1756-UM058 - Literature Library

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Manuale dell’utente
Moduli I/O digitali ControlLogix
Numeri di catalogo 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF,
1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D,
1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I,
1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E,
1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81
Importanti informazioni per l’utente
Prima di installare, configurare, utilizzare o effettuare la manutenzione di questo prodotto, leggere questo documento
e i documenti elencati nella sezione delle risorse aggiuntive riguardanti l’installazione, la configurazione e il funzionamento
di questa macchina. Gli utenti devono conoscere bene le istruzioni di installazione e cablaggio oltre che i requisiti di codici,
leggi e norme applicabili nel loro complesso.
Attività quali l’installazione, la regolazione, la messa in opera, l’uso, l’assemblaggio, lo smontaggio e la manutenzione
devono essere effettuate da personale opportunamente formato secondo quanto previsto dai codici professionali vigenti.
Se l’apparecchiatura viene utilizzata per uso diverso da quello specificato dal produttore, i sistemi di protezione
dell’apparecchiatura potrebbero essere compromessi.
In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per i danni diretti o indiretti derivanti dall’uso
o dall’applicazione di questa apparecchiatura.
Gli esempi e gli schemi riportati in questo manuale sono a solo scopo illustrativo, Data la grande quantità di variabili
e requisiti associati a ciascuna installazione, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi la responsabilità per l’uso
effettivo dell’apparecchiatura basato su esempi e schemi del manuale.
Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità di brevetto per quanto riguarda l’utilizzo di informazioni,
circuiti elettrici, apparecchiature o software descritti nel presente manuale.
È vietata la riproduzione integrale o parziale dei contenuti del presente manuale senza permesso scritto di Rockwell
Automation, Inc.
All'interno del presente manuale, quando necessario, sono inserite note destinate a richiamare l'attenzione dell'utente
su argomenti riguardanti la sicurezza.
AVVERTENZA: Identifica informazioni sulle pratiche o le circostanze che possono causare un’esplosione in un ambiente
pericoloso e provocare lesioni, anche letali, al personale, danni alle cose o perdite economiche.
ATTENZIONE: Identifica informazioni su modalità d’impiego o circostanze che possono provocare infortuni alle persone
o morte, danni alle cose o perdita economica. I simboli Attenzione consentono di identificare o evitare un pericolo e di
riconoscerne le conseguenze.
IMPORTANTE
Identifica informazioni fondamentali per un’applicazione ed un funzionamento corretti del prodotto.
Delle etichette con precauzioni specifiche potrebbero trovarsi anche all’esterno o all’interno dell’apparecchiatura.
PERICOLO DI FOLGORAZIONE: È possibile che sopra o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio un servoazionamento
o un motore, siano presenti etichette che avvertono gli utenti della presenza di tensioni pericolose.
PERICOLO DI USTIONI: Le etichette possono trovarsi sopra o all’interno dell’apparecchiatura, ad esempio un
servoazionamento o motore, per avvertire gli utenti che le superfici possono raggiungere temperature pericolose.
PERICOLO DI ARCO ELETTRICO: Queste etichette possono trovarsi all’esterno o all’interno dell’apparecchiatura,
ad esempio su un motor control center per avvisare gli utenti di un potenziale rischio di arco elettrico. L’arco elettrico
può provocare lesioni gravi o letali. Indossare adeguati dispositivi di protezione individuale (DPI). Rispettare TUTTI i
requisiti normativi sulle pratiche di lavoro sicure e sui dispositivi di protezione individuale (DPI).
Allen-Bradley, Rockwell Software e Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture,
Data Highway Plus e DH+ sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc.
I marchi commerciali non posseduti da Rockwell Automation sono proprietà dei rispettivi possessori.
Sommario delle modifiche
Questo manuale contiene informazioni nuove ed aggiornate.
Argomento
Pagina
Aggiornamento della sezione Codifica elettronica.
40
Aggiornamento del testo che richiama l'attenzione sulla funzione di rimozione e inserimento
sotto tensione (RIUP) nella sezione Installazione del modulo.
107
Aggiornamento del nome del tag MainTask in Creazione di un nuovo tag.
204
Aggiornamento delle informazioni sull'utilizzo del pulsante Browse nella sezione Scheda
Communication.
211
Aggiornamento della tabella Numero di avviatori motore da utilizzare.
226
Pubblicazione Rockwell Automation 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015
3
Note:
4
Sommario
Prefazione
Ambiente Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Ulteriori informazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Capitolo 1
Presentazione dei moduli I/O digitali Funzioni disponibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Moduli I/O nel sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
ControlLogix
Identificazione dei moduli e informazioni di stato. . . . . . . . . . . . . . . . 17
Capitolo 2
Funzionamento degli I/O digitali nel Proprietà . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Utilizzo dei software RSNetWorx e RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . 20
sistema ControlLogix
Funzionamento interno dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
moduli d’uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessioni dirette. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Connessioni ottimizzate per rack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suggerimenti per le connessioni ottimizzate per rack . . . . . . . . .
Funzionamento dei moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di ingresso in uno chassis locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Attivazione dei task evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di ingresso in uno chassis remoto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di ingresso remoti connessi tramite la rete
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di ingresso remoti collegati tramite la rete
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funzionamento dei moduli di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di uscita in uno chassis locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di uscita in uno chassis remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete
ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete
EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modalità di solo ascolto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controllori proprietari multipli di moduli di ingresso . . . . . . . . . . . .
Modifiche della configurazione di un modulo di ingresso con
proprietari multipli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Capitolo 3
Caratteristiche comuni dei moduli
Compatibilità dei moduli di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compatibilità dei moduli di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caratteristiche comuni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rimozione e inserimento sotto tensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Segnalazione degli errori dei moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurazione tramite software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Codifica elettronica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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39
39
39
40
40
5
Sommario
Disabilitazione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Utilizzo dell'orologio di sistema per la registrazione cronologica
degli ingressi e per la pianificazione delle uscite . . . . . . . . . . . . . . . 42
Comunicazione produttore/consumatore. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Informazioni degli indicatori di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di ingresso . . . . . . . . . . 46
Trasmissione dati al cambiamento di stato o ciclicamente . . . . . 47
Impostazione dell'RPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Abilitazione del cambiamento di stato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Tempi di filtro configurabili tramite software . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Moduli di ingresso isolati e non isolati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Densità a più punti di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di uscita . . . . . . . . . . . . 50
Stati di uscita configurabili a livello di punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Eco dei dati di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Moduli di uscita isolati e non isolati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Densità a più punti di uscita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Fusibili elettronici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo . . . . . . . . 56
Mantenimento dell'errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Controllo delle uscite pianificate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori . . . . 60
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori. . . . . 61
Capitolo 4
Caratteristiche dei moduli
diagnostici
6
Compatibilità dei moduli di ingresso diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Compatibilità dei moduli di uscita diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Caratteristiche di diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Mantenimento dell'errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Registrazione cronologica diagnostica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
CA a 8 punti/CC a 16 punti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Segnalazione di errori a livello di punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso diagnostici . . . . . . . 67
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli
di ingresso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Rilevamento di collegamento interrotto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo . . . . . . . . 70
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita diagnostici . . . . . . . . . 71
Opzioni di cablaggio di campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Rilevamento dell'assenza di carico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Verifica delle uscite lato campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Prova di tensione a impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli
di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori . . . . 75
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori. . . . . 77
Sommario
Capitolo 5
Caratteristiche dei moduli rapidi
Compatibilità dei moduli di ingresso rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Compatibilità dei moduli di uscita rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Caratteristiche dei moduli rapidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tempo di risposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso rapidi . . . . . . . . . . . 81
Acquisizione di impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Registrazione cronologica per punto e cambiamento di stato. . . . 82
Tempi di filtro configurabili tramite software . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Connessione dedicata per task evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita rapidi . . . . . . . . . . . . . 91
Ritardi dello stato di errore programmabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Modulazione di larghezza degli impulsi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso
e controllori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori . . . 103
Capitolo 6
Installazione dei moduli
I/OControlLogix
Installazione del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Codifica della morsettiera rimovibile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Collegamento dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Tipi di morsettiere rimovibili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Raccomandazioni per il cablaggio della morsettiera
rimovibile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Assemblaggio della morsettiera rimovibile e della custodia . . . . . . . 115
Scelta della custodia profonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Considerazioni sulla dimensione dell’armadio elettrico
con la custodia profonda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Installazione della morsettiera rimovibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Rimozione della morsettiera rimovibile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Rimozione del modulo dallo chassis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Capitolo 7
Configurazione dei moduli I/O digitali Panoramica della procedura di configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Creazione di un nuovo modulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
ControlLogix
Formati di comunicazione o connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Modifica della configurazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Proprietà di connessione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Visualizzazione e modifica dei tag del modulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-IA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IA16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IA32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
135
135
136
136
137
138
7
Sommario
1756-IB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IB16IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IH16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IM16I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IN16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IV16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-IV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OA8E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB8EI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB8I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB16E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB16IEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB16IEFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB16IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OH8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-ON8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OV16E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OV32E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OW16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1756-OX8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
139
140
141
141
142
143
143
144
144
145
145
146
146
147
148
149
150
151
152
152
155
156
157
158
158
159
160
161
162
163
164
164
165
Appendice A
Ricerca guasti del modulo
Indicatori di stato dei moduli di ingresso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicatori di stato dei moduli di uscita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizzo del software RSLogix 5000 per la ricerca guasti. . . . . . . . .
Determinazione del tipo di errore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
167
168
170
171
Appendice B
Definizioni dei tag
8
Tag dei moduli di ingresso standard e diagnostici . . . . . . . . . . . . . . .
Tag dei moduli di uscita standard e diagnostici . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tag dei moduli di ingresso rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tag dei moduli di uscita rapidi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 1756-OB16IEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modulo 1756-OB16IEFS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strutture di dati array . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
173
176
179
184
184
192
200
Sommario
Appendice C
Utilizzo delle istruzioni di messaggio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Utilizzo della logica ladder per la
riconfigurazione e i servizi di runtime Esecuzione del controllo in tempo reale e dei servizi di modulo . . . 204
Esecuzione di un unico servizio per istruzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Creazione di un nuovo tag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Immissione della configurazione del messaggio . . . . . . . . . . . . . . 207
Scheda Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Scheda Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Utilizzo di ingressi con registrazione cronologica e uscite
pianificate per i moduli I/O standard e diagnostici . . . . . . . . . . 212
pianificate per i moduli I/O rapidi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Ripristino di un fusibile, esecuzione della prova di tensione
a impulsi e ripristino del mantenimento dell'errore . . . . . . . . . . 217
Esecuzione di un servizio WHO per estrarre l'identificazione
e lo stato del modulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
Utilizzo dei tag nella logica ladder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Appendice D
Scelta dell'alimentatore
Appendice E
Avviatori motore per moduli I/O
digitali
Determinazione del numero massimo di avviatori motore. . . . 226
Appendice F
Aggiornamenti della versione
principale
Se si utilizza una configurazione I/O Compatible
o Disabled Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Se si utilizza una configurazione di codifica Exact Match. . . . . . . . . 228
Appendice G
IFM 1492 per moduli I/O digitali
Panoramica dei cavi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
Appendice H
1756-UM058G-IT-P, novembre 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1756-UM058F-IT-P, aprile 2012. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
1756-UM058E-IT-P, agosto 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
Glossario
Indice analitico
9
Sommario
Note:
10
Prefazione
Questo manuale descrive come installare, configurare ed eseguire la ricerca
guasti dei moduli I/O digitali ControlLogix®. Contiene, inoltre, un elenco
completo dei moduli digitali di ingresso e uscita, con le specifiche e gli schemi
elettrici. Per poter utilizzare in modo efficiente il modulo digitale I/O,
è necessario saper programmare e utilizzare il controllore ControlLogix.
Ambiente Studio 5000
Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™ combina
elementi di sviluppo e progettazione in un ambiente comune. Il primo
elemento è l'applicazione Studio 5000 Logix Designer™. L’applicazione
Logix Designer è il rebranding del software RSLogix™ 5000 e continuerà
ad essere il prodotto che consente di programmare i controllori Logix5000™
per le soluzioni discrete, di processo, batch, motion, di sicurezza e basate su
servoazionamenti.
L'ambiente Studio 5000® rappresenta la base delle funzionalità e degli
strumenti futuri di progettazione e sviluppo di Rockwell Automation®.
L'ambiente Studio 5000 è l’unico strumento di lavoro che consente ai
progettisti di sviluppare tutti gli elementi del loro sistema di controllo.
11
Prefazione
Ulteriori informazioni
Questi documenti contengono informazioni aggiuntive sui prodotti
Rockwell Automation.
Riferimento
Descrizione
1756 ControlLogix I/O Modules Specifications
Technical Data, pubblicazione 1756-TD002
Fornisce le specifiche per i moduli I/O ControlLogix.
Modulo contatore ad alta velocità ControlLogix Manuale dell'utente, pubblicazione 1756-UM007C
Descrive come installare, configurare ed eseguire la
ricerca guasti del modulo contatore 1756-HSC.
ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual,
pubblicazione 1756-UM536
ricerca guasti del modulo contatore 1756-LSC8XIB8I.
ControlLogix Peer I/O Control Application Technique,
pubblicazione 1756-AT016
Descrive le applicazioni di controllo peer tipiche e
contiene informazioni dettagliate su come configurare
i moduli I/O per l’operazione di controllo peer.
Position-based Output Control with the MAOC
Instruction, pubblicazione 1756-AT017
Descrive le applicazioni tipiche per l’utilizzo di moduli
con uscite pianificate con l’istruzione Motion Axis
Output Cam (MAOC).
Integrated Architecture and CIP Sync Configuration
Application Technique, pubblicazione IA-AT003
Spiega come configurare CIP Sync con prodotti ed
applicazioni Integrated Architecture™.
Chassis e alimentatori ControlLogix - Istruzioni per
l'installazione, pubblicazione 1756-IN005D
Descrive come installare ed eseguire la ricerca guasti
delle versioni standard e ControlLogix-XT dello chassis
1756 e degli alimentatori, compresi gli alimentatori
ridondanti.
Moduli I/O analogici ControlLogix - Manuale
dell'utente, pubblicazione 1756-UM009C
ricerca guasti dei moduli I/O analogici ControlLogix.
ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O
Communication Interface Module User Manual,
pubblicazione 1756-UM514
Descrive come configurare e utilizzare il modulo I/O
DH+™ / remoto ControlLogix.
Modulo di interfaccia ControlLogix-XT Data Highway
Plus – I/O remoto - Istruzioni per l'installazione,
pubblicazione 1756-IN638A
ricerca guasti del modulo di interfaccia ControlLogix-XT
Data Highway Plus™- I/O remoto.
Sistema ControlLogix - Manuale dell'utente,
pubblicazione 1756-UM001O
Descrive come installare, configurare, programmare
e utilizzare un sistema CompactLogix.
Criteri per il cablaggio e la messa a terra in
automazione industriale, pubblicazione 1770-4.1
Fornisce regole generali per l’installazione di un
sistema industriale Rockwell Automation.
Sito Web delle certificazioni dei prodotti,
http://www.ab.com
Fornisce dichiarazione di conformità, certificati ed altri
dettagli sulle certificazioni.
Le pubblicazioni possono essere visualizzate o scaricate all'indirizzo
http://www.rockwellautomation.com/literature/. Per ordinare copie
cartacee della documentazione tecnica, rivolgersi al distributore AllenBradley o al rappresentate commerciale Rockwell Automation di zona.
12
Capitolo
1
Presentazione dei moduli I/O digitali
ControlLogix
Argomento
Pagina
Funzioni disponibili
13
Moduli I/O nel sistema ControlLogix
14
Identificazione dei moduli e informazioni di stato
17
I moduli I/O digitali ControlLogix® sono moduli di ingresso e uscita con
capacità di rilevamento e commutazione ON/OFF. Utilizzando il modello
di rete produttore/consumatore, i moduli I/O digitali possono produrre
informazioni quando necessario e fornire, al tempo stesso, funzioni del
sistema aggiuntive.
Funzioni disponibili
Nella tabella riportata di seguito sono elencate le funzioni disponibili sui
moduli I/O digitali ControlLogix.
Funzione
Descrizione
Rimozione e inserimento sotto
tensione (RIUP)
Questa funzione consente di rimuovere e inserire i moduli e la
morsettiera rimovibile (RTB) in tensione.
Comunicazione produttore/consumatore
Questo metodo di comunicazione consente uno scambio dati
intelligente tra i moduli e gli altri dispositivi del sistema in cui
ciascun modulo produce dati senza essere stato precedentemente
interrogato.
Registrazione cronologica dei dati
del sistema
Un orologio di sistema a 64 bit esegue la registrazione cronologica
del trasferimento di dati tra il modulo e il relativo controllore
proprietario.
Segnalazione di guasti a livello dei moduli e
rilevamento diagnostico lato campo
Capacità di rilevamento diagnostico e dei guasti per utilizzare
il modulo ed eseguire la ricerca guasti dell’applicazione in modo
efficiente ed efficace.
Certificazione
Certificazione Classe 1, Divisione 2 per qualsiasi applicazione che
richiede l’approvazione.
13
Capitolo 1
Presentazione dei moduli I/O digitali ControlLogix
Moduli I/O nel sistema
ControlLogix
I moduli ControlLogix si montano in uno chassis ControlLogix e richiedono
una morsettiera rimovibile (RTB) o un modulo interfaccia cablaggio (IFM)(1)
serie 1492 per il collegamento di tutto il cablaggio lato campo.
Prima di installare e utilizzare il modulo, attenersi a quanto segue.
• Installare e collegare a terra uno chassis 1756 e un alimentatore.
Per installare questi prodotti, consultare le pubblicazioni elencate
nella sezione Ulteriori informazioni a pagina 12.
• Ordinare e ricevere una morsettiera rimovibile o un modulo IFM
e i relativi componenti necessari all'applicazione.
IMPORTANTE
Le morsettiere RTB e i moduli IFM non sono inclusi nell’acquisto del
modulo. Consultare pagina 112 per le morsettiere rimovibili e pagina 229
per i moduli IFM.
Tabella 1 - Moduli I/O digitali ControlLogix
N. di Cat.
Descrizione
Pagina
1756-IA8D
Modulo di ingresso diagnostico 8 punti 79-132 V CA
135
1756-IA16
Modulo di ingresso 16 punti 74-132 V CA
135
1756-IA16I
Modulo di ingresso isolato 16 punti 79-132 V CA
136
1756-IA32
136
1756-IB16
Modulo di ingresso 16 punti 10-31,2 V CC
137
1756-IB16D
Modulo di ingresso diagnostico 10-30 V CC
138
1756-IB16I
Modulo di ingresso isolato, 16 punti 10-30 V CC
139
1756-IB16IF
Modulo di ingresso controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC
140
1756-IB32
Modulo di ingresso 32 punti 10-31,2 V CC
141
1756-IC16
Modulo di ingresso 16 punti 30-60 V CC
141
1756-IG16
Modulo di ingresso logica TTL
142
1756-IH16I
Modulo di ingresso isolato 16 punti 90-146 V CC
143
1756-IM16I
Modulo di ingresso isolato 16 punti 159-265 V CA
143
1756-IN16
144
1756-IV16
Modulo di ingresso corrente sourcing 16 punti 10-30 V CC
144
1756-IV32
Modulo di ingresso source di corrente 32 punti 10-30 V CC
145
1756-OA8
Modulo di uscita 8 punti 74-265 V CA
145
1756-OA8D
Modulo di uscita diagnostico 8 punti 74-132 V CA
146
1756-OA8E
Modulo di uscita con fusibili elettronici 8 punti 74-132 V CA
146
1756-OA16
147
1756-OA16I
Modulo di uscita isolato 16 punti 74-265 V CA
148
1756-OB8
Modulo di uscita 8 punti 10-30 V CC
149
1756-OB8EI
Modulo di uscita isolato, con fusibili elettronici 8 punti 10-30 V CC
150
1756-OB8I
Modulo di uscita isolato 8 punti 10-30 V CC
151
1756-OB16D
Modulo di uscita diagnostico 16 punti 19,2-30 V CC
152
1756-OB16E
Modulo di uscita con fusibili elettronici 16 punti 10-31,2 V CC
152
(1) Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle morsettiere rimovibili ControlLogix con numeri di
catalogo 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH e 1756-TBS6H. È possibile che per determinate applicazioni che richiedono
una certificazione per il sistema ControlLogix con altri metodi di terminazione di cablaggio sia necessaria un'approvazione
specifica da parte dell'ente di certificazione.
14
Capitolo 1
Tabella 1 - Moduli I/O digitali ControlLogix (continua)
N. di Cat.
Descrizione
Pagina
1756-OB16I
155
1756-OB16IEF
Modulo di uscita controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC
156
1756-OB16IEFS
Modulo di uscita isolato, rapido, pianificato per punto, 16 punti 10-30 V CC
157
1756-OB16IS
Modulo di uscita pianificato, isolato 10-30 V CC
158
1756-OB32
Modulo di uscita 32 punti 10-31,2 V CC
158
1756-OC8
Modulo di uscita 8 punti 30-60 V CC
159
1756-OG16
Modulo di uscita logica TTL
160
1756-OH81
161
1756-ON8
162
1756-OV16E
Modulo di uscita corrente di sink, con fusibili elettronici 16 punti 10-30 V CC
163
1756-OV32E
Modulo di uscita corrente di sink, con fusibili elettronici 32 punti 10-30 V CC
164
1756-OW16I
Modulo contatti isolati 16 punti 10-265 V, 5-150 V CC
164
1756-OX8I
Modulo contatti isolati 8 punti 10-265 V, 5-150 V CC
165
15
Capitolo 1
Figura 1 - Identificazione dei componenti
USCITA CC
3
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
K
5
Morsettiera rimovibile
4
2
1
6
40200-M
16
Elemento
Descrizione
1
Connettore backplane: l'interfaccia del sistema ControlLogix che connette il modulo al backplane.
2
Guide superiore e inferiore: le guide facilitano il corretto inserimento della morsettiera
rimovibile o dell'interfaccia IFM nel modulo.
3
Indicatori di stato: visualizzano lo stato delle comunicazioni, lo stato generale del modulo e dei
dispositivi di ingresso/uscita. Gli indicatori semplificano la ricerca guasti.
4
Pin del connettore: le connessioni di ingresso/uscita, di alimentazione e di messa a terra del modulo
vengono eseguite tramite questi pin con l'uso di una morsettiera rimovibile o di un modulo IFM.
5
Linguetta di bloccaggio: la linguetta di bloccaggio fissa la morsettiera rimovibile o l'interfaccia
IFM al modulo, assicurando il collegamento dei cavi.
6
Slot per la codifica: codifica meccanicamente la morsettiera rimovibile in modo da impedire
collegamenti di cavi errati al modulo.
Identificazione dei moduli
e informazioni di stato
Capitolo 1
Ogni modulo I/O ControlLogix presenta dati di identificazione specifici
che lo distinguono da tutti gli altri moduli. Tali informazioni facilitano
l’identificazione di tutti i componenti del sistema.
Ad esempio, è possibile tenere traccia delle informazioni di identificazione
dei moduli per sapere quali moduli si trovano in uno chassis ControlLogix
in un determinato momento. Individuando l’identità del modulo, se ne può
richiamare anche lo stato.
Elemento
Descrizione
Tipo di prodotto
Tipo di prodotto, ad esempio I/O digitale o I/O analogico
Codice prodotto
Numero di catalogo del modulo
Versione principale
Numero di versione principale del modulo
Versione secondaria
Numero di versione secondaria del modulo
Stato
Stato del modulo, inclusi:
• Proprietà del controllore
• Se il modulo è stato configurato
• Stato specifico del dispositivo, ad esempio:
– Autotest
– Aggiornamento in corso
– Errore di comunicazione
– Senza proprietario (uscite in modalità Programmazione)
– Errore interno (aggiornamento richiesto)
– Modalità di esecuzione
– Modalità di programmazione (solo uscite)
• Errore non grave reversibile
• Errore non grave irreversibile
• Errore grave reversibile
• Errore grave irreversibile
Fornitore
Produttore del modulo, ovvero Allen-Bradley
Numero di serie
Numero di serie del modulo
Lunghezza della stringa
di testo ASCII
Numero di caratteri delle stringhe di testo del modulo
Stringa di testo ASCII
Descrizione della stringa di testo ASCII del modulo
IMPORTANTE
Per recuperare queste informazioni, è necessario eseguire un servizio WHO.
Per ulteriori informazioni, vedere pagina 218.
17
Capitolo 1
Note:
18
Capitolo
2
Funzionamento degli I/O digitali nel sistema
ControlLogix
Argomento
Pagina
Proprietà
20
Utilizzo dei software RSNetWorx e RSLogix 5000
20
Funzionamento interno dei moduli
21
Connessioni
23
Funzionamento dei moduli di ingresso
26
Moduli di ingresso in uno chassis locale
27
Moduli di ingresso in uno chassis remoto
28
Funzionamento dei moduli di uscita
31
Moduli di uscita in uno chassis locale
31
Moduli di uscita in uno chassis remoto
32
Modalità di solo ascolto
34
Controllori proprietari multipli di moduli di ingresso
34
Modifiche della configurazione di un modulo di ingresso con proprietari multipli
35
I moduli I/O rappresentano l’interfaccia tra i controllori e i dispositivi di
campo in un sistema ControlLogix. I moduli I/O digitali trasferiscono i dati
ai dispositivi che richiedono la rappresentazione con un solo bit (0 o 1). Ad
esempio, un interruttore è aperto o chiuso, oppure una luce è accesa o spenta.
19
Capitolo 2
Funzionamento degli I/O digitali nel sistema ControlLogix
Proprietà
I moduli I/O in un sistema ControlLogix possono essere proprietà di un
controllore RSLogix™ 5000. Un controllore proprietario esegue le funzioni
elencate di seguito:
• memorizza i dati di configurazione per ciascun modulo di cui è proprietario
• invia i dati di configurazione dei moduli I/O per definire il comportamento
dei moduli e avviare il funzionamento con il sistema di controllo
• risiede in uno chassis locale o remoto rispetto alla posizione del
modulo I/O.
Per poter funzionare normalmente, ciascun modulo I/O ControlLogix deve
mantenere una comunicazione costante con il suo controllore proprietario.
Di norma, ciascun modulo nel sistema presenta un solo controllore
proprietario. I moduli di ingresso possono avere più controllori proprietari.
I moduli di uscita, invece, possono avere un solo controllore proprietario.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo di più controllori proprietari,
consultare la sezione Modifiche della configurazione di un modulo di
ingresso con proprietari multipli a pagina 35.
Utilizzo dei software
RSNetWorx e RSLogix 5000
La configurazione degli I/O nel software RSLogix 5000 genera i dati di
configurazione per ciascun modulo I/O nel sistema di controllo, inclusi i
moduli di uno chassis remoto. Uno chassis remoto contiene il modulo I/O
ma non il controllore proprietario del modulo. Uno chassis remoto può essere
connesso al controllore tramite una rete EtherNet/IP o una connessione
pianificata sulla rete ControlNet.
I dati di configurazione dal software RSLogix 5000 vengono trasferiti al
controllore durante il download del programma e, successivamente, ai moduli
I/O. I moduli I/O presenti nello chassis locale o remoto sono pronti per il
funzionamento non appena vengono scaricati i dati di configurazione.
Tuttavia, per abilitare le connessioni pianificate ai moduli I/O sulla rete
ControlNet, è necessario programmare la rete utilizzando RSNetWorx™
per il software ControlNet.
Il software RSNetWorx trasferisce i dati di configurazione ai moduli I/O su una
rete pianificata ControlNet e stabilisce un tempo di aggiornamento della rete
(NUT) per la rete ControlNet compatibile con le opzioni di comunicazione
specificate per ciascun modulo durante la configurazione.
Ogni volta che un controllore fa riferimento ad una connessione pianificata
con i moduli I/O in una rete ControlNet pianificata, è necessario eseguire il
software RSNetWorx per configurare la rete ControlNet.
20
Capitolo 2
Quando si configurano i moduli I/O, attenersi alle seguenti norme generali.
1. Configurare tutti i moduli I/O per un determinato controllore utilizzando
il software RSLogix 5000 e scaricare tali informazioni sul controllore.
2. Se i dati di configurazione degli I/O fanno riferimento ad una
connessione pianificata con un modulo situato in uno chassis remoto
connesso tramite la rete ControlNet, eseguire il software RSNetWorx
for ControlNet per schedulare la rete.
3. Dopo aver eseguito RSNetWorx, effettuare un salvataggio online del
progetto RSLogix 5000 per accertarsi che i dati di configurazione che
il software RSNetWorx invia al controllore non vadano perduti.
IMPORTANTE
Il software RSNetWorx for ControlNet deve essere eseguito ogni volta che
si aggiunge un nuovo modulo I/O ad uno chassis ControlNet pianificato.
Quando un modulo viene definitivamente rimosso da uno chassis
remoto, si consiglia di eseguire il software RSNetworx for ControlNet per
ripianificare la rete e ottimizzare l’assegnazione della larghezza di banda
della rete.
Quando si opera con i moduli I/O ControlLogix, è necessario tenere in
considerazione i ritardi di propagazione dei segnali. Alcuni di questi ritardi sono
configurabili dall’utente mentre altri sono intrinseci all’hardware del modulo.
Funzionamento interno
dei moduli
Ad esempio, esiste un piccolo ritardo (in genere inferiore a 1 ms) tra il
momento in cui un segnale viene applicato alla morsettiera rimovibile di
un modulo di ingresso ControlLogix e il momento in cui un segnale viene
inviato al sistema tramite il backplane. Questo intervallo riflette il tempo
di filtro di 0 ms per un ingresso in CC.
In questa sezione è riportata una spiegazione dei limiti di tempo dei moduli
I/O ControlLogix.
Moduli di ingresso
Come mostrato nella figura sotto, i moduli di ingresso ControlLogix ricevono
un segnale sulla morsettiera rimovibile e lo elaborano internamente tramite
hardware, filtri e una scansione ASIC prima di inviarlo al backplane mediante
l’intervallo di pacchetto richiesto (RPI) o quando si verifica un cambiamento di
stato (COS). L’RPI è un intervallo configurato che determina il momento in
cui i dati del modulo verranno inviati al controllore.
Ritardo hardware
42701
Ritardo filtro
Ritardo ASIC
Segnale applicato
alla morsettiera
rimovibile
Segnale inviato
al backplane
21
Capitolo 2
In questa tabella sono riportati alcuni dei fattori di ritardo che influenzano la
propagazione del segnale su un modulo I/O.
Ritardo
Descrizione
Hardware
Il metodo di configurazione del modulo e i diversi tipi di modulo influiscono sulla
modalità di elaborazione del segnale.
Filtro
La configurazione dell’utente varia da un modulo all’altro influenzando
la propagazione del segnale.
ASIC
Scansione ASIC = 200 μs.
ESEMPIO
Nonostante la presenza di diversi fattori, è possibile determinare un tempo
di ritardo tipico. Ad esempio, se si accende un modulo 1756-IB16 a 24 V CC
a 25°C, il ritardo di propagazione del segnale è influenzato da questi fattori:
• ritardo hardware per eccitare l'ingresso (in genere 290 μs sul
modulo 1756-IB16)
• tempo di filtro configurabile dall’utente di 0, 1 o 2 ms
• scansione ASIC di 200 μs
Nell’ipotesi peggiore con un tempo di filtro di 0 ms, il modulo 1756-IB16
presenta un ritardo di propagazione del segnale di 490 μs.
Questi valori non sono garantiti. Per i tempi di ritardo nominali e massimi
per ciascun modulo, consultare 1756 ControlLogix I/O Modules Specifications
Technical Data, pubblicazione 1756-TD002.
moduli d’uscita
I moduli di uscita ControlLogix ricevono un segnale dal controllore e lo
elaborano internamente tramite hardware e una scansione ASIC prima di
inviarlo al dispositivo di uscita tramite la morsettiera rimovibile.
Ritardo ASIC
Ritardo hardware
Segnale ricevuto
dal controllore
Segnale inviato da un
punto di uscita della
morsettiera rimovibile
42702
22
Capitolo 2
In questa tabella sono riportati alcuni dei fattori di ritardo che influenzano la
propagazione del segnale su un modulo I/O.
Ritardo
Descrizione
Hardware
Il metodo di configurazione del modulo e i diversi tipi di modulo influiscono sulla
modalità di elaborazione del segnale.
ASIC
Scansione ASIC = 200 μs.
ESEMPIO
Connessioni
Nonostante la presenza di diversi fattori, è possibile determinare un tempo
di ritardo tipico. Ad esempio, se si accende un modulo 1756-OB16E a 24 V CC
a 25°C, il ritardo di propagazione del segnale è influenzato da questi fattori:
• ritardo hardware per eccitare l'ingresso (in genere 70 μs sul
modulo 1756-OB16E)
• scansione ASIC di 200 μs
Nell’ipotesi peggiore con un tempo di filtro di 0 ms, il modulo 1756-OB16E
presenta un ritardo di propagazione del segnale di 270 μs.
Questi valori non sono garantiti. Per i tempi di ritardo nominali e massimi
per ciascun modulo, consultare il Capitolo 8.
Con i moduli I/O ControlLogix, una connessione è un collegamento di
trasferimento dei dati tra un controllore e un modulo I/O. Una connessione
può essere:
• Diretta
• Ottimizzata per rack
In questa tabella sono riportati i vantaggi e gli svantaggi di ciascun tipo
di connessione.
Tipo di
collegamento
Vantaggi
Diretta
Tutte le informazioni di ingresso e l’eco dei
Con una quantità maggiore di dati
dati vengono trasferiti, comprese le
trasferiti in rete, il sistema non funziona
informazioni diagnostiche e i dati sui fusibili. in modo efficiente come nel caso delle
connessioni rack.
Ottimizzata per rack
L’uso delle connessioni viene ottimizzato.
Il controllore proprietario presenta un
unico valore RPI per ciascuna connessione.
Svantaggi
Le informazioni degli ingressi e l’eco dei
dati sono limitate ai dati e agli errori di
carattere generale.
23
Capitolo 2
Connessioni dirette
Per connessione diretta si intende un collegamento per la trasmissione dati in
tempo reale tra il controllore e il dispositivo che occupa lo slot a cui fanno
riferimento i dati di configurazione. Quando i dati di configurazione del modulo
vengono scaricati su un controllore proprietario, il controllore tenta di stabilire
una connessione diretta con ciascuno dei moduli cui i dati fanno riferimento.
Se un controllore ha dei dati di configurazione che fanno riferimento ad uno
slot del sistema di controllo, il controllore verifica periodicamente la presenza
di un dispositivo in quello slot. Se viene rilevata la presenza di un dispositivo,
il controllore invia automaticamente i dati di configurazione.
Se i dati sono appropriati per il modulo rilevato nello slot, viene stabilita una
connessione ed il sistema inizia a funzionare. Se i dati di configurazione non
sono appropriati, vengono rifiutati e viene visualizzato un messaggio di errore
nel software. In tal caso, i dati di configurazione possono essere non appropriati
per svariati motivi. Ad esempio, i dati di configurazione di un modulo
potrebbero essere appropriati, ma una mancata corrispondenza nella codifica
elettronica impedisce il normale funzionamento.
Il controllore mantiene e monitora la propria connessione con un modulo.
Qualunque interruzione della connessione fa in modo che il controllore imposti
i bit dello stato di errore nell’area dati associata al modulo. Le interruzioni di
connessione possono essere provocate da un errore del modulo o dalla rimozione
del modulo dallo chassis mentre è sotto tensione. Il software RSLogix 5000
controlla i bit dello stato di errore per comunicare gli errori del modulo.
Connessioni ottimizzate per rack
Quando un modulo I/O digitale è situato in uno chassis remoto (rispetto
al controllore proprietario), durante la configurazione del modulo è possibile
scegliere Rack Optimization o Listen-only Rack Optimization. La scelta
dell’opzione dipende dalla configurazione del modulo di comunicazione.
Se il modulo di comunicazione utilizza Listen-only Rack Optimization,
allora anche il modulo I/O deve utilizzare l’opzione Listen-only Rack
Optimization.
Una connessione ottimizzata per rack ottimizza la larghezza di banda tra
i controllori proprietari e i moduli I/O digitali nello chassis remoto.
Anziché avere varie connessioni dirette con singoli valori RPI, il controllore
proprietario presenta un’unica connessione rack con un singolo valore RPI.
Quel valore RPI è valido per tutti i moduli I/O digitali nello chassis remoto.
24
IMPORTANTE
Capitolo 2
Poiché le connessioni ottimizzate per rack sono utilizzabili solamente in
applicazioni che utilizzano uno chassis remoto, è necessario configurare
il formato di comunicazione, come descritto nel Capitolo 7, sia per il
modulo I/O remoto che per il modulo 1756-CNB remoto o il modulo
EtherNet/IP.
Accertarsi di configurare entrambi i moduli sull’ottimizzazione per rack.
Se si seleziona un formato di comunicazione diverso per ciascun modulo,
il controllore crea due connessioni con lo stesso chassis (una per ogni
formato) e gli stessi dati vengono trasmessi sulla rete ControlNet.
Se si utilizza l’ottimizzazione per rack per entrambi i moduli, si risparmia
larghezza di banda e si configura il sistema in modo più efficiente.
Le informazioni degli ingressi, o l’eco dei dati, sono limitate ai dati e agli
errori di carattere generale. Non è disponibile nessuno stato ulteriore
(ad esempio, di diagnostica).
IMPORTANTE
Ogni controllore può stabilire connessioni, in qualsiasi combinazione,
dirette o ottimizzate per rack. In altre parole, è possibile utilizzare una
connessione ottimizzata per rack tra un controllore proprietario e più
moduli I/O remoti ed utilizzare contemporaneamente una connessione
diretta tra quello stesso controllore e qualsiasi altro modulo I/O nello
stesso chassis remoto.
La figura che segue mostra come una connessione ottimizzata per rack
elimini la necessità di tre connessioni separate. Il controllore proprietario
nello chassis locale comunica con tutti i moduli I/O nello chassis remoto ma
utilizza una sola connessione. Il modulo di comunicazione ControlNet invia
simultaneamente i dati dai moduli all'intervallo RPI.
Figura 2 - Connessione ottimizzata per rack
Chassis locale
Chassis remoto
Unica connessione per
tutti gli I/O remoti
Rete ControlNet
41021
25
Capitolo 2
Suggerimenti per le connessioni ottimizzate per rack
È consigliabile utilizzare una connessione ottimizzata per rack per le applicazioni
elencate di seguito.
• Moduli I/O digitali standard
• Moduli di uscita digitali senza fusibili
• Controllori proprietari che supportano poche connessioni
IMPORTANTE
Funzionamento dei moduli
di ingresso
Le connessioni ottimizzate per rack sono disponibili unicamente per i moduli
I/O digitali. Tuttavia, non utilizzare una connessione ottimizzata per rack per
moduli I/O diagnostici o moduli di uscita con fusibili. I dati dei moduli
diagnostici e di uscita con fusibili non vengono trasferiti su una connessione
ottimizzata per rack. Vanifica lo scopo di utilizzo di questi moduli.
Nei sistemi I/O tradizionali, il controllore interroga i moduli di ingresso
per ottenere il loro stato di ingresso. Nel sistema ControlLogix, i moduli di
ingresso digitali non vengono interrogati da un controllore. I moduli, invece,
inviano in multicast i loro dati quando si verifica un cambiamento di stato
(COS) oppure all’intervallo di pacchetto richiesto (RPI). La frequenza
dipende dalle opzioni scelte durante la configurazione e dal tipo del modulo
di ingresso (locale o remoto). Questo metodo di comunicazione sfrutta il
modello produttore/consumatore. Il modulo di ingresso è il produttore dei
dati di ingresso e il controllore è il consumatore dei dati.
Tutti gli ingressi ControlLogix vengono aggiornati in modo asincrono rispetto
all’esecuzione delle attività del controllore. In altre parole, un ingresso può
essere aggiornato nel controllore in qualsiasi momento durante l’esecuzione
delle attività per cui il controllore è configurato. Il dispositivo di ingresso
determina quando viene inviato l’ingresso in base alla sua configurazione.
La modalità di funzionamento di un modulo di ingresso varia anche
a seconda che operi nello chassis locale o in uno chassis remoto. Le sezioni
successive illustrano in dettaglio le differenze delle modalità di trasferimento
dati tra queste due installazioni (locale e remota).
26
Capitolo 2
Quando un modulo risiede nello stesso chassis del controllore proprietario,
i due parametri di configurazione seguenti determinano come e quando un
modulo di ingresso invia in multicast i dati:
• Intervallo di pacchetto richiesto (RPI)
• Cambiamento di stato (COS)
Moduli di ingresso in uno
chassis locale
RPI
L’RPI definisce la frequenza minima alla quale un modulo invia in multicast
i propri dati al controllore proprietario. L’intervallo varia da 200 μs a 750 ms
e viene inviato al modulo insieme a tutti gli altri parametri di configurazione.
Quando il tempo specificato scade, il modulo invia i dati in multicast. Questa
funzione viene chiamata anche aggiornamento ciclico.
COS
La funzione COS richiede al modulo di trasferire i dati ogni volta che
uno specifico punto di ingresso passa da On a Off o da Off a On. Questa
transizione viene definita cambiamento di stato.
IMPORTANTE
L'impostazione predefinita per la funzione COS è Enabled (abilitata) per
entrambe le transizioni da On a Off e da Off a On.
La configurazione della funzione COS avviene per punto, ma tutti i dati del
modulo vengono inviati in multicast quando un qualsiasi punto abilitato per
la funzione COS cambia stato. L'opzione COS è più efficiente dell’RPI in
quanto invia i dati in multicast solo quando si verifica un cambiamento.
IMPORTANTE
È necessario specificare un RPI indipendentemente dal fatto che il COS sia
abilitato o meno. Se non si verifica un cambiamento durante l'RPI, il modulo
invia comunque i dati in multicast alla frequenza specificata dall'RPI.
Ad esempio, se un ingresso cambia regolarmente stato ogni 2 secondi
e l'RPI è impostato su 750 ms, la trasmissione dati avviene secondo lo
schema riportato di seguito.
= Multicast COS
250
= Multicast RPI
500
750
1250
1 secondo
1500
1750
2250
2 secondi
2500
2750
3 secondi
3250
41381
27
Capitolo 2
Poiché le funzioni RPI e COS sono asincrone rispetto alla scansione del
programma, è possibile che un ingresso cambi stato durante l’esecuzione della
scansione del programma. Per evitare ciò, il punto deve essere memorizzato
nel buffer. Per memorizzare il punto nel buffer, copiare i dati di ingresso dai
tag di ingresso in un’altra struttura ed utilizzare i dati da questo punto.
SUGGERIMENTO
Per ridurre il traffico al minimo e risparmiare larghezza di banda,
utilizzare un valore RPI più alto nel caso in cui l'opzione COS sia
abilitata e il modulo si trovi nello stesso chassis del controllore
proprietario.
Attivazione dei task evento
Se configurati, i moduli di ingresso digitali ControlLogix possono attivare un
task evento. Il task evento consente di eseguire una sezione di logica in modo
immediato quando si verifica un evento o la ricezione di nuovi dati.
Il modulo I/O digitale ControlLogix può attivare task evento ogni volta che
i dati di ingresso del modulo cambiano stato. Quando si utilizza un modulo
di ingresso digitale per attivare un task evento, tenere in considerazione
quanto indicato di seguito.
• Solo un modulo d’ingresso può attivare un task evento specifico.
• I moduli di ingresso attivano il task evento in base alla configurazione
della funzione COS del modulo. La configurazione COS definisce quali
punti richiedono al modulo di produrre dati se si attivano o disattivano.
Questa produzione di dati attiva il task evento.
• Generalmente, abilitare l’opzione COS solo per un punto del modulo.
Se si abilita l'opzione COS per più punti, si può verificare una
sovrapposizione del task evento.
Per ulteriori informazioni sui task evento, consultare Logix5000 Controllers Tasks,
Programs, and Routines Programming Manual, pubblicazione 1756-PM005.
Moduli di ingresso in uno
chassis remoto
Se un modulo di ingresso risiede fisicamente in uno chassis diverso da quello
in cui risiede il controllore proprietario, il ruolo dell'RPI e la funzionalità
COS del modulo cambiano leggermente per quanto riguarda la ricezione dei
dati da parte del controllore proprietario.
Le funzionalità RPI e COS continuano a determinare il momento in cui il
modulo invia dati in multicast all'interno del proprio chassis, come descritto
nella sezione precedente. Tuttavia, solo il valore dell'RPI determina il
momento in cui il controllore proprietario riceve i dati attraverso la rete.
28
Capitolo 2
Moduli di ingresso remoti connessi tramite la rete ControlNet
Quando si specifica un valore RPI per un modulo di ingresso di uno chassis
remoto connesso tramite una rete ControlNet pianificata, oltre ad indicare
al modulo di inviare i dati in multicast all’interno del proprio chassis, l’RPI
“riserva” anche una parte nel flusso dei dati trasmessi sulla rete ControlNet.
La temporizzazione di questa parte “riservata” può coincidere o meno con
il valore esatto dell’RPI, tuttavia il sistema di controllo garantisce che il
controllore proprietario riceva i dati almeno con la stessa frequenza dell’RPI.
Come mostrato nello schema riportato di seguito, i dati di ingresso all'interno
dello chassis remoto vengono inviati in multicast all'RPI configurato. Il modulo
di comunicazione ControlNet invia nuovamente i dati di ingresso al
controllore proprietario almeno con la stessa frequenza dell'RPI.
Figura 3 - Moduli di ingresso remoti in una rete ControlNet
Chassis locale
Chassis remoto
Dati multicast
Rete ControlNet
40947
L’RPI del modulo e la parte riservata nella rete sono reciprocamente asincroni.
Ciò significa che esistono due scenari possibili, uno ottimale e uno critico,
in relazione a quando il controllore proprietario riceve i dati aggiornati dal
modulo in uno chassis remoto.
Scenario ottimale multicast RPI
Nello scenario ottimale, il modulo esegue un invio multicast RPI con i dati
dei canali aggiornati subito prima che venga resa disponibile la parte di rete
riservata. In questo caso, il proprietario remoto riceve i dati pressoché
immediatamente.
29
Capitolo 2
Scenario critico multicast RPI
Nello scenario critico, il modulo esegue un invio in multicast RPI subito
dopo lo slot di rete riservato disponibile. In questo caso, il controllore
proprietario non riceve i dati fino al successivo slot di rete disponibile.
IMPORTANTE
L'abilitazione della funzione COS su un modulo di ingresso in uno chassis
remoto consente al modulo di inviare dati in multicast alla frequenza
dell'RPI e con il cambiamento di stato dell'ingresso. Ciò contribuisce
a ridurre il tempo del caso critico.
Quando si selezionano i valori RPI dei moduli remoti, il throughput del sistema
è ottimizzato per gli scenari in cui il valore RPI equivale a una potenza di due
moltiplicata per il valore NUT corrente sulla rete ControlNet.
Ad esempio, la tabella riportata di seguito mostra i valori RPI consigliati per
un sistema che utilizza un NUT di 5 ms.
Tabella 2 - Valori RPI consigliati per un sistema che utilizza un NUT di 5 ms
NUT = 5 ms
x20
x21
x22
x23
x24
x25
x26
x27
Valori RPI
ottimali (ms)
5 ms
10 ms
20 ms
40 ms
80 ms
160 ms
320 ms
640 ms
Moduli di ingresso remoti collegati tramite la rete EtherNet/IP
Quando i moduli di ingresso digitali remoti sono collegati al controllore
proprietario tramite una rete EtherNet/IP, i dati vengono trasferiti al
controllore proprietario in base a quanto indicato di seguito:
• all’RPI, il modulo produce dati all’interno del proprio chassis.
• al COS (se abilitato), il modulo di comunicazione 1756 EtherNet/IP
nello chassis remoto invia immediatamente i dati del modulo sulla rete
al controllore proprietario purché non abbia inviato i dati entro un
intervallo di tempo pari a un quarto del valore dell'RPI del modulo di
ingresso digitale. In questo modo si evita di sovraccaricare la rete di dati.
Ad esempio, se un modulo di ingresso digitale utilizza un RPI = 100 ms,
il modulo EtherNet/IP invia i dati del modulo subito dopo averli ricevuti
se non ha inviato un altro pacchetto dati nell’arco degli ultimi 25 ms.
Per ulteriori informazioni su come specificare una frequenza dell'RPI,
consultare Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual,
pubblicazione 1756-RM094.
30
Funzionamento dei moduli
di uscita
Capitolo 2
Un controllore proprietario invia dati di uscita a un modulo di uscita quando
si verifica uno dei seguenti casi:
• alla fine di ogni attività (solo chassis locale)
• alla frequenza specificata nell’RPI del modulo
Se un modulo di uscita risiede fisicamente in uno chassis remoto (rispetto al
controllore proprietario), il controllore proprietario invia i dati al modulo di
uscita soltanto alla frequenza RPI specificata per il modulo. Non vengono
eseguiti aggiornamenti al termine dell’esecuzione delle attività del controllore
proprietario.
Ogni volta che il modulo riceve i dati dal controllore, invia immediatamente in
multicast al resto del sistema i comandi di uscita ricevuti. I dati di uscita effettivi
vengono inviati (eco) dal modulo di uscita come dati di ingresso e rinviati in
multicast sulla rete. Tale procedura è denominata eco dei dati di uscita.
IMPORTANTE
Moduli di uscita in uno
chassis locale
In questo modello produttore/consumatore, il modulo di uscita è il
consumatore dei dati di uscita del controllore e il produttore dell'eco dei dati.
Il controllore proprietario aggiorna i moduli di uscita digitali ControlLogix
nello chassis locale al termine di ogni attività e all’RPI.
Quando si specifica un valore RPI di un modulo di uscita digitale, si indica al
controllore proprietario quando inviare i dati di uscita al modulo. Se il modulo
risiede nello stesso chassis del controllore proprietario, come mostrato nella
figura riportata di seguito, il modulo riceve i dati quasi immediatamente dopo
che il controllore proprietario li ha inviati. I tempi di trasferimento del
backplane sono minimi.
Figura 4 - Moduli di uscita locali
I dati vengono inviati al termine
di ogni attività e all’RPI.
40949
A seconda del valore dell’RPI, e in base alla lunghezza della scansione del
programma, il modulo di uscita può ricevere e trasmette un'eco dei dati più
volte nel corso di una singola scansione del programma.
31
Capitolo 2
Se un modulo di uscita risiede fisicamente in uno chassis diverso da quello
del controllore proprietario, quest'ultimo in genere invia i dati al modulo di
uscita alla frequenza RPI specificata. Non vengono eseguiti aggiornamenti al
termine dell’esecuzione delle attività del controllore.
Moduli di uscita in uno
chassis remoto
Inoltre, il ruolo dell’RPI per un modulo di uscita remoto cambia leggermente
per quanto riguarda la ricezione dei dati da parte del controllore proprietario.
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete ControlNet
Quando si specifica un valore RPI di un modulo di uscita in uno chassis
remoto collegato al controllore proprietario tramite una rete ControlNet
pianificata, oltre a richiedere al controllore proprietario di inviare i dati di
uscita in multicast all’interno del proprio chassis, l’RPI riserva anche una
parte nel flusso dei dati che attraversa la rete ControlNet.
La temporizzazione di questa parte riservata può coincidere o meno con
l'esatto valore dell'RPI, ma il sistema di controllo garantisce che il modulo
di uscita riceva i dati almeno con la stessa frequenza dell'RPI specificato,
come mostrato nello schema riportato di seguito.
Figura 5 - Moduli di uscita remoti sulla rete ControlNet
Chassis locale
Chassis remoto
Frequenza dati di uscita
almeno uguale all’RPI.
I dati vengono inviati dal
controllore proprietario.
Rete ControlNet
42675
La parte riservata nella rete e i dati di uscita inviati dal controllore sono
reciprocamente asincroni. Ciò significa che esistono due scenari possibili,
uno ottimale e uno critico, in relazione a quando il controllore proprietario
riceve i dati aggiornati dal modulo in uno chassis remoto.
Scenario ottimale multicast RPI
Nello scenario ottimale, il controllore proprietario invia i dati di uscita subito
prima che venga reso disponibile lo slot di rete riservato. In questo caso, il modulo
di uscita remoto riceve i dati pressoché immediatamente.
32
Capitolo 2
Scenario critico multicast RPI
Nello scenario critico, il controllore proprietario invia i dati di uscita subito
dopo lo slot di rete riservato disponibile. In questo caso, il modulo di uscita
non riceverà i dati fino al successivo slot di rete disponibile.
IMPORTANTE
Lo scenario ottimale e lo scenario critico indicano il tempo richiesto per
il trasferimento dei dati di uscita dal controllore proprietario al modulo
dopo che il controllore proprietario li ha prodotti. Essi non tengono conto
del tempo del programma utente nel controllore proprietario.
La ricezione di nuovi dati è una funzione della lunghezza del programma
utente e della sua relazione asincrona con l’RPI.
