatamente, selezionare un ¤ sotto l’asse comandato dalla Sensori di livello: Possono essere montati al massimo 2 sensori di livello sul veicolo. Con un semirimorchio selezionare se vengono impiegati 2 sensori di livello per una regolazione laterale oppure se vengono montati 1 o 2 sensori di livello sull'asse posteriore. Con un rimorchio con timone deve sempre essere montato un sensore di livello sull'asse anteriore e posteriore. Sensori di pressione: Possono essere montati max. 2 sensori di pressione. Il sensore di pressione deve sempre rilevare la pressione dei soffietti dell’asse regolato dal modulatore rimorchio. 57 7. TCE Diagnosi PC 7.2.1 Carenatura & impianto di illuminazione Impianto di illuminazione: Se viene attivato Standard , vengono visualizzati þ per le lampade da collegare. Collegare la presa X23 in caso di Standard. Se viene selezionata la carenatura a cassone, collegare le prese X23 e X33. In caso di carenatura a cisterna collegare X23, X33 e X34. Se una lampada non viene collegata, selezionare ”frei definiert” (liberamente definito) e cancellare la selezione þ della rispettiva lampada. Ausiliario avvicinamento rampa: Se viene montato un ausiliario avvicinamento rampa, impostare anche la profondità di montaggio (vedi pag. 40). Collegamento di un'elettronica CAN Possono essere montate altre 3 centraline CAN sul veicolo. Selezionando le funzioni supplementari, sulla presa X22, con una 2° linea CAN, può essere collegata un’altra centralina CAN. Se viene montata una centralina IVTM, selezionare il controllo pressione pneumatici Per comandare i sistemi di carenatura CAN, sulla presa X32 può essere collegata una centralina CAN. 58 Spia sistema verde: La spia sistema verde indica i messaggi di sistema con luce intermittente. Se il veicolo si trova al di fuori del livello di guida, la spia sistema rimane permanentemente accesa. Batteria rimorchio: È importante scegliere l'accumulatore corretto. Un accumulatore ad acido o un accumulatore al piombo-gel hanno curve di carica diverse. Linee supplementari della presa del rimorchio a 15 pin: Attraverso questa funzione dalla motrice possono essere comandati l'ausiliario di avviamento e l'asse sollevabile. Rispettare i seguenti principi: Selezionando la prima riga, collegare un tasto al pin 12 della connessione a 15 pin su Ubat. Attivando il tasto < per 5 sec., l'ausiliario di avviamento viene avviato. In caso di attivazione per > 5sec., l'asse sollevabile viene abbassato o alzato in base alle condizioni di carico. In caso di ripetuta attivazione per > di 5sec, il processo viene invertito. Dopo l'accensione OFF/ON viene assunto lo stato originario. Selezionando la seconda riga, collegare un tasto a massa sul pin 11 e sul pin 12 un interruttore su Ubat. Diagnosi PC Attivando il tasto (pin 11 ’-’) < per 5sec., l'ausiliario di avviamento si avvia. In caso di attivazione per > 5sec., l'asse sollevabile viene abbassato o alzato in base alle condizioni di carico. In caso di ripetuta attivazione per > di 5sec, il processo viene invertito. Dopo l'accensione OFF/ON viene assunto lo stato originario. In caso di attivazione dell'interruttore (pin 12 ’+’), l'asse 7.2.2 Parametro ECAS Ora segue l'ultima pagina di parametri Standard per la TCE. Se non sono richieste configurazioni particolari, dopo questa schermata la parametrizzazione può essere terminata. Selezione del veicolo: La differenza tra scarico veloce e veicolo normale è data dal tempo di regolazione più veloce durante lo scarico del veicolo. Selezionando lo scarico veloce, il veicolo reagisce entro 1 sec. alla modifica del carico. Di norma, il veicolo reagisce entro 6 sec. Pressione dei soffietti: La pressione con il carico max. ammissibile sugli assi è necessaria per il calcolo dei valori di sollevamento e ab- TCE 7. sollevabile viene abbassato forzatamente. Questa funzione