Relè di sicurezza

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Relè di sicurezza

3FMoEJTJDVSF[[B
More than safety.
Sicurezza
More than safety.
In tutto il mondo – Gli specialisti
nel controllo e nell’automazione di
macchine operatrici ed impianti.
Emil Euchner fondatore
dell’azioenda e realizzatore
del finecorsa multiplo,
intorno all’anno 1928
Fin dalla fondazione, nel 1940, da
parte dell’Ing. Emil Euchner, la società
EUCHNER ha sviluppato e prodotto
dispositivi di commutazione per il
comando ed il controllo di macchine
operatrici ed impianti.
Nel 1952, presso la EUCHNER, viene
realizzato il primo finecorsa di precisione a pulsanti multipli del mondo.
Nel 1953 viene costituita la società
EUCHNER + Co. che, coniugando
innovazione tecnica e tradizione, è
ancora oggi una delle aziende leader
nel proprio settore.
Automazione – Sicurezza –
Uomo-Macchina
Qualità, Affidabilità, Precisione
Qualità, affidabilità e precisione fanno
parte della filosofia aziendale
EUCHNER. Qualità significa responsabilizzare tutti i collaboratori per ogni
linea di prodotto. L’impegno individuale
e collettivo EUCHNER è facilmente riscontrabile nella qualità dei prodotti, che
vengono sviluppati in collaborazione con
i clienti, mettendo le loro necessità
sempre al centro dell’attenzione. Grazie
all’efficienza e all’effettivo impiego di
risorse, all’incentivazione delle iniziative
personali ed al coraggio di realizzare
soluzioni sempre innovative, EUCHNER
è in grado di assicurare la soffisfazione
dei propri clienti.
EUCHNER – More than safety.
L’attuale programma di produzione
EUCHNER comprende apparecchi
elettromeccanici, elettronici nonché
dispositivi di sicurezza. Grazie alla
vasta gamma di prodotti, EUCHNER è
in grado di offrire soluzioni anche per
applicazioni speciali, sia che si tratti di
posizionamenti affidabili e precisi, che
componenti e sistemi di sicurezza o
per l’automazione.
I prodotti EUCHNER vengono venduti in
tutto il mondo da una organizzazione
di vendita capillare e competente. Una
fitta rete di agenzie e di distributori,
integrata da specialisti di prodotto,
garantisce un’assistenza ottimale ai
clienti e permette di risolvere i problemi
specifici, anche direttamente sul
campo.
Qualità certificata – made by EUCHNER
2
Contenuto
Relè di sicurezza ESM
Informazioni generali
4
Il principio modulare ESM
4
Omologazioni
4
Legenda dei simboli
4
7
Dispositivo base ESM-BL.. e ESM-BA..
8
Dispositivo base ritardato ESM-BT..
12
Dispositivo base a due mani ESM-2H..
13
Modulo contatti supplementari ESM-ES..
14
Modulo contatti supplementari temporizzati ESM-TE..
15
Accessori
16
Dati tecnici
17
Appendice
26
Definizioni
26
Esempi di collegamento ESM
26
Indice degli articoli
29
111744-02-01/11
3
Informazioni generali
Per macchine e impianti i quali durante il funzionamento possono dare
origine a pericoli per le persone, la Direttiva Macchine prevede dei requisiti
minimi che dovranno ridurre al minimo i relativi rischi d’infortunio.
Qualora non fosse possibile eliminare tutte le fonti di pericolo tramite
accorgimenti progettuali e costruttivi, si devono prendere le necessarie
misure di protezione. Appositi ripari quali recinzioni e simili dovranno
impedire che persone possano entrare nella zona pericolosa. Nel caso
fosse necessario che gli operatori, durante il funzionamento, debbano
accedere alla zona pericolosa, vengono impiegati ripari mobili quali porte
di protezione, sportelli, ecc. Questo succede ad esempio durante le
operazioni di carico e scarico, durante l’eliminazione di anomalie, la
messa a punto della macchina e i lavori di pulizia.
Al fine di proteggere quest’area di accesso vengono utilizzati finecorsa
di sicurezza con diversi principi di funzionamento. Questi hanno il compito
di sorvegliare la posizione del riparo mobile e di generare alla sua apertura
un segnale il quale interrompe l’alimentazione di energia dei componenti
pericolosi dell’impianto oppure ha per effetto che i relativi circuiti elettrici
vengano interrotti. L’interruzione dei circuiti elettrici viene garantita dai
relè di sicurezza EUCHNER della seria ESM. Questi assumono d’una
parte la valutazione sicura dei componenti collegati, quali:
!
finecorsa di sicurezza meccanici, con o senza meccanismo di
ritenuta;
finecorsa di sicurezza senza contatto;
Dispositivi di comando arresto di emergenza;
apparecchi elettrosensibili di protezione, ecc.
!
!
!
ed anche l’arresto sicuro delle funzioni pericolose della macchina.
Omologazioni
Come prova della conformità, la Direttiva Macchine prevede anche la
possibilità di un esame del tipo. Nonostante nello sviluppo dei nostri dispositivi
vengano considerate tutte le norme rilevanti, facciamo eseguire esami del
tipo da parte di un organismo di controllo notificato.