Il controllore proprietario aggiorna i moduli di uscita remoti al termine
di ciascuna attività e all’RPI (come descritto precedentemente nella
presente sezione) se l’applicazione utilizza i seguenti componenti:
• moduli 1756-CNB/D o 1756-CNBR/D
• software RSLogix 5000, versione 8.02.00 o successiva
Moduli di uscita remoti connessi tramite la rete EtherNet/IP
Quando i moduli di uscita digitali remoti sono collegati al controllore
proprietario tramite una rete EtherNet/IP, il controllore invia i dati di uscita
in base a quanto indicato di seguito.
• Quando il temporizzatore dell’RPI scade
• Quando viene eseguita un’istruzione Immediate Output (IOT),
se programmata
Un’istruzione IOT invia immediatamente i dati ed azzera il
temporizzatore dell’RPI.
• Quando viene creata una nuova pianificazione per un modulo
1756-OB16IEFS dal motion planner per una camma attivata da
un’istruzione MAOC
Poiché il modulo 1756-OB16IEFS è l'unico modulo 1756 che può
essere utilizzato in uno chassis remoto con l'istruzione MAOC,
è anche l'unico che riceve i dati di uscita in questo scenario.
33
Capitolo 2
Qualsiasi controllore del sistema può “ascoltare” i dati provenienti da un
qualsiasi modulo I/O (ad esempio dati di ingresso, eco dei dati di uscita o eco
delle informazioni diagnostiche). Anche se il controllore non è proprietario
del modulo o non include i dati di configurazione del modulo, può tuttavia
“ascoltare” il modulo.
Modalità di solo ascolto
Durante il processo di configurazione dei moduli è possibile specificare uno
tra i diversi modi “di ascolto”. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione
Formati di comunicazione o connessione a pagina 127.
Scegliendo una modalità di ascolto, il controllore e il modulo stabiliscono la
comunicazione senza necessità che il controllore invii dati di configurazione.
In questo caso, un altro controllore è il proprietario del modulo che si sta
ascoltando.
IMPORTANTE
Controllori proprietari
multipli di moduli di ingresso
In modalità di solo ascolto, i controllori continuano a ricevere dati in
multicast dal modulo I/O fino a quando viene mantenuta la connessione
tra il controllore proprietario e il modulo I/O.
Se la connessione tra il controllore proprietario e il modulo viene
interrotta, il modulo cessa di inviare dati in multicast e vengono interrotte
anche le connessioni con tutti i controllori in ascolto.
Se si perde una connessione tra un controllore proprietario e un modulo,
viene perduta anche la connessione tra i controllori che ascoltano quel
modulo. Di conseguenza, il sistema ControlLogix consente di definire più
controllori proprietari per i moduli di ingresso.
IMPORTANTE
Solo i moduli di ingresso possono avere più controllori proprietari. Se più
controllori proprietari sono collegati allo stesso modulo di ingresso, essi
devono mantenere una configurazione identica per quel modulo.
Nella figura riportata di seguito, il controllore A e il controllore B sono stati
entrambi configurati come proprietari dello stesso modulo di ingresso.
Figura 6 - Configurazioni identiche dei controllori proprietari per il modulo di ingresso
Configurazione iniziale
Dati di
configurazione
del modulo di
ingresso
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
A
Ingresso
A
B
B
Dati di
configurazione
del modulo di
ingresso
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
41056
34
Capitolo 2
Non appena riceve il programma utente, un controllore tenta di stabilire una
connessione con il modulo di ingresso. La connessione avviene con il controllore
i cui dati di configurazione arrivano per primi. Quando riceve i dati di
configurazione del secondo controllore, il modulo li confronta con i dati di
configurazione correnti, ovvero quelli ricevuti e accettati dal primo controllore.
Se i dati di configurazione inviati dal secondo controllore corrispondono
a quelli inviati dal primo controllore, viene accettata anche questa connessione.
Se un qualsiasi parametro dei dati di configurazione del secondo controllore
differisce dal primo, il modulo rifiuta la connessione e l’utente ne viene
informato mediante la visualizzazione di un messaggio di errore nel software
oppure attraverso la logica di programmazione.
Il vantaggio di avere più proprietari su una connessione di solo ascolto consiste
nel fatto che se anche uno dei controllori interrompe la connessione al modulo,
quest'ultimo continua a funzionare e a inviare dati in multicast al sistema,
in quanto la connessione viene mantenuta attiva dall'altro controllore.
Modifiche della
configurazione di un modulo
di ingresso con proprietari
multipli
Occorre fare attenzione quando si modificano i dati di configurazione di
un modulo di ingresso in uno scenario con più proprietari. Se i dati di
configurazione del proprietario A vengono modificati e inviati al modulo,
tali dati vengono accettati come la nuova configurazione di quel modulo.
Il proprietario B continua a restare in ascolto senza sapere delle modifiche
apportate alla funzionalità del modulo, come mostrato nello schema
riportato di seguito.
Figura 7 - Modifiche della configurazione del modulo con proprietari multipli
A
Dati di
configurazione
del modulo di
ingresso
Xxxxx
Zzzzz
Xxxxx
Ingresso
A
B
B
Dati di
configurazione
del modulo di
ingresso
Xxxxx
Xxxxx
Xxxxx
41057
IMPORTANTE
Un messaggio visualizzato nel software RSLogix 5000 avverte della
possibilità di una situazione con più controllori proprietari e consente
di disattivare la connessione prima di modificare la configurazione del
modulo. Quando si modifica la configurazione per un modulo con più
proprietari, si raccomanda di disattivare la connessione.
35
Capitolo 2
Per impedire che altri controllori proprietari ricevano dati errati, effettuare
i passaggi riportati di seguito quando si modifica la configurazione di un
modulo in uno scenario con più proprietari in modalità online.
1. Per ciascun controllore proprietario, disattivare la connessione al
modulo nel software sulla scheda Connection o tramite la finestra di
dialogo di messaggio che avverte della condizione di proprietari multipli.
2. Apportare le modifiche appropriate ai dati di configurazione nel
software. Per ulteriori informazioni sull'utilizzo del software RSLogix
5000 per modificare la configurazione, consultare il Capitolo 7.
3. Ripetere il passo 1 e il passo 2 per tutti i controllori proprietari,
apportando in ciascuno le stesse modifiche.
4. Deselezionare la casella di controllo Inhibit durante la configurazione
di ciascun controllore proprietario.
36
Capitolo
3
Compatibilità dei moduli
di ingresso
Argomento
Pagina
Compatibilità dei moduli di ingresso
37
Compatibilità dei moduli di uscita
38
Caratteristiche comuni
39
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di ingresso
46
Caratteristiche comuni specifiche dei moduli di uscita
50
Segnalazione di errori e stato tra moduli di ingresso e controllori
60
Segnalazione di errori e stato tra moduli di uscita e controllori
61
I moduli di ingresso digitali ControlLogix si interfacciano a dispositivi di
rilevamento e verificano se tali dispositivi sono attivi (On) o inattivi (Off ).
I moduli di ingresso ControlLogix convertono i segnali On/Off in CA
o in CC provenienti da dispositivi dell’utente ad un livello logico idoneo
per l’utilizzo nel processore. Dispositivi di ingresso tipici sono i seguenti:
• interruttori di prossimità
• interruttori di finecorsa
• selettori
• interruttori a galleggiante
• interruttori a pulsante
Quando si progetta un sistema con moduli di ingresso ControlLogix,
è necessario considerare i fattori elencati di seguito.
• Tensione necessaria per l’applicazione
• Dispersione di corrente
• Necessità o meno di un dispositivo allo stato solido
• Utilizzo nell'applicazione di un cablaggio sinking o sourcing.
37
Capitolo 3
di uscita
È possibile utilizzare i moduli di uscita ControlLogix per azionare diversi
dispositivi di uscita. I dispositivi di uscita tipici compatibili con le uscite
ControlLogix sono i seguenti:
• avviatori motore
• solenoidi
• indicatori
Durante la progettazione di un sistema, attenersi alle regole generali riportate
di seguito.
• Accertarsi che le uscite ControlLogix possano fornire la corrente di
picco e la corrente continua necessarie per un funzionamento corretto.
• Accertarsi di non superare i limiti della corrente di picco e della
corrente continua. In caso contrario il modulo potrebbe danneggiarsi.
Quando si dimensionano i carichi delle uscite, controllare la documentazione
fornita con il dispositivo di uscita per stabilire la corrente di picco e la corrente
continua necessarie al funzionamento del dispositivo.
Le uscite digitali standard ControlLogix sono in grado di azionare
direttamente gli ingressi digitali standard ControlLogix. Fanno eccezione
i moduli di ingresso diagnostici CA e CC. Quando viene utilizzata la
diagnostica, è necessaria una resistenza shunt per la corrente di dispersione.
Per ulteriori informazioni sulla compatibilità degli avviatori motore con
i moduli di uscita ControlLogix, consultare l'Appendice E.
38
Capitolo 3
Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche comuni
a tutti i moduli I/O digitali ControlLogix.
Argomento
Pagina
Rimozione e inserimento sotto tensione
39
Segnalazione degli errori dei moduli
39
Configurazione tramite software
40
Codifica elettronica
40
Disabilitazione del modulo
41
Utilizzo dell'orologio di sistema per la registrazione cronologica degli ingressi e per la
pianificazione delle uscite
42
46
Informazioni degli indicatori di stato
46
Rimozione e inserimento sotto tensione
Tutti i moduli I/O ControlLogix possono essere inseriti e rimossi dagli
chassis sotto tensione. Questa funzione garantisce una maggiore disponibilità
del sistema di controllo generale. L’inserimento o la rimozione del modulo
non ha impatto sulle parti restanti del processo di controllo. Si elimina così la
necessità di fermare l’intera linea di produzione.
Segnalazione degli errori dei moduli
Quando si verifica un errore di un modulo, i moduli I/O digitali ControlLogix
forniscono un’indicazione sia hardware che software. Ciascun indicatore di
stato di errore del modulo e il software RSLogix 5000 visualizzano graficamente
l'errore e mostrano un messaggio che ne descrive il tipo.
Questa funzione consente di determinare gli effetti dell'errore sul modulo
e l'azione da eseguire per ripristinare il normale funzionamento.
Il modulo 1756-OB16IEF amplia questa funzione consentendo all’utente
di definire l’intervallo di tempo per il passaggio del modulo a On o Off dopo
che si è verificato l’errore. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione
Ritardi dello stato di errore programmabili a pagina 91.
39
Capitolo 3
Configurazione tramite software
Il software RSLogix 5000 utilizza un’interfaccia per la configurazione di ogni
modulo. Tutte le caratteristiche del modulo possono essere abilitate o disabilitate
attraverso la configurazione I/O del software.
È possibile utilizzare il software anche per recuperare i dati elencati di seguito
da un qualsiasi modulo del sistema.
• Numero di serie
• Dati sulla versione firmware
• Codice prodotto
• Fornitore
• Informazioni su errori e guasti
• Contatori diagnostici
Eliminando attività quali l’impostazione di interruttori e ponticelli hardware,
il software rende la configurazione del modulo più semplice e più affidabile.
Codifica elettronica
La codifica elettronica riduce le possibilità di utilizzare un dispositivo errato
in un sistema di controllo. La codifica confronta il dispositivo specificato nel
progetto con il dispositivo installato. Se la codifica non riesce, viene generato
un errore. Vengono confrontati i seguenti attributi.
40
Attributo
Descrizione
Vendor
Il fabbricante del dispositivo.
Device Type
Il tipo di prodotto in generale: ad esempio, modulo I/O digitale.
Product Code
Il tipo di prodotto specifico. Il Product Code fa riferimento ad un numero di catalogo.
Major Revision
È un numero che rappresenta le capacità funzionali del dispositivo.
Minor Revision
È un numero che rappresenta le modifiche comportamentali del dispositivo.
Capitolo 3
Sono disponibili le seguenti opzioni di codifica elettronica.
Codifica
elettronica
descrizione
Compatible
Module
Permette al dispositivo installato di accettare la codifica del dispositivo definito nel progetto
qualora il dispositivo installato sia in grado di emulare il dispositivo definito. Tramite
l’opzione Compatible Module, è possibile solitamente sostituire un dispositivo con un altro
dotato delle seguenti caratteristiche:
• Stesso numero di catalogo
• Stesso numero di versione o superiore
• Per la versione secondaria valgono i seguenti criteri:
– Se il numero di versione principale è lo stesso, il numero di versione secondaria deve
essere lo stesso o superiore.
– Se il numero di versione principale è superiore, il numero di versione secondaria può
essere qualsiasi valore.
Disable Keying
Indica che gli attributi di codifica non vengono considerati quando si tenta di comunicare
con un dispositivo. Con Disable Keying, la comunicazione può avvenire con un dispositivo
diverso dal tipo specificato nel progetto.
ATTENZIONE: prestare estrema attenzione quando si decide di usare Disable Keying.
Se utilizzata erroneamente, questa opzione può creare situazioni in cui sussiste il rischio
di lesioni personali, anche letali, danni alle cose o perdite economiche.
Si consiglia vivamente di non utilizzare Disable Keying.
Se si utilizza Disable Keying, è responsabilità dell'utente accertare se il dispositivo utilizzato
può soddisfare i requisiti funzionali dell'applicazione.
Exact match
Indica che, per stabilire la comunicazione, tutti gli attributi di codifica devono corrispondere.
Se anche un solo attributo non corrisponde precisamente, la comunicazione con il
dispositivo non viene stabilita.
Nel selezionare un’opzione di codifica, prendere attentamente in
considerazione le implicazioni di tutte le opzioni.
IMPORTANTE
Se si modificano i parametri di codifica elettronica online vengono interrotti
i collegamenti online al dispositivo e a tutti i dispositivi collegati tramite esso.
Inoltre, potrebbero venire interrotti anche i collegamenti agli altri controllori.
Se il collegamento I/O a un dispositivo viene interrotto, si potrebbe verificare una
perdita di dati.
Ulteriori informazioni
Per informazioni più dettagliate sulla codifica elettronica, consultare
Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique,
pubblicazione LOGIX-AT001.
Disabilitazione del modulo
La funzione di disabilitazione consente di sospendere indefinitamente una
connessione tra un controllore proprietario e un modulo I/O digitale senza
dover rimuovere il modulo dalla configurazione. Con questo processo
è possibile disabilitare in modo temporaneo la comunicazione con un
modulo, ad esempio per effettuare la manutenzione. È possibile utilizzare
la disabilitazione dei moduli nei modi descritti di seguito.
• Scrivere la configurazione di un modulo I/O ma impedire al modulo di
comunicare con il controllore proprietario. In questo caso, il proprietario
non stabilisce una connessione e la configurazione non viene inviata al
modulo fino a quando la connessione non torna ad essere abilitata.
41
Capitolo 3
• Nell’applicazione, un controllore è già proprietario di un modulo, ha
scaricato la configurazione nel modulo e sta attualmente scambiando
dati tramite la connessione tra i dispositivi. In questo caso, è possibile
inibire il modulo e il controllore proprietario si comporta come se la
connessione al modulo non esistesse.
IMPORTANTE
Ogni volta che un modulo di uscita viene inibito, questo entra in modalità
programmazione e tutte le uscite passano allo stato configurato per tale
modalità. Ad esempio, se un modulo di uscita viene configurato in modo
che lo stato delle uscite si azzeri durante la modalità programmazione,
ogni volta che quel modulo viene inibito le uscite si azzerano.
È possibile che sia necessario utilizzare la disabilitazione dei moduli nei
casi seguenti.
• Più controllori possiedono lo stesso modulo di ingresso digitale.
È richiesta una modifica nella configurazione del modulo. La
modifica, tuttavia, deve essere apportata al programma in tutti i
controllori. In questo caso, effettuare i passaggi elencati di seguito.
a. Disattivare il modulo
b. modificare la configurazione in tutti i controllori;
c. riattivare il modulo.
• Si desidera aggiornare un modulo I/O digitale. Si raccomanda di
effettuare la procedura riportata di seguito.
a. Disattivare il modulo
b. eseguire l’aggiornamento;
c. riattivare il modulo.
• Si sta utilizzando un programma che include un modulo non ancora
presente e non si desidera che il controllore cerchi di continuo un
modulo che effettivamente non esiste. In questo caso, è possibile
inibire il modulo nel programma finché non risiede fisicamente nello
slot appropriato.
Utilizzo dell'orologio di sistema per la registrazione cronologica
degli ingressi e per la pianificazione delle uscite
In questa sezione è descritta la procedura per utilizzare le registrazioni
cronologiche CST in moduli I/O standard e diagnostici e le registrazioni
cronologiche CIP Sync in moduli I/O rapidi.
Utilizzo del tempo di sistema coordinato con moduli I/O standard e diagnostici
I time master generano un tempo di sistema coordinato (CST) a 64 bit per
i relativi chassis. Il tempo CST, specifico degli chassis, non è sincronizzato,
né in alcun modo collegato, al tempo generato nella rete ControlNet per
stabilire un tempo di aggiornamento della rete (NUT). Per ulteriori
informazioni sul tempo NUT, consultare la sezione Utilizzo dei software
RSNetWorx e RSLogix 5000 a pagina 20.
42
Capitolo 3
È possibile configurare i moduli di ingresso digitali per accedere ai dati di
ingresso con CST e registrazione cronologica con un riferimento temporale
relativo al momento in cui lo stato dei dati di ingresso cambia.
IMPORTANTE
Poiché al controllore viene restituito un solo valore CST quando uno dei
punti di ingresso cambia stato, si consiglia di eseguire la registrazione
cronologica di un solo punto di ingresso per modulo.
Nella tabella riportata di seguito viene spiegato come utilizzare le
registrazioni cronologiche CST.
Argomento
descrizione
Registrazione
cronologica di una
sequenza di eventi
È possibile utilizzare il tempo CST per stabilire una sequenza di eventi che si verificano in
un particolare punto del modulo di ingresso eseguendo la registrazione cronologica dei
dati di ingresso. Per stabilire una sequenza di eventi, è necessario effettuare i passaggi
riportati di seguito.
• Impostare il formato di comunicazione del modulo di ingresso su CST Timestamped
Input Data.
• Abilitare la funzione COS per il punto di ingresso in cui si verifica una sequenza e
disabilitarla per tutti gli altri punti del modulo.
SUGGERIMENTO Se si desidera configurare più punti di ingresso per la funzione
COS, il modulo genera un tempo CST univoco ogni volta che
qualcuno di questi punti di ingresso cambia stato, purché
i cambiamenti non si verifichino entro 500 μs l'uno dall'altro.
Se più punti di ingresso configurati per la funzione COS
cambiano stato entro 500 μs l'uno dall'altro, viene generato
un unico valore CST uguale per tutti, come se i punti
avessero cambiato stato nello stesso momento.
Registrazione
cronologica associata
alle uscite pianificate
È possibile utilizzare la registrazione cronologica insieme alla funzione di pianificazione
delle uscite in modo tale che quando i dati di ingresso cambiano stato e si verifica una
registrazione cronologica venga attivato un punto di uscita in un momento prestabilito.
È possibile pianificare le uscite fino a 16 secondi. Quando si utilizza la registrazione
cronologica degli ingressi e delle uscite pianificate, è necessario effettuare le operazioni
descritte di seguito.
• Scegliere un formato di connessione o comunicazione per ciascun modulo di
ingresso e di uscita che abiliti la registrazione cronologica. Per ulteriori informazioni,
consultare la sezione Formati di comunicazione o connessione a pagina 127.
• Un time master deve essere presente nello stesso chassis di entrambi i moduli I/O.
• Disabilitare la funzione COS per tutti i punti di ingresso del modulo di ingresso
eccetto il punto di registrazione cronologica.
SUGGERIMENTO Per una maggiore efficienza delle uscite pianificate,
ricordare quanto segue.
• Nella pianificazione della transizione delle uscite
pianificate è necessario tener conto dei ritardi del
controllore, del backplane e della rete.
• I moduli I/O devono risiedere nello stesso rack del
time master.
43
Capitolo 3
Utilizzo del tempo CIP Sync con moduli I/O rapidi
I moduli 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF e 1756-OB16IEFS utilizzano il CIP
Sync sia per le registrazioni cronologiche che per la pianificazione.
Il CIP Sync è un’implementazione CIP del protocollo IEEE 1588 PTP
(Precision Time Protocol). CIP Sync permette la precisa sincronizzazione
in tempo reale (Real-World Time) o in tempo coordinato universale (UTC)
dei controllori e dei dispositivi collegati sulle reti CIP. Questa tecnologia
supporta applicazioni a elevata distribuzione che richiedono registrazione
cronologica, registrazione della sequenza di eventi, controllo motion
distribuito e miglior coordinamento del controllo.
I moduli 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF e 1756-OB16IEFS sono dispositivi
CIP Sync solo slave. Sulla rete deve essere presente un altro modulo che funga
da orologio master. Per ulteriori informazioni su come utilizzare la tecnologia
CIP Sync, consultare Integrated Architecture and CIP Sync Configuration
Application Technique, pubblicazione IA-AT003.
I moduli I/O rapidi possono essere utilizzati per acquisire registrazioni
cronologiche e uscite pianificate come moduli basati su CST con i vantaggi
elencati di seguito.
• I moduli I/O rapidi sono estremamente più precisi rispetto ai moduli
basati su CST.
• La registrazione cronologica degli ingressi avviene per punto in modo
da consentire la configurazione COS di più ingressi senza rischiare di
perdere ora e data.
• CIP Sync opera a livello di sistema, per cui i valori di pianificazione
e registrazione cronologica risultano uniformi in tutti i moduli del
sistema. Ad esempio, l’uso di registrazioni cronologiche degli ingressi
1756-IB16IF per pianificare le uscite su un modulo 1756-OB16IEF
implica che il controllore, il modulo di ingresso e il modulo di uscita non
siano limitati allo stesso chassis come nel caso di I/O basati su CST.
• I moduli di uscita utilizzano tutti i 64 bit della registrazione
cronologica per la pianificazione, per cui non esistono limiti sugli
intervalli di pianificazione.
44
Capitolo 3
Combinazione di moduli CST e CIP Sync in un sistema ControlLogix
CST viene abilitato automaticamente per ciascuno chassis che è stato
configurato per utilizzare CIP Sync. È possibile, pertanto, includere moduli
che utilizzano il tempo CST per la loro base tempi in sistemi che sono stati
configurati per l’uso di CIP Sync. Esiste, inoltre, una correlazione diretta tra
il tempo del sistema CIP Sync e il tempo CST dello chassis locale.
Il tempo del sistema CIP Sync e il tempo CST dello chassis locale sono
correlati dalla seguente equazione:
Tempo sistema CIP Sync = tempo CST + offset
L’offset nell’equazione riportata sopra è un valore univoco per ciascuno
chassis e si ottiene utilizzando uno dei metodi descritti di seguito.
• CSTOffset dall’oggetto Wall Clock Time (WCT) di un controllore
nello chassis
• SystemOffset dall’oggetto Time Synchronize di un controllore nello
chassis
• LocalClockOffset restituito in una connessione I/O da un modulo
CIP Sync compatibile nello chassis
Il rapporto descritto sopra consente l’interazione tra gli I/O basati su CST
e CIP Sync purché l’offset nello chassis contenente il modulo basato su CST
sia accessibile.
45
Capitolo 3
Utilizzando la comunicazione produttore/consumatore, i moduli I/O
ControlLogix sono in grado di produrre dati senza essere stati precedentemente
interrogati da un controllore. I moduli producono i dati e ogni altro controllore
proprietario può decidere di utilizzarli (consumarli).
Ad esempio, un modulo di ingresso produce i dati e più processori
(in qualsiasi numero) possono utilizzarli contemporaneamente. In tal
modo non è necessario che un processore invii i dati ad un altro processore.
Per ulteriori informazioni su questo processo, consultare la sezione
Funzionamento dei moduli di ingresso a pagina 26.
Informazioni degli indicatori di stato
Ciascun modulo I/O digitale ControlLogix presenta sulla parte anteriore
del modulo un indicatore di stato che consente di controllare lo stato
generale e di funzionamento di un modulo. Gli indicatori di stato sono
diversi per ciascun modulo.
Stato
Descrizione
I/O status
ST
Questo indicatore giallo indica lo stato On/Off del dispositivo di campo.
IMPORTANTE: per i moduli 1756-OA8D e 1756-OA8E, l'indicatore di stato I/O non
si accende se l'alimentazione di campo non è applicata.
Module status
OK
Questo indicatore verde indica lo stato di comunicazione del modulo.
Fault status
FLT
Questo indicatore è presente solo su alcuni moduli e indica la presenza o l’assenza di
vari errori.
Fuse status
Fuse
Questo indicatore è presente solo su moduli con fusibili elettronici e indica lo stato dei
fusibili del modulo.
Per esempi di indicatori di stato sui moduli I/O digitali ControlLogix,
consultare l'Appendice A.
specifiche dei moduli
di ingresso
46
Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche specifiche dei
moduli di ingresso digitali ControlLogix.
Argomento
Pagina
Trasmissione dati al cambiamento di stato o ciclicamente
47
Impostazione dell'RPI
47
Abilitazione del cambiamento di stato
48
Tempi di filtro configurabili tramite software
49
Moduli di ingresso isolati e non isolati
49
Densità a più punti di ingresso
50
Capitolo 3
Trasmissione dati al cambiamento di stato o ciclicamente
I moduli di ingresso digitali inviano sempre dati all’RPI, ma inviano dati
a un cambiamento di stato solo se è abilitata la funzione COS. L'opzione
COS è più efficiente dell’RPI in quanto invia i dati in multicast solo quando
si verifica un cambiamento.
Nella tabella riportata di seguito sono descritti i due modi con cui un modulo
invia dati al controllore proprietario.
Metodo
Descrizione
RPI
Frequenza definita dall’utente con la quale il modulo aggiorna le informazioni inviate al
controllore proprietario. Questa modalità è detta anche trasferimento ciclico dei dati.
COS
Funzione configurabile che, se abilitata, richiede al modulo di aggiornare il controllore
proprietario con nuovi dati ogni volta che uno specifico punto di ingresso passa da On a Off e da
Off a On. I dati vengono inviati alla frequenza RPI quando non avviene alcun cambiamento di
stato. Per impostazione predefinita, nei moduli di ingresso questa funzione è sempre abilitata.
Impostazione dell'RPI
La scheda Connection della finestra di dialogo Module Properties consente
di immettere un RPI. L'RPI definisce la frequenza minima alla quale vengono
inviati dati in multicast.
La velocità effettiva di trasmissione dati del modulo può essere più rapida
dell’impostazione dell’RPI. L’RPI, tuttavia, mette a disposizione un periodo
di tempo massimo definito entro il quale i dati vengono trasmessi al
controllore proprietario.
Per impostare un valore dell’RPI, procedere come segue.
1. Fare clic sulla scheda Connection nella finestra di dialogo Module
Properties.
2. Nel campo Requested Packet Interval (RPI), inserire un valore
dell’RPI.
3. Fare clic su OK.
47
Capitolo 3
Abilitazione del cambiamento di stato
La colonna Point nella parte sinistra della scheda Configuration consente di
scegliere se attivare la funzione COS quando un dispositivo di campo passa
da Off a On o da On a Off.
Per abilitare o disabilitare la funzione COS, effettuare le operazioni descritte
di seguito.
1. Nella finestra di dialogo Module Properties, fare clic sulla scheda
Configuration.
2. Nelle colonne Enable Change of State, effettuare una delle operazioni
descritte di seguito.
• Per abilitare la funzione COS per un punto, selezionare la casella di
controllo corrispondente Off to On o On to Off.
• Per disabilitare la funzione COS per un punto, deselezionare la
casella di controllo corrispondente Off to On o On to Off.
3. Fare clic su OK.
48
Capitolo 3
I tempi di filtro da On a Off e da Off a On possono essere regolati mediante
il software RSLogix 5000 per tutti i moduli di ingresso ControlLogix. Questi
filtri aumentano l’immunità ai disturbi presenti in un segnale. Un valore di
filtro elevato incide sulla durata dei tempi di ritardo per i segnali provenienti
da questi moduli.
IMPORTANTE
I filtri di ingresso sul modulo 1756-IB16IF funzionano in modo diverso
rispetto a quelli di altri moduli I/O digitali. Per informazioni sui filtri di
ingresso sul modulo 1756-IB16IF, vedere pagina 86.
Per configurare il tempo del filtro di ingresso, procedere come segue.
1. Sul lato destro della scheda Configuration, scegliere i tempi del filtro di
ingresso dai menu a discesa Off → On e On → Off .
2. Fare clic su OK.
Moduli di ingresso isolati e non isolati
I moduli di ingresso ControlLogix forniscono opzioni di cablaggio isolato
e non isolato. Alcune applicazioni richiedono che le fonti di alimentazione
per i circuiti I/O siano separate e isolate. Poiché queste condizioni
richiedono comuni separati per ciascun canale, alcuni moduli di ingresso
utilizzano un isolamento individuale o un isolamento punto a punto in modo
che se un punto restituisce un errore, l’altro continua a funzionare.
Altri tipi di isolamento disponibili con i moduli di ingresso ControlLogix sono
l’isolamento da canale a canale o nessun isolamento. L’applicazione determina il
tipo di isolamento necessario e il modulo di ingresso da utilizzare.
49
Capitolo 3
Densità a più punti di ingresso
I moduli di ingresso ControlLogix utilizzano densità a 8, 16 o 32 punti per
garantire una maggiore flessibilità nell’applicazione. Un punto è la terminazione
in corrispondenza della quale un cavo si collega al modulo di ingresso da un
dispositivo di campo. Il modulo riceve informazioni dal dispositivo in questo
punto designato, segnalando il momento in cui avviene l'attività.
specifiche dei moduli
di uscita
50
moduli di uscita digitali ControlLogix.
IMPORTANTE
Alcune caratteristiche non sono disponibili su tutti i moduli di uscita.
Nella tabella sono indicati i moduli e le caratteristiche che supportano.
Argomento
Pagina
Moduli disponibili
Stati di uscita configurabili a livello di punto
51
Tutti i moduli
Eco dei dati di uscita
52
Tutti i moduli
Moduli di uscita isolati e non isolati
52
Tutti i moduli
Densità a più punti di uscita
53
Tutti i moduli
Fusibili elettronici
53
1756-OA8D
1756-OA8E
1756-OB16D
1756-OB16E
1756-OB8EI
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
1756-OV16E
1756-OV32E
Rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo
56
1756-OA8E
Mantenimento dell'errore
57
1756-OA8E
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
Controllo delle uscite pianificate
59
1756-OB16IS
1756-OB16IEFS
Capitolo 3
Stati di uscita configurabili a livello di punto
Le singole uscite possono essere configurate con stati di uscita univoci se il
modulo si trova in modalità Programmazione o Errore.
IMPORTANTE
Ogni volta che un modulo di uscita viene inibito, questo entra in modalità
programmazione e tutte le uscite passano allo stato configurato per tale
modalità. Ad esempio, se un modulo di uscita viene configurato in modo
che lo stato delle uscite sia Off durante la modalità programmazione, ogni
volta che quel modulo viene inibito le uscite si disattivano.
Per configurare uno stato di uscita, procedere come segue.
Configuration.
2. Dal menu a tendina Program Mode, scegliere se lo stato di uscita del
modulo è On o Off durante la modalità programmazione:
• On
• Off
• Hold (mantiene lo stato di uscita corrente)
3. Dal menu a tendina Fault Mode, scegliere se lo stato di uscita del
modulo durante la modalità errore è:
• On
• Off
• Hold (mantiene lo stato di uscita corrente)
4. Fare clic su OK.
51
Capitolo 3
Eco dei dati di uscita
Durante il normale funzionamento, quando un controllore invia un
comando di uscita al sistema ControlLogix, il modulo di uscita cui
è destinato il comando restituisce lo stato comandato dell’uscita al sistema.
Questo processo verifica che il modulo abbia ricevuto il comando e abbia
tentato di eseguirlo.
Altri dispositivi possono usare questo segnale di trasmissione, tramite una
connessione di solo ascolto, per determinare lo stato desiderato dell’uscita
senza dovere interrogare il controllore proprietario.
Monitoraggio dei bit di errore
L’eco dei dati di uscita corrisponde allo stato comandato delle uscite solo se il
modulo funziona in condizioni normali. Nel caso di un problema al modulo,
lo stato del comando e l’eco dei dati di uscita potrebbero non corrispondere.
È possibile monitorare i bit di errore per rilevare eventuali condizioni di
errore dei punti di uscita. Se si verifica un errore, il bit di errore viene
impostato e il programma segnala questa condizione. In questo caso, l’eco dei
dati di uscita può non corrispondere con lo stato comandato delle uscite.
In caso di mancata corrispondenza tra lo stato comandato delle uscite e l’eco dei
dati di uscita, verificare le condizioni descritte di seguito nel modulo d’uscita:
• errore di comunicazione
• connessione impossibile
• fusibile bruciato: il modulo non attiverà un'uscita se viene rilevato un
sovraccarico o un cortocircuito
• perdita dell'alimentazione di campo (solo 1756-OA8D e 1756-OA8E):
il modulo non attiverà un'uscita se non viene rilevata l'alimentazione
in CA
Moduli di uscita isolati e non isolati
Analogamente ai moduli di ingresso, i moduli di uscita ControlLogix
forniscono opzioni di cablaggio isolato e non isolato. I moduli I/O
forniscono l’isolamento del cablaggio punto a punto, gruppo a gruppo
e canale a canale. La specifica applicazione in uso determina il tipo di
isolamento necessario e il modulo di uscita da utilizzare.
IMPORTANTE
52
Sebbene alcuni moduli I/O ControlLogix forniscano opzioni di cablaggio
non isolato sul lato campo, ogni modulo I/O offre un isolamento elettrico
interno tra il lato sistema e il lato campo.
Capitolo 3
Densità a più punti di uscita
I moduli di uscita ControlLogix utilizzano densità a 8, 16 o 32 punti per
garantire una maggiore flessibilità nell’applicazione. Un punto è la terminazione
in corrispondenza della quale un cavo si collega al modulo I/O da un
dispositivo. Il modulo I/O riceve informazioni dal dispositivo in questo
punto designato, segnalando il momento in cui avviene l’attività.
Alcune uscite digitali sono dotate di fusibili elettronici o meccanici interni
che impediscono un passaggio di corrente eccessivo all'interno del modulo.
Questo sistema protegge il modulo da danni elettrici. Altri moduli
richiedono fusibili esterni.
I moduli che utilizzano fusibili elettronici vengono protetti da fusibili per
punto o per gruppo, per proteggere i punti di uscita da un picco di corrente.
Se una quantità eccessiva di corrente inizia a passare attraverso un punto, il
fusibile interviene e viene segnalato un errore a livello di punto al controllore.
In caso di errore, può essere esaminato un tag corrispondente. Per ulteriori
informazioni sui tag di errore, consultare l'Appendice B.
I moduli riportati di seguito utilizzano fusibili elettronici:
• 1756-OA8E
• 1756-OB8EI
• 1756-OA8D
• 1756-OB16D
• 1756-OB16E
• 1756-OV16E
• 1756-OV32E
• 1756-OB16IEF
• 1756-OB16IEFS
Per stabilire il tipo di fusibile da utilizzare nell'applicazione, consultare la
Tabella 3. Se il modulo non supporta fusibili, è possibile proteggere le uscite
con un modulo IFM con fusibili. Consultare la pubblicazione 1492-TD008.
Tabella 3 - Fusibili raccomandati
Tipo di circuito
N. di Cat.
Fusibili sul modulo
Fusibile raccomandato
Fornitore fusibili
CA
1756-OA8(1)
Nessuno: per proteggere le uscite è possibile
utilizzare un modulo IFM con fusibili(9)
5x20 mm
6,3 A Ritardo medio
SAN-O Industry Corp.
(SOC) cod. art.
MT 4-6.3A
1756-OA8D(2) (3)
Sì: con fusibili per punto
Protetto da fusibile elettronico
1756-OA16(1) (4) (5)
Sì: con fusibili per gruppo
5x20 mm
3,15 A Ad azione ritardata
1.500 A Potere di interruzione
Littelfuse cod. art.
H2153.15
1756-OA16I(1)
5x20 mm
6,3 A Ritardo medio
SOC cod. art.
MT 4-6.3A
1756-OA8E(2) (3)
1756-ON8
53
Capitolo 3
Tabella 3 - Fusibili raccomandati (continua)
Tipo di circuito
DC
N. di Cat.
1756-OB8
(6)
1756-OB81(6)
1756-OB8EI(2) (3) (6)
1756-OB16D
Fusibili sul modulo
Fusibile raccomandato
Fornitore fusibili
5x20 mm
4 A Ad azione rapida
SOC cod. art.
MQ2-4A
(2) (3) (7)
1756-OB16E(2) (3) (6)
1756-OB16I(6) (8)
5x20 mm
1756-OB16IEF(2) (3) (6)
5x20 mm
SOC cod. art.
MQ2-4A
1756-OB32(6) (8)
5x20 mm
800 mA
Littelfuse cod. art.
SP001.1003 o
Schurter cod. art.
216.800
1756-OC8(6)
5x20 mm
SOC cod. art.
MQ2-4A
SOC cod. art.
MQ2-4A
1756-OB16IEFS(2) (3) (6)
1756-OB16IS(6) (8)
1756-OG16(6)
1756-OH8I(6) (8)
1756-OV16E(2) (3) (6)
5x20 mm
6,3 A Ritardo medio
1756-OV32E(2) (3) (6)
Relè
1756-OW16I(8)
1756-OX8I(8)
SOC cod. art.
MT 4-6.3A
(1) Per tensioni superiori a 132 V CA, i moduli di interfaccia (IFM) non sono mezzi adatti a fornire una protezione con fusibili esterni. È necessario utilizzare una morsettiera appropriata per la
specifica applicazione.
(2) La protezione elettronica non ha la funzione di sostituire fusibili, interruttori automatici o altri dispositivi di protezione richiesti dalle normative.
(3) La protezione elettronica di questo modulo è stata progettata per proteggere il modulo da condizioni di cortocircuito. La protezione si basa su un principio di protezione termica. Nel caso di una
condizione di cortocircuito su un canale di uscita, tale canale limita la corrente nel giro di pochi millisecondi dopo che è stata raggiunta la relativa temperatura di protezione termica. Tutti gli altri
canali con un tempo NUT di quel gruppo continuano a funzionare secondo le direttive del master del modulo (CPU, bridge e così via).
(4) È presente un fusibile su ciascun comune di questo modulo, per un totale di due fusibili. I fusibili sono progettati per proteggere il modulo da condizioni di cortocircuito. Il fusibile non fornisce
protezione da sovraccarico. Nel caso di un sovraccarico su un canale di uscita, è probabile che il fusibile non intervenga e che il dispositivo di uscita associato a tale canale venga danneggiato.
Per garantire una protezione da sovraccarico all'applicazione, è necessario installare esternamente fusibili forniti dall'utente.
(5) In caso di cortocircuito su uno dei canali all’interno di questo gruppo del modulo, viene spento l’intero gruppo.
(6) Il modulo non fornisce protezione da inversione di polarità o cablaggi a fonti di alimentazione in CA.
condizione di cortocircuito su un canale di uscita, tale canale limita la corrente nel giro di pochi millisecondi dopo che è stata raggiunta la relativa temperatura di protezione termica. Altri canali
potrebbero produrre un falso errore nel segnale di errore di verifica delle uscite a causa della caduta dell'alimentazione al di sotto del livello di rilevamento minimo di 19,2 V CC. I canali di uscita
interessati da questi fenomeni continuano a funzionare secondo le direttive del master del modulo (CPU, bridge e così via). Ciò significa che in caso di cortocircuito su uno dei canali, i segnali di
errore di verifica delle uscite degli altri canali devono essere controllati e azzerati.
(8) Il fusibile consigliato per questo modulo è stato dimensionato in modo da fornire una protezione esclusivamente per i cortocircuiti dei cablaggi a carichi esterni. Nel caso di un cortocircuito su un
canale di uscita, è probabile che il transistore o il relè associato a quel canale venga danneggiato e che il modulo debba essere sostituito oppure che debba essere utilizzato un canale di uscita di
riserva per il carico. Il fusibile non fornisce protezione da sovraccarico. Nel caso di un sovraccarico su un canale di uscita, è probabile che il fusibile non intervenga e che il transistore o il relè associato
a tale canale venga danneggiato. Per garantire una protezione da sovraccarico all'applicazione, è possibile installare esternamente un fusibile fornito dall'utente opportunamente dimensionato in
funzione delle specifiche caratteristiche del carico.
(9) Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle morsettiere rimovibili ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH e 1756-TBS6H). Se le applicazioni specifiche richiedono
una certificazione del sistema ControlLogix con altri metodi di terminazione dei cablaggi, può essere necessaria un’approvazione specifica da parte dell’ente certificatore.
54
Capitolo 3
È possibile ripristinare un fusibile elettronico mediante il software RSLogix
5000 durante il monitoraggio online o eseguendo la logica di programmazione
su un controllore. Se il modulo utilizza fusibili a livello di punto, è possibile
ripristinare un fusibile con un'istruzione CIP Generic Message come descritto
a pagina 217.
Effettuare le operazioni descritte di seguito per ripristinare un fusibile
elettronico mediante il software RSLogix5000 durante il monitoraggio online.
Diagnostics.
I campi nella scheda Diagnostic variano in base al supporto dei fusibili
per punto o per gruppo da parte del modulo.
Fusibili per gruppo
Fusibili per punto
2. Fare clic su Reset per i punti di uscita per cui ripristinare un fusibile.
3. Fare clic su OK.
55
Capitolo 3
Per i moduli di uscita digitali standard, la funzione di rilevamento della perdita
dell'alimentazione di campo è disponibile solo nel modulo 1756-OA8E.
Quando l’alimentazione di campo del modulo si interrompe o è impossibile
rilevare un attraversamento dello zero, il controllore riceve un errore a livello di
punto per identificare l’esatto punto in cui si è verificato l’errore.
IMPORTANTE
Abilitare il rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo solo
per i punti utilizzati. Se questa funzione viene abilitata per i punti non
utilizzati, durante il funzionamento del sistema questi punti restituiscono
un messaggio di errore.
Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere esaminato
nel programma utente. Per informazioni su questi tag, consultare il
Appendice A.
Per abilitare o disabilitare la diagnostica per la perdita dell'alimentazione di
campo, effettuare i passaggi descritti di seguito.
Configuration.
2. Nella colonna Enable Diagnostics for Field Power Loss:
• Per abilitare il rilevamento di perdita alimentazione di campo per
un punto specifico, selezionare la casella di controllo
corrispondente.
• Per disabilitare il rilevamento di perdita dell'alimentazione di
campo per un punto specifico, deselezionare la casella di controllo
corrispondente.
3. Fare clic su OK.
56
Capitolo 3
La funzione di mantenimento dell'errore è disponibile solo per i moduli
1756-OA8E. La funzione di mantenimento dell'errore consente a questo
modulo di mantenere un guasto nella posizione impostata dopo che si
è attivato, anche se la condizione di errore che lo ha provocato scompare.
Per abilitare la funzione di mantenimento dell'errore, effettuare i passaggi
Configuration.
2. Nella colonna Enable Diag. Latching, effettuare una delle seguenti
operazioni:
• per abilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente.
• per disabilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
specifico, deselezionare la casella di controllo corrispondente.
3. Fare clic su OK.
57
Capitolo 3
La funzione di mantenimento dell'errore può essere azzerata con questi metodi:
• Reset del servizio di mantenimento dell'errore
• Reset software durante il monitoraggio online
• Spegnimento e riaccensione del modulo
Seguire i passaggi riportati di seguito per azzerare un errore memorizzato
mediante il software RSLogix 5000 durante il monitoraggio online.
1. Nella schermata Module Properties, fare clic sulla scheda Diagnostics.
2. Nella colonna Reset Latched Diagnostics, fare clic su Reset accanto al
punto di uscita per cui azzerare un errore memorizzato.
3. Fare clic su OK.
58
Capitolo 3
Controllo delle uscite pianificate
Il controllo delle uscite pianificate è disponibile per i seguenti moduli:
• 1756-OB16IS: fornisce un controllo delle uscite pianificate nel tempo
CST per le uscite 0…7. Consente pianificazioni con intervallo minimo
di 100 μs.
• 1756-OB16IEFS: fornisce un controllo delle uscite pianificate nel
tempo CIP Sync per le uscite 0…15. Consente pianificazioni con
intervallo minimo di 5 μs.
Utilizzando la funzione di controllo delle uscite pianificate, il modulo può
attivare o disattivare le uscite secondo quanto pianificato. È possibile impostare
quando l'uscita deve attivarsi o disattivarsi nella logica di programmazione.
I moduli gestiscono il tempo a livello locale, in modo che l’uscita si attivi
o disattivi a un tempo specificato.
Istruzioni MAOC con controllo delle uscite pianificate
L’istruzione Motion Axis Output Cam (MAOC) fornisce un controllo delle
uscite basato sulla posizione utilizzando i dati di posizione e velocità di qualsiasi
asse. Quando viene specificato il modulo 1756-OB16IS o 1756-OB16IEFS
come destinazione di uscita per l’istruzione MAOC, l’istruzione MAOC
gestisce in modo automatico la pianificazione per le uscite. Utilizzando la
pianificazione delle uscite in questo modo la risoluzione del controllo delle
uscite migliora passando da una frequenza di aggiornamento approssimativa
motion (in genere, 1…32 ms) a 100 μs per le uscite 0…7 sul modulo
1756OB16IS e a 10 μs per le uscite 0…15 sul modulo 1756-OB16IEFS.
È possibile anche utilizzare le uscite 8-15 sul modulo 1756-OB16IS con
l’istruzione MAOC. Tuttavia, soltanto le uscite 0-7 hanno una risoluzione
di 100 μs. Le uscite 8-15 vengono aggiornate alla frequenza di aggiornamento
approssimativa motion.
Per ulteriori informazioni sull'utilizzo dell'istruzione MAOC con i moduli
con uscite pianificate, consultare Position-based Output Control with the
MAOC Instruction Application Technique, pubblicazione 1756-AT017.
Considerazioni sulla versione principale del modulo con la registrazione cronologica
Quando si utilizza la registrazione cronologica per gli ingressi o la diagnostica
dei moduli I/O, possono presentarsi le condizioni seguenti in funzione della
versione principale del modulo:
• Se il modulo presenta una versione principale = 1, restituisce sempre
un valore di registrazione cronologica positivo.
• Se il modulo presenta una versione principale > 2, restituisce un valore
di registrazione cronologica negativo fino a quando il modulo non
è sincronizzato con il controllore proprietario e non si verifica il primo
cambiamento di stato.
59
Capitolo 3
Utilizzare la finestra di dialogo Module Properties nel software RSLogix
5000 per determinare se il modulo è stato sincronizzato con il controllore
proprietario e se il controllore è sincronizzato con il tempo CST. Per ulteriori
informazioni sulla sincronizzazione di controllori proprietari e moduli con
il tempo CST, consultare il manuale dell'utente Sistema ControlLogix,
pubblicazione 1756-UM001.
I moduli di ingresso digitali ControlLogix inviano in multicast i dati di
errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Tutti
i moduli di ingresso gestiscono una parola di errori modulo, il livello più
alto di segnalazione sui guasti.
Segnalazione di errori
e stato tra moduli di
ingresso e controllori
La tabella contiene la parola degli errori e il tag associato che può essere
esaminato nella logica di programmazione per indicare quando si è verificato
un errore per un modulo di ingresso standard.
Tabella 4 - Parola degli errori sui moduli di ingresso
Parola
Nome del tag
Descrizione
Errore del modulo
Fault
Fornisce un riepilogo degli errori. Disponibile su tutti i moduli di
ingresso digitali.
Tutte le parole sono a 32 bit, sebbene venga utilizzato solo il numero di bit
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756IA16I ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta
di un modulo a 16 punti, vengono utilizzati solo 16 bit (da 0 a 15) nella
parola degli errori del modulo.
Tabella 5 - Impostazione dei bit nella parola degli errori del modulo
Condizione
Impostazione dei bit
Errore di comunicazione
Tutti i 32 bit vengono impostati a 1, indipendentemente dalla densità del
modulo.
Il seguente schema fornisce una panoramica del processo di segnalazione
degli errori sui moduli di ingresso digitali standard ControlLogix.
Bit 31
Bit 0
Parola di errore del modulo
Tutti i moduli
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit della parola di errore del modulo.
60
42676
uscita e controllori
Capitolo 3
I moduli di uscita digitali ControlLogix inviano in multicast i dati di errore/
stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Come i moduli
di ingresso, i moduli di uscita gestiscono una parola degli errori del modulo,
il livello più alto di segnalazione sui guasti. Alcuni moduli di uscita, tuttavia,
utilizzano altre parole per indicare condizioni di errore.
La tabella contiene le parole degli errori e i tag associati che possono essere
esaminati nella logica di programmazione per indicare quando si è verificato
un errore per un modulo di uscita standard.
Tabella 6 - Parole degli errori sui moduli di uscita
Parola
Nome del tag
Descrizione
Errore del modulo
Fault
uscita digitali.
Fusibile bruciato
FuseBlown
Indica un fusibile bruciato in un punto/gruppo del modulo.
Disponibile solo sui moduli 1756-OA16, 1756-OA8D, 1756-OA8E,
1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16EIF, 1756-OB8EI, 1756-OV16E
e 1756-OV32E. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione
Fusibili elettronici a pagina 53.
Perdita
dell'alimentazione
di campo
FieldPwrLoss
Indica una perdita dell'alimentazione di campo in un punto del
modulo. Disponibile solo sul modulo 1756-OA8E. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione Rilevamento della perdita
dell'alimentazione di campo a pagina 56.
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756-OB8
ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta di un
modulo a 8 punti, vengono utilizzati solo i primi 8 bit (da 0 a 7) nella parola
degli errori del modulo.
I bit di errore della parola per il fusibile bruciato e la perdita dell'alimentazione di
campo sono logicamente inseriti nella parola degli errori del modulo. A seconda
del tipo di modulo, un bit impostato nella parola degli errori del modulo può
avere più significati, come indicato nella tabella riportata di seguito.
Condizione
Tutti i 32 bit vengono impostati a 1, indipendentemente dalla densità
del modulo.
Fusibile bruciato
Perdita dell'alimentazione
di campo
Solo il bit interessato viene impostato a 1.
61
Capitolo 3
degli errori sui moduli di uscita digitali ControlLogix.
Bit 31
Bit 0
Tutti i moduli
Parola di fusibile bruciato
Livello di punto Livello di gruppo
1756-OA8D
1756-OA16
1756-OA8E
1756-OB16E
1756-OB8EI
1756-OV16E
1756-OB16D
1756-OV32E
1756-OB16IEF
Parola di perdita
dell'alimentazione di campo
Solo 1756-OA8E
62
1
1
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit della parola di errore del
modulo. Una condizione di fusibile bruciato o di perdita dell'alimentazione
di campo imposta i bit appropriati nella parola degli errori del modulo.
Gruppo 1
Gruppo 0
1
Un fusibile bruciato per qualsiasi punto/gruppo imposta il bit per quel
punto/gruppo nella parola di fusibile bruciato e imposta i bit appropriati
nella parola degli errori del modulo.
Gruppo 1
1
Una perdita dell'alimentazione di campo da qualsiasi gruppo imposta il bit per
quel punto nella parola di perdita dell'alimentazione di campo e imposta inoltre
i bit appropriati nella parola degli errori del modulo.
Gruppo 0
41457
Capitolo
4
Caratteristiche dei moduli diagnostici
Argomento
Pagina
Compatibilità dei moduli di ingresso diagnostici
63
Compatibilità dei moduli di uscita diagnostici
64
Caratteristiche di diagnostica
64
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso diagnostici
67
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita diagnostici
71
75
77
I moduli diagnostici forniscono al controllore informazioni di segnalazione
aggiuntive, quali la registrazione cronologica dell’ora in cui si è verificato
o è stato cancellato un errore di un modulo, il rilevamento di assenza di carico
e le prove a impulsi. Nella tabella riportata qui sotto sono elencati i moduli
I/O digitali diagnostici.
di ingresso diagnostici
N. di Cat.
Descrizione
1756-IA8D
Modulo di ingresso diagnostico 8 punti 79-132 V CA
1756-IB16D
Modulo di ingresso diagnostico 10-30 V CC
1756-OA8D
Modulo di uscita diagnostico 8 punti 74-132 V CA
1756-OB16D
Modulo di uscita diagnostico 16 punti 19,2-30 V CC
Quando si progetta un sistema con moduli di ingresso diagnostici
ControlLogix, è necessario considerare i fattori elencati di seguito.
• Dispersione di corrente
• Necessità o meno di un dispositivo allo stato solido
• Utilizzo nell'applicazione di un cablaggio sinking o sourcing
63
Capitolo 4
di uscita diagnostici
I moduli di uscita diagnostici ControlLogix sono in grado di pilotare
direttamente gli ingressi digitali diagnostici ControlLogix. Quando viene
utilizzata la diagnostica, è necessaria una resistenza shunt per la corrente
di dispersione.
