TRAINCONTROLLER® system

Ingegneria dei sistemi
TRAINCONTROLLER® system
Sistema di elaborazione di bordo per sistemi SAE (Sistemi di Ausilio
all’Esercizio per le metrotranvie)
Traincontroller® è un sistema di elaborazione di bordo destinato ai
veicoli di Trasporto Pubblico che rende disponibile un insieme di
funzionalità di Ausilio all’Esercizio per le metro tranvie e che soddisfa
i più recenti standard ferroviari europei in materia di compatibilità
elettromagnetica e prevenzione da fuoco/fumi.
Il sistema è in grado di interfacciarsi con molteplici dispositivi di
veicolo, quali pannelli informativi, sistemi di diffusione sonora,
bigliettatrici/obliteratrici, radio, odometro ecc.
La presenza su ogni veicolo di un sistema TrainController® che
integra i dispositivi di bordo, rende possibili notevoli miglioramenti
delle prestazioni del trasporto pubblico in particolare per gli aspetti di
puntualità dei veicoli, di aderenza alle tabelle orarie, di efficienza delle
automazioni di bordo, di efficienza delle comunicazioni audio/video ai
passeggeri e di miglioramento della diagnostica con conseguente
incremento degli standard di servizio e sicurezza per gli utenti.
Il sistema è composto essenzialmente dai seguenti apparati:
- SMARTRAINBOX, computer di bordo, cuore del sistema per il
controllo delle periferiche
- VETERM, terminale di interfaccia uomo/macchina con l’autista
- VECOM BOX, modem per la comunicazione bidirezionale a corto
raggio terra-bordo che consente le operazioni di instradamento
dei veicoli sugli scambi ed il preferenziamento semaforico agli
incroci
- TRANSPONDER, antenna sottocassa per le trasmissioni a corto
raggio delle informazioni di veicolo alle corrispondenti stazioni
di terra
- ACCESSORI quali microtelefono ed antenne RF
Il sistema dispone di un canale GPRS (UMTS) e un canale Wi-Fi per la
trasmissione dati lungo linea da e verso una sala di controllo, per il
carico/scarico dei dati in deposito o per eventuali funzioni di
comunicazione in fonia VoIP dalla sala controllo al veicolo e viceversa.
Smartrainbox
Veterm
Antenna
Microtelefono
Vecom Box
Transponder
L’ulteriore canale di telefonia GSM permette ad un operatore di Centro
(in alternativa ad un sistema radio od a un sistema VoIP) la chiamata
diretta all’autista o l’invio di messaggi informativi ai passeggeri.
Il sistema dispone inoltre di un’interfaccia CAN bus che consente lo
scambio di informazioni realtime attraverso l’utilizzo di un protocollo
di comunicazione standard OpenCAN, ampiamente utilizzato in ambito
industriale e automotive.
Un sistema GPS consente, in caso di assenza del sistema VECOM, la
localizzazione continua lungo linea del veicolo.
Infine la disponibilità di numerose porte seriali Ethernet, RS232,
RS422, RS485, CANbus e Digital input/output, consente
l’interfacciamento con svariati dispositivi di bordo.
Il sistema in sintesi consente le seguenti funzionalità:
• Comando degli scambi tranviari
• Richieste di preferenziamento semaforico in corrispondenza
degli incroci con la viabilità automobilistica
• Comunicazioni in fonia con il Centro
• Regolazione del servizio in termini di aderenza alle tabella orarie
o di cadenzamento veicoli, completamente integrato con il
sistema di Centro SmarTrams®
• Regolazione in modalità locale, mediante algoritmi presenti a
bordo sull’unità Smartrainbox, in caso di assenza di canale
trasmissivo con il sistema di Centro
• Localizzazione continuativa dei veicoli lungo la linea
• Controllo delle informazioni ai passeggeri
• Carico scarico dati diagnostici e tabelle orarie
• Invio di messaggi precodificati bordo-centro-bordo
• Pilotaggio delle velette/pannelli informativi esterni ed interni
• Interfacciamento verso dispositivi di bordo di terze parti
Rev.1
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Tel. +39 039 2806.1 Fax: +39 039 2806.432 www.p-a.it
Ingegneria dei sistemi
Schema a blocchi del sistema Traincontroller®
Nelle figure seguenti sono riportati lo schema a blocchi del sistema TrainController®, le interfacce disponibili
ed il posizionamento tipico degli apparati a bordo veicolo.
CABINA A
CABINA B
TERMINALE VETERM
7’’ TOUCHSCREEN
TELEFONO
ANALOGICO
TERMINALE VETERM
7’’ TOUCHSCREEN
GPS
GSM
GPRS
TELEFONO
ANALOGICO
Wi-Fi
RS 422
RS 422
AUDIO IN/OUT
AUDIO IN/OUT
TELECAMERE
USB
24 V
ETHERNET
VCR
RS485
PMV INTERNI /
ESTERNI
RS232
KEYSWITCH
CANBUS
DIFFUSORI
SONORI
AUDIO IN
ODOMETRO
ODOMETRO
AUDIO OUT
CITOFONI
PASSEGGERI
D.I.