Inoltre, numerosi dispositivi di commutazione sono elencati presso gli
Underwriters Laboratories (UL). Tali dispositivi possono essere utilizzati
in tutti i paesi che prescrivono una tale elencazione. I marchi di
omologazione presenti sulle singole pagine del catalogo indicano quale
organismo di controllo ha sottoposto a verifica i dispositivi.
Grazie ai marchi di omologazione riportati si vede a colpo d’occhio di
quali omologazioni è in possesso il relativo dispositivo:
I dispositivi con il presente marchio hanno
l’approvazione degli Underwriters Laboratories
(UL)
I finecorsa con il presente marchio di
controllo hanno l’approvazione del TÜV
Rheinland
Legenda dei simboli
Collegamenti possibili
STOP
I relè di sicurezza convincono per la custodia compatta per barra DIN e
la conformità fino alla categoria di sicurezza 4 ai sensi della
EN ISO 13849-1.
Idoneo per il collegamento di finecorsa di
sicurezza sec. EN 1088
Il principio modulare ESM
La maggior parte dei moduli dei relè di sicurezza della serie ESM sono
alloggiati in una custodia di soli 22,5 mm di larghezza. Sono disponibili
diverse versioni base, espandibili in uscita con contatti supplementari. I
contatti supplementari possono essere del tipo non temporizzato, ma
anche del tipo temporizzato. Il vantaggio del principio modulare sta nel
fatto che occorrono solo pochi tipi diversi per realizzare una grande
varietà di circuitazioni di sicurezza.
I dispositivi base offrono la possibilità di controllare i relè con varie
modalità di avviamento. Usando il cablaggio appropriato, i dispositivi
possono essere avviati in modo automatico o manuale. L’avviamento
manuale può controllare inoltre il tasto di avviamento.
Sempre con un cablaggio appropriato è possibile integrare un circuito
di retroazione, in modo da poter sorvegliare anche componenti rilevanti
ai fini della sicurezza, inseriti a valle.
La maggior parte dei modelli della serie ESM è disponibile per diversi
range di tensione di ingresso.
Idoneo per il collegamento di arresti
d’emergenza
Idoneo per il collegamento di apparecchi
elettrosensibili di protezione p. es. barriere
optoelettroniche multiraggio
Idoneo per il collegamento
di comandi a due mani
Rilevamento guasti
Viene riconosciuto il circuito trasversale
Vviene riconosciuto il cortocircuito verso massa
Viene riconosciuto il cortocircuito verso terra
4
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche.
Temporizzazione
Commutazione ritardata dei contatti di
sicurezza
Categoria di sicurezza
Cat.
3
Idoneo fino alla categoria 3 sec. EN ISO 13849-1
Cat.
4
Idoneo fino alla categoria 4 sec. EN ISO 13849-1
Categoria di arresto
STOP
0
Arresto immediato
Categoria di arresto 0 secondo EN 60204-1
STOP
1
Arresto temporizzato
Categoria di arresto 1 secondo EN 60204-1
Dati tecnici
Dati meccanici
Dati elettrici
5
6
Tabella di selezione per relè di sicurezza ESM
Dispositivi base
Non temporizzato categoria 3
Temporizzato categoria 3/Non temporizzato categoria 4
BL
BA
BT
2H Bimanuale tipo IIIC secondo EN 574, categoria 4
Modulo contatti supplementari
ES
TE Temporizzato categoria 4
Categoria secondo EN ISO 13849-1
K Categoria secondo EN ISO 13849-1
Percorsi di abilitazione
SU
Contatti di sicurezza non temporizzati
SV
Contatti di sicurezza temporizzati
M
Contatti ausiliari
Avviamento relè
A
M
U
Avviamento automatico
Pulsante di avviamento
Pulsante di avviamento controllato
Monitoraggi
R
Circuito di retroazione
Q
E
Controllo cortocircuito
trasversale
Controllo cortocircuito
verso terra
Controllo
M
cortocircuito
verso massa
Dispositivi
BL
BA
BT
2H
Uscite
ES
TE
K
SU
SV
Monitoraggio
Avvio
M
A
M
U
R
Q
E
M
Pagina
3
2
●
●
●
4
2
●
●
●
●
●
●
●
9
●
4
3
●
●
●
●
●
●
●
10
●
1
4
7
●
●
●
●
●
●
●
11
●
4/3
1
3
●
●
●
●
●
●
●
12
●
4/3
2
2
●
●
●
●
●
●
●
12
●
4/3
3
1
●
●
●
●
●
●
●
12
4
2
●
●
●
●
●
13
4
3
●
●
●
●
3
4
8
●
3
1
●
●
14
1
●
●
15
7
Dispositivi base ESM-BL.. e ESM-BA..
! ESM-BL.. Impiego fino alla categoria 3
sec. EN ISO 13849-1
! ESM-BA.. Impiego fino alla categoria 4
sec. EN ISO 13849-1
! Indicazione di stato LED
! Comando a 1 canale o a 2 canali
! Fino a 7 contatti di sicurezza ridondanti
! Contatto ausiliario (contatto di
segnalazione) opzionale
! Controllo cortocircuiti trasversali/
verso terra/verso massa opzionale
Dispositivo base ESM-BL..
STOP
Cat.
3
STOP
0
Dimensioni
Adatto a barre DIN da 35 mm
secondo DIN EN 60715 TH 35
A1 13 23 S21
99
13 23
K1
K2
14 24
ESM-BL2
S11 14 24 A2
Uscite a relè
Le uscite sono galvanicamente isolate e ridondanti.
