SIMATIC RF200 IO-Link - Industry Online Support

Transcript

SIMATIC RF200 IO-Link
SIMATIC Ident
Sistemi RFID
Istruzioni operative
08/2014
C79000-G8972-C276-03
1
___________________
Introduzione
2
___________________
Descrizione
3
___________________
Panoramica del sistema
Pianificazione del sistema
4
___________________
RF200 IO-Link
Messa in servizio e
___________________
5
parametrizzazione
___________________
6
Reader
___________________
7
Diagnostica
___________________
8
Dati tecnici
___________________
9
Cavo di collegamento
___________________
10
Dati per l'ordinazione
___________________
A
Appendice
Avvertenze di legge
Concetto di segnaletica di avvertimento
Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità
personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono
evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal
triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli
di rischio.
PERICOLO
questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi
lesioni fisiche.
AVVERTENZA
il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi
lesioni fisiche.
CAUTELA
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi.
ATTENZIONE
indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali.
Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso
di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere
contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali.
Personale qualificato
Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il
rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze
di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed
esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili
pericoli.
Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens
Si prega di tener presente quanto segue:
AVVERTENZA
I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d’impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva
documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere
consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto,
un magazzinaggio, un’installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione
appropriati e a regola d’arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere
osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione.
Marchio di prodotto
Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con ® sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto
citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i
diritti dei proprietari.
Esclusione di responsabilità
Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti.
Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il
contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche
vengono inserite nelle successive edizioni.
Siemens AG
Industry Sector
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90026 NÜRNBERG
GERMANIA
C79000-G8972-C276-03
Ⓟ 08/2014 Con riserva di modifiche
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Tutti i diritti riservati
Indice del contenuto
1
Introduzione ............................................................................................................................................ 5
2
Descrizione ............................................................................................................................................. 7
3
4
5
2.1
Settore d'impiego dell'RF200 IO-Link Reader ............................................................................... 7
2.2
Nozioni di base dell'IO-Link............................................................................................................ 7
2.3
Caratteristiche dell'RF200 IO-Link Reader .................................................................................... 9
2.4
Integrazione nel sistema ................................................................................................................ 9
Panoramica del sistema ........................................................................................................................ 11
3.1
Componenti RFID e relative funzioni ...........................................................................................11
3.2
Panoramica dei transponder ........................................................................................................13
Pianificazione del sistema RF200 IO-Link ............................................................................................. 15
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione ................................................15
Criteri di scelta per i componenti SIMATIC RF200 ......................................................................15
Finestra di trasmissione e distanza di scrittura/lettura .................................................................15
Larghezza della finestra di trasmissione ......................................................................................18
Le direzioni di movimento consentite del Transponder ...............................................................19
Funzionamento statico e dinamico ..............................................................................................20
Tempo di comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder.........................................20
Influenza di campi secondari .......................................................................................................22
4.2
4.2.1
4.2.2
Dati di lavoro di transponder e reader .........................................................................................25
Dati di lavoro ................................................................................................................................25
Distanze minime...........................................................................................................................26
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.4.1
4.3.4.2
4.3.4.3
Istruzioni per l'installazione ..........................................................................................................28
Panoramica ..................................................................................................................................28
Riduzione delle influenze dovute alla presenza di metallo ..........................................................28
Effetti del metallo su diversi Transponder e Reader ....................................................................30
Influenza sulla finestra di trasmissione dovuta alla presenza di metallo .....................................31
RF210R IO-Link ...........................................................................................................................31
RF220R IO-Link ...........................................................................................................................33
RF260R IO-Link ...........................................................................................................................36
4.4
Ulteriori informazioni ....................................................................................................................38
Messa in servizio e parametrizzazione .................................................................................................. 39
5.1
Progettazione ...............................................................................................................................39
5.2
5.2.1
5.2.2
Parametrizzazione del sistema IO-Link .......................................................................................44
Il Port Configuration Tool (PCT)...................................................................................................45
Parametrizzazione con PCT ........................................................................................................46
5.3
5.3.1
5.3.2
I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader ...................................................................57
Modalità SIO ................................................................................................................................57
Modalità IO-Link: Scan UID .........................................................................................................57
Istruzioni operative, 08/2014, C79000-G8972-C276-03
3
Indice del contenuto
6
5.3.3
Modalità IO-Link: Scan user data ................................................................................................ 58
5.4
5.4.1
Scambio di dati ISDU .................................................................................................................. 60
IOL_CALL .................................................................................................................................... 60
5.5
Esempio di applicazione ............................................................................................................. 61
Reader.................................................................................................................................................. 65
6.1
Caratteristiche ............................................................................................................................. 65
6.2
Assegnazione nei pin dell'RF200 reader con interfaccia IO-Link ............................................... 66
6.3
Elementi di visualizzazione dell'RF200 IO-Link Reader ............................................................. 67
6.4
Distanza minima tra più reader ................................................................................................... 68
6.5
Disegni quotati ............................................................................................................................ 70
7
Diagnostica ........................................................................................................................................... 71
8
Dati tecnici ............................................................................................................................................ 73
8.1
Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader ....................................................................................... 73
8.2
FCC-Information .......................................................................................................................... 75
8.3
Informazione per cULus .............................................................................................................. 75
9
Cavo di collegamento............................................................................................................................ 77
10
Dati per l'ordinazione ............................................................................................................................ 79
A
Appendice............................................................................................................................................. 81
A.1
A.1.1
A.1.2
Codici di errore IO-Link ............................................................................................................... 81
Codici di errore ISDU return ........................................................................................................ 81
Codici errore di evento ................................................................................................................ 82
A.2
Sommario dei dati di service ....................................................................................................... 84
A.3
Certificati e omologazioni ............................................................................................................ 89
A.4
Service & Support ....................................................................................................................... 91
Indice analitico ...................................................................................................................................... 93
4
Introduzione
1
Scopo del manuale di sistema
Le informazioni di questo manuale di sistema consentono la messa in servizio dell'IO-Link
Reader come IO Device.
Nozioni di base necessarie
La comprensione del manuale di sistema presuppone conoscenze generali nel settore della
tecnica di automazione e dei sistemi di identificazione.
Campo di validità del manuale
Il manuale di sistema è valido per l'IO-Link Reader.
Classificazione del manuale nel quadro informativo
Oltre al presente manuale di sistema è necessario avere a disposizione il manuale operativo
relativo al master IO Link utilizzato.
Abbreviazioni
In questa documentazione sono utilizzati come sinonimi i seguenti concetti e le seguenti
abbreviazioni:
● Reader, apparecchiatura di lettura, SLG
● Tag, Transponder, memoria dati mobile, supporto dati, MDS
Marchi
SIMATIC ® è un marchio registrato di Siemens AG.
L'IO-Link è un marchio registrato del consorzio IO-Link.
5
Introduzione
Guida alla consultazione del manuale
Il presente manuale di sistema descrive l'hardware e la programmazione dell'IO-Link
Reader. Esso è costituito da capitoli di introduzione e da capitoli di consultazione (ad es. dati
tecnici).
Il manuale di sistema tratta i seguenti argomenti:
● Introduzione all'IO-Link
● Collegamento del Reader
● Parametrizzazione del Reader
● Messa in servizio
● Diagnostica
● Dati tecnici
● Dati per l'ordinazione
Ulteriore documentazione
Le seguenti documentazioni contengono informazioni relative al master IO-Link ET 200S e
ET 200eco e possono contenere ulteriori informazioni rilevanti:
● Sistema di periferia decentrata ET 200S
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/1144348)
● Sistema di periferia decentrata S7-1200
● Unità di periferia decentrata ET 200eco PN
● Periferia decentrata ET 200 SP
Smaltimento e riciclaggio
● Gli RF200 IO-Link Reader sono riciclabili grazie ai materiali a basso impatto ecologico.
● Per il riciclaggio e lo smaltimento ecocompatibili delle apparecchiature usate rivolgersi a
un'azienda certificata nello smaltimento di materiale elettronico.
6
2
Descrizione
2.1
Settore d'impiego dell'RF200 IO-Link Reader
Il SIMATIC RF200 IO-Link è un sistema di identificazione induttivo, compatibile con la norma
ISO 15693, che è stato concepito in modo specifico per l'impiego nella produzione
industriale per il comando e l'ottimizzazione del flusso di materiale. Con l'interfaccia di
comunicazione IO-Link è possibile impiegare reader al di sotto del livello del bus di campo.
SIMATIC RF200 IO-Link è un'alternativa a SIMATIC RF300 e rappresenta una semplice e
vantaggiosa possibilità per applicazioni RFID.
2.2
Nozioni di base dell'IO-Link
I componenti di sistema
L'IO-Link è un'interfaccia di comunicazione punto-a-punto specifica per l'area dei
sensori/attuatori ed è costituita dai seguenti componenti di sistema:
● Master IO-Link,
● IO-Link Device (ad es. sensori, attuatori , RFID Reader),
● Cavi a 3 conduttori non schermati.
Il master / le modalità di funzionamento della porta
Un master dispone di una o più porte alle quali può essere collegato rispettivamente un
device.
La porta può sempre essere impostata in due diverse modalità di funzionamento:
● Modalità SIO (Standard-Input-Output, funzionamento digitale ingressi/uscite)
In questo modo di funzionamento il Device può essere utilizzato come su un'unità di
ingresso digitale.
● Modalità IO-Link (SDCI: Single-Drop digital Communication Interface, comunicazione
dati)
In questo modo di funzionamento il master comunica con il device e possono essere
trasmessi dati di processo e dati di service.
7
Descrizione
2.2 Nozioni di base dell'IO-Link
I tipi di comunicazione
In caso di comunicazione sul livello IO-Link si distingue tra i seguenti tipi di dati:
● Dati di processo ciclici (dati di ingresso/uscita)
I dati vengono trasmessi in modo permanente con una lunghezza precedentemente
definita.
● Dadi di service aciclici (parametri, dati on-request)
I dati da scrivere o da leggere vengono trasmessi solo su richiesta. Poiché nel ciclo di
comunicazione è riservata un'area fissa specifica, la trasmissione aciclica dei dati non
influisce sui dati di processo ciclici.
● Events (Errors, Warnings, Notifications)
Stesso tipo di funzionamento dei dati di server aciclici, ma la trasmissione viene attivata
dagli eventi del Device.
I tipi di dati
Mentre i dati di processo ciclici vengono scambiato tramite un'area definita in modo fisso, i
dati di service aciclici devono essere selezionati e interrogati tramite un indice o un sottoindice. Gli indici disponibili per l'RF200 IO-Link sono illustrati nel capitolo "Messa in servizio
e parametrizzazione (Pagina 39)".
Per l'integrazione del sistema per ciascun tipo di device è disponibile un file IODD che
contiene le seguenti informazioni:
● Rappresentazione delle proprietà della comunicazione
● Rappresentazione dei dati accessibili dell'apparecchio
● Dati di identificazione, di processo e di diagnostica
● Struttura del menu
● Descrizioni dei testi in diverse lingue
● Immagini del device
● Logo del produttore
8
Descrizione
2.3 Caratteristiche dell'RF200 IO-Link Reader
2.3
Caratteristiche dell'RF200 IO-Link Reader
L'IO-Link Reader legge a scelta l'UID o i dati specifici dell'utente di un transponder e li illustra
nei dati di processo aggiornati ciclicamente. I dati specifici per l'utente possono essere
anche scritti.
Questi dati possono essere letti tramite il master IO-Link da un PC o da un PLC.
L'IO-Link Reader dispone delle seguenti caratteristiche:
● comunicazione punto-a-punto, non è necessaria l'impostazione di indirizzi dell' IO-Link
Device
● supporta l'IO-Link secondo la specifica V1.0
● velocità di trasmissione IO-Link 38,4 KBd, tempo di ciclo 12 ms
● trasmissione di dati di service paralleli ai dati di processo
● Modalità SIO (il reader indica la presenza di un transponder sul cavo di dati (C/Q))
● File IODD per il supporto della parametrizzazione, della diagnostica e dell'accesso ai dati.
● Integrazione nel sistema (STEP 7 (TIA Portal)) tramite Port Configuration Tool (PCT)
● Grado di protezione IP67
● RFID 13,56 MHz secondo ISO 15693
2.4
Integrazione nel sistema
I reader sono unità IO-Link Device e sono progettati per il funzionamento su un master IOLink. In base alle categorie del master IO-Link esso può essere collegato a diversi controllori
o sistemi di bus di campo.
Il numero dei device o reader collegabili ad un master IO-Link dipende dal tipo di master. Il
tipo di master e il numero di porte IO-Link disponibili si ripercuote sulla lunghezza massima
dei dati di processo del master.
Collegamento al controllore
Nei reader RF210R, RF220R e RF260R il collegamento al controllore viene eseguito tramite
i master IO-Link Siemens. Attualmente sono disponibili i seguenti master IO-Link di
Siemens:
● ET 200eco PN
● ET 200S con master 4SI IO-Link
● ET 200SP con CM 4 x IO-Link SP
● S7 1200 con SM 1278
o tramite master IO-Link di altri produttori.