Per ulteriori informazioni sulla compatibilità degli avviatori con i moduli di
uscita ControlLogix, consultare l'Appendice E.
Caratteristiche di
diagnostica
Nella tabella riportata di seguito sono elencate le caratteristiche comuni
a tutti i moduli I/O digitali diagnostici ControlLogix. Le caratteristiche
comuni dei moduli I/O diagnostici sono descritte anche nel Capitolo 3.
Argomento
Pagina
64
Registrazione cronologica diagnostica
65
CA a 8 punti/CC a 16 punti
66
Segnalazione di errori a livello di punto
66
La funzione di mantenimento dell'errore consente ai moduli I/O diagnostici
di mantenere un guasto nella posizione impostata dopo che si è attivato,
anche se la condizione di errore che lo ha provocato scompare.
La colonna Point nella parte sinistra della scheda Configuration consente
di impostare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto specifico
dove il dispositivo di campo viene collegato al modulo I/O.
Per abilitare o disabilitare la funzione di mantenimento dell'errore, attenersi
ai passaggi descritti di seguito.
Configuration.
64
Capitolo 4
2. Nella colonna Enable Diag. Latching: effettuare una delle seguenti
operazioni:
• per abilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente
• per disabilitare la funzione di mantenimento dell'errore per un punto
3. Fare clic su OK.
La funzione di mantenimento dell'errore può essere azzerata con questi metodi:
• Reset del servizio di mantenimento dell'errore
• Reset del software durante il monitoraggio online
• Spegnimento e riaccensione del modulo
Seguire i passaggi riportati di seguito per azzerare un errore memorizzato
mediante il software RSLogix5000 durante il monitoraggio online.
1. Nella schermata Module Properties, fare clic sulla scheda Diagnostics.
2. Fare clic su Reset accanto al punto per cui azzerare un errore
memorizzato.
3. Fare clic su OK.
Registrazione cronologica diagnostica
I moduli I/O diagnostici possono eseguire la registrazione cronologica del
momento in cui si è verificato un errore o è stato azzerato. Questa funzione
fornisce una maggiore precisione e flessibilità nell’esecuzione delle applicazioni.
Per generare registrazioni cronologiche, i moduli utilizzano l’orologio di
sistema ControlLogix di un controllore locale.
Per utilizzare la registrazione cronologica della diagnostica, è necessario
selezionare nella configurazione iniziale l’appropriato formato di
comunicazione. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Per
configurare le caratteristiche specifiche dei moduli rapidi, consultare il
Capitolo 5. a pagina 130.
65
Capitolo 4
CA a 8 punti/CC a 16 punti
I moduli I/O diagnostici forniscono vari raggruppamenti di punti su moduli
diversi. I moduli in CA a 8 punti e i moduli in CC a 16 punti garantiscono
una flessibilità ancora maggiore nella progettazione delle applicazioni dei
moduli. Un numero superiore di punti consente il collegamento di più dispositivi
di campo ai moduli I/O per migliorare l'efficienza.
Segnalazione di errori a livello di punto
I moduli I/O diagnostici impostano i bit per indicare quando si è verificato
un errore punto per punto. Le seguenti condizioni di errore generano bit di
errore univoci.
Tabella 8 - Bit di errore univoci per punti I/O
Punti di ingresso
Punti di uscita
Queste condizioni possono impostare un bit di errore
per un punto di ingresso:
• Cavo interrotto
• Perdita dell'alimentazione di campo (solo 1756-IA8D)
Queste condizioni possono impostare un bit di errore
per un punto di uscita:
• Fusibile bruciato
• Assenza di carico
• Verifica delle uscite
• Perdita dell'alimentazione di campo (solo 1756-IA8D)
L'utilizzo di questi bit abbinati all'eco dei dati e l'esecuzione manuale di una prova
di tensione a impulsi consentono di individuare più precisamente l'errore. Nella
Tabella 9 sono elencati i possibili errori diagnostici sul modulo 1756-OA8D.
Tabella 9 - Scenari di errore a livello di punto 1756-OA8D
La logica ladder comanda l'attivazione dell'uscita
La logica ladder comanda la disattivazione
dell’uscita
Possibile causa dell’errore
1. L'eco dei dati di uscita restituisce lo stato dell'uscita
come Off.
2. Il bit di fusibile bruciato è impostato.
come Off.(4)
2. Prova a impulsi non riuscita
Uscita in corto su L2.
come On.
2. Prova a impulsi non riuscita.(1)
come Off.
2. Il bit di assenza di carico è off.
Assenza di carico o uscita in corto su L1.
come Off.
2. Assenza di carico restituisce un errore.
3. Perdita di alimentazione di campo restituisce un errore.
come Off.
2. Il bit di assenza di carico è impostato.
3. Perdita di alimentazione di campo è impostata.
L1 o L2 sono scollegate o al di fuori dell’intervallo
di frequenza di 47-63 Hz.
come On.(2)
2. Il bit di verifica delle uscite è impostato.(3)
1. L’eco dei dati restituisce lo stato dell’uscita come Off.
Guasto hardware del punto.(5)
(1) Quando si esegue la prova a impulsi, il display del modulo visualizza un impulso temporaneo. Si tratta di un normale funzionamento.
(2) L’uscita non può essere attivata a causa del guasto hardware nel punto.
(3) A seconda delle caratteristiche del corto circuito verificatosi, potrebbe essere impostato un errore di verifica delle uscite fino a quando il cortocircuito non viene rilevato dal modulo e l’uscita non
venga disattivata.
(4) Non è possibile creare un errore di fusibile bruciato in stato Off. Se si verifica un cortocircuito, il punto dell’uscita passa ad Off e l’errore appare nello stato Off fino a quando il punto non viene ripristinato.
(5) In condizioni di normale funzionamento non si verifica alcun guasto hardware. Un'uscita in corto su L2 potrebbe causare un temporaneo guasto hardware del punto. Controllare l’uscita in corto su
L2 come possibile causa.
66
Capitolo 4
Nella tabella riportata di seguito sono elencati i possibili errori diagnostici sul
modulo 1756-OB16D.
Tabella 10 - Scenari di errore a livello di punto 1756-OB16D
La logica ladder comanda l'attivazione dell'uscita
La logica ladder comanda la disattivazione
dell’uscita
Possibile causa dell’errore
come Off.
2. Il bit di fusibile bruciato è impostato.(1)
come Off.(4)
2. Prova a impulsi non riuscita.(5)
Uscita in corto su GND.
come On.
2. Prova di tensione a impulsi non riuscita.
come Off.
2. Il bit di assenza di carico è impostato.
3. Prova a impulsi riuscita.
La causa può essere una delle seguenti.
come On.(2)
2. La verifica delle uscite imposta un bit.(3)
come Off.
2. Prova di tensione a impulsi non riuscita.
Guasto hardware del punto.(6)
1. Assenza di carico
2. Uscita in corto su CC+.
3. Il modulo non è alimentato.
condizione di cortocircuito su un canale di uscita, tale canale limiterà la corrente nel giro di pochi millisecondi dopo che è stata raggiunta la relativa temperatura di protezione termica. Altri canali
potrebbero produrre un falso errore nel segnale di errore di verifica delle uscite a causa della caduta dell'alimentazione al di sotto del livello di rilevamento minimo di 19,2 V CC. I canali di uscita
interessati da questi fenomeni continuano a funzionare secondo le direttive del master del modulo (CPU, bridge e così via). Ciò significa che in caso di cortocircuito su uno dei canali, i segnali di
errore di verifica delle uscite degli altri canali devono essere controllati e azzerati.
(2) L’uscita non può essere attivata a causa del guasto hardware nel punto.
(3) A seconda delle caratteristiche del corto circuito verificatosi, potrebbe essere impostato un errore di verifica delle uscite fino a quando il cortocircuito non viene rilevato dal modulo e l’uscita non
venga disattivata.
(4) Non è possibile creare un errore di fusibile bruciato in stato Off. Se si verifica un cortocircuito, il punto passa ad Off e l’errore appare nello stato Off fino a quando quel punto non viene ripristinato.
(5) Quando si esegue la prova a impulsi, il display del modulo visualizza un impulso momentaneo. Si tratta di un normale funzionamento.
(6) In condizioni di normale funzionamento non si verifica alcun guasto hardware. Un'uscita in corto su GND potrebbe causare un temporaneo guasto hardware del punto. Controllare l’uscita in corto
su GND come possibile causa.
Caratteristiche specifiche
dei moduli di ingresso
diagnostici
moduli di ingresso digitali diagnostici ControlLogix.
Argomento
Pagina
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di ingresso
67
Rilevamento di collegamento interrotto
69
70
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di ingresso
Se la funzione di cambiamento di stato nella diagnostica è abilitato, un
modulo di ingresso diagnostico invia nuovi dati al controllore proprietario
quando si verifica uno degli eventi descritti nella tabella.
EVENT
descrizione
RPI
Frequenza definita dall’utente con la quale il modulo aggiorna le informazioni
inviate al controllore proprietario. Questa modalità è detta anche
trasferimento ciclico dei dati.
Cambiamento di stato
Funzione configurabile che, se abilitata, richiede al modulo di aggiornare il
controllore proprietario con nuovi dati ogni volta che uno specifico punto di
ingresso passa da On a Off o da Off a On. I dati vengono inviati alla frequenza
RPI quando non avviene alcun cambiamento di stato. Per impostazione
predefinita, nei moduli di ingresso questa funzione è sempre abilitata.
Cambiamento di stato nella
diagnostica
Aggiornamenti delle informazioni quando si verifica un qualsiasi
cambiamento nella diagnostica per un modulo di ingresso.
67
Capitolo 4
Sebbene l'RPI sia ricorrente, la funzione COS permette di decidere se le
modifiche nel rilevamento diagnostico di un modulo devono far sì che il
modulo invii i dati in tempo reale al controllore proprietario.
Configuration.
2. Nella colonna Enable Change of State:
• Per permettere al modulo di ingresso di inviare nuovi dati al
controllore proprietario nell'RPI, al cambiamento di stato (COS)
degli ingressi, se abilitato, e al verificarsi di un errore diagnostico,
selezionare la casella di controllo corrispondente Off → On oppure
On → Off per un punto.
• Per disabilitare la funzione, deselezionare la casella di controllo
corrispondente per un punto.
I dati in tempo reale non sono inviati quando si verifica un errore
diagnostico ma continuano a essere inviati all’RPI specificata o al
cambiamento di stato (COS) degli ingressi se è abilitato.
3. Fare clic su OK.
68
Capitolo 4
Rilevamento di collegamento interrotto
Il rilevamento del Cavo interrotto viene utilizzato per verificare che il
cablaggio di campo sia collegato al modulo. Per funzionare correttamente,
il dispositivo di campo deve fornire un minimo di corrente di dispersione.
È necessario collegare una resistenza di dispersione tra i contatti di un
dispositivo di ingresso. La corrente risultante deve essere presente quando
l’ingresso è aperto. Per ulteriori informazioni, consultare le specifiche di
ciascun modulo nel Capitolo 8.
Quando viene rilevata una condizione di cavo interrotto, viene inviato un
errore a livello di punto al controllore per identificare l’esatto errore del
punto. Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere
esaminato nel programma utente.
Per configurare il rilevamento cavo interrotto, procedere come segue.
Configuration.
2. Nella colonna Open Wire (centrale):
• per abilitare il rilevamento del cavo interrotto per un punto
specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente
• per disabilitare il rilevamento del cavo interrotto per un punto
3. Fare clic su OK.
69
Capitolo 4
Per i moduli di uscita digitali standard, la funzione di rilevamento della
perdita dell'alimentazione di campo è disponibile solo nel modulo 1756IA8D. Quando l’alimentazione di campo del modulo si interrompe o è
impossibile rilevare un attraversamento dello zero, il controllore riceve un
errore a livello di punto per identificare l’esatto punto in cui si è verificato
l’errore.
IMPORTANTE
Abilitare il rilevamento della perdita dell'alimentazione di campo solo per i
punti utilizzati. Se questa funzione viene abilitata per i punti non utilizzati,
durante il funzionamento del sistema questi punti restituiscono un
messaggio di errore.
Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere esaminato
nel programma utente. Per informazioni su questi tag, consultare Appendice A.
Per abilitare o disabilitare la diagnostica per perdita di alimentazione di
campo, effettuare i passaggi descritti di seguito.
Configuration.
2. Nella colonna Enable Diagnostics for Field Power Loss:
• per abilitare il rilevamento di perdita dell'alimentazione di campo per
un punto specifico, selezionare la casella di controllo corrispondente
• per disabilitare il rilevamento di perdita dell'alimentazione di
campo per un punto specifico, deselezionare la casella di controllo
corrispondente.
3. Fare clic su OK.
70
Caratteristiche specifiche dei
moduli di uscita diagnostici
Capitolo 4
moduli di uscita digitali diagnostici ControlLogix.
Argomento
Pagina
Opzioni di cablaggio di campo
71
Rilevamento dell'assenza di carico
71
Verifica delle uscite lato campo
72
Prova di tensione a impulsi
74
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di uscita
75
Opzioni di cablaggio di campo
Analogamente ai moduli di ingresso diagnostici, i moduli di uscita
diagnostici ControlLogix forniscono opzioni di cablaggio isolato e non
isolato. I moduli I/O forniscono l’isolamento del cablaggio punto a punto,
gruppo a gruppo e canale a canale.
La specifica applicazione in uso determina il tipo di isolamento necessario
e il modulo di uscita da utilizzare.
IMPORTANTE
Sebbene alcuni moduli I/O diagnostici ControlLogix forniscano opzioni
di cablaggio non isolato sul lato campo, ogni modulo I/O è dotato di
isolamento elettrico interno tra il lato sistema e il lato campo.
Rilevamento dell'assenza di carico
Per ogni punto di uscita, il rilevamento dell'assenza di carico rileva l’assenza
del cablaggio di campo o un carico mancante da ciascun punto di uscita solo
nello stato Off.
Il circuito di uscita di un modulo di uscita diagnostico è dotato di un
optoisolatore di rilevamento corrente utilizzato in parallelo al transistor
di uscita. La corrente attraversa questo circuito di rilevamento solo quando
l’uscita è Off, come illustrato nel seguente schema semplificato.
V+
Flusso corrente
con uscita On
Transistor
di uscita
Rilevame
nto di
corrente
Flusso corrente con
uscita Off
Carico
41681
71
Capitolo 4
I moduli di uscita diagnostici richiedono una specifica di corrente di carico
minima (1756-OA8D = 10 mA e 1756-OB16D = 3 mA). Nello stato On,
il modulo deve essere collegato a un carico che assorbe un livello di corrente
minimo pari a questi valori.
Se un carico collegato è dimensionato in funzione alla specifica di corrente di
carico minima, i moduli di uscita diagnostici sono in grado di rilevare la corrente
attraverso l’optoisolatore e il carico stesso quando il punto di uscita è Off.
Per abilitare il rilevamento dell'assenza di carico, effettuare i passaggi descritti
di seguito.
Configuration.
2. Nella colonna No Load:
• per abilitare la funzione per un punto specifico, selezionare la
casella di controllo corrispondente
• per disabilitare la funzione per un punto specifico, deselezionare
la casella di controllo corrispondente.
3. Fare clic su OK.
Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere
esaminato nel programma utente. Per ulteriori informazioni su questi tag,
consultare l'Appendice B.
Verifica delle uscite lato campo
La verifica delle uscite lato campo segnala all’utente che le istruzioni lato
logica che il modulo utilizza (consuma) sono rappresentate con precisione
sul lato alimentazione di un dispositivo a commutazione. Per ciascun punto
di uscita, questa funzione conferma che l’uscita è attiva quando riceve tale
comando.
Il modulo di uscita diagnostico può comunicare a un controllore di avere
ricevuto un comando e se il dispositivo lato campo collegato al modulo ha
eseguito o meno il comando stesso. Ad esempio, in applicazioni in cui
è necessario verificare se il modulo ha seguito accuratamente le istruzioni
del processore, il modulo esegue un campionamento dello stato lato campo
e lo confronta con lo stato lato sistema.
72
Capitolo 4
Questa funzione ha un tag associato che, in caso di errore, può essere
esaminato nel programma utente. Per ulteriori informazioni su questi tag,
consultare l'Appendice B.
Se è impossibile verificare un’uscita, viene inviato al controllore un errore
a livello di punto.
Per abilitare la verifica delle uscite sul lato campo, effettuare i passaggi
descritti di seguito.
Configuration.
2. Nella colonna Output Verify:
• per abilitare la funzione per un punto specifico, selezionare la
casella di controllo corrispondente
• per disabilitare la funzione per un punto specifico, deselezionare
la casella di controllo corrispondente.
3. Fare clic su OK.
73
Capitolo 4
Prova di tensione a impulsi
La prova a impulsi è una funzione presente nei moduli di uscita diagnostici
in grado di verificare la funzionalità dei circuiti di uscita senza modificare
lo stato del dispositivo di carico di uscita. Viene inviato un breve impulso al
circuito di uscita di destinazione. Il circuito risponde come nel caso di un vero
comando di cambiamento di stato, ma il dispositivo di carico non commuta.
Per istruzioni sulla prova di tensione a impulsi con un'istruzione CIP Generic
Message, vedere pagina 217 nell'Appendice C.
SUGGERIMENTO
Quando si esegue la prova di tensione a impulsi, considerare quanto
segue:
• Utilizzare la prova solo quando lo stato delle uscite non commuta
per molto tempo. Se le uscite commutano regolarmente, la
normale diagnostica rileverà degli errori.
• La prima volta che si esegue la prova di tensione a impulsi, verificare
che il carico non commuti. Durante la prova il carico deve essere quello
effettivo.
Nella tabella riportata di seguito viene spiegato come utilizzare una prova
a impulsi per eseguire una diagnosi preventiva di possibili condizioni future
del modulo.
Obiettivo
Descrizione della prova a impulsi
Rilevare una potenziale
condizione di fusibile
bruciato
La diagnostica di fusibile bruciato può essere utilizzata solo quando il modulo
di uscita è nello stato On. È possibile, tuttavia, utilizzare una prova a impulsi
quando un modulo di uscita si trova nello stato Off per determinare se le
condizioni operative possono causare la bruciatura di un fusibile.
Se si effettua una prova a impulsi mentre un modulo è nello stato Off, il punto di
uscita riceve il comando di attivarsi brevemente. Sebbene nessun bit diagnostico
sia impostato nell’eco dei dati in uscita, la prova a impulsi riporterà un errore se
le condizioni esistenti, quando il punto è attivato, indicano che potrebbe
verificarsi una condizione di fusibile bruciato. Consultare la sezione Segnalazione
di errori a livello di punto a pagina 66.
IMPORTANTE
Rilevare una condizione
di assenza del carico con
un’uscita attivata
Il rilevamento dell'assenza di carico consente di rilevare un errore solo quando un
punto di uscita è nello stato Off. È possibile, tuttavia, utilizzare una prova a impulsi
quando un modulo di uscita si trova nello stato On per determinare se le condizioni
operative per un punto possono causare una condizione di assenza di carico.
Se si effettua una prova a impulsi su un punto di uscita in stato On, questo riceve
il comando di disattivarsi brevemente. La prova di tensione a impulsi indicherà
un errore perché le condizioni, quando il punto è disattivato, indicano la
possibile assenza di un dispositivo di campo. In questo caso tuttavia il bit di
assenza di carico non è impostato. Consultare la sezione Segnalazione di errori a
livello di punto a pagina 66.
IMPORTANTE
74
La prova di tensione a impulsi non garantisce che
un fusibile si brucerà quando il punto di uscita viene
attivato. Indica semplicemente che questa
condizione è possibile.
La prova a impulsi non garantisce l’assenza del
carico. Indica semplicemente che questa condizione
è possibile.
Capitolo 4
Cambiamento di stato nella diagnostica per i moduli di uscita
Se la funzione di cambiamento di stato della diagnostica è abilitata,
un modulo di uscita diagnostico invia nuovi dati al controllore proprietario
quando si verifica uno degli eventi descritti nella tabella.
Tabella 11 - Eventi per il cambio di stato della diagnostica
EVENT
Descrizione
Ricezione dei dati di uscita
Il modulo di uscita invia i dati quando li rinvia in eco al controllore proprietario.
Cambiamento di stato della
diagnostica
Il modulo di uscita invia dati quando si verifica qualsiasi cambiamento nel
punto di uscita diagnostico.
A differenza dei moduli di ingresso diagnostici, questa funzione non può essere
disabilitata per i moduli di uscita diagnostici. Nella scheda Configuration non
è presente una casella di controllo Enable Change of State for Diagnostic
Transitions da selezionare o deselezionare per i moduli di uscita diagnostici.
ingresso e controllori
I moduli di ingresso digitali diagnostici ControlLogix inviano in multicast
i dati di errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto.
Tutti i moduli di ingresso diagnostici gestiscono una parola degli errori del
modulo, il livello più alto di segnalazione sui guasti. Alcuni moduli utilizzano
altre parole per indicare condizioni di errore.
La tabella riportata di seguito contiene le parole di errori e i tag associati che
possono essere esaminati nella logica di programmazione per indicare quando
si è verificato un errore per un modulo di ingresso diagnostico.
Tabella 12 - Parole degli errori nei moduli di ingresso diagnostici
Parola
Nome del tag
Descrizione
Errore del modulo
Fault
ingresso digitali.
Perdita
dell'alimentazione
di campo
FieldPwrLoss
Indica una perdita dell'alimentazione di campo in un gruppo del
modulo. Disponibile solo sul modulo 1756-IA8D.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Rilevamento
della perdita dell'alimentazione di campo a pagina 70.
Cavo interrotto
OpenWire
Indica l'interruzione di un cavo da un punto del modulo.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Rilevamento di
collegamento interrotto a pagina 69.
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756IA16I ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta
di un modulo a 16 punti, vengono utilizzati solo i primi 16 bit (da 0 a 15)
nella parola degli errori del modulo.
75
Capitolo 4
I bit di errore nella parola di perdita dell'alimentazione di campo e di cavo
interrotto sono logicamente inseriti nella parola degli errori del modulo.
A seconda del tipo di modulo, un bit impostato nella parola di errori modulo
può avere più significati, come indicato nella tabella.
Condizione
del modulo.
di campo
Cavo interrotto
errori sui moduli di ingresso digitali.
Bit 31
Bit 0
Tutti i moduli
1
1
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit nella parola di errore del modulo.
Una condizione di collegamento interrotto o di perdita dell'alimentazione di
campo imposta il bit appropriato nella parola di errore del modulo.
Gruppo 1
Parola di perdita
Solo 1756-IA8D
1
Una perdita dell'alimentazione di campo imposta il bit per quel gruppo
nella parola della perdita dell'alimentazione di campo e imposta inoltre
il bit appropriato nella parola degli errori del modulo.
Parola di collegamento
interrotto
1
Una condizione di cavo interrotto su qualsiasi punto imposta il bit per quel
punto nella parola di cavo interrotto e imposta inoltre il bit appropriato nella
parola degli errori del modulo.
76
Gruppo 0
41456
Segnalazione di errori e
stato tra moduli di uscita
e controllori
Capitolo 4
I moduli di uscita digitali diagnostici ControlLogix inviano in multicast
i dati di errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto.
Come i moduli di ingresso, i moduli di uscita gestiscono una parola degli
errori del modulo, il livello più alto di segnalazione sui guasti. Alcuni moduli
di uscita, tuttavia, utilizzano altre parole per indicare condizioni di errore.
La tabella contiene le parole di errore e i tag associati che possono essere
un errore per un modulo di uscita diagnostico.
Tabella 14 - Parole di errore sui moduli di uscita diagnostici
Parola
Nome del tag
Descrizione
Errore del modulo
Fault
uscita digitali.
Fusibile bruciato
FuseBlown
Indica un fusibile bruciato per un punto del modulo. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione Fusibili elettronici a pagina 53.
Assenza di carico
NoLoad
Indica la perdita di un carico da un punto del modulo. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione Rilevamento dell'assenza di
carico a pagina 71.
Verifica delle uscite
OutputVerify
Segnala quando un’uscita non esegue il comando del controllore
proprietario. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Verifica
delle uscite lato campo a pagina 72.
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756-OB8
ha una parola di errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché si tratta di un
modulo a 8 punti, vengono utilizzati solo i primi 8 bit (da 0 a 7) nella parola
degli errori del modulo.
I bit di errore nelle parole di fusibile bruciato, perdita dell'alimentazione
di campo, assenza di carico e verifica delle uscite sono logicamente inseriti
nella parola degli errori del modulo. A seconda del tipo di modulo, un bit
impostato nella parola di errori modulo può avere più significati, come
indicato nella tabella.
Condizione
del modulo.
Fusibile bruciato
di campo
Assenza di carico
Verifica delle uscite
77
Capitolo 4
degli errori per i moduli di uscita digitali.
Bit 0
Bit 31
1
1
1
1
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit nella parola di
errore del modulo. Una condizione di fusibile bruciato, perdita
dell'alimentazione di campo, assenza di carico o verifica delle uscite
imposta il bit appropriato nella parola di errore del modulo.
1
Parola di fusibile bruciato
Un fusibile bruciato per qualsiasi punto imposta il bit per
quel punto nella parola di fusibile bruciato e imposta i bit
appropriati nella parola degli errori del modulo.
Parola di perdita
Solo 1756-OA8D
Gruppo 1 Gruppo 0
1
Una perdita dell'alimentazione di campo da qualsiasi gruppo imposta
il bit per quel punto nella parola di perdita dell'alimentazione di campo
e imposta inoltre i bit appropriati nella parola degli errori del modulo.
Parola di assenza di carico
1
Una condizione di assenza di carico per qualsiasi punto imposta il bit
per quel punto nella parola di assenza di carico e imposta inoltre il
bit appropriato nella parola degli errori del modulo.
Parola di verifica delle uscite
1
Una condizione di verifica delle uscite per qualsiasi punto imposta il bit
per quel punto nella parola di verifica delle uscite e imposta inoltre il bit
appropriato nella parola degli errori del modulo.
41457
78
Capitolo
5
Argomento
Pagina
Compatibilità dei moduli di ingresso rapidi
79
Compatibilità dei moduli di uscita rapidi
80
80
Caratteristiche specifiche dei moduli di ingresso rapidi
81
Caratteristiche specifiche dei moduli di uscita rapidi
91
102
103
I moduli I/O digitali rapidi garantiscono un tempo rapido di risposta per
le applicazioni di controllo ad alta velocità. Nella tabella riportata qui sotto
sono elencati i moduli I/O digitali rapidi disponibili.
di ingresso rapidi
N. di Cat.
descrizione
1756-IB16IF
Modulo di ingresso controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC
1756-OB16IEF
Modulo di uscita controllo peer rapido, isolato, 16 punti, 10-30 V CC
1756-OB16IEFS
Modulo di uscita isolato, rapido, pianificato per punto, 16 punti 10-30 V CC
Quando si progettano sistemi con moduli di ingresso rapidi ControlLogix,
è necessario considerare i fattori elencati di seguito.
• Prestazioni del sensore e specifiche
• Utilizzo nell'applicazione di un cablaggio sinking o sourcing.
79
Capitolo 5
di uscita rapidi
È possibile utilizzare i moduli di uscita rapidi ControlLogix per azionare
diversi dispositivi di uscita. I dispositivi di uscita tipici compatibili con le
uscite ControlLogix sono i seguenti:
• Solenoidi
• Indicatori
Durante la progettazione di un sistema, attenersi alle regole generali riportate
di seguito.
• Accertarsi che le uscite ControlLogix possano fornire la corrente di
picco e la corrente continua necessarie per un funzionamento corretto.
• Accertarsi di non superare i limiti della corrente di picco e della
corrente continua. In caso contrario il modulo potrebbe danneggiarsi.
Quando si dimensionano i carichi delle uscite, controllare la documentazione
fornita con il dispositivo di uscita per stabilire la corrente di picco e la corrente
continua necessarie al funzionamento del dispositivo.
Le uscite su moduli di uscita rapidi possono essere cablate direttamente
a ingressi su moduli di ingresso rapidi.
Caratteristiche dei
moduli rapidi
I moduli presentano tutte le caratteristiche comuni descritte nel Capitolo 3,
nonché le capacità estese descritte nel presente capitolo.
Per un controllo più rapido, il modulo di uscita 1756-OB16IEF può essere
configurato in modo da ricevere lo stato di ingresso sul backplane direttamente
dal modulo di ingresso 1756-IB16IF o dal modulo contatore 1756-LSC8XIB8I
senza l'elaborazione del controllore. Questa funzione, nota come proprietà peer,
è descritta in ControlLogix Peer Ownership Application Technique,
pubblicazione 1756-AT016.
IMPORTANTE
80
Per configurare i moduli, sono necessari i seguenti requisiti.
• Il modulo 1756-OB16IEF richiede il software RSLogix 5000, versione
18.02.00 o successiva, oppure l’ambiente Studio 5000, versione
21.00.00 o successiva.
• Il modulo 1756-OB16IEFS richiede l’ambiente Studio 5000, versione
21.00.00 o successiva.
• Add-on Profile (AOP) per ciascun modulo disponibile per il download
all'indirizzo http://support.rockwellautomation.com/controlflash/
LogixProfiler.asp.
Capitolo 5
Tempo di risposta
Nelle tabelle riportate di seguito è indicato il tempo di risposta dei moduli
rapidi di ingresso e di uscita (avvitati al backplane).
Tabella 16 - Tempo di risposta di ingresso
Ritardo
Tempo di risposta
Ritardo On/Off totale (backplane)
14 μs nom/23 μs max + tempo di filtro configurabile
dall'utente
Ritardo hardware
< 1 μs nom, 2 μs max
Ritardo firmware
13 μs nom, 21 μs max
Tempo di filtro configurabile dall’utente
0…30.000 μs
Tabella 17 - Tempo di risposta di uscita
Caratteristiche specifiche dei
moduli di ingresso rapidi
Ritardo
Tempo di risposta
Ritardo On/Off totale (backplane)
14 μs nom/23 μs max
Ritardo hardware
< 1 μs nom, 2 μs max
Ritardo firmware
13 μs nom, 21 μs max
moduli di ingresso digitali rapidi ControlLogix.
Argomento
Pagina
Acquisizione di impulsi
82
Registrazione cronologica per punto e cambiamento di stato
82
86
Connessione dedicata per task evento
89
IMPORTANTE
Nel software RSLogix 5000, versione 18.02.00 e 19.01.00, le informazioni
sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-IB16IF solo alla frequenza
RPI definita durante la configurazione. Per prestazioni ottimali, utilizzare
l’istruzione Immediate Output (IOT).
Ad esempio, il ramo riportato di seguito contiene un'istruzione IOT per
un modulo di ingresso rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile
all'ultima routine all'interno di MainTask per simulare la normale
elaborazione del tag di uscita.
81
Capitolo 5
Acquisizione di impulsi
Il modulo di ingresso rapido 1756-IB16IF può essere utilizzato per rilevare
o acquisire impulsi di breve durata. Il modulo può rilevare impulsi in ingresso
con una breve durata pari a 10 μs se la frequenza è inferiore a 4 kHz (periodo
di 250 μs).
Quando il modulo rileva un impulso di breve durata a un punto di ingresso,
imposta il bit corrispondente per il tag di ingresso Pt[x].NewDataOffOn
o Pt[x].NewDataOnOff. Questo bit rimane impostato finché non viene
confermato. Di conseguenza, è possibile utilizzare questo bit per rilevare
una transizione che è troppo rapida per essere rilevata dalla scansione del
programma. È inoltre possibile determinare la rapidità della transizione
configurando il modulo in modo da acquisire le registrazioni cronologiche
per il punto, come descritto nella sezione Registrazione cronologica per
punto e cambiamento di stato a pagina 82.
Per confermare l'ultimo impulso acquisito e ripristinare l'acquisizione degli impulsi,
impostare il fronte di salita del bit corrispondente nei seguenti tag di uscita.
• Pt[x].NewDataOffOnAck: conferma che il punto di ingresso è passato
a uno stato On e ripristina l'acquisizione degli impulsi.
• Pt[x].NewDataOnOffAck: conferma che il punto di ingresso è passato
a uno stato Off e ripristina l'acquisizione degli impulsi.
È possibile cambiare i valori dei tag di uscita nella logica di programmazione
con il modulo normalmente in funzione oppure attraverso il tag editor di
RSLogix 5000. Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare
l'Appendice B.
Dopo il ripristino dell'acquisizione degli impulsi per un punto di ingresso,
l’impulso successivo a quel punto imposta il bit corrispondente nei tag di
ingresso Pt[x].NewDataOffOn o Pt[x].NewDataOnOff.
Registrazione cronologica per punto e cambiamento di stato
Con la registrazione cronologica per punto, ciascun punto di ingresso sul modulo
effettua le registrazioni cronologiche nel formato CIP Sync a queste velocità:
• ± 4 μs per ingressi < 4 kHz
• ± 13 μs per ingressi > 4 kHz
IMPORTANTE
82
La registrazione cronologica funziona solo in un sistema CIP Sync. Se si
utilizza il cambiamento di stato (COS) in un sistema che impiega il tempo
di sistema coordinato (CST), tutti i valori di registrazione cronologica e il
tag di ingresso GrandMasterClockID sono azzerati.
Per configurare la sincronizzazione temporale CIP Sync sul controllore
locale, utilizzare la scheda Date/Time nelle proprietà del controllore. Per
ulteriori informazioni sulla configurazione di CIP Sync, vedere Integrated
Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique,
pubblicazione IA-AT003.
Capitolo 5
È possibile configurare un punto di ingresso per effettuare una registrazione
cronologica quando il punto passa da On a Off, da Off a On o in entrambe le
direzioni. Per impostazione predefinita, tutti i punti vengono configurati per
effettuare una registrazione cronologica in entrambe le direzioni.
È inoltre possibile configurare il modulo in modo da acquisire le
registrazioni cronologiche per l’ultima transizione di un punto di ingresso.
Quando l'acquisizione è abilitata per un punto specifico, il punto effettua
una registrazione cronologica nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn
o Pt[x].Timestamp.OnOff. La registrazione cronologica viene mantenuta
e non vengono effettuate nuove registrazioni cronologiche per il punto di
ingresso finché la registrazione cronologica non viene confermata e ripristinata.
Di conseguenza, è possibile utilizzare la registrazione cronologica per
determinare la velocità di una transizione troppo rapida per essere rilevata
dalla scansione del programma.
Per confermare una transizione e ripristinare un'acquisizione delle registrazioni
cronologiche, impostare il bit corrispondente in questi tag di uscita:
• Pt[x].NewDataOffOnAck: conferma che il punto di ingresso è passato
a uno stato On e ripristina il mantenimento della registrazione cronologica.
• Pt[x].NewDataOnOffAck: conferma che il punto di ingresso è passato
a uno stato Off e ripristina il mantenimento della registrazione cronologica.
Il tag di ingresso Pt[x].TimestampDropped indica se non è stata effettuata
una nuova registrazione cronologica perché veniva mantenuta o non era
confermata una registrazione cronologica precedente.
Dopo il ripristino del mantenimento di una registrazione cronologica per un
punto di ingresso, è possibile effettuare una nuova registrazione cronologica
nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn o Pt[x].Timestamp.OnOff alla
transizione successiva.
Sono disponibili tre metodi di configurazione della registrazione cronologica
per punto:
• Registrazione cronologica attivata senza acquisizione (configurazione
predefinita)
• Registrazione cronologica attivata con acquisizione
• Registrazione cronologica disabilitata
83
Capitolo 5
Per configurare la registrazione cronologica per punto e abilitare la funzione
COS, procedere come segue.
1. Nella finestra di dialogo New Module, fare clic su Change per aprire la
finestra di dialogo Module Definition.
Si apre la finestra di dialogo Module Definition.
2. Utilizzare la tabella riportata di seguito per scegliere un formato
di connessione e un tipo di dati di ingresso dai menu a tendina
a Connection e Input Data.
IMPORTANTE
Per abilitare la registrazione cronologica, scegliere Timestamp Data come
tipo di dati di ingresso.
Formato
connessione
Dati di ingresso
Dati restituiti
Dati
Dati registrazione
cronologica
Il modulo restituisce dati di ingresso con registrazioni cronologiche
COS nel tempo di sistema CIP Sync.
Dati
Il modulo restituisce dati di ingresso senza registrazioni cronologiche
COS. Questo formato è utile quando è richiesto il massimo throughput
possibile e non sono necessarie registrazioni cronologiche.
Data with Event
Dati registrazione
cronologica
Due connessioni di ingresso:
• connessione per restituire dati di ingresso con registrazioni
cronologiche COS nel tempo di sistema CIP Sync.
• connessione per avviare i task evento. Vedere pagina 89.
Solo ascolto
Timestamp Data
Questi formati hanno la stessa definizione di quelli riportati sopra
tranne per il fatto che presentano connessioni di solo ascolto.
Dati
Listen Only with Event Dati registrazione
cronologica
SUGGERIMENTO
84
È possibile modificare il formato di connessione in qualsiasi momento
dopo aver creato un nuovo modulo tranne quando si è online. Il profilo
AOP applica tutti i dati di configurazione e crea i tag richiesti per il
nuovo formato di connessione.
Capitolo 5
3. Nella finestra di dialogo New Module o Module Properties, fare clic
sulla scheda Configuration.
I campi Timestamp vengono visualizzati nella scheda Configuration
soltanto quando si sceglie Timestamp Data dal menu a tendina Input
Data nella finestra di dialogo Module Definition.
4. Compilare i campi come descritto nella tabella riportata qui sotto
e fare clic su OK.
Campo
Descrizione
Tag di
configurazione
Enable COS/
Timestamps
Off → On
Per abilitare la funzione COS e la registrazione cronologica
per una transizione da Off a On per un punto, selezionare la
casella di controllo corrispondente.
Per disabilitare la funzione COS e la registrazione cronologica
per una transizione da Off a On per un punto, deselezionare la
Pt[x].COSOffOnEn
Enable COS/
Timestamps
On → Off
Per abilitare la funzione COS e la registrazione cronologica per
una transizione da On a Off per un punto, selezionare la casella
di controllo corrispondente.
Per disabilitare la funzione COS e la registrazione cronologica
per una transizione da On a Off per un punto, deselezionare la
Pt[x].COSOnOffEn
Latch Timestamps
Selezionare la casella di controllo per acquisire una
registrazione cronologica CIP Sync per una transizione COS:
• Quando una registrazione cronologica iniziale è acquisita, le
registrazioni cronologiche per le transizioni COS successive
vengono eliminate.
• Dopo la conferma di una registrazione cronologica
acquisita tramite il bit corrispondente nel tag
Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck,
la registrazione cronologica viene sostituita alla
transizione COS successiva.
IMPORTANTE: le registrazioni cronologiche vengono
mantenute solo per i punti abilitati per la funzione COS
e la registrazione cronologica.
LatchTimestamps
5. Se è stata selezionata la casella di controllo Latch Timestamps,
utilizzare la logica di programmazione o il tag editor RSLogix 5000
per confermare le transizioni ed eliminare le registrazioni cronologiche
mantenute tramite i tag di uscita Pt[x].NewDataOffOnAck e
Pt[x].NewDataOnOffAck.
Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare l'Appendice B.
85
Capitolo 5
Per tenere conto del rimbalzo dei contatti elettromeccanici, è possibile
configurare tempi di filtro di ingresso Off-On e On-Off di 0…30.000 μs
nel software RSLogix 5000. Questi filtri definiscono l'intervallo di tempo
in cui una transizione di ingresso deve rimanere nel nuovo stato prima che
il modulo consideri valida la transizione.
Quando si verifica una transizione di ingresso, il modulo effettua registrazioni
cronologiche della transizione sul fronte della transizione e ne memorizza ora
e data. A questo punto, il modulo monitora l’ingresso per la durata del tempo
di filtro per verificare che l’ingresso rimanga nel nuovo stato:
• Se l’ingresso rimane nel nuovo stato per un periodo di tempo uguale al
tempo di filtro, l’ingresso viene confermato e registrato. Il modulo invia
al controllore ora e data della transizione e lo stato On/Off dell’ingresso.
• Se l'ingresso cambia nuovamente stato prima che sia trascorso il tempo
di filtro, il modulo continua la scansione di quell'ingresso per una
durata pari a 10 volte il tempo di filtro. Durante questo periodo di
scansione continua, si verifica uno degli eventi riportati di seguito.
– Nel periodo di tempo pari a 10 volte il tempo di filtro, l’ingresso torna
allo stato dopo transizione per la durata del tempo di filtro. In questo
caso, il modulo invia al controllore ora e data della transizione iniziale.
– Nel periodo di tempo pari a 10 volte il tempo di filtro, l’ingresso non
rimane mai nello stato dopo transizione per la durata del tempo di filtro.
In questo caso, l’ingresso viene riconosciuto, ma il modulo non considera
valida la transizione originale ed elimina la registrazione cronologica.
ESEMPIO
86
Un modulo 1756-IB16IF è configurato per un tempo di filtro di 2 ms per
transizioni da Off a On. In questo esempio, dopo una transizione di ingresso
da Off a On possono risultare tre scenari.
• Scenario 1: l'ingresso si attiva e rimane attivo per tutto il tempo
di filtro di 2 ms. Il modulo considera valida la transizione e invia al
controllore i dati registrati alla transizione (Figura 8 a pagina 87).
• Scenario 2: l'ingresso si attiva ma si disattiva prima che trascorra il
tempo di filtro di 2 ms. Il modulo continua a monitorare l’ingresso per
una durata pari a 10 volte il tempo di filtro. Entro il periodo di tempo,
l'ingresso si riattiva e rimane attivo per almeno 2 ms. Il modulo
considera valida la transizione e invia al controllore la registrazione
cronologica dei dati della transizione originale (Figura 9 a pagina 87).
• Scenario 3: l'ingresso si attiva, ma si disattiva prima che trascorra il
tempo di filtro di 2 ms. Il modulo continua a monitorare l’ingresso per
una durata pari a 10 volte il tempo di filtro. Entro il periodo di tempo,
l'ingresso non rimane mai attivo per almeno 2 ms. Il modulo considera
non valida la transizione ed elimina la registrazione cronologica dei
dati della transizione originale (Figura 10 a pagina 87).
Capitolo 5
Figura 8 - Transizione valida senza rimbalzo
L'ingresso rimane attivo per almeno 2 ms. La transizione
viene considerata valida e la registrazione cronologica
viene inviata al controllore.
L’ingresso si attiva e viene effettuata
una registrazione cronologica.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tempo in millisecondi
Figura 9 - Transizione valida con rimbalzo
L'ingresso si disattiva prima
che trascorrano 2 ms.
L'ingresso si attiva e rimane attivo per almeno
2 ms nel periodo di tempo di 20 ms che è pari a
10 volte il tempo del filtro di ingresso.
Il modulo invia al controllore la registrazione
cronologica effettuata al punto della transizione
originale (tempo 0).
L’ingresso si attiva e viene effettuata
una registrazione cronologica.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Figura 10 - Transizione non valida
L'ingresso si disattiva prima
che trascorrano 2 ms.
Dopo il periodo di tempo di 20 ms pari a 10 volte il tempo
del filtro di ingresso, il modulo elimina i dati registrati
temporalmente alla transizione originale. Se durante
questo intervallo di tempo si verifica un RPI, il modulo
invia al controllore i dati di ingresso validi correnti. I dati
che vengono inviati non includono i dati dalla transizione
in quanto la transizione di ingresso non ha azzerato il
filtro e non è stato riconosciuto come ingresso valido.
L'ingresso non rimane mai
attivo per almeno 2 ms.
L’ingresso si attiva
e viene effettuata una
registrazione cronologica.
0
1
2
3
4 … 17
18
19
20
21
22
Alla successiva attivazione dell'ingresso,
il modulo registra la transizione come
registrazione cronologica 21,6 una volta
che l'ingresso supera il tempo di filtro.
87
Capitolo 5
Per configurare i tempi del filtro di ingresso, procedere come segue.
Configuration.
2. Nella colonna Input Filter Time, inserire i tempi del filtro di ingresso
Off to On e On to Off da 0 a 30.000 μs e fare clic su OK.
e fare clic su OK.
88
Campo
Descrizione
Tag di
configurazione
Enable Filter
Per abilitare il filtro per un punto, selezionare la casella di
controllo corrispondente.
Per disabilitare il filtro per un punto, deselezionare la casella
di controllo corrispondente.
Pt[x].FilterEn
Tempo del filtro
di ingresso
Off → On
Inserire un tempo del filtro di ingresso Off to On da 0 a 30.000 μs.
FilterOffOn
Tempo del filtro
di ingresso
On → Off
Inserire un tempo del filtro di ingresso On to Off da 0 a 30.000 μs.
FilterOnOff
Capitolo 5
Connessione dedicata per task evento
Il modulo di ingresso 1756-IB16IF può avviare un task evento tramite
una seconda connessione dedicata in risposta ai quattro schemi di ingresso
definiti dall’utente. È possibile definire questi schemi in tempo reale durante
un processo di controllo utilizzando i seguenti tag di uscita:
• Event[x].Mask: definisce i punti di ingresso che attivano il task evento.
• Event[x].Value: stabilisce se i punti di ingresso mascherati devono
trovarsi nello stato On o Off prima che venga attivato il task evento.
Ciascuno schema può utilizzare uno qualsiasi dei 16 punti di ingresso del modulo,
come mostrato negli esempi riportati di seguito.
Nello schema di esempio 1, il modulo di ingresso attiva il task evento quando
i punti di ingresso 0-7 si trovano nello stato On.
Tabella 18 - Schema di esempio 1
Tag di uscita
Posizione bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Event[x].Value
1
1
1
1
1
1
1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
i punti di ingresso 0-7 si trovano nello stato Off.
Tag di uscita
Posizione bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
Event[x].Value
0
0
0
0
0
0
0
0
X
X
X
X
X
X
X
X
i punti di ingresso 4, 6, 8 e 10 si trovano nello stato On.
Tag di uscita
Posizione bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask
0
0
0
0
1
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
Event[x].Value
X
X
X
X
1
X
1
X
1
X
1
X
X
X
X
X
89
Capitolo 5
i punti di ingresso 0-3 si trovano nello stato On e i punti di ingresso 12-15 si
trovano nello stato Off.
Tag di uscita
Posizione bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15
Event[x].Mask
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
Event[x].Value
1
1
1
1
X
X
X
X
X
X
X
X
0
0
0
0
Una volta che si definisce uno schema, è possibile disabilitare l'attivazione di
un evento senza eliminare i relativi dati di uscita utilizzando il tag di uscita
Event[x].Disarm.
IMPORTANTE
Tutte le maschere degli eventi e i valori degli eventi devono essere definiti
nei tag di uscita dei moduli.
È possibile cambiare i valori dei tag di uscita nella logica di programmazione
con il modulo normalmente in funzione oppure attraverso il tag editor di
RSLogix 5000. Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare
l'Appendice B.
Per utilizzare una connessione dedicata e attivare task evento, è necessario
impostare il formato di connessione del modulo su Data with Event, come
mostrato nella Figura 11. Per ulteriori informazioni sui formati di connessione,
consultare la sezione Formati di comunicazione o connessione a pagina 127.
SUGGERIMENTO
È possibile modificare il formato di connessione in qualsiasi
momento dopo aver creato un nuovo modulo tranne quando
si è online. Il profilo AOP applica tutti i dati di configurazione
richiesti per il nuovo formato di connessione.
Figura 11 - Formato di connessione evento
Scegliere Data with Event dal
menu a tendina Connection.
Quando si sceglie il formato di connessione Data with Event, avviene quanto
indicato di seguito.
• Una seconda connessione dedicata unicamente ai dati evento viene
stabilita con il modulo. Questa connessione dedicata ai dati evento
riduce l’overhead del controllore quando si usano ingressi o schemi
di ingressi per attivare task evento nel controllore.
• Viene creata una nuova serie di tag evento, come descritto nella
Tabella 46 a pagina 183.
90
Caratteristiche specifiche
dei moduli di uscita rapidi
Capitolo 5
moduli di uscita digitali rapidi ControlLogix.
Argomento
Pagina
Ritardi dello stato di errore programmabili
91
Modulazione di larghezza degli impulsi
93
Controllo I/O peer (solo 1756-OB16IEF)
Consultare Peer I/O Control Application Technique,
pubblicazione 1756-AT016
IMPORTANTE
sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-OB16IEF solo alla
frequenza RPI definita durante la configurazione. Per prestazioni ottimali,
utilizzare l’istruzione Immediate Output (IOT).
Ad esempio, il ramo riportato qui di seguito contiene un'istruzione IOT
per un modulo di uscita rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile
Ritardi dello stato di errore programmabili
È possibile definire gli stati descritti di seguito per un punto di uscita che
si trova in modalità errore a causa di un errore di comunicazione:
• Duration—definisce l’intervallo di tempo in cui l’uscita rimane nello
stato di modalità errore prima di passare a uno stato finale di On o Off.
Per impostazione predefinita, l’uscita rimane nello stato di modalità
errore purché la condizione di errore persista.
• Final state—stabilisce se l’uscita passa allo stato On o Off una volta
trascorsa la durata dello stato di modalità errore. Per impostazione
predefinita, l’uscita passa allo stato Off.
ESEMPIO
L’utente definisce una durata di 1 secondo e uno stato finale di On per un punto
di uscita. Se a quel punto si verifica un errore, l’uscita rimane nel suo stato di
modalità errore (Off, On o Hold) per 1 secondo prima di passare allo stato On.
IMPORTANTE
Se una connessione viene ristabilita dopo che un punto di uscita passa in
modalità errore ma prima che trascorra il tempo di durata, le
impostazioni che si specificano per la durata e lo stato finale non vengono
più applicate. Ad esempio, se si specifica una durata di 10 secondi e uno
stato finale di Off, e l’errore termina in 3 secondi, il punto di uscita non
passa mai allo stato finale di Off.
Per ulteriori informazioni sulla definizione di uno stato di modalità Errore,
consultare la sezione Stati di uscita configurabili a livello di punto a pagina 51.
91
Capitolo 5
Per configurare un ritardo dello stato di errore, procedere come segue.
Output State.
e fare clic su OK.
Campo
Descrizione
Tag di configurazione
1756-OB16IEF
Fault Mode Output State
Duration
Scegliere l’intervallo di tempo desiderato in cui l’uscita rimane nello stato di
modalità errore prima di passare allo stato finale.
• 1 secondo
• 2 secondi
• 5 secondi
• 10 secondi
• Forever (predefinito)
IMPORTANTE: se si sceglie Forever (sempre), l'uscita rimane nello stato di
modalità Errore finché non viene ristabilita una connessione. Ad esempio, se
la modalità errore è Hold e si specifica una durata uguale a Forever, l’uscita
mantiene il suo stato Hold e non passa allo stato finale se si verifica un errore.
Pt[x].FaultValueStateDuration FaultValueStateDuration
Fault Mode Output State
Final State
Scegliere se si desidera che il modulo passi a uno stato On o Off al termine della
durata della modalità errore.
Lo stato finale predefinito è Off. Se si sceglie Forever, non è possibile scegliere
uno stato finale. Il modulo mantiene lo stato di modalità Errore corrente.
Pt[x].FaultFinalState
92
1756-OB16IEFS
Tag di configurazione
FaultFinalState
Capitolo 5
Modulazione di larghezza degli impulsi
La modulazione di larghezza degli impulsi (PWM) fornisce un controllo
integrato preciso di un treno di impulsi dell'uscita senza variazioni del
programma. Per configurare un segnale PWM, l’utente deve definire due
valori in tempo reale per il treno di impulsi nei tag dell’uscita del modulo:
• Durata del ciclo: durata di un ciclo di impulsi in secondi da 1 ms a 1 ora.
• Durata di attivazione: ampiezza dell'impulso o intervallo di tempo in cui
un impulso rimane attivo entro un ciclo da 200 μs fino a 1 ora. È possibile
definire la durata di attivazione in secondi o come percentuale da 0 a 100
della durata del ciclo. È possibile utilizzare una durata di attivazione
statica, ad esempio per le applicazioni di incollaggio, o una durata di
attivazione dinamica definita dalla logica di programmazione.
Se la durata del ciclo o la durata di attivazione non rientra nella gamma valida
per un’uscita, il bit corrispondente nel tag di ingresso di errore viene impostato
e il modulo risponde come descritto di seguito.
Condizione
Risultato
PWMCycleTime < minimo di 1 ms
PWMCycleTime = 1 ms
PWMCycleTime > massimo di 1 ora
PWMCycleTime = 1 ora
PWMCycleTime ≤ PWMOnTime
L’uscita è sempre attiva
PWMOnTime < minimo di 200 μs
L’uscita è sempre disattiva
PWMOnTime > massimo di 1 ora
PWMOnTime = 1 ora
Se la durata del ciclo o il valore della durata di attivazione cambia mentre
l’uscita genera un segnale PWM, le modifiche non vengono applicate fino
al ciclo successivo dell’uscita PWM. Ad esempio, se la durata del ciclo
è impostata in modo errato su 1 ora, una nuova durata di ciclo non viene resa
effettiva finché non viene completato l'ultimo ciclo dell'ora. Per fare in modo
che l’uscita PWM si riavvii immediatamente con una nuova durata del ciclo
o una durata di attivazione, disattivare l’uscita e riattivarla.