D.O.
OBLITERATRICI
RS485
CABINA A
CABINA B
VECOM BOX
VECOM BOX
JOYSTICK
JOYSTICK
OVL
TRANSPONDER
OVL
TRANSPONDER
RTS
RTS
COMUNICAZIONE DATI
A CORTO RAGGIO
COMUNICAZIONE DATI
A CORTO RAGGIO
LOOP A TERRA
LOOP A TERRA
GPS
GSM
GPRS
Wi-Fi
SMARTRAIN BOX
VETERM
VETERM
TELEFONO
VECOM BOX
VECOM BOX
TELEFONO
TRANSPONDER
TRANSPONDER
LOOP A TERRA
LOOP A TERRA
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Ingegneria dei sistemi
Apparati e caratteristiche principali
SMARTRAINBOX
VETERM
TELEFONO
ANTENNA
VECOM BOX
CPU: Intel Atom, 1.3 GHz, 1GB RAM, 2GB Flash
Sistema operativo: LINUX
Alimentazione: 24VDC (16,8VDC – 33,6VDC); 1.2A; unità PSU isolato
Temperatura di esercizio: -25/+55 °C; +70 °C per 10 minuti
Dimensioni (L x W x H): 259 x 129 x 109 mm
Connessioni wireless: GSM, GPRS/UMTS, GPS Wi-Fi
Interfacce di comunicazione: 5 ingressi digitali, 1 ingresso odometrico, 5
uscite digitali, 4 porte RS232, 2 porte RS485, 2 porte RS422, 1 porta USB, 4
porte Ethernet, 1 porta CANbus, 2 ingressi matrice Audio analogica, 4 uscite
matrice Audio
CPU: ATMEL AT91SAM9263 200MHz, 64MB SDRAM, 128MB Flash, TFT
controller, Touch controller, CAN bus, RS422, I2C, RTC
Sistema operativo: LINUX
Display: WVGATFT LCD (touch screen); 7 pollici 800x480; contrasto 400:1
Alimentazione: 24VDC (16,8VDC – 33,6VDC); assorb. <200mA
Temperatura di esercizio: -20/+50 °C
Dimensioni (L x W x H): 200 x 114 x 41 mm
Interfacce: 1 LAN 10/100Base-T Ethernet (RJ45) [per manutenzione]; 1
CANbus; 1 porta RS422
Alimentazione: 24VDC
Temperatura di esercizio: -25/+60 °C
Dimensioni (L x W x H): 217 x 56 x 81 mm
Caratteristiche microfono: trasduttore di tipo dinamico; omnidirezionale;
sensibilità (-47 ± 3) dbV; impedenza 240Ω
Caratteristiche altoparlante: trasduttore di tipo dinamico; potenza in uscita
0,5W; pressione sonora 115dB; impedenza 240Ω
Antenne a basso profilo per applicazione in ambito ferroviario, utilizzabili
per sistemi GSM, GPS, GPRS e Wi-Fi
Dimensioni (L x W x H): 315 x 100 x 100 mm
Temperatura di esercizio: -40/+85 °C
Alimentazione: 24VDC (16,8VDC – 33,6VDC); assorb. <600mA unità PSU
isolato
Temperatura di esercizio:-25/+55 °C
Dimensioni (L x W x H): 270 x 106 x 70 mm
Interfacce di comunicazione: 8 ingressi digitali, 5 uscite digitali, 1 porta
RS485, 1 porta RS232, 1 porta di diagnostica RS232, 1 interfaccia per
odometro, 1 interfaccia per transponder
TRANSPONDER
Alimentazione: 24VDC fornita dalla Vecom Box
Temperatura di esercizio: -40/+60 °C
Dimensioni (L x W x H): 227 x 170 x 88 mm
Grado IP: IP67
Vibrazioni/Shock: EN50155 / EN61373 categoria 1; classe A
Altre informazioni: Tutti gli apparati soddisfano i requisiti degli standard europei in materia di
compatibilità elettromagnetica e di prevenzione in caso di fuoco/fumi, essendo rispondenti alle norme:
EN 45545, EN 50155, EN 50121-3-2.
Project Automation SpA - Viale Elvezia, 42 - 20900 Monza (MB) - Italy
Tel. +39 039 2806.1 Fax: +39 039 2806.432 www.p-a.it
Ingegneria dei sistemi
Esempi di interfaccia uomo-macchina a bordo
Esempio interfaccia di login conducente
Esempio interfaccia per invio pre-codificati
Esempio interfaccia per manutentore
Esempio interfaccia durante esercizio
Esempi di interfaccia uomo-macchina al Posto Centrale
TrainController® è completamente integrato con i moduli della suite SmarTrams® quali:
1) TrainViewer® per la gestione del segnalamento
2) TrainMonitor® per la gestione della localizzazione dei veicoli
3) TrainAhead® per la gestione della priorità semaforica
4) TrainVigilante® per la gestione delle telecamere, dei pannelli informativi, degli annunci all’utenza e delle
colonnine SOS
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