9
Descrizione
2.4 Integrazione nel sistema
Figura 2-1
Esempio di configurazione
10
3.1
3
Componenti RFID e relative funzioni
Componenti del sistema RF200
Figura 3-1
Panoramica del sistema RF200 IO-Link
11
3.1 Componenti RFID e relative funzioni
Tabella 3- 1
Possibilità di combinazione di reader-transponder
Transponder /
MDS
RF210R IO-Link
RF220R IO-Link
RF260R IO-Link
MDS D100
--
○
✓
MDS D124
✓
✓
✓
MDS D126
--
✓
✓
MDS D127
✓
--
--
MDS D139 1)
--
○
✓
MDS D160 2)
✓
✓
✓
MDS D165
--
○
✓
MDS D200
--
○
✓
MDS D261
--
○
✓
MDS D324
✓
✓
✓
MDS D339
--
--
✓
MDS D400
--
○
✓
MDS D421
✓
○
--
MDS D422
✓
✓
○
MDS D423
✓
✓
✓
MDS D424
✓
✓
✓
MDS D425
✓
✓
--
MDS D426
--
✓
✓
MDS D428
✓
✓
✓
MDS D460
✓
✓
✓
1)
Solo con il numero di ordinazione 6GT2600-0AA10
2)
Solo con il numero di ordinazione 6GT2600-0AB10
✓ Combinazione possibile
--
Combinazione non possibile
○
Combinazione possibile, ma non consigliata
Nota
Per ulteriori informazioni sul reader mobile SIMATIC RF310M consultare le Istruzioni
operative per SIMATIC RF310M
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/83517565).
12
3.2 Panoramica dei transponder
3.2
Panoramica dei transponder
Panoramica degli ISO Transponder di Siemens attualmente disponibili per RF200 e loro
settori di impiego caratteristici:
Transponder
Campo d'impiego
MDS D100
Integrazione del codice a barre per la logistica di magazzino e di distribuzione
MDS D124
Piccoli impianto di verniciatura fino a 180 °C
MDS D127
Identificazione di piccoli pezzi, supporti portapezzo o contenitori in metallo
MDS D126
Identificazione di unità di trasporto
MDS D139
Linee di verniciatura nell'industria automobilistica
MDS D160
Indumenti da lavoro a noleggio, indumenti ospedalieri
MDS D165
Smartlabel (etichetta autoadesiva) per sostituzione del codice a barre elettronico
MDS D200
Logistica per magazzinaggio e distribuzione
MDS D261
Smartlabel (etichetta autoadesiva) per sostituzione del codice a barre elettronico
MDS D324
Linee di montaggio e di produzione
MDS D339
Linee di verniciatura nell'industria automobilistica
MDS D422
Identificazione di supporti portapezzo, pezzi o contenitori in metallo
MDS D421
Codifica attrezzi secondo DIN 69873
MDS D423
Supporti portapezzo e contenitori in metallo con montaggio diretto del Transponder in metallo
MDS D424
Impiego in linee di montaggio e di produzione
MDS D425
Per il montaggio di motori, cambi e supporti per attrezzi
MDS D426
Identificazione di unità di trasporto
MDS D428
ISO Transponder compatto per il montaggio a vite automatico
MDS D460
Linee di montaggio con supporti portapezzo assai piccoli
Vedere anche
Manuale di sistema RF200 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/47189592)
13
3.2 Panoramica dei transponder
14
Pianificazione del sistema RF200 IO-Link
4.1
Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione
4.1.1
Criteri di scelta per i componenti SIMATIC RF200
4
Valutate il vostro caso applicativo secondo i seguenti criteri per una giusta scelta dei
componenti SIMATIC RF200:
● Trasferimento statico o dinamico dei dati
● Quantità di dati da trasferire
● Condizioni ambientali come umidità, temperatura, impatto chimico etc.
4.1.2
Finestra di trasmissione e distanza di scrittura/lettura
Il reader genera un campo induttivo alternato. Il campo ha l'ampiezza massima vicino al
reader, tuttavia la distanza di lettura "zero" tra reader e transponder non è consigliabile.
L'intensità del campo decresce fortemente all'aumentare della distanza dal reader. La
distribuzione del campo dipende dalla costruzione e dalla geometria delle antenne contenute
nel reader e nel transponder.
Presupposto per il funzionamento del transponder è un'intensità di campo minima sul
transponder, che è ancora assicurata ad una distanza Sg (distanza limite) dal reader.
15
4.1 Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione
La figura seguente mostra la finestra di trasmissione dei reader SIMATIC RF210R e
SIMATIC RF220R tra transponder e reader:
Sa
Distanza di lavoro tra transponder e reader
Sg
Distanza limite (la distanza limite è la massima distanza interna tra la parte superiore del
reader e il transponder, che consente ancora la trasmissione in condizioni normali).
L
Diametro di una finestra di trasmissione.
SP
Punto d'intersezione degli assi di simmetria del transponder.
Figura 4-1
Finestra di trasmissione di RF210R/RF220R
16
La seguente figura mostra la finestra di trasmissione del reader SIMATIC RF260R tra
transponder e reader:
Sa
Distanza di lavoro tra transponder e reader
Sg
Distanza limite (la distanza limite è la massima distanza interna tra la parte superiore del reader
e il transponder, che consente ancora la trasmissione in condizioni normali).
L
Lunghezza di una finestra di trasmissione
M
Punto centrale del campo
Figura 4-2
Finestra di trasmissione dell'RF260R
Il transponder può essere elaborato non appena il punto d'intersezione (SP) del transponder
entra nella finestra di trasmissione.
17
Dai disegni sopra riportati si vede che il funzionamento è possibile nel campo tra Sa e Sg. La
superficie di lavoro attiva diminuisce all'aumentare della distanza e alla distanza Sg si riduce
ad un singolo punto. Nel campo tra Sa e Sg è pertanto possibile solo il funzionamento statico.
4.1.3
Larghezza della finestra di trasmissione
Determinazione della larghezza della finestra di trasmissione.
Per l'utilizzo pratico vale la seguente formula approssimativa:
B:
Larghezza della finestra di trasmissione
L:
Lunghezza della finestra di trasmissione
Tolleranza del tracking
La larghezza della finestra di trasmissione (B) è importante specialmente per la tolleranza di
un tracking meccanico. La formula per il tempo di permanenza è valida senza limitazioni se
la larghezza B è rispettata.
18
4.1.4
Le direzioni di movimento consentite del Transponder
Superficie attiva e direzione di movimento del transponder
Transponder e reader non hanno alcun asse di polarizzazione, cioè il transponder può
arrivare da ogni direzione, assumere una qualsiasi posizione parallela quanto più possibile al
reader e attraversare la finestra di trasmissione. La figura seguente mostra la superficie
attiva rispetto a diverse direzioni di movimento del transponder:
Finestra di trasmissione
Direzione di movimento del transponder
Superficie attiva L x L
Figura 4-3
Superfici attive del reader rispetto a diverse direzioni di movimento del transponder
19
4.1.5
Funzionamento statico e dinamico
Funzionamento in regime statico
Nel funzionamento in regime statico il transponder può essere elaborato fino nel campo della
distanza limite (Sg). Il transponder dev'essere posizionato esattamente sul reader:
Figura 4-4
Funzionamento in regime statico
Nel funzionamento in regime statico il tempo di permanenza tv (in base all'applicazione) può
avere una durata qualsiasi. Esso deve durare almeno fino a quando la comunicazione con il
Transponder non è conclusa.
Nota
Tenete conto del fatto che in presenza di metallo i valori per la distanza limite si riducono.
Funzionamento in regime dinamico
Non è raccomandato l'utilizzo nell'area dinamica come nell'RF200 IO-Link.
Vedere anche
Dati di lavoro di transponder e reader (Pagina 25)
4.1.6
Tempo di comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder
La comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder avviene in modo asincrono
tramite l'interfaccia IO-Link.
Calcolo della durata della comunicazione per una trasmissione senza interferenze
La durata della comunicazione per una trasmissione senza interferenze si calcola secondo
la formula:
Se la trasmissione viene interrotta brevemente a causa di interferenze esterne, il reader
prosegue automaticamente con il comando.
20
Calcolo del numero massimo di dati utili
Il numero massimo di dati utili si calcola secondo la formula:
tk:
Tempo di comunicazione tra master IO-Link, Reader e Transponder
tv:
Tempo di permanenza
n:
Numero di dati utili in byte
nmax:
Numero max. di dati utili in byte nel funzionamento in regime dinamico
tbyte:
Tempo di trasmissione per 1 byte
K:
Costante; la costante è un tempo interno al sistema. Essa comprende il tempo per
energizzare il transponder e per la trasmissione del comando
Costanti di tempo K e tbyte
Tabella 4- 1
Costanti di tempo caratteristiche per il funzionamento statico in un ciclo IO-Link di 3 ms
(tempo di mantenimento dati = minimo / ritardo ready = disattivato)
Lettura
IO-Link in modalità
"Rilevamento UID"
IO-Link in modalità
"Rilevamento dati utente"
K
[ms]
tbyte
[ms]
K
[ms]
tbyte
[ms]
90
0
0
40
Inoltre è necessario tenere in considerazione che vengono sempre letti blocchi di 4 byte.
21
4.1.7
Influenza di campi secondari
Tra 0 e 30 % della distanza limite (Sg) sono generalmente sempre presenti campi secondari.
Essi dovrebbero tuttavia essere considerati nella progettazione solo in casi eccezionali
poiché le distanze di scrittura/lettura sono assai limitate Non è possibile specificare dati
precisi sulla geometria dei campi secondari, poiché i valori dipendono assai fortemente dalla
distanza di lavoro e dall'applicazione. Durante l'utilizzo è necessario tenere in
considerazione che durante la trasmissione dal campo secondario al campo primario può
temporaneamente essere persa la presenza del transponder. Per questo motivo si
raccomanda di selezionare una distanza > 30 % di Sg.
Figura 4-5
Spazio di campo causato dal campo secondario
22
Campi secondari senza schermatura
Nella seguente figura sono rappresentati tipici campi principali e secondari, se non è
adottato alcun provvedimento di schermatura.
Figura 4-6
Campo secondario senza schermatura
Con questa disposizione il reader può eseguire letture di transponder anche tramite il campo
secondario. Per impedire letture indesiderate tramite il campo secondario è necessaria una
schermatura come è rappresentato e descritto di seguito.
23
Campi secondari con schermatura
Nella seguente figura sono rappresentati tipici campi principali e secondari, in questo caso
però con la presenza di una schermatura metallica.
La schermatura metallica impedisce che i transponder possano essere rilevati tramite il
campo secondario del reader.
Figura 4-7
Campo secondario con schermatura
24
4.2 Dati di lavoro di transponder e reader
4.2
Dati di lavoro di transponder e reader
4.2.1
Dati di lavoro
Nelle seguenti tabelle sono riportate le distanze limite (Sg) e le distanze di lavoro (Sa) nonché
le lunghezze delle finestre di trasmissione per le rispettive combinazioni reader-transponder.
Tabella 4- 2
Dati di lavoro SIMATIC RF210R IO-Link
Lunghezza della finestra
di trasmissione (L)
Distanza di lavoro (Sa)
Distanza limite (Sg)
MDS D124
25
1 ... 18
20
MDS D127 1)
5
0 ... 2
2
MDS D160
20
1 ... 10
12
MDS D324
20
1 ... 8
9
MDS D421
5
0 ... 3
4
MDS D422
8
1 ... 9
10
MDS D423
20
2 ... 10
12
MDS D424
24
1 ... 16
18
MDS D425
12
1 ... 6
7
MDS D428
20
1 ... 10
11
MDS D460
8
1…8
9
1)
Il transponder è adatto solo per il funzionamento statico.
Tutti i dati sono in mm.
Tabella 4- 3
di trasmissione (L)
MDS D124
35
1 ... 28
31
MDS D126
45
2 ... 30
35
MDS D160
20
1 ... 20
22
MDS D324
30
2 ... 21
25
MDS D422
18
1 ... 12
14
MDS D423
30
2 ...24
28
MDS D424
30
2 ... 25
29
MDS D425
20
1 ... 11
13
MDS D426
40
2 ... 25
30
25
di trasmissione (L)
MDS D428
25
1 ... 18
21
MDS D460
25
1 ... 18
20
di trasmissione (L)
MDS D100
120
2 ... 110
130
MDS D124
80
2 ... 80
85
MDS D126
110
2 ... 75
100
MDS D139
120
2 ... 80
110
MDS D160
60
2 ... 40
45
MDS D165
120
2 ... 120
135
MDS D200
120
2 ... 100
120
MDS D261
80
2 ... 75
90
MDS D324
80
2 ... 60
70
MDS D339
110
2 ... 65
80
MDS D400
140
2 ... 110
140
MDS D423
55
2 ... 40
45
MDS D424
80
2 ... 60
70
MDS D426
75
2 ... 70
85
MDS D428
50
2 ... 40
45
MDS D460
50
2 ... 40
45
Tabella 4- 4
4.2.2
Distanze minime
Distanza minima tra transponder e transponder
Le distanze indicate si riferiscono ad un ambiente senza presenza di metallo. In presenza di
metallo le distanze minime indicate vanno moltiplicate per il fattore 1,5.
