i drivers della linea SM1A

Coppia statica
Modulo Power Motion
● Controllo in Modalità Passo & Direzione
● Controllo con Riferimento Analogico di Velocità (da potenziometro o ±10Vcc)
● Modalità di Controllo in Velocità
● Varie Modalità di Controllo di Posizionamento (homing, relative, absolute, target)
● Modalità CAMME con Programmazione Avanzata dei Profili (versioni c1x90)
● Albero Elettrico con Rapporti Programmabili per Inseguire Riferimenti Master
Esterni (via bus di campo o encoder incrementali) di Velocità e Posizione
● Ingressi e Uscite Veloci per lo Start & Stop del Motore e la Sincronizzazione di Eventi
per Applicazioni ad Alta Velocità di Risposta: Etichettatura, Cerca Tacca, Taglio, ecc.
● Possibilità di Sincronizzare i Movimenti in Sistemi Multiasse
● Cambio al Volo tra Modalità di Controllo del Movimento
● Abilitazione/Disabilitazione al Volo dell’Albero Elettrico
● Rilevamento Stallo Motore ed Inseguimento Posizione Target attraverso Encoder
integrato
Profilo di Moto Homing
Sensore Homing
Posizione Motore
Homing Offset Opzionale
Posizione Motore
Homing Offset Opzionale
a = nuova posizione target
b = cambio della posizione target
c = cambio della velocità motore
Profilo di Moto Misto
Velocità Motore
�
Sensore Homing
�
�
�
Motore 2
�
- 10
Uscita Passo
Controllore di altri costruttori
Sistemi Multiasse
Modo CANopen Slave - c0300
CANopen
Controller Master:
PC, PLC o altro
Modo Modbus Slave - c0400
RA N
A
3
N NI
SM1A
Servomotori Integrati
● Molteplici Modalità di Controllo
● Provvisto di Funzionalità di Sicurezza Avanzate:
√ testato per installazioni di unità dirette
√ funzionalità integrata di watch dog
√ monitoraggio e gestione dei guasti
√ buffer degli errori e gestione sul campo
√ alimentazione separata per logica e potenza
● Principali Caratteristiche del Servomotore:
√ basse vibrazioni motore
√ classe di protezione IP65
√ basso rumore meccanico
√ nessuna risonanza
√ bassa produzione di calore √ alta affidabilità
√ alta velocità e coppia
√ alimentazioni CA
ELETTRONICA PER AUTOMAZIONE INDUSTRIALE
S = nuovo comando da controllore master
�
+ 10
RS232 oppure
RS422/RS485
Half/Full duplex
Profibus o
Devicenet
Modo Profibus o Devicenet Slave
Fino a 32 azionamenti
controllabili grazie all’unità
GWC Gateway
CANbus
GWC Gateway
Controllo degli azionamenti tramite comandi da Controllore Master.
Adatto per Sistemi Multiasse (fino a 127 azionamenti). Integra tutte
le Funzionalità del Modulo Power Motion che assicura perfetta
Sincronia tra gli Assi e Riduce il carico di Lavoro del Controllore Master.
Sistema Stand-Alone
Programmabile dall’Utente - eePLC- c0490
eePLC integra PLC, Modulo di Movimento, Modulo di Processo e Azionamento in un Unico Dispostivo. L’Interfaccia per PC eePLC Studio è
disponibile per programmare rapidamente e facilmente la macchina
o le fasi di processo del dispositivo personalizzato.
Soluzione Tradizionale
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Soluzione eePLC - SM1A
SM1A
Drive line
eePLC
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Il Gestore Atomic permette all’utente di accedere a tutte le funzionalità
e le risorse del dispositivo e di gestire e sincronizzare il Modulo di Movimento e le risorse di altri azionamenti con ogni evento di processo.
Motore 1
�
Riferimento Analogico di Velocità
per Controlli del Moto Avanzati a Costi Contenuti
�
Sincronizzazione Multiasse
Velocità Motore
Passo & Direzione o Analogico
Passo & Direzione
Modalità di Controllo
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _B_ _
1,10 Nm ±10%
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _C_ _
1,65 Nm ±10%
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _D_ _
2,10 Nm ±10%
SM1A_ _ _ _ _ _ _ _E_ _
3,30 Nm ±10%
ALIMENTAZIONI
SM1A5_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : separata 24 VCC (logica) e 18÷48 VCA (potenza)
SM1A6_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ : singola 18÷48 VCA
STADIO DI POTENZA
Ponte ad H chopper bipolare a 40 KHz
CORRENTE
0 ÷ 4,2 ARMS (0 ÷ 6,0 APEAK)
INTERFACCE DI CONTROLLO OPTOISOLATE
RS232 / RS485 / CANbus
INGRESSI / USCITE
4 ingressi digitali optoisolati / 2 uscite digitali optoisolate (100 mA)
1 ingresso analogico (potenziometro oppure ±10Vcc)
SENSORE PER CONTROLLO POSIZIONE
encoder incrementale integrato 400 impulsi/giro con segnale di Zero
RISOLUZIONE PASSO
da 1 a 128 micropassi
PROTEZIONI DI SICUREZZA
Sovra/Sotto-tensione, Sovra Corrente, Sovra Temperatura,
Avvolgimenti aperti, Avvolgimenti Chiusi Fase/Fase Fase/Terra
TEMPERATURE
operative da 0°C a 50°C, di stoccaggio da 0°C a 55°C
CLASSE DI PROTEZIONE
IP65
ZIA
Caratteristiche
Codice
Motore 50 Poli ed Azionameto Full Digital
programmabile con bus di campo
GA
Specifiche
MODELLI
Via del Commercio, 2/4 -9/11
Loc. S. Grato - Z.I.
