Ax.3 Pos.7

5
2
4
Pos.7 (Calibration Position)
-60
-60
°
°
2
1
3
3
2
1205
1
400
2
°
-10
-1
0
°
-125
°
-96
°
A
-20°
3
°
250
75
Ax.3
2440
-60
°
5°
+7
B
-10
5°
°
1
-1
0
1665
4
1050
°
-231°
Ax.5
+12
5
3391,89
°
75
°
-231
4
5
460
C
1
2
3
4
5
7
581
1180,30
1220
750
750
2702,87
+
R940
X
+180°
Y
Ax.6
+/-2700°
N° Complessivo - Assembly Dwgs
X
AX.2
AX.3
[mm]
[mm]
[deg]
[deg]
775,20
-486,28
63,92
2702,87
695,09
1665
1787,67
2895,11
3356,78
1341,36
459,14
2440
-60°
-60°
-20°
+75°
+75°
0°
-96°
-10°
-10°
-105°
-231°
-90°
Inizio N° - Sheet first N°
Quantita' per Complessivo
Q.ty Assemby
Fine N° - Sheet last N°
Ultimo N° - Last used
Tipo - Type
Materiale - Material
Y
No.
Codice - Code
Kg.
Modello - Model
Peso - Weight
Quote senza indicazioni di tolleranza : ISO 2768-mK
For dimensions with no tolerance : ISO 2768-mK
R680
2
3
RELEASE
N° -No.
Modifiche - Revisions
Commessa - Job
Tolleranze generali - General tolerances
4
5
HRC HB
Durezza - Hardness
Data -Date Visto -Approv.
16/07/14
1:15
Data - Date
1/2
Foglio - Sheet
Termico - Heat
Superficiale - Surface
Trattamento - Treatment
1
N° Part.
Part. N°
Numerazione conduttori - Wires numbering
D
-180°
Comau Robotics
Joints in Calibration Position (pos.7)
Ax.2
Ax.3
Ax.4
Ax.5
Ax.6
Ax.1
0°
0°
-90°
0°
0°
0°
Ax.4
+/-2700°
+ Z
Z
23 ott 2014
Ax.1
X
Scala - Scale
Malaj
Disegn. - Drawn
A2
Formato - Size
Amparore
Visto - Checked
AREA DI LAVORO
SMART-5 NJ-650-2.7
Title
5
POS.
Titolo
Z
1140
Ax.2
181,10
0
0
1
282
LMPMA0000000011
N° Disegno - Drawing No.
COMAU
Proprieta' della COMAU S.p.A. . Senza autorizzazione scritta della stessa il
presente disegno non potra' essere comunque utilizzato per la costruzione
dell'oggetto rappresentato ne' venire comunicato a terzi o riprodotto.
La Societa' proprietaria tutela i propri diritti a rigore di legge.
All proprietary rights reserved by COMAU S.p.A.. This drawing shall not be
reproduced or in any way utilized, for the manufacture of the component
or unit herein illustrated and must not be released to other parties, withouth
written consent. Any infringement well be legally pursued.
6
5
2
RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = -45°
1
3
4
RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = +60°
2
RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = +45°
RESTRICTED WORK ENVELOPE AX.2 = -60°
A
2895,66
B
C
651,80
Comau Robotics
RELEASE
434,34
23 ott 2014
181,10
0
Inizio N° - Sheet first N°
486,28
Quantita' per Complessivo
Q.ty Assemby
Fine N° - Sheet last N°
Ultimo N° - Last used
Numerazione conduttori - Wires numbering
Tipo - Type
Materiale - Material
No.
Codice - Code
Kg.
Modello - Model
Peso - Weight
Quote senza indicazioni di tolleranza : ISO 2768-mK
For dimensions with no tolerance : ISO 2768-mK
Tolleranze generali - General tolerances
2
3
N° -No.
Modifiche - Revisions
Commessa - Job
4
5
HRC HB
Durezza - Hardness
Data -Date Visto -Approv.
16/07/14
1:11
Data - Date
2/2
Foglio - Sheet
Termico - Heat
Superficiale - Surface
Trattamento - Treatment
1
N° Part.
Part. N°
Titolo
319,42
0
775,20
695,09
1004,02
948,20
932,09
863,30
2433,12
D
2599,99
N° Complessivo - Assembly Dwgs
Scala - Scale
Malaj
Disegn. - Drawn
A2
Formato - Size
Amparore
Visto - Checked
AREA DI LAVORO
SMART-5 NJ-650-2.7
Title
0
2702,87
0
0
1
3113,12
LMPMA0000000011
N° Disegno - Drawing No.
COMAU
Proprieta' della COMAU S.p.A. . Senza autorizzazione scritta della stessa il
presente disegno non potra' essere comunque utilizzato per la costruzione
dell'oggetto rappresentato ne' venire comunicato a terzi o riprodotto.
La Societa' proprietaria tutela i propri diritti a rigore di legge.
All proprietary rights reserved by COMAU S.p.A.. This drawing shall not be
reproduced or in any way utilized, for the manufacture of the component
or unit herein illustrated and must not be released to other parties, withouth
written consent. Any infringement well be legally pursued.
6