Tabella 4- 5
Distanze minime tra transponder e transponder
RF210R
RF220R
RF260R
MDS D100
--
--
≥ 240
MDS D117
≥ 15
--
--
MDS D124
≥ 25
≥ 40
≥ 180
26
RF210R
RF220R
RF260R
MDS D126
--
≥ 50
≥ 180
MDS D127
≥ 15
--
--
MDS D139
--
--
≥ 200
MDS D160
≥ 20
≥ 25
≥ 150
MDS D165
--
--
≥ 240
MDS D200
--
--
≥ 240
MDS D261
--
--
≥ 200
MDS D324
≥ 25
≥ 40
≥ 180
MDS D339
--
--
≥ 200
MDS D400
--
--
≥ 240
MDS D421
≥ 10
--
--
MDS D422
≥ 15
≥ 20
--
MDS D423
--
--
≥ 160
MDS D424
≥ 25
≥ 40
≥ 180
MDS D425
≥ 20
≥ 25
--
MDS D426
--
≥ 50
≥ 180
MDS D428
≥ 25
≥ 25
≥ 150
MDS D460
≥ 20
≥ 25
≥ 150
Tutti i valori in mm riferiti alla distanza di lavoro (Sa) tra reader e transponder e tra bordo del
transponder e bordo del transponder
Distanza minima tra reader e reader
tra RF210R IO-Link
e RF210R IO-Link
tra RF220R IO-Link
e RF220R IO-Link
tra RF260R IO-Link
e RF260R IO-Link
≥ 60 mm
≥ 100 mm
≥ 150 mm
Tutti i valori in mm
Nota
Influenza dei campi induttivi al di sotto delle distanze minime dai reader
Se si scende al di sotto dei valori specificati nella tabella "Distanza minima tra reader e
reader", sussiste il pericolo che i campi induttivi influiscano sul funzionamento. Il tempo per
la trasmissione dei dati si allungherebbe in modo non calcolabile o un comando verrebbe
interrotto con errore.
I valori riportati nella tabella "Distanza minima tra reader e reader" devono essere
assolutamente rispettati.
Se la minima distanza specificata non può essere rispettata per motivi costruttivi, con
l'immagine di processo (PIQ) è possibile attivare o disattivare il campo HF (antenna) del
reader.
27
4.3 Istruzioni per l'installazione
4.3
Istruzioni per l'installazione
4.3.1
Panoramica
Transponder e reader con le loro antenne sono dispositivi funzionanti in modo induttivo.
Ogni tipo di metallo in vicinanza di questi dispositivi influenza il loro funzionamento. Affinché
i valori riportati nel capitolo "Dati di lavoro (Pagina 25)" mantengano la loro validità, è
necessario tener conto di alcuni punti nella progettazione e nell'installazione:
● Distanza minima tra due reader o tra le loro antenne
● Distanza minima tra due memorie dati adiacenti
● Spazio senza metallo in caso di montaggio a filo in metallo di reader o di relative antenne
e transponder
● Montaggio di più reader o di relative antenne in telai o su supporti metallici
Nei seguenti capitoli si andrà a considerare l'influenza sul funzionamento del sistema RFID,
in caso di montaggio con presenza di metallo.
4.3.2
Riduzione delle influenze dovute alla presenza di metallo
Supporti metallici di disturbo
Problema
Sopra la finestra di trasmissione del
Reader si trova una struttura
metallica. Essa influenza l'intero
campo. In particolare si ha una
riduzione della finestra di
trasmissione tra Reader e
Transponder.
Rimedio:
Applicando diversamente il
Transponder la finestra di
trasmissione non risulta più
influenzata.
28
Montaggio a filo
Montaggio a filo di Transponder e Reader
Problema
In generale è possibile un
montaggio a filo di Transponder
Reader. La grandezza della finestra
di trasmissione si riduce però
notevolmente. Si può ovviare a ciò
adottando i seguenti provvedimenti:
Rimedio:
Aumento dell'elemento intermedio
non metallico sotto il Transponder
e/o il Reader.
Il Transponder e/o il Reader sono
10 ... 20 mm più alti dell'ambiente
metallico circostante.
(Il valore x ≥ 100 mm vale ad es.
per RF310R. Con una distanza x ≥
100 mm del Reader dal metallo non
si ha più un'influenza significativa.)
Rimedio:
Aumento delle distanze a, b dal
metallo circostante.
Per un valore indicativo si possono
utilizzare le seguenti regole:
•
scegliere a, b ca. 2 ... 3 volte
maggiori dei valori specificati in
assenza di metallo
•
nel caso di Reader o
Transponder con grande
distanza limite, un aumento di a,
b comporta un effetto maggiore
rispetto al caso di Reader o
Transponder con piccola
distanza limite.
29
Montaggio di vari Reader in telai o su supporto metallico
Ogni Reader, che è montato su metallo, causa l'accoppiamento di una parte del campo sul
supporto metallico. Se si rispettano la distanza minima D e le distanze a, b dal metallo
circostante, non si hanno normalmente reciproche influenze. E' comunque possibile
un'influenza con telaio metallico in posizione particolarmente sfavorevole. Ciò comporta
tempi di trasferimento dei dati più lunghi ed eventuali segnalazioni di errore sporadiche
nell'interfaccia.
Montaggio di più Reader su supporto metallico
Problema: reciproca influenza dei Reader
Rimedio
Aumento della distanza D tra i due Reader
Rimedio
Introduzione di uno o più elementi ferrosi per
cortocircuitare i campi parassiti.
Rimedio
Interporre un elemento intermedio non metallico
spesso 20 ... 40 mm tra Reader e supporto in ferro. In
questo modo si riduce notevolmente l'accoppiamento
parassita tra il campo e il supporto:
4.3.3
Effetti del metallo su diversi Transponder e Reader
Montaggio su metallo o montaggio a filo di diversi Transponder e Reader
Per il montaggio dei Transponder e dei Reader su metallo o a filo nel metallo si devono
considerare determinate condizioni. Informazioni dettagliate si trovano nelle descrizioni dei
singoli Transponder e Reader nel rispettivo capitolo.
30
4.3.4
Influenza sulla finestra di trasmissione dovuta alla presenza di metallo
In generale, nel montaggio dei componenti RFID vanno considerati i seguenti punti:
● Il montaggio diretto su metallo è consentito solo per transponder realizzati appositamente
per questo impiego.
● Un montaggio a filo in metallo dei componenti riduce i dati di lavoro; in applicazioni
critiche è consigliabile un test.
● Durante l'elaborazione del transponder nella finestra di trasmissione, bisogna assicurare
che nessun elemento metallico interrompa il campo magnetico.
L'elemento metallico influenzerebbe i dati di lavoro.
In questo capitolo viene rappresentata in forma tabellare l'influenza sui dati di lavoro (Sg, Sa,
L) dovuta alla presenza di metallo. I valori nelle tabelle specificano la riduzione dei dati di
lavoro in %, con riferimento al caso di assenza di metallo (100% significa nessuna
influenza).
4.3.4.1
RF210R IO-Link
L'RF210R IO-Link può essere montato a filo nel metallo. Tenete conto di una possibile
riduzione dei dati di lavoro.
La seguente tabella mostra diverse disposizioni del reader senza e con ambiente metallico:
Caso
Immagine
Descrizione
a)
Reader senza ambiente metallico
b)
Reader su metallo,
distanza da metallo ≥ 12 mm
31
Caso
Immagine
c)
Descrizione
Reader in metallo,
a filo con dado M18
d)
Reader in metallo,
tutt'intorno
Per evitare un'influenza sui dati di lavoro, nel caso d la distanza 'a' deve essere ≥ 10 mm.
Tabella 4- 6
Riduzione dei dati di lavoro a causa della presenza di metallo, portata in %: Transponder
e RF210R
Transponder
Reader senza influenza
diretta del metallo
Reader montato a filo in
metallo
(caso a, b e d)
(caso c)
senza presenza di metallo
100
82
su metallo, distanza 15 mm
90
90
montaggio a filo nel
metallo;
distanza su tutto il
perimetro 15 mm
85
80
MDS D127
metallo;
perimetro 0 mm
100
75
MDS D160 1)
100
95
100
95
100
90
MDS
MDS
D124 1)
D324 1)
MDS D421
90
90
montaggio a filo in metallo;
distanza tutt'intorno 25 mm
80
90
100
90
32
Transponder
MDS D422
MDS D423
MDS D424 1)
MDS D425
MDS D428
MDS
4.3.4.2
D460 1)
Reader senza influenza
diretta del metallo
Reader montato a filo in
metallo
(caso a, b e d)
(caso c)
metallo;
perimetro 0 mm
75
50
100
80
metallo;
perimetro 0 mm
90
40
100
90
1802)
1302)
metallo;
perimetro 0 mm
95
85
100
60
95
75
metallo;
perimetro 25 mm
80
70
100
85
100
85
100
90
100
80
100
90
100
90
1)
il montaggio del transponder su metallo è possibile solo in combinazione con il relativo
distanziatore o ad una distanza corrispondente dal metallo.
2)
Valori > 100 %, riferiti ad un ambiente privo di metallo possono verificarsi se il transponder è stato
sviluppato in modo specifico per il montaggio in/su ambienti metallici.
RF220R IO-Link
33
La seguente tabella mostra diverse disposizioni del reader senza e con ambiente metallico:
Caso
Immagine
Descrizione
a)
Reader senza ambiente metallico
b)
Reader su metallo,
distanza da metallo ≥ 12 mm
c)
Reader in metallo,
a filo con dado M30
d)
Reader in metallo,
tutt'intorno
Per evitare un'influenza sui dati di lavoro, nel caso d la distanza 'a' deve essere ≥ 15 mm.
34
Tabella 4- 7
e RF220R
Transponder
Reader senza
influenza diretta del
metallo
(caso a, b e d)
MDS D124 1)
MDS D126 1)
MDS D160 1)
MDS D324 1)
MDS D422
MDS D423
MDS D424 1)
MDS D425
MDS D426 1)
MDS D428
Reader montato a filo
nel metallo
(caso c)
100
94
97
89
tag montato a filo nel metallo;
distanza su tutto il perimetro 15
mm
86
83
100
75
85
70
montaggio a filo nel metallo;
mm
80
65
100
89
100
89
100
90
97
86
mm
93
86
100
90
distanza su tutto il perimetro 0 mm
85
85
100
90
1502)
85
distanza su tutto il perimetro 0 mm
80
75
100
93
96
89
mm
86
82
100
90
su metallo, fissaggio a vite
100
75
mm
95
75
100
90
90
75
mm
80
70
100
94
100
94
35
Transponder
Reader senza
influenza diretta del
metallo
nel metallo
(caso c)
(caso a, b e d)
MDS D460 1)
4.3.4.3
100
92
100
92
1)
2)
Valori > 100 %, riferiti ad un ambiente privo di metallo possono verificarsi se il transponder è stato
sviluppato in modo specifico per il montaggio in/su ambienti metallici.
RF260R IO-Link
Figura 4-8
Spazio senza presenza di metallo per l'RF260R
Per evitare un'influenza sui dati di lavoro la distanza 'a' deve essere ≥ 20 mm.
Tabella 4- 8
e RF260R
Transponder
MDS D100 1)
MDS D124 1)
Reader
senza
influenza
diretta del
metallo
Reader su
metallo
nel metallo
(piastra di
metallo)
(su tutto il perimetro
20 mm)
100
85
65
70
65
50
65
50
40
100
93
75
95
85
70
78
75
65
36
Transponder
MDS D126 1)
MDS D139 1)
MDS
D160 1)
MDS D165
MDS D200 1)
MDS D261
MDS
D324 1)
MDS D339 1)
MDS D400 1)
MDS D423
MDS D424 1)
MDS D426 1)
Reader
senza
influenza
diretta del
metallo
Reader su
metallo
nel metallo
(piastra di
metallo)
20 mm)
100
85
73
75
68
60
metallo;
perimetro 50 mm
55
53
40
100
90
75
95
90
75
100
90
75
90
80
80
100
85
65
65
60
45
100
85
70
70
65
50
montaggio a filo in metallo,
55
50
45
100
85
70
80
70
60
100
90
75
90
80
70
metallo;
perimetro 25 mm
70
65
55
100
90
75
95
90
75
100
85
70
70
65
50
55
50
45
100
90
80
metallo;
perimetro 0 mm
75
65
60
100
90
80
90
80
70
metallo;
perimetro 25 mm
60
60
50
100
100
73
37
4.4 Ulteriori informazioni
Transponder
MDS D428
MDS
1)
4.4
D460 1)
Reader
senza
influenza
diretta del
metallo
Reader su
metallo
nel metallo
(piastra di
metallo)
20 mm)
88
85
68
metallo;
perimetro 50 mm
65
55
55
100
90
90
90
90
85
100
95
90
90
85
80
Ulteriori informazioni
Ulteriori informazioni su "Presupposti fondamentali per la pianificazione dell'applicazione" e
"EMC" si trovano nel capitolo 4 del Manuale di sistema MOBY D
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/21738946).
