encoder assoluti monogiro serie rm22

ELAP
ENCODER ASSOLUTI
MONOGIRO SERIE
RM22
Gli encoder magnetici assoluti RM22 sono ideali per la rilevazione di spostamenti sulle macchine operatrici
di tutti i settori industrali, oltre che per il controllo dei motori elettrici, e per applicazioni nel settore automobilistico.
Disponibili con uscita parallela, seriale, o analogica seno/coseno, gli encoder RM22 sono abbinabili a tutti
i PLC. Il principio di funzionamento è basato su un pick-up magnetico polarizzato che genera un segnale
assoluto ad effetto di Hall. Il sensore, lavorando senza contatto, non è soggetto all’usura meccanica e
garantisce un lungo utilizzo ed elevata precisione di lettura CONFORMI ALLA NORMATIVA
APPLICAZIONI TIPICHE
MODELLI DISPONIBILI
• Rilevazione di spostamenti su macchine operatrici
(lavorazione di lamiera, legno, carta, vetro, plastica ecc.)
• Controllo di motori elettrici
• Industria automobilistica
RM22- P
RM22- S
RM22- A
RM22- I
CARATTERISTICHE PRINCIPALI
CARATTERISTICHE MECCANICHE ED AMBIENTALI
• Robustezza
• Resistenza agli urti
• Semplicità di montaggio
• Rotazione senza contatto
• Elevato grado di protezione
• Peso encoder
• Massima velocità di rotazione
• Reistenza alle vibrazioni
• Resistenza all’urto
• Grado di protezione
• Temperatura di esercizio
encoder binario assoluto a 9 bit con uscita parallela
encoder binario assoluto a 9 bit con uscita seriale SSI
uscita analogica seno/coseno
incrementale a 128 impulsi/giro
36 g senza cavo
10000 giri/min
50 g (da 10 a 2000 Hz)
200 g, 11 ms
IP65
da 0 a 70° C
RM22-S con uscite seriali sincronizzate in binario
Alimentazione
Assorbimento
Risoluzione
Codice
Isteresi
Precisione
Ripetibilità
Uscite dati
Ingressi dati
Lunghezza cavo
5 Vcc
30 mA
max 9 bit (512 stati/giro)
binario
0,5 bit a 9 bit
±1 bit a 9 bit
<0,1 bit
dati seriali (RS422)
Clock (RS422)
fino a 100 m (a 1 MHz)
INTERFACCIA SERIALE SSI
L’informazione parallela sull’angolo assoluto derivata dall’encoder è
convertita in informazione seriale da un convertitore interno
parallelo/seriale e trasmessa a un circuito ricevente in sincronismo
con un clock. Importanti vantaggi sono: basso numero di linee di dati
e grande affidabilità.
Timing diagram
tm: 20÷40µs
Frequenza clock: ≤ 1 MHz
RM22-P con uscite parallele in binario
Timing diagram
tR = tempo di reazione ≤ 1 µs
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Alimentazione
Tensione in uscita
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Assorbimento
Risoluzione
Codice
Isteresi
Precisione
Ripetibilità
Segnali in uscita
Latch enable
Incremento bit
Lunghezza cavo
5 Vcc
VH ≥ 4V per IH ≤3mA
VL ≤ 1V per IL ≤3mA
resistenza seriale 300 Ω
30 mA
max 9 bit (512 stati/giro)
binario
0,5 bit a 9 bit
±1 bit a 9 bit
<0,1 bit
D0 (LSB) ÷ D8 (MSB)
attivo alto VLE ≥ 2,4 Vcc
rotazione oraria
fino a 30 m
ELAP S.P.A. I-20094 CORSICO (MI) ITALIA - VIA VITTORIO VENETO 4 - TEL. (++39) 02 4519561 R.A.
FAX (++39) 02 45103406 - E-MAIL: [email protected] - URL www.elap.it
02/10
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RM22-A con uscite analogiche sinusoidali
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Alimentazione
Assorbimento
Vdd= 5 Vcc
30 mA
Timing diagram
Uscite
Segnali seno e coseno con buffer
(1 seno - coseno/360°)
Ampiezza segnali 1Vpp±0,1 mV (1 Vss)
Offset segnali Vdd 2±5 mV
Massima corrente per canale 0,5 mA
Caratteristiche segnali
IVA-VBI
≤ 5 mV
IVOA-VOBI ≤ 5 mV
I Ê A - ÊB I
≤ 0,1°
Frequenza massima di uscita 500 Hz
Massima lunghezza cavo
3m
VA
VB
VAO
VBO
=
=
=
=
Ampiezza seno
Ampiezza coseno
Offset seno
Offset coseno
RM22-I con uscite incrementali
Timing diagram
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COLLEGAMENTI
PIN
RM22-S
COLORI CAVO
—
bianco
marrone
—
rosso
verde
giallo
—
blu
RM22-P
SEGNALI
schermo
clock
clock
non collegato
+ Vcc
data out
data out
non collegato
0V
COLORI CAVO
—
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
rosso
nero
viola
grigio/rosa
—
—
rosso/blu
blu
SEGNALI
schermo
D8 (msb)
D7
D6
D5
D4
D3
+ Vcc
D2
D1
D0
non collegato
non collegato
abiltazione latch
0V
5 Vcc
30 mA
128
A, B, RI, A, B, RI (RS422)
200 KHz max.
90° ±25°
1 : 1 ±15°
UL (ISINK =20 mA)
0,3V tipico / 0,5V max
UH (ISOURCE =-20 mA)
2,5V min./2,8 tipico
Lunghezza massima cavo 50 m
RM22-A
COLORI CAVO
SEGNALI
—
schermo
bianco
segnale seno 1VSS
marrone segnale coseno 1VSS
—
non collegato
rosso
+ Vcc
—
non collegato
—
non collegato
—
non collegato
blu
0V
RM22-I
COLORI CAVO
—
bianco
verde
grigio
rosso
marrone
giallo
rosa
blu
SEGNALI
schermo
segnale Ri
segnale B
segnale A
+ Vcc
segnale Ri
segnale B
segnale A
0V
Montaggio
Dimensioni d’ingombro
CON RISERVA DI VARIAZIONE
ELAP S.P.A. I-20094 CORSICO (MI) ITALIA - VIA VITTORIO VENETO 4 - TEL. (++39) 02 4519561 R.A.
FAX (++39) 02 45103406 - E-MAIL: [email protected] - URL www.elap.it
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Alimentazione
Assorbimento
Impulsi al giro
Segnali uscita TTL
Frequenza uscita
Sfasamento segnali
Ampiezza segnali
Livello segnale