ESEMPIO
Se PWMOnTime è pari a 0,1 secondi, PWMCycleTime è pari a 1,0 secondi
e PWMCycleTime è cambiato in 0,5 secondi subito dopo l'attivazione
dell'uscita, l'uscita rimane attiva per 0,1 secondi e si disattiva per 0,9 secondi
per completare il ciclo prima che cominci quello nuovo da 0,5 secondi.
IMPORTANTE
Perché la modulazione PWM funzioni, è necessario abilitarla durante la
configurazione e definirne la durata del ciclo e la durata di attivazione nei
tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Se la modulazione PWM è abilitata (PWMEnable = 1) e si comanda
l’attivazione dell’uscita (Data = 1), l’uscita genera un segnale PWM.
93
Capitolo 5
La Figura 12 confronta due applicazioni in cui si richiede l'attivazione
dell'uscita per 4,5 secondi.
• Nell’applicazione senza PWM, viene generato un singolo impulso.
L'impulso rimane attivo per la stessa durata di tempo in cui il tag di
uscita Data è attivo (4,5 secondi).
• Nell’applicazione con modulazione PWM, viene generata una serie
di impulsi. Ciascun impulso è attivo per una durata di attivazione
configurata di 0,5 secondi o il 50% della durata del ciclo di 1 secondo.
Il tag di uscita Data è attivo per 4,5 secondi.
Figura 12 - PWM
Applicazione senza PWM
Logica di uscita
Stato di uscita
La logica di uscita è attiva per 4,5 secondi.
Applicazione con PWM
Logica di uscita
Stato di uscita
L’uscita è attiva per 4,5 secondi.
Ciascun impulso è attivo per 0,5 secondi
(durata di attivazione).
1 secondo
Durata ciclo
Per impostazione predefinita, la modulazione PWM è configurata in modo
da continuare il treno di impulsi di uscita finché la logica di uscita non si
disattiva. Quando la logica di uscita si disattiva, il treno di impulsi di uscita
si arresta immediatamente.
ESEMPIO
Nella Figura 13, la logica di uscita rimane attiva per 4,25 secondi per poi
disattivarsi a metà dell'ultimo impulso. Anche se la durata di attivazione
della modulazione PWM è configurata per 0,5 secondi, l’ultimo impulso
rimane attivo solo per 0,25 secondi perché viene troncato alla
disattivazione della logica di uscita.
Figura 13 - PWM con impulso troncato
Logica di uscita
Stato di uscita
L’ultimo impulso viene troncato quando la logica di uscita si disattiva.
94
IMPORTANTE
Capitolo 5
Gli stati di modalità programmazione ed errore configurati per il
modulo sostituiscono lo stato di uscita PWM a meno che il punto non
sia configurato in modo da conservare l’ultimo stato mentre si trova nella
modalità programmazione o errore. Se un punto è configurato in modo
da conservare l'ultimo stato e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita
continua a utilizzare la modulazione PWM fino al raggiungimento del
limite di cicli PWM, il modulo esce dalla modalità Programmazione
o Errore oppure uno stato di errore finale viene reso effettivo.
Per ulteriori informazioni, consultare le seguenti sezioni:
• Stati di uscita configurabili a livello di punto a pagina 51
• Ritardi dello stato di errore programmabili a pagina 91
• Cycle Limit e Execute All Cycles a pagina 95
È possibile modificare la configurazione PWM predefinita per ciascuna delle
16 uscite del modulo per un ulteriore controllo di un treno di impulsi di
un'uscita, come descritto nella sezione Configurazione PWM a pagina 99. Le
opzioni di configurazione comprendono:
• Cycle Limit e Execute All Cycles, come descritto di seguito
• Minimum On Time, Extend Cycle e Stagger Output, come descritto
a pagina 96
Cycle Limit e Execute All Cycles
È possibile limitare il numero di cicli di impulsi che si verificano quando un’uscita
è attiva. Questa funzione è utile se si desidera applicare uno specifico controllo
dell'uscita quando viene interrotto un processo. Ad esempio, in un’applicazione di
incollaggio, potrebbe essere necessario applicare 4 gocce di colla a un prodotto
quando il prodotto si trova all’interno di una finestra fissa su un nastro
trasportatore. Configurando un limite di cicli pari a 4, si garantisce che
verranno applicate non più di 4 gocce di colla anche se il nastro trasportatore
si arresta con il prodotto nella finestra. Controllando il processo con la
funzione Cycle Limit si elimina la necessità di scrivere una logica complessa
per rilevare un nastro trasportatore fermo.
La Figura 14 mostra un treno di impulsi PWM configurato con un limite
di cicli pari a 2. Il tag di ingresso PWMCycleLimitDone indica quando
è stato raggiunto il limite di cicli PWM. Il bit corrispondente viene resettato
al fronte di salita successivo dell’uscita che riavvia la modulazione PWM.
95
Capitolo 5
Figura 14 - Limite di cicli PWM
Logica di uscita
Stato di uscita
Vengono eseguiti solo 2 cicli anche se
la logica di uscita rimane attiva.
Il limite di cicli si riavvia quando l’uscita inizia
a generare degli impulsi sul fronte di salita
successivo della logica di uscita.
Se la logica di uscita si disattiva prima che venga raggiunto il limite di
cicli, è possibile configurare i cicli di impulso in modo che proseguano
fino al raggiungimento del limite abilitando l'opzione Execute All
Cycles. La Figura 15 mostra un limite di cicli pari a 2 con l'opzione
Execute All Cycles abilitata.
Figura 15 - Limite di cicli PWM con l'opzione Execute All Cycles
Logica di uscita
Stato di uscita
Entrambi i cicli vengono eseguiti anche se la logica di uscita
si è disattivata prima che il limite di cicli sia stato raggiunto.
Minimum On Time, Extend Cycle e Stagger Output
Le opzioni di configurazione Minimum On Time, Extend Cycle e Stagger
Output sono utili nelle applicazioni di controllo proporzionale, come il
controllo della temperatura. In queste applicazioni, i calcoli PID confrontano
la temperatura effettiva con il setpoint desiderato e variano la durata di
attivazione PWM per un elemento riscaldante in tempo reale per regolare
la temperatura quando si avvicina al setpoint, come mostrato nella Figura 16.
96
Capitolo 5
Figura 16 - PWM per controllo proporzionale
Serbatoio riscaldato
Durata di attivazione variabile
PWM dal calcolo PID
Feedback della temperatura all’ingresso analogico
In questo tipo di applicazione, le opzioni di configurazione Minimum On
Time, Extend Cycle e Stagger Output offrono i vantaggi indicati di seguito.
• Minimum On Time e Extend Cycle: garantiscono che i dispositivi di
uscita che richiedono un tempo minimo per attivarsi o che non possono
reagire a un ciclo breve di impulsi possano reagire con qualsiasi calcolo
della durata di attivazione PWM anziché non attivarsi.
Per garantire che il dispositivo di uscita si attivi quando la durata di
attivazione calcolata è inferiore alla durata di attivazione minima,
è necessario abilitare l’opzione Extend Cycle. Se Extend Cycle
è abilitato, la durata del ciclo viene estesa in modo proporzionale
fino a 10 volte la durata di attivazione calcolata prendendo in
considerazione la durata di attivazione minima.
ESEMPIO
Un solenoide richiede almeno 40 ms per attivarsi. Durante la
configurazione, abilitare l’uscita per PWM, specificare una durata
di attivazione minima di 40 ms e abilitare l’opzione Extend Cycle.
Se la durata di attivazione calcolata nel tag di uscita PWMOnTime
scende al di sotto della durata di attivazione minima di 40 ms,
il modulo estende automaticamente la durata di attivazione fino
a 40 ms ed estende in modo proporzionale la durata del ciclo nel
tag di uscita PWMCycleTime.
Se la durata di attivazione scende sotto i 4 ms, l'uscita si disattiva
perché il ciclo non può estendere per più di 10 volte la durata di
attivazione di 40 ms.
Se l'opzione Extend Cycle non è abilitata e la durata di attivazione
calcolata è inferiore alla durata di attivazione minima, l'uscita del
modulo non viene eccitata.
97
Capitolo 5
• Stagger Output: attenua il sovraccarico dalle uscite che azionano carichi
a potenza elevata impedendo alle uscite di attivarsi simultaneamente.
Abilitando l'opzione Stagger Output per più punti di uscita si evitano
i picchi sfalsando il fronte di salita di queste uscite (Figura 17). Quando
la funzione Stagger Output non è abilitata, i punti di uscita si attivano
immediatamente all'inizio del ciclo (Figura 18).
Lo sfalsamento per un’uscita viene calcolato quando l’uscita si attiva.
Se la durata di attivazione e le durate dei cicli vengono modificate
notevolmente mentre l’uscita è attiva, gli sfalsamenti possono iniziare
a sovrapporsi.
Se la durata di attivazione cumulativa delle uscite sfalsate è inferiore
al ciclo, ogni nuova attivazione viene sfalsata per iniziare 50 μs dopo
che l'uscita precedente si disattiva.
Figura 17 - Uscite con sfalsamento
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 3
Figura 18 - Uscite senza sfalsamento
Uscita 1
Uscita 2
Uscita 3
98
Capitolo 5
Configurazione PWM
Per configurare la modulazione PMW, procedere come segue.
1. Utilizzare la logica di programmazione o il tag editor di RSLogix 5000
per definire la durata del ciclo e la durata di attivazione per un punto di
uscita tramite i tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Per ulteriori informazioni sui tag del modulo, consultare l'Appendice B.
PWM Configuration.
3. Nella sezione Points, fare clic su un pulsante numerato per configurare
il punto di uscita corrispondente.
99
Capitolo 5
4. Nella sezione Pulse Width Modulation, compilare i campi come
descritto nella tabella riportata qui sotto.
Campo
Nome tag 1756-OB16IEF
Nome tag 1756-OB16IEFS
Enable Pulse Width Modulation Selezionare la casella di controllo per abilitare la modulazione PWM. Se questa
(PWM)
casella di controllo è deselezionata, tutti gli altri campi PWM non sono disponibili
e la durata di attivazione PWM e del ciclo per il punto vengono ignorate.
Per impostazione predefinita, la modulazione PWM è disabilitata.
C:Pt[x].PWMEnable
C:PWM.Enable
PWM On Time
(solo visualizzazione)
Visualizza il periodo di tempo durante il quale un impulso rimane attivo,
come definito nel tag di uscita PWMOnTime.
Per impostazione predefinita, questo valore è espresso in secondi con un
intervallo di 0,0002…3600,0. È possibile, tuttavia, definire il valore come una
percentuale da 0 a 100 della durata del ciclo facendo clic su On Time in Percent.
IMPORTANTE: perché la modulazione PWM funzioni, è necessario abilitarla
durante la configurazione e definirne la durata del ciclo e la durata di
attivazione nei tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Se la modulazione PWM è abilitata (C:PWMEnable = 1) e si comanda
l’attivazione dell’uscita (O:Data = 1), l’uscita genera un segnale PWM.
O:Pt[x].PWMOnTime
O:PWM.OnTime
PWM Cycle Time
(solo visualizzazione)
Visualizza la durata di ciascun ciclo di impulsi, come definito nel tag di uscita
PWMCycleTime. Questo valore è sempre visualizzato in secondi con un
intervallo di 0,001…3600,0 secondi.
IMPORTANTE: perché la modulazione PWM funzioni, è necessario abilitarla
durante la configurazione e definirne la durata del ciclo e la durata di
attivazione nei tag di uscita PWMCycleTime e PWMOnTime.
Se la modulazione PWM è abilitata (C:PWMEnable = 1) e si comanda
l’attivazione dell’uscita (O:Data = 1), l’uscita genera un segnale PWM.
O:Pt[x].PWM CycleTime
O:PWM.CycleTime
Minimum On time
Digitare il tempo minimo richiesto per l’attivazione dell’uscita. Questo valore
deve essere definito in secondi.
Ad esempio, se una bobina di riscaldamento richiede almeno 2 secondi per
riscaldarsi e in questo campo è stato inserito un valore di 2,000, l’impulso più
breve consentito non sarà mai inferiore a 2,000 secondi.
Il valore predefinito di zero disabilita la funzione.
C:Pt[x].PWMMinimumOnTime C:PWM.MinimumOnTime
Extend Cycle to Accommodate
Minimum On Time
Selezionare o deselezionare questa casella di controllo per determinare il
C:Pt[x].PWMExtendCycle
comportamento dell'uscita quando la durata di attivazione è inferiore alla
durata di attivazione minima.
• Selezionare la casella di controllo per aumentare la durata del ciclo di
impulsi e mantenere il rapporto tra durata di attivazione e durata del ciclo
prendendo in considerazione la durata di attivazione minima.
Nota: l'estensione della durata del ciclo risulta di norma utile solo quando
la durata di attivazione è il risultato di un calcolo.
• Deselezionare la casella di controllo se non si desidera aumentare la
durata del ciclo di impulsi. In questo caso, l'uscita non si attiva se la durata
di attivazione è inferiore alla durata di attivazione minima.
Per default, la casella di controllo è deselezionata e i cicli non vengono estesi.
Stagger Output to Adjust
Cycle Phase to Minimize
Simultaneous Outputs
Selezionare la casella di controllo per ridurre al minimo il carico sul sistema
di alimentazione sfalsando le transizioni di uscita Vedere la Figura 17 a
pagina 98.
Per impostazione predefinita, questa casella di controllo è deselezionata
e lo sfalsamento è disabilitato. Quando lo sfalsamento è disabilitato per un
punto di uscita, l’uscita si attiva sempre all’inizio di un ciclo di impulsi.
C:Pt[x].PWMStaggerOutput
C:PWM.StaggerOutput
On Time in Seconds
oppure
On Time in Percent
Per definire la durata di attivazione PWM in secondi, fare clic su On Time
in Seconds.
Per definire la durata di attivazione PWM come percentuale della durata del
ciclo, fare clic su On Time in Percent.
Per impostazione predefinita, la durata di attivazione è espressa in secondi.
C:Pt[x].PWMOnTimeInPercent
C:PWM.OnTimeInPercent
100
Descrizione
C:PWM.ExtendCycle
Capitolo 5
Campo
Descrizione
Nome tag 1756-OB16IEF
Nome tag 1756-OB16IEFS
Enable Cycle Limit
Selezionare la casella di controllo per consentire l'esecuzione di un solo
numero prestabilito di cicli di impulsi. Vedere la Figura 14 a pagina 96.
Per impostazione predefinita, la casella di controllo Enable Cycle Limit
è deselezionata e i cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla
disattivazione dell’uscita.
C:Pt[x].PWMCycleLimitEnable
C:PWM.CycleLimitEnable
Cycle Limit
Inserire il numero massimo di cicli di impulsi che devono verificarsi su
ciascuna transizione logica di uscita quando Enable Cycle Limit è selezionato:
• Se si seleziona la casella di controllo Execute All Cycles sotto, il numero
specificato di cicli si verifica anche se il tag di uscita Data si disattiva prima
del completamento del numero specificato di cicli.
• Se si deseleziona la casella di controllo Execute All Cycles sotto, il numero
specificato di cicli si verifica solo se il tag di uscita Data rimane attivo per
un periodo di tempo sufficiente per il numero specificato di cicli. Ad
esempio, se si specifica un limite di cicli di 4 e l'uscita si disattiva dopo 3
cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Questo campo è disponibile solo quando la casella di controllo Enable Cycle
Limit è selezionata.
Per impostazione predefinita, il limite di cicli è 10. Valori validi sono compresi
tra 1 e 27.
C:Pt[x].PWMCycleLimit
C:PWM.CycleLimit
Execute All Cycles
Selezionare la casella di controllo per eseguire sempre il numero di cicli
specificato nel campo Cycle Limit anche se il tag di uscita Data si disattiva.
Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di 2 e l'uscita si disattiva dopo il 1°
ciclo, il 2° ciclo si verifica ugualmente nonostante la disattivazione dell'uscita.
Vedere la Figura 15 a pagina 96.
Se la logica di uscita esegue più volte la transizione prima che sia raggiunto
il limite di cicli, tutte le transizioni successive vengono ignorate fino al
raggiungimento di tale limite. Una volta raggiunto il limite di cicli, inizia una
nuova sequenza di cicli.
Questo campo è disponibile solo quando la casella di controllo Enable Cycle
Limit è selezionata. Per impostazione predefinita, la casella di controllo
Execute All Cycles è deselezionata.
C:Pt[x].PWMExecuteAllCycles
C:PWM.ExecuteAllCycles
5. Per copiare la configurazione corrente in uno o più punti di uscita
rimanenti, in modo che più uscite condividano lo stesso
comportamento PWM, effettuare i passaggi riportati di seguito.
a. Fare clic su Copy PWM Configuration.
b. Nella finestra di dialogo On the Copy PWM Configuration,
selezionare i punti a cui applicare la configurazione corrente e fare
clic su OK.
Per impostazione predefinita sono selezionati tutti i punti.
6. Nella scheda PWM Configuration, fare clic su OK per salvare la
configurazione per ciascun punto di uscita specificato.
101
Capitolo 5
e stato tra moduli di ingresso
e controllori
I moduli di ingresso rapidi ControlLogix inviano in multicast i dati di errore/
stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Tutti i moduli di
ingresso gestiscono una parola di errori modulo, il livello più alto di segnalazione
sui guasti. I moduli configurati per utilizzare il formato di connessione Data with
Event gestiscono anche una parola di errori evento per segnalare lo stato di una
connessione evento.
La Tabella 22 contiene le parole di errore e i tag associati che possono essere
un errore o un evento per un modulo di ingresso rapido.
Tabella 22 - Parole di errore nei moduli di ingresso rapidi
Parola
Nome tag di ingresso
Descrizione
Errore del modulo
I:Fault
Fornisce un riepilogo degli errori. Disponibile su tutti i moduli
di ingresso digitali.
Event Fault
E:Fault
Fornisce un riepilogo degli errori. Disponibile su tutti i moduli
di ingresso digitali che utilizzano il formato di connessione
Data with Event o Listen Only with Event.
Tutte le parole sono a 32 bit, sebbene venga utilizzato solo il numero di
bit appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo
1756-IB16IF ha una parola di errori del modulo di 32 bit.
Condizione
del modulo.
degli errori sui moduli di ingresso digitali rapidi ControlLogix.
Bit 31
Bit 0
Tutti i moduli
Un errore di comunicazione imposta tutti i 32 bit nella parola degli errori del modulo.
102
Capitolo 5
I moduli di uscita digitali rapidi ControlLogix inviano in multicast i dati di
errore/stato a ogni controllore proprietario o controllore in ascolto. Come
i moduli di ingresso, i moduli di uscita gestiscono una parola degli errori
del modulo, il livello più alto di segnalazione sui guasti. I moduli di uscita,
tuttavia, utilizzano una parola ulteriore per indicare una condizione di errore.
e stato tra moduli di uscita
e controllori
La Tabella 24 contiene la parola di errore e il tag associato che è possibile
esaminare nella logica di programmazione per indicare quando si è verificato
un errore per un modulo di uscita rapido.
Tabella 24 - Parole di errore sui moduli di uscita rapidi
Parola
Nome tag di ingresso
Descrizione
Module Fault
I:Fault
uscita digitali.
appropriati alla densità di ciascun modulo. Ad esempio, il modulo 1756OB16IEF ha una parola degli errori del modulo di 32 bit. Tuttavia, poiché
si tratta di un modulo a 16 punti, vengono utilizzati solo i primi 16 bit (da 0
a 15) della parola degli errori del modulo.
I bit impostati nel tag FuseBlown sono logicamente inseriti nella parola degli
errori del modulo. A seconda del tipo di modulo, un bit impostato nella
parola di errori modulo può avere più significati, come indicato nella tabella.
Condizione
Tutti i 32 bit vengono impostati a 1, indipendentemente dalla densità del modulo.
Fusibile bruciato
degli errori per i moduli di uscita digitali.
Bit 31
Bit 0
1
Un errore di comunicazione imposta tutti i bit nella parola di errore del
modulo. Una condizione di fusibile bruciato imposta il bit appropriato
nella parola di errore del modulo.
Tag fusibile bruciato
1
Un fusibile bruciato per qualsiasi punto imposta il bit per quel punto nel tag FuseBlown
e imposta anche i bit appropriati nella parola degli errori del modulo. Nell’esempio riportato
sopra, il bit per il tag FuseBlown è impostato indicando un fusibile bruciato al punto 9.
I bit impostati per il tag di ingresso Fault indicano che i dati I/O possono
essere errati a causa di un errore dovuto a una di queste condizioni:
• FuseBlown = 1
• PWMCycleTime fuori dell’intervallo valido di 0,001-3600,0 secondi
• PWMOnTime fuori dell'intervallo valido di 0,0002-3.600,0 secondi o
0…100%
• PWMCycleTime ≤ PWMOnTime
103
Capitolo 5
Note:
104
Capitolo
6
Installazione dei moduli I/O ControlLogix
Argomento
Pagina
Installazione del modulo
107
Codifica della morsettiera rimovibile
109
Collegamento dei cavi
110
Assemblaggio della morsettiera rimovibile e della custodia
115
Scelta della custodia profonda
116
Installazione della morsettiera rimovibile
118
Rimozione della morsettiera rimovibile
119
Rimozione del modulo dallo chassis
121
ATTENZIONE: Ambiente e custodia
Questa apparecchiatura è destinata all’uso in ambienti industriali con grado di inquinamento 2, in applicazioni con
categoria sovratensione II (come definita nella norma IEC 60664-1), ad altitudini fino a 2000 m, senza declassamento.
Questa apparecchiatura non è destinata all’uso in ambienti residenziali e, in tali ambienti, può non garantire un’adeguata
protezione ai servizi di comunicazione radio.
L’apparecchiatura viene fornita come apparecchiatura di tipo aperto. Deve essere montata all'interno di una custodia
adatta alle specifiche condizioni ambientali d'uso e progettata specificatamente per evitare lesioni alle persone derivanti
dall'accesso a parti in tensione. La custodia deve presentare opportune caratteristiche ignifughe in modo da prevenire
o ridurre al minimo la propagazione delle fiamme, deve essere conforme a un indice di propagazione fiamma pari a 5 VA
o deve essere approvata per l’applicazione se non metallica. La custodia deve essere accessibile solo per mezzo di uno
strumento. Le successive sezioni di questa pubblicazione possono contenere ulteriori informazioni relative agli specifici
tipi di custodie richiesti per la conformità alle certificazioni di sicurezza di alcuni prodotti.
Oltre alla presente pubblicazione, consultare i seguenti documenti:
• Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione 1770-4.1, per ulteriori requisiti
di installazione
• NEMA 250 e IEC 60529, come applicabile, per spiegazioni sui gradi di protezione forniti dalle custodie.
105
Capitolo 6
Approvazione nordamericana per aree pericolose
Le seguenti informazioni si riferiscono al caso in cui questa apparecchiatura
operi in un’area pericolosa.
Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements
dangereux.
I prodotti contrassegnati con “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” sono adatti all’utilizzo solo
in aree pericolose di Classe I Divisione 2 Gruppi A, B, C, D, o in aree non pericolose.
Ogni prodotto è fornito di una targhetta dati indicante il codice temperatura
dell’area pericolosa. Quando si utilizzano prodotti diversi all’interno di un sistema,
per determinare il codice temperatura generale del sistema, è necessario usare il
codice temperatura più conservativo (il numero T più basso). Le combinazioni di
apparecchiature nel sistema sono soggette a controlli da parte dell’autorità locale
competente al momento dell’installazione.
Les produits marqués “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” ne conviennent qu’à une utilisation en
environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux.
Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d’identification qui indiquent
le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits
sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de
température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température
global du système. Les combinaisons d’équipements dans le système sont sujettes à
inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l’installation.
AVVERTENZA: RISCHIO DI ESPLOSIONE
• Non scollegare l’apparecchiatura senza prima
aver rimosso l’alimentazione elettrica o prima
di essersi accertati che l’area non sia pericolosa.
• Non scollegare le connessioni a questa
apparecchiatura senza prima aver rimosso
l’alimentazione elettrica o prima di essersi
accertati che l’area non sia pericolosa. Fissare
le connessioni esterne a questa apparecchiatura
mediante viti, ganci scorrevoli, connettori
filettati o qualsiasi altro mezzo fornito con
questo prodotto.
• La sostituzione dei componenti può
compromettere l’idoneità per gli ambienti
della Classe I, Divisione 2.
• Se il prodotto contiene delle batterie, queste
vanno cambiate esclusivamente in aree non
pericolose.
AVVERTENZA: RISQUE D’EXPLOSION
• Couper le courant ou s’assurer que
l’environnement est classé non dangereux
avant de débrancher l’équipement.
• Couper le courant ou s’assurer que
l’environnement est classé non dangereux
avant de débrancher les connecteurs. Fixer
tous les connecteurs externes reliés à cet
équipement à l’aide de vis, loquets
coulissants, connecteurs filetés ou autres
moyens fournis avec ce produit.
• La substitution de composants peut rendre
cet équipement inadapté à une utilisation
en environnement de Classe I, Division 2.
• S’assurer que l’environnement est classé non
dangereux avant de changer les piles.
Approvazione europea per aree pericolose
Quando il prodotto è contrassegnato dalla marcatura Ex, valgono le seguenti disposizioni.
Questa apparecchiatura è destinata all’uso in atmosfere potenzialmente esplosive, come definite dalla Direttiva 94/9/CE dell’Unione Europea, ed è risultata conforme ai requisiti
essenziali di sicurezza e salute riguardanti la progettazione e la costruzione di apparecchiature di Categoria 3 destinate all’uso in atmosfere potenzialmente esplosive di Zona 2,
riportate nell’Allegato II di questa direttiva.
La conformità ai requisiti essenziali di sicurezza e salute è assicurata dalla conformità alle norme EN 60079-15 ed EN 60079-0.
ATTENZIONE: Questa apparecchiatura non è resistente alla luce del sole e ad altre fonti di radiazioni ultraviolette.
AVVERTENZA:
• Questa apparecchiatura deve essere installata in una custodia che fornisca almeno una protezione IP54 quando
utilizzata in ambienti dell’Area 2.
• Questa apparecchiatura deve essere usata entro i valori nominali specificati da Rockwell Automation.
• Prendere le dovute precauzioni per evitare che la tensione nominale venga superata di oltre il 40% da disturbi
transitori quando si utilizza l’apparecchiatura in ambienti della Zona 2.
• Questa apparecchiatura deve essere usata solo con backplane Rockwell Automation certificati ATEX.
• Fissare tutti i collegamenti esterni all’apparecchiatura mediante viti, fermi, connettori filettati o altri elementi di
fissaggio forniti in dotazione con il prodotto.
• Non scollegare l’apparecchiatura senza prima aver rimosso l’alimentazione elettrica o prima di essersi accertati che
l’area non sia pericolosa.
106
Installazione del modulo
Capitolo 6
È possibile installare o rimuovere un modulo I/O ControlLogix con lo chassis
alimentato. La funzione di rimozione e inserimento sotto tensione (RIUP) offre
il vantaggio della gestione dei moduli senza dover interrompere la produzione.
AVVERTENZA: Se si inserisce o si rimuove il modulo con l’alimentazione
backplane inserita, potrebbe verificarsi un arco elettrico Ciò potrebbe
provocare un’esplosione in caso di installazioni in aree pericolose.
Assicurarsi di togliere l’alimentazione o accertarsi che l’area sia non pericolosa
prima di procedere. Il ripetersi di archi elettrici provoca un’eccessiva usura dei
contatti sia sul modulo che sul connettore di collegamento. Contatti usurati
possono tradursi in una resistenza elettrica che potrebbe compromettere le
prestazioni del sistema.
ATTENZIONE: Nonostante il modulo supporti la rimozione e l'inserimento
sotto tensione (RIUP), quando si rimuove o si inserisce un modulo o una
morsettiera rimovibile con alimentazione lato campo applicata, può
verificarsi un movimento imprevisto della macchina o una perdita del
controllo del processo. Prestare la massima attenzione quando si utilizza
questa funzione.
ATTENZIONE: Prevenzione delle scariche elettrostatiche
Questa apparecchiatura è sensibile alle scariche elettrostatiche. Queste possono
provocare danni interni ed influenzarne il funzionamento. Quando si maneggia
l’apparecchiatura, osservare le seguenti regole generali:
• Toccare un oggetto messo a terra per scaricare il potenziale elettrostatico
• Indossare un braccialetto di messa a terra omologato.
• Non toccare i connettori o i pin delle schede dei componenti.
• Non toccare i componenti dei circuiti all’interno dell’apparecchiatura
• Se disponibile, utilizzare una stazione di lavoro antistatica.
• Quando non viene utilizzata, conservare l’apparecchiatura in un
imballaggio antistatico.
107
Capitolo 6
Per inserire il modulo nello chassis, effettuare le operazioni riportate di seguito.
1. Allineare il circuito con le guide superiori e inferiori dello chassis.
Scheda a circuito stampato
20861-M
2. Fare scorrere il modulo nello chassis fino a far scattare le linguette
di bloccaggio.
20862-M
L’installazione del modulo è completa.
108
Codifica della morsettiera
rimovibile
Capitolo 6
Codificare la morsettiera rimovibile (RTB) per evitare un collegamento
errato nel modulo. Le chiavette dritte e a U si inseriscono manualmente
nella morsettiera rimovibile e nel modulo. Questo processo impedisce che
una morsettiera rimovibile cablata venga inserita accidentalmente in un
modulo che non corrisponde al posizionamento delle rispettive linguette.
Codificare le posizioni sul modulo che corrispondono alle posizioni non
codificate nella morsettiera rimovibile. Ad esempio, se si posiziona una
chiavetta di codifica a U nello slot 4 sul modulo, non inserire una linguetta
dritta nello slot 4 della morsettiera rimovibile, altrimenti non sarà possibile
montarla sul modulo. Si raccomanda di utilizzare un modello di codifica
univoco per ciascuno slot dello chassis.
Per codificare la morsettiera rimovibile, procedere come segue.
1. Per codificare il modulo, inserire la chiavetta di codifica a U con il lato
più lungo accanto ai morsetti.
2. Spingere la chiavetta sul modulo finché non scatta in posizione.
20850-M
3. Per codificare la morsettiera rimovibile nelle posizioni corrispondenti
alle posizioni del modulo non codificate, inserire la linguetta dritta
sulla morsettiera rimovibile con il lato arrotondato per primo.
Lato modulo della
0
12
3
45
67
20851-M
109
Capitolo 6
4. Spingere la linguetta sulla morsettiera rimovibile finché non scatta
in posizione.
5. Ripetere la procedura dal passo 1 al passo 4 utilizzando altre linguette
a U e diritte finché il modulo e la morsettiera rimovibile non si incastrano
correttamente tra loro.
Collegamento dei cavi
Per collegare i cavi al modulo è possibile utilizzare una morsettiera rimovibile
o un modulo interfaccia (IFM)(1) precablato serie 1492. Se si utilizza una
morsettiera rimovibile, procedere nel modo riportato di seguito per il
collegamento dei cavi alla morsettiera rimovibile. I moduli IFM vengono
precablati prima della spedizione.
AVVERTENZA: Se si collega o si scollega il cablaggio mentre
l’alimentazione lato campo è inserita, può verificarsi un arco elettrico che,
a sua volta, può causare esplosioni in installazioni che si trovano in aree
pericolose. Prima di procedere, assicurarsi di aver interrotto l’alimentazione
o che l’area non sia pericolosa.
ATTENZIONE: Se si utilizzano più sorgenti di alimentazione, non superare
la tensione di isolamento indicata.
ATTENZIONE: Quando si utilizza la morsettiera 1756-TBCH, non collegare
più di due conduttori da 0,33-1,3 mm2 (22 - 16 AWG) su un unico morsetto.
Utilizzare esclusivamente cavi della stessa dimensione senza combinare
i tipi di cavi unifilare e a treccia.
Quando si utilizza il modulo 1756-TBS6H, non collegare più di 1 conduttore
su un unico morsetto.
Quando si utilizza la morsettiera 1756-TBNH, non collegare più di due
conduttori da 0,33-2,1 mm2 (22 - 14 AWG) su un unico morsetto. Utilizzare
esclusivamente cavi della stessa dimensione senza combinare i tipi di cavi
unifilare e a treccia.
Quando si utilizza il modulo 1756-TBSH, non collegare più di 1 conduttore su
un unico morsetto.
Per l'elenco dei moduli IFM disponibili per l'uso con i moduli I/O analogici
ControlLogix, consultare l'Appendice G.
Nel capitolo sono riportate le linee guida principali per il cablaggio dei moduli
I/O digitali, compresi la messa a terra dei cavi e il collegamento dei fili a ciascun
tipo di morsettiera rimovibile.
(1) Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle morsettiere rimovibili ControlLogix (1756-TBCH, 1756TBNH, 1756-TBSH e 1756-TBS6H). Se le applicazioni specifiche richiedono una certificazione del sistema ControlLogix con
altri metodi di terminazione dei cablaggi, può essere necessaria un’approvazione specifica da parte dell’ente certificatore.
110
Capitolo 6
La tabella riportata di seguito contiene il numero di catalogo di ciascun
modulo e la pagina corrispondente con lo schema di cablaggio.
N. di Cat.
Pagina
N. di Cat.
Pagina
1756-IA8D
135
1756-OA16I
148
1756-IA16
135
1756-OB8
149
1756-IA16I
136
1756-OB8EI
150
1756-IA32
136
1756-OB8I
151
1756-IB16
137
1756-OB16D
152
1756-IB16D
138
1756-OB16E
152
1756-IB16I
139
1756-OB16I
155
1756-IB16IF
140
1756-OB16IEF
156
1756-IB32
141
1756-OB16IEFS
157
1756-IC16
141
1756-OB16IS
158
1756-IG16
142
1756-OB32
158
1756-IH16I
143
1756-OC8
159
1756-IM16I
143
1756-OG16
160
1756-IN16
144
1756-OH81
161
1756-IV16
144
1756-ON8
162
1756-IV32
145
1756-OV16E
163
1756-OA8
145
1756-OV32E
164
1756-OA8D
146
1756-OW16I
164
1756-OA8E
146
1756-OX8I
165
1756-OA16
147
111
Capitolo 6
Tipi di morsettiere rimovibili
Sono disponibili tre tipi di morsettiere rimovibili:
• Morsetto a vite - numero di catalogo 1756-TBCH
• Morsetto NEMA - numero di catalogo 1756-TBNH
• Morsetto a molla - numero di catalogo 1756-TBSH o TBS6H
Ciascuna morsettiera rimovibile viene consegnata con la custodia. Collegare
i fili della morsettiera rimovibile con un cacciavite di dimensione massima
3,2 mm (1/8 pollici) prima di installare la morsettiera nel modulo.
Morsetto a vite
Per cablare un morsetto a vite, procedere come segue.
1. Spellare una lunghezza di filo massima di 9,5 mm (3,8 pollici).
2. Inserire il filo nel morsetto aperto su un lato.
3. Girare la vite in senso orario per stringere il morsetto sul filo.
Area passacavi
20859-M
La sezione aperta sul fondo della morsettiera rimovibile è denominata
area passacavi. I cavi dai collegamenti possono essere raggruppati con una
fascetta di plastica.
112
Capitolo 6
Morsetto NEMA
Per cablare un morsetto NEMA, procedere come segue.
1. Spelare una lunghezza di filo massima di 8 mm (5/16 pollici).
2. Ruotare la vite del morsetto in senso antiorario.
3. Inserire l’estremità spellata del filo sotto la piastra del morsetto.
Area passacavi
40201-M
4. Ruotare la vite del morsetto in senso orario finché il filo non è fissato.
La sezione aperta sul fondo della morsettiera rimovibile è denominata
area passacavi. I cavi dai collegamenti possono essere raggruppati con una
fascetta di plastica.
Morsetto a molla
Per cablare un morsetto a molla, procedere come segue.
1. Spellare una lunghezza di filo massima di 11 mm (7/16 pollici).
2. Inserire il cacciavite nel foro più esterno della morsettiera rimovibile
per premere il morsetto a molla.
3. Inserire il filo nel morsetto aperto e togliere il cacciavite.
Area passacavi
20860-M
IMPORTANTE
Per evitare di danneggiare il modulo, accertarsi che nel morsetto aperto
sia inserito il filo e non il cacciavite.
La sezione aperta sul fondo della morsettiera rimovibile è denominata area
passacavi. I cavi dai collegamenti possono essere raggruppati con una fascetta
di plastica.
113
Capitolo 6
Raccomandazioni per il cablaggio della morsettiera rimovibile
Durante il cablaggio della morsettiera rimovibile, tenere presente le linee
guida elencate di seguito.
• Iniziare il cablaggio della morsettiera rimovibile partendo dai morsetti
inferiori per poi salire.
• Utilizzare una fascetta per fissare i cavi nell’area passacavi della
morsettiera rimovibile.
• Con determinati moduli I/O, è fornito un pettine di collegamento
per facilitare l’installazione. Per un esempio di utilizzo del pettine
di collegamento, consultare lo schema di cablaggio di 1756-IA16I.
Altri pettini di collegamento sono acquistabili ordinando il numero
di catalogo 1756-JMPR.
• Per applicazioni che richiedono un cablaggio con cavi di sezione
maggiore, ordinare e utilizzare una custodia più profonda, numero
di catalogo 1756-TBE. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 116.
114
Assemblaggio della
e della custodia
Capitolo 6
La morsettiera rimovibile cablata è racchiusa in una custodia rimovibile, che
consente di proteggere i cavi quando la morsettiera è alloggiata nel modulo.
I componenti del numero di catalogo 1756-TBCH RTB (esempio qui sotto)
sono identificati nella tabella.
1
2
3
5
2
3
4
20858-M
Elemento
Descrizione
1
Copertura della custodia
2
Scanalatura
3
Bordo laterale della morsettiera rimovibile
4
5
Area passacavi
Per fissare la morsettiera rimovibile alla custodia, procedere come segue.
1. Allineare le scanalature inferiori su ciascun lato della custodia ai bordi
laterali della morsettiera RTB.
2. Fare scorrere la morsettiera rimovibile nella custodia finché non scatta
in posizione.
IMPORTANTE
Se l’applicazione richiede ulteriore spazio per il passaggio dei cavi,
utilizzare la custodia profonda, numero di catalogo 1756-TBE.
115
Capitolo 6
Scelta della custodia
profonda
Durante il cablaggio del modulo I/O digitale ControlLogix è possibile
scegliere tra due tipi di custodia: standard o profonda.
Quando si ordina una morsettiera rimovibile per il modulo I/O, si riceve
anche una custodia standard. Se l’applicazione utilizza un cablaggio con fili
di sezione maggiore, è possibile ordinare una custodia profonda. La custodia
profonda non viene fornita di serie con la morsettiera rimovibile.
Custodia standard
Custodia profonda
30484-M
116
IMPORTANTE
Le custodie illustrate si riferiscono a una morsettiera rimovibile con
morsetti a molla, ma la capacità di ciascuna custodia resta immutata
indipendentemente dal tipo di morsettiera rimovibile.
N. di Cat.
Tipo morsettiera rimovibile Capacità filo
Numero di fili
1756-TBNH
Morsetto NEMA
Fili 36 - 18 AWG
Fili 23 - 14 AWG
1756-TBSH
Standard
336
mm2 (0,52 pollici2)
Morsetto a molla (20 posizioni)
1756-TBCH
Morsetto a vite
1756-TBS6H
Morsetto a molla (36 posizioni)
1756-TBE
Qualsiasi morsettiera rimovibile
che utilizza un cablaggio con fili
di sezione maggiore
Profonda
628 mm2 (0,97 pollici2)
Fili 40 - 14 AWG
Capitolo 6
Considerazioni sulla dimensione dell’armadio elettrico con la
custodia profonda
Quando si utilizza una custodia profonda, numero di catalogo 1756-TBE,
la profondità del modulo I/O aumenta. Lo schema riportato di seguito
mostra la differenza, in termini di profondità, tra un modulo I/O con
custodia standard e uno con custodia profonda.
Le dimensioni sono in mm (pollici)
144,73 (5,698)
12,7 (0,5)
131,75 (5,187)
3,18 (0,125)
Superficie posteriore de
lo chassis ControlLogix
Custodia standard
Custodia profonda
41682
IMPORTANTE
La profondità dalla parte anteriore del modulo al retro dello chassis
è la seguente:
• Custodia standard = 147,91 mm (5,823 pollici)
• Custodia profonda = 157,43 mm (6,198 pollici)
117
Capitolo 6
Installazione della
Questa sezione spiega come installare la morsettiera rimovibile nel modulo
per effettuare il cablaggio.
AVVERTENZA: Quando si collega o si scollega la morsettiera rimovibile
(RTB) con l’alimentazione lato campo attiva, è possibile che si generi un
arco elettrico. che, a sua volta, può causare esplosioni in installazioni che si
trovano in aree pericolose.
Prima di procedere, assicurarsi di aver interrotto l’alimentazione o che l’area
non sia pericolosa.
ATTENZIONE: Pericolo di folgorazione. Se la morsettiera rimovibile
viene installata sul modulo mentre è applicata l'alimentazione lato campo,
la morsettiera rimovibile si trova in tensione. Non toccare i morsetti della
morsettiera rimovibile. La mancata osservanza di questa precauzione può
causare infortuni alle persone.
La morsettiera rimovibile è progettata per supportare la rimozione
e l'inserimento sotto tensione (RIUP). Tuttavia, quando si rimuove o inserisce
una morsettiera rimovibile con alimentazione lato campo applicata si può
verificare un movimento imprevisto della macchina o una perdita di controllo
del processo. Prestare molta attenzione se si utilizza questa funzione. Prima
di installare la morsettiera rimovibile sul modulo si consiglia di togliere
l’alimentazione lato campo.
Prima di installare la morsettiera rimovibile, accertarsi che:
• il cablaggio lato campo della morsettiera RTB sia completato;
• la custodia della morsettiera rimovibile sia inserita sulla morsettiera
rimovibile;
• lo sportellino della custodia della morsettiera rimovibile sia chiuso;
• la linguetta di bloccaggio nella parte superiore del modulo non
sia bloccata.
1. Allineare le guide superiore, inferiore e del lato sinistro della
morsettiera rimovibile con quelle del modulo.
Guida superiore
Guida inferiore
20853-M
118
Capitolo 6
2. Premere rapidamente e uniformemente per inserire la morsettiera RTB
sul modulo finché gli agganci non scattano in posizione.
3. Fare scorrere la linguetta di bloccaggio verso il basso per bloccare la
morsettiera rimovibile sul modulo.
20854-M
Rimozione della morsettiera
rimovibile
Per rimuovere il modulo dallo chassis, è necessario prima rimuovere la
morsettiera rimovibile dal modulo.
ATTENZIONE: Pericolo di folgorazione. Se la morsettiera rimovibile
viene rimossa dal modulo mentre è applicata l'alimentazione lato campo,
il modulo si trova in tensione. Non toccare i morsetti della morsettiera
rimovibile. La mancata osservanza di questa precauzione può causare
infortuni alle persone.
La morsettiera rimovibile è progettata per supportare la rimozione e l'inserimento
sotto tensione (RIUP). Tuttavia, quando si rimuove o inserisce una morsettiera
rimovibile con alimentazione lato campo applicata, è possibile che si verifichino
movimenti imprevisti della macchina o perdita di controllo del processo. Prestare
molta attenzione se si utilizza questa funzione. Prima di rimuovere il modulo si
consiglia di disattivare l’alimentazione lato campo.
119
Capitolo 6
Per rimuovere la morsettiera rimovibile dal modulo, effettuare i passaggi
1. Sbloccare la linguetta di bloccaggio posta sulla parte superiore
del modulo.
2. Aprire lo sportellino della morsettiera rimovibile utilizzando la
linguetta inferiore.
3. Afferrare la parte con la scritta PULL HERE ed estrarre la morsettiera
rimovibile dal modulo.
IMPORTANTE
Non afferrare l’intero sportello con la mano. Pericolo di folgorazione.
20855-M
120
Rimozione del modulo
dallo chassis
Capitolo 6
Per rimuovere un modulo dallo chassis, attenersi alla seguente procedura.
1. Premere le linguette di bloccaggio superiore e inferiore.
20856-M
2. Estrarre il modulo dallo chassis.
20857-M
121
Capitolo 6
Note:
122
Capitolo
7
Configurazione dei moduli I/O digitali
ControlLogix
Argomento
Pagina
Panoramica della procedura di configurazione
124
Creazione di un nuovo modulo
125
Modifica della configurazione
130
Proprietà di connessione
131
Visualizzazione e modifica dei tag del modulo
132
Una volta installato il modulo, è necessario configurarlo. Il modulo non
funziona fino a quando non è stato configurato. Nella maggior parte dei casi,
si utilizza il software RSLogix 5000 per completare la configurazione.
Il software utilizza configurazioni predefinite, quali RPI e tempi di filtro,
per consentire al modulo I/O dell’utente di comunicare con il suo controllore
proprietario. È possibile modificare la configurazione predefinita in base alle
esigenze dalla finestra di dialogo Module Properties.
123
Capitolo 7
Configurazione dei moduli I/O digitali ControlLogix
Panoramica della procedura
di configurazione
Per configurare un modulo I/O digitale ControlLogix con il software
RSLogix 5000, procedere come segue.
1. Creare un nuovo modulo.
2. Accettare o personalizzare la configurazione predefinita del modulo.
3. Modificare la configurazione quando sono necessari dei cambiamenti.
Figura 19 - Schema della procedura di configurazione completa
Nuovo modulo
1. Scegliere un modulo
dall'elenco.
2. Scegliere una
versione principale.
Fare clic su una scheda per
personalizzare la configurazione.
Schermata Naming
nome
numero slot
formato comunicazione/
connessione
Versione secondaria
scelta della codifica
Fare clic su OK per utilizzare la
configurazione predefinita.
Pulsante OK
Schede
Serie di
schermate
specifiche per
ciascuna
applicazione
Configurazione completata
Modificare la
configurazione
Una serie di schede nel software
RSLogix 5000 consente di modificare
la configurazione di un modulo.
41058
124
Creazione di un nuovo modulo
Capitolo 7
Prima di creare un nuovo modulo, accertarsi di completare le procedure
indicate di seguito nel software RSLogix 5000:
• Creare un progetto di controllore.
• Se si intende aggiungere il modulo I/O a uno chassis remoto,
aggiungere i moduli di comunicazione ControlNet o EtherNet/IP
sia allo chassis remoto che a quello locale nella struttura ad albero
I/O Configuration.
– Per ulteriori informazioni sui moduli ControlNet ControlLogix,
consultare ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems,
pubblicazione CNET-UM001.
– Per ulteriori informazioni sui moduli EtherNet/IP ControlLogix,
consultare la sezione relativa ai moduli EtherNet/IP in
Configurazione della rete EtherNet/IP - Manuale dell'utente,
pubblicazione ENET-UM001.
IMPORTANTE
L’aggiunta di moduli I/O online è consentita nel software RSLogix 5000,
versione 15.02.00 o successiva, oppure nell’ambiente Studio 5000,
versione 21.00.00 o successiva. Quando si utilizza una versione
precedente, è necessario essere offline per creare un nuovo modulo.
Per aggiungere un modulo I/O locale o remoto, procedere come segue.
1. Per aggiungere un modulo I/O a uno chassis locale, fare clic con il
pulsante destro del mouse sulla cartella I/O Configuration e scegliere
New Module.
Oppure
Per aggiungere un modulo I/O a uno chassis remoto, fare clic con
il pulsante destro del mouse sul modulo di comunicazione remoto
e scegliere New Module.
2. Nella finestra di dialogo Select Module Type, selezionare il modulo
digitale da creare, quindi fare clic su Create.
125
Capitolo 7
3. Nella finestra di dialogo Select Major Revision, fare clic su OK per
accettare la versione principale predefinita.
4. Nella finestra di dialogo New Module, compilare i campi e fare clic su OK.
• Per informazioni sulla scelta di un metodo di codifica elettronica,
vedere pagina 40.
• Per informazioni sulla scelta di un formato di comunicazione o di
un tipo di connessione, vedere pagina 130.
I campi nella finestra di dialogo New Module variano in base al numero di catalogo del modulo I/O in uso.
Per modificare la configurazione del modulo,
accertarsi che la casella di controllo Open Module
Properties sia selezionata.
Fare clic su Change per aprire la finestra di dialogo Module
Definition, quindi scegliere le proprietà aggiuntive, ad esempio
il metodo di codifica elettronica e il formato connessione.
126
Capitolo 7
Formati di comunicazione o connessione
La configurazione iniziale di un modulo richiede la scelta di un formato di
comunicazione o connessione. Il criterio utilizzato dipende dal profilo AOP
del modulo in uso. Gli AOP precedenti usano formati di comunicazione,
mentre quelli più recenti impiegano formati di connessione.
Un formato di comunicazione o connessione determina quanto indicato
di seguito.
• Opzioni di configurazione disponibili
• Tipo di dati trasferiti tra modulo e relativo controllore proprietario
• Tipo di tag generati quando la configurazione è completa
IMPORTANTE
I formati di comunicazione non possono essere cambiati, in modalità
online o offline, dopo che un programma è stato scaricato nel controllore.
I formati di connessione, tuttavia, possono essere cambiati in modalità
offline dopo che un programma è stato scaricato nel controllore.
Il formato di comunicazione o connessione definisce anche il collegamento
tra il controllore che scrive la configurazione e il modulo. Il numero e il tipo
di scelte variano a seconda del modulo in uso e se questo si trova in uno
chassis locale o remoto.
SUGGERIMENTO
Se si seleziona un formato Listen Only, quando si visualizzano le
proprietà di un modulo nel software RSLogix 5000, sono disponibili
solo le schede General e Connection.
I controllori che desiderano ascoltare un modulo ma non ne sono
proprietari utilizzano un formato di solo ascolto.
127
Capitolo 7
Nelle tabelle riportate di seguito sono descritti i formati di comunicazione
e connessione disponibili per i moduli di ingresso.
Tabella 26 - Formati di comunicazione per moduli di ingresso
Formato di comunicazione
Dati restituiti
Modulo
Input Data
Il modulo restituisce solo i dati generali di errore e di ingresso.
CST Timestamped Input Data
Il modulo restituisce i dati di ingresso con il valore dell’orologio
di sistema dal relativo chassis locale del momento in cui i dati di
ingresso cambiano.
1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32,
1756-IB16I, 1756-IB16, 1756-IB32,
1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I,
1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32
Rack Optimization
Il modulo 1756-CNB riceve tutte le parole di ingresso digitali dello
chassis remoto e le invia al controllore come immagine di un unico
rack. Questo tipo di connessione limita le informazioni sulla
diagnostica e sullo stato disponibili.
Listen Only—Input Data
Questi formati presentano la stessa definizione delle opzioni con
simile denominazione riportati sopra tranne per il fatto che si
tratta di connessioni di solo ascolto.
Listen Only—CST Timestamped Input Data
Listen Only—Rack Optimization
Full Diagnostic Input Data
Il modulo restituisce i dati di ingresso, il valore dell’orologio di
sistema dal relativo chassis locale del momento in cui i dati di
ingresso cambiano e i dati diagnostici.
1756-IA8D, 1756-IB16D
Listen Only—Full Diagnostic Input Data
Questo formato presenta la stessa definizione di Full diagnostic
input data tranne per il fatto che si tratta di una connessione di
solo ascolto.
1756-IA8D, 1756-IB16D
Tabella 27 - Formati di connessione dei moduli di ingresso
Formato connessione
Dati di ingresso
Dati restituiti
Modulo
Data
Timestamp Data
Il modulo restituisce dati di ingresso con registrazioni cronologiche
COS nel tempo di sistema CIP Sync. Per configurare la registrazione
cronologica per punto, vedere pagina 82.
1756-IB16IF
Dati
Il modulo restituisce dati di ingresso senza registrazioni
cronologiche COS. Questo formato è utile quando è richiesto
il massimo throughput possibile.
Data with Event
Timestamp Data
Due connessioni di ingresso:
• connessione per restituire dati di ingresso con registrazioni
cronologiche COS nel tempo di sistema CIP Sync.
• connessione per avviare i task evento. Vedere pagina 89.
Listen Only
Timestamp Data
Dati
Listen Only with Event
128
Timestamp Data
Capitolo 7
Nella tabella riportata di seguito sono descritti i formati di comunicazione
e connessione disponibili per i moduli di uscita.
Tabella 28 - Formati di comunicazione per moduli di uscita
Formato di comunicazione
Dati restituiti
Modulo
Output Data
Il controllore proprietario invia al modulo solo i dati di uscita.
Scheduled Output Data
Il controllore proprietario invia al modulo i dati di uscita e la
registrazione cronologica CST.