38
Messa in servizio e parametrizzazione
5
Dopo che il sistema è stato montato e cablato sono necessarie le seguenti operazioni per
mettere in servizio un RF200 IO-Link Reader.
5.1
Progettazione
In base alla modalità di funzionamento modalità SIO o comunicazione IO-Link il reader deve
essere parametrizzato.
● Modalità SIO:
In modalità SIO il reader non deve essere parametrizzato. Il reader può essere collegato
come IO standard alle unità di ingresso (ad es. master IO-Link).
● Modalità IO-Link:
Nella modalità IO-Link è necessaria la progettazione del master IO-Link nel quale deve
essere configurata l'immagine di processo necessaria per il device su una determinata
porta in base al tipo e alla lunghezza.
Con un Engineering tool (ad es. STEP 7) deve essere creato un nuovo progetto o aperto
un progetto esistente nel quale deve essere collegato il master IO-Link.
In STEP 7 la progettazione viene eseguita con "Config. HW".
Progettazione del master IO-Link nella configurazione HW
Nota
Software di progettazione
La progettazione descritta di seguito è stata creata con "Config. HW". In alternativa la
progettazione può essere eseguita anche con STEP 7 Professional (TIA Portal).
Con la "Config. HW" i master IO-Link possono essere spostati nella posizione desiderata del
sistema PROFIBUS-/PROFINET tramite 'Taglia e incolla' e gli indirizzi possono essere
assegnati.
Coerenza:
Nella coerenza dei dati deve essere tenuto in considerazione l'intero percorso di
comunicazione. Per quel che riguarda le diverse CPU è necessario distinguere tra
PROFIBUS DP e PROFINET IO.
La trasmissione coerente dei dati in PROFIBUS DP (1 ... 32 byte) o in PROFINET IO (1 ...
254 byte) ha luogo nell'immagine di processo degli ingressi e delle uscite. Con i comandi di
caricamento possono essere letti in modo coerente fino a 4 byte dall'immagine di processo
degli ingressi. L'immagine di processo dipende dalla CPU e deve essere letta
successivamente nei rispettivo manuale.
39
5.1 Progettazione
Per le CPU S7-CPU sono disponibili le funzioni di sistema "SFC14/15" che consentono di
garantire una trasmissione coerente dei dati al di fuori dell'immagine di processo. Il numero
di dati trasmessi in modo coerente dipende dalla CPU e dal sistema di bus impiegato e deve
quindi essere letto successivamente nei rispettivi manuali.
Per la trasmissione dei dati tra master IO-Link e IO-Link Device il master garantisce la
coerenza per 8 byte, senza la selezione di "Port Qualifier" nel menu "Ports".
Inoltre la trasmissione coerente viene aumentata dall'impostazione "Ready delay". In questo
modo la trasmissione del bit "RDY" o "Done" viene ritardata di un ciclo IO-Link in modo che il
sistema abbia abbastanza tempo per trasmettere i dati. In caso di elevata ricezione di dati si
raccomanda di attivare questa impostazione.
Figura 5-1
Esempio di configurazione di un ET 200eco PN
40
5.1 Progettazione
Figura 5-2
Selezione degli indirizzi in ET 200eco PN
41
5.1 Progettazione
Figura 5-3
Esempio di configurazione di un ET 200S
42
5.1 Progettazione
Figura 5-4
Selezione di indirizzi nell'ET 200S (indirizzo IO e PROFIBUS)
43
5.2 Parametrizzazione del sistema IO-Link
5.2
Parametrizzazione del sistema IO-Link
Il Port Configuration Tool può essere richiamato tramite la Config. HW.
Figura 5-5
Richiamo del PCT dalla Config. HW tramite la barra dei menu
Figura 5-6
Richiamo del PCT dalla Config. HW tramite il master
44
Nota
Richiamo del PCT nella versione STEP 7 V5.4 o precedente installata
Se il PCT non è stato installato durante l'installazione di STEP 7 (fino a V5.4), esso deve
essere installato successivamente. In questo caso il PCT può essere richiamato
direttamente con il master. Fare clic con il pulsante destro del mouse sul master e nel menu
di scelta rapida su "Configure IO-Link".
5.2.1
Il Port Configuration Tool (PCT)
In caso di utilizzo di master SIEMENS per la configurazione del master IO-Link e per la
parametrizzazione dei device è disponibile il "Port Configuration Tool".
In caso di utilizzo di master di altri produttori è necessario dapprima installare il tool del
rispettivo produttore o eseguire la configurazione tramite le possibilità di parametrizzazione
del sistema di progettazione.
Con il PCT (a partire da V2.3) STEP 7 Engineering dispone di un software potente per la
parametrizzazione di moduli master IO-Link e di IO-Link Device della Siemens. S7 PCT è
integrato in STEP 7 a partire da V5.4 SP5 e viene richiamato tramite la configurazione
hardware del master IO-Link. Oltre a questa forma di programma integrata in STEP 7
Enineering è disponibile anche una versione "Standalone" installabile separatamente dell'S7
PCT.
La variante S7 PCT consente un semplice utilizzo dell'IO-Link con la periferia decentrata
SIMATIC ET200 su sistemi di controllo di altri produttori (senza STEP 7). Inoltre per la
progettazione tramite STEP 7 (TIA Portal) è necessaria la variante Standalone.
Con il Port Configuration Tool è possibile impostare, modificare e copiare dati di parametri
dei dispositivi IO-Link e salvarli nel progetto STEP 7: In questo modo tutti i dati di
configurazione e i parametri, tranne il livello IO-Link Device, vengono salvati in modo
coerente.
45
Proprietà del Port Configuration Tool (S7-PCT)
● Disponibile gratuitamente come download in Internet
● Screen di progettazione (schede) in S7 PCT con testo in chiaro e immagine del prodotto
direttamente dall'IODD del device certificato
● Memorizzazione centrale di tutti i dati nel progetto STEP 7 con richiamo PCT integrato
● Numerose funzioni di test e diagnostica
● Lettura di dati di identificazione dai device
● Rilettura delle informazioni degli apparecchi compresa la progettazione completamente
supportata
Il PCT integra IO-Link Device sotto il livello del bus di campo, in tutte le aree
dell'automazione della produzione, completamente in STEP 7 (TIA Portal).
5.2.2
Parametrizzazione con PCT
Grazie a S7 PCT è possibile configurare le porte master IO-Link, modificare e leggere i
parametri e molto altro.
Assicurarsi che i file IODD necessari siano presenti nel catalogo hardware. In caso contrario
importare questi file tramite il menu "Options". Successivamente trasferire i file IODD nel
PCT tool tramite Taglia e incolla.
I file IODD si trovano nel:
● DVD "RFID Systems Software & Documentation" (6GT2080-2AA20)
● File IOOD per SIMATIC RF210R (IO-Link)
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/59038542 /)
Nota
Assegnazione dei diritti
Nel menu "Options", in "User Role" è possibile assegnare diritti per la rispettiva
visualizzazione. Tutti i parametri vengono abilitati con il ruolo "Commissioning" (messa in
servizio).
46
Le seguenti screenshots illustrano alcune opzioni di parametrizzazione rilevati sul livello
master IO-Link e IO-Link Device:
Livello master IO-Link
1. Trascinare il master IO-Link nella scheda "Ports" tramite Taglia e incolla dal catalogo
hardware nel campo "Name". Successivamente è possibile configurare le porte del
master IO-Link.
Figura 5-7
Configurazione delle porte master IO-Link
2. Selezionare nella casella di riepilogo in "Inspection Level" il valore "No check" se si vuole
disattivare il controllo del tipo di dispositivo.
47
3. Passare alla scheda "Addresses" per controllare gli indirizzi impostati.
Figura 5-8
Indirizzi impostati
4. Passare alla scheda "Status" e fare clic sul pulsante "Refresh" per poter aggiornare lo
stato del dispositivo.
48
5. Nella scheda "Status", casella "Event Buffer" vengono visualizzati gli errori di stato che si
sono verificati.
Figura 5-9
Errori di stato nella visualizzazione eventi
6. Passare alla scheda "I&M" e selezionare sul lato destro il master IO-Link in modo da
visualizzare i dati I&M.
Figura 5-10
Visualizzazione dei dati master I&M
49
Livello IO-Link Device
Nota
Cambio di scheda in modalità offline
Passare in modalità offline prima di cambiare tra le schede "Identification", "Parameters",
"Monitoring" o "Diagnostics".
1. Fare clic sul simbolo "Load to PG"
per visualizzare i parametri di identificazione
Dapprima è necessario selezionare il relativo IO-Link Device.
2. Passare alla scheda "Parameters" per visualizzare i parametri dell'IO-Link.
3. Fare clic sui parametri che si vogliono modificare nella scheda "Parameters". Possono
essere configurati i parametri "Event indication", "Operating Mode", "Ready delay", "Data
hold time" e "Air Interface". Selezionare quindi la configurazione nei parametri selezionati
tramite la casella di riepilogo.
50
Figura 5-11
Esempio della scheda "Parameters" Configurazione del parametro "Air Interface
parameter"
51
Nota
L'adattamento manuale dei parametri "Air Interface parameter" o "Air interface" è previsto
esclusivamente per esperti. Selezionare quindi nel parametro "Air Interface parameter"
nella casella di riepilogo il valore "User defined" e configurare di conseguenza i valori
negli "Air interface parameters".
Ulteriori informazioni relative al parametro "Data hold time" si trovano nel
capitolo "Modalità IO-Link: Scan UID (Pagina 57)".
Ulteriori informazioni relative al parametro "Ready delay" si trovano nel
capitolo "Progettazione (Pagina 39)".
Ulteriori informazioni relative al parametro "Event indication" si trovano nel
capitolo "Codici errore di evento (Pagina 82)".
4. In "System command" fare clic sul pulsante "Device reset" se si vogliono resettare i
messaggi Event, il contatore di errori andamento UID o la pagina di diagnostica.
Nota
I messaggi Event possono essere resettati esclusivamente con il S7 PCT o la funzione
"IOL_CALL" (errore di sistema).
5. In "System command" fare clic sul pulsante "Restore Factory Setting" se si vogliono
resettare tutti i parametri allo stato della fornitura.
6. Fare clic sul simbolo "Download"
per caricare i dati modificati nel dispositivo
Nota
Durante il caricamento dei dati fare attenzione che deve essere stato selezionato il
reader desiderato.
Il caricamento corretto viene visualizzato nel campo "Communication Results"
In casi rari, durante il caricamento dei parametri mediante scrittura della flash può
verificarsi una breve interruzione della comunicazione (pochi ms). Queste interruzioni non
si ripercuotono sulla trasmissione dei parametri. Facendo clic sul pulsante "Refresh" nella
scheda "Status" il messaggio di errore scompare nella visualizzazione degli eventi.
52
7. Passare alla scheda "Diagnostics" per visualizzare i valori di diagnostica.
Numero
①
②
③
④
Descrizione
I valori nella colonna "Value" non si modificano con il comando di sistema "Device Reset".
Vengono sempre visualizzati i valori letti dal device durante l'ultimo "Load to PG".
I valori di questa colonna vengono visualizzati solo in "Modalità online" e sono valori attuali.
I valori che si stanno modificati o che sono stati modificati si riconoscono dallo sfondo
chiaro. Nel seguente esempio vengono visualizzati i valori modificati dopo il comando di
sistema "Device Reset".
UID del transponder che si trova attualmente nella casella del reader.
Storico UID dei transponder
Figura 5-12
Scheda "Diagnostics" dopo il comando di sistema "Device Reset"
53
Nella sezione "Event history" (Index 74) della scheda "Diagnostics" vengono visualizzati
errori e avvertimenti trasmessi al master IO-Link. Il master IO-Link segnala alla CPU solo
errori della categoria "in ingresso/in uscita". La visualizzazione avviene mediante i LED
del master IO-Link o della CPU (SF). Con la funzione di diagnostica "OB82 +
SFB/SFC(SFC13,51/SFB54)" della rispettiva CPU è possibile eseguire o visualizzare
ulteriori diagnostiche.
Descrizioni della scheda "Diagnostics"
I seguenti valori rappresentano valori di esempio.