Con il cablaggio appropriato si possono realizzare
le seguenti funzionalità:
! Start relè in automatico o con pulsante di
avviamento
! Controllo di relè o contattori a valle.
Con i relè di sicurezza della serie ESM-BA.. e un
cablaggio appropriato è possibile inoltre realizzare
le seguenti funzioni:
! Controllo di simultaneità per sorvegliare i
tempi dei componenti di sicurezza
! Controllo di cortocircuiti trasversali, per
riconoscere eventuali cortocircuiti tra i cavi
di collegamento e in caso disattivare le uscite
o impedire lo start del relè
! Controllo di cortocircuiti verso terra e verso
massa, per riconoscere eventuali cortocircuiti tra un cavo di collegamento e terra o
massa e in caso disattivare le uscite o impedire lo start del relè.
Contatti ausiliari
I relè della serie ESM-BA3.. e ESMBA7...
dispongono di contatti NC galvanicamente isolati
come contatti ausiliari.
22,5
114
Schema a blocchi
A1 A2
~
S21 S11
13
23
14
24
Avviamento
Ingressi
K1
Tensione di
alimentazione
K2
Dati tecnici delle uscite
Parametri
Corrente di commutazione min. a DC 24 V
Tensione di commutazione max.
Categoria d’impiego *
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
20 mA
DC 24 V / AC 250 V
Ue
Ie
250 V
6A
230 V
4A
24 V
1,25 A
24 V
2A
Σ Ie
12 A
Ue = tensione di commutazione
Ie = corrente di commutazione max. per contatto
Σ Ie = corrente di commutazione max. di tutti i contatti di sicurezza (corrente totale)
* Note sulla categoria d’impiego vedi pagina 26
Morsetti di collegamento
In opzione, i dispositivi ESM-BA... sono disponibili
anche con morsetti di collegamento ad innesto.
Per questi dispositivi si devono ordinare due set
di collegamento (vedi pag. 16).
Tabella di ordinazione
Serie
ESM
8
Versione
Uscite
AC/DC 24 V
AC 115 V
BL
2
085 607
085 608
AC 230 V
085 609
Dispositivo base
2 NO
ESM-BL201
ESM-BL202
ESM-BL203
Dispositivo base ESM-BA2..
STOP
Cat.
4
Dimensioni
ESM-BA2...
STOP
0
ESM-BA201P
Morsetti innestabili da ordinare
separatamente
13 23
A1 S11 S14 S21
13 23
A1 S11 S14 S21
13 23
13 23
K1
99
99
K1
K2
K2
14 24
14 24
K2
ESM-BA2
K1
S12 S13 S10 A2
14 24
ESM-BA2
S12 S13 S10 A2
14 24
22,5
114
22,5
Schema a blocchi
A1 A2
~
S21 S10 S11 S12 S13 S14
13
23
14
24
Avviamento
K1
Ingressi
Tensione di
alimentazione
K2
Parametri
sec. EN 60947-5-1
Valore
20 mA
DC 24 V / AC 250 V
Ue
Ie
250 V
6A
230 V
4A
24 V
1,25 A
24 V
2A
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Σ Ie
12 A
Dati tecnici vedi pagina 19
Serie
ESM
Versione
Uscite
BA
2
Dispositivo base
2 NO
Esecuzione
Morsetti a vite
AC/DC 24 V
AC 115 V
085 610
085 611
085 612
ESM-BA201
ESM-BA202
ESM-BA203
-
-
Morsetti
097 226
innestabili 1)
ESM-BA201P
AC 230 V
1) I morsetti innestabili sono da ordinare separatamente (vedi pag. 16)
9
STOP
Cat.
4
Dimensioni
ESM-BA3...
ESM-BA301P
separatamente
13 23 33 41
A1 S11 S14 S21
13 23 33 41
A1 S11 S14 S21
13 23 33 41
13 23 33 41
K1
K1
K2
K2
99
99
STOP
0
14 24 34 42
14 24 34 42
K2
K1
ESM-BA3
S12 S13 S10 A2
14 24 34 42
ESM-BA3
S12 S13 S10 A2
14 24 34 42
22,5
22,5
114
114
Schema a blocchi
A1 A2
~
S21 S10 S11 S12 S13 S14
13
23
33
41
14
24
34
42
Avviamento
K1
Ingressi
Tensione di
alimentazione
K2
Parametri
sec. EN 60947-5-1
Valore
5 mA
DC 24 V / AC 250 V
Σ Ie
Ue
Ie
AC-12
250 V
8A
AC-15
250V
3A
15 A 1)
DC-12
50 V
8A
DC-13
24 V
3A
1) In caso di disposizione ravvicinata di più ESM-BA3.. sotto carico, la massima corrente totale è 9 A per una temperatura ambiente di 20 °C, 3 A per una temperatura
ambiente di 30 °C e 1 A per una temperatura ambiente di 40 °C. Se venissero superate queste correnti, si dovrà rispettare una distanza di 5 mm tra i dispositivi.
Serie
ESM
Versione
Uscite
BA
3
Dispositivo base
3 NO+ 1 NC
Esecuzione
Morsetti a vite
AC/DC 24 V
AC 115 V
085 613
087 412
087 413
ESM-BA301
ESM-BA302
ESM-BA303
-
-
Morsetti
097 230
innestabili 1)
ESM-BA301P
AC 230 V
10
STOP
Cat.