rimane attiva fino a che l'interruttore non viene disattivato. Selezionando la terza riga, i pin 10,11,12 non vengono sorvegliati. Possono essere eseguite solo le funzioni secondo ISO12098. bassamento dell'asse sollevabile, della pressione dell'ausiliario di avviamento e della compensazione dell'appiattimento dei pneumatici. Questo valore è sempre necessario. Comando dell'asse sollevabile: Selezionando il disp. automatico dell'asse sollevabile, l'asse sollevabile viene abbassato automaticamente/l'asse portante viene caricato al superamento dei valori parametrizzati per la pressione dei soffietti portanti. Anche il sollevamento dell'asse sollevabile/lo scarico dell'asse portante avviene automaticamente se il valore della pressione dei soffietti portanti è inferiore a quello parametrizzato. Selezionando il disp. semiautomatico dell'asse sollevabile, avviene soltanto l'abbassamento automatico dell'asse sollevabile. Il sollevamento dell'asse sollevabile avviene 59 7. TCE Diagnosi PC manualmente attraverso un telecomando o un interruttore, per es. nella cabina di guida. Ausiliario di avviamento: Regolare l'ausiliario di avviamento in base alle prescrizioni di legge o le indicazioni del costruttore degli assi. Dati del veicolo: Impostare qui il produttore e il numero del telaio. Se mancano, questi dati non possono essere visualizzati nei diversi protocolli o sulla prima pagina di diagnosi. Selezione del livello: Per tutti e 3 i tipi di ausiliario di avviamento, il carico max. sugli assi a contatto con il terreno aumenta al max. del 30%. È possibile impostare se il secondo e terzo livello di guida devono essere avviati attraverso il telecomando/il box di comando oppure attraverso un interruttore. Attualmente comunque, non è possibile comandare i livelli di guida attraverso un interruttore. Ausiliario di avviamento secondo CE Livello di guida 2 L'ausiliario di avviamento secondo ”CE” fino a 30 km/h, è attivo con un sovraccarico del 30% . L'ausiliario di avviamento può essere attivato fino a una velocità di 25 km/h. Entrambi i valori possono essere ridotti con l'aiuto della diagnosi. Un incremento non è possibile. Volendo avviare il secondo livello di guida attraverso un interruttore/il telecomando, dopo la selezione della funzione immettere la differenza di altezza rispetto al livello di guida in +/- counts. La scelta se regolare il secondo livello di guida mediante l'interruttore o il telecomando /il box di comando, dipende dall’impostazione della selezione livello. Sono presenti le seguenti differenti preimpostazioni: Ausiliario di avviamento limitato temporalmente L'ausiliario di avviamento”limitato temporalmente” rimane attivo per 90 secondi con un sovraccarico max. del 30%. Dopo una pausa forzata di 50 secondi l'ausiliario di avviamento può essere riavviato se non sono stati superati i 20 km/h . Se vengono superati i 30 km/h l'ausiliario di avviamento si disinserisce automaticamente. Ausiliario di avviamento secondo Nordland L'ausiliario di avviamento secondo ”Nordland” può essere inserito fino a una velocità di 25 km/h e rimane attivo fino al disinserimento, indipendentemente dalla velocità. Box di comando: Collegando un box di comando 446 156 000 0 alla presa X21 deve essere selezionata questa funzione. 60 Volendo comandare il 2° livello di guida secondo velocità, impostare oltre alla differenza di altezza in +/-counts anche le velocità per il primo e il secondo livello di guida. 3. Livello: Si può selezionare se il terzo livello è un livello di scarico, cioè attivo solo a veicolo fermo, oppure se è un livello di guida In entrambi i casi la differenza di altezza rispetto al livello di guida calibrato deve essere impostata in +/counts. Diagnosi PC Le pagine seguenti trovano applicazione solo se sono richieste configurazioni speciali. 