Reader diagnostics
Error count
3
Numero degli errori verificatesi (non
avvertimenti)
- Last event
Avvertimento in uscita:
Sovratemperatura
Visualizzazione dell'errore verificatosi
o dell'avvertimento in uscita
- Second last event
PIQ non valida
- Third last event
Errore: sovraccarico
- Fourth last event
Avvertimento:
Sovratemperatura
- Fifth last event
Nessun evento
Event history (index 74)
Reader status (index 90)
- Tempo di esercizio dall'avvio 2641
Tempo di esercizio in secondi
- Tags in the field
1
Numero attuale di transponder nella
casella
- Antenna status
On
Antenna inserita/disinserita
- Tag changes
11
Numero di cambi transponder
- IO-Link line driver version
0x1a
Versione driver linea IO-Link
- Error counter passive
0
Interfaccia in aria: Contaerrori a riposo
- Abort counter
0
Interfaccia in aria: comunicazione
interrotta
- Code error counter
135
Interfaccia in aria: disturbo di
comunicazione
- Contatore errori di firma
0
Riservato
- CRC error counter
255
Interfaccia in aria: disturbo di
comunicazione
- Current command status
0
Riservato
- Error counter
3
Interfaccia HOST: disturbo di
comunicazione
- UID byte 0
0xe0
Byte 0 dell'unique identifier del
transponder
- UID byte 1
0x04
transponder
Tag status (index 91)
54
- UID byte 2
0x01
transponder
- UID byte 3
0x00
transponder
- UID byte 4
0x01
transponder
- UID byte 5
0x9c
transponder
- UID byte 6
0xe9
transponder
- UID byte 7
0x1c
transponder
- Tag type
MDS D1xx,
I-Code SLI (NXP)
Sigla transponder /
Nome del chip / (produttore)
- Chip version
0x01
Versione del chip
- Memory size in bytes
112
Dimensione memoria del chip in byte
- Lock state
0
Blocchi disabilitati sul chip
- Memory block size
4
Dimensione dei blocchi di memoria del
chip
- Number of blocks
28
Numero dei blocchi di memoria del
chip
0xe0040100019ce91c
Storico transponder
UID history (index 92)
- Last UID
- Second UID
0x00
Storico transponder
- Third UID
0x00
Storico transponder
- Fourth UID
0x00
Storico transponder
- Fifth UID
0x00
Storico transponder
Passare eventualmente alla scheda "Monitoring" per monitorare gli eventi di lettura.
55
Figura 5-13
Scheda "Monitoring" in modalità "Scan user data" o "Scan UID" mode"
56
5.3 I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader
5.3
I modi di funzionamento dell'RF200 IO-Link Reader
5.3.1
Modalità SIO
La modalità SIO si ottiene configurando le rispettive porte del master IO-Link come ingresso
digitale. In questa modalità non ha luogo alcuna comunicazione tra reader e master.
Il reader si trova ancora in modalità SIO se esso è collegato ad un'interfaccia di ingresso
standard.
L'RF200 si comporta come un ingresso standard il cui stato del segnale si comporta nel
modo seguente:
5.3.2
24 V
Transponder nella casella del reader
0V
Nessun transponder nella casella del reader
Modalità IO-Link: Scan UID
Alla modalità "Scan UID" si accede impostando per il parametro Reader "Operating Mode" il
valore "Scan UID". Nel file IODD il valore "Scan UID" è impostato come valore di default.
Tramite la comunicazione IO-Link vengono trasmessi rispettivamente 8 byte immagine di
processo degli ingressi (PII) e 8 byte Immagine di processo delle uscite (PIQ) con la
seguente struttura:
Offset
indirizzo
0
1
2
3
4
5
6
7
PIQ
0
0
0
0
0
0
0
0
Funzionamento normale
PII
0
0
0
0
0
0
0
0
Nessun transponder presente
UID0
UID1
UID2
UID3
UID4
UID5
UID6
UID7
Transponder ISO presente
Nel PII viene visualizzata rispettivamente l'UID di 8 byte del transponder che si trova
attualmente nel campo dell'antenna. Se il transponder esce dal campo, nel PII viene
visualizzato 0.
Con il parametro reader tempo di mantenimento dei dati può essere parametrizzato un
tempo di visualizzazione minimo nel quale i dati del reader vengono ancora visualizzati se il
transponder è già uscito dalla campo. Questo tempo di visualizzazione vale anche se nel
campo non si trova più nessun transponder o se il transponder è uscito dal campo. Un
nuovo transponder viene visualizzato solo allo scadere di questo tempo di mantenimento dei
dati.
Per garantire che tutti i transponder vengano visualizzati è necessario definire un intervallo
sufficiente tra i singoli transponder. Se l'intervallo tra i singoli transponder è insufficiente, a
causa del tempo di mantenimenti dei dati i singoli transponder non vengono visualizzati.
Se un transponder si trova nel campo il bit con valore più alto dell'indirizzo 0 (UID0.7) è "1".
L'1 sulla posizione UID con valore più alto è garantito dallo standard ISO 15693.
57
Impostato il bit 4 nel byte 0 nella PIQ è possibile disattivare l'antenna del reader e quindi il
campo HF.
Nel PII l'antenna disattivata viene confermata con 0xFF.
Offset
indirizzo
0
1
2
3
4
5
6
7
PIQ
0x10
0
0
0
0
0
0
0
Antenna Off
PII
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
0xFF
Antenna Off
5.3.3
Modalità IO-Link: Scan user data
Alla modalità "Scan user data" si accede impostando per il parametro "Operating Mode" del
reader il valore "Scan user data".
Tramite la comunicazione IO-Link vengono trasmessi rispettivamente 8 byte immagine di
processo degli ingressi (PII) e 8 byte immagine di processo delle uscite (PIQ). I dati da
leggere possono essere definiti con l'immagine di processo "output" mediante il comando o
l'inserimento di indirizzo.
Offset
indirizzo
PIQ
PII
0
1
2
3
4
5
6
7
CMD
0
Adr-H
Adr-L
0
0
0
0
CMD
0
Adr-H
Adr-L
Data
(MSB)
Data
Data
Data
(LSB)
0
0
0
0
0
0
0
0
Status
error_
RFID
Adr-H
Adr-L
Data
(MSB)
Data
Data
Data
(LSB)
0x10
0
0
0
0
0
0
0
Antenna Off
Status
error_
RFID
0
0
0
0
0
0
Messaggio di errore
dell'RFID reader
Lettura
Scrittura
Nessun transponder
presente
Transponder presente
CMD
Byte di comando
Adr-H
Byte di indirizzo con valore più alto dei dati da leggere sul transponder.
Adr-L
Byte di indirizzo con valore più basso dei dati da leggere sul transponder.
error_RFID
Messaggio di errore dell'RFID reader: Gli errori vengono confermati con il
comando "Antenna Off" o con quando il transponder esce dal campo
=RESET).
Ulteriori informazioni sui messaggi di errore si trovano nel capitolo
"Diagnostica (Pagina 71)".
Status
Byte di stato
58
PIQ
Byte di comando:
Figura 5-14
Struttura del byte di comando "PIQ"
PII
Byte di stato:
Figura 5-15
Struttura del byte di stato "PII"
Nota
Messaggio di errore dell'RFID reader
Questi errori vengono confermati con il comando "Antenna off" o dal transponder che esce
dal campo (=RESET).
Avvio di un comando:
Un comando valido in PIQ (lettura o scrittura) viene avviato nel Reader non appena nel
campo arriva un Transponder. Ulteriori comandi (ad es. per la lettura di lunghe sequenze di
dati) vengono avviati nel Reader non appena al Reader viene trasmesso un nuovo indirizzo
(Adr-L, Adr-H). Non è necessario nel frattempo impostare CMD = 0.
59
5.4 Scambio di dati ISDU
Messaggio di fine senza errori:
Un comando è stato elaborato correttamente se RDY = 1 è impostato e se simultaneamente
l'indirizzo in PII ha lo stesso valore in PIQ.
Messaggio di fine con errori:
Un errore viene visualizzato se RDY è = 0 e Error è = 1. L'errore viene resettato se il
Transponder è uscito dal campo o se il comando "Antenna Off" è stato trasferito.
5.4
Scambio di dati ISDU
Oltre ai dati di processo, a seconda della necessità, per la diagnostica e la manutenzione
possono essere interrogati aciclicamente diversi oggetti di dati (Indexed Service Data Unit)
(ulteriori informazioni si trovano nel capitolo "Sommario dei dati di service (Pagina 84)"). Per
le CPU SIEMENS sono inoltre disponibili blocchi IOL_CALL.
5.4.1
IOL_CALL
Con il blocco funzionale IOL_CALL è possibile leggere qualsiasi oggetto di dati dell'IO-Link
Device, salvarlo in modo protetto da mancanza di rete e, dopo la sostituzione di un IO-Link
Device o di un master IO-Link, scriverlo di nuovo nell'IO-Link Device mediante l'IOL_CALL.
Il richiamo del blocco funzionale IOL_CALL e il salvataggio ritentivo possono essere
controllati dal programma utente.
Proprietà del blocco funzionale IOL_CALL
Il blocco funzionale IOL_CALL aumenta il comfort di programmazione e di progettazione
nell'IO-Link engineering mediante le seguenti proprietà:
● Funzionante su tutte le CPU di SIMATIC S7
● tempo di programmazione ridotto per la parametrizzazione IO-Link e la diagnostica IOLink nell'ambiente del tempo di esecuzione
● Impiego universale per tutti i master e device
● Supporta master IO-Link su PROFINET e PROFIBUS DP
● HMI-Faceplate integrata con interfaccia utente per master e device SIEMENS per
SIMATIC HMI
● Parametrizzazione e diagnostica durante il funzionamento senza sistema engineering
● Modifica della parametrizzazione di un IO-Link Device durante l'esercizio
● Lettura di informazioni supplementari dall'IO-Link Device (ad es. diagnostica,
maintenance, ecc.)
● Esecuzione di funzioni di porta IO-Link
60
5.5 Esempio di applicazione
● Salvataggio/risalvataggio di parametri IO-Link in caso di sostituzione di master o device
IO-Link
● Utilizzo dell'FB1 "IOL_CALL" per la sostituzione di master IO-Link o device IO-Link senza
PG
5.5
Esempio di applicazione
Nel seguente esempio un transponder MDS D124 viene letto completamente con un loop
singolo e un RF2X0 IO-Link Reader nel modo di funzionamento "Scan user data". I dati
validi letti vengono salvati in un blocco dati globale.
Tabella 5- 1
Esempio di programmazione
Codice programma //Commenti
//Se nessun transponder nel campo, salta all'analisi dell'errore
U
"ANW";
// Presenza (E10.5)
SPBN ende;
//Eseguire il loop di caricamento solo una volta
U
"Once_flag";
// Eseguire il loop una volta (M2.0)
SPB
ende;
//Se si verifica un errore, incrementare il contatore di errore
U
"Error";
// Bit di errore (E10.6)
SPB
erro;
// => annulla in caso di errore
//Nuovo comando di lettura se è impostato <ready bit> e nessun <errore>
U
"Done";
// Ready bit (E10.7)
SPBN ende;
//Se l'indirizzo <comando lettura> = <conferma lettura>?
//L'indirizzo 10 è impostato (vedere la configurazione HW)
L
"PAE_Status";
// PII : CMD
UW
W#16#2;
L
B#16#2;
// Comando di lettura
==I
;
// = Conferma
U(
;
L
"PAA_Adr_L";
// PIQ : Adr-L
L
"PAE_Adr_L";
// PII : Adr-L
==I
;
)
;
SPB
adre;
// Conferma valida => acquisizione dati
SPA
Lese;
// => Emissione del comando di lettura
//Salva dati sull'indirizzo transponder attuale del DB di dati
adre: L
"PAE_Adr_L";
// PII : Adr-L
SLD
3;
// Estensione all'indirizzo a 16 bit
T
"lwa";
// Salvataggio dell'indirizzo attuale (MD3)
L
"PAE_Data";
// PII : Data (byte 4-7)
AUF
"FC1Daten";
// DB memoria (DB100)
T
DBD ["lwa"];
// Inserimenti dei dati letti nel DB
L
"PAE_Adr_L";
// Incremento dell'indirizzo di 4 byte
+
B#16#4;
T
"FC1Daten".dbadresse;
// Salvataggio del nuovo indirizzo di lettura
61
//Nuovo comando di lettura se è impostato <ready bit> e nessun <errore>
Lettura: L
B#16#2;
// Comando di lettura
T
"PAA_CMD";
// PII : CMD
//Carica l'ultimo indirizzo valido
L
// DB memoria (DB100.DBB114)
T
"PAA_Adr_L";
// PII : Adr-L
//Incrementare l'indirizzo di lettura (area di indirizzo 112 byte = 70 Hex per MDS D124)
L
// DB memoria (DB100.DBB114)
L
B#16#6C;
// Controllo dell'indirizzo finale
(MDS D124 = 112Byte = 6Fhex)
>I
;
SPB
enda;
// => se l'indirizzo finale è raggiunto, uscire
SPA
ende;
// => proseguire la lettura al ciclo successivo
//Lettura del transponder successivo
enda: U
"VKE1";
//se vengono letti tutti i dati
=
"Once_flag";
L
0;
// Conclusione della lettura del transponder
T
"PAA_CMD";
// => cancellare quindi l'indirizzo ecc.