1756-OA8, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8I,
1756-OB16I, 1756-OB16IS(1),
1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16,
1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OW16I, 1756-OX8I
Rack Optimization
Il controllore proprietario invia tutte le parole di uscita digitali allo
chassis remoto come immagine di un unico rack.
Listen Only—Output Data
Listen Only—Rack Optimization
CST Timestamped Fuse Data - Output Data
Il modulo restituisce lo stato di fusibile bruciato con il valore
dell’orologio di sistema (dal suo chassis locale) del momento
in cui il fusibile si è bruciato o è stato ripristinato.
1756-OA16, 1756-OA8E, 1756-OB16E,
1756-OB8EI, 1756-OV16E, 1756-OV32E
CST Timestamped Fuse Data—Scheduled Output Data Il controllore proprietario invia al modulo i dati di uscita e la
registrazione cronologica CST Il modulo restituisce lo stato di fusibile
bruciato con il valore dell’orologio di sistema (dal suo chassis locale)
del momento in cui il fusibile si è bruciato o è stato ripristinato.
Listen Only - CST Timestamped Fuse Data—Output Data Questa scelta presenta la stessa definizione di CST timestamped
fuse data - output data tranne per il fatto che si tratta di una
connessione di solo ascolto.
Full Diagnostics—Output Data
Il modulo restituisce i dati diagnostici e la registrazione
cronologica della diagnostica.
Full Diagnostics—Scheduled Output Data
registrazione cronologica CST Il modulo restituisce i dati
diagnostici e la registrazione cronologica della diagnostica.
Listen Only—Full Diagnostics—Output Data
Questo formato presenta la stessa definizione di Full diagnostics output data tranne per il fatto che si tratta di una connessione di
solo ascolto.
Scheduled Output Data per Point
registrazione cronologica CST.
1756-OA8D, 1756-OB16D
Solo 1756-OB16IS
(1) Il modulo 1756-OB16IS non supporta i formati di comunicazione Rack optimization, Listen only—rack optimization e Scheduled output data.
Tabella 29 - Formati di connessione dei moduli di uscita
Formato connessione
Dati di uscita
Dati restituiti
Modulo
Data
Dati
1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS
Scheduled Per Module
registrazione cronologica del CIP Sync.
1756-OB16IEF
Scheduled Per Point
Il controllore proprietario invia i dati di uscita e la registrazione
cronologica del CIP Sync ai punti configurati per la pianificazione.
1756-OB16IEFS
Solo ascolto
Nessuna.
Stabilisce una connessione Listen-only senza dati.
1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS
Peer Input with Data
Data with Peer
Stabilisce una connessione Listen-only con i moduli peer di ingresso.
Consultare Peer Ownership Application Technique, pubblicazione
1756-AT016.
1756-OB16IEF
129
Capitolo 7
Modifica della
configurazione
Una volta aggiunto un modulo alla configurazione I/O nel software RSLogix
5000, è possibile controllare e modificare la configurazione. È anche possibile
scaricare i dati nel controllore mentre si è in linea. Questa procedura
è denominata riconfigurazione dinamica.
Per modificare la configurazione di un modulo, attenersi alla seguente procedura.
1. Nell’organizer del controllore, fare clic con il pulsante destro del mouse
su un modulo I/O e scegliere Properties.
corrispondente alla funzione da modificare, quindi scegliere OK.
• Per configurare le proprietà della connessione tra il modulo e il
controllore, vedere pagina 131.
• Per configurare le caratteristiche comuni a tutti i moduli, consultare
il Capitolo 3.
• Per configurare le caratteristiche specifiche dei moduli diagnostici,
consultare il Capitolo 4.
• Per configurare le caratteristiche specifiche dei moduli rapidi,
consultare il Capitolo 5.
130
Proprietà di connessione
Capitolo 7
Le proprietà di connessione definiscono il comportamento controlloremodulo. Quando si definiscono le proprietà di connessione, è possibile
effettuare le operazioni elencate di seguito.
• Selezionare un intervallo di pacchetto richiesto (RPI) per impostare
l'intervallo massimo di trasmissione dei dati al controllore proprietario.
• Scegliere di inibire il modulo.
• Configurare il controllore in modo che una perdita di connessione con
questo modulo provochi un errore grave.
• Visualizzare le informazioni sulla condizione della connessione tra il
modulo e il controllore.
Per configurare le proprietà di connessione, procedere come segue.
Connection.
e fare clic su OK.
Campo
Descrizione
Intervallo di pacchetto
richiesto (RPI)
Immettere un valore RPI o usare l’impostazione predefinita.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione RPI nel Capitolo 2.
Inhibit module
Selezionare la casella per impedire la comunicazione tra il controllore
proprietario ed il modulo. Questa opzione consente di eseguire interventi di
manutenzione sul modulo senza che vengano segnalati errori al controllore.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Disabilitazione del modulo
nel Capitolo 3.
Major Fault On Controller
If Connection Fails While in
Run Mode
Selezionare la casella affinché venga segnalato un errore grave in caso di
errore di connessione con il modulo in modalità Esecuzione.
Per informazioni importanti su questa casella di controllo, consultare
Logix5000 Controllers Information and Status Programming Manual,
pubblicazione 1756-PM015.
Module Fault
La casella Fault è vuota se si è offline. Se si verifica un errore, il tipo di errore di
connessione viene visualizzato nella casella di testo quando il modulo è online.
131
Capitolo 7
Visualizzazione e modifica
dei tag del modulo
Quando si crea un modulo, il sistema ControlLogix crea una serie di tag che
possono essere visualizzati nel Tag Editor di RSLogix 5000. Ogni funzione
configurabile del modulo ha un tag univoco che può essere utilizzato nella
logica di programmazione del controllore.
Per accedere ai tag del modulo, procedere come segue.
1. Nel Controller Organizer, espandere la cartella Controller, fare
clic con il pulsante destro del mouse su Controller Tags e scegliere
Monitor Tags.
Viene visualizzata la finestra di dialogo Controller Tags con i dati.
2. Espandere il numero di slot del modulo per cui si desidera visualizzare
le informazioni.
Per informazioni dettagliate sulla visualizzazione e la modifica dei tag
di configurazione di un modulo, consultare l'Appendice B.
132
Capitolo
8
Schemi di cablaggio
N. di Cat.
Pagina
N. di Cat.
Pagina
1756-IA8D
135
1756-OA16I
148
1756-IA16
135
1756-OB8
149
1756-IA16I
136
1756-OB8EI
150
1756-IA32
136
1756-OB8I
151
1756-IB16
137
1756-OB16D
152
1756-IB16D
138
1756-OB16E
152
1756-IB16I
139
1756-OB16I
155
1756-IB16IF
140
1756-OB16IEF
156
1756-IB32
141
1756-OB16IEFS
157
1756-IC16
141
1756-OB16IS
158
1756-IG16
142
1756-OB32
158
1756-IH16I
143
1756-OC8
159
1756-IM16I
143
1756-OG16
160
1756-IN16
144
1756-OH81
161
1756-IV16
144
1756-ON8
162
1756-IV32
145
1756-OV16E
163
1756-OA8
145
1756-OV32E
164
1756-OA8D
146
1756-OW16I
164
1756-OA8E
146
1756-OX8I
165
1756-OA16
147
In questo capitolo sono riportati schemi di cablaggio per tutti i moduli digitali
ControlLogix. Nella tabella sono descritti i vari tipi di moduli I/O digitali.
Tipo modulo I/O digitale
Descrizione
Diagnostico
Questi moduli sono dotati di funzioni diagnostiche a livello di punto.
Presentano una lettera D alla fine del numero di catalogo.
Questi moduli sono dotati di fusibili elettronici interni che impediscono
un passaggio di corrente eccessivo all’interno del modulo. Presentano una
lettera E alla fine del numero di catalogo.
Isolamento individuale
Questi moduli presentano ingressi o uscite isolati individualmente.
Presentano una lettera I alla fine del numero di catalogo.
Rapido
Questi moduli forniscono tempi di riposta rapidi. Presentano una lettera
F alla fine del numero di catalogo.
133
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
I moduli I/O digitali 1756 supportano queste caratteristiche.
Tabella 30 - Caratteristiche del modulo I/O 1756
Tipo di modulo
Funzioni
Moduli di ingresso CA digitali 1756
•
•
•
•
Moduli di uscita CA digitali 1756
• Uscite pianificate: sincronizzazione entro e non oltre 16,7 secondi; fare riferimento al tempo di sistema coordinato
• Stati di errore per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il valore predefinito)
• Stati in modalità Programmazione per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il
valore predefinito)
• Fusibili:
– 1756-OA8D, 1756-OA8E: protetti da fusibili elettronici per punto
– 1756-OA16: protetto da fusibili meccanici/gruppo, 3,15 A a 250 V CA ritardato, potere di interruzione 1.500 A,
Littelfuse cod. art. H2153.15
– Tutti gli altri moduli non protetti. Per proteggere le uscite, si consiglia di utilizzare un modulo IFM protetto
da fusibili (consultare la pubblicazione 1492-TD008)
• Codifica del modulo: elettronica, configurabile tramite software
• Codifica della morsettiera rimovibile: meccanica, definita dall'utente
Moduli di ingresso digitali CC 1756
• Protezione dall'inversione di polarità: tutti i moduli eccetto il modulo 1756-IG16
• Cambiamento di stato: configurabile tramite software
• Registrazione cronologica degli ingressi:
– ±100 μs per moduli a sequenza di eventi(1)
– ±200 μs per tutti gli altri moduli
Moduli di uscita digitali CC 1756
• Stati di errore per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il valore predefinito)
• Stati in modalità Programmazione per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il
valore predefinito)
• Fusibili:
– 1756-OB8EI, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OV16E, 1756-OV32E: protetti
da fusibili elettronici per punto
– Tutti gli altri moduli non protetti. Per proteggere le uscite, si raccomanda un modulo IFM protetto da
fusibili. Consultare la pubblicazione 1492-TD008.
Moduli contatti digitali 1756
• Stati di errore configurabili per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off è il valore predefinito)
• Stati configurabili in modalità Programmazione per punto: mantenimento dell'ultimo stato, On oppure Off (Off
è il valore predefinito)
• Fusibili: non protetti. Per proteggere le uscite, si raccomanda un modulo IFM con fusibili (consultare la
pubblicazione 1492-TD008)
Cambiamento di stato: configurabile tramite software
Registrazione cronologica degli ingressi: ±200 μs
Codifica del modulo: elettronica, configurabile tramite software
Codifica della morsettiera rimovibile: meccanica, definita dall'utente
(1) Per informazioni dettagliate, consultare ControlLogix Sequence of Events Module Installation Instructions, pubblicazione1756-IN592 e ControlLogix Sequence of Events Module User Manual,
pubblicazione 1756-UM528.
IMPORTANTE
134
Per le specifiche dei moduli I/O più recenti, consultare 1756 ControlLogix
I/O Modules Technical Specifications, pubblicazione 1756-TD002.
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-IA8D
Modulo di ingresso diagnostico ControlLogix CA (79-132 V)
1756-IA8D
Schema semplificato
+5V
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
Not Used
Daisy Chain to
Other RTBs
Ingresso
Display
Group 0
IN-0
IN-1
L2-0
IN-2
L2-0
Cavo interrotto
Display
GND
L2-0
L2-0
GND
+ 5 V Interfaccia backplane
ControlLogix
L1-0 Loss of Field Power
IN-3
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
L2-1
Interfaccia backplane
ControlLogix
47 kΩ, 1/2 W
5% Resistor
IN-4
L2-1
Group 1
Group
0
IN-5
L2-1
IN-6
L2-1
Group
1
47 kΩ, 1/2 W,
5% Resistor
IN-7
L2-1
L1-1 Loss of Field Power
L2
L1
1756-IA16
Modulo di ingresso ControlLogix CA (74-132 V)
1756-IA16
Schema semplificato
1
4
3
6
5
8
7
10
9
Daisy
Chain to
Other
RTBs
L2-0
GND
Interfaccia
backplane
ControlLogix
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-0
Group 0
+5V
IN-O
2
IN-1
IN-3
IN-2
IN-5
IN-4
IN-7
IN-6
L2-0
Display
L2-0
IN-9
IN-8
IN-11
Group 1
Group 0
IN-10
IN-13
IN-12
IN-15
Group 1
IN-14
L2-1
L2-1
L2
L1
135
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-IA16I
Modulo di ingresso isolato ControlLogix CA (79-132 V)
Schema semplificato
1756-IA16I
Isolated
Wiring
L2-0
+5V
IN-O
L2-2
L2-0
L2-4
GND
Interfaccia Display
backplane
ControlLogix
Jumper Bar
(Cut to Length)
Nonisolated
Wiring
È possibile acquistare pettini di
collegamento aggiuntivi utilizzando il
numero di catalogo 1756-JMPR.
L2
L2-0
2
1
IN-0
L2-1
4
3
IN-1
L2-2
6
5
IN-2
L2-3
8
7
IN-3
L2-4
10
9
IN-4
L2-5
12 11
IN-5
L2-6
14 13
IN-6
L2-7
16 15
IN-7
L2-8
18 17
IN-8
L2-9
20 19
IN-9
L2-10
22 21
IN-10
L2-11
24 23
IN-11
L2-12
26 25
IN-12
L2-13
28 27
IN-13
L2-14
30 29
IN-14
L2-15
32 31
IN-15
L2-15
Not used
34 33
Not Used
Not Used
36 35
L1-0
L1-2
L1-4
L1
Daisy Chain to
Other RTBs
1756-IA32
Schema semplificato
1756-IA32
+5V
IN-O
L2-0
Group 0
Daisy Chain
to Other RTBs
GND
Interfaccia Display
backplane
ControlLogix
Group 1
IN-1
IN-3
IN-5
IN-7
IN-9
IN-11
IN-13
IN-15
L2-0
IN-17
IN-19
IN-21
IN-23
IN-25
IN-27
IN-29
IN-31
L2-1
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
IN-0
IN-2
IN-4
IN-6
IN-8
IN-10
IN-12
IN-14
L2-0
IN-16
IN-18
IN-20
IN-22
IN-24
IN-26
IN-28
IN-30
L2-1
Group 0
Group 1
L1
L2
136
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-IB16
Modulo di ingresso ControlLogix CC (10-31,2 V)
1756-IB16
Schema semplificato
+5V
IN-0
?

?
?
?
?
?
?

?
?

?
?
?
?
?
?
?
?
IN-0
IN-1
Group 0
IN-2
IN-3
Daisy Chain
to Other
RTBs
GND-0
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
GND
GND-0
GND-0
Interfaccia Display
backplane
ControlLogix
IN-9
IN-8
IN-10
IN-11
Group 1
Group 0
IN-12
IN-13
IN-15
Group 1
IN14
GND-1
GND-1
-
+
DC COM
137
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-IB16D
Modulo di ingresso diagnostico ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
Ingresso
+5V
IN-0
Interfaccia
backplane
ControlLogix Display
Daisy Chain to Other RTBs
Group 0
Group 1
GND-0
GND
Group 2
Cavo interrotto
Group 3
1756-IB16D
GND-0
2
1
IN-0
GND-0
GND-0
4
3
6
5
IN-1
IN-2
GND-0
8
7
IN-3
GND-1
GND-1
10 9
12 11
IN-4
IN-5
GND-1
14 13
IN-6
GND-1
16 15
IN-7
GND-2
18 17
IN-8
GND-2
GND-2
20 19
IN-9
IN-10
GND-2
GND-3
24 23
26 25
IN-11
IN-12
GND-3
28 27
IN-13
GND-3
GND-3
GND-3
30 29
34 33
IN-14
IN-15
Not Used
Not Used
36 35
Not Used
22 21
32 31
–
Leakage Resistor
Group 1
Leakage Resistor
+
DC COM
138
Resistenza di dispersione raccomandata 1/4 W, 5%
Tensione d’alimentazione
3,9K
10 V CC
5,6K
12 V CC
15K
24 V CC
20K
30 V CC
Group 0
Group 2
Group 3
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-IB16I
Modulo di ingresso isolato ControlLogix CC (10-30 V)
1756-IB16I
+5V
IN-0
GND-0
Isolated
Wiring
DC-0 (-)
DC-1 (-)
Source Input Wiring
DC-5 (-)
DC-6 (-)
GND
Interfaccia Display
backplane
ControlLogix
–
+
–
+
Jumper Bar (Cut to Length)
Nonisolated
Wiring
collegamento aggiuntivi utilizzando il
numero di catalogo 1756-JMPR.
DC (-)
GND-0
GND-1
2
1
IN-0
DC-0 (+)
4
3
IN-1
DC-1 (+)
GND-2
6
5
IN-2
GND-3
8
7
IN-3
GND-4
10
9
IN-4
GND-5
12 11
IN-5
GND-6
14 13
IN-6
GND-7
16 15
IN-7
GND-8
18 17
IN-8
GND-9
20 19
IN-9
GND-10
22 21
IN-10
GND-11
24 23
IN-11
GND-12
26 25
IN-12
GND-13
GND-14
28 27
IN-13
30 29
IN-14
GND-15
32 31
IN-15
GND-15
Not Used
34 33
Not Used
Not Used
36 35
(+)
(+)
DC-5 (+)
DC-6 (+)
Sink Input
Wiring
DC (+)
139
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-IB16IF
Modulo di ingresso rapido, isolato, sinking o sourcing,
ControlLogix CC (10-30 V)
1756-IB16IF
Cablaggio isolato
Cablaggio ingresso sorgente modulo
GND-0
GND-1
2
1
IN-0
DC-1 (-)
4
3
IN-1
DC-1 (+)
DC-2 (-)
GND-2
6
5
IN-2
DC-2 (+)
GND-3
8
7
IN-3
GND-4
10
9
IN-4
DC-5 (-)
GND-5
12 11
IN-5
DC-6 (-)
GND-6
14 13
IN-6
GND-7
GND-8
16 15
IN-7
18 17
IN-8
GND-9
20 19
IN-9
GND-10
22 21
IN-10
GND-11
24 23
IN-11
GND-12
26 25
IN-12
GND-13
GND-14
28 27
IN-13
30 29
IN-14
GND-15
32 31
IN-15
GND-15
34 33
Not Used
36 35
Not Used
Not Used
Pettine di collegamento, tagliare su misura
Cablaggio non isolato
È possibile acquistare pettini di collegamento aggiuntivi
utilizzando il numero di catalogo 1756-JMPR.
DC (-)
(+)
(+)
DC-5 (+)
DC-6 (+)
Cablaggio ingresso sink modulo
DC (+)
Collegamento a margherita alle altre morsettiere rimovibili
Schema semplificato
Limitatore di corrente
IN-x
Isolatore ottico
Display
Interfaccia backplane
ControlLogix
GND-x
140
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-IB32
Modulo di ingresso ControlLogix CC (10-31,2 V)
1756-IB32
Schema semplificato
IN-0
+5V
Limitatore di corrente
Group 0
GND-0
Daisy Chain
to Other RTBs
GND
Interfaccia Display
backplane
ControlLogix
Group 1
2
1
4
3
IN-21
IN-23
IN-25
IN-27
IN-29
IN-31
24 23
34 33
IN-0
IN-2
IN-4
IN-6
IN-8
IN-10
IN-12
IN-14
GND-0
IN-16
IN-18
IN-20
IN-22
IN-24
IN-26
IN-28
IN-30
GND-1
36 35
GND-1
IN-1
IN-3
IN-5
IN-7
IN-9
IN-11
IN-13
IN-15
GND-0
IN-17
IN-19
6
5
8
7
10
9
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
26 25
28 27
30 29
32 31
DC COM –
Group 0
Group 1
+
1756-IC16
Modulo di ingresso ControlLogix CC (30-60 V)
1756-IC16
Schema semplificato
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-0
IN-1
+5V
IN-0
IN-2
IN-3
GND-0
Group 0
IN-4
IN-5
IN-6
IN-7
GND
GND-0
GND-0
Interfaccia
backplane
ControlLogix
Display
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
Group 1
Group 0
IN-11
IN-13
Group 1
IN-14
IN-15
GND-1
GND-1
Daisy Chain to
Other RTBs
–
+
DC COM
141
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-IG16
Modulo di ingresso TTL ControlLogix
Cablaggio standard
Cablaggio conforme CE
1756-IG16
1756-IG16
– DC
2
2
IN-1
IN-0
4
IN-3
5V DC
IN-2
6
IN-5
IN-4
7
10
9
IN-7
+ DC
+
IN-6
DC Power Wire
–
DC-0(+)
3
6
5
8
7
IN-2
12
11
14
13
16
15
18
17
5V DC Power
12
11
14
13
DC COM 0
IN-8
IN-10
16
IN-12
18
17
20
19
IN-14
DC-1(+)
19
DC COM 1
DC-1(+)
Schema semplificato
+5 DC
1.5 K
IN
1K
74HCT14
1K
74HCT14
560
1.5 K
IN
560
DC COM
142
15
IN-15
IN-14
IN-15
9
IN-13
IN-12
IN-13
10
DC-0(+)
IN-11
IN-10
IN-11
I/O Wire
+
IN-6
IN-9
IN-8
IN-9
IN-4
IN-7
DC COM 0
20
4
IN-5
5
8
IN-0
IN-3
3
I/O Wire
1
IN-1
1
DC COM 1
–
TTL Input
Device
Capacitor
0.01 μF Typical
(See notes below.)
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-IH16I
Modulo di ingresso isolato ControlLogix CC (90-146 V)
1756-IH16I
Schema semplificato
+5V
IN-0
DC-0 (-)
Isolated
Wiring
GND-0
2
1
IN-0
GND-1
GND-2
4
3
6
5
IN-1
IN-2
DC-3 (-)
GND-3
8
7
IN-3
GND-4
GND-5
GND-6
10 9
IN-4
IN-5
IN-6
GND-7
GND-8
16 15
GND-9
GND-10
GND-11
20 19
GND-12
GND-13
26 25
GND-14
GND-15
30 29
32 31
IN-14
IN-15
GND-15
34 33
Not Used
Not Used
36 35
Not Ysed
GND-0
DC-7 (-)
GND
Jumper Bar
(Cut to Length)
Interfaccia Display
backplane
ControlLogix
Nonisolated
Wiring
DC (-)
12 11
14 13
18 17
22 21
24 23
28 27
IN-7
IN-8
DC-0 (+)
DC-3 (+)
D C-7 (+ )
IN-9
IN-10
IN-11
IN-12
IN-13
DC (+)
1756-IM16I
Schema semplificato
1756-IM16I
Isolated Wiring
+5V
IN-O
L2-0
L2-2
L2-0
L2-4
GND
Interfaccia
backplane
ControlLogix
Jumper Bar
(Cut to Length)
Display
Nonisolated
Wiring
L2
L2-0
2
1
IN-0
L2-1
4
3
IN-1
L2-2
6
5
IN-2
L2-3
8
7
IN-3
L2-4
10
9
IN-4
L2-5
12 11
IN-5
L2-6
14 13
IN-6
L2-7
16 15
IN-7
L2-8
18 17
IN-8
L2-9
20 19
IN-9
L2-10
22 21
IN-10
L2-11
24 23
IN-11
L2-12
26 25
IN-12
L2-13
L2-14
28 27
30 29
IN-13
IN-14
L2-15
32 31
IN-15
L2-15
Not Used
34 33
Not Used
Not Used
36 35
L1-0
L1-2
L1-4
L1
143
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-IN16
Schema semplificato
1756-IN16
+5V
IN-O
2
1
4
3
6
5
8
7
IN-0
IN-1
L2-0
L1
IN-3
GND
IN-2
IN-5
L2
Interfaccia
backplane
ControlLogix
IN-4
Group 0
Group 0
IN-7
Display
IN-6
10
9
12
11
14
13
16
15
L2-0
L2-0
IN-9
IN-8
IN-11
Group 1
IN-10
IN-13
IN-12
18
17
20
19
IN-15
Group 1
IN-14
L2-1
L2-1
Daisy Chain to
Other RTBs
1756-IV16
Modulo di ingresso sourcing ControlLogix CC (10-30 V)
1756-IV16
Schema semplificato
2
1
4
3
6
5
IN-0
IN-1
+5V
DC-0
IN-2
IN-3
Group 0
Group 0
IN-4
IN-5
IN-0
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
IN-6
IN-7
GND
DC-0 +
DC-0 +
Display
Interfaccia
backplane
ControlLogix
IN-8
IN-9
IN-10
IN-11
Group 1
IN-12
IN-13
IN-14
IN-15
DC-1 +
DC-1 +
+
144
–
DC COM
Group 1
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-IV32
Modulo di ingresso sourcing ControlLogix CC (10-30 V)
1756-IV32
Schema semplificato
+5V
DC-0
Group 0
IN-0
GND
Interfaccia
backplane
ControlLogix
Display
Daisy
Chain to
Other
RTBs
Jumper
Wire
Group 1
IN-1
2
1
IN-0
IN-3
4
3
IN-2
IN-5
6
5
IN-4
IN-7
8
7
IN-6
IN-9
10
9
IN-8
IN-11
12 11
IN-10
IN-13
14 13
IN-12
IN-15
16 15
IN-14
DC-0 (+)
18 17
DC-0 (+)
IN-17
IN-19
20 19
IN-16
22 21
IN-18
IN-21
24 23
IN-20
IN-23
26 25
IN-22
IN-25
28 27
IN-24
IN-27
30 29
IN-26
IN-29
32 31
IN-28
IN-31
34 33
IN-30
DC-1 (+)
36 35
DC-1 (+)
+
Group 0
Group 1
–
DC COM
1756-OA8
Modulo di uscita ControlLogix CA (74-265 V)
1756-OA8
Schema semplificato
+5V
L1-0
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
OUT-0
L1-0
OUT-1
L1-0
OUT-0
Group 0
Not used
L1-0
Grafico corrente di picco
OUT-4
L1-1
Picco
OUT-5
L1-1
Corrente
Group 1
Group 1
OUT-6
L1-1
18
17
20
19
OUT-7
L1-1
L1-1
2A
Group 0
OUT-3
L1-0
Interfaccia backplane ControlLogix
Display
20 A
OUT-2
L1-0
Not Used
L2
0
Tempo
43 ms
Daisy Chain to
Other RTBs
L1
145
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OA8D
Modulo di uscita diagnostica ControlLogix CA (74-132 V)
Schema semplificato
1756-OA8D
Blocco di controllo diagnostico con isolamento
ottico e trasformatore di isolamento
Interfaccia
backplane
ControlLogix
L1
V CA
Group 0
OUT
Corrente
6
5
OUT-0
L1-0
OUT-1
8
7
10
9
12
11
Daisy
Chain to
Other
RTBs
14
13
16
15
18
17
OUT-3
L1-1
OUT-4
L1-1
OUT-5
L1-1
OUT-6
Group 1
Picco a 60°C (140°F)
20
1A
500 mA
Group 1
OUT-7
L1-1
Continua a 30 °C (86 °F)
Group 0
OUT-2
L1-0
Perdita di alimentazione di campo
Picco a 30 °C (86 °F)
5A
3
L1-0
8A
4
L2-0
L2
Display
1
L1-0
GATE
Cortocircuito
Verifica/
Assenza
carico
2
Not Used
19
L1-1
L2-1
L2
0
43 ms
Daisy Chain to
Other RTBs
Tempo
L1
1756-OA8E
Modulo di uscita con fusibili elettronici ControlLogix CA (74-132 V)
1756-OA8E
Schema semplificato
Isolamento ottico e trasformatore di isolamento
Interfaccia
backplane
ControlLogix
L1
V CA
OUT
L2
Group 0
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
L2-0
Picco
OUT-0
L1-0
OUT-1
L1-0
Perdita di alimentazione di campo
20 A
1
L1-0
Cortocir- GATE
cuito
Display
2
Not Used
OUT-2
L1-0
Daisy
Chain to
Other
RTBs
OUT-3
L1-1
OUT-4
L1-1
OUT-5
Corrente
L1-1
Group 1
OUT-6
L1-1
OUT-7
L1-1
Group 1
L2-1
2A
L2
0
146
Group 0
Tempo
43 ms
Daisy Chain to
Other RTBs
L1
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OA16
Schema semplificato
1756-OA16
L1-0
Interfaccia
backplane
+5V
ControlLogix
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
OUT-0
OUT-1
Group 0
Daisy Chain
to Other
RTBs
(Con fusibili per gruppo)
Display
OUT-3
OUT-2
OUT-5
OUT-4
OUT-7
OUT-6
L1-0
OUT-0
L2-0
OUT-8
OUT-9
OUT-10
OUT-11
Group 1
OUT-12
OUT-13
Corrente
20 A
Per gruppo
Group 1
L1
OUT-14
OUT-15
Picco
Group 0
L2-1
L1-1
Per gruppo
5A
2A
500 mA
L1
0
L2
43 ms
Tempo
147
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OA16I
Modulo di uscita isolato CA ControlLogix (74-265 V)
Schema semplificato
1756-OA16I
Isolated Wiring
+5V
L1-0
L1-0
L1-2
L1-4
OUT-0
Display
Jumper Bar (Cut to Length)
Nonisolated
Wiring
Corrente
20 A
L1
2A
1A
0
L1-0
1
2
OUT-0
L1-1
3
4
OUT-1
L1-2
5
6
OUT-2
L1-3
7
8
OUT-3
L1-4
10
9
OUT-4
L1-5
12 11
OUT-5
L1-6
14 13
OUT-6
L1-7
16 15
OUT-7
L1-8
18 17
OUT-8
L1-9
20 19
OUT-9
L1-10
22 21
OUT-10
L1-11
24 23
OUT-11
L1-12
26 25
OUT-12
L1-13
L1-14
28 27
30 29
OUT-13
OUT-14
L1-15
32 31
OUT-15
L1-15
Not Used
34 33
Not Used
Not Used
36 35
L2-2
L2-4
L2
43 ms
Tempo
148
L2-0
collegamento aggiuntivi utilizzando
il numero di catalogo 1756-JMPR.
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OB8
Modulo di uscita ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
1756-OB8
Daisy Chain to
Other RTBs
DC-0(+)
+5V
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
DC-0 (+)
OUT-0
Group 0
OUT-0
DC-0 (+)
OUT-1
DC-0 (+)
RTN
OUT-0
OUT-2
DC-0 (+)
OUT-3
Display
RTN OUT-0
RTN OUT-0
DC-1 (+)
OUT-4
Picco
4A
DC-1 (+)
OUT-5
Corrente
Group 1
2A
Group 1
DC-1 (+)
OUT-6
18
17
20
19
DC-1 (+)
OUT-7
RTN OUT-1
0
Group 0
RTN OUT-1
10 ms
Daisy Chain to
Other RTBs
Tempo
+
–
DC COM
149
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OB8EI
Modulo di uscita isolato, con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
+5V
1756-OB8EI
DC-0(+)
+
-
Isolated
Wiring
OUT-0
+
-
OUT-0
Display
Dispositivo
di uscita
RTN
OUT-0
Daisy Chain to
Other RTBs
Picco
4A
Corrente
Nonisolated
Wiring
Daisy Chain to
Other RTBs
DC-0 (+)
1
2
OUT-0
RTN OUT-0
3
4
OUT-0
DC-1 (+)
5
6
OUT-1
RTN OUT-1
7
8
OUT-1
10
9
OUT-2
RTN OUT-2
12 11
OUT-2
DC-3 (+)
14 13
OUT-3
RTN OUT-3
16 15
OUT-3
DC-4 (+)
18 17
OUT-4
RTN OUT-4
20 19
OUT-4
DC-5 (+)
22 21
OUT-5
RTN OUT-5
24 23
OUT-5
DC-6 (+)
26 25
OUT-6
RTN OUT-6
28 27
OUT-6
DC-7 (+)
30 29
OUT-7
RTN OUT-7
32 31
OUT-7
Not Used
34 33
Not Used
Not Used
36 35
Not Used
DC-2 (+)
2A
+
0
10 ms
DC COM
Tempo
150
–
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OB8I
Modulo di uscita isolato ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
+5V
1756-OBI
DC-0(+)
OUT-0
Isolated
Wiring
OUT-0
Display
Dispositivo
di uscita
RTN
OUT-0
Picco
Corrente
4A
Nonisolated
Wiring
2A
0
Daisy
Chain to
Other
RTBs
Daisy
Chain to
Other
RTBs
DC-0 (+)
RTN OUT-0
DC-1 (+)
RTN OUT-1
DC-2 (+)
RTN OUT-2
DC-3 (+)
RTN OUT-3
DC-4 (+)
RTN OUT-4
DC-5 (+)
RTN OUT-5
DC-6 (+)
RTN OUT-6
DC-7 (+)
RTN OUT-7
Not Used
Not Used
2
1
4
3
6
5
8
7
10 9
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
OUT-0
OUT-0
OUT-1
OUT-1
OUT-2
OUT-2
OUT-3
OUT-3
OUT-4
OUT-4
OUT-5
OUT-5
OUT-6
OUT-6
OUT-7
OUT-7
Not Used
Not Used
10 ms
Tempo
151
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OB16D
Modulo di uscita diagnostico ControlLogix CC (19,2-30 V)
+ DC
Schema semplificato
+5V +5V
Optoisolamento
rilevamento
cortocircuito
+5V
Group 0
OUT
Interfaccia
backplane
ControlLogix Display
RTN
Verifica delle uscite/
Assenza di carico
Picco
Corrente
4A
Group 1
2A
1756-OB16D
+DC-0
2
1
OUT-0
+DC-0
4
3
OUT-1
+DC-0
6
5
OUT-2
+DC-0
8
7
OUT-3
+DC-0
10
9
OUT-4
+DC-0
12
11
OUT-5
+DC-0
14
13
OUT-6
GND-0
16
15
OUT-7
+DC-1
18
17
OUT-8
+DC-1
+DC-1
20
19
OUT-9
22
21
OUT-10
+DC-1
24
23
OUT-11
+DC-1
26
25
OUT-12
+DC-1
28
27
OUT-13
+DC-1
30
29
OUT-14
GND-1
32
31
OUT-15
GND-1
34
33
Not Used
Not Used
36
35
Not Used
Group 0
Group 1
Daisy Chain
to Other RTBs
0
10 ms
+
Tempo
–
DC COM
1756-OB16E
Modulo di uscita con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-31,2 V)
Display
Schema semplificato
Optoisolamento
1756-OB16E
DC-0(+)
Group 0
OUT-0
Interfaccia
backplane
ControlLogix
Circuiti fusibili
elettronici
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
OUT-0
OUT-1
Daisy Chain to
Other RTBs
RTN
OUT-0
OUT-2
OUT-3
OUT-4
OUT-5
OUT-6
OUT-7
RTN OUT-0
DC-0(+)
OUT-8
OUT-9
OUT-10
OUT-11
OUT-12
OUT-13
Group 1
Group 1
OUT-14
OUT-15
20
19
RTN OUT-1
DC-1(+)
+
–
DC COM
152
Group 0
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
Grafici di corrente di picco tipici
Nota: con correnti maggiori di 4 ampere, il tempo di intervento può
raggiungere 20 uS.
Figura 20 - Corrente e tempo di intervento quando si utilizza un alimentatore a 10 V CC
153
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
Figura 24 - Corrente e tempo di intervento quando si utilizza un alimentatore a 31,2 V CC
154
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OB16I
1756-OB16I
Schema semplificato
Isolated Sourcing
Output Wiring
Isolated Wiring
DC-0(+)
+5V
DC-0 (+)
DC-0 (+)
DC-2 (+)
Sinking Output Wiring
OUT-0
DC-6 (+)
Jumper Bar
(Cut to Length)
Display
Picco
4A
Corrente
Nonisolated
Wiring
2A
DC(+)
+
–
1
OUT-0
4
3
OUT-1
6
5
OUT-2
DC-3 (+)
8
7
OUT-3
DC-4 (+)
10
9
OUT-4
DC-5 (+)
12
11
OUT-5
DC-6 (+)
14
13
OUT-6
DC-7 (+)
16
15
OUT-7
DC-8 (+)
18
17
OUT-8
DC-9 (+)
20
19
OUT-9
DC-10 (+)
22
21
OUT-10
DC-11 (+)
24
23
OUT-11
DC-12 (+)
26
25
OUT-12
DC-13 (+)
28
27
OUT-13
DC-14 (+)
30
29
OUT-14
DC-15 (+)
32
31
OUT-15
DC-15 (+)
Not Used
34
33
36
35
Not Used
Not Used
DC-1 (+)
DC-2 (+)
2
DC-0 (-)
DC-2 (-)
DC-6 (-)
Nonisolated
Sourcing
Output
Wiring
DC(-)
1A
0
10 ms
Tempo
155
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OB16IEF
Modulo di uscita rapido, isolato, sinking o sourcing, protetto elettronicamente
ControlLogix CC (10-30 V)
1756-OB16IEF
Schema semplificato
DC-0(+)
Isolated Sourcing
Output Wiring
Isolated Wiring
DC-0 (+)
DC-0 (+)
Isolatore
DC-2 (+)
OUT-0
Display
Errore
Interfaccia
backplane
ControlLogix
DC-6 (+)
Jumper Bar
(Cut to Length)
Nonisolated
Wiring
Picco
Corrente
4A
Continua 2 A a 45 °C (113°F)
2A
DC(+)
+
–
1
OUT-0
4
3
OUT-1
6
5
OUT-2
DC-3 (+)
8
7
OUT-3
DC-4 (+)
10
9
OUT-4
DC-5 (+)
12
11
OUT-5
DC-6 (+)
14
13
OUT-6
DC-7 (+)
16
15
OUT-7
DC-8 (+)
18
17
OUT-8
DC-9 (+)
20
19
OUT-9
DC-10 (+)
22
21
OUT-10
DC-11 (+)
24
23
OUT-11
DC-12 (+)
26
25
OUT-12
DC-13 (+)
28
27
DC-14 (+)
30
29
OUT-13
OUT-14
DC-15 (+)
32
31
OUT-15
DC-15 (+)
Not Used
34
33
36
35
Not Used
Not Used
DC-1 (+)
DC-2 (+)
2
DC-0 (-)
DC-2 (-)
DC-6 (-)
Nonisolated
Sourcing
Output
Wiring
DC(-)
Continua 1 A a 60°C (140°F)
1A
0
10 ms
Tempo
156
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OB16IEFS
Modulo di uscita rapido, isolato, sinking o sourcing, protetto elettronicamente,
pianificato ControlLogix CC (10-30 V)
1756-OB16IEFS
Schema semplificato
Isolated Sourcing
Output Wiring
Isolated Wiring
DC-0(+)
DC-0 (+)
Isolatore
DC-2 (+)
OUT-0
Display
DC-6 (+)
Errore
Interfaccia
backplane
ControlLogix
Jumper Bar
(Cut to Length)
Nonisolated
Wiring
Picco
4A
Corrente
DC(+)
+
–
DC-0 (+)
2
1
OUT-0
DC-1 (+)
4
3
OUT-1
DC-2 (+)
6
5
OUT-2
DC-3 (+)
8
7
OUT-3
DC-4 (+)
10
9
OUT-4
DC-5 (+)
12
11
OUT-5
DC-6 (+)
14
13
OUT-6
DC-7 (+)
16
15
OUT-7
DC-8 (+)
18
17
OUT-8
DC-9 (+)
20
19
OUT-9
DC-10 (+)
22
21
OUT-10
DC-11 (+)
24
23
OUT-11
DC-12 (+)
26
25
OUT-12
DC-13 (+)
28
27
OUT-13
DC-14 (+)
30
29
OUT-14
DC-15 (+)
32
31
OUT-15
DC-15 (+)
Not Used
34
33
36
35
Not Used
Not Used
Continua 2 A a 45 °C (113 °F)
DC-0 (-)
DC-2 (-)
DC-6 (-)
Nonisolated
Sourcing
Output
Wiring
DC(-)
2A
Continua 1 A a 60°C (140°F)
1A
0
10 ms
Tempo
157
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OB16IS
Modulo di uscita isolato, pianificato ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
1756-OB16IS
Isolated Wiring
DC-0(+)
+5V
OUT-0
Display
Picco
Corrente
4A
2A
DC-0 (+)
DC-1 (+)
DC-2 (+)
DC-2 (+)
DC-3 (+)
DC-4 (+)
Sinking Output Wiring DC-5 (+)
DC-6 (+)
DC-6 (+)
+ –
DC-7 (+)
Jumper Bar
DC-8 (+)
(Cut to Length)
DC-9 (+)
DC-10 (+)
DC-11 (+)
Nonisolated
DC-12 (+)
Wiring
DC-13 (+)
DC-14 (+)
DC-15 (+)
DC(+)
DC-15 (+)
Not Used
DC-0 (+)
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
22
21
24
23
26
25
28
27
30
29
32
31
34
33
36
35
OUT-0
OUT-1
OUT-2
OUT-3
OUT-4
OUT-5
OUT-6
OUT-7
OUT-8
OUT-9
OUT-10
OUT-11
OUT-12
OUT-13
OUT-14
OUT-15
Isolated Sourcing
Output Wiring
DC-0 (-)
DC-2 (-)
DC-6 (-)
Nonisolated
Sourcing
Output
Wiring
Not Used
Not Used
DC(-)
0
10 ms
Tempo
1756-OB32
Modulo di uscita ControlLogix CC (10-31,2 V)
1756-OB32
Schema semplificato
DC-0(+)
+5V
OUT-0
RTN OUT-0
Group 0
Daisy Chain
to Other
RTBs
Display
1A
Corrente
Group 1
Picco
0,5 A
0
10 ms
Tempo
OUT-1
OUT-3
OUT-5
OUT-7
OUT-9
OUT-11
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
OUT-0
OUT-2
OUT-4
OUT-6
OUT-8
OUT-10
12 11
OUT-13
OUT-15
DC-0(+)
14 13
OUT-17
OUT-19
OUT-21
OUT-23
OUT-25
OUT-27
20 19
OUT-29
OUT-31
DC-1(+)
32 31
16 15
18 17
OUT-16
OUT-18
OUT-20
OUT-22
OUT-24
OUT-26
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
OUT-28
OUT-30
RTN OUT-1
34 33
36 35
+
_
DC COM
158
Group 0
OUT-12
OUT-14
RTN OUT-0
Group 1
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OC8
Modulo di uscita ControlLogix CC (30-60 V)
Schema semplificato
DC-0(+)
1756-OC8
+5V
2
1
4
3
6
5
DC-0 (+)
OUT-0
OUT-0
DC-0 (+)
RTN OUT-0
Group 0
OUT-1
Group 0
DC-0 (+)
OUT-2
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
DC-0 (+)
Display
OUT-3
RTN OUT-0
RTN OUT-0
DC-1(+)
OUT-4
DC-1(+)
Group 1
Picco
4A
OUT-5
Group 1
DC-1(+)
OUT-6
18
17
20
19
Corrente
DC-1(+)
2A
OUT-7
RTN OUT-1
0
10 ms
RTN OUT-1
+
Tempo
–
Daisy Chain to
Other RTBs
DC COM
159
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OG16
Modulo di uscita TTL ControlLogix
Cablaggio standard
Cablaggio conforme CE
1756-OG16
1756-OG16
– DC
+
2
OUT-1
OUT-0
4
+5 V DC
2
–
6
5
8
7
10
9
12
11
+
I/O Wire
OUT-8
13
16
15
18
17
OUT-11
TTL
Output
Device
OUT-10
–
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
OUT-4
+5 DC
74AC14
OUT
74AC14
OUT
DC COM
OUT-6
DC COM 0
OUT-9
OUT-8
OUT-10
OUT-13
DC-1(+)
DC COM 1
Schema semplificato
160
7
OUT-7
19
DC-1(+)
8
OUT-0
OUT-2
OUT-12
OUT-15
OUT-14
20
5
OUT-11
Capacitor
0.01 μ F Typical
(See notes below.)
OUT-12
OUT-15
6
DC-0(+)
DC COM 0
14
3
OUT-5
OUT-6
OUT-9
4
OUT-3
OUT-4
DC-0(+)
1
OUT-1
OUT-2
OUT-7
OUT-13
DC Power Wire
3
OUT-3
OUT-5
+ DC
5V DC
Power
1
OUT-14
DC COM 1
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OH8I
Schema semplificato
DC-0
1756-OH8I
Isolated Wiring
+5V
+
OUT-0
-
RTN
OUT-0
+
-
Display
Non-Isolated
Wiring
Picco
Corrente
4A
2A
0
Tempo
10 ms
Daisy
chain to
other
RTBs
Daisy
chain to
other
RTBs
DC-0 (+)
2
1
OUT-0
RTN OUT-0
4
3
OUT-0
DC-1 (+)
6
5
OUT-1
RTN OUT-1
DC-2 (+)
8
7
10
9
OUT-1
OUT-2
RTN OUT-2
12 11
OUT-2
DC-3 (+)
14 13
OUT-3
RTN OUT-3
16 15
OUT-3
DC-4 (+)
18 17
OUT-4
RTN OUT-4
20 19
OUT-4
DC-5 (+)
22 21
OUT-5
RTN OUT-5
24 23
OUT-5
DC-6 (+)
26 25
OUT-6
RTN OUT-6
28 27
OUT-6
DC-7 (+)
30 29
OUT-7
RTN OUT-7
32 31
OUT-7
Not used
34 33
Not used
Not used
36 35
Not used
+
– DC COM
161
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-ON8
+5V
1756-ON8
Schema semplificato
L1-0
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
L1-0
OUT-0
L1-0
OUT-0
Group 0
OUT-1
L1-0
OUT-2
L1-0
Display
OUT-3
L1-0
Not Used
L1-1
Picco
20 A
OUT-4
L1-1
Corrente
Group 1
OUT-5
L1-1
18
17
20
19
OUT-7
L1-1
0
Tempo
Group 1
OUT-6
L1-1
2A
Group 0
Not Used
L2
43 ms
L1
162
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OV16E
Modulo di uscita sinking con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
Display
1756-OV16E
Optoisolamento
DC-0(+)
Group 0
Circuiti fusibili
elettronici
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12
11
14
13
16
15
18
17
20
19
OUT-0
OUT-2
OUT-3
OUT-0
Interfaccia
backplane
ControlLogix
2
OUT-1
OUT-7
RTN
OUT-0
OUT-6
RTN OUT-0
DC-0(+)
OUT-8
OUT-9
OUT-11
Group 1
OUT-10
OUT-13
OUT-12
Corrente
2A
Group 1
OUT-14
OUT-15
Picco
Group 0
OUT-4
OUT-5
RTN OUT-1
DC-1(+)
Continua a 60 °C (140 °C)
1A
+
0
10 ms
–
DC COM
Tempo
163
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
1756-OV32E
Modulo di uscita sinking con fusibili elettronici ControlLogix CC (10-30 V)
Schema semplificato
Display
Optoisolamento
OUT-0
Group 0
RTN OUT-0
Interfaccia
backplane
ControlLogix
Circuiti fusibili
elettronici
Group 1
Picco
Corrente
2A
1756-OV32E
Daisy Chain to
Other RTBs
DC-0(+)
1A
OUT-1
OUT-3
OUT-5
2
1
4
3
6
5
OUT-7
OUT-9
OUT-11
8
7
10
9
OUT-0
OUT-2
OUT-4
OUT-6
OUT-8
OUT-10
12 11
OUT-13
OUT-15
DC-0(+)
14 13
OUT-17
OUT-19
OUT-21
20 19
OUT-23
OUT-25
OUT-27
26 25
OUT-29
OUT-31
DC-1(+)
32 31
Group 0
OUT-12
OUT-14
RTN OUT-0
16 15
18 17
OUT-16
OUT-18
OUT-20
22 21
24 23
OUT-22
OUT-24
OUT-26
28 27
30 29
Group 1
OUT-28
OUT-30
RTN OUT-1
34 33
36 35
_
+
0
Daisy Chain to
Other RTBs
10 ms
DC COM
Tempo
1756-OW16I
Modulo contatti isolati ControlLogix CA (10-240 V) CC (5-125 V)
1756-OW16I
Schema semplificato
Isolated Wiring
+24 V
Display
L1-0
L1
OUT
Interfaccia
backplane
ControlLogix
L1-0
L1-1
L1-2
L1-2
L1-3
DC-4 (+)
L1-4
L1-5
L1-6
L1-7
Jumper Bar
L1-8
(Cut to Length)
L1-9
L1-10
L1-11
Nonisolated
L1-12
Wiring
L1-13
L1-14
L1-15
L1-15
L1
Not Used
2
1
4
3
6
5
8
7
10
9
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
L2-0
OUT-0
OUT-1 N.O.
OUT-2 N.O.
OUT-3 N.O.
OUT-4 N.O.
OUT-5 N.O.
OUT-6 N.O.
OUT-7 N.O.
OUT-8 N.O.
OUT-9 N.O.
OUT-10 N.O.
OUT-11 N.O.
OUT-12 N.O.
OUT-13 N.O.
OUT-14 N.O.
OUT-15 N.O
Not Used
Not Used
L2-2
DC-4 (-)
L2
Daisy Chain
to Other RTBs
164
Schemi di cablaggio
Capitolo 8
1756-OX8I
Modulo contatti isolati ControlLogix CA (10-240 V) CC (5-125 V)
1756-OX8I
Schema semplificato
+24 V
Interfaccia
backplane
ControlLogix
Display
Isolated Wiring
2
1
L1-0
4
3
L1-0
L1-0
L1-1
L1-0
L1-1
DC-2 (+)
L1-2
L1-2
OUT-0 N.C.
L1-3
Jumper Bar (Cut to Length) L1-3
(Part number 97739201) L1-4
OUT-0 N.O.
L1-4
L1-5
L1-5
L1-6
Nonisolated
Wiring
L1-6
L1-7
L1-7
L1-7
L1
Not Used
6
5
8
7
10
9
12 11
14 13
16 15
18 17
20 19
22 21
24 23
26 25
28 27
30 29
32 31
34 33
36 35
OUT-0 N.C.
OUT-0 N.O.
OUT-1 N.C.
OUT-1 N.O.
OUT-2 N.C.
OUT-2 N.O.
OUT-3 N.C.
OUT-3 N.O.
OUT-4 N.C.
OUT-4 N.O.
OUT-5 N.C.
OUT-5 N.O.
OUT-6 N.C.
OUT-6 N.O.
OUT-7 N.C.
OUT-7 N.O
Not Used
Not Used
L2-0
DC-2 (-)
L2
165
Capitolo 8
Schemi di cablaggio
Note:
166
Appendice
A
Argomento
Pagina
Indicatori di stato dei moduli di ingresso
167
Indicatori di stato dei moduli di uscita
168
Utilizzo del software RSLogix 5000 per la ricerca guasti
170
Questa appendice descrive gli indicatori di stato nei moduli digitali
ControlLogix e come utilizzarli per effettuare la ricerca guasti del modulo.
Gli indicatori di stato di ciascun modulo I/O si trovano nella parte anteriore
del modulo stesso.
Indicatori di stato dei
moduli di ingresso
I moduli di ingresso ControlLogix dispongono degli indicatori di stato
descritti nella Tabella 31 qui sotto. Gli indicatori di stato disponibili variano
in base al numero di catalogo del modulo, come mostrato nella Figura 25 a
pagina 168.
Tabella 31 - Indicatori di stato dei moduli di ingresso
Indicatore
Stato
Descrizione
Stato OK
Verde fisso
Gli ingressi vengono inviati in multicast e funzionano
normalmente.
Verde lampeggiante
Il modulo ha superato la diagnostica interna, ma non sta
inviando in multicast gli ingressi oppure è disattivato.
Riabilitare la connessione o stabilire una connessione per
attivare la comunicazione con il modulo.
Rosso fisso
Il modulo deve essere sostituito.
Rosso lampeggiante
La comunicazione stabilita in precedenza è in timeout.
Verificare la comunicazione tra controllore e chassis.
Stato I/O
Giallo
L’ingresso è attivo.
Stato di errore
Rosso
L’ingresso è in errore.
Controllare il punto di ingresso del controllore.
167
Appendice A
Figura 25 - Indicatori di stato dei moduli di ingresso per numero di catalogo
1756-IB16, 1756-IB16I,
1756-IC16, 1756-IG16,
1756-IH16I, 1756-IV16
1756-IA8D, 1756-IA16
INGRESSO CA
Indicatore di
stato I/O
O
K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
Indicatore
di stato errore
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
1756-IB16IF
INGRESSO CC
INGRESSO CC
Indicatore
di stato OK
ST
01 2 3 4 5 6 7
ST
8 9 10 11 12 13 14 15
O
K
ST
01 2 3 4 5 6 7
ST
8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTICA
O
K
DISPOSITIVO PEER
1756-IB16D
1756-IA32, 1756-IV32
INGRESSO CC
1756-IA8D, 1756-IA16I,
1756-IM16I, 1756-IN16
INGRESSO CC
INGRESSO CA
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
O
K
1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5
ST 8 9
ST 1
ST 6
ST 2
ST 4
DIAGNOSTICA
1
7
2
5
1
8
2
6
1
9
2
7
2
0
2
8
2
1
2
9
2
2
3
0
O
K
2
3
3
1
ST
01 2 3 4 5 6 7
ST
8 9 10 11 12 13 14 15
O
K
20945
Indicatori di stato dei
moduli di uscita
I moduli di uscita ControlLogix dispongono degli indicatori di stato descritti
nella Tabella 32 qui sotto. Gli indicatori di stato disponibili variano in base al
numero di catalogo del modulo, come mostrato nella Figura 26 a pagina 169.