7.3 Parametri speciali La compensazione dell'appiattimento dei pneumatici: È sempre attiva. Con la pressione max. dei soffietti delle sospensioni pneumatiche vengono compensati 10 counts. Per i veicoli con volumetrie di carico particolarmente elevate, per il rispetto delle altezze veicolo prescritte si devono selezionare oltre alle ruote ribassate, anche corse ridotte delle molle. A veicolo carico può così verificarsi facilmente che la carenatura vada a sbattere sui tamponi in gomma. La distanza tra asse e carenatura aumenta con l’aumentare del carico in modo da realizzare una corsa di molleggio più lunga in condizioni di altezza costante del veicolo. Ritardo di regolazione: Il ritardo di regolazione a veicolo fermo indica il tempo in cui deve avvenire la regolazione del valore nominale del livello a veicolo fermo. Il ritardo di regolazione durante la marcia indica il TCE 7. tempo in cui deve avvenire la regolazione del valore nominale del livello durante la marcia. Il ritardo di regolazione in stand-by indica il tempo in cui i segnali dei sensori di livello devono risultare oltre il campo di regolazione del valore nominale con veicolo fermo e in stand-by per poter attivare la regolazione. Scostamenti del livello ammissibili: Lo scostamento destra/sinistra del livello dell’asse posteriore è richiesto solo per sistemi con 2 sensori di livello sull’asse posteriore. Indica lo stato di inclinazione ammissibile per la carenatura in caso di carico distribuito non uniformemente. Per le sospensioni a ruote indipendenti, questo valore dovrebbe essere disattivato. Lo scostamento max. destra/sinistra del livello dell’asse posteriore durante il sollevamento/abbassamento si riferisce solo ad assi con 2 sensori di livello. Questo valore esprime il campo ammissibile nel caso di cambi di livello elevati (sollevamento/abbassamento). Nei veicoli con carico su un lato, il lato più scarico si solleverà/quello più carico si abbasserà più rapidamente. Ciò può provocare eventualmente uno stato di inclinazione pericoloso durante la modifica del livello. Con la pulsazione del soffietto meno caricato si ottiene un sollevamento/abbassamento uniforme. 2 61 7. TCE Diagnosi PC Lo scostamento max. anteriore/posteriore durante il sollevamento/abbassamento si riferisce ai veicoli con sistema totale di sospensione pneumatica. Al cambio di livello, la carenatura si porta anteriormente e posteriormente contemporaneamente sul nuovo livello nominale. L’asse con la corsa minore viene alzato/abbassato di conseguenza più lentamente. Anche il minimo scostamento ha come conseguenza un pulsare ininterrotto delle elettrovalvole durante la regolazione e dovrebbe quindi essere evitato. Sollevamento livello ammissibile 7sec. dopo l’inizio della marcia, o con funzione ’Entladeniveau‘ (Livello di scarico) attivata si riferisce alle operazioni scarico. Questa opzione consente un superamento del livello nominale della distanza tra carenatura e assi. Se dopo 7 sec. dall’inizio della marcia o con livello di scarico attivato viene riconosciuto un superamento del livello nominale + i valori count di questa opzione su tutti i sensori di livello, la ECU riconosce una condizione di scaricamento. Viene eseguita immediatamente una regolazione sul livello nominale + il valore count indicato. Con la funzione livello di scarico attivata, in caso di una modifica dell’altezza maggiore del valore livello nominale + valore count indicato, viene regolato anche il comando 62 del freno. La regolazione viene eseguita fino a che il veicolo non ha superato la velocità di 10 km/h dopo l’inizio della marcia. Una volta che il veicolo ha superato la velocità di 10 km/h questa regolazione viene disattivata per essere ripristinata di nuovo dopo la fermata. Velocità: Velocità fino alla quale possono essere eseguite modifiche dell’altezza mediante telecomando /box di comando indica