4
STOP
0
Dimensioni
separatamente
13 23 33 81
S21 S11 S14 91
43 53 63 73
101 O1 O2 A1
13 23 33 81 91
43 53 63 73 101
99
K1
K2
44 54 64 74 102 112
14 24 34 82 92
Pwr
K1
K2
ESM-BA701
S12 S13 S10 92
14 24 34 82
102 112 0V A2
44 54 64 74
45
114
Schema a blocchi
S21 S10 S11 S12 S13 S14
A1 A2
~
13
23 33 81 91
43
53
63
73
101
14
24 34 82 92
44
54
64
74 102 112
Avviamento
Ingressi
K1
Tensione di
alimentazione
Uscite di
segnalazione
0V
O1 O2
K2
Valore
5 mA
DC 50 V / AC 250 V
Ue
Ie
250 V
8A
250 V
3A
50 V
8A
24 V
3A
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
1) Con una distanza tra le custodie di 10 mm. 20 A se disposte attaccate una dopo l’altra, a 40 °C
Σ Ie
35 A 1)
Parametri
sec. EN 60947-5-1
Serie
ESM
Versione
Uscite
Esecuzione
AC/DC 24 V
BA
7
Morsetti
097 225
Dispositivo base
7 NO + 4 NC
innestabili 1)
ESM-BA701P
AC 115 V
AC 230 V
-
-
11
Dispositivo base ESM-BT..
! Impiego fino alla categoria 4
sec. EN ISO 13849-1
! Comando a 1 canale o a 2 canali
! 4 contatti di sicurezza ridondanti
tra cui 1, 2 o 3 contatti temporizzati
! Tempo di ritardo regolabile tra
1 s e 30 s
verso terra/verso massa
Dispositivo base ESM-BT..
STOP
Cat.
4
STOP STOP
0
1
Dimensioni
13 27 37 47
A1 S11 S14 S21
99
t
ESM-BT401
S12 S13 S10 A2
14 28 38 48
Uscite a relè
22,5
! Start relè in automatico, con pulsante di
avviamento o con tasto di avviamento controllato
! Controllo di relè o contattori a valle
! Controllo di simultaneità per sorvegliare i
tempi dei componenti di sicurezza
o impedire lo start del relè
massa, per riconoscere eventuali cortocircuiti tra un cavo di collegamento e terra o massa e in caso disattivare le uscite o impedire
lo start del relè.
Disattivazione ritardata
Con un potenziometro sul relè di sicurezza è
possibile impostare singolarmente il tempo di
scatto del contatto temporizzato.
114
Schema a blocchi
ESM-BT401
A1 A2
~
S21 S10 S11 S12 S13 S14
ESM-BT411
13
27
37
47
S13 S14
13
23
ESM-BT421
37
47
S13 S14
13
23
33
47
14
24
34
48
Avviamento
Ingressi
K2
K2
K2
K1
K1
K1
K4
K4
K4
K3
K3
K3
Tensione di
alimentazione
14
28
38
48
14
24
38
48
Parametri
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
5 mA
DC 50 V / AC 250 V
Ue
Ie
250 V
8A
250 V
3A
50 V
8A
24 V
3A
Σ Ie
15 A
Serie
Versione
Uscite
401
1 NO non temporizzato
3 NO temporizzato
ESM
BT
Dispositivo base
411
2 NO temporizzato
421
1 NO temporizzato
12
AC/DC 24 V
090 818
ESM-BT401
090 819
ESM-BT411
090 820
ESM-BT421
Dispositivo base ESM-2H..
sec. EN ISO 13849-1
! Tipo IIIC secondo EN 574
! Comando a due mani
verso terra/verso massa selezionabili
Dispositivo base ESM-2H..
Cat.
4
STOP
0
Dimensioni
X1 X2 13 23
A1 S11 S12 S13
13 23
99
K1
K2
14 24
ESM-2H2
S21 S22 S23 A2
14 24
Uscite a relè
Collegamento
! Due pulsanti, ciascuno con un contatto NC e
un NO, vengono controllati in merito alla
simultaneità, in conformità a EN 574. In
questo modo si riduce al minimo il rischio di
manomissione.
o impedire lo start del relè.
massa, per riconoscere eventuali cortocircuiti tra un cavo di collegamento e terra o
massa e in caso disattivare le uscite o impedire lo start del relè.
! Controllo di relè o contattori a valle.
22,5
114
Schema a blocchi
S11 S12 S13 S21 S22 S23
A1 A2
~
Canale 1
Canale 2
Ingressi
13
23
14
24
K1
Tensione di
alimentazione
Circuito di
retroazione
X1
K2
X2
Parametri
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
20 mA
DC 24 V / AC 250 V
Ue
Ie
250 V
6A
230 V
4A
24 V
1,25 A
24 V
2A
Σ Ie
8,4 A
ESM
Versione
Uscite
AC/DC 24 V
AC 115 V
2H
2
085 620
098 345
Dispositivo base
2 NO
ESM-2H201
ESM-2H202
AC 230 V
Serie
-
13
sec. EN ISO 13849-1
! Comando mediante dispositivi base di
sicurezza
! 1 contatto di segnalazione
! Controllo cortocircuiti verso terra/
verso massa selezionabili
Cat.