Tabella 32 - Indicatori di stato dei moduli di uscita
168
Indicatore
Stato
Descrizione
Stato OK
Verde fisso
Le uscite sono controllate attivamente da un processore di sistema.
Verde lampeggiante
Il modulo ha superato la diagnostica interna, ma non è controllato
attivamente oppure è disattivato o il controllore è in modalità
programmazione.
Riattivare la connessione, impostare la connessione o impostare
il controllore sulla modalità esecuzione per consentire la
comunicazione con il modulo.
Rosso fisso
Il modulo deve essere sostituito.
Rosso lampeggiante
La comunicazione stabilita in precedenza è in timeout.
Verificare la comunicazione tra controllore e chassis.
Stato I/O
Giallo
Uscita ON.
Stato fusibili
Rosso
Si è verificato un errore di sovraccarico breve in un punto di questo
gruppo.
Controllate i cavi per un sovraccarico breve. Controllare anche la
finestra di dialogo Module Properties del software RSLogix 5000
e ripristinare il fusibile.
Stato di errore
Rosso
L’uscita è in errore.
Controllare il punto di uscita del controllore.
Stato
diagnostico
Rosso fisso
L’uscita è in errore.
Controllare il punto di uscita del controllore.
Rosso lampeggiante
L’uscita è in ascolto di ingressi peer e usa gli ingressi per stabilire
lo stato del punto di uscita.
Appendice A
Figura 26 - Indicatori di stato dei moduli di uscita per numero di catalogo
Indicatore di stato I/O
Indicatore di stato
fusibile
1756-OA16I
USCITA CA
USCITA CA
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O
K
•
FUSE
Indicatore di
stato OK
ST
01 2 3 4 5 6 7
ST
8 9 10 11 12 13 14 15
1756-OA8, 1756-ON8
USCITA CA
O
K
ST
O
K
01 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FUSE
Indicatore di stato errore
1756-OA16
•
1756-OA8D
1756-OA8E
1756-OB16D
USCITA CA
USCITA CA
USCITA CC
O
K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
O
K
O
K
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTICA
CON FUSIBILI ELETTRONICI
DIAGNOSTICA
1756-OB16E, 1756-OV16E
1756-OB16I,
1756-OB16IS, 1756-OG16
1756-OB16IEF
USCITA CC
USCITA CC
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FUSE
•
O
K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
USCITA CC
O
K
Indicatore
di stato
diagnostica
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FUSE
•
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
DIAG 8 9 10 11 12 13 14 15
1756-OB32, 1756-OV32E
1756-OB8I, 1756-OB8I,
1756-OC8, 1756-OH8I
USCITA CC
USCITA CC
USCITA CC
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
FLT 8 9 10 11 12 13 14 15
O
K
1 1 1 1 1 1
0 1 23 4 5
ST 8 9
ST 1
ST 6
ST 2
ST 4
PIANIFICATA
1
7
2
5
1
8
2
6
1
9
2
7
2
0
2
8
2
1
2
9
2
2
3
0
O
K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
2
3
3
1
1756-OB8EI
1756-OW16I
1756-OX8I
USCITA CC
USCITA RELÈ
USCITA RELÈ
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7
O
K
DISPOSITIVO PEER
1756-OB16IEFS
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
DIAG 0 1 2 3 4 5 6 7
O
K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
ST 8 9 10 11 12 13 14 15
O
K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
O
K
O
K
169
Appendice A
Utilizzo del software RSLogix
5000 per la ricerca guasti
In caso di condizioni di errore, oltre agli indicatori di stato viene emessa
anche una segnalazione da parte del software RSLogix 5000.
Le condizioni di errore vengono segnalate in questi modi:
• Segnale d’avvertimento nella schermata principale accanto al modulo:
viene emesso in caso di interruzione della connessione con il modulo.
• Messaggio nella riga di stato di una schermata.
• Notifica in Tag Editor: gli errori generali del modulo sono segnalati anche
in Tag Editor. Gli errori diagnostici sono segnalati solo in Tag Editor.
• Stato sulla scheda Module Info.
Di seguito sono riportate alcune finestre di RSLogix 5000 con notifiche
di errore.
Come mostrato nella Figura 27, quando si verifica un errore di
comunicazione viene visualizzata un'icona di avvertimento
della struttura ad albero I/O Configuration.
Figura 27 - Segnale di avvertimento nella schermata principale
170
all'interno
Appendice A
Come mostrato nella Figura 28, gli errori gravi e non gravi sono elencati nella
scheda Module Info della sezione Status.
Figura 28 - Messaggio di errore nella riga di stato
Come mostrato nella Figura 29, nel campo Value è riportato 65535 per
indicare che la connessione del modulo si è interrotta.
Figura 29 - Notifiche in Tag Editor
Determinazione del tipo di errore
Quando si monitorano le proprietà di configurazione di un modulo nel
software RSLogix 5000 e si riceve un messaggio di errore di comunicazione,
la scheda Connection elenca il tipo di errore in Module Fault.
171
Appendice A
Note:
172
Appendice
B
Definizioni dei tag
Argomento
Pagina
Tag dei moduli di ingresso standard e diagnostici
173
Tag dei moduli di uscita standard e diagnostici
176
Tag dei moduli di ingresso rapidi
179
Tag dei moduli di uscita rapidi
184
Strutture di dati array
199
Questa appendice descrive i tag che vengono utilizzati per i moduli di
ingresso e uscita standard, diagnostici e rapidi.
Quando si inizializza un modulo, vengono creati tag e tipi di dati definiti
dal modulo. La serie di tag associata a qualsiasi modulo dipende dal tipo di
modulo e dal formato di connessione o comunicazione scelto durante la
configurazione.
Tag dei moduli di ingresso
standard e diagnostici
I moduli di ingresso standard e diagnostici ControlLogix presentano due
tipi di tag:
• Configurazione: struttura di dati inviati dal controllore al modulo
I/O all'accensione.
• Ingresso: struttura di dati inviati in modo continuo dal modulo I/O
al controllore contenente lo stato operativo corrente del modulo.
IMPORTANTE
La tabella che segue riporta tutti i possibili tag dei moduli di ingresso
standard e diagnostici. La serie di tag, tuttavia, varia in ciascuna
applicazione a seconda del modo in cui è configurato il modulo.
173
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 33 - Tag di configurazione per moduli di ingresso standard
Nome
Tipo di dati
Definizione
COSOnOffEn
(1 bit per punto)
DINT
Cambiamento di stato da On a Off: comporta l'invio di dati aggiornati al controllore subito dopo il passaggio da
On a Off dei punti di ingresso mascherati. Viene aggiornata anche la registrazione cronologica del CST. Può essere usato
per attivare un task evento nel controllore.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
COSOffOnEn
(1 bit per punto)
DINT
Cambiamento di stato da Off a On: comporta l'invio di dati aggiornati al controllore subito dopo il passaggio da
Off a On dei punti di ingresso mascherati. Viene aggiornata anche la registrazione cronologica del CST. Può essere usato
per attivare un task evento nel controllore.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
FilterOnOff_0_7…
(1 byte per gruppo)
SINT
Tempi di filtro da On a Off: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da On a Off.
Funziona su gruppi di 8 punti.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2, 9, 18 ms
Tempi di filtro CA validi = 1, 2 ms
FilterOffOn_0_7…
(1 byte per gruppo)
SINT
Tempi di filtro da Off a On: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da Off a On.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2 ms
Tabella 34 - Tag di dati per moduli di ingresso standard
Nome
Tipo di dati
Definizione
CSTTimestamp
(8 byte)
DINT[2]
Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica può essere
configurata per indicare il momento della variazione dei dati (vedere COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,
DiagCOSDisable) o in cui si è verificato un errore diagnostico (vedere OpenWireEn, Field PwrLossEn).
Dati
(1 bit per punto)
DINT
Off/On: stato per ogni punto di ingresso.
0 = Off
1 = On
Errore
(1 bit per punto)
DINT
Stato di errore: stato di errore comandato che indica che un punto è in errore e che i dati di ingresso di quel punto
potrebbero non essere corretti. Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della
causa. Se la comunicazione con il modulo di ingresso si interrompe, tutti i punti per il modulo vanno in errore.
0 = Nessun errore
1 = Errore (OpenWire o FieldPwrLoss o Comm Fault)
Tabella 35 - Tag di configurazione per moduli di ingresso diagnostici
Nome
Tipo di dati
Definizione
COSOnOffEn
(1 bit per punto)
DINT
Cambiamento di stato da On a Off: attiva un evento nel controllore per il passaggio da On a Off del punto
di ingresso e fa sì che il modulo di ingresso aggiorni la tabella dati il prima possibile. Viene aggiornata anche la
registrazione cronologica del CST.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
COS OffOnEn
(1 bit per punto)
DINT
Cambiamento di stato da Off a On: attiva un evento nel controllore per il passaggio da Off a On del punto di
ingresso e fa sì che il modulo di ingresso aggiorni la tabella dati il prima possibile. Viene aggiornata anche la
registrazione cronologica del CST.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
DiagCOSDisable
(1 bit per punto)
BOOL
Cambiamento di stato diagnostico: attiva il modulo per far sì che trasmetta i dati di stato diagnostici con una
registrazione cronologica aggiornata non appena i dati diagnostici cambiano stato.
FaultLatchEn
(1 bit per punto)
DINT
Mantenimento dell'errore: se abilitato per un punto, qualsiasi condizione OpenWire o FieldPwrLoss rimane nello
stato di errore, anche se l'errore non è più presente, finché l'utente non l'azzera.
0 = Disabilitato
1 = Ritenuta abilitata
FieldPwrLossEn
(1 bit per punto)
DINT
Perdita alimentazione di campo: abilita la diagnostica per la perdita dell'alimentazione di campo.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
174
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 35 - Tag di configurazione per moduli di ingresso diagnostici (continua)
Nome
Tipo di dati
Definizione
FilterOnOff_0_7…
(1 byte per gruppo)
SINT
Tempo di filtro da On a Off: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da On a Off.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2, 9, 18 ms
FilterOffOn_0_7…
(1 byte per gruppo)
SINT
Tempo di filtro da Off a On: il tempo di filtro digitale dei moduli di ingresso digitali per il passaggio da Off a On.
Tempi di filtro CC validi = 0, 1, 2 ms
OpenWireEn
(1 bit per punto)
DINT
Collegamento interrotto: abilita la diagnostica per i collegamenti interrotti.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
Tabella 36 - Tag di dati per moduli di ingresso diagnostici
Nome
Tipo di dati
Definizione
CSTTimestamp
(8 byte)
DINT[2]
Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica può essere
configurata per indicare il momento della variazione dei dati (vedere COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,
DiagCOSDisable) o in cui si è verificato un errore diagnostico (vedere OpenWireEn, Field PwrLossEn).
Dati
(1 bit per punto)
DINT
Stato di ingresso: stato On/Off per ciascun punto di ingresso.
0 = Off
1 = On
Errore
(1 bit per punto)
DINT
Stato di errore: stato di errore comandato che indica che un punto è in errore e che i dati di ingresso di quel punto
potrebbero non essere corretti. Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della
causa. Se la comunicazione con il modulo di ingresso si interrompe o è inibita, il processore manda in errore tutti i
punti del modulo.
0 = Nessun errore
1 = Errore (OpenWire o FieldPwrLoss o Comm Fault)
FieldPwrLoss
(1 bit per punto)
DINT
Perdita alimentazione di campo: la diagnostica degli ingressi in CA rileva che l'alimentazione di campo presenta
un errore o è scollegata dal modulo. Viene rilevata anche la condizione di cavo interrotto.
0 = Nessun errore
1 = Errore
OpenWire
(1 bit per punto)
DINT
Collegamento interrotto: diagnostica che rileva che un filo è stato scollegato dal punto di ingresso. Se un gruppo di
punti mostra questo errore, è possibile che il ritorno (L1 o GND) sia assente dal modulo. Vedere anche FieldPwrLoss.
0 = Nessun errore
1 = Errore
175
Appendice B
Definizioni dei tag
Tag dei moduli di uscita
standard e diagnostici
I moduli di uscita digitali standard e diagnostici ControlLogix presentano tre
tipi di tag:
I/O all'accensione.
• Uscita: struttura di dati inviati in modo continuo dal controllore al
modulo I/O in grado di modificare il comportamento del modulo.
IMPORTANTE
La tabella che segue riporta tutti i possibili tag dei moduli di uscita
standard o diagnostici. La serie di tag, tuttavia, varia in ciascuna
applicazione a seconda del modo in cui è configurato il modulo.
Tabella 37 - Tag di configurazione per moduli di uscita standard
Nome
Tipo di dati
Definizione
FaultMode
(1 bit per punto)
DINT
Modalità Errore: utilizzato con FaultValue per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
comunicazione. Vedere FaultValue.
0 = Usa FaultValue (Off oppure On)
1 = Mantiene l’ultimo stato
FaultValue
(1 bit per punto)
DINT
Valore errore: utilizzato con FaultMode per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
comunicazione. Vedere FaultMode.
0 = Off
1 = On
ProgMode
(1 bit per punto)
DINT
Modalità Programmazione: utilizzato con ProgValue per configurare lo stato delle uscite quando il controllore
è in modalità Programmazione. Vedere ProgValue.
0 = Usa ProgValue (Off oppure On)
ProgValue
(1 bit per punto)
DINT
Valore programmazione: utilizzato con ProgMode per configurare lo stato delle uscite quando il controllore è in
modalità Programmazione. Vedere ProgMode.
0 = Off
1 = On
ProgToFaultEn
(1 byte per modulo)
BOOL
Passaggio da programmazione a errore: la diagnostica abilita il passaggio delle uscite a FaultMode se si verifica
un errore di comunicazione in modalità Programmazione. In caso contrario, le uscite restano in modalità
Programmazione. Vedere ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
0 = Le uscite restano in modalità programmazione in caso di errore di comunicazione.
1 = Le uscite passano a FaultMode in caso di errore di comunicazione.
176
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 38 - Tag di dati di ingresso per moduli di uscita standard
Nome
Tipo di dati
Definizione
CSTTimestamp
(8 byte)
DINT[2]
Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica dei dati di ingresso
diagnostici, compresi i fusibili (vedere BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), che viene aggiornata
ogni volta che si verifica o si azzera un errore diagnostico.
Dati
(1 bit per punto)
DINT
Dati: stato Off/On del punto di uscita inviato in eco dal modulo di uscita. Utilizzato per verificare unicamente che la
comunicazione sia corretta. Non viene effettuata alcuna verifica del lato campo. Per la verifica del lato campo, vedere
OutputVerifyFault.
0 = Off
1 = On
Fault
(1 bit per punto)
DINT
Errore: stato di errore comandato che indica che un punto è in errore e che i dati I/O di quel punto potrebbero non
essere corretti. Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della causa. Se la
comunicazione con il modulo di ingresso si interrompe, tutti i punti per il modulo vanno in errore.
0 = Nessun errore
1 = Errore (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss o CommFault)
FuseBlown
(1 bit per punto)
DINT
Fusibile bruciato: un fusibile elettronico o meccanico ha rilevato una condizione di cortocircuito o di sovraccarico
per un punto di uscita. Tutte le condizioni FuseBlown sono mantenute e devono essere ripristinate dall’utente.
0 = Nessun errore
1 = Errore
Tabella 39 - Tag di dati di uscita per moduli di uscita standard
Nome
Tipo di dati
Definizione
CSTTimestamp
(8 byte)
DINT[2]
Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica da utilizzare con
le uscite pianificate e con il tempo di sistema coordinato (CST). È utilizzato per sincronizzare le uscite del sistema
indicando il momento (registrazione cronologica del CST) in cui il modulo di uscita deve applicare le proprie uscite.
Dati
(1 bit per punto)
DINT
Stato di uscita: stato On/Off per il punto di uscita originato dal controllore.
0 = Off
1 = On
Tabella 40 - Tag di configurazione per moduli di uscita diagnostici
Nome
Tipo di dati
Definizione
FaultLatchEn
(1 bit per punto)
DINT
Mantenimento dell'errore: se abilitato per un punto, qualsiasi condizione NoLoad, OutputVerifyFault o FieldPwrLoss
rimane nello stato di errore, anche se l'errore non è più presente, finché l'utente non l'azzera. Ciò non incide su FuseBlown,
che resta sempre presente.
0 = Disabilitato
1 = Ritenuta abilitata
FaultMode
(1 bit per punto)
DINT
Modalità Errore: utilizzato con FaultValue per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
comunicazione. Vedere FaultValue.
0 = Usa FaultValue (Off oppure On)
FaultValue
(1 bit per punto)
DINT
Valore errore: utilizzato con FaultMode per configurare lo stato delle uscite quando si verifica un errore di
comunicazione. Vedere FaultMode.
0 = Off
1 = On
FieldPwrLoss
(1 bit per punto)
DINT
Perdita alimentazione di campo: abilita la diagnostica per la perdita dell'alimentazione di campo.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
NoLoadEn
(1 bit per punto)
DINT
Assenza di carico: abilita la diagnostica di assenza di carico.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
OutputVerifyEn
(1 bit per punto)
DINT
Verifica delle uscite: abilita la diagnostica della verifica delle uscite.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
177
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 40 - Tag di configurazione per moduli di uscita diagnostici (continua)
Nome
Tipo di dati
Definizione
ProgMode
(1 bit per punto)
DINT
Modalità Programmazione: utilizzato con ProgValue per configurare lo stato delle uscite quando il controllore
è in modalità Programmazione. Vedere ProgValue.
0 = Usa ProgValue (Off oppure On)
ProgValue
(1 bit per punto)
DINT
Valore programmazione: utilizzato con ProgMode per configurare lo stato delle uscite quando il controllore è in
modalità Programmazione. Vedere ProgMode.
0 = Off
1 = On
ProgToFaultEn
(1 byte per modulo)
BOOL
Passaggio da programmazione a errore: la diagnostica abilita il passaggio delle uscite a FaultMode se si verifica un
errore di comunicazione in modalità Programmazione. In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione.
Vedere ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue.
1 = Le uscite passano a FaultMode in caso di errore di comunicazione.
Tabella 41 - Tag dei dati di ingresso per moduli di uscita diagnostici
Nome
Tipo di dati
Definizione
CSTTimestamp
(8 byte)
DINT[2]
Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica dei dati di ingresso
diagnostici, compresi i fusibili (vedere BlownFuse, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss), che viene aggiornata
ogni volta che si verifica o si azzera un errore diagnostico.
Dati
(1 bit per punto)
DINT
Stato eco di uscita: stato Off/On del punto di uscita inviato in eco dal modulo di uscita. Utilizzato per verificare
unicamente che la comunicazione sia corretta. Non viene effettuata alcuna verifica del lato campo. Per la verifica del
lato campo, vedere OutputVerifyFault.
0 = Off
1 = On
Errore
(1 bit per punto)
DINT
Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. I dati I/O in errore per quel punto potrebbero non essere corretti.
Controllare gli altri errori diagnostici, se disponibili, per un’ulteriore diagnostica della causa. Se la comunicazione con il
modulo di ingresso si interrompe o è inibita, il processore manda in errore tutti i punti del modulo.
0 = Nessun errore
1 = Errore (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss o CommFault)
FieldPwrLoss
(1 bit per punto)
DINT
Perdita alimentazione di campo: la diagnostica delle uscite CA rileva che l'alimentazione di campo presenta un
errore o è scollegata dal modulo. Viene rilevata anche la condizione di assenza di carico.
0 = Nessun errore
1 = Errore
FuseBlown
(1 bit per punto)
DINT
Fusibile bruciato: un fusibile elettronico o meccanico ha rilevato una condizione di cortocircuito per un punto di
uscita. Tutte le condizioni FuseBlown sono mantenute e devono essere ripristinate dall’utente.
0 = Nessun errore
1 = Errore
NoLoad
(1 bit per gruppo)
DINT
Assenza di carico: diagnostica che indica l'assenza di un carico (ad esempio a causa di un cavo scollegato dal modulo).
Questa diagnostica è operativa solo in stato Off.
0 = Nessun errore
1 = Errore
OutputVerifyFault
(1 bit per punto)
DINT
Verifica uscite: diagnostica che indica che all'ingresso è stato comandato di passare allo stato On ma che non è stato
verificato l'effettivo stato On dell'uscita.
0 = Nessun errore
1 = Errore (l’uscita non è ON)
Tabella 42 - Tag dei dati di uscita per moduli di uscita diagnostici
Nome
Tipo di dati
Definizione
CSTTimestamp
(8 byte)
DINT[2]
Registrazione cronologica del tempo di sistema coordinato: la registrazione cronologica da utilizzare con
le uscite pianificate e con il tempo di sistema coordinato (CST). È utilizzato per sincronizzare le uscite del sistema
indicando il momento (registrazione cronologica del CST) in cui il modulo di uscita deve applicare le proprie uscite.
Dati
(1 bit per punto)
DINT
Stato di uscita: stato per il punto di uscita originato dal controllore.
0 = Off
1 = On
178
Definizioni dei tag
Tag dei moduli
di ingresso rapidi
Appendice B
Il modulo di ingresso rapido 1756-IB16IF ControlLogix presenta quattro
tipi di tag:
I/O all'accensione.
al controllore o a un modulo peer in ascolto contenente lo stato
operativo corrente del modulo.
• Uscita: struttura di dati di uscita elaborati dal modulo di ingresso.
IMPORTANTE
sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-IB16IF solo alla
Ad esempio, il ramo riportato di seguito contiene un'istruzione IOT per un
modulo di ingresso rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile all'ultima
routine all'interno di MainTask per simulare la normale elaborazione del
tag di uscita.
• Evento: struttura di dati evento inviati in modo continuo dal modulo
I/O al controllore o a un modulo in ascolto contenente lo stato operativo
corrente del modulo.
I moduli di ingresso rapidi utilizzano strutture di dati ad array. Le strutture
di dati array si differenziano dalle strutture di dati flat di altri moduli I/O
digitali. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Strutture di dati
array a pagina 199.
IMPORTANTE
Nella colonna Definizione dei moduli di ciascuna tabella sono elencate
le combinazioni di tipo di connessione e tipo di dati di ingresso
necessarie per creare il tag corrispondente. Per ulteriori informazioni
sulla definizione dei tipi di dati di ingresso e di connessione, consultare
la sezione Creazione di un nuovo modulo a pagina 125.
179
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 43 - Tag di configurazione del modulo 1756-IB16IF
Nome
Tipo di dati
Definizioni dei tag
Definizione dei moduli
LatchTimestamps
BOOL
Mantenimento delle registrazioni cronologiche: mantiene una registrazione
cronologica CIP Sync per una transizione COS.
• Quando una registrazione cronologica iniziale è acquisita, le registrazioni cronologiche
per le transizioni COS successive vengono eliminate.
• Dopo la conferma di una registrazione cronologica acquisita tramite il bit
corrispondente nel tag Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck,
la registrazione cronologica viene sostituita alla transizione COS successiva.
Richiede l’abilitazione della funzione COS tramite i tag Pt[x].COSOffOnEn o Pt[x].COSOnOff.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 82.
0 = le registrazioni cronologiche vengono sostituite con ciascuna transizione COS
successiva.
1 = le registrazioni cronologiche sono mantenute finché non vengono confermate.
Connessione = Data
Dati di ingresso = Data o Timestamp Data
oppure
Connessione = Data with Event
Dati di ingresso = Timestamp Data
FilterOffOn
INT
Tempo di filtro da Off a On: definisce l'intervallo di tempo per cui una transizione di
ingresso da Off a On deve rimanere nello stato On prima che il modulo consideri valida
la transizione. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 86.
Tempo di filtro valido = 0…30.000 μs
Connessione = Data
oppure
FilterOnOff
INT
Tempo di filtro da On a Off: definisce l'intervallo di tempo in cui una transizione di
ingresso da On a Off deve rimanere nello stato Off prima che il modulo consideri valida
la transizione. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 86.
Tempo di filtro valido = 0…30.000 μs
Connessione = Data
oppure
Pt[x].FilterEn
BOOL
Filtro: se abilitato per un punto, le transizioni di ingresso devono rimanere nel nuovo
stato per un periodo di tempo configurato prima che il modulo consideri valida la
transizione. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 86.
0 = Filtro disabilitato.
1 = Filtro abilitato.
Connessione = Data
oppure
Pt[x].COSOffOnEn
BOOL
Cambiamento di stato da Off a On: se abilitato per un punto, una transizione da Off
a On attiva una registrazione cronologica e invia un messaggio COS sul backplane. Per
ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 48.
0 = i dati COS non vengono prodotti in occasione di una transizione da Off a On.
1 = i dati COS vengono prodotti in occasione di una transizione da Off a On.
Connessione = Data
oppure
Pt[x].COSOnOffEn
BOOL
Cambiamento di stato da On a Off: se abilitato per un punto, una transizione da
On a Off attiva una registrazione cronologica e invia un messaggio COS sul backplane.
0 = i dati COS non vengono prodotti in occasione di una transizione da On a Off.
1 = i dati COS vengono prodotti in occasione di una transizione da On a Off.
Connessione = Data
oppure
Tabella 44 - Tag di ingresso del modulo 1756-IB16IF
Nome
Tipo di dati
Definizioni dei tag
Fault
DINT
Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con
il modulo di ingresso si interrompe, tutti i 32 bit vengono impostati. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione pagina 102.
0 = Nessun errore
1 = Errore
Connessione = Data o Listen Only
oppure
Connessione = Data with Event o Listen
Only with Event
LocalClockOffset
DINT
Offset orologio locale: indica l'offset in microsecondi tra il valore CIP Sync e il valore
CST corrente quando è disponibile un tempo CIP Sync valido.
Connessione = Data, Data with Event,
Listen Only o Listen Only with Event
OffsetTimestamp
DINT
Offset registrazione cronologica: indica la data e l'ora dell'ultimo aggiornamento
del tempo CIP Sync. La registrazione cronologica è indicata in tempo CIP Sync.
GrandMasterClockID
DINT
ID orologio Grandmaster: indica l'ID del Grandmaster CIP Sync con cui il modulo
è sincronizzato.
180
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 44 - Tag di ingresso del modulo 1756-IB16IF (continua)
Nome
Tipo di dati
Definizioni dei tag
Pt[x].Data
BOOL
Stato di ingresso: indica se un punto di ingresso è attivato o disattivato.
0 = Il punto di ingresso è disattivato.
1 = Il punto di ingresso è attivato.
oppure
Only with Event
Pt[x].Fault
BOOL
Qualità dei dati dopo errore: indica se i dati di ingresso per un punto in errore sono
corretti o errati.
0 = Nessun errore
1 = Errore
oppure
Only with Event
Pt[x].NewDataOffOn
BOOL
Nuovi dati da Off a On: acquisisce impulsi di breve durata per le transizioni da Off a
On. Un impulso acquisito permane finché non viene confermato tramite il tag di uscita
Pt[x].NewDataOffOnAck. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 82.
0 = Non si sono verificate nuove transizioni da Off a On dall’ultima conferma.
1 = Si è verificata una nuova transizione da Off a On, ma non è stata ancora confermata.
oppure
Only with Event
Pt[x].NewDataOnOff
BOOL
Nuovi dati da On a Off: acquisisce impulsi di breve durata per transizioni da On a Off.
Un impulso acquisito permane finché non viene confermato tramite il tag di uscita
Pt[x].NewDataOnOffAck. Per ulteriori informazioni, consultare la sezione pagina 82.
0 = Non si sono verificate nuove transizioni da On a Off dall’ultima conferma.
1 = Si è verificata una nuova transizione da On a Off, ma non è stata ancora confermata.
oppure
Only with Event
Pt[x].TimestampDropped
BOOL
Registrazione cronologica eliminata: indica se una registrazione cronologica
è andata perduta per una delle cause descritte di seguito.
• Il bit corrispondente è stato impostato nel tag di configurazione LatchTimestamps,
per cui non è stata effettuata una nuova registrazione cronologica perché quella
precedente doveva essere mantenuta.
• Il bit corrispondente nel tag di configurazione LatchTimestamps non è stato
impostato, ma una registrazione cronologica è stata sostituita da una nuova
registrazione perché quella precedente non è stata confermata tramite i tag
di uscita Pt[x].NewDataOffOnAck o Pt[x].NewDataOnOffAck.
0 = Una registrazione cronologica non è stata eliminata.
1 = Una registrazione cronologica è stata eliminata.
Pt[x].CIPSyncValid
BOOL
CIP Sync valido: indica se il CIP Sync è disponibile nel backplane.
0 = CIP Sync non disponibile.
1 = CIP Sync disponibile.
Pt[x].CIPSyncTimeout
BOOL
Timeout CIP Sync: indica se un master del tempo valido nel backplane è in time-out.
0 = Un master del tempo non è stato rilevato nel backplane o è valido. Vedere
Pt[x].CIPSyncValid.
1 = È stato rilevato un master del tempo valido nel backplane, ma il master del tempo
è in time-out.
Pt[x].InputOverrideStatus BOOL
Stato override degli ingressi: indica se gli ingressi locali vengono sostituiti dal
valore nel tag di uscita Pt.[x].DataOverrideValue perché il bit corrispondente nel tag
di uscita Pt[x].DataOverrideEn è impostato.
0 = Gli ingressi non vengono sostituiti.
1 = Gli ingressi vengono sostituiti.
Pt[x].Timestamp.OffOn
DINT
Registrazione cronologica da Off a On: effettua una registrazione cronologica da
64 bit per l'ultima transizione a On del punto di ingresso. La registrazione cronologica
è indicata in tempo CIP Sync.
Pt[x].Timestamp.OnOff
DINT
Registrazione cronologica da On a Off: effettua una registrazione cronologica da
64 bit per l'ultima transizione a Off del punto di ingresso. La registrazione cronologica
è indicata in tempo CIP Sync.
181
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 45 - Tag di uscita del modulo 1756-IB16IF
Nome
Tipo di dati
Definizioni dei tag
ResetTimestamps
BOOL
Reset registrazione cronologica: se è impostato, azzera tutte le registrazioni
cronologiche quando si verifica un fronte di salita.
0 = Le registrazioni cronologiche non sono azzerate.
1 = Le registrazioni cronologiche sono azzerate quando si verifica un fronte di salita.
Connessione = Data o Data with Event
ResetEvents
BOOL
Reset evento: se è impostato, azzera tutti gli eventi nei tag Event[x].NewEvent
e Event[x].Timestamp quando si verifica un fronte di salita.
0 = Gli eventi non sono azzerati.
1 = Gli eventi sono azzerati quando si verifica un fronte di salita.
LatchEvents
BOOL
Mantenimento dell'evento: quando è impostato, mantiene un evento finché non
viene confermato. Una volta confermato, l’evento viene sostituito da uno nuovo.
0 = Gli eventi sono sostituiti da nuovi eventi.
1 = Gli eventi sono mantenuti finché non vengono confermati e i nuovi eventi vengono
ignorati.
Pt[x].NewDataOffOnAck
BOOL
Conferma transizione da Off a On: un fronte di salita conferma le transizioni da
Off a On azzerando i bit corrispondenti nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn[x]
e Pt[x].NewDataOffOn.
0 = Le transizioni da Off a On non vengono confermate.
1 = Le transizioni da Off a On vengono confermate sulla transizione iniziale a 1 di
questo bit.
Connessione = Data
oppure
Pt[x].NewDataOnOffAck
BOOL
Conferma transizione da On a Off: un fronte di salita conferma le transizioni da
On a Off azzerando i bit corrispondenti nei tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OnOff[x]
e Pt[x].NewDataOnOff.
0 = Le transizioni da On a Off non vengono confermate.
1 = Le transizioni da On a Off vengono confermate sulla transizione iniziale a 1 di
questo bit.
Connessione = Data
oppure
Pt[x].DataOverrideEn
BOOL
Override dati: quando è impostato, simula una transizione di ingresso in modalità
Esecuzione sostituendo lo stato di ingresso effettivo con il valore definito nel tag di
uscita Pt[x].DataOverrideValue. Questa funzione è utile per convalidare le registrazioni
cronologiche.
0 = Lo stato di un dispositivo di ingresso non viene sostituito.
1 = Lo stato di un dispositivo di ingresso viene sostituito dal valore definito nel tag di
uscita Pt[x].DataOverride.
Pt[x].DataOverrideValue
BOOL
Override valore dati: definisce il valore da applicare al punto di ingresso quando il bit
corrispondente nel tag Pt[x].DataOverrideEn è abilitato.
0 = Lo stato di ingresso è disattivato. Viene effettuata una registrazione cronologica nel
tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OnOff[x] su un fronte di discesa.
1 = Lo stato di ingresso è attivato. Viene effettuata una registrazione cronologica nel
tag di ingresso Pt[x].Timestamp.OffOn[x] su un fronte di salita.
Event[x].Mask
INT
Maschera evento: quando è abilitato per un punto, un evento viene attivato se lo
stato dell'ingresso corrisponde al valore dei bit corrispondenti nel tag Event[x].Value.
Event[x].Value
INT
Valore evento: stabilisce se un punto di ingresso deve trovarsi nello stato On oppure
Off prima che venga attivato un evento. Un evento viene attivato unicamente se i bit
corrispondenti nel tag Event[x].Mask sono abilitati. Per ulteriori informazioni,
consultare la sezione pagina 89.
0 = Per poter attivare un evento, l’ingresso deve trovarsi nello stato Off.
1 = Per poter attivare un evento, l’ingresso deve trovarsi nello stato On.
Event[x].Disarm
BOOL
Disattivazione evento: impedisce agli eventi di essere attivati per un punto tramite
lo schema definito nei tag Event[x].Mask ed Event[x].Value. Per ulteriori informazioni,
consultare pagina 89.
0 = Gli eventi vengono attivati.
1 = Gli eventi non vengono attivati.
Event[x].NewEventAck
BOOL
Conferma di un nuovo evento: quando è impostato, conferma che un nuovo evento
si è verificato come indicato dal tag evento Event[x].NewEvent.
0 = Un nuovo evento non è stato confermato.
1 = Un nuovo evento è stato confermato.
182
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 46 - Tag evento del modulo 1756-IB16IF
Nome
Tipo di dati
Definizioni dei tag
Fault
DINT
il modulo di ingresso si interrompe, tutti i 32 bit vengono impostati. Per ulteriori
informazioni, consultare la sezione pagina 102.
0 = Non si sono verificati errori.
1 = Si è verificato un errore.
Connessione = Data with Event o
Event[x].NewEvent
BOOL
Nuovo evento: indica se si è verificato un nuovo evento. Questo bit viene azzerato
solo quando confermato dal tag di uscita Event[x].NewEventAck o ripristinato dal tag
di uscita ResetEvents.
0 = Non si sono verificati nuovi eventi dall’ultimo evento confermato.
1 = Si è verificato un nuovo evento dall’ultimo evento confermato.
Event[x].EventDropped
BOOL
Evento eliminato: indica se è stato eliminato un evento.
• Se è impostato il tag di uscita LatchEvents, l’ultimo evento registrato viene
mantenuto finché confermato, e un evento successivo è eliminato.
• Se viene azzerato il tag di uscita LatchEvents, l’ultimo evento non confermato viene
sovrascritto.
0 = Non è stato eliminato un evento.
1 = Un evento è stato eliminato.
Event[x].CIPSyncValid
BOOL
CIP Sync valido: indica se era presente un master del tempo CIP Sync valido nel
backplane in occasione di un evento.
0 = Il CIP Sync non era disponibile nel backplane in occasione di un evento.
1 = Il CIP Sync era disponibile nel backplane in occasione di un evento.
Event[x].CIPSyncTimeout
BOOL
Timeout CIP Sync: indica che era presente un master del tempo CIP Sync valido nel
backplane in occasione di un evento, ma in time-out.
0 = Il CIP Sync non era in time-out.
1 = Il CIP Sync era disponibile nel backplane ma in time-out prima che si verificasse
un evento.
Event[x].Data
INT
Dati del modulo: mostra i dati di ingresso per tutti i 16 punti sul modulo in occasione
di un evento. I dati per i bit da 0 a 15 vengono visualizzati come maschera di bit dove il
bit 0 è Pt[0].Data e il bit 15 è Pt[15].Data.
0 = Per ogni bit, indica che il bit corrispondente nel tag di ingresso Pt[x].Data era
disattivato (Off) quando si è verificato l'evento.
1 = Per ogni bit, indica che il bit corrispondente nel tag di ingresso Pt[x].Data era
attivato (On) quando si è verificato l'evento.
Event[x].Timestamp
DINT
Registrazione cronologica evento: effettua una registrazione cronologica da 64 bit
nel formato CIP Sync in occasione di un evento.
183
Appendice B
Definizioni dei tag
Tag dei moduli di uscita rapidi
I moduli di uscita rapidi ControlLogix presentano tre tipi di tag:
I/O all'accensione.
• Uscita: struttura di dati inviati in modo continuo dal controllore al
modulo I/O in grado di modificare il comportamento del modulo.
IMPORTANTE
Nella colonna Definizione dei moduli di ciascuna tabella sono elencate le
combinazioni di tipo di connessione e tipo di dati di ingresso necessarie
per creare il tag corrispondente. Per ulteriori informazioni sulla
definizione dei tipi di dati di ingresso e di connessione, consultare la
sezione Creazione di un nuovo modulo a pagina 125.
Argomento
Pagina
Modulo 1756-OB16IEF
184
Modulo 1756-OB16IEFS
192
Modulo 1756-OB16IEF
IMPORTANTE
sui tag di uscita vengono inviate al modulo 1756-OB16IEF solo alla
Ad esempio, il ramo riportato qui di seguito contiene un'istruzione IOT
per un modulo di uscita rapido nello slot 3. Aggiungere un ramo simile
Il modulo 1756-OB16IEF utilizza strutture di dati array. Le strutture di dati
array si differenziano dalle strutture di dati flat di altri moduli I/O digitali.
Per ulteriori informazioni, consultare la sezione Strutture di dati array a
pagina 199.
184
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 47 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEF
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
ProgToFaultEn
BOOL
Modalità da Programmazione a Errore: abilita il passaggio delle uscite alla
modalità Errore se si verifica un errore di comunicazione in modalità Programmazione.
In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione. Vedere Pt[x].FaultMode,
Pt[x]FaultValue Pt[x]ProgMode e Pt[x]ProgValue.
1 = Le uscite passano in modalità errore in caso di errore di comunicazione.
Connessione = Data
Dati di uscita = Data o Scheduled
per Module
oppure
Connessione = Peer Ownership
Dati di uscita = Data with Peer
InputPartnerSlot
SINT
Slot partner peer: identifica il numero di slot dello chassis locale dove risiede il
modulo di ingresso peer.
Valori validi:
• 0…16
• -1 = Nessun modulo di ingresso è stato identificato come peer.
InputPartnerID
SINT
ID partner peer: identifica il modulo di ingresso peer che controlla le uscite sul
modulo 1756-OB16IEF. Il tipo di modulo determina il tipo di connessione del formato
dei dati di ingresso.
Valori validi:
0 = Nessuno (predefinito)
1 = 1756-IB16IF
2 = 1756-LSC8XIB8I
Pt[x].FaultMode
BOOL
Modalità Errore: utilizzato con il tag Pt[x].FaultValue per determinare lo stato delle
uscite quando si verifica un errore di comunicazione.
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag di configurazione Pt[x].FaultValue
(predefinito).
1 = Mantiene l'ultimo stato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag
Pt[x].FaultValueStateDuration. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto di
uscita e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita prosegue la modulazione PWM fino al
raggiungimento del limite di cicli o finché uno stato di errore finale non viene reso
effettivo tramite il tag Pt[x].FaultFinalState.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].FaultValue
BOOL
Valore errore: definisce il valore di uscita quando si verifica un errore. Mantiene lo
stato configurato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag
Pt[x].FaultValueStateDuration.
Richiede l'azzeramento del bit corrispondente nel tag FaultMode.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
per Module
oppure
BOOL
Stato finale errore: determina lo stato di uscita finale una volta trascorso il tempo nel
tag Pt[x].FaultValueStateDuration.
0 = L'uscita si disattiva una volta trascorso il tempo nel tag
Pt[x].FaultValueStateDuration e il modulo è ancora in errore.
1 = L'uscita si attiva una volta trascorso il tempo nel tag Pt[x].FaultValueStateDuration
e il modulo è ancora in errore.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].ProgMode
BOOL
Modalità Programmazione: utilizzato con il tag Pt[x].ProgValue per determinare
lo stato delle uscite quando il controllore è in modalità Programmazione.
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag Pt[x].ProgValue (predefinito).
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto
di uscita e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita continua a utilizzare la modulazione
PWM fino al raggiungimento del limite di cicli.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].ProgValue
BOOL
Valore programmazione: definisce lo stato di uscita durante la modalità
Programmazione. Richiede l'azzeramento del bit corrispondente per il tag
Pt[x].ProgMode.
0 = Lo stato di uscita è disattivato durante la modalità programmazione.
1 = Lo stato di uscita è attivato durante la modalità programmazione.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].PWMEnable
BOOL
Abilitazione PWM: quando è impostato, il treno di impulsi per il punto di uscita
è controllato dalla configurazione PWM corrente.
0 = PWM disabilitata (predefinito).
1 = PWM abilitata e utilizzata dall’uscita quando la stessa è attiva.
Connessione = Data
per Module
oppure
185
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 47 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEF (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Pt[x].PWMExtendCycle
BOOL
Estensione ciclo PWM: determina il comportamento dell'uscita quando il valore
nel tag di uscita Pt[x]PWMOnTime è inferiore al valore nel tag di configurazione
Pt[x].PWMMinimunOnTime. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite
il tag Pt[x].PWMEnable.
0 = La durata del ciclo di impulsi non è estesa (predefinita). Se il bit viene azzerato
quando la durata di attivazione è inferiore alla durata di attivazione minima, l’uscita
non viene mai abilitata.
1 = La durata del ciclo di impulsi viene estesa per mantenere il rapporto tra durata di
attivazione e durata del ciclo prendendo in considerazione la durata di attivazione
minima.
IMPORTANTE: un'estensione del ciclo di impulsi è limitata a 10 volte la durata del ciclo.
Se la durata di attivazione richiesta è inferiore a un 1/10 della durata di attivazione
minima, l'uscita rimane disattivata e il ciclo non viene prolungato.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].PWMOnTimeInPercent
BOOL
Durata di attivazione PWM in percentuale: determina se la durata di attivazione
PWM viene definita come percentuale della durata del ciclo o è definita in secondi.
Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable.
0 = Definisce la durata di attivazione PWM in secondi (predefinito).
1 = Definisce la durata di attivazione PWM come percentuale.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].PWMStaggerOutput
BOOL
Sfalsamento uscite PWM: quando è impostato, riduce al minimo il carico sul sistema
di alimentazione sfalsando le transizioni di attivazione per le uscite. In caso contrario, le
uscite si attivano immediatamente all'inizio di un ciclo. Richiede l'abilitazione della
modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable.
0 = Non sfalsa le transizioni di attivazione delle uscite (predefinita). Le uscite si attivano
immediatamente quando il tag Pt[x].Data è impostato a 1 iniziando il ciclo PWM con un
fronte di salita.
1 = Sfalsa le transizioni di attivazione delle uscite. Tutte le uscite configurate per lo
sfalsamento PWM si attivano a intervalli diversi per ridurre al minimo un possibile
picco di tensione qualora numerose uscite si attivino contemporaneamente.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].PWMCycleLimitEnable
BOOL
Abilitazione limite di cicli PWM: determina se consentire l'esecuzione solo di un
numero prestabilito di cicli di impulsi. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM
tramite il tag Pt[x].PWMEnable.
0 = I cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla disattivazione dell’uscita
(predefinito).
1 = Consente solo l'esecuzione del numero di cicli di impulsi definiti tramite il tag
Pt[x].PWMCycleLimit.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].PWMExecuteAllCycles
BOOL
Esecuzione di tutti i cicli PWM: determina se eseguire il numero di cicli definiti
tramite il tag Pt[x].PWMCycleLimit indipendentemente dalla logica di uscita. Richiede
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable e di un limite di
cicli tramite il tag Ptx].PWMCycleLimitEnable.
0 = La logica di uscita determina il numero di cicli da produrre (predefinito).
1 = Il tag Pt[x].PWMCycleLimit determina il numero di cicli da produrre
indipendentemente dalla logica di uscita. Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di
4 e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, tutti e 4 i cicli si verificano ugualmente nonostante
sia stato inviato il comando di disattivazione dell'uscita.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].FaultValueStateDuration
SINT
Durata dello stato di errore: definisce l'intervallo di tempo in cui l'uscita rimane
nello stato di modalità Errore prima di passare a uno stato finale On oppure Off. Lo stato
di modalità errore è definito nel tag Pt[x].FaultValue.
Valori validi:
• 0 = Mantenere per sempre (predefinito). L’uscita rimane nella modalità errore
purché la condizione di errore persista.
• 1, 2, 5 o 10 secondi
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].PWMCycleLimit
SINT
Limite di cicli PWM: definisce il numero di cicli di impulsi da effettuare quando
l'uscita si attiva.
• Se il bit corrispondente nel tag Pt[x].PWMExecuteAllCycles è impostato, il numero di
cicli configurato si verifica anche se l'uscita si disattiva.
• Se il bit corrispondente nel tag Pt[x].PWMExecuteAllCycles è azzerato, il numero di
cicli configurato viene eseguito solo se l'uscita rimane attiva. Ad esempio, se il limite
di cicli è 4 e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Il limite di cicli predefinito è 10.
Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag Pt[x].PWMEnable e dei
limiti di cicli tramite il tag Pt[x].PWMCycleLimitEnable.
Connessione = Data
per Module
oppure
186
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 47 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEF (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Pt[x].PWMMinimumOnTime
REAL
Durata di attivazione minima PWM: definisce il periodo di tempo minimo richiesto
per l'attivazione dell'uscita. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il
tag Pt[x].PWMEnable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0…100%
Connessione = Data
per Module
oppure
OutputMap[x].AndToControllerData INT
Dati controllore con logica AND: determina lo stato di uscita applicando la logica
AND alle seguenti sorgenti:
• Bit corrispondenti dai dati di uscita del controllore (O:Data)
• Altri bit mappati specificati nella configurazione di uscita
OutputMap[x].OrToControllerData
INT
Dati controllore con logica OR: determina lo stato di uscita applicando la logica OR
alle seguenti sorgenti:
• Bit corrispondenti dai dati di uscita del controllore (O:Data)
OutputMap[x].AndToPeerInput
INT
Dati peer con logica AND: determina lo stato di uscita applicando la logica AND alle
seguenti sorgenti:
• Bit corrispondenti dai dati di ingresso peer (I:Data)
OutputMap[x].OrToPeerInput
INT
Dati peer con logica OR: determina lo stato di uscita applicando la logica OR alle
seguenti sorgenti:
• Bit corrispondenti dai dati di ingresso peer (I:Data)
OutputMap[x].AndToPeerWindow0
SINT
seguenti sorgenti:
• Bit corrispondenti dalla finestra 0 del modulo contatore peer
(I:Counter[x].InputWindow0)
OutputMap[x].OrToPeerWindow0
SINT
seguenti sorgenti:
OutputMap[x].AndToPeerWindow1
SINT
seguenti sorgenti:
OutputMap[x].OrToPeerWindow1
SINT
seguenti sorgenti:
187
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 48 - Tag dei dati di ingresso per il modulo 1756-OB16IEF
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Fault
DINT
il modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola degli errori del modulo
vengono impostati.
0 = Nessun errore
1 = Errore
Connessione = Data
per Module
oppure
Connessione = Listen Only
Dati di uscita = None
oppure
InputPartnerActive
BOOL
Il partner di ingresso è attivo: indica se il modulo di ingresso peer sta producendo
attivamente dati di ingresso che devono essere utilizzati da un modulo 1756-OB16IEF.
0 = Nessun modulo peer di ingresso sta attualmente producendo dati di ingresso che
devono essere utilizzati da un modulo 1756-OB16IEF.
1 = Il modulo peer di ingresso sta attivamente producendo dati di ingresso che devono
essere utilizzati da un modulo 1756-OB16IEF nella logica peer.
InputPartnerFault
BOOL
Errore partner di ingresso: indica se il modulo di ingresso peer è in errore a causa di
una perdita di connessione. Se il modulo di ingresso peer è in errore, il modulo di uscita
utilizza solo i dati del controllore per determinare lo stato di uscita.
0 = Il modulo peer di ingresso non è in errore.
1 = Il modulo peer di ingresso è in errore e le uscite passano allo stato della modalità
Errore configurata.
InputPartnerSlot
SINT
Slot partner di ingresso: indica il numero di slot del modulo di ingresso peer.
Valori validi:
• 0…16
• -1 = Nessun modulo di ingresso peer definito.
InputPartnerStatus
SINT
Stato partner di ingresso: indica lo stato del modulo di ingresso peer.
Valori validi:
2 = Errore di comunicazione (connessione peer persa)
6 = Esecuzione (connessione peer attiva e in modalità Run)
Pt[x].Data
BOOL
Dati: indica il valore corrente da inviare al punto di uscita corrispondente. Se la
modulazione PWM è abilitata, questo valore passa da 0 a 1 in base al treno di impulsi
PWM.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
Pt[x].Fault
BOOL
Errore: indica se i dati I/O per il punto corrispondente possono essere errati a causa
di un errore.
0 = Nessun errore
1 = Esiste un errore e i dati I/O possono essere errati.
Una delle seguenti condizioni imposta il bit per questo tag.
• Pt[x].FuseBlown = 1
• Pt[x].PWMCycleTime fuori dell'intervallo valido di 0,001…3.600,0 secondi
• Pt[x].PWMOnTime fuori dell'intervallo valido di 0,0002…3.600,0 secondi o 0…100%
• Pt[x].PWMCycleTime ≤ Pt[x].PWMOnTime
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
Pt[x].FuseBlown
BOOL
Fusibile bruciato: indica se un fusibile si è bruciato per una condizione di cortocircuito
o di sovraccarico per il punto corrispondente. Tutte le condizioni di fusibile bruciato sono
mantenute e devono essere ripristinate.
0 = Fusibile non bruciato.
1 = Fusibile bruciato e non ripristinato.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
188
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 48 - Tag dei dati di ingresso per il modulo 1756-OB16IEF (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Pt[x].PWMCycleLimitDone
BOOL
Limite di cicli PWM raggiunto: indica se il limite di cicli di impulsi PWM definito nel
tag di configurazione Pt[x].PWMCycleLimit è stato raggiunto.
0 = Il limite di cicli PWM non è stato ancora raggiunto. Il bit si azzera ogni volta che
l’uscita passa a On per iniziare un nuovo ciclo PWM.
1 = Il limite di cicli PWM è stato raggiunto.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
Pt[x].CIPSyncValid
BOOL
CIP Sync valido: indica se il modulo si è sincronizzato con un master del tempo CIP
Sync valido nel backplane.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
BOOL
0 = Un master del tempo valido non è in time-out.
è in time-out. Il modulo sta utilizzando attualmente il suo orologio locale.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
Pt[x].OutputOverrideStatus
BOOL
Stato override delle uscite: indica se i dati di uscita locali o il punto logico sono configurati
in modo da essere sostituiti dal valore nel tag di uscita Pt[x].OverrideOutputValue. Richiede
che il tag di uscita Pt[x].OverrideOutputEn sia abilitato.
0 = La funzione di override per l’uscita corrispondente non è abilitata.
1 = La funzione di override per l’uscita corrispondente è abilitata.
Pt[x].PeerInputOverrideStatus
BOOL
Stato override degli ingressi peer: indica se i dati di ingresso peer mappati al punto
di uscita corrispondente sono configurati in modo da essere sostituiti dal valore nel tag
di uscita Pt[x].OverridePeerInputValue. Richiede che il tag di uscita
O:Pt[x].OverridePeerInputEn sia abilitato.
0 = La funzione di override per gli ingressi peer non è abilitata.
1 = La funzione di override per gli ingressi peer è abilitata.
Pt[x].PeerWindows0OverrideStatus
BOOL
Stato override finestra 0 peer: indica se i dati di finestra 0 peer mappati al punto di
uscita corrispondente sono configurati in modo da essere sostituiti dal valore nel tag di
uscita Pt[x].OverridePeerWindow0Value. Richiede che il tag di uscita
O:Pt[x].OverridePeerWindow0En sia abilitato.
0 = La funzione di override per la finestra 0 peer non è abilitata.
1 = La funzione di override per la finestra 0 peer è abilitata.
Pt[x].PeerWindow1OverrideStatus
BOOL
Stato override finestra 1 peer: indica se i dati di finestra 1 peer mappati al punto di
uscita corrispondente sono configurati in modo da essere sostituiti dal valore nel tag di
uscita Pt[x].OverridePeerWindow1Value. Richiede che il tag di uscita
O:Pt[x].OverridePeerWindow1En sia abilitato.