T
"lwa";
//
"
T
"PAA_Adr_L";
//
"
T
// => attendi nuovo transponder
SPA
ende;
// Gestione degli errori
erro: L
"FC1Daten".fehler1;
// Conteggio errori
L
1;
+I
;
T
"FC1Daten".fehler1;
// e conclusione della lettura
L
"PAA_Adr_L";
// Dati che hanno causato l'errore
T
"FC1Daten".err_dbadresse;
// salvataggio
L
"PAA_CMD";
//
"
T
"FC1Daten".err_cmd;
//
"
L
"PAE_Status";
//
"
T
"FC1Daten".err_Status;
//
"
L
"PAE_Error_RFID";
//
"
T
"FC1Daten".err_ErrorRFID; //
"
L
T
T
T
T
U
=
ende: BE
0;
"lwa";
"PAA_Adr_L";
"PAA_CMD";
"VKE1";
"Once_flag";
;
//Cancellazione indirizzi/merker/memoria
//
"
//
"
//
"
//
"
// conclusione della lettura
62
Blocco dati globale
DATA_BLOCK "FC1Daten"
TITLE =ScanUserData
AUTHOR : IASCCI
FAMILY : RFID
NAME : IOLink
VERSION : 1.0
STRUCT
data
: ARRAY [1 .. 112 ] OF BYTE;
// Memoria per "Dati"
fehler1
: WORD := W#16#0;
// Memoria per contatore "Errori"
dbadresse : Byte := B#16#0;
// Memoria per "dbadresse"
err_dbadresse : BYTE ;
// Salvataggio indirizzo in caso di errore
err_cmd
: BYTE ;
// Salvataggio Command in caso di errore
err_Status : BYTE ;
// Salvataggio stato in caso di errore
err_ErrorRFID : BYTE ;
// Salvataggio Error_RFID in caso di errore
END_STRUCT ;
BEGIN
fehler1
:= W#16#0;
// Memoria per contatore "Errori"
dbadresse
:= B#16#0;
// Memoria per "dbadresse"
err_dbadresse := B#16#0;
// Salvataggio indirizzo in caso di errore
err_cmd
:= B#16#0;
// Salvataggio Command in caso di errore
err_Status
:= B#16#0;
// Salvataggio stato in caso di errore
err_ErrorRFID := B#16#0;
// Salvataggio Error_RFID in caso di errore
END_DATA_BLOCK
63
64
6
Reader
6.1
Caratteristiche
Tabella 6- 1
SIMATIC RF210R IO-Link
Caratteristiche
Campo d'impiego
Compiti di identificazione in linee di montaggio nel
gravoso ambiente industriale
Montaggio
① Interfaccia RF200 IO-Link
② Segnalazione di funzionamento
Caratteristiche
Campo d'impiego
Montaggio
65
Reader
6.2 Assegnazione nei pin dell'RF200 reader con interfaccia IO-Link
6.2
Caratteristiche
Campo d'impiego
Montaggio
Assegnazione nei pin dell'RF200 reader con interfaccia IO-Link
Tabella 6- 2
Pin
Pin
Assegnazione
lato
dispositivo,
4 poli M12
1
DC 24 V
2
riservato
3
GND
4
Segnale di dati IO-Link o uscita di commutazione in modalità SIO
66
Reader
6.3 Elementi di visualizzazione dell'RF200 IO-Link Reader
6.3
Elementi di visualizzazione dell'RF200 IO-Link Reader
L'elemento di visualizzazione è un LED sul reader.
Visualizzazione a LED
Stato di funzionamento
Off
Nessuna alimentazione sul reader
rosso
pulsato
Avvio a regime
Lampeggiante Si è verificato un errore, il numero degli impulsi fornisce informazioni sull'errore verificatosi
(vedere capitolo "Diagnostica (Pagina 71)")
ad es. errore hardware, parametri non validi, watchdog
verde
giallo
Lampeggiante Antenna disattivata
rapporto on-off 1:1, 1 Hz
Sempre
acceso
Modalità SIO, nessun transponder nel campo
pulsato
Modalità IO-Link, nessun transponder nel campo
rapporto on-off 1:10
Sempre
acceso
Modalità SIO, transponder nel campo
pulsato
Modalità IO-Link, transponder nel campo
rapporto on-off 1:10
rosso/verde
lampeggiante in modo
alternato
Aggiornamento del firmware
durata dell'impulso 500 ms
67
Reader
6.4 Distanza minima tra più reader
6.4
Distanza minima tra più reader
RF210R/RF220R affiancati
Reader
D
RF210R
≥ 60 mm
RF220R
≥ 100 mm
Figura 6-1
Distanza minima tra più RF210R/RF220R
RF210R/RF220R Face to Face
Reader
D
RF210R
≥ 100 mm
RF220R
≥ 150 mm
Figura 6-2
Distanza faccia a faccia tra due RF210R/RF220R
68
Reader
6.5 Disegni quotati
RF260R affiancati
Reader
D
RF260R
≥ 150 mm (per 2 reader)
RF260R
≥ 250 mm (per più di 2 reader)
Figura 6-3
Distanza minima tra più RF260R
RF260R faccia a faccia
Reader
D
RF260R
≥ 500 mm
Figura 6-4
Distanza faccia a faccia tra due RF260R
69
Reader
6.5 Disegni quotati
6.5
Disegni quotati
Figura 6-5
Disegno quotato RF210R IO-Link
Figura 6-6
Figura 6-7
Tutte le dimensioni in mm.
70
7
Diagnostica
Codici d'errore RFID dei reader RF200
L'errore può essere determinato in diversi modi:
● direttamente sul reader mediante conteggio del modello di lampeggio del LED di errore
rosso
● Codice errore in byte PAE 1 "error_RFID" (vedere capitolo "Modalità IO-Link: Scan user
data (Pagina 58)")
● Messaggio come evento IO-Link (confrontare il capitolo "Codici errore di evento
(Pagina 82)")
Lampeggio
Codice di
del LED rosso errore
sul reader
(esadecimale)
Descrizione
00
00
Nessun errore
02
01
Errore di presenza, cause possibili:
05
05
•
il comando attivo non è stato eseguito completamente
•
il transponder ha lasciato il campo con il comando ancora in
elaborazione; errore di comunicazione tra reader e transponder
Errore di parametrizzazione, cause possibili:
•
errore sconosciuto
•
parametro errato
•
funzione non consentita
06
06
Interfaccia in aria guasta
13
0D
Errore nell'indirizzo di memoria specificato (tentato accesso ad aree
di memoria non presenti o non accessibili)
17
11
Cortocircuito o sovraccarico o sovratemperatura
18
12
•
L'uscita interessata viene disattivata
•
In caso di sovraccarico complessivo tutti le uscite vengono
disattivate
•
Un reset è possibile solo mediante disinserimento e
reinserimento della tensione di alimentazione 24 V
Errore hardware interno, cause possibili:
•
Problema di contatto connettore sul reader
•
hardware guasto
20
14
Grave errore di sistema (errore hardware)
21
15
Errore di parametrizzazione: parametro errato
71
Diagnostica
Lampeggio
Codice di
del LED rosso errore
sul reader
(esadecimale)
Descrizione
24
18
Consentito solo "RESET"
25
19
Il comando precedente è ancora attivo
-
1F
Comando in corso interrotto da "RESET"
Nota
Questi errori vengono confermati con il comando "Antenna off" o dal transponder che esce
dal campo (=RESET). Gli errori esadecimali 11, 12, 14 e 15 vengono visualizzati solo dal
"lampeggio" dell'indicatore LED, il byte "error_RFID" non viene utilizzato.
Inoltre al master vengono inoltrati cosiddetti messaggio di evento (vedere capitolo "Codici
errore di evento (Pagina 82)"). Questi messaggi di errore possono essere visualizzati con S7
PCT (diagnostica) o letti con l'ausilio del blocco funzionale "IOL_CALL". I messaggi di eventi
possono essere resettati esclusivamente con il S7 PCT o la funzione "IOL_CALL" (comando
di sistema).
72
8
Dati tecnici
8.1
Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader
Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader
Frequenza di funzionamento
13,56 MHz
Antenna
integrata
Interfaccia verso il master IO-Link
IO-Link
Velocità massima di trasmissione dati
Collegamento punto a punto
38,4 kbit/s
Lunghezze di cavi del reader - master dell'IO-Link
max. 20 m
Intervalli di lettura del reader
Vedere il capitolo "Dati di lavoro (Pagina 25)"
Protocollo con trasmissione radio
ISO 15693, ISO 1800-3
Velocità massima di trasmissione dati
Trasmissione radio
26,6 kbit/s
Tempo di trasmissione in caso di accesso per
lettura (caratteristico)
Tempo di trasmissione in caso di accesso per
lettura (caratteristico)
40 ms/byte
40 ms/byte
Connettore
M12, a 4 poli
Tensione di alimentazione (min ... max)
DC 24 V (DC 20,4 ... 28,8 V)
Corrente assorbita (a DC 24 V)
50 mA
Elementi di visualizzazione
LED a 3 colori
(tensione d'esercizio, presenza, errore)
Campo della temperatura ambiente
•
in esercizio
•
-20 ... +70 °C
•
per trasporto e immagazzinaggio
•
-25 ... +80 °C
Grado di protezione secondo EN 60529
IP67
Resistenza a urti
EN 60721-3-7 classe 7 M2
•
Accelerazione d'urto
•
500 m/s²
•
Accelerazione vibrazioni
•
200 m/s²
Omologazioni
Omologazione radio secondo direttive R&TTE
EN 300 330, EN 301489, CE, FCC, UL/CSA
MTBF
505 a
73
Dati tecnici
8.1 Dati tecnici dell'RF200 IO-Link Reader
Dati tecnici, specifici per RF210R
Custodia
•
Dimensioni
(lunghezza x diametro)
•
83 x 18 mm (incl. manicotto connettore a 8
poli e cappuccio in plastica)
•
Colore
•
argento
•
Materiale
•
ottone, nichelato
Fissaggio
2 dadi esagonali in metallo M18; spessore: 4
mm
coppia di serraggio ≤ 20 Nm
Peso
ca. 65 g
(incl. due dadi M18)
Tabella 8- 1
Dati tecnici, dati tecnici specifici per RF220R
Custodia
•
Dimensioni
(lunghezza x diametro)
•
83 x 30 mm (incl. manicotto connettore a 8
poli e cappuccio in plastica)
•
Colore
•
argento
•
Materiale
•
ottone, nichelato
Fissaggio
2 dadi esagonali in metallo M30; spessore: 5
mm
coppia di serraggio ≤ 40 Nm
Peso
ca. 140 g
(incl. due dadi M30)
Tabella 8- 2
Dati tecnici, specifici per RF260R
Custodia
•
Dimensioni
(lunghezza x larghezza x altezza)
•
75 x 75 x 41 mm (senza connettore
contenitore M12)
•
Colore
•
antracite
•
Materiale
•
plastica PA 6.6
Fissaggio
2 viti in metallo M5;
coppia di serraggio ≤ 1,5 Nm
Peso
ca. 200 g
74
Dati tecnici
8.2 FCC-Information
8.2
FCC-Information
Siemens SIMATIC RF210R IO-Link (MLFB 6GT2821-1AC32) FCC ID: NXW-RF210RIOL
This device complies with part 15 of the FCC rules. Operation is subject to the following two
conditions:
(1) This device may not cause harmful interference.
(2) This device must accept any interference received, including interference that may cause
undesired operation.
Caution
Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for
compliance could void the user's authority to operate the equipment.
Informazione per il Canada
This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is
subject to the following two conditions:
(1) this device may not cause interference, and
(2) this device must accept any interference, including interference that may cause
undesired operation of the device.
Le présent appareil est conforme aux CNR dÌndustrie Canada applicables aux appareils
radio exempts de licence. Lèxploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :
(1) làppareil ne doit pas produire de brouillage, et
(2) l'utilisateur de làppareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi,
même si le brouillage est susceptible dèn compromettre le fonctionnement.
8.3
Informazione per cULus
Fare attenzione che in caso di utilizzo di un master ET200S IO-Link l'alimentatore impiegato
corrisponde ad un device della classe 2 (limited Current/limited Voltage) ed è elencato di
conseguenza in un file UL.
75
Dati tecnici
8.3 Informazione per cULus
76
9
Cavo con estremità aperte per ET 200S e ET 200SP con CM 4xmaster IO-Link e S7-1200 con SM
1278 4xmaster IO-Link
Il cavo di collegamento è lungo 5 m (standard) o 10 m.