4
STOP
0
Dimensioni
13 23 33
A1 S11 S15 S16
13 23 33 S23
99
K1
K2
14 24 34 S24
ESM-ES3
S23 S24 S10 A2
14 24 34
Uscite a relè
lo start del relè.
22,5
114
Schema a blocchi
S10 S11 S15 S16
A1 A2
~
Ingressi
S23
13
23
33
S24
14
24
34
K1
Tensione di
alimentazione
K2
Parametri
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
5 mA
DC 50 V / AC 250 V
Ue
Ie
250 V
6A
230 V
4A
24 V
1,25 A
24 V
2A
Σ Ie
10,5 A
Serie
ESM
14
Versione
Uscite
AC/DC 24 V
AC 115 V
ES
3
085 614
085 615
AC 230 V
085 616
3 NO + 1 NC
ESM-ES301
ESM-ES302
ESM-ES303
Modulo contatti supplementari ESM-TE..
sec. EN ISO 13849-1
! Comando mediante dispositivi base di
sicurezza
temporizzati
! Tempo di ritardo regolabile tra
1 s e 30 s
! Impostazione fissa del tempo di ritardo
di 0,5 s opzionale
! 1 contatto ausiliario
! Controllo cortocircuiti verso terra/
verso massa selezionabili
Modulo contatti supplementari ESM-TE..
Cat.
3
STOP
1
Dimensioni
17 27 37
A1 S11 S15 S16
17 27 37 S25
99
K1
K2
18 28 38 S26
t
ESM-TE3
S25 S26 S10 A2
18 28 38
Uscite a relè
lo start del relè.
22,5
114
Schema a blocchi
A1 A2
S10 S11 S15 S16
~
S25
17
27
37
S26
18
28
38
K1
Ingressi
Tensione di
alimentazione
Disattivazione temporizzata
Con un potenziometro sul relè di sicurezza è
possibile impostare singolarmente il tempo di
scatto del contatto temporizzato.
K2
Parametri
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
5 mA
DC 50 V / AC 250 V
Ue
Ie
250 V
6A
250 V
4A
24 V
1,25 A
24 V
2A
Σ Ie
10,5 A
Versione
TE
ESM
Modulo contatti
supplementari
Uscite
3
3 NO + 1 NC ritardato
Temporizzazione
AC/DC 24 V
AC 115 V
regolabile
085 617
085 618
085 619
1 s ... 30 s
ESM-TE301
ESM-TE302
ESM-TE303
-
-
fissa
097 223
0,5 s
ESM-TE301-05S
AC 230 V
Serie
15
Accessori
Accessori per sistema di sicurezza ESM
! Kit di collegamento ESM...P con morsetti a vite o a molla
Importante: Per ciascun modulo base si devono ordinare separatamente due kit di collegamento.
Denominazione
Kit collegamento
ESM...P
con morsetti a vite
Kit collegamento
ESM...P
con morsetti a molla
16
Descrizione
N. ord.
Composto di:
4 morsetti a vite innestabili (codificabili)
097 194
2 ponticelli
ESM-F-AK4
perni di codifica
Composto di:
4 morsetti a vite innestabili (codificabili)
097 195
2 ponticelli
ESM-F-KK4
perni di codifica
Dati tecnici
Panoramica dei relè di sicurezza ESM
Dispositivo base ESM
Temporizzato categoria 3/Non temporizzato categoria 4
BL
BA
BT
2H Bimanuale tipo IIIC secondo EN 574, categoria 4
Modulo contatti supplementari ESM
ES
TE
Temporizzato categoria 4
BL
BA
BT
2H
ES
TE
Pagina
18
●
19
●
22
●
23
●
24
●
●
25
17
Dati tecnici dei relè di sicurezza ESM
Custodia
Parametri
Materiale custodia
Dimensioni
Peso
Tipo di collegamento
Sezione conduttori
Temperatura ambiente
Valore
Poliammide PA6.6
114 x 99 x 22,5 (ESM-BA7... 114 x 99 x 45)
ca. 0,25 (ESM-BA7... ca. 0,35)
Morsetti di collegamento
0,14 … 2,5
Base
ESM-BL2.. ESM-BA2.. ESM-BA3.. ESM-BA7..
ESM-BT4..
ESM-2H2..
con UB = 24 V DC
-15 ... +60
-15 … +40
-15 … +40
-15 ... +60
con UB = 115/230 V AC
-15 ... +40
-15 ... +40
-15 ... +40
ESM-ES3.. ESM-TE3…
con UB = 24 V DC
-15 … +60
con UB = 115/230 V AC
-15 ... +40
Grado di protezione sec. EN 60529
IP 20
Grado di inquinamento
2
Montaggio
Barra DIN da 35 mm sec. DIN EN 60715 TH 35
Durata di vita
ESM-BL2.. ESM-BA2..
ESM-BA7..
ESM-BT4..
ESM-2H2..
Base
ESM-BA3..
meccanica
1 x 107
1 x 106
1 x 106
1 x 107
elettrica
1 x 105
1 x 106
1 x 105
1 x 105
ESM-ES3.. ESM-TE3…
meccanica
1 x 107
elettrica
1 x 105
Unità
mm
kg
mm2
°C
°C
°C
°C
manovre
manovre
manovre
manovre
Collegamento ESM-BL2..