0 = La funzione di override per la finestra 1 peer non è abilitata.
1 = La funzione di override per la finestra 1 peer è abilitata.
LocalClockOffset
DINT
Registrazione cronologica orologio locale: indica l'offset tra il valore CIP Sync e il
valore CST corrente quando è disponibile un tempo CIP Sync valido.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
189
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 48 - Tag dei dati di ingresso per il modulo 1756-OB16IEF (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
OffsetTimestamp
DINT
Offset registrazione cronologica: indica la data e l'ora dell'ultimo aggiornamento di
CIP Sync LocalClockOffset e GrandMasterID nel formato CIP Sync.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
GrandMasterClockID
DINT
è sincronizzato.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
Registrazione cronologica
DINT
Registrazione cronologica: registrazione cronologica CIP Sync da 64 bit dei dati di
uscita più recenti o dell'evento FuseBlown.
Connessione = Data
per Module
oppure
oppure
Tabella 49 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEF
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Pt[x].Data
BOOL
Dati: indica lo stato On/Off da applicare al punto di uscita.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].ResetFuseBlown
BOOL
Ripristino fusibile bruciato: tenta di eliminare uno stato di fusibile bruciato e di
applicare dati di uscita quando il bit passa da Off a On.
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].OverrideOutputEn
BOOL
Override uscita: sostituisce i dati di uscita locali per la logica peer con il valore definito
nel tag Pt[x].OverrideOutputValue.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
Pt[x].OverrideOutputValue
BOOL
Override valore di uscita: indica lo stato On/Off da applicare a tutte le uscite mappate
al punto di uscita quando è impostato il bit corrispondente nel tag
Pt[x].OverrideOutputEn.
0 = Off
1 = On
Pt[x].OverridePeerInputEn
BOOL
Override ingresso peer: sostituisce i dati di ingresso peer mappati al punto di uscita
con il valore definito nel tag di uscita Pt[x].OverridePeerInputValue.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
190
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 49 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEF (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Pt[x].OverridePeerInputValue
BOOL
Override valore di ingresso peer: indica lo stato On/Off da applicare a tutti gli
ingressi peer mappati al punto di uscita quando è abilitato il bit corrispondente nel
tag di uscita Pt[x].OverridePeerInputEn.
0 = Off
1 = On
Pt[x].OverridePeerWindow0En
BOOL
Override finestra 0 peer: sostituisce gli ingressi della finestra 0 peer mappati al
punto di uscita con il valore definito nel tag di uscita Pt[x].OverridePeerWindow0Value.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
Pt[x].OverridePeerWindow0Value
BOOL
Override valore finestra 0 peer: indica lo stato On/Off da applicare agli ingressi della
finestra 0 peer mappati al punto di uscita quando è abilitato il bit corrispondente nel tag
di uscita Pt[x].OverridePeerWindow0En.
0 = Off
1 = On
Pt[x].OverridePeerWindow1En
BOOL
Override finestra 1 peer: sostituisce gli ingressi della finestra 1 peer mappati al
punto di uscita con il valore definito nel tag di uscita Pt[x].OverridePeerWindow1Value.
0 = Disabilitato
1 = Abilitato
Pt[x].OverridePeerWindow1Value
BOOL
Override valore finestra 1 peer: indica lo stato On/Off da applicare agli ingressi della
finestra 1 peer mappati al punto di uscita quando è abilitato il bit corrispondente nel tag
di uscita Pt[x].OverridePeerWindow1En.
0 = Off
1 = On
Pt[x].PWMCycleTime
REAL
Durata del ciclo PWM: definisce la durata di ciascun ciclo di impulsi. Richiede
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag di configurazione Pt[x].PWMEnable.
Valori validi: 0,001…3.600,0 secondi
Connessione = Data
per Module
oppure
Pt[x].PWMOnTime
REAL
Durata di attivazione PWM: definisce il periodo di tempo durante il quale un
impulso rimane attivo. Richiede l'abilitazione della modulazione PWM tramite il
tag di configurazione Pt[x].PWMEnable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0-100,0 percento
Connessione = Data
per Module
oppure
TimestampOffset
DINT
Offset registrazione cronologica: indica la differenza tra il tempo di sistema e il
tempo locale del modulo. La registrazione cronologica è indicata nel tempo CIP Sync.
Questo valore è di norma impostato su zero, ma può essere aggiornato con il valore di
SystemOffset nell’oggetto TIMESYNCHRONIZE del controllore per abilitare Time Step
Compensation nel modulo.
Connessione = Data
Dati di uscita = Scheduled per
Module
Registrazione cronologica
DINT
Registrazione cronologica: tempo CIP Sync in cui applicare i dati delle uscite pianificate.
Connessione = Data
Module
191
Appendice B
Definizioni dei tag
Modulo 1756-OB16IEFS
I nomi dei tag e le strutture dati per il modulo 1756-OB16IEFS variano in
base alla definizione del modulo:
• Per l’uscita Scheduled Per Point, il modulo usa una struttura di dati
flat. Consultare la Tabella 50, la Tabella 52 e la Tabella 54.
• Per le uscite Data o le connessioni Listen Only, il modulo usa una
struttura di dati array. Consultare la Tabella 51, la Tabella 53 e la
Tabella 55. Per ulteriori informazioni sulle strutture di dati array,
consultare la sezione Strutture di dati array a pagina 199.
Tabella 50 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
ProgToFaultEn
BOOL
In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione. Vedere FaultMode,
FaultValue, ProgMode e ProgValue.
Connessione = Data
Point
FaultMode
BOOL
Modalità Errore: utilizzato con il tag FaultValue per determinare lo stato delle uscite
quando si verifica un errore di comunicazione.
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag di configurazione Pt[x].FaultValue
(predefinito).
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita per il periodo di tempo definito nel tag
FaultValueStateDuration. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto di uscita
e l'uscita è attualmente attiva, l'uscita prosegue la modulazione PWM fino al
effettivo tramite il tag FaultFinalState.
Connessione = Data
Point
FaultValue
BOOL
Valore errore: definisce il valore di uscita quando si verifica un errore. Mantiene lo stato
configurato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag FaultValueStateDuration.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
Point
FaultFinalState
BOOL
tag FaultValueStateDuration.
0 = L’uscita si disattiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il
modulo è ancora in errore.
1 = L’uscita si attiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il
Connessione = Data
Point
ProgMode
BOOL
Modalità Programmazione: utilizzato con il tag ProgValue per determinare lo stato
delle uscite quando il controllore è in modalità Programmazione.
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag ProgValue (predefinito).
Connessione = Data
Point
ProgValue
BOOL
Programmazione. Richiede l'azzeramento del bit corrispondente per il tag ProgMode.
Connessione = Data
Point
FaultValueStateDuration
SINT
di modalità errore è definito nel tag FaultValue.
Valori validi:
• 1, 2, 5 o 10 secondi
Connessione = Data
Point
192
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 50 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
PWM[x].Enable
BOOL
Connessione = Data
Point
PWM[x].ExtendCycle
BOOL
Estensione ciclo PWM: determina il comportamento dell'uscita quando il
Connessione = Data
valore nel tag di uscita PWM.OnTime è inferiore al valore nel tag di configurazione Dati di uscita = Scheduled per
PWM.MinimunOnTime. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il Point
tag PWM.Enable.
attivazione e durata del ciclo prendendo in considerazione la durata di attivazione minima.
Se la durata di attivazione richiesta è inferiore a un rapporto 1/10 della durata di
attivazione minima, l'uscita rimane disattivata e il ciclo non viene prolungato.
PWM[x].OnTimeInPercent
BOOL
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable.
Connessione = Data
Point
PWM[x].StaggerOutput
BOOL
uscite si attivano immediatamente all'inizio di un ciclo. Richiede che la modulazione
PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable.
immediatamente quando il tag Data è impostato su 1 iniziando il ciclo PWM con un
fronte di salita.
sfalsamento PWM si attivano a intervalli diversi per ridurre al minimo un possibile picco
di tensione qualora numerose uscite si attivino contemporaneamente.
Connessione = Data
Point
PWM[x].CycleLimitEnable
BOOL
numero prestabilito di cicli di impulsi. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata
tramite il tag PWM.Enable.
0 = I cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla disattivazione dell’uscita
(predefinito).
PWM.CycleLimit.
Connessione = Data
Point
PWM[x].ExecuteAllCycles
BOOL
tramite il tag PWM.CycleLimit indipendentemente dalla logica di uscita. Richiede
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag PWM.Enable e che un limite di cicli
sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
1 = Il tag PWM.CycleLimit determina il numero di cicli da produrre indipendentemente
dalla logica di uscita. Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di 4 e l'uscita si
disattiva dopo 3 cicli, tutti e 4 i cicli si verificano ugualmente nonostante sia stato
inviato il comando di disattivazione dell'uscita.
Connessione = Data
Point
PWM[x].CycleLimit
SINT
l'uscita si attiva.
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è impostato, il numero di cicli
configurato si verifica anche se l'uscita si disattiva.
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è azzerato, il numero di cicli
configurato si verifica solo se l'uscita rimane attiva. Ad esempio, se il limite di cicli è 4
e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable e che un
limite di cicli sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
Connessione = Data
Point
PWM[x].MinimumOnTime
REAL
per l'attivazione dell'uscita. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il
tag PWM.Enable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0…100%
Connessione = Data
Point
193
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 51 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita dati
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
ProgToFaultEn
BOOL
In caso contrario, le uscite restano in modalità Programmazione. Vedere FaultMode,
FaultValue, ProgMode e ProgValue.
Connessione = Data
Dati di uscita = Data
Pt[x].FaultMode
BOOL
Modalità Errore: utilizzato con il tag FaultValue per determinare lo stato delle uscite
quando si verifica un errore di comunicazione.
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag di configurazione Pt[x].FaultValue (predefinito).
1 = Mantiene l’ultimo stato dell’uscita per il periodo di tempo definito nel tag
FaultValueStateDuration. Se la modulazione PWM è abilitata per il punto di uscita e
l'uscita è attualmente attiva, l'uscita prosegue la modulazione PWM fino al
effettivo tramite il tag FaultFinalState.
Connessione = Data
Pt[x].FaultValue
BOOL
Valore errore: definisce il valore di uscita quando si verifica un errore. Mantiene lo stato
configurato dell'uscita per il periodo di tempo definito nel tag FaultValueStateDuration.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
BOOL
tag FaultValueStateDuration.
0 = L’uscita si disattiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il
1 = L’uscita si attiva una volta trascorso il tempo nel tag FaultValueStateDuration e il
Connessione = Data
Pt[x].ProgMode
BOOL
Modalità Programmazione: utilizzato con il tag ProgValue per determinare lo stato
delle uscite quando il controllore è in modalità Programmazione.
0 = Utilizza il valore di uscita definito nel tag ProgValue (predefinito).
Connessione = Data
Pt[x].ProgValue
BOOL
Programmazione. Richiede l'azzeramento del bit corrispondente per il tag ProgMode.
Connessione = Data
Pt[x].PWMEnable
BOOL
Connessione = Data
Pt[x].PWMExtendCycle
BOOL
Estensione ciclo PWM: determina il comportamento dell'uscita quando il valore
nel tag di uscita PWM.OnTime è inferiore al valore nel tag di configurazione
PWM.MinimunOnTime. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il
tag PWM.Enable.
attivazione e durata del ciclo prendendo in considerazione la durata di attivazione
minima.
Se la durata di attivazione richiesta è inferiore a un 1/10 della durata di attivazione
minima, l'uscita rimane disattivata e il ciclo non viene prolungato.
Connessione = Data
Pt[x].PWMOnTimeInPercent
BOOL
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable.
Connessione = Data
194
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 51 - Tag di configurazione del modulo 1756-OB16IEFS: uscita dati (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Pt[x].PWMStaggerOutput
BOOL
uscite si attivano immediatamente all'inizio di un ciclo. Richiede che la modulazione
PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable.
immediatamente quando il tag Data è impostato su 1 iniziando il ciclo PWM con un
fronte di salita.
sfalsamento PWM si attivano a intervalli diversi per ridurre al minimo un possibile
picco di tensione qualora numerose uscite si attivino contemporaneamente.
Connessione = Data
Pt[x].PWMCycleLimitEnable
BOOL
numero prestabilito di cicli di impulsi. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata
tramite il tag PWM.Enable.
0 = I cicli di impulsi continuano a verificarsi fino alla disattivazione dell’uscita (predefinito).
PWM.CycleLimit.
Connessione = Data
Pt[x].PWMExecuteAllCycles
BOOL
tramite il tag PWM.CycleLimit indipendentemente dalla logica di uscita. Richiede
l'abilitazione della modulazione PWM tramite il tag PWM.Enable e che un limite di
cicli sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
1 = Il tag PWM.CycleLimit determina il numero di cicli da produrre indipendentemente
dalla logica di uscita. Ad esempio, se si specifica un limite di cicli di 4 e l'uscita si
disattiva dopo 3 cicli, tutti e 4 i cicli si verificano ugualmente nonostante sia stato
inviato il comando di disattivazione dell'uscita.
Connessione = Data
Pt[x].PWMFaultValueStateDuration
SINT
di modalità errore è definito nel tag FaultValue.
Valori validi:
• 1, 2, 5 o 10 secondi
Connessione = Data
Pt[x].PWMCycleLimit
SINT
l'uscita si attiva.
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è impostato, il numero di cicli
configurato si verifica anche se l'uscita si disattiva.
• Se il bit corrispondente nel tag PWM.ExecuteAllCycles è azzerato, il numero di cicli
configurato si verifica solo se l'uscita rimane attiva. Ad esempio, se il limite di cicli è 4
e l'uscita si disattiva dopo 3 cicli, il 4° ciclo non si verifica.
Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag PWM.Enable e che un
limite di cicli sia abilitato tramite il tag PWM.CycleLimitEnable.
Connessione = Data
Pt[x].PWMMinimumOnTime
REAL
per l'attivazione dell'uscita. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il
tag PWM.Enable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0…100%
Connessione = Data
195
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 52 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Fault
DINT
il modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola degli errori del modulo
vengono impostati.
0 = Nessun errore
1 = Errore
Connessione = Data
Point
oppure
Dati
BOOL
Dati: indica il valore corrente da inviare al punto di uscita corrispondente. Se la modulazione
PWM è abilitata, questo valore passa da 0 a 1 in base al treno di impulsi PWM.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
Point
oppure
FuseBlown
BOOL
Connessione = Data
Point
oppure
CIPSyncValid
BOOL
Connessione = Data
Point
oppure
CIPSyncTimeout
BOOL
Connessione = Data
Point
oppure
LateScheduleCount
INT
Conteggio pianificazioni in ritardo: aumenta ogni volta che una pianificazione
viene ricevuta in ritardo rispetto a quando previsto. Il conteggio ricomincia ogni 65.535
pianificazioni in ritardo.
Se una pianificazione in ritardo è quella più recente per un punto, l'uscita viene
comunque portata al nuovo stato.
Il monitoraggio del conteggio delle pianificazioni in ritardo può essere utile per stabilire
se la rete è in ritardo o se le perdite di connessione influiscono sulle pianificazioni.
Connessione = Data
Point
LostScheduleCount
INT
Conteggio pianificazioni mancate: aumenta ogni volta che il tag di uscita
Schedule.SequenceNumber salta un valore. L’omissione di un numero di sequenza
può indicare una pianificazione mancata. Il conteggio ricomincia ogni 65.535
pianificazioni mancate.
Connessione = Data
Point
LocalClockOffset
DINT
Connessione = Data
Point
oppure
OffsetTimestamp
DINT
Connessione = Data
Point
oppure
GrandMasterClockID
DINT
è sincronizzato.
Connessione = Data
Point
oppure
196
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 52 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
registrazione cronologica
DINT
Connessione = Data
Point
oppure
Schedule.State
SINT
Stato pianificazione: indica il numero corrente in sequenza delle pianificazioni
memorizzate nei dati di uscita.
Connessione = Data
Point
Schedule.SequenceNumber
SINT
Numero in sequenza pianificazione: eco dei dati che indica il numero in sequenza
della pianificazione.
Connessione = Data
Point
Tabella 53 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita Data o connessioni di solo ascolto
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Fault
DINT
Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con il
modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola di errore vengono impostati.
0 = Nessun errore
1 = Errore
Connessione = Data
oppure
Pt[x].Data
BOOL
Dati: indica il valore corrente da inviare al punto di uscita corrispondente. Se la modulazione
PWM è abilitata, questo valore passa da 0 a 1 in base al treno di impulsi PWM.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
oppure
Pt[x].Fault
BOOL
Stato di errore: indica se un punto è in stato di errore. Se la comunicazione con il
modulo di uscita si interrompe, tutti i 32 bit della parola di errore vengono impostati.
0 = Nessun errore
1 = Errore
Connessione = Data
oppure
Pt[x].FuseBlown
BOOL
Connessione = Data
oppure
Pt[x].PWMCycleLimitDone
BOOL
Limite di cicli PWM raggiunto: indica se il limite di cicli di impulsi PWM definito nel
tag di configurazione Pt[x].PWMCycleLimit è stato raggiunto.
0 = Il limite di cicli PWM non è stato ancora raggiunto. Il bit si azzera ogni volta che
l’uscita passa a On per iniziare un nuovo ciclo PWM.
1 = Il limite di cicli PWM è stato raggiunto.
Connessione = Data
oppure
Pt[x].CIPSyncValid
BOOL
Connessione = Data
oppure
BOOL
Connessione = Data
oppure
197
Appendice B
Definizioni dei tag
Tabella 53 - Tag dei dati di ingresso del modulo 1756-OB16IEFS: uscita Data o connessioni di solo ascolto (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
LocalClockOffset
DINT
Connessione = Data
oppure
OffsetTimestamp
DINT
Connessione = Data
oppure
GrandMasterClockID
DINT
è sincronizzato.
Connessione = Data
oppure
registrazione cronologica
DINT
Connessione = Data
oppure
Tabella 54 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Dati
BOOL
Dati: indica lo stato On/Off da applicare a un punto di uscita non pianificata.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
Point
ScheduleMask
BOOL
Maschera di pianificazione: maschera che indica quali punti di uscita sono
pianificati.
0 = Il punto di uscita non è pianificato. Lo stato On/Off è determinato dal valore del tag
di uscita Data.
1 = Il punto di uscita è pianificato. Lo stato On/Off è determinato dal valore del tag di
uscita Schedule[x].Data.
Connessione = Data
Point
ResetFuseBlown
BOOL
Connessione = Data
Point
TimestampOffset
DINT
Offset registrazione cronologica: indica la differenza tra il tempo di sistema e il
tempo locale del modulo. La registrazione cronologica è indicata in tempo CIP Sync.
Questo valore è di norma impostato su zero ma può essere aggiornato con il valore di
SystemOffset nell’oggetto TIMESYNCHRONIZE del controllore per abilitare Time Step
Compensation nel modulo.
Connessione = Data
Point
ScheduleTimestamp
DINT
Registrazione cronologica pianificazione: il tempo base CIP Sync per tutte le
pianificazioni. Il modulo usa il tempo CIP Sync di base combinato con il valore di offset
nel tag Schedule.Offset per calcolare il tempo assoluto di attivazione o disattivazione
dell'uscita fisica.
Connessione = Data
Point
Schedule[x].ID
SINT
ID pianificazione: identifica la pianificazione da applicare a un punto di uscita.
Pianificazioni valide: 1…32
0= Nessuna pianificazione
Connessione = Data
Point
Schedule[x].SequenceNumber
SINT
Numero sequenza pianificazione: indica il conteggio in sequenza ricevuto con
una pianificazione. Il modulo riconosce una nuova pianificazione solo in caso di
cambiamento nel numero di sequenza.
Il primo messaggio ricevuto inizializza la pianificazione.
Connessione = Data
Point
Schedule[x].OutputPointSelect
SINT
Punto di uscita con pianificazione: indica quale punto di uscita fisica è associato
a una pianificazione. Il modulo riconosce una nuova pianificazione solo in caso di
cambiamento nel punto di uscita.
Il primo messaggio ricevuto inizializza la pianificazione.
Valori validi: 0…15
Connessione = Data
Point
198
Definizioni dei tag
Appendice B
Tabella 54 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEFS: uscita pianificata per punto (continua)
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Schedule[x].Data
SINT
Dati pianificazione: indica lo stato On/Off da applicare a un punto di uscita al
momento pianificato.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
Point
Schedule[x].Offset
DINT
Offset pianificazione: indica il valore offset di una pianificazione da aggiungere al
valore ScheduleTimestamp di base per determinare il tempo assoluto in cui un'uscita
fisica si attiva o si disattiva.
Il valore offset deve essere +/-35 minuti dal valore ScheduleTimestamp di base.
Connessione = Data
Point
PWM.CycleTime
REAL
Durata del ciclo PWM: definisce la durata di ciascun ciclo di impulsi. Richiede che
la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag di configurazione PWM.Enable.
Connessione = Data
Point
PWM.OnTime
REAL
impulso rimane attivo. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag
di configurazione PWM.Enable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0-100,0 percento
Connessione = Data
Point
Tabella 55 - Tag dei dati di uscita del modulo 1756-OB16IEFS: uscita Data
Nome
Tipo di
dati
Definizioni dei tag
Pt[x].Data
BOOL
Dati: indica lo stato On/Off da applicare a un punto di uscita non pianificata.
0 = Off
1 = On
Connessione = Data
Pt[x].ResetFuseBlown
BOOL
Connessione = Data
Pt[x].PWMCycleTime
REAL
Durata del ciclo PWM: definisce la durata di ciascun ciclo di impulsi. Richiede che la
modulazione PWM sia abilitata tramite il tag di configurazione PWM.Enable.
Connessione = Data
Pt[x].PWMOnTime
REAL
impulso rimane attivo. Richiede che la modulazione PWM sia abilitata tramite il tag
di configurazione PWM.Enable.
Valori validi:
0,0002-3.600,0 secondi
oppure
0-100,0 percento
Connessione = Data
Strutture di dati array
I moduli I/O digitali rapidi utilizzano una struttura di dati array. In questo
tipo di struttura, tutti i tag di un punto particolare sono organizzati sotto
quel punto. Ad esempio, nella Figura 30 tutti i tag che risultano sotto il punto
0 compaiono anche sotto i punti da 1 a 15 per il modulo di ingresso nello slot
1. Con questa struttura, è possibile copiare o accedere a tutti i dati di un
punto particolare semplicemente facendo riferimento o copiando il punto
o l'alias per il punto, come Pt[3] o PressureValveTank3.
199
Appendice B
Definizioni dei tag
Figura 30 - Struttura di dati array
Altri moduli I/O digitali utilizzano una struttura di dati flat. In questo tipo di
struttura, esiste un’unica istanza di tag per un modulo. Ad esempio, nella Figura 31
solo un'istanza di ciascun tag compare sotto il modulo di ingresso nello slot 3.
Per fare riferimento ai dati di un singolo punto o copiarli, è necessario specificare
il nome del tag seguito da un numero bit, come Data.0 o EventOverflow.3.
Diversamente da una struttura array dove è possibile accedere a tutti i dati per un
punto tramite un singolo riferimento tag, una struttura flat richiede più riferimenti
tag per poter accedere a tutti i dati di un punto.
Figura 31 - Struttura di dati flat
Il modulo 1756-OB16IEFS utilizza una o l’altra struttura di dati a seconda di
come è configurato. Per ulteriori informazioni, vedere pagina 192.
200
Definizioni dei tag
Appendice B
Note:
201
Appendice B
202
Definizioni dei tag
Appendice
C
Utilizzo della logica ladder per la
riconfigurazione e i servizi di runtime
Argomento
Pagina
Utilizzo delle istruzioni di messaggio
203
Esecuzione del controllo in tempo reale e dei servizi di modulo
204
Esecuzione di un unico servizio per istruzione
204
Creazione di un nuovo tag
204
La logica ladder consente di eseguire servizi in run time sul modulo.
Ad esempio, a pagina 55 viene illustrato come ripristinare un fusibile
elettronico utilizzando il software RSLogix 5000. Questa appendice
fornisce un esempio di come ripristinare lo stesso fusibile senza utilizzare
RSLogix 5000.
Oltre a fornire servizi run time, è possibile utilizzare la logica ladder per
modificare la configurazione. Nel Capitolo 7 è stato illustrato l'uso del
software RSLogix 5000 per impostare i parametri di configurazione nel
modulo I/O digitale ControlLogix. Alcuni di quei parametri possono
essere modificati anche mediante logica ladder.
Utilizzo delle istruzioni
di messaggio
Nella logica ladder è possibile utilizzare istruzioni di messaggistica per inviare
servizi occasionali a un qualsiasi modulo I/O ControlLogix. Le istruzioni di
messaggistica inviano un servizio esplicito al modulo, determinando uno
specifico comportamento. Lo sblocco di un allarme alto, ad esempio, può
essere effettuato da un’istruzione di messaggistica.
Le istruzioni di messaggistica presentano le caratteristiche descritte di seguito.
• I messaggi utilizzano porzioni non pianificate dell’ampiezza di banda
per le comunicazioni di sistema
• viene eseguito un solo servizio per istruzione
• l’esecuzione dei servizi non compromette la funzionalità dei moduli,
quale ad esempio il campionamento degli ingressi o l’attivazione di
nuove uscite
203
Appendice C
Utilizzo della logica ladder per la riconfigurazione e i servizi di runtime
Esecuzione del controllo
in tempo reale e dei servizi
di modulo
I servizi inviati mediante istruzioni di messaggio non sono “time critical” come
la modalità di funzionamento dei moduli definita durante la configurazione e
mantenuta mediante una connessione in tempo reale. Il modulo, di conseguenza,
elabora i servizi di messaggistica solo dopo aver soddisfatto i requisiti della
connessione I/O.
Supponiamo, ad esempio, che si desideri sbloccare tutti gli allarmi di processo del
modulo, ma che sia ancora in corso il controllo in tempo reale del processo e che
tale controllo utilizzi il valore di ingresso di quello stesso canale. Poiché il valore di
ingresso è di importanza fondamentale per l’applicazione, il modulo privilegia il
campionamento degli ingressi rispetto alla richiesta di servizio di sblocco.
Tale precedenza permette che i canali di ingresso vengano campionati alla
stessa frequenza e che gli allarmi di processo siano sbloccati nell'intervallo
tra il campionamento e la produzione dei dati di ingresso in tempo reale.
Esecuzione di un unico
servizio per istruzione
Le istruzioni di messaggio consentono il completamento di un solo servizio
di modulo per ciascuna esecuzione. Ad esempio, se un'istruzione di messaggio
invia un servizio al modulo per sbloccare l'allarme massimo su un particolare
canale, l'allarme massimo di quel canale viene sbloccato, ma potrebbe essere
impostato su un canale campione successivo. È quindi necessario eseguire una
seconda volta l’istruzione di messaggio per sbloccare l’allarme.
Creazione di un nuovo tag
In questa sezione viene descritta la creazione di un tag in logica ladder
durante l’aggiunta di un’istruzione di messaggio. La logica ladder si trova
nella routine principale del software RSLogix 5000.
Per creare un tag, attenersi alla seguente procedura.
1. Avviare il software RSLogix 5000 e aprire un progetto I/O esistente
o crearne uno nuovo.
2. Nell'organizer del controllore, fare doppio clic su MainTask.
Espandere MainProgram per visualizzare Main Routine come voce
di sottomenu.
204
Appendice C
Nel lato destro del programma software RSLogix 5000 viene
visualizzata una rappresentazione grafica che assomiglia ad una
scala a pioli, con dei rami. Collegare il servizio in run time, come
un’istruzione di messaggistica, ai rami, quindi scaricare le informazioni
in un controllore.
Un ramo si trova in modalità di modifica quando alla sua sinistra
compare una "e".
3. Ricercare e quindi fare clic sull’istruzione MSG (message) nella barra
degli strumenti dell’istruzione.
L’icona MSG è riportata tra gli altri formati nella scheda Input/Output
della barra degli strumenti delle istruzioni.
È anche possibile trascinare l’icona di un’istruzione su un ramo.
Quando viene rilevata una posizione valida per l’istruzione su un ramo,
appare un puntino verde.
4. All'interno della casella di messaggio nel campo Message Control,
fare clic con il pulsante destro del mouse sul punto di domanda per
accedere al menu a discesa.
205
Appendice C
5. Scegliere New Tag.
Viene visualizzata la finestra di dialogo New Tag con il cursore nel
campo Name.
IMPORTANTE
Si consiglia di assegnare al tag un nome che indichi il servizio del
modulo che l’istruzione di messaggio sta inviando. Ad esempio,
al fine di richiamare un’istruzione di messaggio per il ripristino di
un fusibile elettronico, denominare il tag con “reset fusibile”.
6. Compilare i campi nella finestra di dialogo New Tag.
Campo
Descrizione
Name
Digitare il nome del tag, compreso il numero dello slot del modulo.
Description
Digitare una descrizione del tag facoltativa.
Usage
Utilizzare l’impostazione predefinita.
Type
Alias for
Lasciare vuoto.
Data Type
Scegliere MESSAGE.
Scope
Scegliere l’ambito del controllore.
Nota: i tag di messaggio possono essere creati solo con
nell’ambito del controllore.
External Access
Style
Lasciare vuoto
Constant
Lasciare vuoto.
Open MESSAGE Configuration
Lasciare la casella vuota se NON si vuole accedere
automaticamente alla schermata Message Configuration quando
si fa clic su OK.
È comunque possibile accedere alla schermata Message
Configuration in un secondo momento attenendosi alle procedure
descritte a pagina 207.
7. Fare clic su OK.
206
Appendice C
Immissione della configurazione del messaggio
Una volta creato un nuovo tag, è necessario immettere determinati parametri
per la configurazione dei messaggi. Queste informazioni devono essere
immesse nelle schede Configuration e Communication della finestra di
dialogo Message Configuration.
La finestra di dialogo Message Configuration si apre facendo clic sulla casella
con le ellissi (nel campo Message Control).
IMPORTANTE
Nel software RSLogix 5000, versione 10.07.00 o successiva, sono state
apportate modifiche significative alle finestre di dialogo Message
Configuration per facilitare la configurazione dei messaggi.
• Ad esempio, fino alla versione 9.00.00, a seconda del tipo di
messaggio, è richiesta la configurazione di alcune combinazioni
con le seguenti voci:
-Service Code
-Object Type
-Object ID
-Object Attribute
-Source
-Number Of Elements
-Destination
• Nella versione 10.07.00 o successiva, dopo aver scelto un tipo di
servizio, il software RSLogix 5000 compila la maggior parte dei campi
elencati sopra. I campi da compilare dipendono dal tipo di servizio
scelto. Ad esempio, con il servizio di ripristino del fusibile elettronico,
è sufficiente conoscere soltanto Source Element e Destination.
Nella sezione successiva viene spiegata la procedura per configurare
i messaggi con il software RSLogix 5000, versione 10.07.00 o successiva.
Una tabella mostra il rapporto dei campi in entrambe le finestre di
dialogo in modo da configurare i messaggi utilizzando la versione 9.00.00
o precedente del software RSLogix 5000.
207
Appendice C
Scheda Configuration
La scheda Configuration fornisce informazioni sul servizio di modulo da
effettuare e dove eseguirlo.
Software RSLogix 5000, versione 9.00.00 o precedente
Software RSLogix 5000, versione 10.07.00 o successiva
La tabella riportata di seguito mostra il rapporto dei campi nelle finestre
di dialogo visualizzate sopra. Nonostante i campi di immissione diversi,
entrambe le schermate di esempio sono configurate in modo da inviare un
messaggio per il ripristino di un fusibile elettronico (servizio del modulo)
sul canale 0 di un modulo 1756-OA8D (dove eseguire il servizio).
Tabella 56 - Rapporto dei parametri di Message Configuration
RSLogix 5000 versione 9.00.00
o precedente
RSLogix 5000 versione 10.07.00
o successiva
Descrizione
Service Code
Service Type
Definisce il tipo di servizio di modulo da eseguire, ad esempio, un ripristino.
Nota: nella versione 10.07.00 o successiva, è possibile utilizzare un menu a discesa
per scegliere il tipo di servizio (Service Type). Il software compila in modo predefinito
i parametri Service Code, Instance, Class e Attribute in base al tipo di servizio scelto.
Tutti i valori sono esadecimali.
Object Type
Class
Oggetto a cui si sta inviando un messaggio, per esempio un oggetto dispositivo o un punto
di uscita discreto.
Object ID
Instance
Ciascun oggetto può avere più istanze. Ad esempio, un’uscita discreta può avere 16 punti
o istanze relative alla destinazione di un messaggio. L’opzione specifica l’istanza.
Object Attribute
Attribute
Identifica ulteriormente l’indirizzo esatto del messaggio. Un ingresso analogico può avere
più allarmi, pertanto questo attributo conferma un allarme specifico e non gli altri allarmi.
Se non si specifica un attributo (valore di default = 0) il servizio viene applicato a tutti gli
attributi della classe/istanza (Class/Instance).
208
Appendice C
La tabella riportata di seguito contiene i codici necessari solo per la
configurazione del messaggio con il software RSLogix 5000 versione
9.00.00 o precedente.
Tabella 57 - Servizi del modulo e informazioni di configurazione: richiesti per il software RSLogix 5000, versione 9.00.00 o precedente
Richiamo
informazioni CST
Richiamo
informazioni
dispositivo (WHO)
Ripristino
modulo
Ripristino
mantenimento
dell'errore
Ripristino fusibile
elettronico
Prova a impulsi
Service Code
1
1
5
4B
4d
4c
Object Type
77
1
1
1d = moduli di
ingresso
1e = moduli di uscita
1e
1e
Object ID
1
1
1
1
1
1
Object Attribute
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Sorgente
N/A
N/A
N/A
Enable_32_Points
DINT
Enable_32_Points
DINT
Pulse_Test_Parameters
SINT[10]
Numero di elementi
(byte)
0
0
0
4
4
10
Destinazione
CST_Information
SINT[20]
WHO_Information SINT N/A
[48]
N/A
Results_32_Points
DINT
N/A
Moduli
Tutti
Tutti
1756-OA8D,
1756-OA8D, 1756-OB16D 1756-OA8D,
1756-OB16D,
1756-OB16D
1756-OA8E,
1756-IA8D, 1756-IB16D
Tutti
Quando si utilizza il software RSLogix 5000 versione 9.00.00 o precedente,
alcuni servizi richiedono parametri/tag multipli nei campi Source e Destination.
Un esempio è la prova a impulsi.
Questi servizi utilizzano istruzioni di copia per spostare i tag multipli nei/dai
tag origine/destinazione delle istruzioni di messaggio. La tabella qui sotto
riporta i parametri dell’istruzione di copia necessari per questi servizi.
Tabella 58 - Parametri delle istruzioni di copia per i servizi dei moduli: richiesti per il software RSLogix 5000,
versione 9.00.00 o precedente
Tag di origine/destinazione
nell'istruzione MSG
Pulse_Test_ParametersSINT[10]
Descrizione
Istruzione di copia (COP) - Questa istruzione sposta i dati nei/dai
buffer di origine/destinazione generici
Sorgente
Destinazione
Lungh.
(byte)
Determina su quale punto eseguire la prova a impulsi. Ciascun
bit corrisponde a un punto. Prova un solo punto per volta.
Enable_32_Points
DINT
Pulse_Test_Parameters [0]
4
Determina l’ampiezza di impulso massima in millisecondi
della prova a impulsi. La prova a impulsi inverte lo stato
dell’uscita fino al tempo massimo specificato. Incrementi di
100 μs. Valore del tag predefinito = 2 ms (ovvero 20).
Pulse_Width
INT
2
Solo per moduli CA, specifica il tempo di ritardo dopo
l’attraversamento dello zero prima di eseguire la prova
a impulsi. Il tempo ottimale per la prova a impulsi è alla
tensione CA di picco. Incrementi di 100 μs. Valore del tag
predefinito = 4 ms (ovvero 40).
Zero_Cross_Delay
INT
2
2
Indica il tempo di attesa, dopo il completamento dell’impulso,
Output_Verify_Delay
prima di dichiarare un errore. Il parametro di ritardo di verifica delle INT
uscite serve a includere il ritardo di propagazione hardware.
Incrementi di 100 μs. Valore del tag predefinito = 2 ms (ovvero 20).
209
Appendice C
Tabella 58 - Parametri delle istruzioni di copia per i servizi dei moduli: richiesti per il software RSLogix 5000,
versione 9.00.00 o precedente (continua)
Tag di origine/destinazione
nell'istruzione MSG
CST_Information SINT[20]
WHO_Information SINT[47]
210
Descrizione
Istruzione di copia (COP) - Questa istruzione sposta i dati nei/dai
buffer di origine/destinazione generici
Sorgente
Destinazione
Lungh.
(byte)
CST_Information[0]
Current_Time DINT[2]
8
Stato CST nel modulo
CST_Information[8]
Bit 0: 0 = temporizzatore OK, 1 = errore temporizzatore
Bit 1: 0 = nessun controllo di rampa, 1 = controllo di rampa
(indica che una volta sincronizzato il tempo, esso corregge gli
errori procedendo lentamente a rampa fino al tempo del master)
Bit 2: 0 = senza tempo master, 1 = con tempo master (ovvero
il controllore)
Bit 3: 0 = tempo non sincronizzato, 1 = tempo sincronizzato
con il master
CST_Status INT
2
Dimensione del temporizzatore in bit
CST_Information[10]
CST_Timer_Size INT
2
Non usati
CST_Information[12]
CST_reserved
8
ID produttore dispositivo (1 = AB)
WHO_Information[0]
WHO_vendor
INT
2
Tipo di prodotto del dispositivo (7 = I/O digitale)
WHO_Information[2]
WHO_product_type
INT
2
Codice catalogo del dispositivo che corrisponde al numero
di catalogo
WHO_Information[4]
WHO_catalog_code
INT
2
Versione principale del dispositivo
WHO_Information[6]
WHO_major_revision
SINT
1
Versione secondaria del dispositivo
WHO_Information[7]
WHO_minor_revision
SINT
1
Stato interno del dispositivo
WHO_Information[8]
Bit 0: 0 = Senza proprietario, 1 = Con proprietario
Bit 2: 0 = Non configurato, 1 = Configurato
Bit 7…4: Forma un numero a 4 bit che indica lo stato specifico
del dispositivo per il modulo I/O digitale:
0 = Autotest
1 = Aggiornamento flash in corso
2 = Errore di comunicazione
3 = Senza proprietario
4 = Non usato
5 = Errore interno (il modulo necessita di un
aggiornamento flash)
6 = Modalità esecuzione
7 = Modalità programmazione (N/D per i moduli di ingresso)
Bit 8: 0 = Nessun errore, 1 = Errore non grave reversibile
(ovvero rilevato un errore del backplane)
Bit 9: 0 = Nessun errore, 1 = Errore non grave irreversibile
Bit 10: 0 = Nessun errore, 1 = Errore grave reversibile
Bit 11: 0 = Nessun errore, 1 = Errore grave irreversibile (ovvero
è necessario rieseguire l'aggiornamento flash del modulo)
Bit 15…12: non usati
WHO_status
INT
2
Numero di serie del dispositivo
WHO_Information[10]
WHO_serial_number
DINT
4
Numero di caratteri nella stringa di testo
WHO_Information[14]
WHO_string_length
SINT
1
Stringa di testo ASCII del dispositivo che descrive il modulo
WHO_Information[15]
WHO_ascii_string
32
Tempo CST corrente dal modulo
Appendice C
Nella tabella riportata di seguito sono indicati i tag utilizzati nei campi
Source e Destination dell’istruzione di messaggio.
Tabella 59 - Tag dei campi Source e Destination
Tag Source
Descrizione
Enable_32_Points
DINT
Parametro usato per determinare quali punti sono abilitati per il servizio.
Per esempio se il bit 0 di Reset Fuse è = 1, allora il fusibile elettronico del
punto 0 viene ripristinato.
Results_32_Points
DINT
Risultato positivo (0)/negativo (1) del servizio. Ovvero, se il bit 0 dei risultati di
Reset Fuse è = 1, allora il ripristino del fusibile non ha esito positivo per il punto 0.
Quando si utilizza il software RSLogix 5000 versione 10.07.00 o successiva,
scegliere la posizione fisica, il numero dello slot e il tipo di dati per i campi
Source Element e Destination.
Scheda Communication
La scheda Communication fornisce informazioni sul percorso dell’istruzione
di messaggio. Ad esempio, il numero di slot di un modulo 1756-OA8D
distingue esattamente a quale modulo è destinato un messaggio.
IMPORTANTE
Utilizzare il pulsante Browse per visualizzare l'elenco dei moduli I/O
nel sistema. La scelta del percorso si esegue selezionando un modulo
dall’elenco.
È necessario denominare un modulo I/O durante la configurazione
iniziale del modulo per scegliere un percorso per l’istruzione di
messaggio. Fare clic su OK per impostare il percorso.
211
Appendice C
pianificate per i moduli I/O standard e diagnostici
Questa sezione descrive come utilizzare gli ingressi con registrazione
cronologica e le uscite pianificate nei moduli I/O digitali standard e
diagnostici. La registrazione cronologica di cambiamento di stato può essere
utilizzata per sincronizzare l'attivazione e la disattivazione delle uscite in base
al momento in cui avviene la transizione dell’ingresso. È possibile ampliare il
programma in modo da comprendere la sincronizzazione di più moduli di
uscita inviando la stessa registrazione cronologica a tutti i moduli di uscita.
Nell'esempio riportato più avanti, l'uscita seguirà lo stato dell'ingresso 0,
ma verrà ritardata esattamente di 10 ms Il vantaggio di utilizzare il tempo
CST (rispetto ai temporizzatori) è che la sincronizzazione viene eseguita
sul modulo I/O, il che elimina qualsiasi irregolarità (jitter) dovuta a ritardi
del controllore o della comunicazione.
Il controllo diventa molto più deterministico anche in condizione di
variazioni di carico. Affinché la sincronizzazione funzioni correttamente,
il ritardo di 10 ms deve essere abbastanza lungo da comprendere i ritardi del
controllore, del backplane e della rete. I moduli di ingresso e di uscita devono
essere ubicati nello stesso rack del Time Master (controllore). Le unità della
registrazione cronologica sono espresse in microsecondi.
Le figure riportate qui sotto mostrano le istruzioni ladder utilizzate dal
programma. I rami eseguono i task descritti di seguito.
• I rami 0 e 1 rilevano il passaggio dalla modalità di programmazione
a quella di esecuzione. Serve ad attivare “init” e consentire al
programma di inizializzare i tag.
• Il ramo 2 viene eseguito una sola volta e inizializza LastTimestamp.
LastTimestamp viene utilizzato per rilevare un cambiamento di stato
del punto di ingresso verificando se la registrazione cronologica dei
dati di ingresso è cambiata.
212
Appendice C
• Il ramo 3 è il ramo principale che controlla il cambiamento di stato
del punto di ingresso confrontando la registrazione cronologica
dell’ingresso corrente (Time_at_which_Input_Changed) con l’ultima
registrazione cronologica (LastTimestamp).
Il punto di ingresso (punto 0) deve avere l'opzione di cambiamento
di stato abilitata, altrimenti la registrazione cronologica non verrà
aggiornata quando il punto cambia stato. Una volta rilevato il
cambiamento di stato, vengono aggiunti 10 ms alla registrazione
cronologica dell’ingresso e il valore viene inviato alla registrazione
cronologica del modulo di uscita. In tal modo, il modulo di uscita
attiva la propria uscita esattamente 10 ms (10.000 μs) dopo che
l'ingresso ha cambiato stato.
Le istruzioni MOV aggiornano LastTimestamp in preparazione del
successivo cambiamento di stato.
IMPORTANTE
Le registrazioni cronologiche sono di 8 byte, due DINT, ma solo
i 4 byte inferiori della registrazione cronologica di uscita
(Time_at_which_Ouput_Will_Change) vengono utilizzati per
pianificare le uscite (fino a un massimo di 16,7 s o 16.700.000 μs).
• Il ramo 4 è il ramo XIC-OTE standard che controlla il punto di uscita
in base al punto di ingresso.
213
Appendice C
L’unica differenza è che il modulo di uscita è configurato per uscite
pianificate. Le uscite non vengono applicate fino al momento prestabilito.
La finestra di dialogo Controller Tags riportata di seguito mostra
esempi di tag creati nella logica ladder.
pianificate per i moduli I/O rapidi
Questa sezione descrive come utilizzare gli ingressi con registrazione
cronologica e le uscite pianificate nei moduli I/O digitali rapidi.
La registrazione cronologica di cambiamento di stato può essere utilizzata
per sincronizzare l'attivazione e la disattivazione delle uscite in base al
momento in cui avviene la transizione dell’ingresso. È possibile ampliare il
programma in modo da comprendere la sincronizzazione di più moduli di
uscita inviando la stessa registrazione cronologica a tutti i moduli di uscita.
Nell’esempio riportato più avanti, l’uscita seguirà lo stato dell’ingresso 0,
ma verrà ritardata esattamente del periodo di tempo del tag Delay.
Il vantaggio di utilizzare CIP Sync (rispetto ai temporizzatori) è che la
sincronizzazione viene eseguita sul modulo I/O, il che elimina qualsiasi
irregolarità (jitter) dovuta a ritardi del controllore o della comunicazione.
Il controllo diventa molto più deterministico anche in condizione di
variazioni di carico. Affinché la sincronizzazione funzioni correttamente,
il valore del tag Delay deve essere abbastanza lungo da comprendere i ritardi
del controllore, del backplane e della rete.
214
Appendice C
In questo esempio, il controllore e i moduli di ingresso e uscita risiedono tutti
nello stesso chassis, ma possono trovarsi in chassis separati purché facciano
parte dello stesso sistema CIP Sync sincronizzato. Le unità della registrazione
cronologica sono espresse in microsecondi.
IMPORTANTE
Diversamente dai moduli I/O standard e diagnostici che usano il tempo CST
per le registrazioni cronologiche, i moduli I/O rapidi utilizzano registrazioni
cronologiche con CIP Sync, di 64 bit totali. La manipolazione dei valori del
tempo CIP Sync richiede l’uso di algoritmi a 64 bit L'esempio riportato di
seguito utilizza istruzioni AOI (Add-On Instructions) a 64 bit contenute nella
Math Library LINT (intero complemento a 2 con segno a 64 bit) che si trova
all'indirizzo http://samplecode.rockwellautomation.com.
Le figure riportate qui sotto mostrano le istruzioni ladder utilizzate dal
programma. I rami eseguono i task descritti di seguito.
• I rami 0 e 1 acquisiscono le registrazioni cronologiche dei fronti di
salita o discesa per l’ingresso 0 di un modulo 1756-IB16IF.
• Il ramo 2 si esegue solo una volta al passaggio dalla modalità di
programmazione a quella di esecuzione. Inizializza LastInputTimestamp
che viene utilizzato per rilevare un cambiamento di stato del punto di
ingresso verificando se la registrazione cronologica dei dati di ingresso
è cambiata. Questo ramo, inoltre, elimina il bit TimestampOffset del
modulo di uscita per disabilitare l’algoritmo Time Step Compensation.
215
Appendice C
• Il ramo 3 è il ramo principale che controlla il cambiamento di stato
del punto di ingresso confrontando la registrazione cronologica
dell’ingresso corrente con l’ultima registrazione cronologica
(LastInputTimestamp).
Il punto di ingresso (punto 0) deve avere l’opzione di cambiamento di
stato abilitata. In caso contrario, la registrazione cronologica non viene
aggiornata quando il punto cambia stato.
Una volta rilevato il cambiamento di stato, il valore del tag Delay
viene aggiunto alla registrazione cronologica di ingresso e inviato alla
registrazione cronologica del modulo di uscita tramite un’istruzione
COP. In tal modo, il modulo di uscita attiva la propria uscita in un
tempo che corrisponde a quello in cui l’ingresso ha cambiato stato più
il tempo di ritardo.
L’istruzione COP finale aggiorna LastInputTimestamp in preparazione
del successivo cambiamento di stato.
• Il ramo 4 è il ramo XIC-OTE standard che controlla il punto di uscita
in base al punto di ingresso. L’unica differenza è che il modulo di uscita
è configurato per uscite pianificate. Le uscite non vengono applicate
fino al momento prestabilito.
216
Appendice C
La finestra di dialogo Controller Tags riportata di seguito mostra esempi di
tag creati nella logica ladder.
Ripristino di un fusibile, esecuzione della prova di tensione
a impulsi e ripristino del mantenimento dell'errore
Il seguente programma di logica ladder illustra come usare questa logica per
ripristinare il fusibile elettronico di un punto in errore, eseguire una prova
a impulsi e ripristinare il mantenimento dell'errore.
Fare clic sulla casella di ciascun ramo per
visualizzare le informazioni sulla configurazione
e sulla comunicazione ad esso associate.
217
Appendice C
I rami eseguono le funzioni descritte di seguito.
• I rami 0 e 1 sono usati per eseguire un servizio di ripristino fusibile
sui Bit 0 e 1, rispettivamente. L’esempio si riferisce a un modulo
1756-OA8D nello slot 4.
• Il ramo 2 esegue un servizio di prova a impulsi nello slot 4.
• Il ramo 3 sposta i risultati della prova a impulsi in un’area di
memorizzazione dati. (I risultati effettivi appaiono nei tag delle
istruzioni di messaggio sotto il nome tag EXERR).
• Il ramo 4 esegue un servizio di ripristino del mantenimento dell'errore
nello slot 4. Questo esempio mostra un modulo di uscita.
La finestra di dialogo Controller Tags riportata di seguito mostra esempi di
tag creati nella logica ladder, così come appaiono nel tag editor.
Esecuzione di un servizio WHO per estrarre l'identificazione e lo
stato del modulo
Questo esempio di logica ladder mostra come richiamare l’identificazione
e lo stato del modulo mediante un servizio WHO. In questa applicazione,
un’istruzione di messaggio richiama le seguenti informazioni di
identificazione del modulo:
• Tipo di prodotto
• Codice del prodotto
• Versione principale
• Versione secondaria
• Stato
• Fornitore
• Numero di serie
• Lunghezza delle stringhe
• Stringa Ascii
218
Appendice C
Una spiegazione dettagliata di ciascuna categoria di identificazione dei
moduli viene data dopo l’applicazione della logica ladder.
IMPORTANTE
In questo esempio di logica ladder si utilizza una struttura di dati WHO
definita dall’utente e una serie di istruzioni Copia (dopo l’istruzione di
messaggio contenuta nella schermata riportata sotto) per facilitare la
comprensione delle informazioni di identificazione dei moduli.
La struttura dati WHO definita dall’utente visualizza le informazioni di
identificazione dei moduli in un formato di facile comprensione. Ad esempio,
la finestra di dialogo Controller Tags mostra che la versione principale del
modulo è 2.
Non è necessario creare la struttura dati definita dall’utente. Se si decide di
non creare questa struttura, è possibile usare la stringa ASCII e la lunghezza
delle stringhe per ottenere e comprendere l’identificazione del modulo
attraverso un’interfaccia escluso il software RSLogix 5000.
219
Appendice C
La seguente figura mostra un’applicazione in logica ladder WHO di esempio.
I rami eseguono le funzioni descritte di seguito.
• Il ramo 0 interroga costantemente il modulo per lo stato WHO. Per
risparmiare larghezza di banda, richiedere lo stato solo quando necessario.
• Il ramo 1 richiama il tipo di prodotto e il codice di catalogo.
• Il ramo 2 richiama le versioni (principale e secondaria) del modulo.
• Il ramo 3 richiama le informazioni sullo stato del modulo.
• Il ramo 4 richiama l’ID del fornitore e il numero di serie.
• Il ramo 5 richiama la stringa di testo ASCII del modulo e la lunghezza
della stringa di testo in byte.
220
Appendice C
La tabella riportata di seguito definisce i valori restituiti da ciascun ramo.
Tabella 60 - Valori dei rami
Ramo
ID del modulo richiamato
Descrizione
1
Tipo di prodotto
Codice di catalogo
Tipo di prodotto del modulo, 7=I/O digitale, 10=I/O analogico
Numero di catalogo del modulo
2
Versione principale
Versione secondaria
Versione principale del modulo
Versione secondaria del modulo
3
Stato
Stato del modulo Elenco dei bit multipli.
Bit 0: 0 = Senza proprietario, 1 = Con proprietario
Bit 1: Riservato
Bit 2: 0 = Non configurato, 1 = Configurato
Bit 3: Riservato
Bit 7-4: forma un numero a 4 bit che indica lo stato specifico
del dispositivo.
0 = Autotest
1 = Aggiornamento flash in corso
2 = Errore di comunicazione
3 = Senza proprietario (uscite in modalità di programmazione)
4 = Non usato
5 = Errore interno (richiesto aggiornamento flash)
6 = Modalità esecuzione
7 = Modalità programmazione (solo moduli di uscita)
Bit 11: 0 = Nessun errore, 1 = Errore grave irreversibile
Bit 15…12: non usati
4
ID fornitore
Numero di serie
Produttore modulo, 1 = Allen-Bradley
Lunghezza della stringa di
testo ASCII
Stringa di testo ASCII
Numero di caratteri delle stringhe di testo del modulo
5
Numero di serie del modulo
Descrizione della stringa di testo ASCII del modulo
Utilizzo dei tag nella logica ladder
Quando si utilizzano i tag nelle applicazioni in logica ladder, tenere presente
quanto segue:
• I tag della logica ladder rappresentano il modulo secondo un modello
a punto per bit. Ad esempio, punto 0 = bit 0 del modulo.