Figura 9-1
Struttura del cavo di collegamento tra master IO-Link con tecnica di collegamento a un
conduttore e reader
Assegnazione dei collegamenti del master IO-Link di Siemens
Tabella 9- 1
ET 200SP
Assegnazione di pin per modulo elettronico 4SI IO-Link CM 4xIO-Link (6ES7137-6BD00-0AB0)
Morsetto
Assegnazion Morsetto
e
Assegnazione
1
C/Q 1
2
C/Q 2
3
C/Q 3
4
C/Q 4
5
RES
6
RES
7
RES
8
RES
9
L+1
10
L+2
11
L+3
12
L+4
13
M
14
M
15
M
16
M
L+
DC 24 V
M
Massa
Spiegazioni
•
C/Q: Segnale di
comunicazione
•
RES: riservato, non deve
essere occupato
•
L+: Tensione di
alimentazione (positiva)
•
M: Massa
Etichetta di identificazione
colorata
CC04
6ES7193-6CP04-2MA0
77
Tabella 9- 2
ET 200S
Assegnazione di pin per modulo elettronico 4SI master IO-Link (6ES7138-4GA50-0AB0)
Morsetto
Assegnazio
ne
Morsetto
Assegnazion
e
Spiegazioni
1
Porta 1 C/Q
5
Porta 2 C/Q
•
C/Q: Segnale di comunicazione
2
Porta 3 C/Q
6
Porta 4 C/Q
•
3
L+ porta 1
7
L+ porta 2
L+: Tensione di alimentazione
•
4
L+ porta 3
8
L+ porta 4
L-/M: Massa
A4
Porta 1 M
(AUX)
A8
Porta 2 M
(AUX)
A3
Porta 3 M
(AUX)
A7
Porta 4 M
(AUX)
Moduli terminali utilizzabili: Morsetto a molla (6ES7193-4CA50-0AA0), morsetto a molla
(6ES7193-4CA40-0AA0) e Fast Connect (6ES7193-4CA80-0AA0)
Tabella 9- 3
S7-1200: SM 1278 4xmaster IO-Link
Assegnazione di pin per modulo elettronico SM 1278 4xmaster IO-Link (6ES7278-4BD32-0XB0)
Pin
X10
X11
X12
X13
Spiegazioni
7
M1
M2
M3
M4
•
Mn: Da massa a slave
6
C/O1
C/O2
C/O3
C/O4
•
5
L1
L2
L3
L4
C/On: Segnale di comunicazione
•
4
RES
RES
RES
RES
Ln: Da DC 24 V a slave
3
Terra
funzionale
RES
RES
RES
•
M: Massa
•
L+: Da DC 24 V a master
2
M
RES
RES
RES
•
RES: riservato; non deve essere occupato
1
L+
RES
RES
RES
ET 200eco PN
Per il master IO-Link ET 200eco PN sono disponibili cavi preconfezionati con connettori M12
su entrambi i lati (vedere capitolo "Dati per l'ordinazione (Pagina 79)").
78
10
Tabella 10- 1 Interfacce O-Link
Numero di ordinazione
RF210R con interfaccia IO-Link
6GT2821-1AC32
6GT2821-2AC32
6GT2821-6AC32
Tabella 10- 2 Accessori
Numero di ordinazione
Cavo con connettore IO-Link,
estremità aperta - M12
5m
6GT2891-4LH50
10 m
6GT2891-4LN10
Cavo con connettore IO-Link,
connettore M12 - connettore femmina M12
5m
6GT2891-0MH50
10 m
6GT2891-0MN10
79
80
A
Appendice
Per la comprensione di questa appendice è indispensabile conoscere la funzione
"IOL_CALL".
A.1
Codici di errore IO-Link
A.1.1
Codici di errore ISDU return
S7-PCT, IOL_CALL e l'IO-Link Device (Reader) si comandano dalla visualizzazione di
trasporto dei telegrammi "ISDU". Nella seguente tabella vengono elencati i codici di errore
ISDU return possibili. I codici di errore ISDU return non vengono generati dal reader. I codici
di errore possono essere visualizzati con il blocco funzionale "IOL_CALL".
Codice
Descrizione dell'errore
errore (hex)
Eliminazione degli errori
8000
Errore di comando
-
8011
Indice non disponibile
Correggere l'indice
8012
Sotto-indice non disponibile
Correggere il sotto-indice
8020
Service temporaneamente non disponibile
Ripetere l'interrogazione del tempo di
attesa
8021
Service temporaneamente non disponibile.
Unità di comando locale bloccata.
attesa
8022
Service temporaneamente non disponibile.
Il device è impegnato con un altro compito.
attesa
8023
Accesso negato
L'indice può essere solo letto
8030
Il valore del parametro si trova fuori dall'area dei valori
ammessa
Trasmettere il valore corretto
8031
Il valore del parametro è oltre il limite
8032
Il valore del parametro è sotto il limite
8033
Lunghezza del parametro superata
Controllare la lunghezza del parametro
8034
Lunghezza del parametro inferiore al valore prescritto
Controllare la lunghezza del parametro
8035
Funzione non disponibile
Controllare il parametro di richiamo
8036
Funzione temporaneamente non disponibile
attesa
8040
Set di parametri non valido
Trasmettere il set di parametri corretto
8041
Set di parametri non valido
Trasmettere il set di parametri corretto
8082
Applicazione non pronta
-
81
Appendice
A.1 Codici di errore IO-Link
A.1.2
Codici errore di evento
I seguenti codici errore di evento vengono visualizzati se nell'S7 PCT è stato attivato il
parametro "Messaggio Event".
I codici errore di evento con il tipo di evento "In ingresso/in uscita" vengono segnalati dall'IOLink reader e inoltrati a scopi diagnostici sul livello del bus di campo dal master IO-Link al
controllore programmabile (PLC). Questi codici errore di evento possono essere visualizzati
con la diagnostica standard della CPU. Il tipo di evento "Avvertimento" può essere
visualizzato con il blocco funzionale "IOL_CALL" o con il tool PCT.
Codice
errore (hex)
Stato del device 1)
Tipo di
evento
Cause di errore
1823
Codice errore
RFID (hex) 01
Avviso
È presente il comando di lettura
sull'interfaccia in aria e si verifica un
disturbo della comunicazione.
Errore interno
Cause possibili:
•
il comando attivo non è stato eseguito
completamente
•
il transponder ha lasciato il campo
durante l'elaborazione del comando
•
Disturbi di comunicazione tra il reader e
il transponder, ad es. a causa di disturbi
EMC
1831
Errore flash
Codice errore
RFID (hex) 12
Errore
in ingresso/
in uscita
Errore hardware durante il salvataggio
(errore flash)
1833
Errore interno
Codice errore
RFID (hex) 05, 06,
0D, 15, 18, 19
Errori
Errore di parametrizzazione
Cause possibili (nel modo operativo "Scan
user data"):
1834
PIQ non valida
Codice errore
RFID (hex) 05
Errore
in ingresso/
in uscita
•
Errore firmware/parametrizzazione
•
Errore nell'indirizzo di memoria indicato
(errore RFID 0D)
•
Interfaccia in aria guasta
(errore RFID 06)
•
(errore RFID 05):
–
Comando sconosciuto
(indicazione errata nella PIQ)
–
Parametro errato (ad es. indirizzo
errato, lunghezza errata)
–
Funzione non consentita (ad es.
trasferire il comando in modalità
UID)
Il comando è stato scritto nella PIQ
nonostante non sia consentito.
Ad es. il comando "Leggi" nel modo di
funzionamento "Scan UID"
82
Appendice
A.1 Codici di errore IO-Link
Codice
errore (hex)
Stato del device 1)
Tipo di
evento
Cause di errore
4000
Sovratemperatura
Codice errore
RFID (hex) 11
Errore
in ingresso/
in uscita
Il reader ha riconosciuto sovratemperatura
(> 110 °C) nel dispositivo e di conseguenza
uno stato pericoloso.
Disinserire il dispositivo.
5100
Errore generale
nell'alimentazione
Codice errore
RFID (hex) 11
Errore
in ingresso/
in uscita
Errore hardware:
Sottotensione/sovratensione
Controllare l'alimentazione.
6000
Errore firmware
Codice errore
RFID (hex) 14
Errore
in ingresso/
in uscita
Il firmware ha riconosciuto un errore interno
(errore di sistema).
Ad es. stato o watchdog non logico ecc.
6320
Codice errore
RFID (hex) 15
Errore
in ingresso/
in uscita
Errore di parametrizzazione:
parametro errato
8C00
Reset Device
Codice errore
RFID (hex) 14
Errore
in ingresso/
in uscita
Grave errore di sistema, watchdog:
1)
Disinserire e reinserire la tensione
Lo stato del device ha lo stesso significato del codice errore RFID.
Nota
I messaggi di evento possono essere visualizzati con S7 PCT o letti con l'ausilio del blocco
funzionale "IOL_CALL". I messaggi di eventi possono essere resettati esclusivamente con il
S7 PCT o la funzione "IOL_CALL".
I messaggi di evento non possono essere resettati con "Antenna off" o "Togli il transponder
dal campo" come in caso di errori RFID (confrontare il capitolo "Diagnostica (Pagina 71)").
83
Appendice
A.2 Sommario dei dati di service
A.2
Sommario dei dati di service
Il device RF200R IO-Link supporta i seguenti indici per i dati di service e per la
parametrizzazione:
Nota
Direct Parameter Page 1 (Index 0)
Questi parametri vengono utilizzati esclusivamente all'interno del sistema e normalmente
non devono essere tenuti in considerazione. In caso di necessità è tuttavia possibile leggerli
con l'indice 0 (vedere capitolo "IOL_CALL (Pagina 60)").
Indice Nome
oggetto
Sottoindice
Lunghez
za in
byte
Access Nome del parametro
o
Descrizione
0x00
0x00
16
r
-
Selezione dell'intero indice
0x01
1
r
Master-Command
Commutazione dello stato di
funzionamento IO-Link
(Fallback, Operate, Preoperate)
0x02
1
r
MasterCycle-Time
Tempo di ciclo master
0x03
1
r
MinCycleTime
Tempo di ciclo minimo device (reader)
0x04
1
r
F-sequence Capability
Tipo di frame supportato per la
comunicazione.
0x05
1
r
RevisionID
Versione di protocollo IO-Link
implementato nel device
0x06
1
r
ProcessDataIn
Numero e struttura dei dati immagine
di processo degli ingressi verso il
master
0x07
1
r
ProcessDataOut
Numero e struttura dei dati immagine
di processo delle uscite dal master
0x08
1
r
VendorID 1 (MSB)
Numero identificazione univoco del
produttore
0x09
1
r
VendorID 2 (LSB)
SIEMENS: 0x002A
0x0A
1
r
DeviceID 1 (Octet 2, MSB)
0x0B
1
r
DeviceID 2 (Octet 1)
Numero identificazione univoco del
device
0x0C
1
r
DeviceID 3 (Octet 0, LSB)
RF210R IO-Link: 0x0C0201
0x0D
1
r
FunctionID 1 (MSB)
riservato
0x0E
1
r
FunctionID 2 (LSB)
0x0F
1
r
-
riservato
010
1
r
System-Command
Non utilizzato, il comando di sistema
viene attivato con l'indice 2.
Direct
parameter
page 1
84
Appendice
Indice Nome
oggetto
Sottoindice
Lunghez
za in
byte
o
Descrizione
0x02
System
command
0x00
1
w
Comandi di sistema supportati:
Data
storage
index
0x01
0x03
-
Device Reset: 0x80
Reset dell'impostazione di fabbrica:
0x82
0x02
1
1
r/w
r
DS command
State property
•
0x00: riservato
•
0x01: DS upload start
•
0x02: DS upload end
•
0x03: DS dowanload start
•
0x04: DS download end
•
0x05: DS break
•
0x06 ... 0xFF: riservato
Bit 0: riservato
Bit 1 e bit 2: Status
•
0b00: Non attivo
•
0b01: Upload
•
0b10: Download
• 0b11: Memoria dati disabilitata
Dal bit 3 al bit 6: riservato
Bit 7: Upload Status
•
"0": nessun Upload
•
"1": Upload presente
0x03
4
r
Data storage size
Numero dei byte per salvare i
parametri necessari per la
sostituzione del dispositivo
0x04
4
r
Parameter cecksum
Revision Counter (RC)
0x05
variable
r
Index List
Elenco dei parametri salvati
0x10
Vendor
name
0x00
12
r
-
Nome produttore:
"SIEMENS AG"
0x11
Vendor text 0x00
12
r
-
Testo produttore:
"SIEMENS AG"
0x12
Product
name
0x00
24
r
-
Nome del prodotto:
"SIMATIC RF2xxR IO-Link"
0x13
Product ID
0x00
16
r
-
ID del prodotto:
N. di ordinazione del reader ad es.
"6GT2821-1AC32"
0x14
Product text 0x00
64
r
-
Testo del prodotto:
Indicazioni relative alle proprietà del
reader
0x15
Serial
number
0x00
12
r
-
Numero di serie non supportato
0x17
Firmware
revision
0x00
12
r
-
Versione firmware (ad es. V1.0.0)
85
Appendice
Indice Nome
oggetto
Sottoindice
Lunghez
za in
byte
o
Descrizione
0x18
Application
specific tag
0x00
32
r/w
-
Dati specifici per l'utente.