Parametri
Tensione di esercizio
ESM-BL201
ESM-BL202
ESM-BL203
Protezione contro le inversioni di polarità
Frequenza di rete nominale
Assorbimento di potenza
Tensione di comando per il pulsante di avviamento
Lunghezza cavo di comando (sezione 0,75 mm²)
Corrente di comando per il pulsante di avviamento
Protezione esterna dei contatti (circuito di sicurezza) sec. EN 60269-1
Tensione di prova (tensione di comando/contatti)
Rigidità dielettrica nominale,
distanza superficiale e in aria secondo DIN VDE 0110-1
Tensione di isolamento nominale
Categoria di sovratensione secondo DIN VDE 0110-1
Contatti di sicurezza
Corrente di commutazione a 24 V DC
Potere di interruzione sec.
Categoria d’impiego 2)
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
24 ± 10% 1)
115 ± 10%
230 ± 10%
per ESM-BL201
50 ... 60
ca. 3 VA / 1,8 W
18,6 … 26
max. 1000
ca. 40
10 A gG (T4A/F6A)
2,5
Unità
V AC/DC
V AC
V AC
4
kV
250
3
2 NA (ridondanti)
20
24
250
6 A 250 V AC
2 A 24 V DC
V
Ue
Ie
250 V
6A
230 V
4A
24 V
1,25 A
24 V
2A
2, indicatori di stato del relè K1 e K2
Hz
V DC
m
mA
kV
mA
V DC
V AC
Σ Ie
12 A
Indicatori LED
Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849-1
Categoria
3
Performance Level PL
d
1) Tutti i collegamenti elettrici devono essere isolati dalla rete mediante trasformatori di sicurezza secondo EN 61558-2-6 con limitazione della tensione di uscita in
caso di guasto oppure attraverso misure di isolamento equivalenti.
2) Note sulla categoria d’impiego vedi pagina 26
Σ e = corrente di commutazione max. di tutti i contatti
di sicurezza (corrente totale)
18
Collegamento ESM-BA2..
Parametri
ESM-BA201
ESM-BA202
ESM-BA203
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
24 ± 10% 1)
115 ± 10%
230 ± 10%
per ESM-BA201
50 ... 60
ca. 3 VA / 1,8 W
18,6 … 26
max. 1000
ca. 40
10 A gG (T4A/F6A)
2,5
Unità
V AC/DC
V AC
V AC
4
kV
250
3
2 NA (ridondanti)
20
24
250
6 A 250 V AC
2 A 24 V DC
V
Ue
Ie
250 V
6A
230 V
4A
24 V
1,25 A
24 V
2A
Hz
V DC
m
mA
kV
mA
V DC
V AC
Σ Ie
12 A
Indicatori LED
Categoria
4
e
19
Parametri
ESM-BA301
ESM-BA302
ESM-BA303
Corrente totale di tutti i contatti sec.
ESM-BA301
ESM-BA302
ESM-BA303
sec. EN 60947-5-1
sec. EN 60947-5-1
Unità
V AC/DC
V AC
V AC
4
kV
250
3
3 NA (ridondanti)
max. 15
5
50
250
8 A 250 V AC / 2 A 24 V DC
V
Hz
VA
V DC
m
mA
kV
A
mA
V DC
V AC
8 A 250 V AC / 3 A 24 V DC
Ue
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Indicatori LED
Contatto di segnalazione
Valore
24 ± 10% 1)
115 ± 10%
230 ± 10%
per ESM-BA301
50 ... 60
ca. 7
18,6 … 26
max. 1000
ca. 60
10 A gG (T6A/F8A)
2,5
ESM-BA301
ESM-BA302
ESM-BA303
Ie
Σ Ie
250 V
8 A 4)
250 V
3A
50 V
8 A 4)
24 V
3A
1 NC
24
250
2 A 250 V AC / 1,5 A 24 V DC
15 A 3)
V DC
V AC
2 A 250 V AC / 2 A 24 V DC
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Ue
250 V
230 V
24 V
24 V
Ie
2A
1,5 A
2A
1,25 A
Categoria
4
e
3) In caso di disposizione ravvicinata di più ESM-BA3.. sotto carico, la massima corrente totale è 9 A per una temperatura ambiente di 20 °C, 3 A per una temperatura
ambiente di 30 °C e 1 A per una temperatura ambiente di 40 °C. Se venissero superate queste correnti, si dovrà rispettare una distanza di 5 mm tra i dispositivi.
4) Per carico ohmico.
20
Parametri
(per contatto)
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Indicatori LED
Contatti di segnalazione
sec. EN 60947-5-1
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
24 ± 10% 1)
Sì
50 ... 60
ca. 7
18,6 … 26
max. 1000
ca. 100
10 A gG (T6A/F8A)
2,5
Unità
V AC/DC
4
kV
250
3
7 NA (ridondanti)
5
50
250
8 A 250 V AC
2 A 24 V DC
V
Ue
Ie
250 V
8A
250 V
3A
50 V
8A
24 V
3A
4 NC
50
250
2 A 250 V AC
1,5 A 24 V DC
Ue
Ie
250 V
8A
250 V
3A
50 V
8A
24 V
3A
2 uscite a semiconduttori
max. 30
24
Hz
VA
V DC
m
mA
kV
mA
V DC
V AC
Σ Ie
35 A 3)
V DC
V AC
Uscite di segnalazione
Corrente uscita a semiconduttori
mA
Tensione uscita a semiconduttori
V DC
Categoria
4
e
21
Collegamento ESM-BT4..