la velocità limite entro la quale con il telecomando/il box di comando rimangono attivati i tasti durante la marcia. Questa funzione è stata pensata per il montaggio sulla motrice di un telecomando. Così possono essere eseguiti i livelli di memoria, sollevamento, abbassamento ecc. Dopo il superamento della velocità impostata, il telecomando si spegne. Un livello diverso da quello di guida viene regolato fino al raggiungimento della velocità prevista per la regolazione automatica del livello di guida. La velocità di marcia alla quale viene regolato automaticamente il livello di guida. In caso di superamento della velocità impostata viene regolato automaticamente il livello di guida corrente. Il livello di guida corrente dipende dalla posizione dell'interruttore del livello di guida ovvero dalla preselezione del livello di guida attraverso il Diagnosi PC TCE 7. telecomando oppure dall’impostazione della regolazione del livello di guida in base alla velocità. aspetta la registrazione di tre livelli: quello di guida, quello superiore e quello inferiore. Questo parametro è molto importante per l’aggancio/lo sgancio di semirimorchi. Qui deve essere impostata una velocità tale da evitare l’attivazione del livello di guida alle velocità ridotte. Selezionando ’nur Fahrniveau kalibrieren‘ (Solo calibratura del livello di guida) i livelli inferiore e superiore devono essere comunicati come valore count e immessi in cifre durante la calibratura. Il livello di guida viene regolato durante il processo di calibratura. Tolleranze: Comando dell'asse sollevabile: I valori indicano i livelli minimi e massimi ammissibili riepstto al livello nominale. La tolleranza è pari a 2 volte il valore impostato. Plausibilità: I valori limite di prova della plausibilità al momento dell’abbassamento di un asse, prevedono un valore limite del sensore al mancato raggiungimento del quale durante l’abbassamento la centralina non riconosce messaggi di plausibilità. Questo parametro ha un’efficacia diversa a seconda dell’indicazione del livello minimo ammissibile: Il tampone di gomma deve essere il limite inferiore di altezza? Se si, immettere un valore ‚-’. Il valore da impostare è determinato dall'elasticità del tampone in gomma, in quanto un veicolo scarico non comprime il tampone come un veicolo carico. Se il veicolo è stato calibrato da carico, in condizioni di vuoto, il veicolo non potrà raggiungere questo livello inferiore nemmeno scaricando completamente i soffietti. Ciò ha come conseguenza un messaggio di plausibilità. Consiglio: impostare un valore tra –10 e –25 , se viene calibrato a vuoto. per non fare apparire il messaggio di plausibilità se, con il veicolo inclinato, solo un lato appoggia sul tampone. Il limite inferiore di altezza si deve trovare al di sopra del tampone? Se si, impostare un valore ‚+‘ . Lo scarico dell’aria viene terminato quando la somma del livello inferiore + questo parametro scende sotto il valore minimo e durante il tempo indicato per la prova di plausibilità non hanno luogo modifiche della corsa. Poiché normalmente i messaggi di plausibilità appaiono soltanto in caso di inclinazione del veicolo o di fondo non piano; si consiglia una regolazione tra 5 e 20. Il tempo della prova di plausibilità indica un tempo entro il quale la centralina rimane in attesa dell’esecuzione o della prosecuzione di un comando impostato. Se entro questo periodo non si verificano reazioni a un ordine impostato, l'ECU riconosce un comportamento non plausibile. Una regolazione logica è un intervallo di 30 sec. Livelli di calibratura: Selezionare qui come standard ‚drei Kalibrierniveaus‘ (Tre livelli di calibratura). Per la calibratura, la ECU Qui possono essere selezionate differenti funzioni dell'asse sollevabile. Abbassamento asse sollevabile è impostato come standard su ‘abbassamento asse con