26900 - LODI (LO) - Italy
Tel. 0039 0371 412318 - Fax 0039 0371 412367
email [email protected]
www.everelettronica.it
Accesso a tutte le funzionalità avanzate del Modulo Power Motion.
Modulo di Processo Realtime integrato per applicazioni speciali:
● Etichettatura
● Etichettatura Premium (c2490)
● Camme (c1390 e c1490)
● Lavorazione Cavi
● Processi personalizzati dall’utente
● ecc.
Programmabilità per un funzionamento ‘Stand-Alone’
Dati Meccanici
Configurazione Rapida con Sistemi Windows
per Moduli di Processo Realtime.
Modelli
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Lunghezza
Peso
(mm)
49,0
58,0
69,0
90,0
(kg.)
1,450
1,620
2,050
2.250
SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _
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Curve di coppia
SM1A_ _ _ _ _ _ _B_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _C_ _
SM1A_ _ _ _ _ _ _D_ _
3,0
2,5
- tensione 48 Vca
- corrente 4,2 A
- passo pieno
Strumenti software per PC disponibili:
- SL_Modbus per le modalità Modbus Slave
- SL_CAN
per le modalità CANopen Slave
- SL_eePLC per le modalità Esecuzione Stand Alone
��
SM1A_ _ _ _ _ _ _E_ _
2,0
1,5
1,0
0,5
2700
2100
2400
���
1800
1200
1500
600
900
0
300
0
3000
Software
3,5
Informazioni per Ordini dei Servomotori Integrati SM1A ed Opzioni
Codice d’ordine
Versioni
Config.
(vedi tabella)
Potenza
Alimentazione
Potenza
Logica
Corrente
Risorse di Sistema
Dati del Motore Integrato
(x=B/C/D/E)
CAN
Seriale
Ingressi Uscite Ingresso
Digitali Digitali Analogico
SM1A542PC142x40
SM1A542PC142xN0
SM1A542PC172x40
SM1A542PC172xN0
SM1A642PC142x40
SM1A642PC142xN0
18 ÷ 48 Vca
24 Vcc
c0300
c0390
c1390
Singola 18 ÷ 48 Vca
SM1A642PC172x40
Inerzia rotorica 300 g.cm²
0 ÷ 4,2 ARMS
(0 ÷ 6,0 APEAK) D = Coppia statica 2,10 Nm±10%
SM1A642PC172xN0
SM1A542PN342x40
SM1A542PN342xN0
SM1A542PN372x40
SM1A542PN372xN0
SM1A642PN342x40
SM1A642PN342xN0
18 ÷ 48 Vca
24 Vcc
c0400
c0490
c1490
c2490
SM1A642PN372x40
Singola 18 ÷ 48 Vca
---
RS232
B = Coppia statica 1,10 Nm±10%
(Modbus
Resistenza di fase 0,44 ohm ±10%
da utilizInduttanza di fase 2,54 mH ±10%
Coppia residua 0,05 Nm
CANbus
zare solo
Inerzia rotorica 275 g.cm²
(Canopen) per la proC = Coppia statica 1,65 Nm±10%
grammaResistenza di fase 0,19 ohm ±10%
zione del
Induttanza di fase 1,70 mH ±10%
dispositivo)
Coppia residua 0,07 Nm
--1
4
2
---
Resistenza di fase 0,27 ohm ±10%
Induttanza di fase 3,00 mH ±10%
Coppia residua 0,09 Nm
Inerzia rotorica 570 g.cm²
E = Coppia statica 3,30 Nm±10%
Resistenza di fase 0,65 ohm ±10%
Induttanza di fase 3,20 mH ±10%
Coppia residua 0,10 Nm
Inerzia rotorica 840 g.cm²
1
---
RS232
RS485
(Modbus)
1
--1
SM1A642PN372xN0
Encoder
Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
Specifiche
Accetta parametri di
configurazione da
controllori opzionali
attraverso connessioni
Canopen, seriali RS232,
RS422, RS485 con protocolli
Modbus RTU (HMI, PLC, PC, altro...).
4,0
Diagramma delle prestazioni
dinamiche ottenute con le
seguenti specifiche:
Strumenti Software per PC proprietari di Ever
Elettronica per sviluppare, configurare e supervisionare
ogni sistema in modo semplice e veloce.
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
--Incrementale bidirezionale
con zero da 400 impulsi
---
Configurazione, Modalità di Controllo e Kit Software Opzionali
Config.
c0300
c0390
c1390
c0400
c0490
c1490
c2490
Controllo
Modalità Controllo Canopen
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Modbus
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Modalità Controllo Stand-Alone eePLC Studio
Codice del Kit software
SM1A_CAN-00
IDE Canopen
SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE
IDE Canopen con ‘CAMMA Elettronica’ SM1A_CANBUS-EE o SM1A_CAN01-EE
SM1A_RS232U-SL
IDE Modbus
SM1A_RS232-EE
IDE Modbus con ‘CAMMA Elettronica’
SM1A_RS232-EE
Modbus con ‘Etichettatura Premium’
SM1A_RS232-EE
Descrizione del Kit Software
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/CAN, cavo dal convertitore all’azionamento e CD-Rom del software SL_CAN_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software SL_Mod_Monitor in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso.
Convertitore USB/Seriale, cavo di connessione seriale all’azionamento e CD-Rom del software eePLC Studio IDE in versione Demo e dei manuali d’uso.
Versione 11.0.1