Parametri
Tempo di ritardo regolabile
sec. EN 60947-5-1
(per contatto)
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
24 ± 10% 1)
Sì
50 ... 60
ca. 4,6
1 … 30
18,6 … 26
max. 1000
ca. 190
10 A gG (T6A/F8A)
2,5
Unità
V AC/DC
4
kV
250
3
4 NA (ridondanti)
max. 15
5
50
250
6 A 250 V AC
2 A 24 V DC
V
Ue
Ie
250 V
8 A 4)
250 V
3A
50 V
8 A 4)
24 V
3A
4, indicatori di stato del relè K1 ... K4
Hz
W
s
V DC
m
mA
kV
A
mA
V DC
V AC
Σ Ie
15 A 3)
Indicatori LED
Categoria
4 (non temporizzato ) / 3 (temporizzato )
e
22
Collegamento ESM-2H2..
Parametri
ESM-2H201
ESM-2H202
Tensione di comando per tasti S12 - S13 e S22 - S23
Corrente di comando per ambi pulsante
Tempo di sincronizzazione
Tempo di scatto del relè di sicurezza (tempo di risposta)
sec. EN 60947-5-1
AC-12 4)
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
24 ± 10% 1)
115 ± 10%
Sì
50 ... 60
ca. 4
18,6 … 26
max. 1000
rispettivamente 20
10 A gG (T4A/F6A)
2,5
Unità
V AC/DC
V AC
4
kV
250
3
2 NA (ridondanti)
max. 0,5
max. 20
20
24
250
6 A 250 V AC
2 A 24 V DC
V
Ue
Ie
250 V
6 A 4)
230 V
4A
24 V
1,25 A 4)
24 V
2A
Hz
VA
V DC
m
mA
kV
s
ms
mA
V DC
V AC
Σ Ie
8,4 A
Indicatori LED
Categoria
4
e
23
Collegamento ESM-ES3..
Parametri
ESM-ES301
ESM-ES302
ESM-ES303
Tensione di comando sugli ingressi
sec. EN 60947-5-1
(per contatto)
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
24 ± 10% 1)
115 ± 10%
230 ± 10%
per ESM-ES301
50 ... 60
ca. 4 VA / 2 W
18,6 … 26
max. 1000
10 A gG (T4A/F6A)
2,5
Unità
V AC/DC
V AC
V AC
4
kV
250
3
max. 10,5
3 NA (ridondanti)
20
50
250
6 A 250 V AC
2 A 24 V DC
V
Ue
Ie
250 V
6 A 3)
230 V
4A
24 V
1,25 A 3)
24 V
2A
1 NC
500 4)
24
Hz
V DC
m
kV
A
mA
V DC
V AC
Σ Ie
10,5 A
Indicatori LED
Contatto ausiliario
Corrente permanente max.
mA
V AC/DC
Categoria
4
e
4) Come contatto di monitoraggio per il dispositivo base.
24
Collegamento ESM-TE3..
Parametri
ESM-TE301
ESM-TE302
ESM-TE303
Tempo di ritardo regolabile
Tempo di ritardo fisso
ESM-TE301-05S
Tensione di comando sugli ingressi
sec. EN 60947-5-1
(per contatto)
AC-12
AC-15
DC-12
DC-13
Valore
24 ± 10% 1)
115 ± 10%
230 ± 10%
per ESM-TE301
50 ... 60
ca. 4
1 … 30
0,5 2)
18,6 … 26
max. 1000
10 A gG (T4A/F6A)
2,5
Unità
V AC/DC
V AC
V AC
4
kV
250
3
max. 10,5
3 NA (ridondanti)
20
50
250
6 A 250 V AC
2 A 24 V DC
V
Ue
Ie
250 V
6 A 4)
250 V
4A
24 V
1,25 A 4)
24 V
2A
1 NC
500 5)
24
Hz
VA
s
s
V DC
m
kV
A
mA
V DC
V AC
Σ Ie
10,5 A
Indicatori LED
Contatto ausiliario
Corrente permanente max.
mA
V DC
Categoria
4
e
2) Nell’ESM-TE301-05S il potenziometro è omesso.
5) Come contatto di monitoraggio per il dispositivo base.
25
Appendice
Definizioni
Esempi di collegamento relè di sicurezza ESM
Circuito di retroazione
I componenti a valle del relè di sicurezza possono essere controllati in
merito al funzionamento sicuro e corretto. A questo scopo i contatti NC
di questi componenti vengono integrati nel circuito di retroazione del
relè.
Dispositivo base di sicurezza ESM-BL..
Avviamento automatico senza integrazione del circuito di retroazione
Avviamento relè
Dopo che un relè si è disattivato su richiesta di un componente di
sicurezza collegato, è necessario riavviare il relè. Osservare in proposito
la sezione 5.2.2. della EN ISO 13849-1:2008.
S11
S21
!
Avviamento automatico
Il relè si attiva automaticamente non appena il componente di sicurezza
collegato passa di nuovo in stato sicuro.
Avviamento manuale senza integrazione del circuito di retroazione
!