accensione spenta’. L’asse/gli assi sollevabili si abbassano solo se dopo lo spegnimento dell’accensione il morsetto 30 rimane attivo ancora per un breve periodo. Non dopo avere scollegato il cavo flessibile ABS. Sollevamento asse, è impostato di norma su ’sollevamento asse solo in movimento’. L’asse sollevabile rimane abbassato con l’accensione inserita e viene sollevato solo al raggiungimento della velocità parametrizzata per il sollevamento automatico. Questa configurazione è particolarmente favorevole per i veicoli usati nei cantieri e le motrici con cattive prestazioni di partenza a freddo. La decisione se sollevare o meno l’asse viene presa a veicolo fermo. Selezionare la prima riga se l'asse sollevabile deve essere alzato al momento dell'accensione. Il sollevamento dell'asse avviene poi a seconda delle condizioni di carico. Aumento del livello di guida (con l'asse sollevabile alzato), si può riferire al primo o al secondo livello di guida o soltanto al livello di guida più basso . Di norma si riferisce al livello di guida più basso Selezionando la prima riga, il terzo livello di guida dovrebbe essere il più alto dei 3 possibili. L'aumento del livello ha luogo soltanto quando il veicolo si trova realmente sul livello di guida. Abbassamento forzato è attivo di norma su tutti gli assi sollevabili. Se l’ingresso di commutazione per l’abbassamento forzato deve essere riferito solo al 2° asse sollevabile, selezionare la seconda riga. Abbassamento asse di sollevamento la pressione dei soffietti può qui essere modificata manualmente. Di norma, il valore viene impostato in base al valore di carico massimo ammissibile dell’asse meno 10%. Sollevamento asse sollevabile la pressione dei soffietti può qui essere modificata manualmente. Di norma, il valore viene calcolato in base al valore di carico massimo ammissibile dell’asse e al numero di assi e di assi sollevabili. 63 7. TCE Diagnosi PC Lo stesso vale per i prossimi due parametri. Aumento del livello di guida con l'asse sollevabile alzato indica il valore per l'aumento. In tal modo si ottiene una migliore accessibilità delle ruote dell’asse sollevabile. Durante la calibratura, rispettare il valore qui indicato, in quanto quest'ultimo incrementa, in un veicolo vuoto o semicarico, solo il livello di guida a seconda dell’opzione aumento del livello di guida. L’aumento del livello di guida non è attivo durante l’intervento dell’ausiliario di avviamento. Velocità fino alla quale è consentito il comando manuale dell’asse sollevabile indica il valore fino al quale è possibile attuare il comando. Abbassando l’asse a una velocità superiore, i pneumatici potrebbero essere danneggiati a causa del maggiore carico a cui sono sottoposti. Ausiliario di avviamento: L’ausiliario di avviamento viene preimpostato in base al tipo di ausiliario di avviamento e alle rispettive direttive in vigore. L’ausiliario di avviamento deve essere impostato secondo le prescrizioni di legge, rispettivamente, le istruzioni del costruttore dell’asse. 64 La velocità oltre la quale l’asse sollevabile viene alzato automaticamente indica la velocità alla quale dopo l’accensione viene alzato l’asse sollevabile. Questo parametro è attivo solo se è stato selezionato il sollevamento asse. Si consiglia qui di indicare un valore compreso tra 10 e 20 km/h. 20 km/h è una velocità sufficiente a levare lo sporco sul pneumatico. Per veicoli con 2 assi sollevabili indipendenti, il valore dovrebbe essere inferiore a quello della velocità di marcia massima prevista per il comando manuale dell’asse sollevabile. In tal modo anche il secondo asse sollevabile viene sollevato durante la marcia dopo l’attivazione dell’ausiliario di avviamento e non solo dopo la fermata. Anche dopo lo scarico l’asse si solleva solo dopo il superamento del parametro. Differenze di pressione dei