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Le nuove tecnologie di visione per l’ispezione
automatica del binario e delle gallerie
Pasquale Antuofermo
Il valore dell’ispezione Automatica
Svantaggi dell’ispezione Manuale
Vantaggi dell’ispezione Automatica
 Elevati tempi di ispezione,
ovvero bassa frequenza nei
controlli
 Elevata velocità e frequenza di
ispezione
 Alti costi operativi
 Misure oggettive e
contemporanee su più
parametri
 Impatto sul traffico
 Problemi di sicurezza per gli
operatori
 Difetti valutati mediante stime e
in modo non oggettivo
 Errore umano nella valutazione
dei difetti
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 Costi operativi ridotti
 Correlazione dei difetti per
capirne le vere cause
 Misura del trend di degrado per
implementare la manutenzione
predittiva
Efficienza dell’ispezione automatica
Riduzione dei costi stimata da un operatore ferroviario europeo
ISPEZIONE MANUALE
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ISPEZIONE AUTOMATICA
 Una volta al mese
 Una volta al mese
 10 km ispezionati al giorno
 120 km ispezionati ogni ora
Ispezione automatica dell’Infrastruttura
Ispezione del Binario
Ispezione dei Tunnel
Ispezione
integrata
Misura della Geometria del Binario
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Risultati di una ispezione automatica
Passato
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Presente
Ispezione visiva e ricostruzione 3D del binario
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Principali Anomalie Rilevabili
 Crepe e bruciature sulla superficie
di rotolamento
 Attacchi mancanti o danneggiati
 Grado di serraggio degli attacchi
 Crepe sulle traverse in cemento
 Stato del ballast
 Stato dei giunti e delle piastre di
giunzione
 Posizionamento dei dispositivi di
segnalamento (boe, conta-assi,
ecc.)
 Rilevamento di vegetazione e
oggetti estranei
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Ispezione di Boe e Conta-assi
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Correlazione tra difetti
 Un’anomalia del ballast rilevata con tecniche di visione ha validato il
difetto di sghembo con il sistema di geometria
 La correlazione intelligente tra più sistemi di misura migliora l’efficienza
e l’affidabilità dell’ispezione, rendendola automatica e non presenziata
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Geometria del Binario: inerziale, non presenziata, a 400km/h
 27 Sistemi non presenziati per London Tube e Network Rail con
stringenti requisiti di affidabilità, compatibilità elettromagnetica,
accuratezza
 2 Sistemi a 400km/h per le Ferrovie Cinesi
 Telecamere sviluppate internamente con la tecnologia allo stato dell’arte
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Software di correlazione dei dati
Vision Defect Image
Measurements (Vision Measure*)
Work History
Defects (Vision Defects*, US, etc.)
Design/Layout
Operational
Detected Assets*
Official Assets
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Ispezione dei Tunnel
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Interfaccia Utente
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Ispezione visiva e ricostruzione 3D dei Tunnel
Misura 3D della Sagoma
Ispezione mediante Visione 2D
 1000 sezioni al secondo
 Frequenza di scansione: 5 kHz
 5000 punti per ogni sezione
 5 milioni di punti al secondo
 Immagini da 20 mila pixel per
sezione
 1-10 mm di accuratezza
 100 milioni di pixel al secondo
 Errore umano nella valutazione
dei difetti
 Risoluzione dell‘immagine di 2
mm a pixel a 30 km/h
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Principali funzionalità
 Verifica della sagoma dentro e fuori
i tunnel
 Larghezza dell’intervia
 Distanza delle piattaforme di
stazione
 Geometria della linea aerea
 Crepe sulle pareti dei tunnel e loro
evoluzione nel tempo
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Ispezione dei tunnel
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Ispezione all’esterno
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TECNOGAMMA S.p.A.
Vicolo Ongarie, 13
31050 Morgano (TV), ITALY
Tel. +39 0422 8391
Fax +39 0422 839200