S
Avviamento manuale
Il relè viene avviato azionando un pulsante. Prima si dovrà ripristinare lo
stato sicuro dei componenti di sicurezza collegati.
!
Avviamento manuale controllato
Il relè viene avviato azionando un pulsante. Il pulsante è monitorato in
merito a inceppamento o a una eventuale manomissione. Prima di
riavviare il relè, si dovrà ripristinare lo stato sicuro dei componenti di
sicurezza collegati.
Circuito di sicurezza a un canale
Al relè si collega un singolo contatto ad apertura forzata del componente
di sicurezza. Questo tipo di collegamento è idoneo per le categorie 1 o
2 secondo EN ISO 13849-1.
S11
S21
Avviamento automatico con integrazione del circuito di retroazione
KA
+
KB
Circuito di sicurezza a due canali
Al relè si collegano due contatti, di cui almeno uno ad apertura forzata.
Questo tipo di collegamento è idoneo per le categorie 3 o 4 secondo
EN ISO 13849-1.
S11
S21 13
23
14
24
KA
KB
Categoria d’impiego secondo EN 60947-5-1 (estratto)
Tipo di tensione
Categoria
d’impiego
AC-12
Tensione alternata
AC-15
DC-12
Tensione continua
DC-13
Applicazioni tipiche
Avviamento manuale con integrazione del circuito di retroazione
Comando di carichi resistivi e
carichi a stato solido in circuiti di
ingresso con optoaccoppiatori
Comando di carichi elettromagnetici (> 72 VA)
Comando di carichi resistivi e
carichi a stato solido in circuiti di
ingresso con optoaccoppiatori
Comando di carichi elettromagnetici con resistori di limitazione nel
circuito
S
KA
+
KB
S11
S21 13
23
14
24
KA
KB
Circuito di sicurezza ARRESTO D’EMERGENZA
STOP
UB
A1
A2
1 canale
26
STOP
UB
A1
A2
2 canali
Appendice
Dispositivo base di sicurezza ESM-BA../ESM-BT..
Avviamento controllato senza integrazione del circuito di retroazione
Avviamento automatico con integrazione del circuito di retroazione
KA
+
S11
S21
KB
S12
(S14)
S11
S12
S21 13
23
14
24
Avviamento non controllato senza integrazione del circuito di retroazione
KA
KB
S11
S21
S12
(S14)
Circuito di sicurezza ARRESTO D’EMERGENZA a 1 canale
STOP
Avviamento automatico senza integrazione del circuito di retroazione
+
S11
S21
S12
(S14)
13
23
14
24
S11
S12
S10
S13
S14
KA
KB
Avviamento controllato con integrazione del circuito di retroazione
S
Circuito di sicurezza ARRESTO D’EMERGENZA a 2 canali
con controllo cortocircuito verso massa e trasversale
STOP
KA
+
KB
S11
S21 13
23
14
24
S11
S12
S10
S13
S14
KA
KB
Avviamento non controllato con integrazione del circuito di retroazione
S
Circuito di sicurezza ARRESTO D’EMERGENZA a 2 canali
con collegamento per MGB, CES-AR e barriere optoelettroniche
+ 24 V DC
KA
+
KB
S11
S12
S21 13
23
14
24
S12
S14
S10
S13
KA
KB
27
Appendice
Dispositivo base di sicurezza ESM-2H2..
Modulo di sicurezza contatti supplementari ESM-ES../ESM-TE..
Controllo di un comando a 2 bimanuale
T1
Integrazione del modulo contatti supplementari
T2
13
S11
K2
S11
S12
S13
S21
S22
ESM-ES /
ESM-TE
ESM-B...
S23
K1
S15 S16
14
Con integrazione del circuito di retroazione
Collegamento di un modulo di contatti supplementari
con avviamento automatico
e con integrazione del circuito di retroazione
KA
+
+
KB
X1
X2
13
ESM-BA.../
ESM-BT...
14
13
S21
23
S12
(S14)
24
S11
K2
S23
13
23
14
24
ESM-ES /
ESM-TE
K1
S15 S16 S24
14
KA
KA
KB
KB
KA
Senza integrazione del circuito di retroazione
KB
Integrazione del modulo contatti supplementari con avviamento manuale
e con integrazione del circuito di retroazione
S
+
+
X1
X2
13
23
14
24
13
S21
ESM-BA.../
ESM-BT...
S12
(S14)
S11
K2
S23
13
23
14
24
ESM-ES /
ESM-TE
K1
S15 S16 S24
14
KA
KA
KB
KB
KA
28
KB
Indice
Indice in ordine di descrizione articolo
Articolo
ESM-2H201
ESM-2H202
ESM-BA201
ESM-BA201P
ESM-BA202
ESM-BA203
ESM-BA301
ESM-BA301P
ESM-BA302
ESM-BA303
ESM-BA701P
ESM-BL201
ESM-BL202
ESM-BL203
ESM-BT401
ESM-BT411
ESM-BT421
ESM-ES301
ESM-ES302
ESM-ES303
ESM-F-AK4
ESM-F-KK4
ESM-TE301
ESM-TE301-05S
ESM-TE302
ESM-TE303
N.ord.
085 620
098 345
085 610
097 226
085 611
085 612
085 613
097 230
087 412
087 413
097 225
085 607
085 608
085 609
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