Ad es. sigla impianto, funzione, dati di
manutenzione, sigla posizione
0x20
Error count
0x00
2
r
-
Numero degli errori subentrati
dall'inserimento (numero di eventi)
0x28
Process
Data Input
0x00
8
r
-
Lettura dell'ultima immagine di
processo degli ingressi
0x29
Process
Data
Output
0x00
8
r
-
Lettura dell'ultima immagine di
processo delle uscite
0x40
Reader
parameter
0x00
8
r/w
-
Lettura dei parametri del reader
(possibili complessivamente = sottoindice 0x00)
1
r/w
Event indications
2: Messaggio eventi attivato (default)
4: Nessun messaggio
1
r/w
Operation mode
4: Scan UID (default)
8: Scan user data
1
r/w
Ready delay
2: Disinserimento
4: Inserimento
meccanismo di protezione
supplementare per la trasmissione di
dati coerente
1
r/w
Data hold time
Periodo minimo nel quali i dati di
ingresso del processo non vengono
modificati dal device.
•
0x00: min. (default)
•
0x0A: 100 ms
•
0x14: 200 ms
•
0x32: 500 ms
•
0x64: 1s
•
0xC8: 2s
•
0xFE: Modalità di test
"Trigger events"
1
r/w
Air Interface
Impostazione di
2: ISO default (default)
4: impostazioni specifiche
1
r/w
Modulation
Impostazione del livello di
modulazione
0 ... 100 % (default 22 %)
1
r/w
Subcarrier
Disinserimento
2: single (default)
4: double
1
r/w
Data rate
Velocità dati
2: low
4: high (default)
86
Appendice
Indice Nome
oggetto
Sottoindice
Lunghez
za in
byte
o
Descrizione
0x43
IO-Link
baudrate
0x00
1
r
Velocità di trasmissione IO-Link
4: 38,4 kbit/s
0x4A
Event
history
0x5A
Reader
status
-
0x00
20
r
-
0x01
4
r
-
Ultimo evento
0x02
4
r
-
Penultimo evento
0x03
4
r
-
Terzultimo evento
0x04
4
r
-
quartultimo evento
0x05
4
r
-
Quintultimo evento
0x00
18
r
-
Leggibile solo complessivamente,
possibile solo sotto-indice 0.
4
r
Time since startup
Tempo di esercizio del reader
dall'ultimo inserimento
1
r
Tags in the field
Numero del transponder che si trova
nel campo.
Qui è ammesso solo 1 transponder.
1
r
Antenna ctatus
Stato dell'antenna:
•
0: sconosciuto
•
1: Antenna On
•
2: Antenna Off
4
r
Tag changes
Numero dei transponder eseguito nel
campo dall'ultimo inserimento del
reader
1
r
Line driver Revision
Versione del blocco driver IO-Link
fisico
1
r
Reader FZB
Campo HF, contatore errori passivo
(ad es. impulsi di disturbo)
Viene resettato alla lettura.
1
r
Reader ABZ
Errore protocollo HF, contatore
interruzioni
1
r
Reader CFZ
Errore protocollo HF, contatore errori
codice
1
r
Reader SFZ
di firma
1
r
Reader CRCFZ
CRC
1
r
Reader BSTAT
Numero di ripetizioni del comando
1
r
Reader FZ
Error count
87
Appendice
Indice Nome
oggetto
Sottoindice
Lunghez
za in
byte
o
Descrizione
0x5B
0x00
15
r
-
Leggibile solo complessivamente,
possibile solo sotto-indice 0.
8
r
UID
Unified Identifier del transponder che
si trova nel campo.
1
r
Tag type
Tag Typ:
Tag status
•
0: indefinito
•
1: ISO generale, non specifico o
sconosciuto
•
3: my-d (Infineon), MDS D3xx
•
4: MB89R118 (Fujitsu), MDS D4xx
•
5: I-Code SLI (NXP), MDS D1xx
•
6: Tag-it (Texas Instruments),
MDS D2xx
•
7: LRI2K (ST)
1
r
Transponder Chip version
Versione chip del tag
2
r
Transponder Memory size
Dimensione della memoria del tag
1
r
Transponder Lock state
Stato Lock, informazione OTP:
Per ciascun blocco viene utilizzato un
bit (4x4 byte o 2x8 byte).
Bit = 1: Il blocco è disabilitato.
Ad es. 03 = il blocco 1 e il blocco 2
sono disabilitati.
0x5C
UID history
1
r
Transponder Memory block Dimensione del blocco del
size
transponder
1
r
Transponder Number of
blocks
Numero di blocco del transponder
0x00
40
r
-
0x01
8
r
-
Elenco di UID del transponder che
erano per ultime nel campo:
Ultime UID
0x02
8
r
-
Penultima UID
0x03
8
r
-
Terzultima UID
0x04
8
r
-
Quartultima UID
0x05
8
r
-
Quintultima UID
88
Appendice
A.3 Certificati e omologazioni
Comandi di sistema
I comandi di sistema possono essere eseguiti con il blocco funzionale "IOL_CALL" o il tool
PCT.
● Reset apparecchio:
Il reader esegue un nuovo avvio. Corrisponde al disinserimento o all'inserimento della
tensione di alimentazione.
● Reset dello stato alla fornitura:
Il reader esegue un nuovo avvio. Inoltre i "Reader parameter (Index 0x40)" e i
"Application specific tag (Index 0x18)" vengono resettati alle preimpostazioni (valori di
default).
A.3
Certificati e omologazioni
Marchio CE
Certificato
Descrizione
Conformità secondo la direttiva R&TTE
Per il sistema descritto nella presente documentazione vale quanto segue:
Se un apparecchio riporta il marchio CE esiste un'omologazione corrispondente.
Certificato DIN ISO 9001
Il sistema di assicurazione della qualità dell'intero processo di realizzazione dei nostri
prodotti (sviluppo, produzione e commercializzazione) soddisfa i requisiti della normativa
DIN ISO 9001 (corrisponde a EN29001: 1987).
Ciò è stato approvato e confermato dall'ente DQS (Deutsche Gesellschaft zur Zertifizierung
von Qualitätsmanagementsystemen GmbH).
Numero del certificato EQ-Net: 1323-01
Certificazioni specifiche per i paesi
Sicurezza
Se l'apparecchiatura presenta uno dei seguenti marchi, esiste una corrispondente omologazione:
Underwriters Laboratories (UL) secondo lo standard UL508 e C22.2 No. 142
(IND.CONT.EQ)
89
Appendice
A.3 Certificati e omologazioni
EMC
Se un apparecchio riporta una delle seguenti sigle esiste un'omologazione EMC corrispondente.
Brasile
ANATEL
Certificado de Homologação
REPÚBLICA FEDERATIVA DO BRASIL
AGÊNCIA NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES
CMIIT ID: 20xxDJxxxx
Cina
CMMIT
Radio Transmission Equipment
Type Approval Certificate
In accordance with the provisions on the Radio Regulations of
the People’s Republic of China, the following radio
transmission equipment, after examination, conforms to the
provisions with its CMIIT ID.
Messico
Estados Unidos Mexicanos
Comision Federal de Telecomunicaciones
Sudafrica
Independent Communications Authority of South Africa,
Sandton
Radio Equipment Type Approval Certificate
Corea del Sud
Korea Communications Commission
Certificate of Broadcasting and Communication Equipments
Repubblica di Corea
Le direttive EMC valide per gli USA e il Canada si trovano nel capitolo "FCC-Information
(Pagina 75)".
90
Appendice
A.4 Service & Support
A.4
Service & Support
Partner di riferimento
In caso di domande sull'utilizzo dei nostri prodotti, contattate il vostro partner di riferimento
Siemens presso la nostra sede più vicina a voi.
Gli indirizzi sono reperibili:
● In Internet (http://www.siemens.com/automation/partner)
● Nel catalogo CA 01
● Nel catalogo ID 10 specifico per Industrial Communication / Industrial Identification
Systems
Supporto tecnico
Il servizio Technical Support per tutti i prodotti IA/DT è raggiungibile tramite:
● Telefono: + 49 (0) 911 895 7222
● Fax: + 49 (0) 911 895 7223
● E-mail (mailto:[email protected])
● Internet: Modulo Web per Support Request (http://www.siemens.com/automation/supportrequest)
Service & Support presso Industry Automation and Drive Technologies
In Internet trovate diversi tipi di prestazioni di service sulla Support-Homepage
(http://www.siemens.com/automation/service&support) di IA/DT.
Qui si possono trovare ad es. le seguenti informazioni:
● La Newsletter con informazioni sempre aggiornate sui prodotti.
● la nostra funzione di ricerca in "Supporto al prodotto" per trovare i documenti necessari.
● Un Forum, luogo di scambio di informazioni tra utenti e personale specializzato di tutto il
mondo.
● Il vostro partner di riferimento locale per IA/DT.
● Informazioni su service sul posto, riparazioni, parti di ricambio. Molto altro ancora è
disponibile nel paragrafo "La nostra offerta di service".
RFID-Homepage
Novità in generale sui nostri sistemi di identificazione si trovano in Internet nella nostra
RFID-Homepage (http://www.siemens.com/ident/rfid).
91
Appendice
A.4 Service & Support
Catalogo e sistema di ordinazione online
Anche il catalogo online e il sistema di ordinazione online si trovano nella Homepage di
Industry Mall (http://www.siemens.com/industrymall)
Training Center
Per facilitarvi l'approccio al sistema vi offriamo appositi corsi di formazione. Rivolgetevi al
Training Center locale o a quello centrale, all'indirizzo:
D-90327 Nürnberg.
Telefono: +49 (0) 180 523 56 11
(0,14 €/min. da rete fissa tedesca, la tariffa da cellulare potrebbe essere diversa)
Informazioni sulle offerte di corsi si trovano anche nella SITRAIN-Homepage
(http://www.sitrain.com).
92
Indice analitico
A
E
Abbreviazioni, 5
Assegnazione dei morsetti, 77
Assegnazione dei pin, 66, 77
Elementi di visualizzazione, 67
C
Finestra di trasmissione, 15
Influenza dovuta alla presenza di metallo, 31
Larghezza, 18
Funzionamento dinamico, 20
Funzionamento statico, 20
Campo d'impiego, 7
Cavi
Master dell'IO-Link - reader, 77
Certificati, 89
Codici di errore
Codici di errore IO-Link, 81
Codici di errore ISDU return, 81
Codici errore di evento, 82
Codici errore RFID, 71
Coerenza dei dati, 39
Costante di tempo, 21
Criteri di scelta
Componenti SIMATIC RF200, 15
D
Dati di lavoro
RF210R IO-Link, 25
RF220R IO-Link, 25
RF260R IO-Link, 26
Dati di service, 84
Dati tecnici, 73
RF210R IO-Link, 74
RF220R IO-Link, 74
RF260R IO-Link, 74
dei dati utili
Calcolo, 21
Calcolo del numero massimo, 21
della durata della comunicazione
Calcolo, 20
di vari Reader
Montaggio,
Direttive EMC, 90
Direzione di movimento
Transponder, 19
Distanza minima
Distanza minima, 26, 27, 68
F
I
Immagine di processo
degli ingressi (PII), 57, 58
delle uscite (PIQ), 57, 58
Intervallo di scrittura/lettura, 15
IO_CALL, 60
Istruzioni per l'installazione, 28
M
Marchi, 5
Metallo
Influenza sulla finestra di trasmissione, 31
Modalità di funzionamento
Modalità IO-Link, 7, 39
Modalità SIO, 7, 39
Modalità IO-Link, 7, 39, 57, 58
Scan UID, 57
Scan user data, 58
Modalità SIO, 7, 39, 57
Montaggio a filo
di Transponder e Reader, 29
O
Offerte di corsi, 92
Omologazioni, 89
P
Partner di riferimento, 91
93
Indice analitico
Pianificazione dell'applicazione
SIMATIC RF200, 15
Port Configuration Tool (PCT), 45
Possibilità di combinazione
Reader - Transponder, 12
R
Reader
Assegnazione dei pin, 66
Caratteristiche, 65
Montaggio di, 30
Reader diagnostics, 54
Reader RF210R IO-Link, 65
Spazio senza presenza di metallo, 31
Riduzione delle influenze dovute alla presenza di
metallo, 28
S
Spazio senza presenza di metallo
Superficie attiva, 19
Supporto tecnico, 91
T
Tolleranza del tracking, 18
Tracking
Tolleranza, 18
Training, 92
Transponder
Direzioni di movimento, 19
Montaggio su metallo, 30
Superficie attiva, 19
Trasmissione dati
Coerenza, 39
Dati di processo aciclici, 8
Dati di service aciclici, 8
V
Velocità di trasmissione dati, 73
94

SIMATIC RF200 IO-Link - Industry Online Support

Transcript

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