• Se si sta eseguendo un servizio mediante i tag, un valore 0 impedisce
il verificarsi dell'azione e un valore 1 determina il verificarsi dell'azione.
Ad esempio, se si desidera ripristinare il fusibile elettronico su un
particolare bit, immettere 1 nei tag.
• Se si sta controllando la risposta di un servizio mediante i tag, un
valore 0 significa che il bit ha superato la verifica e un valore 1 significa
che il bit non l'ha superata. Per esempio, se si esegue una prova a
impulsi e la risposta visualizza uno 0 per un determinato bit, il bit ha
superato il test.
221
Appendice C
Note:
222
D
Appendice
Utilizzare la tabella per determinare la potenza del proprio chassis
ControlLogix per assicurare un’alimentazione adeguata. Si raccomanda
di utilizzare questa scheda per verificare l’alimentazione di ciascuno chassis
ControlLogix usato.
Numero
di slot
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
N. cat. Corrente a
modulo 5,1 V CC (mA)
Potenza a
5,1 V CC (watt)
Corrente a 24 V
CC (mA)
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
x 5,1 V =
TOTALI
mA
Questo numero
non può superare
quanto indicato
di seguito:
10.000 mA per
1756-PA72,
1756-PB72
13.000 mA per
1756-PA75,
1756PB75, 1756PC75, 1756-PH75
Potenza a
24 V CC (watt)
Corrente a
3,3V CC (mA)
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
x 24 V =
W (1)
mA
Questo numero
non può
superare
2.800 mA
Potenza a
3,3V CC (watt)
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
x 3,3 V =
W (2)
mA
Questo numero
non può
superare
4000 mA
W (3)
Questi tre valori di potenza (1, 2, 3), sommati tra loro, non possono superare 75 W a 60°C (140°F) per qualsiasi tipo
di alimentazione.
223
Appendice D
Note:
224
Appendice
E
Avviatori motore per moduli I/O digitali
Utilizzare questa appendice per scegliere un modulo I/O digitale
ControlLogix per gli avviatori motore Serie 500 nella propria applicazione.
Nelle tabelle è riportata una serie di avviatori motore (sono elencati cinque
tipi per ciascun modulo) compatibili con uno specifico modulo I/O digitale.
Nell’utilizzare le tabelle, tenere presente che la tensione di alimentazione
per ciascun modulo non deve scendere al di sotto della tensione di
alimentazione minima dell’avviatore.
IMPORTANTE
Tabella 61 - Numero massimo consentito di avviatori motore a 2-3 poli (120 V CA/60 Hz)
N. di Cat.
Avviatori motore
Taglia 0-1
Taglia 2
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 5
1756-0A16I
16
15 a 30 °C (86 °F)
12 a 60 °C (140 °F)
13 a 30 °C (86 °F)
10 a 60 °C (140 °F)
8 a 30 °C (86 °F)
6 a 60 °C (140 °F)
5 a 30 °C (86 °F)
4 a 60 °C (140 °F)
1756-OA16
16
14 (solo 7 per gruppo)
4 (Solo 2 per gruppo)
Nessuna.
Nessuna.
1756-OA8
8
8
8
8 a 30 °C (86 °F)
6 a 60 °C (140 °F)
5 a 30 °C (86 °F)
4 a 60 °C (140 °F)
1756-OA8D
8
8
8
Nessuna.
Nessuna.
1756-OA8E
8
8
8
6 a 30 °C (86 °F)
(solo 3 per gruppo)
4 a 60 °C (140 °F)
(Solo 2 per gruppo)
Tabella 62 - Numero massimo consentito di avviatori motore a 2-3 poli (230V CA/60 Hz)
N. di Cat.
Avviatori motore
Taglia 0-1
Taglia 2
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 5
1756-OA16I
16
16
16
16 a 30 °C (86 °F)
13 a 60 °C (140 °F)
11 a 30 °C (86 °F)
9 a 60°C (140°F)
1756-OA16
16
16
16
1756-OA8
8
8
8
8
8
Tabella 63 - Numero massimo consentito di avviatori a 2-3 poli (24 V CA/60 Hz)
N. di Cat.
1756-ON8
Avviatori motore
Taglia 0-1
Taglia 2
Taglia 3
Taglia 4
Taglia 5
4 a 30 °C (86 °F)
3 a 60 °C (140 °F)
4 a 30 °C (86 °F)
3 a 60 °C (140 °F)
Nessuna.
Nessuna.
Nessuna.
225
Appendice E
Avviatori motore per moduli I/O digitali
Determinazione del numero massimo di avviatori motore
Per determinare il numero massimo di avviatori utilizzabili da un modulo
I/O digitale 1756, fare riferimento al seguente esempio.
Tabella 64 - Numero di avviatori motore da utilizzare
passaggio
Valore usato in questo esempio
1. Scegliere l'avviatore motore.
Allen-Bradley Serie 500 Taglia 3 120 V CA/60 Hz/2-3 poli. Spunto 1225 VA, stagno = 45 VA
2. Determinare il numero di avviatori motore richiesto per
l'applicazione in uso.
11 avviatori taglia 3
3. Scegliere un modulo di uscita digitale ControlLogix.
1756-OA16I
• Tensione di uscita = 74-265 V CA
• Corrente di uscita a regime per punto = 2 A massimo a 30°C (86°F)
• e 1 A massimo a 60 °C (140 °F) Declassamento lineare
• Corrente di uscita a regime per modulo = 5 A massimo a 30 °C (86 °F) e 4 A massimo a 60 °C (declassamento
lineare)
• Corrente di picco uscita p = 20 A massimo per 43 ms ripetibile ogni 2 s a 60°C (140°F)
4. Determinare la massima temperatura ambientale
di esercizio.
50 °C (122 °F)
5. Confermare che la gamma di tensione rientri nella
gamma dell'avviatore motore.
L’avviatore utilizza 120 V CA
1756-OA16I opera in una gamma di tensione di 74-120 V CA
6. Confermare la corrente di spunto per punto.
Spunto dell’avviatore - Tensione di linea = Corrente di spunto = 1225 VA/120 V CA = Spunto 10,2 A
7. Verificare se la corrente a regime del punto del modulo
può pilotare l'avviatore motore.
Stagno/tensione di linea = Corrente a regime = 45 VA/120 V CA = 0,375 A a 50°C (122°F)
La corrente del punto di uscita può pilotare: 2 A - (0,033 A x 20 °C) = 2 A - 0,66 A = 1,34 A a 50 °C (122 °F)
Oltre 30°C, il punto di uscita viene declassato a 0,033 mA/°C (declassamento del punto)
La corrente del punto di uscita del modulo 1756-OA16I (1,34 A) può pilotare l'avviatore motore (0,375 A) a 50 °C (122
°F)
8. Verificare se la corrente totale del modulo 1756-OA16I/A può Corrente a regime dell'avviatore motore x 11 avviatori motore = 0,375 x 11 = 4,125 A a 50 °C (122 °F)
pilotare 11 avviatori motore di taglia 3 a 50 °C (122 °F).
La corrente di uscita totale del modulo può pilotare: 5 A…(0,033 A x 20 °C) = 5 A - 0,66 A = 4,34 A a 50 °C (122 °F)
Oltre 30°C, la corrente di uscita totale viene declassata a 0,033 mA/°C (declassamento del modulo)
La corrente di uscita totale del modulo 1756-OA16I (4,34 A) può pilotare gli 11 avviatori motore (4,125 A) a 50 °C (122 °F)
226
Appendice
F
Aggiornamenti della versione principale
Argomento
Pagina
Se si utilizza una configurazione I/O Compatible o Disabled Keying
228
Se si utilizza una configurazione di codifica Exact Match
228
A eccezione dei moduli I/O digitali rapidi (numeri di catalogo 1756-IB16IF,
1756-OB16IEF e 1756-OB16IEFS), i moduli I/O digitali ControlLogix
1756 stanno passando all’utilizzo di un nuovo chip ASIC (Application
Specific Integrated Circuits) del backplane interno. Di conseguenza, è stato
aggiornato anche il numero di versione principale di questi moduli. I moduli
I/O digitali con il nuovo ASIC hanno una versione principale 3.x.
IMPORTANTE
Non effettuare il downgrade del firmware del modulo dalla versione 3.x
alla 2.x. Se si tenta di effettuare il downgrade del firmware di un modulo
da 3.x a 2.x, il modulo si danneggia in modo irreversibile.
I moduli danneggiati a causa di un tentativo di downgrade del firmware
alla versione 2.x devono essere restituiti a Rockwell Automation.
I moduli con il nuovo ASIC di backplane interno sono equivalenti per forma,
prestazioni e funzioni ai moduli 2.x.
È possibile utilizzare i moduli con versione principale 3.x come dispositivi
sostitutivi diretti dei moduli con versione principale 2.x nei casi descritti
di seguito.
• La codifica elettronica del modulo è specificata come Compatible o
Disabled Keying.
• La codifica elettronica del modulo è Exact Keying, quindi sono
richiesti passaggi aggiuntivi. Per informazioni dettagliate, vedere
pagina 228.
L’uso di ASIC aggiornati influisce sulle versioni firmware aggiornabili per il
modulo. Non è possibile eseguire il downgrade del firmware dei moduli I/O
digitali con versione principale 3.x a una versione del firmware 2.x. I moduli
I/O digitali con versione del firmware 2.x non possono essere sottoposti ad
aggiornamento flash ad alcuna versione del firmware 3.x.
227
Appendice F
Aggiornamenti della versione principale
Se si utilizza una
configurazione I/O
Compatible o Disabled
Keying
Se si sostituisce un modulo 2.x con un modulo 3.x e il modulo 2.x è stato
configurato in modo da utilizzare la configurazione Compatible o Disabled
Keying, non sono richieste operazioni aggiuntive.
Se si utilizza una
configurazione di codifica
Exact Match
Se si sta attualmente utilizzando un modulo 2.x configurato con una codifica
Exact Match, valutare l'opportunità di cambiare la codifica elettronica del
modulo nella configurazione I/O in Compatible o Disabled Keying.
Se si utilizzano le configurazioni Compatible o Disabled Keying, i moduli 3.x
possono essere utilizzati come dispositivi sostitutivi diretti per i moduli 2.x.
Se si sostituisce un modulo 2.x con un modulo 3.x ed è necessario utilizzare
la codifica Exact Match nella configurazione I/O, effettuare un'azione
aggiuntiva a seconda della versione del software RSLogix 5000.
228
Se si utilizza la codifica Exact Match e
Azione
Software RSLogix 5000, versione 13.04.00
e successiva
1. Eliminare il modulo 2.x dalla configurazione I/O nel progetto
software RSLogix 5000.
2. Aggiungere un nuovo modulo versione 3.x alla configurazione I/O.
Software RSLogix 5000, versione 12.06.00
e precedente
Eseguire una delle seguenti operazioni:
• Cambiare la configurazione del modulo in Disable Keying.
• Aggiornare il software RSLogix 5000 alla versione 13.04.00
o successiva ed effettuare i passaggi elencati per il software
RSLogix, versione 13.04.00 o successiva.
Appendice
G
Panoramica dei cavi
Come alternativa alle morsettiere rimovibili e all’esecuzione di un cablaggio
fai da te, è bene prendere in considerazione l’acquisto di un sistema di
cablaggio che si connette ai moduli I/O attraverso cavi precablati e collaudati.
IMPORTANTE
Il sistema ControlLogix è stato certificato con il solo utilizzo delle
morsettiere rimovibili ControlLogix (1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH
e 1756-TBS6H). Se le applicazioni specifiche richiedono una certificazione
del sistema ControlLogix con altri metodi di terminazione dei cablaggi,
può essere necessaria un’approvazione specifica da parte dell’ente
certificatore.
Le combinazioni comprendono quanto indicato di seguito.
• I moduli interfaccia (IFM) si montano su guide DIN per fornire
morsettiere di uscita per il modulo I/O. Utilizzare i moduli IFM con
cavi precablati che consentono di collegare il modulo I/O al modulo
di interfaccia.
Modulo I/O
Cavo precablato
IFM
• I cavi precablati sono conduttori con codici colore univoci che si
collegano a una morsettiera standard. L’altra estremità del gruppo di cavi
è una morsettiera rimovibile che si collega alla parte anteriore del modulo
I/O. Tutti i cavi precablati utilizzano fili da 0,326 mm2 (22 AWG).
229
Appendice G
Altre combinazioni di cavi precablati comprendono quanto indicato di seguito.
• Cavi predisposti per il modulo I/O digitale con connessioni libere
da collegare in morsettiere standard o altri tipi di connettori. L’altra
estremità del gruppo di cavi è una morsettiera rimovibile che si collega
alla parte anteriore del modulo I/O.
Modulo I/O
Cavo precablato con connessioni libere
Morsettiera
La maggior parte dei cavi pronti per il modulo I/O utilizza conduttori
da 0,823 mm2 (18 AWG) per applicazioni con corrente più elevata
o percorsi più lunghi.
• I cavi predisposti per moduli IFM presentano un connettore da
collegare all'IFM precablato a una sola estremità. L’altra estremità
presenta connessioni libere da collegare ai moduli I/O o ad altri
componenti.
Componenti
Cavo pronto per IFM
IFM
I cavi predisposti per IFM utilizzano un filo da 0,326 mm2 (22 AWG).
La Tabella 65 a pagina 230 indica i moduli IFM e i cavi precablati che
possono essere utilizzati con i moduli I/O digitali ControlLogix.
IMPORTANTE
Per l'elenco più recente, consultare Digital/Analog Programmable
Controller Wiring Systems Technical Data, pubblicazione 1492-TD008.
Tabella 65 - IFM e cavi precablati
N. cat. I/O
N. cat IFM
Tipo IFM
Descrizione IFM
Cavo precablato
1756-IA8D
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-CABLExU
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20D120
230
Indicazione dello stato
Standard con indicatori di stato 120 V CA/CC(1)
1492-IFM20D120N
Standard ridotto con indicatori di stato 120 V CA
1492-IFM20D120A-2
120 V CA con morsetti aggiuntivi per ingressi
1492-IFM20F-FS120A-4 Fusibile
Due gruppi isolati a 4 punti con 4 morsetti per ingresso e indicatori di fusibili
bruciati da 120 V CA/CC
Appendice G
Tabella 65 - IFM e cavi precablati (continua)
N. cat. I/O
N. cat IFM
Tipo IFM
Descrizione IFM
Cavo precablato
1756-IA16
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20F-3
Dispositivi di ingresso tipo a sensore a 3 fili
1492-IFM20D120
1756-IA16I
1756-IA32
1492-IFM20D120N
1492-IFM20D120A-2
120 V CA con morsetti aggiuntivi per ingressi
1492-IFM20F-F120A-2
Fusibile
Morsetti aggiuntivi con indicatori di stato fusibili bruciati 120 V CA/CC.
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40DS120A-4
Fusibile
Isolato con indicatori di stato 120 V CA e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-FSA-4
Isolato 120 V CA/CC con quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-FS120A-4
Isolato con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F
Passante
1492-IFM40F-2
1756-IB16
Morsetti aggiuntivi
Indicatori di stato 120 V CA e morsetti aggiuntivi per ingressi
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20F-3
Standard ridotto con indicatori di stato 24 V CA/CC
1492-IFM20D24A-2
Indicatori di stato 24 V CA/CC e morsetti aggiuntivi per ingressi
1492-IFM20D24-3
Sensore a 3 fili con indicatori di stato 24 V CA/CC
1492-IFM20F-F24A-2
Fusibile
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per ingressi.
1492-IFM40F
Passante
Standard
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM40DS24A-4
Isolato con indicatori di stato 24 V CA/CC e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-F24AD-4
Fusibile
Protetto con fusibili con indicatori bassa dispersione di fusibili bruciati 24 V CC,
quattro gruppi isolati e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-FS24A-4
Isolato con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC e quattro morsetti per ingresso(2)
1492-IFM40F-FSA-4
Isolato con 120 V CA/CC con quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40DS24A-4
Isolato con indicatori di stato 24 V CA/CC e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-FS24A-4
Fusibile
1492-IFM40F-FSA-4
1756-IB32
1492-IFM40F
1492-CABLExZ
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
Passante
Standard
1492-IFM40F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM40F-3
1492-IFM40D24
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
Standard con indicatori di stato 24 V CA/CC
1492-IFM20D24N
1492-IFM40F-2
1756-IB16I
1756-IB16IF
Standard
1492-IFM40D120A-2
1492-IFM20D24
1756-IB16D
Standard con indicatori di stato 120 V CA/CC(1)
1492-CABLExZ
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM40D24A-2
1492-IFM40D24-3
Sensore a 3 fili con indicatori di stato 24 V CA/CC per ingressi
231
Appendice G
N. cat. I/O
N. cat IFM
Tipo IFM
Descrizione IFM
Cavo precablato
1756-IC16
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20F-3
1756-IG16
N/A
1756-IH16I
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40F-FSA-4
Fusibile
1492-IFM40F-FS120A-4
1756-IM16I
1756-IN16
1492-IFM40DS240A-4
1756-IV16
232
Isolato con indicatori di stato 240 V CA e quattro morsetti per ingresso
1492-IFM20F
Standard
Passante
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20F-3
1492-IFM20D24A-2
1492-IFM20D24-3
1492-IFM20F-F24A-2
Fusibile
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per ingressi.
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20F-3
1492-IFM20D24A-2
1492-IFM20D24-3
Passante
Standard
1492-IFM40F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM40F-3
Indicatori di stato 24 V CA/CC
1492-IFM20D24-2
1492-IFM20D24-3
Passante
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExZ
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM40D24A-2
1492-IFM20F
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20D24N
1492-IFM40F
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20D24N
1492-IFM40D24
1756-OA8
1492-IFM20D24
1756-IV32
Isolato con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC con quattro morsetti per ingresso
1492-IFM40F-FS240A-4 Fusibile
1492-IFM20D24
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
Standard
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20DS120-4
Isolato con indicatori di stato 120 V CA e quattro morsetti per uscita
1492-IFM20F-FS-2
Fusibile
Isolato con 120 V CA/CC con morsetti aggiuntivi per uscite
1492-IFM20F-FS120-2
Isolato con morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC per uscite
1492-IFM20F-FS120-4
Isolato con quattro morsetti con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA per uscite
1492-IFM20F-FS240-4
Isolato con quattro morsetti con indicatori di fusibili bruciati 240 V CA/CC per uscite
1492-CABLExU
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExW
(x=lunghezza
cavo)
Appendice G
N. cat. I/O
N. cat IFM
Tipo IFM
Descrizione IFM
Cavo precablato
1756-OA8D
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-CABLExU
(x=lunghezza
cavo)
1756-OA8E
1756-OA16
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20DS120-4
1492-IFM20F-FS-2
Fusibile
Isolato 120 V CA/CC con morsetti aggiuntivi per uscite
1492-IFM20F-FS120-2
Isolato con morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC
1492-IFM20F-FS120-4
Isolato con quattro morsetti per uscita e indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC
1492-IFM20F
Passante
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20DS120-4
1492-IFM20F-FS-2
Fusibile
1492-IFM20F-FS120-2
Isolato con morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC
1492-IFM20F-FS120-4
Isolato con quattro morsetti per uscita e indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC
1492-IFM20F
Passante
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20D120-2
1492-IFM20F-F2
Fusibile
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
Morsetti aggiuntivi per uscite
1492-IFM20F-FS240-2
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 240 V CA per uscite
Master relè
Master da 20 pin con otto relè da 24 V CC(3)
1492-XIM20120-16R
Master da 20 pin con 16 relè da 120 V CA
1492-XIM20120-16RF
Master da 20 pin con 16 relè da 120 V CA con fusibili
1492-XIM120-8R
Modulo di espansione
relè
Modulo di espansione con otto relè da 120 V CA(4)
1492-XIMF-F120-2
fusibili
Modulo di espansione con otto canali da 120V con indicatori di fusibili bruciati(4)
1492-XIMF-2
passante
Modulo di espansione con otto canali passanti(4)
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40DS120-4
1492-IFM40-FS-2
Fusibile
Isolato con morsetti aggiuntivi per uscite
1492-IFM40-FS-4
Isolato 240 V CA/CC con quattro morsetti per uscita
1492-IFM40F-FS120-2
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC
1492-IFM40F-FS120-4
Isolato con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC e quattro morsetti per uscita
1492-IFM40F-FS240-4
Passante
Standard
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IMF20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20DS24-4
Isolato con indicatori di stato 24/48 V CA/CC e quattro morsetti per uscita
1492-IFM20F-FS-2
Fusibile
1492-IFM20F-FS24-2
1492-CABLExV
(x=lunghezza
cavo)
Indicatori di stato 120 V CA/CC e morsetti aggiuntivi per le uscite
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 120 V CA per le uscite
1492-IFM20F
1492-CABLExU
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20F-F120-2
1492-XIM20120-8R
1756-OB8
Standard
1492-IFM20FN
1492-IFM20D120N
1756-OA16I
Standard
1492-CABLExV
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExU
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExW
(x=lunghezza
cavo)
Isolato con morsetti aggiuntivi per uscita e indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC
233
Appendice G
N. cat. I/O
N. cat IFM
Tipo IFM
Descrizione IFM
Cavo precablato
1756-OB8EI
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40DS24-4
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM40F-FS-2
Fusibile
Isolato con morsetti aggiuntivi per le uscite 120 V CA/CC
1492-IFM40F-FS24-2
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per le uscite
1492-IFM40F-FS24-4
1492-IFM40F-FS-4
1756-OB8I
N/A
1756-OB16D
1492-IFM40F
Passante
1492-IFM40F-2
1756-OB16E
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM40DS24-4
Isolato con indicatori di stato 24/48 V CA/CC e quattro morsetti per uscita(5)
1492-IFM40F-F24D-2
Fusibile
Protetto con fusibili con circuito di indicatori bassa dispersione di fusibili bruciati
24 V CC, con quattro gruppi isolati e quattro morsetti per uscita
1492-IFM40F-FS-2
Isolato con morsetti aggiuntivi per uscite 120 V CA/CC
1492-IFM40F-FS24-2
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per le uscite(6)
1492-IFM40F-FS24-4
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC e quattro
morsetti per uscita(6)
1492-IFM40F-FS-4
1492-IFM20F
Passante
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20D24-2
Indicatori di stato 24 V CA/CC e morsetti aggiuntivi per uscite
Fusibile
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
120 V CA/CC con morsetti aggiuntivi per uscite
1492-IFM20F-F24-2
1492-XIM2024-8R
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20D24N
1492-IFM20F-F2
234
Standard
1492-IFM20FN
1492-IFM20D24
1756-OB16I
1756-OB16IEF
1756-OB16IEFS
Standard
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC
Master relè
Master da 20 pin con otto relè da 24 V CC(7)
1492-XIM2024-16R
Master a 20 pin con 16 relè da 24 V CC
1492-XIM2024-16RF
Master a 20 pin con 16 relè da 24 V CC con fusibili
1492-XIM24-8R
relè
Modulo di espansione con otto relè da 24 V CC(4)
1492-XIMF-F24-2
fusibili
Modulo di espansione con otto canali da 24 V con indicatori di fusibili bruciati(4)
1492-XIMF-2
passante
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40DS24-4
1492-IFM40F-FS-2
Fusibile
Isolato con morsetti aggiuntivi per le uscite 120 V CA/CC(8)
1492-IFM40F-FS24-2
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per
le uscite(8)
1492-IMF40F-FS24-4
Isolato con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC e quattro morsetti per uscita(8)
1492-IFM40F-FS-4
Isolato con 240 V CA/CC e quattro morsetti per uscita(8)
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
Appendice G
N. cat. I/O
N. cat IFM
Tipo IFM
Descrizione IFM
Cavo precablato
1756-OB16IS
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40DS24-4
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM40F-FS-2
Fusibile
Isolato con morsetti aggiuntivi per le uscite 120 V CA/CC(8)
1756-OB32
1492-IFM40F-FS24-2
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per le uscite(8)
1492-IMF40F-FS24-4
Isolato con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC e quattro morsetti per uscita(8)
1492-IFM40F-FS-4
Isolato con 240 V CA/CC e quattro morsetti per uscita(8)
1492-IFM40F
Passante
1492-IFM40F-2
1492-IFM40D24
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM40D24-2
1492-IFM40F-F2
1756-OC8
Fusibile
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per uscite
Master relè
Master a 40 pin con otto relè da 24 V CC
1492-XIM4024-16R
Master a 40 pin con 16 relè da 24 V CC
1492-XIM4024-16RF
Master a 40 pin con 16 relè da 24 V CC con fusibili
1492-XIM24-8R
relè
Modulo di espansione con otto relè da 24 V CC(4)
1492-XIMF-F24-2
fusibili
Modulo di espansione a 8 canali con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA(4)
1492-XIM24-16RF
Modulo di espansione con 16 relè da 24 V CC con fusibili(9)
1492-XIMF-2
passante
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20DS24-4
1492-IFM20F-FS2
Fusibile
1492-IFM20F-FS24-2
N/A
1756-OH8I
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40F-FS-2
Fusibile
1492-IFM40F-FS120-2
1492-IFM20F
1492-CABLExW
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 120 V CA/CC
Passante
Standard
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20DS24-4
1492-IFM20F-FS2
Fusibile
Isolato 120 V CA/CC con morsetti aggiuntivi per uscita
1492-IFM20F-FS24-2
1492-CABLExU
(x=lunghezza
cavo)
1756-OG16
1756-ON8
1492-CABLExZ
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM40F-F24-2
1492-XIM4024-8R
Standard
1492-CABLExU
(x=lunghezza
cavo)
1492-CABLExW
(x=lunghezza
cavo)
235
Appendice G
N. cat. I/O
N. cat IFM
Tipo IFM
Descrizione IFM
Cavo precablato
1756-OV16E
1492-IFM20F
Passante
Standard
1492-CABLExX
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM20FN
Standard ridotto
1492-IFM20F-2
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM20D24
1492-IFM20D24-2
1492-IFM20F-F2
Fusibile
1492-IFM20F-F24-2
1756-OV32E
1492-IFM40F
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC
Passante
1492-IFM40F-2
1492-IFM40D24
Fusibile
Morsetti aggiuntivi con indicatori di fusibili bruciati 24 V CA/CC per uscite
Passante
Standard
1492-IFM40DS24-4
1492-IFM40DS120-4
1756-OX8I
1492-IFM40F
1492-IFM40F-FS-2
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
Fusibile
1492-IFM40F-FS24-2
1492-IMF40F-FS24-4
1492-IFM40F-FS-4
1492-IMF40F-FS120-2
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 120 V CA
1492-IMF40F-FS120-4
1492-IMF40F-FS240-4
1492-IFM40F
Passante
Standard
1492-IFM40DS24-4
1492-IFM40DS120-4
1492-IFM40F-FS-2
1492-CABLExZ
(x=lunghezza
cavo)
1492-IFM40F-F24-2
1756-OW16I
Standard
Morsetti aggiuntivi
1492-IFM40D24-2
1492-IFM40F-F2
1492-CABLExY
(x=lunghezza
cavo)
Fusibile
1492-IFM40F-FS24-2
1492-IMF40F-FS24-4
1492-IFM40F-FS-4
1492-IMF40F-FS120-2
Isolato con morsetti aggiuntivi e indicatori di fusibili bruciati 120 V CA
1492-IMF40F-FS120-4
1492-IMF40F-FS240-4
(1) Si consiglia di non utilizzare questo modulo IFM con i moduli I/O che presentano una corrente di dispersione nello stato off superiore a 0,5 mA. Utilizzare un modulo 1492-IFM20D120N o
1492-IFM20D120A-2 per gli ingressi. Utilizzare un modulo 1492-IFM20D120-2 per le uscite.
(2) Il modulo 1492-IFM40F-FS24A-4 e il cavo 1492-CABLExY possono essere utilizzati con il modulo 1756-IB16D. Tuttavia, a causa dei valori nominali della corrente di dispersione dei fusibili bruciati del
modulo 1492-IFM40F-FS24A-4, la funzione di diagnosi di collegamento interrotto del modulo 1756-IB16D non indica un fusibile bruciato o rimosso come condizione di collegamento interrotto. Se
si desidera che questa diagnostica funzioni per un fusibile bruciato o rimosso, è necessario usare un modulo 1492-IFM40F-F24AD-4.
(3) Espandibile a 16 usando un modulo XIM120-BR o XIMF-24-2.
(4) Può avere fino a 1 modulo espandibile a seconda del master utilizzato (totale massimo 16 pt.). Cavo del modulo di espansione fornito in dotazione.
(5) L’indicatore di stato IFM fornisce l’indicazione On/Off delle uscite. A causa dell'intensità di corrente che attraversa l'indicatore di stato, la funzione di diagnostica di assenza di carico del modulo 1756OB16D non funziona. Se questa funzione è necessaria, usare il modulo 1492-IFM40F-2.
(6) I moduli 1492-IFM40F-FS24-2 e 1492-IFM40F-FS24-4 e il cavo 1492-CABLExY possono essere utilizzati con il modulo 1756-OB16D. Tuttavia, a causa dei valori nominali della corrente di dispersione
dei fusibili bruciati dei moduli 1492-IFM40F-FS24-2 e 1492-IFM40F-FS24-4, la funzione di diagnosi di assenza di carico del modulo 1756-OB16D non indica un fusibile bruciato o rimosso come
condizione di assenza di carico. Se si desidera che questa diagnostica funzioni per un fusibile bruciato o rimosso, è necessario usare un modulo 1492-IFM40F-F24D-2.
(7) Espandibile a 16 usando un modulo XIM24-8R o XIMF-24-2.
(8) Non utilizzare questo modulo nella modalità Output Sinking con moduli IFM protetti da fusibili. I fusibili del modulo IFM non proteggono in modo appropriato il circuito.
(9) Deve essere utilizzato un solo modulo 1492-XIM24-16RF con un solo master 1492-XIM4024-16R o 1492-XIM4024-16RF (solo 32 pt.).
236
Appendice G
Le tabelle riportate di seguito descrivono i connettori e i cavi precablati
e predisposti per i moduli I/O digitali ControlLogix.
Tabella 66 - Cavi predisposti per moduli
N. di Cat.(1)
N. di conduttori
Sezione del conduttore
Diametro esterno nominale
all’estremità del modulo I/O
1492-CABLExU
20
0,326 mm2 (22 AWG)
9,0 mm (0,36 pollici)
1756-TBNH
1756-TBCH
1492-CABLExV
1492-CABLExW
1492-CABLExX
1492-CABLExY
40
1492-CABLExZ
(1) I cavi sono disponibili con lunghezze di 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m, e 5,0 m. Per effettuare l'ordine, sostituire la x del numero di catalogo con il codice della lunghezza del cavo desiderata: 005 = 0,5 m,
010 = 1,0 m, 025 = 2,5 m, 050 = 5 m. Sono disponibili anche cavi di lunghezza personalizzata.
Tabella 67 - Connettori del modulo
N. di Cat.(1)
N. di conduttori
Dimensioni conduttore
Diametro esterno nominale
all’estremità del modulo I/O
1492-CABLExTBNH
20
0,823 mm2 (18 AWG)
1756-TBNH
1492-CABLExTBCH
40(2)
1756-TBCH
(1) I cavi sono disponibili nelle seguenti lunghezze: 0,5 m, 1,0 m, 2,5 m e 5,0 m. Per effettuare l'ordine, sostituire la x del numero di catalogo con il codice della lunghezza del cavo desiderata: 005 = 0,5 m,
010 = 1,0 m, 25 = 2,5 m, 050 = 5 m. Sono disponibili anche cavi di lunghezza personalizzata.
(2) Quattro conduttori non sono collegati alla morsettiera rimovibile.
237
Appendice G
Note:
238
Appendice
H
Argomento
Pagina
1756-UM058F-IT-P, aprile 2012
239
1756-UM058E-IT-P, agosto 2010
240
Questa Appendice riepiloga le modifiche apportate a questo manuale.
Fare riferimento a questa appendice se si desidera ottenere informazioni
sulle modifiche apportate durante le varie revisioni. Questa operazione
è particolarmente utile se si decide di aggiornare l'hardware o il software in
base alle informazioni aggiunte con le precedenti versioni di questo manuale.
1756-UM058G-IT-P,
novembre 2012
Modifica
Aggiornamento della sezione relativa alla codifica elettronica.
Aggiornamento del testo che richiama l'attenzione sul supporto della funzione di rimozione e inserimento sotto
tensione (RIUP) nella sezione relativa all'installazione del modulo.
Aggiornamento del nome del tag MainTask nella sezione relativa alla creazione di un nuovo tag.
Aggiornamento delle informazioni sull'utilizzo del pulsante Browse nella sezione relativa alla scheda Communication.
Aggiornamento della tabella Numero di avviatori da utilizzare.
1756-UM058F-IT-P,
aprile 2012
Modifica
Aggiunta delle sezioni sull’uso del tempo CIP Sync.
Aggiunta del modulo 1756-OB16IEF all’elenco dei moduli con fusibili elettronici.
Aggiunta di un capitolo per la descrizione delle caratteristiche dei moduli 1756-IB16IF e 1756-OB16IEF.
Aggiunta di formati di connessione per i moduli 1756-IB16IF e 1756-OB16IEF.
Aggiunta del grafico della tensione di alimentazione e del dimensionamento della resistenza di dispersione per
il modulo 1756-IB16D.
Aggiunta di schemi di cablaggio per i moduli 1756-IB16IF e 1756-OB16IEF.
Aggiunta di informazioni dell’indicatore di stato per i moduli 1756-IB16IF e 1756-OB16IEF.
Aggiunta di nuovi tag per i moduli 1756-IB16IF e 1756-OB16IEF.
Aggiunta di una sezione sugli ingressi con registrazioni cronologiche e uscite pianificate per i moduli I/O rapidi.
239
Appendice H
1756-UM058E-IT-P,
agosto 2010
Modifica
Aggiunta di informazioni sulla pianificazione dei moduli I/O nella rete ControlNet e sull'impostazione dei moduli
I/O per attivare task basati su evento.
Aggiunta di caratteristiche e informazioni specifiche per il modulo 1756-IA32.
Aggiunta di caratteristiche e informazioni specifiche per il modulo 1756-IG16.
Aggiunta di caratteristiche e informazioni specifiche per il modulo 1756-OB8I.
Aggiunta di caratteristiche e informazioni specifiche per il modulo 1756-OB16IS.
Aggiunta di caratteristiche e informazioni specifiche per il modulo 1756-OG16.
Aggiunta di caratteristiche e informazioni specifiche per il modulo 1756-OV32E.
Aggiunta di una sezione sulla codifica elettronica con esempi delle opzioni Exact Match, Compatible
e Disabled Keying.
Aggiunta di nuove specifiche I/O digitali.
Aggiunta di requisiti per aggiornamenti firmware per la versione principale 3.x.
Informazioni aggiornate su moduli di interfaccia (IFM) e cavi precablati disponibili con i moduli I/O digitali.
240
Glossario
broadcast (invio dati) Trasmissione di dati a tutti gli indirizzi o funzioni.
cambiamento di stato (COS) Qualsiasi cambiamento nello stato ON o OFF di un punto su un modulo I/O.
codifica elettronica Funzione in base alla quale ai moduli si richiede di eseguire una verifica
elettronica per assicurare la corrispondenza tra gli attributi del modulo
fisico e la configurazione del software.
compatible match Modalità di protezione con codifica elettronica che richiede che fornitore
e numero di catalogo del modulo fisico e del modulo configurato nel software
corrispondano. In questo caso, la versione secondaria del modulo deve essere
maggiore o uguale a quella dello slot configurato.
connessione Meccanismo di comunicazione tra il controllore ed un altro modulo nel
sistema di controllo.
connessione diretta Collegamento I/O in cui il controllore stabilisce una singola connessione con
i moduli I/O.
connessione Listen- Connessione I/O in cui un altro controllore possiede/fornisce i dati e la
Only (di solo ascolto) configurazione per il modulo.
connessione rack Connessione I/O in cui il modulo 1756-CNB riceve parole I/O digitali
in un’immagine di rack per risparmiare larghezza di banda e connessioni
ControlNet.
connessione remota Connessione I/O in cui il controllore stabilisce una connessione individuale
con i moduli I/O in uno chassis remoto.
controllore proprietario Il controllore che crea e memorizza la configurazione primaria e la
connessione per le comunicazioni con un modulo.
CST (tempo di sistema coordinato) Valore del timer sincronizzato per tutti i moduli in un unico chassis ControlBus.
disabilitazione Processo di ControlLogix che consente di configurare un modulo I/O ma
gli impedisce di comunicare con il controllore proprietario. In questo caso,
il controllore si comporta come se il modulo I/O non esistesse.
disable keying Modalità di protezione con codifica elettronica che non richiede alcuna
corrispondenza tra gli attributi del modulo fisico e del modulo configurato
nel software.
Download Processo di trasferimento al controllore del contenuto di un progetto
presente sulla stazione di lavoro.
exact match Modalità di protezione con codifica elettronica che richiede che fornitore,
numero di catalogo, versione principale e versione secondaria del modulo
fisico e del modulo configurato nel software corrispondano.
formato di comunicazione Formato che definisce il tipo di informazioni trasmesse tra un modulo I/O
e il relativo controllore proprietario. Questo formato definisce anche i tag
creati per ciascun modulo I/O.
lato campo Interfaccia tra il cablaggio di campo dell’utente e il modulo I/O.
241
Glossario
lato sistema Lato backplane dell’interfaccia al modulo I/O.
modalità Esecuzione In questa modalità si verificano i seguenti eventi:
• il programma del controllore è in esecuzione;
• gli ingressi stanno producendo dati attivamente;
• le uscite sono attivamente controllate.
modalità programmazione In questa modalità si verificano i seguenti eventi:
• il programma del controllore non è in esecuzione;
• gli ingressi stanno ancora producendo dati attivamente;
• le uscite non sono controllate attivamente e passano alla relativa
modalità Programmazione configurata.
modulo di interfaccia (IFM) Modulo che utilizza un cavo precablato per il collegamento dei cablaggi ad un
modulo I/O.
morsettiera rimovibile (RTB) Connettore di cablaggio di campo per i moduli I/O.
multicast Trasmissioni di dati che raggiungono uno specifico gruppo di una o più
destinazioni.
proprietari multipli Tipo di configurazione in cui più controllori proprietari utilizzano
esattamente le stesse informazioni di configurazione per la proprietà
simultanea di un modulo di ingresso.
rack optimization Formato di comunicazione in cui il modulo 1756-CNB riceve tutte le parole
I/O digitali nello chassis remoto e le invia al controllore come un’unica
immagine di rack.
registrazione cronologica Processo di ControlLogix che registra una modifica nei dati di ingresso con
un riferimento temporale relativo al momento in cui è avvenuta la modifica.
requested packet interval (RPI) Intervallo di tempo massimo tra gli invii di dati I/O.
rimozione ed inserimento Funzione di ControlLogix che consente all’utente di installare o rimuovere
sotto tensione (RIUP) un modulo o una morsettiera con l’alimentazione attiva.
servizio Funzione del sistema che viene eseguita a richiesta dell’utente, come il
ripristino di un fusibile o il reset del mantenimento dell’errore.
tag Area denominata della memoria del controllore in cui sono archiviati dati.
tempo di aggiornamento Intervallo di tempo ripetitivo minimo in cui i dati possono essere inviati a una
della rete (NUT) rete ControlNet. Il tempo NUT può essere compreso tra 2 e 100 ms.
versione principale Versione di un modulo che viene aggiornata ogni volta che avviene una
modifica funzionale del modulo.
versione secondaria Versione del modulo che viene aggiornata ogni volta che al modulo viene
apportata una modifica che non ne altera la funzionalità o l’interfaccia.
242
Indice analitico
A
abilitazione
cambiamento di stato 48, 85
diagnosticaperperditadell'alimentazionedi
campo' 56
filtro 88
mantenimento delle registrazioni
cronologiche 85
mantenimentodell'errore' 57
registrazioni cronologiche 85
acquisizione
impulso 82
assemblaggio della morsettiera
rimovibile 115
assenza di carico
parola
moduli di uscita diagnostici 78
rilevamento
moduli di uscita diagnostici 71
attivazione
task evento 28, 89-90
attivazione dei task evento 89-90
C
cambiamento di stato (COS)
diagnostica
cambiamento di stato 68
diagnostici
moduli 68, 75
trasmissioni di dati 27
caratteristiche
comuni 37-62
diagnostici 63-78
moduli I/O digitali 134
rapidi 79-103
certificazione
Classe I Divisione 2, UL, CSA, FM, CE 64
chassis locale
moduli di ingresso 27
moduli di uscita 31
chassis remoto
moduli di uscita 32
Classe I Divisione 2, certificazione 64
codifica
meccanica 16
morsettiera rimovibile 109
collegamenti di cablaggio
custodia profonda 116
moduli isolati e non isolati 49
modulo interfaccia 14
morsettiera rimovibile 14, 110
opzioni cablaggio di campo 52, 71
raccomandazioni per il cablaggio della
collegamento interrotto
parola
moduli di ingresso diagnostici 76
rilevamento 69
compatibilità dei moduli
diagnostici
moduli di uscita 64
rapidi
moduli di uscita 80
standard
moduli di uscita 38
comunicazione
formato 127
modello produttore/consumatore 31
configurazione
modulazione di larghezza degli impulsi 99
moduli con software RSLogix 5000 40
proprietà peer 80
registrazione cronologica per punto 83
ritardo dello stato di errore 92
stati di uscita a livello di punto 51
tempi di filtro di ingresso 86
tempo del filtro di ingresso 49
connessione
diretta 23
formato 127
ottimizzata per rack 23, 24
connessione diretta 24
connessione ottimizzata per rack 23, 24, 26
controllori proprietari multipli 34
creazione
nuovo modulo 125
tag evento per il modulo rapido 90
CST Timestamped Data, formato di
comunicazione 128
CST Timestamped Fuse Data, formato di
comunicazione 129
D
Data with Event, formato
di connessione 90, 102
dati delle uscite pianificate
moduli I/O rapidi 129
moduli standard e diagnostici 212
dati uscite pianificate
moduli I/O rapidi 44, 214
moduli standard e diagnostici 42
diagnostica
caratteristiche 78
mantenimento dellerrore 57
mantenimento dellerrore' 64
diagnostici
caratteristiche 63
disabilitazione
cambiamento di stato 48, 85
comunicazione modulo 41
diagnostica per perdita
dellalimentazionedicampo 56
filtro 88
mantenimento delle registrazioni
cronologiche 85
mantenimento dellerrore 57
243
Indice analitico
E
elettronici, fusibili 53
errore
mantenimento' 57
tipo 171
evento, attivazione task 28
evento, task 89-90
F
formato di comunicazione
CST Timestamped Fuse Data 129
CST Timestamped Input Data 128
Full Diagnostic Input Data 128
Full Diagnostics 129
informazioni 127
Input Data 128
Listen Only 128, 129
Output Data 129
Rack Optimization 128, 129
Scheduled Output Data 129
suggerimenti per luso' 127
formato di connessione
Data 128, 129
Data with Event 90, 102, 128
informazioni 127
Listen Only 128, 129
Listen Only with Event 128
Peer Input with Data 129
Full Diagnostic Input Data, formato di
comunicazione 128
Full Diagnostics, formato di
comunicazione 129
funzionamento interno dei moduli 21
fusibili elettronici 53
I
IFM. Vedi Modulo interfaccia
impulsi
acquisizione 82
impulso
acquisizione 82
prova di tensione 74
indicatori di stato 16, 46
informazioni per lidentificazionedeimoduli
codiceprodotto' 17
estrazione' 40
IDfornitore' 17
numerodiserie' 17
stato' 17
statodelmodulo' 17
stringaditestoASCII' 17
tipodiprodotto' 17
versioneprincipale' 17
versionesecondaria' 17
Input Data, formato di comunicazione 128
installazione del modulo I/O
assemblaggio della morsettiera
rimovibile 115
codifica della morsettiera rimovibile 109
collegamento dei cavi 110
inserimento nello chassis 108
installazione della morsettiera
rimovibile 118
intervallo di pacchetto richiesto 27, 75
244
L
linguetta di bloccaggio 16
Listen Only, formato di
comunicazione 34, 128, 129
livello di punto, segnalazione di errori 66
M
mantenimento
errore 57
meccanica
codifica 16
meccanici
fusibili 53
modello produttore/consumatore 13, 31
modifica della configurazione 130
modulazione di larghezza degli impulsi
configurazione 99
durata del ciclo 93
durata di attivazione 93
durata di attivazione minima 96
esecuzione di tutti i cicli 95
estensione del ciclo 96
limite di cicli 95
uscite sfalsate 96
modulo
1756-IA16 135
1756-IA16I 136
1756-IA32 136
1756-IA8D 135
1756-IB16 137
1756-IB16D 138
1756-IB16I 139
1756-IB16IF 140
1756-IB32 141
1756-IC16 141
1756-IG16 142
1756-IH16I 143
1756-IM16I 143
1756-IN16 144
1756-IV16 144
1756-IV32 145
1756-OA16 147
1756-OA16I 148
1756-OA8 145
1756-OA8D 146
1756-OA8E 146
1756-OB16D 152
1756-OB16E 152
1756-OB16I 155
1756-OB16IEF 156
1756-OB16IEFS 157
1756-OB16IS 158
1756-OB32 158
1756-OB8 149
1756-OB8EI 150
1756-OB8I 151
1756-OC8 159
1756-OG16 160
1756-OH8I 161
1756-ON8 162
1756-OV16E 163
1756-OV32E 164
1756-OW16I 164
1756-OX8I 165
Indice analitico
modulo I/O rapido
acquisizione di impulsi 82
attivazione dei task evento 89-90
compatibilità dei moduli di ingresso 79
compatibilità dei moduli di uscita 80
modulazione di larghezza
degli impulsi 93-101
registrazione cronologica per punto 82-85
ritardo dello stato di errore
programmabile 91
segnalazione di errori e stato 102-103
struttura di dati array 200
tempi di filtro configurabili tramite
software 86-88
tempo CIP Sync 44, 214
tempo di risposta 81
modulo interfaccia 14
assemblaggio 115
cablaggio 110
codifica 109
identificazione dei componenti 16
installazione 118
rimozione 119
tipi 112
morsettiera rimovibile con
morsetti a molla 113
morsetti a vite 112
morsetti NEMA 113
R
Rack Optimization, formato di
comunicazione 128, 129
registrazioni cronologiche
CIP Sync 44, 191, 199, 214
CST 42, 212
diagnostiche 65
mantenimento 85
rete ControlNet
connessione rack 24
moduli di ingresso nello chassis remoto 28
moduli di uscita nello chassis remoto 32
suggerimenti per il risparmio della
larghezza di banda 28
ricerca guasti
indicatori di stato dei moduli 16, 46
riconfigurazione dinamica 130
rilevamento della perdita
dellalimentazionedicampo
modulo1756-OA8E' 56, 70
rimozione
modulo I/O 121
Rimozione e inserimento sotto tensione 13,
39, 107, 118, 119
RIUP. Vedi Rimozione e inserimento sotto
tensione
RPI. Vedi Intervallo di pacchetto richiesto
RTB. Vedi Morsettiera rimovibile
O
opzioni custodia 116
Output Data, formato di comunicazione 129
P
parola di errore del modulo
diagnostici
moduli di uscita 78, 103
moduli di uscita standard 62
parola di fusibile bruciato
moduli di uscita diagnostici 78, 103
moduli di uscita standard 62
parola di perdita
dellalimentazionedicampo
diagnostici
modulidiingresso' 76
modulidiuscita' 78
modulidiuscitastandard' 62
perdita di alimentazione di campo 52
prevenzione delle scariche
elettrostatiche 107
proprietà 20
connessione diretta 24
connessioni remote di ingresso 28
connessioni remote di uscita 32
proprietari multipli di moduli di ingresso 34
rack
connessione 24
ottimizzazione 24, 26
relazione controllore-modulo I/O 20
solo ascolto 24, 34
proprietà peer 80
S
scambio di dati
modello produttore/consumatore 13, 31
proprietà peer 80
scariche elettrostatiche 107
Scheduled Output Data, formato di
comunicazione 129
segnalazione degli errori
standard
moduli 39
segnalazione di errori
diagnostici
moduli 66
moduli di uscita 77
rapidi
moduli di uscita 103
standard
moduli di uscita 61
segnalazione di stato
diagnostici
moduli di uscita 77
rapidi
moduli di uscita 103
standard
moduli di uscita 61
245
Indice analitico
software RSLogix 5000
configurazione dei moduli I/O 40
configurazione di moduli I/O 20
utilizzo con il software RSNetWorx 20
software RSNetWorx
trasferimento dati di configurazione 20
utilizzo con il software RSLogix 5000 20
specifiche 12
struttura di dati
array 200
flat 200
struttura di dati array 200
struttura di dati flat 200
Studio 5000 Automation Engineering &
Design Environment 11
Studio 5000 Logix Designer,
applicazione 11
suggerimenti
formato di comunicazione Listen Only 127
prova di tensione a impulsi 74
risparmio della larghezza di banda di
ControlNet 28
246
T
task evento 28
Tempo CIP Sync 45
tempo CIP Sync 44, 191, 199, 214
tempo di sistema coordinato (CST) 42, 212
U
uscita
eco dei dati 31, 52
uscite
parola di verifica 78
verifica lato campo 72
V
versione principale 124
versione secondaria 124
Assistenza Rockwell Automation
Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell’utilizzo dei prodotti.Nel sito
Web all'indirizzo http://www.rockwellautomation.com/support è possibile trovare note tecniche e applicative,
codice di esempio e collegamenti a service pack del software. Inoltre, è possibile visitare il nostro Centro di assistenza
all'indirizzo https://rockwellautomation.custhelp.com/ per accedere ad aggiornamenti software, chat e forum di
supporto, informazioni tecniche, FAQ, oltre che per sottoscrivere la notifica degli aggiornamenti dei prodotti.
Vengono proposti anche numerosi programmi di supporto alle operazioni di installazione, configurazione e ricerca
guasti. Per ulteriori informazioni, contattare il distributore o il rappresentante Rockwell Automation di zona oppure
visitare il sito Web all'indirizzo http://www.rockwellautomation.com/services/online-phone.
Assistenza per l’installazione
Se si osservano anomalie entro 24 ore dall’installazione, consultare le informazioni contenute nel presente manuale.
È possibile contattare l’Assistenza clienti per ottenere l’assistenza iniziale necessaria per far funzionare il prodotto.
Stati Uniti o Canada
1.440.646.3434
Fuori dagli Stati Uniti
o dal Canada
Utilizzare il Worldwide Locator disponibile nel sito Web all'indirizzo http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/support/overview.page
oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona.
Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti
Tutti i prodotti Rockwell Automation sono sottoposti a rigidi collaudi per verificarne la piena funzionalità prima della
spedizione. Se, tuttavia, il prodotto non dovesse funzionare e dovesse essere necessaria la restituzione, attenersi alle
procedure descritte di seguito.
Stati Uniti
Rivolgersi al proprio distributore. Per completare la procedura di restituzione è necessario fornire al distributore il numero di pratica
dell’Assistenza Clienti (per ottenerne uno chiamare il numero telefonico riportato sopra).
Al di fuori degli Stati Uniti
Contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona per indicazioni sulla procedura di restituzione.
Commenti relativi alla documentazione
I vostri commenti ci aiuteranno a soddisfare meglio le vostre esigenze relative alla documentazione. Per proporre
dei suggerimenti su eventuali miglioramenti da apportare al presente documento, compilare il modulo RA-DU002
disponibile sul sito Web all'indirizzo http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Rockwell Automation pubblica le informazioni ambientali aggiornate relative al prodotto sul proprio sito Web all'indirizzo
http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/about-us/sustainability-ethics/product-environmental-compliance.page.
www.rockwel lautomation.com
Power, Control and Information Solutions Headquarters
Americhe: Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496, USA, Tel: +1 414 382 2000, Fax: +1 414 382 4444
Europa/Medio Oriente/Africa: Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgio, Tel: +32 2 663 0600, Fax: +32 2 663 0640
Asia: Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tel: +852 2887 4788, Fax: +852 2508 1846
Italia: Rockwell Automation S.r.l., Via Gallarate 215, 20151 Milano, Tel: +39 02 334471, Fax: +39 02 33447701, www.rockwellautomation.it
Svizzera: Rockwell Automation AG, Via Cantonale 27, 6928 Manno, Tel: 091 604 62 62, Fax: 091 604 62 64, Customer Service: Tel: 0848 000 279
Pubblicazione 1756-UM058H-IT-P - Maggio 2015
© 2015 Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampata negli USA.

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