soffietti: Nei veicoli con un sensore di livello, il livello viene raggiunto direttamente. Nei i veicoli con due sensori di livelli,o viene attivata la minimizzazione delle differenze di pressione. Prima di raggiungere il livello di guida, la carenatura viene abbassata leggermente e quindi portata al livello di guida con il Diagnosi PC contemporaneo gonfiaggio dei soffietti. Ciò assicura una compensazione della pressione tra la parte sinistra e quella destra dei soffietti. Identificazione tampone: Il tempo di identificazione tampone indica il tempo entro il quale la ECU deve riconoscere la battuta inferiore (tampone in gomma). Se al momento dell'emissione del comando ’Aufbau senken‘ (Abbassamento carenatura) entro questo tempo non si hanno variazioni della corsa e la distanza carenatura-asse è su un livello al di sotto della regolazione "Limite identificazione errore di plausibilità", le pulsazioni dell'elettrovalvola ECAS vengono interrotte. Rilevazione del carico sugli asssi: Non ancora attivabile. Durata: La durata del tempo di stand-by può essere indicata qui a passi di 15 min. TCE 7. no del veicolo. Dato che la ECAS richiede un determinato tempo per la regolazione al livello di scarico previsto, i soffietti in compressione premono la carenatura contro le funi. In mancanza di funi gli ammortizzatori possono essere caricati al massimo. Ciò porterebbe ad una sollecitazione fortissima. La conseguenza sarebbe che la ECAS dovrebbe scaricare i soffietti per regolare il livello di scarico. Se a questo punto l’accensione viene spenta, la ECAS interrompe la regolazione. In seguito alla mancanza di alimentazione elettrica, la carenatura rimarrebbe nella posizione superiore per un determinato periodo con conseguente sovraccarico sulle battute. Gli stessi effetti di sovraccarico si potrebbero presentare quando un’autocisterna con sistema di regolazione ECAS venisse vuotata mediante una pompa esterna con l’accensione spenta. Anche in questo caso, col livello di scarico impostato, mediante questo parametro può essere evitato un sovraccarico delle battute. Protezione contro il sovraccarico: Tempo d’inerzia con livello di scarico inserito indica un tempo d’inerzia dopo lo spegnimento dell’accensione. Se con l’accensione spenta la carenatura è sul punto di massima battuta, l’ECAS abbassa la carenatura al livello di battuta inferiore con la tensione di alimentazione del morsetto 30 . I soffietti vengono scaricati fino a che la battuta dell’ammortizzatore non è più sottoposta a carico. Questa funzione è utile in caso di scaricamento repenti- 7.4 La pressione massima ammissibile indica il valore di pressione dei soffietti che non deve essere superato. Al superamento di questo valore il caricamento dei soffietti viene interdetto e la carenatura abbassata sui tamponi. Al comparire di questa situazione, per ripristinare le normali condizioni è necessario ridurre il carico sugli assi e spegnere/riaccendere l’accensione. Targhette 65 7. TCE Diagnosi PC 7.5 Protocollo End Of Line 66 Diagnosi PC Spiegazioni: Risultato del test = o.k. Moduli FPIO (moduli ingresso & uscita programmabili) Nell’esempio precedente non sono stati impiegati moduli FPIO. I moduli vengono indicati con cifre, per es. ”2; 3” o.k. inattivo – – 7. parametrizzato e testato non parametrizzato Ulteriori indicazioni possibili: non testato – parametrizzato ma non testato Dati di calibratura ECAS: FN ON UN – – – Livello di guida Livello superiore Livello inferiore Nel protocollo è stato selezionata la regolazione su 1 punto (posteriore sinistra). Fingerprint Fingerprint indica quali settori elettronici sono stati modificati col PC di diagnostica. La data ???? / ?? / ?? dopo la trasmissione CAN, i dati del carico sugli assi, note1 e note 2; indica che questi settori non sono stati modificati dopo la produzione della ECU. 67 TCE 68